KR20190044965A - Apparatus for controlling gate open operation of car using camera and method thereof - Google Patents

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김태형
이효철
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엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
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Abstract

Disclosed are an apparatus for controlling gate open operation of a vehicle using a vehicle camera and a method thereof. The apparatus for controlling gate open operation of a vehicle comprises: a camera case packaging a built-in lens, manufactured with a conductive material, and touched by a user for the open operation; and a control unit detecting a change in a charge amount by the touch, receiving an image signal of the camera in accordance with the detected touch, determining whether a user is detected in the inputted image signal, and outputting a control signal of the open operation to a gate when the user is determined.

Description

차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 장치 및 방법{Apparatus for controlling gate open operation of car using camera and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle,

본 발명은 차량의 게이트의 제어 기술로서, 보다 구체적으로, 차량의 카메라를 차량 게이트의 터치 스위치로 이용하여, 카메라의 터치에 의해 게이트가 열려지도록 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for controlling a gate of a vehicle by using a camera of a vehicle as a touch switch of a vehicle gate.

도 1을 참조하면, 종래 차량에서, 차량의 테일 게이트(트렁크)의 스위치(101) 및 후방 카메라(103)는 별도의 제품으로써, 차량의 사이즈, 디자인에 따라 제약을 받으며, 또한, 차량의 사이즈 및 디자인에 제약을 준다. Referring to FIG. 1, in the conventional vehicle, the switch 101 and the rear camera 103 of the tailgate (trunk) of the vehicle are separate products, which are limited by the size and design of the vehicle, And design constraints.

예를 들면, 사용자의 누름 동작에 의해 기계식 동작되는 스위치(101)가 세차시의 물의 고압에 의해 열려지는 것을 방지하기 위해, 차량에 단차가 적용된다. 단차 적용에 의해, 스위치(101), 카메라(103) 및 차량 번호판을 조명하는 후방 램프(105, 107)가 위치하는 단차 면은 지면을 마주하기 때문에 세차시의 물로부터 보호된다. 사용자가 단차 면의 스위치(101)를 향해 손가락을 집어 넣어 누르면, 테일 게이트가 열린다.For example, a step is applied to the vehicle in order to prevent the switch 101, which is mechanically operated by the user's pushing operation, from being opened by the high pressure of water at the time of washing. By the stepped application, the stepped surface on which the switch 101, the camera 103 and the rear lamps 105, 107 for illuminating the license plate are located is protected from water at the time of car wash because it faces the ground. When the user pushes the finger into the switch 101 on the stepped surface, the tail gate is opened.

종래 기술에서는 차량의 후방 카메라(103)의 명도 변화를 이용하여 스위치(101)를 제거하여 테일 게이트의 열림 동작을 제어한다. 후방 카메라(103)는 차량이 정지된 스위치 모드에서, 테일 게이트의 오픈 동작을 위해 사용자의 손에 의해 렌즈 시야가 가려지면, 빛이 차단된 렌즈로 인해 기준 명도(brightness)보다 낮아진 명도를 판단하여 테일 게이트가 열려지도록 제어한다. 여기서, 사용자가 테일 게이트를 여는 조작을 정확히 판단하기 위해, 차량의 후방 번호판을 밝히기 위한 테일 램프(105, 107)를 상기 낮아진 명도에서 온 상태 및 오프 상태로 전환한다. 테일 램프(105, 107)의 온/오프 전환 동안에 사용자의 손에 의해 렌즈의 시야가 유효하게 가려짐에 따라, 낮아진 명도가 변화없이 그대로 유지되면, 열림 제어 신호를 받아 테일 게이트는 열려진다.In the prior art, the switch 101 is removed using the brightness change of the rear camera 103 of the vehicle to control the opening operation of the tail gate. In the switch mode in which the vehicle is stopped, when the lens field of view is obscured by the user's hand for the open operation of the tailgate, the rear camera 103 judges the brightness lower than the reference brightness due to the lens blocked by the light And controls the tail gate to be opened. Here, in order to accurately determine the operation of opening the tailgate, the tail lamps 105 and 107 for illuminating the rear license plate of the vehicle are switched from the lower brightness to the on state and the off state. As the field of view of the lens is effectively blocked by the user's hand during on / off switching of the tail lamps 105, 107, the tailgate is opened in response to the open control signal if the lowered brightness remains unchanged.

