KR20190040633A - Distortion correction method and distortion correction system for projection display using personal digital imaging device - Google Patents

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KR20190040633A KR1020170129912A KR20170129912A KR20190040633A KR 20190040633 A KR20190040633 A KR 20190040633A KR 1020170129912 A KR1020170129912 A KR 1020170129912A KR 20170129912 A KR20170129912 A KR 20170129912A KR 20190040633 A KR20190040633 A KR 20190040633A
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Abstract

Disclosed are a method for correcting distortion of an image in a projection display using a personal digital image device, and a system thereof. Specifically, the present invention provides the method for correcting distortion of an image for a method for correcting distortion of an image in a personal digital image device realized by a computer, which comprises the steps of: photographing an image displayed on a projection surface projected by a projection display through a camera of the personal digital image device; measuring the amount of distortion of the image displayed on the projection surface using the photographed image; and transferring the measured amount of distortion to an image correction device of the projection display.

Description

개인용 디지털 영상 기기를 이용한 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡 보정 방법 및 그 시스템{DISTORTION CORRECTION METHOD AND DISTORTION CORRECTION SYSTEM FOR PROJECTION DISPLAY USING PERSONAL DIGITAL IMAGING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for correcting image distortion of a projection type display using a personal digital imaging device, and a system therefor. [0002] DISTORTION CORRECTION METHOD AND DISTORTION CORRECTION SYSTEM FOR PROJECTION DISPLAY USING PERSONAL DIGITAL IMAGING DEVICE [

아래의 설명은 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 보정하는 기술에 관한 것이다.The following description relates to a technique for correcting image distortion of a projection display.

일반적인 투사형 디스플레이(projection display)의 경우 스크린과 프로젝터의 상대적인 위치에 따라 이미지의 왜곡 현상이 발생한다.In a typical projection display, image distortion occurs depending on the relative position of the screen and the projector.

사다리꼴 모양 등으로 왜곡된 이미지를 보정하기 위해 키스톤 보정(Keystone Distortion) 등 다양한 방법의 영상 복원 방법을 사용하고 있다.In order to correct distorted images by trapezoidal shape, etc., various image restoration methods such as keystone distortion are used.

일례로, 한국 등록특허공보 제10-0469265호(등록일 2005년 01월 21일)에는 보정하고자 하는 키스톤 영역을 마우스 리모컨을 이용하여 설정한 후 수평 방향으로 키스톤 보정을 수행하는 기술이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-0469265 (filed Jan. 21, 2005) discloses a technique of performing keystone correction in a horizontal direction after setting a keystone area to be corrected using a mouse remote controller.

최근 자동차나 항공기 같은 이동체의 인포테인먼트 시장이 급속하게 커지면서 HUD(head-up display)에 대한 관심이 커지고 있다.Recently, as the infotainment market of vehicles such as automobiles and airplanes is rapidly growing, interest in HUD (head-up display) is increasing.

HUD는 운행 정보가 이동체의 전면 유리창(windshield)에 표시되도록 한 전방 표시 장치로, 유리창에 직접 이미지를 디스플레이 하는 경우 유리창 자체의 곡률로 인해 이미지 왜곡 현상이 발생하게 된다.The HUD is a front display device in which driving information is displayed on a windshield of a moving object. When an image is directly displayed on a window, image distortion occurs due to the curvature of the window itself.

이동체의 종류나 기종에 따라 유리창 형상이 다르기 때문에 룩업테이블(look-up table) 등 정해진 값을 이용하여 개별적인 보정이 가능하나, 사용자의 위치에 따른 이미지 왜곡 보정은 불가능하다.Since the shape of the window is different according to the type of mobile object or model, it is possible to perform individual correction using a predetermined value such as a look-up table, but it is impossible to correct image distortion according to the user's position.

개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 보정할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.A method and system for correcting image distortion in a projection display using a personal digital imaging device.

투사형 디스플레이의 이미지에 대하여 사용자의 위치에서 이미지 왜곡량을 측정하여 사용자의 시각에 따른 맞춤 조정이 가능한 방법 및 시스템을 제공한다.The present invention provides a method and system capable of adjusting the amount of image distortion at a user's position with respect to an image of a projection-type display and adjusting the image according to a user's time.

컴퓨터로 구현되는 개인용 디지털 영상 기기에서의 이미지 왜곡 보정 방법에 있어서, 상기 개인용 디지털 영상 기기의 카메라를 통해 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지를 촬영하는 단계; 상기 촬영된 이미지를 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 왜곡량을 상기 투사형 디스플레이의 이미지 보정 장치로 전달하는 단계를 포함하는 이미지 왜곡 보정 방법을 제공한다.A method of correcting image distortion in a personal digital imaging apparatus implemented by a computer, the method comprising: capturing an image displayed on a projection surface by being projected on a projection display through a camera of the personal digital imaging apparatus; Measuring a distortion amount of an image displayed on the projection surface using the photographed image; And transmitting the measured distortion amount to an image correction apparatus of the projection display.

일 측면에 따르면, 상기 측정하는 단계는, 상기 촬영된 이미지를 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 여부와 왜곡 정도를 판단하는 단계; 및 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, the measuring step may include determining whether the image displayed on the projection surface is distorted or distorted using the photographed image; And calculating a correction amount according to a degree of distortion of the image displayed on the projection surface.

다른 측면에 따르면, 상기 판단하는 단계는, 상기 촬영된 이미지에서 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지에 대응되는 변형된 패턴 이미지를 획득한 후, 상기 변형된 패턴 이미지와 기준 패턴 이미지를 비교하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 여부와 왜곡 정도를 판단할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the determining may include obtaining a modified pattern image corresponding to the image displayed on the projection surface in the photographed image, and then comparing the modified pattern image with a reference pattern image, The degree of distortion and the degree of distortion of the image displayed on the display unit 100 can be determined.

또 다른 측면에 따르면, 상기 측정하는 단계는, 상기 촬영된 이미지에서 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지에 대응되는 변형된 패턴 이미지를 획득하는 단계; 상기 변형된 패턴 이미지와 기준 패턴 이미지를 비교하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도를 판단하는 단계; 및 상기 변형된 패턴 이미지와 상기 기준 패턴 이미지를 비교한 결과 값에 기초하여 상기 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하는 단계를 포함한다.According to another aspect, the measuring step may include: obtaining a deformed pattern image corresponding to the image displayed on the projection surface in the captured image; Comparing the deformed pattern image with a reference pattern image to determine a degree of distortion of the image displayed on the projection surface; And calculating a correction amount according to the degree of distortion based on a result of comparing the deformed pattern image and the reference pattern image.

