KR20190041198A - Driving device of side step for vehicle - Google Patents

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KR20190041198A
KR20190041198A KR1020170132476A KR20170132476A KR20190041198A KR 20190041198 A KR20190041198 A KR 20190041198A KR 1020170132476 A KR1020170132476 A KR 1020170132476A KR 20170132476 A KR20170132476 A KR 20170132476A KR 20190041198 A KR20190041198 A KR 20190041198A
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김연수
장명수
주영식
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대동모벨시스템 주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Abstract

The present invention relates to a driving device of a side step for a vehicle. The driving device of a side step for a vehicle comprises: an input shaft rotated by a driving motor; an output shaft receiving a rotating force from the input shaft to output a driving force required for movement of a side step; and a clutch unit arranged between the input shaft and the output shaft, transmitting the rotating force of the input shaft to the output shaft, and restricting rotation of the output shaft in a state in which rotation of the input shaft is stopped. Therefore, a position of the side step can be stably maintained.

Description

차량용 사이드 스텝의 구동장치{DRIVING DEVICE OF SIDE STEP FOR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a driving apparatus for a vehicle side step,

본 발명은 차량용 사이드 스텝의 구동장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사이드 스텝의 안정성을 높이고 덜컹거림을 방지할 수 있는 차량용 사이드 스텝의 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving apparatus for a vehicle side step, and more particularly, to a driving apparatus for a side step of a vehicle that can improve stability of a side step and prevent jolt.

일반적으로 승합차량 또는 RV(recreational vehicle)는 승용차량에 비하여 차고가 높게 제작됨에 따라 승하차시 불편함이 따르는 문제점이 있다.Generally, there is a disadvantage that a competing vehicle or an RV (recreational vehicle) is inconvenient when getting on and off as a garage is made higher than a passenger vehicle.

특히, 노약자나 어린이와 같이 키가 작은 탑승자들은 승차하시 높은 차고로 인한 불편함을 겪게 되는 문제점이 있고, 높은 차고로 인해 안전사고가 발생할 수 있는 위험성이 있다.Particularly, there is a problem that passengers who are taller such as elderly persons or children are subjected to inconvenience due to a high garage upon boarding, and there is a risk that a safety accident may occur due to a high garage.

이에 따라, 종래에는 높은 차고로 인한 승하차시 불편함을 해소하기 위하여 차량 도어의 하부에 돌출된 구조로 사이드 스텝을 설치하였다.Accordingly, in order to solve the inconvenience of getting on and off due to a high garage, a side step is provided so as to protrude from the lower portion of the vehicle door.

그러나, 종래 사이드 스텝은 상시 돌출되어 있는 구조로 설치됨에 따라, 장애물이 부딪힐 위험성이 높고, 주행중 불필요한 공기저항을 유발시키는 문제점이 있다. 더욱이, 종래 상시 돌출형 사이드 스텝은, 주행 중 추돌사고 및 장애물 등과의 간섭을 피하기 위해서 불가피하게 제한된 설치범위(차체 외측으로 돌출되는 정도) 내에서 설치되어야 하기 때문에 원활한 승하차를 위한 충분한 스텝 폭(발판 면적)을 제공하기 어려운 문제점이 있다.However, since the conventional side step is provided with a protruding structure at all times, there is a high risk that an obstacle strikes and an unnecessary air resistance is caused during driving. Further, since the conventional normally-projecting side step has to be installed within an installation range inevitably limited (a degree of protruding to the outside of the vehicle body) in order to avoid interference with a collision accident or an obstacle during traveling, a sufficient step width Area) is difficult to provide.

이를 위해, 최근에는 사이드 스텝의 충분한 스텝 폭을 보장하면서 장애물 등과의 간섭을 방지할 수 있도록, 차량의 도어가 개방되면 사이드 스텝이 차체의 바깥쪽으로 돌출되고, 반대로 차량의 도어가 닫히면 사이드 스텝이 차체의 내측으로 복귀하도록 구성된 구동장치를 구비한 자동 사이드 스텝(전동 사이드 스텝)이 개발되었다.To this end, the side step is protruded to the outside of the vehicle body when the door of the vehicle is opened so as to prevent interference with obstacles and the like while ensuring a sufficient step width of the side step. On the other hand, when the door of the vehicle is closed, An automatic side step (electric side step) having a drive device configured to return to the inside of the vehicle is developed.

자동 사이드 스텝의 구동장치는 모터의 구동력에 의해 출력샤프트가 회전하도록 구성되며, 출력샤프트에 의해 사이드 스텝에 연결된 링크부재가 회전함에 따라 사이드 스텝은 차체 외측으로 돌출되는 돌출 위치에서 차체 내측으로 복귀되는 복귀 위치로 이동하게 된다.As the link member connected to the side step is rotated by the output shaft, the side step is returned to the inside of the vehicle body at the protruding position protruding to the outside of the vehicle body, as the output shaft is rotated by the driving force of the motor To the return position.

한편, 사이드 스텝이 돌출 위치 또는 복귀 위치로 이동한 상태에서 사이드 스텝의 위치가 고정되지 못하면, 주행중에 사이드 스텝이 움직이며 덜컹거림이 발생하는 문제점이 있고, 사이드 스텝의 비정상적인 위치 이동에 의해 안전사고가 발생할 위험성이 있다.On the other hand, if the position of the side step is not fixed in the state where the side step is moved to the protruding position or the return position, there is a problem that the side step moves during the travel and rattling occurs. There is a risk of occurrence.

그러나, 기존 자동 사이드 스텝의 구동장치는, 모터의 작동이 정지되어 있음에도 불구하고, 사이드 스텝에 외력(또는 하중)이 가해지면, 사이드 스텝에 연결된 출력샤프트가 강제적으로 회전함에 따라, 사이드 스텝이 설정 위치(예를 들어, 돌출 위치 또는 복귀 위치)에서 의도하지 않은 다른 위치로 이동하게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional automatic side step drive apparatus, when an external force (or load) is applied to the side step even though the operation of the motor is stopped, the output shaft connected to the side step is forcibly rotated, There is a problem that it is moved to another position which is not intended at a position (for example, a protruding position or a returning position).

다시 말해서, 사이드 스텝의 위치 이동은 출력샤프트의 회전에 의해 이루어지므로, 사이드 스텝이 설정 위치에 배치된 상태에서 사이드 스텝의 위치를 고정하기 위해서는 출력샤프트의 회전이 정지되어야 한다. 하지만, 기존 구동장치의 출력샤프트는 모터의 작동 여부와 관계없이 외력(출력샤프트를 회전시키는 힘)이 가해지면 회전하도록 구성됨에 따라, 사이드 스텝이 설정 위치(돌출 위치 또는 복귀 위치)에 배치된 상태에서 출력샤프트에 외력이 가해지면, 출력샤프트가 강제적으로 회전하며 사이드 스텝의 위치가 의도하지 않은 다른 위치로 이동하게 되는 문제점이 있다.In other words, since the positional movement of the side step is performed by the rotation of the output shaft, the rotation of the output shaft must be stopped in order to fix the position of the side step with the side step disposed at the set position. However, since the output shaft of the conventional driving device is configured to rotate when an external force (a force for rotating the output shaft) is applied regardless of whether the motor is operated or not, the state in which the side step is disposed at the set position (the protruding position or the return position) There is a problem that the output shaft is forcibly rotated and the position of the side step is moved to an unintended other position.

이에 따라, 최근에는 사이드 스텝의 배치 상태를 안정적으로 유지하고, 덜컹거림을 방지하기 위한 다양한 검토가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, a variety of studies have been made in order to stably maintain the position of the side step and prevent jolt, but it is still insufficient and development thereof is required.

본 발명은 사이드 스텝의 안정성을 높이고 덜컹거림을 방지할 수 있는 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driving apparatus for a side step of a vehicle which can improve stability of a side step and prevent jolt.

특히, 본 발명은 구동장치의 구동력에 의한 사이드 스텝의 위치 이동은 허용하면서, 외부로부터 가해지는 외력에 의한 사이드 스텝의 위치 이동은 구속할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Particularly, the present invention aims to allow positional movement of the side step by the driving force of the driving device, while restraining positional movement of the side step by external force externally applied.

또한, 본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 장치의 소형화에 기여할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Further, the present invention can simplify the structure and contribute to the miniaturization of the device.

또한, 본 발명은 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 작동 소음 및 마모를 줄일 수 있으며, 정숙한 실내주행환경을 조성할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Further, it is an object of the present invention to improve stability and reliability, reduce operating noise and wear, and provide a quiet indoor driving environment.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량용 사이드 스텝의 구동장치는, 구동모터에 의해 회전하는 입력샤프트와, 입력샤프트로부터 회전력을 전달받아 사이드 스텝의 이동에 필요한 구동력을 출력하는 출력샤프트와, 입력샤프트와 출력샤프트의 사이에 배치되며 입력샤프트의 회전력은 출력샤프트로 전달하고 입력샤프트의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트의 회전은 제한하는 클러치부를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the objects of the present invention described above, a driving apparatus for a vehicle side step includes an input shaft that is rotated by a driving motor, and an input shaft that receives rotational force from the input shaft, And a clutch unit disposed between the input shaft and the output shaft and transmitting the rotational force of the input shaft to the output shaft and restricting the rotation of the output shaft in a state where the rotation of the input shaft is stopped.

이는, 사이드 스텝이 돌출 위치 또는 복귀 위치에 배치된 상태에서 의도하지 않은 위치로 사이드 스텝이 이동하는 것을 억제하고, 사이드 스텝의 배치 상태를 안정적으로 유지하기 위함이다.This is to suppress the movement of the side step to an unintended position in a state where the side step is disposed at the protruding position or the return position, and to stably maintain the arrangement state of the side step.

