KR20190037541A - Installation structure for pedal stroke sensor - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, an installation structure for a pedal stroke sensor comprises: a piston configured to advance and retreat by operation of a pedal; an extension member provided in the piston; a first shaft coupled to the extension member; a second shaft provided with a second gear that is geared to a first gear of the first shaft; and a measurement unit provided in the second shaft.

Description

페달 스트로크 센서의 설치구조{INSTALLATION STRUCTURE FOR PEDAL STROKE SENSOR}INSTALLATION STRUCTURE FOR PEDAL STROKE SENSOR [0002]

본 발명은 운전자의 답력에 대한 페달의 이동거리를 측정하는 페달 스트로크 센서의 설치구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an installation structure of a pedal stroke sensor for measuring a moving distance of a pedal with respect to a driver's power.

일반적으로 자동차에는 브레이크 페달 및 악셀 페달 등의 페달 암의 회동각도를 상시 검출하고, 그 검출된 데이터에 기초하여 정밀한 제어를 가능하게 하는 기구가 구비되도록 하고 있다.BACKGROUND ART Generally, a vehicle is provided with a mechanism that always detects the turning angle of a pedal arm such as a brake pedal and an accelerator pedal, and enables precise control based on the detected data.

예를 들면, 브레이크 페달의 페달 암이 어느 정도 회동되었는지를 페달 스트로크 센서로 검출하여 전기적으로 기기를 제어하게 된다. 이러한 페달 스트로크 센서는 공개특허 제10-2011-0053777호에 개시된 바와 같이, 브레이크 페달의 각도를 검출하는 타입으로서, 페달 암이 회동되도록 설치된 힌지축 부근에 마련되어 브레이크 페달의 회동각도에 따른 출력값의 변화를 통해 브레이크 페달의 진행 정도를 측정하는 방식으로 이루어진다.For example, the pedal stroke sensor detects how much the pedal arm of the brake pedal has been rotated to electrically control the device. Such a pedal stroke sensor is a type for detecting the angle of a brake pedal as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0053777. The pedal stroke sensor is provided in the vicinity of a hinge shaft provided so as to pivot the pedal arm to change the output value according to the rotation angle of the brake pedal To measure the progress of the brake pedal.

그러나, 이러한 각도 타입의 페달 스트로크 센서는 브레이크 모듈로부터 이격된 브레이크 페달에 설치됨에 따라 조립이 완료된 상태에서 오프셋(offset) 보정을 위한 교정이 이루어져 교정 보정 및 품질이 저하되는 문제가 있다.However, since the pedal stroke sensor of this angle type is installed in the brake pedal spaced apart from the brake module, there is a problem that correction for offset correction is performed in a state in which the assembly is completed, and calibration correction and quality are deteriorated.

또한, 접촉방식에 의해 회전각도를 검출함에 따라 구조가 복잡함은 물론, 마찰소음의 발생 및 내구성 변화에 의한 정확한 검출에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.Further, there is a problem in that the structure is complicated by detecting the rotation angle by the contact method, and reliability against accurate detection due to generation of frictional noise and durability is degraded.

공개특허 10-2011-0053777 (2011. 05. 24, 공개)Published Patent Application No. 10-2011-0053777 (published on May 24, 2011)

본 발명은 단순한 구조와 향상된 기구적 정밀도를 가지는 페달 스트로크 센서의 설치구조를 제공하는데 그 목적이 있다. 나아가 본 발명은 동력전달을 위한 기어들 사이의 유격을 줄이고자 한다. It is an object of the present invention to provide an installation structure of a pedal stroke sensor having a simple structure and improved mechanical precision. Further, the present invention aims to reduce the clearance between the gears for power transmission.

본 발명의 일 측면에 따르면, 페달의 움직임에 따라 진퇴하는 제1 샤프트; 상기 제1 샤프트의 제1 기어와 치합되는 제2 기어를 구비하는 제2 샤프트; 상기 제2 샤프트에 마련되는 계측부; 및 상기 제1 샤프트를 상기 제2 샤프트 쪽으로 가압하는 가압부; 를 포함하는 페달 스트로크 센서의 설치구조가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a first shaft moving forward and backward according to a movement of a pedal; A second shaft having a second gear engaged with a first gear of the first shaft; A measuring unit provided on the second shaft; And a pressing portion that presses the first shaft toward the second shaft; The pedal stroke sensor can be provided with a mounting structure of the pedal stroke sensor.

