KR20190035375A - Sensor device - Google Patents

Sensor device Download PDF

Info

Publication number
KR20190035375A
KR20190035375A KR1020170124512A KR20170124512A KR20190035375A KR 20190035375 A KR20190035375 A KR 20190035375A KR 1020170124512 A KR1020170124512 A KR 1020170124512A KR 20170124512 A KR20170124512 A KR 20170124512A KR 20190035375 A KR20190035375 A KR 20190035375A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor device
unit
home appliance
input
knock input
Prior art date
Application number
KR1020170124512A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102045385B1 (en
Inventor
김주현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170124512A priority Critical patent/KR102045385B1/en
Publication of KR20190035375A publication Critical patent/KR20190035375A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102045385B1 publication Critical patent/KR102045385B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

The present invention relates to a sensor device. According to an embodiment of the present invention, a sensor device comprises: a sensing unit for sensing a knock input; a control unit for generating a control signal for controlling operation of at least one home appliance based on the knock input; and a communication unit for transmitting the control signal to the home appliance, thereby increasing user convenience.

Description

센서 장치{Sensor device}[0001]

본 발명은 센서 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 노크 입력을 감지하여, 홈 어플라이언스를 원격 제어할 수 있는, 센서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor device, and more particularly, to a sensor device capable of detecting a knock input and remotely controlling a home appliance.

홈 어플라이언스(home appliance)는 사용자 편의를 위해 사용되는 기기이다.A home appliance is a device that is used for user convenience.

또한, 가정이나 사무실 등의 소정 공간에서 사용되는 공기조화기, 세탁기, 청소기 등 홈 어플라이언스들은 각각 사용자의 조작에 따라 고유한 기능과 동작을 수행한다.In addition, home appliances such as an air conditioner, a washing machine, and a vacuum cleaner, which are used in a predetermined space such as a home or an office, perform unique functions and operations according to user's operations, respectively.

이러한 홈 어플라이언스의 동작을 위해서, 사용자는, 홈 어플라이언스 본체에 구비된 버튼 등을 직접 조작하거나, 매번 본체로 이동하여 입력하여야 하는 불편함을 피해 리모컨 등의 원격제어장치를 사용할 수 있다.In order to operate such a home appliance, a user may use a remote control device such as a remote controller to avoid the inconvenience of directly operating a button or the like provided on the home appliance body or inputting it to the main body every time.

그러나, 리모컨은 조작의 용이성을 위해 그 크기가 소형화되는 것이 추세이며, 이에 따라, 리모컨을 관리하는데 주의가 필요함은 물론, 그 분실의 위험이 존재한다.However, there is a trend that the size of the remote controller is reduced in size for ease of operation. Accordingly, there is a danger that the remote controller needs to be careful to manage the remote controller, and that the remote controller is lost.

또한, 홈 어플라이언스의 동작에 있어서, 주로 사용되는 기능은 온, 오프와 같은 간단한 동작인 것이 일반적이며, 따라서, 주로 사용되는 기능을 보다 간편하게 실행시키기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Also, in the operation of the home appliance, a function mainly used is a simple operation such as on and off. Therefore, studies are being actively carried out to more easily execute a function mainly used.

본 발명의 목적은, 노크 입력을 감지하여, 홈 어플라이언스를 원격 제어할 수 있는, 센서 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a sensor device capable of sensing a knock input and remotely controlling a home appliance.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치는, 노크 입력을 감지하는 감지부와, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부와, 제어신호를, 홈 어플라이언스로 전송하는 통신부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensor device including a sensing unit sensing a knock input, a control unit generating a control signal for controlling operation of at least one of the home appliances based on knock input, And a communication unit for transmitting the control signal to the home appliance.

본 발명의 실시예에 따른 센서 장치는, 노크 입력을 감지하여 홈 어플라이언스를 원격 제어할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다는 장점이 있다.The sensor device according to the embodiment of the present invention has an advantage that user convenience can be improved because the home appliance can be remotely controlled by detecting a knock input.

또한, 리모컨의 취급 소홀 또는 리모컨의 장기간 불사용으로 인한 분실 시에도, 센서 장치를 통한 홈 어플라이언스의 제어가 가능하다.In addition, it is possible to control the home appliance through the sensor device even when the remote controller is not handled or the remote controller is lost due to long-term non-use.

또한, 센서 장치는, 기설정된, 임계값 크기 이상의 음파를 감지할 경우, 원격 제어를 실행하므로, 소비전력이 저감되는 것은 물론, 전원을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.Further, when the sensor device detects a sound wave having a predetermined threshold value or larger, the sensor device executes the remote control, so that the power consumption can be reduced and the power source can be used more efficiently.

또한, 센서 장치는, 간단한 동작 만으로, 홈 어플라이언스 또는 이동 단말기와 페어링 할 수 있다.Further, the sensor device can be paired with the home appliance or the mobile terminal by a simple operation.

또한, 센서 장치는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치를 웨이크업 시키고, 소정 시간 내에 감지된, 제2 노크 입력에 대응하여 제어신호를 전송하므로, 사용자의 의도와 다르게 센서 장치가 동작하는 것을 방지할 수 있다. Also, since the sensor device wakes up the sensor device corresponding to the first knock input and transmits the control signal corresponding to the second knock input sensed within a predetermined time, the sensor device is operated differently from the intention of the user .

또한, 센서 장치는, 홈 어플라이언스의 주된 사용 기능인 온, 오프를, 센서 장치의 초기 설정으로 할 수 있으며, 이동 단말기를 통해 설정된 초기 설정 신호를 기초로, 홈 어플라이언스의 다양한 기능을 노크 입력으로 제어할 수 있어 사용자 편의성이 증대될 수 있다.In addition, the sensor device can set on / off functions, which are mainly used functions of the home appliance, as the initial setting of the sensor device. Based on the initial setting signal set through the mobile terminal, various functions of the home appliance can be controlled by knock input So that user convenience can be increased.

또한, 센서 장치는, 노크 입력의 인식 오류 시, 부저음을 출력함으로써, 센서 장치의 노크 입력을 용이하게 파악할 수 있다.Further, the sensor device outputs a buzzer sound in the event of a knock input recognition error, so that the knock input of the sensor device can be easily grasped.

또한, 센서 장치는, 홈 어플라이언스와 무선 통신 방식을 사용할 수 있고, 충전 가능한 배터리를 포함하므로, 별도의 케이블 연결이 필요 없어, 설치의 자유도가 향상된다.Also, since the sensor device can use a wireless communication method with the home appliance and includes a rechargeable battery, no separate cable connection is required, and the degree of freedom of installation is improved.

또한, 센서 장치는, 후면에 접착부재를 구비하므로, 타공 작업 등에 필요한 시간, 노력, 비용 등을 절감할 수 있게 된다.Further, since the sensor device is provided with the adhesive member on the rear surface, the time, effort, cost, and the like required for the perforation work can be reduced.

또한, 홈 어플라이언스는, 공기조화기, 로봇 청소기, TV, 세탁물 처리기기 중 어느 하나를 포함하므로, 복수의 홈 어플라이언스를 센서 장치 하나로 통합하여 제어할 수도 있다.Also, since the home appliance includes any one of an air conditioner, a robot cleaner, a TV, and a laundry processing device, a plurality of home appliances can be integrated into one sensor device and controlled.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 일예를 도시한 도면이다.
도 2는, 도 1의 센서 장치의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 설명에 참조되는 도면이다.
도 4는 도 1의 센서 장치의 단면도이다.
도 5는, 도 1의 센서 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 6은, 도 1의 이동 단말기의 간략한 내부 블록도의 일예이다.
도 7은, 도 1의 홈 어플라이언스의 간략한 내부 블록도의 일예이다.
도 8은, 본 발명의 실시예에 따른, 센서 장치의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 9는, 본 발명의 실시예에 따른, 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 신호 흐름을 예시하는 도면이다.
도 10은, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a sensor device and a home appliance system having the sensor device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
Fig. 2 is a perspective view of the sensor device of Fig. 1; Fig.
3 is a drawing referred to in the description of Fig.
4 is a cross-sectional view of the sensor device of Fig.
5 is an example of an internal block diagram of the sensor device of FIG.
6 is an example of a simplified internal block diagram of the mobile terminal of Fig.
7 is an example of a simplified internal block diagram of the home appliance of FIG.
8 is a flowchart showing an operation method of the sensor device according to the embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a signal flow of a sensor device and a home appliance system having the sensor device according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram referred to in the description of FIG.
11 is a diagram referred to in the description of Fig.
12 is a diagram referred to in the description of Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a sensor device and a home appliance system having the sensor device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 도 1의 홈 어플라이언스 시스템(10)은, 홈 어플라이언스(200a 내지 200f), 노크 입력을 감지하여, 홈 어플라이언스의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 센서 장치(100), 센서 장치(100)와 데이터를 교환하는 이동 단말기(600)를 구비할 수 있다.1, the home appliance system 10 includes home appliances 200a to 200f, a sensor device 100 for detecting a knock input and generating a control signal for controlling the operation of the home appliance, And a mobile terminal 600 for exchanging data with the sensor device 100.

도 1에서는, 홈 어플라이언스(200a 내지 200f, 이하 구별의 필요가 없을 경우, 200이라 함)로 냉장고(200a), 세탁물 처리기기(200b), 공기조화기(200c), 조리기기(200d), 로봇 청소기(200e), TV(200f) 등을 예시하나, 이와 달리, 온도 조절장치, 조명 등 다양한 기기 등도 가능하다.1, the refrigerator 200a, the laundry processing device 200b, the air conditioner 200c, the cooking device 200d, the robot 200d, A vacuum cleaner 200e, and a TV 200f. Alternatively, various devices such as a temperature control device and an illumination device may be used.

또한, 도 1의 공기조화기(200c)는, 공기 청정기를 포함하는 개념일 수 있고, 세탁물 처리기기(200b)는, 의류 등의 건조를 위한, 건조기를 포함하는 개념일 수 있다.In addition, the air conditioner 200c of Fig. 1 may be a concept including an air purifier, and the laundry processing apparatus 200b may be a concept including a dryer for drying clothing or the like.

홈 어플라이언스(200)는, IR 통신을 위한, IR 통신 모듈 또는, RF 통신을 위한 RF 통신 모듈을 구비할 수 있다.The home appliance 200 may include an IR communication module for IR communication or an RF communication module for RF communication.

또한, 센서 장치(100)는, 통신부(560)를 구비하여, IR 통신, RF 통신 등을 수행할 수 있다.The sensor device 100 also includes a communication unit 560 to perform IR communication, RF communication, and the like.

센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200)와 페어링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(100)는, 통신부(560)를 통해, 홈 어플라이언스(200)로부터의 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 수신 받을 수 있고, 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)와 페어링을 수행할 수 있다.The sensor device 100 may perform a pairing operation with the home appliance 200. [ For example, the sensor apparatus 100 can receive a pairing signal or a pairing response signal from the home appliance 200 via the communication unit 560, and based on the pairing signal or the pairing response signal, 200). ≪ / RTI >

센서 장치(100)는, 노크 입력을 감지할 수 있다. 노크 입력은, 센서 장치(100) 주의의 노크 진동에 의해 발생되는, 기설정된 임계값 크기 이상의 음파일 수 있다.The sensor device 100 can sense a knock input. The knock input may be a sound file which is generated by knocking vibration of the sensor device 100, and which is equal to or larger than a preset threshold value.

예를 들어, 센서 장치(100)는, 접착부재를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등 사용자 접근이 용이한 곳에 설치될 수 있고, 센서 장치(100)가 설치된 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등의 노크 진동을 감지할 수 있다.For example, the sensor device 100 may include a bonding member and may be installed in a place where the user can easily access, such as a door, a sofa, a wall, a table, a dining table, , Knock vibration of table, table, etc. can be detected.

