KR20190045782A - wireless electric power supply system using high frequency track cable - Google Patents

wireless electric power supply system using high frequency track cable Download PDF

Info

Publication number
KR20190045782A
KR20190045782A KR1020170138738A KR20170138738A KR20190045782A KR 20190045782 A KR20190045782 A KR 20190045782A KR 1020170138738 A KR1020170138738 A KR 1020170138738A KR 20170138738 A KR20170138738 A KR 20170138738A KR 20190045782 A KR20190045782 A KR 20190045782A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
high frequency
power
coupler
frequency track
Prior art date
Application number
KR1020170138738A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상준
민병덕
최진하
조재철
Original Assignee
주식회사 화인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 화인 filed Critical 주식회사 화인
Priority to KR1020170138738A priority Critical patent/KR20190045782A/en
Publication of KR20190045782A publication Critical patent/KR20190045782A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
    • H01L51/56—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00—Communication cables or conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/40—Insulated conductors or cables characterised by their form with arrangements for facilitating mounting or securing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67733—Overhead conveying
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a technology for supplying power to a side track buffer mounted on a rail of an OHT device in a semiconductor or an OLED production line, wherein a high frequency track cable for wirelessly supplying power to the OHT device in the semiconductor or the OLED production line is utilized as it is to wirelessly receive power from the high frequency track cable, and provide the received power to a plurality of operation units mounted on a side track buffer. According to the present invention, when the power is wirelessly supplied from the high frequency track cable for wirelessly supplying power to the OHT device and is supplied to the side track buffer, a movement of the OHT device along an existing path is not disturbed.

Description

고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템 {wireless electric power supply system using high frequency track cable}Technical Field [0001] The present invention relates to a wireless power supply system using a high frequency track cable,

본 발명은 반도체나 OLED 생산라인에서 OHT장치의 레일에 장착되는 사이드 트랙 버퍼에 전원을 공급하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for supplying power to a side track buffer mounted on a rail of an OHT device in a semiconductor or OLED production line.

더욱 상세하게는, 본 발명은 반도체나 OLED 생산라인에서 OHT장치에 무선으로 전원을 공급하는 고주파 트랙케이블을 그대로 활용하여 그 고주파 트랙케이블로부터 전원을 무선으로 공급받고 그 공급받은 전원을 사이드 트랙 버퍼에 탑재된 복수 개의 동작유닛에 제공하는 기술이다.More specifically, the present invention utilizes a high frequency track cable that wirelessly supplies power to an OHT device in a semiconductor or OLED production line as it is, receives power from the high frequency track cable wirelessly, and supplies the supplied power to a side track buffer To a plurality of mounted operation units.

일반적으로 반도체나 OLED의 생산라인에는 대차로서의 OHT(Overhead Hoist Transfer) 장치를 많이 사용하게 된다. 이러한 OHT는 생산라인의 천장에 설치되며 일반적으로 작업자의 접근이 용이하지 않다.Generally, OHT (Overhead Hoist Transfer) devices are used as a lot for production lines of semiconductors and OLEDs. These OHTs are installed on the ceiling of the production line and are generally not accessible to workers.

[도 1]은 본 발명에 따른 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템이 적용될 대차 이송 장치를 도시한 예시도로서, [도 1]에서와 같이, 대차(50)인 OHT가 이동하는 레일로서의 프로파일 지지대(10)에 고주파 트랙케이블(20)이 설치되고 대차(50)에 탑재되는 무선전력전송 장치가 그 고주파 트랙케이블(20)로부터 무선으로 전력을 전달받는다.1 is a view showing an example of a bogie transfer device to which a wireless power supply system using a high frequency track cable according to the present invention is applied. As shown in Fig. 1, a profile as a rail on which the OHT, A radio frequency power transmission apparatus in which a high frequency track cable 20 is installed on a support base 10 and a radio wave transmission apparatus mounted on a bogie 50 receives electric power wirelessly from the high frequency track cable 20.

이처럼, 무선전력전송 장치가 고주파 트랙케이블(20)로부터 제공받는 전력으로 대차(50)인 OHT가 이동할 수 있게 된다.As described above, the OHT, which is the carriage 50, can be moved by the electric power supplied from the high-frequency track cable 20 by the wireless power transmission apparatus.

한편, 공중에 설치된 프로파일 지지대(10)에 임시 창고인 사이드 트랙 버퍼(40)를 설치하여 화물을 임시 적재하기도 한다. 그런데, 사이드 트랙 버퍼(40)는 공중에 들뜬 상태로 설치되기 때문에 사이드 트랙 버퍼(40)에 전원을 공급하는 것은 어려운 일이다. 그 결과, 각종 센서나 간단한 전기장치를 사이드 트랙 버퍼(40)에 탑재할 수 없다는 문제가 있다.On the other hand, the side track buffer 40, which is a temporary warehouse, is installed in the profile supporting platform 10 installed in the air to temporarily store the cargo. However, since the side track buffer 40 is installed in a floating state in the air, it is difficult to supply power to the side track buffer 40. As a result, there is a problem that various sensors and simple electric devices can not be mounted on the side track buffer 40. [

여기서, 사이드 트랙 버퍼(40)에 상용되는 전원을 제공하기 위해서는 [도 1]과 같은 기존 생산라인에 사이드 트랙 버퍼(40)의 전원 공급을 위한 추가 설비 공사를 해야 하므로 과대한 비용이 발생하는 문제가 있다.Here, in order to provide a common power to the side track buffer 40, an additional equipment construction for supplying power to the side track buffer 40 must be performed on an existing production line as shown in FIG. 1, .