즉, 사이드 스텝의 위치 이동은 출력샤프트의 회전에 의해 이루어지므로, 사이드 스텝이 설정 위치에 배치된 상태에서 사이드 스텝의 위치를 고정하기 위해서는 출력샤프트의 회전이 정지되어야 한다. 하지만, 기존 구동장치의 출력샤프트는 모터의 작동 여부와 관계없이 외력(출력샤프트를 회전시키는 힘)이 가해지면 회전하도록 구성됨에 따라, 사이드 스텝이 설정 위치(돌출 위치 또는 복귀 위치)에 배치된 상태에서 출력샤프트에 외력이 가해지면, 출력샤프트가 강제적으로 회전하며 사이드 스텝의 위치가 의도하지 않은 다른 위치로 이동하게 되는 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명에서는 입력샤프트와 출력샤프트의 사이에 클러치부를 마련하고, 입력샤프트의 회전력은 클러치부를 매개로 출력샤프트로 전달되고, 입력샤프트의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트의 회전은 클러치부에 의해 제한되도록 하는 것에 의하여, 사이드 스텝이 배치된 위치를 안정적으로 고정할 수 있으므로, 주행중에 사이드 스텝이 움직이며 덜컹거림이 발생하는 것을 방지하고, 의도하지 않은 사이드 스텝의 비정상적인 위치 이동에 의한 안전사고를 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.That is, since the positional movement of the side step is performed by the rotation of the output shaft, the rotation of the output shaft must be stopped in order to fix the position of the side step with the side step disposed at the set position. However, since the output shaft of the conventional driving device is configured to rotate when an external force (a force for rotating the output shaft) is applied regardless of whether the motor is operated or not, the state in which the side step is disposed at the set position (the protruding position or the return position) There is a problem that the output shaft is forcibly rotated and the position of the side step is moved to an unintended other position. However, in the present invention, the clutch portion is provided between the input shaft and the output shaft, and the rotational force of the input shaft is transmitted to the output shaft through the clutch portion. When the rotation of the input shaft is stopped, The position where the side step is disposed can be stably fixed. Therefore, it is possible to prevent the side step from moving during the traveling and to prevent the occurrence of the rattling, and the safety accident due to the unexpected position movement of the side step It is possible to obtain an advantageous effect of preventing the above-described problems.

다시 말해서, 클러치부는 구동모터의 작동시에만 출력샤프트가 회전하고, 구동모터의 작동이 정지된 상태에서는 츨력샤프트에 외력이 가해지더라도 출력샤프트의 회전이 구속되게 하는 것에 의하여, 사이드 스텝의 비정상적인 이동을 제한하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In other words, in the clutch portion, when the output shaft rotates only when the drive motor is operated and the operation of the drive motor is stopped, the rotation of the output shaft is restrained even if an external force is applied to the output shaft, It is possible to obtain advantageous effects.

보다 구체적으로, 클러치부는, 출력샤프트에 형성되며, 내주면에 내치기어부가 형성된 외측기어와, 외측기어보다 작은 직경을 가지며 외측기어의 내부에서 내치기어부에 맞물리는 내측기어와, 입력샤프트와 내측기어의 사이에 배치되며 제1방향을 따라 제1방향 가이드홀이 관통 형성된 가이드부재와, 제1방향 가이드홀의 내부에 제1방향을 따라 직선 이동 가능하게 수용되고 제1방향에 직교하는 제2방향을 따라 제2방향 가이드홀이 관통 형성된 디스크부재와, 입력샤프트의 회전 중심에 대하여 편심 위치에 형성되어 입력샤프트의 회전력을 전달받아 회전하고 제2방향을 따라 디스크부재에 대해 직선 이동 가능하게 제2방향 가이드홀을 통과하도록 배치되며 내측기어에 연결되는 편심축부를 포함하고, 제2방향을 따라 디스크부재에 대해 상기 편심축부가 직선 이동하고, 제1방향을 따라 가이드부재에 대해 디스크부재가 직선이동하면서, 편심축부의 회전에 의하여 내측기어가 회전하면서 출력샤프트가 회전 구동된다.More specifically, the clutch portion includes an outer gear formed on the output shaft and having an inner gear portion formed with an inner gear portion, an inner gear having a smaller diameter than the outer gear portion and meshing with the inner gear portion inside the outer gear portion, And a second direction that is received in the first direction guide hole and is linearly movably received along the first direction and is orthogonal to the first direction, the guide member being disposed between the first direction guide hole and the first direction guide hole, And a second direction guide hole formed in the second direction, the disc member being formed at an eccentric position with respect to the rotation center of the input shaft, and rotated by receiving the rotational force of the input shaft and linearly movable with respect to the disc member along the second direction, And an eccentric shaft portion arranged to pass through the guide hole and connected to the inner gear, Moving linearly and while the disc member moves linearly on a guide member in a first direction, while the internal gear is driven to rotate the output shaft rotates by the rotation of the eccentric shaft portion.

제1방향 가이드홀이 형성되는 제1방향은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제1방향 가이드홀은 지면에 수직한 방향을 따라 형성되고, 제2방향 가이드홀은 지면에 수평한 방향을 따라 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1방향 가이드홀을 지면에 수평한 방향으로 형성하고, 제2방향 가이드홀이 지면에 수직한 방향을 따라 형성하는 것도 가능하다. 다르게는 제1방향 가이드홀을 지면에 수평 또는 수직한 방향이 아닌 여타 다른 방향을 따라 형성하는 것도 가능하다.The first direction in which the first direction guide holes are formed can be variously changed in accordance with required conditions and design specifications. For example, the first direction guide hole may be formed along a direction perpendicular to the paper surface, and the second direction guide hole may be formed along a direction parallel to the paper surface. In some cases, the first direction guide holes may be formed in a direction horizontal to the paper, and the second direction guide holes may be formed in a direction perpendicular to the paper. Alternatively, the first direction guide holes may be formed along other directions other than the horizontal or vertical direction on the paper.

제1방향 가이드홀은 가이드부재에 대한 디스크부재의 이동이 제1방향으로만 허용되도록 구성되며, 제1방향 가이드홀의 구조는 디스크부재의 형상 및 요구되는 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 디스크부재는, 제1방향을 따라 형성된 디스크몸체부와, 제2방향을 따라 디스크몸체부에 연장 형성되는 디스크연장부를 포함하여 십자 형태로 형성되고, 제1방향 가이드홀은, 제1방향을 따른 디스크몸체부의 직선 이동을 가이드하는 디스크몸체부 가이드홀과, 디스크몸체부 가이드홀에 연통되며 제1방향을 따른 디스크연장부의 직선 이동을 가이드하는 디스크연장부 가이드홀을 포함하여 십자 형태로 형성된다.The first direction guide hole is configured such that the movement of the disc member relative to the guide member is allowed only in the first direction, and the structure of the first direction guide hole can be variously changed according to the shape of the disc member and the required conditions. For example, the disc member may be formed in a cross shape including a disc body portion formed along the first direction and a disc extension portion extending from the disc body portion along the second direction, and the first direction guide hole may be formed in the first And a disk extension portion guide hole communicating with the disk body portion guide hole and guiding a linear movement of the disk extension portion along the first direction, the disk body portion guide hole being formed in a cross shape .

이와 같이, 디스크부재와 제1방향 가이드홀을 십자 형태로 형성하는 것에 의하여, 가이드부재에 대한 디스크부재의 제1방향 이동을 제외한 다른 방향의 이동(예를 들어, 가이드부재에 대한 디스크부재의 제2방향 이동)을 보다 확실하게 구속하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 디스크부재가 디스크몸체부만으로 이루어진 일자 형태로 형성되고, 제1방향 가이드홀이 디스크몸체부 가이드홀만으로 이루어진 일자 형태로 형성되는 것도 가능하다.By forming the disc member and the first direction guide hole in a cross shape in this manner, movement in the other direction (for example, movement of the disc member relative to the guide member, 2-direction movement) can be reliably restrained. In some cases, the disk member may be formed in the shape of a straight line made up of only the disk body portion, and the first directional guide hole may be formed in a straight line shape including only the disk body portion guide hole.

또한, 내측기어에는 고정돌기가 형성되고, 디스크부재에는 고정돌기가 수용되는 고정홀이 형성된다. 이때, 고정돌기는 고정홀에서 제2방향을 따라 이동할 수 있지만, 고정돌기가 고정홀에 수용된 상태에서는 디스크부재에 대한 내측기어의 회전이 구속된다.Further, the inner gear is provided with a fixing protrusion, and the disc member is provided with a fixing hole for receiving the fixing protrusion. At this time, the fixing protrusion can move along the second direction in the fixing hole, but rotation of the inner gear with respect to the disc member is restrained when the fixing protrusion is received in the fixing hole.

그리고, 가이드부재와 디스크부재를 관통하도록 배치되며, 편심축부와 출력샤프트를 연결하는 샤프트핀을 포함한다. 보다 구체적으로, 샤프트핀은 제2유성기어 캐리어와 출력샤프트를 동축적으로 연결한다. 이와 같이, 샤프트핀을 매개로 제2유성기어 캐리어와 출력샤프트가 동축적으로 연결되도록 하는 것에 의하여, 편심축부에 의해 출력샤프트가 회전하는 동안 출력샤프트의 유동을 최소화하고 출력샤프트의 회전이 보다 안정적으로 행해지게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.And a shaft pin arranged to penetrate the guide member and the disk member and connecting the eccentric shaft portion and the output shaft. More specifically, the shaft pin coaxially connects the second planet gear carrier and the output shaft. Thus, by coaxially connecting the second planetary gear carrier and the output shaft via the shaft pin, the flow of the output shaft is minimized while the output shaft is rotated by the eccentric shaft portion, and the rotation of the output shaft is more stable As shown in Fig.

또한, 구동장치는 입력샤프트의 회전력을 감속시킨 상태로 출력샤프트로 전달하는 감속부를 포함한다.Further, the drive device includes a deceleration portion that transmits the rotational force of the input shaft to the output shaft in a decelerated state.