다른 예로, 센서 장치(100)는, 접착부재를 구비하여, 홈 어플라이언스(200)에 설치될 수 있고, 센서 장치(100)가 설치된 홈 어플라이언스(200)의 노크 진동을 감지할 수 있다.As another example, the sensor device 100 may include an adhesive member and may be installed in the home appliance 200, and may sense the knocking vibration of the home appliance 200 in which the sensor device 100 is installed.

센서 장치(100)는, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하여, 상기 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다.The sensor device 100 may generate a control signal for controlling the operation of at least one of the home appliances 200 based on the knock input and transmit the control signal to the home appliance 200. [

이 때, 센서 장치(100)와 홈 어플라이언스는 IR 통신 또는 RF 통신할 수 있다. RF 통신은 Wi-fi 통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, LoRa 통신 중 어느 하나일 수 있다.At this time, the sensor device 100 and the home appliance can perform IR communication or RF communication. The RF communication may be any one of Wi-fi communication, Zigbee communication, Bluetooth communication, and LoRa communication.

홈 어플라이언스(200)는, 제어신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어할 수 있다.The home appliance 200 can control the operation of the home appliance 200 based on the control signal.

한편, 센서 장치(100)의 초기 설정된 제어신호는, 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프 제어신호일 수 있다.On the other hand, the initially set control signal of the sensor device 100 may be an on / off control signal of the home appliance 200.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200)의 주된 사용 기능인 온, 오프 기능을, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호로 설정하므로, 별도의 추가 설정 없이, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 원격으로 제어할 수 있다.Accordingly, the sensor device 100 sets the on / off function, which is a main use function of the home appliance 200, as the initial setting control signal of the sensor device 100, Can be controlled remotely.

센서 장치(100)는, 이동 단말기(600)와 페어링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(100)는, 통신부(560)를 통해, 이동 단말기(600)로부터의 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 수신 받을 수 있고, 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 기초로, 이동 단말기(600)와 페어링을 수행할 수 있다.The sensor device 100 can perform a pairing operation with the mobile terminal 600. [ For example, the sensor apparatus 100 can receive a pairing signal or a pairing response signal from the mobile terminal 600 via the communication unit 560, and based on the pairing signal or the pairing response signal, 0.0 > 600). ≪ / RTI >

이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 사용자 입력 또는 자동으로, 센서 장치(100) 관련 화면을 표시하도록 제어할 수 있다. 센서 장치(100) 관련 화면은, 애플리케이션 형태로 디스플레이(680)에 표시될 수 있다.After completing the pairing with the sensor device 100, the mobile terminal 600 can control to display a screen related to the sensor device 100 by user input or automatically. The screen related to the sensor apparatus 100 may be displayed on the display 680 in the form of an application.

이동 단말기(600)는, 애플리케이션이 표시된 상태에서, 초기 설정을 위한 항목이 입력되는 경우, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)로 전송할 수 있다.The mobile terminal 600 can transmit an initial setting signal to the sensor device 100 when an item for initial setting is input while the application is displayed.

센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.The sensor device 100 can generate a control signal for controlling the operation of the home appliance 200 based on the initial setting signal.

한편, 초기 설정 신호는, 노크 입력 횟수에 대응하는 홈 어플라이언스(200)의 제어신호 일 수 있다.On the other hand, the initial setting signal may be a control signal of the home appliance 200 corresponding to the knock input count.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 TV(200f)인 경우, 초기 설정 신호는, 노크 입력 2회에 대응하여, 채널 상승 전환, 노크 입력 3회에 대응하여, 채널 하강 전환에 대한 제어신호일 수 있다.For example, in the case where the home appliance 200 is the TV 200f, the initial setting signal corresponds to two times of the knock input, corresponding to the channel up conversion and the knock input three times, have.

다른 예로, 홈 어플라이언스(200)가 TV(200f)인 경우, 초기 설정 신호는, 노크 입력 2회에 대응하여, 현재 화면의 스크린 샷 제어 신호일 수 있다.As another example, when the home appliance 200 is the TV 200f, the initialization signal may be a screen shot control signal of the current screen corresponding to two knock inputs.

초기 설정 신호는, 상술한 예 외에, 사용자 편의성, 홈 어플라이언스(200)의 기능 등을 고려하여, 제조사에 의해 적절하게 설정될 수 있다.The initial setting signal can be appropriately set by the manufacturer in consideration of the user convenience, the function of the home appliance 200, and the like in addition to the example described above.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 이동 단말기(600)의 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어신호를 변경할 수 있으므로, 사용자 맞춤의 홈 어플라이언스(200) 원격제어가 가능하다.Accordingly, the sensor device 100 can change the initial setting control signal of the sensor device 100 based on the initial setting signal of the mobile terminal 600, so that the remote control of the user-customized home appliance 200 is possible Do.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라이언스 시스템(10)은, 게이트웨이(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이동 단말기(600)는, 게이트웨이(미도시) 또는 센서 장치(100)와 데이터를 교환할 수 있다.The home appliance system 10 according to an embodiment of the present invention may further include a gateway (not shown), and the mobile terminal 600 may include a gateway (not shown) or the sensor device 100 and data Exchangeable.

예를 들어, 이동 단말기(600)는, 초기 설정 신호를 게이트웨이(미도시)에 전송할 수 있고, 게이트웨이(미도시)는, RF 통신을 통해, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있다.For example, the mobile terminal 600 may transmit an initialization signal to a gateway (not shown) and a gateway (not shown) may transmit an initialization signal to the sensor device 100 via RF communication .

한편, 센서 장치(100)는, 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있고, 홈 어플라이언스(200)로부터, 동작상태 정보를 수신 받을 수 있다. 센서 장치(100)는, 동작 상태 정보를 게이트웨이(미도시)를 통해 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the sensor device 100 can transmit a control signal to the home appliance 200, and can receive operational state information from the home appliance 200. [ The sensor device 100 can transmit operation state information to the mobile terminal 600 through a gateway (not shown).

이에 따라, 센서 장치(100)를 이용하여 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태를 이동 단말기(600)를 통해 파악할 수 있게 된다.Accordingly, the operation state of the home appliance 200 can be grasped through the mobile terminal 600 using the sensor device 100.

한편, 게이트웨이(미도시)는 서버(미도시)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(미도시)는, 센서 장치(100)로부터 수신한 동작 상태 정보를 서버(미도시)로 전송하고, 서버(미도시)는, 외부 정보, 홈 어플라이언스(200)의 사용 패턴 정보 등을 게이트웨이(미도시)로 전송할 수 있다.Meanwhile, a gateway (not shown) can communicate with a server (not shown). For example, a gateway (not shown) transmits operation state information received from the sensor apparatus 100 to a server (not shown), and a server (not shown) transmits external information, usage patterns of the home appliance 200 Information and the like to a gateway (not shown).

한편, 서버는, 센서 장치(100) 또는 홈 어플라이언스(200)의 제조 회사에서 운영하는 서버, 또는 제조 회사가 위탁한 회사가 운영하는 서버일 수도 있다.The server may be a server operated by a manufacturer of the sensor device 100 or the home appliance 200, or a server operated by a company entrusted by the manufacturer.

도 2는, 도 1의 센서 장치의 사시도이고, 도 3은, 도 2의 설명에 참조되는 도면이며, 도 4는, 도 1의 센서 장치의 단면도이다.Fig. 2 is a perspective view of the sensor device of Fig. 1, Fig. 3 is a view referred to the explanation of Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view of the sensor device of Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 센서 장치(100)는, 제1 유닛(101)과, 제1 유닛(101)과 분리 가능하게 결합되는 제2 유닛(102)을 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the sensor device 100 may include a first unit 101 and a second unit 102 detachably coupled to the first unit 101.

제2 유닛(102)은, 후면에 접착부재(130)를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁, 홈 어플라이언스(200) 등 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있다. 접착부재(130)는, 접착성 물질을 포함하는 양면 테이프일 수 있다. The second unit 102 can be attached to the rear surface with an adhesive member 130 so as to be easily accessible to the user such as a door, a sofa, a wall, a table, a kitchen table and a home appliance 200. The adhesive member 130 may be a double-sided tape including an adhesive material.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 타공 작업 등에 필요한 시간, 노력, 비용을 절감하며, 설치의 편의성이 향상된다.Accordingly, the sensor device 100 saves time, effort, and cost required for the percussion work and improves installation convenience.

제1 유닛(101)은, 제2 유닛(102)이 특정 위치에 고정된 상태에서 제2 유닛(102)에서 분리될 수 있다.The first unit 101 can be separated from the second unit 102 while the second unit 102 is fixed at a specific position.

제1 유닛(101)은, 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와의 통신을 위한 통신부(560), 노크 입력을 감지할 수 있는 감지부(550), 센서 장치(100)를 제어하는 제어부(580), 메모리(520), 오디오 입력부(530), 오디오 출력부(540)를 수용할 수 있다.The first unit 101 includes a communication unit 560 for communicating with the home appliance 200 and / or the mobile terminal 600, a sensing unit 550 capable of sensing a knock input, A memory 520, an audio input unit 530, and an audio output unit 540. The control unit 580 controls the operation of the audio output unit 540,

특히, 제1 유닛(101)은, 충전 가능한 배터리(170)를 수용하고, 배터리(170) 충전을 위한, 커넥터(140)를 구비할 수 있다. 한편, 외부 전원은, 커넥터(140)에 연결되어 배터리(170) 충전을 위한 전원을 공급할 수 있다. 또한, 제1 유닛(101)은, 배터리(170)를 충전하기 위한 충전 회로를 더 포함할 수 있다.In particular, the first unit 101 may include a connector 140 for receiving the rechargeable battery 170 and for charging the battery 170. [ Meanwhile, the external power source may be connected to the connector 140 to supply power for charging the battery 170. Further, the first unit 101 may further include a charging circuit for charging the battery 170. [

한편, 센서 장치(100)는, 기설정된 임계값 크기 이상의 노크 입력을 감지하여, 제어신호를 생성하므로, 소비전력이 저감되어 배터리 사용 시간이 증대될 수 있다.On the other hand, the sensor device 100 senses a knock input of a predetermined threshold value or more and generates a control signal, so that the power consumption is reduced and the battery use time can be increased.

제1 유닛(101)의 일부는 제2 유닛(102)에 삽입될 수 있다. 이를 위해, 제1 유닛(101)은, 제2 유닛(102)에 삽입되기 위한, 삽입부(120)를 포함할 수 있고, 커넥터(140)는, 삽입부(120)에 위치할 수 있다.A portion of the first unit 101 may be inserted into the second unit 102. [ To this end, the first unit 101 may include an insertion portion 120 for insertion into the second unit 102, and the connector 140 may be located at the insertion portion 120.

도 2와 같이, 제1 유닛(101)의 삽입부(103)가 제2 유닛(102)에 삽입되면, 커넥터(140)가 센서 장치(100)에 노출되지 않는다. 따라서, 제1 유닛(101)과 제2 유닛(102)이 결합된 상태에서, 커넥터(140)로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.2, when the insertion portion 103 of the first unit 101 is inserted into the second unit 102, the connector 140 is not exposed to the sensor device 100. [ Therefore, foreign matter can be prevented from flowing into the connector 140 in a state where the first unit 101 and the second unit 102 are coupled.

제1 유닛(101)은, 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와의 페어링 연결을 위한 페어링 버튼(150)을 더 포함할 수 있다. 페어링 버튼(150)은, 제1 유닛(101)의 내부에 위치할 수 있다.The first unit 101 may further include a pairing button 150 for a pairing connection with the home appliance 200 and / or the mobile terminal 600. The pairing button 150 may be located inside the first unit 101.

