KR20190040661A - System and method for informing parking position of vehicle - Google Patents

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KR20190040661A
KR20190040661A KR1020170130051A KR20170130051A KR20190040661A KR 20190040661 A KR20190040661 A KR 20190040661A KR 1020170130051 A KR1020170130051 A KR 1020170130051A KR 20170130051 A KR20170130051 A KR 20170130051A KR 20190040661 A KR20190040661 A KR 20190040661A
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황철수
이재혁
노경태
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현대자동차주식회사
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Abstract

According to the present invention, a system for notifying a parking position of a vehicle comprises: an integrated body control unit for sensing a signal by operation of a smart key; an illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle; and a reflector motor for sensing a signal by operation of the smart key and opening a reflector provided in a head lamp so as to reflect light emitted from a light source in a vertical direction from the ground surface or to raise the light by a predetermined angle when the illuminance is less than a threshold. Therefore, the light emitted from the head lamp is irradiated in a vertical direction from the ground surface or upwards at a predetermined angle to easily grasp a position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

Description

차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INFORMING PARKING POSITION OF VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for notifying parking position of a vehicle,

본 발명은 차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법에 관한 것으로, 실내주차장에 주차한 차량이나 야간에 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 차량의 주차위치 알림 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for notifying a parking position of a vehicle, and more particularly, to a system and method for notifying a parking position of a vehicle parked in an indoor parking lot or a vehicle.

사용자가 자신의 차량을 찾기 위한 기존 방법은 차량 스마트키(SmartKey)에 탑재된 특정 버튼을 누르면 자신의 차량에서 램프의 점등이나 주기적인 경보음을 발생하여 사용자에게 차량의 위치를 시청각적으로 알려주는 방법이 있다. An existing method for the user to find his / her vehicle is to press the specific button mounted on the vehicle smart key to generate a lamp or periodic alarm sound in the vehicle to inform the user of the location of the vehicle in an audiovisual manner There is a way.

그러나, 램프의 점등과 주기적인 경보음만으로는 넓거나 복잡한 구조의 주차장에서 차량의 위치를 쉽게 찾기 어렵다. 더욱이, 기존 방법은 주변이 시끄러운 장소인 경우 차량의 경보소리가 잘 들리지 않는 문제가 존재하며, 기본적으로 사용자가 소리에 의지하여 차량의 위치를 파악하는 것이 용이하지 않은 문제점이 존재한다. 이러한 기존 방법의 문제점으로 인하여, 사용자는 차량 근처까지 접근했음에도 불구하고 차량과의 거리가 얼마나 떨어져 있는지를 알 수 없어 차량을 지나쳐버리는 일이 발생하기도 한다.However, it is difficult to find the position of the vehicle in a parking lot having a wide or complicated structure only by lighting the lamp and periodic alarm sound. In addition, the existing method has a problem that the alarm sound of the vehicle can not be heard well when the surroundings are in a noisy place. Basically, there is a problem that it is not easy for the user to grasp the position of the vehicle by relying on sound. Due to the problems of the conventional method, the user may pass through the vehicle even though the user approaches the vicinity of the vehicle.

본 발명은 상술한 한계점을 극복하기 위하여 제안된 것으로, 차량을 찾고자 하는 사용자가 차량의 위치를 용이하게 파악하도록 하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to overcome the above-mentioned limitations, and it is an object of the present invention to allow a user who wants to find a vehicle to easily grasp the position of the vehicle.

본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템은 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 통합바디제어유닛과, 차량 주변의 조도를 센싱하는 조도센서 및 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A parking position notification system for a vehicle according to the present invention includes an integrated body control unit for sensing a signal by operation of a smart key, an illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle, and a signal by operation of the smart key, And a reflector motor for opening the reflector provided in the headlamp so that the light emitted from the light source is reflected from the ground surface in a vertical direction or upward by a predetermined angle.

그리고, 상기 헤드램프는 빛을 발광하는 상기 광원과, 상기 광원을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키는 상기 반사판과, 상기 반사판을 구동하는 상기 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The head lamp includes the light source that emits light, the reflection plate that reflects the light source in a direction perpendicular to the surface of the ground or a predetermined angle, and the reflector motor that drives the reflector.

그리고, 상기 반사판은 상기 반사판모터에 의해 오픈상태 또는 수납상태로 유지되는 것을 특징으로 한다.The reflector is held in an open state or a retracted state by the reflector motor.

그리고, 상기 반사판은 상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격되어 구비되고, 상기 반사판모터가 구동되면 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전되는 것을 특징으로 한다.The reflector is spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp. When the reflector motor is driven, the reflector is rotated at a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판은 상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비되고, 상기 반사판모터가 구동되면 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 한다.The reflector is provided in a reflector guide spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp. When the reflector motor is driven, the reflector protrudes from the reflector guide at a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판은 다관절 반사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The reflection plate may include a polygon reflector.

