KR20190036261A - Fundus camera - Google Patents

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KR20190036261A
KR20190036261A KR1020170125277A KR20170125277A KR20190036261A KR 20190036261 A KR20190036261 A KR 20190036261A KR 1020170125277 A KR1020170125277 A KR 1020170125277A KR 20170125277 A KR20170125277 A KR 20170125277A KR 20190036261 A KR20190036261 A KR 20190036261A
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주식회사 이루다
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Abstract

The present invention is capable of realizing a portable fundus camera with a very compact configuration such that a user can carry the same with one hand and acquire a fundus image of a subject, and realizing a non-mydriatic fundus camera with a very compact and portable configuration. The present invention is to provide a fundus camera capable of obtaining an image quality equal to or higher than that of the conventional fundus camera while greatly reducing the cost of a device by configuring the device compact and simple to operate.

Description

안저 카메라{FUNDUS CAMERA}Fundus camera {FUNDUS CAMERA}

본 발명은 안저 카메라에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 안저(眼底)의 상태나 병변부를 정확하게 영상 데이터로 기록하고 질병의 경과를 추적하기 위해 사용하는 카메라로서 별도로 산동제를 안구에 점안하여 동공을 확대시키지 않고도 안저의 상태에 대한 촬영이 가능한 무산동 방식이면서 휴대가 가능한 안저 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a fundus camera, and more particularly, to a camera used for accurately recording the state of an eye fundus or a lesion as image data and tracking the progress of a disease, The present invention relates to an eye fundus camera which can be photographed with respect to the fundus state without being carried out, and which is portable.

최근 인구의 고령화가 급격히 진행되면서 백내장, 녹내장, 황반변성 등 노인성 안질환의 증가와 당뇨 인구의 증가와 함께 안질환 유병률이 급속히 증가되면서 실명원인 1위로 꼽히는 당뇨망막증의 예방과 진단에 대한 관심이 높아지고 있는 등 전세계적으로 실명 유발 안저질환 환자수가 빠르게 증가하고 있는 추세이다.Recently, as the aging of the population rapidly progresses, the prevalence of eye disease rapidly increases with the increase of the geriatric eye diseases such as cataract, glaucoma and macular degeneration and the increase of the diabetic population, and the interest in prevention and diagnosis of diabetic retinopathy The number of patients with blindness-induced eye diseases is rapidly increasing worldwide.

실명을 유발하는 4대 망막질환 등은 안저(眼底)에 대한 촬영 영상의 분석을 통한 기본적인 안저검사만으로도 다양한 안과질환의 발병과 진행을 추적하고 예방하거나 치료할 수 있다.The four major retinal diseases that cause blindness can track and prevent or treat various ophthalmologic disease outbreaks and progresses with basic fundus examination by analyzing the images of the eye fundus.

그러나, 종래에 일반적으로 사용되는 안저 카메라는 그 크기가 매우 크고 병원에 설치되어 사용되고 있는 실정이기 때문에, 이동이 어려운 소외계층이나 노인층, 장애인 등은 안저 카메라를 통한 안과질환의 조기진단 및 치료를 제대로 받을 수 없는 문제점이 있었고, 또한 종래의 안저 카메라는 거치형 안저 카메라로서 그 크기가 클 뿐만 아니라 그만큼 매우 복잡한 구조이며 해당 장치의 전문가가 아닌 경우 장치의 제어가 쉽지 않고 매우 고가이기 때문에 농촌이나 격오지역 등의 보건소나 의료기관 등에는 널리 보급되어 있지 않아 안저 카메라를 이용한 조기진단 및 치료를 제대로 받을 수 없는 문제점이 있었다.However, since the conventional funduscopic camera, which is generally used, is very large and installed in a hospital, it is difficult to carry out early diagnosis and treatment of ophthalmic diseases through the fundus camera, In addition, the conventional funduscopic camera is a large-sized funduscopic camera and has a very complicated structure. If it is not an expert of the device, it is not easy to control the device and it is very expensive. Therefore, And thus it is impossible to properly receive the early diagnosis and treatment using the fundus camera.

이에 최근에 안저 카메라를 컴팩트하게 구성하여 휴대형으로 개발할 필요성이 대두되었으며 이에 대한 선행발명들이 특허출원되고 있는 실정이다.Recently, there has been a need to construct a fundus camera compactly and to develop it in a portable form, and prior arts have been filed for a patent.

종래의 선행기술문헌으로서는 일본특허출원 제2003-89352호, 일본특허출원 제1996-307181호, 한국특허출원 제10-2014-0175741호, 한국특허출원 제10-2015-0143891호 등이 있다.Conventional prior art documents include Japanese Patent Application No. 2003-89352, Japanese Patent Application No. 1996-307181, Korean Patent Application No. 10-2014-0175741, and Korean Patent Application No. 10-2015-0143891.

안저 카메라는 안구의 동공을 통해 광을 조사하고 안저에서 반사되는 광을 전달받아 영상을 획득하는 장치로서, 특히 무산동 방식의 안저 카메라는 상기한 선행기술들에서 개시하고 있는 바와 같이 조명을 제공하는 조명 광학계와, 안저에서 반사된 광을 결상광으로서 전달하는 촬영 광학계와, 피검자의 시선을 고정하기 위한 지표를 투영하는 지표투영 광학계와, 적외광을 이용한 관찰 광학계 등의 복잡한 광학적 구성은 물론 이들과 연관된 각종 전자적 구성요소들을 구비하여야 하기 때문에 휴대형의 안저 카메라로 실제 구현하는 것이 매우 어렵고 종래의 거치식 안저 카메라와 마찬가지로 장치의 제어가 복잡하고 어렵다는 문제점이 있었다.The fundus camera radiates light through the pupil of the eyeball and receives light reflected from the fundus to acquire an image. Particularly, the fundus camera of the non-ablation mode is a device for providing illumination A complicated optical configuration such as an illumination optical system, a photographing optical system for transmitting the light reflected from the fundus as imaging light, an index projection optical system for projecting an index for fixing the subject's gaze, and an observation optical system using infrared light, It is very difficult to actually implement the portable type eye-candy camera, and the control of the device is complicated and difficult as in the case of the conventional interfit type fundus camera.

여기서, 무산동 방식의 안저 카메라란 피검자의 안구에 산동제를 투여하여 동공을 강제로 확장시켜 광을 투과시키는 산동 방식과는 달리 별도로 산동제를 안구에 투여하지 않고도 안저의 영상을 획득할 수 있는 방식으로서 당연히 산동 방식에 비해 장치의 구성이 더욱 복잡해지고 제어가 더욱 까다로울 수밖에 없다.Here, the non-acidic funduscopic camera is a device that can acquire the image of the fundus without administering the shunt agent to the eyeball separately, unlike the shunt method of transmitting light by forcibly expanding the pupil by administering the shunt agent to the eye of the subject As a matter of course, the configuration of the apparatus becomes more complicated and the control becomes more difficult than the shandong method.

본 발명은 사용자가 한 손으로 들고 피검자에 대한 안저 영상의 취득을 할 수 있을 정도로 매우 컴팩트한 구성으로 휴대형 안저 카메라를 구현할 수 있고, 그와 같이 매우 컴팩트한 휴대형으로 구성하면서 무산동 방식의 안저 카메라를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 조작이 쉽고 간단하면서 매우 컴팩트하게 구성함에 따라 장치의 가격을 획기적으로 감소시키면서도 종래의 안저 카메라와 동등 이상의 영상 품질을 획득할 수 있도록 하는 안저 카메라를 제공하기 위한 것이다.The present invention can realize a portable fundus camera with a very compact structure such that a user can take a fundus image with a single hand and can acquire a fundus image of the subject, and it is possible to construct a portable fundus camera with a very compact portable type, The present invention is to provide an eye fundus camera capable of achieving an image quality equal to or higher than that of a conventional fundus camera while significantly reducing the cost of the apparatus by simplifying and simplifying operation and being extremely compact.

본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 메인 경통부; 상기 메인 경통부의 전단에 결합하며, 안저로부터 반사된 광을 상기 메인 경통부 내부로 집속하는 대물렌즈 모듈을 포함하는 대물렌즈 어셈블리; 상기 메인 경통부 내부에 구비되어 상기 대물렌즈 모듈로 광을 조사하고 상기 대물렌즈 모듈에 의해 집속되는 광을 전달함으로써 조명 광학계, 관찰 광학계, 촬영 광학계 및 에이밍 광학계를 통합하여 단일한 광학계의 어셈블리로 구현하는 통합 광학계 어셈블리; 및 상기 메인 경통부의 후단에 결합하며, 상기 통합 광학계 어셈블리로부터 전달되는 광을 처리하는 광처리 어셈블리를 포함한다.An eye fundus camera according to an embodiment of the present invention includes: a main lens barrel; An objective lens assembly coupled to the front end of the main barrel and configured to focus light reflected from the fundus into the main barrel; The illumination optical system, the observation optical system, the photographing optical system, and the aiming optical system are integrated into a single optical system assembly by irradiating light to the objective lens module and transmitting the light focused by the objective lens module. An integrated optical system assembly; And a light processing assembly coupled to a rear end of the main barrel and configured to process light transmitted from the integrated optical system assembly.

또한 바람직하게는, 상기 통합 광학계 어셈블리는, 상기 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부와, 상기 광학 경통부에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 상기 광학 경통부의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈과, 상기 광학 경통부의 전단부에 결합되어 상기 대물렌즈 모듈로 적외광 및 백색광 중 어느 하나를 선택적으로 제공하거나 둘 다를 제공하며, 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 상기 광학렌즈 모듈로 진입하기 전에 필터링하도록 구성되는 광원-광필터 소켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integrated optical system assembly further comprises: an optical lens barrel coupled to the rear end of the main barrel section; and a plurality of different optical lenses arranged at predetermined intervals on the optical lens barrel, And an objective lens module coupled to a front end of the optical lens barrel to selectively provide either infrared light or white light, or to provide both of the objective lens module and the objective lens module, And a light source-optical filter socket configured to receive the light focused from the lens module and filter the light before entering the optical lens module.

또한 바람직하게는, 상기 광원-광필터 소켓은, 상기 광학 경통부의 전단부에 결합되는 소켓 하우징과, 상기 소켓 하우징에 구비되며 상기 광학렌즈 모듈을 통과하는 광의 광축과 동일한 광축을 형성하도록 배치되는 광필터부와, 상기 소켓 하우징의 상기 광필터부와 인접하여 구비되며 상기 적외광 및 백색광을 각각 상기 대물렌즈 모듈 쪽으로 제공하는 듀얼광원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the light source-optical filter socket further comprises: a socket housing coupled to the front end of the optical lens barrel; and a light source disposed in the socket housing and arranged to form the same optical axis as the optical axis of light passing through the optical lens module, And a dual light source unit provided adjacent to the optical filter unit of the socket housing and providing the infrared light and the white light to the objective lens module, respectively.

또한 바람직하게는, 상기 광처리 어셈블리는, 상기 통합 광학계 어셈블리의 후단부에 구비되어 상기 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 상기 안구 쪽으로 전달되도록 하고 상기 안저로부터 반사되어 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 통과시킴으로써 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 빔스플리터와, 상기 빔스플리터의 후면 쪽에 구비되어 상기 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서와, 상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광을 발생시켜 상기 빔스플리터로 전달하여 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 상기 안구로 전달되도록 하는 에이밍광 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the light processing assembly is provided at the rear end of the integrated optical system assembly so that the aiming light for fixing the eye to the eye is transmitted to the eye through the integrated optical system assembly, A beam splitter which is disposed on a rear side of the beam splitter and receives the imaging light to generate image data for the fundus oculi, An image sensor and an aiming light generator provided on a side of the beam splitter to generate the aiming beam to be transmitted to the beam splitter and to be transmitted to the eye through the integrated optical system assembly.

또한 바람직하게는, 상기 광처리 어셈블리는, 상기 통합 광학계 어셈블리의 후단부 쪽에 구비되어 상기 안저로부터 반사되어 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서와, 상기 이미지센서가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동하도록 작동시킴으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 포커싱조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the light processing assembly is provided at the rear end of the integrated optical system assembly, receives the imaging light as reflected light reflected from the fundus and transmitted through the integrated optical system assembly, and generates image data And a focusing adjuster for adjusting the focus of the image on the image sensor by operating the sensor so that the image sensor linearly moves in a direction parallel to the optical axis.

한편 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 안구와 대면하도록 구성되며 안저로부터 반사된 광을 집속하는 대물렌즈 모듈; 전단부에서 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 후단부로 전달하는 복수개의 서로 다른 광학 렌즈를 포함하는 광학렌즈 어셈블리; 상기 광학렌즈 어셈블리의 전단부에 결합되어 상기 대물렌즈 모듈로 적외광 및 백색광 중 어느 하나를 선택적으로 제공하거나 둘 다를 제공하며 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 상기 광학렌즈 어셈블리로 진입하기 전에 필터링하도록 구성되는 광원-광필터 소켓; 및 상기 광학렌즈 어셈블리로부터 전달되는 광을 처리하는 광처리 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an eye fundus camera comprising: an objective lens module configured to face an eyeball and configured to focus light reflected from a fundus; An optical lens assembly including a plurality of different optical lenses for receiving light reflected from the objective lens module at a front end thereof and transmitting the light to a rear end thereof; And an objective lens module coupled to a front end of the optical lens assembly for selectively providing either infrared light or white light to the objective lens module or providing both of the infrared light and the white light to the objective lens module, A light source-optical filter socket configured to receive the light; And a light processing module for processing light transmitted from the optical lens assembly.