제1 유닛(101)은, 외형 일부를 형성하는 투과부(110)를 포함할 수 있다. 투과부(110)는, 발광부(미도시)에서 조사된 빛을 투과시킬 수 있다. 투과부(110)는 플라스틱 재질이나 유리 재질로 형성될 수 있다.The first unit 101 may include a transmissive portion 110 that forms a part of an external shape. The transmissive portion 110 can transmit light emitted from a light emitting portion (not shown). The transmissive portion 110 may be formed of a plastic material or a glass material.

투과부(110)는, 가압돌기(160)가 구비되어 페어링 버튼(150)을 가압하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 가압돌기(160)는, 투과부(110)에 돌출되어, 페어링 버튼(150)과 마주보도록 배치될 수 있다.The transmissive portion 110 may be formed to press the pairing button 150 with a pressing protrusion 160. To this end, the pressing protrusion 160 may protrude from the transmitting portion 110 and be disposed to face the pairing button 150.

따라서, 사용자가 투과부(110)에서 가압돌기(160)가 구비된 부분을 가압하면, 가압돌기(160)가 페어링 버튼(150)을 가압하여, 페어링 입력이 입력될 수 있다. 이에 따라, 센서 장치(100)는, 간단한 동작만으로, 홈 어플라이언스(200) 또는 이동 단말기(600)와 페어링 할 수 있다.Therefore, when the user presses the portion provided with the pressing protrusion 160 in the transmitting portion 110, the pressing protrusion 160 presses the pairing button 150, and a pairing input can be input. Accordingly, the sensor device 100 can be paired with the home appliance 200 or the mobile terminal 600 with a simple operation.

제1 유닛(101)은, 홈 어플라이언스 및/또는 이동 단말기(600)와의 페어링을 초기화하는 리셋 버튼(미도시)을 더 구비할 수 있다.The first unit 101 may further include a reset button (not shown) for initiating a pairing with the home appliance and / or the mobile terminal 600.

사용자의 리셋 버튼(미도시) 입력에 의해, 페어링 연결이 해제되고, 홈 어플라이언스(200)의 초기 설정 제어신호가 초기화 될 수 있다. 초기 설정 제어 신호가 초기화 된 경우, 이동 단말기(600)의 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어신호가 재설정될 수 있다.By the input of the user's reset button (not shown), the pairing connection is released and the initial setting control signal of the home appliance 200 can be initialized. When the initial setting control signal is initialized, the initial setting control signal of the sensor device 100 can be reset based on the initial setting signal of the mobile terminal 600. [

또는, 사용자의 리셋 버튼(미도시) 입력에 의해, 페어링 연결은 해제되나, 홈 어플라이언스(200)의 초기 설정 제어신호는 유지될 수 있다.Alternatively, the pairing connection is released by inputting a reset button (not shown) of the user, but the initial setting control signal of the home appliance 200 can be maintained.

한편, 리셋 버튼(미도시)과 페어링 버튼(150)은 동일한 것일 수 있다. 즉, 센서 장치(100)가 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와 페어링 된 상태에서, 차 회의 투과부(110)의 가압은, 페어링 명령을 리셋하는, 리셋 명령으로써, 센서 장치(100)에 입력 될 수 있다.On the other hand, the reset button (not shown) and the pairing button 150 may be the same. That is, when the sensor device 100 is paired with the home appliance 200 and / or the mobile terminal 600, the next pressing of the transmitting portion 110 is a reset command to reset the pairing command, 100).

제1 유닛(101)은, 감지부(550)를 수용할 수 있고, 감지부(550)는, 제1 유닛(101) 커버에 의해 차폐될 수 있다.The first unit 101 can receive the sensing unit 550 and the sensing unit 550 can be shielded by the first unit 101 cover.

감지부(550)는, 제1 유닛 커버에 맞닿아, 제2 유닛(102)과 인접하게 배치될 수 있다.The sensing unit 550 may be disposed adjacent to the second unit 102 in contact with the first unit cover.

상술한 바와 같이 제2 유닛(102)은 접착부재(130)를 구비하여, 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있고, 감지부(550)가 제2 유닛(102)과 인접하도록 배치됨으로써, 센서 장치(100) 주위의 노크 입력 감도가 상승하고, 노이즈를 감소시키는 효과가 있다.As described above, the second unit 102 includes the adhesive member 130 so that it can be attached to an area where the user can easily access. When the sensing unit 550 is disposed adjacent to the second unit 102, The knock input sensitivity around the apparatus 100 rises, and the noise is reduced.

즉, 감지부(550)가 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁, 홈 어플라이언스(200) 등의 접촉면에 보다 근접하게 위치하게 되어 노크 온 신호의 인식률이 향상될 수 있다.That is, the sensing unit 550 may be located closer to the contact surface of the door, the couch, the wall, the table, the table, the home appliance 200, etc., and the recognition rate of the knock-on signal may be improved.

한편, 제1 유닛 커버 및 감지부(550) 사이에는 밀폐된 소정의 공간이 형성될 수 있고, 제1 유닛 커버 전방은, 매질 즉, 제2 유닛(102)에 의해 밀폐될 수 있다. 따라서, 상기 매질 내부를 통해 전달되는 진동이 상기 소정 공간 내의 공기를 진동 시키게 되고, 이러한 진동에 의한 음파가 감지부(550)에 수신될 수 있다.Meanwhile, a predetermined closed space may be formed between the first unit cover and the sensing unit 550, and the front of the first unit cover may be sealed by the medium, that is, the second unit 102. Therefore, the vibration transmitted through the medium vibrates the air in the predetermined space, and the sound wave due to the vibration can be received by the sensing unit 550.

보다 상세하게는, 감지부(550)는, 진동 센서를 포함할 수 있고, 진동 센서는 마이크 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 진동에 의한 음파는 마이크 모듈에 수신되어, 감지부(550)가 노크 입력을 감지하게 되는 것이다.More specifically, the sensing unit 550 may include a vibration sensor, and the vibration sensor may include a microphone module. In addition, the sound wave due to the vibration is received by the microphone module, and the sensing unit 550 senses the knock input.

한편, 감지부(550)가 감지한 노크 입력이, 기설정된 임계값 크기 이상이라면, 노크 조작의 유효 입력 부분이, 센서 장치(100)가 설치된 일정 영역에 국한되는 것은 아니다.On the other hand, if the knock input sensed by the sensing unit 550 is greater than or equal to a preset threshold value, the effective input portion of the knock operation is not limited to a certain region in which the sensor device 100 is installed.

이 경우, 유효한 노크 입력은, 노크 입력의 패턴에 의해 정의될 수 있다. 예를 들어, 소정 시간 이내에 입력된, 기설정된 임계값 크기 이상의 유효한 노크 입력에 의해, 센서 장치(100)가 제어신호를 생성할 수 있다. 이에 대해서는, 도 5이하에서 보다 상세하게 설명한다.In this case, the effective knock input can be defined by the pattern of the knock input. For example, the sensor device 100 can generate a control signal by a valid knock input that is input within a predetermined time, which is greater than a predetermined threshold value. This will be described in more detail below with reference to FIG.

도 5는, 도 1의 센서 장치의 내부 블록도의 일예이다.5 is an example of an internal block diagram of the sensor device of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치(100)는, 입력부(510), 메모리(520), 오디오 입력부(530), 오디오 출력부(540), 감지부(550), 통신부(560), 전원 공급부(570), 제어부(580)를 포함할 수 있다.The sensor device 100 according to the embodiment of the present invention includes an input unit 510, a memory 520, an audio input unit 530, an audio output unit 540, a sensing unit 550, A communication unit 560, a power supply unit 570, and a control unit 580.

한편 상술한 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때, 필요에 따라 2이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.On the other hand, when the above-described components are implemented in practical applications, two or more components may be combined into one component, or one component may be divided into two or more components as necessary.

입력부(510)는, 센서 장치(100)의 온, 오프 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(510)는, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 명령과, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링을 초기화하는 리셋 명령을 입력 받을 수 있다.The input unit 510 can receive an on / off command of the sensor device 100. [ The input unit 510 may receive a pairing command with the home appliance 200 and a reset command to initialize the pairing with the home appliance 200.

이를 위해, 입력부(510)는, 페어링 버튼(150), 리셋 버튼 등을 구비할 수 있다. To this end, the input unit 510 may include a pairing button 150, a reset button, and the like.

메모리(520)는, 센서 장치(100) 내의 제어부(580)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.The memory 520 may store a program for processing or controlling the control unit 580 in the sensor device 100 and may perform a function for temporary storage of input or output data.

메모리(520)는, 이동 단말기(600)로부터 초기 설정 신호를 수신 받아, 이를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(520)는, 초기 설정 신호를 기초로 제어부(580)가 연산한 초기 설정 제어 정보를 저장할 수도 있다. The memory 520 may receive an initialization signal from the mobile terminal 600 and store it. The memory 520 may also store the initial setting control information calculated by the controller 580 based on the initial setting signal.

초기 설정 제어 정보에는, 노크 입력 횟수에 대응하여, 사용자가 설정한, 홈 어플라이언스(200)의 동작 정보가 포함될 수 있다.The initial setting control information may include operation information of the home appliance 200 set by the user corresponding to the number of knocking inputs.

메모리(520)는, 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태 정보도 저장할 수 있다.The memory 520 may also store operation state information of the home appliance 200.

오디오 입력부(530) 사용자 음성 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해 오디오 입력부(530)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 마이크(MIC)는, 사용자 음성 명령을 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.The audio input unit 530 can receive a user voice command. For this, the audio input unit 530 may include one or more microphones (MIC). The microphone (MIC) can acquire a user voice command and process it as an electrical signal.

오디오 입력부(530)는, 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나, 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(580)에서 인식할 수 있도록 데이터화 할 수 있다.The audio input unit 530 may include a processing unit for converting the analog sound into digital data, or may be connected to the processing unit to convert the user input voice command into data so that the control unit 580 can recognize the voice.

오디오 입력부(530)는, 사용자의 음성 명령을 입력 받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.The audio input unit 530 may use various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in the process of receiving a user's voice command.

한편, 사용자의 음성 명령은, 센서 장치(100)의 페어링 설정 명령일 수 있다. 예를 들어, 센서 장치(100)는, 센서 장치(100)의 초기 설정시, 제1 노크 입력에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제2 노크 입력 후, 소정 시간 이내에 수신된 사용자의 페어링 설정 명령에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링을 수행할 수 있다.On the other hand, the voice command of the user may be a pairing setting command of the sensor device 100. [ For example, in the initial setting of the sensor device 100, the sensor device 100 wakes up the sensor device 100 corresponding to the first knock input, and after receiving the second knock, It is possible to perform the pairing with the home appliance 200 in response to the pairing setting command of the user.

또한, 페어링 설정 명령은, "에어컨", "TV"와 같은, 홈 어플라이언스(200)를 지칭하는 비교적 간단한 어휘일 수 있고, 센서 장치(100)는, 페어링 설정 명령에 대응하는 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 동작을 수행할 수 있다.Also, the pairing setting command may be a relatively simple lexicon designating the home appliance 200, such as "air conditioner "," TV ", and the sensor device 100 may be a home appliance 200, Can be performed.

오디오 출력부(540)는, 센서 장치(100) 내의 제어부(580)에서 연산된 정보를 오디오로 출력할 수 있다.The audio output unit 540 can output the information calculated by the control unit 580 in the sensor device 100 as audio.

오디오 출력부(540)는, 센서 장치(100)의 동작과 관련된 가이드 정보를 오디오로 출력할 수 있다. 오디오 출력부(540)는, 노크 입력의 인식 오류 시 또는 배터리(170)의 교환이 필요한 경우, 부저음을 출력할 수 있다. 이를 위해 오디오 출력부(540)는 스피커 또는 부저 등을 구비할 수 있다.The audio output unit 540 can output audio information of the guide information related to the operation of the sensor device 100. The audio output unit 540 can output a buzzer sound when the knock input recognition error occurs or when the battery 170 needs to be replaced. To this end, the audio output unit 540 may include a speaker, a buzzer, and the like.

