KR20190050495A - Abalone shell scaling device - Google Patents

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KR20190050495A
KR20190050495A KR1020170145957A KR20170145957A KR20190050495A KR 20190050495 A KR20190050495 A KR 20190050495A KR 1020170145957 A KR1020170145957 A KR 1020170145957A KR 20170145957 A KR20170145957 A KR 20170145957A KR 20190050495 A KR20190050495 A KR 20190050495A
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    • A22C29/02Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
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Abstract

The present invention relates to an abalone shell foreign matter removing device which is provided to overcome existing abalone shell foreign matter removing devices of conventional technology having structural problems in workspaces, extensibility, grip feeling, safety and fatigue caused by vibration and shaking. The present invention enables massive operation and continuous work and has multiple safety devices driven in parallel by having a workspace, in which a plurality of workers are able to stand and work comfortably, and easily controlling contact force with abalone shells through the adjustment of a contact angle and a distance on a rotating removal blade while a tool is fixated and both hands hold only abalone as a conversion of ideas of fixating and installing a plurality of foreign matter removing devices on a workspace in order to do many things at once. By the above, the abalone shell foreign mater removing device improves safety and workability as a system device for the perfect protection of workers while greatly solving work inconvenience by preventing a slip and improving grip feeling during a work regardless of sexes and ages with an easy and simple use method since a proper complex function is provided for the work of removing foreign matter on abalone shells.

Description

안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치{ABALONE SHELL SCALING DEVICE}Technical Field [0001] The present invention relates to an abalone shell scaling device,

본 발명은 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 전복 등의 패각 겉 껍질 표면에 부착된 부착성 패류 등 이물질로서 따개비나 수초 등을 제거함에 있어서 전복에의 접근성이 떨어지고 작업자가 쪼그리고 않아서 작업하여야 하므로 인력과 작업시간이 많이 소요되어 작업 능률도 오르지 않고 작업 도중에 손을 다치게 되는 안전사고가 발생하는 등의 문제점이 있는 단순 핸드형 동력 공구나 핸드형 수동식 공구가 그립감이 좋지 않아 진동 피로도가 높으며 손목에 잡고 작업대 없이 사용하는 핸드형 공구로서 작업능률이 떨어지고 장치의 오작동이나 작업자 부주의에 따른 손 부상 등 사용자 안전을 위협하는 중대한 안전사고의 구조적 문제점이 있어, 본 발명은 전복과 이물질 제거장치를 각각 양손에 잡고 사용하는 핸드형 공구 타입으로 불편한 조작의 작업성과 조작의 안전성, 수집이나 이송 및 선별 등의 다음 작업을 위한 확장성에 구조적 문제점을 가지고 있는 종래 기술의 전복 패각 이물질 제거 장치를 탈피하기 위하여 창안한 전복 패각 이물질 제거 장치로서, 다수의 장치를 시스템화하는 발상의 전환으로 회전 동력을 이용하는 전복 패각 이물질 제거 장치를 시스템화하여 사방 여러 면에 다수 개 장착할 수 있으며 후속 작업이 가능하게 자동화된 이송장치나 선별 장치 등에 확장성이 있게 형성된 작업대에 전복 패각 이물질 제거 장치를 다수 개 용이하게 장착하는 신규한 전복 패각 이물질 제거용의 작업 구조로서 대량 및 연속 작업이 가능하여 생산성이 향상되어 시간 및 비용이 절감되고 작업량이 증대되며 작업자를 보호할 수 있도록 다중의 안전장치를 구비하여 작업자의 완벽한 방호가 되도록 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an abalone shell foreign matter removing apparatus having improved safety and workability, and more particularly, to an abalone shell removing apparatus having improved accessibility to an abalone when removing a barnacle, a weed, and the like as a foreign substance such as an adherent shellfish adhering to the shell surface The hand held power tool or the hand type manual tool has a problem that the work efficiency is not increased and the safety accident that hurts the hand during the work takes a lot of manpower and work time because the worker is not squashed. It is not good and has a high vibration fatigue. It is a hand type tool which is used without a work table by holding it on the wrist, and there is a structural problem of a serious safety accident that the work efficiency is lowered and the user's safety is threatened by malfunction of the apparatus or hand care due to carelessness of the worker. And the foreign object removing device to both hands This is a hand type tool type that is used for a long time. It has a structural problem in the scalability for the operation of the uncomfortable operation, the safety of the operation, the next operation such as collection, transportation and sorting. As a shell foreign material removing device, it is possible to systemize a device for removing foreign matter of a shell, which uses rotational power, as a conversion of ideas to systemize a plurality of devices, and can mount a plurality of the foreign materials on various sides in every direction, This is a new structure for removing foreign matter from shells that can easily be mounted on a worktable that is equipped with a large number of abrasive shells for removal of foreign substances. It is possible to perform mass and continuous work, thereby improving productivity, saving time and cost, Increased and multi-tasking Provided with a safety device so that the operator will complete the protection of the safety and operability of the improved rollover shell debris removal equipment.

잘 알려진 바와 같이 전복은 커다란 점착성 발로 바위에 붙어사는 생물로서 바위에 붙어 있는 해조류(海藻類)를 주로 섭취하여 바다에서 서식하며, 전복의 모양새는 독특한 평면 나선형 껍질에 넓고 비스듬한 각구(殼口)가 있어 귀처럼 생겼고, 껍질에 구멍이 나선형을 이루면 연속적으로 뚫려져 있다.As is well known, abalone is a creature attached to a rock with a large sticky foot. It mainly consumes algae (seaweed) attached to rocks and lives in the sea. Abalone has a unique flat spiral shell and wide and oblique shells It looks like an ear, and if the hole has a spiral in the shell, it is continuously pierced.

통상 바다에서 채취하는 전복 등의 겉껍데기에는 많은 따개비나 수초 등의 이물질이 부착되어 공생을 하고 있으므로 전복의 성장의 방해하거나 양식된 전복의 상품성을 떨어뜨리게 되므로 양식업자로서는 성장 중인 전복이 더 크고 좋은 품질로 성장할 수 있도록 또는 전복을 최상품으로 만들어 판매하기 위하여 이물질이 묻은 채로 수확한 전복의 등 껍질에 부착된 이물질을 제거하는 ‘쩍 작업’이 필수적으로 요구되어 이물질 제거에 전복 등껍질 부착 이무질 제거에 많은 노동력과 시간을 투자해야 하는 문제점이 발생된다.In the outer surface of abalone, which is usually taken from the sea, foreign substances such as a lot of barnacles and aquatic plants adhere to it and coexist so that the growth of the abalone is obstructed or the merchantability of the abalone is lowered. In order to grow the quality or to sell the abalone as a top product, it is essential to remove the foreign matter attached to the back skin of the abalone, which is harvested with foreign matter. There is a problem that a lot of manpower and time must be invested.

상기 전복의 등 껍질에 부착된 이물질을 제거하기 의한 작업 도구로서 종래에는 핸드형 공구로서 무동력타입의 핸드형 수동식 공구인 가위나 칼을 사용하여 긁거나 손으로 뽑아서 전복 등의 패각 겉 껍질 표면에 부착된 부착성 패류 등 이물질을 제거를 하였으나, 이는 전복 등의 패각 겉 껍질 표면에 부착된 부착성 패류 등 이물질로서 따개비나 수초 등을 제거함에 있어서 숙련된 기술의 작업자가 한 손에 피작업물인 전복 또 다른 한 손으로는 고속 회전하는 공구 손잡이를 손으로 들고 사용하는 이물질 제거 방법으로서 가위나 칼 등 작업자가 일일이 손에 잡고 감각과 시력만을 이용하여 겉 껍질 표면에 부착된 부착성 패류 등 이물질을 밀어서 떼어내는 작업을 하게 되므로 피작업물인 전복에의 접근성이 떨어지고 작업자가 협소공간에서 쪼그리고 않아서 위험한 작업을 하여야 하므로 손목도 시리고 힘들어 인력과 작업시간이 많이 소요되어 작업 능률도 오르지 않고 작업의 연속성도 나쁘고 작업 도중에 손이 미끄러져서 손이 다치게 되는 안전사고가 발생하거나 성장 중이거나 수확한 전복에 스트레스가 가하여져 폐사율이 높아지거나 정확하게 패각에 접근하기가 매우 까다로워 전복 표면에 상처가 발생하여 전복의 상품가치가 떨어지는 등의 문제점이 있었다.As a working tool for removing the foreign matter adhered to the back skin of the abalone, conventionally, a hand-operated type hand-operated tool of the non-motor type, such as scissors or a knife, is scratched or pulled by hand to attach to the surface of the shell But it is an object of the present invention to provide a method of removing a barnacle or aquatic plant such as an attached shellfish attached to the surface of the shell of an abalone, The other hand is a tool to remove the foreign object by hand holding the tool handle at high speed. The worker such as scissors or knife picks up and removes foreign matter such as sticky shellfish attached to the surface of the shell by using only the senses and eyes. Because the work is carried out, the accessibility to the abalone which is the workpiece is lowered, and the worker squat in the narrow space Arthur has to do dangerous work, so it takes a lot of manpower and work time because it is difficult to work on wrists, so the work efficiency is not improved and the continuity of work is bad, and the hands are slipped during the work and the hands are injured. There is a problem that the mortality rate is increased due to the stress applied, or it is very difficult to approach the shell accurately and the surface of the abalone is scratched and the product value of the abalone is decreased.