상기 제1 기어는 상기 제2 샤프트의 대향면에 마련되고, 상기 제1 샤프트는 상기 제1 기어의 반대편에 오목부를 구비하고, 상기 가압부는 상기 오목부를 가압하여 상기 제1 기어와 제2 기어의 치합 상태를 유지할 수 있다.Wherein the first gear is provided on an opposite surface of the second shaft, the first shaft has a recess on the opposite side of the first gear, and the pressing portion presses the recess to press the first gear and the second gear The engagement state can be maintained.

상기 가압부는 하우징; 상기 하우징 내의 가이드면을 따라 진퇴하는 가압구; 및 상기 하우징 내에서 상기 가압구에 바깥쪽으로 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하고, 상기 오목부를 이루는 호의 중심각은 상기 가압구의 반경보다 크고, 상기 가압구는 상기 오목부를 가압하여 상기 제1 샤프트의 좌우 움직임을 구속할 수 있다.The pressing portion includes a housing; A pushing member which moves back and forth along the guide surface in the housing; And a resilient member that provides an elastic force to the pressing hole outwardly in the housing, wherein a central angle of the arc constituting the recess is larger than a radius of the pressing hole, the pressing hole presses the recess to press the left and right sides of the first shaft You can constrain the movement.

상기 제2 샤프트는 블록 내부에서 상기 제1 샤프트의 진퇴방향에 수직으로 배치되고, 상기 가압부의 상단부는 고정되고, 하단부에는 상기 가압구가 돌출되어 상기 오목부를 가압할 수 있다.The second shaft is disposed perpendicularly to the advancing / retreating direction of the first shaft in the block, the upper end of the pressing portion is fixed, and the pressing portion protrudes at the lower end to press the recess.

상기 계측부는 마그넷 센서로써, 상기 제2 샤프트의 단부에 설치되어 상기 제2 샤프트의 회전신호를 읽어 페달의 위치를 판단할 수 있다.The measuring unit may be a magnet sensor, and may be installed at an end of the second shaft to determine the position of the pedal by reading the rotation signal of the second shaft.

본 발명에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조는 가압부가 랙 앤 피니언 구조의 제1 기어와 제2 기어 치형이 항상 맞닿아 있도록 하는 유격보상 역할과 제1 샤프트의 좌우 흔들림을 구속하는 역할을 동시에 수행하여, 기구 사이에 발생하는 기계적 유격 및 과다한 마찰 발생을 효과적으로 줄일 수 있다.The pedal stroke sensor according to the present invention is configured such that the pressurizing portion serves to compensate for the clearance compensating function to ensure that the first gear and the second gear tooth of the rack and pinion structure are in constant contact with each other and to restrain the left and right shaking of the first shaft , The mechanical clearance occurring between the mechanisms, and the occurrence of excessive friction can be effectively reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조에서 기어 연결부에 대한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가압부의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 정면도이다.1 is a perspective view of an installation structure of a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a gear connection portion in an installation structure of a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of a pressing portion according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조에 대한 사시도이고, 도 2는 기어 연결부에 대한 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view of an installation structure of a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a gear connection portion.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서는 페달의 움직임에 따라 진퇴하는 제1 샤프트(120), 제1 샤프트(120)의 제1 기어(120a)와 치합되는 제2 기어(130a)를 구비하는 제2 샤프트(130), 제2 샤프트(130)에 마련되는 계측부(140), 제1 샤프트(120)를 제2 샤프트(130) 쪽으로 가압하는 가압부(160)를 포함한다. 이러한 페달 스트로크 센서는 브레이크 페달의 작동으로 유압을 조절하는 모듈레이터 블록(미도시)에 설치될 수 있다. Referring to the drawings, a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention includes a first shaft 120 moving forward and backward according to a movement of a pedal, a second gear 120a meshing with a first gear 120a of a first shaft 120, A measuring unit 140 provided on the second shaft 130 and a pressing unit 160 pressing the first shaft 120 toward the second shaft 130. The second shaft 130 includes a first shaft 130a, do. Such a pedal stroke sensor may be installed in a modulator block (not shown) for adjusting the hydraulic pressure by the operation of the brake pedal.

