KR20190034807A - Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system - Google Patents

Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system Download PDF

Info

Publication number
KR20190034807A
KR20190034807A KR1020170123270A KR20170123270A KR20190034807A KR 20190034807 A KR20190034807 A KR 20190034807A KR 1020170123270 A KR1020170123270 A KR 1020170123270A KR 20170123270 A KR20170123270 A KR 20170123270A KR 20190034807 A KR20190034807 A KR 20190034807A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
echo
reference signal
delay
signal
input
Prior art date
Application number
KR1020170123270A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권민호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020170123270A priority Critical patent/KR20190034807A/en
Publication of KR20190034807A publication Critical patent/KR20190034807A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/605—Portable telephones adapted for handsfree use involving control of the receiver volume to provide a dual operational mode at close or far distance from the user

Abstract

An apparatus and a method for eliminating an echo of a hands-free system are disclosed. The apparatus for eliminating an echo of a hands-free system comprises: a volume adjusting unit for outputting volume adjusting information according to an adjusted speaker volume; an echo reference signal adjusting unit for increasing or decreasing an echo reference signal according to the volume adjusting information input by the volume adjusting unit; and an echo eliminating unit for eliminating an echo component signal actually introduced from a microphone by using the echo reference signal increased or decreased by the echo reference signal adjusting unit.

Description

핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD ELIMINATING ING ECHO OF HANDS-FREE SYSTEM}[0001] APPARATUS AND METHOD ELIMINATING ING ECHO OF HANDS-FREE SYSTEM [0002]

본 발명은 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스피커 볼륨 조정시에 통화 상대방에게 들리는 에코를 제거하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for removing echoes in a hands-free system, and more particularly, to an apparatus and method for removing echoes in a hands-free system that remove a sound heard by a calling party during speaker volume adjustment.

일반적으로, 핸즈프리(Hands-free) 시스템은 차량 운전자가 운전 중에도 휴대폰이나 개인휴대단말기(PCS)등의 이동통신 단말기로 손을 사용하지 않고 자유롭게 통화할 수 있도록 한다. In general, a hands-free system enables a driver of a vehicle to freely talk with a mobile communication terminal such as a cellular phone or a personal digital assistant (PCS) without using a hand while driving.

핸즈프리 시스템은 차량에 탑재된 별도의 거치대(Cradle)상에 재치된 이동통신단말기와 전기적으로 연결된다. The hands-free system is electrically connected to a mobile communication terminal mounted on a separate cradle mounted on the vehicle.

종래의 핸즈프리 시스템은 상대방과 통화를 하기 위해서 스피커와 마이크가 동시에 작동될 경우 통화 상대방으로부터 전달된 수신신호가 송신신호 라인을 타고 되돌아가는 에코(Echo) 현상으로 인해, 보다 맑고 깨끗한 통화상태를 유지할 수 없는 문제점이 있었다. In the conventional hands-free system, when a speaker and a microphone are operated simultaneously to make a call with the other party, the echo phenomenon in which the received signal transmitted from the calling party returns back on the transmission signal line can maintain a clear and clear call state There was no problem.

특히 실내가 협소하고, 사용자가 사용하는 마이크와 상대방의 음성이 재생되는 스피커의 거리가 가깝다는 특징이 있는 핸즈프리 시스템에서는 스피커 및 마이크로폰 사이의 에코 현상이 발생하기 쉽다는 문제가 있다.Particularly, there is a problem that echo phenomenon between a speaker and a microphone is apt to occur in a hands-free system, in which the room is narrow and the distance between the microphone used by the user and the speaker used to reproduce the voice of the other party is close.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2014-0014719호(2014.02.06)의 '차량용 핸즈프리 제어 장치 및 그 방법'에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2014-0014719 (Feb.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 스피커 볼륨 조정시에 상대방에게 들리는 에코를 제거하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for removing echo in a hands-free system, which removes echo that is heard by a counterpart at the time of speaker volume adjustment.

본 발명의 일 측면에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치는 조정된 스피커 볼륨에 따른 볼륨 조정 정보를 출력하는 볼륨 조정부; 상기 볼륨 조정부로부터 입력된 볼륨 조정 정보에 따라 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시키는 에코 레퍼런스 신호 조절부; 및 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부에 의해 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 에코 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an echo canceling apparatus for a hands-free system, comprising: a volume adjusting unit for outputting volume adjustment information according to an adjusted speaker volume; An echo reference signal regulator for increasing or attenuating the echo reference signal according to the volume adjustment information input from the volume adjuster; And an echo canceling unit for removing an echo component signal actually introduced from the microphones using the echo reference signal which is increased or attenuated by the echo reference signal adjusting unit.