또한 상기 수동식 공구를 지양하여 개발된 전력을 구동원으로 사용하는 모터의 회전 동력을 이용한 회전공구로서 제거날의 회전력을 이용한 전복 이물질 제거장치도 시스템적인 장치가 아니라 전통적인 방법의 수작업을 지양한 단순 핸드형 동력 공구로서 회전날의 회전에 의해 전복 패각에 부착된 이물질 제거 작업을 연속 반복적으로 수행할 수 있어 작업성이 핸드형 수동식 공구에 비하여 향상되는 반면에 손목에 잡고 작업대 없이 사용하는 핸드형 공구로서 그립감이 좋지 않고 전복과 회전날 접촉에 따른 진동 피로도가 높으며 충격과 흔들림이 심하게 발생하여 정확하고 정밀한 패각 표면 가공 작업을 하기가 어렵고 손목, 팔꿈치, 어깨 등의 관절에 무리가 가고 작업능률도 떨어지며 장치의 오작동이나 해수 습기에의 노출에 따른 누전에 따른 감전사고, 불안전한 행동 등 작업자 부주의에 따른 손 부상 등 사용자 안전을 위협하는 중대한 안전사고의 구조적 문제점이 있다.Also, as a rotary tool using a rotary power of a motor which uses electric power developed as a driving source without using the manual tool, the overturned foreign matter removing device using the rotating force of the removing blade is not a systematic device but a simple hand type As a power tool, it is possible to carry out the repetitive work of removing foreign matter attached to the abalone shell by rotation of the rotary blade, so that the workability is improved as compared with the hand type manual tool, but the grip type Is not good, vibration fatigue due to contact with abalone and rotating blade is high, shock and shaking are severe, and it is difficult to perform accurate and precise shell surface working, and the work efficiency of the wrist, elbow, shoulder, Sensitivity to leakage due to malfunction or exposure to seawater moisture There is a structural problem of a serious safety accident that threatens the safety of the user, such as accident, hand injury caused by careless worker 's insecurity, etc.

그리고 콤프레서에 연결 구동되는 핸드형의 전복 패각 이물질 제거 장치로서 고압의 공기압력의 힘에 의해 제거날이 전후진 반복하여 왕복운동하면서 패각 이물질을 제거할 수 있도록 하는 종래 기술도 회전날이 구동하는 공구보다는 안전성이나 편리성이 있기는 하나 이 또한 시스템적인 장치가 아니라 공구나 전복을 각각 손목에 잡고 작업대 없이 사용하는 단순 핸드형 동력 공구인바 작업시 손에서 미끄러지기 쉬우며 회전 동력식 장치보다는 이물질 제거효과가 미흡하며 콤프레서를 구비하여야 하므로 이동도 불편하고 비경제적이며 전술한 구동원으로 사용하는 모터의 회전 동력을 이용한 회전공구로서 전복 이물질 제거장치가 가지고 있는 열악한 작업 구조, 작업성, 능동적인 대처의 안전성, 정밀한 제어의 조작성 등의 구조적 문제점이 있다.  In addition, the conventional art for removing foreign matter from the shell while reciprocatingly moving forward and backward repeatedly by the force of high pressure air pressure, Although it is more safety and convenience than the system, it is a simple hand type power tool that uses tool or abalone on each wrist without using a workbench. It is easy to slip from hand when working, Which is inconvenient and inconvenient to move, and is not economical. As a rotating tool using the rotational power of a motor used as the driving source described above, it is a rotary tool having a poor working structure, workability, safety of active coping, There is a structural problem such as operability of precise control.

따라서 상기한 문제점을 감안하여 다양한 전복 패각 이물질 제거 장치가개발되어 사용되고 있고 종래의 선행기술들을 소개한 문헌은 다음과 같으나 이러한 선행기술 역시 전복 이물질 제거장치가 가지고 있는 열악한 작업 구조, 작업성, 능동적인 대처의 안전성, 정밀한 제어의 조작성 등의 제반 구조적 문제점들을 공통적으로 가지고 있다.Accordingly, various ablative shell foreign material removing apparatuses have been developed and used, and the prior arts that have introduced the prior arts are as follows. However, these prior arts also have problems such as poor work structure, workability, The safety of coping, and the operability of precise control.

문헌 1 : 대한민국공개특허공보 공개번호 공개번호 제10-2012-0006669호Document 1: Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0006669

(패류 껍질에 부착된 이물질 제거기, 공개일자 2012년01월19일)(Foreign substance remover attached to shell of shellfish, publication date January 19, 2012)

문헌 2: 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1389519호Document 2: Korean Registered Patent Publication No. 10-1389519

(패각 이물질 제거용 에어치퍼, 등록일자 2014년04월21일)(Air chippers for removing foreign matter from the shell, registered on April 21, 2014)

문헌 3: 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1025630호Document 3: Korean Registered Patent Publication No. 10-1025630

(패각 이물질 제거 장치, 등록일자 2011년03월22일)(Removal device for shell foreign matter, registered on March 22, 2011)

이에 본 발명자는 전술한 종래 기술의 패각 이물질 제거 장치가 가지는 제반 문제점을 근본적으로 해결 및 보완하고자 노력한 결과 패각 이물질 제거 장치의 편리한 작업 구조, 안전성, 조작성, 경제성 등 종합 용도 요구 특성을 한꺼번에 충족시키게 되는 본 발명을 개발하게 된 것이다.Accordingly, the present inventor has endeavored to fundamentally solve and solve all the problems of the above-described prior art shell foreign matter removing apparatus, and as a result, it has been found that the shell foreign matter removing apparatus satisfies the comprehensive application requirement characteristics such as a convenient operation structure, safety, operability, So that the present invention has been developed.

전술한 바와 같이 종래 기술의 전복 패각 이물질 제거 장치는 여러 가지 구조적인 문제점을 가지고 있는바,As described above, the conventional apparatus for removing the foreign body of the overturned shell has various structural problems,

작업자가 일일이 이물질이 패각에 부착된 전복과 공구를 각각 양손에 잡고 조작하여야 하므로 피작업물인 전복에의 접근성이 떨어지고 작업자가 쪼그리고 않아서 작업하여야 하므로 손목도 시리고 힘들어 인력과 작업시간이 많이 소요되어 작업 능률도 오르지 않고 미끄러짐 현상이 발생하는 등 작업 도중에 손을 다치게 되는 안전사고가 발생하는 문제점이 있는 무동력타입의 핸드형 수동식 공구나,Since the worker must handle both the rolled and the tool attached to the shell with both hands, the accessibility to the rolled work, which is the workpiece, must be lowered, and the worker must work because it is not squashed. There is a problem that a safety accident that injures a hand during a work such as a slip phenomenon occurs,

시스템적인 장치가 아니라 단순 핸드형 동력 공구로서 회전날의 회전에 의해 전복 패각에 부착된 이물질 제거 작업을 연속 반복적으로 수행할 수 있어 작업성이 핸드형 수동식 공구에 비하여 향상되는 반면에 그립감이 좋지 않아 진동 피로도가 높으며 손목에 잡고 작업대 없이 사용하는 핸드형 공구로서 손목도 시리고 힘들어 작업능률이 떨어지고 자체적으로 작업자를 보호할 수 있는 안전장치 구성을 갖추지 못하여 장치의 오작동이나 작업자 부주의에 따른 손 부상 등 사용자 안전을 위협하는 중대한 안전사고의 구조적 문제점이 있는 종래 기술의 회전 동력을 이용한 단순 핸드형 동력 공구를 지양하여,As a simple hand power tool rather than a systematic device, it is possible to continuously perform foreign matter removal work attached to the overturned shell by rotation of the rotary blade, so that the workability is improved compared to the hand type manual tool, but the grip feeling is not good It is a hand type tool that has high vibration fatigue and can be held on the wrist without the workbench. It can not work because it is difficult to work with the wrist, and it can not protect the worker by itself. A simple hand type power tool using a rotary power of the prior art, which has a structural problem of a serious safety accident that threatens the engine,