또 다른 측면에 따르면, 상기 개인용 디지털 영상 기기에서 이미지 왜곡 보정 기능이 실행되면 상기 이미지 보정 장치와 자동 페어링 되고, 상기 전달하는 단계는, 상기 페어링 된 이미지 보정 장치로 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 전송할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when the image distortion correction function is performed in the personal digital imaging device, the digital image is automatically paired with the image correction device, and the step of transmitting includes: correcting distortion of the image displayed on the projection surface by the paired image correction device Amount can be transmitted.

또 다른 측면에 따르면, 상기 이미지 보정 장치에서는 상기 전달 받은 왜곡량에 기초하여 상기 투사면에 투사되는 이미지의 왜곡을 보정하고, 상기 이미지 왜곡 보정 방법은, 상기 전달하는 단계 이후, 상기 촬영하는 단계와 상기 측정하는 단계를 반복하여 왜곡이 보정된 이미지를 검증하는 단계를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, the image correction apparatus corrects distortion of an image projected on the projection surface based on the amount of distortion received, and the image distortion correction method further comprises: And repeating the measuring step to verify the distortion corrected image.

또 다른 측면에 따르면, 상기 촬영하는 단계는, 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 포착된 경우 해당 카메라 영상을 저장함으로써 왜곡 보정 대상이 되는 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지가 상기 카메라 화면의 중앙 영역에 벗어나 포착된 경우 위치 조정을 요청하는 메시지를 음성으로, 또는 상기 카메라 화면 상에 영상으로 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, the step of photographing includes acquiring an image to be subjected to distortion correction by storing the camera image when the image displayed on the projection surface is captured in a central region of the camera screen; And outputting a message requesting a position adjustment when the image displayed on the projection surface is captured outside the central region of the camera screen as a voice or as an image on the camera screen.

컴퓨터로 구현되는 개인용 디지털 영상 기기에서의 이미지 왜곡 보정 방법에 있어서, 상기 개인용 디지털 영상 기기의 카메라를 통해 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 촬영된 이미지를 상기 투사형 디스플레이의 이미지 보정 장치로 전달하는 단계를 포함하고, 상기 이미지 보정 장치에서 상기 전달 받은 이미지를 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하여 이미지 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 방법을 제공한다.A method of correcting image distortion in a personal digital imaging apparatus implemented by a computer, the method comprising: capturing an image displayed on a projection surface by being projected on a projection display through a camera of the personal digital imaging apparatus; And transmitting the photographed image to an image correction device of the projection display. The image correction device calculates an amount of correction according to a degree of distortion of an image displayed on the projection surface using the received image, And correcting distortion of the image.

컴퓨터와 결합되어 상기 이미지 왜곡 보정 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.There is provided a computer program stored in a computer-readable recording medium for causing a computer to execute the image distortion correction method in combination with a computer.

상기 이미지 왜곡 보정 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 제공한다.There is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the image distortion correction method.

컴퓨터로 구현되는 개인용 디지털 영상 기기에서의 이미지 왜곡 보정 시스템에 있어서, 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 이미지 왜곡 보정 기능이 실행되면 카메라를 통해 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지를 촬영한 카메라 영상을 획득하는 획득부; 상기 카메라 영상을 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 왜곡량을 상기 투사형 디스플레이의 이미지 보정 장치로 전송하는 전송부를 포함하는 이미지 왜곡 보정 시스템을 제공한다.Claims 1. An image distortion correction system in a computer-implemented personal digital imaging device, the system comprising: at least one processor implemented to execute computer readable instructions, the at least one processor comprising: An acquiring unit for acquiring a camera image projected on the projection display through the projection lens to capture an image displayed on the projection surface; A calculation unit for calculating a distortion amount of an image displayed on the projection surface using the camera image; And a transmission unit for transmitting the calculated amount of distortion to the image correction apparatus of the projection display.

본 발명의 실시예들에 따르면, 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 쉽고 용이하게 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 보정할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to easily and easily correct image distortion of a projection display using a personal digital imaging device.

본 발명의 실시예들에 따르면, 투사형 디스플레이의 이미지에 대하여 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 사용자의 위치에서 이미지 왜곡량을 측정함으로써 사용자의 시각에 따른 맞춤 조정이 가능하고 사용자 눈높이에서의 정확한 이미지 보정이 이루어질 수 있다.According to embodiments of the present invention, by measuring the amount of image distortion at the position of the user using a personal digital video device with respect to the image of the projection display, it is possible to customize the image according to the user's viewpoint, Lt; / RTI >

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡과 보정 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서 컴퓨터 시스템의 내부 구성의 일례를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템이 수행할 수 있는 이미지 왜곡 보정 방법의 예를 도시한 순서도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 있어서 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 투사형 디스플레이에서 투사된 이미지의 왜곡을 보정하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing examples of image distortion and correction environment of a projection display in an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining an example of an internal configuration of a computer system in an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of components that a processor of a computer system according to an embodiment of the present invention may include.
5 is a flowchart illustrating an example of an image distortion correction method that can be performed by a computer system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6 to 10 are exemplary diagrams for explaining a process of correcting distortion of an image projected on a projection type display using a personal digital imaging device in an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 보정하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 사용자의 위치에서 이미지 왜곡량을 측정하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a technique for correcting image distortion of a projection display, and more particularly, to a technique for measuring an amount of image distortion at a user's position using a personal digital imaging device.

본 명세서에서 구체적으로 개시되는 것들을 포함하는 실시예들은 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 보정할 수 있고 이를 통해 정확성, 효율성, 편의성, 용이성, 비용 절감 등의 측면에 있어서 상당한 장점들을 달성한다.Embodiments, including those specifically disclosed herein, can compensate for image distortion in projection displays using personal digital imaging devices and provide significant advantages in terms of accuracy, efficiency, convenience, ease of use, and cost savings .

도 1을 참조하면, 투사형 디스플레이(110)는 투사면(10) 상에 이미지를 투사하여 디스플레이 하는 기기로, 투사면(10)의 형상, 투사형 디스플레이(110)와 투사면(10)의 상대적인 위치, 사용자(101)의 관찰 위치(눈높이) 등에 따라 투사면(10) 상에 투사된 이미지에 왜곡이 발생하게 된다. 다시 말해, 투사면(10)에 투사된 이미지는 부적절한 투사 위치, 사용자(관찰자)(101)의 위치 변화, 이미지가 투사되는 투사면(10)의 굴곡 등 다양한 이유로 인해 왜곡이 발생할 수 있다.1, the projection type display 110 is an apparatus for projecting and displaying an image on a projection surface 10, and is a device for displaying the shape of the projection surface 10, the relative position of the projection type display 110 and the projection surface 10 , The image projected onto the projection surface 10 is distorted according to the observation position (eye level) of the user 101 and the like. In other words, the image projected on the projection surface 10 may be distorted due to various reasons such as an improper projection position, a change in position of the user (observer) 101, a curvature of the projection surface 10 on which the image is projected, and the like.