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 OHT장치와 사이드 트랙 버퍼가 구비되는 반도체나 OLED 생산라인에서 별도의 과다한 설비 추가 없이 OHT장치에 무선으로 전원을 공급하는 고주파 트랙케이블로부터 무선으로 전원을 공급받아 사이드 트랙 버퍼에 공급하도록 하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a high frequency track for wirelessly supplying power to an OHT device without adding any extra equipment in a semiconductor or OLED production line equipped with an OHT device and a side track buffer. And a wireless power supply system using a high frequency track cable that supplies power to the side track buffer by being supplied with power wirelessly from a cable.

또한, 본 발명의 목적은 OHT장치에 무선으로 전원을 공급하는 고주파 트랙케이블로부터 무선으로 전원을 공급받아 사이드 트랙 버퍼에 공급함에 있어서 기존 OHT장치의 움직임을 그대로 유지하도록 하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a radio frequency (RF) power source using a high frequency track cable for maintaining the movement of a conventional OHT device while supplying power wirelessly from a high frequency track cable for wirelessly supplying power to the OHT device to a side track buffer Supply system.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 공중에 뜬 상태로 배치되어 공중에 떠서 이동하는 대차를 가이드하도록 길게 배치되는 프로파일 지지대와, 고주파 전류가 흐르는 도선으로서 프로파일 지지대의 길이 방향을 따라 공중에 뜬 상태로 프로파일 지지대에 나란하게 인접 배치되어 프로파일 지지대를 따라 이동하는 대차에 무선으로 전력을 공급하는 고주파 트랙케이블과, 납작한 박스 형태로 이루어져 프로파일 지지대의 길이 방향을 따라 프로파일 지지대와 고주파 트랙케이블 사이에 배치되며 일측부가 프로파일 지지대의 길이 방향을 따라 프로파일 지지대의 측벽에 연결된 상태에서 타측부는 고주파 트랙케이블을 그립하는 케이블 홀더와, 복수 개의 동작유닛이 내측에 탑재되고 고주파 트랙케이블에 대향하는 프로프라일 지지대의 측부에 하나이상 배치되는 사이드 트랙 버퍼를 구비하는 대차 이송 장치에서 사이드 트랙 버퍼로 동작 전원을 공급하기 위한 무선 전원공급 시스템으로서, 케이블 홀더의 내측에 탑재되며 고주파 트랙케이블로부터 유기되는 전원을 무선으로 제공받는 마그네틱 커플러; 마그네틱 커플러와 통전되어 마그네틱 커플러로부터 교류전원을 제공받고 마그네틱 커플러로부터 제공받은 교류전원을 미리 설정된 타겟 전압의 직류전원으로 전환하여 복수 개의 동작유닛에 제공하는 레귤레이터; 일단부가 마그네틱 커플러에 연결되고 타단부는 레귤레이터에 연결되어 마그네틱 커플러가 제공하는 전원을 레귤레이터에 전달하는 유도케이블;을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a profile support apparatus comprising: a profile support member disposed in a floating state so as to guide a bogie moving in the air; a high- A high frequency track cable disposed adjacent to and parallel to the profile support to wirelessly power a bogie moving along the profile support, a flat box shaped, positioned between the profile support and the high frequency track cable along the length of the profile support, A cable holder for gripping the high-frequency track cable with one side portion connected to the side wall of the profile support along the longitudinal direction of the profile support, a cable holder for holding the high frequency track cable, On the side The present invention relates to a wireless power supply system for supplying operating power to a side track buffer in a truck transporting apparatus having a side track buffer disposed above a cable track, Coupler; A regulator that is supplied with AC power from a magnetic coupler and is supplied with power from a magnetic coupler, converts the AC power supplied from the magnetic coupler into a DC power of a preset target voltage, and supplies the AC power to a plurality of operation units; And an induction cable, one end of which is connected to the magnetic coupler and the other end of which is connected to the regulator to transmit the power provided by the magnetic coupler to the regulator.

여기서, 마그네틱 커플러는 바람직하게는 케이블 홀더의 내측에 미끄러지면서 끼워질 수 있도록 케이블 홀더의 납작한 박스 형태에 대응하여 납작한 플레이트 형태로 구성될 수 있다.Here, the magnetic coupler may be configured in the form of a flat plate corresponding to the flat box shape of the cable holder so that it can be slidably inserted into the inside of the cable holder.

