KR20190033826A

KR20190033826A - Multipurpose forceps

Info

Publication number: KR20190033826A
Application number: KR1020170122482A
Authority: KR
Inventors: 김경희
Original assignee: 김경희
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2019-04-01

Abstract

The present invention relates to multipurpose forceps and, more specifically, to multipurpose forceps capable of being applied to an article arranging work and a fruit harvesting work by holding an object in a long distance. The multipurpose forceps includes a handle (1), a pillar rod (2), a forceps unit (3) or a scissors unit (S), and an operating unit (5).

Description

{Multipurpose forceps}

본 발명은 다용도 집게에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원거리의 물체를 집을 수 있도록 하여 물건 정리 작업 및 과일 수확 작업에도 적용될 수 있는 다용도 집게에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multipurpose forceps, and more particularly, to a multipurpose forceps that can be applied to a work of organizing objects and a fruit harvesting work by holding a remote object.

일반적으로 다용도 집게는 원거리의 물건을 손 대신 집어서 옮길 수 있도록 고안된 것으로, 손을 보호할 수 있고 손이 직접 닿지 않는 원거리의 작업을 가능하도록 한 것이었다.In general, the multipurpose tongs are designed to pick up a distant object instead of a hand, allowing the work to be carried out at a distance that can protect the hand and not reach directly by the hand.

통상 다용도 집게는 주로 음식점에서 신발을 정리하는 용도로 사용되거나 또는 과수원에서 고소 작업에 사용되고 있었다.Generally, the multipurpose forceps were mainly used for arranging shoes in a restaurant, or in an orchard.

즉 음식점에서 매번 허리를 굽혀 신발을 잡은 후 신발장에 넣어야 하므로 작업자의 허리에 무리를 주게되는 문제점이 발생되고, 또한 과일 수확작업시 높은 위치에 열린 과일을 따기 위해 사다리를 타고 올라가 작업을 하다가 낙상 사고가 발생되는 문제점도 허다하였다.In other words, it is necessary to bend the waist every time at the restaurant and put it in the shoe box after catching the shoes. Therefore, there is a problem that the operator puts the load on the user's waist. Also, when the fruit is harvested, .

따라서 이러한 원거리 작업의 어려움을 해소하기 위해 다용도 집게가 개발되어 시판되고 있었다.Therefore, a multi-purpose gripper has been developed and marketed to solve the difficulty of such a long distance work.

다용도 집게의 선행기술로는 국내 공개특허 10-2011-0127368호가 개시된 바 있다.As a prior art of the multipurpose forceps, domestic patent publication No. 10-2011-0127368 has been disclosed.

첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 상기 선행기술을 살펴보면, 중공 된 지주봉(1)의 일방에는 손잡이(2)를, 타측에는 T자형 고정판(3)을 구비하고, 상기 손잡이(2) 내측에는 복귀 스프링(5)과 레버(4)를 위치시켜서 힌지핀(6)으로 조립하고, 레버(4) 선단에는 지주봉(1)에 끼워진 철심(7) 선단이 조립된다.1 and 2, a hollow rod 1 is provided with a handle 2 on one side thereof and a T-shaped fixing plate 3 on the other side of the hollow rod 1, The return spring 5 and the lever 4 are positioned and assembled with the hinge pin 6. The distal end of the iron core 7 fitted to the support rod 1 is assembled to the tip of the lever 4.

상기 철심(7) 타측의 걸림핀(7b)은 고정판(3)에 구비된 한 쌍의 집게부(8)(8a)와 연결된다.And the engaging pin 7b on the other side of the iron core 7 is connected to a pair of clamps 8 and 8a provided on the fixing plate 3. [

상기 손잡이(2)의 지주봉 삽입부(2a) 내측에는 지주봉(1)이 걸림되는 걸림턱(20)을 형성하고, 상기 지주봉(1)은 중공이고 단면은 반원 형상으로 하고, 내측에는 고정판(3)이 지지하고 보강될 수 있도록 돌편(10)이 형성된다.The holding bar (1) is hollow and has a semicircular shape in cross section. On the inner side of the holding bar (1), the holding bar (1) The protruding piece 10 is formed so that the fixing plate 3 can be supported and reinforced.

상기 T자형 고정판(3)은 중앙에는 길이방향으로 장공(30)을, 양측 날개부(3a)에는 핀공(31)을 형성하고, 상기 핀공(31)에는 집게부(8)(8a)의 지지판(80)(80a)에 구비한 핀공(81)(81a)을 위치시켜서 힌지핀(40)으로 결합된다.The T-shaped fixing plate 3 has a long hole 30 in the longitudinal direction at its center and a pin hole 31 in the both side wings 3a. The pin hole 31 is provided with a support plate (81a, 81a) provided on the hinge pins (80, 80a).