또한 바람직하게는, 상기 광학렌즈 어셈블리는, 상기 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부와, 상기 광학 경통부에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 상기 광학 경통부의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the optical lens assembly further comprises: an optical lens barrel coupled to the rear end of the main barrel section; and a plurality of different optical lenses arranged at predetermined intervals on the optical barrel section, And an optical lens module for refracting and transmitting the light to the rear end of the optical lens barrel.

또한 바람직하게는, 상기 광원-광필터 소켓은, 상기 광학렌즈 어셈블리의 전단부에 결합되며, 제1 수용부 및 제2 수용부를 각각 구비하는 소켓 하우징과, 상기 소켓 하우징의 제1 수용부에 구비되며 상기 광학렌즈 어셈블리를 통과하는 광의 광축과 동일한 광축을 형성하도록 배치되는 광필터부와, 상기 소켓 하우징의 제2 수용부에 구비되며 상기 적외광 및 백색광을 각각 상기 대물렌즈 모듈 쪽으로 제공하는 듀얼광원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the light source-light filter socket includes a socket housing coupled to a front end portion of the optical lens assembly, the socket housing having a first housing portion and a second housing portion, An optical filter unit arranged to form an optical axis identical to an optical axis of light passing through the optical lens assembly, a dual light source unit provided in the second housing unit of the socket housing and providing the infrared light and the white light to the objective lens module, And a control unit.

또한 바람직하게는, 상기 소켓 하우징은 광이 통과하는 관통홀을 형성하며 상기 관통홀 일측에 상기 제1 수용부를 형성하도록 구성되며, 상기 광필터부는, 상기 제1 수용부에 구비되어 상기 관통홀을 통과하는 광에 대한 주변 반사광을 제거하는 편광필터 및 AR필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the socket housing is formed to form a through hole through which light passes, and the first accommodation portion is formed at one side of the through hole, and the optical filter portion is provided in the first accommodation portion, And a polarizing filter and an AR filter for removing peripheral reflected light with respect to the passing light.

또한 바람직하게는, 상기 듀얼광원부는, 상기 제2 수용부에 구비되는 광원제어부와, 상기 광원제어부의 일측에 구비되어 적외광을 발광하는 적어도 하나의 적외광원소자를 포함하는 적외광원모듈과, 상기 광원제어부의 타측에 구비되어 백색광을 발광하는 적어도 하나의 백색광원소자를 포함하는 백색광원모듈과, 상기 제2 수용부에 상기 광원제어부의 상기 백색광원모듈에 대응되는 부분에 구비되어 상기 백색광원모듈에서의 광을 필터링하기 위한 필터커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the dual light source unit further comprises: a light source control unit provided in the second accommodation unit; and an infrared light source module provided on one side of the light source control unit and including at least one infrared light source for emitting infrared light; A white light source module provided on the other side of the light source control unit and including at least one white light source element for emitting white light; and a white light source module provided in a portion corresponding to the white light source module of the light source control unit, And a filter cover for filtering light from the light source.

또한 바람직하게는, 상기 필터커버는, 상기 백색광원모듈에서 발생되는 광에 대한 주변으로의 반사 방지를 위한 AR커버와, 상기 백색광원모듈에서 발생되는 광을 편광시키기 위한 편광커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the filter cover includes an AR cover for preventing reflection of light generated by the white light source module to the surroundings, and a polarizing cover for polarizing light generated from the white light source module .

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 소정의 광원으로부터 안구로 전달되는 광이 안저로부터 반사되는 반사광을 받아 굴절시켜 후단부로 전달하는 복수개의 서로 다른 광학 렌즈를 포함하는 광학렌즈 어셈블리를 구비하는 안저 카메라로서, 상기 광학렌즈 어셈블리의 후단부에 구비되어 상기 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 상기 안구 쪽으로 전달되도록 하고 상기 안저로부터 반사되어 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 통과시킴으로써 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 빔스플리터; 상기 빔스플리터의 후면 쪽에 구비되어 상기 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서; 및 상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광을 발생시켜 상기 빔스플리터로 전달하여 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 상기 안구로 전달되도록 하는 에이밍광 발생부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an eye fundus camera comprising: an optical lens including a plurality of different optical lenses for receiving reflected light reflected from a fundus and transmitting the light to an eyeball from a predetermined light source, Wherein the optical lens assembly is provided at a rear end of the optical lens assembly so that the aiming light for fixing the eye to the eye is transmitted to the eye through the optical lens assembly, A beam splitter for passing the imaging light as reflected light transmitted through the objective lens and separating the focused light from the imaging light; An image sensor provided at a rear side of the beam splitter to receive the imaging light and generate image data for the fundus; And an aiming light generator provided on a side of the beam splitter to generate the aiming beam and transmit it to the beam splitter to be transmitted to the eye through the optical lens assembly.

또한 바람직하게는, 상기 에이밍광 발생부는, 상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광의 광원을 제공하는 에이밍광원부와, 상기 에이밍광원부와 상기 빔스플리터의 측면 사이에 구비되어 에이밍 패턴이 식각되어 상기 에이밍광원부의 광이 통과하면서 상기 에이밍광이 형성되도록 하는 에이밍 마스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the aiming beam generating portion includes an aiming beam portion provided on a side of the beam splitter to provide a beam of the aiming beam, and an aiming beam portion provided between the aiming beam portion and the side face of the beam splitter, And an etching mask which etches and transmits the light of the aiming light source to form the aiming light.

또한 바람직하게는, 상기 이미지센서가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동하도록 작동시킴으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 포커싱조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the image sensor further includes a focusing adjuster for adjusting the focus of the image on the image sensor by operating the image sensor so as to linearly move in a direction parallel to the optical axis.

또한 바람직하게는, 상기 포커싱조절부는, 상기 이미지센서가 설치되는 센서홀더와, 상기 센서홀더에 회전 가능하도록 결합하는 회전작동부를 포함하여, 구동모터에 의해 상기 회전작동부가 회전하면서 상기 센서홀더가 광축과 평행한 방향으로 이동함으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점 조절이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.Preferably, the focusing control unit includes a sensor holder on which the image sensor is mounted, and a rotation operation unit rotatably coupled to the sensor holder, so that the rotation operation unit is rotated by the drive motor, So that focus adjustment of the image on the image sensor is performed.

또한 바람직하게는, 사용자가 소정의 데이터를 입력 또는 선택할 수 있도록 하는 사용자입력부와, 상기 포커싱조절부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 사용자입력부를 통해 입력되는 안구의 디옵터 값에 따라 상기 제어부가 상기 입력된 디옵터 값에 대응되는 초점거리에 상기 이미지센서가 위치하도록 상기 포커싱조절부를 자동으로 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further includes a user input unit for allowing the user to input or select predetermined data, and a control unit for controlling the operation of the focusing control unit. The control unit controls the operation of the focusing unit based on the diopter value of the eyeball input through the user input unit. Is configured to automatically control the focusing control unit so that the image sensor is positioned at a focal distance corresponding to the input diopter value.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 일측에 결합홈을 형성하는 본체; 일단부가 상기 본체의 결합홈에 결합되어 상기 본체 내부의 구성요소와 광학적으로 연결되는 광학적 구성을 갖는 메인 경통부; 상기 메인 경통부의 타단부에 구비되어 피검자의 안구를 보호하는 안구보호캡; 및 상기 본체의 상기 결합홈 반대면에 구비되며 상기 본체 내부의 구성요소와 연결되어 광학적 정보에 따른 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 메인 경통부의 광학적 구성은, 적외광 및 백색광을 선택적으로 또는 동시에 제공하는 광발생수단과, 상기 광발생수단으로부터 안구로 전달되는 광이 안저로부터 반사되는 반사광을 받아 굴절시켜 상기 본체 내부의 구성요소로 전달하는 복수개의 서로 다른 광학 렌즈를 포함하는 광학렌즈 어셈블리를 포함하고, 상기 본체 내부의 구성요소는, 상기 안저로부터 반사되어 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서와, 사용자의 조작에 따라 상기 광발생수단에 의한 상기 적외광 및 백색광의 제공을 각각 제어하며, 상기 이미지센서에서 생성되는 안저에 대한 영상 데이터가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fundus camera comprising: a main body having a coupling groove formed at one side thereof; A main lens barrel portion having an optical configuration in which one end portion is coupled to an engagement groove of the main body and is optically connected to a component inside the main body; An eye protection cap provided at the other end of the main barrel to protect the subject's eyeball; And a display unit which is provided on an opposite surface of the main body to the coupling groove and is connected to a component inside the main body and displays an image according to optical information, wherein the optical configuration of the main lens barrel selectively transmits infrared light and white light, An optical lens assembly including a plurality of different optical lenses for simultaneously receiving reflected light reflected from the fundus and transmitting the light to the components inside the main body, And an image sensor for receiving imaging light reflected from the fundus and transmitted through the optical lens assembly to generate image data for the fundus, The provision of the infrared light and the white light by the light generating means is respectively controlled It said a controller for controlling image data for a fundus produced by the image sensor is to be output through the display unit.

또한 바람직하게는, 상기 본체는, 상기 이미지센서가 설치되는 센서홀더와, 상기 센서홀더에 회전 가능하도록 결합하고, 경사진 방향으로 길게 형성된 작동홈을 가지며, 상기 센서홀더의 일측에 구비되는 고정돌기가 상기 작동홈 내에 위치하도록 상기 센서홀더에 결합하고, 일측에 작동기어부를 구비하는 회전작동부가 설치되는 광처리 본체부와, 상기 광처리본체부로부터 연장되어 형성되며, 내부에 상기 작동기어부와 맞물리는 구동기어부와, 상기 구동기어부를 회전시키도록 구동력을 제공하는 구동모터가 설치되는 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the main body includes a sensor holder in which the image sensor is installed, an operation groove formed in the sensor holder and rotatably coupled to the sensor holder, the operation groove being elongated in an oblique direction, A light processing main body portion coupled to the sensor holder so as to be positioned in the operation groove and having a rotary operation portion having an actuator body portion on one side thereof; And a grip portion provided with a fisher and a drive motor for providing a driving force to rotate the driver fisher.

또한 바람직하게는, 상기 본체 내부의 구성요소는, 상기 이미지센서와 상기 광학렌즈 어셈블리 사이에 구비되어 상기 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 상기 안구 쪽으로 전달되도록 하고 상기 안저로부터 반사되어 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 상기 이미지센서로 통과시킴으로써 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 빔스플리터와, 상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광의 광원을 제공하는 에이밍광원부와, 상기 에이밍광원부와 상기 빔스플리터의 측면 사이에 구비되어 에이밍 패턴이 식각되어 상기 에이밍광원부의 광이 통과하면서 상기 에이밍광이 형성되도록 하는 에이밍 마스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, a component inside the main body is provided between the image sensor and the optical lens assembly so that the aiming light for fixing the eye to the eye is transmitted to the eye through the optical lens assembly, And a beam splitter for separating the imaging beam from the imaging beam by passing the imaging beam as reflected light transmitted through the optical lens assembly to the image sensor, and a beam splitter provided on a side of the beam splitter, And an aiming mask provided between the side faces of the aiming light source and the beam splitter to etch the aiming pattern so that the light of the aiming light source passes to form the aiming light .

또한 바람직하게는, 상기 광학렌즈 어셈블리는, 상기 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부와, 상기 광학 경통부에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 광을 굴절시켜 상기 광학 경통부의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈을 포함하며, 상기 광발생수단은, 상기 광학렌즈 어셈블리의 전단부에 결합되며, 제1 수용부 및 제2 수용부를 각각 구비하는 소켓 하우징과, 상기 소켓 하우징의 제1 수용부에 구비되며 상기 광학렌즈 모듈을 통과하는 광의 광축과 동일한 광축을 형성하도록 배치되는 광필터부와, 상기 소켓 하우징의 제2 수용부에 구비되며 상기 적외광 및 백색광을 각각 상기 안구 쪽으로 제공하는 듀얼광원부를 포함하는 광원-광필터 소켓인 것을 특징으로 한다.Preferably, the optical lens assembly further comprises: an optical lens barrel coupled to a rear end of the main barrel section; and a plurality of different optical lenses arranged at predetermined intervals on the optical barrel section, Wherein the light generating means comprises a socket housing coupled to a front end of the optical lens assembly and having a first housing portion and a second housing portion, An optical filter unit provided in the receiving portion and arranged to form an optical axis identical to the optical axis of the light passing through the optical lens module; and an optical filter unit provided in the second housing unit of the socket housing, And is a light source-optical filter socket including a dual light source part.