그리고, 상기 반사판은 상기 헤드램프의 하단에 구비되는 범퍼 내에 구비되고, 상기 반사판모터가 구동되면 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 한다.The reflector is provided in a bumper provided at a lower end of the headlamp. When the reflector motor is driven, the reflector protrudes from the bumper at a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 통합바디제어유닛은 차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 상기 반사판모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.The integrated body control unit senses a signal by operating a door switch of the vehicle, and drives the reflector motor when the illuminance is less than a threshold value.

본 발명의 차량의 주차위치 알림 방법은 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계와, 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와, 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 반사판모터를 구동하는 단계 및 상기 구동된 반사판모터에 의해 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of notifying a parking position of a vehicle according to the present invention includes the steps of sensing a signal by operation of a smart key, sensing an illuminance around the vehicle, sensing a signal by operation of the smart key, And a step of opening the reflector provided in the headlamp so as to reflect the light emitted from the light source by the driven reflector motor in a vertical direction from the ground surface or upwards by a predetermined angle .

그리고, 상기 반사판이 오픈된 상태에서 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 다시 감지하는 경우 상기 반사판을 수납하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the signal by the operation of the smart key is detected again while the reflection plate is opened, the reflection plate is received.

그리고, 상기 반사판모터를 구동하는 단계는 차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 수행되는 것을 특징으로 한다.The step of driving the reflector motor is performed when a signal by the operation of a door switch of the vehicle is sensed and the illuminance is less than a threshold value.

그리고, 상기 반사판을 오픈시키는 단계는 상기 반사판을 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전시키는 것을 특징으로 한다.The step of opening the reflector may include rotating the reflector at a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판을 오픈시키는 단계는 상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비된 반사판을 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 한다.In the step of opening the reflector, a reflector provided in the reflector guide separated from the light source in the direction of the lower end of the headlamp is protruded from the reflector guide at a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 반사판을 오픈시키는 단계는 상기 헤드램프의 하단의 범퍼 내에 구비되는 반사판을 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 한다.The step of opening the reflector is characterized in that the reflector provided in the bumper at the lower end of the headlamp is protruded from the bumper at a predetermined angle with the ground surface.

그리고, 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는 상기 스마트키에 구비된 소정버튼을 소정 횟수 누르는 동작에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.The detecting of the signal by the operation of the smart key may include detecting a signal by pressing a predetermined number of times of the predetermined button provided on the smart key.

그리고, 상기 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는 상기 도어스위치를 잠김상태로부터 열림상태로 조작하고, 열림상태로부터 잠김상태로 조작하는 것에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.The step of sensing the signal by the operation of the door switch may include detecting the signal by operating the door switch from the locked state to the open state and operating the door switch from the open state to the locked state.

본 발명은 종래의 헤드램프에 추가된 반사판 및 반사판 구동모터를 이용하여 헤드램프로부터 발광되는 빛을 지면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도로 상향시켜 조사함으로써 차량으로부터 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다. The present invention can easily position the vehicle even at a position far from the vehicle by irradiating the light emitted from the headlamp in a vertical direction or at a predetermined angle by using a reflection plate and a reflector driving motor added to the conventional headlamp There is an effect that can be grasped.

도 1은 본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 오픈방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 수납방법을 나타내는 순서도.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차위치 안내 방법을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a parking position notification system for a vehicle according to the present invention; FIG.
2 is a flowchart showing an open method of a reflector according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart showing a method of storing a reflection plate according to an embodiment of the present invention.
4 to 9 are views showing a vehicle parking position guiding method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

도 1은 본 발명의 차량의 주차위치 알림 시스템을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a parking position notification system for a vehicle according to the present invention; FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 위치 안내 시스템은 헤드램프(10), 도어스위치(20), 조도센서(30), 스마트키(40), 통합바디제어유닛(IBU( Intergrate Body Unit),50), 이모빌라이저 제어유닛(ICU(Immobilizer Control Unit),60) 및 조명모듈(70)을 포함할 수 있다.1, the vehicle position guidance system of the present invention includes a head lamp 10, a door switch 20, an illuminance sensor 30, a smart key 40, an Intergrate Body Unit (IBU) ), 50, an immobilizer control unit (ICU) 60, and an illumination module 70.

헤드램프(10)는 일반적으로, 차량의 전면 양측에 장착되어 야간 또는 기상 악화 등으로 인해 전방의 시야 확보가 어려운 경우에 점등되어 자동차의 진행방향 즉, 전방의 시야를 확보하도록 할 수 있다. 본 발명에서는 전방의 시야를 확보하는 기능 이외에 스마트키의 소정버튼을 소정횟수 누르는 경우 헤드램프의 광원이 지면으로부터 수직한 방향으로 조명되어 차량으로부터 멀리 떨어진 곳에서도 용이하게 위치를 파악할 수 있도록 한다.In general, the headlamp 10 is mounted on both sides of the front side of the vehicle, and is illuminated when it is difficult to secure a front view due to nighttime or weather deterioration, so that the headlamp 10 can secure a forward direction of the vehicle. In the present invention, the light source of the head lamp is illuminated in a direction perpendicular to the ground when the predetermined button of the smart key is pressed a predetermined number of times in addition to the function of securing the field of view in front, so that the position of the head lamp can be easily grasped far away from the vehicle.

