KR20190036392A

KR20190036392A - 분산형 윈도우 블라인드 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20190036392A
Application number: KR1020170125531A
Authority: KR
Inventors: 이구도
Original assignee: (주)씨랩시스
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-04
Also published as: KR102039101B1

Abstract

중앙 제어 장치가 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하여 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 방법으로서, 상기 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터, 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하는 단계, 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받는 단계, 그리고 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.

Description

분산형 윈도우 블라인드 제어 시스템 및 방법{DISTRIBUTED WINDOW BLIND CONTROL SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 윈도우 블라인드 제어에 관한 것이다.

블라인드는 채광이나 단열을 목적으로 창문 등에 설치된다. 사용자는 건물의 실내와 실외의 온도, 습도, 날씨, 조도 등에 따른 환경 변화에 맞춰 블라인드를 제어한다. 사용자는 블라인드에 연결된 끈을 직접 당겨 블라인드를 올리거나 내릴 수 있고, 최근에는 리모콘으로 블라인드 개폐를 조절할 수 있다. 하지만 사용자는 날씨 등의 생활 환경 변화에 따라 수시로 블라인드를 제어해야 하는 번거로움이 있다.

대형 건물에서는 제어 시스템이 다수의 창에 설치된 블라인드들을 일괄적으로 제어할 수 있다. 하지만, 동일한 날씨라고 하더라도 사용자마다 선호하는 블라인드 개폐 정도가 다르고, 같은 건물이라고 하더라도 블라인드가 설치된 층이나 방향 등에 따라 채광 정도가 다를 수 있다. 따라서, 블라인드가 설치된 로컬 환경과 사용자별 블라인드 제어 성향에 따라 블라인드를 제어하는 방법이 필요하다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다수의 블라인드들을 로컬과 중앙에서 협력적으로 제어하고, 각 블라인드가 설치된 로컬 환경 정보 및 사용자 블라인드 제어 히스토리, 그리고 중앙에서 수집한 환경 정보를 기초로 블라인드들을 맞춤형으로 제어하는 분산형 블라인드 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

한 실시예에 따른 중앙 제어 장치가 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하여 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 방법으로서, 상기 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터, 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하는 단계, 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받는 단계, 그리고 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.

상기 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계는 상기 블라인드 장치별 로컬 정보를 기초로 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 학습 데이터를 생성하고, 상기 학습 데이터를 이용하여 상기 신경망/추론 모델을 학습시키며, 상기 학습 데이터는 블라인드 장치의 상태 정보 그리고 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보로 구성될 수 있다.

상기 로컬 정보는 사용자부터 수신한 사용자 블라인드 제어 요청 정보를 더 포함하고, 상기 학습 데이터는 해당 블라인드 장치의 상태 정보, 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 상기 사용자 블라인드 장치 제어 요청 정보로 구성될 수 있다.

상기 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계는 특정 로컬 제어 장치로부터 수신한 특정 로컬 정보에 환경 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 특정 로컬 정보의 수신 시점 또는 상기 특정 로컬 정보에 관계된 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보를 획득하고, 획득한 환경 정보를 상기 특정 로컬 정보에 대응시켜 학습 데이터를 생성할 수 있다.

상기 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 신경망/추론 모델을 기초로, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 블라인드 상태를 추론하는 단계, 상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 추론한 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계, 그리고 상기 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계는 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 블라인드 장치를 상기 제어 대상 블라인드 장치로 선정할 수 있다.

상기 개별 제어 신호를 생성하는 단계는 각 제어 대상 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 추론한 블라인드 상태로 변경하기 위한 제어값을 포함하는 상기 개별 제어 신호를 생성할 수 있다.