여기서, 명도 변화를 체크하기 위해, 테일 램프(105, 107)의 온/오프 동작을 추가로 수행하는 것은 전력 낭비이다. 테일 램프(105, 107)가 반드시 요구되는 제약을 받는다. 또한, 온/오프 동작의 수행은 처리 지연이 수반되어, 과거 사용자가 직접 기계식 버튼을 눌러 테일 게이트를 여는 것보다 오래 걸린다. 특히, 사용자는 램프(105, 107)의 온/오프 동작에서 낮아진 명도가 변화없이 그대로 유지되도록 손으로 렌즈 시야를 정확히 가리는 것이 불편하고, 외부의 빛이 조금만 들어가도 열림 제어는 실패된다. 물론, 사용자가 테일 게이트를 여는데 실패하면, 램프(105, 107)의 온/오프 동작 시간 동안 손으로 렌즈를 가리는 동작이 정확해지도록 신경써서 반복한다. 만약, 사용자의 손 동작이 아닌, 외부 장애물에 의해 렌즈가 가려지면, 램프(105, 107)의 온/오프 동작이 수반되고 사용자의 조작 명령이 아님에도 불구하고 테일 게이트가 오동작으로 열려진다. 오동작으로 열려진 테일 게이트는 도난의 대상이 될 수 있다.Here, it is a waste of electric power to additionally perform the on / off operation of the tail lamps 105 and 107 to check the brightness change. The tail lamps 105 and 107 are necessarily constrained. In addition, the execution of the on / off operation is accompanied by a processing delay, which takes longer than the past when the user directly presses the mechanical button to open the tailgate. Particularly, it is inconvenient for the user to precisely cover the lens field of view with the hand so that the lowered brightness remains unchanged in the on / off operation of the lamps 105, 107, and the opening control fails even if a little external light enters. Of course, if the user fails to open the tail gate, care is taken to ensure that the operation of covering the lens by hand during the on / off operation time of the lamps 105, 107 is correct. If the lens is obstructed by an external obstacle rather than a user's hand, the tailgate is misoperated despite the on / off operation of the lamps 105 and 107 and not the user's operation command. A tailgate opened by malfunction may be subject to theft.

한국등록특허 10-1759138(2017.07.12)Korean Patent No. 10-1759138 (July 07, 2017)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식하에 창출된 것으로서, 카메라의 케이스를 전류가 감지되는 전도성 재질로 제작하여 카메라 케이스의 터치에 의해 전도성 전류를 감지하여 차량의 게이트가 열려지도록 제어하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a gate of a vehicle to be opened by sensing a conductive current by touching a camera case by fabricating a case of a camera with a conductive material in which a current is sensed, And to provide the above objects.

또한, 카메라를 통해 사용자의 터치가 감지되면, 카메라를 통해 촬영된 영상 신호에서 사용자가 존재하는 것으로 판단됨에 따라 차량의 게이트가 열려지도록 제어하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to control the gate of a vehicle to be opened when it is determined that a user is present in a video signal photographed by the camera when a user's touch is detected through the camera.

일 측면에 따른, 차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 장치는, 내장된 렌즈를 패키징하고, 전도성 재질로 제작되고, 상기 열림 동작을 위해 사용자에 의해 터치되는 카메라 케이스; 및 상기 터치에 의해 전하량 변화를 감지하고, 감지된 터치에 따라 상기 카메라의 영상 신호를 입력받고, 입력된 영상 신호에서 사용자가 감지되는지 판단하고, 사용자가 판단되면 상기 게이트로 열림 동작의 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.An apparatus for controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle according to an aspect includes a camera case for packaging an embedded lens and made of a conductive material and being touched by a user for the opening operation; And a controller for receiving a video signal of the camera according to the sensed touch, determining whether a user is sensed in the input video signal, and outputting a control signal of opening operation to the gate when the user determines And outputting a control signal.

상기 제어부는, 상기 영상 신호에서 사용자의 손의 형상을 감지하면, 사용자가 감지되는 것으로 판단한다.When the user senses the shape of the user's hand in the video signal, the controller determines that the user is sensed.