상술한 블록에는 브레이크 페달(미도시)의 답력에 의해 움직이는 인풋로드가 전후진하도록 마련된다. 인풋로드는 브레이크 페달의 답력에 의해 수평방향으로 이동하는데, 제1 샤프트(120)는 이러한 인풋로드와 함께 진퇴하며 인풋로드의 이동거리만큼 동일한 거리를 이동할 수 있다. In the above-mentioned block, the input rod moving by the pressing force of the brake pedal (not shown) is provided so as to move back and forth. The input rod is moved in the horizontal direction by the spring force of the brake pedal, and the first shaft 120 moves forward and backward with this input rod and can move the same distance by the moving distance of the input rod.

제1 샤프트(120)는 페달 또는 인풋로드의 작동과 함께 연동하여 전후로 진퇴 운동하고, 도시되지 않은 블록에 축 지지될 수 있다. 이러한 제1 샤프트(120)에는 제1 기어(120a)가 마련될 수 있는데, 이러한 제1 기어(120a)는 제2 샤프트(130)의 대향면에 마련되고, 제1 기어(120a)의 반대편에는 후술할 가압부(160)에 의해 가압되는 오목부(120b)가 마련될 수 있다.The first shaft 120 moves forward and backward in conjunction with the operation of the pedal or the input rod, and can be pivotally supported on a block (not shown). A first gear 120a may be provided on the first shaft 120. The first gear 120a may be provided on an opposite surface of the second shaft 130 and may be provided on the opposite side of the first gear 120a A concave portion 120b to be pressed by a pressing portion 160 to be described later may be provided.

제2 샤프트(130)는 제1 샤프트(120)의 진퇴방향에 수직으로 배치되고 블록 내부에서 축 지지될 수 있다. 제2 샤프트(130)에는 제1 기어(120a)와 치합되는 제2 기어(130a)가 마련되는데, 이때 제1 기어(120a)는 랙(Rack) 기어이고 제2 기어(130a)는 피니언(Pinion) 기어로써 제1 샤프트(120)의 직선운동을 제2 샤프트(130)의 회전운동으로 바꿀 수 있다.The second shaft 130 may be disposed perpendicular to the advancing / retreating direction of the first shaft 120 and may be axially supported within the block. The second gear 130a meshes with the first gear 120a of the second shaft 130. The first gear 120a is a rack gear and the second gear 130a is a pinion The linear motion of the first shaft 120 can be converted into the rotational motion of the second shaft 130. [

제1 및 제2 회전지지부재(131,132)는 블록 내에서 제2 샤프트(130)를 축 지지할 수 있다. 이러한 회전지지부재(131,132)는 부쉬 또는 베어링으로써 제2 샤프트(130)의 축 방향 회전을 용이하게 하면서 전후좌우 이동을 구속할 수 있다.The first and second rotation support members 131 and 132 can axially support the second shaft 130 in the block. The rotation support members 131 and 132 can be restrained in the front and rear left and right movement while facilitating axial rotation of the second shaft 130 with a bush or a bearing.

