KR20190049306A - Endoscope for arthroscopy - Google Patents

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KR20190049306A
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해성옵틱스(주)
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Abstract

The present invention relates to an endoscope for arthroscopy comprising: a handle unit; a cable unit connected to the handle unit and transmitting an image signal; an injection unit mounted on the handle unit and selectively supplying a fluid; a needle unit mounted on the handle unit and inserted into a body; and a camera unit inserted into the needle unit, moved, and projecting from the needle unit to photograph the inside of the body and guide the fluid. Therefore, the present invention can quickly and safely photograph the inside of the body.

Description

관절용 내시경{ENDOSCOPE FOR ARTHROSCOPY}ENDOSCOPE FOR ARTHROSCOPY

본 발명은 관절용 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관절 내부를 검사하되 절개 부위의 확장을 억제하고, 시야 확보가 원활하게 이루어지는 관절용 내시경에 관한 것이다.
The present invention relates to an endoscope for a joint, and more particularly, to an endoscope for a joint in which the inside of the joint is inspected, expansion of the incision is suppressed, and visual field is secured smoothly.

일반적으로 내시경은 광학 기기의 일종으로, 파이프나 선박건조 등 좁은 공간의 내부를 확인하는 산업용 내시경과, 인체 내부 검사를 위한 의료용 내시경으로 크게 구분된다.Generally, an endoscope is a type of optical instrument, and is broadly classified into an industrial endoscope for inspecting the interior of a narrow space such as a pipe or ship, and a medical endoscope for internal human body inspection.

의료용 내시경은 인체 내부에 직접 삽입되어 주변에 대한 영상정보를 획득함으로써, 인체 내부를 가시적으로 확인하고 진단하는 장비이다.The medical endoscope is inserted directly inside the human body to acquire image information about the periphery, thereby visually checking and diagnosing the inside of the human body.

한편, 관절의 질환이나 손상에 대해 직접적인 피부 절개 및 관절 절개를 통한 시술을 행하던 과거와는 달리 현재에는 첨단의료장비인 관절경을 이용하여 진단과 동시에 수술을 시행할 수 있다.On the other hand, unlike the past, which performed direct skin incision and arthrodesis for joint disease or injury, it is now possible to perform surgery with diagnosis using arthroscope, a cutting-edge medical device.

의료용 내시경이 사용되는 관절경 수술은 환부를 절개하지 않고 조그만 구멍을 이용해 특수한 소형 카메라가 부착된 관절경을 관절 내에 삽입한 후, 모니터 등을 통해 관절의 내부를 관찰함으로써 특수촬영(CT, MRI)으로도 파악되지 않는 병변까지도 정확한 진단을 할 수 있을 뿐만 아니라 이와 동시에 수술을 시행할 수 있다.Arthroscopic surgery using a medical endoscope is performed by inserting an arthroscope with a special small camera into a joint using a small hole without cutting the lesion and then observing the inside of the joint through a monitor to obtain a special image (CT, MRI) The lesion can be diagnosed accurately and the operation can be performed at the same time.

그러나, 종래의 관절경은 관절 부위의 시술시 주변 부분에 위치하는 물질의 정리 및 제거가 어려워 시술시간이 오래 걸리고 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, the conventional arthroscope has a problem in that it takes a long time for the operation and difficulty in correcting the materials located in the peripheral portion when performing the operation of the joint region. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0133248호(2014.11.19. 공개, 발명의 명칭 : 다기능 관절경)에 게시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0133248 (published on Nov. 19, 201, entitled Multi-Functional Arthroscopy).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 관절 내부를 검사하되 절개 부위의 확장을 억제하고, 시야 확보가 원활하게 이루어지는 관절용 내시경을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a joint endoscope that inspects an inside of a joint, suppresses the expansion of the incision site, and secures a visual field.

본 발명에 따른 관절용 내시경은: 핸들부; 상기 핸들부에 연결되어 영상신호를 전송하는 케이블부; 상기 핸들부에 장착되어 유체를 선별 공급하는 주입부; 상기 핸들부에 장착되고, 신체에 삽입되는 니들부; 및 상기 니들부에 삽입되어 이동되고, 상기 니들부에서 돌출되어 신체 내부를 촬영하고 유체를 안내하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A joint endoscope according to the present invention comprises: a handle portion; A cable unit connected to the handle unit to transmit a video signal; An injection unit mounted on the handle unit for selectively supplying fluid; A needle portion mounted on the handle portion and inserted into the body; And a camera part inserted into the needle part and protruding from the needle part to photograph the inside of the body and guide the fluid.

상기 핸들부는 사용자가 파지 가능한 핸들몸체부; 상기 핸들몸체부에 장착되고, 상기 카메라부와 연결되어 상기 카메라부를 이동시키는 핸들조절부; 및 상기 핸들몸체부에 형성되어 상기 주입부가 장착되고, 상기 주입부에서 주입된 유체를 상기 니들부로 안내하는 핸들유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The handle portion includes a handle body portion that can be gripped by a user; A handle adjusting unit mounted on the handle body and connected to the camera unit to move the camera unit; And a handle guide part formed on the handle body part, to which the injection part is mounted, and to guide the fluid injected from the injection part to the needle part.

상기 케이블부는 상기 핸들부에 탈부착되고, 디스플레이부와 접촉되는 것을 특징으로 한다.The cable portion is detachably attached to the handle portion and is in contact with the display portion.