한편, 센서 장치(100)는, 노크 입력의 인식 오류 시, 부저음을 출력함으로써, 센서 장치의 노크 입력을 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the sensor device 100 has an advantage that the knock input of the sensor device can be easily grasped by outputting a buzzer sound when a knock input recognition error occurs.

감지부(550)는, 근접 센서, 습도 센서, 온도 등을 구비할 수 있다. 근접 센서는 물체에 근접 여부를 감지할 수 있으며, 습도 센서는 센서 장치(100) 주위의 습도를 감지하고, 온도 센서는, 센서 장치(100) 주위의 온도를 감지할 수 있다.The sensing unit 550 may include a proximity sensor, a humidity sensor, and a temperature sensor. The proximity sensor may sense proximity to the object, the humidity sensor may sense the humidity around the sensor device 100, and the temperature sensor may sense the temperature around the sensor device 100.

특히, 감지부(550)는, 노크 입력을 감지하기 위한, 진동 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다.In particular, the sensing unit 550 may include a vibration sensor, a pressure sensor, or the like, for sensing a knock input.

진동 센서는, 센서 장치(100) 또는 센서 장치(100)가 설치된 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다. The vibration sensor can sense the knock input of the surroundings where the sensor device 100 or the sensor device 100 is installed.

진동 센서는, 매질에 의해 전파되는 진동 및/또는 음파를 감지할 수 있다. 진동 센서는, 진동 및/또는 음파의 크기를 감지할 수 있고, 감지되는 진동 및/또는 음파가 특정 진동 패턴임을 감지함으로써, 사용자의 노크 입력을 감지할 수 있다.The vibration sensor can sense vibrations and / or sound waves propagated by the medium. The vibration sensor can sense the magnitude of the vibration and / or the sound wave, and can detect the knock input of the user by sensing that the vibration and / or the sound wave to be sensed is a specific vibration pattern.

진동 센서는, 센서 장치(100) 주위의 노크 진동을 감지하기 위한, 가속도 센서를 포함할 수 있다. 즉, 센서 장치(100) 또는 센서 장치(100)가 설치된 주위의 노크 입력으로 발생되는 가속도, 진동 또는 충격 등의 동적인 힘을 감지하여, 노크 입력이 가해짐을 감지할 수 있다. 이러한 가속도 센서 검출 방식으로는 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식 가속도 센서로 분류할 수 있다.The vibration sensor may include an acceleration sensor for sensing knock vibration around the sensor device 100. [ That is, the sensor device 100 or the sensor device 100 detects dynamic force such as acceleration, vibration, or shock generated at the input of the knock around the sensor device 100, thereby detecting that the knock input is applied. Such an acceleration sensor detection method can be classified into an inertia type, a gyro type, and a silicon semiconductor type acceleration sensor.

진동 센서는 매질을 통해 전달되는 음파를 측정하기 위한 마이크 모듈을 포함할 수 있다.The vibration sensor may include a microphone module for measuring sound waves transmitted through the medium.

압력 센서는, 센서 장치(100)에 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 따라서, 압력 센서는, 센서 장치(100)에 직접적으로 가해지는 노크 입력을 감지하기 위해 사용될 수 있다.The pressure sensor can sense the pressure applied to the sensor device 100. [ Thus, the pressure sensor can be used to sense the knock input directly applied to the sensor device 100. [

압력 센서는, 센서 장치(100)에 가해지는 압력의 크기를 감지할 수 있고, 기설정된 크기 이상의 압력을 감지할 수 있다. 제어부(580)는, 기설정된 크기 이상의 압력을, 유효한 노크 입력으로 연산할 수 있다.The pressure sensor can sense the magnitude of the pressure applied to the sensor device 100, and can sense a pressure greater than a predetermined magnitude. The control unit 580 can calculate a pressure of a predetermined magnitude or more with an effective knock input.

통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200), 이동 단말기(600), 게이트웨이(미도시)등과 통신할 수 있다.The communication unit 560 can communicate with the home appliance 200, the mobile terminal 600, a gateway (not shown), and the like.

통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200), 이동 단말기(600) 등과의 페어링 동작을 위한 페어링 신호 또는 페어링 응답 신호를 송수신할 수 있다.The communication unit 560 can transmit and receive a pairing signal or a pairing response signal for a pairing operation with the home appliance 200, the mobile terminal 600, and the like.

통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 완료 후, 홈 어플라이언스(200)와의 IR 통신을 위한 IR 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 560 may include an IR communication module for performing IR communication with the home appliance 200 after the pairing with the home appliance 200 is completed.

또한, 통신부(560)는, 이동 단말기(600)와의 페어링 완료 후, 이동 단말기(600)와의 RF 통신을 위한 RF 통신 모듈을 구비할 수 있다. 이때, RF 통신은, wi-fi 통신, 지그비 통신, 블루투스 통신, LoRa 통신 등일 수 있다.The communication unit 560 may include an RF communication module for performing RF communication with the mobile terminal 600 after completion of the pairing with the mobile terminal 600. [ At this time, the RF communication may be wi-fi communication, Zigbee communication, Bluetooth communication, LoRa communication, and the like.

전원 공급부(570)는, 제어부(580)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 이를 위해, 전원 공급부(570)는, 충전 가능한 배터리(170)를 구비할 수 있다.The power supply unit 570 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the control unit 580. [ To this end, the power supply unit 570 may include a rechargeable battery 170.

배터리(170)는, 커넥터(140)를 통해 입력되는 전원을 입력 받아, 직류 전원으로 저장하고, 센서 장치(100)의 각 구성요소들에 직류 전원을 공급할 수 있다.The battery 170 receives power input through the connector 140, stores the power as a DC power source, and supplies DC power to the respective components of the sensor device 100.

제어부(580)는, 센서 장치(100) 내의 각 유닛의 동작을 제어하여, 센서 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(580)는, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit 580 can control the overall operation of the sensor device 100 by controlling the operation of each unit in the sensor device 100. [ In particular, the control unit 580 can generate a control signal for controlling the operation of at least one of the home appliances 200 based on the knock input.

제어부(580)는, 제1 노크 입력에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크업시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.The control unit 580 controls the home appliance 200 to respond to the first knock input by waking up the sensor device 100 and corresponding to the second knock input sensed within a predetermined time in a state where the first knock input is sensed ) Can be generated.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치를 웨이크업 시키고, 소정 시간 내에 감지된, 제2 노크 입력에 대응하여 제어신호를 전송하므로, 불필요한 센서 장치(100)의 동작을 방지할 수 있다.Accordingly, the sensor device 100 wakes up the sensor device corresponding to the first knock input and transmits the control signal corresponding to the second knock input sensed within a predetermined time, so that the unnecessary sensor device 100 The operation can be prevented.

제어부(580)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.The control unit 580 may generate a control signal for turning off the home appliance 200 in response to the third knock input sensed within a predetermined time in a state where the second knock input is sensed.

한편, 센서 장치(100)가 이동 단말기(600)로부터 초기 설정 신호를 수신 받은 경우, 상기 제2 및 제3 노크 입력에 대응하는 홈 어플라이언스(200)의 동작은, 이동 단말기(600)에 입력된, 사용자 설정에 따라 상이할 수 있다.When the sensor device 100 receives the initial setting signal from the mobile terminal 600, the operation of the home appliance 200 corresponding to the second and third knock inputs is the same as the operation of the home appliance 200 , And may vary depending on user settings.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 TV(200f)인 경우, TV(200f)는, 제2 노크 입력에 대응하여, 채널 상승 전환, 제3 노크 입력에 대응하여, 채널 하강 전환할 수 있다. For example, when the home appliance 200 is the TV 200f, the TV 200f can switch channels downward corresponding to the channel up transition and the third knock input in response to the second knock input.

다른 예로, 홈 어플라이언스(200)가 세탁물 처리기기(200b)인 경우, 세탁물 처리 기기(200b)는, 제2 노크 입력에 대응하여, 탈수 모드, 제3 노크 입력에 대응하여, 건조 모드로 동작할 수 있다.As another example, when the home appliance 200 is the laundry processing apparatus 200b, the laundry processing apparatus 200b operates in the drying mode corresponding to the dehydration mode and the third knock input, corresponding to the second knock input .

제어부(580)는, 통신부(560)를 제어하여 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와 페어링을 수행하며, 페어링 완료 후, 홈 어플라이언스(200)의 제어신호를 상기 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다.The control unit 580 controls the communication unit 560 to perform the pairing with the home appliance 200 and / or the mobile terminal 600. After completing the pairing, the control unit 580 transmits a control signal of the home appliance 200 to the home appliance 200 ).

보다 상세하게는, 제어부(580)는, 홈 어플라이언스(200) 및/또는 이동 단말기(600)와의 페어링 완료 후, 노크 입력을 감지하여, 상기 노크 입력을, IR 신호에 기반한 제어신호로 변환하여, 통신부(560)를 통해, 홈 어플라이언스(200)에 전송할 수 있다.More specifically, after completing the pairing with the home appliance 200 and / or the mobile terminal 600, the controller 580 detects a knock input and converts the knock input into a control signal based on the IR signal, Can be transmitted to the home appliance 200 through the communication unit 560.

한편, 제어부(580)는, 홈 어플라이언스(200)로부터 수신한 동작 상태 정보를, RF 신호에 기반한 동작 상태 정보로 변환하여, 통신부(560)를 통해, 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 통신부(560)는, IR 통신모듈 및 RF 통신모듈을 구비할 수 있다.The control unit 580 may convert the operation state information received from the home appliance 200 into operation state information based on the RF signal and transmit the operation state information to the mobile terminal 600 through the communication unit 560. To this end, the communication unit 560 may include an IR communication module and an RF communication module.

본 발명의 실시예에 따른 센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200) 또는 이동 단말기(600)와 무선 통신하기 위한, 안테나(미도시), 센서 장치(100)의 주변 이미지 획득을 위한 카메라(미도시), 센서 장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The sensor device 100 according to the embodiment of the present invention includes an antenna (not shown) for wireless communication with the home appliance 200 or the mobile terminal 600, a camera (not shown) for acquiring a peripheral image of the sensor device 100 And a display unit (not shown) for displaying an operation state of the sensor device 100.

특히, 표시부(미도시)는, 센서 장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 복수의 LED를 구비할 수 있고, 표시부(미도시)는, 배터리(170)의 상태, 외부기기와의 페어링 연결 상태, 노크 입력의 인식 상태 등의 각종 정보를 LED의 광의 색상을 가변하여, 표시할 수 있다.In particular, the display unit (not shown) may include a plurality of LEDs for displaying the operation state of the sensor device 100, and the display unit (not shown) may display the status of the battery 170, The state of the knock input, and the recognition state of the knock input can be displayed by varying the color of the LED light.

도 6은, 도 1의 이동 단말기의 간략한 내부 블록도이다.6 is a simplified internal block diagram of the mobile terminal of FIG.

도면을 참조하면, 이동 단말기(600)는, 무선 통신부(610), A/V(Audio/Video) 입력부(620), 사용자 입력부(630), 센싱부(640), 출력부(650), 메모리(660), 인터페이스부(625), 제어부(670), 및 전원 공급부(690)를 포함할 수 있다. Referring to the drawing, a mobile terminal 600 includes a wireless communication unit 610, an A / V input unit 620, a user input unit 630, a sensing unit 640, an output unit 650, An interface unit 660, an interface unit 625, a control unit 670, and a power supply unit 690.

한편, 무선 통신부(610)는, 방송수신 모듈(611), 이동통신 모듈(613), 무선 인터넷 모듈(615), 음향 통신부(617), 및 GPS 모듈(619) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 610 may include a broadcast receiving module 611, a mobile communication module 613, a wireless Internet module 615, an acoustic communication unit 617, and a GPS module 619.

방송수신 모듈(611)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. The broadcast receiving module 611 may receive at least one of a broadcast signal and broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.