감속부로서는 입력샤프트로부터 출력샤프트로 전달되는 구동력의 회전속도를 감속하고 토크를 높일 수 있는 다양한 감속수단이 사용될 수 있다. 바람직하게, 감속부는, 입력샤프트에 의해 회전하는 선기어와, 선기어의 둘레를 감싸도록 배치되는 링기어와, 선기어에 맞물려 자전하며 링기어의 내주면을 따라 공전하는 복수개의 제1유성기어와, 유성기어에 의해 회전하는 제1유성기어 캐리어를 포함한다. 더욱 바람직하게, 감속부는, 제1유성기어 캐리어에 형성된 제1캐리어 기어부에 맞물려 자전하며 링기어의 내주면을 따라 공전하는 복수개의 제2유성기어와, 제2유성기어에 의해 회전하는 제2유성기어 캐리어를 포함한다.As the decelerating portion, various decelerating means capable of reducing the rotational speed of the driving force transmitted from the input shaft to the output shaft and increasing the torque can be used. Preferably, the deceleration section includes a sun gear rotated by the input shaft, a ring gear disposed so as to surround the circumference of the sun gear, a plurality of first planetary gears rotating in engagement with the sun gear and revolving along the inner circumferential surface of the ring gear, And a first planetary gear carrier rotatable by the first planetary gear carrier. More preferably, the deceleration section includes: a plurality of second planetary gears engaged with the first carrier gear portion formed on the first planetary gear carrier and revolving along the inner circumferential surface of the ring gear, and a second planetary gears rotated by the second planetary gear, Gear carrier.

이와 같이, 복수개의 유성기어를 이용한 기어 세트로 구성된 감속부는, 동력 전달 효율이 높은 이점이 있으며, 비교적 좁은 공간에서도 설치가 가능하므로 장치를 보다 소형으로 제작할 수 있게 한다. 더욱이, 유성기어를 이용한 감속부는 모든 기어가 항상 맞물려 있으므로 구동모터의 동력을 차단하지 않고도 감속이 가능하고, 작동 소음이 작은 이점이 있다.As described above, the deceleration section constituted by a gear set using a plurality of planetary gears has an advantage of high power transmission efficiency and can be installed in a relatively small space, thereby making it possible to manufacture the apparatus in a smaller size. Furthermore, since the deceleration section using the planetary gear is always engaged with all the gears, it is possible to decelerate without interrupting the power of the drive motor, and there is an advantage that the operation noise is small.

참고로, 본 발명에서 사이드 스텝이라 함은, 차고가 높은 차량에서 높은 차고로 인한 승하차시 불편함을 해소하기 위해 차체의 측면 하부에 장착되는 발판을 의미한다. 사이드 스텝은 출력샤프트의 구동력에 의해 차체에 대해 회전 이동하며 선택적으로 차체 외측으로 돌출되는 돌출 위치에서 차체 내측으로 복귀되는 복귀 위치한다.For reference, the side step in the present invention means a footrest mounted on the lower side of the vehicle body to eliminate the inconvenience in getting on and off due to a high garage in a high-height vehicle. The side step is returned to the inside of the vehicle body at a protruding position where the side step rotates with respect to the vehicle body by the driving force of the output shaft and selectively protrudes outside the vehicle body.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 사이드 스텝의 안정성을 높이고 덜컹거림을 방지할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect of enhancing the stability of the side step and preventing rattling.

특히, 본 발명에 따르면, 구동장치의 구동력에 의한 사이드 스텝의 위치 이동은 허용하면서, 외부로부터 가해지는 외력에 의한 사이드 스텝의 위치 이동은 제한되도록 하는 것에 의하여, 사이드 스텝이 의도하지 않은 위치로 이동하는 것을 억제하고, 사이드 스텝의 배치 상태를 안정적으로 유지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Particularly, according to the present invention, while the positional movement of the side step by the driving force of the driving device is allowed, while the positional movement of the side step by the external force externally applied is restricted, the side step is moved to the unintended position It is possible to obtain an advantageous effect of stably maintaining the arrangement state of the side step.

즉, 사이드 스텝의 위치 이동은 출력샤프트의 회전에 의해 이루어지므로, 사이드 스텝이 설정 위치에 배치된 상태에서 사이드 스텝의 위치를 고정하기 위해서는 출력샤프트의 회전이 정지되어야 한다. 하지만, 기존 구동장치의 출력샤프트는 모터의 작동 여부와 관계없이 외력(출력샤프트를 회전시키는 힘)이 가해지면 회전하도록 구성됨에 따라, 사이드 스텝이 설정 위치(돌출 위치 또는 복귀 위치)에 배치된 상태에서 출력샤프트에 외력이 가해지면, 출력샤프트가 강제적으로 회전하며 사이드 스텝의 위치가 의도하지 않은 다른 위치로 이동하게 되는 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명에서는 입력샤프트와 출력샤프트의 사이에 클러치부를 마련하고, 입력샤프트의 회전력은 클러치부를 매개로 출력샤프트로 전달되고, 입력샤프트의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트의 회전은 클러치부에 의해 제한되도록 하는 것에 의하여, 사이드 스텝이 배치된 위치를 안정적으로 고정할 수 있으므로, 주행중에 사이드 스텝이 움직이며 덜컹거림이 발생하는 것을 방지하고, 의도하지 않은 사이드 스텝의 비정상적인 위치 이동에 의한 안전사고를 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.That is, since the positional movement of the side step is performed by the rotation of the output shaft, the rotation of the output shaft must be stopped in order to fix the position of the side step with the side step disposed at the set position. However, since the output shaft of the conventional driving device is configured to rotate when an external force (a force for rotating the output shaft) is applied regardless of whether the motor is operated or not, the state in which the side step is disposed at the set position (the protruding position or the return position) There is a problem that the output shaft is forcibly rotated and the position of the side step is moved to an unintended other position. However, in the present invention, the clutch portion is provided between the input shaft and the output shaft, and the rotational force of the input shaft is transmitted to the output shaft through the clutch portion. When the rotation of the input shaft is stopped, The position where the side step is disposed can be stably fixed. Therefore, it is possible to prevent the side step from moving during the traveling and to prevent the occurrence of the rattling, and the safety accident due to the unexpected position movement of the side step It is possible to obtain an advantageous effect of preventing the above-described problems.

또한, 본 발명에 따르면 복수개의 유성기어를 이용한 기어 세트로 구성된 감속부를 구비하는 것에 의하여, 동력 전달 효율을 향상시키고, 장치의 소형화에 기여할 수 있다.Further, according to the present invention, by including the deceleration portion constituted by a gear set using a plurality of planetary gears, it is possible to improve the power transmission efficiency and contribute to downsizing of the device.

또한, 본 발명에 따르면 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 작동 소음 및 마모를 줄일 수 있으며, 정숙한 실내주행환경을 조성하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, stability and reliability can be improved, operation noise and wear can be reduced, and an advantageous effect of creating a quiet indoor driving environment can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 도시한 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 도시한 분리사시도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 도시한 단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치의 클러치부를 설명하기 위한 도면,
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치의 작동구조를 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치에 의한 사이드 스텝의 작동구조를 설명하기 위한 도면,
도 12는 입력샤프트의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트의 회전이 제한되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 are exploded perspective views illustrating a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention,
5 and 6 are views for explaining a clutch portion of a drive system for a vehicle side step according to the present invention,
7 to 9 are views for explaining an operating structure of a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention,
10 and 11 are views for explaining an operating structure of a side step by a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention,
12 is a view for explaining a state in which the rotation of the output shaft is restricted in a state where the rotation of the input shaft is stopped.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 도시한 분리사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치를 도시한 단면도이다. 또한, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치의 클러치부를 설명하기 위한 도면이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치에 의한 사이드 스텝의 작동구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 출력샤프트의 회전에 의한 입력샤프트의 회전이 제한되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views showing a driving apparatus for a vehicle side step according to the present invention, Sectional view showing the driving device of the side step. 5 and 6 are views for explaining the clutch unit of the driving apparatus for the vehicle side step according to the present invention, and Figs. 7 to 9 are views for explaining the operating structure of the driving apparatus for the vehicle side step according to the present invention FIG. Figs. 10 and 11 are views for explaining the operating structure of the side step by the driving apparatus for a side step according to the present invention. Fig. 12 shows a state in which rotation of the input shaft due to rotation of the output shaft is limited Fig.

도 1 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 구동장치(10)는, 구동모터(100)에 의해 회전하는 입력샤프트(101)와, 입력샤프트(101)로부터 회전력을 전달받아 차량 사이드 스텝(30)의 이동에 필요한 구동력을 출력하는 출력샤프트(400)와, 입력샤프트(101)와 출력샤프트(400)의 사이에 배치되며 입력샤프트(101)의 회전력은 출력샤프트(400)로 전달하고 입력샤프트(101)의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트(400)의 회전은 제한하는 클러치부(300)를 포함한다.1 to 12, a driving apparatus 10 for a vehicle side step according to the present invention includes an input shaft 101 rotated by a driving motor 100, And an output shaft 400 disposed between the input shaft 101 and the output shaft 400. The rotational force of the input shaft 101 is transmitted to the output shaft 400 400 and limits the rotation of the output shaft 400 while the rotation of the input shaft 101 is stopped.

참고로, 본 발명에서 사이드 스텝(30)이라 함은, 차고가 높은 차량에서 높은 차고로 인한 승하차시 불편함을 해소하기 위해 차체(20)의 측면 하부에 장착되는 발판을 의미한다.For reference, the side step 30 in the present invention means a footrest mounted on the lower side of the vehicle body 20 in order to eliminate inconvenience when getting on and off due to high garage in a high-height vehicle.

사이드 스텝(30)은 링크부재에 의해 차체(20)에 대해 이동(예를 들어, 회전 이동)하며 선택적으로 차체(20) 외측으로 돌출되는 돌출 위치(도 11 참조)에서 차체(20) 내측으로 복귀되는 복귀 위치(도 10 참도)로 이동하고, 구동장치(10)는 사이드 스텝(30)의 위치 이동(돌출 위치 ↔ 복귀 위치)에 필요한 구동력을 제공하도록 마련된다. 경우에 따라서는 사이드 스텝이 구동장치의 구동력에 의해 돌출 위치에서 복귀 위치로 직선 이동하도록 구성하는 것도 가능하다.The side step 30 is moved toward the inside of the vehicle body 20 from a protruding position (see Fig. 11) protruding outside the vehicle body 20 selectively (for example, rotating movement) with respect to the vehicle body 20 by the link member 10), and the drive device 10 is provided to provide the necessary driving force for the movement of the side step 30 (the projection position? Return position). In some cases, the side step may be configured to move linearly from the protruding position to the return position by the driving force of the driving device.