상기 주입부는 상기 핸들부에 탈부착되는 주입결합부; 상기 주입결합부에 연결되고 3방향 유로가 형성되는 주입유로부; 상기 주입유로부에 형성되고, 상기 주입유로부를 선택적으로 개폐하는 주입개폐부; 및 상기 주입유로부를 커버하는 주입덮개부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The injection unit may include an injection coupling unit detachably attached to the handle unit. An injection flow path connected to the injection coupling part and having a three-way flow path; An injection opening / closing part formed in the injection flow path and selectively opening and closing the injection flow path; And an injection lid part covering the injection path part.

상기 니들부는 상기 핸들부에 장착되는 니들관부; 및 상기 니들관부의 단부에 형성되고, 경사를 가져 신체를 절개하는 니들팁부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The needle portion includes a needle tube portion mounted on the handle portion; And a needle tip portion formed at an end of the needle tube portion and having an incline to incise the body.

상기 카메라부는 상기 니들관부에 삽입되어 이동되는 튜브부; 상기 튜브부에 내장되는 홀더부; 상기 홀더부에 장착되어 영상 신호를 획득하는 렌즈부; 상기 홀더부에 장착되고, 상기 렌즈부의 영상 신호를 처리하는 센서부; 상기 튜브부에 삽입되어 광을 전달하는 복수개의 광섬유부; 상기 광섬유부에 연결되고 광을 생성하는 광원부; 및 상기 홀더부와 상기 핸들부를 연결하는 광커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera unit includes a tube portion inserted into the needle tube portion and moved; A holder part embedded in the tube part; A lens unit mounted on the holder unit to acquire a video signal; A sensor unit mounted on the holder unit and processing a video signal of the lens unit; A plurality of optical fibers inserted into the tube to transmit light; A light source unit connected to the optical fiber unit and generating light; And an optical connector portion connecting the holder portion and the handle portion.

상기 카메라부는 상기 홀더부에 형성되어 유체를 안내하는 배출홀부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera unit may further include a discharge hole formed in the holder to guide the fluid.

상기 카메라부는 상기 튜브부의 외측에 형성되어 유체를 안내하는 배출홈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The camera unit further includes a discharge groove formed on the outer side of the tube to guide the fluid.

본 발명에 따른 관절용 내시경은 니들부가 신체에 삽입된 후 카메라부가 전진 이동되어 신체 내부를 촬영하므로, 니들부의 신체 삽입시 카메라부의 손상을 방지하고, 니들부의 신체 삽입 후 니들부와의 간섭없이 광범위한 촬영이 이루어질 수 있다.The endoscope for a joint according to the present invention prevents the camera unit from being damaged when the needle unit is inserted into the body and the camera unit is moved forward after the needle unit is inserted into the body, The photographing can be performed.

본 발명에 따른 관절용 내시경은 주입부를 통해 유체가 공급되므로, 식염수가 배출되어 카메라부의 세척이 이루어지고, 필요에 따라 약물이 직접 주입되어 치료를 실시할 수 있다.
In the joint endoscope according to the present invention, since the fluid is supplied through the injection part, the saline solution is discharged and the camera part is cleaned, and the medicine can be directly injected if necessary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 핸들부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 케이블부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 주입부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 분해도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 결합단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 홀더부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 튜브부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들관부에 지지돌기부가 형성되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a joint endoscope according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a handle portion in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a cable portion in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing an injection part in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a needle portion in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded view schematically showing a camera unit in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a sectional view schematically showing a camera unit in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a view schematically showing a state in which a holder part of a camera part guides a fluid in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. FIG.
9 is a view schematically showing a state in which a tube portion of a camera unit guides fluid in an endoscope for joints according to an embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing a state in which a support protrusion is formed in a needle tube portion in an endoscope for joints according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 관절용 내시경의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a joint endoscope according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경(1)은 핸들부(10)와, 케이블부(20)와, 주입부(30)와, 니들부(40)와, 카메라부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. 1, a joint endoscope 1 according to an embodiment of the present invention includes a handle portion 10, a cable portion 20, an injection portion 30, a needle portion 40, (50).

핸들부(10)는 사용자가 파지 가능한 형상을 한다. 일 예로, 핸들부(10)는 합성수지 재질 또는 금속 재질을 포함하여 이루어지고, 내부에는 카메라부(50)에서 촬영한 영상 이미지를 처리하고 전송하기 위한 다수의 구성요소를 포함할 수 있다.The handle portion 10 has a shape that can be grasped by the user. For example, the handle portion 10 may include a synthetic resin material or a metal material. The handle portion 10 may include a plurality of components for processing and transmitting a video image captured by the camera portion 50.

케이블부(20)는 핸들부(10)에 연결되어 영상 신호를 전송한다. 일 예로, 케이블부(20)는 핸들부(10)와 일체로 형성되거나, 핸들부(10)와 탈부착될 수 있다.The cable unit 20 is connected to the handle unit 10 and transmits a video signal. For example, the cable portion 20 may be integrally formed with the handle portion 10, or may be detachably attached to the handle portion 10.

주입부(30)는 핸들부(10)에 장착되어 유체를 선별 공급한다. 일 예로, 주입부(30)는 세척을 위한 식염수를 공급하거나, 치료를 위한 약품을 공급할 수 있다.The injection part 30 is mounted on the handle part 10 to selectively supply the fluid. In one example, the injection section 30 can supply saline solution for cleaning or supply medicines for treatment.