방송수신 모듈(611)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(660)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 611 may be stored in the memory 660.

이동통신 모듈(613)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 613 transmits and receives a radio signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data according to a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(615)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(615)은 이동 단말기(600)에 내장되거나 외장될 수 있다. The wireless Internet module 615 refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 615 can be embedded in the mobile terminal 600 or externally.

음향 통신부(617)는 음향 통신을 수행할 수 있다. 음향 통신부(617)는, 음향 통신 모드에서, 출력할 오디오 데이터에, 소정의 정보 데이터를 부가하여, 사운드를 출력할 수 있다. 또한, 음향 통신부(617)는, 음향 통신 모드에서, 외부로부터 수신되는 사운드로부터 소정의 정보 데이터를 추출할 수 있다. The acoustic communication unit 617 can perform acoustic communication. In the acoustic communication mode, the acoustic communication unit 617 can output sound by adding predetermined information data to the audio data to be output. Further, in the acoustic communication mode, the acoustic communication unit 617 can extract predetermined information data from the sound received from the outside.

GPS(Global Position System) 모듈(619)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. The Global Positioning System (GPS) module 619 may receive position information from a plurality of GPS satellites.

A/V(Audio/Video) 입력부(620)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(621)와 마이크(623) 등이 포함될 수 있다. The A / V (Audio / Video) input unit 620 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 621 and a microphone 623.

사용자 입력부(630)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 사용자 입력부(630)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 디스플레이(680)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.The user input unit 630 generates key input data that the user inputs to control the operation of the terminal. The user input unit 630 may include a key pad, a dome switch, and a touch pad (static / static). Particularly, when the touch pad has a mutual layer structure with the display 680, it can be called a touch screen.

특히, 사용자 입력부(630)는, 센서 장치(100)의 초기 설정을 위한 입력을 입력 받을 수 있다.In particular, the user input unit 630 may receive an input for initial setting of the sensor device 100.

보다 상세하게는, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호는 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프와 같은, 홈 어플라이언스(200)의 주된 기능을 제어하는 제어신호 일 수 있다.More specifically, the initial setting control signal of the sensor device 100 may be a control signal for controlling the main function of the home appliance 200, such as turning the home appliance 200 on and off.

이때, 사용자 입력부(630)는, 사용자의 초기 설정 명령을 입력 받을 수 있고, 제어부(670)는, 초기 설정 명령에 대응하여 초기 설정 신호를 생성할 수 있다.At this time, the user input unit 630 can receive the initial setting command of the user, and the controller 670 can generate the initial setting signal in response to the initial setting command.

제어부(670)는, 무선 통신부(610)를 제어하여, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있고, 센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정을 변경할 수 있다. 이에 따라 사용자 맞춤의 홈 어플라이언스(200) 원격제어가 가능하다. The control unit 670 can control the wireless communication unit 610 to transmit an initial setting signal to the sensor device 100 and the sensor device 100 can detect the initial setting signal of the sensor device 100 You can change the settings. Accordingly, a user-customized remote control of the home appliance 200 is possible.

센싱부(640)는 이동 단말기(600)의 개폐 상태, 이동 단말기(600)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 이동 단말기(600)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(600)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.The sensing unit 640 senses the current state of the mobile terminal 600 such as the open / close state of the mobile terminal 600, the position of the mobile terminal 600, A sensing signal can be generated.

센싱부(640)는, 감지센서(641), 압력센서(643), 및 모션 센서(645) 등을 포함할 수 있다. 모션 센서(645)는 가속도 센서, 자이로 센서, 중력 센서 등을 이용하여 이동 단말기(600)의 움직임이나 위치 등을 감지할 수 있다. 특히, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향(각도)을 감지할 수 있다. The sensing unit 640 may include a sensing sensor 641, a pressure sensor 643, a motion sensor 645, and the like. The motion sensor 645 can detect the movement or the position of the mobile terminal 600 using an acceleration sensor, a gyro sensor, a gravity sensor, or the like. In particular, the gyro sensor is a sensor for measuring the angular velocity, and it can sense the direction (angle) of rotation about the reference direction.

출력부(650)는 디스플레이(680), 음향 출력부(653), 알람부(655), 및 햅틱 모듈(657) 등을 포함할 수 있다.The output unit 650 may include a display 680, an acoustic output unit 653, an alarm unit 655, and a haptic module 657 and the like.

디스플레이(680)는 이동 단말기(600)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 통신부(610)로부터 수신되는 정보를 표시한다. The display 680 displays and outputs information processed in the mobile terminal 600. For example, information received from the communication unit 610 is displayed.

디스플레이(680)는, 센서 장치(100)로부터 수신한 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태 정보 및/또는 센서 장치(100)의 동작 상태 정보를 표시할 수 있다.The display 680 may display the operation state information of the home appliance 200 received from the sensor device 100 and / or the operation state information of the sensor device 100. [

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태 정보는, 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프 동작 상태, 설정 온도, 운전 모드 등에 대한 정보일 수 있다. 또한, 센서 장치(100)의 동작 상태 정보는, 센서 장치(100)의 배터리(170)의 상태, 홈 어플라이언스(200)와의 연결상태, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)의 종류, 노크 입력의 인식 상태 등에 대한 정보 일 수 있다.For example, the operation state information of the home appliance 200 may be information on the on / off operation state of the home appliance 200, the set temperature, the operation mode, and the like. The operation state information of the sensor device 100 may include at least one of a state of the battery 170 of the sensor device 100, a connection state with the home appliance 200, a type of the home appliance 200 connected to the sensor device 100, The recognition state of the knock input, and the like.

디스플레이(680)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 사용자 입력 또는 자동으로, 센서 장치(100) 관련 화면을 애플리케이션 형태로 표시할 수 있다.After completing the pairing with the sensor device 100, the display 680 can display a screen related to the sensor device 100 in the form of an application by user input or automatically.

특히, 디스플레이(680)는, 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 센서 장치(100) 사용에 대한 이해도가 증대될 수 있다.In particular, the display 680 can display information about the initial setting control signal of the sensor device 100. [ Accordingly, the user's understanding of the use of the sensor device 100 can be enhanced.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이(680)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이(680)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다. Meanwhile, when the display 680 and the touch pad have a mutual layer structure to constitute a touch screen, the display 680 may be used as an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to the output device .

음향 출력부(653)는 무선 통신부(610)로부터 수신되거나 메모리(660)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 이러한 음향 출력부(653)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit 653 outputs audio data received from the wireless communication unit 610 or stored in the memory 660. [ The sound output unit 653 may include a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(655)는 이동 단말기(600)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. .The alarm unit 655 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile terminal 600. For example, it is possible to output a signal in a vibration mode. .

햅틱 모듈(haptic module)(657)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(657)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다. The haptic module 657 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 657 is a vibration effect.

메모리(660)는 제어부(670)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 660 may store a program for processing and controlling the control unit 670 and may store a function for temporarily storing input or output data (e.g., a phone book, a message, a still image, .

인터페이스부(625)는 이동 단말기(600)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 인터페이스부(625)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(600) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 이동 단말기(600) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.The interface unit 625 serves as an interface with all the external devices connected to the mobile terminal 600. The interface unit 625 may receive data from the external device or supply power to the respective components in the mobile terminal 600 and may transmit data in the mobile terminal 600 to the external device .

제어부(670)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 이동 단말기(600)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(670)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(681)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(681)은 제어부(670) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(670)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다. 한편, 제어부(670)는, 애플리케이션 구동을 위한 애플리케이션 프로세서(미도시)를 구비할 수 있다. 또는 애플리케이션 프로세서(미도시)는 제어부(670)와 별도로 마련되는 것도 가능하다. The controller 670 typically controls the operations of the respective units to control the overall operation of the mobile terminal 600. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. In addition, the controller 670 may include a multimedia playback module 681 for multimedia playback. The multimedia playback module 681 may be configured in hardware in the controller 670 or in software separately from the controller 670. Meanwhile, the control unit 670 may include an application processor (not shown) for driving an application. Or an application processor (not shown) may be provided separately from the control unit 670.

그리고, 전원 공급부(690)는 제어부(670)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 690 receives external power and internal power under the control of the controller 670 and supplies power necessary for operation of the respective components.

한편, 도 6에 도시된 이동 단말기(600)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 이동 단말기(600)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Meanwhile, the block diagram of the mobile terminal 600 shown in FIG. 6 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specifications of the mobile terminal 600 actually implemented. That is, two or more constituent elements may be combined into one constituent element, or one constituent element may be constituted by two or more constituent elements, if necessary. In addition, the functions performed in each block are intended to illustrate the embodiments of the present invention, and the specific operations and apparatuses do not limit the scope of the present invention.

도 7은, 도 1의 홈 어플라이언스의 간략한 내부 블록도이다.7 is a simplified internal block diagram of the home appliance of FIG.

도면을 참조하면, 홈 어플라이언스(200)는, 사용자 입력을 위한 입력부(710), 홈 어플라이언스의 동작 상태 등을 표시하는 표시부(750), 다른 외부 장치와의 통신을 위한 통신부(720), 홈 어플라이언스를 구동하는 구동부(770), 내부 제어를 위한 제어부(780), 메모리(760), 오디오 입력부(730), 오디오 출력부(740)를 포함할 수 있다.Referring to the drawing, a home appliance 200 includes an input unit 710 for inputting a user, a display unit 750 for displaying an operation state of the home appliance, a communication unit 720 for communication with another external device, A control unit 780 for internal control, a memory 760, an audio input unit 730, and an audio output unit 740. The drive unit 770 drives the display unit 730,

입력부(710)는, 사용자 입력을 위한 로컬키를 구비할 수 있다.The input unit 710 may include a local key for user input.

표시부(750)는, 홈 어플라이언스(200)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 특히, 표시부(750)는, 센서 장치(100)와의 연결 상태를 표시할 수 있다.The display unit 750 can display an operation state of the home appliance 200. [ Particularly, the display unit 750 can display the connection state with the sensor device 100. [

한편, 구동부(235)는, 홈 어플라이언스의 종류에 따라, 해당하는 구동부를 구비할 수 있다.On the other hand, the driving unit 235 may include a corresponding driving unit depending on the type of the home appliance.

예를 들어, 홈 어플라이언스가 냉장고(200a)인 경우, 구동부(770)는, 냉장실 구동부, 냉동실 구동부를 포함할 수 있다. For example, when the home appliance is the refrigerator 200a, the driving unit 770 may include a refrigerating chamber driving unit and a freezing chamber driving unit.

다른 예로, 홈 어플라이언스가 세탁물 처리기기(200b)인 경우, 구동부(770)는, 드럼 또는 터브를 구동하는 구동부일 수 있다. As another example, when the home appliance is the laundry processing apparatus 200b, the driving unit 770 may be a driving unit for driving the drum or the tub.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 공기조화기(200c)인 경우, 구동부(770)는, 실외기 내의 압축기 구동부, 실외기 팬 구동부, 실내기 팬 구동부를 포함할 수 있다.As another example, when the home appliance is the air conditioner 200c, the driving unit 770 may include a compressor driving unit, an outdoor fan driving unit, and an indoor fan driving unit in the outdoor unit.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 조리기기(200d)인 경우, 구동부(770)는, 캐비티 내로 마이크로웨이브를 출력하는 마이크로웨이브 구동부를 포함할 일 수 있다. As another example, when the home appliance is a cooking appliance 200d, the driving unit 770 may include a microwave driving unit that outputs microwaves into the cavity.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 로봇 청소기(200e)인 경우, 구동부(770)는, 팬 모터 구동부를 포함할 수 있다. As another example, when the home appliance is the robot cleaner 200e, the driving unit 770 may include a fan motor driving unit.

또, 다른 예로, 홈 어플라이언스가 TV(200e)인 경우, 구동부(770)는, 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.In another example, when the home appliance is the TV 200e, the driving unit 770 may include a display module.

