KR20190049124A

KR20190049124A - Cable working device

Info

Publication number: KR20190049124A
Application number: KR1020170144639A
Authority: KR
Inventors: 이민호; 노애경
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2019-05-09
Also published as: KR102050806B1

Abstract

Disclosed is a cable working device capable of replacing a work module and performing a work in accordance with types of a finishing work of a cable. The cable working device comprises: a body unit providing a driving force; and a work module which is detachable from the body unit, performs reciprocating linear motion by the driving force when mounted on the body unit, and is capable of performing one of a removing work of an insulator which surrounds a core unit of the cable, a cutting work of the core unit and the insulator, and a pressing work of the cable.

Description

Cable working device

본 발명은 케이블 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable working apparatus.

통신공사 혹은 전기공사 과정에서 각종 케이블(통신 또는 전력용)은 포설 작업이 완료된 이후 단계에서 케이블의 단부 절연체(피복)를 제거한 다음에 각종 기기(예컨대, 컨트롤 박스 등)에 접속시킨다. 이 외에도 케이블과 케이블을 상호 연결하는 작업에서도 케이블 절연체의 제거가 요구된다.In the course of the communication construction or the electric construction, various cables (for communication or electric power) are connected to various devices (for example, a control box) after removing the end insulator (coating) of the cable after the completion of the installation work. In addition, cable interconnections between cable and cable require removal of the cable insulation.

케이블의 절연체를 제거하고 결선하는 작업은 상당한 작업 시간을 소요한다. 또한, 케이블 심부를 보호하는 절연체를 제거하는 과정에서 절연체가 질기고 단단한 재질로 형성된 경우에는 끝이 뾰족한 커터날을 사용할 수밖에 없어 작업자의 손 베임 사고가 빈번히 발생한다.Removing and wiring the insulation of the cable takes a considerable amount of time. In addition, when the insulator is made of a hard and hard material in the process of removing the insulator protecting the cable core portion, a cutter blade having a sharp end is inevitably used.

진동톱을 이용하는 경우에는 안전 문제는 양호하지만, 진동의 회전 중심에서 각 톱날까지의 거리에 따라 진동 폭이 상이하여 절단이 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생할 수 있다. In the case of using a vibration saw, the safety problem is good, but the vibration width varies depending on the distance from the rotation center of the vibration to each saw blade, which may cause a problem that the cutting is not properly performed.

한편, 케이블의 마무리 작업은 전술한 바와 같은 절연체의 제거 작업 뿐 아니라, 케이블의 심부와 절연체를 함께 잘라내는 작업이나 하나의 케이블의 단부와 다른 하나의 케이블의 단부를 접하게 한 후 압착시켜 두 개의 케이블을 연결하는 압착 작업도 있다. 이러한 모든 작업 과정을 수행하기 위해서는 전술한 케이블의 절연체를 제거하는 장치뿐 아니라 케이블을 커팅하는 장치나 케이블을 압착하는 장치가 모두 구비되어야 한다.The finishing operation of the cable is performed not only for the removal of the insulator as described above but also for the operation of cutting the core and the insulator of the cable together or the end of one cable and the end of the other cable, There is also a crimping operation that connects the two. In order to perform all of these operations, it is necessary to have a device for cutting the cable as well as a device for removing the insulator of the cable as well as a device for pressing the cable.

그런데 이러한 장치들은 무게가 무겁고 부피를 많이 차지하여 넓은 작업 공간을 필요로 하고, 사용상에 여러 가지 간섭을 일으켜 오히려 작업이 불편하거나 불가능하게 되는 문제점이 발생될 수도 있다.However, such apparatuses are heavy in weight and bulky, requiring a large work space, and may cause various interference in use, which may make the work inconvenient or impossible.

본 발명은 하나의 바디에 착탈 가능한 작업 모듈로 이루어져, 케이블의 마무리 작업 종류에 따라 작업 모듈을 교체하며 작업을 수행할 수 있는 케이블 작업 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a cable working device which is composed of a work module detachable from one body and can perform work by replacing a work module according to the kind of finishing work of the cable.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동력을 제공하는 바디부; 상기 바디부에 착탈 가능하며, 상기 바디부에 장착 시 상기 구동력에 의해 왕복 직선운동을 하면서 케이블의 심부를 감싸는 절연체의 제거 작업, 상기 심부와 상기 절연체의 절단 작업 및 상기 케이블의 압착 작업 중 어느 하나의 작업을 실행할 수 있는 작업 모듈을 포함하는 케이블 작업장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, And an operation of removing the insulator that surrounds the core of the cable while performing reciprocating linear motion by the driving force when attaching to the body portion and cutting operation of the core portion and the insulator, And a work module capable of performing the operation of the cable work device.

상기 작업 모듈은, 일측이 상기 바디부의 내부로 삽입 장착되며, 상기 절연체를 제거하는 케이블 탈피유닛; 일측이 상기 바디부의 내부로 삽입 장착되며, 상기 케이블의 심부와 절연체를 절단하는 케이블 절단유닛; 및 일측이 상기 바이부의 내부로 삽입 장착되며, 상기 케이블을 압착하는 케이블 압착유닛 중 적어도 두 개 이상을 포함한다.The work module includes a cable removing unit, one side of which is inserted into the inside of the body, and the insulator is removed; A cable cutting unit for inserting one end of the cable into the inside of the body and cutting the core and the insulator of the cable; And at least two of the cable crimping units, one side of which is inserted into the inside of the via portion and which presses the cable.

상기 케이블 탈피유닛은, 일측이 상기 바디부에 삽입되어 장착되며, 내부가 빈 제1 수용부를 가지는 제1 헤드부; 및 상기 제1 수용부 내에 장착되어 상호 맞물리는 구조를 갖는 제1 커팅 바디와 제2 커팅 바디를 포함하는 절연체 제거부를 포함한다.The cable lifting unit may include a first head unit having one side inserted into the body unit and having a first receiving unit having an inside, And an insulator removing part including a first cutting body and a second cutting body, which are mounted in the first receiving part and intermeshed with each other.

상기 제1 커팅 바디는 상기 제1 수용부의 하부에서 상기 구동력에 의해 왕복 직선운동을 하는 제1 마운트 상에 장착되고, 상기 제2 커팅 바디는 상기 제1 수용부의 상부에 고정 설치된다.The first cutting body is mounted on a first mount which reciprocates linearly by the driving force at a lower portion of the first accommodating portion, and the second cutting body is fixed to the upper portion of the first accommodating portion.

상기 케이블 절단유닛은, 일측이 상기 바디부에 삽입되어 장착되되, 내부에 상기 구동력에 의해 왕복 직선운동을 하는 피스톤 로드가 구비된 연결바디; 상기 연결바디에 고정 결합된 제1 커터; 및 일측은 상기 제1 커터에 회전 가능하도록 힌지 결합되며, 상기 피스톤 로드의 선단과 연결되는 제2 커터를 포함하며, 상기 제2 커터는 상기 피스톤 로드의 상기 왕복 직선운동이 상기 힌지에 의해 회전운동으로 전환되어 상기 제1 커터를 향해 회전된다.The cable cutting unit may include a connecting body having a piston rod to which one end of the cable cutting unit is inserted and attached to the body, and reciprocating linear motion is performed by the driving force; A first cutter fixedly coupled to the connection body; And a second cutter hingedly coupled to the first cutter and connected to a front end of the piston rod, wherein the second cutter causes the reciprocating linear motion of the piston rod to be rotationally moved by the hinge, And is rotated toward the first cutter.

상기 케이블 압착유닛은, 일측이 상기 바디부에 삽입되어 장착되며, 내부가 빈 제2 수용부를 가지는 제2 헤드부; 및 상기 제2 수용부 내에 장착되어 상호 맞물리는 구조를 갖는 제1 압착 바디와 제2 압착 바디를 포함하는 케이블 압착부를 포함한다.Wherein the cable compression unit comprises: a second head part having one side inserted into the body part and having a second accommodating part inside; And a cable crimping portion including a first crimping body and a second crimping body mounted in the second accommodating portion and intermeshing with each other.

