KR20190048960A

KR20190048960A - A top loader washing machine

Info

Publication number: KR20190048960A
Application number: KR1020170144290A
Authority: KR
Inventors: 남형욱; 문정민; 오승석
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-05-09

Abstract

The present invention relates to a driving motor mounting structure of a top loader washing machine, including: a bearing fixing unit (11) in which a bearing (21) is installed; an axial motor (50) installed on a lower portion of the bearing fixing unit (11); and shafts (31, 32) supported by the bearing (21) and rotated by the axial motor (50).

Description

{A TOP LOADER WASHING MACHINE}

본 발명은 탑 로더 세탁기의 구동모터 장착 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a driving motor mounting structure of a top loader washing machine.

탑 로딩 방식의 세탁기는 세탁기의 위쪽에서 세탁물을 넣고 빼는 방식의 세탁기이다. 탑 로더 세탁기는 회전축이 수직으로 배열되는 모터에 의해 회전한다.The top loading type washing machine is a washing machine in which laundry is loaded and unloaded from the upper side of the washing machine. The top loader washing machine is rotated by a motor in which the rotary shaft is vertically arranged.

탑 로더 세탁기는 세탁 및 헹굼 과정과 탈수 과정에서 회전하는 대상에 차이가 있다. 세탁 및 헹굼 과정에서는 세탁기 내부의 세탁물 수용공간의 바닥에 마련된 펄세이터(pulsator)가 회전하며, 탈수 과정에서는 세탁물 수용공간인 드럼이 전체적으로 회전한다. 드럼은 물을 담을 수 있는 터브(tub) 내에 회전 가능하게 설치된다. 터브는 세탁기의 본체 내부에서 본체에 대해 완충 지지된다.The top loader washing machine differs in the objects to be rotated during washing and rinsing and dehydration. In the washing and rinsing process, a pulsator provided at the bottom of the laundry accommodating space inside the washing machine rotates, and in the dehydrating process, the drum as the laundry accommodating space rotates as a whole. The drum is rotatably installed in a tub capable of holding water. The tub is cushioned with respect to the main body inside the main body of the washing machine.

도 1을 참조하면, 세탁기의 터브 밑에는 도시된 베어링 하우징(11, 12)과, 그 하부에 설치된 모터(80)가 배치된다. 베어링 하우징(11, 12)은 터브에 고정되어 회전하지 않는 구조물이다. 모터(80)와 연결되는 회전축(31, 32)은 상부의 제1 베어링 하우징(11)과 하부의 제2 베어링 하우징(12)에서 각각 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)에 의해 지지된다.Referring to FIG. 1, the illustrated bearing housings 11 and 12 and a motor 80 disposed thereunder are disposed under the tub of the washing machine. The bearing housings 11 and 12 are fixed to the tub and do not rotate. The rotary shafts 31 and 32 connected to the motor 80 are supported by the first bearing 21 and the second bearing 22 in the upper first bearing housing 11 and the lower second bearing housing 12, .

회전축은 서로 동심을 이루는 이너 샤프트(31)와 아우터 샤프트(32)를 포함한다. 여기서 이너 샤프트(31)는 모터(80)의 로터(82)와 항상 연결되어 있으며, 아우터 샤프트(32)의 상부는 드럼에 연결되고 하부는 클러치(40)에 의해 로터(82)에 선택적으로 연결된다. 즉 아우터 샤프트(32)는 로터(82)에 직접 연결되어 있지 아니하고, 클러치에 의해 연결 여부가 결정된다.The rotary shaft includes an inner shaft (31) and an outer shaft (32) concentric with each other. The inner shaft 31 is always connected to the rotor 82 of the motor 80. The upper portion of the outer shaft 32 is connected to the drum and the lower portion is selectively connected to the rotor 82 by the clutch 40 do. That is, the outer shaft 32 is not directly connected to the rotor 82, but is determined by the clutch.

클러치(40)의 고정부(41)는 베어링 하우징에 고정된다. 그리고 클러치(40)의 가동부(42)는, 아우터 샤프트(32)에 대해 축방향으로는 슬라이드 이동이 가능하되, 회전 방향으로는 상호 구속되도록, 아우터 샤프트(32)에 설치되어 있다. 따라서 클러치(40)의 가동부(42)가 하강하여 로터(82)와 맞물리면, 로터의 회전력은 이너 샤프트(31)와 아우터 샤프트(32)에 모두 전달되고, 클러치(40)의 가동부(42)가 상승하여 로터(82)와 떨어지면, 로터의 회전력은 이너 샤프트(31)에만 전달된다.The fixed portion 41 of the clutch 40 is fixed to the bearing housing. The movable portion 42 of the clutch 40 is provided on the outer shaft 32 so that the movable portion 42 can slide in the axial direction with respect to the outer shaft 32 but are constrained to each other in the rotating direction. The rotational force of the rotor is transmitted to both the inner shaft 31 and the outer shaft 32 so that the movable portion 42 of the clutch 40 is rotated When the rotor 82 is lifted up, the rotational force of the rotor is transmitted to the inner shaft 31 only.

종래의 모터 구조 내에는 스테이터(81)와 로터(82) 사이에 상대적인 회전을 위한 축 지지 구조, 즉 베어링이 마련되어 있지 않다. 따라서 회전축을 2점 지지하는 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)은 상기 모터(80) 외의 영역에서 2점 지지된다. 회전축의 2점 지지 위치는 축의 길이방향을 따라 소정 거리 이격되어 있어야, 보다 안정적인 축 지지가 가능하다. 이런 연유로 종래의 탑 로터 세탁기의 터브 하부에는 상하 방향으로 서로 소정 거리만큼 이격된 제1 베어링 하우징(11)과 제2 베어링 하우징(12)을 포함하는 베어링 하우징이 구비되고, 상기 베어링 하우징 하부에 모터(80)가 설치된다.In the conventional motor structure, there is no shaft support structure, i.e., a bearing, for relative rotation between the stator 81 and the rotor 82. [ Therefore, the first bearing 21 and the second bearing 22, which support the rotating shaft at two points, are supported at two points in the region other than the motor 80. The two-point support position of the rotary shaft must be spaced a predetermined distance along the longitudinal direction of the shaft, so that more stable axial support is possible. A bearing housing including a first bearing housing 11 and a second bearing housing 12 spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction is provided at a lower portion of the tub of the conventional top rotor washing machine, A motor 80 is installed.