니들부(40)는 핸들부(10)에 장착되고, 신체에 삽입된다. 일 예로, 니들부(40)는 삽입된 카메라부(50)를 보호하고, 스테인레스 등의 금속 또는 합금 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 그 외, 신체 절개를 위해 일정 경도 이상을 가지는 합성수지 재질을 포함할 수 있다.The needle portion 40 is mounted on the handle portion 10 and inserted into the body. For example, the needle unit 40 may protect the inserted camera unit 50 and may include a metal or alloy material such as stainless steel. In addition, it may include a synthetic resin material having a certain hardness or more for body incision.

카메라부(50)는 니들부(40)에 삽입되어 이동되고, 니들부(40)에서 돌출되어 신체 내부를 촬영한다. 일 예로, 카메라부(50)는 니들부(40)가 신체에 삽입될 때에는 니들부(40)에 내장되어 보호될 수 있다. 그리고, 카메라부(50)는 니들부(40)가 신체에 삽입된 후에는 니들부(40)에서 돌출되어 신체 내부를 촬영할 수 있다.The camera unit 50 is inserted into the needle unit 40 and moved, and protrudes from the needle unit 40 to photograph the inside of the body. For example, the camera unit 50 may be embedded in the needle unit 40 and protected when the needle unit 40 is inserted into the body. After the needle portion 40 is inserted into the body, the camera portion 50 can protrude from the needle portion 40 and photograph the inside of the body.

따라서, 사용자는 관절 치료가 필요한 신체 부위에 니들부(40)를 삽입하고, 카메라부(50)를 통해 신체 내부를 촬영할 수 있다. 이러한 관절용 내시경(1)은 1회용으로 제작되어, 별도의 세척 및 살균 공정이 삭제되고, 사용이 완료된 관절용 내시경(1)은 폐기 처리될 수 있다.Accordingly, the user can insert the needle portion 40 into the body part requiring the joint treatment, and photograph the inside of the body through the camera part 50. The joint endoscope 1 is manufactured in a single use, the separate cleaning and sterilization process is eliminated, and the endoscope 1 for use in joint use can be discarded.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 핸들부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들부(10)는 핸들몸체부(11)와, 핸들조절부(12)와, 핸들유도부(13)를 포함한다.2 is a view schematically showing a handle portion in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, a handle 10 according to an embodiment of the present invention includes a handle body 11, a handle adjuster 12, and a handle guide 13.

핸들몸체부(11)는 사용자가 파지 가능한 형상을 한다. 일 예로, 핸들몸체부(11)는 사용자가 파지할 수 있는 몸체외형부(111)와, 몸체외형부(111)의 단부에서 몸체외형부(111)의 내부까지 공간을 형성하는 몸체홀부(112)를 포함할 수 있다. 그 외, 핸들몸체부(11)는 몸체외형부(111)의 외측에 노출되고, 카메라부(50)를 제어하기 위한 몸체버튼부(113)가 하나 이상 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 몸체버튼부(113)가 조작되면 카메라부(50)가 촬영한 이미지가 캡쳐 및 저장될 수 있다.The handle body 11 has a shape that can be grasped by the user. For example, the handle body portion 11 may include a body contour portion 111 that can be held by the user, a body hole portion 112 that forms a space from the end portion of the body contour portion 111 to the inside of the body contour portion 111 ). In addition, the handle body 11 may be exposed to the outside of the body contour 111 and one or more body button portions 113 for controlling the camera portion 50 may be formed. More specifically, when the body button unit 113 is operated, an image captured by the camera unit 50 can be captured and stored.

핸들조절부(12)는 핸들몸체부(11)에 장착되고, 카메라부(50)와 연결된다. 이러한 핸들조절부(12)는 핸들몸체부(11)에 장착되고, 카메라부(50)와 연결되어 카메라부(50)를 이동시킨다. 일 예로, 핸들조절부(12)는 몸체외형부(111)의 외측에 노출되어 슬라이딩 이동 가능한 조절버튼부(121)와, 조절버튼부(121)에서 몸체홀부(112)까지 연장되어 카메라부(50)와 연결되는 조절연결부(122)를 포함할 수 있다. 그 외, 핸들조절부(12)는 몸체외형부(111)에 장착되고 조절연결부(122)와 연결되어 조절버튼부(121)에 복원력을 제공하는 조절탄성부(123)를 더 포함할 수 있다.The handle adjuster 12 is mounted on the handle body 11 and connected to the camera unit 50. The handle adjuster 12 is mounted on the handle body 11 and connected to the camera unit 50 to move the camera unit 50. For example, the handle adjuster 12 may include an adjustable button 121 that is exposed to the outside of the body contour 111 and can be slidably moved, and an adjustable button 121 that extends from the adjustable button 121 to the body hole 112, 50 and a regulating connection 122 connected to the regulator. The handle adjuster 12 may further include an adjustable elastic part 123 mounted on the body contour 111 and connected to the adjustable connection part 122 to provide restoring force to the adjustable button part 121 .