상기 제어 방법은 상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 생성한 제어 신호를 전송하는 단계, 상기 제어 신호를 수신한 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계, 그리고 상기 상태 변경 결과를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제어 방법은 블라인드 장치별 제어 권한 정보를 관리하는 단계, 사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 사용자 제어 요청을 수신하는 단계, 상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보를 기초로 상기 사용자 제어 요청을 전송한 사용자가 상기 특정 블라인드 장치에 대한 제어 권한이 있는지 판단하고, 상기 사용자 제어 요청을 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 특정 블라인드 장치에 연결된 특정 로컬 제어 장치로 상기 제어 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제어 방법은 상기 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계, 상기 사용자 단말로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 보고하는 단계, 그리고 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보는 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보 또는 사용자별 관리 가능한 블라인드 장치 목록을 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따른 로컬 제어 장치가 중앙 제어 장치와 통신하여 연결된 블라인드 장치를 제어하는 방법으로서, 사용자부터 블라인드 제어 요청을 받는 단계, 상기 블라인드 제어 요청 정보에 해당하는 제1 제어 신호를 상기 블라인드 장치로 전송하는 단계, 상기 블라인드 장치로부터 상기 제1 제어 신호에 의해 변경된 블라인드 상태를 수신하는 단계, 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서로부터 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 블라인드 상태, 상기 환경 정보, 그리고 상기 블라인드 제어 요청에 포함된 제어 정보를 포함하는 로컬 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는 단계, 그리고 상기 중앙 제어 장치로부터, 상기 로컬 정보를 기초로 추론된 블라인드 상태로의 변경을 요청하는 제2 제어 신호를 수신하는 단계를 포함한다.

상기 추론된 블라인드 상태는 일정 기간 동안 수집한 상기 블라인드 장치의 로컬 정보를 학습한 심층망/추론 모델에서 특정 환경 정보에 대해 출력된 블라인드 상태일 수 있다.

상기 제어 방법은 상기 블라인드 장치로부터, 상기 제2 제어 신호에 의해 변경된 블라인드 상태를 수신하는 단계, 그리고 상기 중앙 제어 장치로 상기 블라인드 장치의 상태를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 블라인드 제어 시스템으로서, 복수의 로컬 제어 장치들, 그리고 상기 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하고, 상기 복수의 로컬 제어 장치들로부터 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하고, 일정 기간 동안 수집한 각 블라인드 장치의 로컬 정보를 기초로 블라인드 상태 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하며, 상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 상태 변경을 위한 제어 신호를 전송하는 중앙 제어 장치를 포함하고, 상기 복수의 블라인드 장치들 각각은 상기 복수의 로컬 제어 장치들 중 어느 하나에 연결되어 제어된다.

상기 로컬 정보는 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 사용자의 블라인드 제어 요청 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 중앙 제어 장치는 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키고, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받으면, 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정할 수 있다.

상기 중앙 제어 장치는 상기 신경망/추론 모델을 이용하여 추론한 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정하고, 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성할 수 있다.

상기 중앙 제어 장치는 상기 제어 신호를 수신한 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치에서 변경된 상태 정보를 수신하고, 상기 변경된 상태 정보를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신할 수 있다.

상기 특정 로컬 제어 장치는 상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 상기 제어 신호를 연결된 상기 제어 대상 블라인드 장치로 전송하고, 상기 제어 대상 블라인드 장치로부터 수신한 상기 제어 신호에 의해 변경된 상태 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송할 수 있다.

실시예에 따르면 환경 정보뿐만 아니라, 사용자에 의한 블라인드 제어 히스토리를 저장한 빅데이터를 기반으로 사용자가 수동으로 제어하지 않더라도 특정 환경에서 자동으로 블라인드들을 제어하여 사용자에 적합한 생활 환경을 제공할 수 있다. 즉, 실시예에 따르면 다수의 블라인드들 각각을 해당 블라인드의 로컬 환경 정보 및 사용자 블라인드 제어 히스토리를 반영하여 제어할 수 있다.

실시예에 따르면 사용자가 외부에 있어도 블라인드 제어 시스템이 블라인드를 자동 제어할 수 있고, 사용자가 블라인드 제어 시스템에 접속하여 원격으로 블라인드를 제어할 수 있어서, 실내의 온도, 습도, 조도 유지를 통한 에너지 절약 및 쾌적한 환경을 유지할 수 있고, 날씨 등의 급격한 환경 변화에 능동적으로 대처할 수 있다.

실시예에 따르면 이미지 센서를 통한 방범 보안을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어를 위한 학습 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

설명을 위해, 햇빛을 차단하거나 시야를 가리기 위해 주로 창문에 설치되는 윈도우 블라인드를 간단히 블라인드라고 부른다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 구성도이다.