상기 집게부(8)(8a)와 지지판(80)(80a) 선단의 장공(82)(82a)은 고정판(3)의 장공(30)과 연통 되게 하여 철심(7)의 걸림핀(7b)을 끼워서 조립 구성된 것이다.The elongated holes 82a and 82a at the tip ends of the clamping portions 8 and 8a and the support plates 80 and 80a are communicated with the elongated holes 30 of the fixing plate 3 so that the engaging pins 7b of the iron core 7, .

따라서 레버를 당기면 집게부의 협지작동이 유발되어 물건을 집을 수 있도록 한 것이다.Therefore, when the lever is pulled, the gripping operation of the gripper portion is caused to pick up the object.

그러나 종래 기술은 지주봉의 길이가 길게 제작될 경우, 예를 들어 과수원에서 높은 위치의 고소 작업용인 경우 지주봉이 길어질 필요가 있으므로 지주봉의 길이가 길어질 필요가 있다.However, in the related art, when the length of the support rod is made long, for example, in case of a high altitude work in the orchard, it is necessary to make the support rod long, so that the length of the support rod needs to be long.

이에 따라 철심의 길이도 길어지게 되나 이렇게 길이를 길게 제작할 경우 레버간을 조작하는데 많은 힘이 소요되고, 아울러 원거리일수록 집게부의 협지력도 현저히 저하되므로 협지작동이 정확하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, the length of the iron core becomes long. However, when the length is made long, a great deal of force is required to operate the lever, and furthermore, the gripping force of the gripper portion is remarkably lowered as the distance increases.

국내 공개특허 10-2011-0127368호Korean Patent Publication No. 10-2011-0127368 국내 등록특허 10-1330426Korean Patent No. 10-1330426

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 집게부의 협지작동을 유발하는 동력전달 수단을 개량하여 힘의 전달 반응이 신속하게 수행될 수 있고, 원거리에서도 작동을 정확하게 유발할 수 있도록 하여 고소 작업이 원활하게 이루어질 수 있어 작업 능률이 향상될 수 있는 다용도 집게를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to improve a power transmitting means for causing a clamping operation of a clamping unit to perform a force transmission reaction quickly, So that the work can be smoothly performed, and the work efficiency can be improved.

그뿐만 아니라 본 발명은 다양한 물건들을 집을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention has the object of enabling various objects to be picked up.

상기한 본 발명의 목적은, 일측에 레버가 결합된 손잡이; 상기 손잡이에 일단이 결합된 지주봉; 상기 지주봉의 타단에 힌지 결합되어 협지작동되는 집게부;The above object of the present invention can be achieved by a handle having a lever coupled to one side thereof; A holding bar having one end coupled to the handle; A clamping unit hinged to the other end of the strut and clamped and operated;

상기 지주봉의 내부에 삽입되고 일단이 상기 손잡이에 연결되고,Wherein the holding rod is inserted into the inside of the holding bar and has one end connected to the handle,

타단은 상기 집게부에 연결되는 작동간;을 포함하는 다용도 집게에 있어서, 상기 손잡이의 내부에 형성되며 상기 레버의 움켜쥐거나 놓는 작동에 연동되어 회전운동되며, 상기 회전운동을 작동간의 직선운동으로 전환시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 레버의 일단에 형성된 랙기어; 상기 랙기어에 치차 결합되는 피니언기어가 일단에 형성되고, 타측 외주면에 나선홈이 형성된 스크류축; 상기 스크류축의 외측에 결합되며 내주면에 상기 나선홈에 결합되는 볼이 형성되며, 일측에 장공이 형성되어 상기 지주봉에 삽입되는 작동체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 집게에 의해 달성될 수 있다.And the other end is connected to the clamping unit. The multipurpose clamping unit is formed inside the handle and rotates in conjunction with the operation of grasping or releasing the lever, And the driving unit includes: a rack gear formed at one end of the lever; A screw shaft having one end formed with a pinion gear to be engaged with the rack gear and a spiral groove formed on the other side; And an actuating body coupled to an outer side of the screw shaft and having an inner circumferential surface formed with a ball coupled to the helical groove and having a slot formed at one side thereof and inserted into the strut; .