핸들유도부(13)는 핸들몸체부(11)에 형성되어 주입부(30)가 장착되고, 주입부(30)에서 주입된 유체를 니들부(40)로 안내한다. 일 예로, 핸들유도부(13)는 유도관부(131)와, 유도연통부(132)와, 유도밀폐부(133)를 포함할 수 있다. 유도관부(131)는 몸체외형부(111)에서 상방으로 돌출되되, 몸체외형부(111)의 단부와 조절버튼부(121) 사이에 배치될 수 있다. 유도연통부(132)는 몸체외형부(111)의 내부에 형성되고, 유도관부(131)와 몸체홀부(112)를 연통시킬 수 있다. 유도밀폐부(133)는 몸체홀부(112)에 형성되고, 유도연통부(132)로 공급된 유체가 핸들조절부(12) 방향으로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 조절연결부(122)는 유도밀폐부(133)를 관통할 수 있다.The handle guide portion 13 is formed in the handle body portion 11 to mount the injection portion 30 and guide the fluid injected from the injection portion 30 to the needle portion 40. For example, the handle guide portion 13 may include an induction tube portion 131, an induction communicating portion 132, and an induction sealing portion 133. The guide tube portion 131 may protrude upward from the body contour portion 111 and may be disposed between the end portion of the body contour portion 111 and the control button portion 121. The induction communicating part 132 is formed inside the body contour part 111 and can communicate the induction tube part 131 with the body hole part 112. [ The induction closing part 133 is formed in the body hole part 112 and can prevent the fluid supplied to the induction communication part 132 from flowing back toward the handle adjusting part 12. [ At this time, the regulating connection portion 122 can penetrate the induction closing portion 133.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 케이블부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부(20)는 핸들부(10)에 탈부착되고, 디스플레이부(100)와 접촉된다.3 is a view schematically showing a cable portion in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the cable unit 20 according to an embodiment of the present invention is detachably attached to the handle unit 10 and contacts the display unit 100.

일 예로, 핸들부(10)는 핸들몸체부(11)의 후면에 형성되고, 영상 신호와 전기 신호를 전송하기 위한 핸들단자부(14)를 더 포함할 수 있으며, 케이블부(20)는 일단부가 핸들단자부(14)에 접속되고, 타단부가 노트북 또는 모니터와 같은 디스플레이부(100)와 접속되어 영상 신호 및 전기 신호를 전송할 수 있다. 이로 인해, 케이블부(20)는 폐기 대상에서 제외될 수 있다. For example, the handle portion 10 may be formed on the rear surface of the handle body portion 11 and may further include a handle terminal portion 14 for transmitting an image signal and an electric signal, And the other end is connected to the display unit 100 such as a notebook or a monitor to transmit a video signal and an electric signal. As a result, the cable portion 20 can be excluded from the object of disposal.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 주입부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입부(30)는 주입결합부(31)와, 주입유로부(32)와, 주입개폐부(33)와, 주입덮개부(34)를 포함한다.4 is a view schematically showing an injection part in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. 4, an injection unit 30 according to an embodiment of the present invention includes an injection coupling unit 31, an injection flow path unit 32, an injection opening / closing unit 33, and an injection lid unit 34 .

주입결합부(31)는 핸들부(10)에 탈부착된다. 일 예로, 주입결합부(31)는 유도관부(131)와 결합될 수 있다. 주입결합부(31)는 유도관부(131)와 나사 결합되거나, 끼움 결합될 수 있다.The injection joint portion 31 is detachably attached to the handle portion 10. For example, the injection coupling portion 31 may be coupled to the guide tube portion 131. The injection joint portion 31 can be screwed or fitted to the guide tube portion 131.

주입유로부(32)는 주입결합부(31)에 연결되고 3방향 유로가 형성된다. 일 예로, 주입유로부(32)는 중앙유로부(321)와, 중앙유로부(321)의 상부와 연통되는 상부유로부(322)와, 중앙유로부(321)의 하부와 연통되는 하부유로부(323)와, 중앙유로부(321)의 측부와 연통되는 측부유로부(324)를 포함할 수 있다. 상부유로부(322)에는 세척을 위해 식염수를 공급하기 위한 식염수공급부(200)가 연결될 수 있다. 하부유로부(323)에는 주입결합부(31)가 장착될 수 있다. 측부유로부(324)에는 치료를 위한 약물을 공급하기 위한 약물공급부(300)가 연결될 수 있다.The injection flow path portion 32 is connected to the injection joint portion 31 and a three-way flow path is formed. The injection flow path portion 32 includes a central flow path portion 321 and an upper flow path portion 322 communicating with the upper portion of the central flow path portion 321. The lower flow path portion 322 communicates with the lower portion of the central flow path portion 321, And a side flow passage portion 324 communicating with the side portion of the central flow passage portion 321. [ The upper flow path portion 322 may be connected to a saline solution supply portion 200 for supplying saline solution for cleaning. And the injection coupling part 31 may be mounted on the lower flow path part 323. The side channel portion 324 may be connected to a drug supply portion 300 for supplying medicines for treatment.

주입개폐부(33)는 주입유로부(32)에 형성되고, 주입유로부(32)를 선택적으로 개폐한다. 일 예로, 주입개폐부(33)는 개폐유로부(331)와 개폐조작부(332)를 포함할 수 있다.The injection opening / closing portion 33 is formed in the injection flow path portion 32 and selectively opens and closes the injection flow path portion 32. For example, the injection opening / closing portion 33 may include an opening / closing flow path portion 331 and an opening / closing operation portion 332.