도 1을 참고하면, 분산형 블라인드 제어 시스템은 복수의 블라인드 장치들을 제어하기 위해, 적어도 하나의 중앙 제어 장치(100)와 복수의 로컬 제어 장치들(200, 200a, ..., 200n)을 포함한다. 복수의 로컬 제어 장치들(200, 200a, ..., 200n) 각각은 지정된 블라인드 장치(300, 300a, ..., 300n)을 제어하도록 설정된다. 임의 로컬 제어 장치는 매핑된 블라인드 장치 또는 매핑된 블라인드 장치 주변에 설치된 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서(400)와 연결될 수 있다. 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서는 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질을 측정할 수 있는 센서 등일 수 있고, 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 로컬 제어 장치들(200, 200a, ..., 200n)을 대표하는 로컬 제어 장치(200)와 이에 연결된 블라인드 장치(300)로 예를 들어 설명한다. 사용자 단말(500)은 네트워크를 통해 중앙 제어 장치(100)에 접속하고, 특정 블라인드 장치에 대한 제어 요청을 할 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 네트워크를 통해 환경 정보 제공 서버(600)로부터 환경 정보(일기 예보, 기상 정보, 재난 정보 등)을 수집할 수 있다.

로컬 제어 장치(200)는 무선/유선으로 블라인드 장치(300)로 제어 신호를 전송하고, 블라인드 장치(300)로부터 제어 신호에 따라 가변된 상태 정보를 수신한다. 로컬 제어 장치(200)는 로컬에서 사용자로부터 입력된 제어 요청을 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 또는 로컬 제어 장치(200)는 중앙 제어 장치(100)로부터 수신한 제어 요청을 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 로컬 제어 장치(200)는 환경 정보 수집 센서(400)로부터 획득한 로컬 환경 정보를 기초로 블라인드 제어 여부를 판단하고, 생성한 제어 신호를 블라인드 장치(300)로 전송할 수 있다.

블라인드 장치(300)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 제어 신호를 기초로 블라인드 상태를 가변한다. 블라인드 장치(300)는 가변한 블라인드 상태를 로컬 제어 장치(200)로 보고한다. 블라인드의 종류에 따라 제어 항목이 결정되고, 제어 신호는 제어 항목 중 적어도 하나의 항목의 제어값을 포함한다. 제어 항목은 블라인드의 상향/하향 제어(수직 방향 제어), 슬랫형 블라인드의 경우 슬랫 각도 제어, 수평 방향 제어 등를 위한 항목을 포함할 수 있고, 이외에도 블라인드에 따라 제어 항목이 추가될 수 있다.

로컬 제어 장치(200)는 사용자로부터 입력된 제어 요청에 포함된 정보, 환경 정보 수집 센서(400)로부터 획득한 로컬 환경 정보, 그리고 블라인드 장치(300)로부터 수신한 가변된 상태 정보를 중앙 제어 장치(100)로 전송한다.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 정보를 해당 로컬 제어 장치에 연결된 블라인드 장치(300)의 로컬 정보로 저장한다.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 로컬 정보를 통해, 블라인드 장치(300)가 설치된 설치된 로컬 환경 정보를 수집하고, 블라인드 장치(300)의 사용자의 블라인드 제어 히스토리를 축적하며, 블라인드 장치(300)의 현재 상태(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등)를 관리한다.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 로컬 정보를 통해 로컬 환경 정보와 사용자 블라인드 제어 성향에 따른 블라인드 상태의 연관 관계를 분석한다. 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보에 따른 블라인드 장치의 상태가 추론되도록 구축한 신경망/추론 모델을 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 정보를 학습 데이터로 사용하여 학습시킬 수 있다. 이때, 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별로 또는 블라인드 장치들의 그룹별로 학습 데이터를 분류한 후, 신경망을 학습시킬 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 로컬 환경 정보를 획득하지 못하는 경우, 블라인드 장치(300)의 환경 정보를 유추할 수 있는 다양한 외부 정보를 수집하고, 외부 정보와 블라인드 상태의 연관 관계를 분석할 수 있다. 예를 들면, 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보 제공 서버(600)로부터 일기 예보, 기상 정보 등을 수집할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 적어도 하나의 블라인드 장치 제어 이벤트가 발생하면, 해당 블라인드 장치의 상태 제어를 위한 제어 신호를 생성한다. 블라인드 장치 제어 이벤트는 환경 정보에 따른 이벤트 또는 원격에서 중앙 제어 장치(100)에 접속한 사용자에 의한 이벤트일 수 있다. 환경 정보는 일기 예보, 기상 정보, 재난 정보 등을 기초로 판단할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보를 입력받고, 환경 정보를 기초로 각 블라인드 장치의 제어가 필요한지 판단한다. 예를 들어, 중앙 제어 장치(100)는 특정 기준(예를 들면, 폭염주의보와 같은 기상 정보)에 해당하는 환경 정보가 입력되면, 모든 블라인드 장치들의 상태를 일괄적으로 제어하는 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 각 로컬 제어 장치로 전송할 수 있다.