상기 제1 압착 바디는 상기 제2 수용부의 하부에서 상기 구동력에 의해 왕복 직선운동을 하는 제2 마운트 상에 장착되고, 상기 제2 압착 바디는 상기 제2 수용부의 상부에 고정 설치된다.The first pressing body is mounted on a second mount which performs a reciprocating linear motion by the driving force at a lower portion of the second accommodating portion, and the second pressing body is fixed to the upper portion of the second accommodating portion.

본 발명에 따른 케이블 작업장치는 다음과 같은 효과가 있다. The cable working apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 하나의 바디부와, 바디부에 착탈 가능한 제어모듈로 구성되어 케이블 작업장치를 컴팩트하게 구현할 수 있다.First, a body part and a control module detachable from the body part can be implemented to realize a compact cable working device.

둘째, 하나의 바디부와, 바디부에 착탈 가능한 작업모듈로 이루어져 있어 절연체 제거, 케이블 절단 또는 케이블 압착 중 케이블의 마무리 작업에 필요한 작업모듈을 교체하며 손쉽게 작업할 수 있는 장점이 있다.Second, since it is composed of one body part and a work module detachable from the body part, there is an advantage that it can be easily handled by replacing the work module required for removing the insulator, cutting the cable, or finishing the cable during the crimping of the cable.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예예 따른 케이블 작업장치 중 케이블 탈피유닛이 장착된 모습이 도시된 도면.
도 4는 절연체 제거부를 용한 케이블 절연체 제거 모습을 나타낸 도면.
도 5는 직선 커터의 사시도.
도 6은 한 쌍의 직선 커터에 대한 정면도.
도 7은 원형 커터의 정면도 및 측면도.
도 8은 절연체 제거부가 헤드부에 장착되는 모습을 나타낸 도면.
도 9 및 도 10은 절연체 제거부가 장착된 헤드부에 장착되는 추가적인 구성요소들 및 조립도.
도 11은 케이블 스토퍼 및 장착 모습을 나타낸 도면.
도 12 내지 도 14는 케이블 압착유닛의 구성 및 구조가 도시된 도면.
도 15는 케이블 절단유닛의 구성 및 구조가 도시된 단면 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a cable working apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view showing a state in which a cable insulator is removed using an insulator removing portion.
5 is a perspective view of a linear cutter;
6 is a front view of a pair of straight cutters;
7 is a front view and a side view of a circular cutter;
8 is a view showing a state in which the insulator removal portion is mounted on the head portion.
9 and 10 are additional components and assembly diagrams mounted on a head portion with an insulator removal portion.
11 shows a cable stopper and its mounting.
Figs. 12 to 14 show the structure and the structure of a cable crimping unit. Fig.
15 is a cross-sectional view showing a structure and a structure of a cable cutting unit;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. And the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 작업장치는 구동력을 제공하는 바디부(20)와, 상기 바디부(20)에 착탈 가능하며, 상기 바디부(20)에 장착되면 상기 구동력에 의하여 왕복 직선운동을 하면서 케이블(91)의 심부(92)를 감싸는 절연체(93)의 제거작업, 상기 심부(92) 및 상기 절연체(93)의 절단작업 및 상기 케이블(91)의 압착작업 중 어느 하나를 수행할 수 있는 작업모듈을 포함한다.The cable working apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body portion 20 for providing a driving force, a detachable body portion 20 which is mounted on the body portion 20, , The operation of removing the insulator 93 surrounding the core portion 92 of the cable 91 and the operation of cutting the core portion 92 and the insulator 93 and the crimping operation of the cable 91 And a work module.

상기 작업모듈은 일측이 상기 바디부(20)에 삽입 결합되며, 상기 절연체(93)를 제거하는 케이블 탈피유닛(1), 일측이 상기 바디부(20)에 삽입 결합되며, 상기 심부(92) 및 상기 절연체(93)를 절단하는 케이블 절단유닛(3) 및 일측이 상기 바디부(20)에 삽입 결합되며, 상기 케이블(91)을 압착하는 케이블 압착유닛(2) 중 적어도 두 개의 유닛을 포함한다.The work module includes a cable removal unit 1 having one side inserted into the body part 20 and removing the insulator 93, one side inserted into the body part 20, A cable cutting unit 3 for cutting the insulator 93 and a cable crimping unit 2 for inserting one end of the cable inserting unit into the body unit 20 and pressing the cable 91 do.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 케이블 탈피유닛(1)을 설명하면, 상기 케이블 탈피유닛(1)은 크게 제1 헤드부(10) 및 절연체 제거부(30)를 포함한다.1 to 3, a cable lifting unit 1 according to an embodiment includes a first head portion 10 and an insulator removing portion 30 do.

상기 제1 헤드부(10)는 상기 제1 수용부(12)를 갖고 있어, 상기 제1 수용부(12)에는 상기 절연체 제거부(30)가 설치된다. 상기 절연체 제거부(30)는 상기 바디부(20)에서 공급되는 상기 구동력에 의해 상기 제1 수용부(12) 내에서 제한적으로 왕복 직선운동(도면에서는 상하방향)을 하면서 압착하는 방식으로 케이블 단부의 상기 절연체(93)를 분할 제거한다.The first head portion 10 has the first accommodating portion 12 and the insulator removing portion 30 is provided in the first accommodating portion 12. [ The insulator removing unit 30 compresses the cable end portion in a limited reciprocating linear motion (vertical direction in the drawing) in the first accommodating portion 12 by the driving force supplied from the body portion 20, The insulator 93 of the first embodiment is divided and removed.

상기 바디부(20)는 전술한 바와 같이 상기 구동력을 제공하면서, 작업자가 파지하기 위한 부분이다. 상기 바디부(20)의 내부에는 상기 절연체 제거부(30)를 동작시키는 상기 구동력을 공급하는 힘 제공부(미도시)가 구비된다.The body 20 is a part for gripping by the operator while providing the driving force as described above. (Not shown) for supplying the driving force for operating the insulator removing unit 30 to the inside of the body part 20.

상기 힘 제공부(미도시)는 예시적으로 실린더 타입으로 이루어질 수 있으며, 전기를 이용한 전원 방식 또는 유압을 이용한 유압 방식이 적용될 수 있다. 전원 방식의 경우에는 휴대성을 높이기 위한 배터리 방식 또는 안정적 전원 공급을 위한 유선 전원 방식이 적용될 수 있다. 유압 방식의 경우에는 유압을 제공하기 위한 유압 라인이 별도 연결될 수 있다. The power supply (not shown) may be a cylinder type, for example, and a power supply system using electricity or a hydraulic system using oil pressure may be applied. In the case of the power supply system, a battery type for improving portability or a wired power supply for stable power supply can be applied. In the case of the hydraulic system, a hydraulic line for supplying the hydraulic pressure may be separately connected.

도 8을 참조하면, 상기 힘 제공부(미도시)에 의해 승강하는 제1 피스톤 로드(52) 및 상기 제1 피스톤 로드(52)의 상부에 설치된 제1 마운트(50)가 도시되어 있다.Referring to FIG. 8, there is shown a first piston rod 52 raised and lowered by the force exerting force (not shown) and a first mount 50 installed on the upper portion of the first piston rod 52.

상기 바디부(20)의 상부에는 상기 제1 헤드부(10)가 설치된다. 상기 제1 헤드부(10)에는 상기 절연체 제거부(30)가 장착되는 상기 제1 수용부(12)가 마련된다. 상기 제1 수용부(12)는 상기 절연체 제거부(30)가 릴리즈 상태에서 상기 절연체(93)를 제거하기 위한 상기 케이블(91)의 진출입이 가능하도록 충분한 공간을 가질 수 있게, 상기 바디부(20)의 길이 방향으로 길이가 길게 연장된 내부 형상을 갖는다.The first head part 10 is installed on the upper part of the body part 20. The first head part (10) is provided with the first accommodating part (12) on which the insulator removing part (30) is mounted. The first accommodating portion 12 is formed in the body portion (not shown) so that the insulator removal portion 30 can have a sufficient space to allow the cable 91 to move in and out to remove the insulator 93 in the released state. 20 having a long length in the longitudinal direction.