많은 일을 한꺼번에 할 수 있도록 다수의 이물질 제거 장치를 작업대 위에 고정 설치하는 발상의 전환으로 공구는 고정하고 전복만 양손에 잡고 회전하는 제거날에 접촉 각도 및 거리 조정으로 전복 껍질이 접촉되는 힘을 용이하게 조절할 수 있으며 다수 작업자가 서서 편안하게 작업할 수 있는 작업 공간을 형성할 수 있어 대량 및 연속 작업이 가능하며 병행 구동되는 안전장치도 다중으로 구비함으로써 전복 패각 이물질 제거 작업에 알맞는 복합 기능이 제공될 수 있도록 하여 사용 방법이 손쉽고 간단하여 남녀노소를 불문하고 작업시 미끌림 방지 및 그립감의 향상등 작업상 불편함을 크게 개선시키게 함과 동시에 작업자의 완벽한 방호가 되도록 하는 신규한 시스템 장치 구조로서 정확하고 안전하며 편안한 이물질 제거 작업을 가능하게 하여야 하는 작업성, 안전성, 신뢰성, 사용자 편의성 등 전복 패각 이물질 제거 장치의 제반 종합 용도 요구 특성을 충족시켜야 하는 기술적 과제를 획기적 발상의 전환으로 본 발명에서 해결한 것이다.Many foreign materials removal devices are fixed on the work table so that many things can be done at the same time. It is possible to fix the tool and fix the tool, And it is possible to form a working space where many workers can stand and work comfortably, so that it is possible to perform mass and continuous operation. Also, by having multiple safety devices that are operated in parallel, it is possible to provide a complex function suitable for removing foreign matter This makes it possible to improve the work discomfort such as the slip prevention and the grip feeling at the time of work regardless of whether the working method is simple and simple, Ensure safe and comfortable removal of foreign matter The operability, safety, reliability, is a technological challenge to the overall general purpose required characteristics of the user's convenience, such as abalone shell foreign material removing apparatus in the present invention must satisfy resolution of the conversion origin dramatically.

상기한 바와 같이 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서,As described above, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art,

본 발명은 모터로 구동하는 절단날이 회전하면서 전복 껍질을 타격하여 전복에 부착된 이물질을 털어내는 구성의 장치로 전복 등의 패각 겉 껍질 표면에 부착된 부착성 패류 등 이물질로서 따개비나 수초 등을 제거함에 있어서,The present invention relates to a device for removing foreign matter adhering to an abalone by hitting an abalone shell while rotating a cutting blade driven by a motor, and is used as a foreign body such as an adherent shellfish adhering to the surface of a shell of a shell such as an abalone, In the removal box,

손으로 파지가 용이하도록 긴 길이로 형성되는 손잡이를 구비하는 핸드 형 공구 타입으로 전복과 이물질 제거장치를 각각 양손에 잡고 사용하는 무동력의 수동식 또는 회전 모터를 이용한 핸드형 공구 타입으로 불편한 조작의 작업성과 조작의 불안전성, 수집이나 이송 및 선별 등의 다음 작업을 위한 확장성에 구조적 문제점을 가지고 있는 종래 기술의 전복 패각 이물질 제거 장치를 탈피하기 위하여 창안한 전복 패각 이물질 제거 장치로서, This is a hand type tool type with a handle formed to be long in length for easy gripping by hand. It is a hand type tool type with non-motorized hand or rotary motor that uses both rollover and foreign matter removing device on both hands. An apparatus for removing abrasive shell foreign substances, which is designed to remove the conventional abrasive shell foreign matter removing apparatus having a structural problem in scalability for the next operation such as unstable operation, collection, transfer and sorting,

다수의 장치를 시스템화하는 발상의 전환으로 회전 동력을 이용하는 다수의 제거날이 형성되고 모터의 회전력을 제거날의 회전 및 타격력으로 변환하여 회전력과 함께 타격력을 가함으로써 전복 껍질의 이물질을 제거하는 전복 패각 이물질 제거 장치를 시스템화하여 사방 여러 면에 다수 개 장착할 수 있으며 후속 작업이 가능하게 자동화된 이송장치나 선별 장치 등에 확장성이 있게 형성된 작업대에 전복 패각 이물질 제거 장치를 다수 개 용이하게 장착하는 신규한 전복 패각 이물질 제거용의 작업 구조를 형성하되 쪼그리고 앉아서 불편하게 공구와 전복을 각각 양손에 잡고 심한 진동과 흔들림 발생 하에서 작업하는 것이 아니라 전복만 양손에 잡고 회전하는 제거날에 전복 껍질이 접촉되는 힘을 용이하게 조절할 수 있어 다수 작업자가 서서 편안하게 작업할 수 있는 작업 공간을 형성할 수 있어 대량 및 연속 작업이 가능하여 생산성이 향상되어 시간 및 비용이 절감되고 작업량이 증대되며 또한 작업도중 작업자의 부주의로 손이 회전하는 절단날에 위치하게 되면 모터의 회전 동작을 정지시켜 작업자를 보호할 수 있도록 상호 보완적 선택적으로 동작하는 다중의 안전장치를 구비하여 작업자의 완벽한 방호가 되도록 안전성이 향상됨으로써 서 안전사고를 예방하는 효과가 있어 산업안전보건법 상 안전 기준을 준수할 수 있으며 또한 정밀한 간격 및 힘의 조절로 전복 패각 이물질을 전복의 굴곡면을 손상시키지 않아 스트레스에 의한 폐사 없이 전복 품질을 유지시키면서도 적은 인력으로 신속하고 안전하게 작업할 수 있도록 형성됨으로써 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치를 제공하는데 목적이 있다.A plurality of removing blades using rotating power are formed by switching the idea of systemizing a plurality of apparatuses, and an abalone shell which removes foreign substances from the abalone shell by converting the rotational force of the motor to the rotating and striking force of the blades, In order to systemize the foreign material removing device, it is possible to mount a plurality of the foreign substance removing devices on various sides and to easily install a large number of abalone shell foreign substance removing devices on the worktable which is expandable to an automatic transfer device or sorting device It is not necessary to hold the tool and the abalone in both hands and to work under severe vibration and shaking while squatting to form the working structure for abalone shell and foreign matter removal. Can be adjusted easily, It is possible to perform a large quantity and continuous operation by improving the productivity, which saves time and money and increases the workload. Further, when the worker is carelessly placed in the cutting blade where the hand rotates, It is equipped with multiple safeguards which are complementary and selectively operated so as to protect the operator by stopping the rotation operation of the motor so as to improve the safety so as to ensure complete protection of the workers and thereby to prevent safety accidents. Safety standards can be adhered to and it is possible to work quickly and safely with less manpower while maintaining abalone quality without causing any damage due to stress because it does not damage the curved surface of the abalone by precise spacing and force adjustment. And an abrasive shell for removing foreign materials with improved workability The aim is to provide value.

이와 같이 형성된 본 발명의 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치는, According to the present invention, there is provided an overturned shell foreign matter removing apparatus having improved safety and workability,

전복과 이물질 제거장치를 각각 양손에 잡고 사용하는 무동력의 수동식 또는 회전 모터를 이용한 핸드형 공구 타입의 전복 패각 이물질 제거 장치가 가지는 문제점인 불편한 조작의 작업성과 조작의 불안전성, 수집이나 이송 및 선별 등의 다음 작업을 위한 작업공간, 확장성, 그립감, 안전성, 진동과 흔들림의 피로도 등 구조적으로 제반 문제점을 가지고 있는 종래 기술의 전복 패각 이물질 제거 장치를 탈피하기 위하여 창안한 전복 패각 이물질 제거 장치로서,Hand-held type using a non-motorized hand-held or rotary motor-type hand-held shell type foreign substance removal device that uses an abalone and a foreign body removing device, respectively. The present invention provides an apparatus for removing abrasive shell foreign substances, which is designed to remove a prior art abrasive shell foreign matter removing apparatus having various problems such as work space, expandability, grip, safety, vibration and shaking fatigue for next work,

