KR20190046450A - Linear Guide Apparatus - Google Patents

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KR20190046450A
KR20190046450A KR1020170140267A KR20170140267A KR20190046450A KR 20190046450 A KR20190046450 A KR 20190046450A KR 1020170140267 A KR1020170140267 A KR 1020170140267A KR 20170140267 A KR20170140267 A KR 20170140267A KR 20190046450 A KR20190046450 A KR 20190046450A
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sliding
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신승민
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주식회사 서형
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Abstract

The present invention relates to a linear guide apparatus comprising a base body, a sliding assembly, a driving assembly, and an anti-vibration belt. According to the present invention, the sliding assembly comprises: a sliding table; a guide sliding assembly interposed between the sliding assembly and the base body; and a nut and bearing installed in the sliding table. The base body has an inner groove capable of storing the sliding assembly therein and has a concave groove formed on both side surfaces corresponding to a sectional shape of the guide sliding assembly. The sliding table has a through-hole storing the nut and a guide surface is formed on both surfaces of the through-hole corresponding to the sectional shape of the guide sliding assembly. The driving assembly comprises: a driving motor; a clutch; a clutch seat; left and right bearing fixing seats installed on both ends of the base body, respectively; and a screw axially supported to the left and right bearing fixing seats and penetrating the through-hole to be screw-coupled to the nut. Accordingly, provided are advantages of eliminating noise in the sliding movement of a sliding assembly and realizing lubricant-free high-speed driving.

Description

직선 가이드 장치{Linear Guide Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a linear guide apparatus,

본 발명은 모터의 위치결정 정밀도가 각 유닛의 조합을 구동시키도록 스크류를 정확하게 제어하여 부하의 직선운동을 구현함으로써, 경부하의 자동화가 더욱 원활해지고, 위치결정이 더욱 정확해질 수 있게 하는 모터로 구동되는 직선 가이드 장치에 관한 것으로서, 단일체의 운동 속도가 빠르고, 반복적인 위치결정의 정밀도가 높으며, 본체의 질량이 가볍고, 설비의 점유 공간이 작으며, 수명이 길다.The present invention implements linear motion of the load by precisely controlling the screw so that the positioning accuracy of the motor drives the combination of each unit so that the automation under light load becomes smoother and the positioning is more precisely driven by the motor And the accuracy of repetitive positioning is high, the mass of the main body is light, the space occupied by the equipment is small, and the service life is long.

직선 가이드 장치는 현재 이미 각종 장비 중에 광범위하게 응용될 정도로 발전하였으며, 장비 제조 발전에 없어서는 안 될 기여를 하여, 완전한 장비 세트의 대외적인 수입 의존을 감소시켰고, 장비의 연구개발과 제조에 열성적인 엔지니어에게 더욱 많은 기회를 가져다 주었다. 직선운동장치는 현재 이미 측량, 레이저 용접, 레이저 절단, 접착제 도포기, 스프레이코팅기, 타공기, 인그레이빙 밀링머신, 샘플 제도기, 커팅기(cutting bed), 트랜스퍼 머신, 컨베이어, 분류기, 디스펜싱머신, 소형 수치제어기계 등등에 운용되고 있다.The straight guide device has already developed to be widely applied in various equipments and has made an indispensable contribution to the equipment manufacturing and development, thereby reducing the dependence on the external import of the complete equipment set, It has brought more opportunities. The linear athletic equipment is currently being used in the field of surveying, laser welding, laser cutting, adhesive applicators, spray coaters, air scraper, engraving milling machines, sample scraper, cutting bed, transfer machine, conveyor, sorter, Numerical control machines and so on.

모터를 이용하여 스크류를 구동시키는 직선운동장치는 통상적인 스크류를 연축기를 통해 모터의 회전축에 연결함으로써 결정되며, 플랜지형 너트가 스크류에 끼워져 슬라이딩 테이블에 고정된다.A linear motion device for driving a screw using a motor is determined by connecting a conventional screw to a rotation shaft of a motor through a pneumatic device, and a flange-type nut is fixed to the sliding table by being inserted into the screw.