본 발명에 따른 안저 카메라는, 사용자가 한 손으로 들고 피검자에 대한 안저 영상의 취득을 할 수 있을 정도로 매우 컴팩트한 구성으로 휴대형 안저 카메라를 구현할 수 있고, 그와 같이 매우 컴팩트한 휴대형으로 구성하면서 무산동 방식의 안저 카메라를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 조작이 쉽고 간단하면서 매우 컴팩트하게 구성함에 따라 장치의 가격을 획기적으로 감소시키면서도 종래의 안저 카메라와 동등 이상의 영상 품질을 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다.The fundus camera according to the present invention can realize a portable fundus camera with a very compact structure such that a user can take a fundus image with a single hand and acquire a fundoscopic image with respect to the subject, It is possible to realize an image quality equal to or higher than that of the fundus camera while greatly reducing the cost of the apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 뒤쪽에서 바라본 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 안저 카메라의 주요 구성에 대한 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 안저 카메라의 앞쪽에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 본체 내부와 메인 경통부의 내부 구성을 측단면도로써 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 안저 카메라에서 광학렌즈 어셈블리와 광원-광필터 소켓의 구체적인 구성에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 9 및 도 10은 도 4에 도시된 안저 카메라의 기능 구현 및 동작에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 포커싱조절부 및 구동모터에 의한 초점조절에 대해 설명하기 위한 도면이다.
1 is a rear perspective view of a fundus camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the fundus camera shown in FIG. 1; FIG.
3 is a front perspective view of the fundus camera shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 4 is a side sectional view showing the inside of the main body of the fundus camera and the internal structure of the main barrel according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are views for explaining a specific configuration of the optical lens assembly and the light source-optical filter socket in the fundus camera shown in FIG.
8 is a block diagram showing a control system of a fundus camera according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9 and 10 are views for explaining the functional implementation and operation of the fundus camera shown in FIG.
11 is a view for explaining focus control by a focusing controller and a driving motor of a fundus camera according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 안저 카메라에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.The details of the fundus camera according to the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 외적 구성에 대해 설명한다.First, an external configuration of a fundus camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 뒤쪽에서 바라본 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 안저 카메라의 주요 구성에 대한 분해사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 안저 카메라의 앞쪽에서 바라본 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a fundus camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a fundus camera shown in FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the fundus camera shown in FIG. It is a perspective view from the front.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라(FC)는 본체(100), 메인 경통부(200), 안구보호캡(302), 그리고 디스플레이부(700)를 포함하여 구성되며, 상기 본체(100)는 광처리 본체부(101)와, 상기 광처리 본체부(101)로부터 연장되어 형성되는 손잡이부(102), 지지부(103) 및 베이스부(104)로 구성될 수 있다.1 to 3, an eye fundus camera FC according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a main barrel 200, an eye protection cap 302, and a display unit 700 And the main body 100 includes a light processing main body 101 and a handle 102 extending from the light processing main body 101, a support 103 and a base 104 .

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는 크레이들(RC)에 착탈 가능하도록 결합할 수 있으며, 크레이들(RC)의 착탈홈부(20)에 베이스부(104)가 가이드부(30)의 가이드에 의해 결합하면서 충전단자(40)에 끼워진다.1 and 3, an eye fundus camera according to an exemplary embodiment of the present invention may be detachably coupled to a cradle (RC) (104) is engaged with the charging terminal (40) while being engaged by the guide of the guide portion (30).

이와 같이 크레이들(RC)에 끼워진 상태로 안저 카메라는 충전이 될 수 있으며 크레이들(RC)에서 분리하여 사용할 수도 있고 크레이들(RC)에 끼워진 상태로 사용할 수도 있다.In this way, the fundus camera can be charged by being inserted in the cradle (RC), and can be used separately from the cradle (RC) or can be used in a state of being inserted in the cradle (RC).

본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는 손잡이부(102)를 구비하기 때문에 사용자가 상기 손잡이부(102)를 잡고 안구보호캡(302)을 피검자의 안구에 대고 간편하게 안저 검사를 수행할 수 있는 구성이라는 점에 일 특징이 있다.Since the fundus camera according to an embodiment of the present invention includes the handle 102, the user can easily carry out fundus examination by holding the handle 102 and placing the eye protection cap 302 on the eye of the subject There is one feature in the configuration.

종래의 안저 카메라를 구성하는 조명 광학계, 관찰 광학계, 에이밍 광학계, 촬영 광학계 등의 복잡한 구성을 단순화시켜서 광학적인 구성은 메인 경통부(200) 내부에 통합하여 구성하고 광학적인 정보의 처리는 본체(100) 내부에 구비하도록 구성하며, 본체(100) 후방에 디스플레이부(700)를 구비하여 안저 검사를 간편하게 할 수 있도록 구성한 것이 특징이다.The optical configuration is integrated in the main barrel section 200 by simplifying the complicated configuration of the illumination optical system, the observation optical system, theamming optical system, and the photographing optical system constituting the conventional fundus camera, and the processing of the optical information is performed by the main body 100 And the display unit 700 is provided behind the main body 100 to easily perform fundus examination.

도 1의 MD는 초점의 미세조정을 사용자가 수동으로 할 수 있도록 하는 미세조정부를 나타내고 있다.The MD in Fig. 1 shows a fine adjustment unit that allows the user to manually adjust the focal point.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명이 일 실시예에 다른 안저 카메라는 본체(100)의 광처리 본체부(101)의 일측에 형성된 결합홈(107)에 메인 경통부(200)의 일단부에 구비되는 결합부(201)를 끼워서 결합시킴에 따라 상기 본체(100) 내부의 구성요소와 상기 메인 경통부(200) 내부의 구성요소가 서로 광학적으로 연결되도록 구성된다.2 and 3, an eye fundus camera according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 having a coupling groove 107 formed at one side of a light processing main body 101 of the main body 100, And the components inside the main body 100 and the components inside the main body 200 are optically connected to each other by engaging the engaging portions 201 provided on the main body 100 with each other.

상기 본체(100)의 결합홈(107)과 메인 경통부(200)의 결합부(201)에는 각각 복수개의 결합가이드부(108)와 결합가이드홈(202)이 형성되어 상기 결합가이드홈(202)에 결합가이드부(108)가 맞물려서 상기 본체(100)의 결합홈(107)에 상기 메인 경통부(200)의 결합부(201)가 정확하고 손쉽게 결합할 수 있도록 한다.A plurality of engaging guide portions 108 and engaging guide grooves 202 are formed in the engaging portions 107 of the main body 100 and the engaging portions 201 of the main barrel portion 200, The engaging portion 108 of the main barrel 200 is engaged with the engaging groove 107 of the main body 100 so that the engaging portion 201 of the main barrel 200 can be accurately and easily engaged.

사용자는 손잡이부(102)를 잡고 안구보호캡(302)을 피검자의 안구에 위치시킨 상태에서 초점조절을 한 후 손잡이부(102)에 구비된 샷버튼(105)을 누름으로써 안구 내의 안저 부분의 영상을 쉽게 촬영할 수 있다. 이에 대한 구체적인 구성과 동작은 후술하도록 한다. 도 2에서 메인 경통부(200)의 단부의 300번이 지칭하는 것은 대물렌즈 모듈을 구비하는 대물렌즈 어셈블리로서 이에 대해서도 후술하도록 한다.The user holds the grip 102 and adjusts the focus while the eye protection cap 302 is positioned on the subject's eye and then presses the shot button 105 provided on the grip 102 to adjust the focus of the eye fundus You can easily shoot images. The specific configuration and operation will be described later. In FIG. 2, reference numeral 300 at the end of the main barrel 200 refers to an objective lens assembly including an objective lens module, which will be described later.

상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시에에 따른 안저 카메라의 외적 구성을 단순하게 구성할 수 있는 것은 복잡한 광학계를 통합적으로 메인 경통부(200) 내부에 구비시키고 광처리 등을 위한 복잡한 구성요소들을 본체(100) 내부에 효과적으로 구성하였기 때문에 가능한 것이며, 이하에서는 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 내적 구성을 상세하게 설명하도록 한다.The external configuration of the fundus camera according to one embodiment of the present invention as described above can be simply constructed by providing a complicated optical system integrally in the main barrel 200 and allowing complicated components for the light processing, 4 to 11, the internal configuration of the fundus camera according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 내적 구성에 대한 전반적인 구성을 설명하도록 한다.First, referring to FIG. 4, an overall configuration of an internal configuration of a fundus camera according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 본체 내부와 메인 경통부의 내부 구성을 측단면도로써 나타내고 있다. 4 is a side sectional view showing the interior of the fundus camera and the internal structure of the main barrel according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 주요 구성은 대물렌즈 어셈블리(300)와, 통합 광학계 어셈블리(400)와, 광처리 어셈블리(600)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the main configuration of a fundus camera according to an embodiment of the present invention includes an objective lens assembly 300, an integrated optical system assembly 400, and a light processing assembly 600.

도 4에 도시된 안저 카메라의 구성을 도 2 및 3에 도시된 안저 카메라의 구성과 대응하도록 설명하면, 상기 대물렌즈 어셈블리(300)와 통합 광학계 어셈블리(400)는 메인 경통부(200)에 구비되고, 광처리 어셈블리(600)와 구동모터(660) 등은 본체(100)에 구비되는데, 상기 광처리 어셈블리(600)는 광처리 본체부(101)에 구비되고 상기 구동모터(660) 등은 손잡이부(660)에 구비될 수 있다. 여기서 광처리 본체부(101) 후단에 구비되는 디스플레이부(700)에 대해서는 도 4에서 도시를 생략하였다.2 and 3, the objective lens assembly 300 and the integrated optical system assembly 400 are provided in the main lens barrel 200 The light processing assembly 600 and the driving motor 660 are provided in the body 100. The light processing assembly 600 is provided in the light processing body 101 and the driving motor 660 and the like are attached to the handle 660 . The display unit 700 provided at the rear end of the light processing main body 101 is not shown in FIG.

도 4를 참조하여 상기 대물렌즈 어셈블리(300), 통합 광학계 어셈블리(400) 및 광처리 어셈블리(600)에 대한 구체적인 구성을 설명한다.A specific configuration of the objective lens assembly 300, the integrated optical system assembly 400, and the light processing assembly 600 will be described with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 도 4에 도시된 바와 같이 대물렌즈 어셈블리(300)와, 통합 광학계 어셈블리(400)와, 광처리 어셈블리(600)가 서로 수평적으로 결합하여 안구에 대해 일직선 상에 배치되도록 구성되는 것이 특징이다.The fundus camera according to an exemplary embodiment of the present invention may include an objective lens assembly 300, an integrated optical system assembly 400, and a light processing assembly 600 horizontally coupled to each other, And is arranged to be arranged in a straight line.

상기 대물렌즈 어셈블리(300)는 메인 경통부(200)의 전단에 결합하는 대물렌즈 홀더(301) 및 상기 대물렌즈 홀더(301)에 소정 간격으로 구비되는 복수개의 서로 다른 광학적 특징을 갖는 렌즈(311, 312, 313)를 포함하는 대물렌즈 모듈(310)을 포함하여 구성될 수 있다.The objective lens assembly 300 includes an objective lens holder 301 coupled to the front end of the main barrel 200 and a plurality of lenses 311 and 311 provided at predetermined intervals in the objective lens holder 301, 312, and 313. The objective lens module 310 includes an objective lens 310,

메인 경통부(200) 내부에는 상기 대물렌즈 어셈블리(300)의 대물렌즈 모듈(310)로 적외광이나 백색광을 조사하는 광원수단이 구비될 뿐더러 그 광이 안구의 안저에 의해 반사되는 반사광을 최종적으로 이미지센서로 전달하는 복잡한 광학계의 구성을 상기 메인 경통부(200) 내부에 통합적으로 구성한다.The light source unit for irradiating the infrared light or the white light to the objective lens module 310 of the objective lens assembly 300 is provided in the main barrel 200 and the reflected light reflected by the fundus of the eye is finally imaged The configuration of a complex optical system to be transmitted to the sensor is integrally configured within the main barrel section 200. [

상기 대물렌즈 어셈블리(300)의 대물렌즈 모듈(310)은 메인 경통부(200) 내부의 광원수단, 즉 후술할 광원-광필터 소켓(500)의 듀얼광원부(510)로부터 제공되는 광을 굴절시켜 피검자의 안구의 동공에 집속시키고 상기 동공을 통해 안저(眼底,Fundus) 영역 전반에 도달하도록한다. 그리고 상기 대물렌즈 모듈(310)은 상기 안저에서 반사된 광을 집속하여 메인 경통부(200) 안쪽의 통합 광학계 어셈블리(400)로 전달한다.The objective lens module 310 of the objective lens assembly 300 refracts the light provided from the light source unit inside the main barrel 200, that is, the dual light source unit 510 of the light source-optical filter socket 500 to be described later, To the pupil of the eye of the eye and to reach the entire fundus region through the pupil. The objective lens module 310 focuses the light reflected from the fundus and transmits the focused light to the integrated optical system assembly 400 inside the main barrel 200.

상기 통합 광학계 어셈블리(400)는, 조명 광학계, 관찰 광학계, 촬영 광학계, 에이밍 광학계 등의 여러 가지 복잡하고 다양한 광학계의 구성을 통합하여 단일한 광학계 어셈블리로 구현한다.The integrated optical system assembly 400 integrates various complicated and various optical systems such as an illumination optical system, an observation optical system, a photographing optical system, an aiming optical system, and the like into a single optical system assembly.

여기서, 조명 광학계는 백색광(가시광선)을 적절히 굴절시켜 안구의 동공을 통해 안저로 도달할 수 있도록 하는 광학적 구성을 말하고, 관찰 광학계는 적외광을 적절히 굴절시켜 안구의 동공을 통해 안저로 도달할 수 있도록 하고 그 안저에서 반사된 광을 적절히 굴절시켜 이미지 센서로 도달할 수 있도록 하는 광학적 구성을 말하며, 촬영 광학계는 백색광이 안저로부터 반사되어 나오는 광을 적절히 굴절시켜 이미지 센서로 도달할 수 있도록 하는 광학적 구성을 말하고, 에이밍 광학계는 피검자의 시선을 고정시킬 수 있는 특정 패턴의 에이밍광을 안구로 적절히 전달하는 광학적 구성을 말한다.Here, the illumination optical system refers to an optical configuration that allows white light (visible light) to be refracted to reach the fundus through the pupil of the eye, and the observation optical system can appropriately refract the infrared light to reach the eye fundus through the eye pupil And the optical system that allows the light reflected from the fundus to be appropriately refracted to reach the image sensor. The photographic optical system is an optical configuration in which the white light appropriately refracts the light reflected from the fundus to reach the image sensor , And the aiming optical system refers to an optical configuration that appropriately transmits the aiming light of a specific pattern to the eyeball that can fix the subject's gaze.