또는 중앙 제어 장치(100)는 일반적인 환경 정보(예를 들면, 온도 30도, 습도 60% 등)가 입력되면, 환경 정보에 따라 각 블라인드 장치의 상태를 변경할지 판단할 수 있다. 즉, 중앙 제어 장치(100)는 각 블라인드 장치로부터 수집한 데이터로 학습한 신경망으로 환경 정보를 입력하여, 블라인드 상태를 추론한다. 중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태를 비교하여 개별 제어가 필요한지 판단하고, 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송한다. 제어 신호는 제어 대상 블라인드 장치의 상태를 변경하기 위한 제어 항목별 제어값을 포함한다.

블라인드 장치마다 환경 정보에 따른 로컬 사용자의 제어 성향이 다르기 때문에, 동일한 날씨라고 하더라도, 현재 환경 정보에서 추론되는 각 블라인드 장치의 상태가 다를 수 있다. 또한 현재 환경 정보에서 추론되는 블라인드 장치들의 상태가 동일하더라도 각 블라인드의 현재 상태가 다를 수 있다. 따라서, 중앙 제어 장치(100)는 복수의 블라인드 장치들을 모두 제어하지 않고, 일부의 블라인드 장치들을 제어할 수 있고, 제어 대상 블라인드 장치들의 제어값도 개별적으로 설정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 중앙 제어 장치(100)는 원격에서 접속한 사용자로부터 특정 블라인드 장치에 대한 제어 요청을 받을 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치 제어 권한 정보, 즉 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보 또는 사용자별로 관리할 수 있는 블라인드 장치의 범위를 관리할 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 사용자 단말과 통신하여, 사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 제어 정보를 입력받는다. 중앙 제어 장치(100)는 입력받은 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 특정 블라인드 장치의 로컬 제어 장치로 전송할 수 있다. 사용자가 원격에서 제어할 수 있는 범위는 블라인드 장치의 종류나 중앙 제어 장치(100)에서 정한 정책에 따라 가변될 수 있다.

이처럼 중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치별로 매핑된 블라인드 장치, 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보, 사용자별 제어 권한이 부여된 블라인드 장치, 블라인드 장치별 상태 정보와 같이 관리 대상 정보를 저장한다. 그리고 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 특징 정보를 매핑된 로컬 제어 장치 또는 사용자 단말로부터 수신하여 관리한다. 각 블라인드 장치의 특징 정보는 사용자의 블라인드 장치 제어 요청 정보, 블라인드 장치 제어 시 환경 정보, 그리고 블라인드 장치의 상태 정보를 포함할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 특징 정보(학습 데이터)를 이용하여, 환경 정보에 따른 블라인드 장치의 상태가 추론되도록 신경망/추론 모델을 학습시킨다. 신경망/추론 모델은 블라인드 장치별로 또는 블라인드 장치들의 그룹별로 학습될 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 환경 정보가 입력되면, 블라인드 장치의 특징 정보를 이용하여 학습된 신경망/추론 모델을 이용하여 환경 정보에 해당하는 블라인드 장치의 상태를 출력한다. 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치의 상태를 기초로 생성한 제어 신호를 블라인드 장치의 로컬 제어 장치로 전송한다. 블라인드 장치의 특징 정보가 블라인드 장치마다 다르기 때문에 동일한 환경 정보에서 출력되는 블라인드 장치의 상태가 다를 수 있다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 흐름도이다.

도 2를 참고하면, 로컬 제어 장치(200)는 로컬에서 사용자로부터 제어 요청을 수신한다(S110). 로컬 제어 장치(200)는 리모콘 또는 사용자 단말로부터 제어 요청을 수신할 수 있다.

로컬 제어 장치(200)는 제어 요청을 기초로 생성한 제어 신호를 블라인드 장치(300)로 전송한다(S112).

블라인드 장치(300)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 제어 신호를 기초로 블라인드 상태를 변경한다(S120).