숙련되지 않은 여러 명의 작업자라도 사방 둘레면에서 한 모둠을 구성하여 편안하고 안정된 자세에서 협업할 수 있는 작업공간 구조의 사각 테이블 형태 작업대 사방 프레임에 다수 개 회전 동력을 이용하는 다수의 제거날이 형성되고 모터의 회전력을 제거날의 회전 및 타격력으로 변환한 전복 패각 이물질 제거 장치를 시스템화하여 사방 여러 면에 다수 개 장착할 수 있어 다수 작업자가 일정 거리를 유지한 상태에서 보다 편한 자세에서 눈이나 손목 피로감이 최소의 상태에서 일어서거나 의자에 앉아서 작업할 수 있는 작업 공간을 형성할 수 있어 대량 및 연속 작업이 가능하고 시간 및 비용이 절감되고 작업량이 증대되어 많은 양의 전복에 부착된 이물질을 한꺼번에 탈각시킬 수 있어 현장작업에 불편을 초래하지 않아 생산성 향상에 크게 기여할 수 있으며 작업자는 고정된 전복 패각 이물질 제거 장치의 고속 회전하는 절단날에 다양한 각도로 회전하는 절단날에 접촉할 수 있으며 손으로 공구는 손으로 직접 접촉하지 않고 미끄러지 않게 전복을 한손 또는 양손으로 잡을 수 있는 안정된 자세 및 그립감으로 편안함을 제공하여 이물질이 부착된 전복을 용이하게 잡고 전복 껍질의 이물질을 회전 블레이드의 회전력 및 타격력에 따른 박리력으로 진동 피로도를 줄이면서 신속하고 안전하게 작업할 수 있으며 회전 블레이드에 전복의 표면의 접근성이 좋아 전복 껍질이 절단날에 접촉되는 힘을 용이하게 조절할 수 있어 떨림이 줄어들고 울퉁불퉁한 굴곡면을 가지는 전복 패각에 뚫려 있는 호흡공을 손상시키지 않도록 정교하면서도 효율적으로 탈각시켜 스크랫치(Scratch) 등 전복 껍질의 표면 품질 및 상품 가치 향상에 기여할 수 있어 일손이 부족한 어촌의 산업생산증대에 기여할 수 있다.A plurality of unskilled workers can form a group on each side and work together in a comfortable and stable posture. A square table type work bench has a plurality of removal blades that use a plurality of rotary motors in a four- The rotation force of the blade is converted into the rotation and the impact force of the blade. Thus, it is possible to mount a plurality of the abrasive shells on the various sides of the body, thereby preventing the eye and wrist fatigue It is possible to form a work space that can stand up or sit on a chair, so that mass and continuous operation can be performed, time and cost can be reduced, workload can be increased, and a large amount of foreign matter attached to the abalone can be lifted at once It does not inconvenience on the field work and contributes greatly to productivity improvement. The operator can contact the cutting blade rotating at various angles on the high speed rotating cutting edge of the fixed abalone shell foreign material removing device and the tool can be gripped with one hand or both hands without slipping without touching with the hand It is able to work quickly and safely while reducing the vibration fatigue due to the separation force according to the rotating force and the striking force of the rotary blade. Because the abalone's surface is easily accessible, the abdomen shell can easily adjust the force of contact with the cutting edge, so that the tremor is reduced and the abrasion of the abalone shell with the rugged curved surface is precisely and efficiently released so as not to damage the breathing hole, (Scratch) Surface quality of abalone shell It can contribute to improving product value may contribute to the increase in industrial production of fishing insufficient manpower.

또한 본 발명의 전복 패각 이물질 제거 장치는, Further, according to the present invention,

작업도중 작업자의 부주의로 손이 회전하는 회전 블레이드에 위치하게 되면 모터의 회전 동작을 정지시켜 작업자를 보호할 수 있도록 상호 보완적 선택적으로 동작하는 인체 감지 센서, 작업자가 조작하는 급정지의 밟음 페달 구동 브레이크 장치, 과부하 제어 장치 등 다중의 안전장치를 구비하여 작업자의 완벽한 방호가 되도록 안전성이 향상됨으로써 장치의 오작동과 고속회전시에도 손가락절단 등 손 주변의 부상으로부터 사용자 안전을 위협하는 중대한 안전사고 등 산업재해를 예방하는 효과가 있으며 작업시 이물질을 받거나 튕겨져 나가는 것을 방지하는 안전 커버로 작업시 각종 이물질이 외부로 분산되지 않도록 하였다.A human body detection sensor that operates selectively and complementarily so as to protect the worker by stopping the rotation operation of the motor when the hand is placed on the rotating blade which is rotated by the worker's carelessness during the work, Equipment, and overload control device, safety is improved so as to ensure complete protection of the operator. In addition, there is a serious safety accident that threatens the safety of the user, such as finger cutting, And it is a safety cover that prevents foreign substances from being received or thrown out during work.

또한 본 발명은 발상의 전환으로 다수의 이물질 제거 장치를 시스템화하여 작업대에 착탈 이동식으로 고정 장착하는 구성으로, In addition, the present invention provides a system in which a plurality of foreign substances removing devices are systemized and detachably mounted on a workbench by switching between ideas,

회전 블레이드가 구비된 모터 동력 구동 전복 패각 이물질 제거 장치가 작어대에 고정됨으로써 핸드형 전동 공구 자체의 하중에 의하여 한쪽 손이 처지거나 떨어지는 문제점 없이 한 손 또는 양손으로 전복만을 잡고 안전하고 편안하게 작업할 수 있으며, Motor powered drive motor with revolving blades The motorized power tool is fixed to the workpiece so that it can be operated safely and comfortably by holding only the overturned hand with one hand or both hands without the problem of one hand being sagged or falling due to the load of the hand type power tool itself And,

여기에 더하여 모터 동력 구동 전복 패각 이물질 제거 장치가 고정 장착되는 본 발명의 작업대는 공구의 탈착이 용이하고 연속되는 자동화 공정의 수집장치나 벨트 컨베이어 등의 이송장치, 기계에 올려 무게별로 분류하는 선별장치 등에 범용성 있게 연계 장착할 수 있는 확장성이 좋으며, 캐스터 장착, 쉽게 접었다 펼 수 있는 접이식 작업대 구성의 힌지 장치, 받침다리의 높낮이 조절 등의 장치 부가장치 추가에 따른 작업 테이블의 부가기능도 종래 기술에 비하여 대폭 향상되어 이동성, 휴대 및 조립성의 동시 구현이 가능하여 사용자 편의성 및 공간 활용성이 좋다.In addition, the work table of the present invention, in which the motor-powered, overturned, shell-and-foreign body removing device is fixedly mounted, includes a transfer device such as a collecting device or a belt conveyor for easy detachment of tools and a continuous automated process, The additional function of the work table according to the addition of a device such as a caster mounting, a hinge device of a foldable work platform structure that can be easily folded and unfolded, and a height adjustment of a support leg can be added to the conventional technology It is possible to realize mobility, portability and assemblability at the same time, so that user convenience and space utilization are good.

또한 본 발명은 모터의 출력 토크를 제어장치의 지령에 따라 일정속도로 구동 제어할 수 있어 전복 표면의 거칠기 상태에 대응하여 과부족 없이 제어하는 것이 가능하게 되어 부하변동에 의하여 생기는 회전 블레이드의 진동을 억제함으로써 작업성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the output torque of the motor can be controlled to be driven at a constant speed in accordance with the command of the control device, so that it is possible to control the rotation torque of the rotating blades caused by the load fluctuation The workability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전복 패각 이물질 제거 장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전복 패각 이물질 제거 장치의 이물질 제거부 몸체 요부를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전복 패각 이물질 제거 장치의 요부 분해도
도 4는 본 발명의 전복 패각 이물질 제거 장치 회전 블레이드 형상을 도시한 도면으로서
(a)는 제1 실시예에 따른 복합 기능 회전 블레이드
(b)는 제2 실시예에 따른 복합 기능 회전 블레이드
(c)는 제3 실시예에 따른 복합 기능 회전 블레이드
도 5는 본 발명의 전복 패각 이물질 제거 장치 프레임 결합 관계를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 전복 패각 이물질 제거 장치의 프레임 슬라이드 이동 동작을 도시한 도면
도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 페달 브레이크와 이동 수단이 각각 구비된 전복 패각 이물질 제거 장치의 사시도
도 8은 도 7의 페달 브레이크와 전복 패각 이물질 제거 장치 간의 연결 구성등 도시한 도면
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예로서 인 감지 센서가 구비된 전복 패각 이물질 제거 장치 도면
도 10은 본 발명의 전복 패각 이물질 제거 장치 사용상태도
도 11은 본 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치 블록 구성도
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an abalone shell foreign substance removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a body part of a foreign substance removing body of an abalone shell foreign body removing device according to an embodiment of the present invention
3 is an exploded perspective view of an abalone shell foreign substance removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the shape of a rotating blade of an abalone shell foreign substance removing apparatus of the present invention
(a) is a cross-sectional view of a multi-
(b) is a cross-sectional view of the multi-
(c) is a cross-sectional view of the multi-
5 is a view showing a frame coupling relationship of the abalone shell foreign substance removing apparatus of the present invention
6 is a view showing a frame slide moving operation of the abalone shell foreign matter removing apparatus of the present invention
FIG. 7 is a perspective view of an abalone shell foreign substance removing apparatus having a pedal brake and a moving means, respectively, according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing the connection structure between the pedal brakes of Fig. 7 and the abacus shell foreign matter removing apparatus
9 is a block diagram of an abalone shell foreign substance remover equipped with a phosphorus sensor as another embodiment of the present invention
Fig. 10 is a view showing the state of use of the abalone shell foreign substance removing apparatus of the present invention
11 is a block diagram of a control apparatus block according to an embodiment of the present invention