개폐유로부(331)는 원통 형상의 중앙유로부(321)에 삽입되고, 개폐조작부(332)는 개폐유로부(331)에 연결되어 사용자가 조작할 수 있다. 사용자가 개폐조작부(332)를 회전시키면 개폐유로부(331)가 상부유로부(322)와 하부유로부(323)를 연통시키거나, 측부유로부(324)와 하부유로부(323)를 연통시킬 수 있다.The opening and closing flow path portion 331 is inserted into a cylindrical central flow path portion 321 and the opening and closing operating portion 332 is connected to the opening and closing flow path portion 331 and can be operated by the user. When the user rotates the open / close operation portion 332, the open / close flow path portion 331 communicates the upper flow path portion 322 and the lower flow path portion 323, or the side flow path portion 324 and the lower flow path portion 323 are communicated .

주입덮개부(34)는 주입유로부(33)를 커버한다. 일 예로, 주입덮개부(34)는 약물 공급을 필요로 하지 않는 경우 측부유로부(324)에 장착되어 이물질 유입을 차단할 수 있다.The injection lid portion 34 covers the injection flow passage portion 33. For example, the injection lid 34 may be mounted on the side flow path portion 324 to block the entry of foreign matter if drug supply is not required.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들부(40)는 니들관부(41)와 니들팁부(42)를 포함한다.5 is a view schematically showing a needle portion in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a needle portion 40 according to an embodiment of the present invention includes a needle tube portion 41 and a needle tip portion 42.

니들관부(41)는 핸들부(10)에 장착된다. 일 예로, 니들관부(41)는 핸들몸체부(11)의 선단부에 결합되어 몸체홀부(112)와 연통됨으로써, 핸들유도부(13)를 통해 공급되는 유체를 안내할 수 있다.The needle tube portion 41 is mounted on the handle portion 10. For example, the needle tube portion 41 is coupled to the distal end portion of the handle body portion 11 and communicates with the body hole portion 112, thereby guiding the fluid supplied through the handle guide portion 13.

니들팁부(42)는 니들관부(41)의 단부에 형성되고, 경사를 가져 신체를 절개한다. 일 예로, 니들팁부(42)의 형성 각도는 카메라부(50)의 슬라이드 이동 거리 및 직경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The needle tip portion 42 is formed at the end of the needle tube portion 41 and inclines the body with an inclination. For example, the forming angle of the needle tip portion 42 can be variously set according to the slide distance and diameter of the camera portion 50.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 분해도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 결합단면도이다. 도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(50)는 튜브부(51)와, 홀더부(52)와, 렌즈부(53)와, 센서부(54)와, 광섬유부(55)와, 광원부(56)와, 광커넥터부(57)를 포함한다.FIG. 6 is an exploded view schematically showing a camera unit in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an assembled cross-sectional view schematically illustrating a camera unit in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. 6 and 7, a camera unit 50 according to an embodiment of the present invention includes a tube unit 51, a holder unit 52, a lens unit 53, a sensor unit 54, An optical fiber portion 55, a light source portion 56, and an optical connector portion 57. [

튜브부(51)는 니들관부(41)에 삽입되어 이동된다. 일 예로, 튜브부(51)는 초소형 카메라부(50)의 선단을 형성하며, 니들관부(41) 보다 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다.The tube portion 51 is inserted into the needle tube portion 41 and moved. For example, the tube portion 51 forms the tip of the miniature camera portion 50 and may be formed to have a smaller diameter than the needle tube portion 41.

홀더부(52)는 튜브부(51)에 내장된다. 일 예로, 홀더부(52)는 원통 형상을 하고, 합성수지 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 홀더부(52)는 탄성 재질의 튜브부(51)에 의해 보호될 수 있다. 홀더부(52)에는 복수개의 홀더홀부(521)가 형성될 수 있다.The holder portion 52 is embedded in the tube portion 51. For example, the holder 52 may have a cylindrical shape and may include a synthetic resin material. The holder portion 52 can be protected by the tube portion 51 made of an elastic material. A plurality of holder hole portions 521 may be formed in the holder portion 52.

렌즈부(53)는 홀더부(52)에 장착되어 영상 신호를 획득한다. 일 예로, 렌즈부(53)는 하나 이상의 글라스렌즈 또는 플라스틱렌즈를 포함하며, 각 렌즈는 구면, 비구면이 조합되어 배치될 수 있다. 즉, 시야각 형성 목표에 따라 렌즈의 개수와 형태는 다양하게 설정될 수 있다. 이러한 렌즈부(53)는 홀더부(52)의 내부에 수납되며, 홀더부(52)에 걸려 이동이 제한될 수 있다.The lens unit 53 is attached to the holder unit 52 to acquire a video signal. In one example, the lens portion 53 includes one or more glass lenses or plastic lenses, and each lens may be arranged in combination of a spherical surface and an aspherical surface. That is, the number and shape of the lenses can be variously set according to the view angle formation target. The lens portion 53 is accommodated in the holder portion 52, and the movement of the lens portion 53 can be restricted by the holder portion 52.

센서부(54)는 홀더부(52)에 장착되고, 렌즈부(53)의 영상 신호를 처리한다. 일 예로, 센서부(54)는 홀더부(52)의 후단부에 장착되는 센서기판부(541)와, 센서기판부(541)에 장착되어 영상 신호를 처리하는 센서처리부(542)를 포함할 수 있다.The sensor section 54 is mounted on the holder section 52 and processes the video signal of the lens section 53. [ The sensor unit 54 includes a sensor substrate unit 541 mounted on the rear end of the holder unit 52 and a sensor processing unit 542 mounted on the sensor substrate unit 541 for processing a video signal .