상기 레버를 원위치로 복귀시키는 리턴스프링이 더 포함되고, 상기 리턴스프링은 손잡이의 축에 결합되고 일단은 고정핀이 지지되고, 타단은 레버의 일면에 지지된 것으로, 레버를 밀어 원위치되도록 하는 탄성복원력을 발휘하는 것을 특징으로 한다.And a return spring for returning the lever to the home position, wherein the return spring is coupled to the shaft of the handle, one end is supported by the fixing pin, and the other end is supported on one side of the lever, .

상기 작동체의 후단에는 마개가 결합되고, 상기 마개에 형성된 통공에 스크류축이 결합되는 것을 특징으로 한다.A stopper is coupled to a rear end of the actuating member, and a screw shaft is coupled to a through hole formed in the stopper.

상기 레버는 다수의 홈이 형성된 호형의 그립부가 외주면에 형성되고, 상기 레버의 일단에 축핀으로 결합되어 회전작동되며, 타단에 상기 랙기어가 형성된 것을 특징으로 한다.The lever has an arc-shaped grip portion formed with a plurality of grooves on an outer circumferential surface thereof, and is coupled to one end of the lever with an axial pin to rotate, and the rack gear is formed at the other end.

본 발명에 따르면, 클링크을 이용한 동력전달수단을 적용함으로써 레버의 가압 및 해제작동에 의해 집게부의 협지작동이 신속하게 실행될 수 있고, 길이를 길게 제작할 경우에도 집게부의 협지작동이 정확하게 수행될 수 있어 과수 채취와 같은 고소 작업의 능률이 향상될 수 있는 효과가 있다According to the present invention, the clamping operation of the clamping unit can be performed quickly by pressing and releasing the lever by applying the power transmission means using the clock, and even when the length is made long, the clamping operation of the clamping unit can be accurately performed, There is an effect that the efficiency of complaint work such as collection can be improved

도 1 및 도 2는 종래의다용도 집게에 대한 기술을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 다용도 집게의 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 show a description of a conventional multipurpose grip. FIG.
Fig. 2 is a side view of a multi-

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 집게(A)는, 일측에 레버(4)가 결합된 손잡이(1); 상기 손잡이(1)에 일단이 결합된 지주봉(2); 상기 지주봉(2)의 타단에 힌지 결합되어 협지작동되는 집게부(3); 상기 지주봉(2)의 내부에 삽입되고 일단이 상기 손잡이(1)에 연결되고, 타단은 상기 집게부(3)에 연결되는 작동간(5);을 포함하여 구성된다.3 to 7, the multipurpose gripper A according to the embodiment of the present invention includes: a handle 1 having a lever 4 coupled to one side thereof; A stem (2) having one end coupled to the handle (1); A clamping unit 3 hinged to the other end of the strut 2 to be clamped and operated; And an operation lever 5 inserted into the support rod 2 and having one end connected to the handle 1 and the other end connected to the support member 3.

그리고 상기 손잡이(1)의 내부에 형성되며 상기 레버(4)의 움켜쥐거나 놓는 작동에 연동되어 회전운동되며, 상기 회전운동을 작동간(5)의 직선운동으로 전환시키는 구동부(R)를 포함한다.And a driving unit R which is formed in the inside of the handle 1 and rotates in conjunction with an operation of grasping or releasing the lever 4 and converts the rotational motion into a rectilinear motion of the operation space 5 do.

구동부(R)는, 상기 레버(4)의 일단에 형성된 랙기어(42); 상기 랙기어(42)에 치차 결합되는 피니언기어(62)가 일단에 형성되고, 타측 외주면에 나선홈(64)이 형성된 스크류축(6); 상기 스크류축(6)의 외측에 결합되며 내주면에 상기 나선홈(64)에 결합되는 볼(72)이 형성되며, 일측에 장공(74)이 형성된 작동체(7); 상기 작동체(7)의 내측에 삽입되고, 일단부가 상기 장공(74)에 고정핀(52)으로 결합된 작동간(5);을 포함하여 구성된다.The driving unit R includes a rack gear 42 formed at one end of the lever 4; A screw shaft (6) having a pinion gear (62) meshing with the rack gear (42) at one end and a spiral groove (64) formed at the other side; An operating body 7 coupled to the outside of the screw shaft 6 and having an inner circumferential surface formed with a ball 72 engaged with the helical groove 64 and having a slot 74 formed at one side thereof; (5) inserted into the inside of the operating body (7) and having one end coupled to the elongated hole (74) with a fixing pin (52).