다른 측면에 따른, 차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 장치는, 렌즈를 패키징하고 전도성 재질로 제작된 카메라 케이스가 상기 열림 동작을 위해 사용자에 의해 터치되면, 전하량 변화에 따른 상기 터치를 감지하는 터치 감지부; 감지된 터치에 따라 상기 렌즈를 통해 촬영된 영상 신호를 입력받는 촬영부; 입력된 영상 신호에서 사용자가 감지되는지 판단하는 판단부; 및 사용자가 판단되면 상기 게이트로 열림 동작의 제어 신호를 출력하는 출력부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle, the apparatus comprising: a lens packaging unit for, when a camera case made of a conductive material is touched by a user for the opening operation, A touch sensing unit for sensing a touch; A photographing unit for receiving a video signal photographed through the lens according to the sensed touch; A determination unit for determining whether a user is detected in the input video signal; And an output unit for outputting a control signal of opening operation to the gate when the user is determined.

또 다른 측면에 따르면, 장치가 차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 방법은, 렌즈를 패키징하고 전도성 재질로 제작된 카메라 케이스가 상기 열림 동작을 위해 사용자에 의해 터치되면, 전하량 변화에 따른 상기 터치를 감지하는 단계; 감지된 터치에 따라 상기 렌즈를 통해 촬영된 영상 신호를 입력받는 단계; 입력된 영상 신호에서 사용자가 감지되는지 판단하는 단계; 및 사용자가 판단되면 상기 게이트로 열림 동작의 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect, a method for controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle includes packaging a lens, and when a camera case made of a conductive material is touched by a user for the opening operation, Sensing the touch according to the touch; Receiving an image signal photographed through the lens according to the sensed touch; Determining whether a user is detected in the input video signal; And outputting a control signal of the opening operation to the gate when the user is determined.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 카메라의 사용자 터치를 차량 게이트의 열림 명령으로 인식하여 정확한 인식이 가능하고, 차량 외부 표면의 어느 위치에라도 위치할 수 있어 차량의 디자인이나 기능의 제약으로부터 독립된다.According to an aspect of the present invention, the user's touch of the vehicle camera can be recognized as an instruction to open the gate of the vehicle and can be accurately recognized, and can be located at any position on the exterior surface of the vehicle.

또한, 터치가 감지되면, 차량 카메라를 통해 사용자를 확인함으로써 더욱 정확한 판단이 가능하므로 사용자의 터치 및 확인을 기반으로 게이트의 정교한 열림 제어가 가능하다.In addition, when a touch is detected, a more accurate determination can be made by confirming a user through a vehicle camera, so that a precise opening control of the gate is possible based on the user's touch and confirmation.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 종래 차량의 테일 게이트의 개략적인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 제어 장치의 개략적인 예시도이다.
도 3은 도 2의 게이트 제어 장치의 개략적 구성도이다.
도 4는 도 3의 게이트 제어 장치의 단면도이다.
도 5는 도 3의 게이트 제어 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 도 3의 게이트 제어 장치의 제어 구성부의 개략적 예시도이다.
도 7은 도 3의 게이트 제어 장치의 개략적 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 제어 방법의 개략적 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention below, And should not be construed as interpretation.
Figure 1 is a schematic illustration of a tailgate of a conventional vehicle.
2 is a schematic illustration of a gate control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram of the gate control device of FIG.
4 is a cross-sectional view of the gate control device of Fig.
5 is an exploded perspective view of the gate control device of Fig.
Figure 6 is a schematic illustration of the control arrangement of the gate control device of Figure 3;
7 is a schematic configuration diagram of the gate control device of FIG.
8 is a schematic flow diagram of a gate control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 제어 장치(200)의 개략적인 예시도이다.2 is a schematic illustration of a gate control device 200 according to an embodiment of the present invention.