이를 위하여 헤드램프(10)는 광원(11), 반사판(12), 반사판 모터(13)를 포함할 수 있다. To this end, the head lamp 10 may include a light source 11, a reflector 12, and a reflector motor 13.

광원(11)은 발광 다이오드(Light emitting diode, LED)와 같은 반도체 발광소자를 포함할 수 있다. The light source 11 may include a semiconductor light emitting device such as a light emitting diode (LED).

반사판(12)은 반사경을 포함할 수 있으며, 광원으로부터 발광되는 빛을 지면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도 상향시켜 반사시킬 수 있다.The reflection plate 12 may include a reflector, and may reflect the light emitted from the light source in a vertical direction or a predetermined angle upward from the ground.

반사판 모터(13)는 도어스위치(20)의 조작횟수, 조도센서(30)의 조도, 스마트키(40) 신호의 수신여부에 대하여 소정의 조건을 만족하는 경우 구동되어, 반사판(12)을 회전시키거나, 돌출시키도록 할 수 있다.The reflector motor 13 is driven when the predetermined condition is satisfied with respect to the number of times the door switch 20 is operated, the illuminance of the illuminance sensor 30 and the reception of the smart key 40 signal, Or protruding the protrusions.

도어스위치(20)는 운전자가 스마트키(40)의 소정버튼을 입력 시 닫힘상태 또는 열림상태에 따라 도어를 잠금상태 또는 잠금 해제상태로 제어할 수 있다. 예를들면, 차량의 도어가 잠금상태에서 운전자가 스마트키(40)의 소정버튼을 누를 경우 도어스위치(20)는 열림상태가 되어 잠금이 해제되고, 차량의 모든 도어 중 어느 하나라도 잠금해제상태에서 운전자가 스마트키(40)의 소정버튼을 누를 경우 도어스위치(20)는 닫힘상태가 되어 차량을 잠그도록 할 수 있다. The door switch 20 can control the door to be locked or unlocked according to the closed state or the opened state when the driver inputs a predetermined button of the smart key 40. [ For example, when the door of the vehicle is in the locked state and the driver presses a predetermined button of the smart key 40, the door switch 20 is opened to release the lock, and any one of the doors of the vehicle is unlocked The door switch 20 is closed to lock the vehicle when the driver presses a predetermined button of the smart key 40. [

조도센서(30)는 차량 주변의 조도를 센싱한다. The illuminance sensor 30 senses the illuminance around the vehicle.

스마트키(40)는 포브키(Fob key)를 포함할 수 있다. 운전자가 포브키(Fob key)와 같은 소정버튼을 구비한 스마트키를 소지한 상태에서 소정버튼을 누르면 도어잠금 및 도어열림으로 제어할 수 있다. The smart key 40 may include a Fob key. When a driver holds a smart key having a predetermined button such as a Fob key and presses a predetermined button, door locking and door opening can be controlled.

통합바디제어유닛(50)은 운전자가 스마트키(40)를 소지한 상에 소정버튼을 누르거나 실내 진입후 시동버튼을 누를 때, 스마트키(40)를 인식하기 위하여 LF 안테나를 구동시켜서 스마트키에 신호를 보내고, 스마트키(40)에서 LF 안테나로부터의 신호를 수신하면 RF 신호로 응답하도록 제어할 수 있다. 통합바디제어유닛(50)은 스마트키(40)의 응답신호가 LF 안테나의 송신 신호에 응답한 신호임을 인식하여 실제 스마트키(40)가 운전석에 착석한 운전자 위치에 있음을 판정하는 동시에 스마트키의 응답신호와 미리 입력된 암호를 비교해서 정당한 스마트키(40)로 판정하게 되면, 도어를 잠금상태에서 열림상태가 되도록 제어할 수 있다.The integrated body control unit 50 drives the LF antenna to recognize the smart key 40 when the driver presses a predetermined button on the smart key 40 or presses the start button after entering the room, And when the smart key 40 receives a signal from the LF antenna, it can control to respond with an RF signal. The integrated body control unit 50 recognizes that the response signal of the smart key 40 is a signal responding to the transmission signal of the LF antenna so as to determine that the actual smart key 40 is at the driver position seated in the driver's seat, It is possible to control the door from the locked state to the open state by judging the legitimate smart key 40 by comparing the response signal with the pre-inputted password.

이모빌라이저 제어유닛(60)은 스마트키(40)에서 생성한 전자 암호 코드를 확인하여 전자 암호 코드가 일치하는 경우에만 자동차의 시동이 걸릴 수 있도록 할 수 있다.The immobilizer control unit 60 can check the electronic passcode generated by the smart key 40 so that the vehicle can be started only when the electronic pass code matches.