블라인드 장치(300)는 변경된 블라인드 상태(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등)를 로컬 제어 장치(200)로 보고한다(S122).

로컬 제어 장치(200)는 블라인드 장치(300)의 상태 정보를 포함하는 로컬 정보를 중앙 제어 장치(100)로 전송한다(S130). 이때, 로컬 제어 장치(200)는 로컬 환경 정보(적어도 하나의 환경 정보 수집 센서는 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질 등), 그리고 사용자의 제어 요청 중 적어도 하나를 로컬 정보에 포함하여 중앙 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치(300)의 로컬 정보를 블라인드 장치(300)의 히스토리에 저장한다(S140). 블라인드 장치별 히스토리에는 로컬 정보뿐만 아니라 중앙 제어 장치(100)가 해당 블라인드 장치에 대해 수행한 제어 정보, 해당 블라인드 장치의 제어 시 획득한 환경 정보, 사용자 단말로부터 요청된 제어 요청 등이 저장된다.

중앙 제어 장치(100)는 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치(300)의 히스토리 정보를 기초로 블라인드 장치(300)의 학습 데이터를 생성한다(S150). 학습 데이터는 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 환경 정보와 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 사용자 블라인드 제어 성향 정보가 누적된 블라인드 장치(300)의 특징 정보로서, 신경망/추론 모델을 학습시키는데 사용된다. 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 환경 정보는 블라인드 장치의 상태 정보가 변경된 시점의 환경 정보일 수 있다. 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 사용자 블라인드 제어 성향 정보는 블라인드 장치의 상태 정보를 변경시킨 사용자 블라인드 장치 제어 요청 정보일 수 있다. 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 환경 정보는 로컬 제어 장치(200)로부터 획득할 수 있고, 중앙 제어 장치(100)가 블라인드 장치(300)의 제어 시점에 날씨 등의 환경 정보를 획득한 후 블라인드 장치의 상태에 대응시킬 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치(300)의 학습 데이터를 기초로 환경 정보에 따른 블라인드 장치(300)의 상태가 추론되도록 신경망/추론 모델을 학습시킨다(S160).

중앙 제어 장치(100)는 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 받는다(S170).

중앙 제어 장치(100)는 특정 환경 정보에서의 블라인드 장치(300)의 상태를 추론한다(S180). 중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태를 비교하여 제어가 필요한지 판단하는데, 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 경우 제어가 필요하다고 판단할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태로의 제어를 요청하는 제어 신호를 로컬 제어 장치(200)로 전송한다(S182). 제어 신호는 블라인드 장치(300)의 상태를 변경하기 위한 제어 항목별 제어값을 포함할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치(300)의 현재 상태를 갱신한다(S190). 중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 블라인드 장치(300)의 변경된 상태 정보(상태 변경 결과)를 수신하거나, 로컬 제어 장치(200)로 제어 신호를 전송한 후, 블라인드 장치(300)의 현재 상태를 갱신할 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 제어 요청에 포함된 특정 환경 정보와 블라인드 장치(300)의 현재 상태 정보를 블라인드 장치(300)의 히스토리에 추가할 수 있다.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어를 위한 학습 방법의 흐름도이다.

도 3을 참고하면, 중앙 제어 장치(100)는 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터 매핑된 블라인드 장치의 로컬 정보를 수신한다(S210). 로컬 정보는 블라인드 장치의 상태 정보(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등), 상태 정보 변경 시점의 로컬 환경 정보(적어도 하나의 환경 정보 수집 센서는 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질 등), 그리고 상태 정보 변경을 요청한 사용자 제어 요청 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 히스토리에 해당 블라인드 장치의 로컬 정보를 저장한다(S220).

중앙 제어 장치(100)는 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 히스토리 정보를 기초로 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 학습 데이터를 생성한다(S230). 학습 데이터는 블라인드 장치의 상태에 연관된 환경 정보와 블라인드 장치의 상태에 연관된 사용자 블라인드 제어 성향 정보가 누적된 특징 정보로서, 신경망/추론 모델을 학습시키는데 사용된다.

중앙 제어 장치(100)는 학습 데이터를 기초로 해당 블라인드 장치 또는 해당블라인드 장치 그룹의 신경망/추론 모델을 학습시킨다(S240). 신경망/추론 모델은 환경 정보(예를 들면, 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질 등)에 따라 블라인드 상태(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등)가 추론(출력)되도록 설계된다.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.