그리고, 마그네틱 커플러는, 케이블 홀더의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 커플러 코어부; 커플러 코어부의 테두리를 따라 복수 회차 감긴 상태로 배치되어 고주파 트랙케이블의 고주파 전류에 의해 유기되는 자속으로부터 유도전류를 생성하는 도선부; 커플러 코어부의 상면보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성되어 커플러 코어부의 상면에 연결되는 상판부; 커플러 코어부의 하면보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성되어 커플러 코어부의 하면에 연결되는 하판부;를 포함하여 구성될 수 있다.The magnetic coupler includes: a coupler core portion disposed to be long along the longitudinal direction of the cable holder; A wire portion which is arranged in a plurality of turns around the rim of the coupler core portion to generate an induction current from a magnetic flux induced by a high frequency current of the high frequency track cable; An upper plate connected to an upper surface of the coupler core, the upper plate having a relatively larger area than an upper surface of the coupler core; And a lower plate portion having a relatively larger area than the lower surface of the coupler core portion and connected to a lower surface of the coupler core portion.

또한, 마그네틱 커플러는 바람직하게는 케이블 홀더의 길이 방향을 따라 복수 개 배치되고, 복수 개의 마그네틱 커플러에 대응하여 레귤레이터가 각각 구비될 수 있다.In addition, the magnetic couplers are preferably arranged in plural along the longitudinal direction of the cable holder, and regulators may be provided corresponding to the plurality of magnetic couplers, respectively.

한편, 레귤레이터는, 마그네틱 커플러부터 제공받은 교류전원으로부터 목적하는 전압으로 전환시키는 파워컨버터;를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the regulator may be configured to include a power converter for converting the AC power supplied from the magnetic coupler to a desired voltage.

본 발명은 고주파 트랙케이블로부터 무선으로 전원을 공급받아 사이드 트랙 버퍼에 제공하는 무선 전원공급 시스템을 구비함으로써 기존 OHT장치와 사이드 트랙 버퍼가 구비되는 반도체나 OLED 생산라인에서 사이드 트랙 버퍼의 전원 공급을 위한 별도의 과다한 설비를 추가할 필요가 없다는 장점을 나타낸다.The present invention provides a wireless power supply system for wirelessly supplying power from a high frequency track cable to a side track buffer, thereby providing a power supply system for a side track buffer in a semiconductor or OLED production line equipped with a conventional OHT device and a side track buffer It does not need to add extra facilities.

또한, 본 발명은 OHT장치에 무선으로 전원을 공급하는 고주파 트랙케이블로부터 무선으로 전원을 공급받아 사이드 트랙 버퍼에 공급함에 있어서 OHT장치의 기존경로에 따른 이동을 방해하지 않는 장점도 나타낸다.In addition, the present invention also shows an advantage of not interfering with the movement of the OHT device according to the existing route when power is supplied from the high frequency track cable that wirelessly supplies power to the OHT device to the side track buffer.

[도 1]은 본 발명에 따른 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템이 적용될 대차 이송 장치를 도시한 예시도,
[도 2]는 [도 1]의 대차 이송 장치에서 대차가 생략된 상태로 본 발명에 따른 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템이 설치된 상태를 도시한 예시도,
[도 3]은 고주파 트랙케이블에서 발생하는 자기력선을 개념적으로 도시한 예시도,
[도 4]는 본 발명에 따른 마그네틱 커플러를 도시한 분리사시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a truck transport apparatus to which a wireless power supply system using a high-frequency track cable according to the present invention is applied;
FIG. 2 is a diagram showing a state in which a radio power supply system using a high-frequency track cable according to the present invention is installed in a state in which a truck is omitted from the truck transport apparatus of FIG. 1;
3 is an exemplary view conceptually showing magnetic force lines generated in a high frequency track cable,
4 is an exploded perspective view showing a magnetic coupler according to the present invention.

먼저, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선 전원공급 시스템이 적용될 기존 대차 이송 장치를 살펴본다.First, a description will be made of an existing truck transport apparatus to which a wireless power supply system according to the present invention will be applied, with reference to the drawings.

[도 1]은 본 발명에 따른 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템이 적용될 대차 이송 장치를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing a truck transport apparatus to which a wireless power supply system using a high-frequency track cable according to the present invention is applied.

[도 1]을 참조하면 기존의 대차 이송 장치는 프로파일 지지대(10), 고주파 트랙케이블(20), 케이블 홀더(30), 사이드 트랙 버퍼(40), 대차(50)를 포함하여 구성되며, 일반적으로는 반도체나 OLED 생산라인의 천장에 설치되기 때문에 공중에 떠 있는 상태를 유지한다.1, a conventional truck transport apparatus includes a profile support 10, a high frequency track cable 20, a cable holder 30, a side track buffer 40, and a truck 50, Is suspended in the air because it is installed on the ceiling of the semiconductor or OLED production line.