조명모듈(70)은 엘이디 구동모듈(LDM;Led Driving Module)을 포함할 수 있으며, 조명모듈(70)은 통합바디제어유닛(50)의 제어에 따라 광원(11)을 점등하도록 할 수 있다. 실시예에 따르면, 조명모듈(70)은 광원(11)이 상시로 점등하도록 할 수 있고, 점멸하도록 제어할 수 있다.The lighting module 70 may include an LED driving module (LDM), and the lighting module 70 may turn on the light source 11 under the control of the integrated body control unit 50. According to the embodiment, the lighting module 70 can cause the light source 11 to be lit at all times and to be controlled to blink.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 오픈방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart showing an open method of a reflector according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 통합바디제어유닛(50)은 스마트키(40) 또는 도어스위치(20)를 조작을 감지한다(S100). S100 단계에서 통합바디제어유닛(50)은 본 발명의 실시예에 따르면 스마트키(40)의 소정버튼을 연속하여 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로는 스마트키(40)의 차량잠금 버튼을 연속하여 2회 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면 도어스위치를 닫힘상태에서 열림상태로, 다시 열림상태에서 닫힘상태로 조작되는 것을 감지할 수 있다. As shown in FIG. 2, the integrated body control unit 50 first senses the operation of the smart key 40 or the door switch 20 (S100). In step S100, the integrated body control unit 50 may sense a signal generated by an operation of successively depressing a predetermined button of the smart key 40 according to an embodiment of the present invention. More specifically, it is possible to sense a signal generated by the operation of pressing the vehicle lock button of the smart key 40 twice in succession. According to another embodiment, it is possible to detect that the door switch is operated from the closed state to the open state and again from the open state to the closed state.

그 다음, 통합바디제어유닛(50)은 조도센서(30)에서 센싱된 조도가 임계치미만인지 확인한다(S110). 조도가 임계치 미만인 경우(Y) S120 단계를 수행한다. S110 단계에서 조도가 임계치 미만인 것은 차량 주위의 조도가 비교적 낮은 것을 의미할 수 있으며, 보다 구체적으로 야간상태이거나 차량이 지하주차장, 실내주차장에 위치하는 경우를 의미할 수 있다. Then, the integrated body control unit 50 confirms whether the illuminance sensed by the illuminance sensor 30 is less than a threshold value (S110). If the illuminance is less than the threshold value (Y), step S120 is performed. If the illuminance is less than the threshold value in step S110, it may mean that the illuminance around the vehicle is relatively low. More specifically, it may be a nighttime state or a case where the vehicle is located in an underground parking lot or an indoor parking lot.

조도가 임계치 이상인 경우(N) S140 단계를 수행한다. S110 단계에서 조도가 임계치 이상인 것은 차량 주위의 조도가 비교적 높은 것을 의미할 수 있으며, 보다 구체적으로 낮이거나 차량이 밝은 곳에 위치하는 경우를 의미할 수 있다.If the illuminance is equal to or greater than the threshold value (N), step S140 is performed. If the illuminance is equal to or greater than the threshold value in step S110, it may mean that the illuminance around the vehicle is relatively high, and more specifically, it may mean that the illuminance is low or the vehicle is located in a bright place.

그 다음, 통합바디제어유닛(50)은 조명모듈(70)을 구동하도록 제어하고(S120), 조명모듈(70)이 반사판 모터(13)를 구동하도록 제어한다(S130). 그리고, 구동되는 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 오픈(S140)되도록 한다. S140 단계는 반사판의 회전, 반사판의 돌출을 포함할 수 있다. 그리고, 조명모듈(70)에 의해 광원(11)이 발광된다(S150). S150 단계는 S140 단계에서 오픈된 반사판(12)에 의해 광원(11)이 반사되어 지표면으로부터 수직한 방향 또는 소정 각도 상향되어 반사된다. 본 발명은 이와 같이 반사판(12)에 의해 수직한 방향 또는 소정 각도 상향되어 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.Next, the integrated body control unit 50 controls to drive the lighting module 70 (S120), and controls the lighting module 70 to drive the reflector motor 13 (S130). Then, the reflecting plate 12 is opened by the driven reflecting plate motor 13 (S140). Step S140 may include rotation of the reflection plate, and protrusion of the reflection plate. Then, the light source 11 is emitted by the illumination module 70 (S150). In step S150, the light source 11 is reflected by the reflection plate 12 opened in step S140 and is upwardly or vertically upward from the surface of the earth. The present invention can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle by using reflected light in a vertical direction or a predetermined angle upward by the reflection plate 12.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반사판의 수납방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing a method of storing a reflection plate according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 순서도에 의해 오픈되어 있는 반사판을 수납하는 방법을 나타낸 것으로 이해되는 것이 바람직하다.Fig. 3 is a view showing a method of storing a reflection plate opened by the flowchart shown in Fig. 2.

먼저, 통합바디제어유닛(50)은 반사판(12)이 오픈되어 있는 상태에서 스마트키(40) 또는 도어스위치(20)의 조작을 감지한다(S200). S200 단계에서 통합바디제어유닛(50)은 본 발명의 실시예에 따르면 스마트키(40)의 소정버튼을 연속하여 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로는 스마트키(40)의 차량잠금 버튼을 연속하여 2회 누르는 동작에 의해 발생되는 신호를 감지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면 도어스위치를 닫힘상태에서 열림상태로, 다시 열림상태에서 닫힘상태로 조작되는 것을 감지할 수 있다. First, the integrated body control unit 50 senses the operation of the smart key 40 or the door switch 20 while the reflector 12 is open (S200). In step S200, the integrated body control unit 50 may detect a signal generated by an operation of continuously pressing a predetermined button of the smart key 40 according to an embodiment of the present invention. More specifically, it is possible to sense a signal generated by the operation of pressing the vehicle lock button of the smart key 40 twice in succession. According to another embodiment, it is possible to detect that the door switch is operated from the closed state to the open state and again from the open state to the closed state.