한편, 통신부(720)는, IR 통신을 위한 IR 통신부를 포함할 수 있다. 또한, RF 통신을 위한, RF 통신부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 720 may include an IR communication unit for IR communication. In addition, it may include an RF communication unit for RF communication.

메모리(760)는, 홈 어플라이언스(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 한편, 메모리(760)는, 음성 인식 알고리즘을 구비하는 것도 가능하다.The memory 760 may store various data for operation of the entire home appliance 200. On the other hand, the memory 760 may be provided with a speech recognition algorithm.

오디오 입력부(730)는, 외부 오디오를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 오디오는, 전기 신호로 변환하여, 제어부(780)로 전달될 수 있다.The audio input unit 730 can receive external audio. For example, user voice can be input. For this purpose, a microphone may be provided. The received audio can be converted into an electric signal and transmitted to the control unit 780.

오디오 출력부(740)는, 제어부(780)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. The audio output unit 740 converts an electric signal from the control unit 780 into an audio signal and outputs the audio signal. For this purpose, a speaker or the like may be provided.

제어부(780)는, 홈 어플라이언스의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는, 입력부(710), 표시부(750), 통신부(720), 구동부(770), 메모리(760), 오디오 입력부(730), 오디오 출력부(740) 등의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 780 can control the overall operation of the home appliance. The control unit 780 controls operations of the input unit 710, the display unit 750, the communication unit 720, the driving unit 770, the memory 760, the audio input unit 730, the audio output unit 740, have.

한편, 본 발명의 실시예와 관련하여, 제어부(780)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, IR 통신부(217)를 통해 수신되는 제어신호에 기초하여, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 780 controls the operation of the home appliance 200 based on the control signal received through the IR communication unit 217 after the completion of the pairing with the sensor device 100 Can be controlled.

도 8은, 본 발명의 실시예에 따른, 센서 장치의 동작방법을 도시한 순서도이다.8 is a flowchart showing an operation method of the sensor device according to the embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 센서 장치(100)는, 접착부재(130)를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁, 홈 어플라이언스(200) 등 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있다.The sensor device 100 includes an adhesive member 130 and may be attached to a user's accessible location such as a door, a sofa, a wall, a table, a kitchen table, and a home appliance 200.

센서 장치(100)내의 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다(S810). 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의 노크 진동에 의해 발생되는 기설정된 임계값 크기 이상의 음파 또는 진동을 감지할 수 있다.The sensing unit 550 in the sensor device 100 may sense a knock input around the sensor device 100 (S810). The sensing unit 550 can sense sound waves or vibrations of a predetermined threshold value or more caused by knocking vibration around the sensor device 100. [

기설정된 임계값은, 일반 사용자의 노크 입력 패턴, 설치 장소, 노이즈 입력의 크기 등을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다.The predetermined threshold value can be appropriately set in consideration of the knock input pattern of the general user, the installation place, the size of the noise input, and the like.

한편, 감지부(550) 내의 진동 센서, 압력 센서 등은, 노크 진동 외에도 센서 장치(100) 주위의 충격, 외부의 강한 소음 등을 감지할 수도 있다. 따라서, 센서 장치(100)는, 이러한 노이즈를 감소시키고, 유효한 노크 입력을 감지하기 위하여, 노크 입력 패턴을 이용할 수 있다.In addition, the vibration sensor, pressure sensor, and the like in the sensing unit 550 may detect shocks around the sensor device 100, strong external noise, etc. in addition to knock vibration. Thus, the sensor device 100 can use the knock input pattern to reduce this noise and to detect a valid knock input.

노크 입력 패턴은, 센서 장치(100) 주위의 복수의 노크 진동, 음파의 파형 특성 등을 포함하는 개념일 수 있다.The knock input pattern may be a concept including a plurality of knock vibration around the sensor device 100, waveform characteristics of sound waves, and the like.

예를 들어, 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등을 소정 시간 간격을 두고, 복수회 노크하는 것을 유효한 노크 입력으로 감지할 수 있다.For example, the sensing unit 550 can detect a knock input of a door, a sofa, a wall, a table, a table or the like around the sensor device 100 at a predetermined time interval and knock a plurality of times with a valid knock input.

이를 위해, 센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력을 유효한 노크 입력으로 연산할 수 있다. 이때, 제1 노크 입력 및 제2 노크 입력이, 기설정된 임계값 크기 이상의 음파 또는 진동이여야 하는 것은 물론이다.To this end, the sensor device 100, particularly the control unit 580, wakes up the sensor device 100 in response to the first knock input, and when the first knock input is sensed, The knock input can be calculated as a valid knock input. It is needless to say that the first knock input and the second knock input must be sound waves or vibrations of a predetermined threshold value or more.

또한, 소정 시간은, 일반 사용자의 노크 입력 패턴을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다.Further, the predetermined time can be appropriately set in consideration of the knock input pattern of the general user.

다른 예로, 센서 장치(100)는, 노크 진동의 음파 파형을 메모리(520)에 저장하고, 센서 장치(100) 주위의 진동의 음파 파형을 기저장된 노크 진동의 음파 파형과 비교하여, 유효한 노크 입력을 감지할 수 있다.As another example, the sensor apparatus 100 stores the sound wave waveform of the knock vibration in the memory 520, compares the sound wave waveform of the vibration around the sensor apparatus 100 with the sound wave waveform of the pre-stored knock vibration, Lt; / RTI >

즉, 센서 장치(100) 주위의 충격, 외부의 강한 소음 등의 음파 파형과, 노크 진동의 음파 파형은 상이할 수 있고, 제어부(580)는, 입력된 진동의 음파 파형을 비교하여, 유효한 노크 입력을 감지할 수 있다.That is, the sound wave waveform of the shock around the sensor device 100, the strong external noise, etc. may be different from the sound wave waveform of the knock vibration, and the control unit 580 compares the sound wave waveforms of the inputted vibration, Input can be detected.

센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다(S830).The sensor device 100, in particular, the control unit 580 may generate a control signal for controlling the operation of at least one of the home appliances 200 based on the knock input (S830).

센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 제1 노크 입력에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크어시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.The sensor device 100, and in particular, the control unit 580, controls the sensor device 100 in response to the first knock input, and outputs the sensed signal to the second knock input sensed within a predetermined time It is possible to generate a control signal to turn on the home appliance 200 in response.

또한, 센서 장치(100), 특히 제어부(580)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간 내에 감지된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, the sensor device 100, in particular, the control unit 580 may generate a control signal for turning off the home appliance 200 in response to the third knock input sensed within the predetermined time in a state in which the second knock input is sensed Can be generated.

즉, 센서 장치(100)는, 사용자가 주로 사용하는 온, 오프 동작을, 센서 장치(100)의 초기 설정 상태에서 생성할 수 있다. 또한, 센서 장치(100)는, 도 9에서와 같이, 이동 단말기(600)의 초기 설정 신호를 기초로, 그 설정을 변경할 수 있다.That is, the sensor device 100 can generate the on-off operation, which is mainly used by the user, in the initial setting state of the sensor device 100. 9, the sensor device 100 can change its setting based on the initial setting signal of the mobile terminal 600. [

센서 장치(100), 특히 통신부(560)는, 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다(S850). 이를 위해, 통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200)와의 IR 통신을 위한 IR 통신모듈을 구비할 수 있다.The sensor device 100, in particular, the communication unit 560 can transmit a control signal to the home appliance 200 (S850). To this end, the communication unit 560 may include an IR communication module for IR communication with the home appliance 200.

도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 시스템의 신호 흐름도이다.9 is a signal flow diagram of a sensor device and a home appliance system having the sensor device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 센서 장치(100)는, 홈 어플라이언스(200)와 페어링을 수행할 수 있다.Referring to the drawings, the sensor device 100 can perform pairing with the home appliance 200. [

보다 상세하게는, 센서 장치(100)내의 페어링 버튼(150)이 가압됨으로써, 센서 장치(100)가, 홈 어플라이언스(200)로 페어링 요청 신호를 전송할 수 있다(S901).More specifically, when the pairing button 150 in the sensor device 100 is pressed, the sensor device 100 can transmit a pairing request signal to the home appliance 200 (S901).

홈 어플라이언스(200)는, 페어링 요청 신호에 대응하여, 페어링 응답 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있다(S902).In response to the pairing request signal, the home appliance 200 can transmit a pairing response signal to the sensor device 100 (S902).

센서 장치(100) 내의 통신부(560)는, 홈 어플라이언스(200)와의 페어링 완료 후, 제어신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다.The communication unit 560 in the sensor device 100 can transmit a control signal to the home appliance 200 after the pairing with the home appliance 200 is completed.

한편, 도 8에서와 같이, 센서 장치(100)의 초기 설정 상태에서는, 온, 오프 제어신호가 홈 어플라이언스(200)로 전송될 수 있다.8, the on / off control signal may be transmitted to the home appliance 200 in the initial setting state of the sensor device 100. [

이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)의 이러한 초기 설정을 변경하기 위해, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)에 전송할 수 있다.The mobile terminal 600 may transmit an initialization signal to the sensor device 100 to change this initial setting of the sensor device 100. [

보다 상세하게는, 이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와의 페어링을 위한 애플리케이션을 실행할 수 있고, 사용자는 센서 장치(100)의 페어링 버튼을 입력할 수 있다.More specifically, the mobile terminal 600 can execute an application for pairing with the sensor device 100, and the user can input a pairing button of the sensor device 100. [

이때, 단말기(600)는, 센서 장치(100)로 페어링 요청 신호를 전송할 수 있다(S911). 또한, 센서 장치(100)는, 페어링 요청 신호에 대응하여, 페어링 응답 신호를 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다(S912).At this time, the terminal 600 can transmit a pairing request signal to the sensor device 100 (S911). Also, the sensor device 100 may transmit a pairing response signal to the mobile terminal 600 in response to the pairing request signal (S912).

페어링 응답 신호에는, 센서 장치(100)의 고유 정보가 포함될 수 있고, 센서 장치(100)가 복수인 경우, 이동 단말기(600)는, 디스플레이(680)를 통해, 연결 가능한 센서 장치(100)의 리스트를 표시할 수 있다. 또한, 이동 단말기(600) 하나에, 복수의 센서 장치(100)가 페어링 되는 것도 가능하다.The pairing response signal may include the unique information of the sensor device 100. When the sensor device 100 is a plurality of devices, the mobile terminal 600 transmits the pairing response signal to the connectable sensor device 100 via the display 680 A list can be displayed. It is also possible that a plurality of sensor devices 100 are paired with one mobile terminal 600. [

센서 장치(100)는, 페어링 응답 신호 및/또는 페어링 요청 신호를 기초로, 페어링을 수행할 수 있다(S921).The sensor device 100 can perform the pairing based on the pairing response signal and / or the pairing request signal (S921).

이동 단말기(600)는, 사용자 입력부(630)를 통해, 센서 장치(100)의 초기 설정을 입력 받을 수 있다.The mobile terminal 600 can receive the initial settings of the sensor device 100 through the user input unit 630. [

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 로봇 청소기(200e)인 경우, 사용자는, 노크 입력 2회에 대응하여 청소 모드, 노크 입력 3회에 대응하여 복귀 모드로 동작하도록 설정할 수 있다.For example, when the home appliance 200 is the robot cleaner 200e, the user can set to operate in the cleaning mode corresponding to twice the knock input, and the return mode corresponding to the knock input three times.