도 4를 참고하면, 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 받는다(S310). 환경 정보는 다양할 수 있는데, 블라인드 장치별로 다양하게 제어될 수 있는 일반적인 환경 정보(예를 들면, 온도 30도, 습도 60% 등)라고 가정한다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 신경망/추론 모델을 기초로, 제어 요청된 환경 정보에서의 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 블라인드 상태를 추론한다(S320).

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태를 비교하여 제어가 필요한 블라인드 장치를 제어 대상으로 선정한다(S330). 중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 경우 제어가 필요하다고 판단할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하고, 각 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 해당 제어 신호를 전송한다(S340). 제어 신호는 각 블라인드 장치의 상태를 변경하기 위한 제어 항목별 제어값을 포함할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 각 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로부터 해당 제어 대상 블라인드 장치의 변경된 상태 정보(상태 변경 결과)를 수신한다(S350).

중앙 제어 장치(100)는 각 제어 대상 블라인드 장치의 변경된 상태 정보를 기초로 현재 상태를 갱신한다(S360). 중앙 제어 장치(100)는 각 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송한 경우, 제어 신호를 기초로 해당 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 제어 요청에 포함된 환경 정보와 각 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태 정보를 해당 블라인드 장치의 히스토리에 추가할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.

도 5를 참고하면, 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치 제어 권한 정보를 관리한다(S410). 블라인드 장치 제어 권한 정보는 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보, 또는 사용자별로 관리할 수 있는 블라인드 장치 목록을 포함할 수 있다.

중앙 제어 장치(100)는 사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 사용자 제어 요청을 받는다(S420).

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치 제어 권한 정보를 기초로 사용자 제어 요청을 전송한 사용자가 특정 블라인드 장치에 대한 제어 권한이 있는지 판단한다(S430).

제어 권한이 있는 사용자 제어 요청인 경우, 중앙 제어 장치(100)는 사용자 제어 요청을 기초로 특정 블라인드 장치의 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 특정 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 전송한다(S440).

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치로부터 특정 블라인드 장치의 변경된 상태 정보(상태 변경 결과)를 수신한다(S450).

중앙 제어 장치(100)는 사용자 제어 요청을 전송한 사용자 단말로 특정 블라인드 장치의 변경된 상태 정보를 보고한다(S460).

중앙 제어 장치(100)는 특정 블라인드 장치의 변경된 상태 정보를 기초로 현재 상태를 갱신한다(S470).

이와 같이 실시예에 따르면 환경 정보뿐만 아니라, 사용자에 의한 블라인드 제어 히스토리를 저장한 빅데이터를 기반으로 사용자가 수동으로 제어하지 않더라도 특정 환경에서 자동으로 블라인드들을 제어하여 사용자에 적합한 생활 환경을 제공할 수 있다. 즉, 실시예에 따르면 다수의 블라인드들 각각을 해당 블라인드의 로컬 환경 정보 및 사용자 블라인드 제어 히스토리를 반영하여 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