손잡이(1)는 한손으로 파지하기 용이하도록 원통형상으로 이루어지고, 외주면이 볼록하게 형성되며, 내부에는 구동부(R)가 수용될 수 있도록 공간이 형성되고, 일측에는 레버(4)가 결합되도록 축핀(43)이 장착된다.The handle 1 is formed in a cylindrical shape so as to be easy to grasp with one hand, the outer circumferential surface is convex, a space is formed therein so that the driving part R can be received therein, (43) is mounted.

레버(4)는 다수의 홈이 형성된 호형의 그립부(45)가 외주면에 형성되고, 상기 레버(4)의 일단에 축핀(43)으로 결합되어 회전작동되며, 타단에 상기 랙기어(42)가 형성된다.The lever 4 is formed with an arc-shaped grip portion 45 having a plurality of grooves formed on the outer circumferential surface thereof. The lever 4 is coupled to one end of the lever 4 by an axial pin 43 to rotate, .

레버(4)를 원위치로 복귀시키는 리턴스프링(8)이 손잡이(1)의 내부에 장착된다.A return spring 8 for returning the lever 4 to its original position is mounted inside the handle 1. [

리턴스프링(8)은 손잡이(1)의 공간의 일측에 형성된 축(12)에 결합되도록 고리(82)가 형성되고, 일단은 고정핀(52)이 지지되고, 타단은 레버(4)의 일면에 지지되도록 장착된다.The return spring 8 is formed with a ring 82 so as to be coupled to a shaft 12 formed at one side of the space of the handle 1. One end of the return spring 8 is supported by the fixing pin 52, As shown in Fig.

따라서 리턴스프링(8)의 타단이 레버(4)를 밀어 원위치되도록 하는 탄성복원력을 발휘하게 된다.Therefore, the other end of the return spring 8 exerts an elastic restoring force for pushing the lever 4 backward.

그리고 작동체(7)의 후단에는 마개(76)가 결합되고, 상기 마개(76)에 형성된 통공에 스크류축(6)이 결합됨으로써 스크류축(6)의 회전작동시 흔들림이 방지될 수 있다.A stopper 76 is coupled to the rear end of the actuating body 7 and the screw shaft 6 is coupled to the through hole formed in the stopper 76 to prevent the screw shaft 6 from being shaken during the rotation operation.

지주봉(2)은 원통형 작동체이며 일정한 길이를 갖도록 형성되고, 일단에는 손잡이(1)가 결합된다.The support rod 2 is a cylindrical actuator and is formed to have a predetermined length, and the handle 1 is coupled to one end.

그리고 지주봉(2)의 내부에 작동간(5)이 삽입된다. 작동간(5)은 원봉 형상이며 일단에는 구동부(R)의 스크류축(6)이 결합되고, 타단에는 집게부(3)가 결합된다.Then, the operation rod 5 is inserted into the inside of the support rod 2. The operation shaft 5 is in the shape of a barrel rod, and the screw shaft 6 of the driving unit R is coupled to one end and the grip unit 3 is coupled to the other end.

집게부(3)는 물체를 집는 작동이 이루어지는 부분으로써, 지주봉(2)의 끝단에 결합되는 중간판(59)과, 상기 중간판(59)의 상하부에 중첩되게 배치되어 힌지핀(33)으로 결합되는 제1 및 제2집게편(31,32)으로 구성된다.The clamping part 3 is a part where an operation of picking up an object is performed and includes an intermediate plate 59 coupled to an end of the strut 2 and a hinge pin 33 arranged on the upper and lower parts of the intermediate plate 59, And the first and second clamp pieces 31 and 32 are coupled to each other.

제1 및 제2집게편(31,32)은 각각에 형성된 원판부(C)에는 경사진 제1 및 제2작동공(310,320)이 각기 형성된다.The first and second clamp pieces 31 and 32 are formed with first and second actuating holes 310 and 320, respectively, which are inclined in the disc portion C formed in each of the first and second clamp pieces 31 and 32.

제1 및 제2작동공(310,320)은 대칭되게 형성됨으로써 대략 "∧" 형상으로 배치된다.The first and second actuating holes 310 and 320 are symmetrically formed and arranged in a substantially "?" Shape.

그리고 상기 제1 및 제2작동공(310,320)의 일단에 힌지축핀(34)이 결합되고, 상기 힌지축핀(34)은 상기 작동간(5)의 일단부에 결합된다.A hinge shaft pin 34 is coupled to one end of the first and second actuating holes 310 and 320 and the hinge shaft pin 34 is coupled to one end of the actuating shaft 5.