본 발명의 목적은 슬라이딩시 소음이 없으며 무급유 고속 주행이 가능한 직선 가이드 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a linear guide device which is free from noise during sliding and is capable of traveling at a high speed without lubrication.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 직선 가이드 장치는,In order to achieve the above-mentioned object, a linear guide apparatus according to the present invention comprises:

베이스 몸체, 슬라이딩 어셈블리, 구동 어셈블리 및 방진벨트를 포함하는 직선 가이드 장치로서,A linear guide apparatus comprising a base body, a sliding assembly, a drive assembly and a vibration-proof belt,

상기 슬라이딩 어셈블리는 슬라이딩 테이블, 상기 베이스 몸체와의 사이에 개재되는 가이드 슬라이딩 어셈블리, 상기 슬라이딩 테이블에 설치되는 너트, 및 베어링을 포함하고,The sliding assembly includes a sliding table, a guide sliding assembly interposed between the sliding body and the base body, a nut provided on the sliding table, and a bearing,

상기 베이스 몸체는 그 내부에 슬라이딩 어셈블리를 수납할 수 있는 내부 홈이 형성되고, 그 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면 형상과 일치하는 오목홈이 설치되며,The base body has an inner groove formed therein for accommodating the sliding assembly, and recessed grooves are formed on both sides of the inner groove to conform to the sectional shape of the guide sliding assembly.

상기 슬라이딩 테이블에는 너트를 수납하는 관통공이 형성되며, 그 관통공의 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면 형상과 일치하는 가이드면이 형성되고,The sliding table is provided with a through hole for receiving a nut. The guide surface is formed on both sides of the through hole and coincides with the sectional shape of the guide sliding assembly,

상기 구동 어셈블리는 구동모터, 연축기, 연축기 시트, 상기 베이스 몸체의 양단에 각각 설치되는 우측 베어링 고정시트와 좌측 베어링 고정시트, 상기 우측 베어링 고정시트와 좌측 베어링 고정시트에 축지지되고 상기 관통공을 관통하여 너트에 나사 결합하는 스크류를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving assembly includes a driving motor, a pneumatic compressor, a pneumatic seat, a right bearing fixed seat and a left bearing fixed seat, which are respectively installed at both ends of the base body, are supported by the right bearing fixed seat and the left bearing fixed seat, And a screw screwed to the nut.

상기 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면은 원형, V형 또는 일측이 오목한 사각형 구조로 이루어는 것을 특징으로 한다.The guide sliding assembly may have a circular, V, or quadrilateral cross-section.

상기 가이드 슬라이딩 어셈블리는 내부에 가이드축이 설치되고, 상기 가이드축 둘레에 엔지니어링 플라스틱 재질의 개구 슬라이딩 필름이 적용되는 구조방식인 것을 특징으로 한다.Wherein the guide sliding assembly is structured such that a guide shaft is provided therein and an opening sliding film made of an engineering plastic material is applied around the guide shaft.

상기 가이드면은 소정의 공정 방법을 통해 상기 가이드 슬라이딩 어셈블리에 고정되어 상기 베이스 몸체 내부 양측의 오목홈과 상대적으로 슬라이딩 운동함으로써, 무소음을 구현하는 구조방식인 것을 특징으로 한다.And the guide surface is fixed to the guide sliding assembly through a predetermined process so as to relatively slide with the recessed grooves on both sides of the base body, thereby realizing noiselessness.

상기 구동 어셈블리는 모터가 직접 스크류의 구동을 제어하여 부하의 직선운동을 구현하거나, 또는 모터가 타이밍벨트 풀리를 구동시켜서 타이밍벨트의 전동을 통해 스크류의 구동을 제어함으로써 부하의 직선 운동을 구현하는 구조방식인 것을 특징으로 한다.The drive assembly controls the driving of the screw through the driving of the timing belt by driving the timing belt pulley by the motor to implement the linear motion of the load by controlling the driving of the screw directly, .