본 발명의 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부는 상기 볼륨 조정 정보에 따른 변경된 볼륨에 비례하도록 에코 레퍼런스 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 것을 특징으로 한다. The echo reference signal controller of the present invention amplifies or attenuates the echo reference signal in proportion to the changed volume according to the volume adjustment information.

본 발명의 상기 에코 제거부는 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호 간의 에코 딜레이를 검출하는 에코 딜레이 검출부; 상기 에코 딜레이 검출부에 의해 검출된 에코 딜레이를 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 적용하여 상기 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호를 생성하는 에코 딜레이 필터부; 및 상기 에코 딜레이 필터로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 상기 에코 제거 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The echo canceller of the present invention includes an echo delay detector for detecting an echo delay between an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal controller; An echo delay filter unit for applying the echo delay detected by the echo delay detection unit to the echo reference signal inputted from the echo reference signal adjusting unit to generate an echo reference signal delayed by the echo delay; And an echo cancellation signal processor for removing an echo component signal actually introduced from a microphone using an echo reference signal input from the echo delay filter.

본 발명의 상기 에코 딜레이는 사전에 기 저장된 고정된 값인 것을 특징으로 한다. The echo delay of the present invention is characterized by being a pre-stored fixed value.

본 발명의 상기 에코 딜레이는 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 따라 가변되는 것을 특징으로 한다. The echo delay of the present invention varies according to an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal controller.

본 발명의 상기 에코 제거 신호처리부는 상기 에코 딜레이 필터부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호와 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 비교하여 상기 에코 딜레이가 일치하는 에코 성분 신호를 제거하는 것을 특징으로 한다.The echo cancellation signal processor of the present invention is characterized in that an echo reference signal inputted from the echo delay filter unit is compared with an echo component signal actually introduced from a microphone to remove an echo component signal having the same echo delay.

본 발명의 일 측면에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법은 스피커 볼륨이 조정되면, 볼륨 조정부가 조정된 스피커 볼륨에 따른 볼륨 조정 정보를 에코 레퍼런스 신호 조절부에 입력하는 단계; 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부가 상기 볼륨 조정부로부터 입력된 볼륨 조정 정보에 따라 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시키는 단계; 및 에코 제거부가 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부에 의해 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of removing echo in a hands-free system, comprising: inputting volume adjustment information according to an adjusted speaker volume to an echo reference signal adjusting unit when a speaker volume is adjusted; Increasing or attenuating the echo reference signal according to the volume adjustment information input from the volume adjustment unit; And removing the echo component signal actually introduced from the micro using the echo reference signal which is increased or attenuated by the echo reference signal adjusting unit.

본 발명의 상기 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시키는 단계에서, 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부는 상기 볼륨 조정 정보에 따른 변경된 볼륨에 비례하도록 에코 레퍼런스 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 것을 특징으로 한다. In the step of increasing or attenuating the echo reference signal of the present invention, the echo reference signal adjusting unit amplifies or attenuates the echo reference signal in proportion to the changed volume according to the volume adjustment information.

본 발명의 상기 에코 성분 신호를 제거하는 단계는 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호 간의 에코 딜레이를 검출하는 단계; 상기 에코 딜레이를 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 적용하여 상기 에코 딜레이만큼 지연된 레퍼런스 신호를 생성하는 단계; 및 상기 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of removing the echo component signal of the present invention includes the steps of: detecting an echo delay between an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal regulator; Applying the echo delay to the echo reference signal input from the echo reference signal controller to generate a reference signal delayed by the echo delay; And removing an echo component signal actually introduced from the microcomputer by using an echo reference signal delayed by the echo delay.

본 발명의 상기 에코 딜레이는 사전에 기 저장된 고정된 값인 것을 특징으로 한다. The echo delay of the present invention is characterized by being a pre-stored fixed value.

본 발명의 상기 에코 딜레이는 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 따라 가변되는 것을 특징으로 한다. The echo delay of the present invention varies according to an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal controller.

본 발명의 상기 에코 성분 신호를 제거하는 단계는 상기 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호와 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분신호를 비교하여 상기 에코 딜레이가 일치하는 에코 성분 신호를 제거하는 것을 특징으로 한다. The step of removing the echo component signal according to the present invention is characterized in that an echo reference signal delayed by the echo delay is compared with an echo component signal actually introduced from the microcomputer to remove the echo component signal having the same echo delay.