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부 도면에 의하여 상세하게 기술하면 다음과 같으며 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 구성 요소에 대한 구체적인 설명은 생략하며 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: Quot;

또한 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 특허 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be noted that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

본 발명은 손으로 파지가 용이하도록 긴 길이로 형성되는 손잡이를 구비하는구조로 전복과 이물질 제거장치를 각각 따로따로 손에 잡고 사용하는 무동력의 핸드형 수동식 공구 또는 회전 동력이나 압축 공기를 이용한 핸드형 공구 타입으로서 불편한 조작의 작업성과 조작의 불안전성, 수집이나 이송 및 선별 등의 다음 후속 작업을 위한 작업공간, 확장성, 그립감, 안전성, 진동과 흔들림의 피로도 등 구조적으로 제반 문제점을 가지고 있는 종래 기술의 핸드형 전복 패각 이물질 제거 장치를 탈피하여,The present invention relates to a hand-held, hand-held, non-powered hand tool, which is provided with a handle formed to have a long length for easy gripping by hand, As a tool type, there is a problem in that the conventional technique which has a structural problem such as workability of uncomfortable operation, unstable operation, work space for subsequent work such as collection, transfer and sorting, extensibility, grip feeling, safety, vibration and shaking fatigue A hand type abalone shell removing foreign material removing device,

전복 패각 이물질 제거장치(100)와 작업대(200) 등 다수의 장치를 시스템화하는 발상의 전환으로 여러 명의 작업자가 사방 둘레면에서 한 모둠을 이루어 편안하고 안정된 자세에서 협업할 수 있는 작업공간 구조의 사각 테이블 형태 작업대 사방 프레임(210)에 모터(112)로 구동하며 길이 방향으로 다수개의 블레이드(123)가 분할 형성된 원통형 몸체의 봉상 회전 블레이드(121)가 회전하면서 모터 구동 회전 동력을 이용하는 회전 블레이드로 전복 껍질을 회전 타격하여 전복에 부착된 이물질을 털어내는 이물질 제거장치가 장착되어, The idea of systemizing multiple devices such as the abalone shell foreign substance removing device 100 and the work bench 200 is changed into a rectangular shape of a work space structure in which a plurality of workers can work together in a comfortable and stable posture, The table-shaped worktable 240 is rotated by a motor 112 and a plurality of blades 123 are divided in the longitudinal direction to rotate the rod-shaped rotary blades 121 of the cylindrical body, And a foreign matter removing device for blowing off the foreign matter adhering to the abalone by hitting the shell,

공구로서 고속 회전하는 전복 패각 이물질 제거장치를 손으로 직접 접촉하지 않고도 미끄러지 않게 전복을 한손 또는 양손으로 잡을 수 있는 안정된 자세 및 그립감으로 이물질이 부착된 전복을 용이하게 잡고 전복 껍질의 이물질을 전복 껍질이 블레이드가 길다란 봉상 몸체(122) 외주에 다수 개 분할 형성된 블레이드(123)에 접촉되는 힘을 용이하게 조절하면서 절단날로서 고속 회전하는 회전 블레이드(121)의 회전력 및 타격력으로 이물질을 연속적으로 타격하고 훑어서 가볍게 툭툭 털어내는 박리력으로 신속하고 안전하게 작업하여 울퉁불퉁한 굴곡면을 가지는 전복 패각에 뚫려 있는 호흡공을 손상시키지 않도록 정교하면서도 효율적으로 탈각시켜 스크랫치(Scratch) 등이 없이 전복 껍질의 표면 품질 및 상품 가치 향상에 기여할 수 있어 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치에 관한 것이다.Abalone shell rotates at high speed as a tool. It can hold the abalone with one hand or both hands without slipping without touching with hand by hand. With its stable posture and grip feeling, it is easy to hold abalone with abrasive foreign substance. The force to contact the plurality of divided blades 123 on the outer circumference of the long bar body 122 is easily adjusted while the rotary blade 121 rotates at a high speed as a cutting blade, The surface quality of the abalone shell without scratches and so on, so that it does not damage the breathing hole which is in the abalone shell with the rugged curved surface, by working quickly and safely with the peeling force gently shaking off. It contributes to the improvement of the product value, St. relates to improved overturned shell debris removal equipment.

이하 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술의 손잡이를 구비하는 구조로 전복과 이물질 제거장치를 각각 따로따로 손에 잡고 사용하는 핸드형 공구 타입의 전복 패각 이물질 제거 장치와는 달리, As described above, unlike the hand type tool type abalone shell foreign matter removing apparatus, which has the handle of the prior art and uses the abalone and the foreign matter removing device separately in the hand,

협업 공간이 형성되며 물질을 크기에 따라 걸러내는 그물망을 구비하는 사각 테이블 형태 작업대(200) 사방 수평 프레임(210) 위에 모터(112)로 구동하며 외주 길이 방향으로 다수개의 블레이드(123)가 분할 형성된 원통형 몸체(122)의 봉상 회전 블레이드(121)가 회전하면서 블레이드(123)로 전복 껍질을 연속적으로 회전 타격하여 전복에 부착된 이물질을 가볍게 털어내는 전복 패각 이물질 제거장치(100)가 수직으로 고정 장착되는 구성으로서 다수의 작업자가 동시에 편안한 자세로 작업할 수 있으며 고속 회전하는 이물질 제거장치의 회전 블레이드(121)에 직접 접촉하지 않고도 미끄러지 않게 전복을 한손 또는 양손으로 잡을 수 있는 안정된 자세 및 그립감으로 이물질이 부착된 전복을 고정된 전복 패각 이물질 제거 장치(100)의 회전 블레이드(121)에 접촉시켜 이물질을 용이하게 제거할 수 있게 하는 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치이다.A plurality of blades 123 are divided and formed in a circumferential length direction and are driven by a motor 112 on a horizontal horizontal frame 210 on each of the four sides of the work table 200, The abrasive shell foreign matter removing apparatus 100 that vertically rotates the bar shell rotating blades 121 of the cylindrical body 122 and blows the abrasive shells continuously by the blades 123 to lightly shake the foreign substances attached to the abrasions, A plurality of workers can simultaneously work in a comfortable posture, and the foreign matter can be gripped by a stable posture and a grip feeling that can be gripped by one hand or both hands without slipping without directly contacting the rotating blades 121 of the high- The attached rolled up abutment is brought into contact with the rotating blade 121 of the fixed abalone foreign material removing apparatus 100 The present invention relates to an abalone shell foreign matter removing apparatus with improved safety and workability that enables easy removal of foreign matter.

도 1에 도시한 바와 같이 상기 테이블 형태 작업대(200)는 슬라이드 홈(211)이 구비된 사방 프레임(210)으로 골격을 형성하고 사방 프레임(210)의 내주로는 그물망(214)이 구비되고 사방 코너로는 받침다리(212)를 장착하여 기본 외관을 형성한 다음 슬라이드 홈(211)으로 체결공(117)이 구비된 고정 브라켓(116)과 고정 볼트(118) 등의 체결수단을 이용하여 이물질 제거용 회전 블레이드(121)가 구비된 전복 패각 이물질 제거장치(100)를 다수 개 장착함으로써,As shown in FIG. 1, the table type workbench 200 has a skeleton formed by a four-sided frame 210 having slide grooves 211, a mesh network 214 is provided inside the four- And a fixing bracket 116 provided with a fastening hole 117 in the slide groove 211 and fastening means such as a fastening bolt 118 to fasten the foreign matter By mounting a plurality of the abacus shell foreign material removing apparatuses 100 provided with the removing rotary blades 121,

손 조작이 용이하게끔 손동작 공간을 여유있게 확보할 수 있어 현장작업에 불편을 초래하지 않고도 작업대(200) 위에 전복 패각 이물질 제거 장치(100)를 시스템화하여 사방 여러 면에서 다수 개 장착된 이물질 제거장치(100)를 이용 다수 작업자가 일정 거리를 유지한 상태에서 보다 편한 자세로 눈이나 손목 피로감이 최소의 상태에서 일어서거나 의자에 앉아서 작업할 수 있는 작업 공간을 형성할 수 있어 대량 및 연속 이물질 제거 작업이 가능하여 시간 및 비용이 절감되고 집중도도 높일 수 있어 작업량도 증대되어 많은 양의 전복에 부착된 이물질을 한꺼번에 탈각시칼 수 있어 생산성 향상에 크게 기여할 수 있다.It is possible to secure a hand-operated space with a sufficient margin for easy manipulation of the hand, thereby systemizing the abalone shell foreign material removing apparatus 100 on the work table 200 without inconveniencing the field work, 100), it is possible to form a working space in which a large number of workers can stand in a comfortable position and stand up in a state where the eyes and wrist fatigue are minimized or can sit in a chair, thereby eliminating massive and continuous foreign matter The time and cost can be reduced and the concentration can be increased, so that the amount of work can be increased, so that foreign materials adhered to a large amount of abalone can be knocked off at one time, thereby contributing to improvement of productivity.