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 베이스 몸체는 그 내부에 슬라이딩 어셈블리를 수납할 수 있는 내부 홈이 형성되고 그 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면 형상과 일치하는 오목홈이 설치되며, 슬라이딩 테이블에는 너트를 수납하는 관통공이 형성되며 그 관통공의 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면 형상과 일치하는 가이드면이 형성되어 있어, 아래와 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described structure, the base body is provided with an inner groove for accommodating the sliding assembly therein, and recessed grooves are formed on both sides of the inner groove to conform to the sectional shape of the guide sliding assembly. A through hole for receiving the nut is formed, and guide surfaces are formed on both sides of the through hole so as to coincide with the sectional shape of the guide sliding assembly. Thus, the following effects can be achieved.

1. 경부하 고속 운행에 적합하다.1. It is suitable for light-duty high-speed operation.

2. 윤활유가 필요 없으므로 이와 관련된 유지보수가 필요 없다.2. Lubricating oil is not needed and maintenance is not required.

2. 화학 내성이 높아 액체 중에서 운행하기에 적합하다.2. It has high chemical resistance and is suitable for operation in liquid.

4. 슬라이딩 시 소음이 없다.4. No noise when sliding.

5. 급유가 필요없으므로 식품 기계 등 습한 환경에서 응용될 수 있다.5. It does not need lubrication and can be applied in humid environment such as food machine.

6. 녹이 발생치 않아 분진발생이 최소화 되어야 하는 진공 및 크린품 등에 적용이 가능하다.6. Applicable to vacuum and clean products where rust is not generated and dust generation should be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 입체 분해도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1의 베이스 몸체(A)의 단면도이다.
도 3은 도 2 중 베이스 몸체(A) 오목홈(2a) 중 세 가지 단면 형식의 Q 국부도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1의 전체적인 구조 입체도이다.
도 5, 도 6은 도 4의 A-A 단면도이다.
도 7은 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)의 단면 형식이다.
도 8, 도 9는 실시예 1의 두 가지 단면의 가이드면(1b-2)의 슬라이딩 어셈블리(B)의 분해도이다.
도 10은 본 발명의 실시예 2의 입체분해도이다.
도 11은 본 발명의 실시예 2의 베이스 몸체(A")의 단면도이다.
도 12는 실시예 2의 한 가지 단면의 가이드면(1b-2)의 슬라이딩 어셈블리(B)의 분해도이다.
도 13은 본 발명의 실시예 2의 전체적인 구조 입체도이다.
도 14는 도 13의 A-A 단면도이다.1 is a three-dimensional exploded view of a first embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of a base body (A) according to Embodiment 1 of the present invention.
Fig. 3 is a Q local view of three cross-sectional shapes among the concave grooves 2a of the base body A in Fig.
4 is an overall structural stereoscopic view of Embodiment 1 of the present invention.
Figs. 5 and 6 are sectional views taken along line AA of Fig.
7 is a sectional view of the guide sliding assembly 2b.
Figs. 8 and 9 are exploded views of the sliding assembly B of the guide surface 1b-2 of the two sections of the first embodiment.
10 is a three-dimensional exploded view of a second embodiment of the present invention.
11 is a sectional view of a base body A " in Embodiment 2 of the present invention.
12 is an exploded view of the sliding assembly B of the guide surface 1b-2 of one cross-section of the second embodiment.
13 is an overall structural stereoscopic view of Embodiment 2 of the present invention.
14 is a sectional view taken along the line AA in Fig.

본 발명의 목적, 기술방안 및 장점이 보다 분명하고 명확해지도록 하기 위하여, 이하 첨부도면 및 실시예 1과 실시예 2를 결합하여 본 발명에 대해 좀 더 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order that the objects, techniques and advantages of the present invention become more evident and clear, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and Examples 1 and 2.