상기 절연체 제거부(30)는 크게 제1 커팅 바디(110a)와 제2 커팅 바디(110b)를 포함한다.The insulator removing unit 30 includes a first cutting body 110a and a second cutting body 110b.

상기 제1 커팅 바디(110a)는 상기 제1 수용부(12)의 하부에서 왕복 직선운동이 가능하도록 설치된다, 그리고 상기 제2 커팅 바디(110b)는 상기 제1 수용부(!2)의 상부에 고정 설치된다. 상기 제1 커팅 바디(110a)와 상기 제2 커팅 바디(110b)는 날 부분이 서로 맞물릴 수 있도록 마주보게 배치된다.The first cutting body 110a is installed to be capable of linearly reciprocating motion in the lower portion of the first accommodating portion 12 and the second cutting body 110b is installed in the upper portion of the first accommodating portion 12! As shown in Fig. The first cutting body 110a and the second cutting body 110b are disposed opposite to each other so that the blade portions can be engaged with each other.

상기 제1 커팅 바디(110a)는 상기 바디부(20)로부터 상기 구동력을 제공받고, 상기 제1 수용부(12)의 하부에서 상하로 왕복 직선운동되는 상기 제1 피스톤 로드(52)에 결합된다. The first cutting body 110a is coupled to the first piston rod 52 receiving the driving force from the body 20 and linearly reciprocating up and down at a lower portion of the first accommodating portion 12 .

여기서 상기 제1 피스톤 로드(52)의 상부에는 상기 제1 커팅 바디(110a)를 장착하기 위한 상기 제1 마운트(50)이 설치될 수 있다. 상기 제1 마운트(50)는 그 상면에 오목한 마운팅 홈(미표기)이 형성되며, 상기 마운팅 홈(미표기)은 상기 제1 커팅 바디(110a)의 외면에 상응하는 형상을 갖는다.Here, the first mount 50 for mounting the first cutting body 110a may be installed on the first piston rod 52. The first mount 50 has a concave mounting groove on its upper surface and the mounting groove has a shape corresponding to an outer surface of the first cutting body 110a.

상기 제1 피스톤 로드(52)가 왕복 직선운동을 하여 상기 제1 마운트(50)에 장착된 상기 제1 커팅 바디(110a)가 최고로 상승한 경우 상기 제2 커팅 바디(110b)와 맞물려 그 사이에 개재된 상기 케이블(91)의 단부 절연체(93)를 4분할로 절단시킬 수 있다. When the first cutting body 110a mounted on the first mount 50 is lifted to the maximum by the reciprocating linear motion of the first piston rod 52, the second cutting body 110b is engaged with the second cutting body 110b, The end insulator 93 of the cable 91 can be cut into four parts.

상기 제1 피스톤 로드(52)가 하강하여 상기 제1 마운트(50)에 장착된 상기 제1 커팅 바디(110a)가 최저로 하강한 경우 상기 제2 커팅 바디(110b)와 충분히 이격되어 상기 절연체(93) 제거를 위한 상기 케이블(91) 단부가 진입하거나 상기 절연체(93)가 제거된 상기 케이블(91)의 심부(92) 및 절단부가 진출할 수 있게 한다.When the first cutting body 110a mounted on the first mount 50 is lowered to the lowest position by the first piston rod 52 being lowered, the first cutting body 110a is sufficiently separated from the second cutting body 110b, 93 of the cable 91 or the cut portion of the cable 91 from which the insulator 93 is removed can be advanced.

이하에서는 도 4 및 도 7을 참조하여 상기 절연체 제거부(30)를 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the insulator removing unit 30 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 7. FIG.

상기 절연체 제거부(30)는 상호 대향되는 구조를 갖고 있는 상기 제1 커팅 바디(110a)와 상기 제2 커팅 바디(110b)를 포함한다.The insulator removing unit 30 includes the first cutting body 110a and the second cutting body 110b having mutually opposite structures.

상기 제1 커팅 바디(110a)와 상기 제2 커팅 바디(110b)는 그 사이에 상기 케이블(91)의 단부를 위치시킨 후 상하 방향에서 압력을 가해 상기 케이블 절연체(93)를 상기 케이블(91)의 길이 방향으로 4분할하고 상기 케이블(91)의 길이 방향에 수직하게 상기 심부(92)와 분리시켜 그 절단부(94)가 상기 케이블(91)로부터 제거되도록 한다.The first cutting body 110a and the second cutting body 110b position the ends of the cable 91 therebetween and then apply pressure in the vertical direction so that the cable insulator 93 is inserted into the cable 91, And the cut portion 94 is separated from the core portion 92 perpendicularly to the longitudinal direction of the cable 91 so that the cut portion 94 is removed from the cable 91. [

상기 제1 커팅 바디(110a)와 상기 제2 커팅 바디(110b)는 동일한 구조를 가지므로 이하에서는 상기 제1 커팅 바디(110a)를 중심으로 설명하기로 한다.Since the first cutting body 110a and the second cutting body 110b have the same structure, the first cutting body 110a will be described below.

본 명세서에서는 도면에 도시된 +Y축 방향을 후방, -Y축 방향을 전방, +X축 방향을 좌우 방향, -Z축 방향을 상하 방향으로 가정하여 설명한다.In the present specification, it is assumed that the + Y axis direction is rearward, the -Y axis direction is forward, the + X axis direction is horizontal direction, and the -Z axis direction is vertical direction.

상기 제1 커팅 바디(110a)는 제1 직선 커터(120a)와 제1 원형 커터(130a)를 포함한다. 상기 제1 직선 커터(120a)는 상기 제2 직선 커터(120b)와의 사이에 상기 케이블(91)의 단부를 위치시킨 후 상하 방향으로 압력을 가해 상기 절연체(93)와 상기 심부(92)가 맞닿는 경계지점을 상기 케이블(91)의 길이 방향으로 절개시킨다.The first cutting body 110a includes a first linear cutter 120a and a first circular cutter 130a. The first linear cutter 120a positions the end portion of the cable 91 between the first linear cutter 120b and the second linear cutter 120b and presses the first linear cutter 120a in the vertical direction to contact the insulator 93 and the core portion 92 And the boundary point is cut in the longitudinal direction of the cable 91.

상기 제1 직선 커터(120a)는 제거하고자 하는 상기 절연체(93)의 길이와 동일하거나 그 이상의 길이를 갖도록 형성된다. 상기 제1 직선 커터(120a)의 길이가 긴 경우에는 후술할 날 스토퍼(40)를 이용하여 길이를 조정할 수 있다.The first linear cutter 120a is formed to have a length equal to or longer than the length of the insulator 93 to be removed. When the length of the first linear cutter 120a is long, the length can be adjusted by using a blade stopper 40 to be described later.

압착 과정에서 상기 제2 직선 커터(120b)와 만나는 제1 직선 커터(120a)의 내측면(경계면)에는 한 쌍의 직선 날(121a, 122a)에 의해 서로 구분되는 3개의 홈(123a, 124a, 125a)이 형성된다.In the inner surface (interface) of the first linear cutter 120a which meets the second linear cutter 120b during the pressing process, three grooves 123a, 124a, 125a are formed.

상기 제2 직선 커터(120b) 역시 상기 제1 직선 커터(120a)와 동일한 구조를 가지고 있어, 그 내측면(경계면)에는 한 쌍의 직선 날에 의해 구분되는 3개의 홈이 형성된다.The second linear cutter 120b has the same structure as that of the first linear cutter 120a, and three grooves defined by a pair of straight blades are formed on an inner surface (boundary surface) thereof.