상세하게, 프로파일 지지대(10)는 공중에 뜬 상태로 배치되어 공중에 떠서 이동하는 대차(50)를 가이드하도록 [도 1]과 같이 길게 레일로서 배치된다. 여기서, 대차(50)는 대차 아암(51)을 통해 프로파일 지지대(10)의 상면에 걸쳐진 상태로 프로파일 지지대(10)의 길이 방향을 따라 이동한다.In detail, the profile support rods 10 are arranged in a floating state in the air and arranged as rails as shown in Fig. 1 to guide the bogie 50 moving in the air. The bogie 50 moves along the longitudinal direction of the profile support 10 in a state in which the bogie 50 extends over the upper surface of the profile support 10 through the bogie arm 51.

이때, 대차(50)는 이송 중에도 지속적으로 외부로부터 전원을 공급받아야 하기 때문에 대차(50)가 이송하는 방향으로 하나이상의 고주파 트랙케이블(20)이 설치된다.At this time, since the truck 50 must continuously receive power from outside even during transportation, one or more high frequency track cables 20 are installed in the direction in which the truck 50 is transported.

고주파 트랙케이블(20)은 고주파 전류가 흐르는 도선으로서 프로파일 지지대(10)의 길이 방향을 따라 공중에 뜬 상태로 프로파일 지지대(10)에 나란하게 인접 배치되어 프로파일 지지대(10)를 따라 이동하는 대차(50)에 무선으로 전력을 공급한다.The high frequency track cable 20 is a conductor through which a high frequency current flows and which is disposed adjacent to the profile support 10 in a floating state along the longitudinal direction of the profile support 10, 50).

여기서, 대차(50)가 프로파일 지지대(10)를 따라 이송할 때 그 대차(50)에 지속적으로 전원을 공급할 수 있도록 고주파 트랙케이블(20)은 프로파일 지지대(10)와 나란히 배치되어야 한다. 이를 위해, 케이블 홀더(30)가 프로파일 지지대(10)와 고주파 트랙케이블(20) 사이에 배치된다.Here, the high frequency track cable 20 should be placed side by side with the profile support 10 so that the bogie 50 can continuously supply power to the bogie 50 as it is transported along the profile support 10. To this end, a cable holder 30 is disposed between the profile support 10 and the high frequency track cable 20.

상세하게, 케이블 홀더(30)는 [도 1]과 같이 납작한 박스 형태로 이루어져 프로파일 지지대(10)의 길이 방향을 따라 프로파일 지지대(10)와 고주파 트랙케이블(20) 사이에 배치된다.In detail, the cable holder 30 is in the form of a flat box as shown in FIG. 1, and is disposed between the profile support 10 and the high frequency track cable 20 along the longitudinal direction of the profile support 10.

그리고, 케이블 홀더(30)는 일측부가 프로파일 지지대(10)의 길이 방향을 따라 프로파일 지지대(10)의 측벽에 연결된 상태에서 타측부는 고주파 트랙케이블(20)을 그립한다.The other side of the cable holder 30 grips the high frequency track cable 20 while one side of the cable holder 30 is connected to the side wall of the profile support 10 along the longitudinal direction of the profile support 10.

이처럼, 케이블 홀더(30)가 [도 2]에서와 같이 얇고 길게 배치됨으로써 [도 1]에서와 같이 기 설치된 대차(50)가 대차 아암(51)을 통해 프로파일 지지대(10)에 걸쳐진 상태로 이동할 수 있게 된다.The cable holder 30 is thin and long as shown in FIG. 2, so that the installed truck 50 is moved over the profile support table 10 through the truck arm 51 as shown in FIG. 1 .

한편, 사이드 트랙 버퍼(40)는 복수 개의 동작유닛(41)이 내측에 탑재되고 고주파 트랙케이블(20)에 대향하는 프로파일 지지대(10)의 측부에 하나이상 배치된다.On the other hand, the side track buffer 40 has one or more operation units 41 mounted on the inside thereof and disposed on the side of the profile support base 10 opposite to the high frequency track cable 20.

여기서, 사이드 트랙 버퍼(40)는 복수 개의 동작유닛(41)으로서 각종 센서나 간단한 전기장치가 탑재될 필요가 있는데 사이드 트랙 버퍼(40)도 공중에 들뜬 상태로 설치되기 때문에 사이드 트랙 버퍼(40)에 전원을 공급하는 것은 어려운 일이다.Here, since the side track buffer 40 needs to be equipped with various sensors or simple electric devices as a plurality of operation units 41, the side track buffer 40 is also installed in the air in a floating state, It is a difficult task to supply power to.

그 결과, 본 발명은 사이드 트랙 버퍼(40)에 탑재되는 복수 개의 동작유닛(41)에 전원을 공급하는 무선 전원공급 시스템을 구현함에 있어서 과대한 비용이 발생하는 별도의 추가 설비 공사없이 대차 이송 장치에 기 설치된 고주파 트랙케이블(20)로부터 전원을 공급받도록 구현하였다.As a result, in implementing a wireless power supply system that supplies power to a plurality of operation units 41 mounted on the side track buffer 40, And the power is supplied from the high frequency track cable (20) installed in the terminal.