지주봉(2)의 끝단은 중간판(59)에 형성된 홈(591)에 결합되고, 상기 작동간([0041] 5)의 작동을 안내하기 위해 상기 홈(591)에 연장되어 안내홈(592)이 더 형성된다.The end of the support rod 2 is coupled to a groove 591 formed in the intermediate plate 59 and extends to the groove 591 to guide the operation of the inter- ) Is further formed.

따라서 작동간(5)의 전,후진 작동에 의해 힌지축핀(34)이 제1 및 제2작동공(310,320)을 타고 전후로 움직임으로써 제1 및 제2집게편(31,32)이 오므려지거나 벌어짐으로써 협지 작동이 유발된다.The first and second clamp pieces 31 and 32 are pinched by the forward and backward movements of the operation lever 5 and the hinge shaft pin 34 moves back and forth along the first and second operation holes 310 and 320 The widening causes the nipping operation.

즉, 작동간(5)이 전진되면 힌지축핀(34)이 제1 및 제2작동공(310,320)을 타고 전진됨으로써 제1 및 제2집게편(31,32)이 벌어지게 되고, 이와 반대로 작동간(5)이 후진되면 제1 및 제2집게편(31,32)이 오므려지게 되어 협지작동을 하게 된다.That is, when the operation space 5 is advanced, the hinge shaft pin 34 advances along the first and second operation holes 310 and 320 so that the first and second clamp pieces 31 and 32 are opened. On the other hand, When the liver 5 is retracted, the first and second clamping pieces 31 and 32 are disengaged to perform clamping operation.

그리고 협지력이 보다 향상될 수 있도록 상기 집게부(3)의 제1 및 제2집게편(31,32)의 일측면에 다수의 돌기(B)가 형성된다.A plurality of projections (B) are formed on one side of the first and second clamp pieces (31, 32) of the clamp unit (3) so that the clamping force can be further improved.

따라서 작동체(7)에 고정된 작동간(5)이 이동되므로 전후진 작동이 이루어질 수 있다.Therefore, since the operation space 5 fixed to the operating body 7 is moved, the forward and backward operation can be performed.

작동간(5)의 전후진 작동에 연동되어 집게부(3)의 오므림 또는 벌어짐 작동이 유발된다.Causing a pulling or widening operation of the clamping unit 3 in conjunction with the forward and backward movement of the operating lever 5.

즉, 작동간(5)이 전진되면 힌지축핀(34)이 제1 및 제2작동공(310,320)을 타고 전진됨으로써 제1 및 제2집게편(31,32)이 벌어지게 되고, 이와 반대로 작동간(5)이 후진되면 제1 및 제2집게편(31,32)이 오므려지게 되어 협지작동을 하게 되므로 물건을 집어서 옮길때 허리를 굽히지 않아도 되므로 사용이 편리하고, 과수원에서 사용할경우 과일을 따는 등 고소 작업에 유용하게 사용될 수 있다.That is, when the operation space 5 is advanced, the hinge shaft pin 34 advances along the first and second operation holes 310 and 320 so that the first and second clamp pieces 31 and 32 are opened. On the other hand, When the liver 5 is moved backward, the first and second clamping pieces 31 and 32 are pinched so that the clamping operation is performed. Therefore, it is not necessary to bend the waist when the object is picked up and transferred, And can be used for a complicated work such as picking up.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

1 : 손잡이 2 : 지주봉
3 : 집게부 S : 가위부
4 ; 레버 5 : 작동간
7 : 작동체 74 : 장공1: handle 2: holding rod
3: clamp unit S: scissors unit
4 ; Lever 5: Between operations
7: Operator 74: Slot

Claims

(1) having a lever (4) coupled to one side thereof;
A stem (2) having one end coupled to the handle (1);
A clamping part (3) or a scissors part (S) hinged to the other end of the strut (2) to be clamped and operated;
And an operation lever (5) inserted into the support rod (2) and having one end connected to the handle (1) and the other end connected to the support member (3)
And a driving unit R which is formed in the inside of the handle 1 and rotates in conjunction with an operation of grasping or releasing the lever 4 and converts the rotary motion into a linear movement of the operation space 5 ,
The driving unit (R)
A rack gear (42) formed at one end of the lever (4);
A screw shaft (6) having a pinion gear (62) meshing with the rack gear (42) at one end and a spiral groove (64) formed at the other side;
An operating body 7 coupled to the outside of the screw shaft 6 and having an inner circumferential surface formed with a ball 72 engaged with the helical groove 64 and having a slot 74 formed at one side thereof;
And a plurality of pliers.

The method according to claim 1,
Wherein the lever (4) is rotatably coupled with an axial pin (43) at one end, and the rack gear (42) is formed at the other end.