보다 구체적으로, 차량의 도어가 개방되면 사이드 스텝(30)은 차체(20)의 바깥쪽으로 돌출되는 돌출 위치로 이동하고, 반대로 차량의 도어가 닫히면 사이드 스텝(30)은 차체(20)의 내측으로 복귀하도록 구성된다.More specifically, when the door of the vehicle is opened, the side step 30 is moved to a protruding position protruding outward of the vehicle body 20. On the contrary, when the door of the vehicle is closed, the side step 30 is moved toward the inside of the vehicle body 20 .

입력샤프트(101)는 구동모터(100)에 연결되어 구동모터(100)의 구동력에 의해 회전한다. 보다 구체적으로, 입력샤프트(101)는 구동모터(100)의 회전자(미도시)에 직결 설치되어 회전자가 회전함에 따라 회전한다. 구동모터(100)로서는 입력샤프트(101)에 회전 구동력을 제공 가능한 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The input shaft 101 is connected to the driving motor 100 and rotated by the driving force of the driving motor 100. More specifically, the input shaft 101 is directly connected to a rotor (not shown) of the drive motor 100 and rotates as the rotor rotates. As the driving motor 100, a conventional motor capable of providing a rotational driving force to the input shaft 101 may be used, and the present invention is not limited or limited by the kind of the motor.

출력샤프트(400)는 입력샤프트(101)에 연결되며, 입력샤프트(101)로부터 회전력을 전달받아 차량 사이드 스텝(30)의 회전 이동에 필요한 구동력을 출력한다. 보다 구체적으로, 출력샤프트(400)의 일단은 하우징(미도시)의 내부에서 입력샤프트(101)와 동력 전달 가능하게 연결되며, 타단은 하우징의 외측으로 돌출되게 배치된다. 출력샤프트(400)의 타단은 사이드 스텝(30)에 연결된 링크부재에 결합되며, 출력샤프트(400)의 출력(회전력)에 의해 링크부재가 차체(20)에 대해 회전(시계 방향 회전 또는 반시계 방향 회전)함으로써 사이드 스텝(30)이 위치 이동하게 된다.The output shaft 400 is connected to the input shaft 101 and receives a rotational force from the input shaft 101 and outputs a driving force required for rotational movement of the vehicle side step 30. [ More specifically, one end of the output shaft 400 is connected to the input shaft 101 in a power transmitting manner in a housing (not shown), and the other end is disposed to protrude to the outside of the housing. The other end of the output shaft 400 is coupled to a link member connected to the side step 30 and the link member is rotated (clockwise rotation or counterclockwise) with respect to the vehicle body 20 by the output The side step 30 is moved in position.

또한, 구동장치(10)는 입력샤프트(101)의 회전력을 감속시킨 상태로 출력샤프트(400)로 전달하는 감속부(200)를 포함한다.The driving unit 10 includes a deceleration unit 200 that transmits the rotational force of the input shaft 101 to the output shaft 400 in a decelerated state.

감속부(200)는 입력샤프트(101)로부터 출력샤프트(400)로 전달되는 구동력의 회전속도를 감속하고 회전력(토크)을 높이기 위해 마련된다.The deceleration unit 200 is provided to decrease the rotational speed of the driving force transmitted from the input shaft 101 to the output shaft 400 and to increase the torque (torque).

감속부(200)로서는 입력샤프트(101)로부터 출력샤프트(400)로 전달되는 구동력의 회전속도를 감속하고 토크를 높일 수 있는 다양한 감속수단이 사용될 수 있다. 바람직하게, 감속부(200)는, 입력샤프트(101)에 의해 회전하는 선기어(210)와, 선기어(210)의 둘레를 감싸도록 배치되는 링기어(220)와, 선기어(210)에 맞물려 자전하며 링기어(220)의 내주면을 따라 공전하는 복수개의 제1유성기어(230)와, 유성기어에 의해 회전하는 제1유성기어 캐리어(240)를 포함한다.As the deceleration unit 200, various deceleration means that can reduce the rotational speed of the driving force transmitted from the input shaft 101 to the output shaft 400 and increase the torque can be used. Preferably, the deceleration section 200 includes a sun gear 210 rotated by the input shaft 101, a ring gear 220 disposed so as to surround the circumference of the sun gear 210, A plurality of first planetary gears 230 revolving along the inner circumferential surface of the ring gear 220, and a first planetary gear carrier 240 rotated by the planetary gears.

선기어(210)는 입력샤프트(101)의 단부에 결합되어 입력샤프트(101)와 함께 회전한다.The sun gear 210 is coupled to the end of the input shaft 101 and rotates together with the input shaft 101.

링기어(220)는 선기어(210)의 둘레를 감싸도록 고정 설치되며, 링기어(220)의 내주면에는 제1유성기어(230)가 맞물는 링기어(220) 치형(tooth form)(미도시)이 형성된다. 바람직하게 링기어(220)는 제1유성기어(230)와 내접하면서 외관을 형성하도록 마련된다. 이와 같이, 링기어(220)가 외관을 형성하는 하우징의 역할을 함께 수행하도록 하는 것에 구조를 간소화하고 장치의 소형화에 기여할 수 있다.The ring gear 220 is fixedly installed so as to surround the circumference of the sun gear 210. A ring gear 220 tooth form (not shown), to which the first planetary gear 230 meshes, . Preferably, the ring gear 220 is provided so as to form an outer appearance while being in contact with the first planetary gear 230. In this manner, the structure of the ring gear 220 can be simplified and the structure of the apparatus can be made compact by allowing the ring gear 220 to perform the role of the housing forming the appearance.

제1유성기어(230)는 선기어(210)의 둘레를 따라 이격되게 배치되며, 선기어(210)와 맞물려 자전함과 동시에 링기어(220)의 내주면에 맞물린 상태로 공전한다. 일 예로, 선기어(210)의 둘레에는 3개의 제1유성기어(230)가 구비될 수 있다. 경우에 따라서는 4개 이상의 제1유성기어를 사용하는 것도 가능하며, 제1유성기어의 개수 및 기어비에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The first planetary gear 230 is spaced apart along the circumference of the sun gear 210 and engaged with the sun gear 210 to revolve while being engaged with the inner circumferential surface of the ring gear 220. For example, three first planetary gears 230 may be provided around the sun gear 210. In some cases, it is possible to use four or more first planetary gears, and the present invention is not limited or limited by the number and gear ratio of the first planetary gears.

제1유성기어 캐리어(240)에는 복수개의 제1유성기어(230)의 축이 연결되며, 제1유성기어(230)가 자전 및 공전함에 따라 제1유성기어 캐리어(240)가 회전한다.The shafts of the plurality of first planetary gears 230 are connected to the first planetary gear carrier 240 and the first planetary gear carrier 240 rotates as the first planetary gears 230 rotate and revolve.

입력샤프트(101)의 회전은 선기어(210)에 맞물려 회전하는 제1유성기어(230)를 거쳐 제1유성기어 캐리어(240)를 통해 감속된 상태로 출력된다.The rotation of the input shaft 101 is output through the first planetary gear carrier 240 in a decelerated state via the first planetary gear 230 rotating in engagement with the sun gear 210. [

이와 같이, 복수개의 유성기어를 이용한 기어 세트로 구성된 감속부(200)는, 동력 전달 효율이 높은 이점이 있으며, 비교적 좁은 공간에서도 설치가 가능하므로 장치를 보다 소형으로 제작할 수 있게 한다. 더욱이, 유성기어를 이용한 감속부(200)는 모든 기어가 항상 맞물려 있으므로 구동모터(100)의 동력을 차단하지 않고도 감속이 가능하고, 작동 소음이 작은 이점이 있다.As described above, the deceleration section 200 constituted by a gear set using a plurality of planetary gears has an advantage of high power transmission efficiency and can be installed in a relatively small space, thereby making it possible to manufacture the apparatus in a smaller size. Further, the deceleration section 200 using the planetary gear has the advantage that deceleration can be performed without cutting off the power of the drive motor 100, and operation noise is small since all gears are always engaged.

더욱 바람직하게, 감속부(200)는, 제1유성기어 캐리어(240)에 형성된 제1캐리어 기어부(242)에 맞물려 자전하며 링기어(220)의 내주면을 따라 공전하는 복수개의 제2유성기어(250)와, 제2유성기어(250)에 의해 회전하는 제2유성기어 캐리어(260)를 포함한다.More preferably, the deceleration portion 200 includes a plurality of second planetary gears 242 that rotate in engagement with the first carrier gear portion 242 formed on the first planetary gear carrier 240 and revolve along the inner peripheral surface of the ring gear 220, (250), and a second planetary gear carrier (260) rotated by a second planetary gear (250).

제2유성기어(250)는 제1유성기어 캐리어(240)에 형성된 제1캐리어 기어부(242)의 둘레를 따라 이격되게 배치되며, 제1캐리어 기어부(242)와 맞물려 자전함과 동시에 링기어(220)의 내주면에 맞물린 상태로 공전한다.The second planetary gear 250 is spaced apart from the first carrier gear portion 242 formed on the first planetary gear carrier 240 and is engaged with the first carrier gear portion 242, And revolves in an engaged state with the inner peripheral surface of the gear 220.

이때, 링기어(220)의 내주면에는 제1유성기어(230)와 제2유성기어(250)가 함께 내접하도록 구성된다. 이와 같이, 하나의 링기어(220)에 제1유성기어(230)와 제2유성기어(250)가 함께 내접하도록 하는 것에 의하여, 구조를 간소화하고 장치를 보다 소형으로 제작하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 제1유성기어와 제2유성기어가 각각 분리된 2개의 링기어에 개별적으로 맞물리도록 구성하는 것도 가능하다.At this time, the first planetary gear 230 and the second planetary gear 250 are configured to be inscribed on the inner peripheral surface of the ring gear 220 together. Thus, by providing the first planetary gear 230 and the second planetary gear 250 together in one ring gear 220, it is possible to obtain an advantageous effect of simplifying the structure and making the apparatus more compact have. In some cases, the first planetary gear and the second planetary gear may be individually engaged with the two separate ring gears.