본 발명에서는 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 사용자(101)의 관찰 위치(눈높이)에 맞춰 보정하기 위해 개인용 디지털 영상 기기를 이용한다. 본 명세서에서 개인용 디지털 영상 기기는 이미지 촬영이 가능한 모든 디바이스를 포괄하여 의미할 수 있으며, 예를 들어 스마트폰(smartphone), 웨어러블 디바이스(wearable device), 태블릿(tablet), 내비게이션, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 포함될 수 있다.In the present invention, a personal digital imaging apparatus is used to correct the image distortion of the projection display according to the observation position (eye level) of the user 101. In this specification, the personal digital imaging device may refer to all devices capable of image capturing. For example, it may be a smartphone, a wearable device, a tablet, a navigation device, a notebook, , A PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and the like.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 사용자(101)가 소지한 개인용 디지털 영상 기기(200)를 이용하여 사용자(101)의 눈높이 위치에서 투사면(10)에 투사된 이미지를 촬영하고 사용자(101)의 눈높이 위치에서 촬영된 이미지의 왜곡량을 기준으로 투사면(10)에 투사되는 이미지를 보정할 수 있다.2, in the present invention, the image projected onto the projection surface 10 is photographed at the eye-level position of the user 101 using the personal digital imaging apparatus 200 possessed by the user 101, The image projected on the projection surface 10 can be corrected on the basis of the amount of distortion of the image photographed at the eye level position of the projection lens.

본 발명에 따른 개인용 디지털 영상 기기(200)를 이용한 이미지 왜곡 보정 기술은 디스플레이 모듈이 투사형 방식이고 다양한 이유로 이미지의 왜곡이 발생하는 모든 경우에 적용 가능하다. 예를 들어, 투사형 디스플레이(110)의 위치가 바뀌거나 이동한 경우, 사용자(101)의 위치가 바뀌거나 움직인 경우, 투사면(10)이 평평하지 않고 굴곡이 있는 경우, 증강현실(AR)에서 전송/투사된 영상을 개개인의 시야에 맞도록 조절하는 경우 등 다양한 경우에 개인용 디지털 영상 기기를 이용한 이미지 왜곡 보정 기술을 적용할 수 있다.The image distortion correction technique using the personal digital imaging device 200 according to the present invention is applicable to all cases where the display module is a projection type and image distortion occurs for various reasons. For example, when the position of the user 101 is changed or moved when the position of the projection display 110 is changed or moved, and when the projection surface 10 is not flat and curved, The image distortion correction technique using the personal digital imaging device can be applied in various cases such as adjusting the transmitted / projected image in accordance with the individual field of view.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서 컴퓨터 시스템의 내부 구성의 일례를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram for explaining an example of an internal configuration of a computer system in an embodiment of the present invention.

도 3의 컴퓨터 시스템(300)은 도 2를 통해 설명한 개인용 디지털 영상 기기(200)와 대응되는 것으로, 개인용 디지털 영상 기기(200)에는 컴퓨터로 구현된 이미지 왜곡 보정 시스템이 구성될 수 있다. 이미지 왜곡 보정 시스템은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 실시예에서의 이미지 왜곡 보정 시스템은 독립적으로 동작하는 프로그램 형태로 구현되거나, 혹은 특정 어플리케이션의 인-앱(in-app) 형태로 구성되어 상기 특정 어플리케이션 상에서 동작이 가능하도록 구현될 수 있다. 이미지 왜곡 보정 시스템은 개인용 디지털 영상 기기(200) 상에 설치되는 어플리케이션 형태로 구현되어 이미지 왜곡 보정 기능을 제공할 수 있다.The computer system 300 of FIG. 3 corresponds to the personal digital imaging device 200 described with reference to FIG. 2. The personal digital imaging device 200 may be configured with a computer-implemented image distortion correction system. The image distortion correction system may be configured as a PC-based program or an application dedicated to a mobile terminal. The image distortion correction system according to the present embodiment may be implemented as an independently operating program or as an in-app form of a specific application so as to be able to operate on the specific application. The image distortion correction system may be implemented as an application installed on the personal digital imaging device 200 to provide an image distortion correction function.

다시 말해, 본 발명의 실시예들에 따른 이미지 왜곡 보정 시스템이 도 3의 컴퓨터 시스템(300)을 통해 구현될 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 컴퓨터 시스템(300)은 이미지 왜곡 보정 방법을 실행하기 위한 구성요소로서 프로세서(310), 메모리(320), 영구 저장 장치(330), 버스(340), 입출력 인터페이스(350) 및 네트워크 인터페이스(360)를 포함할 수 있다.In other words, an image distortion correction system according to embodiments of the present invention may be implemented through the computer system 300 of FIG. 3, the computer system 300 includes a processor 310, a memory 320, a persistent storage 330, a bus 340, an input / output interface (not shown) 350 and a network interface 360.

프로세서(310)는 명령어들의 시퀀스를 처리할 수 있는 임의의 장치를 포함하거나 그의 일부일 수 있다. 프로세서(310)는 예를 들어 컴퓨터 프로세서, 이동 장치 또는 다른 전자 장치 내의 프로세서 및/또는 디지털 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 예를 들어, 스마트폰, 웨어러블 디바이스, 태블릿, 내비게이션, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA, PMP 등에 포함될 수 있다. 프로세서(310)는 버스(340)를 통해 메모리(320)에 접속될 수 있다.Processor 310 may include or be part of any device capable of processing a sequence of instructions. Processor 310 may include, for example, a processor in a computer processor, a mobile device, or other electronic device and / or a digital processor. The processor 310 may be included in, for example, a smart phone, a wearable device, a tablet, a navigation device, a notebook, a digital broadcast terminal, a PDA, a PMP, Processor 310 may be connected to memory 320 via bus 340.

메모리(320)는 컴퓨터 시스템(300)에 의해 사용되거나 그에 의해 출력되는 정보를 저장하기 위한 휘발성 메모리, 영구, 가상 또는 기타 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 및/또는 동적 RAM(DRAM: dynamic RAM)을 포함할 수 있다. 메모리(320)는 컴퓨터 시스템(300)의 상태 정보와 같은 임의의 정보를 저장하는 데 사용될 수 있다. 메모리(320)는 예를 들어 카메라를 제어하기 위한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 시스템(300)의 명령어들을 저장하는 데에도 사용될 수 있다. 컴퓨터 시스템(300)은 필요에 따라 또는 적절한 경우에 하나 이상의 프로세서(310)를 포함할 수 있다.Memory 320 may include volatile memory, persistent, virtual, or other memory for storing information used by or output by computer system 300. Memory 320 may include, for example, random access memory (RAM) and / or dynamic RAM (DRAM). The memory 320 may be used to store any information, such as the state information of the computer system 300. The memory 320 may also be used to store instructions of the computer system 300, including, for example, instructions for controlling the camera. The computer system 300 may include one or more processors 310 as needed or where appropriate.