상기 제1 직선 커터(120a)에 의해 형성된 3개의 홈(123a, 124a, 125a)과 상기 제2 직선 커터(120b)에 형성된 3개의 홈은 압착 과정에서 서로 만나 좌우 절연체가 절개된 상기 심부(92), 절개된 좌측 절연체, 절개된 우측 절연체를 각각 수용하는 수용공간을 형성하게 한다.The three grooves 123a, 124a and 125a formed by the first linear cutter 120a and the three grooves formed in the second linear cutter 120b meet each other in the pressing process and the deep portions 92 ), An incised left insulator, and an incised right insulator, respectively.

한 쌍의 상기 직선 날(121a, 122a)은 내측면에 수직면을 이루고 있고, 외측면이 소정 경사각을 갖는 경사면으로 이루어진다. 한 쌍의 상기 직선 날(121a, 122a)의 끝날은 상기 제1 직선 커터(120a)와 상기 제2 직선 커터(120b)가 만나는 경계면 상에 놓여져 있어 압착 과정에서 상기 제2 직선 커터(120b)에 구비된 한 쌍의 직선날의 끝날과 만나게 된다.The pair of the straight blades 121a and 122a have a vertical surface on the inner surface and an inclined surface with an outer surface having a predetermined tilt angle. The ends of the pair of the straight blades 121a and 122a are placed on the interface between the first straight cutter 120a and the second straight cutter 120b so that the second straight cutter 120b And the end of a pair of straight edges provided.

한 쌍의 상기 직선 날(121a, 122a)의 이격거리는 상기 도체(92)의 직경과 실질적으로 동일하다. 따라서 한 쌍의 상기 직선 날(121a, 122a)은 상하 방향으로 압착됨에 따라, 상기 절연체(93)와 상기 도체(92)가 만나는 좌우측의 경계지점을 상하 방향으로 절개시킨다.The distance between the pair of straight blades 121a and 122a is substantially equal to the diameter of the conductor 92. [ Accordingly, as the pair of the straight blades 121a and 122a are pressed in the vertical direction, the boundary points of the right and left sides where the insulator 93 and the conductor 92 meet face up and down.

상기 직선 날(121a, 122a) 사이에 놓여지는 심부 적재홈(123a)에는 상기 직선 날(121a, 122a)에 의해 좌우 절연체 일부가 제거된 상기 심부(92)가 일부 적재될 수 있다. 상기 심부 적재홈(123a)은 상기 직선 날(121a, 122a)의 내측면이 옆면을 구성하는 다각 기둥 형상을 가질 수 있다. 도면에서는 기본적으로 사각 기둥이되, 모서리 부분이 면치된 형상을 갖는 것으로 도시되어 있으나 이는 일 실시예에 불과하다.A part of the core 92 in which the left and right insulators are partially removed by the straight blades 121a and 122a may be partially loaded in the deep part mounting groove 123a placed between the straight blades 121a and 122a. The deep loading grooves 123a may have a polygonal column shape in which the inner surfaces of the straight blades 121a and 122a constitute side surfaces. In the drawings, the square pillar is basically shown, and the corner portion is shown as having a chamfered shape, but this is only an embodiment.

상기 직선 날(121a, 122a)의 외측 각각에는 절단 절재홈(124a, 125a)이 형성된다. 상기 절단 적재홈(124a, 125a)에는 상기 케이블(91) 중에서 좌우 절개된 상기 절연체 절단부가 일부 적재될 수 있다. 상기 절단 적재홈(124a, 125a)은 상기 직선 날(121a, 122a)의 외측면이 옆면을 구성하는 기둥 형상을 가질 수 있다.Cutting separation grooves 124a and 125a are formed on the outer sides of the straight blades 121a and 122a, respectively. The cutting insert grooves (124a, 125a) may be partially loaded with the insulator cut portions that are cut in the right and left sides of the cable (91). The cutting insert grooves 124a and 125a may have a columnar shape in which the outer surfaces of the straight blades 121a and 122a form side surfaces.

상기 절단 적재홈(124a, 125a)의 크기는 좌우 절개된 절연체 절단부의 1/2 이상이 수용되기에 충분할 필요가 있다. 이는 상기 절단 적재홈(125a, 125a)의 크기가 작을 경우 절단 후 좌우 절개된 절연체 절단부가 적재홈 내에 수용되는 과정에서 공간 부족으로 외부로 돌출되어 완전 압착이 불가능하게 함으로써 절단 품질이 저하되고 상기 제1 헤드부(10)가 파손될 수 있기 때문에 이러한 문제점을 해소하기 위함이다.The size of the cutting loading grooves 124a, 125a needs to be sufficient to accommodate more than 1/2 of the left and right cut insulator cuts. This is because when the size of the cutting loading grooves 125a and 125a is small, the insulator cutout portion that is cut after being cut is protruded outward due to insufficient space in the process of being received in the loading groove, 1 head unit 10 can be damaged.

상기 제1 직선 커터(120a)의 외면 중앙에는 상기 제1 직선 커터(120a)를 상기 제1 헤드부(10)의 상기 제1 수용부(12), 특히 제1 마운트(50) 상에 착탈시킬 수 있도록 하는 장착홈(126a)이 형성될 수 있다.The first straight cutter 120a is attached to the center of the outer surface of the first linear cutter 120a so as to be attached to and detached from the first receiving portion 12 of the first head portion 10, The mounting groove 126a can be formed.

도면에서는 상기 제1 직선 커터(120a)와 상기 제2 직선커터(120b)가 압착에 의해 맞물린 상태에서 원통 형상을 이루는 경우가 도시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 사각 기둥와 같은 다각 기둥 형상을 이룰 수도 있음은 물론이다.Although the first linear cutter 120a and the second linear cutter 120b are in the form of a cylinder in a state in which they are engaged with each other by compression, this is merely an example, and a polygonal columnar Of course.

상기 제1 원형 커터(130a)은 상기 제1 직선 커터(120a)의 후단에 장착된다. 상기 제1 원형 커터(130a)와 상기 제1 직선 커터(120a)는 볼트에 의해 체결될 수 있다. 이하에서는 상기 케이블(91)의 단부 측을 전방으로 가정하여, 상기 제1 직선 커터(120a)를 중심으로 볼 때 상기 제1 원형 커터(130a)의 전면이 상기 제1 직선 커터(120a)의 후면에 체결되는 것으로 설명한다.The first circular cutter 130a is mounted at the rear end of the first linear cutter 120a. The first circular cutter 130a and the first linear cutter 120a may be fastened by bolts. Hereinafter, assuming that the end side of the cable 91 is the front side, the front surface of the first circular cutter 130a faces the rear surface of the first linear cutter 120a when viewed from the first linear cutter 120a, As shown in Fig.

상기 제1 원형 커터(130a)와 상기 제2 원형 커터(130b)는 그 사이에 상기 케이블(91)의 단부 중에서 상기 절연체 제거의 시작점에 놓여진 후 상하 방향에서 압력을 가해 상기 심부(92)를 둘러싼 상기 절연체(93)를 상기 케이블(91) 중심축에 대한 수직방향으로 절단시킨다.The first circular cutter 130a and the second circular cutter 130b are placed between the ends of the cable 91 at the starting point of the insulator removal and thereafter pressurized in the vertical direction, The insulator 93 is cut in a direction perpendicular to the center axis of the cable 91.

상기 제1 원형 커터(130a)에는 소정 직경을 가지는 오목홈을 따라 반원 날(131a)이 구비된다. 상기 반원 날(131a)의 직경은 상기 심부(92)의 직경과 실질적으로 동일하다.The first circular cutter 130a is provided with a semicircular blade 131a along a concave groove having a predetermined diameter. The diameter of the semicircular blade (131a) is substantially equal to the diameter of the core (92).