상기 게이트 제어 장치(200)는 카메라 기능을 보유하며, 사용자의 손에 의해 터치될 때 발생되는 전하량의 변화(예 : 정전식)를 감지하여 게이트의 열림 동작을 제어한다. 따라서, 세차시의 물의 고압에 의해 영향을 받지 않으므로 차량면에 위치되어도 무방하다. 즉, 종래 단차가 적용되는 방식, 후방 램프가 요구되는 방식에 비해 제약 요소가 제거되므로, 게이트 제어 장치(200)는 차량의 디자인과 기능의 제한으로부터 독립되는 장점이 있다.The gate control device 200 has a camera function and controls the opening operation of the gate by detecting a change in the amount of charge generated when the user touches the user's hand (for example, electrostatic type). Therefore, it is not affected by the high pressure of water at the time of washing, and therefore it may be located on the vehicle surface. That is, the gate control device 200 is advantageous in that it is independent of the limitation of the design and function of the vehicle, since the restriction element is eliminated as compared with the method in which the conventional step is applied and the rear lamp is required.

도 3은 도 2의 게이트 제어 장치(200)의 개략적 구성도이다.3 is a schematic block diagram of the gate control device 200 of FIG.

게이트 제어 장치(200)는 카메라 렌즈(310), 카메라 케이스(330) 및 연결 전선에 의해 연결된 게이트 시건 장치(350)를 포함하여 구성된다. The gate control device 200 includes a camera lens 310, a camera case 330, and a gate locking device 350 connected by a connection cable.

상기 카메라 케이스(330)는 사용자의 터치 감지를 위한 전도성 재질로서 플라스틱 또는 금속 케이스로 성형될 수 있다. 또한, 카메라 케이스(330)는 전도성 재질로 증착, 도금, 인서트 등으로 구성되어도 무방하다. The camera case 330 may be formed of a plastic or metal case as a conductive material for touch sensing by a user. Further, the camera case 330 may be formed of a conductive material, such as evaporation, plating, insert, or the like.

여기서, 상기 전도성 재질로 구성된 카메라 케이스(330)는 전류가 통하는 사람의 손에 의해 터치될 경우, 전하량의 변화가 감지된다. 전하량의 변화를 기반으로 감지된 사용자의 터치는 본 발명에서 게이트의 열림 명령으로 인식될 수 있다.Here, when the camera case 330 made of the conductive material is touched by the hand of a person with current, a change in the amount of charge is sensed. The touch of the user sensed based on the change in the amount of charge can be recognized as an opening instruction of the gate in the present invention.

상기 시건 장치(350)는 사용자의 터치가 감지될 경우, 카메라 케이스(330)에 내장된 MCU로부터 제어 신호를 받고 게이트의 열림 동작을 인가한다.When the touch of the user is detected, the locking device 350 receives a control signal from the MCU built in the camera case 330 and applies the opening operation of the gate.

도 4는 도 3의 게이트 제어 장치(200)의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the gate control device 200 of FIG.

카메라 케이스(330)에는 렌즈(310)가 안착되고, 카메라 기능 및 게이트 제어 기능을 처리하기 위한 인쇄 회로 기판(410)(PCB : Printed Circuit Board)이 내장된다. 인쇄 회로 기판(410)은 카메라 케이스(330)와 도통되도록 맞닿는다. 즉, 카메라 케이스(330)에 접촉된 인쇄 회로 기판(410)은 사용자의 손이 카메라 케이스(330)에 터치될 경우, 전하량 변화로 사용자의 터치를 감지할 수 있다.A lens 310 is mounted on the camera case 330 and a printed circuit board (PCB) 410 for processing a camera function and a gate control function is incorporated. The printed circuit board 410 is brought into contact with the camera case 330 so as to be conductive. That is, when the user's hand touches the camera case 330, the printed circuit board 410 in contact with the camera case 330 can sense the user's touch due to the change in the amount of charge.

도 5는 도 3의 게이트 제어 장치(200)의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the gate control device 200 of FIG.

게이트 제어 장치(200)는 렌즈(310), 방수 링(511), 카메라 케이스(330), 인쇄 회로 기판(410), 스크류(513), 레어 케이스(515)(rear case), 시건 장치(350)를 포함하여 구성될 수 있다.The gate control apparatus 200 includes a lens 310, a waterproof ring 511, a camera case 330, a printed circuit board 410, a screw 513, a rear case 515, ). ≪ / RTI >

상기 방수 링(511)은 렌즈(310)와 카메라 케이스(330)의 사이에 위치하고, 물의 유입을 차단하여 카메라의 방수 기능을 제공한다.The waterproof ring 511 is located between the lens 310 and the camera case 330 and blocks the inflow of water to provide a waterproof function of the camera.