또한 상기 작업대 프레임(210)의 외측으로는 작업을 조절하는 다수개의 조작 버튼이 구비되는 조작부(160)가 각각 구비되어 전원선(215)으로 연결되며 상기 받침다리(212)에는 이동 바퀴(213)가 각각 구비되어 이동이 편리하게 구성할 수 있으며 상기 전복 껍질 이물질 제거 장치(100)에는 페달 구동식의 페달 브레이크(140)를 유무선으로 연결 추가로 구비하여 제어장치(300)로 신호를 보내어 전원을 자동으로 차단하여 모터(112)의 급제동을 수행할 수 있으며 상기 작업대(200)에는 별도로 회전식의 힌지 장치를 구비하여 공간절약적으로 접어서 부피의 최소화상태에서 이동 및 보관할 수 하고 받침다리는 높이 조절이 가능하게 하는 것이 바람직하다.An operation unit 160 having a plurality of operation buttons for controlling operations is provided outside the work bench frame 210 and is connected to a power line 215. A movable wheel 213 is mounted on the support leg 212, And a pedal brake 140 is additionally provided to the overturning shell foreign matter removing device 100 by wired / wireless connection to send a signal to the control device 300 to supply power It is possible to perform the rapid braking of the motor 112 by performing the automatic braking operation and the braking of the motor 112 can be performed, and the work table 200 is provided with the rotary type hinge device separately and can be moved and stored in a minimized volume by space- .

상기 조작부(160)의 제어장치(300) 회로 구성은 소정의 운용 프로그램이 내되고 전체 장치 동작을 제어하는 마이크로 프로세서의 제어부(310)를 중심으로 모터 출력 구동을 제어하는 구동부(320), 전원을 공급하는 전원부(330), 시각적, 청각적으로 경고 표시를 하는 led, 부저나 경고음의 경고부(340), 급제동의 페달 브레이크(350), 사람의 접촉을 감지하는 감지 센서부(360), 검출 되는 과부하를 감지하는 과부하 감지부(370)로 구성되어 있으며, The circuit configuration of the control unit 300 of the operation unit 160 includes a drive unit 320 for controlling the motor output drive with the control unit 310 of the microprocessor controlling a whole operation of the apparatus to which a predetermined operation program is applied, A warning unit 340 for buzzer or warning sound, a pedal brake 350 for rapid braking, a detection sensor unit 360 for detecting human contact, a detection unit 360 for detecting And an overload detecting unit 370 for detecting an overload,

상기 구동부(320)에는 속도변화 및 접촉 표면의 거칠기를 감지하는 센서를 추가로 구비하여 모터의 출력 토크를 제어부(310)의 지령에 따라 일정속도로 정속 구동 제어할 수 있어 전복 표면의 거칠기 상태에 대응하여 과부족 없이 제어하는 것이 가능하게 되어 부하변동에 의하여 생기는 회전 블레이드(121)의 진동을 억제함으로써 작업성을 향상시킬 수 있으며 진동 센서를 추가로 구비할 수도 있고 상기 전원부(330)는 배터리나 전원 콘솔에서 DC 전원이 공급될 수 있다. The driving unit 320 is further provided with a sensor for detecting the speed change and the roughness of the contact surface so that the output torque of the motor can be constantly controlled at a constant speed according to the command of the control unit 310, It is possible to improve the workability by suppressing the vibration of the rotating blade 121 caused by the load fluctuation and to additionally include a vibration sensor, and the power source unit 330 may include a battery or a power source DC power can be supplied from the console.

또한 상기 작업대(200)에 형성된 그물망(214)의 저부로는 전복 껍질 이물질에서 박리된 이물질을 전복과 분리하여 배출시키는 수납부가 추가로 구비될 수 있으며, 전술한 바와 같이 시스템화된 본 발명의 전복 패각 이물질 제거 장치(100)에는 이송 컨베이어 등의 이송수단이나 무게나 크기를 측정하는 선별 수단을 별도로 구비할 수 있어 이물질 제거 후속 공정의 이물질 제거된 전복의 수집 보관이나 이송 및 선별 등의 다음 작업을 위한 확장성을 부여할 수 있다.In addition, a storage unit may be further provided at the bottom of the mesh 214 formed in the work table 200 to separate and discharge the foreign substances peeled off from the abalone shell foreign substances. In addition, The foreign material removing device 100 may be provided with a transfer means such as a conveying conveyor or a sorting means for measuring the weight or size of the foreign substance removing device 100. The foreign substance removing device 100 may be used for the following operations such as collecting, It is possible to give a scalability.

상기 작업대(200)에 구비되는 전복 껍질 이물질 제거장치(100)는 공급되는 동작 전원에 의하여 모터(112)로 구동하며 회전 동력을 공급하는 동력부(110)와 이물질 비산 방지용 안전 커버(130)가 구비되고 전복 껍질의 이물질을 제거하는 이물질 제거부(120)가 다수개의 관련 부품으로 연결 구성되어 The apparatus for removing abalone contaminants 100 provided on the work table 200 includes a power unit 110 driven by a motor 112 to supply rotational power and a safety cover 130 for preventing foreign matter scattering And a foreign matter removing unit 120 for removing foreign matter of the abalone shell is connected to a plurality of related parts

모터 구동으로 원통형 몸체(122)의 봉상 회전 블레이드(121)가 회전하면서 회전 블레이드로 전복 껍질을 연속적으로 회전 타격하여 전복 껍질에 부착된 이물질을 가볍게 털어내는 구조이다.The rod-like rotating blade 121 of the cylindrical body 122 rotates while being driven by the motor, and the abrading shell is continuously rotated and struck by the rotating blade to lightly shake the foreign substances adhering to the abdomen shell.

즉 상기 동력부(110)는 모터 하우징(111)에 구동용 모터(112)가 내장되고 다수개의 체결 부품으로서 너트(113)와 회전을 원활하게 하는 베어링(114) 및 이물질 및 해수 등 차단의 캡(115)으로 구성되며,That is, the power unit 110 includes a driving motor 112 installed in a motor housing 111, a bearing 114 as a plurality of fastening members, a nut 113 and a bearing 114 for facilitating rotation, (115)

원통형 몸체(122)의 외주 길이 방향 동심원 상으로 다수개의 블레이드(123)와 장홈(124)이 각각 분할 형성되고 상부에 안전 커버(130)가 구비된 회전 블레이드(121)의 회전축(126)에 상기 동력부(110)가 작업시 발생되는 분진이 동력부 내부로 침투되지 않도록 하여 수명이 연장되도록 밀봉되고 연결 조립되어 전복 패각 이물질 제거 장치(100)를 구성하고 전복 껍질에 부착된 이물질을 제거하게 되는데 동력부 모터 하우징(111)에는 모터(112)에서 발생되는 열을 방출할 수 있는 팬 등의 방열 수단을 구비할 수도 있으며 모터 하우징(111)의 베어링(114) 근접한 곳으로는 진동계를 추가로 부가하여 허용범위 이상의 진동변위를 가질 때 곧바로 상기 모터를 정지시키게 할 수 있다. A plurality of blades 123 and a plurality of grooves 124 are divided and formed concentrically in the outer circumferential direction of the cylindrical body 122 and the rotary shaft 126 of the rotary blade 121, The power unit 110 is sealed and connected to the power unit 110 so as to prevent the dust generated during the operation from penetrating into the power unit so that the lifespan of the power unit 110 is extended to constitute the abalone shell foreign matter removing apparatus 100 and remove the foreign matter adhering to the abalone shell The power unit motor housing 111 may be provided with heat dissipating means such as a fan capable of dissipating heat generated by the motor 112 and may be provided with a vibration meter at a position near the bearing 114 of the motor housing 111 So that the motor can be stopped immediately when it has a vibration displacement equal to or larger than the allowable range.