하기에 묘사되는 구체적인 실시예는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야 한다.It is to be understood that the specific embodiments described below are merely for the purpose of interpreting the present invention and are not intended to limit the present invention.

도 1, 도 10에 도시된 바와 같이, 직선 가이드 장치는 주로 베이스 몸체(A, A"), 슬라이딩 어셈블리(B), 구동 어셈블리(C), 방진벨트(a)를 포함하며, 구동 모터(3)는 연축기(4)를 통해 스크류(7)에 연결되어 회전 동력의 전달을 구현한다.1 and 10, the linear guide device mainly includes a base body A, A ", a sliding assembly B, a driving assembly C, and a vibration-proof belt a, Is connected to the screw 7 through the pivoting mechanism 4 to realize the transmission of rotational power.

스크류(7)는 우측 베어링 고정단(6)에 관통된 후 슬라이딩 어셈블리(B) 내부의 너트(3b)에 삽입되어 베이스 몸체(A, A")에 설치되고, 스크류(7)의 좌측은 좌측 베어링 고정시트(8)를 통해 베이스 몸체(A, A")에 설치된다.The screw 7 is inserted into the nut 3b inside the sliding assembly B after passing through the right bearing fixed end 6 and installed in the base body A and A " Are fixed to the base bodies (A, A ") through bearing fixing sheets (8).

상기 구동 어셈블리(C)는 베이스 몸체(A, A") 내부에 설치되며, 베이스 몸체(A, A")의 상부 홈(4a)은 방진벨트(a)를 통해 밀봉되어 운행 시 먼지의 유입을 방지한다.The drive assembly C is installed inside the base body A and the upper groove 4a of the base body A is sealed through the vibration-proof belt a to prevent the inflow of dust prevent.

도 1에 도시된 바와 같이, 확실한 밀봉을 위해 상기 방진벨트(a)는 상기 슬라이딩 테이블(1b)에 상승 경사진 상태로 인입되고 하강 경사진 상태로 인출되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the vibration-proof belt a may be configured to be pulled up to the sliding table 1b in a tilted state and to be pulled out in a downward tilted state for reliable sealing.

도 2, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 몸체(A, A")는 표면을 경질 산화처리한 알루미늄 합금 재질이며, 단면은 T형이고, 그 내부에 슬라이딩 어셈블리(B)가 수납될 수 있는 내부홈(1a)이 설치되며, 그 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)의 단면 형상과 일치하는 오목홈(2a)이 형성된다.As shown in Figs. 2 and 11, the base body A, A " is made of an aluminum alloy material whose surface is hard-oxidized, has a T-shaped section, and a sliding assembly B can be accommodated therein And concave grooves 2a are formed on both sides of the inner groove 1a so as to conform to the sectional shape of the guide sliding assembly 2b.

도 8, 도 9, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 테이블(1b, 1b")에 너트(3b)를 수납할 수 있는 관통공(1b-1)이 형성되며, 그 관통공(1b-1) 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)의 단면 형상과 일치하는 가이드면(1b-2)이 형성된다.As shown in Figs. 8, 9 and 12, a through hole 1b-1 capable of receiving a nut 3b is formed in the sliding table 1b, 1b ", and the through hole 1b- 1) A guide surface 1b-2 is formed on both sides of the guide sliding surface 2b to match the sectional shape of the guide sliding assembly 2b.