이러한 종래의 세탁기 구조에 따르면, 세탁기 본체에서 베어링 하우징과 모터가 차지하는 높이가 상당하므로, 그만큼 터브의 높이를 확보하지 못하고, 이는 세탁기의 용량 감소로 이어진다. 또한 탑 로더의 세탁물 투입구 높이도 그만큼 높아지는 것을 피할 수 없다.According to the conventional structure of the washing machine, since the height occupied by the bearing housing and the motor in the washing machine body is large, the height of the tub can not be ensured so that the capacity of the washing machine is reduced. Also, the height of the laundry loading port of the top loader can not be avoided.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모터와 회전축의 컴팩트한 설치 구조를 구비하는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine having a compact installation structure of a motor and a rotary shaft.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 베어링(21)이 설치되는 베어링 고정부(11)와, 상기 베어링 고정부(11)의 하부에 설치되는 축방향 모터(50)와, 상기 베어링(21)에 의해 지지되고 상기 축방향 모터(50)에 의해 회전하는 샤프트(31, 32)를 포함하는 세탁기로서, 상기 축방향 모터(50)는: 상기 베어링 고정부(11)에 대해 상대적으로 그 위치가 고정되고, 상하 방향으로 연장되는 중공의 실린더 형태의 고정자 허브 하우징(72); 상기 고정자 허브 하우징(72)의 하단부에서 반경 방향으로 외향 연장되며 방사상으로 고정되는 고정자(71); 상기 고정자 허브 하우징(72)의 중공의 내부에 배치되고 상기 샤프트(31)가 결합된 회전자 허브 하우징(66); 상기 회전자 허브 하우징의 하단에서 반경 방향으로 연장되도록 마련되며, 상기 고정자(71)의 하부에 배치되는 외측 회전자(61); 상기 고정자(71)와 마주하도록 상기 외측 회전자(61)에 설치되는 외측 자석(64); 및 상기 고정자 허브 하우징(72)의 내주와 상기 회전자 허브 하우징(66)의 외주 사이에 설치되는 외측 베어링(52);을 포함하는 세탁기를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a bearing device comprising: a bearing fixing part (11) on which a bearing (21) is mounted; an axial motor (50) provided below the bearing fixing part (11) And a shaft (31, 32) supported by the shaft motor (50) and rotated by the shaft motor (50), the shaft motor (50) A stator hub housing 72 in the form of a hollow cylinder extending in the vertical direction; A stator 71 extending radially outwardly from the lower end of the stator hub housing 72 and fixed radially; A rotor hub housing (66) disposed within the hollow interior of the stator hub housing (72) and coupled with the shaft (31); An outer rotor 61 provided to extend radially from the lower end of the rotor hub housing and disposed below the stator 71; An outer magnet (64) installed on the outer rotor (61) to face the stator (71); And an outer bearing (52) installed between the inner periphery of the stator hub housing (72) and the outer periphery of the rotor hub housing (66).

상기 축방향 모터(50)는: 상기 외측 회전자(61)의 반경 방향 외측 가장자리에서 상방으로 연장되는 회전자 림하우징(63); 상기 회전자 림하우징(63)의 상부에서 반경 방향으로 내향 연장되는 내측 회전자(62); 상기 고정자(71)와 마주하도록 상기 내측 회전자(62)에 설치되는 내측 자석(65); 및 상기 내측 회전자(62)의 내주와 상기 회전자 허브 하우징(66)의 외주 사이에 설치되는 내측 베어링(51);을 더 포함한다.The axial motor (50) includes: a rotor rim housing (63) extending upwardly from a radially outer edge of the outer rotor (61); An inner rotor (62) extending radially inwardly at an upper portion of the rotor rim housing (63); An inner magnet (65) installed on the inner rotor (62) to face the stator (71); And an inner bearing (51) installed between the inner periphery of the inner rotor (62) and the outer periphery of the rotor hub housing (66).

상기 내측 베어링(51)의 외주와 상부는 상기 내측 회전자(62)에 의해 지지되고, 상기 내측 베어링(51)의 내주와 하부는 상기 고정자 허브 하우징(72)에 의해 지지될 수 있다.The outer periphery and the upper portion of the inner bearing 51 are supported by the inner rotor 62 and the inner and lower portions of the inner bearing 51 can be supported by the stator hub housing 72.

상기 외측 베어링(52)의 외주와 상부는 상기 고정자 허브 하우징(72)에 의해 지지되고, 상기 외측 베어링(52)의 내주와 하부는 상기 외측 회전자(61)에 의해 지지될 수 있다.The outer periphery and the upper portion of the outer bearing 52 are supported by the stator hub housing 72 and the inner and lower portions of the outer bearing 52 can be supported by the outer rotor 61.

상기 외측 회전자(61)에는 상기 고정자 허브 하우징(72)을 베어링 고정부(11)에 고정하기 위한 체결부재가 관통할 수 있는 홀이 마련된다.The outer rotor (61) is provided with a hole through which a fastening member for fixing the stator hub housing (72) to the bearing fixing part (11) can pass.

상기 샤프트는, 상기 베어링(21)에 의해 지지되고, 상단부가 드럼에 고정되며, 내부에 중공부가 마련된 관 형태의 아우터 샤프트(32); 및 상기 아우터 샤프트(32)에 대해 상대적인 회전이 가능하도록 상기 아우터 샤프트(32)의 중공부를 관통하고, 상단부가 펄세이터에 고정되며, 하단부가 상기 회전자 허브 하우징(66)에 고정되는 이너 샤프트(31);를 포함한다.The shaft includes: a tubular outer shaft (32) supported by the bearing (21), an upper end fixed to the drum and having a hollow portion therein; And an inner shaft (32) which penetrates the hollow portion of the outer shaft (32) so as to be rotatable relative to the outer shaft (32) and whose upper end is fixed to the pulsator and whose lower end is fixed to the rotor hub housing 31).