버스(340)는 컴퓨터 시스템(300)의 다양한 컴포넌트들 사이의 상호작용을 가능하게 하는 통신 기반 구조를 포함할 수 있다. 버스(340)는 컴퓨터 시스템(300)의 컴포넌트들 사이에, 예를 들어 프로세서(310)와 메모리(320) 사이에 데이터를 운반할 수 있다. 버스(340)는 컴퓨터 시스템(300)의 컴포넌트들 간의 무선 및/또는 유선 통신 매체를 포함할 수 있으며, 병렬, 직렬 또는 다른 토폴로지 배열들을 포함할 수 있다.The bus 340 may include a communication infrastructure that enables interaction between the various components of the computer system 300. The bus 340 may carry data between components of the computer system 300, for example, between the processor 310 and the memory 320. The bus 340 may comprise a wireless and / or wired communication medium between the components of the computer system 300 and may include parallel, serial, or other topology arrangements.

영구 저장 장치(330)는 (예를 들어, 메모리(320)에 비해) 소정의 연장된 기간 동안 데이터를 저장하기 위해 컴퓨터 시스템(300)에 의해 사용되는 바와 같은 메모리 또는 다른 영구 저장 장치와 같은 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 영구 저장 장치(330)는 컴퓨터 시스템(300) 내의 프로세서(310)에 의해 사용되는 바와 같은 비휘발성 메인 메모리를 포함할 수 있다. 영구 저장 장치(330)는 예를 들어 플래시 메모리, 하드 디스크, 광 디스크 또는 다른 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다.The persistent storage device 330 may be a component such as a memory or other persistent storage device as used by the computer system 300 to store data for a predetermined extended period of time (e.g., as compared to the memory 320) Lt; / RTI > The persistent storage device 330 may include non-volatile main memory as used by the processor 310 in the computer system 300. The persistent storage device 330 may include, for example, flash memory, hard disk, optical disk, or other computer readable media.

입출력 인터페이스(350)는 키보드, 마우스, 음성 명령 입력, 디스플레이 또는 다른 입력 또는 출력 장치에 대한 인터페이스들을 포함할 수 있다. 구성 명령들 및/또는 이미지 보정과 관련된 입력이 입출력 인터페이스(350)를 통해 수신될 수 있다.The input / output interface 350 may include a keyboard, a mouse, voice command inputs, a display, or interfaces to other input or output devices. Configuration commands and / or input associated with image correction may be received via input / output interface 350.

네트워크 인터페이스(360)는 근거리 네트워크 또는 인터넷과 같은 네트워크들에 대한 하나 이상의 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(360)는 유선 또는 무선 접속들에 대한 인터페이스들을 포함할 수 있다. 구성 명령들은 네트워크 인터페이스(360)를 통해 수신될 수 있다. 그리고, 이미지 보정과 관련된 정보들은 네트워크 인터페이스(360)를 통해 수신 또는 송신될 수 있다.The network interface 360 may include one or more interfaces to networks such as a local area network or the Internet. Network interface 360 may include interfaces for wired or wireless connections. The configuration commands may be received via the network interface 360. The information related to the image correction may be received or transmitted via the network interface 360. [

또한, 다른 실시예들에서 컴퓨터 시스템(300)은 도 3의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(300)은 상술한 입출력 인터페이스(350)와 연결되는 입출력 장치들 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 컴퓨터 시스템(300)이 스마트폰과 같은 모바일 기기의 형태로 구현되는 경우, 일반적으로 모바일 기기가 포함하고 있는 카메라, 가속도 센서나 자이로 센서, 각종 물리적인 버튼, 터치패널을 이용한 버튼, 입출력 포트, 진동을 위한 진동기 등의 다양한 구성요소들이 컴퓨터 시스템(300)에 더 포함되도록 구현될 수 있다.Also, in other embodiments, the computer system 300 may include more components than the components of FIG. However, there is no need to clearly illustrate most prior art components. For example, the computer system 300 may be implemented to include at least some of the input / output devices connected to the input / output interface 350 described above, or may include a transceiver, a Global Positioning System (GPS) module, Databases, and the like. More specifically, when the computer system 300 is implemented in the form of a mobile device such as a smart phone, a camera including a mobile device, an acceleration sensor, a gyro sensor, various physical buttons, a button using a touch panel, An input / output port, a vibrator for vibration, and the like may be further included in the computer system 300.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 도면이고, 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템이 수행할 수 있는 이미지 왜곡 보정 방법의 예를 도시한 순서도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of components that a processor of a computer system according to an embodiment of the present invention may include; FIG. 5 is a block diagram of an image distortion A flowchart showing an example of a correction method.

도 4에 도시된 바와 같이, 프로세서(310)는 획득부(401), 계산부(402), 및 전송부(403)를 포함할 수 있다. 이러한 프로세서(310)의 구성요소들은 적어도 하나의 프로그램 코드에 의해 제공되는 제어 명령에 따라 프로세서(310)에 의해 수행되는 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)가 카메라를 통해 이미지를 획득하도록 컴퓨터 시스템(300)을 제어하기 위해 동작하는 기능적 표현으로서 획득부(401)가 사용될 수 있다. 프로세서(310) 및 프로세서(310)의 구성요소들은 도 5의 이미지 왜곡 보정 방법이 포함하는 단계들(S510 내지 S580)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310) 및 프로세서(310)의 구성요소들은 메모리(320)가 포함하는 운영체제의 코드와 상술한 적어도 하나의 프로그램 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 프로그램 코드는 이미지 왜곡 보정 방법을 처리하기 위해 구현된 프로그램의 코드에 대응될 수 있다.4, the processor 310 may include an acquisition unit 401, a calculation unit 402, and a transmission unit 403. [ The components of such processor 310 may be representations of different functions performed by processor 310 in accordance with control instructions provided by at least one program code. For example, the acquiring unit 401 can be used as a functional representation that the processor 310 operates to control the computer system 300 to acquire an image through the camera. The components of the processor 310 and the processor 310 may perform the steps S510 to S580 included in the image distortion correction method of Fig. For example, the components of processor 310 and processor 310 may be implemented to execute instructions in accordance with at least one of the above-described program codes with code of an operating system that memory 320 includes. Here, at least one program code may correspond to a code of a program implemented to process the image distortion correction method.