상기 안전 커버(130)는 안전철망의 망상 구조로 도시하였으나 이물질이 작업자에게 직사되지 않게 하면서도 작업 시야가 확보되도록 투명한 경질의 합성수지 재질로 형성할 수도 있으며 상기 안전 커버(130)의 내측으로는 적외선 센서 등의 인 감지 센서(150)가 구비될 수 있는데 상기 인 감지 센서(150)는 외측면을 향하여 레이저빔을 발광하는 발광부와 반사되는 반사빔을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다.Although the safety cover 130 is shown as a network structure of a safety wire net, the safety cover 130 may be formed of a transparent hard synthetic resin material so that foreign objects may not be directly applied to a worker, The phosphorus detection sensor 150 may include a light emitting portion for emitting a laser beam toward the outer surface and a light receiving portion for receiving the reflected light.

또한 상기 본 발명의 동력부 모터 하우징(111)의 저부로는 체결공(117)이 구비된 다리 모양의 고정 브라켓(116)이 한쌍 구비되어 있으며 고정 볼트(118)와 이에 대응 결합되는 나사공이 형성된 체결 받침(119)을 개재하여 상기 작업대 프레임(210)의 슬라이드 홈(211) 원하는 위치에 장착할 수 있다. A pair of leg-shaped fixing brackets 116 having fastening holes 117 are formed at the bottom of the motor housing 111 of the present invention. The fastening bolts 118 and the screw holes corresponding thereto are formed And can be mounted at a desired position of the slide groove 211 of the work bench frame 210 via the fastening support 119.

또한 상기 회전 블레이드(121)는 도 4a(제1 실시예)와 같이 원통형 몸체(122)의 외주 길이 방향으로 일정한 폭을 갖는 다수개의 블레이드(123)와 장홈(124)이 각각 분할 형성되고 상기 동력부(110)에 회전축(126)으로 연결 조립되고 모터 구동으로 원통형 몸체의 봉상 회전 블레이드(121)가 회전하면서 회전 블레이드의 회전 방향으로 전복 껍질을 연속적으로 회전 타격하여 전복 껍질에 부착된 이물질을 가볍게 털어내게 되는데,The rotating blade 121 is divided into a plurality of blades 123 and a plurality of grooves 124 each having a predetermined width in the circumferential length direction of the cylindrical body 122 as shown in FIG. 4A (first embodiment) And the rod-like rotating blade 121 of the cylindrical body is rotated by the motor driven by the rotating shaft 126 to continuously strike the abrading shell in the rotating direction of the rotating blade, so that the foreign substances attached to the abrading shell can be lightly However,

고속 회전봉으로서 상기 회전 블레이드(121)는 원통상 몸체에 접촉 표면적이 넓게끔 수평의 길이 방향으로 유연하게 동작할 수 있게끔 완만하게 형성된 다수개의 블레이드(123)로 타격점을 상하 주기적으로 바꾸면서 전복 껍질에 부착된 큰 이물질을 연속적으로 가볍게 두드림식으로 회전 타격하여 밀어내면서 제거하되 껍질 곡선 굴곡에 맞춰 외면에 달라붙은 작은 이물질도 회전에 의한 운동에너지의 원심력 및 마찰력으로 장홈(124)으로 잡아당겨 떨어내는 방법으로 껍질 표면도 깔끔하게 청소하게 되며 블레이드 모서리에 라운드진 방사형 선단부(125)로는 정으로 쪼듯이 예리하게 전복 껍질의 이물질에 강력한 가압력을 가하여 이물질을 제거하게 되는 직선날의 햄머와 곡선 모서리 날의 드릴 복합 기능 구성으로서 방사상 회전 블레이드(121)의 중량 밸런스가 균일화되고 블레이드에 물체가 부딪쳤을 때 회전 블레이드의 원심력이 한쪽으로 편중되지 않고 양측으로 동일하게 발생하게 되어 각도변화에 따른 부하가 발생하지 않아 항상 안정된 상태로 회전 구동할 수 있으며 전복 껍질 표면을 긁으면서 회전하여 털어내므로 장홈의 이물질 끼임 현상도 예방된다.As the high-speed rotation bar, the rotary blade 121 is vertically and periodically changing the hitting point with a plurality of gently formed blades 123 so that the surface area of contact with the cylindrical body can be flexibly operated in the horizontal longitudinal direction, A large foreign matter adhering to the outer surface is pulled out by the centrifugal force and the frictional force of the kinetic energy due to the rotation, The rounded radial tip (125) at the edge of the blade cleans the surface of the shell cleanly. A sharp blade is sharply splashed with a sharp edge, and a strong pressing force is applied to the abalone shell to remove foreign matter. As a functional constitution, the weight balance of the radial rotary blade 121 The centrifugal force of the rotating blades is not biased to one side when the lance is uniform and the object hit the blade, and the same is generated on both sides, so that the load is not generated due to the angle change, so that it can always be driven in a stable state. So that it is prevented that foreign matter is stuck in the grooves.

또한 다른 실시예의 회전 블레이드(121b)는 4b(제2 실시예)와 같이 회전축(126b)이 구비된 상호 비틀림된 엇각 블레이드 구조의 원추형 몸체(122b) 외주면에 복수개의 타격 돌기(127)와 탭 형상의 나선형 블레이드가 각각 형성됨으로써 나선형 블레이드(123b) 및 타격 돌기(127)의 지그재그로 돌출형성된 형상에 의해 이물질에의 타격 위치가 주기적으로 바뀌면서 타격에 의한 반발력이 최소화되어 안전하면서도 블레이드 사이에 발생되는 협잡물의 끼임 현상을 예방하여 효과적으로 이물질을 패각에서 제거할 수 있도록 형성되어 있다. The rotary blade 121b of the other embodiment is provided with a plurality of impact protrusions 127 and a tab-like shape on the outer circumferential surface of the conical body 122b of the mutually twisted angle blade structure having the rotary shaft 126b as in 4b The helical blades 123b and the striking protrusions 127 are formed in a zigzag shape so that the striking position on the foreign matter is periodically changed so that the repulsive force due to the striking is minimized, So that the foreign matter can be effectively removed from the shell.

또한 또 다른 실시예의 다면체 형상 회전 블레이드(121c)는 4c(제3 실시예)와 같이 회전축(126c)이 일측에 구비되고 테이퍼져서 각진 몸체(122c) 외주면에 다수개의 각진 블레이드가 회오리 형태로 형성되는 구성으로서 타격 위치가 주기적으로 바뀌면서 접착력이 강한 부착 미생물을 날카롭고 강력한 가압력으로 예리하고 용이하게 제거할 수 있다.In the polyhedral rotating blade 121c according to another embodiment, the rotating shaft 126c is provided on one side of the polygonal rotating blade 121c (third embodiment), and a plurality of angled blades are formed on the outer peripheral surface of the angled body 122c in a rounded shape As the structure, the striking position is periodically changed, so that the attached microorganism having strong adhesive force can be sharply and easily removed with a sharp and strong pressing force.

상기한 다수의 회전 블레이드 실시예 이외에도 다양한 형상으로 구성할 수 있으며 상기한 회전 블레이드는 상기 모터에 용도에 따라 착탈식으로 조립하여 전복 패각 이물질 제어장치를 구성할 수 있다. In addition to the above-described multiple rotating blade embodiments, the rotating blade can be formed in various shapes, and the rotating blade can be detachably assembled to the motor according to the purpose, thereby constituting a control apparatus for an overturned shell foreign substance.

결국 본 발명의 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치는 구조적 문제점이 있는 종래 기술의 회전 동력을 이용한 단순 핸드형 동력 공구를 지양하여,As a result, the safety and operability of the present invention are improved, and the apparatus for removing abrasive shell foreign matter eliminates the simple hand type power tool using the rotating power of the prior art,

많은 일을 한꺼번에 할 수 있도록 다수의 이물질 제거 장치를 작업대 위에 고정 설치하는 발상의 전환으로 공구는 고정하고 전복만 양손에 잡고 회전하는 제거용 회전 블레이드에 접촉 각도 및 거리 조정으로 전복 껍질이 접촉되는 힘을 용이하게 조절할 수 있으며 다수 작업자가 서서 편안하게 작업할 수 있는 작업 공간을 형성할 수 있어 대량 및 연속 작업이 가능하며 병행 구동되는 안전장치도 다중으로 구비함으로써 작업상 불편함을 크게 개선시키게 함과 동시에 작업자의 완벽한 방호가 되도록 하는 신규한 시스템 장치 구조로서 작업성, 안전성, 신뢰성, 사용자 편의성 등 전복 패각 이물질 제거 장치의 제반 종합 용도 요구 특성을 충족시킬 수 있다.A large number of foreign materials removal devices are installed on a work platform so that a lot of work can be done all at once. The change of the idea is that the tool is fixed and only the abalone is held on both hands. It is possible to easily control the number of workers and to form a work space in which a large number of workers can stand and work comfortably, thereby enabling mass and continuous work, At the same time, it is possible to satisfy all the general purpose requirement characteristics of the abalone shell foreign matter removing apparatus such as workability, safety, reliability, user convenience,

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경이 가능하므로 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. .