상기 아우터 샤프트(32)는 클러치(40)에 의해 상기 회전자 허브 하우징(66)에 구동 연결되거나 구동 연결이 해제된다.The outer shaft 32 is driven or disconnected from the rotor hub housing 66 by the clutch 40.

상기 클러치(40)는, 상기 베어링 고정부(11) 또는 상기 고정자 허브 하우징(72)에 고정되는 고정부(41)와, 상기 고정부(41)에 대해 축 방향으로 이동 가능하도록 상기 아우터 샤프트(32)에 설치된 가동부(42)를 포함하고, 상기 가동부(42)는 아우터 샤프트(32)에 대해 축 방향으로 슬라이드 이동 가능하면서, 원주 방향으로는 회전 구속된다. The clutch 40 includes a fixed portion 41 fixed to the bearing fixing portion 11 or the stator hub housing 72 and an outer shaft 41 fixed to the stator hub housing 72 so as to be axially movable with respect to the fixed portion 41. [ And the movable portion 42 is axially slidable relative to the outer shaft 32 while rotationally restrained in the circumferential direction.

상기 베어링 고정부(11)는 터브 하부에 고정되고, 상기 고정자 허브 하우징(72)은 상기 베어링 고정부(11)에 고정된다.The bearing fixing portion 11 is fixed to the lower portion of the tub and the stator hub housing 72 is fixed to the bearing fixing portion 11. [

상기 베어링 고정부(11)는 중심부의 높이가 주변부보다 더 높고, 상기 고정자 허브 하우징(72)은 상기 중심부에 고정된다.The bearing fixing portion 11 is higher in height than the peripheral portion, and the stator hub housing 72 is fixed to the center portion.

상기 베어링(21)은 상기 베어링 고정부(11)에서 상기 중심부에 1개소 설치된다.The bearing (21) is provided at the bearing fixing portion (11) at the central portion.

본 발명에 의하면, 상하로 이격되어 베어링이 설치되는 베어링 하우징 구조를 적용하지 않고, 하나의 베어링 고정부 하부에 모터를 직접 설치할 수 있어 세탁기의 모터 장착 구조가 차지하는 체적을 줄일 수 있다.According to the present invention, the motor can be installed directly below the bearing fixing portion without applying the bearing housing structure in which the bearings are vertically spaced apart, so that the volume occupied by the motor mounting structure of the washing machine can be reduced.

본 발명에 의하면, 베어링 고정부에 하나의 베어링을 설치하고, 그 하부에 있는 축방향 모터의 베어링에 의해 샤프트가 2점 지지되는 구조를 구현하므로, 베어링 고정부에 하나의 베어링을 적용하더라도 샤프트를 확실히 지지할 수 있다.According to the present invention, since one bearing is provided in the bearing fixing portion and the shaft is supported at two points by the bearing of the axial motor disposed therebelow, even if one bearing is applied to the bearing fixing portion, I can certainly support it.

본 발명에 의하면, 클러치를 고정자 허브 하우징 하부에 수용할 수 있어 클러치의 고정이 용이하다.According to the present invention, the clutch can be accommodated in the lower portion of the stator hub housing, so that the clutch can be easily fixed.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 종래의 탑 로더 세탁기의 하부에 마련된 모터와 회전축의 설치 구조를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기에 적용되는 모터의 단면 사시도이다.
도 3은 로터의 분해사시도이다.
도 3은 도 2의 모터가 세탁기 하부에 설치된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 세탁기 하부 구조에서 회전축과 클러치가 더 설치된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a structure of a motor and a rotary shaft installed in a lower portion of a conventional top loader washing machine.
2 is a cross-sectional perspective view of a motor applied to a washing machine according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the rotor.
Fig. 3 is a cross-sectional view showing a state where the motor of Fig. 2 is installed in a lower portion of the washing machine.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a rotary shaft and a clutch are further installed in the lower structure of the washing machine shown in FIG. 3. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

본 발명은 탑 로딩 방식의 세탁기에 관한 것이며, 특히 탑 로딩 방식의 세탁기 내부에 있는 터브에 모터가 장착되는 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a top loading type washing machine, and more particularly to a structure in which a motor is mounted on a tub in a top loading type washing machine.

터브는 상부로 개방되고 내부가 비어 있는 원통형의 수조로서, 세탁이나 헹굼 시 물을 담아두는 기능을 한다. 터브의 하부에는 터브 내에 수용된 드럼 또는 펄세이터를 회전시키기 위한 모터가 고정된다.The tub is a cylindrical water tank which is open at the top and has an empty interior. It functions to store water during washing or rinsing. A motor for rotating the drum or pulsator accommodated in the tub is fixed to the lower portion of the tub.

본 발명은 터브의 하부에 축방향 모터(50)를 장착하되, 종래의 베어링 하우징 구조를 삭제하고, 종래의 베어링 하우징이 차지하던 공간에 축방향 모터(50)를 배치함으로써, 모터의 장착 구조가 차지하던 공간을 크게 줄이는 것을 발명의 요지로 한다.The present invention is characterized in that the axial motor 50 is mounted on the lower part of the tub, but the conventional bearing housing structure is eliminated, and the axial motor 50 is disposed in the space occupied by the conventional bearing housing, It is the essence of the invention to greatly reduce the space occupied.

터브의 하부에는 샤프트(31, 32)를 지지하기 위한 베어링(21)을 설치하는 베어링 고정부(11)가 설치된다. 베어링 고정부(11)는 터브의 하부에 고정되는 금속 판금으로 제작 가능하다. 베어링 고정부(11)에는 베어링뿐만 아니라, 축방향 모터(50)가 고정된다. 즉 베어링 고정부(11)는 모터 및 샤프트 설치 구조의 기초가 된다.A bearing fixing portion 11 for mounting a bearing 21 for supporting the shafts 31 and 32 is provided at a lower portion of the tub. The bearing fixing part 11 can be made of a metal plate fixed to the lower part of the tub. The bearing fixing portion 11 is fixed with an axial motor 50 as well as a bearing. That is, the bearing fixing portion 11 serves as a foundation for the motor and shaft mounting structure.