이미지 왜곡 보정 방법은 도시된 순서대로 발생하지 않을 수 있으며, 단계들 중 일부가 생략되거나 추가의 과정이 더 포함될 수 있다.The image distortion correction method may not occur in the order shown, and some of the steps may be omitted or an additional process may be further included.

단계(S510)에서 프로세서(310)는 이미지 왜곡 보정 방법을 위한 프로그램 파일에 저장된 프로그램 코드를 메모리(320)에 로딩할 수 있다. 예를 들어, 이미지 왜곡 보정 방법을 위한 프로그램 파일은 도 3을 통해 설명한 영구 저장 장치(330)에 저장되어 있을 수 있고, 프로세서(310)는 버스를 통해 영구 저장 장치(330)에 저장된 프로그램 파일로부터 프로그램 코드가 메모리(320)에 로딩되도록 컴퓨터 시스템(310)을 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(310) 및 프로세서(310)가 포함하는 획득부(401), 계산부(402), 전송부(403) 각각은 메모리(320)에 로딩된 프로그램 코드 중 대응하는 부분의 명령을 실행하여 이후 단계들(S520 내지 S580)을 실행하기 위한 프로세서(310)의 서로 다른 기능적 표현들일 수 있다. 단계들(S520 내지 S580)의 실행을 위해, 프로세서(310) 및 프로세서(310)의 구성요소들은 직접 제어 명령에 따른 연산을 처리하거나 또는 컴퓨터 시스템(300)을 제어할 수 있다.In step S510, the processor 310 may load the program code stored in the program file for the image distortion correction method into the memory 320. [ For example, a program file for the image distortion correction method may be stored in the persistent storage device 330 described with reference to FIG. 3, and the processor 310 may receive the program file stored in the persistent storage device 330 The computer system 310 may be controlled such that the program code is loaded into the memory 320. [ At this time, each of the acquisition unit 401, the calculation unit 402, and the transfer unit 403 included in the processor 310 and the processor 310 executes a command of a corresponding part of the program code loaded in the memory 320 And may be different functional representations of processor 310 for executing subsequent steps S520 through S580. For the execution of steps S520 through S580, the components of processor 310 and processor 310 may process an operation according to a direct control command or control computer system 300. [

단계(S520)에서 획득부(401)는 사용자의 요청에 따라 이미지 왜곡 보정 기능이 실행되는 경우 카메라를 실행할 수 있다. 획득부(401)는 왜곡 보정 대상이 되는 이미지로서 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지(이하, '투사 이미지'라 칭함)를 촬영하기 위해 사용자 요청에 따라 카메라를 실행할 수 있다. 사용자는 개인용 디지털 영상 기기(200)를 자신의 눈높이 위치에 오도록 하고 이미지 왜곡 보정 기능을 통해 실행된 카메라로 투사 이미지를 포착할 수 있다.In step S520, the obtaining unit 401 may execute the camera when the image distortion correction function is executed according to a user's request. The acquiring unit 401 can execute the camera according to a user's request to shoot an image displayed on the projection surface (hereinafter, referred to as a 'projection image') as an image to be subjected to distortion correction on the projection display. The user can bring the personal digital imaging device 200 at his eye level position and capture the projected image with the camera executed through the image distortion correction function.

단계(S530)에서 획득부(401)는 투사 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 포착되는지 여부를 판단한다. 이때, 획득부(401)는 카메라 화면에 포착된 피사체를 자동 인식하는 방식 등을 통해 왜곡 보정 대상이 되는 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.In step S530, the obtaining unit 401 determines whether or not the projected image is captured in the central area of the camera screen. At this time, the acquiring unit 401 can confirm whether or not the image to be subjected to the distortion correction is located in the central area of the camera screen, for example, by automatically recognizing the subject captured on the camera screen.

단계(S540)에서 획득부(401)는 단계(S530)의 판단 결과 투사 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 포착되지 않고 벗어나 있는 경우 카메라 화면 상에 위치 조정을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면 사용자가 개인용 디지털 영상 기기(200)를 자신의 눈높이 위치로 가져와 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면(10)에 디스플레이 된 이미지, 즉 투사 이미지(601)를 촬영한다. 이때, 획득부(401)는 도 7에 도시한 바와 같이 투사 이미지(601)가 카메라 화면(700)의 중앙 영역(710)에 들어오지 않고 벗어나 포착된 경우 위치 조정 요청 메시지(720)를 음성으로 출력하거나, 또는 카메라 화면(700) 상에 영상으로 표시할 수 있다. 사용자는 위치 조정 요청 메시지에 따라 자신의 눈높이 위치에서 개인용 디지털 영상 기기(200)를 움직이거나 카메라 화각 등을 조정하여 도 8에 도시한 바와 같이 투사 이미지(601)가 카메라 화면(700)의 중앙 영역(710)에 포착되도록 조정할 수 있다.The acquiring unit 401 may output a message requesting the position adjustment on the camera screen when the projection image is not captured in the central area of the camera screen as a result of the determination in step S530 in step S540. For example, referring to FIG. 6, a user brings the personal digital imaging device 200 to its eye level position and projects an image displayed on the projection surface 10, that is, a projection image 601, on a projection display. 7, the acquiring unit 401 outputs the position adjustment request message 720 as a voice when the projection image 601 is captured outside the central region 710 of the camera screen 700 Or displayed on the camera screen 700 as an image. The user may move the personal digital imaging device 200 at his / her eye-level position or adjust the camera angle of view or the like in accordance with the position adjustment request message so that the projected image 601 is displayed in the center area of the camera screen 700 (710).

다시 도 5에서, 단계(S550)에서 획득부(401)는 단계(S530)의 판단 결과 투사 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 포착되는 경우 투사 이미지가 포착된 카메라 영상을 저장함으로써 왜곡 보정 대상이 되는 이미지를 획득할 수 있다.5, in step S550, if the projection image is captured in the central area of the camera screen as a result of the determination in step S530, the obtaining unit 401 stores the camera image in which the projection image is captured, Images can be obtained.

단계(S560)에서 계산부(402)는 카메라 영상에서 왜곡 보정 대상이 되는 투사 이미지의 왜곡 여부와 왜곡 정도를 판단할 수 있으며, 이때 투사 이미지의 왜곡 정도가 사전에 정해진 허용 범위 이하인지 여부를 판단할 수 있다.In step S560, the calculation unit 402 can determine whether or not the distortion of the projected image to be distorted is corrected and the degree of distortion in the camera image. At this time, whether or not the degree of distortion of the projected image is less than a predetermined allowable range can do.