이하에서는, 대차 이송 장치에 기 설치된 고주파 트랙케이블(20)로부터 무선으로 전원을 공급받고 그 공급받은 전원을 사이드 트랙 버퍼(40)에 제공하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a wireless power supply system using a high-frequency track cable, which is supplied with power from a high-frequency track cable 20 installed in the truck transport apparatus, and supplies the supplied power to the side track buffer 40, Will be described in detail.

[도 2]는 [도 1]의 대차 이송 장치에서 대차가 생략된 상태로 본 발명에 따른 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템이 설치된 상태를 도시한 예시도이고, [도 3]은 고주파 트랙케이블에서 발생하는 자기력선을 개념적으로 도시한 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which a radio power supply system using a high-frequency track cable according to the present invention is installed in a state in which a truck is omitted from the truck of FIG. 1; FIG. 8 is an exemplary view conceptually showing a magnetic force line generated in a cable. FIG.

[도 2]를 참조하면, 본 발명은 마그네틱 커플러(110), 레귤레이터(120), 유도케이블(130)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the present invention includes a magnetic coupler 110, a regulator 120, and an induction cable 130.

마그네틱 커플러(110)는 [도 2]에서와 같이 케이블 홀더(30)의 내측에 탑재되며 인접하는 고주파 트랙케이블(20)로부터 유기되는 전원을 무선으로 제공받는다.The magnetic coupler 110 is mounted on the inside of the cable holder 30 as shown in FIG. 2, and is supplied with power from the adjacent high frequency track cable 20 wirelessly.

상세하게, 고주파 트랙케이블(20)에 흐르는 고주파 전류에 의해 [도 3]에서와 같이 그 고주파 트랙케이블(20)을 감싸는 방향으로 자속(magnetic flux)이 발생한다. 이렇게 발생한 자속을 감싸는 방향으로 도선을 배치하면 그 도선에 유도전류가 발생한다.In detail, a magnetic flux is generated in the direction of wrapping the high frequency track cable 20 by the high frequency current flowing in the high frequency track cable 20, as shown in FIG. If the conductor is arranged in the direction of wrapping the magnetic flux thus generated, an induced current is generated in the conductor.

이처럼, [도 3]에서와 같이 고주파 트랙케이블(20)을 감싸는 방향으로 발생하는 자속으로부터 유도전류를 생성하기 위해 케이블 홀더(30)의 내측에 마그네틱 커플러(110)를 구비함으로써 그 마그네틱 커플러(110)가 고주파 트랙케이블(20)에 의해 발생하는 자속으로부터 유도전류를 생성한다.As shown in FIG. 3, the magnetic coupler 110 is provided inside the cable holder 30 to generate the induced current from the magnetic flux generated in the direction of wrapping the high-frequency track cable 20, Generates an induced current from the magnetic flux generated by the high-frequency track cable 20.

레귤레이터(120)는 [도 2]에서와 같이 바람직하게는 사이드 트랙 버퍼(40)에 탑재되며 유도케이블(130)을 통해 마그네틱 커플러(110)와 통전되어 마그네틱 커플러(110)로부터 교류전원을 제공받는다.2, the regulator 120 is preferably mounted on the side track buffer 40 and is energized with the magnetic coupler 110 through the induction cable 130 to receive AC power from the magnetic coupler 110 .

그리고, 레귤레이터(120)는 마그네틱 커플러(110)로부터 제공받은 교류전원을 미리 설정된 타겟 전압(예: 4V)의 직류전원으로 전환하여 사이드 트랙 버퍼(40)에 탑재된 복수 개의 동작유닛(41)에 제공한다.The regulator 120 converts the AC power supplied from the magnetic coupler 110 to a DC power of a preset target voltage (for example, 4 V) and supplies the AC power to a plurality of operation units 41 mounted on the side track buffer 40 to provide.

여기서, 레귤레이터(120)는 파워컨버터를 구비할 수 있다. 파워컨버터(미도시)는 마그네틱 커플러(110)부터 제공받은 교류전원으로부터 목적하는 전압(예: 4V)으로 전환시킨다.Here, the regulator 120 may include a power converter. A power converter (not shown) converts the AC power supplied from the magnetic coupler 110 to a desired voltage (for example, 4 V).

유도케이블(130)은 [도 2]에서와 같이 일단부가 마그네틱 커플러(110)에 연결되고 타단부는 레귤레이터(120)에 연결되어 마그네틱 커플러(110)가 제공하는 전원을 레귤레이터(120)에 전달한다.The induction cable 130 is connected to the magnetic coupler 110 at one end and to the regulator 120 at the other end as shown in FIG. 2, and transmits the power provided by the magnetic coupler 110 to the regulator 120 .

한편, 마그네틱 커플러(110)는 케이블 홀더(30)의 내측에 미끄러지면서 끼워질 수 있도록 [도 2]에서와 같이 케이블 홀더(30)의 납작한 박스 형태에 대응하여 납작한 플레이트 형태로 구성된다.The magnetic coupler 110 is formed in a flat plate shape corresponding to the flat box shape of the cable holder 30 as shown in FIG. 2, so that the magnetic coupler 110 can be slidably inserted into the cable holder 30.