베어링 고정부(11)는 가장자리에서 중앙부로 갈수록 점차 그 높이가 높아지는 형태로 제작되며, 중앙부는 샤프트를 지지하기 위한 베어링(21)을 수용하는 원통형의 형상으로 가공된다. 그리고 상기 중앙부에 베어링(21)이 고정된다.The bearing fixing portion 11 is formed in such a shape that the height gradually increases from the edge to the central portion, and the central portion is processed into a cylindrical shape to receive the bearing 21 for supporting the shaft. The bearing 21 is fixed to the center portion.

상기 베어링(21)을 수용하는 중앙부 둘레에는 축방향 모터(50)가 고정된다. 축방향 모터의 외관은 도 2에 도시된 바와 같이 매우 납작한 원통 형상으로 이루어지며, 중앙부에 상향 돌출된 작은 원통형 부위를 포함한다.An axial motor (50) is fixed around the central portion of the bearing (21). The outer surface of the axial motor is formed in a very flat cylindrical shape as shown in Fig. 2, and includes a small cylindrical portion protruding upward in the central portion.

따라서 중앙부가 솟은 형상의 베어링 고정부(11)의 하부에 평평하고 가운데가 상방 돌출된 축방향 모터(50)를 직접 고정함으로써, 모터 장착 구조가 세탁기 내에서 차지하는 체적을 최소화할 수 있다.Therefore, by directly fixing the axial motor 50, which is flat and has the middle protruding upward, to the lower portion of the bearing fixing portion 11 having a raised central portion, the volume of the motor mounting structure in the washing machine can be minimized.

축방향 모터(50)는, 상하로 연장되고 가운데가 비어 있는 실린더 형상부와, 상기 실린더 형상부의 하단부에서 반경 방향으로 외향 연장되는 확경부를 포함하는 고정자 허브 하우징(72)을 구비한다. 상기 실린더 형상부와 확경부는 일체의 부품으로 제작되거나, 각각 부품으로 제작된 후 조립되어 일체화될 수 있다.The axial motor 50 includes a stator hub housing 72 that includes a cylindrical portion that extends vertically and has an empty center and a radially extending portion that extends radially outward at a lower end of the cylindrical portion. The cylinder-shaped portion and the enlarged diameter portion may be made of integral parts, or they may be manufactured as parts and then assembled and integrated.

상기 확경부의 반경 방향 외측 가장자리에는, 다시 반경 방향으로 연장되는 형태로 고정자(71)가 설치된다. 상기 고정자(71)는, 코어의 둘레에 와이어가 감긴 복수 개의 전자석을 구비한다. 상기 복수 개의 전자석은 방사상으로 상기 확경부 둘레에 배치된다. 상기 복수 개의 전자석은 상기 고정자 허브 하우징(72)의 확경부 둘레에 배치된 상태에서, 에폭시와 같은 합성수지제로 확경부 단부와 함께 몰딩되어 일체화된다.At the radially outer edge of the enlarged diameter portion, a stator 71 is provided so as to extend in the radial direction again. The stator 71 includes a plurality of electromagnets around which wires are wound. The plurality of electromagnets are disposed radially around the enlarged diameter portion. The plurality of electromagnets are molded and integrated together with the diameter portion ends of the synthetic resin such as epoxy in a state of being disposed around the enlarged portion of the stator hub housing 72.

상기 실린더 형상부의 상단부는, 상기 베어링 고정부(11)의 중앙부 둘레와 마주하며 고정되어, 결과적으로 터브에 고정된다. 따라서 축방향 모터(50)의 허브 하우징(72)과 고정자(71)는 상기 터브의 하부에 고정되어 회전하지 않는 부분이 된다.The upper end of the cylindrical portion is fixed to the center of the bearing fixing portion 11 and is fixed to the tub as a result. Accordingly, the hub housing 72 and the stator 71 of the axial motor 50 are fixed to the lower portion of the tub and are not rotated.

상기 고정자 허브 하우징(72)의 내부에는, 상기 고정자 허브 하우징(72)과 동심을 이루며 회전자 허브 하우징(66)이 배치된다. 회전자 허브 하우징(66)의 중앙부에는 상하 방향으로 연장되는 샤프트가 고정되는 상하 방향의 관통홀이 마련된다.Inside the stator hub housing 72, a rotor hub housing 66 is disposed concentric with the stator hub housing 72. The rotor hub housing 66 is provided at the center thereof with a vertical through hole through which a shaft extending in the vertical direction is fixed.

회전자 허브 하우징(66)의 하부에는, 회전자 허브 하우징의 하단에서 반경 방향으로 외향 연장되는 원반 형태의 외측 회전자(61)가 제공된다. 상기 외측 회전자(61)는 상기 회전자 허브 하우징(66)과 일 부품으로 제작되거나, 각각의 부품으로 제작된 후 볼트 등의 체결 수단으로 체결되어 일체화될 수 있다.A lower portion of the rotor hub housing 66 is provided with a disk-shaped outer rotor 61 extending radially outwardly from the lower end of the rotor hub housing. The outer rotor 61 may be made of one piece with the rotor hub housing 66, or may be fabricated as a separate component and then fastened by fastening means such as bolts and integrated.