일 예로, 제1캐리어 기어부(242)의 둘레에는 3개의 제2유성기어(250)가 구비될 수 있다. 경우에 따라서는 4개 이상의 제2유성기어를 사용하는 것도 가능하며, 제2유성기어의 개수 및 기어비에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For example, three second planetary gears 250 may be provided around the first carrier gear portion 242. In some cases, it is possible to use four or more second planetary gears, and the present invention is not limited or limited by the number and gear ratio of the second planetary gears.

제2유성기어 캐리어(260)에는 복수개의 제2유성기어(250)의 축이 연결되며, 제2유성기어(250)가 자전 및 공전함에 따라 제2유성기어 캐리어(260)가 회전한다.The shafts of the plurality of second planetary gears 250 are connected to the second planetary gear carrier 260 and the second planetary gear carrier 260 rotates as the second planetary gears 250 rotate and revolve.

이와 같은 구조에 의하여, 선기어(210)가 회전하면, 선기어(210)와 맞물려 회전하는 제1유성기어(230)를 매개로 제1유성기어 캐리어(240)가 감속된 상태로 회전한다. 그 후, 제1유성기어 캐리어(240)의 회전에 의하여, 제1유성기어 캐리어(240)의 제1캐리어 기어부(242)와 맞물려 회전하는 제2유성기어(250)를 매개로 제2유성기어 캐리어(260)가 2차적으로 감속된 상태로 회전한다. 최종적으로 출력축에는 제2유성기어 캐리어(260)의 회전에 의한 동력이 전달된다.With this structure, when the sun gear 210 rotates, the first planetary gear carrier 240 rotates in a decelerated state through the first planetary gear 230 rotating in engagement with the sun gear 210. Thereafter, the first planetary gear carrier 240 is rotated by the rotation of the second planetary gear 250, which rotates in engagement with the first carrier gear portion 242 of the first planetary gear carrier 240, The gear carrier 260 rotates in a state where it is decelerated secondarily. Finally, power is transmitted to the output shaft by the rotation of the second planetary gear carrier 260.

클러치부(300)는 입력샤프트(101)와 출력샤프트(400)를 연결하며, 입력샤프트(101)의 회전력은 상기 출력샤프트(400)로 전달하고, 입력샤프트(101)의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트(400)의 회전은 제한(구속)하도록 마련된다.The clutch unit 300 connects the input shaft 101 and the output shaft 400 and transmits the rotational force of the input shaft 101 to the output shaft 400. When the rotation of the input shaft 101 is stopped The rotation of the output shaft 400 is restricted (constrained).

이는, 사이드 스텝(30)이 돌출 위치 또는 복귀 위치에 배치된 상태에서 의도하지 않은 위치로 사이드 스텝(30)이 이동하는 것을 억제하고, 사이드 스텝(30)의 배치 상태를 안정적으로 유지하기 위함이다.This is for restraining the side step 30 from moving to an unintended position in a state where the side step 30 is disposed at the projected position or the return position and stably maintaining the arrangement state of the side step 30 .

즉, 사이드 스텝(30)의 위치 이동은 출력샤프트(400)의 회전에 의해 이루어지므로, 사이드 스텝(30)이 설정 위치에 배치된 상태에서 사이드 스텝(30)의 위치를 고정하기 위해서는 출력샤프트(400)의 회전이 정지되어야 한다. 하지만, 기존 구동장치(10)의 출력샤프트(400)는 모터의 작동 여부와 관계없이 외력(출력샤프트(400)를 회전시키는 힘)이 가해지면 회전하도록 구성됨에 따라, 사이드 스텝(30)이 설정 위치(돌출 위치 또는 복귀 위치)에 배치된 상태에서 출력샤프트(400)에 외력이 가해지면, 출력샤프트(400)가 강제적으로 회전하며 사이드 스텝(30)의 위치가 의도하지 않은 다른 위치로 이동하게 되는 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명에서는 입력샤프트(101)와 출력샤프트(400)의 사이에 클러치부(300)를 마련하고, 입력샤프트(101)의 회전력은 클러치부(300)를 매개로 출력샤프트(400)로 전달되고, 입력샤프트(101)의 회전이 정지된 상태에서 출력샤프트(400)의 회전은 클러치부(300)에 의해 제한되도록 하는 것에 의하여, 사이드 스텝(30)이 배치된 위치를 안정적으로 고정할 수 있으므로, 주행중 사이드 스텝(30)이 움직이며 덜컹거림이 발생하는 것을 방지하고, 의도하지 않은 사이드 스텝(30)의 비정상적인 위치 이동에 의한 안전사고를 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In order to fix the position of the side step 30 in a state where the side step 30 is disposed at the set position, the output shaft 400 400 should be stopped. However, since the output shaft 400 of the conventional driving apparatus 10 is configured to rotate when an external force (a force for rotating the output shaft 400) is applied irrespective of whether the motor is operated or not, the side step 30 is set When an external force is applied to the output shaft 400 in a state where the output shaft 400 is disposed at a position (protruding position or return position), the output shaft 400 is forcibly rotated and the position of the side step 30 is moved to another unintended position . However, in the present invention, the clutch portion 300 is provided between the input shaft 101 and the output shaft 400, and the rotational force of the input shaft 101 is transmitted to the output shaft 400 via the clutch portion 300 And the rotation of the output shaft 400 is restricted by the clutch unit 300 in a state where the rotation of the input shaft 101 is stopped so that the position where the side step 30 is disposed can be stably fixed It is possible to prevent the occurrence of jolt movement due to the movement of the side step (30) while the vehicle is traveling, and to obtain an advantageous effect of preventing a safety accident due to an unintentional movement of the side step (30).

다시 말해서, 클러치부(300)는 구동모터(100)의 작동시에만 출력샤프트(400)가 회전하고, 구동모터(100)의 작동이 정지된 상태에서는 츨력샤프트에 외력이 가해지더라도 출력샤프트(400)의 회전이 구속되게 한다.In other words, when the output shaft 400 rotates only when the drive motor 100 is operated and the operation of the drive motor 100 is stopped, the clutch unit 300 can be rotated even when an external force is applied to the output shaft 400 To be restrained.

일 예로, 클러치부(300)는, 출력샤프트(400)에 형성되며, 내주면에 내치기어부(412)가 형성된 외측기어(410)와, 외측기어(410)보다 작은 직경을 가지며 외측기어(410)의 내부에서 내치기어부(412)에 맞물리는 내측기어(340)와, 입력샤프트(101)와 내측기어(340)의 사이에 배치되며 제1방향을 따라 제1방향 가이드홀(332)이 형성된 가이드부재(330)와, 제1방향 가이드홀(332)의 내부에 제1방향을 따라 직선 이동 가능하게 수용되고 제1방향에 교차하는 제2방향을 따라 제2방향 가이드홀(322)이 형성된 디스크부재(320)와, 입력샤프트(101)의 회전 중심에 편심되게 형성되어 입력샤프트(101)에 의해 회전하고 제2방향을 따라 디스크부재(320)에 대해 직선 이동 가능하게 제2방향 가이드홀(322)을 통과하도록 배치되며 내측기어(340)에 연결되어 함께 회전하는 편심축부(310)를 포함한다.The clutch 300 includes an outer gear 410 formed on the output shaft 400 and having an inner gear portion 412 formed on an inner peripheral surface thereof and an outer gear 410 having a smaller diameter than the outer gear 410, And a first direction guide hole 332 disposed between the input shaft 101 and the inner gear 340 along the first direction. The inner gear 340 is engaged with the inner gear portion 412 in the inner shaft 340, A second direction guide hole 322 is formed in the first direction guide hole 332 along the first direction and linearly movably received along the second direction intersecting the first direction, The disc member 320 is formed to be eccentric with respect to the center of rotation of the input shaft 101 and rotates by the input shaft 101 and is linearly movable with respect to the disc member 320 along the second direction. And an eccentric shaft portion 310 disposed to pass through the hole 322 and connected to the inner gear 340 to rotate together.

외측기어(410)는 출력샤프트(400)의 단부에 일체로 연결된 링기어(220) 형태로 형성되며, 외측기어(410)의 내주면에는 내치기어부(412)가 형성된다.The outer gear 410 is formed in the form of a ring gear 220 integrally connected to the end of the output shaft 400 and the inner gear 412 is formed on the inner peripheral surface of the outer gear 410.

내측기어(340)는 외측기어(410)의 직경보다 작은 직경을 가지며 외측기어(410)의 내부에서 내치기어부(412)에 맞물리도록 배치된다. 내측기어(340)는 입력샤프트(101)에 의해 회전하는 편심축부(310)와 연결되며, 편심축부(310)가 회전함에 따라 내측기어(340)가 외측기어(410)의 내부에서 회전하며 공전하게 된다.The inner gear 340 has a diameter smaller than the diameter of the outer gear 410 and is arranged to engage the inner gear portion 412 inside the outer gear 410. The inner gear 340 is coupled to the eccentric shaft portion 310 that is rotated by the input shaft 101. The inner gear 340 rotates inside the outer gear 410 as the eccentric shaft portion 310 rotates, .

가이드부재(330)는 입력샤프트(101)에 인접한 내측기어(340)의 후방에 배치되며, 가이드부재(330)에는 제1방향을 따라 제1방향 가이드홀(332)이 관통 형성된다. 그리고, 디스크부재(320)는 제1방향 가이드홀(332)의 내부에 제1방향을 따라 직선 이동 가능하게 수용된다.The guide member 330 is disposed behind the inner gear 340 adjacent to the input shaft 101 and the guide member 330 has a first direction guide hole 332 formed therethrough along the first direction. The disc member 320 is accommodated in the first direction guide hole 332 so as to be linearly movable along the first direction.

여기서, 가이드부재(330)가 입력샤프트(101)에 인접한 내측기어(340)의 후방에 배치된다 함은, 가이드부재(330)가 내측기어(340)와 입력샤프트(101)의 사이에 배치되는 것으로 정의된다.The guide member 330 is disposed behind the inner gear 340 adjacent to the input shaft 101 because the guide member 330 is disposed between the inner gear 340 and the input shaft 101 .