압착 과정에서 상기 제1 원형 커터(130a)와 상기 제2 원형 커터(130b)가 서로 맞물리면 2개의 상기 반원 날(131a, 131b)은 하나의 원형 날로서 가능하게 된다. 이때, 상기 심부(92)에 상응하는 원형홀(132)이 형성되어, 상기 절연체(92)만을 절단하고 상기 심부(92)에 대해서는 손상이 가해지지 않도록 할 수 있다.When the first circular cutter 130a and the second circular cutter 130b are engaged with each other in the pressing process, the two semicircular blades 131a and 131b can be formed as one circular blade. At this time, a circular hole 132 corresponding to the deep portion 92 is formed, so that only the insulator 92 is cut, and the deep portion 92 is not damaged.

상기 반원 날(131a)은 그 후면이 수직면(135a)으로 구성되고, 전면이 소정 경사각을 가지는 원뿔 경사면(136a)으로 이루어질 수 있다. 상기 원뿔 경사면(136a)의 소정 경사각을 가지고 있고, 상하 방향에서 상기 절연체(93)를 절단할 때 진입이 용이하게 된다.The semicircular blade 131a may include a vertical surface 135a and a conical inclined surface 136a having a predetermined inclination angle. And has a predetermined inclination angle of the conical inclined surface 136a. When the insulator 93 is cut in the up-and-down direction, it is easy to enter.

이 경우 압착 과정에서 2개의 상기 반원 날(131a, 131b)이 서로 만나는 부분, 즉 상기 반원 날(131a, 131b)의 양 끝단은 소정의 두께를 가지고 있게 된다. 이는 상기 절연체(93)를 절단하는 과정에서 상기 반원 날(131a, 131b)에 대해 높은 절단부하를 가하게 되는 바, 끝날에서 바깥쪽으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 구조를 가지도록 할 필요가 있다.In this case, the portions where the two semicircular blades 131a and 131b meet with each other, that is, both ends of the semicircular blades 131a and 131b have a predetermined thickness. In this case, a high cutting load is applied to the semicircular blades 131a and 131b in the process of cutting the insulator 93, and it is necessary to have a structure in which the thickness becomes thicker from the end to the outside.

따라서 본 실시예에서는 상기 반원 날(131a)의 전면 양측 끝단에는 후면과는 소정의 경사각, 예시적으로 25°의 경사각을 갖는 절단 경사면(137a)이 형성될 수 있다. 상기 절단 경사면(137a)은 원뿔 경사면(136a)과도 소정 경사를 갖는다.Therefore, in this embodiment, cut-off slopes 137a having a predetermined slope angle, for example, an inclination angle of 25 °, may be formed at both ends of the front surface of the semicircular blade 131a. The cutting slope 137a also has a predetermined slope with respect to the conical slope 136a.

상기 절단 경사면(137a)의 존재로 인해 상하 방향으로 압착되는 과정에서 상기 절연체(93)의 절단 작업 시 상기 반원 날(131a)의 진입이 용이하게 되어 적은 압착력으로도 높은 절단 품질을 확보할 수 있다.The semi-circular blade 131a can easily enter the semi-circular blade 131a during the cutting operation of the insulator 93 in the process of being pressed in the vertical direction due to the presence of the cutting slope 137a, .

상기 제1 원형 커터(130a)와 상기 제2 원형 커터(130b)가 만난 경우 서로 이웃하는 2개의 절단 경사면(137a, 137b) 사이의 각도는 예시적으로 130°일 수 있다. 이는 상기 절연체(93)의 재질, 두께의 특성에 따른 상기 절연체의 절단 작업 시에 최고의 진입 각도로서 최소의 압착력으로 최고의 절단 품질을 확보할 수 있게 한다.An angle between two adjacent cutting slopes 137a and 137b when the first circular cutter 130a and the second circular cutter 130b meet may be, for example, 130 °. This makes it possible to ensure the best cutting quality with the minimum pressing force as the best entering angle at the cutting operation of the insulator according to the material and thickness characteristics of the insulator 93.

상기 제1 원형 커터(130a)는 상기 제1 직선 커터(120a)의 후단에 형성된 제1 끼움홈(127a)에 끼움 설치되고, 상기 제2 원형 커터(130b)는 상기 제2 직선 커터(120b)의 후단에 형성된 제2 끼움홈(127a)에 끼움 설치된다. 이때, 상기 제1 원형 커터(130a)와 상기 제1 직선 커터(120a), 상기 제2 원형 커터(130b)와 상기 제2 직선 커터(120b) 사이에는 갭(gap)이 존재하게 된다. 이 갭을 통해 절단면이 고르지 못한 이바리(burr) 현상을 방지하고, 상기 직선 커터의 내부에서 상기 절연체(93)의 끼임 현상을 방지할 수 있다.The first circular cutter 130a is inserted into a first fitting groove 127a formed at a rear end of the first linear cutter 120a and the second circular cutter 130b is fitted into the second linear cutter 120b. Fitted into the second fitting groove 127a formed at the rear end of the fitting hole 127a. At this time, a gap exists between the first circular cutter 130a and the first linear cutter 120a, the second circular cutter 130b, and the second linear cutter 120b. Through this gap, it is possible to prevent an uneven burr phenomenon that the cutting surface is uneven and to prevent the insulator 93 from being pinched in the linear cutter.

즉, 상기 갭을 통해 상기 절연체(93)의 일부가 미절단된 상태로 제거됨으로써, 절연체 끼임 현상이 발생하지 않고 깔끔한 절단면이 확보되어 절단면 품질이 우수하게 된다.That is, a portion of the insulator 93 is removed in a state where the insulator 93 is not cut through the gap, so that insulator pinched phenomenon does not occur, and a clean cut surface is ensured and the cut surface quality is excellent.

또한, 절단부하에 따른 날의 파손을 방지하기 위해서는 날의 끝날에서 바깥쪽으로 갈수록 두께가 두꺼워져야 하는데, 절단 경사면(137a, 137b)을 통해 조건을 충족시킬 수 있어 상기 반원 날(131a, 131b)의 내구성을 높일 수 있다.In order to prevent breakage of the blade due to the cutting load, it is necessary to increase the thickness from the end of the blade toward the outer side. It is possible to satisfy the condition through the cutting slopes 137a and 137b, Durability can be increased.

또한, 상기 절단 경사면(137a, 137b) 사이의 각도를 통해 절단되어 밀려나는 상기 절연체(93)의 부피를 수용할 수 있으면서 날의 내구성을 최대화 할 수 있다.Also, it is possible to accommodate the volume of the insulator 93, which is cut and pushed through the angle between the cutting slopes 137a and 137b, thereby maximizing the durability of the blade.

상기 절연체 제거부(30)는 상기 제1 커팅 바디(110a)와 상기 제2 커팅 바디(110b)가 상기 제1 헤드부(10)에 장착되고, 상기 제1 피스톤 로드의 왕복 직선 운동에 의한 압착력에 의해 서로 맞물리면서 그 사이에 놓여진 상기 케이블(91)의 단부에서 상기 심부(92)를 둘러싼 상기 절연체(93)를 4개의 절개부로 분할하여 제거한다.The insulator removing unit 30 is configured such that the first cutting body 110a and the second cutting body 110b are mounted on the first head portion 10 and the compressive force by the reciprocating linear motion of the first piston rod The insulator 93 surrounding the core portion 92 at the end of the cable 91 interdigitated with the cable 91 is divided into four cuts and removed.

이 경우 직선 커터와 원형 커터의 동시 압착 및 절단으로 인해 절연체의 제거 품질이 양호하게 된다. 또한, 본 실시예에서는 원형 커터가 착탈형으로 구비되어 있어, 상대적으로 내구성이 약한 반원 날이 파손된 경우 교체를 통해 제품 수명을 연장시킬 수 있다.In this case, the simultaneous pressing and cutting of the linear cutter and the circular cutter improves the removal quality of the insulator. Further, in this embodiment, the circular cutter is provided in a detachable manner, and when the semicircular blade having a relatively low durability is broken, the life of the product can be prolonged through replacement.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 제1 수용부(12)는 상하로 길게 형성되어 상기 제1 커팅 바디(110a)의 상하 이동을 가이드할 수 있다. 상기 제1 커팅 바디(110a)는 상기 제1 피스톤 로드(52) 및 상기 제1 마운트(50)에 의해 상하 방향으로 승강될 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10, the first accommodating portion 12 may be formed to be long in the vertical direction to guide up and down movement of the first cutting body 110a. The first cutting body 110a may be vertically moved up and down by the first piston rod 52 and the first mount 50.