광섬유부(55)는 튜브부(51)에 삽입되어 광을 전달하고, 광원부(56)는 광섬유부(55)에 연결되어 광을 생성한다. 일 예로, 광원부(56)는 유도밀폐부(133)에 의해 유체 유입이 차단된 몸체홀부(112)에 배치될 수 있다. 그 외, 광원부(56)는 센서부(54)에 직접 장착될 수 있다. 광섬유부(55)는 4개의 홀더홀부(521)에 각각 삽입되어 신체에 광을 조사할 수 있다.The optical fiber unit 55 is inserted into the tube unit 51 to transmit light and the light source unit 56 is connected to the optical fiber unit 55 to generate light. For example, the light source part 56 may be disposed in the body hole part 112 in which the flow of the fluid is blocked by the induction sealing part 133. In addition, the light source unit 56 can be mounted directly on the sensor unit 54. [ The optical fiber part 55 is inserted into the four holder holes 521 so as to irradiate light to the body.

광커넥터부(57)는 홀더부(52)와 핸들부(10)를 연결하고, 동력을 전달한다. 일 예로, 광커넥터부(57)는 일단부가 조절연결부(122)에 연결되고, 타단부가 홀더부(52)에 결합될 수 있다. 이러한 광커넥터부(57)는 광섬유부(55)를 감싸도록 형성되어 광섬유부(55)를 보호할 수 있다. 그리고, 광커넥터부(57)는 홀더부(52)에 장착되는 센서부(54)에 설치될 수 있다. 그 외, 광커넥터부(57)는 광섬유부(55)와 관계없이 핸들조절부(12)와 홀더부(52) 또는 홀더부(52)에 장착되느 ㄴ센서부(54)를 직접 연결할 수 있다.The optical connector portion 57 connects the holder portion 52 and the handle portion 10 and transmits the power. For example, one end of the optical connector portion 57 may be connected to the control connection portion 122, and the other end may be coupled to the holder portion 52. The optical connector unit 57 may be formed to enclose the optical fiber unit 55 to protect the optical fiber unit 55. The optical connector portion 57 may be installed in the sensor portion 54 mounted on the holder portion 52. The optical connector unit 57 can directly connect the sensor unit 54 mounted on the handle adjusting unit 12 and the holder unit 52 or the holder unit 52 regardless of the optical fiber unit 55 .

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(50)는 보전부(58)를 더 포함할 수 있다. 보전부(58)는 튜브부(51)의 단부에 결합되고, 렌즈부(53)를 보호하면서 화각을 보전한다. 일 예로, 보전부(58)는 렌즈부(53)를 커버하여 외압과 이물질로부터 렌즈부(53)를 보호할 수 있다. 또한, 보전부(58)는 글라스렌즈 또는 플라스틱렌즈가 채택되어 렌즈부(53)의 화각과, 광섬유부(55)의 조사각을 확장시킬 수 있다. 이로 인해, 렌즈부(53)를 회전시키지 않고 신체 내부 상황을 촬영할 수 있다. 한편, 보전부(58)는 렌즈부(53) 전방 돌출시 신체의 상처 발생이 억제되도록 곡면이 형성되고, 연성재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고, 보전부(58)는 홀더부(52)의 단부에 결합되고, 튜브부(51)에 삽입되어 외주면이 보호될 수 있다.The camera unit 50 according to an embodiment of the present invention may further include a security unit 58. [ The protection portion 58 is coupled to the end portion of the tube portion 51 and protects the lens portion 53 while preserving the angle of view. For example, the protection portion 58 covers the lens portion 53 to protect the lens portion 53 from external pressure and foreign matter. The protective portion 58 can employ a glass lens or a plastic lens to extend the viewing angle of the lens portion 53 and the irradiation angle of the optical fiber portion 55. [ Therefore, the inside of the body can be photographed without rotating the lens unit 53. [ On the other hand, the protective portion 58 may be formed to have a curved surface to prevent the occurrence of scratches on the body when the lens portion 53 protrudes forward, and may include a soft material. The protection portion 58 is coupled to the end portion of the holder portion 52 and inserted into the tube portion 51 to protect the outer circumferential surface.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 홀더부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 카메라부(50)는 배출홀부(61)를 더 포함할 수 있다. 배출홀부(61)는 홀더부(52)에 형성되어 유체를 안내할 수 있다. 배출홀부(61)를 통해 배출되는 식염수는 렌즈부(53)와 광섬유부(55)에 대한 즉각적인 세척을 유도할 수 있다. 일 예로, 복수개의 홀더홀부(521) 사이에 배출홀부(61)가 각각 형성되어 유체를 배출시킬 수 있다. 이때, 보전부(58)에는 배출홀부(61)를 통해 배출되는 유체가 통과하기 위한 홀이 형성될 수 있으며, 보전부(58) 적용시 배출홀부(61)에서 배출되는 식염수는 보전부(58)을 세척할 수 있다. FIG. 8 is a view schematically showing a state in which a holder part of a camera part guides a fluid in a joint endoscope according to an embodiment of the present invention. FIG. Referring to FIG. 8, the camera unit 50 may further include a discharge hole 61. The discharge hole portion 61 is formed in the holder portion 52 to guide the fluid. The saline solution discharged through the discharge hole portion 61 can induce the immediate cleaning of the lens portion 53 and the optical fiber portion 55. For example, a discharge hole portion 61 may be formed between the plurality of holder hole portions 521 to discharge the fluid. In this case, a hole for allowing the fluid discharged through the discharge hole portion 61 to pass therethrough may be formed in the maintenance portion 58. Saline solution discharged from the discharge hole portion 61 when the maintenance portion 58 is applied may be formed by the maintenance portion 58 ). ≪ / RTI >