일 예로, 제1방향 가이드홀(332)은 지면에 수직한 방향을 따라 형성되고, 제2방향 가이드홀(322)은 지면에 수평한 방향을 따라 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1방향 가이드홀을 지면에 수평한 방향으로 형성하고, 제2방향 가이드홀이 지면에 수직한 방향을 따라 형성하는 것도 가능하다. 다르게는 제1방향 가이드홀을 지면에 수평 또는 수직한 방향이 아닌 여타 다른 방향을 따라 형성하는 것도 가능하다.For example, the first direction guide hole 332 may be formed along a direction perpendicular to the paper surface, and the second direction guide hole 322 may be formed along a direction parallel to the paper surface. In some cases, the first direction guide holes may be formed in a direction horizontal to the paper, and the second direction guide holes may be formed in a direction perpendicular to the paper. Alternatively, the first direction guide holes may be formed along other directions other than the horizontal or vertical direction on the paper.

제1방향 가이드홀(332)은 가이드부재(330)에 대한 디스크부재(320)의 이동이 제1방향으로만 허용되도록 구성되며, 제1방향 가이드홀(332)의 구조는 디스크부재(320)의 형상 및 요구되는 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 디스크부재(320)는, 제1방향을 따라 소정 길이를 갖도록 형성된 디스크몸체부(320a)와, 제2방향을 따라 디스크몸체부(320a)의 양측부에 연장 형성되는 디스크연장부(320b)를 포함하여 십자 형태로 형성된다. 이와 같이, 디스크부재(320)의 형태에 대응하여, 제1방향 가이드홀(332)은, 제1방향을 따른 디스크몸체부(320a)의 직선 이동을 가이드하는 디스크몸체부 가이드홀(332a)과, 디스크몸체부 가이드홀(332a)의 양측부에 연통되며 제1방향을 따른 디스크연장부(320b)의 직선 이동을 가이드하는 디스크연장부 가이드홀(332b)을 포함하여 십자 형태로 형성된다.The first direction guide hole 332 is configured such that the movement of the disc member 320 relative to the guide member 330 is allowed only in the first direction, And can be variously changed depending on the required conditions. For example, the disc member 320 may include a disc body portion 320a formed to have a predetermined length along a first direction, and a disc extension portion 320c extending from both sides of the disc body portion 320a along the second direction And 320b. The first direction guide hole 332 includes a disc body guide hole 332a for guiding the linear movement of the disc body 320a along the first direction, And a disk extension guide hole 332b communicating with both side portions of the disk body guide hole 332a and guiding linear movement of the disk extension portion 320b along the first direction.

이와 같이, 디스크부재(320)와 제1방향 가이드홀(332)을 십자 형태로 형성하는 것에 의하여, 가이드부재(330)에 대한 디스크부재(320)의 제1방향 이동을 제외한 다른 방향의 이동(예를 들어, 가이드부재(330)에 대한 디스크부재(320)의 제2방향 이동)을 보다 확실하게 구속하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 디스크부재가 디스크몸체부만으로 이루어진 일자 형태로 형성되고, 제1방향 가이드홀이 디스크몸체부 가이드홀만으로 이루어진 일자 형태로 형성되는 것도 가능하다.By forming the disc member 320 and the first direction guide hole 332 in a cross shape, the movement of the disc member 320 in the other direction except for the first direction movement with respect to the guide member 330 (For example, movement of the disc member 320 in the second direction with respect to the guide member 330) can be more reliably restrained. In some cases, the disk member may be formed in the shape of a straight line made up of only the disk body portion, and the first directional guide hole may be formed in a straight line shape including only the disk body portion guide hole.

또한, 디스크부재(320)에는 제1방향에 교차(예를 들어, 90도로 직교)하는 제2방향을 따라 제2방향 가이드홀(322)이 관통 형성된다. 일 예로, 제2방향 가이드홀(322)은 편심축부(310)의 직경(R)에 대응하는 폭(W)을 가지며, 제2방향을 따라 편심축부(310)의 직경보다 긴 길이를 갖는 장공 형태로 형성될 수 있다. 편심축부(310)가 제2방향 가이드홀(322)의 내부에 배치된 상태에서는, 가이드부재(330)에 대하여 편심축부(310)는 제2방향을 따른 직선 이동만이 허용될 수 있고, 제2방향과 다른 방향을 따른 이동은 구속된다.In addition, a second direction guide hole 322 is formed in the disc member 320 along a second direction crossing the first direction (e.g., orthogonal to 90 degrees). For example, the second direction guide hole 322 may have a width W corresponding to the diameter R of the eccentric shaft portion 310, and may have a length longer than the diameter of the eccentric shaft portion 310 along the second direction . ≪ / RTI > In a state where the eccentric shaft portion 310 is disposed in the second direction guide hole 322, only the linear movement of the eccentric shaft portion 310 along the second direction with respect to the guide member 330 can be permitted, Movements along two directions and other directions are constrained.

그리고, 디스크부재(320)를 마주하는 내측기어(340)의 일면에는 한 쌍의 고정돌기(342)가 돌출 형성되고, 디스크부재(320)에는 각 고정돌기(342)가 수용되는 고정홀(324)이 형성된다. 이때, 고정돌기(342)는 고정홀(324)에서 제2방향을 따라 이동할 수 있지만, 고정돌기(342)가 고정홀(324)에 수용된 상태에서는 디스크부재(320)에 대한 내측기어(340)의 회전이 구속된다.A pair of fixing protrusions 342 protrude from one surface of the inner gear 340 facing the disc member 320 and a fixing hole 324 for receiving the fixing protrusions 342 is formed in the disc member 320 Is formed. At this time, the fixing protrusion 342 can move along the second direction in the fixing hole 324, but when the fixing protrusion 342 is received in the fixing hole 324, the inner gear 340 with respect to the disc member 320, Is restrained.

일 예로, 고정홀(324)은 제2방향 가이드홀(322)과 연통되게 제2방향으로 연장 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 고정홀과 제2방향 가이드홀을 개별적으로 분리된 구조로 형성하는 것도 가능하다.For example, the fixing hole 324 may extend in the second direction so as to communicate with the second direction guide hole 322. In some cases, the fixing hole and the second direction guide hole may be separately formed.

바람직하게, 고정홀(324)은 제1방향을 따른 디스크부재(320)에 대한 고정돌기(342)의 이동을 구속하도록 구성된다. 이를 위해, 제1방향을 따른 고정홀(324)의 폭은 고정돌기(342)의 폭에 대응되는 길이로 형성된다.Preferably, the fixing hole 324 is configured to restrain movement of the fixing protrusion 342 relative to the disc member 320 along the first direction. For this, the width of the fixing hole 324 along the first direction is formed to have a length corresponding to the width of the fixing protrusion 342.

편심축부(310)는 입력샤프트(101)의 회전 중심에 편심되게 형성되어 입력샤프트(101)에 의해 회전한다. 여기서, 편심축부(310)가 입력샤프트(101)의 회전 중심에 편심되게 형성된다 함은, 편심축부(310)의 회전 중심이 입력샤프트(101)의 회전 중심으로부터 이격되게 비동축(NON-COAXIAL)적으로 배치되는 것으로 정의된다. 보다 구체적으로, 편심축부(310)는 입력샤프트(101)의 회전을 감속한 상태로 출력하는 제2유성기어 캐리어(260)의 일면에 회전 중심으로부터 편심되게 돌출 형성된다.The eccentric shaft portion 310 is formed eccentrically to the center of rotation of the input shaft 101 and is rotated by the input shaft 101. The eccentric shaft portion 310 is formed eccentrically with respect to the rotation center of the input shaft 101. The eccentric shaft portion 310 is formed to be eccentric with respect to the input shaft 101 so that the rotation center of the eccentric shaft portion 310 is spaced apart from the rotation center of the input shaft 101, ). ≪ / RTI > More specifically, the eccentric shaft portion 310 is eccentrically formed on one surface of the second planetary gear carrier 260 that outputs the rotation of the input shaft 101 in a decelerated state.

또한, 편심축부(310)는 제2방향을 따라 디스크부재(320)에 대해 직선 이동 가능하게 제2방향 가이드홀(322)을 통과하도록 배치된 상태에서 내측기어(340)의 중앙부에 형성된 결합홀(미도시)에 결합된다.The eccentric shaft portion 310 is formed in the center of the inner gear 340 in a state in which the eccentric shaft portion 310 is arranged to pass through the second direction guide hole 322 so as to be linearly movable with respect to the disc member 320 along the second direction. (Not shown).

이와 같이, 제2유성기어 캐리어(260)에 편심되게 돌출 형성된 편심축부(310)를 디스크부재(320)의 제2방향 가이드홀(322)을 통과시킨 상태에서 내측기어(340)에 결합하고, 제2방향 가이드홀(322)에서는 편심축부(310)의 제2방향 이동만이 허용되고, 디스크부재(320)는 가이드부재(330)에 대해 제1방향 이동만이 허용되게 하는 것에 의하여, 편심축부(310)의 편심 회전에 의하여 내측기어(340)가 연동되어 회전하게 되고, 내측기어(340)와 맞물린 외측기어(410)가 회전함으로써 출력샤프트(400)가 회전하게 된다.The eccentric shaft portion 310 formed eccentrically protruding from the second planetary gear carrier 260 is coupled to the inner gear 340 in a state where the eccentric shaft portion 310 is passed through the second direction guide hole 322 of the disc member 320, The eccentric shaft portion 310 is allowed to move only in the second direction in the second direction guide hole 322 and the disc member 320 is allowed to move only in the first direction with respect to the guide member 330, The inner gear 340 is rotated by the eccentric rotation of the shaft portion 310 and rotated so that the outer gear 410 engaged with the inner gear 340 rotates to rotate the output shaft 400.