본 발명의 일 측면에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법은 스피커 볼륨 조정시에 상대방에게 들리는 에코를 제거하고 음성의 왜곡을 최소화시켜 통화 품질을 향상시킨다. An apparatus and method for removing echo in a hands-free system according to an aspect of the present invention improves the call quality by eliminating the echo that is heard by the other party and minimizing the distortion of the voice when adjusting the speaker volume.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of an echo canceller of a hands-free system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of an echo cancellation method of a hands-free system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for removing echo in a hands-free system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of an echo canceller of a hands-free system according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치는 볼륨 조정부(30), 에코 레퍼런스 신호 조절부(40), 에코 제거부(50) 및 노이즈 제거 신호 처리부(60)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an echo removing apparatus of a hands-free system according to an embodiment of the present invention includes a volume adjusting unit 30, an echo reference signal adjusting unit 40, an echo removing unit 50, .

스피커(20)는 통화 상대방으로부터 전달된 수신신호(Rx)를 출력하며, 마이크(10)는 사용자의 송신신호를 입력받아 에코 제거부(50)에 입력한다. The speaker 20 outputs the reception signal Rx transmitted from the other party of communication and the microphone 10 receives the transmission signal of the user and inputs it to the echo removal unit 50.

볼륨 조정부(30)는 스피커(20)를 통해 통화 상대방으로부터 전달된 수신신호(Rx)를 출력하는 과정에서 사용자로부터 스피커 볼륨을 조정하기 위한 제어명령을 입력받으면, 해당 제어명령에 따라 스피커 볼륨을 조정한다. When receiving a control command for adjusting the speaker volume from the user in the process of outputting the reception signal Rx transmitted from the communication partner via the speaker 20, the volume adjustment unit 30 adjusts the speaker volume according to the control command do.

아울러, 볼륨 조정부(30)는 스피커 볼륨에 대한 볼륨 조정 정보, 즉 스피커(20)를 통해 실제로 조정되는 스피커 볼륨의 볼륨 조정값을 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)에 입력한다. In addition, the volume adjusting unit 30 inputs the volume adjusting information about the speaker volume, that is, the volume adjusting value of the speaker volume actually adjusted through the speaker 20, to the echo reference signal adjusting unit 40.

즉, 볼륨 조정부(30)는 스피커(20)를 통해 통화 상대방으로부터 전달된 수신신호(Rx)를 출력하는 과정에서 사용자로부터 스피커 볼륨 조정을 위한 제어명령을 입력받으면, 해당 제어명령에 따라 스피커 볼륨을 조정함과 더불어, 제어명령에 따른 스피커 볼륨의 볼륨 조정 정보를 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)에 입력한다. That is, when receiving the control command for adjusting the speaker volume from the user in the course of outputting the reception signal Rx delivered from the communication partner through the speaker 20, the volume adjustment unit 30 adjusts the speaker volume according to the control command The volume adjustment information of the speaker volume according to the control command is input to the echo reference signal adjustment unit 40. [

에코 레퍼런스 신호 조절부(40)는 볼륨 조정부(30)로부터 입력된 볼륨 조정 정보에 따라 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시킨다. The echo reference signal adjusting unit 40 increases or attenuates the echo reference signal according to the volume adjustment information input from the volume adjusting unit 30. [

여기서, 에코 레퍼런스 신호는 수신신호 채널을 통해 전송되는 에코 제거를 위해 사용되는 신호이며, 통화 상대방에 의해 생성된 에코 성분이 포함되지 않는 신호이다. Here, the echo reference signal is a signal used for echo cancellation transmitted through the received signal channel, and does not include the echo component generated by the other party.