상기 회전자 허브 하우징(66)을 둘러싸는 외측 회전자(61) 부분으로서, 상기 고정자 허브 하우징(72)의 실린더 형상부와 마주하는 부분에는, 원주 방향으로 복수 개의 관통 홀이 마련된다. 앞서 설명하였듯이 고정자 허브 하우징(72)의 실린더 형상부를 베어링 고정부(11)에 고정할 때, 상기 실린더 형상부의 하단부에는, 볼트와 볼트를 고정하기 위한 공구가 접근 가능해야 한다. 상기 외측 회전자(61)의 관통홀은, 상기 볼트가 상방으로 삽입 통과하고, 상기 공구가 접근할 수 있는 통로가 된다.An outer rotor 61 surrounding the rotor hub housing 66 is provided with a plurality of through holes in a circumferential direction at a portion of the stator hub housing 72 facing the cylindrical portion. As described above, when the cylindrical portion of the stator hub housing 72 is fixed to the bearing fixing portion 11, a tool for fixing the bolt and the bolt must be accessible to the lower end portion of the cylindrical portion. The through hole of the outer rotor 61 passes through the bolt upward, and becomes a passage through which the tool can approach.

상기 외측 회전자(61)의 상부 면으로서, 상기 고정자(71)와 마주하는 부분에는, 복수 개의 자석(64)이 원주 방향을 따라 방사상으로 배치된다. 복수 개의 자석은, 상기 고정자를 바라보는 쪽의 극성이 교번되도록 배치된다.A plurality of magnets 64 are radially arranged along the circumferential direction on the upper surface of the outer rotor 61 at a portion facing the stator 71. The plurality of magnets are arranged so that the polarities of the side facing the stator are alternated.

상기 자석(64)은 상기 고정자(71)에 매우 근접하여 배치되지만, 서로 접촉하지는 않는다.The magnets 64 are disposed very close to the stator 71, but do not contact each other.

상기 외측 회전자(61)의 반경방향의 외측 가장자리에는, 상방으로 연장되는 원통형의 회전자 림 하우징(63)이 설치된다. 회전자 림 하우징(63)은 상기 고정자(71)의 반경 방향 외측 단부와 접하지는 않으면서 이를 감싸고, 하부의 외측 회전자(61)와 후술할 상부의 내측 회전자(62)를 서로 연결하여 일체화한다.A cylindrical rotor rim housing (63) extending upward is provided at the radially outer edge of the outer rotor (61). The rotor rim housing 63 surrounds the radially outer end of the stator 71 without touching it and connects the lower outer rotor 61 and the upper inner rotor 62, do.

내측 회전자(62)는 상기 고정자 허브 하우징(72)의 실린더 형상부보다 큰 내경을 가진 원반 형태이다. 상기 내측 회전자(62)의 반경 방향의 외측 단부는 상기 회전자 림 하우징(63)의 상단부와 고정된다. 이에 따라, 상기 내측 회전자(62)는 상기 외측 회전자(61)와 일체로 회전하게 된다.The inner rotor 62 is in the form of a disc having an inner diameter larger than the cylindrical shape of the stator hub housing 72. The outer end of the inner rotor 62 in the radial direction is fixed to the upper end of the rotor rim housing 63. Accordingly, the inner rotor 62 rotates integrally with the outer rotor 61.

상기 내측 회전자(62)의 하부 면으로서, 상기 고정자(71)와 마주하는 부분에는, 복수 개의 자석(65)이 원주 방향을 따라 방사상으로 배치된다. 복수 개의 자석은, 상기 고정자를 바라보는 쪽의 극성이 교번되도록 배치된다.A plurality of magnets 65 are radially arranged along the circumferential direction at a portion of the lower surface of the inner rotor 62 facing the stator 71. The plurality of magnets are arranged so that the polarities of the side facing the stator are alternated.

그리고 서로 마주하는 외측 회전자(61)의 자석(64)과 내측 회전자(62)의 자석(65)은 마주보는 자석의 극성이 서로 반대가 된다.The magnets 64 of the outer rotor 61 and the magnets 65 of the inner rotor 62 facing each other are opposite in polarity to each other.

상기 내측 회전자(62)의 반경 방향의 내측 단부와, 상기 고정자 허브 하우징(72) 사이에는 내측 베어링(51)이 구비된다. 상기 내측 베어링(51)은 일 예로 볼 베어링일 수 있다.An inner bearing (51) is provided between the radially inner end of the inner rotor (62) and the stator hub housing (72). The inner bearing 51 may be, for example, a ball bearing.

내측 베어링(51)의 상부와 외주면은 상기 내측 회전자(62)에 의해 지지된다. 즉 내측 회전자(62)의 반경 방향의 안쪽 가장자리에는 상기 내측 베어링(51)의 상부와 외주면을 지지하는 구조가 구비된다.The upper and outer peripheral surfaces of the inner bearing 51 are supported by the inner rotor 62. In other words, the radially inner edge of the inner rotor 62 is provided with a structure for supporting the upper and outer peripheral surfaces of the inner bearing 51.

내측 베어링(51)의 하부와 내주면은 상기 고정자 허브 하우징(72)에 의해 지지된다. 즉 상기 고정자 허브 하우징(72)의 반경방향 외측에는 상기 내측 베어링(51)의 하부와 내주면을 지지하는 구조가 구비된다. 구체적으로, 상기 내측 베어링(51)의 내주면은 상기 고정자 허브 하우징(72)의 실린더 형상부가 지지하고, 상기 내측 베어링(51)의 하부는 상기 고정자 허브 하우징(72)의 확경부가 지지한다.The lower and inner peripheral surfaces of the inner bearing 51 are supported by the stator hub housing 72. That is, the stator hub housing 72 has a structure for supporting a lower portion and an inner peripheral surface of the inner bearing 51 on the outer side in the radial direction. Specifically, the inner circumferential surface of the inner bearing 51 supports the cylindrical portion of the stator hub housing 72, and the lower portion of the inner bearing 51 supports the enlarged portion of the stator hub housing 72.

상기 내측 베어링(51)은 고정자 허브 하우징(72)에 대해, 내측 회전자(62)의 회전 운동을 안내하고 지지한다. 또한 상기 내측 베어링(51)은 상기 고정자 허브 하우징(72)에 대해, 상기 내측 베어링(51)을 상방으로 지지한다.The inner bearing 51 guides and supports the rotational motion of the inner rotor 62 with respect to the stator hub housing 72. Further, the inner bearing 51 supports the inner bearing 51 upward with respect to the stator hub housing 72.

