KR20190050631A - Location measuring method using mobile network quality information and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for measuring a position using wireless network quality information, and to an apparatus therefor. According to the present invention, a method for measuring a position of a mobile terminal, which uses wireless network quality information collected in a mobile terminal, in an apparatus for measuring a position, comprising the steps of: obtaining wireless network quality information collected in the mobile terminal; checking the intensity of a wireless signal of each base station included in the wireless network quality information; calculating a distance ratio between the mobile terminal and each base station by analyzing the intensity of a wireless signal per base station; and checking position information of each base station, analyzing the position information of each base station and the distance ratio between the calculated mobile terminal and each base station to measure a position of the mobile terminal.

Description

무선 네트워크 품질정보를 이용한 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치{LOCATION MEASURING METHOD USING MOBILE NETWORK QUALITY INFORMATION AND APPARATUS THEREFOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a location measurement method using wireless network quality information,

본 발명은 위치 측정 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 이용하여 사용자의 위치를 측정하는 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a position measuring technique, and more particularly, to a position measuring method and apparatus for measuring a position of a user using wireless network quality information collected by a terminal.

이동통신기술의 발전과 더불어 통신망에서 이동 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 기술이 활발하게 연구되고 있다. Along with the development of mobile communication technology, a position measurement technique for measuring the position of a mobile terminal in a communication network has been actively studied.

위치 측정 기술들 중에서, 기지국을 이용한 위치 측정 기술은 이동 단말에 GPS 수신기를 장착하지 않아도 이용이 가능하다. Among the position measurement techniques, the position measurement technique using the base station can be used without attaching a GPS receiver to the mobile terminal.

그런데 기존의 기지국을 이용한 위치 측정 기술은, 3개 이상의 기지국과 단말기 간의 전파 지연시간을 토대로, 단말과 각 기지국 간의 거리를 측정하고, 이 거리를 토대로 단말기의 위치를 측정한다. 그런데 이러한 기지국 기반의 위치 측정 방식은, 기지국이 촘촘하게 미구축된 경우, 정확성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 기지국의 신호는 외부의 환경으로 인하여 왜곡될 수 있고, 이 경우 전파 지연시간을 토대로 측정된 단말과 기지국 간의 거리도 정확성이 떨어질 수 있는 문제점도 있다.However, the existing position measurement technique using the base station measures the distance between the terminal and each base station based on the propagation delay time between three or more base stations and the terminal, and measures the position of the terminal based on the distance. However, such a base station-based position measurement method has a problem in that accuracy is poor when the base stations are not densely built. Also, the signal of the base station may be distorted due to the external environment. In this case, the distance between the terminal and the base station, which is measured based on the propagation delay time, may also be inaccurate.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 단말에서 수집된 무선 네트워크 품질정보를 분석하여 단말 위치를 정밀하게 측정하는 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a position measuring method and apparatus for accurately measuring a position of a terminal by analyzing wireless network quality information collected from the terminal.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1측면에 따른, 위치 측정 장치에서 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 이용하여 이동단말의 위치를 측정하는 방법은, 상기 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 획득하는 단계; 상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 무선신호 세기를 확인하는 단계; 기지국별 무선신호 세기를 분석하여 상기 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 계산하는 단계 및 각 기지국의 위치정보를 확인하고, 각 기지국의 위치정보 및 상기 계산된 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 분석하여 상기 이동단말의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a location of a mobile terminal using wireless network quality information collected by a mobile terminal in a location measurement apparatus, the method comprising: Acquiring information; Checking radio signal strength of each base station included in the radio network quality information; Calculating the distance ratio between the mobile station and each base station by analyzing the radio signal strength of each base station, checking the position information of each base station, analyzing the position information of each base station and the calculated ratio of the distance between the mobile station and each base station And measuring the position of the mobile terminal.

상기 방법은, 상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 전파도달 시간을 확인하는 단계; 상기 기지국의 전파도달 시간을 기반으로 상기 이동단말과 각 기지국 간의 시간 기반 거리를 산출하는 단계; 상기 측정한 이동단말의 위치와 각 기지국의 위치를 토대로, 상기 이동단말과 각 기지국 간의 좌표 기반 거리를 산출하는 단계; 상기 시간 기반 거리와 상기 좌표 기반 거리를 동일 기지국끼리 비교하여, 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는 기지국과의 거리가 존재하는지 여부를 검증하는 단계 및 상기 검증 결과 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는 기지국과의 거리가 존재하면, 해당 기지국과 이동단말 간의 거리가 상기 산출한 시간 기반 거리에 일치하도록 상기 측정한 이동단말의 위치를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.The method includes the steps of: confirming a radio wave arrival time of each base station included in the radio network quality information; Calculating a time-based distance between the mobile station and each base station based on the radio wave arrival time of the base station; Calculating a coordinate-based distance between the mobile terminal and each base station based on the measured position of the mobile terminal and the position of each base station; Based distance and the coordinate-based distance between the same base stations to verify whether there is a distance from a base station whose coordinate-based distance exceeds a time-based distance, and determining whether the coordinate- And correcting the measured position of the mobile terminal so that the distance between the corresponding base station and the mobile terminal coincides with the calculated time-based distance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2측면에 따른 위치 측정 장치는, 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 무선신호 세기를 분석하여 상기 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 계산하고, 각 기지국의 위치정보 및 상기 계산된 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 분석하여 상기 이동단말의 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a position measuring apparatus comprising: a data acquiring unit acquiring wireless network quality information collected by a mobile terminal; And calculating a distance ratio between the mobile station and each base station by analyzing the radio signal strength of each base station included in the radio network quality information and analyzing the position information of each base station and the calculated distance ratio between the mobile station and each base station And a position measuring unit for measuring the position of the mobile terminal.

본 발명은 이동단말에서 수집한 기지국의 수신신호세기(RSSI 또는 RSRP)를 토대로, 이동단말과 각 기지국간의 거리비를 산출하고, 거리비와 기지국 위치를 토대로 이동단말의 위치를 측정함으로써, 실내 또는 실외 어디에서도 이동단말의 위치를 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.The present invention calculates the distance ratio between the mobile terminal and each base station based on the received signal strength (RSSI or RSRP) of the base station collected by the mobile terminal, measures the position of the mobile terminal based on the distance ratio and the base station position, There is an advantage that the position of the mobile terminal can be measured quickly and accurately even outdoors.