즉, 에코 레퍼런스 신호는 수신신호 채널로부터 에코 레퍼런스 신호(Rx(n))가 입력되고 볼륨 조정부(30)로부터 볼륨 조정 정보가 입력되면, 볼륨 조정 정보에 에 비례하도록 볼륨 조정 정보의 배수만큼 에코 레퍼런스 신호(Rx(n))를 증폭 또는 감쇄시키고, 볼륨 조정 정보에 따라 증폭 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))를 에코 제거부(50)에 입력한다. That is, when the echo reference signal Rx (n) is input from the reception signal channel and the volume adjustment information is input from the volume adjustment unit 30, the echo reference signal is multiplied by a multiple of the volume adjustment information, Amplifies or attenuates the signal Rx (n) and inputs the echo reference signal Rx " (n) amplified or attenuated in accordance with the volume adjustment information to the echo removal unit 50. [

에코 제거부(50)는 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)에 의해 볼륨 조정 정보에 따라 증폭 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))를 이용하여 마이크(10)로부터 입력되는 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거한다. The echo canceling unit 50 uses the echo reference signal Rx " (n)) amplified or attenuated in accordance with the volume adjustment information by the echo reference signal adjusting unit 40 to generate an echo component signal Rx '(nd)).

에코 성분 신호(Rx'(n-d))는 스피커(20)로부터 입력된 통화 상대방의 수신신호, 즉 마이크(10)를 통해 다시 유입된 수신 신호이며, 샘플링 넘버와 딜레이된 샘플 개수에 따라 변화되는 함수 형태를 갖는다. The echo component signal Rx '(nd) is a reception signal of the other party input from the speaker 20, that is, a reception signal that has been introduced again through the microphone 10, and is a function that varies depending on the sampling number and the number of delayed samples .

여기서, n은 샘플링 넘버이고, d는 딜레이된 샘플 개수이다. Where n is the sampling number and d is the number of delayed samples.

에코 제거부(50)는 에코 딜레이 검출부(51), 에코 딜레이 필터부(52), 및 에코 제거 신호처리부(53)를 포함한다. The echo removal unit 50 includes an echo delay detection unit 51, an echo delay filter unit 52, and an echo cancellation signal processing unit 53.

에코 딜레이 검출부(51)는 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))와 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d)), 즉 볼륨 조정 정보에 따라 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n)) 간의 에코 딜레이를 검출한다. The echo delay detection unit 51 detects the echo reference signal Rx '(nd) actually input to the microphone 10 and the echo reference signal Rx' (nd), that is, the echo reference signal (Rx " (n)).

여기서, 에코 레퍼런스 신호(Rx'(n-d))는 사전에 고정된 값으로 에코 딜레이 검출부(51)에 저장되거나, 또는 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))와 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 따라 가변될 수 있다. Here, the echo reference signal Rx '(nd) is stored in the echo delay detector 51 as a fixed value in advance, or the echo component signal Rx' (nd) And may be varied according to the reference signal Rx " (n).

이 경우, 에코 레퍼런스 신호(Rx'(n-d))가 가변되는 경우, 에코 딜레이는 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 대해 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 지연되는 정도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. In this case, when the echo reference signal Rx '(nd) changes, the echo delay generates the echo component signal Rx' (nd) actually introduced to the microphone 10 with respect to the echo reference signal Rx ' May be variously set according to the degree of delay.

즉, 에코 딜레이 검출부(51)는 에코 딜레이를 사전에 저장하여 해당 에코 딜레이를 검출하거나, 또는 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 대해 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 지연되는 정도에 따라 가변적으로 변하는 에코 딜레이를 실시간으로 검출할 수 있다. That is, the eco-delay detection unit 51 stores the echo delay in advance and detects the echo delay or outputs the echo component signal Rx '(n) actually introduced to the microphone 10 with respect to the echo reference signal Rx' (" nd ") is delayed, it is possible to detect in real time an echo delay that varies variably.

에코 딜레이 필터부(52)는 에코 딜레이 검출부(51)에 의해 검출된 에코 딜레이를 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 적용하여 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))를 생성한다. The echo delay filter unit 52 applies the echo delay detected by the echo delay detection unit 51 to the echo reference signal Rx " (n) input from the echo reference signal adjustment unit 40, And generates the reference signal Rx " (nd).

즉, 에코 딜레이 필터부(52)는 에코 딜레이 검출부(51)로부터 에코 딜레이를 입력받고 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)로부터 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n)), 즉 볼륨 변경 정보에 따라 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))를 입력받은 후, 볼륨 변경 정보에 따라 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 에코 딜레이를 적용하여 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))를 생성하며, 이와 같이 생성된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))를 에코 제거 신호처리부(53)에 입력한다.That is, the echo delay filter section 52 receives the echo delay from the echo delay detector 51 and receives the echo reference signal Rx " (n) from the echo reference signal regulator 40, (N) delayed by an echo delay by applying an echo delay to the echo reference signal Rx " (n)) increased or attenuated in accordance with the volume change information after receiving the attenuated echo reference signal Rx " Rx " (nd)), and inputs the generated echo reference signal Rx " (nd) to the echo cancellation signal processor 53. [

에코 제거 신호처리부(53)는 에코 딜레이 필터부(52)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))를 이용하여 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거한다. The echo cancellation signal processing section 53 uses the echo reference signal Rx "(nd) input from the echo delay filter section 52 to generate the echo component signal Rx '(nd) actually introduced into the microphone 10 Remove.