그 다음, 통합바디제어유닛(50)은 조명모듈(70)을 구동하도록 제어하고(S210), 조명모듈(70)이 반사판 모터(13)를 구동하도록 제어한다(S220). 그리고, 구동되는 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 수납되도록 한다(S230).Next, the integrated body control unit 50 controls to drive the lighting module 70 (S210), and controls the lighting module 70 to drive the reflector motor 13 (S220). Then, the reflector plate 12 is accommodated by the driven reflector motor 13 (S230).

도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 위치 안내 방법을 나타낸 도면이다.4 to 9 are views showing a method of guiding a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 주차위치 알림 방법을 나타낸 도면이다. 편의상 차량 주차위치 알림 방법의 설명은 반사판모터 구동전과 반사판모터 구동후를 나누어 설명한다. 4 and 5 are views showing a method of notifying a parking position of a vehicle according to a first embodiment of the present invention. For the sake of convenience, the explanation of the method of notifying the parking position of the vehicle will be described by dividing before driving the reflection plate motor and after driving the reflection plate motor.

도 4에 도시된 바와 같이, 반사판모터 구동전, 반사판(12)은 광원(11)으로부터 헤드램프(10)의 하단부 방향으로 소정간격 이격되어 광원(11)으로부터 발광되는 빛의 방향과 평행하도록 구비될 수 있으며, 지표면과 평행하도록 구비될 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 종래와 같이 차량의 전방을 향해 조명될 수 있다. 4, before the reflection plate motor is driven, the reflection plate 12 is spaced apart from the light source 11 in the direction of the lower end of the headlamp 10 so as to be parallel to the direction of light emitted from the light source 11 And may be provided so as to be parallel to the surface of the earth. In this case, the light emitted from the light source 11 can be illuminated toward the front of the vehicle as in the prior art.

반사판모터 구동후, 반사판(12)은 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 회전되어 지표면으로부터 상향되도록 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.After driving the reflector motor, the reflector 12 may be rotated so as to form an angle (a) with the surface of the earth and upward from the surface of the earth. Where the predetermined angle a may be between 30 degrees and 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflection plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the surface of the earth, or may be elevated by a predetermined angle. As described above, by using the light reflected by the reflection plate 12, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 주차위치 알림을 위하여 본 발명에 따른 반사판은 다음의 흐름으로 구동될 수 있다. As shown in FIG. 5, the reflector according to the present invention can be driven in the following flow for notifying the parking position of the vehicle according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20)의 조작 또는 스마트키(40)의 조작에 의해 발생되는 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인지 여부를 감지한다.First, the integrated body control unit 50 senses a signal generated by the operation of the door switch 20 or the operation of the smart key 40, and detects whether the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than a threshold value do.

통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20) 또는 스마트키(40)의 조작에 의한 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인 것으로 감지한 경우, 이모빌라이저 제어유닛(60)을 제어하여 스마트키(40)의 전자 암호 코드의 일치 여부를 확인한다. 스마트키(40)의 전자 암호 코드가 일치하는 경우 조명모듈(70)을 구동시킨다. 그리고, 조명모듈(70)은 반사판 모터(13)를 구동시키고, 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 회전된다.When the integrated body control unit 50 detects a signal by the operation of the door switch 20 or the smart key 40 and detects that the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is below the threshold value, the immobilizer control unit 60 To check whether the electronic key code of the smart key 40 is matched. And activates the lighting module 70 when the electronic key code of the smart key 40 matches. Then, the illumination module 70 drives the reflector motor 13, and the reflector 12 is rotated by the reflector motor 13.

이때, 반사판(12)은 도 4에 도시된 바와 같이, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 회전되어 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 4, the reflection plate 12 may be provided so as to be rotated up to a predetermined angle (a) with respect to the ground surface and upward from the ground surface. Where the predetermined angle a may be between 30 degrees and 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflection plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the surface of the earth, or may be elevated by a predetermined angle. As described above, by using the light reflected by the reflection plate 12, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 주차위치 알림 방법을 나타낸 도면이다. 편의상 차량 주차위치 알림 방법의 설명은 반사판모터 구동전과 반사판모터 구동후를 나누어 설명한다. 6 and 7 are views showing a method of notifying a parking position of a vehicle according to a second embodiment of the present invention. For the sake of convenience, the explanation of the method of notifying the parking position of the vehicle will be described by dividing before driving the reflection plate motor and after driving the reflection plate motor.