내측 회전자(62)는 회전자 림 하우징(63), 외측 회전자(61), 회전자 허브 하우징(66) 및 회전자 허브 하우징(66)에 고정된 샤프트와 일체로 회전하므로, 상기 내측 베어링(51)은 회전자와 샤프트를 회전 지지하고 상방으로도 지지하게 된다. 즉 상기 내측 베어링(51)은 저널 베어링과 스러스트 베어링의 기능을 함께 하며, 상기 샤프트의 하단부를 지지한다.The inner rotor 62 rotates integrally with the shaft fixed to the rotor rim housing 63, the outer rotor 61, the rotor hub housing 66 and the rotor hub housing 66, (51) rotatably supports the rotor and the shaft and also supports the shaft. That is, the inner bearing 51 functions as a journal bearing and a thrust bearing, and supports the lower end of the shaft.

상기 고정자 허브 하우징(72)의 내주와, 상기 외측 회전자(61)의 반경 방향의 내측 단부 및/또는 상기 회전자 허브 하우징(66)의 외주 사이에는, 외측 베어링(52)이 구비된다. 상기 외측 베어링(52)은 일 예로 볼 베어링일 수 있다.An outer bearing 52 is provided between the inner periphery of the stator hub housing 72 and the radially inner end of the outer rotor 61 and / or the outer periphery of the rotor hub housing 66. The outer bearing 52 may be, for example, a ball bearing.

외측 베어링(52)의 상부와 외주면은 상기 고정자 허브 하우징(72)에 의해 지지된다. 즉 고정자 허브 하우징(72)의 반경 방향의 안쪽 가장자리에서 그 하부에는 상기 외측 베어링(52)의 상부와 외주면을 지지하는 구조가 구비된다.The upper and outer peripheral surfaces of the outer bearing 52 are supported by the stator hub housing 72. That is, the stator hub housing 72 is provided with a structure for supporting the upper and outer circumferential surfaces of the outer bearings 52 at a radially inner edge of the housing 72.

외측 베어링(52)의 하부와 내주면은 상기 외측 회전자(61)의 반경 방향의 내측 단부 및/또는 상기 회전자 허브 하우징(66)의 외주에 의해 지지된다. 본 발명의 실시예에서는 외측 회전자(61)의 반경 방향의 내측 단부에, 상기 외측 베어링(52)의 하부와 내주면을 지지하는 구조가 구비됨이 예시된다. 그러나, 상기 외측 베어링(52)의 내주면은 상기 회전자 허브 하우징(66)에 의해 지지되고, 상기 외측 베어링(52)의 하부는 상기 외측 회전자(61)에 의해 지지되는 구조가 적용될 수도 있다. 또한 회전자 허브 하우징(66)이 외측 베어링(52)의 내주면과 하부를 모두 지지하는 구조가 적용될 수도 있다.The lower and inner peripheral surfaces of the outer bearings 52 are supported by the radially inner ends of the outer rotors 61 and / or the outer periphery of the rotor hub housing 66. In the embodiment of the present invention, it is exemplified that the inside end in the radial direction of the outer rotor 61 is provided with a structure for supporting the lower portion and the inner circumferential surface of the outer bearing 52. However, a structure in which the inner circumferential surface of the outer bearing 52 is supported by the rotor hub housing 66 and the lower portion of the outer bearing 52 is supported by the outer rotor 61 may be applied. Further, a structure may be applied in which the rotor hub housing 66 supports both the inner peripheral surface and the lower portion of the outer bearing 52.

상기 외측 베어링(52)은 고정자 허브 하우징(72)에 대해, 외측 회전자(61) 및/또는 회전자 허브 하우징(66)의 회전 운동을 안내하고 지지한다.The outer bearing 52 guides and supports the rotational movement of the outer rotor 61 and / or the rotor hub housing 66 relative to the stator hub housing 72.

외측 회전자(61)와 회전자 허브 하우징(66)은, 샤프트, 회전자 림 하우징(63) 및 내측 회전자(62)와 일체로 회전하므로, 상기 외측 베어링(52)은 회전자와 샤프트를 회전 지지하며 상기 샤프트의 하단부를 지지하는 기능을 한다.The outer rotor 61 and the rotor hub housing 66 are rotated integrally with the shaft, the rotor rim housing 63 and the inner rotor 62 so that the outer bearing 52 rotates together with the rotor and shaft And serves to support the lower end of the shaft.

또한 상기 외측 베어링(52)은 상기 고정자 허브 하우징(72)에 대한 상기 회전자(60)의 상방으로의 이동을 제한한다. 그리고 상기 내측 베어링(51)은 상기 고정자 허브 하우징(72)에 대해 상기 회전자(60)의 하방으로의 이동을 제한한다. 따라서 상기 외측 베어링(52)과 내측 베어링(51)은 서로 협동하여, 상기 고정자에 대한 회전자의 상하 방향의 위치를 정확히 규제해 준다.The outer bearing 52 also restricts upward movement of the rotor 60 relative to the stator hub housing 72. The inner bearing (51) limits the movement of the rotor (60) downward relative to the stator hub housing (72). Therefore, the outer bearing 52 and the inner bearing 51 cooperate with each other to precisely regulate the position of the rotor in the vertical direction with respect to the stator.

결국 상기 회전자 허브 하우징(66)에 축설되는 샤프트의 하단부는 상기 내측 베어링(51)에 의해 회전 지지되고, 외측 베어링(52)에 의해 회전 지지된다. 또한 앞서 설명하였듯이, 샤프트의 상부를 지지하는 베어링(21)은 베어링 고정부(11)에 1개소 설치된다.As a result, the lower end of the shaft, which is shrouded in the rotor hub housing 66, is rotatably supported by the inner bearing 51 and rotatably supported by the outer bearing 52. Also, as described above, the bearing 21 for supporting the upper portion of the shaft is provided at one position on the bearing fixing portion 11.

즉 샤프트의 상부는 베어링(21)에 의해 1점 지지되고, 샤프트의 하부는 외측 베어링(52)과 내측 베어링(51)에 의해 지지되므로, 결과적으로 샤프트의 상부와 하부가 2점 지지된다. 따라서 종래의 베어링 하우징 없이, 축방향 모터(50)를 베어링 고정부(11) 바로 하부에 배치하는 구조를 구현할 수 있다.That is, the upper portion of the shaft is supported by the bearing 21 at one point, and the lower portion of the shaft is supported by the outer bearing 52 and the inner bearing 51, so that the upper and lower portions of the shaft are supported at two points. Therefore, it is possible to implement a structure in which the axial motor 50 is disposed immediately below the bearing fixing portion 11 without the conventional bearing housing.

한편, 샤프트(31, 32)는 서로 동심을 이루는 이너 샤프트(31)와 아우터 샤프트(32)를 포함한다. 이너 샤프트(31)의 상단부에는 펄세이터(미도시)가 고정되고, 이너 샤프트(31)의 하단부에는 상기 회전자 허브 하우징(66)이 고정된다. 이너 샤프트(31)의 하부는 상기 회전자 허브 하우징(66)을 관통하여 회전자 허브 하우징(66)의 하부로 노출되고, 노출된 회전자 허브 하우징(66)의 하단부에는 너트(34)가 고정된다. 이너 샤프트(31)는 상기 회전자 허브 하우징(66)과 회전이 구속되는 형태로 체결되어 상기 회전자 허브 하우징(66)과 일체로 회전하고, 이에 따라 상기 펄세이터도 일체로 회전한다.On the other hand, the shafts 31 and 32 include an inner shaft 31 and an outer shaft 32 which are concentric with each other. A pulsator (not shown) is fixed to the upper end of the inner shaft 31 and the rotor hub housing 66 is fixed to the lower end of the inner shaft 31. The lower portion of the inner shaft 31 penetrates through the rotor hub housing 66 and is exposed to the lower portion of the rotor hub housing 66. A nut 34 is fixed to the lower end of the exposed rotor hub housing 66 do. The inner shaft 31 is coupled with the rotor hub housing 66 in a manner that the rotation is constrained and rotates integrally with the rotor hub housing 66 so that the pulsator also rotates integrally.

아우터 샤프트(32)는 상기 이너 샤프트(31)의 외측에 원통 형태로 배치된다. 아우터 샤프트(32)의 상부에는 드럼(미도시)이 상호 회전 구속되도록 연결된다. 따라서 아우터 샤프트와 드럼은 함께 회전한다. 아우터 샤프트(32)의 하부에는 클러치(40)의 가동부(42)가 설치된다. 가동부(42)는 아우터 샤프트(32)의 길이 방향으로는 슬라이드 이동이 가능하면서도, 아우터 샤프트(32)와 원주 방향으로는 상대적인 회전이 허용되지 않는다.The outer shaft 32 is disposed outside the inner shaft 31 in a cylindrical shape. A drum (not shown) is connected to the upper portion of the outer shaft 32 so as to be rotatably constrained. Therefore, the outer shaft and the drum rotate together. A movable portion (42) of the clutch (40) is provided below the outer shaft (32). The movable portion 42 is slidable in the longitudinal direction of the outer shaft 32 and is not allowed to rotate relative to the outer shaft 32 in the circumferential direction.

클러치(40)의 고정부(41)는 상기 고정자 허브 하우징(72)의 상부 또는 상기 베어링 고정부(11)의 하부에 고정된다. 상기 고정부(41)는 상기 가동부(42)를 축의 길이방향을 따라 이동시킨다. The fixed portion 41 of the clutch 40 is fixed to the upper portion of the stator hub housing 72 or the lower portion of the bearing fixing portion 11. [ The fixing part 41 moves the movable part 42 along the longitudinal direction of the shaft.

상기 고정부(41)에 의해 상기 가동부(42)가 고정부 쪽으로 끌어올려져서 상기 가동부가 상기 고정부에 맞물리면, 상기 아우터 샤프트(32)는 고정된 상태를 유지한다. 따라서 회전자(60)가 회전하면, 그 회전력은 이너 샤프트(31)에만 전달되어 펄세이터만 회전하고, 아우터 샤프트(32)에 연결된 드럼은 고정된 상태를 유지하게 된다. 이는 세탁이나 헹굼 모드에 해당하는 작동이다. 상기 이너 샤프트(31)와 아우터 샤프트(32) 사이의 밀봉부(33)는 아우터 샤프트(32)에 대한 이너 샤프트(31)의 상대적인 회전은 허용하고 지지하면서, 상기 아우터 샤프트(32)와 이너 샤프트(31) 사이의 공간을 밀봉한다.When the movable portion 42 is pulled up toward the fixed portion by the fixing portion 41 and the movable portion is engaged with the fixed portion, the outer shaft 32 is kept in a fixed state. Therefore, when the rotor 60 rotates, the rotational force is transmitted only to the inner shaft 31 so that only the pulsator rotates, and the drum connected to the outer shaft 32 maintains a fixed state. This is the operation corresponding to the washing or rinsing mode. The sealing portion 33 between the inner shaft 31 and the outer shaft 32 allows the relative rotation of the inner shaft 31 with respect to the outer shaft 32 while allowing the relative rotation between the outer shaft 32 and the inner shaft 31, (31).

상기 고정부(41)에 의해 상기 가동부(42)가 회전자 허브 하우징(66) 쪽으로 하강하여서 상기 가동부가 상기 회전자(60)에 맞물리면, 상기 아우터 샤프트(32)는 회전자와 함께 회전하게 된다. 즉 회전자는 이너 샤프트(31)와 아우터 샤프트(32) 모두에 회전력을 제공한다. 이에 따라, 상기 회전자의 회전력은 펄세이터와 드럼에 모두 전달되어 펄세이터와 드럼을 일체로 회전시킨다. 상기 이너 샤프트(31)와 아우터 샤프트(32) 사이의 밀봉부(33)는 두 샤프트 사이의 밀봉 기능을 유지한다. 상기 아우터 샤프트(32)는 상기 베어링(21)에 의해 회전 지지된다. 이는 탈수 모드에 해당하는 작동이라 할 수 있다.When the movable portion 42 is lowered toward the rotor hub housing 66 by the fixing portion 41 and the movable portion is engaged with the rotor 60, the outer shaft 32 rotates together with the rotor . In other words, the rotor provides rotational force to both the inner shaft 31 and the outer shaft 32. Accordingly, the rotational force of the rotor is transmitted to both the pulsator and the drum, thereby rotating the pulsator and the drum integrally. The sealing portion (33) between the inner shaft (31) and the outer shaft (32) maintains a sealing function between the two shafts. The outer shaft (32) is rotatably supported by the bearing (21). This is an operation corresponding to the dehydration mode.