종래에는 상기한 바와 같은 다양한 광학계가 각각 별개로 구성되어 구비되거나 일부 광학계만 통합하여 구성하였기 때문에 상기한 광학계들을 모두 구비하는 경우에는 장치가 매우 복잡해지고 그 크기 또한 상당히 커지는 문제점이 있었다.Conventionally, various optical systems as described above are provided separately or only some optical systems are integrated. Therefore, when the optical systems are all provided, the apparatus becomes complicated and the size of the apparatus becomes considerably large.

본 발명에 따른 안저 카메라는 상기한 바와 같은 다양한 광학계의 구성을 통합하여 하나의 단일한 광학계 어셈블리의 구성으로 단순화시켜 장치의 크기를 대폭 소형화하여 휴대형 안저 카메라를 구현할 수 있도록 한 것에 특징이 있다.The fundus camera according to the present invention is characterized in that the various optical systems as described above are integrated to simplify the configuration of a single optical system assembly so that the size of the apparatus can be greatly miniaturized to realize a portable fundus camera.

상기 통합 광학계 어셈블리(400)는 광학렌즈 모듈The integrated optical system assembly 400 includes an optical lens module

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 통합 광학계 어셈블리(400)는 광학렌즈 어셈블리(410)와 광원-광필터 소켓(500)을 결합하여 구성함으로써 상기한 바와 같이 여러 가지 다양한 광학계의 구성을 단일한 광학계 어셈블리로 통합하여 구현하고 있다.4, the integrated optical system assembly 400 is constructed by combining the optical lens assembly 410 and the light source-optical filter socket 500, so that the configuration of various optical systems as described above can be realized by a single optical system Assembly and assembly.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 통합 광학계 어셈블리(400)의 광학렌즈 어셈블리(410)는 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부(401)와, 상기 광학 경통부(401에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 상기 대물렌즈 모듈(310)로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 상기 광학 경통부(401)의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈(412)을 포함하여 구성될 수 있다.4, the optical lens assembly 410 of the integrated optical system assembly 400 includes an optical lens barrel 401 coupled to the rear end of the main barrel section, and a plurality of different optical lenses And an optical lens module 412 that receives the light converged from the objective lens module 310 and refracts the light and transmits the light to the rear end of the optical lens barrel 401.

그리고, 상기 광원-광필터 소켓(500)은 상기 광학 경통부(401)의 전단부에 결합되어 상기 대물렌즈 모듈(310)로 적외광 및 백색광 중 어느 하나를 선택적으로 제공하거나 둘 다를 제공하며, 상기 대물렌즈 모듈(310)로부터 집속되는 광(안저로부터 반사되어 대물렌즈 모듈을 통과한 광)을 받아 상기 광학렌즈 모듈(412)로 진입하기 전에 필터링하도록 구성될 수 있다.The light source-optical filter socket 500 is coupled to the front end of the optical lens barrel 401 to selectively provide either the infrared light or the white light to the objective lens module 310, (Light reflected from the fundus and passing through the objective lens module) from the objective lens module 310 and filter the light before entering the optical lens module 412.

상기 광원-광필터 소켓(500)은 하나의 소켓으로서 적외광을 적절히 제공하는 수단과 백색광을 적절히 제공하는 수단, 그리고 이미지센서로 향하는 광에 대한 필터링 등의 여러 가지 기능을 제공하도록 구성되는 것이 특징이다. 즉, 상기 광원-광필터 소켓(500)은 적외광원모듈(520)과 백색광원모듈(530)을 구비하는 듀얼광원부(510)와, 광필터부(550)를 구비하여 구성될 수 있다.The light source-light filter socket 500 is configured to provide various functions such as means for appropriately providing infrared light as one socket, means for appropriately providing white light, and filtering for light directed to the image sensor to be. That is, the light source-optical filter socket 500 may include a dual light source unit 510 having an infrared light source module 520 and a white light source module 530, and an optical filter unit 550.

안저 카메라에서 안저에 대한 영상을 취득하기 위해서는 백색광이 안저에 도달하여 그로부터 반사된 광을 수신할 필요가 있는데, 여기서 무산동 방식으로 안저 검사를 하기 위해서는 적외광을 안저로 보낼 수 있는 구성이 필요하므로, 백색광을 안저로 보내는 구성과 적외광을 안저로 보내는 구성의 복합적인 구성이 모두 필요하므로 장치의 구성을 더욱 복잡하게 만드는 요인이 되는 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라에서는 하나의 광원-광필터 소켓(500)이 적외광과 백색광을 선택적으로 제공하거나 두가지를 모두 제공하기 때문에, 장치를 매우 컴팩트하게 구성하면서도 무산동 방식의 안저 검사를 가능하게 하는 것이다.In order to acquire an image of the fundus in the fundus camera, white light must reach the fundus and receive reflected light from the fundus. In order to perform the fundus examination in the non-ablative mode, it is necessary to transmit the infrared light to the fundus , A configuration in which white light is sent to the fundus and a configuration in which infrared light is sent to the fundus are all required, which makes the configuration of the apparatus more complicated. In the fundus camera according to the embodiment of the present invention, The optical filter socket 500 selectively provides the infrared light and the white light, or both, so that the apparatus can be configured in a very compact manner, and it is possible to perform the fundus examination in a non-oxidizing manner.

상기한 광학렌즈 어셈블리(410)와 광원-광필터 소켓(500)의 구체적인 구성에 대해서는 도 5 내지 도 7에서 도시하고 있으며 이에 대해서는 후술하도록 한다.Specific configurations of the optical lens assembly 410 and the light source-optical filter socket 500 are shown in FIGS. 5 to 7, which will be described later.

한편, 상기 통합 광학계 어셈블리(400)의 후단부, 즉 광학렌즈 어셈블리(410)의 후단부에는 광처리 어셈블리(600)가 본체(100, 도 2 참조)의 광처리 본체부(101, 도 2 참조) 내부에 구비되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 빔스플리터(610)와, 이미지센서(630), 그리고 에이밍광 발생부(621, 622) 등을 구비한다.2) of the main body 100 (see FIG. 2) is provided at the rear end of the integrated optical system assembly 400, that is, at the rear end of the optical lens assembly 410. [ As shown in FIG. 4, includes a beam splitter 610, an image sensor 630, and aged light generating units 621 and 622, and the like.

그리고, 상기 광처리 어셈블리(600)는 상기 이미지센서(630)가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동하도록 작동시킴으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 포커싱조절부(도면번호 미지정, 이에 대해서는 후술함)에 대한 구성도 포함한다.The light control assembly 600 operates to move the image sensor 630 linearly in a direction parallel to the optical axis so as to adjust the focus of the image on the image sensor (unspecified) And the like).

이와 같이 상기 이미지 센서(630)와, 상기 에이밍광 발생부(621, 622)와, 빔스플리터(610)와, 포커싱조절부를 모두 광처리 어셈블리(600)로서 본체(100, 도 2 참조) 내부에 구성시킴에 따라 상당히 집약적이면서 전체 구성을 단순화시킬 수 있고 광학계의 구성을 심플하게 구성할 수 있다.As described above, the image sensor 630, the aiming light generating units 621 and 622, the beam splitter 610, and the focusing adjusting unit are all configured as the light processing assembly 600 inside the main body 100 (see FIG. 2) It is possible to simplify the overall configuration and to simplify the configuration of the optical system.

상기 빔스플리터(610)는, 도 4에 도시된 바와 같이 광학렌즈 어셈블리(410)의 후단부에 구비되어 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 광학렌즈 어셈블리(410)를 통해 안구 쪽으로 전달되도록 하고, 안저로부터 반사되어 광학렌즈 어셈블리(410)를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광(이미지센서에서 상을 형성하기 위한, 즉 결상을 위한 광)을 통과시킴으로써, 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 기능을 위한 구성요소이다.4, the beam splitter 610 is provided at the rear end of the optical lens assembly 410 so that the aiming beam for fixing the eye to the eye is transmitted to the eye through the optical lens assembly 410 A function of separating the imaging light from the imaging light by passing the imaging light (light for forming an image in the image sensor, that is, imaging light) as reflected light reflected from the fundus and transmitted through the optical lens assembly 410, .

즉, 특정 성질의 에이밍광은 반사시켜 광학렌즈 모듈(412)로 보내고, 적외광과 백색광은 통과를 시켜 이미지센서(630)에 도달할 수 있도록 하는 것이 빔스플리터(610)이다.That is, the beam splitter 610 reflects the specific mode of the aiming beam to the optical lens module 412 and allows the infrared beam and the white beam to pass through the image sensor 630.

상기 이미지 센서(630)는 상기 빔스플리터(610)의 후면 쪽에 구비되어 상기 빔스플리터(610)를 통과하는 결상광을 전달받아 안저에 대한 영상 데이터를 생성하도록 구성되며, 상기 에이밍광 발생부는 상기 빔스플리터(610)의 측면 쪽에 구비되도록 구성함이 바람직하다.The image sensor 630 is disposed on the rear side of the beam splitter 610 and is configured to receive imaging light passing through the beam splitter 610 to generate image data for the fundus, It is preferable that the light guide plate 610 is provided on the side surface of the splitter 610.

상기 에이밍광 발생부는, 도 4에 도시된 바와 같이 빔스플리터(610)의 측면 쪽에 구비되어 에이밍광의 광원을 제공하는 에이밍광원부(621)와, 상기 에이밍광원부(621)와 상기 빔스플리터(610)의 측면 사이에 구비되어 에이밍 패턴이 식각되어 상기 에이밍광원부(621)의 광이 통과하면서 상기 에이밍광이 형성되도록 하는 에이밍 마스크(622)를 포함하도록 구성될 수 있다.4, the aiming light generating unit includes an aiming light source unit 621 provided on a side of the beam splitter 610 to provide a light source of aiming light, and a beam splitter 620, 610), and an etching mask 622 is formed to etch the etching pattern to form the aiming light while allowing the light of the aiming light source 621 to pass therethrough.

한편, 상기 포커싱조절부는 이미지센서(630)가 광축(결상광에 대한 광축)과 평행한 방향으로(즉, 메인 경통부의 길이 방향으로) 직선 이동하도록 작동시킴으로써 상기 이미지센서(630)에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 구성으로서 센서홀더와 회전작동부를 포함하며 상기 회전작동부를 구동모터(660)가 회전시키면서 상기 센서홀더가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동할 수 있도록 한 구성인데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.The focusing control unit operates to move the image sensor 630 in a direction parallel to the optical axis (the optical axis for the imaging light) (i.e., in the longitudinal direction of the main barrel) The sensor holder includes a rotation operation unit, and the rotation drive unit is configured to linearly move the sensor holder in a direction parallel to the optical axis while the drive motor 660 rotates, as will be described later .

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는 대물렌즈 어셈블리(300)와, 통합 광학계 어셈블리(400)와, 광처리 어셈블리(600)를 안구에 대해 일직선 상에 구비하여 광의 경로(구체적으로 적외광과 백색광의 이미지센서쪽으로 향하는 광의 경로와 에이밍광의 경로)가 동일한 광축으로 형성되도록 함으로써 통합 광학계 어셈블리(400)로써 조명 광학계, 관찰 광학계, 촬영 광학계 및 에이밍 광학계 등의 여러 광학적 구성을 통합적으로 구현할 수 있으며, 상기 통합 광학계 어셈블리(400)의 후단부 쪽에서 광처리를 위한 빔스플리터(610), 이미지센서(630), 에이밍광발생부, 포커싱조절부 등의 구성을 구비하도록 하여 전체적으로 매우 컴팩트한 휴대형의 장치로 구성할 수 있도록 한다.As described above, the fundus camera according to an embodiment of the present invention includes the objective lens assembly 300, the integrated optical system assembly 400, and the light processing assembly 600 in a straight line with respect to the eye, And the path of the beam traveling toward the image sensor of the white light and the path of the aiming light) are formed on the same optical axis, thereby integrally implementing various optical configurations such as the illumination optical system, the observation optical system, the photographing optical system, and the Aamming optical system as the integrated optical system assembly 400 And a beam splitter 610 for light processing, an image sensor 630, an aging light generator, a focusing controller, and the like are provided on the rear end side of the integrated optical system assembly 400, so that a very compact portable Device.

본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는 상기한 바와 같은 각종 구성요소들을 제어하는 제어부를 상기 광처리 어셈블리의 일 구성요소로써 본체(100, 도 2 참조) 내부에 구비하는 것이 바람직한데, 이와 같은 제어부와 이를 통한 각 구성요소들의 제어에 따른 안저 영상의 취득에 대한 동작은 도 8 내지 도 10을 참조하여 후술하도록 한다.In the fundus camera according to an embodiment of the present invention, it is preferable that a control unit for controlling various components as described above is provided inside the main body 100 (refer to FIG. 2) as a component of the light processing assembly. And the operation of acquiring the fundus image according to the control of each of the components through the operation will be described later with reference to FIG. 8 to FIG.

한편, 도 5 내지 도 7을 참조하여 도 4에 도시된 통합 광학계 어셈블리(400)의 구체적인 구성에 대해 설명하도록 한다.A specific configuration of the integrated optical system assembly 400 shown in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.