중앙 제어 장치가 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하여 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 방법으로서,
상기 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터, 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하는 단계,
일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계,
특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받는 단계, 그리고
상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는 제어 방법.
제1항에서,
상기 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계는
상기 블라인드 장치별 로컬 정보를 기초로 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 학습 데이터를 생성하고, 상기 학습 데이터를 이용하여 상기 신경망/추론 모델을 학습시키며,
상기 학습 데이터는 블라인드 장치의 상태 정보 그리고 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보로 구성되는, 제어 방법.
제2항에서,
상기 로컬 정보는 사용자부터 수신한 사용자 블라인드 제어 요청 정보를 더 포함하고,
상기 학습 데이터는 해당 블라인드 장치의 상태 정보, 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 상기 사용자 블라인드 장치 제어 요청 정보로 구성되는, 제어 방법.
제2항에서,
상기 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계는
특정 로컬 제어 장치로부터 수신한 특정 로컬 정보에 환경 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 특정 로컬 정보의 수신 시점 또는 상기 특정 로컬 정보에 관계된 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보를 획득하고, 획득한 환경 정보를 상기 특정 로컬 정보에 대응시켜 학습 데이터를 생성하는 제어 방법.
제1항에서,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 신경망/추론 모델을 기초로, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 블라인드 상태를 추론하는 단계,
상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 추론한 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계, 그리고
상기 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는 제어 방법.
제5항에서,
상기 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계는
상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 블라인드 장치를 상기 제어 대상 블라인드 장치로 선정하는, 제어 방법.
제5항에서,
상기 개별 제어 신호를 생성하는 단계는
각 제어 대상 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 추론한 블라인드 상태로 변경하기 위한 제어값을 포함하는 상기 개별 제어 신호를 생성하는 제어 방법.
제1항에서,
상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 생성한 제어 신호를 전송하는 단계,
상기 제어 신호를 수신한 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계, 그리고
상기 상태 변경 결과를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.
제1항에서,
블라인드 장치별 제어 권한 정보를 관리하는 단계,
사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 사용자 제어 요청을 수신하는 단계,
상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보를 기초로 상기 사용자 제어 요청을 전송한 사용자가 상기 특정 블라인드 장치에 대한 제어 권한이 있는지 판단하고, 상기 사용자 제어 요청을 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 특정 블라인드 장치에 연결된 특정 로컬 제어 장치로 상기 제어 신호를 전송하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.
제9항에서,
상기 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계,
상기 사용자 단말로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 보고하는 단계, 그리고
상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.
제9항에서,
상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보는
블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보 또는 사용자별 관리 가능한 블라인드 장치 목록을 포함하는 제어 방법.
로컬 제어 장치가 중앙 제어 장치와 통신하여 연결된 블라인드 장치를 제어하는 방법으로서,
사용자부터 블라인드 제어 요청을 받는 단계,
상기 블라인드 제어 요청 정보에 해당하는 제1 제어 신호를 상기 블라인드 장치로 전송하는 단계,
상기 블라인드 장치로부터 상기 제1 제어 신호에 의해 변경된 블라인드 상태를 수신하는 단계,
적어도 하나의 환경 정보 수집 센서로부터 환경 정보를 획득하는 단계,
상기 블라인드 상태, 상기 환경 정보, 그리고 상기 블라인드 제어 요청에 포함된 제어 정보를 포함하는 로컬 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는 단계, 그리고
상기 중앙 제어 장치로부터, 상기 로컬 정보를 기초로 추론된 블라인드 상태로의 변경을 요청하는 제2 제어 신호를 수신하는 단계
를 포함하는, 제어 방법.
제12항에서,
상기 추론된 블라인드 상태는
일정 기간 동안 수집한 상기 블라인드 장치의 로컬 정보를 학습한 심층망/추론 모델에서 특정 환경 정보에 대해 출력된 블라인드 상태인, 제어 방법.
제12항에서,
상기 블라인드 장치로부터, 상기 제2 제어 신호에 의해 변경된 블라인드 상태를 수신하는 단계, 그리고
상기 중앙 제어 장치로 상기 블라인드 장치의 상태를 전송하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.
복수의 블라인드 장치들을 제어하는 블라인드 제어 시스템으로서,
복수의 로컬 제어 장치들, 그리고
상기 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하고, 상기 복수의 로컬 제어 장치들로부터 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하고, 일정 기간 동안 수집한 각 블라인드 장치의 로컬 정보를 기초로 블라인드 상태 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하며, 상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 상태 변경을 위한 제어 신호를 전송하는 중앙 제어 장치를 포함하고,
상기 복수의 블라인드 장치들 각각은 상기 복수의 로컬 제어 장치들 중 어느 하나에 연결되어 제어되는, 블라인드 제어 시스템.
제15항에서,
상기 로컬 정보는
해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 사용자의 블라인드 제어 요청 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는, 블라인드 제어 시스템.
제16항에서,
상기 중앙 제어 장치는
일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키고, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받으면, 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는, 블라인드 제어 시스템.
제17항에서,
상기 중앙 제어 장치는
상기 신경망/추론 모델을 이용하여 추론한 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정하고, 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성하는, 블라인드 제어 시스템.
제15항에서,
상기 중앙 제어 장치는
상기 제어 신호를 수신한 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치에서 변경된 상태 정보를 수신하고, 상기 변경된 상태 정보를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는, 블라인드 제어 시스템.
제19항에서,
상기 특정 로컬 제어 장치는
상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 상기 제어 신호를 연결된 상기 제어 대상 블라인드 장치로 전송하고, 상기 제어 대상 블라인드 장치로부터 수신한 상기 제어 신호에 의해 변경된 상태 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는, 블라인드 제어 시스템.