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 튜브부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 카메라부(50)는 배출홈부(62)를 더 포함할 수 있다. 배출홈부(62) 튜브부(51)의 외측에 형성되어 유체를 안내할 수 있다. 배출홈부(62)를 통해 배출되는 식염수는 렌즈부(53)와 광섬유부(55)에 대한 즉각적인 세척을 유도할 수 있다. 일 예로, 복수개의 홀더홀부(521) 사이에 배출홈부(62)가 각각 형성되어 유체를 배출시킬 수 있다. 이때, 홀더부(52)의 외주면은 배출홈부(62)가 형성되도록 오목하게 가공될 수 있다.9 is a view schematically showing a state in which a tube portion of a camera unit guides fluid in an endoscope for joints according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the camera unit 50 may further include a discharge groove portion 62. The discharge groove portion 62 can be formed outside the tube portion 51 to guide the fluid. The saline solution discharged through the discharge groove portion 62 can induce immediate cleaning of the lens portion 53 and the optical fiber portion 55. For example, a discharge groove portion 62 may be formed between the plurality of holder hole portions 521 to discharge the fluid. At this time, the outer circumferential surface of the holder portion 52 can be concavely formed so as to form the discharge groove portion 62.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들관부에 지지돌기부가 형성되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 10을 참조하면, 니들부(40)는 니들돌기부(43)를 더 포함할 수 있다. 니들돌기부(43)는 니들관부(41)와 일체로 형성되되, 니들관부(41)의 내경을 따라 내측으로 복수개가 돌출된다. 니들돌기부(43)는 니들관부(41)의 길이 방향으로 형성되고, 니들관부(41)에 삽입된 튜브부(51)를 지지하여 좌우 유동을 제한한다. 이때, 니들돌기부(43) 사이에 형성되는 공간을 통해 유체가 안내되어 외부로 배출된다.10 is a view schematically showing a state in which a support protrusion is formed in a needle tube portion in an endoscope for joints according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the needle portion 40 may further include a needle protrusion 43. The needle projection 43 is integrally formed with the needle tube portion 41, and a plurality of needle projecting portions 43 are projected inward along the inner diameter of the needle tube portion 41. The needle protrusion 43 is formed in the longitudinal direction of the needle tube portion 41 and supports the tube portion 51 inserted in the needle tube portion 41 to restrict lateral flow. At this time, the fluid is guided through the space formed between the needle protrusions 43 and is discharged to the outside.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경의 사용예를 설명하면 다음과 같다.An example of using a joint endoscope according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described as follows.

사용자는 1회용으로 포장된 관절용 내시경(1)의 포장지를 뜯고, 케이블부(20)를 디스플레이부(100)에 연결하며, 식염수공급부(200) 또는 약물공급부(300) 중 어느 하나 이상을 주입부(30)에 연결한다.The user removes the wrapping paper of the disposable capsule endoscope 1 and connects the cable unit 20 to the display unit 100 and injects at least one of the saline solution supply unit 200 and the drug supply unit 300 (30).

상기한 상태에서, 사용자는 핸들부(10)를 파지하고, 니들부(40)를 신체에 삽입하여 목적지에 도달시킨 다음, 카메라부(50)를 전진 이동시켜 신체 내부를 촬영한다.In the above state, the user grasps the handle portion 10, inserts the needle portion 40 into the body to reach the destination, and then moves the camera portion 50 forward to photograph the inside of the body.

촬영 중 식염수공급부(200)를 통해 식염수를 공급하여 카메라부(50)에 대한 세척을 실시하고, 필요에 따라 약물공급부(300)를 통해 약물을 공급하여 치료를 실시할 수 있다.The saline solution may be supplied through the saline solution supply unit 200 during the photographing to perform the cleaning of the camera unit 50 and the treatment may be performed by supplying the drug through the drug supply unit 300 as necessary.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경(1)은 니들부(40)가 신체에 삽입된 후 카메라부(50)가 전진 이동되어 신체 내부를 촬영하므로, 니들부(40)의 신체 삽입시 카메라부(50)의 손상을 방지하고, 니들부(40)의 신체 삽입 후 니들부(40)와의 간섭 없이 광범위한 촬영이 이루어질 수 있다.The joint endoscope 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that when the needle portion 40 is inserted into the body and the camera portion 50 is moved forward to photograph the inside of the body, The camera unit 50 can be prevented from being damaged and a wide range of images can be taken without interfering with the needle unit 40 after the insertion of the needle unit 40 into the body.