이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 초기 설정 신호를 센서 장치(100)로 전송할 수 있다(S930). 센서 장치(100), 특히 통신부(560)는, 이동 단말기(600)로부터, 초기 설정 신호를 수신할 수 있다. After completing the pairing with the sensor device 100, the mobile terminal 600 can transmit an initial setting signal to the sensor device 100 (S930). The sensor device 100, in particular, the communication unit 560, can receive an initial setting signal from the mobile terminal 600. [

센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 센서 장치(100)의 초기 설정을 수행할 수 있다(S940). 구체적으로, 센서 장치(100) 특히, 제어부(580)는, 초기 설정 신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.The sensor device 100 can perform the initial setting of the sensor device 100 based on the initial setting signal (S940). Specifically, the sensor device 100, in particular, the control unit 580 can generate a control signal for controlling the operation of the home appliance 200 based on the initial setting signal.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 로봇 청소기(200e)인 경우, 제어부(580)는, 초기 설정 신호를 기초로, 노크 입력 2회에 대응하여 청소 모드 제어 신호, 노크 입력 3회에 대응하여 복귀 모드 제어신호를 생성할 수 있다.For example, when the home appliance 200 is the robot cleaner 200e, the control unit 580 sets the cleaning mode control signal corresponding to the knock input twice, the knock input corresponding to the knock input three times A return mode control signal can be generated.

즉, 초기 설정 신호에는, 노크 입력 횟수에 대응하는, 홈 어플라이언스(200)의 동작 정보가 포함될 수 있다.That is, the initial setting signal may include operation information of the home appliance 200 corresponding to the number of knocking inputs.

센서 장치(100), 특히 감지부(550)는, 센서 장치(100) 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다(S940). 이를 위해, 감지부(550)는, 노크 입력을 감지하기 위한 진동 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있다.The sensor device 100, particularly, the sensing unit 550 may sense the knock input around the sensor device 100 (S940). For this, the sensing unit 550 may include a vibration sensor, a pressure sensor, and the like for sensing a knock input.

센서 장치(100), 특히, 제어부(580)는, 센서 장치(100) 주위의 충격, 외부의 강한 소음 등의 노이즈를 제거하고, 유효한 노크 입력을 감지하기 위해, 감지부(550)에서 감지한 음파 또는 진동이, 임계값 크기 이상인지 연산할 수 있다(S960).The sensor unit 100 and in particular the control unit 580 may be configured to remove noise such as an impact around the sensor unit 100 and a strong external noise and to detect an effective knock input, It is possible to calculate whether the sound wave or vibration is equal to or larger than the threshold value size (S960).

센서 장치(100)는, 감지부(550)에서 감지한 진동이, 임계값 크기 미만인 경우, 다시 노크 입력을 감지할 수 있다.The sensor apparatus 100 can detect knock input again when the vibration sensed by the sensing unit 550 is less than the threshold value.

센서 장치(100)는, 감지부(550)에서 감지한 진동이, 임계값 크기 이상인 경우, 노크 입력 횟수에 대응하여 제어 신호를 생성할 수 있다(S970).When the vibration sensed by the sensing unit 550 is equal to or greater than the threshold value, the sensor apparatus 100 can generate a control signal corresponding to the number of knocking inputs (S970).

보다 상세하게는, 센서 장치(100)는, 유효한 노크 입력을 감지하기 위해, 소정 시간 간격을 두고, 복수회의 노크 입력이 감지되는 경우, 유효한 노크 입력으로 연산할 수 있다. 소정 시간은, 일반적인 사용자의 노크 패턴을 분석하여 설정될 수 있다.More specifically, the sensor device 100 can calculate with a valid knock input when a plurality of knock inputs are sensed at predetermined time intervals in order to detect an effective knock input. The predetermined time may be set by analyzing a knock pattern of a general user.

센서 장치(100)는, 유효한 노크 입력을 감지하기 위해, 복수회 노크 입력의 음파 파형을 분석할 수도 있다. 즉, 센서 장치(100)는, 복수의 음파 파형 패턴이 기설정된 패턴에 의해 연속적으로 발생되었는지 연산하고, 이러한 패턴이 소정 시간 내에 입력되었는지 연산할 수 있다.The sensor device 100 may analyze the sound wave waveform of the knock input plural times in order to detect an effective knock input. That is, the sensor device 100 can calculate whether a plurality of sound wave pattern patterns are continuously generated by a predetermined pattern, and calculate whether the pattern is input within a predetermined time.

이에 따라, 센서 장치(100)는, 감지부(550)에서 감지한 진동에 대하여, 복수의 유효성 검사를 수행하므로, 센서 장치(100)의 오인식, 오작동을 방지하여, 사용자 신뢰성을 증대시키는 효과가 있다.Accordingly, since the sensor apparatus 100 performs a plurality of validity tests on the vibration sensed by the sensing unit 550, it is possible to prevent misidentification and malfunction of the sensor apparatus 100, have.

한편, 도 8에서와 같이, 센서 장치(100)의 초기 설정 상태의 경우, 센서 장치(100)는, 제1 노크 입력에 대응하여 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.8, in the initial setting state of the sensor device 100, the sensor device 100 wakes up the sensor device 100 corresponding to the first knock input, and when the first knock input senses The home appliance 200 can generate a control signal to turn on the home appliance 200 in response to the second knock input detected within a predetermined time.

또한, 센서 장치(100)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간 내에 감지된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어신호를 생성할 수 있다.The sensor device 100 may generate a control signal for turning off the home appliance 200 in response to the third knock input sensed within the predetermined time in a state where the second knock input is sensed.

반면, 도 9에서, 센서 장치(100)가 이동 단말기(600)로부터 초기 설정 신호를 수신 받은 경우, 사용자 설정에 의해 센서 장치(100)의 초기 설정 제어 신호를 변경할 수 있다.9, when the sensor device 100 receives the initial setting signal from the mobile terminal 600, the initial setting control signal of the sensor device 100 can be changed by user setting.

예를 들어, 홈 어플라이언스(200)가 로봇 청소기(200e)인 경우, 센서 장치(100)는, 초기 설정 신호를 기초로, 노크 입력 2회에 대응하여 청소 모드 제어 신호, 노크 입력 3회에 대응하여 복귀 모드 제어신호를 생성할 수 있다.For example, when the home appliance 200 is the robot cleaner 200e, the sensor device 100 generates a cleaning mode control signal corresponding to two knock inputs, a knock input corresponding to three knock inputs To generate a return mode control signal.

센서 장치(100)는, 제어 신호를 홈 어플라이언스(200)로 전송할 수 있다(S980). 홈 어플라이언스(200)는, 제어 신호를 수신할 수 있다.The sensor device 100 can transmit a control signal to the home appliance 200 (S980). The home appliance 200 can receive the control signal.

홈 어플라이언스(200), 특히 제어부(780)는, 제어신호를 기초로 홈 어플라이언스(200)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(780)는, 제어신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 온, 오프를 제어할 수 있다.The home appliance 200, in particular, the control unit 780 can control the operation of the home appliance 200 based on the control signal. For example, the control unit 780 can control ON / OFF of the home appliance 200 based on the control signal.

또는, 제어부(780)는, 제어신호를 기초로, 홈 어플라이언스(200)의 운전 모드를 제어할 수 있다.Alternatively, the control unit 780 can control the operation mode of the home appliance 200 based on the control signal.

도 10 내지 도 12는, 도 9의 설명에 참조되는 도면이다.10 to 12 are drawings referred to in the description of Fig.

보다 상세하게는, 도 10은, 이동 단말기(600)가 센서 장치(100)와의 페어링 완료 후, 이동 단말기(600)의 디스플레이(680)에 표시되는 센서 장치(100) 관련 화면을 예시하고, 도 11은, 노크 입력 및 제어신호의 흐름을 예시하며, 도 12는, 센서 장치(100)에 복수의 홈 어플라이언스가 연결된 것을 예시한다.10 illustrates a screen related to the sensor device 100 displayed on the display 680 of the mobile terminal 600 after the mobile terminal 600 completes the pairing with the sensor device 100, 11 illustrates the flow of knock input and control signals, and Fig. 12 illustrates that a plurality of home appliances are connected to the sensor device 100. Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 이동 단말기(600)는, 센서 장치(100)와 페어링을 완료한 후, 사용자의 입력 또는 자동으로 센서 장치(100) 관련 화면을 디스플레이(680)에 표시할 수 있다.Referring to the drawings, the mobile terminal 600 can display a screen related to the sensor device 100 on the display 680 by inputting the user or automatically after completing the pairing with the sensor device 100.

센서 장치(100) 관련 화면은, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스에 대한 정보(1010), 노크 횟수에 대한 정보(1030), 제2 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1050), 제3 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1070)를 포함할 수 있다.The screen related to the sensor device 100 includes information 1010 on the home appliance connected to the sensor device 100, information 1030 on the number of knocks, information 1050 on the control signal corresponding to the second knock input, And information 1070 on the control signal corresponding to the third knock input.

도 10 a 및 도 11에서, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)는, 공기조화기(200c)일 수 있다. 이때, 이동 단말기(600)의 디스플레이(680)는, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)가 "에어컨"이라고 표시할 수 있다.10A and 11, the home appliance 200 connected to the sensor device 100 may be the air conditioner 200c. At this time, the display 680 of the mobile terminal 600 may display the home appliance 200 connected to the sensor device 100 as "air conditioner ".

도 10 b에서, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)는, 로봇 청소기(200e)일 수 있다. 이때, 이동 단말기(600)의 디스플레이(680)는, 센서 장치(100)에 연결된 홈 어플라이언스(200)가 "로봇 청소기"라고 표시할 수 있다.10B, the home appliance 200 connected to the sensor device 100 may be the robot cleaner 200e. At this time, the display 680 of the mobile terminal 600 may display the home appliance 200 connected to the sensor device 100 as "robot cleaner ".

이동 단말기(600)의 디스플레이(680)는, 노크 횟수에 대한 정보(1030)를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(680)는, 제2 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1050)와, 제3 노크 입력에 대응하는 제어신호에 대한 정보(1070)를 표시할 수 있다.The display 680 of the mobile terminal 600 may display information 1030 on the number of knockings. Display 680 may also display information 1050 for a control signal corresponding to a second knock input and information 1070 for a control signal corresponding to a third knock input.

사용자는, 노크 입력 횟수에 대응하는, 제어신호에 대한 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 10 a와 같이, 사용자는 제2 노크 입력에 대응하여 온도하강 제어신호, 제3 노크 입력에 대응하여, 온도상승 제어신호를 설정할 수 있다.The user can set information on the control signal corresponding to the knock input count. For example, as shown in FIG. 10A, the user can set the temperature rise control signal corresponding to the second knock input and the temperature rise control signal corresponding to the third knock input.

다른 예로, 도 10b에서와 같이, 사용자는, 제2 노크 입력에 대응하여, 청소 모드 제어 신호, 제3 노크 입력에 대응하여, 복귀 모드 제어신호를 설정할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 10B, the user can set the return mode control signal in response to the second knock input, corresponding to the cleaning mode control signal, the third knock input.

한편, 이동 단말기(600)는, 제4 내지 제5 노크 입력에 대응하는 제어 신호에 대한 정보(미도시)를 표시할 수 있고, 사용자는, 제4 내지 제5 노크 입력에 대한 제어신호를 설정할 수 있다.On the other hand, the mobile terminal 600 may display information (not shown) for control signals corresponding to the fourth to fifth knock inputs, and the user may set a control signal for the fourth to fifth knock inputs .

이에 따라, 사용자는, 이동 단말기(600)를 통해, 사용자 맞춤의 홈 어플라이언스 제어신호를 설정할 수 있고, 이동 단말기(600)는, 노크 횟수에 대응하는 제어신호를 표시하여, 사용자를 가이드하는 역할도 할 수 있다.Accordingly, the user can set a user-customized home appliance control signal through the mobile terminal 600, and the mobile terminal 600 displays a control signal corresponding to the number of knockings to guide the user can do.

도 11에서, 센서 장치(100)는, 접착부재(130)를 구비하여, 도어, 쇼파, 벽, 테이블, 식탁 등 사용자 접근이 용이한 곳에 부착될 수 있다.In Fig. 11, the sensor device 100 is provided with the adhesive member 130 and can be attached to a user-accessible place such as a door, a sofa, a wall, a table, a dining table, and the like.