100:전복 패각 이물질 제거장치 110:동력부
111:모터 하우징 112:모터
113:너트 114:베어링
115:캡 116:고정 브라켓
117:체결공 118:고정 볼트
120:이물질 제거부 121:회전 블레이드
122:몸체 123:블레이드
124:장홈 125:선단부
126:회전축 127:타격돌기
130:안전 커버
140:페달 브레이크 150:인감지 센서
160:조작부
200:작업대 210:프레임
211:슬라이드 홈 212:받침 다리
213:이동 바퀴 214:그물망
215:전원선
300:제어장치 310:제어부
320:구동부 330:전원부
340:경고부 350:페달 브레이크
360:감지 센서부 370:과부하 감지부
100: abalone shell foreign substance removing device 110:
111: motor housing 112: motor
113: Nuts 114: Bearings
115: cap 116: fixed bracket
117: fastening hole 118: fastening bolt
120: foreign matter removing unit 121: rotating blade
122: body 123: blade
124: groove 125: tip end
126: rotation shaft 127: striking projection
130: Safety cover
140: pedal brake 150: seal sensor
160:
200: worktable 210: frame
211: slide groove 212:
213: mobile wheel 214:
215: Power line
300: control device 310:
320: driver 330: power supply
340: warning part 350: pedal brake
360: detection sensor unit 370: overload detection unit

Claims (4)

전복 패각 이물질 제거 장치에 있어서,
핸드형 공구 타입의 전복 패각 이물질 제거 장치를 탈피하여 여러 명의 작업자가 사방 둘레면에서 한 모둠을 이루어 편안하고 안정된 자세에서 협업할 수 있는 작업공간 구조의 사각 테이블 형태 작업대 사방 프레임에 모터로 구동하며 길이 방향으로 다수개의 블레이드가 분할 형성된 원통형 몸체의 봉상 회전 블레이드가 회전하면서 모터 구동 회전 동력을 이용하는 회전 블레이드로 전복 껍질을 회전 타격하여 전복에 부착된 이물질을 털어내는 이물질 제거장치가 장착되어,
고속 회전하는 이물질 제거장치를 손으로 직접 접촉하지 않고도 미끄러지 않게 전복을 한손 또는 양손으로 잡을 수 있는 안정된 자세 및 그립감으로 이물질이 부착된 전복을 용이하게 잡고 전복 껍질의 이물질을 전복 껍질이 블레이드가 길다란 봉상 몸체 외주에 다수개 분할 형성된 회전 블레이드에 접촉되는 힘을 용이하게 조절하면서 고속 회전하는 회전 블레이드의 회전력 및 타격력으로 이물질을 연속적으로 타격하고 훑어서 가볍게 툭툭 털어내어 신속하고 안전하게 작업할 수 있게 하는 구성임을 특징으로 하는 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치
1. An abalone shell foreign matter removing apparatus,
Hand type tool type Abalone shell type Moving away from the foreign material removing device, it is possible to work in a comfortable and stable posture by a group of workers from all sides. And a foreign matter removing device for blowing foreign matter adhering to the rolled up abrasive is mounted with a rotating blade using a motor-driven rotational power while rotating a bar-shaped rotating blade of a cylindrical body,
It is easy to hold the abalone with one hand or both hands with a stable posture and grip feeling that does not slip without touching the high speed rotating foreign object without touching with the hand. It is easy to hold abalone attached with foreign matter and abalone. A structure in which the foreign matter is blown continuously and gently shaken off by the rotational force and the hitting force of the rotating blade rotating at a high speed while easily adjusting the force of contact with the rotating blade formed on the outer periphery of the body, Features a safety and workability improved abalone shell foreign matter removal device
제1항에 있어서,
상기 전복 패각 이물질 제거장치에 구비되는 회전 블레이드는 원통형 몸체의 외주 길이 방향으로 일정한 폭을 갖는 다수개의 블레이드와 장홈이 각각 다수개 분할 형성되고 블레이드의 선단부 모서리에는 라운드진 방사형 블레이드가 형성되어,
원통상 몸체에 접촉 표면적이 넓게끔 수평의 길이 방향으로 유연하게 동작할 수 있게끔 완만하게 형성된 다수개의 블레이드로 타격점을 상하 주기적으로 바꾸면서 전복 껍질에 부착된 큰 이물질을 연속적으로 가볍게 두드림식으로 회전 타격하여 밀어내면서 제거하되 껍질 곡선 굴곡에 맞춰 외면에 달라붙은 작은 이물질도 회전에 의한 운동에너지의 원심력 및 마찰력으로 장홈으로 잡아당겨 떨어내는 방법으로 껍질 표면도 깔끔하게 청소하게 되며 블레이드 모서리 라운드진 방사형 선단부로는 정으로 쪼듯이 예리하게 전복 껍질의 이물질에 강력한 가압력을 가하여 이물질을 제거하게 되는 직선날의 햄머와 곡선 모서리 날의 드릴 복합 기능 구성임을 특징으로 하는 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치
The method according to claim 1,
The rotary blade of the abalone shell-and-foreign body removing device has a plurality of blades and a plurality of grooves each having a constant width in the outer peripheral direction of the cylindrical body, and a rounded radial blade is formed at the tip corner of the blade,
It has a large number of blades which are gently formed so as to be able to flexibly move in a horizontal direction in a longitudinal direction so as to have a wide contact surface with a cylindrical body. But the small foreign matter sticking to the outer surface according to the curve of the shell curve is pulled by the centrifugal force and the frictional force of the kinetic energy by the rotation to clean the surface of the shell neatly. In the rounded radial tip of the blade edge, The present invention relates to a hammer of a straight blade and a drill of a curved corner edge, which is capable of applying a strong pressing force to abalone shells,
제 1항에 있어서,
상기 작업대 프레임의 외측으로는 작업을 조절하는 다수개의 조작 버튼이 구비되는 조작부가 각각 구비되어 전원선으로 연결되며 상기 받침다리에는 이동 바퀴가 각각 구비되고 상기 전복 껍질 이물질 제거장치에는 페달 구동식의 페달 브레이크를 유무선으로 연결 추가로 구비하고 상기 작업대에는 회전식의 힌지 장치를 구비하여 공간절약적으로 접어서 부피의 최소화상태에서 이동 및 보관할 수 하고 받침다리는 높이 조절이 가능하게 구성됨을 특징으로 하는 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치
The method according to claim 1,
And a control unit having a plurality of operation buttons for controlling operation is provided outside the workbench frame, the control unit is connected to a power line, each of the support legs is provided with a movement wheel, and the overturning shell foreign matter removing device is provided with a pedal- And a control unit for controlling the height of the support leg, wherein the control unit is further provided with a braking unit connected by wire or wire, and the worktable is provided with a rotary hinge unit so that it can be moved and stored in a minimized volume, Improved abalone shell debris removal device
제 1항에 있어서,
상기 작업대 프레임에는 조작부가 구비되며 상기 조작부의 제어장치 회로 구성은 소정의 운용 프로그램이 내장되고 전체 장치 동작을 제어하는 마이크로 프로세서의 제어부를 중심으로 모터 출력 구동을 제어하는 구동부, 전원을 공급하는 전원부, 시각적, 청각적으로 경고 표시를 하는 led, 부저나 경고음의 경고부, 급제동의 페달 브레이크, 사람의 접촉을 감지하는 감지 센서부, 검출되는 과부하를 감지하는 과부하 감지부로 구성됨을 특징으로 하는 안전성과 작업성이 향상된 전복 패각 이물질 제거 장치
The method according to claim 1,
The control unit circuit configuration of the control unit includes a driving unit for controlling a motor output drive with a control unit of a microprocessor having a predetermined operation program built therein and controlling the operation of the whole unit, a power supply unit for supplying power, A warning indicator for buzzer or warning sound, a pedal brake for a sudden braking operation, a detection sensor for detecting a human touch, and an overload detection part for detecting an overload to be detected. Improved abalone shell debris removal device
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