상기 제1 수용부(12)의 전면 또는 후면에는 상기 제1 커팅 바디(110a)의 수직 승강을 위한 가이드 홈(16)이 형성되고, 상기 가이드 홈(16)에 의해 상하 이동이 가이드되는 가이드 플레이트(60)가 설치될 수 있다.A guide groove 16 for vertically lifting and lowering the first cutting body 110a is formed on a front surface or a rear surface of the first accommodating portion 12. A guide plate 16, (60) can be installed.

상기 가이드 플레이트(60)는 상기 제1 커팅 바디(110a)가 장착되는 상기 마운트(60)의 전면 또는 후면에 고정 설치되어, 상기 제1 커팅 바디(110a)가 상승 혹은 하강 할 때 비틀리지 않도록 한다. 또한, 압착 과정에서 상기 제1 커팅 바디(110a)의 밀림에 의한 상기 제1 피스톤 로드의 손상이 발생할 수 있는데, 상기 가이드 홈(16)과 상기 가이드 플레이트(60)를 통해 직진성을 확보함으로써 이러한 손상을 방지할 수 있게 된다.The guide plate 60 is fixed to the front surface or the rear surface of the mount 60 on which the first cutting body 110a is mounted so that the first cutting body 110a does not twist when the first cutting body 110a is lifted or lowered . In addition, the first piston rod may be damaged due to the pushing of the first cutting body 110a during the pressing process. By securing the straightness through the guide groove 16 and the guide plate 60, Can be prevented.

상기 제1 수용부(12)의 전면 또는 후면에는 압착 이후 상기 제1 커팅 바디(110a)의 복귀(하강) 시에 손 협착 방지를 위한 안전 커버(70)가 설치될 수 있다. 이를 위한 상기 안전 커버(70)는 벨로우(72)와 벨로우 커버(74)를 포함한다. 상기 벨로우(72)는 다수 회 접철된 구조를 가진다. 예컨대, 상기 벨로우(72)는 2단 혹은 3단 이상의 접철 구조를 가질 수 있다.A safety cover 70 may be provided on the front surface or the rear surface of the first accommodating portion 12 to prevent hand stuck at the time of returning (descending) the first cutting body 110a. The safety cover 70 for this purpose includes a bellows 72 and a bellows cover 74. The bellows 72 has a structure folded a plurality of times. For example, the bellows 72 may have a two-stage or three-stage folded structure.

상기 벨로우(72)의 상단은 상기 가이드 플레이트(60)의 표면에 고정되고, 하단은 상기 헤드부(10)의 하단에 고정 설치된 상기 벨로우 커버(74)에 고정된다.The upper end of the bellows 72 is fixed to the surface of the guide plate 60 and the lower end thereof is fixed to the bellows cover 74 fixed to the lower end of the head portion 10.

압착을 위해 상기 가이드 플레이트(60)가 상승할 경우 상기 벨로우(72)의 상단도 함께 상승하면서 펼쳐져 상기 제1 수용부(12)의 하부 공간이 개방되는 것을 막아주게 된다. 따라서 작업자의 손이 상기 제1 수용부(12)의 하부 공간에 진입해 있다가 압착 이후 상기 제1 커팅 바디(110a)의 하강 시에 협착되는 것을 방지할 수 있다.When the guide plate 60 is lifted for pressing, the upper end of the bellows 72 is also lifted up to prevent the lower space of the first accommodating portion 12 from being opened. Accordingly, it is possible to prevent the operator's hand from entering the lower space of the first accommodating portion 12 and being stuck at the time of lowering the first cutting body 110a after the pressing.

또한, 상기 가이드 플레이트(60)가 하강할 경우에는 상기 벨로우(72)의 상단도 함께 하강하면서 접히게 되어 상기 벨로우 커버(74)의 외부에 놓여지게 된다.When the guide plate 60 is lowered, the upper end of the bellows 72 also collapses while being lowered together with the upper end of the bellows cover 74.

상기 제1 헤드부(10)의 측면에는 상태확인홈(14a, 14b)이 형성될 수 있다. 상기 제1 헤드부(10) 측면 중 전방에 형성되는 제1 상태확인홈(14a)을 통해 직선 커터에 의한 케이블 절단 상태를 확인할 수 있다. 또한, 상기 제1 헤드부(10)의 측면 중 후방에 형성되는 제2 상태확인홈(14b)을 통해 원형 커터에 의한 케이블 절단 상태를 확인할 수 있다. Status check grooves 14a and 14b may be formed on the side surfaces of the first head portion 10. The state of cable cutting by the linear cutter can be confirmed through the first state checking groove 14a formed in the front of the side of the first head part 10. [ In addition, the state of cable cutting by the circular cutter can be confirmed through the second state confirmation groove 14b formed in the rear of the side of the first head part 10. [

또한, 상기 제1 헤드부(10)의 측면에는 절단방향을 안내하는 표지(미도시)가 부착 혹은 인쇄될 수 있다. 표지를 통해 절단방향을 안내함으로써 작업자가 상기 케이블(91) 단부를 절단하는 과정에서 전후를 혼동하는 실수를 방지할 수 있게된다.In addition, a mark (not shown) for guiding the cutting direction may be attached or printed on the side surface of the first head portion 10. By guiding the cutting direction through the cover, it is possible to prevent a mistake of confusing the front and back in the process of cutting the end of the cable 91 by the operator.

상기 가이드 플레이트(60)에는 고정핀(80)이 설치될 수 있다. 상기 고정핀(80)은 상기 제1 커팅 바디(110a)를 상기 제1 마운트(50)에 고정하기 위한 핀으로, 볼 가이드 구조를 가질 수 있다.The guide plate 60 may be provided with a fixing pin 80. The fixing pin 80 is a pin for fixing the first cutting body 110a to the first mount 50, and may have a ball guide structure.

도 11을 참조하면, 날 스토퍼(40)가 도시되어 있다. 상기 날 스토퍼(40)는 삽입 몸체(42)와 걸림 몸체(44)를 포함한다. 상기 삽입 몸체(42)는 상기 십부(92)에 상응하는 원통 형상으로, 상기 제1 커팅 바디(110a)의 길이(L1)보다 작은 소정 길이(L2)를 가질 수 있다.Referring to Fig. 11, a blade stopper 40 is shown. The blade stopper (40) includes an insertion body (42) and an engagement body (44). The insertion body 42 may have a cylindrical shape corresponding to the nose portion 92 and may have a predetermined length L2 smaller than the length L1 of the first cutting body 110a.

상기 삽입 몸체(42)의 전면에는 상기 걸림 몸체(44)가 설치되며, 상기 삽입 몸체(42)와 걸림 몸체(44)는 일체로 제작될 수 있다. 상기 걸림 몸체(44)는 상기 제1 커팅 바디(110a)의 전면에 걸림으로써, 상기 삽입 몸체(42)가 일정 깊이 이상 상기 제1 커팅 바디(110a)의 심부 적재홈(123a)에 삽입되는 것을 방지한다.The engaging body 44 is provided on the front surface of the insertion body 42 and the insertion body 42 and the engaging body 44 can be integrally formed. The engaging body 44 is engaged with the front surface of the first cutting body 110a so that the insertion body 42 is inserted into the deep loading groove 123a of the first cutting body 110a by a predetermined depth prevent.