프로세서(310)는 단계(S560)의 판단 결과 투사 이미지의 왜곡 정도가 허용 범위 이하이면 이미지 보정이 필요 없는 것으로 판단하여 이미지 왜곡 보정 과정을 종료할 수 있다.If the degree of distortion of the projected image is less than the allowable range as a result of the determination in step S560, the processor 310 determines that image correction is unnecessary and ends the image distortion correction process.

단계(S570)에서 계산부(402)는 단계(S560)의 판단 결과 투사 이미지의 왜곡 정도가 허용 범위를 초과한 경우 투사 이미지의 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산할 수 있다. 도 9를 참조하면, 계산부(402)는 단계(S550)에서 획득한 카메라 영상(900)에서 투사 이미지에 대응되는 변형된 패턴 이미지(901)를 획득하고 변형된 패턴 이미지(901)와 기준 패턴 이미지(902)를 비교하여 투사 이미지가 왜곡되었는지 여부와 투사 이미지의 왜곡된 정도를 판단할 수 있다. 여기서, 패턴이라 하면 일반적으로는 격자무늬를 사용할 수 있겠으나 이에 제한되지는 않고 변형 확인을 위한 도형이나 반복적인 점 모양 등, 왜곡 보정에 사용될 수 있는 충분한 정밀도를 가진 패턴 형태의 이미지이면 적용 가능하다. 투사 이미지가 왜곡되지 않은 경우에는 변형된 패턴 이미지(901)와 기준 패턴 이미지(902)가 허용 범위 내에서 일치하여 투사 이미지가 왜곡되지 않았음을 판단할 수 있으며, 한편 투사 이미지가 왜곡된 경우 도 9에 도시한 바와 같이 변형된 패턴 이미지(901)와 기준 패턴 이미지(902)가 서로 일치하지 않게 된다. 따라서, 변형된 패턴 이미지(901)와 기준 패턴 이미지(902)를 비교하여 사용자 시각에서의 투사 이미지가 왜곡되었는지 여부와 얼마나 왜곡되었는지 그 정도를 판단한 후 투사 이미지의 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산할 수 있다. 왜곡 보정량은 변형된 패턴 이미지(901)와 기준 패턴 이미지(902)를 비교한 결과 값에 기초하여 산출될 수 있으며, 구체적인 산출 방식은 투사 이미지의 왜곡 보정에 널리 이용되는 기술 중 적어도 하나를 적용할 수 있다.In step S570, when the degree of distortion of the projected image exceeds the allowable range as a result of the determination of step S560, the calculation unit 402 may calculate a correction amount according to the degree of distortion of the projected image. 9, the calculation unit 402 acquires a modified pattern image 901 corresponding to the projection image from the camera image 900 acquired in step S550, and outputs the modified pattern image 901 and the reference pattern The image 902 can be compared to determine whether the projected image is distorted and the degree of distortion of the projected image. Here, a pattern may be generally used as a grid pattern, but the present invention is not limited thereto, and it can be applied to an image of a pattern shape having sufficient precision that can be used for distortion correction, such as a shape for checking a distortion or a repetitive dot shape . If the projected image is not distorted, it can be determined that the projected image is not distorted because the modified pattern image 901 and the reference pattern image 902 coincide with each other within the allowable range. If the projected image is distorted The modified pattern image 901 and the reference pattern image 902 do not coincide with each other as shown in Fig. Therefore, the modified pattern image 901 and the reference pattern image 902 can be compared to determine whether or not the projected image at the user time is distorted and how much it is distorted, and then calculate a correction amount according to the degree of distortion of the projected image . The distortion correction amount may be calculated based on a result of comparing the modified pattern image 901 and the reference pattern image 902. The specific calculation method may be applied to at least one of techniques widely used for distortion correction of the projected image .

다시 도 5에서, 단계(S580)에서 전송부(403)는 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡 보정을 위하여 단계(S570)에서 계산된 왜곡 보정량을 투사형 디스플레이와 관련된 이미지 보정 장치로 전송할 수 있다. 전송부(403)는 이미지 왜곡 보정 기능이 실행되면 이미지 보정 장치와 자동 페어링 될 수 있으며, 이때 유선 통신은 물론 블루투스와 같은 무선 통신을 통해 이미지 보정 장치와 연결될 수 있다. 이미지 보정 장치는 투사형 디스플레이에서 투사되는 이미지를 보정하기 위한 모듈로서, 투사형 디스플레이에 내장형으로 구성되거나 혹은 투사형 디스플레이와 연동 가능한 독립된 모듈로 구성될 수도 있고, 혹은 개인용 디지털 영상 기기에 내장형으로 구성될 수도 있다. 전송부(403)는 페어링 된 이미지 보정 장치로 투사 이미지에 대한 왜곡 보정량을 전달할 수 있다. 이에, 이미지 보정 장치는 개인용 디지털 영상 기기(200)로부터 전달 받은 왜곡 보정량을 투사형 디스플레이의 이미지에 반영할 수 있고, 투사형 디스플레이는 왜곡이 보정된 이미지를 투사면에 투사하여 표시할 수 있다. 투사 이미지의 왜곡 보정은 키스톤 보정 등 널리 이용되는 구체적인 기술을 적용할 수 있다. 도 10을 참조하면, 사용자가 자신의 눈높이 위치에서 개인용 디지털 영상 기기(200)를 이용하여 투사형 디스플레이에서 투사면(10)에 투사된 초기 이미지(601)를 촬영하고 촬영된 이미지(601)의 왜곡 정도에 따라 보정량을 측정한 후 투사형 디스플레이 측으로 전달하고, 이에 투사형 디스플레이 측에서 개인용 디지털 영상 기기(200)로부터 전달 받은 왜곡 보정량을 반영함에 따라 이미지 왜곡이 보정되어 투사면(10)에 왜곡이 보정된 이미지(1001)가 표시될 수 있다.5, in step S580, the transmission unit 403 may transmit the distortion correction amount calculated in step S570 to the image correction apparatus related to the projection display for image distortion correction of the projection display. When the image distortion correction function is executed, the transmission unit 403 can be automatically paired with the image correction apparatus. At this time, the transmission unit 403 can be connected to the image correction apparatus through wireless communication such as Bluetooth as well as wired communication. The image correcting device is a module for correcting an image to be projected on a projection display, and may be constituted by a built-in module in a projection display or an independent module capable of interlocking with a projection display, or may be built in a personal digital imaging device . The transmitting unit 403 can transmit the distortion correction amount for the projected image to the paired image correcting device. Accordingly, the image correction apparatus can reflect the amount of distortion correction received from the personal digital imaging device 200 on the image of the projection display, and the projection display can display the image with the distortion corrected on the projection surface. Distortion correction of the projected image can be applied to widely used specific techniques such as keystone correction. 10, a user takes an initial image 601 projected on a projection surface 10 in a projection type display using a personal digital imaging device 200 at his / her eye level position, The image distortion is corrected by reflecting the amount of distortion correction received from the personal digital imaging device 200 on the projection type display and the distortion is corrected on the projection surface 10, An image 1001 can be displayed.