도 5는 상기한 광학렌즈 어셈블리(410)에 대한 구체적인 구성에 대해 나타내는 분해사시도이고, 도 6은 상기한 광학렌즈 어셈블리(410)와 광원-광필터 소켓(500)의 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 7은 상기한 광원-광필터 소켓(500)의 구체적인 구성을 나타낸 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view showing a specific configuration of the optical lens assembly 410. FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the optical lens assembly 410 and the light source-optical filter socket 500, 7 is an exploded perspective view showing a specific configuration of the light source-light filter socket 500 described above.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 메인 경통부 내부의 후단 쪽에 설치되어 구비되는 광학렌즈 어셈블리(410)는, 광학 경통부(401) 내부의 공간에 배치되는 서로 다른 광학적 특성을 갖는 광학렌즈들에 의해 구성되는 광학렌즈 모듈(412)과, 상기 광학렌즈 모듈(412)이 광학 경통부(401) 내부에서 고정될 수 있도록 하는 후단커버(405)를 구비하여 구성된다.5, the optical lens assembly 410 provided at the rear end of the main barrel of the fundus camera according to an embodiment of the present invention includes optical lens assemblies 410, And a rear end cover 405 for fixing the optical lens module 412 to the inside of the optical lens barrel 401. The optical lens module 412 includes an optical lens module 412,

상기 광학 경통부(401)의 전단에는 광이 통과할 수 있도록 광전달홀(403)이 형성됨이 바람직하다.And a light transmission hole 403 is formed in the front end of the optical lens barrel 401 so that light can pass therethrough.

한편, 상기 광학 경통부(401)의 광전달홀(403)이 형성된 전단부에는, 도 6에 도시된 바와 같이 광원-광필터 소켓(500)이 구비됨이 바람직하다.6, a light source-optical filter socket 500 may be provided at the front end of the optical lens barrel 401 where the optical transmission hole 403 is formed.

상기 광원-광필터 소켓(500)은, 도 6에 도시된 바와 같이 소켓 하우징(501)과, 상기 소켓 하우징(501)의 일측에 구비되는 듀얼광원부(510)와, 상기 소켓 하우징(501)의 타측에 구비되는 광필터부(550)를 포함하도록 구성되며, 고정볼트(BT)가 소켓 하우징(501)의 측면에 형성된 설치홀(502)을 관통하여 광학 경통부(401)의 측면에 형성된 체결홀(404)에 체결됨으로써, 상기 광학 경통부(401)의 전단부에 상기 광원-광필터 소켓(500)이 설치될 수 있다. 물론 다른 여하한 체결방식에 의해 광원-광필터 소켓(500)이 광학 경통부(401)의 전단부에 설치되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 6, the light source-optical filter socket 500 includes a socket housing 501, a dual light source unit 510 provided at one side of the socket housing 501, And the fixing bolt BT penetrates the mounting hole 502 formed in the side surface of the socket housing 501 and is fixed to the side surface of the optical lens barrel 401, The light source-optical filter socket 500 may be installed at the front end of the optical lens barrel 401 by being fastened to the optical lens barrel 404. It is of course possible to provide the light source-optical filter socket 500 at the front end of the optical lens barrel 401 by any other fastening method.

광원-광필터 소켓(500)의 듀얼광원부(510)는 적외광원모듈(520)과 백색광원모듈(530)을 포함하는데, 그 구체적인 구성의 일 예는 도 7에서 도시하고 있다.The dual light source unit 510 of the light source-optical filter socket 500 includes an infrared light source module 520 and a white light source module 530. An example of a specific configuration thereof is shown in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 소켓 하우징(501)에는 관통홀(505)이 형성되며 상기 관통홀(505) 주변에 제1 수용부(506)를 형성한다. 그리고 상기 소켓 하우징(501)의 상기 제1 수용부(506) 일측에는 듀얼광원부를 구성하기 위한 제2 수용부(504)가 형성된다.7, a through hole 505 is formed in the socket housing 501, and a first accommodating portion 506 is formed around the through hole 505. As shown in FIG. A second receiving portion 504 for forming a dual light source portion is formed on one side of the first receiving portion 506 of the socket housing 501.

상기 광원-광필터 소켓(500)이 도 6에 도시된 바와 같이 광학 경통부(401)의 전단부에 결합함에 따라 상기 광학 경통부(401) 전단부의 광전달홀(403)은 도 7에 도시된 바와 같이 소켓 하우징(501)의 관통홀(505)과 서로 연통된다.6, the light transmission hole 403 at the front end of the optical lens barrel 401 is formed as shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7, as the light source-optical filter socket 500 is coupled to the front end of the optical lens barrel 401, And communicates with the through hole 505 of the socket housing 501 as well.

상기 광학 경통부(401) 전단부의 광전달홀(403)과 상기 소켓 하우징(501)의 관통홀(505)은 서로 연통되어 광이 전달되는 경로가 되며, 상기한 바와 같이 관통홀(505)과 광전달홀(403)이 서로 연통됨으로써 광필터부(550)를 통과하는 광의 광축과 광학렌즈 모듈(412)을 통과하는 광의 광축은 서로 일치하게 된다.The optical transmission hole 403 at the front end of the optical lens barrel 401 and the through hole 505 of the socket housing 501 are communicated with each other to be a path through which light is transmitted. The optical axis of the light passing through the optical filter unit 550 and the optical axis of the light passing through the optical lens module 412 coincide with each other as the transmission hole 403 is communicated with each other.

상기 제1 수용부(506)에는 상기 관통홀(505)을 통과하는 광에 대한 주변 반사광을 제거하는 편광필터(554) 및 AR필터(556)가 각각 구비될 수 있다.도면번호 558번은 상기 편광필터(554) 및 AR필터(556)를 상기 제1 수용부(506)에 수용된 상태를 고정시키는 필터고정부(558)를 나타낸다.A polarizing filter 554 and an AR filter 556 may be provided in the first accommodating portion 506 to remove peripheral reflected light with respect to light passing through the through hole 505. Reference numeral 558 denotes a polarizing filter And a filter fixing portion 558 that fixes the filter 554 and the AR filter 556 in a state accommodated in the first accommodating portion 506. [

상기 AR필터(556)는 반사방지필터(Anti-Reflecting Filter)로서 듀얼광원부(510)가 인접하여 구비되어 있으므로 상기 듀얼광원부(510)로부터 제공되는 광이 직접적으로 반사되어 광필터부(550)로 진입하는 것을 방지하고 대물렌즈 모듈(310, 도 4 참조)로부터 집속되는 광이 진입할 때의 난반사를 방지하기 위한 필터이다.Since the AR filter 556 is an anti-reflection filter and the dual light source unit 510 is adjacent to the AR filter 556, the light provided from the dual light source unit 510 is directly reflected to the optical filter unit 550 And prevents a diffused reflection when light that is focused from the objective lens module 310 (see Fig. 4) enters.

그리고 상기 편광필터(554)는 대물렌즈 모듈(310, 도 4 참조)로부터 집속되는 광이 진입할 때 광의 파동의 진동이 한 방향으로 이루어지도록 필터링함으로써 표면 반사광(광이 통과하는 어떤 물질의 표면에서 발생하는 불필요한 반사광)을 제거하는 기능을 한다.The polarizing filter 554 filters out the wave of the light wave in one direction when the light focused from the objective lens module 310 (see FIG. 4) enters, And unnecessary reflected light that occurs).

즉, 상기한 편광필터(554) 및 AR필터(556)는 광필터부(550)로 진입하여 광학렌즈 모듈로 전달되는 결상광의 품질을 더욱 향상시키기 위한 필터들이다.That is, the polarizing filter 554 and the AR filter 556 are filters for further improving the quality of the image-forming light that enters the optical filter 550 and is transmitted to the optical lens module.

한편, 상기 소켓 하우징(501)의 제2 수용부(504)에는 광원제어부(512)가 양면테이프와 같은 접착부재(TP) 등에 의해 설치된다. 상기 광원제어부(512)는 적외광과 백색광의 제어를 위한 소정의 부품들이 실장된 회로기판의 형태로 구현될 수 있다.The light source control unit 512 is installed on the second housing 504 of the socket housing 501 by an adhesive member TP such as a double-sided tape. The light source control unit 512 may be implemented in the form of a circuit board on which predetermined components for controlling infrared light and white light are mounted.

상기 광원제어부(512)에는, 도 7에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 적외광원소자를 구비하여 상기 광원제어부(512)의 제어에 따라 적외광(Infra-Red Light)을 발광하는 적외광원모듈(520)과, 상기 적외광원모듈(520)과 소정 거리 이격되어 구비되며 적어도 하나의 백색광원소자를 구비하여 상기 광원제어부(512)의 제어에 따라 백색광(가시광선, Visible Light)을 발광하는 백색광원모듈(530)이 구비된다.As shown in FIG. 7, the light source control unit 512 includes at least one infrared light source module and an infrared light source module that emits infrared light according to the control of the light source control unit 512 And a white light source which emits a white light (visible light) according to the control of the light source control unit 512. The light source control unit 512 includes at least one white light source element which is spaced apart from the infrared light source module 520 by a predetermined distance, Module 530 is provided.

상기 광원제어부(512)는 후술할 장치 전체의 제어를 담당하는 제어부의 제어신호에 따라 상기 적외광원모듈(520)과 백색광원모듈(530)을 각각 제어하여 광의 제공 및 차단 등을 수행한다.The light source control unit 512 controls the infrared light source module 520 and the white light source module 530 according to a control signal of a control unit for controlling the entire device to be described later to perform the light supply blocking and the like.

백색광의 경우 다양한 파장의 빛이 모여있으므로 주변으로의 난반사 등이 발생하기 때문에 반사방지 등을 위하여 필터링이 필요하며, 상기 제2 수용부(504)에 광원제어부(512)의 백색광원모듈(530)에 대응되는 부분에 필터커버를 구비하여 상기 백색광원모듈(530)에서의 광을 필터링하도록 구성되며, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 필터커버는 상기 백색광원모듈(530)에서 발생되는 광에 대한 주변으로의 반사 방지를 위한 AR커버(536)와, 상기 백색광원모듈(530)에서 발생되는 광을 편광시키기 위한 편광커버(534)를 포함하는 것이 바람직하다.The white light source module 530 of the light source control unit 512 is connected to the second storage unit 504, and the white light source unit 504 is provided with the light source control unit 512, 7, the filter cover is configured to filter light emitted from the white light source module 530, and the filter cover is configured to filter light emitted from the white light source module 530, An AR cover 536 for preventing reflection to the periphery and a polarizing cover 534 for polarizing light generated from the white light source module 530. [

도 7에서 도면번호 528은 광원커버로서 제2 수용부(504)에 광원제어부(512)와 상기 편광커버(534) 및 AR커버(536)를 각각 수용시킨 다음 이들을 덮어서 고정하기 위한 부재이며, 상기 광원커버(528)는 적외광원모듈(520) 부분을 커버링하면서 백색광원모듈(530)에 대응되는 부분에는 개구부(529)가 위치하도록 한다(백색광원모듈(530)은 이미 필터커버(534, 536)가 커버링하고 있기 때문에 개구부(529)가 위치하도록 함이 바람직하다).7, reference numeral 528 denotes a light source cover for housing the light source control unit 512, the polarizing cover 534, and the AR cover 536 in the second accommodating unit 504 and then covering and fixing them, The light source cover 528 covers the portion of the infrared light source module 520 while allowing the opening 529 to be located in the portion corresponding to the white light source module 530 (the white light source module 530 already has the filter covers 534, 536) covers the opening 529).

상기한 바와 같은 광학렌즈 어셈블리(410)와 광원-광필터 소켓(500)의 결합된 구성, 즉 통합 광학계 어셈블리(400)가 메인 경통부(200) 내부에 구비함으로써 조명 광학계, 관찰 광학계, 촬영 광학계 등의 복잡한 광학계 구성을 매우 컴팩트하게 구성하면서도 안저 카메라의 기능 구현에 필요한 광학적 특성을 효과적으로 발휘할 수 있다.The combined structure of the optical lens assembly 410 and the light source-optical filter socket 500 as described above, that is, the integrated optical system assembly 400 is provided inside the main barrel unit 200, It is possible to effectively exhibit the optical characteristics necessary for realizing the function of the fundus camera.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 제어계통에 관한 구성과 이를 통한 안저 카메라의 동작 및 광학적 기능 구현에 관하여 설명하도록 한다.8 to 10, a configuration of a control system of a fundus camera according to an embodiment of the present invention, an operation of the fundus camera through the apparatus, and an optical function implementation will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이고, 도 9의 (a)는 도 4 및 도 8에 도시된 바에 따른 안저 카메라를 이용한 에이밍 광학계 및 관찰 광학계의 기능을 구현하는 원리를 설명하기 위한 도면이며, 도 9의 (b)는 도 9의 (a)에 도시된 안저 카메라의 광학적 기능 구현에 대해 광의 진행 상태를 시뮬레이션하여 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a block diagram illustrating a control system of a fundus camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 (a) is a block diagram of a control system of the fundus camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 9B is a diagram illustrating the optical function of the fundus camera shown in FIG. 9A by simulating the progress of the light. FIG.

그리고, 도 10의 (a)는 도 4 및 도 8에 도시된 바에 따른 안저 카메라를 이용한 조명 광학계 및 촬영 광학계의 기능을 구현하는 원리를 설명하기 위한 도면이며, 도 10의 (b)는 도 10의 (a)에 도시된 안저 카메라의 광학적 기능 구현에 대해 광의 진행 상태를 시뮬레이션하여 나타낸 도면이다.10 (a) is a view for explaining the principle of realizing the functions of the illumination optical system and the photographing optical system using the fundus camera according to Figs. 4 and 8. Fig. 10 (b) FIG. 4A is a diagram showing the optical function of the fundus camera shown in FIG.