또한, 구동장치(10)는 가이드부재(330)와 디스크부재(320)를 관통하도록 배치되며, 편심축부(310)와 출력샤프트(400)를 연결하는 샤프트핀(420)을 포함한다. 보다 구체적으로, 샤프트핀(420)은 제2유성기어 캐리어(260)와 출력샤프트(400)를 동축적으로 연결한다. 이와 같이, 샤프트핀(420)을 매개로 제2유성기어 캐리어(260)와 출력샤프트(400)가 동축적으로 연결되도록 하는 것에 의하여, 편심축부(310)에 의해 출력샤프트(400)가 회전하는 동안 출력샤프트(400)의 유동을 최소화하고 출력샤프트(400)의 회전이 보다 안정적으로 행해지게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.The driving unit 10 includes a guide pin 330 and a shaft pin 420 disposed to penetrate the disc member 320 and connecting the eccentric shaft portion 310 and the output shaft 400. More specifically, the shaft pin 420 coaxially connects the second planetary gear carrier 260 and the output shaft 400. The second planetary gear carrier 260 and the output shaft 400 are coaxially connected via the shaft pin 420 so that the output shaft 400 is rotated by the eccentric shaft portion 310 An advantageous effect can be obtained in which the flow of the output shaft 400 is minimized and the rotation of the output shaft 400 is performed more stably.

이하에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 구동장치(10)의 작동구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operating structure of the driving apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

도 7을 참조하면, 편심축부(310)가 대략 9시 방향에 배치된 상태(도 7 기준)에서, 편심축부(310)는 제2방향 가이드홀(322)의 중앙부에 위치하고, 디스크부재(320)는 제1방향 가이드홀(332)에서 가장 왼쪽 자리에 위치된다. 이와 같은 상태에서, 구동모터(100)의 구동력(시계 방향 구동력)이 입력샤프트(101)와 제1유성기어(230) 및 제2유성기어(250)를 거쳐 제2유성기어 캐리어(260)로 전달되면, 편심축부(310)가 시계 방향으로 회전(ER)한다. 도 8과 같이, 편심축부(310)가 시계 방향으로 90도 회전(ER)하며 12시 방향으로 배치되는 중에는, 편심축부(310)가 제2방향 가이드홀(322)에서 제2방향을 따라 상부로 이동(LM1)함과 동시에 디스크부재(320)가 제1방향 가이드홀(332)에서 제1방향을 따라 우측으로 이동(LM2)하게 되면서, 편심축부(310)가 연결된 내측기어(340)의 시계 방향을 따른 회전 및 공전(RR)이 허용되고, 편심축부(310)와 함께 회전하는 내측 기어의 시계 방향을 따른 회전 및 공전(RR)에 의하여 내측 기어에 맞물린 외측기어(410)가 시계 방향으로 회전(RT)하며, 최종적으로 외측기어(410)가 형성된 출력샤프트(400)가 시계 방향으로 회전하게 된다.7, the eccentric shaft portion 310 is located at the center of the second direction guide hole 322, and the disk member 320 (see FIG. 7) Is positioned at the leftmost position in the first direction guide hole 332. [ In this state, the driving force (clockwise driving force) of the driving motor 100 is transmitted to the second planetary gear carrier 260 via the input shaft 101, the first planetary gear 230 and the second planetary gear 250 The eccentric shaft portion 310 rotates clockwise (ER). 8, when the eccentric shaft portion 310 rotates 90 degrees clockwise (ER) and is arranged at 12 o'clock direction, the eccentric shaft portion 310 moves in the second direction guide hole 322 along the second direction The disc member 320 is moved to the right along the first direction LM2 in the first direction guide hole 332 while the inner gear 340 is coupled to the eccentric shaft portion 310 The outer gear 410 engaged with the inner gear by rotation and revolutions RR along the clockwise direction of the inner gear rotating together with the eccentric shaft portion 310 is allowed to rotate clockwise (RT), and finally, the output shaft 400 having the outer gear 410 is rotated clockwise.

같은 방식으로, 도 9와 같이, 편심축부(310)가 시계 방향으로 다시 90도 회전(ER)하며 3시 방향으로 배치되는 중에는, 편심축부(310)가 제2방향 가이드홀(322)에서 제2방향을 따라 하부로 이동(LM1)함과 동시에 디스크부재(320)가 제1방향 가이드홀(332)에서 제1방향을 따라 우측으로 이동(LM2)하게 되면서, 디스크부재(320)에 결합된 내측기어(340)의 시계 방향을 따른 회전 및 공전(RR)이 허용되고, 내측 기어의 시계 방향을 따른 회전 및 공전(RR)에 의하여 내측 기어에 맞물린 외측기어(410)가 시계 방향으로 회전(RT)하며, 출력샤프트(400)가 시계 방향으로 회전하게 된다.9, when the eccentric shaft portion 310 rotates 90 degrees clockwise again (ER) and is disposed at 3 o'clock, the eccentric shaft portion 310 is moved in the second direction guide hole 322 The disc member 320 is moved downward along the second direction LM1 and the disc member 320 is moved to the right along the first direction LM2 in the first direction guide hole 332, The outer gear 410 engaged with the inner gear is rotated in the clockwise direction by the rotation and revolutions RR along the clockwise direction of the inner gear while allowing the inner gear 340 to rotate and revolve in the clockwise direction RT, and the output shaft 400 rotates clockwise.

도 8 및 도 9와 같은 방식으로, 출력샤프트(400)의 시계 방향 회전에 의하여 링크부재가 회전함에 따라 사이드 스텝(30)이 차체(20) 외측으로 돌출되는 돌출 위치(도 11 참조)까지 이동하게 되면, 구동모터(100)의 작동이 정지된다.The side step 30 is moved to the protruding position (see FIG. 11) where the side step 30 protrudes to the outside of the vehicle body 20 as the link member rotates by the clockwise rotation of the output shaft 400 in the manner as shown in FIGS. 8 and 9 The operation of the drive motor 100 is stopped.

반대로, 구동모터(100)의 반대 방향 구동력(반시계 방향 구동력)이 입력샤프트(101)와 제1유성기어(230) 및 제2유성기어(250)를 거쳐 제2유성기어 캐리어(260)로 전달되면, 편심축부(310)와 내측기어(340)에 의하여 출력샤프트(400)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 사이드 스텝(30)은 차체(20) 내측으로 복귀되는 복귀 위치(도 10 참도)로 이동하게 된다.The counterclockwise driving force of the driving motor 100 is transmitted to the second planetary gear carrier 260 through the input shaft 101 and the first planetary gear 230 and the second planetary gear 250 When the output shaft 400 is rotated in the counterclockwise direction by the eccentric shaft portion 310 and the inner gear 340, the side step 30 is returned to the inside of the vehicle body 20 .

한편, 사이드 스텝(30)이 돌출 위치 또는 복귀 위치에 배치되어 구동모터(100)의 작동이 정지된 상태에서는, 다시 말해서 입력샤프트(101)가 회전하지 않는 상태에서는, 사이트 스텝에 외력이 가해지더라도 출력샤프트(400)의 회전이 제한된다.On the other hand, in a state where the side step 30 is disposed at the projected position or the return position and the operation of the drive motor 100 is stopped, that is, in a state in which the input shaft 101 does not rotate, The rotation of the output shaft 400 is restricted.

즉, 도 12를 참조하면, 사이드 스텝(30)에 외력이 가해져 출력샤프트(400)를 회전시키는 힘(RRT)이 내측기어(340)에 작용하더라도, 가이드부재(330)에 대한 디스크부재(320)의 제1방향 이동(제1방향을 따른 좌측 이동)이 행해지지 않는 상태에서는, 편심축부(310)가 제2방향 가이드홀(322)의 벽면에 간섭(IF1)되므로, 제2방향 가이드홀(322)에서 편심축부(310)의 제2방향 이동(상부 이동)이 제한되어 내측기어(340)가 회전 및 공전하지 못할 뿐만 아니라, 입력샤프트(101) 및 출력샤프트(400)의 회전 중심으로부터 편심된 편심축부(310)를 회전시키지 못하여 출력샤프트(400)의 강제 회전을 제한할 수 있게 된다.12, even if an external force is applied to the side step 30 so that the force RRT for rotating the output shaft 400 acts on the internal gear 340, the disc member 320 Since the eccentric shaft portion 310 interferes with the wall surface of the second direction guide hole 322 (IF1) in the first direction (leftward movement along the first direction) (Upward movement) of the eccentric shaft portion 310 is restricted in the second gear 322 so that the internal gear 340 can not rotate and revolve and also the rotation of the input shaft 101 and the output shaft 400 The eccentric eccentric shaft portion 310 can not be rotated and the forced rotation of the output shaft 400 can be restricted.

또한, 내측기어(340)에 형성된 고정돌기(342)가 디스크부재(320)에 형성된 고정홀(324)에 수용됨에 따라, 출력샤프트(400)를 강제로 회전시키고자 하더라도, 내측기어(340)의 고정돌기(342)가 디스크부재(320)의 고정홀(324)에 제1방향으로 간섭(IF2)되므로, 내측기어(340)의 회전 및 공전이 구속될 수 있으며, 출력샤프트(400)의 회전을 보다 확실하게 구속하는 효과를 얻을 수 있다.The inner gear 340 can be rotated even though the output shaft 400 is forced to rotate because the fixing protrusion 342 formed on the inner gear 340 is accommodated in the fixing hole 324 formed in the disc member 320. [ The rotation of the inner gear 340 can be restricted and the revolution of the inner gear 340 can be restrained because the fixing protrusion 342 of the output shaft 400 interferes with the fixing hole 324 of the disc member 320 in the first direction An effect of reliably restraining the rotation can be obtained.

이와 같이, 출력샤프트(400)가 외력에 의해서 회전하기 위해서는 외측기어(410)와 맞물린 내측기어(340)도 함께 회전하여야 하지만, 외부에서부터 내측기어(340)에 회전력(RRT)이 가해지더라도, 편심축부(310)와 디스크부재(320) 간의 간섭(IF1) 및 내측기어(340)와 디스크부재(320) 간의 간섭(IF2)에 의해 내측기어(340)의 회전 및 공전이 제한되기 때문에, 출력샤프트(400)의 회전이 제한된다.In this way, in order for the output shaft 400 to rotate by the external force, the inner gear 340 engaged with the outer gear 410 must rotate together. However, even if the rotational force RRT is applied to the inner gear 340 from the outside, Since rotation and revolution of the internal gear 340 are restricted by the interference IF1 between the shaft portion 310 and the disk member 320 and the interference IF2 between the internal gear 340 and the disk member 320, The rotation of the rotor 400 is restricted.