도 6에 도시된 바와 같이, 반사판모터 구동전, 반사판(12)은 광원(11)으로부터 헤드램프(10)의 하단부 방향으로 소정간격 이격되어 광원(11)으로부터 발광되는 빛의 방향과 평행하도록 구비될 수 있으며, 지표면과 평행하도록 구비될 수 있다. 6, before the reflection plate motor is driven, the reflection plate 12 is spaced apart from the light source 11 in the direction of the lower end of the headlamp 10 to be parallel to the direction of light emitted from the light source 11 And may be provided so as to be parallel to the surface of the earth.

반사판(12)은 반사판 가이드(14) 내에 수납된 상태로 구비될 수 있으며, 반사판(12)은 소정각도로 용이하게 구부러질 수 있는 다관절 반사판을 포함할 수 있다. 반사판 구동전의 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 종래와 같이 차량의 전방을 향해 조명될 수 있다. The reflector 12 may be housed in the reflector guide 14, and the reflector 12 may include a multi-joint reflector that can be easily bent at a predetermined angle. The light emitted from the light source 11 before the reflection plate driving can be illuminated toward the front of the vehicle as in the conventional case.

반사판모터 구동후, 반사판(12)은 반사판 가이드(14)로부터 돌출되며, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 반사판(12)은 광원(11)이 구비되는 높이까지 돌출될 수 있으며, 반사판(12)의 일부는 반사판 가이드(14) 내에 수납될 수 있다. 즉, 광원(11)의 높이에 따라 반사판(12)이 돌출되는 정도를 달리하여 반사판(12)을 구비시킬 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. After driving the reflector motor, the reflector 12 protrudes from the reflector guide 14 and may be provided upward from the surface of the earth so as to form a predetermined angle (a) with the ground surface. The reflector 12 may protrude up to a height at which the light source 11 is provided and a part of the reflector 12 may be accommodated in the reflector guide 14. That is, the reflector 12 may be provided with a different degree of protrusion of the reflector 12 depending on the height of the light source 11. Where the predetermined angle a may be between 30 degrees and 60 degrees.

반사판 구동후의 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.The light emitted from the light source 11 may be reflected by the reflection plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the surface of the earth or upward by a predetermined angle. As described above, by using the light reflected by the reflection plate 12, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 주차위치 알림을 위하여 본 발명에 따른 반사판은 다음의 흐름으로 구동될 수 있다. As shown in FIG. 7, the reflector according to the present invention can be driven in the following flow for notifying the parking position of the vehicle according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20)의 조작 또는 스마트키(40)의 조작에 의해 발생되는 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인지 여부를 감지한다.First, the integrated body control unit 50 senses a signal generated by the operation of the door switch 20 or the operation of the smart key 40, and detects whether the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than a threshold value do.

통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20) 또는 스마트키(40)의 조작에 의한 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인 것으로 감지한 경우, 이모빌라이저 제어유닛(60)을 제어하여 스마트키(40)의 전자 암호 코드의 일치 여부를 확인한다. 스마트키(40)의 전자 암호 코드가 일치하는 경우 조명모듈(70)을 구동시킨다. 그리고, 조명모듈(70)은 반사판 모터(13)를 구동시키고, 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 반사판 가이드(14)로부터 돌출된다.When the integrated body control unit 50 detects a signal by the operation of the door switch 20 or the smart key 40 and detects that the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is below the threshold value, the immobilizer control unit 60 To check whether the electronic key code of the smart key 40 is matched. And activates the lighting module 70 when the electronic key code of the smart key 40 matches. The illumination module 70 drives the reflector motor 13 and the reflector 12 protrudes from the reflector guide 14 by the reflector motor 13.

이때, 반사판(12)은 도 7에 도시된 바와 같이, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 돌출되어 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 7, the reflection plate 12 may be protruded so as to form a predetermined angle (a) with the ground surface and upward from the ground surface. Where the predetermined angle a may be between 30 degrees and 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflection plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the surface of the earth, or may be elevated by a predetermined angle. As described above, by using the light reflected by the reflection plate 12, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

도 8 및 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량의 주차위치 알림 방법을 나타낸 도면이다. 편의상 차량 주차위치 알림 방법의 설명은 반사판모터 구동전과 반사판모터 구동후를 나누어 설명한다. 8 and 9 are views illustrating a method of notifying a parking position of a vehicle according to a third embodiment of the present invention. For the sake of convenience, the explanation of the method of notifying the parking position of the vehicle will be described by dividing before driving the reflection plate motor and after driving the reflection plate motor.

도 8에 도시된 바와 같이, 반사판모터 구동전, 반사판(12)은 헤드램프(10)의 하부에 구비된 범퍼(15) 내에 구비될 수 있다. 이때, 반사판(12)은 범퍼(15) 내에서 지표면과 소정각도를 갖도록 구비될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고, 도 6에 도시된 바와 같이, 반사판 가이드 내에서 다관절 반사판의 형태로 구비되어 범퍼(15)로부터 돌출될 수 있는 구조로 구비될 수 있다. 8, the reflector 12 may be provided in the bumper 15 provided at the lower portion of the headlamp 10, before driving the reflector motor. 6, the reflector 12 may be provided in the form of a multi-joint reflector in the reflector guide, so that the bumper 15 may be mounted on the bumper 15, (Not shown).