물론 상기 가동부(42)가 고정부(41)에도 맞물리지 않고, 회전자에도 맞물리지 않는 상태인 경우도 가능하다. 이 경우 역시 로터의 회전력은 이너 샤프트에만 전달되므로, 세탁이나 헹굼 모드에 보다 적합하다.Of course, it is also possible that the movable portion 42 does not engage with the fixed portion 41 and does not engage with the rotor. In this case, since the rotational force of the rotor is transmitted only to the inner shaft, it is more suitable for the washing or rinsing mode.

상기 클러치(40)는 상기 고정자 허브 하우징(72)의 내부에 수용되는 형태로 설치될 수 있다. 따라서 클러치(40)가 설치됨으로 인해 모터 장착 구조가 차지하는 공간이 늘어나는 정도는 최소화될 수 있다.The clutch 40 may be installed within the stator hub housing 72. Therefore, the degree to which the space occupied by the motor mounting structure increases due to the provision of the clutch 40 can be minimized.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is obvious that a transformation can be made. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the effects of the present invention are not explicitly described and described, but it is needless to say that the effects that can be predicted by the configurations should also be recognized.

11: 베어링 고정부(제1 베어링 하우징)
12: 제2 베어링 하우징
21: 베어링(제1 베어링)
22: 제2 베어링
31: 이너 샤프트
32: 아우터 샤프트
33: 밀봉부
34: 너트
40: 클러치
41: 고정부
42: 가동부
50: 축방향 모터
51: 내측 베어링
52: 외측 베어링
61: 외측 회전자
62: 내측 회전자
63: 회전자 림하우징
64: 외측 자석
65: 내측 자석
66: 회전자 허브하우징
71: 고정자
72: 고정자 허브하우징
80: 모터
81: 스테이터
82: 로터11: Bearing fixing part (first bearing housing)
12: Second bearing housing
21: Bearing (first bearing)
22: Second bearing
31: Inner shaft
32: outer shaft
33:
34: Nut
40: clutch
41:
42:
50: Axial motor
51: Inner bearing
52: Outer bearing
61: outer rotor
62: Inner rotor
63: Rotor Rim Housing
64: outer magnet
65: inner magnet
66: Rotor hub housing
71: stator
72: Stator hub housing
80: Motor
81:
82: Rotor

Claims

A bearing fixing part 11 on which a bearing 21 is mounted; an axial motor 50 mounted on the lower part of the bearing fixing part 11; And a shaft (31, 32) rotated by the shaft
The axial motor (50) comprises:
A stator hub housing 72 in the form of a hollow cylinder which is fixed in position relative to the bearing fixing portion 11 and extends in the vertical direction;
A stator 71 extending radially outwardly from the lower end of the stator hub housing 72 and fixed radially;
A rotor hub housing (66) disposed within the hollow interior of the stator hub housing (72) and coupled with the shaft (31);
An outer rotor 61 provided to extend radially from the lower end of the rotor hub housing and disposed below the stator 71; And
And an outer magnet (64) installed on the outer rotor (61) so as to face the stator (71).

The method according to claim 1,
And an outer bearing (52) installed between the inner periphery of the stator hub housing (72) and the outer periphery of the rotor hub housing (66).

The method of claim 2,
Wherein the outer periphery and the upper portion of the outer bearing are supported by the stator hub housing and the inner and lower portions of the outer bearing are supported by the outer rotor.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The axial motor (50) comprises:
A rotor rim housing (63) extending upwardly from a radially outer edge of the outer rotor (61);
An inner rotor (62) extending radially inwardly at an upper portion of the rotor rim housing (63);
An inner magnet (65) installed on the inner rotor (62) to face the stator (71); And
And an inner bearing (51) installed between the inner periphery of the inner rotor (62) and the outer periphery of the rotor hub housing (66).

The method of claim 4,
Wherein an outer periphery and an upper portion of the inner bearing (51) are supported by the inner rotor (62), and an inner periphery and a lower portion of the inner bearing (51) are supported by the stator hub housing (72).

The method according to claim 1,
The outer rotor (61) is provided with a hole through which a fastening member for fixing the stator hub housing (72) to the bearing fixing part (11) can pass.

The method according to claim 1,
The shaft includes:
A tubular outer shaft 32 supported by the bearing 21, an upper end fixed to the drum and having a hollow portion therein; And
A lower end portion of which is fixed to the rotor hub housing 66 and which is fixed to the pulsator so as to be rotatable relative to the outer shaft 32; ).

The method of claim 7,
Wherein the outer shaft (32) is driven or disconnected from the rotor hub housing (66) by a clutch (40).

The method of claim 8,
The clutch 40 includes a fixed portion 41 fixed to the bearing fixing portion 11 or the stator hub housing 72 and an outer shaft 41 fixed to the stator hub housing 72 so as to be axially movable with respect to the fixed portion 41. [ 32), and the movable portion (42)
The movable part (42) is axially slidable with respect to the outer shaft (32), and rotates in the circumferential direction.

The method according to claim 1,
The bearing fixing portion 11 is fixed to the lower portion of the tub,
And the stator hub housing (72) is fixed to the bearing fixing portion (11).

The method of claim 10,
Wherein the bearing fixing portion (11) is higher in height than the peripheral portion and the stator hub housing (72) is fixed to the center portion.

The method of claim 11,
Wherein the bearing (21) is installed at the center of the bearing fixing part (11).