먼저, 도 8의 블록도를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 전체 구성요소의 제어를 통해 안저 카메라의 광학적 기능을 구현하는 제어부(601)를 중심으로 광원제어부(512), 에이밍광원부(621), 구동모터(660), 데이터저장부(602), 이미지센서(630), 이미지처리부(603) 및 디스플레이부(700) 등이 서로 연결되어 구성될 수 있다.8, a fundus camera according to an embodiment of the present invention includes a control unit 601 that implements the optical function of the fundus camera through the control of all the components, a light source control unit 512, an aiming light source unit 621, a driving motor 660, a data storage unit 602, an image sensor 630, an image processing unit 603, and a display unit 700.

상기 광원제어부(512)에는 적외광원모듈(520)과 백색광원모듈(530)이 각각 연결되어 상기 광원제어부(512)에 의해 적외광원모듈(520) 및 백색광원모듈(530) 중 어느 하나가 구동하거나 둘 다 구동하도록 제어되며, 상기 광원제어부(512)의 제어는 제어부(601)의 제어에 의해 이루어진다.The infrared light source module 520 and the white light source module 530 are connected to the light source control unit 512 and the infrared light source module 520 and the white light source module 530 are connected by the light source control unit 512 And the control of the light source control unit 512 is performed under the control of the control unit 601. [

제어부(601)는 에이밍광원부(621)를 제어하여 에이밍광이 발생하도록 하거나 오프되도록 하며, 구동모터(660)를 제어하여 이미지센서(630)의 포커싱조절이 이루어지도록 할 수 있다.The control unit 601 controls the aiming light source unit 621 to generate or turn off the aiming light and controls the driving motor 660 to control the focusing of the image sensor 630. [

제어부(601)는 이미지센서(630)에 의해 결상된 이미지에 대한 데이터를 이미지처리부(603)로 전달하여, 상기 이미지처리부(603)가 상기 이미지센서(630)에 의해 생성된 이미지(안저 촬영 영상)를 상기 디스플레이부(700)에 디스플레이할 수 있도록 이미지 포맷을 설정 또는 변경한다거나 이미지의 사이즈를 조정한다거나 이미지의 밝기 등을 조정하는 등의 프로세스를 처리하도록 한다.The control unit 601 transmits data on the image formed by the image sensor 630 to the image processing unit 603 so that the image processing unit 603 can read the image generated by the image sensor 630 For adjusting the size of the image, adjusting the brightness of the image, and the like, so that the image data can be displayed on the display unit 700.

제어부(601)는 이미지처리부(603)에 의해 디스플레이 될 이미지로 처리된 안저 촬영 영상을 디스플레이부(700)에 전달하여 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이하도록 한다.The control unit 601 transmits the funduscopic image processed by the image processing unit 603 to the display unit 700 so that the funduscopic image can be displayed for the user to view.

제어부(601)는 촬영된 안저 영상 데이터를 데이터저장부(602)에 저장하며 필요한 경우 네트워크로 연결된 PC나 서버에 전송하도록 할 수 있다.The control unit 601 stores the captured fundus image data in the data storage unit 602 and may transmit the fundus image data to a PC or a server connected to the network, if necessary.

한편, 상기한 바와 같은 제어계통을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 안저 카메라는, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 대물렌즈 어셈블리(300)가 안구(EB)에 대해 적절한 위치에 있을 때(도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 안구보호캡(302)을 피검자의 눈 주위에 적절히 위치시킴에 따라 상기 대물렌즈 어셈블리(300)가 안구(EB)에 대해 적절하게 위치할 수 있게 된다), 동공(PL)의 축소를 방지하기 위하여 먼저 광원-광필터 소켓(500)의 듀얼광원부(510)의 광원제어부(512, 도 8 참조)를 제어하여 적외광원모듈(520)이 적외광을 제공하도록 한다.The fundus camera according to an embodiment of the present invention having the above-described control system may be configured such that the objective lens assembly 300 is positioned at an appropriate position with respect to the eyeball EB as shown in FIG. 9 (a) (As shown in FIGS. 1 to 3), the objective lens assembly 300 can be properly positioned with respect to the eye EB by appropriately positioning the eye protection cap 302 around the eye of the subject The infrared light source module 520 controls the light source control unit 512 (see FIG. 8) of the dual light source unit 510 of the light source-optical filter socket 500 in order to prevent the pupil PL from shrinking, .

상기 적외광원모듈(520)의 적외광(Lr)은 대물렌즈 모듈(310)을 통해 안구(EB)의 동공(PL)으로 집속되어 안구(EB) 내 안저(FD) 부분에 도달하는데, 이에 대한 광학적 분포는 도 9의 (b)에서 나타내고 있는 바와 같다.The infrared light Lr of the infrared light source module 520 is converged into the pupil PL of the eye EB through the objective lens module 310 to reach the fundus part of the eye EB, The optical distribution is shown in Fig. 9 (b).

그리고, 피검자의 안구(EB)는 시선 고정이 되어 있지 않으면 움직이므로 안정적인 안저 촬영을 위해서는 에이밍광(La)을 안구(EB)로 제공할 필요가 있으며, 제어부는 에이밍광 발생부(621)에서 광이 발생하도록 제어하고 그 발생된 광은 에이밍 마스크(622)를 통과하면서 소정의 패턴을 가진 에이밍광(La)이 되어 빔스플리터(610)에서 반사되어 광학렌즈 어셈블리(410)의 광학렌즈 모듈(412) 및 광워-광필터 소켓(500)의 광필터부(550)를 각각 통과하고 대물렌즈 모듈(310)을 통과하여 안구(EB)로 전달되도록 한다.Since the eyepiece EB of the subject moves when the eyes are not fixed, it is necessary to provide the eyeball EB with the aiming light La for stable funduscopic imaging. And the generated light passes through the aiming mask 622 and becomes an aiming light La having a predetermined pattern and is reflected by the beam splitter 610 to be incident on the optical lens module 410 of the optical lens assembly 410 412 and the optical filter unit 550 of the optical-air filter socket 500 and is transmitted through the objective lens module 310 to the eye EB.

이와 같이 에이밍광에 의한 특정 패턴을 피검자가 바라보면서 시선이 고정되고, 적외광이 동공(PL)을 통해 안저(FD)로 도달하게 되고 상기 안저(FD)에서 반사된 광은 다시 동공(PL)을 통해 대물렌즈 모듈(310)로 전달되고 그 전달된 광은 광필터부(550)와 광학렌즈 모듈(412), 그리고 빔스플리터(610)를 통과하여 이미지센서(630)로 도달하여 결상하게 된다.As the subject looks at the specific pattern of the aiming light, the eye is fixed, the infrared light reaches the fundus (FD) through the pupil (PL), and the light reflected from the fundus (FD) And transmitted to the objective lens module 310. The transmitted light passes through the optical filter unit 550, the optical lens module 412 and the beam splitter 610 and arrives at the image sensor 630 to be imaged .

이렇게 결상이 되면 그 적외광에 의한 안저 부분의 영상은 디스플레이부(미도시)에 디스플레이되고, 사용자는 그 디스플레이되는 영상을 보면서 안저 영상에 대한 해상도 조절, 초점 조절 등을 할 수 있게 된다.When the image is formed, the image of the fundus part by the infrared light is displayed on the display unit (not shown), and the user can adjust the resolution and focus of the funduscopic image while viewing the displayed image.

이때 적외광이 동공(PL)을 통해 전달되기 때문에 별도의 산동제를 피검자의 안구에 투여하지 않더라도 동공(PL)이 축소되지 않고 안정적인 안저 부분의 영상을 획득할 수 있다(이를 '무산동 방식'이라고 하며 앞서 설명한 바 있다).Since the infrared light is transmitted through the pupil (PL), it is possible to acquire a stable fundus image without reducing the pupil (PL) without administering a separate shading agent to the subject's eyeball As described above).

그런데, 적외광에 의한 안저(FD) 부분의 영상은 안저 검사의 기초로 하기에 적절한 영상 데이터는 아니며 이는 해상도 조절, 초점 조절 등을 위해 사용자가 관찰하기 위한 영상이며, 백색광에 의한 안저(FD) 부분의 영상 데이터를 취득하는 것이 목적이다.However, the image of the fundus (FD) portion by the infrared light is not suitable image data to be used as a basis of fundus examination. This is an image for the user to observe for resolution adjustment, focus adjustment, Is to acquire image data of a part of the image.

백색광이 안구의 동공을 통해 전달되면 동공이 축소되기 때문에 적외광이 안구의 동공을 통해 전달되고 있는 상태에서 매우 짧은 시간에 적외광이 차단되면서 백색광이 안구의 동공을 통해 안저로 전달되어 그 반사광을 획득하여야 한다.When the white light is transmitted through the pupil of the eyeball, the pupil is reduced, so the infrared light is transmitted through the pupil of the eyeball. In a very short time, the infrared light is blocked and the white light is transmitted through the pupil of the eyeball to the fundus. Should be obtained.

상기한 도 9에 도시된 바와 같이 적외광이 안구(EB)의 동공(PL)을 통해 안저(FD) 부분으로 전달이 되고 있는 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 손잡이부(102)의 샷버튼(105)을 사용자가 누르면, 도 10의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 순간적으로 적외광원모듈(520)에 의한 적외광의 발생이 차단되고 에이밍광원부(621)에 의한 에이밍광의 발생이 차단되면서 백색광원모듈(530)이 백색광(Lw)을 발생시켜 동공(PL)이 축소되기 전에 안저(FD) 부분의 영상을 획득할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 9, in a state in which infrared light is transmitted to the fundus part (FD) through the pupil (PL) of the eyeball (EB) 10 (a) and 10 (b), the generation of infrared light by the infrared light source module 520 is instantaneously interrupted by the user by pressing the button 105, The white light source module 530 generates the white light Lw while the generation of the aiming light is blocked so that the image of the fundus part can be acquired before the pupil PL is reduced.

즉, 사용자가 샷버튼을 누르면, 제어부(601, 도 8 참조)는 광원제어부(512, 도 8 참조)를 제어하여, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 적외광원모듈(520)이 적외광을 발생을 오프하는 동시에 에이밍광원부(621)를 제어하여 에이밍광의 발생을 오프하면서, 상기 광원제어부에 의해 백색광원모듈(530)이 백색광(Lw)을 제공하도록 구동된다.That is, when the user presses the shot button, the control unit 601 (see FIG. 8) controls the light source control unit 512 (see FIG. 8) so that the infrared light source module 520 The white light source module 530 is driven by the light source control unit to provide the white light Lw while turning off the infrared light and controlling the aiming light source unit 621 to turn off the generation of the aiming light.

상기 백색광원모듈(530)의 백색광(Lw)은 대물렌즈 모듈(310)을 통해 안구(EB)의 동공(PL)으로 집속되어 안구(EB) 내 안저(FD) 부분에 도달하는데, 이에 대한 광학적 분포는 도 10의 (b)에서 나타내고 있는 바와 같다.The white light Lw of the white light source module 530 is converged into the pupil PL of the eye EB through the objective lens module 310 to reach the fundus part of the eye EB, The distribution is as shown in Fig. 10 (b).

백색광(Lw)이 동공(PL)을 통해 안저(FD)로 도달하게 되고 상기 안저(FD)에서 반사된 광은 다시 동공(PL)을 통해 대물렌즈 모듈(310)로 전달되고 그 전달된 광은 결상광(Lf)으로서 광필터부(550)와 광학렌즈 모듈(412), 그리고 빔스플리터(610)를 통과하여 이미지센서(630)로 도달하여 결상하게 된다.The white light Lw arrives at the fundus FD through the pupil PL and the light reflected at the fundus FD is transmitted to the objective lens module 310 through the pupil PL again, Passes through the optical filter unit 550, the optical lens module 412 and the beam splitter 610 as image forming light Lf and arrives at the image sensor 630 to be imaged.

이렇게 결상이 되면 그 백색광에 의한 안저 촬영 영상은 디스플레이부(미도시)에 디스플레이되면서 데이터저장부에 저장되고, 필요한 경우 다른 PC나 서버로 전송될 수도 있다.When the image is formed, the funduscopic image of the white light is displayed on the display unit (not shown) and is stored in the data storage unit, and may be transferred to another PC or server if necessary.

한편, 앞서 설명한 포커싱조절부 및 구동모터에 의한 초점 조절에 관한 부분의 구성 및 동작에 대해 도 4 및 도 11을 참조하여 설명하도록 한다.The structure and operation of the focusing control by the focusing controller and the driving motor will be described with reference to FIGS. 4 and 11. FIG.

앞서 도 4를 참조하여 광처리 어셈블리(600)는 이미지센서(630)가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동하도록 작동시킴으로써 이미지센서(630)에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 포커싱조절부를 포함할 수 있다고 설명한 바 있다.4, the light processing assembly 600 may include a focusing adjuster to cause the image sensor 630 to move in a linear direction in a direction parallel to the optical axis so that the focus of the image on the image sensor 630 is adjusted I have explained.

상기 포커싱조절부는, 도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 센서홀더(632) 및 회전작동부(650)를 포함하여 구성될 수 있다.The focusing controller may include a sensor holder 632 and a rotary actuator 650 as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b).

도 11의 (a)는 센서홀더, 회전작동부 및 구동모터의 구성에 대해 나타낸 분해사시도이고, 도 11의 (b)는 상기 센서홀더, 회전작동부 및 구동모터가 모두 결합되어 동작하는 것에 대해 나타내는 도면이다.Fig. 11A is an exploded perspective view showing the configuration of the sensor holder, the rotary operation portion and the drive motor, and Fig. 11B is a view showing the operation of the sensor holder, the rotary operation portion, Fig.