그 결과, 프로파일 지지대(10)와 고주파 트랙케이블(20) 사이에 배치되는 케이블 홀더(30)에 마그네틱 커플러(110)를 배치하기만 하면 과대한 비용이 발생하는 별도의 추가 설비를 마련할 필요없이 기 설치된 고주파 트랙케이블(20)로부터 무선으로 전력을 공급받을 수 있게 된다.As a result, it is unnecessary to provide a separate additional facility which incurs an excessive cost simply by disposing the magnetic coupler 110 in the cable holder 30 disposed between the profile support 10 and the high frequency track cable 20 It is possible to wirelessly receive power from the installed high-frequency track cable 20.

또한, 마그네틱 커플러(110)를 납작한 플레이트 형태로 구성하여 기 설치된 케이블 홀더(30)의 구성을 변경하지 않은 상태로 그 케이블 홀더(30)에 장착함으로써 대차(50)의 기존경로에 따른 이동을 방해하지 않게 된다.The magnetic coupler 110 is formed in the form of a flat plate and mounted in the cable holder 30 without changing the configuration of the previously installed cable holder 30 to prevent the movement of the carriage 50 along the existing path .

그리고, 마그네틱 커플러(110)는 케이블 홀더(30)의 길이 방향을 따라 복수 개 배치될 수 있다. 이때, 복수 개의 마그네틱 커플러(110)에 대응하여 레귤레이터(120)가 각각 구비될 수도 있다.The plurality of magnetic couplers 110 may be disposed along the longitudinal direction of the cable holder 30. At this time, the regulators 120 may be provided corresponding to the plurality of magnetic couplers 110, respectively.

즉, 대차(50)가 이동하는 경로가 길면 그에 대응하여 프로파일 지지대(10), 고주파 트랙케이블(20), 케이블 홀더(30)도 길게 배치될 수 있고, 그에 따라 프로파일 지지대(10)의 측벽에 구비되는 사이트 트랙 버퍼(40)도 복수 개 배치될 수 있다.That is, the profile supporting rods 10, the high frequency track cables 20, and the cable holder 30 can be arranged to be long in correspondence with the long path along which the bogie 50 moves, A plurality of site track buffers 40 may be provided.

[도 4]는 본 발명에 따른 마그네틱 커플러를 도시한 분리사시도이다. [도 4]를 참조하면, 마그네틱 커플러(110)는 납작한 박스 형태의 케이블 홀더(30)에 간편하게 끼워 장착할 수 있도록 커플러 코어부(111), 도선부(112), 상판부(113), 하판부(114)를 포함하여 구성된다.4 is an exploded perspective view showing a magnetic coupler according to the present invention. 4, the magnetic coupler 110 includes a coupler core portion 111, a lead portion 112, an upper plate portion 113, a lower plate portion 113, (114).

커플러 코어부(111)는 [도 4]에서와 같이 납작한 플레이트 형태로 이루어지고 케이블 홀더(30)의 길이 방향을 따라 길게 배치된다.The coupler core portion 111 is in the form of a flat plate as shown in FIG. 4, and is arranged long along the longitudinal direction of the cable holder 30.

여기서, 커플러 코어부(111)는 자신에 권선된 도선부(112)가 더 많은 전류와 전압을 획득할 수 있도록 바람직하게는 자신의 중앙부에 자성코어(예: Ferrite core)를 삽입할 수 있다.Here, the coupler core portion 111 may preferably insert a magnetic core (e.g., a ferrite core) in its central portion so that the wire portion 112 wound on itself may acquire more current and voltage.

하지만, 커플러 코어부(111)는 비자성물질(예: POM, 플라스틱)로 이루어진 비자성코어(예: air core)로 이루어질 수도 있다.However, the coupler core 111 may be made of a non-magnetic core (e.g., air core) made of a non-magnetic material (e.g., POM, plastic).

도선부(112)는 커플러 코어부(111)의 테두리를 따라 복수 회차 감긴 상태로 배치되어 고주파 트랙케이블(20)의 고주파 전류에 의해 유기되는 자속으로부터 유도전류를 생성한다.The lead wire portion 112 is arranged in a state of being wound around the rim of the coupler core portion 111 a plurality of times to generate an induced current from the magnetic flux induced by the high frequency current of the high frequency track cable 20.

여기서, 도선부(112)는 바람직하게는 고주파 전류가 원활하게 흐를 수 있는 리쯔와이어(Litz wire)를 주로 채용한다.Here, the lead wire 112 preferably employs a Litz wire which can smoothly flow a high-frequency current.