본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경(1)은 주입부(30)를 통해 유체가 공급되므로, 식염수가 배출되어 카메라부(50)의 세척이 이루어지고, 필요에 따라 약물이 직접 주입되어 치료를 실시할 수 있다.
The joint endoscope 1 according to the embodiment of the present invention is supplied with the fluid through the injection unit 30 so that the saline solution is discharged and the camera unit 50 is cleaned and the drug is directly injected Treatment can be performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 핸들부 11 : 핸들몸체부
12 : 핸들조절부 13 : 핸들유도부
20 : 케이블부 30 : 주입부
31 : 주입결합부 32 : 주입유로부
33 : 주입개폐부 34 : 주입덮개부
40 : 니들부 41 : 니들관부
42 : 니들팁부 50 : 카메라부
51 : 튜브부 52 : 홀더부
53 : 렌즈부 54 : 센서부
55 : 광섬유부 56 : 광원부
57 : 광커넥터부 58 : 보전부10: handle portion 11: handle body portion
12: handle adjuster 13: handle guide
20: cable section 30: injection section
31: injection coupling part 32: injection flow part
33: injection opening / closing part 34:
40: Needle portion 41: Needle tube
42: needle tip part 50: camera part
51: tube portion 52: holder portion
53: Lens part 54: Sensor part
55: optical fiber part 56: light source part
57: optical connector part 58:

Claims (8)

핸들부;
상기 핸들부에 연결되어 영상신호를 전송하는 케이블부;
상기 핸들부에 장착되어 유체를 선별 공급하는 주입부;
상기 핸들부에 장착되고, 신체에 삽입되는 니들부; 및
상기 니들부에 삽입되어 이동되고, 상기 니들부에서 돌출되어 신체 내부를 촬영하고 유체를 안내하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
A handle portion;
A cable unit connected to the handle unit to transmit a video signal;
An injection unit mounted on the handle unit for selectively supplying fluid;
A needle portion mounted on the handle portion and inserted into the body; And
And a camera part inserted in the needle part and protruding from the needle part to photograph the inside of the body and guide the fluid.
제 1항에 있어서, 상기 핸들부는
사용자가 파지 가능한 핸들몸체부;
상기 핸들몸체부에 장착되고, 상기 카메라부와 연결되어 상기 카메라부를 이동시키는 핸들조절부; 및
상기 핸들몸체부에 형성되어 상기 주입부가 장착되고, 상기 주입부에서 주입된 유체를 상기 니들부로 안내하는 핸들유도부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
The apparatus of claim 1, wherein the handle portion
A handle body portion that can be gripped by a user;
A handle adjusting unit mounted on the handle body and connected to the camera unit to move the camera unit; And
And a handle guide part formed on the handle body part to mount the injection part and to guide fluid injected from the injection part to the needle part.
제 1항에 있어서, 상기 케이블부는
상기 핸들부에 탈부착되고, 디스플레이부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
The cable according to claim 1, wherein the cable portion
And is attached to and detached from the handle portion, and is in contact with the display portion.
제 1항에 있어서, 상기 주입부는
상기 핸들부에 탈부착되는 주입결합부;
상기 주입결합부에 연결되고 3방향 유로가 형성되는 주입유로부;
상기 주입유로부에 형성되고, 상기 주입유로부를 선택적으로 개폐하는 주입개폐부; 및
상기 주입유로부를 커버하는 주입덮개부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
2. The apparatus of claim 1,
An injection coupling part detachably attached to the handle part;
An injection flow path connected to the injection coupling part and having a three-way flow path;
An injection opening / closing part formed in the injection flow path and selectively opening and closing the injection flow path; And
And an injection lid part covering the injection path part.
제 1항에 있어서, 상기 니들부는
상기 핸들부에 장착되는 니들관부; 및
상기 니들관부의 단부에 형성되고, 경사를 가져 신체를 절개하는 니들팁부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
2. The apparatus of claim 1, wherein the needle portion
A needle tube portion mounted on the handle portion; And
And a needle tip portion formed at an end of the needle tube portion and having an incline to incise the body.
제 5항에 있어서, 상기 카메라부는
상기 니들관부에 삽입되어 이동되는 튜브부;
상기 튜브부에 내장되는 홀더부;
상기 홀더부에 장착되어 영상 신호를 획득하는 렌즈부;
상기 홀더부에 장착되고, 상기 렌즈부의 영상 신호를 처리하는 센서부;
상기 튜브부에 삽입되어 광을 전달하는 복수개의 광섬유부;
상기 광섬유부에 연결되고 광을 생성하는 광원부; 및
상기 홀더부와 상기 핸들부를 연결하는 광커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
The apparatus of claim 5, wherein the camera unit
A tube portion inserted and moved into the needle tube portion;
A holder part embedded in the tube part;
A lens unit mounted on the holder unit to acquire a video signal;
A sensor unit mounted on the holder unit and processing a video signal of the lens unit;
A plurality of optical fibers inserted into the tube to transmit light;
A light source unit connected to the optical fiber unit and generating light; And
And an optical connector portion connecting the holder portion and the handle portion.
제 6항에 있어서, 상기 카메라부는
상기 홀더부에 형성되어 유체를 안내하는 배출홀부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.
7. The apparatus of claim 6, wherein the camera unit
And a discharge hole formed in the holder to guide the fluid.
제 6항에 있어서, 상기 카메라부는
상기 튜브부의 외측에 형성되어 유체를 안내하는 배출홈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경.7. The apparatus of claim 6, wherein the camera unit
And a discharge groove formed on the outer side of the tube to guide the fluid.
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