도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 센서홀더(632)에는 이미지센서(630)가 설치되며, 회전작동부(650)는 그 내면(652)이 상기 센서홀더(632)에 회전 가능하도록 끼워지는데, 이때 회전작동부(650)에는 경사진 방향으로 길게 형성된 작동홈(654)이 복수개 형성되어 있으며 센서홀더(632)에는 체결구멍(h)이 형성되어 있어서, 상기 센서홀더(632)에 회전작동부(650)가 끼워지면서 고정돌기(fb)가 상기 작동홈(654) 내에 위치하면서 상기 체결구멍(h)에 체결되어 고정되도록 구성될 수 있다.11 (a) and 11 (b), an image sensor 630 is installed in the sensor holder 632, and the inner surface 652 of the rotation operation portion 650 is connected to the sensor holder 632, A plurality of operating grooves 654 are formed in the rotating operation portion 650 and are elongated in an oblique direction and a fastening hole h is formed in the sensor holder 632, The fixing protrusion fb may be fixed to the fixing hole h while being positioned in the actuating groove 654 while the rotary operation portion 650 is fitted in the fixing hole 632. [

상기한 바와 같이 구성됨으로써 상기 회전작동부(650)가 센서홀더(632)에 대해 회전하면 상기 고정돌기(fb)가 작동홈(654)을 따라 이동하게 되면서 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 센서홀더(632)가 직선 이동할 수 있게 된다.When the rotation operation portion 650 is rotated with respect to the sensor holder 632 as described above, the fixing protrusion fb moves along the operation groove 654, The sensor holder 632 can be linearly moved.

이때, 상기 회전작동부(650)의 일측에는 작동기어부(656)가 형성되며, 구동모터(660)의 구동축에는 상기 작동기어부(656)와 맞물리는 구동기어부(662)가 구비되어 있어서, 결국 구동모터(660)가 구동하면서 구동기어부(662)를 회전시키면 이에 맞물린 작동기어부(656)가 회전작동부(650)를 회전시키고, 이에 따라 고정돌기(fb)가 작동홈(654)을 따라 이동하면서 센서홀더(632)가 이미지센서(630)를 직선 이동시키도록 동작하게 된다.At this time, an actuator unit 656 is formed at one side of the rotation operation unit 650 and a drive unit 662 engaged with the actuator unit 656 is provided at the drive shaft of the drive motor 660, When the motor 660 is driven to rotate the actuator unit 662, the actuator unit 656 engaged with the actuator unit 660 rotates the rotary actuator 650 so that the fixing protrusion fb moves along the actuator groove 654 The sensor holder 632 is operated to move the image sensor 630 in a straight line.

즉, 제어부(601, 도 8 참조)는 구동모터(660)를 제어하여 적절히 구동시킴으로써 이미지센서(630)의 결상면의 위치를 이동시킬 수 있고 이에 따라 초점 조절이 이루어지도록 할 수 있다.That is, the control unit 601 (see FIG. 8) controls the drive motor 660 to properly drive the image sensor 630, thereby moving the image plane of the image sensor 630 and thereby adjusting the focus.

이러한 구동모터(660)의 구동 제어는 제어부(601)에 의한 미리 설정된 프로그램에 따른 제어와 사용자(안저 카메라를 사용하는 사용자)가 수동으로 미세조정을 함에 따른 제어가 모두 가능하다(이와 같은 미세조정은 도 1에 도시된 바와 같이 손잡이부(102)의 후면에 구비된 미세조정부(MD)의 조작에 의해 수동으로 구동모터가 제어되어 이루어질 수 있다).The driving control of the driving motor 660 can be performed by a control according to a preset program by the control unit 601 and a control by the user (user using the fundus camera) finely adjusting manually (such fine adjustment The driving motor can be controlled manually by operating the fine adjustment unit MD provided on the rear surface of the handle 102 as shown in FIG.

상기한 제어부(601)에 의한 미리 설정된 프로그램에 따른 제어의 일 예로서, 사용자가 피검자에게 문진하여 안구의 디옵터 값을 미리 알아내어 사용자입력부(별도로 장치에 사용자가 소정의 정보를 입력할 수 있도록 구비된 구성요소일 수도 있고 디스플레이부(700)를 터치패널로 구성하여 사용자가 디스플레이부(700)에 대한 터치 입력을 통해 소정의 정보를 입력하도록 구성할 수도 있다)를 통해 입력함에 따라, 제어부가 상기 입력된 디옵터 값에 대응되는 초점거리에 상기 이미지센서(630)가 위치하도록 상기 구동모터(660)를 제어할 수 있다.As an example of the control according to the preset program by the control unit 601, the user may touch the examinee to find out the diopter value of the eye in advance and input the user's input unit Or may be constituted such that the display unit 700 is constituted by a touch panel so that the user may input predetermined information through a touch input to the display unit 700) The driving motor 660 can be controlled such that the image sensor 630 is positioned at a focal distance corresponding to the input diopter value.

상기한 바와 같이 피검자의 디옵터 값을 미리 입력하여 그에 따라 이미지센서를 적절하게 미리 위치시키고 미세한 초점조절을 상기한 미세조정부(MD)를 통해 이루어지도록 함으로써 안저 카메라를 이용한 안저 영상의 촬영을 보다 쉽게 할 수 있고 촬영 시간의 단축 등의 효과를 얻을 수 있다.As described above, the diopter value of the subject is inputted in advance, the image sensor is appropriately positioned in advance, and the fine focus adjustment is performed through the fine adjustment unit (MD), thereby making it easier to photograph the funduscopic image using the fundus camera And the effect of shortening the shooting time can be obtained.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안저 카메라는 매우 컴팩트한 휴대형으로 구성하면서 무산동 방식의 안저 카메라를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 조작이 쉽고 간단하며 높은 품질의 안저 영상을 획득할 수 있는 여러 가지 기능을 제공하는 등의 특장점이 있다.As described above, the fundus camera according to the present invention is not only capable of realizing a funduscopic camera of a non-anamorphic type while constituting a very compact portable type, but also has various functions for obtaining a high quality fundus image And so on.

100: 본체, 101: 광처리 본체부
102: 손잡이부, 105: 샷버튼
200: 메인 경통부, 300: 대물렌즈 어셈블리
310: 대물렌즈 모듈, 400: 통합 광학계 어셈블리
410: 광학렌즈 어셈블리, 412: 광학렌즈 모듈
500: 광원-광필터 소켓, 510: 듀얼광원부
520: 적외광원모듈, 530: 백색광원모듈
550: 광필터부, 600: 광처리 어셈블리
610: 빔스플리터, 630: 이미지 센서
632: 센서홀더, 650: 회전작동부
660: 구동모터, 601: 제어부
100: main body, 101: light processing main body part
102: handle portion, 105: shot button
200: main barrel, 300: objective lens assembly
310: objective lens module, 400: integrated optical system assembly
410: Optical lens assembly, 412: Optical lens module
500: light source-optical filter socket, 510: dual light source
520: infrared light source module, 530: white light source module
550: optical filter unit, 600: light processing assembly
610: beam splitter, 630: image sensor
632: sensor holder, 650: rotation operation part
660: drive motor, 601: control unit

Claims (20)