센서 장치(100)는, 주위의 노크 입력을 감지할 수 있다. 센서 장치(100)는, 기 설정된 임계값 크기 이상의 음파를 감지할 수 있다.The sensor device 100 can sense the knock input around it. The sensor device 100 can sense a sound wave having a predetermined threshold value or more.

또한, 센서 장치(100)는, 임계값 크기 이상의 제1 노크 입력(S11)에 대응하여, 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 소정 시간(T2-T1) 내에 감지된 임계값 크기 이상의 제2 노크 입력(S12)을 감지할 수 있다.In addition, the sensor device 100 wakes up the sensor device 100 corresponding to the first knock input S11 above the threshold value, and detects the second knock input S11, which is greater than the threshold value sensed within the predetermined time T2- It is possible to detect the knock input S12.

또한, 센서 장치(100)는, 제2 노크 입력(S12)이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간(T3-T2=T2-T1) 내에 감지된 임계값 크기 이상의 제3 노크 입력(S13)을 감지할 수 있다.Further, the sensor device 100 detects the third knock input S13 that is greater than the threshold value detected within the predetermined time (T3-T2 = T2-T1) in a state in which the second knock input S12 is sensed can do.

센서 장치(100)는 노크 입력을 디지털로 변환하고, 변환된 노크 입력을 기초로, 제어신호를 생성할 수 있다.The sensor device 100 may convert the knock input to digital and generate a control signal based on the converted knock input.

센서 장치(100)는, RF 통신 모듈 및/또는 IR 통신 모듈을 구비하여, 공기조화기(200c)로 전송할 수 있다. 공기조화기(200c)는, 제어신호를 기초로, 설정온도를 하강시킬 수 있다.The sensor device 100 may include an RF communication module and / or an IR communication module and may transmit the signal to the air conditioner 200c. The air conditioner 200c can lower the set temperature based on the control signal.

한편, 도 12에서와 같이, 하나의 센서 장치(100)에 공기조화기(200c) 및 TV(200e)가 연결될 수 있다.12, the air conditioner 200c and the TV 200e may be connected to one sensor device 100. [

센서 장치(100)는, 제1 노크 입력을 감지하여, 센서 장치(100)를 웨이크업 시키고, 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 온 시키는 제어신호를 공기조화기(200c) 및 TV(200f)에 전송할 수 있다. 공기조화기(200c) 및 TV(200f)는, 제어신호를 기초로, 전원을 온 시킬 수 있다.The sensor device 100 senses the first knock input and wakes up the sensor device 100. In response to the second knock input sensed within a predetermined time in the state where the first knock input is sensed, It is possible to transmit a control signal to turn on the air conditioner 200 to the air conditioner 200c and the TV 200f. The air conditioner 200c and the TV 200f can turn on the power supply based on the control signal.

또한, 센서 장치(100)는, 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 수신된 제3 노크 입력에 대응하여, 홈 어플라이언스(200)를 오프 시키는 제어신호를 공기조화기(200c) 및 TV(200f)에 전송할 수 있다. 공기조화기(200c) 및 TV(200f)는, 제어신호를 기초로, 전원을 오프 시킬 수 있다.The sensor device 100 further includes a control signal for turning off the home appliance 200 in response to the third knock input received within a predetermined time in a state in which the second knock input is sensed, To the TV 200f. The air conditioner 200c and the TV 200f can turn off the power supply based on the control signal.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 센서 장치(100)는, 노크 입력을 감지하여, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)를 원격으로 제어할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다는 장점이 있다.As described above, the sensor device 100 according to the embodiment of the present invention has an advantage in that the user convenience can be enhanced since at least one of the home appliances 200 can be controlled remotely by detecting knock input .

또한, 리모컨의 취급 소홀 또는 리모컨의 장기간 불사용으로 인한, 분실 시에도, 센서 장치(100)를 통한 홈 어플라이언스(200) 제어가 가능하다.Also, it is possible to control the home appliance 200 through the sensor device 100 even when the remote controller is not handled or the remote controller is not used for a long time or is lost.

또한, 센서 장치(100)는, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스(200)와 페어링 연결할 수 있으므로, 복수의 홈 어플라이언스를, 센서 장치(100) 하나로 통합하여 제어할 수 있다.In addition, since the sensor device 100 can be paired with at least one of the home appliances 200, a plurality of home appliances can be integrated into one sensor device 100 and controlled.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that it includes water and alternatives.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to obtain the desired result, or that all depicted operations should be performed . In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 홈 어플라이언스 시스템
100: 센서 장치
200: 홈 어플라이언스
550: 감지부
560: 통신부
580: 제어부
600: 이동 단말기10: Home Appliance System
100: sensor device
200: Home Appliance
550:
560:
580:
600: mobile terminal

Claims (12)

노크 입력을 감지하는 감지부;
상기 노크 입력을 기초로, 적어도 어느 하나의 홈 어플라이언스의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제어신호를, 상기 홈 어플라이언스로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.A sensing unit sensing a knock input;
A control unit for generating a control signal for controlling the operation of at least one of the home appliances based on the knock input; And
And a communication unit for transmitting the control signal to the home appliance. 제1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 센서 장치 주위의 노크 진동에 의해 발생되는, 기설정된, 임계값 크기 이상의 음파를 감지하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
And detects a sound wave having a predetermined threshold value or more generated by knocking vibration around the sensor device. 제1항에 있어서,
상기 감지부는,
진동 센서를 구비하고, 상기 센서 장치 주위의 노크 진동에 의해 발생되는, 기설정된, 임계값 크기 이상의 진동을 감지하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
And a vibration sensor for detecting a vibration of a predetermined threshold value or more generated by knock vibration around the sensor device. 제1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 홈 어플라이언스와 페어링을 수행하며, 상기 페어링 완료 후, 상기 제어신호를 상기 홈 어플라이언스로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Performs pairing with the home appliance, and transmits the control signal to the home appliance after completion of the pairing. 제1항에 있어서,
상기 홈 어플라이언스와의 페어링을 위한 페어링 명령과, 상기 홈 어플라이언스와의 페어링을 초기화하는 리셋 명령을 입력받는 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an input unit for receiving a pairing command for pairing with the home appliance and a reset command for initiating pairing with the home appliance. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
제1 노크 입력에 대응하여, 상기 센서 장치를 웨이크업시키고, 상기 제1 노크 입력이 감지된 상태에서, 소정 시간 내에 감지된 제2 노크 입력에 대응하여, 상기 홈 어플라이언스를 온 시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Generating a control signal to turn on the home appliance in response to a second knock input sensed within a predetermined time in a state where the first knock input is sensed in response to a first knock input; And the sensor device. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 노크 입력이 감지된 상태에서, 상기 소정 시간 내에 감지된, 제3 노크 입력에 대응하여, 상기 홈 어플라이언스를 오프 시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 6,
Wherein,
And generates a control signal for turning off the home appliance in response to a third knock input sensed within the predetermined time in a state where the second knock input is sensed. 제1항에 있어서,
상기 통신부는,
이동 단말기로부터, 초기 설정 신호를 수신하고,
상기 제어부는,
상기 초기 설정 신호를 기초로, 상기 제어신호를 생성하며,
상기 초기 설정 신호는,
노크 입력 횟수에 대응하는, 상기 홈 어플라이언스의 동작 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Receiving an initialization signal from the mobile terminal,
Wherein,
Generates the control signal based on the initial setting signal,
The initial setting signal may include:
And operation information of the home appliance corresponding to the number of knocking inputs. 제1항에 있어서,
상기 노크 입력의 인식 오류 시, 부저음을 출력하는 오디오 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
And an audio output unit for outputting a buzzer sound when the recognition of the knock input is failed. 제1항에 있어서,
충전 가능한 배터리를 포함하는 전원 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
And a power supply unit including a rechargeable battery. 제10항에 있어서,
상기 배터리를 수용하고, 상기 배터리의 충전을 위한 커넥터를 구비하는 제1 유닛; 및
상기 제1 유닛과 분리 가능하게 결합되며, 후면에 접착부재를 구비하는 제2 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.11. The method of claim 10,
A first unit for receiving the battery and having a connector for charging the battery; And
And a second unit detachably coupled to the first unit and having an adhesive member on a rear surface thereof. 제1항에 있어서,
상기 홈 어플라이언스는,
공기조화기, 로봇 청소기, TV, 세탁물 처리기기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.The method according to claim 1,
The home appliance includes:
An air conditioner, a robot cleaner, a TV, and a laundry processing device.
KR1020170124512A 2017-09-26 2017-09-26 Sensor device KR102045385B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124512A KR102045385B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Sensor device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124512A KR102045385B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Sensor device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190035375A true KR20190035375A (en) 2019-04-03
KR102045385B1 KR102045385B1 (en) 2019-11-15

Family

ID=66165575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170124512A KR102045385B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Sensor device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102045385B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220042336A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Zodiac Pool Care Europe Concepts and methods for communicating with equipment such as automatic swimming pool cleaners via accelerometers or other sensors, motors, or both

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220150131A (en) * 2021-05-03 2022-11-10 삼성전자주식회사 Method and system for controlling cleening robot

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006165917A (en) * 2004-12-06 2006-06-22 Sumori Kogyo Kk Remote controller and remote control system
JP2012039535A (en) * 2010-08-11 2012-02-23 Funai Electric Co Ltd Remote controller and remote control system
KR20170001435A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 엘지전자 주식회사 Mobile terminal capable of remotely controlling a plurality of device
KR20170028237A (en) * 2015-09-03 2017-03-13 엘지전자 주식회사 Sensing apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006165917A (en) * 2004-12-06 2006-06-22 Sumori Kogyo Kk Remote controller and remote control system
JP2012039535A (en) * 2010-08-11 2012-02-23 Funai Electric Co Ltd Remote controller and remote control system
KR20170001435A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 엘지전자 주식회사 Mobile terminal capable of remotely controlling a plurality of device
KR20170028237A (en) * 2015-09-03 2017-03-13 엘지전자 주식회사 Sensing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220042336A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Zodiac Pool Care Europe Concepts and methods for communicating with equipment such as automatic swimming pool cleaners via accelerometers or other sensors, motors, or both

Also Published As

Publication number Publication date
KR102045385B1 (en) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101924961B1 (en) Home appliance, and method for including the same
US10371568B2 (en) Acoustic sensor and home appliance system comprising the same
KR102517610B1 (en) Electronic device
KR101556972B1 (en) A Portable terminal controlling washing machine and operation method for the same
KR102046928B1 (en) Mobile terminal, and method for operaing the same
KR20140089795A (en) Home appliance, and method for including the same
EP3733946A1 (en) User-interface system for a laundry appliance
KR20180027256A (en) Sensor device, mobile terminal and home appliance system including the same
KR20180138270A (en) Air conditioner
KR20190024454A (en) Home appliance having voice recognizing function
KR102045385B1 (en) Sensor device
US20080218372A1 (en) Light switch used as a communication device
JP6137040B2 (en) Remote control system and remote controller
KR20100122029A (en) A portable terminal controlling air-conditioner and operation method for the same
KR20180016022A (en) Home appliance network system and method for operating the same
KR102003819B1 (en) Artificial intelligence hub
US20230011572A1 (en) Wireless controller
CN209167840U (en) Intelligent gateway and smart home system with function of loudspeaker box
KR20170132017A (en) Method for controlling mobile terminal
US11399226B2 (en) Voice input apparatus
KR20180129611A (en) Wireless headset
CN217561926U (en) Intelligent control equipment and functional assembly thereof
KR101769804B1 (en) Total control device for home network system based on motion recognition
KR102077563B1 (en) home appliance, and method for operating the same
CN216595933U (en) Electronic equipment and interactive control system and interactive controller thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant