KR20190036897A - Tire abrasion mesuring apparatus, method and computer redable recording medium - Google Patents

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KR20190036897A KR1020170126356A KR20170126356A KR20190036897A KR 20190036897 A KR20190036897 A KR 20190036897A KR 1020170126356 A KR1020170126356 A KR 1020170126356A KR 20170126356 A KR20170126356 A KR 20170126356A KR 20190036897 A KR20190036897 A KR 20190036897A
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Abstract

Disclosed are a device and a method for measuring an abrasion of a tire. The device for measuring an abrasion of a tire comprises: a camera for picking up a surface of a tread of a tire; an area calculating part for separating an area of a groove and an area of a tread block in the picked-up image and calculating the areas; an area ratio calculating part for calculating an area ratio occupied by the area of the groove in the picked-up image; and a mileage calculating part for calculating an estimated mileage by comparing a reference area ratio occupied by the area of a groove in a pre-stored reference image and the area ratio calculated by the area ratio calculating part.

Description

타이어의 마모도 측정 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{TIRE ABRASION MESURING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER REDABLE RECORDING MEDIUM}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an apparatus, a method, and a computer readable recording medium for measuring wear of a tire,

본 발명의 실시예들은 타이어 트레드의 마모도 측정 장치, 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus for measuring wear of a tire, a method for measuring wear of the tire, and a computer-readable recording medium.

사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.The vehicles that the users are traveling with are made up of many parts, among which the tires have a great effect on the driving of the vehicle, and can be said to be one of the key components for securing the safety of the user.

타이어의 마모도는 차량의 유지 및 보수나 운전자의 안전에 큰 영향을 미치므로 타이어의 마모 정도를 파악하고 이를 통해서 타이어의 남은 마일리지를 산출하는 것이 중요하다.The wear of a tire has a great influence on the maintenance and repair of the vehicle and the safety of the driver, so it is important to determine the degree of wear of the tire and to calculate the remaining mileage of the tire.

타이어의 마모 정도는 타이어에 표시된 마모 한계선이 있는 인디케이터를 통해서 확인할 수 있다. 그러나, 마모 한계선은 육안으로 확인하므로 오차가 크고, 사용자가 장착된 타이어를 확인하므로 마모를 확인하는데 불편하다. The degree of wear of the tire can be checked by the indicator with the wear limit line indicated on the tire. However, since the wear limit line is visually confirmed, there is a large error, and it is inconvenient to check the abrasion because the user confirms the mounted tire.

또한, 타이어의 마모는 그루브의 깊이를 확인할 수 있다. 적외선 센서와 같은 센싱 장치를 이용하여 타이어의 그루브의 깊이, 즉 트레드 블록의 높이를 계산할 수 있다. 그러나, 이는 새로운 장치를 장착해야 하고, 실시간으로 측정하기에 한계가 있다. In addition, wear of the tire can confirm the depth of the groove. The depth of the groove of the tire, that is, the height of the tread block, can be calculated using a sensing device such as an infrared sensor. However, this requires mounting of a new device and has limitations in real time measurement.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

본 발명의 실시예들은 타이어의 마모의 정도를 정확하고 신속하게 산출하고, 타이어의 남은 마일리지를 정확하게 예측하는 타이어의 마모도 측정 장치, 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다. Embodiments of the present invention provide a tire wear measurement device, a tire wear measurement method, and a computer readable recording medium that accurately and quickly calculate the degree of wear of a tire and accurately predict the remaining mileage of the tire.

본 발명의 일 측면은, 타이어의 트레드의 표면을 촬상하는 카메라와, 상기 촬상된 이미지에서 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적을 구분하여 산출하는 면적 산출부 와, 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 면적 비율 산출부, 및 기 저장된 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 마일리지 산출부를 포함하는 타이어의 마모도 측정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including a camera for capturing a surface of a tread of a tire, an area calculating unit for calculating an area of the groove and an area of the tread block in the captured image, An area ratio calculating unit for calculating an area ratio occupied by the area, and a mileage calculating unit for calculating an expected mileage by comparing the area ratio calculated by the area ratio calculating unit with the reference area ratio occupied by the area of the groove in the previously stored reference image The abrasion measuring device of the present invention.

또한, 상기 면적 산출부는 상기 촬상된 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록을 구분한 뒤, 상기 그루브의 면적과 상기 트레드 블록의 면적을 산출할 수 있다.The area calculating unit may calculate the area of the groove and the area of the tread block after comparing the corresponding relationship between the pixels of the captured image and the groove and the tread block.

또한, 상기 면적 비율 산출부는 상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다.The area ratio calculating unit may calculate a first area ratio that is a ratio of the area of the groove to the entire area of the captured image or a second area ratio that is a ratio of the area of the groove to the area of the tread block.

또한, 상기 마일리지 산출부는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이로부터 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출할 수 있다.The mileage calculating unit may calculate the height of the tread block of the captured image from the difference between the reference area ratio and the calculated area ratio.

또한, 상기 촬상된 이미지를 기 설정된 복수의 영역으로 구획하는 이미지 영역 구획부를 더 포함하고, 상기 면적 비율 산출부는 각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출할 수 있다.The image area dividing unit may further include an image area dividing unit that divides the captured image into a predetermined plurality of areas, and the area ratio calculating unit may calculate an area ratio occupied by the area of the groove in each divided area.

또한, 상기 마일리지 산출부는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출할 수 있다.The mileage calculating unit may compare the reference area ratio with the calculated area ratio in the plurality of areas, and calculate the estimated mileage based on the area having the largest difference.

또한, 상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 마모 패턴 결정부를 더 구비할 수 있다.The wear pattern determining unit may further include a wear pattern determining unit that determines a wear pattern of the tire based on an area ratio occupied by the area of the grooves in the plurality of areas.

또한, 상기 면적 산출부는 상기 트레드 블록의 면적에서 사이프의 면적과 접지면적을 구분하여 산출할 수 있다.Further, the area calculating unit may calculate the area of the tread block by dividing the area of the sieve and the ground area.

본 발명의 다른 측면은, 타이어의 레퍼런스 이미지를 촬상하여 저장하는 단계와, 마모된 상기 타이어의 이미지를 카메라가 촬상하는 단계와, 면적 산출부에서 촬상된 상기 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 구분하여 산출하는 단계와, 면적 비율 산출부에서 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 단계, 및 마일리지 산출부에서 상기 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 단계를 포함하는 타이어의 마모도 측정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method including the steps of: capturing and storing a reference image of a tire; imaging the image of the worn tire with a camera; comparing the corresponding relationship of each pixel of the image captured by the area calculating unit Calculating an area ratio occupied by the area of the groove in the image picked up by the area ratio calculating unit; and calculating the area ratio occupied by the grooves in the reference image in the reference image, And calculating an expected mileage by comparing the area ratio calculated by the area ratio calculating unit with the reference area ratio occupied by the area of the tire.

또한, 상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는 상기 트레드 블록의 외측 라인을 연결하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록의 면적을 구분하고, 상기 트레드 블록의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분할 수 있다.The step of calculating the area of the groove may further include dividing an area of the groove and the tread block by connecting an outer line of the tread block to divide the area of the siding of the tread block and the ground area.

또한, 상기 면적비를 산출하는 단계는 상기 트레드 블록의 외측라인을 연결하여 구분된 그루브의 제1 면적비를 산출한 다음, 상기 트레드 블록에서 상기 사이프가 차지하는 제2 면적비를 산출할 수 있다.In the calculation of the area ratio, the first area ratio of the grooves divided by connecting the outer lines of the tread blocks may be calculated, and then the second area ratio occupied by the sieves in the tread blocks may be calculated.

또한, 상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는 상기 제1 면적비와 상기 제2 면적비를 조합하여 상기 레퍼런스 면적비와 비교할 수 있다.The step of calculating the estimated mileage may compare the first area ratio and the second area ratio to the reference area ratio.

또한, 상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는 상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다.The step of calculating the area of the groove may calculate a first area ratio which is a ratio of the area of the groove to the entire area of the captured image or a second area ratio which is a ratio of the area of the groove to the area of the tread block have.

또한, 상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이를 근거로, 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출할 수 있다.The step of calculating the estimated mileage may calculate the height of the tread block of the captured image based on the difference between the reference area ratio and the calculated area ratio.

또한, 상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는 상기 촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하고, 각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출할 수 있다.In the calculating of the area of the groove, the captured image may be divided into a plurality of areas, and an area ratio occupied by the area of the grooves in each of the divided areas may be calculated.

또한, 상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는 상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출할 수 있다.The step of calculating the anticipated mileage may compare the reference area ratio with the calculated area ratio in the plurality of areas, and calculate the anticipated mileage based on the area having the largest difference.

또한, 상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of determining a wear pattern of the tire based on an area ratio occupied by an area of the grooves in the plurality of areas.

또한, 산출된 예상 마일리지를 사용자에게 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting the calculated estimated mileage to the user.

또한, 촬상된 상기 타이어의 트레드의 동영상 이미지를 연속되는 이미지로 연결하는 단계, 및 상기 촬상된 이미지를 상기 레퍼런스 이미지에 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include concatenating a moving image of the captured tread of the tire into a continuous image, and aligning the captured image to the reference image.

본 발명의 또 다른 측면은, 타이어의 마모도 측정 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공한다.Another aspect of the present invention provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing a method of measuring wear resistance of a tire.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 관한 타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 타이어의 트레드를 촬상한 이미지를 기초로 타이어의 마모도를 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 트레드에서 그루브의 면적 변화 및 면적 비율을 레퍼런스 이미지와 비교하므로, 계산 처리 속도가 증가하고 정확성이 향상될 수 있다.The apparatus for measuring the wear of the tire, the method of measuring the wear of the tire and the computer readable recording medium according to the embodiments of the present invention can quickly and accurately measure the wear of the tire based on the image of the tread of the tire. By comparing the area change of the grooves and the area ratio in the tread with the reference image, the calculation processing speed can be increased and the accuracy can be improved.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 사용자의 운전 습관이 반영된 타이어의 마일리지를 계산할 수 있다. 또한, 타이어의 마모 패턴을 이용하므로, 타이어에서의 마모의 정도를 확인할 수 있고, 마모 패턴에 따라 타이어의 상태를 모니터링 할 수 있다.A tread wear measurement apparatus, a tread wear measurement method, and a computer readable recording medium can calculate a mileage of a tire reflecting a user's driving habit. Further, since the wear pattern of the tire is used, the degree of wear of the tire can be confirmed, and the state of the tire can be monitored according to the wear pattern.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위한 타이어의 마모도 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다.
도 4는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 타이어 트레드를 촬상하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 트레드 블록과 그루브 면적을 산출하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 6는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 이미지를 비교하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상 또는 저장된 트레드의 레퍼런스 이미지를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 마모된 트레드의 이미지를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에서 선택된 일영역을 도시한 확대도이다.
도 10은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 다른 실시예를 도시하는 흐름도이다.1 is a view schematically showing a tire wear measurement system for measuring wear of a tire according to the present invention.
2 is a diagram showing a configuration of an apparatus for measuring the wear of a tire according to the present invention.
3 is a flowchart showing an embodiment of a method of measuring wear of a tire according to the present invention.
Fig. 4 is a flowchart showing an example of a method of picking up a tire tread for measuring the wear of a tire according to the present invention shown in Fig. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a method of calculating a tread block and a groove area for measuring the wear of a tire according to the present invention shown in FIG.
FIG. 6 is a flow chart illustrating an example of a method for comparing captured images for wear measurement of a tire according to the invention of FIG. 3;
7 is a view showing a reference image of a tread imaged or stored for measuring the wear of a tire according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an image of a worn tread imaged for wear measurement of a tire according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged view showing one area selected in FIG.
10 is a flowchart showing another embodiment of the method for measuring the wear of a tire according to the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위한 타이어의 마모도 측정 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a tire wear measurement system 1 for measuring the wear of a tire according to the present invention.

도 1을 참조하면, 타이어의 마모도 측정 시스템(1)은 타이어(100)와 타이어(100)의 트레드를 측정하는 타이어의 마모도 측정 장치(200)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 1, a tire wear measurement system 1 may include a tire wear measurement device 200 for measuring a tire 100 and a tread of a tire 100.

타이어(100)는 차량에 장착된 상태에서, 카메라(210)에 의해서 촬상될 수 있다. 또한, 차량이 주행중이거나 정지중인 상태에서, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 타이어(100)의 트레드를 촬상할 수 있다.The tire 100 can be picked up by the camera 210 while being mounted on the vehicle. Further, in a state where the vehicle is running or in a stopped state, the tire abrasion measuring apparatus 200 can image the tread of the tire 100. [

또한, 타이어(100)가 차량에서 탈착된 상태에서, 카메라(210)에 의해서 촬상될 수 있다. 차량에서 탈착된 타이어(100)를 타이어의 마모도 측정 장치(200)가 트레드를 촬상하여 이미지를 생성할 수 있다.Further, the camera 100 can be picked up by the camera 210 in a state where the tire 100 is detached from the vehicle. The tire wear measurement apparatus 200 of the tire detached from the vehicle can image the tread to generate an image.

타이어의 마모도 측정 장치(200)는 카메라가 차량의 타이어(100)에 인접하게 설치되어 타이어(100)의 트레드를 촬상할 수 있다. 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 타이어(100)의 트레드를 실시간으로 촬상하여 마모도 측정을 위한 이미지를 생성 및 저장할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 차량의 제어 시스템에 설치되어 차량에 탑승한 사용자가 실시간으로 마모도를 모니터링 할 수 있다. 다른 예로써, 제어부(230)는 단말기 형태를 가져서, 사용자가 단말기를 통해서 모니터링 할 수 있다.The tire abrasion measuring apparatus 200 can be mounted adjacent to a tire 100 of a vehicle to image a tread of the tire 100. The apparatus 200 for measuring the wear of a tire can take images of the tread of the tire 100 in real time and can generate and store images for wear measurement. At this time, the control unit 230 may be installed in the control system of the vehicle, so that a user aboard the vehicle can monitor the abrasion degree in real time. As another example, the control unit 230 may have a terminal type so that the user can monitor the terminal through the terminal.

또한, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 카메라를 구비한 단말기 형태를 가질 수 있다. 사용자가 단말기를 타이어에 근접하여 촬영하면, 내부에 설치된 제어부에서 마모도를 산출하여 예상 마일리지를 사용자가 확인할 수 있다. 또한, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 구현될 수 있다.In addition, the tire abrasion measuring apparatus 200 may have the form of a terminal equipped with a camera. When the user photographs the terminal close to the tire, the wear degree is calculated by the control unit provided inside, and the user can confirm the estimated mileage. Further, the tire abrasion measuring apparatus 200 may be implemented by software such as an application.

카메라(210)는 유무선 통신망을 통해 제어부(230)와 연결된다. 예를 들어, 카메라가 스마트폰에 장창된 경우 인터넷망이나, LTE(Long Term Evolution), 3G(3rd generation) 등의 이동통신망을 통해 제어부(230)와 연결할 수 있다. 또 다른 예로서, 카메라(210)가 USB(Universal Serial Bus) 포트, 적외선이나 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 등을 포함하고 있다면, 카메라(210)는 인터넷과 같은 외부 망과 접속가능한 제3의 장치(미도시)에 USB 포트 등으로 연결되고, 카메라(210)가 촬영한 동영상 이미지는 제3의 장치(미도시)를 통해 제어부(230)로 전송될 수 있다. The camera 210 is connected to the control unit 230 through a wired / wireless communication network. For example, when the camera is installed in a smart phone, the camera 230 can be connected to the control unit 230 through a mobile communication network such as the Internet, LTE (Long Term Evolution), or 3G (3rd Generation). As another example, if the camera 210 includes a universal serial bus (USB) port, a short distance communication module such as infrared ray or Bluetooth, etc., the camera 210 may be a third device And a moving image captured by the camera 210 may be transmitted to the control unit 230 through a third device (not shown).

제어부(230)는 카메라(210)로부터 수신한 이미지를 분석하여 트레드의 마모도를 측정한 후 타이어 교체 여부나 교체 시기에 대한 정보를 사용자에 제공할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 하기에서 설명하기로 한다.The control unit 230 may analyze the image received from the camera 210 to measure wear of the tread, and then provide the user with information on whether to replace the tire or replace the tire. A detailed description thereof will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정 장치(200)의 구성을 도시하는 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of an apparatus 200 for measuring abrasion of a tire according to the present invention.

도 2를 참조하면, 타이어의 마모도 측정 장치(200)는 카메라(210), 스토리지(220), 제어부(230) 및 디스플레이(240)를 구비할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 이미지 영역 구획부(231), 면적 산출부(232), 면적 비율 산출부(233), 블록 높이 산출부(234), 마일리지 산출부(235), 마모 패턴 결정부(236)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 2, the apparatus 200 for measuring abrasion of a tire may include a camera 210, a storage 220, a controller 230, and a display 240. The control unit 230 includes an image area dividing unit 231, an area calculating unit 232, an area ratio calculating unit 233, a block height calculating unit 234, a mileage calculating unit 235, 236).

이하, 카메라에 의해서 촬영된 이미지를 “촬상 이미지”로 정의한다. 상기 촬상 이미지와 비교를 위해서 기 촬영되거나 스토리지에 저장된 이미지는 “레퍼런스 이미지” 정의한다. 레퍼런스 이미지는 촬상 이미지의 이전에 촬영 또는 저장된 이미지로, 타이어의 마모 정도가 덜한 이미지이다. 마모도 측정된 이후에 다음의 마모도 측정을 위해서, 사용된 촬상 이미지는 레퍼런스 이미지로 저장될 수 있다.Hereinafter, an image photographed by a camera is defined as a " captured image ". For comparison with the picked-up image, an image previously captured or stored in the storage defines a " reference image ". A reference image is a previously captured or stored image of the captured image, which is less susceptible to abrasion of the tire. For subsequent wear measurements after the wear has been measured, the used shot image can be stored as a reference image.

카메라(210)는 타이어(100)의 트레드를 촬상하는 장치이다. 카메라(210)는 차륜에 인접하게 장착되어 제어부(230)와 이격되게 설치되고, 타이어(100)의 트레드를 실시간으로 촬상할 수 있다. 또한, 카메라(210)는 단말기 형태의 타이어의 마모도 측정 장치(200)에 설치되어 사용자가 필요에 따라 트레드를 촬상 할 수 있다.The camera 210 is a device for picking up the tread of the tire 100. The camera 210 is installed adjacent to the wheel and is disposed apart from the control unit 230, and can capture the tread of the tire 100 in real time. In addition, the camera 210 may be installed in the apparatus 200 for measuring abrasion of a tire in the form of a terminal, so that the user can take an image of the tread as needed.

스토리지(220)는 촬상된 이미지나 레퍼런스 이미지를 저장할 수 있다. 스토리지(220)는 촬상된 이미지에서 그루브와 트레드 블록을 구분하여 면적 및 면적비를 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(220)는 주행 거리에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 이미지에서의 타이어의 주행거리나, 촬상된 이미지에서의 타이어의 주행거리를 저장할 수 있다. 스토리지(220)는 제어부(230)와 연결되어, 저장된 이미지를 전달하거나, 제어부(230)로부터 가공된 데이터를 전달 받을 수 있다.The storage 220 may store a captured image or a reference image. The storage 220 may store the area and area ratio by separating the groove and tread blocks from the captured image. In addition, the storage 220 may store data on mileage. For example, the distance traveled by the tire in the reference image or the distance traveled by the tire in the captured image can be stored. The storage 220 may be connected to the controller 230 to transmit the stored image or receive the processed data from the controller 230.

제어부(230)는 카메라(210), 스토리지(220), 디스플레이(240)와 연결될 수 있다.The controller 230 may be connected to the camera 210, the storage 220, and the display 240.

이미지 영역 구획부(231)는 촬상된 이미지에서 그루브와 트레드 블록을 구분할 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)는 촬상된 이미지에서 파악된 화소별 대응관계를 기초로 트레드 블록의 외곽 라인을 설정할 수 있다. The image area dividing section 231 can distinguish the grooves and the tread blocks from the captured image. The image area dividing section 231 can set the outline line of the tread block on the basis of the correspondence relation of each pixel recognized in the captured image.

예를 들어, 촬상된 이미지는 타이어의 마모에 의해서 그루브와 트레드 블록 사이의 모서리는 곡률이 다른 영역에 비해 매우 크므로, 이미지 영역 구획부(231)는 촬상 이미지 내 각 화소들에 대한 곡률을 분석하여 모서리 영역을 검출하고, 검출된 모서리 영역을 기준으로 그루브 영역과 트레드 블록의 표면 영역을 구분한다. 또한, 촬상된 이미지의 트레드 블록의 표면과 그루브의 명암은 차이가 있으므로, 촬상 이미지의 화소별로 분석하여 트레드 블록의 표면과 그루브를 구분 한다.For example, since the edge between the groove and the tread block due to wear of the tire is much larger than the area where the curvature is different, the image region dividing section 231 analyzes the curvature of each pixel in the sensed image And detects a corner area, and distinguishes the surface area of the tread block from the groove area based on the detected corner area. In addition, since there is a difference between the surface of the tread block of the captured image and the contrast of the groove, the surface of the tread block is separated from the groove of the tread block by analyzing each pixel of the captured image.

이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록 내의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분할 수 있다. 타이어(100)는 마모에 의해서 사이프의 면적도 변화한다. 정확한 타이어의 마모도를 파악하기 위해서 이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록에서 사이프의 면적과 접지면적을 구획할 수 있다.The image area dividing section 231 can distinguish the area of the sipes in the tread block from the ground area. The area of the siphon of the tire 100 is also changed by abrasion. The image area dividing section 231 can divide the area of the sipes and the ground area in the tread block in order to grasp the exact tire wear.

면적 산출부(232)는 촬상 이미지에서 타이어의 그루브와 트레드 블록의 면적을 산출할 수 있다. 면적 산출부(232)는 촬상된 평면 이미지를 기초로, 구획된 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 산출할 수 있다. 또한, 면적 산출부(232)는 트레드 블록 내의 사이프의 면적을 산출할 수 있다.The area calculating unit 232 can calculate the area of the groove of the tire and the tread block in the captured image. The area calculating unit 232 can calculate the area of the divided tread block and the area of the groove based on the captured planar image. Also, the area calculating unit 232 can calculate the area of the sip in the tread block.

면적 비율 산출부(233)는 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적 비율을 산출할 수 있다. 예를 들어, 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제1 면적비를 산출하거나, 촬상된 이미지에서 트레드 블록의 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다. The area ratio calculating section 233 can calculate the area of the tread block and the area ratio of the grooves. For example, it is possible to calculate a first area ratio that is a ratio of the area of the groove to the entire area of the captured image, or a second area ratio that is a ratio of the area of the groove to the area of the tread block in the captured image .

면적 비율 산출부(233)는 사이프의 면적 변화를 포함하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마모에 의해서 증감한 사이프의 면적을 트레드 블록의 면적에서 제외하여 면적 비율을 산출할 수 있다. 면적 비율 산출부(233)는 트레드 블록의 최외각선으로 구획된 트레드 블록의 면적에 대해서 먼저 계산한 후에, 사이프의 면적을 고려할 수 있다.The area ratio calculating section 233 can calculate the area ratio including the change in the area of the sipes. For example, the area ratio can be calculated by excluding the area of the sip which is increased or decreased by the wear, from the area of the tread block. The area ratio calculating unit 233 can calculate the area of the tread block divided by the outermost line of the tread block, and then take into account the area of the sieve.

블록 높이 산출부(234)는 촬상 시점에서의 타이어의 트레드 블록 높이를 계산할 수 있다. 블록 높이 산출부(234)는 그루브의 면적 변화비율, 즉 제1 면적비나 제2 면적비를 이용하여 현재 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. 트레드 블록의 높이에 따른 그루브의 면적비에 대한 데이터는 스토리지(220)에 저장되어 있다. 따라서, 그루브의 면적 변화에 관한 정보인 제1 면적비나 제2 면적비를 이용하여 트레드 블록의 높이를 계산할 수 있다. 다만, 블록 높이 산출부(234)는 생략될 수 있으며, 그루브의 면적비의 변화를 기초로 타이어의 남은 마일리지를 바로 산출할 수 있다.The block height calculating section 234 can calculate the tread block height of the tire at the time of imaging. The block height calculating unit 234 can estimate the height of the current tread block using the area change ratio of the groove, that is, the first area ratio or the second area ratio. Data on the area ratio of the groove according to the height of the tread block is stored in the storage 220. [ Therefore, the height of the tread block can be calculated by using the first area ratio or the second area ratio, which is information on the area change of the groove. However, the block height calculating section 234 may be omitted, and the remaining mileage of the tire can be directly calculated based on the change in the area ratio of the groove.

마일리지 산출부(235)는 그루브의 면적의 변화량으로부터 남은 타이어의 마일리지를 계산할 수 있다. 타이어의 그루브의 홈이 경사지게 형성되므로, 타이어가 마모되면 그루브의 면적은 줄어든다. 면적 비율 산출부(233)는 레퍼런스 이미지에서 촬상 이미지를 비교하여 사용자의 운전 패턴에 따른 예상 마일리지를 산출할 수 있다. The mileage calculating unit 235 can calculate the mileage of the remaining tire from the change amount of the area of the groove. Since the groove of the groove of the tire is formed to be inclined, when the tire is worn, the area of the groove is reduced. The area ratio calculating unit 233 can calculate the estimated mileage according to the operation pattern of the user by comparing the captured images in the reference image.

즉, 마일리지 산출부(235)는 레퍼런스 데이터의 시점에서 촬상 시점 사이의 주행거리를 기초로, 타이어의 예상 마일리지를 산출할 수 있다. 사용자의 운전 패턴에 의해서 타이어의 마모 양상은 다르게 되므로, 마일리지 산출부(235)는 사용자의 운전 패턴을 고려하여, 실제로 남은 타이어의 마일리지를 예측할 수 있다.In other words, the mileage calculating unit 235 can calculate the estimated mileage of the tire based on the distance traveled between the image pickup point and the start point of the reference data. The wear pattern of the tire is different depending on the operation pattern of the user, so the mileage calculation unit 235 can predict the mileage of the remaining tire in consideration of the operation pattern of the user.

상세하게, 마일리지 산출부(235)는 레퍼런스 이미지에에서 그루브의 면적비와, 면적 비율 산출부(233)에서 산출된 그루브의 면적비를 비교한다. 촬상 이미지의 촬상 시점에서의 주행거리와 레퍼런스 이미지의 촬상 시점의 주행 거리의 차이로부터 두 기간 사이의 주행거리를 산출할 수 있다. Specifically, the mileage calculating unit 235 compares the area ratio of the groove in the reference image with the area ratio of the groove calculated in the area ratio calculating unit 233. The travel distance between the two periods can be calculated from the difference between the travel distance at the image pickup point of the picked-up image and the pick-up point of the reference image.

마일리지 산출부(235)는 계산된 주행거리에 따른 마모의 정도를 파악할 수 있으므로, 촬상 시점에서의 실질적인 타이어의 마일리지를 예상할 수 있다. 즉, 사용자의 운전 패턴 또는 운전 습관을 고려하여 실질적으로 타이어의 남은 마일리지를 산출할 수 있다.The mileage calculating section 235 can grasp the degree of wear according to the calculated mileage, so that the actual mileage of the tire at the time of imaging can be predicted. That is, the remaining mileage of the tire can be substantially calculated in consideration of the user's operation pattern or driving habit.

마모 패턴 결정부(236)는 촬상 이미지의 마모도를 기초로, 타이어의 마모 패턴을 분석할 수 있다. 마모 패턴을 분석하여 현재 타이어의 상태를 파악 할 수 있다. 타이어의 상태에 따라 마모의 패턴은 달라질 수 있다. 예를 들어, 공기압이 높은 타이어는 센터라인에서 마모가 집중되고, 공기압이 낮은 타이어는 사이드월측의 마모가 집중된다. 또한, 주행 습관에 따라 타이어의 내측이나 외측으로 마모가 집중될 수 있다.The wear pattern determination unit 236 can analyze the wear pattern of the tire based on the wear degree of the sensed image. The state of the current tire can be grasped by analyzing the wear pattern. Depending on the condition of the tire, the pattern of wear can vary. For example, tires with high air pressure tend to concentrate wear on the center line, while those with low air pressure concentrate on the side wall side. Further, abrasion may be concentrated on the inside or outside of the tire depending on the traveling habit.

마모 패턴 결정부(236)는 촬상된 이미지에서의 마모도의 패턴을 분석하여 사용자에게 현재 타이어의 상태를 알려줄 수 있다. 사용자는 타이어의 마모 패턴을 통해, 현재 타이어의 상태를 확인할 수 있고 타이어를 정비나 교환할 수 있다.The wear pattern determiner 236 may analyze the wear pattern of the sensed image to inform the user of the current state of the tire. The wear pattern of the tire allows the user to check the condition of the current tire and to maintain or exchange the tire.

디스플레이(240)는 제어부(230)와 전기적으로 연결되고, 타이어의 마모에 관한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(240)는 촬상 시점의 타이어의 마모도에 관한 정보, 타이어의 남은 마일리지에 관한 정보, 타이어의 마모 패턴에 관한 정보 등에 대해서 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(240)는 타이어의 정비 또는 교체에 대한 알람을 표시할 수 있다. The display 240 is electrically connected to the control unit 230 and can display information on tire wear. The display 240 can display information on the wear degree of the tire at the time of imaging, information on the remaining mileage of the tire, information on the wear pattern of the tire, and the like. Display 240 may also display an alarm for maintenance or replacement of the tire.

디스플레이(240)는 상기 타이어의 정보를 표시하는 것으로 특정 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 차량의 내부에 장착되는 계기판일수 있다. 또한, 단말기의 스크린의 형태로 유무선 망을 통해서 단말기로 표시될 수 있다.The display 240 displays the information of the tire and is not limited to a specific form. For example, it may be a dashboard mounted inside a vehicle. Also, it can be displayed as a terminal through a wired / wireless network in the form of a screen of the terminal.

도 3은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다.3 is a flowchart showing an embodiment of a method of measuring wear of a tire according to the present invention.

도 3을 참조하면, 타이어의 마모도 측정 방법은 레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S10), 타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S20), 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S30), 레퍼런스 이미지와 촬상 이미지의 면적을 비교하는 단계(S40), 타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S50), 및 디스플레이에 표시하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a tire wear measurement method includes storing a reference image (S10), capturing a tread of a tire (S20), calculating a tread block area and a groove area (S30) Comparing the area of the sensed image (S40), calculating the expected mileage of the tire (S50), and displaying on the display (S60).

레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S10)는 촬상 이미지와 비교를 위한 레퍼런스 이미지를 스토리지(220)에 저장한다. 예컨대, 레퍼런스 이미지는 미사용 타이어의 트레드를 촬상한 이미지일 수 있다. 또한, 레퍼런스 이미지는 촬상 이미지의 촬상 시점 이전에 트레드를 촬상한 이미지로, 즉 타이어가 마모된 상태에서의 이미지일 수 있다. 레퍼런스 이미지를 저장하는 단계에서 레퍼러스 이미지에서의 주행거리에 관한 정보도 함께 저장된다. 또한, 레퍼런스 이미지의 트레드 블록과 그루브의 면적, 면적 비율도 함께 저장된다. Storing the reference image (S10) stores the reference image for comparison with the sensed image in the storage 220. For example, the reference image may be an image of a tread of an unused tire. In addition, the reference image may be an image obtained by imaging the tread before the imaging point of the sensed image, that is, the image in a state in which the tire is worn. In the step of storing the reference image, information about the travel distance in the reference image is also stored. Also, the area and area ratio of the tread block and the groove of the reference image are also stored.

타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S20)는 타이어의 마모도 측정 장치(200)의 카메라(210)가 타이어의 트레드를 촬상한다. 촬상 이미지는 정지된 이미지이거나 동영상 이미지 일수 있다. In the step S20 of imaging the tread of the tire, the camera 210 of the tire wear measuring apparatus 200 images the tread of the tire. The captured image may be a still image or a moving image.

촬상 이미지가 정지 이미지이면, 제어부(230)는 촬상 이미지를 정렬할 수 있다. 촬상 이미지는 카메라의 위치에 따라 각도 및 크기가 다르다. 따라서, 레퍼런스 이미지와 쉽게 비교할 수 있도록, 레퍼런스 이미지와 대응하도록 얼라인되어야 한다. 따라서 제어부(230)는 촬상된 이미지에서 데이터를 획득하기 위해서 촬상 이미지를 정렬할 수 있다.If the captured image is a still image, the control unit 230 can sort the captured image. The captured images have different angles and sizes depending on the position of the camera. Therefore, it should be aligned to correspond to the reference image so that it can be easily compared with the reference image. Accordingly, the control unit 230 can arrange the captured image in order to acquire data from the captured image.

도 4는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 타이어 트레드를 촬상하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.Fig. 4 is a flowchart showing an example of a method of picking up a tire tread for measuring the wear of a tire according to the present invention shown in Fig. 3;

도 4를 참조하면, 촬상 이미지가 동영상 이미지이면, 동영상 이미지를 정지영상으로 변환할 수 있다.즉, 타이어 트레드를 촬상하는 단계에서, 트레드의 동영상 이미지를 연속되는 정지 이미지로 연결하는 단계(S21), 및 레퍼러스 이미지에 대응하도록 촬상된 이미지를 정렬하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.4, if the captured image is a moving image, the moving image may be converted into a still image. In the step of capturing the tire tread, a step S21 of connecting the moving image of the tread as a continuous still image, , And sorting the captured image to correspond to the reference image (S22).

트레드의 동영상 이미지를 연속되는 정지 이미지로 연결하는 단계(S21)는 동영상 이미지를 복수의 정지 이미지로 분리한 뒤 정지 이미지들을 연결하여 원주형상의 타이어 트레드의 촬영영상을 평면의 이미지로 보정할 수 있다. In the step S21 of connecting the moving image of the tread to the continuous still image, the moving image may be divided into a plurality of still images and the still images may be connected to correct the photographed image of the circumferential tire tread as a flat image .

레퍼러스 이미지에 대응하도록 촬상된 이미지를 정렬하는 단계(S22)는 레퍼런스 이미지와 쉽게 비교되도록 보정된 촬상 이미지를 레퍼런스 이미지와 대응하도록 얼라인 할 수 있다. The step S22 of aligning the sensed image so as to correspond to the reference image can align the sensed image corrected to be easily compared with the reference image to correspond to the reference image.

본 발명의 변형예로, 촬상 이미지가 3D 영상을 포함한다면, 평면 이미지로 근사할 수 있다. 촬상 이미지의 각 호소별 대응관계를 기초로 촬상 각도, 비율에 관한 파라미터를 산출하고, 이를 기초로 평면 이미지로 근사화 할 수 있다. 복수개의 위치에서 트레드가 촬상되면, 각 촬상 이미지를 조합하여 트레드 이미지를 평면으로 근사화 할 수 있다.In a modification of the present invention, if the captured image includes a 3D image, it can be approximated as a planar image. Parameters related to the imaging angle and the ratio can be calculated based on the correspondence relation between the respective images of the captured image and approximated to the plane image based on the parameters. Once the tread is imaged at a plurality of locations, each captured image can be combined to approximate the tread image to a plane.

도 5는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 트레드 블록과 그루브 면적을 산출하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart showing an example of a method of calculating a tread block and a groove area for measuring the wear of a tire according to the present invention shown in FIG.

도 5를 참조하면, 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S30)는 촬상 이미지의 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 계산할 수 있다.Referring to FIG. 5, calculating the tread block area and the groove area (S30) may calculate the area of the tread block of the captured image and the area of the groove.

먼저, 트레드 블록의 외측라인을 연결하여 트레드 블록과 그루브를 구분하는 단계(S31)를 가질 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)에서 촬상 이미지에서의 그루브와 트레드 블록을 구분할 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)는 촬상된 이미지에서 파악된 화소별 대응관계를 기초로 트레드 블록의 최외곽 라인을 설정할 수 있다. First, the outer line of the tread block may be connected to divide the tread block and the groove (S31). The image area dividing section 231 can distinguish the grooves and the tread blocks in the captured image. The image area dividing section 231 can set the outermost line of the tread block on the basis of the pixel-by-pixel correspondence determined in the captured image.

예를 들어, 촬상된 이미지는 타이어의 마모에 의해서 그루브와 트레드 블록 사이의 모서리는 곡률이 다른 영역에 비해 매우 크므로, 이미지 영역 구획부(231)는 촬상 이미지 내 각 화소들에 대한 곡률을 분석하여 모서리 영역을 검출하고, 검출된 모서리 영역을 기준으로 그르부 영역과 트레드 블록의 표면 영역을 구분한다. 또한, 촬상된 이미지는 트레드 블록의 표면과 그루브의 명암은 차이가 있으므로, 촬상 이미지의 화소별로 분석하여 트레드 블록의 표면과 그루브를 구분 한다.For example, since the edge between the groove and the tread block due to wear of the tire is much larger than the area where the curvature is different, the image region dividing section 231 analyzes the curvature of each pixel in the sensed image And detects the edge area and distinguishes the surface area of the tread block from the edge area based on the detected corner area. Also, since the captured image has a difference in brightness between the surface of the tread block and the groove, the surface of the tread block is separated from the groove of the tread block by analyzing the pixels of the captured image.

이후, 트레드 블록과 그루브의 면적을 산출하는 단계(S32)를 가질 수 있다. 면적 산출부(232)에서 구분된 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 각각 산출할 수 있다. Thereafter, it may have a step (S32) of calculating the area of the tread block and the groove. The area calculating unit 232 can calculate the area of the tread block and the area of the groove, respectively.

또한, 트레드 블록 내의 접지면과 사이프를 구분하는 단계(S33)와, 트레드 블록의 접지면과 사이프의 면적을 산출하는 단계(S34)를 더 포함할 수 있다. 이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록 내의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분할 수 있다. The method may further include a step (S33) of distinguishing the ground plane and the sipes in the tread block, and a step (S34) of calculating the ground plane and the sip area of the tread block. The image area dividing section 231 can distinguish the area of the sipes in the tread block from the ground area.

트레드 블록 내의 접지면과 사이프를 구분하는 단계(S33)는 트레드 블록 내의 사이프과 접지면을 구분할 수 있다. 타이어(100)는 마모에 의해서 사이프의 면적도 변화한다. 정확한 타이어의 마모도를 파악하기 위해서 이미지 영역 구획부(231)는 트레드 블록에서 사이프의 면적과 접지면적을 구획할 수 있다. 이는 상기 서술한 바와 같이 트레드 블록 내의 각화소에 대한 곡률을 분석하거나, 명암을 분석하여 구분할 수 있다.The step (S33) of distinguishing the ground plane and the sifter in the tread block can distinguish the sifter and the ground plane in the tread block. The area of the siphon of the tire 100 is also changed by abrasion. The image area dividing section 231 can divide the area of the sipes and the ground area in the tread block in order to grasp the exact tire wear. As described above, the curvature of each pixel in the tread block can be analyzed or the contrast can be analyzed.

트레드 블록의 접지면과 사이프의 면적을 산출하는 단계(S34)는 면적 산출부(232)에서 구분된 접지면의 면적과 사이프의 면적을 산출할 수 있다. 사이프의 마모정도를 반영하여 타이어의 마모도가 산출되므로, 정확하게 타이어의 마모도 및 예상 마일리지를 산출할 수 있다.The step (S34) of calculating the ground plane and the sip area of the tread block can calculate the area of the ground plane and the area of the sip, which are separated by the area calculation unit 232. [ The abrasion degree of the tire is calculated reflecting the abrasion degree of the sifter, so that the abrasion degree of the tire and the estimated mileage can be accurately calculated.

상기 트레드 블록 내의 접지면과 사이프를 구분하는 단계(S33) 및 , 트레드 블록의 접지면과 사이프의 면적을 산출하는 단계(S34)는 트레드 블록과 그루브를 구분 및 면적을 산출한 다음에 행해질 수 있다.The step (S33) of distinguishing the ground plane from the sidewalls in the tread block and the step (S34) of calculating the area of the ground plane and the sip of the tread block can be performed after calculating the area and the area of the tread block .

상기 2개의 단계는 선택적으로 수행될 수 있다. 신속하게 타이어의 마모도 및 예상 마일리지를 산출하기 위해서 사이프의 면적 변화에 대한 고려없이, 트레드 블록의 최외각 라인을 연결하여 마모도를 산출할 수 있다. 또한, 정확한 타이어의 마모도 및 예상 마일리지를 산출하기 위해서 트레드 블록 내의 사이프를 구분하고, 사이프의 면적을 측정한 뒤에 마모도를 산출할 수 있다.The two steps may be performed selectively. The abrasion can be calculated by connecting the outermost lines of the tread block without considering the change in the area of the sieve in order to quickly calculate the wear and the estimated mileage of the tire. Further, in order to calculate the wear of the correct tire and the estimated mileage, it is possible to divide the sifter in the tread block and calculate the wear amount after measuring the area of the sifter.

도 6는 도 3의 본 발명에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 이미지를 비교하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다. FIG. 6 is a flow chart illustrating an example of a method of comparing captured images for wear measurement of a tire according to the invention of FIG. 3;

도 6을 참조하면, 레퍼런스 이미지와 촬상 이미지의 면적을 비교하는 단계(S40)는 그루브의 면적이 차지하는 비율을 산출할 수 있다. 면적 비율 산출부(233)에서 촬상된 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 비율이나, 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적에 관한 데이터를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 6, comparing the area of the reference image with the area of the captured image (S40), the ratio of the area of the groove can be calculated. The ratio of the area occupied by the groove in the image captured by the area ratio calculating unit 233, or the area of the groove and the area of the tread block can be obtained.

촬상된 이미지 전체 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제1 면적비를 산출하거나, 촬상된 이미지에서 트레드 블록의 면적에 대한 그루브의 면적이 차지하는 비율인 제2 면적비를 산출할 수 있다. It is possible to calculate the first area ratio which is the ratio of the area of the groove to the entire area of the captured image or the second area ratio which is the ratio of the area of the groove to the area of the tread block in the captured image.

또한, 사이프의 면적 변화를 포함하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마모에 의해서 증감한 사이프의 면적을 트레드 블록의 면적에서 제외하여 면적 비율을 산출할 수 있다. 면적 비율 산출부(233)는 트레드 블록의 최외각선으로 구획된 트레드 블록의 면적에 대해서 먼저 계산한 후에, 사이프의 면적을 고려할 수 있다.It can also be calculated including the area change of the sip. For example, the area ratio can be calculated by excluding the area of the sip which is increased or decreased by the wear, from the area of the tread block. The area ratio calculating unit 233 can calculate the area of the tread block divided by the outermost line of the tread block, and then take into account the area of the sieve.

레퍼런스 이미지와 촬상 이미지의 면적을 비교하는 단계(S40)는 레퍼런스 이미지의 면적비와 촬상된 이미지의 면적비의 차이를 계산하는 단계(S41)와, 타이어의 트레드 블록의 높이를 예상하는 단계(S42)를 구비할 수 있다.The step S40 of comparing the area of the reference image with the area of the sensed image includes a step S41 of calculating the difference between the area ratio of the reference image and the area ratio of the sensed image and the step S42 of estimating the height of the tread block of the tire .

레퍼런스 이미지의 면적비와 촬상된 이미지의 면적비의 차이를 계산하는 단계(S41)는 레퍼런스 이미지에서 그루브가 차지하는 면적비와, 촬상 이미지에서 그루브가 차지하는 면적비의 차이를 비교할 수 있다. 타이어의 마모에 의해서 촬상된 이미지에서는 그루브가 차지하는 비율이 증가한다. The step S41 of calculating the difference between the area ratio of the reference image and the area ratio of the captured image can compare the area ratio occupied by the groove in the reference image and the difference in area ratio occupied by the groove in the captured image. The proportion of the groove in the image picked up by the abrasion of the tire increases.

타이어의 트레드 블록의 높이를 예상하는 단계(S42)는 산출된 차이를 기초로, 촬상 시점에서의 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. 상세히, 스토리지(220)에는 트레드 블록의 높이에 따른 트레드 블록의 면적 비율에 관한 데이터가 저장되어 있다. 촬상 이미지에서 타이어의 그루브의 면적비를 통해서 촬상 시점에서 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. In step S42 of estimating the height of the tread block of the tire, the height of the tread block at the time of imaging can be predicted based on the calculated difference. In detail, the storage 220 stores data on the ratio of the area of the tread block to the height of the tread block. The height of the tread block at the time of imaging can be predicted through the area ratio of the groove of the tire in the captured image.

또한, 이러한 촬상 시점에서의 트레드 블록의 높이는 디스플레이(240)를 통해서 사용자에게 전달될 수 있다. 상기 타이어의 트레드 블록의 높이를 예상하는 단계(S42)는 선택적으로 실행될 수 있다. 즉, 사용자의 필요에 따라 촬상 시점에서의 트레드 블록의 예상 높이가 제공될 수 있다.In addition, the height of the tread block at this imaging time point can be communicated to the user via the display 240. Estimating the height of the tread block of the tire (S42) may optionally be performed. That is, the predicted height of the tread block at the time of imaging can be provided according to the needs of the user.

타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S50)는 마일리지 산출부(235)에서 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 면적 비율 산출부(233)에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출할 수 있다.In step S50 of calculating the expected mileage of the tire, the mileage calculating unit 235 compares the reference area occupied by the area of the groove in the reference image with the area ratio calculated by the area ratio calculating unit 233 to calculate the estimated mileage .

상세하게, 레퍼런스 이미지에서 그루브가 차지하는 면적비와, 촬상 이미지에서 그루브가 차자하는 면적비의 차이로부터 타이어의 마모 정도를 산출할 수 있다. 또한, 레퍼러스 이미지를 촬상하는 시점의 타이어의 주행 거리와, 촬상 이미지를 촬상하는 시점에서의 타이어의 주행거리 차이를 이용할 수 있다. 즉, 레퍼런스 이미지의 촬상 시점에서 촬상 이미지의 촬상 시점까지 주행한 타이어의 주행거리에 대한 타이어의 마모 정도를 산출할 수 있다. 이는 사용자의 운전 습관, 운전 패턴이 반영된 데이터 이므로, 사용자에 따른 타이어의 마모도를 나타낼 수 있다. In detail, the degree of abrasion of the tire can be calculated from the difference between the area ratio occupied by the groove in the reference image and the area ratio occupied by the groove in the captured image. It is also possible to use the distance traveled by the tire at the time of imaging the reference image and the distance traveled by the tire at the time of imaging the captured image. That is, the degree of abrasion of the tire relative to the traveling distance of the tire traveling from the imaging point of the reference image to the imaging point of the sensed image can be calculated. Since this is data reflecting the driving habits and operation patterns of the user, it can indicate the degree of wear of the tire according to the user.

촬상 이미지를 통해서 촬상 시점에서의 트레드 블록의 높이 또는 트레드 블록의 마모 한계까지의 마일리지가 산출되어 있다. 또한, 레퍼런스 이미지의 촬상 시점에서 촬상 이미지의 촬상 시점까지 주행한 타이어의 주행거리에 대한 타이어의 마모 정도를 토대로, 실제로 남은 타이어의 예상 마일리지를 산출할 수 있다. 즉, 사용자의 운전 습관, 운전 패턴이 반영된 타이어의 실질적인 남은 마일리지를 산출할 수 있다.The mileage from the picked up image to the height of the tread block at the time of image pickup or the wear limit of the tread block is calculated. In addition, it is possible to calculate the estimated mileage of the tire that actually remained on the basis of the degree of wear of the tire with respect to the travel distance of the tire that traveled from the imaging point of the reference image to the imaging point of the sensed image. That is, it is possible to calculate the actual remaining miles of the tire in which the driving habits and operation patterns of the user are reflected.

디스플레이에 표시하는 단계(S60)는 자동차의 계기판이나, 단말기의 표시부를 통해서 타이어의 마모정도, 예상 마일리지 등에 관한 정보를 표시할 수 있다.Step S60 of displaying on the display can display information on the degree of abrasion of the tire, estimated mileage, etc. through the instrument panel of the automobile or the display portion of the terminal.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상 또는 저장된 트레드의 레퍼런스 이미지를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모도 측정을 위해 촬상된 마모된 트레드의 이미지를 도시한 도면이며, 도 9는 도 8에서 선택된 일영역을 도시한 확대도이다.FIG. 7 is a view showing a reference image of a tread captured or stored for measuring the wear of a tire according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a reference image of a worn tread FIG. 9 is an enlarged view showing an area selected in FIG. 8. FIG.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 일 실시예로 타이어 트레드는 중앙 트레드(111), 미들 트레드(112), 숄더 트레드(113)를 가지는 트레드 블록(110)을 포함한다. 또한, 메인 그루브(121), 미들 그루브(122), 숄더 그루브(123), 횡그루브(124)를 가지는 그루브(120)를 구비한다. 사이프(130)는 중앙 트레드(111), 미들 트레드(112) 및 숄더 트레드(113)에 각각 대응하여 제1 사이프(131), 제2 사이프(132) 및 제3 사이프(133)를 구비한다.7 to 9, in one embodiment, the tire tread includes a tread block 110 having a center tread 111, a middle tread 112, and a shoulder tread 113. [ It also includes a groove 120 having a main groove 121, a middle groove 122, a shoulder groove 123, and a transverse groove 124. The sifter 130 has a first sifter 131, a second sifter 132 and a third sifter 133 corresponding to the central tread 111, the middle tread 112 and the shoulder tread 113, respectively.

도 7을 보면, 메인 그루브(121)는 d1의 폭을 가질 수 있다. 상기 폭은 트레드 블록의 접지면에서의 폭으로 정의한다. 또한, 각각 트레드 블록(110)은 설정된 넓이를 가지고, 각 그루브(120)도 설정된 폭을 가진다. 또한, 사이프(130)도 각각 설정된 폭 및 넓이를 가진다. 7, the main groove 121 may have a width d1. The width is defined as the width at the ground plane of the tread block. In addition, each tread block 110 has a set width, and each groove 120 has a set width. Also, the sipes 130 each have a set width and width.

도 8을 보면, 타이어의 마모에 의해서 그루브(120), 트레드 블록(110) 및 사이프(130)의 면적이 변화한다. 상세하게, 마모에 의해서 그루브(120)의 폭은 감소한다. 일 예로, 메인 그루브(121)의 폭은 d2로 줄어든다. 그루브(120)의 감소된 면적량에 대응하여 트레드 블록(110)의 면적은 증가한다. 또한, 사이프(130)는 마모에 의해서 사라질 수 있다. 8, the wear of the tire changes the areas of the groove 120, the tread block 110, and the sifter 130. As shown in Fig. In detail, the width of the groove 120 is reduced by wear. In one example, the width of the main groove 121 is reduced to d2. The area of the tread block 110 corresponding to the reduced area amount of the groove 120 increases. Further, the sifter 130 may disappear due to abrasion.