이러한 에코 제거 신호처리부(53)는 에코 딜레이 필터부(52)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))와 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d)) 간의 상관관계(Correlation)에 따라 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거한다. The echo cancellation signal processing section 53 performs a correlation between the echo reference signal Rx "(nd) input from the echo delay filter section 52 and the echo component signal Rx '(nd) actually introduced into the microphone 10 And the echo component signal Rx '(nd) is removed in accordance with the correlation.

즉, 에코 제거 신호처리부(53)는 에코 딜레이 필터부(52)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))와 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 비교하여 에코 딜레이가 일치하는 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거(Rx'(n-d) - Rx"(n-d))하고, 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 제거된 송신신호를 노이즈 제거 신호처리부(60)에 입력한다.That is, the echo cancellation signal processing unit 53 outputs the echo reference signal Rx "(nd) input from the echo delay filter unit 52 and the echo component signal Rx '(nd) actually introduced to the microphone 10 (Rx '(nd) - Rx' (nd)) of the echo component signal Rx '(nd) coincident with the echo component And inputs it to the noise removal signal processing unit 60.

노이즈 제거 신호처리부(60)는 송신신호(에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 제거된 송신신호)에 있는 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 송신신호(Tx)를 송신기(미도시) 등을 통해 출력한다. The noise elimination signal processing unit 60 removes the noise in the transmission signal (the transmission signal from which the echo component signal Rx '(nd) is removed), and transmits the transmission signal Tx from which noise has been removed to a transmitter (not shown) Lt; / RTI >

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법을 도 2 를 차모하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, an echo cancellation method of a hands-free system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법의 순서도이다. 2 is a flowchart of an echo cancellation method of a hands-free system according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 스피커(20)는 통화 상대방의 수신신호(Rx)를 출력한다(S10).Referring to FIG. 2, the speaker 20 outputs the reception signal Rx of the calling party (S10).

이 과정에서, 볼륨 조정부(30)는 스피커(20)를 통해 통화 상대방의 수신신호를 출력하는 과정에서 사용자로부터 스피커 볼륨을 조정하기 위한 제어명령을 입력받으면, 해당 제어명령에 따라 스피커 볼륨을 조정하고, 스피커 볼륨에 대한 볼륨 조정 정보, 즉 스피커(20)를 통해 실제로 조정되는 스피커 볼륨의 볼륨 조정값을 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)에 입력한다. In this process, when receiving a control command for adjusting the speaker volume from the user in the process of outputting the reception signal of the other party through the speaker 20, the volume adjustment unit 30 adjusts the speaker volume according to the control command , The volume adjustment information on the speaker volume, that is, the volume adjustment value of the speaker volume actually adjusted through the speaker 20, is input to the echo reference signal adjustment unit 40.

에코 레퍼런스 신호 조절부(40)는 볼륨 조정부(30)로부터 볼륨 조정 정보가 입력되는지를 확인(S20)하고 볼륨 조정 정보가 입력되면, 변경된 볼륨 조정 정보에 비례하도록 볼륨 조정 정보의 배수만큼 에코 레퍼런스 신호(Rx(n))를 증폭 또는 감쇄(S30)시키고, 볼륨 조정 정보에 따라 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))를 에코 제거부(50)에 입력한다. The echo reference signal adjusting unit 40 checks whether the volume adjusting information is inputted from the volume adjusting unit 30 in step S20. When the volume adjusting information is inputted, the echo reference signal adjusting unit 40 outputs an echo reference signal (N) is amplified or attenuated (S30), and the echo reference signal Rx " (n) increased or attenuated in accordance with the volume adjustment information is input to the echo removal unit 50. [

에코 제거부(50)는 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)에 의해 볼륨 조정 정보에 따라 증폭 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))를 이용하여 마이크(10)로부터 입력되는 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거한다(S40). The echo canceling unit 50 uses the echo reference signal Rx " (n)) amplified or attenuated in accordance with the volume adjustment information by the echo reference signal adjusting unit 40 to generate an echo component signal Rx '(nd)) are removed (S40).