메인 경통부;
상기 메인 경통부의 전단에 결합하며, 안저로부터 반사된 광을 상기 메인 경통부 내부로 집속하는 대물렌즈 모듈을 포함하는 대물렌즈 어셈블리;
상기 메인 경통부 내부에 구비되어 상기 대물렌즈 모듈로 광을 조사하고 상기 대물렌즈 모듈에 의해 집속되는 광을 전달함으로써 조명 광학계, 관찰 광학계, 촬영 광학계 및 에이밍 광학계를 통합하여 단일한 광학계의 어셈블리로 구현하는 통합 광학계 어셈블리; 및
상기 메인 경통부의 후단에 결합하며, 상기 통합 광학계 어셈블리로부터 전달되는 광을 처리하는 광처리 어셈블리;
를 포함하는 안저 카메라.
A main barrel;
An objective lens assembly coupled to the front end of the main barrel and configured to focus light reflected from the fundus into the main barrel;
The illumination optical system, the observation optical system, the photographing optical system, and the aiming optical system are integrated into a single optical system assembly by irradiating light to the objective lens module and transmitting the light focused by the objective lens module. An integrated optical system assembly; And
A light processing assembly coupled to a rear end of the main barrel and configured to process light transmitted from the integrated optical system assembly;
.
제1항에 있어서, 상기 통합 광학계 어셈블리는,
상기 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부와,
상기 광학 경통부에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 상기 광학 경통부의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈과,
상기 광학 경통부의 전단부에 결합되어 상기 대물렌즈 모듈로 적외광 및 백색광 중 어느 하나를 선택적으로 제공하거나 둘 다를 제공하며, 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 상기 광학렌즈 모듈로 진입하기 전에 필터링하도록 구성되는 광원-광필터 소켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
2. The integrated optical system assembly of claim 1,
An optical lens barrel coupled to a rear end of the main barrel,
A plurality of different optical lenses arranged at predetermined intervals on the optical lens barrel to refract the light focused from the objective lens module and transmit the light to the rear end of the optical lens barrel;
And an objective lens module coupled to the front end of the optical lens barrel to selectively provide either infrared light or white light to the objective lens module or to provide both of the infrared light and the white light, Wherein the optical filter comprises a light source-optical filter socket.
제2항에 있어서, 상기 광원-광필터 소켓은,
상기 광학 경통부의 전단부에 결합되는 소켓 하우징과,
상기 소켓 하우징에 구비되며 상기 광학렌즈 모듈을 통과하는 광의 광축과 동일한 광축을 형성하도록 배치되는 광필터부와,
상기 소켓 하우징의 상기 광필터부와 인접하여 구비되며 상기 적외광 및 백색광을 각각 상기 대물렌즈 모듈 쪽으로 제공하는 듀얼광원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
The light source-optical filter socket according to claim 2,
A socket housing coupled to a front end of the optical lens barrel,
An optical filter unit disposed in the socket housing and arranged to form an optical axis identical to an optical axis of light passing through the optical lens module;
And a dual light source unit provided adjacent to the optical filter unit of the socket housing and providing the infrared light and the white light to the objective lens module, respectively.
제1항에 있어서, 상기 광처리 어셈블리는,
상기 통합 광학계 어셈블리의 후단부에 구비되어 상기 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 상기 안구 쪽으로 전달되도록 하고 상기 안저로부터 반사되어 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 통과시킴으로써 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 빔스플리터와,
상기 빔스플리터의 후면 쪽에 구비되어 상기 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서와,
상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광을 발생시켜 상기 빔스플리터로 전달하여 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 상기 안구로 전달되도록 하는 에이밍광 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
2. The light source assembly of claim 1,
And an illumination optical system that is provided at a rear end of the integrated optical system assembly to transmit the aiming light for fixing the eye to the eye to the eye through the integrated optical system assembly, A beam splitter that separates the aiming beam and the imaging beam,
An image sensor provided on a rear side of the beam splitter to receive the imaging light and generate image data for the fundus,
And an aiming light generating unit provided on a side of the beam splitter to generate the aiming beam to be transmitted to the beam splitter and transmitted to the eye through the integrated optical system assembly.
제1항에 있어서, 상기 광처리 어셈블리는,
상기 통합 광학계 어셈블리의 후단부 쪽에 구비되어 상기 안저로부터 반사되어 상기 통합 광학계 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서와,
상기 이미지센서가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동하도록 작동시킴으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 포커싱조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
2. The light source assembly of claim 1,
An image sensor which is provided at a rear end of the integrated optical system assembly and receives imaging light as reflection light reflected from the fundus and transmitted through the integrated optical system assembly to generate image data for the fundus,
And a focusing adjuster for adjusting the focus of the image on the image sensor by operating the image sensor so as to linearly move in a direction parallel to the optical axis.
안구와 대면하도록 구성되며 안저로부터 반사된 광을 집속하는 대물렌즈 모듈;
전단부에서 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 후단부로 전달하는 복수개의 서로 다른 광학 렌즈를 포함하는 광학렌즈 어셈블리;
상기 광학렌즈 어셈블리의 전단부에 결합되어 상기 대물렌즈 모듈로 적외광 및 백색광 중 어느 하나를 선택적으로 제공하거나 둘 다를 제공하며 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 상기 광학렌즈 어셈블리로 진입하기 전에 필터링하도록 구성되는 광원-광필터 소켓; 및
상기 광학렌즈 어셈블리로부터 전달되는 광을 처리하는 광처리 모듈;
을 포함하는 안저 카메라.
An objective lens module configured to confront the eyeball and focusing the light reflected from the fundus;
An optical lens assembly including a plurality of different optical lenses for receiving light reflected from the objective lens module at a front end thereof and transmitting the light to a rear end thereof;
And an objective lens module coupled to a front end of the optical lens assembly for selectively providing either infrared light or white light to the objective lens module or providing both of the infrared light and the white light to the objective lens module, A light source-optical filter socket configured to receive the light; And
A light processing module for processing light transmitted from the optical lens assembly;
.
제6항에 있어서, 상기 광학렌즈 어셈블리는,
상기 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부와,
상기 광학 경통부에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 상기 대물렌즈 모듈로부터 집속되는 광을 받아 굴절시켜 상기 광학 경통부의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
The optical lens assembly according to claim 6,
An optical lens barrel coupled to a rear end of the main barrel,
And an optical lens module disposed on the optical lens barrel and arranged to have a plurality of different optical lenses arranged at predetermined intervals to refract the light focused from the objective lens module and transmit the light to the rear end of the optical lens barrel. .
제6항에 있어서, 상기 광원-광필터 소켓은,
상기 광학렌즈 어셈블리의 전단부에 결합되며, 제1 수용부 및 제2 수용부를 각각 구비하는 소켓 하우징과,
상기 소켓 하우징의 제1 수용부에 구비되며 상기 광학렌즈 어셈블리를 통과하는 광의 광축과 동일한 광축을 형성하도록 배치되는 광필터부와,
상기 소켓 하우징의 제2 수용부에 구비되며 상기 적외광 및 백색광을 각각 상기 대물렌즈 모듈 쪽으로 제공하는 듀얼광원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
The light source-optical filter socket according to claim 6,
A socket housing coupled to a front end of the optical lens assembly, the socket housing having a first housing portion and a second housing portion,
An optical filter unit disposed in the first housing portion of the socket housing and arranged to form an optical axis identical to an optical axis of light passing through the optical lens assembly,
And a dual light source unit provided in the second housing unit of the socket housing and providing the infrared light and the white light to the objective lens module, respectively.
제8항에 있어서,
상기 소켓 하우징은 광이 통과하는 관통홀을 형성하며 상기 관통홀 일측에 상기 제1 수용부를 형성하도록 구성되며,
상기 광필터부는,
상기 제1 수용부에 구비되어 상기 관통홀을 통과하는 광에 대한 주변 반사광을 제거하는 편광필터 및 AR필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
9. The method of claim 8,
Wherein the socket housing is configured to form a through hole through which light passes and form the first accommodating portion on one side of the through hole,
The optical filter unit includes:
And a polarizing filter and an AR filter provided in the first accommodating portion to remove peripheral reflected light with respect to light passing through the through hole.
제8항에 있어서, 상기 듀얼광원부는,
상기 제2 수용부에 구비되는 광원제어부와,
상기 광원제어부의 일측에 구비되어 적외광을 발광하는 적어도 하나의 적외광원소자를 포함하는 적외광원모듈과,
상기 광원제어부의 타측에 구비되어 백색광을 발광하는 적어도 하나의 백색광원소자를 포함하는 백색광원모듈과,
상기 제2 수용부에 상기 광원제어부의 상기 백색광원모듈에 대응되는 부분에 구비되어 상기 백색광원모듈에서의 광을 필터링하기 위한 필터커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
The apparatus of claim 8, wherein the dual light source comprises:
A light source control unit provided in the second accommodating unit,
An infrared light source module provided on one side of the light source control unit and including at least one infrared light element for emitting infrared light;
A white light source module including at least one white light element disposed on the other side of the light source control unit and emitting white light;
And a filter cover provided at a portion of the second accommodating portion corresponding to the white light source module of the light source control unit for filtering light from the white light source module.
제10항에 있어서, 상기 필터커버는,
상기 백색광원모듈에서 발생되는 광에 대한 주변으로의 반사 방지를 위한 AR커버와, 상기 백색광원모듈에서 발생되는 광을 편광시키기 위한 편광커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
11. The filter according to claim 10,
An AR cover for preventing reflection of light generated by the white light source module to the periphery, and a polarizing cover for polarizing light generated from the white light source module.
소정의 광원으로부터 안구로 전달되는 광이 안저로부터 반사되는 반사광을 받아 굴절시켜 후단부로 전달하는 복수개의 서로 다른 광학 렌즈를 포함하는 광학렌즈 어셈블리를 구비하는 안저 카메라로서,
상기 광학렌즈 어셈블리의 후단부에 구비되어 상기 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 상기 안구 쪽으로 전달되도록 하고 상기 안저로부터 반사되어 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 통과시킴으로써 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 빔스플리터;
상기 빔스플리터의 후면 쪽에 구비되어 상기 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서; 및
상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광을 발생시켜 상기 빔스플리터로 전달하여 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 상기 안구로 전달되도록 하는 에이밍광 발생부;
를 포함하는 안저 카메라.
An optical fundus camera comprising: an optical lens assembly including a plurality of different optical lenses for receiving light reflected from a fundus to transmit light from a predetermined light source to the eyeball,
The optical lens assembly is provided at the rear end thereof so that the aiming light for fixing the eye to the eyeball is transmitted to the eye through the optical lens assembly, and the reflected light, which is reflected from the fundus and transmitted through the optical lens assembly, A beam splitter for separating the focusing beam from the focusing beam;
An image sensor provided at a rear side of the beam splitter to receive the imaging light and generate image data for the fundus; And
An aiming light generator provided on a side of the beam splitter to generate the aiming beam to be transmitted to the beam splitter and transmitted to the eye through the optical lens assembly;
.
제12항에 있어서, 상기 에이밍광 발생부는,
상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광의 광원을 제공하는 에이밍광원부와,
상기 에이밍광원부와 상기 빔스플리터의 측면 사이에 구비되어 에이밍 패턴이 식각되어 상기 에이밍광원부의 광이 통과하면서 상기 에이밍광이 형성되도록 하는 에이밍 마스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
13. The apparatus according to claim 12, wherein the aiming-
An aiming light source unit provided on a side of the beam splitter to provide a light source of the aiming beam;
And an aiming mask provided between the aamming light source and the side face of the beam splitter to etch the aiming pattern to form the aiming light while allowing light from the aiming light source to pass therethrough.
제12항에 있어서,
상기 이미지센서가 광축과 평행한 방향으로 직선 이동하도록 작동시킴으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점이 조절되도록 하는 포커싱조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
13. The method of claim 12,
Further comprising a focusing adjuster for adjusting the focus of the image on the image sensor by operating the image sensor so as to linearly move in a direction parallel to the optical axis.
제14항에 있어서, 상기 포커싱조절부는,
상기 이미지센서가 설치되는 센서홀더와, 상기 센서홀더에 회전 가능하도록 결합하는 회전작동부를 포함하여,
구동모터에 의해 상기 회전작동부가 회전하면서 상기 센서홀더가 광축과 평행한 방향으로 이동함으로써 상기 이미지센서에 대한 결상의 초점 조절이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
15. The image pickup apparatus according to claim 14,
A sensor holder in which the image sensor is installed, and a rotation operation portion rotatably coupled to the sensor holder,
And the sensor holder is moved in a direction parallel to the optical axis while the rotation operation unit is rotated by the drive motor so that focus adjustment of the image on the image sensor is performed.
제14항에 있어서,
사용자가 소정의 데이터를 입력 또는 선택할 수 있도록 하는 사용자입력부와,
상기 포커싱조절부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 사용자입력부를 통해 입력되는 안구의 디옵터 값에 따라 상기 제어부가 상기 입력된 디옵터 값에 대응되는 초점거리에 상기 이미지센서가 위치하도록 상기 포커싱조절부를 자동으로 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
15. The method of claim 14,
A user input unit allowing a user to input or select predetermined data;
And a control unit for controlling the operation of the focusing control unit,
Wherein the control unit is configured to automatically control the focusing unit to position the image sensor at a focal length corresponding to the input diopter value according to a diopter value of an eye input through the user input unit.
일측에 결합홈을 형성하는 본체;
일단부가 상기 본체의 결합홈에 결합되어 상기 본체 내부의 구성요소와 광학적으로 연결되는 광학적 구성을 갖는 메인 경통부;
상기 메인 경통부의 타단부에 구비되어 피검자의 안구를 보호하는 안구보호캡; 및
상기 본체의 상기 결합홈 반대면에 구비되며 상기 본체 내부의 구성요소와 연결되어 광학적 정보에 따른 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하며,
상기 메인 경통부의 광학적 구성은,
적외광 및 백색광을 선택적으로 또는 동시에 제공하는 광발생수단과, 상기 광발생수단으로부터 안구로 전달되는 광이 안저로부터 반사되는 반사광을 받아 굴절시켜 상기 본체 내부의 구성요소로 전달하는 복수개의 서로 다른 광학 렌즈를 포함하는 광학렌즈 어셈블리를 포함하고,
상기 본체 내부의 구성요소는,
상기 안저로부터 반사되어 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 전달받아 상기 안저에 대한 영상 데이터를 생성하는 이미지센서와,
사용자의 조작에 따라 상기 광발생수단에 의한 상기 적외광 및 백색광의 제공을 각각 제어하며, 상기 이미지센서에서 생성되는 안저에 대한 영상 데이터가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하는 안저 카메라.
A body forming an engaging groove on one side;
A main lens barrel portion having an optical configuration in which one end portion is coupled to an engagement groove of the main body and is optically connected to a component inside the main body;
An eye protection cap provided at the other end of the main barrel to protect the subject's eyeball; And
And a display unit provided on an opposite surface of the main body to the coupling groove and connected to a component inside the main body to display an image according to optical information,
The optical structure of the main barrel section is,
A plurality of different optics for selectively receiving or simultaneously providing infrared light and white light, and for refracting the light transmitted from the light generating means to the eyeball by reflecting light reflected from the fundus and transmitting the refracted light to a component inside the body, An optical lens assembly including a lens,
The component inside the main body,
An image sensor for receiving imaging light reflected from the fundus and transmitted through the optical lens assembly to generate image data for the fundus,
And a control unit for controlling the provision of the infrared light and the white light by the light generating unit according to a user's operation and controlling the image data on the fundus generated by the image sensor to be output through the display unit.
제17항에 있어서, 상기 본체는,
상기 이미지센서가 설치되는 센서홀더와, 상기 센서홀더에 회전 가능하도록 결합하고, 경사진 방향으로 길게 형성된 작동홈을 가지며, 상기 센서홀더의 일측에 구비되는 고정돌기가 상기 작동홈 내에 위치하도록 상기 센서홀더에 결합하고, 일측에 작동기어부를 구비하는 회전작동부가 설치되는 광처리 본체부와,
상기 광처리본체부로부터 연장되어 형성되며, 내부에 상기 작동기어부와 맞물리는 구동기어부와, 상기 구동기어부를 회전시키도록 구동력을 제공하는 구동모터가 설치되는 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
18. The apparatus of claim 17,
A sensor holder to which the image sensor is installed; and an operation groove coupled to the sensor holder in a rotatable manner and having an elongated working groove formed in an oblique direction, wherein a fixing protrusion provided on one side of the sensor holder is disposed in the operating groove, A light processing main body part coupled to the holder and provided with a rotation operation part having an actuator part on one side,
And a grip portion formed to extend from the light processing main body portion and having a drive unit for interlocking with the actuator unit and a drive motor for providing a driving force to rotate the actuator unit.
제17항에 있어서, 상기 본체 내부의 구성요소는,
상기 이미지센서와 상기 광학렌즈 어셈블리 사이에 구비되어 상기 안구에 대한 시선 고정을 위한 에이밍광이 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 상기 안구 쪽으로 전달되도록 하고 상기 안저로부터 반사되어 상기 광학렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 반사광으로서 결상광을 상기 이미지센서로 통과시킴으로써 상기 에이밍광과 상기 결상광을 분리하는 빔스플리터와,
상기 빔스플리터의 측면 쪽에 구비되어 상기 에이밍광의 광원을 제공하는 에이밍광원부와,
상기 에이밍광원부와 상기 빔스플리터의 측면 사이에 구비되어 에이밍 패턴이 식각되어 상기 에이밍광원부의 광이 통과하면서 상기 에이밍광이 형성되도록 하는 에이밍 마스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
18. The device of claim 17,
Wherein the optical lens assembly is provided between the image sensor and the optical lens assembly so that the aiming light for fixing the eye to the eye is transmitted to the eye through the optical lens assembly and reflected light reflected from the fundus and transmitted through the optical lens assembly A beam splitter for passing the imaging light through the image sensor so as to separate the imaging light and the imaging light,
An aiming light source unit provided on a side of the beam splitter to provide a light source of the aiming beam;
And an aiming mask provided between the aamming light source and the side face of the beam splitter to etch the aiming pattern to form the aiming light while allowing light from the aiming light source to pass therethrough.
제17항에 있어서,
상기 광학렌즈 어셈블리는,
상기 메인 경통부의 후단부에 결합되는 광학 경통부와, 상기 광학 경통부에 복수개의 서로 다른 광학 렌즈가 각각 소정 간격으로 배치되어 광을 굴절시켜 상기 광학 경통부의 후단부 쪽으로 전달하는 광학렌즈 모듈을 포함하며,
상기 광발생수단은,
상기 광학렌즈 어셈블리의 전단부에 결합되며, 제1 수용부 및 제2 수용부를 각각 구비하는 소켓 하우징과, 상기 소켓 하우징의 제1 수용부에 구비되며 상기 광학렌즈 모듈을 통과하는 광의 광축과 동일한 광축을 형성하도록 배치되는 광필터부와, 상기 소켓 하우징의 제2 수용부에 구비되며 상기 적외광 및 백색광을 각각 상기 안구 쪽으로 제공하는 듀얼광원부를 포함하는 광원-광필터 소켓인 것을 특징으로 하는 안저 카메라.
18. The method of claim 17,
The optical lens assembly includes:
And an optical lens module that is disposed at a predetermined distance from the optical lens barrel so as to refract light and transmit the light to the rear end of the optical lens barrel,
The light-
A socket housing coupled to a front end of the optical lens assembly, the socket housing having a first accommodating portion and a second accommodating portion, respectively; and a second accommodating portion provided in the first accommodating portion of the socket housing, And a dual light source unit provided in the second housing unit of the socket housing to provide the infrared light and the white light toward the eyeball, respectively, wherein the optical filter unit comprises: .
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