상기 날 스토퍼(40)에 의해 상기 절연체(93)를 제거하고자 하는 상기 케이브(91)의 단부는 제거 길이가 조정될 수 있게 된다. 또한, 상기 날 스토퍼(40)로 인해 작업자는 제거 길이를 정확하게 맞출 수 있게 된다.The end portion of the cove 91 to which the insulator 93 is to be removed by the blade stopper 40 can be adjusted in its removal length. In addition, the blade stopper 40 allows the operator to precisely adjust the removal length.

상기 날 스토퍼(40)의 경우 상기 삽입 몸체(42)의 길이를 다양하게 함으로써, 상기 케이블(91) 단부의 제거 길이를 다양하게 조정할 수 있다.In the case of the blade stopper 40, the length of the insertion body 42 may be varied to adjust various lengths of the end of the cable 91.

도 12 내지 도 14에는 케이블 압착유닛(2)이 도시되어 있다. 상기 케이블 압착유닛(2)은 제2 헤드부(210) 및 케이블 압착부(230)를 포함한다. 상기 제2 헤드부(210)는 상기 제1 헤드부(10)와 마찬가지로 내부가 빈 제2 수용부(210a)를 가진다. 상기 제2 헤드부(210)의 단부(210b)가 상기 바디부(20)에 삽입되어 장착된다. 12 to 14 show a cable crimping unit 2. The cable crimping unit 2 includes a second head portion 210 and a cable crimping portion 230. The second head portion 210 has a second receiving portion 210a, which is hollow as in the first head portion 10. The end portion 210b of the second head portion 210 is inserted into the body portion 20 and is mounted.

상기 제2 헤드부(210)는 제1 헤드바디(211) 및 제2 헤드바디(213)를 포함하는데, 상기 제1 헤드바디(211)가 상기 바디부(20)에 삽입되어 장착되는 것이다. 그러나 전술한 바와 같이 상기 케이블 압착유닛(2)은 상기 바디부(20)에 착탈 가능하므로 상기 제1 헤드바디(211)도 상기 바디부(20)로부터 분리될 수 있다.The second head part 210 includes a first head body 211 and a second head body 213. The first head body 211 is inserted into the body part 20 and mounted thereon. However, since the cable crimping unit 2 is detachable from the body 20, the first head body 211 can be separated from the body 20 as described above.

상기 제1 헤드바디(211) 상기 바디부(20)에 삽입되면, 상기 바디부(20) 내부에 구비된 고정수단(미도시)에 의해 상기 제1 헤드바디(211)가 고정된다. 상기 고정수단(미도시)은 특정한 구성이나 구조로 한정되는 것은 아니므로 다양한 방식이 적용될 수 있다. 상기 고정수단(미도시)에 의해 고정된 상기 제1 헤드바디(211)는 작업자가 힘을 가하면 상기 고정수단(미도시)으로부터 분리될 수도 있고, 별도로 구비된 분리버튼(미도시)에 의해 분리될 수도 있다.When the first head body 211 is inserted into the body part 20, the first head body 211 is fixed by fixing means (not shown) provided inside the body part 20. The fixing means (not shown) is not limited to a specific structure or structure, and thus various methods can be applied. The first head body 211 fixed by the fixing means (not shown) may be separated from the fixing means (not shown) when a worker applies a force or separated from the fixing means (not shown) .

상기 제2 헤드바디(213)의 일측은 상기 제1 헤드바디(211)의 일측에 힌지축(215)에 의해 힌지 결합되어상기 제2 헤드바디(213)가 상기 제1 헤드바디(211)에 대해 회전된다. 즉, 상기 제1 헤드바디(211)의 타측과 상기 제2 헤드바디(213)의 타측이 상기 힌지 결합된 부분을 기준으로 벌어지거나 오므려질 수 있다.One side of the second head body 213 is hinged to one side of the first head body 211 by a hinge shaft 215 so that the second head body 213 is hinged to the first head body 211 . That is, the other side of the first head body 211 and the other side of the second head body 213 may be opened or closed based on the hinged portion.

상기 케이블 압착부(230)는 상기 제2 수용부(210a) 내에 장착된다. 상기 케이블 압착부(230)는 제1 압착 바디(231)와 제2 압착 바디(233)를 포함한다. 상기 제1 압착 바디(231)와 상기 제2 압착 바디(233)는 상호 맞물리는 구조를 갖는다. 상기 제1 압착 바디(231)는 상기 제1 헤드바디(211)에 구비된다. The cable crimping portion 230 is mounted in the second receiving portion 210a. The cable crimping portion 230 includes a first crimping body 231 and a second crimping body 233. The first pressing body 231 and the second pressing body 233 have a structure in which they mutually engage with each other. The first pressing body 231 is provided on the first head body 211.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1 압착바디(231)의 일측에 연장 형성된 제2 피스톤 로드(231a)가 형성되어 있고, 상기 제1 헤드바디(211)에는 고정홀(211a)이 형성되어 있어 상기 제2 피스톤 로드(231a)가 상기 고정홀(211a)에 삽입되어 결합된다. More specifically, a second piston rod 231a extending from one side of the first compression body 231 is formed, and a fixing hole 211a is formed in the first head body 211, And the second piston rod 231a is inserted into the fixing hole 211a.

도면에 도시되지는 않았으나, 상기 제2 헤드바디(213)의 내주면에는 고정홈(미도시)이 형성되고, 상기 제2 압착바디(233) 외주면에 고정돌기(미도시)가 형성되어 상기 고정돌기(미도시)가 상기 고정홈(미도시)에 삽입되며 고정된다.Although not shown, a fixing groove (not shown) is formed on the inner circumferential surface of the second head body 213 and a fixing protrusion (not shown) is formed on the outer circumferential surface of the second pressing body 233, (Not shown) is inserted and fixed in the fixing groove (not shown).

한편, 상기 바디부(20) 내부의 힘 제공부(미도시)에서 유압 실린더 방식으로 구동력을 제공하면, 상기 제2 피스톤 로드(231a)로 전달되고, 상기 제2 피스톤 로드(231a)와 상기 제1 압착바디(231)가 상기 제2 압착바디(233)를 향해 상승한다. If a driving force is provided in a hydraulic cylinder manner in the force exertion (not shown) inside the body 20, the second piston rod 231a is transmitted to the second piston rod 231a, The first pressing body 231 is raised toward the second pressing body 233.

이때, 상기 제1 압착 바디(231)와 상기 제2 압착 바디(233) 사이에 위치한 상기 케이블(91)이 상기 제1 압착 바디(231)와 상기 제2 압착 바디(233)에 의해 압착되는 것이다.At this time, the cable 91 positioned between the first compression body 231 and the second compression body 233 is compressed by the first compression body 231 and the second compression body 233 .

한편, 상기 제2 피스톤 로드(231a)의 하단부에는 탄성부재(231b)가 구비된다. 상기 탄성부재(231b)는 상기 제2 피스톤 로드(231a)가 상승할 때 변형되었다가 상기 힘 제공부(미도시)에 의한 구동력이 제거되면, 복원되면서 상기 제2 피스톤 로드(231a) 및 상기 제2 압착바디(231)를 하강시킨다.On the other hand, an elastic member 231b is provided at the lower end of the second piston rod 231a. The elastic member 231b is deformed when the second piston rod 231a is lifted and is restored when the driving force by the force providing member (not shown) is removed, and the second piston rod 231a, 2 Lower the pressing body 231.

도 15에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 케이블 절단유닛(3)이 도시되어 있다. 상기 케이블 절단유닛(3)은 연결바디(310), 제1 커터(330) 및 제2 커터(350)를 포함한다. Fig. 15 shows the cable cutting unit 3 according to an embodiment of the present invention. The cable cutting unit 3 includes a connection body 310, a first cutter 330, and a second cutter 350.