도 8, 도 9, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)의 단면은 원호형 구조일 수도 있고, 양측이 직선으로 구성되는 V형 구조일 수도 있으며, 사각형의 일측이 오목형인 구조일 수도 있다.8, 9 and 12, the cross section of the guide sliding assembly 2b may be an arc-shaped structure or a V-shaped structure having both sides formed in a straight line, Structure.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)는 V형 슬라이딩편의 구성을 채택할 수 있다.As shown in FIG. 5, the guide sliding assembly 2b may adopt a configuration of a V-shaped sliding piece.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)는 내부에 가이드축(2b-1)이 설치되고, 그 가이드축(2b-1) 외부에 내마모성이 우수하고, 마찰계수가 낮으며, 윤활을 생략할 수 있는 엔지니어링 플라스틱 재질의 개구 슬라이딩 필름(2b-2임)이 설치되는 구성을 가질 수 있다.As shown in Fig. 6, the guide sliding assembly 2b is provided with a guide shaft 2b-1 therein. The outer side of the guide shaft 2b-1 has excellent abrasion resistance and low friction coefficient , And an opening sliding film 2b-2 made of an engineering plastic material which can omit lubrication.

또한, 도 14에 도시한 바와 같이, 사각형 단면 형상의 일측에 가이드면(1b-2)이 결합하는 홈이 형성되는 형태로 구현할 수도 있다.Further, as shown in Fig. 14, a groove may be formed in which a guide surface 1b-2 is engaged with one side of a rectangular cross-sectional shape.

상기 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)는 내마모성이 우수하고, 마찰계수가 낮으며, 자체적인 고체 윤활성이 있으므로 윤활을 생략할 수 있는 엔지니어링 플라스틱 재질로 구성될 수 있다.The guide sliding assembly 2b may be made of an engineering plastic material which is excellent in abrasion resistance, low in friction coefficient, and can omit lubrication due to its own solid lubricating property.

도 5, 도 6, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 가이드면(1b-2)에는 소정의 공정 방법을 통해 상기 가이드 슬라이딩 어셈블리(2b)가 고정되어 상기 베이스 몸체(A, A") 내부 양측의 오목홈(2a)과 상대적으로 슬라이딩 운동함으로써 무소음을 구현할 수 있다.5, 6, and 14, the guide sliding assembly 2b is fixed to the guide surface 1b-2 through a predetermined process so that both sides of the base body A, A " It is possible to realize noiselessness by sliding relative to the concave groove 2a of the base plate 2a.

도 1과 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 구동 어셈블리(C)는 모터(3)가 직접 스크류(7)의 구동을 정확하게 제어하여 부하의 직선운동을 구현하거나, 또는 모터(3)가 타이밍벨트 풀리(9)를 구동시켜, 타이밍벨트(10)의 전동을 통해 스크류(7)의 구동을 제어함으로써 부하의 직선 운동을 구현하는 방식을 채택할 수 있다.1 and 10, the driving assembly C is a mechanism that the motor 3 directly controls the driving of the screw 7 to implement the linear motion of the load, The pulley 9 may be driven to control the driving of the screw 7 through the transmission of the timing belt 10 so that the linear motion of the load is realized.

본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.

1a... 내부홈
1b, 1b"... 슬라이딩 테이블
1b-1... 관통공
1b-2... 가이드홈
2a... 오목홈
2b... 가이드 슬라이딩 어셈블리
2b-1... 가이드축
2b-2... 개구 슬라이딩 필름
3... 구동모터
3b... 너트
4... 연축기
4a... 상부홈
5... 연축기 시트
6... 우측 베어링 고정시트
7... 스크류
8... 좌측 베어링 고정시트
9... 타이밍 벨트 풀리
10... 타이밍 벨트
A, A"... 베이스 몸체
B... 슬라이딩 어셈블리
a... 방진 벨트1a ... inner groove
1b, 1b " ... sliding table
1b-1 ... through hole
1b-2 ... guide groove
2a ... concave groove
2b ... Guide sliding assembly
2b-1 ... Guide shaft
2b-2 ... opening sliding film
3 ... drive motor
3b ... nut
4 ... Pitcher
4a ... upper groove
5 ... Pneumatic seat
6 ... right bearing fixing seat
7 ... screw
8 ... Left bearing fixing seat
9 ... timing belt pulley
10 ... timing belt
A, A " ... base body
B ... Sliding assembly
a ... dustproof belt