상기 스크류(513)는 카메라 케이스(330)에 패턴 접점으로 도통된 인쇄 회로 기판(410)의 접점 성능 향상을 위해 인쇄 회로 기판(410)을 카메라 케이스(330)에 고정시킨다.The screw 513 fixes the printed circuit board 410 to the camera case 330 in order to improve the contact performance of the printed circuit board 410 that is conductive to the pattern contacts on the camera case 330. [

상기 레어 케이스(515)는 인쇄 회로 기판(410)이 고정된 카메라 케이스(330)와 융착 또는 조립되어 도통된다.The rare case 515 is fused or assembled with the camera case 330 on which the printed circuit board 410 is fixed.

도 6은 도 3의 게이트 제어 장치(200)의 제어 구성부의 개략적 예시도이다.FIG. 6 is a schematic illustration of a control arrangement of the gate control device 200 of FIG. 3. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 제어 장치(200)는 터치 감지부(410), 촬영부(430), 판단부(450) 및 출력부(470)를 포함하여 구성된다.The gate control apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a touch sensing unit 410, a photographing unit 430, a determination unit 450, and an output unit 470.

상기 터치 감지부(410)는 전하량 변화에 따른 사용자의 터치를 감지한다. 렌즈(310)를 패키징하고, 전도성 재질로 제작된 카메라 케이스(330)가 사용자에 의해 터치되면, 터치 감지부(410)는 전하량 변화를 감지하여 사용자의 터치로 감지할 수 있다.The touch sensing unit 410 senses a user's touch according to a change in the amount of charge. When the lens case 310 is packaged and the camera case 330 made of a conductive material is touched by the user, the touch sensing unit 410 senses a change in the amount of charge and senses it by a user's touch.

상기 촬영부(430)는 감지된 사용자의 터치에 따라, 렌즈(310)를 통해 외부 영상을 촬영한다. 촬영부(430)는 촬영된 영상 신호를 입력받는다.The photographing unit 430 photographs an external image through the lens 310 according to the sensed user's touch. The photographing unit 430 receives the photographed image signal.

상기 판단부(450)는 입력된 영상 신호로부터 사용자가 존재하는지를 판단한다. 사용자의 손이 아닌 전도성 물체가 카메라 케이스(330)에 접촉되어 발생되는 전하량 변화가 사용자의 터치로 감지되는 오류를 방지하기 위해, 판단부(450)의 사용자 존재 유무의 판단 처리가 요구된다.The determination unit 450 determines whether a user is present from the input video signal. It is required to determine whether the determination unit 450 is present or not to prevent an error that a change in amount of electric charge generated when a conductive object other than a user's hand touches the camera case 330 is detected by the user's touch.

여기서, 판단부(450)는 상기 영상 신호에서 사용자의 손의 형상을 감지하면, 사용자가 감지되는 것으로 판단한다. 예를 들면, 판단부(450)는 영상 신호의 값을 계산하여 사람의 손의 형상에 해당하는 값과 비교하고, 오차 범위 내이면 사용자의 손의 형상이 촬영된 것으로 판단한다.Here, when the determination unit 450 detects the shape of the user's hand in the video signal, the determination unit 450 determines that the user is detected. For example, the determination unit 450 calculates a value of a video signal and compares the value of the video signal with a value corresponding to a shape of a human hand, and determines that the shape of the user's hand is photographed within an error range.

상기 출력부(470)는 사용자가 판단됨에 따라 게이트의 시건 장치(350)로 열림 동작의 제어 신호(예 : CAN 신호)를 출력한다.The output unit 470 outputs a control signal (for example, a CAN signal) of the opening operation to the gate device 350 of the gate as the user determines.

도 7은 도 3의 게이트 제어 장치(200)의 개략적 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of the gate control device 200 of FIG.

게이트 제어 장치(200)의 인쇄 회로 기판(410)은 이미지 센서(711), 터치 센서(713), 터치 MCU(721) 및 MCU(719)를 포함하여 구성된다.The printed circuit board 410 of the gate control device 200 includes an image sensor 711, a touch sensor 713, a touch MCU 721, and an MCU 719.