따라서, 사이드 스텝(30)이 돌출 위치 또는 배치 위치에 배치된 상태에서, 사이드 스텝(30)에 외력이 가해지더라도 사이드 스텝(30)의 위치가 의도하지 않은 다른 위치로 이동하는 것을 방지할 수 있으며, 사이드 스텝(30)의 비정상적인 유동에 의한 덜컹거림을 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Therefore, even when an external force is applied to the side step 30, the position of the side step 30 can be prevented from moving to an unintended position in a state where the side step 30 is disposed at the protruding position or the placing position , It is possible to obtain an advantageous effect of preventing the rattling caused by the abnormal flow of the side step (30).

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the present invention can be changed.

10 : 구동장치 20 : 차체
30 : 사이드 스텝 100 : 구동모터
200 : 감속부 210 : 선기어
220 : 링기어 230 : 제1유성기어
240 : 제1유성기어 캐리어 242 : 제1캐리어 기어부
250 : 제2유성기어 260 : 제2유성기어 캐리어
300 : 클러치부 310 : 편심축부
320 : 디스크부재 322 : 제2방향 가이드홀
330 : 가이드부재 332 : 제1방향 가이드홀
340 : 내측기어 400 : 출력샤프트
410 : 외측기어 412 : 내치기어부10: Driving device 20:
30: Side step 100: Drive motor
200: Decelerator 210:
220: ring gear 230: first planetary gear
240: first planetary gear carrier 242: first carrier gear portion
250: second planetary gear 260: second planetary gear carrier
300: clutch part 310: eccentric shaft part
320: disk member 322: second direction guide hole
330: guide member 332: first direction guide hole
340: inner gear 400: output shaft
410: outer gear 412: interlocking fisher

Claims (15)

차량용 사이드 스텝의 구동장치로서,
구동모터에 의해 회전하는 입력샤프트와;
상기 입력샤프트로부터 회전력을 전달받아, 상기 사이드 스텝의 이동에 필요한 구동력을 출력하는 출력샤프트와;
상기 입력샤프트와 상기 출력샤프트의 사이에 배치되며, 상기 입력샤프트의 회전력은 상기 출력샤프트로 전달하고, 상기 입력샤프트의 회전이 정지된 상태에서 상기 출력샤프트의 회전은 제한하는 클러치부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
A driving apparatus for a vehicle side step,
An input shaft rotated by a drive motor;
An output shaft receiving a rotational force from the input shaft and outputting a driving force required for movement of the side step;
A clutch unit disposed between the input shaft and the output shaft and transmitting the rotational force of the input shaft to the output shaft and restricting the rotation of the output shaft when the rotation of the input shaft is stopped;
And a driving unit for driving the side step.
제1항에 있어서,
상기 클러치부는,
상기 출력샤프트에 형성되며, 내주면에 내치기어부가 형성된 외측기어와;
상기 외측기어의 내부에서 상기 내치기어부에 맞물리는 내측기어와;
상기 입력샤프트와 상기 내측기어의 사이에 배치되며, 제1방향을 따라 제1방향 가이드홀이 관통 형성된 가이드부재와;
상기 제1방향 가이드홀의 내부에 상기 제1방향을 따라 이동 가능하게 수용되고, 상기 제1방향에 교차하는 제2방향을 따라 제2방향 가이드홀이 관통 형성된 디스크부재와;
상기 입력샤프트의 회전 중심에 대하여 편심 위치에 형성되어 상기 입력샤프트의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 제2방향을 따라 상기 디스크부재에 대해 이동 가능하게 상기 제2방향 가이드홀을 통과하도록 배치되며, 상기 내측기어에 연결되어 함께 회전하는 편심축부를; 포함하고,
상기 제2방향을 따라 상기 디스크부재에 대해 상기 편심축부가 이동하고, 상기 제1방향을 따라 상기 가이드부재에 대해 상기 디스크부재가 이동하면서, 상기 편심축부의 회전에 의하여 상기 내측기어가 회전하면서 상기 출력샤프트가 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
The method according to claim 1,
The clutch unit includes:
An outer gear formed on the output shaft and having an inner engaging portion formed on an inner peripheral surface thereof;
An inner gear meshing with the inner gear portion inside the outer gear;
A guide member disposed between the input shaft and the inner gear, the guide member having a first direction guide hole formed in a first direction;
A disk member movably received in the first direction inside the first direction guide hole and having a second direction guide hole penetrating through the second direction crossing the first direction;
And a second direction guide hole formed in the eccentric position with respect to the rotation center of the input shaft and rotatably receiving the rotational force of the input shaft and passing through the second direction guide hole movably with respect to the disk member along the second direction, An eccentric shaft portion connected to the inner gear and rotated together with the inner gear; Including,
The eccentric shaft portion moves with respect to the disk member along the second direction and the disk member moves with respect to the guide member along the first direction and the inner gear rotates by the rotation of the eccentric shaft portion, And the output shaft is rotationally driven.
제2항에 있어서,
상기 제2방향은 상기 제1방향에 대해 직교하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
3. The method of claim 2,
And the second direction is orthogonal to the first direction.
제2항에 있어서,
상기 제2방향 가이드홀의 폭은 상기 편심축부의 직경에 대응하는 길이로 형성되며,
상기 편심축부는 상기 제2방향 가이드홀을 따라 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
3. The method of claim 2,
The width of the second direction guide hole is formed to have a length corresponding to the diameter of the eccentric shaft portion,
And the eccentric shaft portion linearly moves along the second direction guide hole.
제2항에 있어서,
상기 디스크부재는 상기 제1방향 가이드홀을 따라 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the disk member moves linearly along the first direction guide hole.
제2항에 있어서,
상기 내측기어에는 고정돌기가 형성되고, 상기 디스크부재에는 상기 고정돌기가 수용되는 고정홀이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the inner gear is provided with a fixing protrusion, and the disc member is provided with a fixing hole for receiving the fixing protrusion.
제6항에 있어서,
상기 고정홀은 상기 고정돌기가 상기 제2방향을 따라 이동 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
The method according to claim 6,
Wherein the fixing hole is formed so that the fixing projection is movable along the second direction.
제7항에 있어서,
상기 고정홀은 상기 제2방향 가이드홀과 연통되게 상기 제2방향으로 연장 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
8. The method of claim 7,
And the fixing hole extends in the second direction so as to communicate with the second direction guide hole.
제6항에 있어서,
상기 고정홀은 상기 제1방향을 따른 상기 디스크부재에 대한 상기 고정돌기의 이동을 구속하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
The method according to claim 6,
Wherein the fixing hole restricts the movement of the fixing protrusion to the disc member along the first direction.
제2항에 있어서,
상기 디스크부재는, 상기 제1방향을 따라 형성된 디스크몸체부와, 상기 제2방향을 따라 상기 디스크몸체부에 연장 형성되는 디스크연장부를 포함하여 십자 형태로 형성되고,
상기 제1방향 가이드홀은, 상기 제1방향을 따른 상기 디스크몸체부의 이동을 가이드하는 디스크몸체부 가이드홀과, 상기 디스크몸체부 가이드홀에 연통되며 상기 제1방향을 따른 상기 디스크연장부의 이동을 가이드하는 디스크연장부 가이드홀을 포함하여 십자 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the disc member includes a disc body portion formed along the first direction and a disc extension portion extending from the disc body portion along the second direction,
Wherein the first direction guide hole includes a disc body guide hole for guiding movement of the disc body along the first direction and a guide groove communicating with the disc body guide hole and moving the disc extension along the first direction Wherein the guide portion is formed in a cross shape including a guide portion for guiding a disk extension portion.
제2항에 있어서,
상기 가이드부재와 상기 디스크부재를 관통하도록 배치되며, 상기 편심축부와 상기 출력샤프트를 연결하는 샤프트핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a shaft pin disposed to pass through the guide member and the disc member, the shaft pin connecting the eccentric shaft portion and the output shaft.
제1항에 있어서,
상기 차량 사이드 스텝은 상기 출력샤프트의 구동력에 의해 차체 외측으로 돌출되는 돌출 위치에서 차체 내측으로 복귀되는 복귀 위치로 회전 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle side step is rotationally moved to a return position where the vehicle side step is returned to the inside of the vehicle body at a protruding position protruding outwardly of the vehicle body by the driving force of the output shaft.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력샤프트의 회전력을 감속시킨 상태로 상기 출력샤프트로 전달하는 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
13. The method according to any one of claims 1 to 12,
Further comprising a deceleration unit that decelerates the rotational force of the input shaft and transmits the decelerated torque to the output shaft.
제13항에 있어서,
상기 감속부는,
상기 입력샤프트로부터 회전력을 전달받아 회전하는 선기어와;
상기 선기어의 둘레를 감싸도록 배치되는 링기어와;
상기 선기어에 맞물려 자전하며 상기 링기어의 내주면을 따라 공전하는 복수개의 제1유성기어와;
상기 유성기어에 의해 회전하는 제1유성기어 캐리어를;
포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
14. The method of claim 13,
Wherein,
A sun gear which receives rotational force from the input shaft and rotates;
A ring gear disposed to surround the circumference of the sun gear;
A plurality of first planetary gears rotating in engagement with the sun gear and revolving along an inner circumferential surface of the ring gear;
A first planetary gear carrier rotated by the planetary gear;
And a driving unit for driving the side step.
제14항에 있어서,
상기 감속부는,
상기 제1유성기어 캐리어에 형성된 제1캐리어 기어부에 맞물려 자전하며 상기 링기어의 내주면을 따라 공전하는 복수개의 제2유성기어와;
상기 제2유성기어에 의해 회전하는 제2유성기어 캐리어를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 구동장치.
15. The method of claim 14,
Wherein,
A plurality of second planetary gears engaged with a first carrier gear portion formed on the first planetary gear carrier and revolving along an inner circumferential surface of the ring gear;
A second planetary gear carrier rotated by the second planetary gear;
Further comprising: a driving device for driving the side step of the vehicle.
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