반사판모터가 구동전인 경우에는 반사판(12)이 범퍼(15) 내에 구비되어 있으므로 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 종래와 같이 차량의 전방을 향해 조명될 수 있다.  When the reflector motor is not driven, since the reflection plate 12 is provided in the bumper 15, the light emitted from the light source 11 can be illuminated toward the front of the vehicle as in the conventional case.

반사판모터 구동후, 반사판(12)은 범퍼(15)로부터 돌출되며, 이를 위해 도시되지는 않았지만 범퍼(15)의 소정부분에는 반사판(12)이 돌출될 수 있는 입구가 구비될 수 있다. 따라서, 반사판(12)은 범퍼(15)로부터 돌출되어 지표면과 소정각도를 이루도록 상향되어 구비될 수 있다. 반사판(12)은 광원(11)이 구비되는 높이까지 돌출될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. After driving the reflector motor, the reflector 12 protrudes from the bumper 15, and although not shown, a predetermined portion of the bumper 15 may be provided with an inlet through which the reflector 12 can protrude. Accordingly, the reflection plate 12 may be provided so as to protrude from the bumper 15 and upwardly form a predetermined angle with the ground surface. The reflection plate 12 may protrude up to a height at which the light source 11 is provided. Where the predetermined angle a may be between 30 degrees and 60 degrees.

반사판 구동후의 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.The light emitted from the light source 11 may be reflected by the reflection plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the surface of the earth or upward by a predetermined angle. As described above, by using the light reflected by the reflection plate 12, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3시예에 따른 차량의 주차위치 알림을 위하여 본 발명에 따른 반사판은 다음의 흐름으로 구동될 수 있다. As shown in FIG. 9, in order to notify the parking position of the vehicle according to the third embodiment of the present invention, the reflection plate according to the present invention can be driven in the following flow.

먼저, 통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20)의 조작 또는 스마트키(40)의 조작에 의해 발생되는 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인지 여부를 감지한다.First, the integrated body control unit 50 senses a signal generated by the operation of the door switch 20 or the operation of the smart key 40, and detects whether the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is less than a threshold value do.

통합바디제어유닛(50)이 도어스위치(20) 또는 스마트키(40)의 조작에 의한 신호를 감지하고, 조도센서(30)로부터 센싱된 조도가 임계치 미만인 것으로 감지한 경우, 이모빌라이저 제어유닛(60)을 제어하여 스마트키(40)의 전자 암호 코드의 일치 여부를 확인한다. 스마트키(40)의 전자 암호 코드가 일치하는 경우 조명모듈(70)을 구동시킨다. 그리고, 조명모듈(70)에 의해 광원(11)이 발광된다. When the integrated body control unit 50 detects a signal by the operation of the door switch 20 or the smart key 40 and detects that the illuminance sensed from the illuminance sensor 30 is below the threshold value, the immobilizer control unit 60 To check whether the electronic key code of the smart key 40 is matched. And activates the lighting module 70 when the electronic key code of the smart key 40 matches. Then, the light source 11 is caused to emit light by the illumination module 70.

또한, 반사판모터가 구동될 수 있으며, 반사판 모터(13)에 의해 반사판(12)이 범퍼(15)로부터 돌출된다.Further, the reflection plate motor can be driven, and the reflection plate 12 protrudes from the bumper 15 by the reflection plate motor 13.

이때, 반사판(12)은 도 8에 도시된 바와 같이, 지표면과 소정각도(a)를 이루도록 돌출되어 지표면으로부터 상향되어 구비될 수 있다. 여기서 소정각도(a)는 30도 내지 60도 일 수 있다. 이 경우 광원(11)으로부터 발광되는 빛은 반사판(12)에 의해 반사되어 빛의 방향이 지표면과 수직하거나, 소정각도 상향될 수 있다. 이와 같이 반사판(12)에 의해 반사된 빛을 이용하여 운전자가 차량과 멀리 떨어진 위치에서도 차량의 위치를 용이하게 파악하게 할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 8, the reflection plate 12 may be protruded so as to form a predetermined angle (a) with the ground surface and upward from the ground surface. Where the predetermined angle a may be between 30 degrees and 60 degrees. In this case, the light emitted from the light source 11 is reflected by the reflection plate 12 so that the direction of the light may be perpendicular to the surface of the earth, or may be elevated by a predetermined angle. As described above, by using the light reflected by the reflection plate 12, the driver can easily grasp the position of the vehicle even at a position far from the vehicle.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 헤드램프 도어스위치 20
11 광원 조도센서 30
12 반사판 스마트키 40
13 반사판모터 통합바디제어유닛 50
14 반사판 가이드 이모빌라이저 제어유닛 60
15 범퍼 조명모듈 7010 Headlamp door switch 20
11 Light source illuminance sensor 30
12 Reflector Smart Key 40
13 Reflector motor Integrated body control unit 50
14 Reflector Guide Immobilizer control unit 60
15 Bumper lighting module 70

Claims (16)