상기 이미지 센서(711)는 MCU(719)로부터 제어 신호를 출력받으면, 렌즈(310)를 통해 수신된 광학 신호를 영상 신호로 생성하고, 생성된 영상 신호를 MCU(750)로 출력한다.The image sensor 711 generates a video signal received through the lens 310 and outputs the generated video signal to the MCU 750. Upon receiving the control signal from the MCU 719,

상기 터치 센서(713)는 카메라 케이스(330)에 흐르는 전압을 감지하여 터치 MCU(715)로 전압의 변화 값을 출력한다.The touch sensor 713 senses a voltage flowing through the camera case 330 and outputs a voltage change value to the touch MCU 715.

상기 터치 MCU(715)는 실시간 센싱되는 전하량과 기준치를 비교하여 소정 이상의 변화가 감지되면, 터치가 센싱되었다는 신호를 MCU(717)로 출력한다.The touch MCU 715 compares the amount of charge sensed in real time with a reference value and outputs a signal indicating that the touch is sensed to the MCU 717 when a predetermined or more change is detected.

상기 MCU(717)는 도 6의 구성부(610 ~670)를 포함하여 구성된다.The MCU 717 includes the configuration units 610 to 670 of FIG.

여기서, 카메라 기능과 터치 기능의 일체화를 위해 다양한 구성과 그 설계 변경이 가능하다. 예를 들면, 터치 센서(713), 터치 MCU(715), 데이터 통신용 CAN, 전원용 LDO 등의 구성이 별도로 요구될 수 있다. 참고로, 도 7에서는 카메라 내부 회로를 장치 회로로 사용하고, 장치 회로에 터치 센서(713) 및 터치 MCU(715)를 부가하였다.Here, various configurations and design changes are possible for integrating the camera function and the touch function. For example, the touch sensor 713, the touch MCU 715, the CAN for data communication, the power supply LDO, and the like may be separately required. 7, the camera internal circuit is used as a device circuit, and a touch sensor 713 and a touch MCU 715 are added to the device circuit.

나아가, MCU(717)는 스마트 키(730)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 차량의 도어 락이 해제된 상태에서는, 스마트 키(730)의 사용자 소지와 무관하게 사용자의 터치가 감지되면, MCU(717)는 게이트를 열림 상태로 제어한다. 또한, 스마트 키(730)로부터 게이트의 열림 신호가 수신되면, 차량의 도어 락 설정 여부와 무관하게, MCU(717)는 게이트를 열림 상태로 제어한다.Further, the MCU 717 can perform wireless communication with the smart key 730. [ In a state in which the door lock of the vehicle is released, when the touch of the user is detected irrespective of the user's possession of the smart key 730, the MCU 717 controls the gate to the open state. Also, when a gate opening signal is received from the smart key 730, the MCU 717 controls the gate to be in an open state regardless of whether the door lock is set on the vehicle.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 제어 방법의 개략적 순서도이다.8 is a schematic flow diagram of a gate control method according to an embodiment of the present invention.

게이트 제어 장치(200)는 전도성 재질의 카메라 케이스(330)를 통해 사용자의 터치를 감지한다(S701). 사용자는 게이트를 열기 위해 카메라 케이스(330)를 터치하고, 사용자의 터치에 의해 게이트 제어 장치(200)는 전하량 변화를 감지하여 사용자의 터치 입력으로 간주한다.The gate control device 200 senses the user's touch through the conductive case 330 of the conductive material (S701). The user touches the camera case 330 to open the gate, and the gate control device 200 senses a change in the charge amount by the user's touch and regards the change as a touch input of the user.

사용자의 터치가 감지되면, 게이트 제어 장치(200)는 카메라로 영상 촬영 명령을 내리고, 렌즈(310)를 통해 촬영된 영상 신호를 입력받는다(S702).When the user's touch is sensed, the gate control device 200 issues a video image command to the camera, and receives the video signal photographed through the lens 310 (S702).

영상이 촬영되면, 게이트 제어 장치(200)는 영상 신호로부터 사용자의 존재 유무를 판단한다(S703). 게이트 제어 장치(200)는 영상 신호의 이미지 값을 계산하여 사용자의 손의 형상의 이미지 값과 비교하고, 기준 오차 이내이면 사용자의 손이 촬영된 영상 신호인 것으로 판단한다(S703).When the image is photographed, the gate control apparatus 200 determines whether the user exists from the image signal (S703). The gate control device 200 calculates the image value of the image signal and compares the image value with the image value of the shape of the user's hand. If the error is within the reference error, the gate control device 200 determines that the user's hand is the photographed image signal (S703).

사용자가 판단되면, 게이트 제어 장치(200)는 게이트의 열림 제어 신호를 출력하여 차량의 게이트를 연다(S704).When the user is determined, the gate control device 200 outputs a gate open control signal to open the gate of the vehicle (S704).

본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the scope.

200 : 장치 610 : 터치 감지부
630 : 촬영부 650 : 판단부
670 : 출력부200: Device 610: Touch sensing unit
630: photographing section 650: judging section
670:

Claims (5)

차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 장치에 있어서,
내장된 렌즈를 패키징하고, 전도성 재질로 제작되고, 상기 열림 동작을 위해 사용자에 의해 터치되는 카메라 케이스; 및
상기 터치에 의해 전하량 변화를 감지하고, 감지된 터치에 따라 상기 카메라의 영상 신호를 입력받고, 입력된 영상 신호에서 사용자가 감지되는지 판단하고, 사용자가 판단되면 상기 게이트로 열림 동작의 제어 신호를 출력하는 제어부
를 포함하는 장치.An apparatus for controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle,
A camera case that is packaged with a built-in lens and is made of a conductive material and is touched by a user for the opening operation; And
The controller senses a change in the amount of charge by the touch, receives an image signal of the camera according to the sensed touch, determines whether a user is sensed in the input image signal, and outputs a control signal of opening operation to the gate a controller for
/ RTI > 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 영상 신호에서 사용자의 손의 형상을 감지하면, 사용자가 감지되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller determines that the user senses the shape of the user's hand in the video signal. 차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 장치에 있어서,
렌즈를 패키징하고 전도성 재질로 제작된 카메라 케이스가 상기 열림 동작을 위해 사용자에 의해 터치되면, 전하량 변화에 따른 상기 터치를 감지하는 터치 감지부;
감지된 터치에 따라 상기 렌즈를 통해 촬영된 영상 신호를 입력받는 촬영부;
입력된 영상 신호에서 사용자가 감지되는지 판단하는 판단부; 및
사용자가 판단되면 상기 게이트로 열림 동작의 제어 신호를 출력하는 출력부
를 포함하는 장치.An apparatus for controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle,
A touch sensing unit that senses the touch according to a change in the amount of charge when a camera case made of a conductive material is packaged with the lens and is touched by a user for the opening operation;
A photographing unit for receiving a video signal photographed through the lens according to the sensed touch;
A determination unit for determining whether a user is detected in the input video signal; And
When the user is determined, the output unit outputs a control signal of opening operation to the gate
/ RTI > 장치가 차량의 카메라를 이용하여 차량의 게이트 열림 동작을 제어하는 방법에 있어서,
렌즈를 패키징하고 전도성 재질로 제작된 카메라 케이스가 상기 열림 동작을 위해 사용자에 의해 터치되면, 전하량 변화에 따른 상기 터치를 감지하는 단계;
감지된 터치에 따라 상기 렌즈를 통해 촬영된 영상 신호를 입력받는 단계;;
입력된 영상 신호에서 사용자가 감지되는지 판단하는 단계; 및
사용자가 판단되면 상기 게이트로 열림 동작의 제어 신호를 출력하는 단계
를 포함하는 방법.A method of controlling a gate opening operation of a vehicle using a camera of a vehicle,
Sensing the touch according to a change in the amount of charge when a camera case made of a conductive material is touched by a user for the opening operation by packaging a lens;
Receiving a video signal photographed through the lens according to a sensed touch;
Determining whether a user is detected in the input video signal; And
And outputting a control signal of the opening operation to the gate when the user is determined
≪ / RTI > 제 4항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 영상 신호에서 사용자의 손의 형상을 감지하면, 사용자가 감지되는 것으로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the determining step comprises:
Detecting a shape of a user's hand in the video signal, and determining that the user is sensed.
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