계측부(140)는 제2 샤프트(130)의 단부에 설치되어 제2 샤프트(130)의 회전신호를 읽어 페달의 위치를 판단할 수 있다. 일례로 계측부(140)는 마그넷과 IC가 내장된 전자식 차속 센서로써, 제2 샤프트(130)에 의해 인풋로드의 변위가 감지되면, 감지된 신호를 전자제어유닛(미도시)에 출력함으로써 브레이크 페달의 기계적인 운동량을 검출하고, 검출된 측정값을 기초로 브레이크 시스템을 제어할 수 있다.The measuring unit 140 may be installed at an end of the second shaft 130 to determine the position of the pedal by reading the rotation signal of the second shaft 130. For example, when the displacement of the input rod is sensed by the second shaft 130, the measuring unit 140 outputs a sensed signal to an electronic control unit (not shown) And the brake system can be controlled based on the detected measured value.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가압부(160)의 측단면도이다. 도 4와 5는 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 측면도와 정면도를 확대 도시한다. 이들 도면을 참조하면, 가압부(160)가 제1 기어(120a)와 제2 기어(130a)를 치합시키면서, 제1 샤프트(120)의 좌우 이동을 구속할 수 있음을 알 수 있다.3 is a side cross-sectional view of the pressing portion 160 according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are enlarged side and front views of a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to these drawings, it can be seen that the pressing portion 160 can restrain the first shaft 120 from moving left and right while engaging the first gear 120a with the second gear 130a.

가압부(160)는 하우징(161), 하우징(161) 내의 가이드면(161b)을 따라 진퇴하는 가압구(165), 하우징(161) 내에서 가압구(165)에 바깥쪽으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(162)를 포함하고, 가압구(165)는 오목부(120b)를 가압하여 제1 샤프트(120)의 좌우 움직임을 구속할 수 있다.The pressing portion 160 includes a housing 161, a pressing member 165 which moves back and forth along the guide surface 161b in the housing 161, and a resilient member 162 which provides an elastic force to the pressing member 165 outwardly in the housing 161 And the pressing member 165 can press the recess 120b to restrain the left and right movement of the first shaft 120. [

가압부(160)의 상단부(161a)는 고정되고, 하단부는 가압구(165)가 돌출되어 오목부(120b)를 가압한다. 이때, 수용부재(163)는 하우징(161) 내부의 가이드면(161b)을 따라 이동하는데, 탄성부재(162)는 하우징(161) 내면과 수용부재(163) 사이에 설치되어 가압구(165)가 구비된 수용부재(163)를 바깥쪽으로 가압할 수 있다.The upper end portion 161a of the pressing portion 160 is fixed and the pressing portion 165 is protruded at the lower end portion to press the concave portion 120b. The elastic member 162 is installed between the inner surface of the housing 161 and the receiving member 163 and is connected to the pressing member 165. The elastic member 162 is disposed between the inner surface of the housing 161 and the receiving member 163, It is possible to press the housing member 163 provided with the housing 163 outward.

가압부(160)는 가압구(165)를 이용해 단면 상 호를 형성하는 오목부(120b)를 가압하여, 제1 샤프트(120)의 좌우 움직임을 구속하고 전후로의 일방향 이동을 안내할 수 있다. 가압구(165)는 하우징(161) 내에서 바깥쪽으로 탄성부재(162)에 의해 가압되므로, 오목부(120b)를 이루는 호를 따라 제1 샤프트(120)가 미끄러져 이동하게 하는 원리이다. 이때 오목부(120b)를 이루는 호의 중심각은 가압구(165)의 반경보다 크게 마련되어 오목부(120b)의 빗면을 따라 가압구(165)가 이동될 수 있다.The pressing portion 160 presses the concave portion 120b forming the cross-sectional arc using the pushing tool 165 to constrain the left and right movement of the first shaft 120 and to guide the forward and backward one-way movement. The pressing member 165 is pressed by the elastic member 162 outward in the housing 161 so that the first shaft 120 slides along the arc of the concave portion 120b. At this time, the central angle of the arc forming the concave portion 120b is set to be larger than the radius of the pressing hole 165, so that the pressing hole 165 can be moved along the oblique surface of the concave portion 120b.

안착링(164)은 가압구(165)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 안착링(164)은 가압구(165)를 베어링 등을 이용하여 회전 가능하게 가압구(165)를 지지함으로써, 가압구(165)의 회전 시 발생되는 마찰저항을 줄일 수 있다.The seat ring 164 can rotatably support the presser foot 165. The seating ring 164 can reduce the frictional resistance generated when the pressing port 165 rotates by supporting the pressing port 165 rotatably using the pressing port 165 using a bearing or the like.