왜곡이 보정된 이미지를 검증하기 위해 상기한 과정(S530 내지 S580)을 적어도 한 차례 이상 반복할 수 있으며, 이미지 왜곡 보정 이후 획득한 카메라 영상에서 투사 이미지의 왜곡 정도가 허용 범위 이하로 판단되면 이미지 왜곡 보정 과정을 종료할 수 있다.The above steps S530 to S580 may be repeated at least once in order to verify the distortion-corrected image. If it is determined that the degree of distortion of the projected image in the camera image acquired after the image distortion correction is less than the allowable range, The correction process can be terminated.

따라서, 개인용 디지털 영상 기기(200)를 이용하여 투사 이미지가 포착된 카메라 영상을 획득하여 카메라 영상 내의 투사 이미지의 왜곡 보정량을 계산한 후 계산된 왜곡 보정량을 투사형 디스플레이 측으로 전송하여 투사 이미지의 왜곡을 보정할 수 있다.Accordingly, the camera image captured by the projection image is acquired using the personal digital imaging device 200, and the distortion correction amount of the projection image in the camera image is calculated. Then, the calculated distortion correction amount is transmitted to the projection- can do.

본 실시예에서는 투사 이미지에 대한 왜곡 보정량을 개인용 디지털 영상 기기(200)에서 계산하는 것으로 설명하고 있으나, 이러한 것으로만 한정되지는 않는다. 예를 들어, 개인용 디지털 영상 기기(200)에서는 사용자 눈높이에서의 투사 이미지를 촬영하여 이미지 보정 장치로 전달하고, 이미지 보정 장치에서 개인용 디지털 영상 기기(200)로부터 투사 이미지를 촬영한 영상을 획득하여 획득한 영상을 통해 투사 이미지의 왜곡 보정량을 직접 계산하는 것 또한 가능하다.In this embodiment, the distortion correction amount for the projection image is calculated by the personal digital imaging device 200, but the present invention is not limited thereto. For example, in the personal digital video apparatus 200, a projection image at a user's eye level is captured and transmitted to an image correction apparatus, and an image obtained by capturing a projection image from the personal digital video apparatus 200 in the image correction apparatus is acquired It is also possible to directly calculate the distortion correction amount of the projection image through one image.

이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 쉽고 용이하게 투사형 디스플레이의 이미지 왜곡을 보정할 수 있다. 더욱이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 투사형 디스플레이의 이미지에 대하여 개인용 디지털 영상 기기를 이용하여 사용자의 위치에서 이미지 왜곡량을 측정함으로써 사용자의 시각에 따른 맞춤 조정이 가능하고 사용자 눈높이에서의 정확한 이미지 보정이 이루어질 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to easily and easily correct the image distortion of the projection display by using the personal digital imaging device. Further, according to embodiments of the present invention, by measuring the amount of image distortion at the position of the user by using the personal digital video device with respect to the image of the projection display, it is possible to customize the image according to the user's viewpoint, Correction can be made.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented as a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic unit, a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be embodied in any type of machine, component, physical device, computer storage media, or device for interpretation by a processing device or to provide instructions or data to the processing device have. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. At this time, the medium may be a program that continuously stores a computer executable program, or temporarily stores the program for execution or downloading. Further, the medium may be a variety of recording means or storage means in the form of a combination of a single hardware or a plurality of hardware, but is not limited to a medium directly connected to any computer system, but may be dispersed on a network. Examples of the medium include a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, And program instructions including ROM, RAM, flash memory, and the like. As another example of the medium, a recording medium or a storage medium that is managed by a site or a server that supplies or distributes an application store or various other software is also enumerated.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (15)