도 9를 보면, 타이어의 마모에 의해서 메인 그루브(121)의 폭이 감소된 정도를 설명할 수 있다. 레퍼런스 이미지에서는 d1의 크기를 가지나, 촬상 이미지에서는 d2의 크기로 크기가 줄어든다. 따라서, 면적 산출부(232)에서는 촬상 이미지에서의 그루브(120)의 면적을 측정하고, 면적 비율 산출부(233)에서는 그루브(120)의 면적이 차지하는 비율을 산출한다. 또한, 레퍼런스 이미지에서의 그루브(120)의 면적 및 면적비를 비교하여, 마일리지 산출부(235)에서 예상 마일리지를 계산할 수 있다.9, the degree to which the width of the main groove 121 is reduced by abrasion of the tire can be explained. The reference image has a size of d1, but the size of the captured image is reduced to the size of d2. Therefore, the area calculating unit 232 measures the area of the groove 120 in the captured image, and the area ratio calculating unit 233 calculates the ratio occupied by the area of the groove 120. In addition, the mileage calculating unit 235 can calculate the estimated mileage by comparing the area and the area ratio of the groove 120 in the reference image.

도 10은 본 발명의 따른 타이어의 마모도 측정 방법의 다른 실시예를 도시하는 흐름도이다.10 is a flowchart showing another embodiment of the method for measuring the wear of a tire according to the present invention.

도 10을 참조하면, 타이어의 마모도 측정 방법은 레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S110), 타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S120), 촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하는 단계(S130), 각 구획된 영역에서 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S120), 마모도가 가장 높은 영역을 선정하는 단계(S150), 선정된 마모도가 가장 높은 영역에서의 타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S160), 타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계(S170), 및 디스플레이에 표시하는 단계(S180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, a tire wear measurement method includes a step S110 of storing a reference image, a step S120 of taking a tread of a tire, a step S130 of dividing the captured image into a plurality of regions, A step S160 of calculating a treadmill area and a groove area in a region where the wear is highest, a step S160 of calculating a treadmill area and a groove area in the region where the wear is highest, , Determining a wear pattern of the tire (S170), and displaying on the display (S180).

레퍼런스 이미지를 저장하는 단계(S110), 타이어의 트레드를 촬상하는 단계(S120), 및 디스플레이에 표시하는 단계(S180)는 상기 설명한 방법과 실질적으로 동일 또는 유사하므로 생략하기로 한다.Step S110 of storing the reference image, step S120 of photographing the tread of the tire, and step S180 of displaying the display on the display are substantially the same as or similar to those described above, and thus will not be described.

촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하는 단계(S130)는 촬상 이미지를 복수개의 영역으로 분할 한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 촬상 이미지 및 레퍼런스 이미지 모두 6개의 영역(I1~I6)으로 분할 된다. The step of dividing the captured image into a plurality of regions (S130) divides the captured image into a plurality of regions. Referring to Figs. 7 and 8, both the captured image and the reference image are divided into six regions I1 to I6.

각 구획된 영역에서 트레드 블록 면적과 그루브 면적을 산출하는 단계(S140)는 면적 비율 산출부(232)에서 각 영역에서의 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 산출한다. In step S140 of calculating the tread block area and the groove area in each divided area, the area ratio calculating unit 232 calculates the area of the tread block and the area of the groove in each area.

마모도가 가장 높은 영역을 선정하는 단계(S150)는 각 영역에서 마모도가 가장 높은 영역을 선정할 수 있다. 즉, 그루브의 면적이 가장 많이 감소한 영역을 선정할 수 있다.예를들어 도7을 기준으로 제2 영역(I2)이 가장 그루브의 면적이 가장 많이 감소된 것으로 계산되어, 마모가 가장 많이 된 영역으로 선정될 수 있다.In the step of selecting the area having the highest wear rate (S150), the area having the highest wear rate can be selected in each area. For example, in the second region I2, the area of the greatest groove is calculated to be reduced most with reference to FIG. 7, so that the region with the greatest wear .

선정된 마모도가 가장 높은 영역에서의 타이어의 예상 마일리지를 산출하는 단계(S160)는 마일리지 산출부(235)가 선정된 영역에서의 타이어에 남은 마일리지를 예상할 수 있다. 촬상 시점에서의 가장 많이 마모된 트레드 영역의 남은 마일리지를 산출할 수 있다. 따라서, 타이어의 남은 마일리지를 정확하게 계산할 수 있다.The step S160 of calculating the estimated mileage of the tire in the region where the selected wear rate is the highest can estimate the mileage remaining in the tire in the selected region by the mileage calculating unit 235. [ The mileage remaining in the most worn tread area at the time of imaging can be calculated. Therefore, the mileage remaining on the tire can be accurately calculated.

예를 들어, 도 8의 제2 영역(I2)에서의 중앙 트레드(111), 미들 트레드(112) 및 메인 그루브(121)의 면적비를 산출하고, 이를 레퍼런스 이미지의 제2 영역과 비교하여 제2 영역(I2)의 남은 마일리지를 산출할 수 있다. 또한, 촬상 이미지의 제2 영역(I2)에서의 트레드 블록의 높이를 예상할 수 있다. 가장 많이 마모된 제2 영역(I2)의 남은 마일리지를 산출할 수 있다.For example, the area ratios of the center tread 111, the middle tread 112, and the main groove 121 in the second area I2 of FIG. 8 are calculated, and compared with the second area of the reference image, The mileage remaining in the region I2 can be calculated. It is also possible to predict the height of the tread block in the second area 12 of the captured image. The mileage remaining in the second region I2 that has been most worn can be calculated.

타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계(S170)에서는 촬상된 이미지의 마모 패턴을 파악할 수 있다. 타이어의 마모 패턴은 타이어의 상태나 사용자의 운전 습관에 의해서 달라지게 된다.  In step S170 of determining the wear pattern of the tire, the wear pattern of the captured image can be grasped. The wear pattern of the tire depends on the condition of the tire and the driving habit of the user.

도 7을 보면, 6개의 영역(I1~I6)에서 각각의 마모의 정도는 다르다. 즉, 마모 패턴 결정부(236)에서 각각의 영역에서의 마모의 정도를 산출하여 타이어의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 타이어의 센터에 마모가 높은 경우에는 타이어의 공기압이 높다는 것을 알 수 있으며, 숄더에 마모가 높은 경우에는 타이어의 공기압이 낮다는 것을 알수 있다. 또한, 사용자의 운전 습관에 따라서 타이어의 내측 또는 외측에서의 마모도가 클 수 있다.7, the degree of wear of each of the six regions I1 to I6 is different. That is, the wear pattern determiner 236 can determine the state of the tire by calculating the degree of wear in each area. For example, if the center of the tire is highly abrasive, it can be seen that the air pressure of the tire is high, and if the shoulder is highly abrasive, the air pressure of the tire is low. In addition, depending on the driving habit of the user, the wear on the inside or the outside of the tire may be large.

마모 패턴 결정부(236)는 촬상 이미지에서 산출된 마모도의 분포를 통해서 타이어의 상태 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 따라서, 사용자는 타이어의 정비 및 교체에 관한 알람을 받을 수 있다. The wear pattern determining unit 236 can transmit the state information of the tire to the user through the distribution of the wear degree calculated in the sensed image. Thus, the user can receive an alarm regarding the maintenance and replacement of the tire.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법은 타이어의 트레드를 촬상한 이미지를 기초로 타이어의 마모도를 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 트레드에서 그루브의 면적 변화 및 면적 비율을 레퍼런스 이미지와 비교하므로, 계산 처리 속도가 증가하고 정확성이 향상될 수 있다.The tire wear measurement device and the tire wear measurement method can quickly and accurately measure the tire wear on the basis of the image of the tread of the tire. By comparing the area change of the grooves and the area ratio in the tread with the reference image, the calculation processing speed can be increased and the accuracy can be improved.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법는 사용자의 운전 습관이 반영된 타이어의 마일리지를 계산할 수 있다. 레퍼런스 이미지와 촬영 이미지 사이의 마모도를 기초로 마모도를 측정하므로, 사용자의 운전습관이 반영된 실질적인 타이어의 예상 마일리지를 산출할 수 있다.The tire abrasion measuring apparatus and tire abrasion measuring method can calculate the mileage of the tire reflecting the user's driving habit. The wear degree is measured based on the wear degree between the reference image and the shot image, so that the actual mileage of the tire in which the user's driving habit is reflected can be calculated.

타이어의 마모도 측정 장치 및 타이어의 마모도 측정 방법는 타이어의 마모 패턴을 이용하므로, 타이어에서의 마모의 정도를 확인할 수 있고, 마모 패턴에 따라 타이어의 상태를 모니터링 할 수 있다.Since the abrasion measuring device of the tire and the abrasion measuring method of the tire use the abrasion pattern of the tire, the degree of abrasion of the tire can be confirmed and the condition of the tire can be monitored according to the abrasion pattern.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.Meanwhile, the present invention can be embodied in computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다.Unless there is explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention, the steps may be carried out in any suitable order. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps.

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, But is not limited thereto. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 타이어
200: 타이어의 마모도 측정 장치
210: 카메라
220: 스토리지
230: 제어부
231: 이미지 영역 구획부
232: 면적 산출부
233: 면적 비율 산출부
234: 블록 높이 산출부
235: 마일리지 산출부
236: 마모 패턴 결정부
240: 디스플레이100: Tire
200: Tire abrasion measuring device
210: camera
220: Storage
230:
231: Image area partition
232: Area calculation unit
233: area ratio calculating section
234: Block height calculating section
235: mileage calculation unit
236: Wear Pattern Determination Unit
240: Display

Claims (20)

타이어의 트레드의 표면을 촬상하는 카메라;
상기 촬상된 이미지에서 그루브의 면적과 트레드 블록의 면적을 구분하여 산출하는 면적 산출부;
촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 면적 비율 산출부; 및
기 저장된 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 마일리지 산출부;를 포함하는, 타이어의 마모도 측정 장치. A camera for picking up a surface of a tread of a tire;
An area calculating unit for dividing the area of the groove and the area of the tread block by the area calculating unit;
An area ratio calculating unit for calculating an area ratio occupied by the area of the groove in the captured image; And
And a mileage calculating unit for calculating an expected mileage by comparing the reference area ratio occupied by the area of the groove in the previously stored reference image with the area ratio calculated by the area ratio calculating unit. 제1 항에 있어서,
상기 면적 산출부는
상기 촬상된 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록을 구분한 뒤, 상기 그루브의 면적과 상기 트레드 블록의 면적을 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.The method according to claim 1,
The area calculating unit
And compares the corresponding relationship of each pixel of the captured image to divide the groove and the tread block, and calculates the area of the groove and the area of the tread block. 제1 항에 있어서,
상기 면적 비율 산출부는
상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적의 비율인 제2 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.The method according to claim 1,
The area ratio calculating unit
And calculates a second area ratio that is a ratio of a first area ratio that is a ratio of the area of the groove to the entire area of the captured image or an area of the groove to the area of the tread block. 제1 항에 있어서,
상기 마일리지 산출부는
상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이로부터 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.The method according to claim 1,
The mileage calculation unit
And calculates the height of the tread block of the picked-up image from the difference between the reference area ratio and the calculated area ratio. 제1 항에 있어서,
상기 촬상된 이미지를 기 설정된 복수의 영역으로 구획하는 이미지 영역 구획부;를 더 포함하고,
상기 면적 비율 산출부는
각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.The method according to claim 1,
And an image region dividing unit for dividing the captured image into a predetermined plurality of regions,
The area ratio calculating unit
And calculates the area ratio occupied by the area of the groove in each divided area. 제5 항에 있어서,
상기 마일리지 산출부는
상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치. 6. The method of claim 5,
The mileage calculation unit
Compares the reference area ratio with the calculated area ratio in the plurality of areas, and calculates an expected mileage based on an area where the difference is largest. 제5 항에 있어서,
상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 마모 패턴 결정부;를 더 구비하는, 타이어의 마모도 측정 장치.6. The method of claim 5,
And a wear pattern determining unit that determines a wear pattern of the tire based on an area ratio occupied by an area of the groove in the plurality of areas. 제1 항에 있어서,
상기 면적 산출부는
상기 트레드 블록의 면적에서 사이프의 면적과 접지면적을 구분하여 산출하는, 타이어의 마모도 측정 장치.The method according to claim 1,
The area calculating unit
Wherein the area of the tread block is divided into the area of the sip and the area of the ground. 타이어의 레퍼런스 이미지를 촬상하여 저장하는 단계;
마모된 상기 타이어의 이미지를 카메라가 촬상하는 단계;
면적 산출부에서 촬상된 상기 이미지의 각 화소의 대응관계를 비교하여 트레드 블록의 면적과 그루브의 면적을 구분하여 산출하는 단계;
면적 비율 산출부에서 촬상된 상기 이미지에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는 단계; 및
마일리지 산출부에서 상기 레퍼런스 이미지에서의 그루브의 면적이 차지하는 레퍼런스 면적비와 상기 면적 비율 산출부에서 산출된 면적비를 비교하여 예상 마일리지를 산출하는 단계;를 포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.Capturing and storing a reference image of a tire;
Imaging the image of the worn tire by the camera;
Calculating the area of the tread block by dividing the area of the groove by comparing the corresponding relationship of each pixel of the image picked up by the area calculating unit;
Calculating an area ratio occupied by the area of the groove in the image picked up by the area ratio calculating section; And
And calculating an expected mileage by comparing the reference area ratio occupied by the area of the groove in the reference image with the area ratio calculated by the area ratio calculating unit in the mileage calculating unit. 제9 항에 있어서,
상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는
상기 트레드 블록의 외측 라인을 연결하여 상기 그루브와 상기 트레드 블록의 면적을 구분하고, 상기 트레드 블록의 사이프의 면적과 접지 면적을 구분하는, 타이어의 마모도 측정 방법.10. The method of claim 9,
The step of calculating the area of the groove
Wherein an outer line of the tread block is connected to divide an area of the groove and the tread block to distinguish an area of a sidewall of the tread block from a ground area. 제10 항에 있어서,
상기 면적비를 산출하는 단계는
상기 트레드 블록의 외측라인을 연결하여 구분된 그루브의 제1 면적비를 산출한 다음, 상기 트레드 블록에서 상기 사이프가 차지하는 제2 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.11. The method of claim 10,
The step of calculating the area ratio
Calculating a first area ratio of the divided grooves by connecting the outer lines of the tread blocks and then calculating a second area ratio occupied by the sieves in the tread blocks. 제11 항에 있어서,
상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는
상기 제1 면적비와 상기 제2 면적비를 조합하여 상기 레퍼런스 면적비와 비교하는, 타이어의 마모도 측정 방법.12. The method of claim 11,
The step of calculating the expected mileage
Wherein the first area ratio and the second area ratio are combined and compared with the reference area ratio. 제9 항에 있어서,
상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는
상기 촬상된 이미지 전체 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제1 면적비나, 상기 트레드 블록의 면적에 대한 상기 그루브의 면적 비율인 제2 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.10. The method of claim 9,
The step of calculating the area of the groove
Wherein the first area ratio is a ratio of the area of the groove to the entire area of the captured image or the second area ratio is a ratio of the area of the groove to the area of the tread block. 제9 항에 있어서,
상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는
상기 레퍼런스 면적비와 상기 산출된 면적비의 차이를 근거로, 상기 촬상된 이미지의 상기 트레드 블록의 높이를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.10. The method of claim 9,
The step of calculating the expected mileage
Wherein the height of the tread block of the captured image is calculated based on the difference between the reference area ratio and the calculated area ratio. 제9 항에 있어서,
상기 그루브의 면적을 산출하는 단계는
상기 촬상된 이미지를 복수의 영역으로 구획하고, 각각 구획된 영역에서의 상기 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.10. The method of claim 9,
The step of calculating the area of the groove
Wherein the picked-up image is divided into a plurality of regions, and an area ratio occupied by the areas of the grooves in the divided regions is calculated. 제15 항에 있어서,
상기 예상 마일리지를 산출하는 단계는
상기 레퍼런스 면적비와 상기 복수의 영역에서의 상기 산출된 면적비를 비교하여, 그 차이가 가장 큰 영역을 기준으로 예상 마일리지를 산출하는, 타이어의 마모도 측정 방법.16. The method of claim 15,
The step of calculating the expected mileage
Wherein the reference area ratio is compared with the calculated area ratio in the plurality of areas, and the estimated mileage is calculated based on the area where the difference is largest. 제15 항에 있어서,
상기 복수의 영역에서의 그루브의 면적이 차지하는 면적비를 기초로, 상기 타이어의 마모 패턴을 결정하는 단계;를 더 포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.16. The method of claim 15,
And determining a wear pattern of the tire based on an area ratio occupied by the area of the groove in the plurality of areas. 제9 항에 있어서,
산출된 예상 마일리지를 사용자에게 전달하는 단계;를 더포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.10. The method of claim 9,
And transmitting the calculated estimated mileage to the user. 제9 항에 있어서,
촬상된 상기 타이어의 트레드의 동영상 이미지를 연속되는 이미지로 연결하는 단계; 및
상기 촬상된 이미지를 상기 레퍼런스 이미지에 정렬하는 단계;를 더 포함하는, 타이어의 마모도 측정 방법.10. The method of claim 9,
Connecting a moving image of the captured tread of the tire to a continuous image; And
And aligning the captured image with the reference image. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제9 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method according to any one of claims 9 to 19.
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