스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 통합바디제어유닛;
차량 주변의 조도를 센싱하는 조도센서; 및
상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.An integrated body control unit for sensing a signal by operation of a smart key;
An illuminance sensor for sensing illuminance around the vehicle; And
A reflector motor for sensing a signal by operation of the smart key and opening a reflector provided in the head lamp so as to reflect the light emitted from the light source in a vertical direction from the ground surface or to increase the angle by a predetermined angle, The parking position notification system of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 헤드램프는
빛을 발광하는 상기 광원;
상기 광원을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키는 상기 반사판;
상기 반사판을 구동하는 상기 반사판모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The head lamp
The light source emitting light;
The reflector reflects the light source in a direction perpendicular to the surface of the earth or elevates the light source by a predetermined angle.
And the reflector motor for driving the reflector. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 반사판모터에 의해 오픈상태 또는 수납상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector
And the parking space is maintained in an open state or a retracted state by the reflection plate motor. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격되어 구비되고,
상기 반사판모터가 구동되면 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector
A head lamp disposed at a lower end of the head lamp,
And when the reflector motor is driven, the reflector motor is rotated to form a predetermined angle with the ground surface. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비되고,
상기 반사판모터가 구동되면 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector
A reflector provided in the reflector guide spaced apart from the light source in the direction of the lower end of the headlamp,
Wherein when the reflector motor is driven, the reflector plate is protruded from the reflector guide at a predetermined angle with the ground surface. 청구항 5에 있어서,
상기 반사판은
다관절 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method of claim 5,
The reflector
And a multi-joint reflector. 청구항 1에 있어서,
상기 반사판은
상기 헤드램프의 하단에 구비되는 범퍼 내에 구비되고,
상기 반사판모터가 구동되면 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The reflector
A bumper provided at a lower end of the headlamp,
Wherein when the reflector motor is driven, the reflector motor protrudes from the bumper at a predetermined angle with the ground surface. 청구항 1에 있어서,
상기 통합바디제어유닛은
차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 상기 반사판모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 시스템.The method according to claim 1,
The integrated body control unit
A signal by an operation of a door switch of a vehicle is sensed, and the reflector motor is driven when the illuminance is less than a threshold value. 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계;
차량 주변의 조도를 센싱하는 단계;
상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 반사판모터를 구동하는 단계; 및
상기 구동된 반사판모터에 의해 광원으로부터 발광되는 빛을 지표면으로부터 수직한 방향으로 반사시키거나 소정 각도 상향시키도록 헤드램프 내에 구비된 반사판을 오픈시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.Sensing a signal by operation of a smart key;
Sensing an illuminance around the vehicle;
Detecting a signal by operation of the smart key, and driving the reflector motor when the illuminance is less than a threshold value; And
And a step of opening a reflector provided in the headlamp so as to reflect light emitted from the light source by the driven reflector motor in a vertical direction from the ground surface or elevate it by a predetermined angle . 청구항 9에 있어서,
상기 반사판이 오픈된 상태에서 상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 다시 감지하는 경우 상기 반사판을 수납하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 9,
Wherein the reflector is housed in a case where the signal by the operation of the smart key is detected again when the reflector is open. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판모터를 구동하는 단계는
차량의 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하고, 상기 조도가 임계치 미만인 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 9,
The step of driving the reflector motor
Detecting a signal by an operation of a door switch of the vehicle, and when the illuminance is less than a threshold value. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판을 오픈시키는 단계는
상기 반사판을 지표면과 소정 각도를 이루도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 9,
The step of opening the reflector
And rotating the reflector so as to form a predetermined angle with the surface of the ground. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판을 오픈시키는 단계는
상기 헤드램프의 하단부 방향으로 상기 광원으로부터 이격된 반사판 가이드 내에 구비된 반사판을 상기 반사판 가이드로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 9,
The step of opening the reflector
Wherein the reflection plate provided in the reflector guide spaced from the light source in the direction of the lower end of the headlamp is protruded from the reflector guide at a predetermined angle with the ground surface. 청구항 9에 있어서,
상기 반사판을 오픈시키는 단계는
상기 헤드램프의 하단의 범퍼 내에 구비되는 반사판을 상기 범퍼로부터 지표면과 소정 각도를 이루도록 돌출시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 9,
The step of opening the reflector
Wherein a reflecting plate provided in a bumper at a lower end of the headlamp is protruded from the bumper at a predetermined angle with the ground surface. 청구항 9에 있어서,
상기 스마트키의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는
상기 스마트키에 구비된 소정버튼을 소정 횟수 누르는 동작에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 9,
The step of sensing a signal by operation of the smart key
And detecting a signal by an operation of pressing a predetermined button provided on the smart key a predetermined number of times. 청구항 11에 있어서,
상기 도어스위치의 조작에 의한 신호를 감지하는 단계는
상기 도어스위치를 잠김상태로부터 열림상태로 조작하고, 열림상태로부터 잠김상태로 조작하는 것에 의한 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차위치 알림 방법.The method of claim 11,
The step of sensing the signal by the operation of the door switch
Wherein the signal is detected by operating the door switch from the locked state to the open state and operating the door switch from the open state to the locked state.
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