이하에서는 페달의 이동에 따른 변위를 감지하는 방식에 대하여 설명하기로 한다. 도면들을 참조하면, 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(미도시)을 밟으면 브레이크 페달의 작동에 의해 이 브레이크 페달과 연결된 인풋로드 또는 피스톤을 가압하여 전진하게 된다. 이때 페달과 연동하여 진퇴운동하는 제1 샤프트(120)의 전진에 의해 제1 기어(120a)는 제2 기어(130a)를 회전시키고, 제2 기어(130a)와 함께 회전하는 제2 샤프트(130)에 의하여 계측부(140)도 같이 회전하게 된다. 이에 따라, 계측부(140)는 그에 마련된 마그넷(Magnet)의 자력 세기 변화를 감지함에 따라 페달 또는 페달과 연결된 인풋로드의 이동 변위를 감지하게 된다.Hereinafter, a method of sensing the displacement due to the movement of the pedal will be described. Referring to the drawings, when a driver depresses a brake pedal (not shown) for braking, the brake pedal operates to press the input rod or piston connected to the brake pedal to advance. The first gear 120a rotates the second gear 130a and the second shaft 130a rotates together with the second gear 130a by forward movement of the first shaft 120 moving in conjunction with the pedal The measuring unit 140 also rotates together. Accordingly, the measuring unit 140 senses the displacement of the input rod connected to the pedal or the pedal as it senses a change in the magnetic force of the magnet.

마스터 실린더(Master Cylinder)의 피스톤과 기구적으로 고정되어 있는 제1 기어(120a)를 포함한 제1 샤프트(120)의 전후진 움직임을 랙 앤 피니언 구조(Rack & Pinion)에 의해 블록(Block) 내부의 제2 기어(130a)의 회전운동으로 변환하여, 제2 샤프트(130)의 끝단에 장착되어 있는 계측부(140)를 이용해 회전신호를 읽어 페달의 위치를 제어적으로 판단할 수 있는 것이다.The forward and backward movements of the first shaft 120 including the first gear 120a mechanically fixed to the piston of the master cylinder are blocked by a rack and pinion structure The position of the pedal can be determined by controlling the rotation of the second gear 130a of the second shaft 130 and reading the rotation signal using the measuring unit 140 attached to the end of the second shaft 130. [

한편, 가압부(160)는 제1 샤프트(120)를 제2 샤프트(130) 쪽으로 가압함으로써 제1 기어(120a)와 제2 기어(130a) 치형이 항상 맞닿아 있도록 할 수 있다. 나아가 가압부(160)는 가압구(165)를 이용해 단면 상 호를 형성하는 오목부(120b)를 가압하여, 제1 샤프트(120)의 좌우 움직임을 구속하고 전후로의 일방향 이동을 안내할 수 있다.The pressing portion 160 may press the first shaft 120 toward the second shaft 130 so that the teeth of the first gear 120a and the second gear 130a are always in contact with each other. Further, the pressing portion 160 presses the concave portion 120b forming the cross-sectional arc by using the pushing tool 165, thereby restricting the left and right movement of the first shaft 120 and guiding the forward and backward one-way movement .

따라서, 상술한 요소들을 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 페달 스트로크 센서의 설치구조는 전자식 브레이크 시스템(Electronic Brake System)에 장착되는 내장형 PTS(Pedal Travel Sensor) 중 기어타입의 기구적 정밀도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the installation structure of the pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention including the above-mentioned elements can improve the mechanical precision of the gear type of the built-in PTS (Pedal Travel Sensor) mounted on the electronic brake system .

또한, 가압부(160)가 랙 앤 피니언 구조의 제1 기어(120a)와 제2 기어(130a) 치형이 항상 맞닿아 있도록 하는 유격보상 역할과 제1 샤프트(120)의 좌우 흔들림을 구속하는 역할을 동시에 수행하여, 기구 사이에 발생하는 기계적 유격 및 과다한 마찰 발생을 효과적으로 줄일 수 있다.In addition, since the pressing portion 160 serves to compensate for the clearance compensation role to ensure that the teeth of the first gear 120a and the second gear 130a of the rack and pinion structure are in constant contact with each other and to restrain the left and right swings of the first shaft 120 So that the mechanical clearance between the mechanisms and the occurrence of excessive friction can be effectively reduced.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

120: 제1 샤프트 120a: 제1 기어
120b: 오목부 130: 제2 샤프트
130a: 제2 기어 131: 제1 회전지지부재
132: 제2 회전지지부재 140: 계측부
160: 가압부 161: 하우징
161a: 상단부 161b: 가이드면
162: 탄성부재 163: 수용부재
164: 안착링 165: 가압구 120: first shaft 120a: first gear
120b: concave portion 130: second shaft
130a: second gear 131: first rotation supporting member
132: second rotation supporting member 140:
160: pressing portion 161: housing
161a: upper end portion 161b: guide surface
162: elastic member 163: housing member
164: seat ring 165:

Claims (5)

페달의 움직임에 따라 진퇴하는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트의 제1 기어와 치합되는 제2 기어를 구비하는 제2 샤프트;
상기 제2 샤프트에 마련되는 계측부; 및
상기 제1 샤프트를 상기 제2 샤프트 쪽으로 가압하는 가압부;를 포함하는 페달 스트로크 센서의 설치구조.A first shaft that advances and retreats in accordance with the movement of the pedal;
A second shaft having a second gear engaged with a first gear of the first shaft;
A measuring unit provided on the second shaft; And
And a pressing portion that presses the first shaft toward the second shaft. 제1항에 있어서,
상기 제1 기어는 상기 제2 샤프트의 대향면에 마련되고,
상기 제1 샤프트는 상기 제1 기어의 반대편에 오목부를 구비하고,
상기 가압부는 상기 오목부를 가압하여 상기 제1 기어와 제2 기어의 치합 상태를 유지하는 페달 스트로크 센서의 설치구조.The method according to claim 1,
The first gear is provided on an opposite surface of the second shaft,
Wherein the first shaft has a concave portion opposite to the first gear,
Wherein the pressing portion presses the concave portion to maintain the engagement state of the first gear and the second gear. 제2항에 있어서,
상기 가압부는
하우징;
상기 하우징 내의 가이드면을 따라 진퇴하는 가압구; 및
상기 하우징 내에서 상기 가압구에 바깥쪽으로 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하고,
상기 오목부를 이루는 호의 중심각은 상기 가압구의 반경보다 크고, 상기 가압구는 상기 오목부를 가압하여 상기 제1 샤프트의 좌우 움직임을 구속하는 페달 스트로크 센서의 설치구조.3. The method of claim 2,
The pressing portion
housing;
A pushing member which moves back and forth along the guide surface in the housing; And
And an elastic member provided in the housing to externally apply an elastic force to the pressure applying member,
Wherein the central angle of the arc of the recess is larger than the radius of the pressing sphere and the pressing sphere presses the recess to restrain the left and right movement of the first shaft. 제3항에 있어서,
상기 제2 샤프트는 블록 내부에서 상기 제1 샤프트의 진퇴방향에 수직으로 배치되고,
상기 가압부의 상단부는 고정되고, 하단부에는 상기 가압구가 돌출되어 상기 오목부를 가압하는 페달 스트로크 센서의 설치구조.The method of claim 3,
Wherein the second shaft is disposed perpendicular to the advancing / retreating direction of the first shaft within the block,
Wherein an upper end portion of the pressing portion is fixed and a lower end portion of the pressing portion is protruded to press the recess portion. 제1항에 있어서,
상기 계측부는 마그넷 센서로써, 상기 제2 샤프트의 단부에 설치되어 상기 제2 샤프트의 회전신호를 읽어 페달의 움직임을 감지하는 페달 스트로크 센서의 설치구조.The method according to claim 1,
Wherein the measuring unit is a magnet sensor and installed at an end of the second shaft to read a rotation signal of the second shaft to sense movement of the pedal.
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EP1084933A1 (en) * 1999-09-15 2001-03-21 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Rack-and-pinion steering gear, in particular for motor vehicles
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