컴퓨터로 구현되는 개인용 디지털 영상 기기에서의 이미지 왜곡 보정 방법에 있어서,
상기 개인용 디지털 영상 기기의 카메라를 통해 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지를 촬영하는 단계;
상기 촬영된 이미지를 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 측정하는 단계; 및
상기 측정된 왜곡량을 상기 투사형 디스플레이의 이미지 보정 장치로 전달하는 단계
를 포함하는 이미지 왜곡 보정 방법.
A method for correcting image distortion in a personal digital imaging apparatus,
Photographing an image displayed on a projection surface projected from a projection type display through a camera of the personal digital imaging device;
Measuring a distortion amount of an image displayed on the projection surface using the photographed image; And
And transmitting the measured distortion amount to an image correction device of the projection display
/ RTI >
제1항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
상기 촬영된 이미지를 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 여부와 왜곡 정도를 판단하는 단계; 및
상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하는 단계
를 포함하는 이미지 왜곡 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the measuring step comprises:
Determining whether the image displayed on the projection surface is distorted or distorted using the photographed image; And
Calculating a correction amount according to a degree of distortion of an image displayed on the projection surface
/ RTI >
제2항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 촬영된 이미지에서 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지에 대응되는 변형된 패턴 이미지를 획득한 후, 상기 변형된 패턴 이미지와 기준 패턴 이미지를 비교하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 여부와 왜곡 정도를 판단하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the determining step comprises:
A deformed pattern image corresponding to the image displayed on the projection surface is obtained from the photographed image, and then the deformed pattern image is compared with the reference pattern image to determine whether the image displayed on the projection surface is distorted or distorted Judgment
And correcting the image distortion.
제1항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
상기 촬영된 이미지에서 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지에 대응되는 변형된 패턴 이미지를 획득하는 단계;
상기 변형된 패턴 이미지와 기준 패턴 이미지를 비교하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도를 판단하는 단계; 및
상기 변형된 패턴 이미지와 상기 기준 패턴 이미지를 비교한 결과 값에 기초하여 상기 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하는 단계
를 포함하는 이미지 왜곡 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the measuring step comprises:
Obtaining a modified pattern image corresponding to the image displayed on the projection surface in the photographed image;
Comparing the deformed pattern image with a reference pattern image to determine a degree of distortion of the image displayed on the projection surface; And
Calculating a correction amount according to the degree of distortion based on a result of comparing the deformed pattern image and the reference pattern image
/ RTI >
제1항에 있어서,
상기 개인용 디지털 영상 기기에서 이미지 왜곡 보정 기능이 실행되면 상기 이미지 보정 장치와 자동 페어링 되고,
상기 전달하는 단계는,
상기 페어링 된 이미지 보정 장치로 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 전송하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the image distortion correction function is executed in the personal digital imaging device, the image is automatically paired with the image correction device,
The method of claim 1,
Transmitting the distortion amount of the image displayed on the projection surface to the paired image correction device
And correcting the image distortion.
제1항에 있어서,
상기 이미지 보정 장치에서는 상기 전달 받은 왜곡량에 기초하여 상기 투사면에 투사되는 이미지의 왜곡을 보정하고,
상기 이미지 왜곡 보정 방법은,
상기 전달하는 단계 이후, 상기 촬영하는 단계와 상기 측정하는 단계를 반복하여 왜곡이 보정된 이미지를 검증하는 단계
를 더 포함하는 이미지 왜곡 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image correcting device corrects distortion of an image projected on the projection surface based on the amount of distortion received,
The image distortion correction method includes:
After the transmitting step, the photographing step and the measuring step are repeated to verify the distortion-corrected image
And correcting the image distortion.
제1항에 있어서,
상기 촬영하는 단계는,
상기 투사면에 디스플레이 된 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 포착된 경우 해당 카메라 영상을 저장함으로써 왜곡 보정 대상이 되는 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 투사면에 디스플레이 된 이미지가 상기 카메라 화면의 중앙 영역에 벗어나 포착된 경우 위치 조정을 요청하는 메시지를 음성으로, 또는 상기 카메라 화면 상에 영상으로 출력하는 단계
를 포함하는 이미지 왜곡 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the photographing step comprises:
Acquiring an image to be subjected to distortion correction by storing the camera image when the image displayed on the projection surface is captured in a central region of the camera screen; And
When the image displayed on the projection surface is captured outside the central region of the camera screen, outputting a message requesting the position adjustment to the image by voice or on the camera screen
/ RTI >
컴퓨터로 구현되는 개인용 디지털 영상 기기에서의 이미지 왜곡 보정 방법에 있어서,
상기 개인용 디지털 영상 기기의 카메라를 통해 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지를 촬영하는 단계; 및
상기 촬영된 이미지를 상기 투사형 디스플레이의 이미지 보정 장치로 전달하는 단계
를 포함하고,
상기 이미지 보정 장치에서 상기 전달 받은 이미지를 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하여 이미지 왜곡을 보정하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 방법.
A method for correcting image distortion in a personal digital imaging apparatus,
Photographing an image displayed on a projection surface projected from a projection type display through a camera of the personal digital imaging device; And
Transmitting the photographed image to an image correction device of the projection display
Lt; / RTI >
The image correction device corrects the image distortion by calculating a correction amount according to the degree of distortion of the image displayed on the projection surface using the received image
And correcting the image distortion.
컴퓨터와 결합되어 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 이미지 왜곡 보정 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer-readable medium for causing a computer to execute the image distortion correction method according to any one of claims 1 to 8 in combination with a computer. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 이미지 왜곡 보정 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the image distortion correction method according to any one of claims 1 to 8 is recorded. 컴퓨터로 구현되는 개인용 디지털 영상 기기에서의 이미지 왜곡 보정 시스템에 있어서,
컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
이미지 왜곡 보정 기능이 실행되면 카메라를 통해 투사형 디스플레이에서 투사되어 투사면에 디스플레이 된 이미지를 촬영한 카메라 영상을 획득하는 획득부;
상기 카메라 영상을 이용하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 계산하는 계산부; 및
상기 계산된 왜곡량을 상기 투사형 디스플레이의 이미지 보정 장치로 전송하는 전송부
를 포함하는 이미지 왜곡 보정 시스템.
A computer-implemented image distortion correction system in a personal digital imaging device,
At least one processor configured to execute computer readable instructions,
Lt; / RTI >
Wherein the at least one processor comprises:
An acquiring unit configured to acquire a camera image of an image displayed on a projection surface projected from a projection display through a camera when the image distortion correction function is executed;
A calculation unit for calculating a distortion amount of an image displayed on the projection surface using the camera image; And
And a transmission unit for transmitting the calculated amount of distortion to the image correction apparatus of the projection-
/ RTI >
제11항에 있어서,
상기 계산부는,
상기 카메라 영상에서 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지에 대응되는 변형된 패턴 이미지를 획득하고,
상기 변형된 패턴 이미지와 기준 패턴 이미지를 비교하여 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡 정도를 판단하고,
상기 변형된 패턴 이미지와 상기 기준 패턴 이미지를 비교한 결과 값에 기초하여 상기 왜곡 정도에 따른 보정량을 계산하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 시스템.
12. The method of claim 11,
The calculation unit may calculate,
Acquiring a modified pattern image corresponding to an image displayed on the projection surface in the camera image,
Comparing the deformed pattern image with a reference pattern image to determine a degree of distortion of the image displayed on the projection surface,
Calculating a correction amount according to the degree of distortion based on a result of comparing the deformed pattern image and the reference pattern image
The image distortion correction system comprising:
제11항에 있어서,
상기 전송부는,
상기 이미지 왜곡 보정 기능이 실행되면 상기 개인용 디지털 영상 기기와 상기 이미지 보정 장치를 자동 페어링 하고,
상기 페어링 된 이미지 보정 장치로 상기 투사면에 디스플레이 된 이미지의 왜곡량을 전송하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the transmission unit comprises:
When the image distortion correction function is executed, automatically pairs the personal digital imaging device and the image correction device,
Transmitting the distortion amount of the image displayed on the projection surface to the paired image correction device
The image distortion correction system comprising:
제11항에 있어서,
상기 이미지 보정 장치에서는 상기 왜곡량에 기초하여 상기 투사면에 투사되는 이미지의 왜곡을 보정하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 투사면에 디스플레이 된 이미지를 다시 촬영하여 왜곡이 보정된 이미지를 검증하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the image correcting device corrects distortion of an image projected on the projection surface based on the amount of distortion,
Wherein the at least one processor comprises:
The image displayed on the projection surface is again photographed to verify the image in which the distortion is corrected
The image distortion correction system comprising:
제11항에 있어서,
상기 획득부는,
상기 투사면에 디스플레이 된 이미지가 카메라 화면의 중앙 영역에 포착된 경우 해당 카메라 영상을 저장함으로써 왜곡 보정 대상이 되는 이미지를 획득하고,
상기 투사면에 디스플레이 된 이미지가 상기 카메라 화면의 중앙 영역에 벗어나 포착된 경우 위치 조정을 요청하는 메시지를 음성으로, 또는 상기 카메라 화면 상에 영상으로 출력하는 것
을 특징으로 하는 이미지 왜곡 보정 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the obtaining unit comprises:
When the image displayed on the projection surface is captured in a central region of the camera screen, the camera image is stored to acquire an image to be subjected to distortion correction,
When the image displayed on the projection surface is captured outside the central region of the camera screen, a message requesting the position adjustment is outputted as a voice or as an image on the camera screen
The image distortion correction system comprising:
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