이때, 상판부(113)는 커플러 코어부(111)의 상면보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성되어 커플러 코어부(111)의 상면에 연결되고, 하판부(114)는 커플러 코어부(111)의 하면보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성되어 커플러 코어부(111)의 하면에 연결된다.The upper plate 113 has a relatively larger area than the upper surface of the coupler core portion 111 and is connected to the upper surface of the coupler core portion 111. The lower plate portion 114 is connected to the lower surface of the coupler core portion 111 And is connected to the lower surface of the coupler core portion 111. [

이처럼, 상판부(113)와 하판부(114)가 커플러 코어부(111)보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성됨으로써 커플러 코어부(111)의 측벽에 도선부(112)가 권취될 수 있는 공간을 확보할 수 있다.Since the upper plate portion 113 and the lower plate portion 114 are formed to have a relatively larger area than the coupler core portion 111, a space is ensured in which the lead portions 112 can be wound on the side wall of the coupler core portion 111 .

10 : 프로파일 지지대
20 : 고주파 트랙케이블
30 : 케이블 홀더
40 : 사이드 트랙 버퍼
41 : 동작유닛
50 : 대차
51 : 대차 아암
110 : 마그네틱 커플러
111 : 커플러 코어부
112 : 도선부
113 : 상판부
114 : 하판부
120 : 레귤레이터
130 : 유도케이블10: Profile support
20: High frequency track cable
30: Cable holder
40: Side track buffer
41: Operation unit
50: Bogies
51: Bogie arm
110: Magnetic coupler
111: Coupler core portion
112:
113: upper plate
114: Lower plate part
120: Regulator
130: Induction cable

Claims (5)

공중에 뜬 상태로 배치되어 공중에 떠서 이동하는 대차를 가이드하도록 길게 배치되는 프로파일 지지대(10)와, 고주파 전류가 흐르는 도선으로서 상기 프로파일 지지대의 길이 방향을 따라 공중에 뜬 상태로 상기 프로파일 지지대에 나란하게 인접 배치되어 상기 프로파일 지지대를 따라 이동하는 대차에 무선으로 전력을 공급하는 고주파 트랙케이블(20)과, 납작한 박스 형태로 이루어져 상기 프로파일 지지대의 길이 방향을 따라 상기 프로파일 지지대와 상기 고주파 트랙케이블 사이에 배치되며 일측부가 상기 프로파일 지지대의 길이 방향을 따라 상기 프로파일 지지대의 측벽에 연결된 상태에서 타측부는 상기 고주파 트랙케이블을 그립하는 케이블 홀더(30)와, 복수 개의 동작유닛이 내측에 탑재되고 상기 고주파 트랙케이블에 대향하는 상기 프로프라일 지지대의 측부에 하나이상 배치되는 사이드 트랙 버퍼(40)를 구비하는 대차 이송 장치에서 상기 사이드 트랙 버퍼로 동작 전원을 공급하기 위한 무선 전원공급 시스템으로서,
상기 케이블 홀더의 내측에 탑재되며 상기 고주파 트랙케이블로부터 유기되는 전원을 무선으로 제공받는 마그네틱 커플러(110);
상기 마그네틱 커플러와 통전되어 상기 마그네틱 커플러로부터 교류전원을 제공받고 상기 마그네틱 커플러로부터 제공받은 교류전원을 미리 설정된 타겟 전압의 직류전원으로 전환하여 상기 복수 개의 동작유닛에 제공하는 레귤레이터(120);
일단부가 상기 마그네틱 커플러에 연결되고 타단부는 상기 레귤레이터에 연결되어 상기 마그네틱 커플러가 제공하는 전원을 상기 레귤레이터에 전달하는 유도케이블(130);
을 포함하여 구성되는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템.
A profile support base (10) arranged so as to float in the air so as to guide a bogie moving and floating in the air, and a guide wire (10) extending in the air in the air along the longitudinal direction of the profile support base A high frequency track cable 20 disposed adjacent to the profile support to supply electric power to a bogie moving along the profile support band, and a high frequency track cable 20 which is formed in a flat box shape and is disposed between the profile support and the high frequency track cable along the longitudinal direction of the profile support. A cable holder (30) for gripping the high frequency track cable with one side portion connected to the side wall of the profile support base along the longitudinal direction of the profile support base, a plurality of operation units mounted on the inner side, The cable facing the cable A wireless power supply system for supplying operating power to a side track buffer in a truck transport apparatus having a side track buffer (40) disposed at least one side of a lyre support,
A magnetic coupler (110) mounted on the inside of the cable holder and wirelessly supplied with power derived from the high frequency track cable;
A regulator (120) which is energized with the magnetic coupler to receive an AC power from the magnetic coupler, converts the AC power supplied from the magnetic coupler to a DC power of a preset target voltage, and supplies the DC power to the plurality of operation units;
An induction cable (130) having one end connected to the magnetic coupler and the other end connected to the regulator to deliver a power provided by the magnetic coupler to the regulator;
And a wireless power supply system using the high frequency track cable.
청구항 1에 있어서,
상기 마그네틱 커플러(110)는 상기 케이블 홀더의 내측에 미끄러지면서 끼워질 수 있도록 상기 케이블 홀더의 납작한 박스 형태에 대응하여 납작한 플레이트 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic coupler (110) is formed in a flat plate shape corresponding to a flat box shape of the cable holder so that the magnetic coupler (110) can be slidably inserted into the cable holder.
청구항 2에 있어서,
상기 마그네틱 커플러(110)는,
상기 케이블 홀더의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 커플러 코어부(111);
상기 커플러 코어부의 테두리를 따라 복수 회차 감긴 상태로 배치되어 상기 고주파 트랙케이블의 고주파 전류에 의해 유기되는 자속으로부터 유도전류를 생성하는 도선부(112);
상기 커플러 코어부의 상면보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성되어 상기 커플러 코어부의 상면에 연결되는 상판부(113);
상기 커플러 코어부의 하면보다 상대적으로 넓은 면적으로 구성되어 상기 커플러 코어부의 하면에 연결되는 하판부(114);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템.
The method of claim 2,
The magnetic coupler (110)
A coupler core portion 111 disposed along the longitudinal direction of the cable holder;
A conductor section (112) arranged in a plurality of turns around the rim of the coupler core section to generate an induction current from a magnetic flux induced by a high frequency current of the high frequency track cable;
An upper plate portion 113 having an area relatively larger than an upper surface of the coupler core portion and connected to an upper surface of the coupler core portion;
A lower plate portion 114 having a relatively larger area than the lower surface of the coupler core portion and connected to a lower surface of the coupler core portion;
Wherein the high-frequency track cable is connected to the power supply.
청구항 3에 있어서,
상기 마그네틱 커플러(110)는 상기 케이블 홀더의 길이 방향을 따라 복수 개 배치되고, 상기 복수 개의 마그네틱 커플러에 대응하여 상기 레귤레이터가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the plurality of magnetic couplers (110) are disposed along the longitudinal direction of the cable holder, and the regulators are provided corresponding to the plurality of magnetic couplers, respectively.
청구항 4에 있어서,
상기 레귤레이터(120)는,
상기 마그네틱 커플러부터 제공받은 교류전원으로부터 목적하는 전압으로 전환시키는 파워컨버터;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 트랙케이블을 이용한 무선 전원공급 시스템.The method of claim 4,
The regulator (120)
A power converter for converting the AC power supplied from the magnetic coupler to a target voltage;
Wherein the high-frequency track cable is connected to the power supply.
KR1020170138738A 2017-10-24 2017-10-24 wireless electric power supply system using high frequency track cable KR20190045782A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138738A KR20190045782A (en) 2017-10-24 2017-10-24 wireless electric power supply system using high frequency track cable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138738A KR20190045782A (en) 2017-10-24 2017-10-24 wireless electric power supply system using high frequency track cable

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020190001978U Division KR200489677Y1 (en) 2019-05-15 2019-05-15 carriage system based on wireless electric power supply by use of high frequency track cable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190045782A true KR20190045782A (en) 2019-05-03

Family

ID=66583043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170138738A KR20190045782A (en) 2017-10-24 2017-10-24 wireless electric power supply system using high frequency track cable

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190045782A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210145622A (en) * 2020-05-25 2021-12-02 (주)화인파워엑스 wireless power transmission system for module stockers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210145622A (en) * 2020-05-25 2021-12-02 (주)화인파워엑스 wireless power transmission system for module stockers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU722961B2 (en) Rail-guided transport system with transport vehicles
JP3370678B2 (en) Truck-guided conveyor with energy and information transfer
US9902404B2 (en) Article transport facility
TW201801443A (en) Device for the contact-free transfer of electrical energy into a moving system of a shifting device
US9026269B2 (en) System and method for providing wireless power and control signals to a trolley
CZ20023022A3 (en) Telpher line with contactless power transmission
CN105283347A (en) Movement mechanism
KR20000047860A (en) Non-contact power supply system and apparatus and carrying equipment using the system
KR200489677Y1 (en) carriage system based on wireless electric power supply by use of high frequency track cable
JP2005289101A (en) Non-contact power supply system
KR102010772B1 (en) Carriage system
JP4059828B2 (en) Non-contact power feeding device
CN114253226A (en) Method for controlling transport vehicle, vehicle control device, and article transport system
KR20190045782A (en) wireless electric power supply system using high frequency track cable
US7891931B2 (en) Lateral guidance transportation system
WO2022074974A1 (en) Non-contact power supply system and transportation system
JP5353107B2 (en) Transport device
JPH0654403A (en) Contactless power supply conveying facility
JP3491177B2 (en) Contactless power supply system
JP2016107756A (en) Conveyance facility and truck
JP2010047210A (en) Contactless power feeder and transporting apparatus
US10850626B2 (en) Supply of a trolley chain with electricity
TW201924184A (en) Non-contact power supply facility
KR102641715B1 (en) Rail Integrated Induction Power Supply System
KR20160090529A (en) Magnetic levitation device using a magnetic field generated in the direct current superconducting cable

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
WICV Withdrawal of application forming a basis of a converted application