Claims (5)

베이스 몸체, 슬라이딩 어셈블리, 구동 어셈블리 및 방진벨트를 포함하는 직선 가이드 장치에 있어서,
상기 슬라이딩 어셈블리는 슬라이딩 테이블, 상기 베이스 몸체와의 사이에 개재되는 가이드 슬라이딩 어셈블리, 상기 슬라이딩 테이블에 설치되는 너트, 및 베어링을 포함하고,
상기 베이스 몸체는 그 내부에 슬라이딩 어셈블리를 수납할 수 있는 내부 홈이 형성되고, 그 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면 형상과 일치하는 오목홈이 설치되며,
상기 슬라이딩 테이블에는 너트를 수납하는 관통공이 형성되며, 그 관통공의 양측면에 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면 형상과 일치하는 가이드면이 형성되고,
상기 구동 어셈블리는 구동모터, 연축기, 연축기 시트, 상기 베이스 몸체의 양단에 각각 설치되는 우측 베어링 고정시트와 좌측 베어링 고정시트, 상기 우측 베어링 고정시트와 좌측 베어링 고정시트에 축지지되고 상기 관통공을 관통하여 너트에 나사 결합하는 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 직선 가이드 장치.
A linear guide apparatus comprising a base body, a sliding assembly, a drive assembly and a vibration-proof belt,
The sliding assembly includes a sliding table, a guide sliding assembly interposed between the sliding body and the base body, a nut provided on the sliding table, and a bearing,
The base body has an inner groove formed therein for accommodating the sliding assembly, and recessed grooves are formed on both sides of the inner groove to conform to the sectional shape of the guide sliding assembly.
The sliding table is provided with a through hole for receiving a nut. The guide surface is formed on both sides of the through hole and coincides with the sectional shape of the guide sliding assembly,
The driving assembly includes a driving motor, a pneumatic compressor, a pneumatic seat, a right bearing fixed seat and a left bearing fixed seat, which are respectively installed at both ends of the base body, are supported by the right bearing fixed seat and the left bearing fixed seat, And a screw for screwing the nut to the nut.
제1항에 있어서,
상기 가이드 슬라이딩 어셈블리의 단면은 원형, V형 또는 일측이 오목한 사각형 구조로 이루어는 것을 특징으로 하는 직선 가이드 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide sliding assembly has a circular cross section, a V-shaped cross section or a quadrangular concave shape at one side.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드 슬라이딩 어셈블리는 내부에 가이드축이 설치되고, 상기 가이드축 둘레에 엔지니어링 플라스틱 재질의 개구 슬라이딩 필름이 적용되는 구조방식인 것을 특징으로 하는 직선 가이드 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the guide sliding assembly has a guide shaft inside and an opening sliding film made of an engineering plastic material is applied around the guide shaft.
제1항에 있어서,
상기 가이드면은 소정의 공정 방법을 통해 상기 가이드 슬라이딩 어셈블리에 고정되어 상기 베이스 몸체 내부 양측의 오목홈과 상대적으로 슬라이딩 운동함으로써, 무소음을 구현하는 구조방식인 것을 특징으로 하는 직선 가이드 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide surface is fixed to the guide sliding assembly through a predetermined processing method and slidably moves relative to concave grooves on both sides of the inside of the base body to realize noiselessness.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 어셈블리는 모터가 직접 스크류의 구동을 제어하여 부하의 직선운동을 구현하거나, 또는 모터가 타이밍벨트 풀리를 구동시켜서 타이밍벨트의 전동을 통해 스크류의 구동을 제어함으로써 부하의 직선 운동을 구현하는 구조방식인 것을 특징으로 하는 직선 가이드 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The drive assembly controls the driving of the screw through the driving of the timing belt by driving the timing belt pulley by the motor to implement the linear motion of the load by controlling the driving of the screw directly, Wherein the linear guide device is a linear guide device.
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