좀 더 상세히 설명하면, 에코 딜레이 검출부(51)가 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))와 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d)) 간의 에코 딜레이를 검출하고, 검출된 에코 딜레이를 에코 딜레이 필터부(52)에 입력한다. More specifically, the echo delay detection unit 51 detects an echo delay between the echo component signal Rx '(nd) actually input to the microphone 10 and the echo reference signal Rx' (nd) And inputs the echo delay to the echo delay filter unit 52. [

이 경우 에코 딜레이 검출부(51)는 에코 딜레이를 사전에 저장하여 해당 에코 딜레이를 검출하거나, 또는 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 대해 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 지연되는 정도에 따라 가변적으로 변하는 에코 딜레이를 실시간으로 검출할 수 있다. In this case, the echo delay detecting section 51 stores the echo delay in advance and detects the echo delay or outputs the echo component signal Rx '(n) actually introduced to the microphone 10 with respect to the echo reference signal Rx' (" nd ") is delayed, it is possible to detect in real time an echo delay that varies variably.

에코 딜레이가 검출됨에 따라, 에코 딜레이 필터부(52)는 에코 딜레이 검출부(51)에 의해 검출된 에코 딜레이를 에코 레퍼런스 신호 조절부(40)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n))에 적용하여 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))를 생성한다. As the echo delay is detected, the echo delay filter section 52 adds the echo delay detected by the echo delay detection section 51 to the echo reference signal Rx " (n) input from the echo reference signal regulating section 40 To generate an echo reference signal Rx " (nd) delayed by an echo delay.

에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))가 입력됨에 따라, 에코 제거 신호처리부(53)는 에코 딜레이 필터부(52)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))를 이용하여 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거한다. The echo cancellation signal processing section 53 uses the echo reference signal Rx " (nd) input from the echo delay filter section 52 as the echo reference signal Rx " (nd) The echo component signal Rx '(nd) actually introduced to the microphone 10 is removed.

즉, 에코 제거 신호처리부(53)는 에코 딜레이 필터부(52)로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호(Rx"(n-d))와 마이크(10)로 실제 유입된 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 비교하여 에코 딜레이가 일치하는 에코 성분 신호(Rx'(n-d))를 제거(Rx'(n-d) - Rx"(n-d))하고, 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 제거된 송신신호를 노이즈 제거 신호처리부(60)에 입력한다.That is, the echo cancellation signal processing unit 53 outputs the echo reference signal Rx "(nd) input from the echo delay filter unit 52 and the echo component signal Rx '(nd) actually introduced to the microphone 10 (Rx '(nd) - Rx' (nd)) of the echo component signal Rx '(nd) coincident with the echo component And inputs it to the noise removal signal processing unit 60.

에코 제거부(50)에 의해 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 제거됨에 따라, 노이즈 제거 신호처리부(60)는 에코 성분 신호(Rx'(n-d))가 제거된 송신신호에 있는 노이즈를 제거(S50)한다.As the echo component signal Rx '(nd) is removed by the echo removal unit 50, the noise elimination signal processing unit 60 removes the noise in the transmission signal from which the echo component signal Rx' (nd) (S50).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치 및 방법은 스피커 볼륨 조정시에 상대방에게 들리는 에코를 제거하고 음성의 왜곡을 최소화시켜 통화 품질을 향상시킨다.As described above, the echo removing apparatus and method of the hands-free system according to the embodiment of the present invention improves the call quality by eliminating the echo sound to the other party and minimizing the distortion of the voice when adjusting the speaker volume.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 마이크
20: 스피커
30: 볼륨 조정부
40: 에코 레퍼런스 신호 조절부
50: 에코 제거부
51: 에코 딜레이 검출부
52: 에코 딜레이 필터부
53: 에코 제거 신호처리부
60: 노이즈 제거 신호처리부 10: microphone
20: Speaker
30:
40: echo reference signal regulator
50: Echo removal
51: Echo delay detector
52: Echo delay filter section
53: echo cancellation signal processor
60: Noise elimination signal processor

Claims (12)

조정된 스피커 볼륨에 따른 볼륨 조정 정보를 출력하는 볼륨 조정부;
상기 볼륨 조정부로부터 입력된 볼륨 조정 정보에 따라 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시키는 에코 레퍼런스 신호 조절부; 및
상기 에코 레퍼런스 신호 조절부에 의해 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 에코 제거부를 포함하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치.
A volume adjuster for outputting volume adjustment information corresponding to the adjusted speaker volume;
An echo reference signal regulator for increasing or attenuating the echo reference signal according to the volume adjustment information input from the volume adjuster; And
And an echo removing unit for removing the echo component signal actually introduced from the microphones using the echo reference signal that is increased or attenuated by the echo reference signal adjusting unit.
제 1 항에 있어서, 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부는
상기 볼륨 조정 정보에 따른 변경된 볼륨에 비례하도록 에코 레퍼런스 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the echo reference signal controller
And amplifies or attenuates the echo reference signal so as to be proportional to the changed volume according to the volume adjustment information.
제 1 항에 있어서, 상기 에코 제거부는
마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호 간의 에코 딜레이를 검출하는 에코 딜레이 검출부;
상기 에코 딜레이 검출부에 의해 검출된 에코 딜레이를 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 적용하여 상기 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호를 생성하는 에코 딜레이 필터부; 및
상기 에코 딜레이 필터로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 상기 에코 제거 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the echo canceller
An echo delay detector for detecting an echo delay between an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal controller;
An echo delay filter unit for applying the echo delay detected by the echo delay detection unit to the echo reference signal inputted from the echo reference signal adjusting unit to generate an echo reference signal delayed by the echo delay; And
And an echo cancellation signal processing unit for removing an echo component signal actually introduced from a microphone using an echo reference signal input from the echo delay filter.
제 3 항에 있어서, 상기 에코 딜레이는 사전에 기 저장된 고정된 값인 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치.
4. The echo canceling apparatus of a hands-free system according to claim 3, wherein the echo delay is a pre-stored fixed value.
제 3 항에 있어서, 상기 에코 딜레이는 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치.
4. The echo canceling apparatus of claim 3, wherein the echo delay is variable according to an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal controller.
제 3 항에 있어서, 상기 에코 제거 신호처리부는 상기 에코 딜레이 필터부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호와 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 비교하여 상기 에코 딜레이가 일치하는 에코 성분 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 장치.
The echo canceller according to claim 3, wherein the echo cancellation signal processing unit compares an echo reference signal input from the echo delay filter unit with an echo component signal actually introduced from a microphone, and removes an echo component signal having the echo delay coincident with the echo reference signal The echo canceller of the hands-free system.
스피커 볼륨이 조정되면, 볼륨 조정부가 조정된 스피커 볼륨에 따른 볼륨 조정 정보를 에코 레퍼런스 신호 조절부에 입력하는 단계;
상기 에코 레퍼런스 신호 조절부가 상기 볼륨 조정부로부터 입력된 볼륨 조정 정보에 따라 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시키는 단계; 및
에코 제거부가 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부에 의해 증가 또는 감쇄된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 단계를 포함하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법.
When the speaker volume is adjusted, the volume adjustment unit inputs volume adjustment information according to the adjusted speaker volume to the echo reference signal adjustment unit;
Increasing or attenuating the echo reference signal according to the volume adjustment information input from the volume adjustment unit; And
And removing the echo component signal actually introduced from the microcomputer by using the echo reference signal which is increased or attenuated by the echo reference signal adjusting unit.
제 7 항에 있어서, 상기 에코 레퍼런스 신호를 증가 또는 감쇄시키는 단계에서, 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부는 상기 볼륨 조정 정보에 따른 변경된 볼륨에 비례하도록 에코 레퍼런스 신호를 증폭 또는 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법.
The method as claimed in claim 7, wherein, in the step of increasing or decreasing the echo reference signal, the echo reference signal adjusting unit amplifies or attenuates the echo reference signal in proportion to the changed volume according to the volume adjustment information Echo removal method.
제 7 항에 있어서, 상기 에코 성분 신호를 제거하는 단계는
마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호 간의 에코 딜레이를 검출하는 단계;
상기 에코 딜레이를 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 적용하여 상기 에코 딜레이만큼 지연된 레퍼런스 신호를 생성하는 단계; 및
상기 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분 신호를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법.
8. The method of claim 7, wherein removing the echo component signal
Detecting an echo delay between an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal adjuster;
Applying the echo delay to the echo reference signal input from the echo reference signal controller to generate a reference signal delayed by the echo delay; And
And removing an echo component signal actually introduced from the mic using an echo reference signal delayed by the echo delay.
제 9 항에 있어서, 상기 에코 딜레이는 사전에 기 저장된 고정된 값인 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법.
10. The echo canceling method of a hands-free system according to claim 9, wherein the echo delay is a pre-stored fixed value.
제 9 항에 있어서, 상기 에코 딜레이는 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 조절부로부터 입력된 에코 레퍼런스 신호에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법.
The echo canceling method according to claim 9, wherein the echo delay is varied according to an echo component signal actually input from a microphone and an echo reference signal input from the echo reference signal adjuster.
제 9 항에 있어서, 상기 에코 성분 신호를 제거하는 단계는 상기 에코 딜레이만큼 지연된 에코 레퍼런스 신호와 마이크로부터 실제 유입된 에코 성분신호를 비교하여 상기 에코 딜레이가 일치하는 에코 성분 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 핸즈프리 시스템의 에코 제거 방법. The method as claimed in claim 9, wherein the step of removing the echo component signal comprises comparing an echo reference signal delayed by the echo delay with an echo component signal actually introduced from the microphones, Echo cancellation method of a hands-free system.
KR1020170123270A 2017-09-25 2017-09-25 Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system KR20190034807A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170123270A KR20190034807A (en) 2017-09-25 2017-09-25 Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170123270A KR20190034807A (en) 2017-09-25 2017-09-25 Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190034807A true KR20190034807A (en) 2019-04-03

Family

ID=66165299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170123270A KR20190034807A (en) 2017-09-25 2017-09-25 Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190034807A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218742B1 (en) * 2020-08-12 2021-02-22 (주)오즈디에스피 Adaptive delay diversity filter, echo cancel device using the same, and echo cancel method thereof
US20220053268A1 (en) 2020-08-12 2022-02-17 Auzdsp Co., Ltd. Adaptive delay diversity filter and echo cancellation apparatus and method using the same
WO2022146033A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 삼성전자 주식회사 Electronic device and voice input/output control method of electronic device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218742B1 (en) * 2020-08-12 2021-02-22 (주)오즈디에스피 Adaptive delay diversity filter, echo cancel device using the same, and echo cancel method thereof
US20220053268A1 (en) 2020-08-12 2022-02-17 Auzdsp Co., Ltd. Adaptive delay diversity filter and echo cancellation apparatus and method using the same
WO2022034967A1 (en) * 2020-08-12 2022-02-17 주식회사 오즈디에스피 Adaptive delay diversity filter, and echo cancelling device and method using same
US11843925B2 (en) 2020-08-12 2023-12-12 Auzdsp Co., Ltd. Adaptive delay diversity filter and echo cancellation apparatus and method using the same
WO2022146033A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 삼성전자 주식회사 Electronic device and voice input/output control method of electronic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10553235B2 (en) Transparent near-end user control over far-end speech enhancement processing
US6785381B2 (en) Telephone having improved hands free operation audio quality and method of operation thereof
US10339954B2 (en) Echo cancellation and suppression in electronic device
JP4568439B2 (en) Echo suppression device
FI88570B (en) Telephone circuit which leaves the hands free
US8774399B2 (en) System for reducing speakerphone echo
EP1982509B1 (en) Acoustic echo canceller
TWI385650B (en) Audio processing apparatus and audio processing methods
CN107734412B (en) Signal processor, signal processing method, headphone, and computer-readable medium
US20110150067A1 (en) Echo canceller for eliminating echo without being affected by noise
US20060188089A1 (en) Reduction in acoustic coupling in communication systems and appliances using multiple microphones
KR20040019339A (en) Sound reinforcement system having an echo suppressor and loudspeaker beamformer
JPH0823373A (en) Talking device circuit
JPH06510889A (en) hands-free phone
KR20190034807A (en) Apparatus and method eliminating ing echo of hands-free system
EP1357543A2 (en) Beamformer delay compensation during handsfree speech recognition
US10559317B2 (en) Microphone array processing for adaptive echo control
US9237225B2 (en) Apparatus with dynamic audio signal pre-conditioning and methods therefor
US9628910B2 (en) Method and apparatus for reducing acoustic feedback from a speaker to a microphone in a communication device
JP2006270601A (en) Hands-free calling device
US20090067615A1 (en) Echo cancellation using gain control
US8170224B2 (en) Wideband speakerphone
JP2009060614A (en) Method and apparatus for calibrating telephone handsfree system
KR102141037B1 (en) Apparatus and method for eliminating echo for a hands free system
JP7196002B2 (en) Echo suppression device, echo suppression method and echo suppression program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application