또한, 본 발명은 전파도달 시간을 토대로 산출한 이동단말과 기지국 간의 직선거리를 토대로 이동단말의 위치를 검증하고 보정함으로써, 더욱 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.Further, the present invention has an advantage that it can measure more accurately by verifying and correcting the position of the mobile terminal based on the straight line distance between the mobile terminal and the base station, which is calculated based on the radio wave arrival time.

게다가, 본 발명은 GPS 수신기를 이용하지 않고, 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 분석하여 위치를 측정하기 때문에, 범용적으로 적용될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the present invention analyzes location information by analyzing wireless network quality information collected by a mobile terminal without using a GPS receiver, it has an advantage that it can be universally applied.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 측정 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실실예에 따른 위치 측위 서버를 나타내는 도면이다.
도 3은 기지국에서 송출되는 무선신호가 2θ의 방사각으로 원형으로 균일하게 이동단말로 방사되는 경우를 예시하는 도면이다.
도 4는 수학식을 통해서 산출된 단말과 기지국 간의 상대적인 거리비를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 측정 서버에서 무선 네트워크의 품질정보를 토대로 이동단말의 위치를 측정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and form a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. And shall not be construed as limited to such matters.
1 is a diagram illustrating a configuration of a position measurement system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a location server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a case where a radio signal transmitted from a base station is uniformly radiated to a mobile terminal in a circle with a radiation angle of 2 ?.
4 is a diagram illustrating a relative distance ratio between a terminal and a base station calculated through an equation.
5 is a flowchart illustrating a method of measuring a location of a mobile terminal based on quality information of a wireless network in a location measurement server according to an exemplary embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 측정 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a position measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 다른 위치 측정 시스템은 복수의 기지국(110, 120, 130), 이동단말(300) 및 위치 측정 서버(200)를 포함한다. 상기 기지국(110, 120, 130)과 위치 측정 서버(200)는 네트워크(400)를 통해서 서로 통신할 수 있다. 상기 네트워크(400)는 유선 인터넷망, 이동통신 백본망 등을 포함한다.1, a location measurement system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of base stations 110, 120, and 130, a mobile terminal 300, and a location measurement server 200. The base stations 110, 120, and 130 and the location measurement server 200 can communicate with each other through the network 400. The network 400 includes a wired Internet network, a mobile communication backbone network, and the like.

기지국(110, 120, 130)은 액세스포인트, NodeB, E-NodeB 등으로서, 이동단말(300)과 무선으로 연결되어, 이동단말(300)로부터 데이터를 무선 수신하거나 이동단말(300)로 데이터를 무선 전송한다. 상기 기지국(110, 120, 130)은 자신의 식별정보가 포함된 무선신호를 주기적으로 송출하여, 이동단말(300)의 무선접속을 유도한다.The base stations 110, 120, and 130 are wirelessly connected to the mobile terminal 300 as an access point, a NodeB, and an E-NodeB to wirelessly receive data from the mobile terminal 300 or transmit data to the mobile terminal 300 Wireless transmission. The base stations 110, 120, and 130 periodically transmit a radio signal including their identification information, thereby inducing a wireless connection of the mobile terminal 300.

이동단말(300)은 기지국(110, 120, 130)과 무선통신 가능한 장치로서, 주변 무선망에 대한 무선 네트워크 품질정보를 수집하여, 이 무선 네트워크 품질정보를 위치 측정 서버(200)로 전송한다. 무선 네트워크 품질정보에는 기지국의 식별정보, 기지국의 무선신호 세기 및 해당 기지국의 전파도달 시간이 포함된다. 상기 기지국의 무선신호 세기로서, RSRP(Reference Symbol Received Power) 또는 RSSI(Received Signal Strength Indicator)에 대한 레포트 값이 상기 무선 네트워크 품질정보에 기록된다. 즉, 이동단말(300)은 현재의 무선 네트워크의 무선신호를 검색하고, 각 기지국별 식별정보, RSRP 또는 RSSI에 대한 레포트 값, 전파도달 시간이 포함된 무선 네트워크 품질정보를 위치 측정 서버(200)로 전송할 수 있다. 상기 전파도달 시간으로서, TA(Timing Advance), TOA(Time of Arrival) 등이 상기 무선 네트워크 품질정보에 기록될 수 있다. The mobile terminal 300 collects wireless network quality information about the neighboring wireless networks and transmits the wireless network quality information to the location measurement server 200. The location measurement server 200 is a device capable of wireless communication with the base stations 110, The wireless network quality information includes the identification information of the base station, the strength of the wireless signal of the base station, and the arrival time of the base station. As a radio signal strength of the base station, a report value for RSRP (Received Symbol Received Power) or RSSI (Received Signal Strength Indicator) is recorded in the radio network quality information. That is, the mobile terminal 300 searches for the radio signal of the current wireless network, and transmits the radio network quality information including the identification information for each base station, the report value for RSRP or RSSI, Lt; / RTI > As the radio wave arrival time, TA (Timing Advance), TOA (Time of Arrival), etc. may be recorded in the radio network quality information.

이동단말(300)은 기지국(110, 120, 130)이 LTE(Long Term Evolution)를 지원하는 기지국인 경우, 무선 네트워크 품질정보에 RSRP 레포트 값을 기록할 수 있다. 또한, 이동단말(300)은 기지국이 UTRA(UMTS Terrestrial Radio Access)를 지원하는 기지국인 경우, 무선 네트워크 품질정보에 RSSI 레포트 값을 기록할 수 있다.The MS 300 may record the RSRP report value in the wireless network quality information when the BSs 110, 120 and 130 support the LTE (Long Term Evolution). Also, when the base station supports UTRA (UMTS Terrestrial Radio Access), the mobile terminal 300 may record the RSSI report value in the wireless network quality information.

위치 측정 서버(200)는 이동단말(300)에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 분석하여, 이동단말(300)의 위치를 측정하는 기능을 수행한다. 상기 위치 측정 서버(200)는 무선 네트워크 품질정보를 분석하여, 이동단말(300)과 각 기지국 간의 거리비를 산출하고 이 거리비와 기지국의 위치(즉, 좌표) 이용하여, 이동단말(300)의 위치를 측정한다. 또한, 위치 측정 서버(200)는 무선 네트워크 품질정보에 포함된 전파도달 시간을 토대로, 상기 측정한 이동단말(300)의 위치를 검증하여 보정할 수도 있다.The location measurement server 200 analyzes the wireless network quality information collected by the mobile terminal 300 and measures the location of the mobile terminal 300. The location measurement server 200 analyzes the wireless network quality information and calculates a distance ratio between the mobile terminal 300 and each base station and calculates the distance ratio between the mobile terminal 300 and the base station 300 using the distance ratio and the position (i.e., Is measured. In addition, the location measurement server 200 may verify and correct the measured position of the mobile terminal 300 based on the radio wave arrival time included in the radio network quality information.

도 2는 본 발명의 일 실실예에 따른 위치 측위 서버를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a location server according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 서버(200)는 데이터 획득부(210), 위치 측정부(220), 위치 보정부(230) 및 데이터베이스(240)를 포함하며, 이러한 구성요소들은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해서 구현될 수도 있다. 또한, 상기 위치 측정 서버(200)는 하나 이상의 프로세서와 메모리를 포함할 수 있으며, 상기 데이터 획득부(210), 위치 측정부(220) 및 위치 보정부(230)의 기능은 상기 프로세서에 의해서 실행되는 프로그램 형태로 상기 메모리에 탑재될 수도 있다.2, the position measurement server 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a data acquisition unit 210, a position measurement unit 220, a position correction unit 230, and a database 240 And these components may be implemented by hardware or software, or by a combination of hardware and software. The functions of the data acquiring unit 210, the position measuring unit 220, and the position correcting unit 230 may be executed by the processor. For example, the position measuring server 200 may include at least one processor and a memory. May be loaded into the memory in the form of a program.

데이터베이스(240)는 스토리지, 메모리, 디스크 장치 등과 같은 저장수단으로 기지국 식별정보와 대응되는 기지국의 위치정보(즉, 좌표 정보)를 저장한다. 또한, 데이터베이스(240)는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 정의한 RSRP 레포트 값과 측정 세기값이 매핑된 RSRP 매핑 테이블을 저장한다. 게다가, 데이터베이스(240)는 3GPP에서 정의한 RSSI 레포트 값과 측정 세기값이 매핑된 RSSI 매핑 테이블을 저장한다.The database 240 stores location information (i.e., coordinate information) of the base station corresponding to the base station identification information by storage means such as storage, memory, disk device, or the like. In addition, the database 240 stores an RSRP mapping table in which an RSRP report value defined by 3GPP (3rd Generation Partnership Project) and a measurement intensity value are mapped. In addition, the database 240 stores an RSSI mapping table in which the RSSI report value defined in 3GPP is mapped to the measurement intensity value.

아래의 표 1은 3GPP에서 정의한 RSRP 매핑 테이블을 나타내고, 표 2는 3GPP에서 정의한 RSSI 매핑 테이블를 나타낸다.Table 1 below shows an RSRP mapping table defined by 3GPP, and Table 2 shows an RSSI mapping table defined by 3GPP.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

표 1 및 표 2를 참조하면, 3GPP에서는 RSRP의 최대값을 -44dBm으로 정의하고 있으며, RSSI 최대값을 -25dBm으로 정의하고 있다.Referring to Table 1 and Table 2, in 3GPP, the maximum value of RSRP is defined as -44 dBm, and the RSSI maximum value is defined as -25 dBm.

데이터 획득부(210)는 이동단말(300)에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 수집하는 기능을 수행한다. 즉, 데이터 획득부(210)는 각 기지국별 식별정보, RSRP 또는 RSSI에 대한 레포트 값, 전파도달 시간이 포함된 무선 네트워크 품질정보를 이동단말(300)로부터 획득한다. The data acquisition unit 210 collects wireless network quality information collected by the mobile terminal 300. That is, the data obtaining unit 210 obtains the wireless network quality information including the identification information for each base station, the report value for RSRP or RSSI, and the radio wave arrival time from the mobile terminal 300.

위치 측정부(220)는 상기 무선 네트워크 품질정보와 후술하는 수학식 6 또는 수학식 7을 이용하여 이동단말(300)의 위치를 측정한다.The position measuring unit 220 measures the position of the mobile terminal 300 using the wireless network quality information and Equation 6 or Equation 7 described below.

도 3 및 도 4를 참조한 설명을 통해, 위치 측정부(220)에서 이동 단말의 위치를 측정하는 방법과 수학식 6 및 7이 도출되는 원리에 대해서 설명한다.3 and 4, a method for measuring the position of the mobile terminal in the position measuring unit 220 and a principle for deriving Equations (6) and (7) will be described.

도 3은 기지국에서 송출되는 무선신호가 2θ의 방사각으로 원형으로 균일하게 이동단말로 방사되는 경우를 예시하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a case where a radio signal transmitted from a base station is uniformly radiated to a mobile terminal in a circle with a radiation angle of 2 ?.

도 3에 도시된 바와 같이, 신호원인 기지국에서 송출되는 무선신호가, 2θ의 방사각으로 원형 형태로 균일하게 이동단말의 위치(31)로 방사되는 경우, 이동단말의 위치(31)에서 단위 면적의 신호세기는 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.As shown in FIG. 3, when a radio signal transmitted from a signal-originating base station is uniformly radiated to a position 31 of a mobile terminal in a circular shape at a 2θ radiation angle, Can be expressed by Equation (1) below. ≪ EMI ID = 1.0 >

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, P는 신호세기이고, C는 불확실성이 있는 상수이며, r은 이동단말과 기지국과의 직선 거리이다. Where P is the signal strength, C is a constant with uncertainty, and r is the linear distance between the mobile terminal and the base station.

또한, 수학식 1을 통해서 아래의 수학식 2를 도출할 수 있다.Further, the following equation (2) can be derived from the equation (1).

Figure pat00004
Figure pat00004

상기 수학식 2에서 신호세기(P)는 단위가 와트로서, 일반적인 신호 세기 단위인 dBm으로 변환하면, S(dBm) = 10log10P(mW)로 표현되고, 이 변환된 수식을 수학식 2에 대입하면 수학식 3이 도출된다.In Equation (2), the signal strength P is represented by S (dBm) = 10 log 10 P (mW) when converted into dBm, which is a general signal intensity unit, The equation (3) is derived.

Figure pat00005
Figure pat00005

상기 수식학 3에서 S는 RSRP 값 또는 RSSI 값을 이용하여 r을 산출할 수 있다. 그러나 전파 환경에서는 경로 손실(path loss)가 발생되기 때문에, 이 경로 손실이 수학식에 반영되어야 된다.In Equation (3), S can calculate r using an RSRP value or an RSSI value. However, since the path loss occurs in the propagation environment, this path loss must be reflected in the equation.

따라서, 본 발명의 실시예에서는, 3GPP에서 규정한 단말 수신신호 세기의 최대값을 경로손실로서 설정한 후, 수학식 3에 반영하여 아래와 같은 수학식 4 및 수학식 5 도출한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the maximum value of the terminal received signal strength defined in 3GPP is set as the path loss, and the following Equation 4 and Equation 5 are derived in accordance with Equation (3).

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, MAX는 3GPP의 RSRP 매핑 테이블에서 가장 큰 수를 가지는 측정세기값(Measured quantity value)이다. Here, MAX is a measured quantity value having the largest number in the RSRP mapping table of 3GPP.

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, MAX는 3GPP의 RSSI 매핑 테이블에서 가장 큰 수를 가지는 측정세기값(Measured quantity value)이다. Here, MAX is a measured quantity value having the largest number in the RSSI mapping table of 3GPP.

즉, 수학식 3에서 신호세기 'S'는 이동단말에서 측정한 RSRP와 RSRP 매핑 테이블에 정의된 RSRP의 측정세기 최대값 간의 차이로서 치환되어, 수학식 4로 도출될 수 있다. 또한, 수학식 3에서 신호세기 'S'는 이동단말이 측정한 RSSI와 RSSI 매핑 테이블에 정의된 RSSI의 측정세기 최대값 간의 차이로서 치환되어, 수학식 5로 도출될 수 있다.That is, the signal strength 'S' in Equation (3) can be derived as Equation (4) by replacing RSRP measured by the mobile terminal and the measurement strength maximum value of the RSRP defined in the RSRP mapping table. Also, the signal strength 'S' in Equation (3) can be derived as Equation (5) by replacing the RSSI measured by the mobile terminal and the measured intensity maximum value of the RSSI defined in the RSSI mapping table.

수학식 4, 수학식 5를 이용하여, 이동단말(300)과 기지국(110, 120, 130) 간의 거리비를 나타내는 수학식 6, 수학식 7로 도출할 수 있다.(6) and (7) that express the distance ratios between the mobile terminal 300 and the base stations 110, 120, and 130 using Equations (4) and (5).

도 4는 수학식을 통해서 산출된 단말과 기지국 간의 상대적인 거리비를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a relative distance ratio between a terminal and a base station calculated through an equation.

도 4를 참조하면, 제1기지국(110)과 이동단말(300) 간의 거리가 r1이고, 제2기지국(120)과 이동단말(300) 간의 거리가 r2이며, 제3기지국(130)과 이동단말(300) 간의 거리가 r3이라고 가정된다. 이 경우, 위치 측정부(220)는 제1기지국(110)과 이동단말(300) 간의 거리를 기준으로, 이동단말(300)과 제2기지국(120)의 거리(r2)를 r1 대비 일정한 비율(b)을 가지는 br1으로 설정할 수 있으며, 제3기지국(130)과 이동단말(300) 간의 거리(r3)를 r1 대비 일정한 비율(c)을 가지는 cr1으로 설정할 수 있다. 4, the distance between the first base station 110 and the mobile terminal 300 is r 1 , the distance between the second base station 120 and the mobile terminal 300 is r 2 , And the mobile terminal 300 is r 3 Is assumed. In this case, the position measuring unit 220 calculates the distance r 2 between the mobile terminal 300 and the second base station 120 to r 1 as a reference based on the distance between the first base station 110 and the mobile terminal 300 be set br 1 has a constant ratio (b), and it is possible to set the cr 1 having a distance (r 3) a constant ratio r 1 (c) between the third base station 130 and the mobile terminal 300. the

수학식 4에서 MAX에 -44를 대입하여 아래와 같은, r1를 계산한다. In Equation (4), -44 is substituted for MAX, and r 1 is calculated as follows.

Figure pat00008
Figure pat00008

또한, 수학식 4를 이용하여 b를 아래와 같이 계산한다.Further, b is calculated as follows using Equation (4).

Figure pat00009
Figure pat00009

게다가, 위치 측정부(220)는 수학식 4를 이용하여 c를 아래와 같이 계산한다.In addition, the position measuring unit 220 calculates c as follows using Equation (4).

Figure pat00010
Figure pat00010

이러한 수학식을 토대로, 아래와 같은 거리 비율에 대한 수학식 6을 도출할 수 있다. Based on these mathematical expressions, Equation 6 for the following distance ratios can be derived.

Figure pat00011
Figure pat00011

여기서, D1은 제1기지국(110)과 이동단말(300) 간의 거리이고, D2은 제2기지국(120)과 이동단말(300) 간의 거리이며, D3은 제3기지국(130)과 이동단말(300) 간의 거리이다. 또한, RSRP1은 이동단말(300)에서 측정한 제1기지국(110)의 RSRP 측정세기값이고, RSRP2은 이동단말(300)에서 측정한 제2기지국(120)의 RSRP 측정세기값이며, RSRP3은 이동단말(300)에서 측정한 제3기지국(130)의 RSRP 측정세기값이다.Here, D 1 is the distance between the first base station 110 and the mobile terminal (300), D 2 is the distance between the second base station 120 and the mobile terminal (300), D 3 is the third base station 130 and And the distance between the mobile terminals 300. RSRP 1 is an RSRP measurement strength value of the first base station 110 measured by the mobile terminal 300 and RSRP 2 is an RSRP measurement strength value of the second base station 120 measured by the mobile station 300, RSRP 3 is an RSRP measurement strength value of the third base station 130 measured by the mobile terminal 300.

위와 같은 원리로, RSSI에 기초한 기지국과 이동단말 간의 거리비율은 수학식 7과 같이 표현된다.Based on the above principle, the ratio of the distance between the base station and the mobile terminal based on the RSSI is expressed by Equation (7).

Figure pat00012
Figure pat00012

여기서, D1은 제1기지국(110)과 이동단말(300) 간의 거리이고, D2은 제2기지국(120)과 이동단말(300) 간의 거리이며, D3은 제3기지국(130)과 이동단말(300) 간의 거리이다. 또한, RSSI1은 이동단말(300)에서 측정한 제1기지국(110)의 RSSI 측정세기값이고, RSSI2은 이동단말(300)에서 측정한 제2기지국(120)의 RSSI 측정세기값이며, RSSI3은 이동단말(300)에서 측정한 제3기지국(130)의 RSSI 측정세기값이다.Here, D 1 is the distance between the first base station 110 and the mobile terminal (300), D 2 is the distance between the second base station 120 and the mobile terminal (300), D 3 is the third base station 130 and And the distance between the mobile terminals 300. RSSI 1 is the RSSI measurement intensity value of the first base station 110 measured by the mobile terminal 300 and RSSI 2 is the RSSI measurement intensity value of the second base station 120 measured by the mobile terminal 300, RSSI 3 is the RSSI measurement strength value of the third base station 130 measured by the mobile terminal 300.

다시 도 2를 참조하면, 위치 측정부(220)는 데이터 획득부(210)에서 획득한 무선 네트워크 품질정보에서, 기지국별 식별정보 및 RSRP 또는 RSSI에 대한 레포트 값을 확인한 후, 이 레포트 값에 대응되는 측정세기값을 수학식 6 또는 수학식 7에 대입하여, 이동단말(300)과 기지국들 간에 상대적인 거리비 산출한다. Referring to FIG. 2 again, the location measurement unit 220 checks the report value for RSRP or RSSI, and identifies the base station identification information and the RSRP or RSSI from the wireless network quality information acquired by the data acquisition unit 210, (6) or (7) to calculate the relative distance between the mobile terminal 300 and the base stations.

또한, 위치 측정부(220)는 상기 무선 네트워크 품질정보에서 확인한 각 기지국의 식별정보를 토대로, 각 기지국의 위치 정보(즉, 좌표)를 데이터베이스(240)에서 확인한 후, 이동단말(300)과 기지국들 간의 상대적인 거리비와 기지국의 실제 좌표를 이용하여, 이동단말의 위치를 측정한다. 부연하면, 이동단말(300)과 기지국들 간의 상대적인 거리비가 수학식 6 또는 수학식 7를 통해 측정되었고, 더불어 기지국들의 실제 좌표를 알고 있으므로, 거리 중첩(즉, 중점)에 의한 좌표 계산, 피타코라스에 의한 좌표 계산 등과 같은 공지된 좌표 계산 기법을 통해서 이동단말(300)의 좌표를 계산할 수 있다.The position measuring unit 220 checks the location information (i.e., coordinates) of each base station in the database 240 based on the identification information of each base station identified in the wireless network quality information, And the actual coordinates of the base station are used to measure the position of the mobile terminal. In addition, since the relative distance ratio between the mobile terminal 300 and the base stations is measured through Equation 6 or Equation 7 and the actual coordinates of the base stations are known, coordinate calculation by distance overlay (i.e., center point) The coordinates of the mobile terminal 300 can be calculated through a known coordinate calculation technique such as calculation of coordinates by the mobile terminal 300.

위치 보정부(230)는 위치 측정부(220)에서 측정한 이동단말(300)의 위치를 검증하고, 이 검증된 결과에 따라 이동단말(300)의 위치를 보정하는 기능을 수행한다. 부연하면, 무선신호 세기, 즉 RSRP 또는 RSSI는 이동단말(300)과 기지국(110, 120, 130) 간의 거리가 멀어짐에 비례하여 감쇄되는데, 굴절, 반사, 회절 등이 발생되면 급격하게 감쇄될 수 있다. 이 경우 굴절, 반사, 회절 등으로 인하여 급격하게 무선신호가 감쇄되는 경우, 이동단말(300)과 기지국(110, 120, 130) 간의 거리가 실질적인 위치와 비교하여 멀게 계산될 수도 있다. 이에 따라, 위치 보정부(230)는 위치 측정부(220)에서 측정한 이동단말(300)의 위치가 정확한지 여부를 검증한다. The position correcting unit 230 verifies the position of the mobile terminal 300 measured by the position measuring unit 220 and corrects the position of the mobile terminal 300 according to the verified result. The RSRP or RSSI is attenuated in proportion to the distance between the mobile terminal 300 and the base stations 110, 120 and 130. When the refraction, reflection, or diffraction occurs, have. In this case, when the wireless signal is attenuated rapidly due to refraction, reflection, or diffraction, the distance between the mobile terminal 300 and the base stations 110, 120, and 130 may be calculated to be far away from the actual position. Accordingly, the position correcting unit 230 verifies whether the position of the mobile terminal 300 measured by the position measuring unit 220 is correct or not.

우선, 위치 보정부(230)는 이동단말(300)에서 측정되는 각 기지국의 전파도달 시간을 상기 무선 네트워크 품질정보에서 확인하고, 전파도달 시간을 토대로, 이동단말(300)과 각각 기지국(110, 120, 130) 간의 거리를 산출한다. 이때, 위치 보정부(230)는 "거리 = 전파의 속도(3 × 108m/s) × 전파도달시간" 수학식을 이용하여, 이동단말(300)과 각 기지국(110, 120, 130) 간의 거리를 산출할 수 있다.The position correcting unit 230 checks the radio wave arrival time of each base station measured by the mobile terminal 300 based on the radio network quality information and determines whether the mobile terminal 300 and the base stations 110, 120, and 130, respectively. At this time, the position correction unit 230 using Equation "distance = propagation speed of the (3 × 10 8 m / s ) × electric wave arrival time", the mobile terminal 300 and each base station (110, 120, 130) Can be calculated.

또한, 위치 보정부(230)는 상기 위치 측정부(220)에서 측정한 이동단말(300)의 좌표를 확인하고, 이동단말(300)의 좌표와 각 기지국(110, 120, 130)의 실제 좌표를 토대로, 이동단말(300)과 기지국(110, 120, 130)의 거리를 기지국별로 계산한다. 아울러, 위치 보정부(230)는 전파도달 시간을 토대로 산출한 기지국과의 거리과 상기 좌표를 토대로 산출한 기지국과의 거리를 동일 기지국끼리 비교하여, 좌표를 토대로 산출한 기지국의 거리가 전파도달 시간을 토대로 산출한 기지국과의 거리를 초과하는지 여부를 검증하여 초과하지 않으면, 위치 보정을 수행하지 않는다. 반면에, 위치 보정부(230)는 좌표를 토대로 산출한 기지국의 거리가 전파도달 시간을 토대로 산출한 기지국과의 거리를 초과하면, 상기 전파도달 시간을 토대로 산출한 기지국과의 거리에 해당하도록 위치 측정부(220)에서 측정한 이동단말(300)의 좌표를 보정한다. The position correcting unit 230 confirms the coordinates of the mobile terminal 300 measured by the position measuring unit 220 and detects the coordinates of the mobile terminal 300 and the actual coordinates of the base stations 110, The distance between the mobile terminal 300 and the base stations 110, 120, and 130 is calculated for each base station. The position correcting unit 230 compares the distances to the base stations calculated based on the radio wave arrival times and the distances to the base stations calculated based on the coordinates with each other, and the distance of the base stations calculated based on the coordinates is calculated as the radio wave arrival time It is verified whether or not the distance from the calculated base station is exceeded. If not, the position correction is not performed. On the other hand, if the distance of the base station calculated based on the coordinates exceeds the distance from the base station calculated on the basis of the radio wave arrival time, the position correcting unit 230 calculates the position The coordinates of the mobile terminal 300 measured by the measuring unit 220 are corrected.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 측정 서버에서 무선 네트워크의 품질정보를 토대로 이동단말의 위치를 측정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of measuring a location of a mobile terminal based on quality information of a wireless network in a location measurement server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 데이터 획득부(210)는 각 기지국별 식별정보, RSRP 또는 RSSI에 대한 레포트 값 및 전파도달 시간이 포함된 무선 네트워크 품질정보를 이동단말(300)로부터 획득한다(S501). Referring to FIG. 5, the data acquisition unit 210 acquires wireless network quality information including identification information, RSRP, or report value for each BS, and radio wave arrival time from the mobile terminal 300 (S501).

이어서, 위치 측정부(220)는 상기 무선 네트워크 품질정보에서, 기지국별 식별정보와 RSRP 또는 RSSI에 대한 레포트 값을 확인한 후, 이 레포트 값에 대응되는 측정세기값을 데이터베이스(240)의 RSSI 매핑 테이블 또는 RSRP 매핑 테이블에서 확인하고, 이렇게 확인한 측정세기값을 수학식 6 또는 수학식 7의 RSCP 또는 RSSI에 대입하여, 이동단말(300)과 기지국들 간에 상대적인 거리를 계산한다(S503). 이때, 위치 측정부(220)는 상기 무선 네트워크 품질정보에 RSRP에 대한 레포트 값이 포함된 경우, 이 RSRP에 대한 레포트 값과 대응되는 측정세기값을 데이터베이스(240)의 RSRP 매핑 테이블에서 확인하고, 이 측정세기값을 수학식 6의 RSCP에 대입하여, 이동단말(300)과 기지국들 간에 상대적인 거리비를 계산한다. 또한, 위치 측정부(220)는 상기 무선 네트워크 품질정보에 RSSI에 대한 레포트 값이 포함된 경우, 이 RSSI에 대한 레포트 값과 대응되는 측정세기값을 데이터베이스(240)의 RSSI 매핑 테이블에서 확인하고, 이 측정세기값을 수학식 7의 RSSI에 대입하여, 이동단말(300)과 기지국들 간에 상대적인 거리를 계산한다. 상기 위치 측정부(220)는, 상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 3개 이상의 기지국 식별정보 중에서, 어느 하나를 제1기지국으로 대응시키고, 다른 두 개의 기지국 식별정보를 제2기지국, 제3기지국으로 각각 대응시킨 후에, 제1기지국 및 제2기지국에 해당하는 RSCP 또는 RSSI를 수학식 6 또는 7에 D2와 관련된 수식에 대입하고, 제1기지국 및 제3기지국에 해당하는 RSCP 또는 RSSI를 수학식 6 또는 7에 D3와 관련된 수식에 대입할 수 있다.Then, the location measurement unit 220 checks the identification value of the base station and the report value for RSRP or RSSI in the wireless network quality information, and then transmits the measurement intensity value corresponding to the report value to the RSSI mapping table Or RSRP mapping table, and substitutes RSCP or RSSI of Equation (6) or Equation (7) for the measured strength value thus determined to calculate a relative distance between the mobile terminal 300 and the base stations (S503). In this case, when the report value for RSRP is included in the wireless network quality information, the location measurement unit 220 checks the RSRP mapping table of the database 240 for the measured intensity value corresponding to the report value for the RSRP, The measured strength value is substituted into the RSCP of Equation (6) to calculate a relative distance ratio between the mobile terminal 300 and the base stations. When the report value for the RSSI is included in the wireless network quality information, the location measurement unit 220 checks the RSSI mapping table of the database 240 for the measured intensity value corresponding to the report value for the RSSI, The measured intensity value is substituted into the RSSI of Equation (7) to calculate the relative distance between the mobile terminal 300 and the base stations. The position measuring unit 220 may correspond one of the three or more base station identification information included in the wireless network quality information to the first base station and may transmit the other two base station identification information to the second base station and the third base station respectively after, the second RSCP, or RSSI to be filled with the RSCP or RSSI for the first base station and second base stations in a formula related to D 2 in formula 6 or 7 and, for the first base station and a third base station equation 6 or 7 to the formula associated with D 3 .

다음으로, 위치 측정부(220)는 상기 무선 네트워크 품질정보에서 확인한 각 기지국의 식별정보를 토대로, 각 기지국의 위치 정보(즉, 좌표) 데이터베이스(240)에서 확인한다. 이어서, 위치 측정부(220)는 상기 이동단말(300)과 기지국들 간의 상대적인 거리비와 기지국의 실제 좌표를 이용하여, 이동단말(300)의 좌표를 계산하여 이동단말(300)의 위치를 측정한다(S505). 이동단말(300)과 기지국들 간의 상대적인 거리비가 수학식 6 또는 수학식 7를 통해 측정되었고, 더불어 기지국들의 실제 좌표를 알고 있으므로, 위치 측정부(220)는 거리 중첩(즉, 중점)에 의한 좌표 계산, 피타코라스에 의한 좌표 계산 등과 같은 공지된 좌표계산 방법을 이용하여 이동단말(300)의 위치를 측정할 수 있다. Next, the position measuring unit 220 checks the location information (i.e., coordinates) database 240 of each base station based on the identification information of each base station identified in the wireless network quality information. The position measuring unit 220 calculates the coordinates of the mobile terminal 300 using the relative distance between the mobile terminal 300 and the base stations and the actual coordinates of the base station to measure the position of the mobile terminal 300 (S505). Since the relative distance ratio between the mobile terminal 300 and the base stations is measured through Equation 6 or Equation 7 and the actual coordinates of the base stations are known, the position measuring unit 220 calculates the coordinates The position of the mobile terminal 300 can be measured using a known coordinate calculation method such as calculation, coordinate calculation by PITA Coras, and the like.

이어서, 위치 측정부(220)에서 이동단말(300)에 대한 위치 측정이 완료되면, 위치 보정부(230)는 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 전파도달 시간을 확인하고, 전파도달 시간을 토대로 이동단말(300)과 각각 기지국(110, 120, 130) 간의 시간 기반 거리를 산출한다(S507). 예컨대, 위치 측정부(220)는 무선 네트워크 품질정보에 포함된 기지국별 전파도달 시간을 확인하고, 이 기지국별 전파도달 시간을 토대로, 이동단말(300)과 제1기지국(110) 간의 시간 기반 거리, 이동단말(300)과 제2기지국(120)의 간의 시간 기반 거리, 제3기지국(130)과 이동단말(300) 간의 시간 기반 거리를 각각 산출할 수 있다. Then, when the position measuring unit 220 completes the position measurement for the mobile terminal 300, the position correcting unit 230 checks the radio wave arrival times of the respective base stations included in the radio network quality information, Based distance between the mobile terminal 300 and each of the base stations 110, 120, and 130 is calculated on the basis of the time-based distance (S507). For example, the position measuring unit 220 may check the time of arrival of a radio wave of each base station included in the wireless network quality information, and determine a time-based distance between the mobile terminal 300 and the first base station 110, A time-based distance between the mobile terminal 300 and the second base station 120, and a time-based distance between the third base station 130 and the mobile terminal 300, respectively.

다음으로, 위치 보정부(230)는 상기 위치 측정부(220)에서 측정한 이동단말(300)의 좌표를 확인하고, 이동단말(300)의 좌표와 각 기지국(110, 120, 130)의 위치(즉, 좌표)를 토대로, 이동단말(300)과 각 기지국(110, 120, 130)의 좌표 기반 거리를 계산한다(S509). 예컨대, 위치 측정부(220)는 S505 단계에서 측정한 이동단말(300)의 위치(즉, 좌표)와 각 기지국(110, 120, 130)의 좌표를 토대로, 이동단말(300)과 제1기지국(110) 간의 좌표 기반 거리, 이동단말(300)과 제2기지국(120)의 간의 좌표 기반 거리, 제3기지국(130)과 이동단말(300) 간의 좌표 기반 거리를 각각 산출할 수 있다. Next, the position correcting unit 230 confirms the coordinates of the mobile terminal 300 measured by the position measuring unit 220 and detects the coordinates of the mobile terminal 300 and the positions of the base stations 110, 120 and 130 Based distance between the mobile terminal 300 and each of the base stations 110, 120, and 130 based on the coordinates (i.e., coordinates) of the mobile terminal 300 (S509). For example, the position measuring unit 220 may calculate the position of the mobile terminal 300 and the first base station 110 based on the position (i.e., coordinate) of the mobile terminal 300 measured in step S505 and the coordinates of each of the base stations 110, Based distance between the mobile terminal 300 and the second base station 120 and a coordinate-based distance between the third base station 130 and the mobile terminal 300. [

이어서, 위치 보정부(230)는 산출한 좌표 기반 거리와 시간 기반 거리를 동일 기지국끼리 비교하여, 이 중에서 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는지 여부를 검증한다(S511). 예컨대, 이동단말(300)과 제1기지국(110) 간의 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는지 여부를 검증하고, 이동단말(300)과 제2기지국(120) 간의 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는지 여부를 검증하며, 이동단말(300)과 제3기지국(130) 간의 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는지 여부를 검증할 수 있다.Subsequently, the position correcting unit 230 compares the calculated coordinate-based distance with the time-based distance between the same base stations and verifies whether the coordinate-based distance exceeds the time-based distance (S511). For example, if the coordinate-based distance between the mobile terminal 300 and the first base station 110 exceeds the time-based distance, and if the coordinate-based distance between the mobile terminal 300 and the second base station 120 exceeds the time- And verifies whether the coordinate-based distance between the mobile terminal 300 and the third base station 130 exceeds the time-based distance.

위치 보정부(230)는 상기 검증 결과, 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하면, 해당 기지국과 이동단말(300) 간의 좌표 기반 거리가 상기 시간 기반 거리에 일치하도록 위치 측정부(220)에서 측정한 이동단말(300)의 좌표를 보정한다(S513). 즉, 위치 보정부(230)는 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하면, 이동단말(300)의 위치가, 해당 기지국 방향으로 당겨지도록 S505 단계에서 측정한 이동단말(300)의 좌표를 보정한다. 이러한 보정에 따라, 이동단말(300)과 기지국과의 좌표 기반 거리가 전파 기반 거리를 초과되지 않도록 제한된다. If the coordinate-based distance exceeds the time-based distance as a result of the verification, the position corrector 230 determines that the coordinate-based distance between the corresponding base station and the mobile terminal 300 is equal to the time- The coordinates of one mobile terminal 300 are corrected (S513). That is, if the coordinate-based distance exceeds the time-based distance, the position correcting unit 230 corrects the coordinates of the mobile terminal 300 measured in step S505 such that the position of the mobile terminal 300 is pulled toward the base station . With this correction, the coordinate-based distance between the mobile terminal 300 and the base station is limited so as not to exceed the propagation-based distance.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described in the singular < Desc / Clms Page number 5 > embodiments herein may be implemented in various embodiments individually or in combination as appropriate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations have been described in a particular order in the figures, it should be understood that such operations are performed in a particular order as shown, or that all described operations are performed to obtain a sequence of sequential orders, or a desired result . In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. It should also be understood that the division of various system components in the above embodiments does not require such distinction in all embodiments. The above-described program components and systems can generally be implemented as a single software product or as a package in multiple software products.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above can be implemented by a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto optical disk, etc.). Such a process can be easily carried out by those skilled in the art and will not be described in detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

110, 120, 130 : 기지국 200 : 위치 측정 서버
210 : 데이터 획득부 220 : 위치 측정부
230 : 위치 보정부 240 : 데이터베이스
300 : 이동단말 400 : 네트워크110, 120, 130: base station 200:
210: data acquisition unit 220:
230: Position correcting unit 240: Database
300: mobile terminal 400: network

Claims (8)

위치 측정 장치에서 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 이용하여 이동단말의 위치를 측정하는 방법으로서,
상기 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 획득하는 단계;
상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 무선신호 세기를 확인하는 단계;
기지국별 무선신호 세기를 분석하여 상기 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 계산하는 단계; 및
각 기지국의 위치정보를 확인하고, 각 기지국의 위치정보 및 상기 계산된 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 분석하여 상기 이동단말의 위치를 측정하는 단계;를 포함하는 위치 측정 방법.A method for measuring a position of a mobile terminal using a wireless network quality information collected by a mobile terminal in a position measuring apparatus,
Obtaining wireless network quality information collected by the mobile terminal;
Checking radio signal strength of each base station included in the radio network quality information;
Calculating a distance ratio between the mobile station and each base station by analyzing a radio signal strength of each base station; And
And analyzing position information of each base station and a ratio of a distance between the calculated mobile terminal and each base station to measure a position of the mobile terminal. 제1항에 있어서,
상기 측정하는 단계 이후에,
상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 전파도달 시간을 확인하는 단계;
상기 기지국의 전파도달 시간을 기반으로 상기 이동단말과 각 기지국 간의 시간 기반 거리를 산출하는 단계;
상기 측정한 이동단말의 위치와 각 기지국의 위치를 토대로, 상기 이동단말과 각 기지국 간의 좌표 기반 거리를 산출하는 단계;
상기 시간 기반 거리와 상기 좌표 기반 거리를 동일 기지국끼리 비교하여, 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는 기지국과의 거리가 존재하는지 여부를 검증하는 단계; 및
상기 검증 결과 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는 기지국과의 거리가 존재하면, 해당 기지국과 이동단말 간의 거리가 상기 산출한 시간 기반 거리에 일치하도록 상기 측정한 이동단말의 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 위치 측정 방법.The method according to claim 1,
After the measuring step,
Confirming a radio wave arrival time of each base station included in the radio network quality information;
Calculating a time-based distance between the mobile station and each base station based on the radio wave arrival time of the base station;
Calculating a coordinate-based distance between the mobile terminal and each base station based on the measured position of the mobile terminal and the position of each base station;
Comparing the time-based distance and the coordinate-based distance with each other to verify whether a distance from the base station whose coordinate-based distance exceeds a time-based distance exists; And
Correcting the measured position of the mobile terminal so that the distance between the base station and the mobile terminal coincides with the calculated time-based distance if the distance from the base station where the coordinate-based distance exceeds the time-based distance exists as the verification result; / RTI > 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 거리비율을 계산하는 단계는,
상기 기지국별 무선신호 세기를 아래의 수학식에 대입하여 상기 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
(수학식)
Figure pat00013

여기서, D1은 제1기지국과 이동단말 간의 거리, D2는 제2기지국과 이동단말간의 거리, D3는 제3기지국과 이동단말 간의 거리, RS1은 이동단말에서 측정한 제1기지국의 무신신호 세기, RS2는 이동단말에서 측정한 제2기지국의 무신신호 세기, RS3은 이동단말에서 측정한 제3기지국의 무선신호 세기임.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the step of calculating the distance ratio comprises:
And calculating a distance ratio between the mobile station and each base station by substituting the radio signal strength of each base station into the following equation.
(Equation)
Figure pat00013

D 1 is the distance between the first base station and the mobile terminal, D 2 is the distance between the second base station and the mobile terminal, D 3 is the distance between the third base station and the mobile terminal, and RS 1 is the distance RS 2 is the strength of the second base station signal strength measured by the mobile station, and RS 3 is the radio signal strength of the third base station measured by the mobile station. 제3항에 있어서,
상기 무선신호 세기는, RSRP 또는 RSSI인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.The method of claim 3,
Wherein the radio signal strength is RSRP or RSSI. 이동단말에서 수집한 무선 네트워크 품질정보를 획득하는 데이터 획득부; 및
상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 무선신호 세기를 분석하여 상기 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 계산하고, 각 기지국의 위치정보 및 상기 계산된 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 분석하여 상기 이동단말의 위치를 측정하는 위치 측정부;를 포함하는 위치 측정 장치.A data acquisition unit for acquiring wireless network quality information collected by the mobile terminal; And
Analyzes the radio signal strength of each base station included in the radio network quality information, calculates a distance ratio between the mobile station and each base station, analyzes the position information of each base station and the calculated distance ratio between the mobile station and each base station And a position measuring unit for measuring a position of the mobile terminal. 제5항에 있어서,
상기 무선 네트워크 품질정보에 포함된 각 기지국의 전파도달 시간을 기반으로 상기 이동단말과 각 기지국 간의 시간 기반 거리를 산출하고, 상기 측정한 이동단말의 위치와 각 기지국의 위치를 토대로 상기 이동단말과 각 기지국 간의 좌표 기반 거리를 산출하여, 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는 기지국과의 거리가 존재하는지 여부를 검증한 후, 상기 검증 결과 좌표 기반 거리가 시간 기반 거리를 초과하는 기지국과의 거리가 존재하면, 해당 기지국과 이동단말 간의 거리가 상기 산출한 시간 기반 거리에 일치하도록 상기 측정한 이동단말의 위치를 보정하는 위치 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.6. The method of claim 5,
Based time distance between the mobile terminal and each base station based on the radio wave arrival time of each base station included in the radio network quality information and calculates a time base distance between the mobile terminal and each base station based on the measured position of the mobile terminal and the position of each base station Based distance between the base stations is calculated to verify whether there is a distance from the base station where the coordinate-based distance exceeds the time-based distance, and then the distance from the base station where the coordinate-based distance exceeds the time- And a position corrector for correcting the measured position of the mobile terminal so that the distance between the corresponding base station and the mobile terminal coincides with the calculated time-based distance. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 위치 측정부는,
상기 기지국별 무선신호 세기를 아래의 수학식에 대입하여 상기 이동단말과 각 기지국 간의 거리비율을 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
(수학식)
Figure pat00014

여기서, D1은 제1기지국과 이동단말 간의 거리, D2는 제2기지국과 이동단말간의 거리, D3는 제3기지국과 이동단말 간의 거리, RS1은 이동단말에서 측정한 제1기지국의 무신신호 세기, RS2는 이동단말에서 측정한 제2기지국의 무신신호 세기, RS3은 이동단말에서 측정한 제3기지국의 무선신호 세기임.The method according to claim 5 or 6,
The position-
And calculates a distance ratio between the mobile station and each base station by substituting the radio signal strength of each base station into the following equation.
(Equation)
Figure pat00014

D 1 is the distance between the first base station and the mobile terminal, D 2 is the distance between the second base station and the mobile terminal, D 3 is the distance between the third base station and the mobile terminal, and RS 1 is the distance RS 2 is the strength of the second base station signal strength measured by the mobile station, and RS 3 is the radio signal strength of the third base station measured by the mobile station. 제7항에 있어서,
상기 무선신호 세기는, RSRP 또는 RSSI인 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the radio signal strength is RSRP or RSSI.
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