상기 연결바디(310)는 일측(311)이 상기 바디부(20)에 삽입되어 장착된다. 상기 연결바디(310)의 일측(311)이 상기 바디부(20)에 삽입되어 장착되면, 상기 바디부(20)의 내부에 구비된 상기 고정수단(미도시)에 의해 고정된다. 전술한 상기 케이블 압착유닛(2)에서와 마찬가지로 상기 연결바디(310)도 상기 바디부(20)에 착탈 가능하다.One side 311 of the connection body 310 is inserted into the body portion 20 and mounted. When one side 311 of the connection body 310 is inserted into the body part 20 and is mounted, the body part 20 is fixed by the fixing means (not shown) provided in the body part 20. The connecting body 310 can be attached to and detached from the body 20 in the same manner as in the cable crimping unit 2 described above.

상기 연결바디(310)에는 상기 바디부(20)에서 제공하는 상기 구동력에 의해 왕복 직선운동(상하방향)을 하는 제3 피스톤 로드(313)가 상기 연결바디(310)를 관통하여 구비된다. 다만, 상기 연결바디(310)의 타측으로는 상기 제3 피스톤 로드(313)가 일부 돌출된다. 한편, 상기 제3 피스톤 로드(313)는 스프링(315)에 감싸져 있다. 따라서 상기 바디부(20) 내부의 힘 제공부(미도시)에서 유압 실린더 방식으로 구동력을 제공하여 상기 제3 피스톤 로드(313)가 왕복 이동할 때 변형되고, 상기 구동력이 제거되면 복원된다.The connecting body 310 is provided with a third piston rod 313 passing through the connecting body 310 in a reciprocating linear motion (vertical direction) by the driving force provided by the body part 20. However, the third piston rod 313 is partially protruded to the other side of the connecting body 310. Meanwhile, the third piston rod 313 is surrounded by a spring 315. Therefore, when the third piston rod 313 is reciprocated by providing a driving force in a hydraulic cylinder manner in the force providing portion (not shown) inside the body portion 20, the piston rod 313 is restored when the driving force is removed.

상기 제1 커터(330)는 상기 연결바디(310)에 고정되게 결합된다. 한편, 상기 제2 커터(350)는 상기 제1 커터(330)에 힌지(h1) 결합되는 동시에 상기 제3 피스톤 로드(313)의 돌출된 부분에 회전 가능하게 힌지(h2) 결합된다. 상기 구동력에 의해 상기 제3 피스톤 로드(313)가 이동하면 상기 제3 피스톤 로드(313)에 의해 상기 제2 커터(350)가 상기 제1 커터(330)를 향해 회전된다.The first cutter 330 is fixedly coupled to the connection body 310. The second cutter 350 is hinged to the first cutter 330 and rotatably hinged to the protruding portion of the third piston rod 313. When the third piston rod 313 is moved by the driving force, the second cutter 350 is rotated toward the first cutter 330 by the third piston rod 313.

즉, 상기 제3 피스톤 로드(313)의 왕복 직선운동이 상기 제2 커터(350)로 전달되면서 상기 제3 커터(350)의 회전 운동으로 전환되는 것이다. 그리고 이렇게 상기 제2 커터(350)가 상기 제1 커터(33)를 향해 회전하면서 상기 제1 커터(330)와 상기 제2 커터(350) 사이에 위치하는 상기 케이블(91)을 절단한다.That is, the reciprocating linear motion of the third piston rod 313 is transmitted to the second cutter 350, and is converted into the rotational motion of the third cutter 350. Then, the second cutter 350 rotates toward the first cutter 33 to cut the cable 91 positioned between the first cutter 330 and the second cutter 350.

한편, 상기 제3 피스톤 로드(313)가 상기 제2 커터(350)를 회전시키도록 이동할 때 상기 제3 피스톤로드(313)를 감싸는 상기 스프링(315)이 변형되는데, 상기 구동력이 제거되면 상기 스프링(315)이 복원된다. 그러면서 상기 제2 커터(350)를 상기 제1 커터(330)로부터 멀어지도록 회전시켜 상기 제2 커터(350)를 초기위치로 복귀시킨다.Meanwhile, when the third piston rod 313 moves to rotate the second cutter 350, the spring 315 surrounding the third piston rod 313 is deformed. When the driving force is removed, (315) is restored. The second cutter 350 is rotated away from the first cutter 330 to return the second cutter 350 to the initial position.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 케이블 탈피유닛
10: 제1 헤드부
20: 바디부
30: 절연체 제거부
40: 날 스토퍼
50: 마운트
60: 가이드 플레이트
70: 안전 커버
80: 고정핀
110a: 제1 커팅 바디
120a: 제1 직선 커터
130a: 제1 원형 커터
121a, 122a: 직선날
123a: 심부 적재홈
124a, 125a: 절단 적재홈
126a: 장착홈
127a: 끼움홈
131a: 반원날
2: 케이블 절단유닛
210: 제2 헤드부
211: 제1 헤드바디
213: 제2 헤드바디
230: 케이블 압착부
231: 제1 압착바디
213a: 제2 피스톤 로드
231b: 탄성부재
233: 제2 압착바디
3: 케이블 절단유닛
310: 연결바디
313: 제3 피스톤 로드
315: 스프링
330: 제1 커터
350: 제2 커터1: Cable breaking unit
10: first head portion
20:
30: Insulator removal
40: Day stopper
50: Mount
60: guide plate
70: Safety cover
80: Fixing pin
110a: first cutting body
120a: first straight cutter
130a: first circular cutter
121a, 122a:
123a: Deep load home
124a, 125a: Cutting loading groove
126a: mounting groove
127a: fitting groove
131a: Semester day
2: Cable cutting unit
210: a second head portion
211: first head body
213: second head body
230: Cable crimp portion
231: first compression body
213a: a second piston rod
231b: elastic member
233: second crimping body
3: Cable cutting unit
310: connection body
313: third piston rod
315: Spring
330: First cutter
350: second cutter

Claims

A body portion for providing driving force;
And an operation of removing the insulator that surrounds the core of the cable while performing reciprocating linear motion by the driving force when attaching to the body portion and cutting operation of the core portion and the insulator, And a work module capable of performing the operation of the cable.

The method according to claim 1,
The work module comprises:
A cable lifting unit, one side of which is inserted into the inside of the body part, and which removes the insulator;
A cable cutting unit for inserting one end of the cable into the inside of the body and cutting the core and the insulator of the cable; And
Wherein at least two of the cable crimping units are provided, one side of which is inserted into the inside of the via portion and crimping the cable.

The method of claim 2,
The cable lifting unit includes:
A first head part having one side inserted into the body part and having a first receiving part inside; And
And an insulator removing portion including a first cutting body and a second cutting body having a structure that is mounted in the first receiving portion and intermeshed with each other.

The method of claim 3,
Wherein the first cutting body is mounted on a first mount which reciprocates linearly by the driving force at a lower portion of the first receiving portion,
And the second cutting body is fixed to the upper portion of the first receiving portion.

The method of claim 2,
The cable cutting unit includes:
A connecting body having one side inserted and mounted in the body portion, the piston rod passing through the piston rod to reciprocate linear motion by the driving force;
A first cutter fixedly coupled to the connection body;
A second cutter hinged on one side of the first cutter to be rotatable and a second cutter hinged to the other end of the piston rod so as to be rotatable; And
And a spring which surrounds the piston rod and is deformed or restored by interlocking with the reciprocating motion of the piston rod,
Wherein the second cutter is configured such that the reciprocating linear motion of the piston rod is converted into rotational motion by the hinge and is rotated toward the first cutter.

The method of claim 2,
The cable crimping unit comprises:
A second head part having one side inserted into the body part and having a second accommodating part inside; And
And a cable crimping portion including a first crimping body and a second crimping body mounted in the second receiving portion and having an interlocking structure.

The method of claim 6,
Wherein the first compression body is mounted on the second head portion such that a piston rod extending on one side passes through the second head portion and is positioned below the second accommodation portion,
And the second pressing body is mounted on the second head portion so as to be positioned on the upper portion of the second receiving portion.

The method of claim 7,
Wherein an elastic member is provided at an end of the piston rod and is deformed or restored according to the rising and falling of the piston rod,
Wherein the first compression body is interlocked with the upward and downward movement of the piston rod and moves up or down toward the second compression body.