KR20190032136A

KR20190032136A - 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치

Info

Publication number: KR20190032136A
Application number: KR1020170120704A
Authority: KR
Inventors: 양혜진
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-03-27
Also published as: KR102347876B1

Abstract

증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치는 운전자의 눈높이를 인식하는 눈높이 인식부; 차량의 주행 상황을 검출하는 주행상황 검출부; 운전자의 눈높이와 주행 상황을 토대로 컨텐츠를 표시할 최적 아이박스를 검출하는 표시 제어부; 및 표시 제어부에 의해 검출된 최적 아이박스로 컨텐츠를 HUD 표시부를 통해 표시하는 HUD 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DISPLAY POSITION OF AUGMENTED REALITY HEAD-UP DISPLAY}

본 발명은 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 윈드쉴드 글라스에 표시되는 컨텐츠의 위치를 조절하기 위한 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치에 관한 것이다.

차량에 장착되는 사용자에 대한 정보 제공 장치는 운전자의 주의가 분산되어 사고 발생의 위험이 있다는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하는 정보 제공 장치로 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)가 있다.

헤드업 디스플레이는 운전자에게 제공되는 다양한 정보를 윈드 쉴드 상단에 표출할 수 있다. 이에 따라 운전자가 정보를 확인하기 위해 시선을 돌릴 필요가 없어 사고 발생의 위험을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

그러나, 헤드업 디스플레이는 제공되는 정보들의 위치가 전방의 실제 영상의 위치와 일치하지 않고 일정한 위치에 표시되어 운전자에게 제공될 경우, 운전자가 표시된 정보를 인지하기 위하여 인지적 부하가 걸려 오히려 운전의 안전성과 편의성이 저하될 수 있다는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 운전자의 시야를 바탕으로 전방에 위치한 실제 물체들의 영상과 헤드업 디스플레이에 표현되는 정보의 위치를 일치시키는 증강현실 헤드업 디스플레이가 대두되고 있다. 증강현실 헤드업 디스플레이는 가상 그래픽을 생성하여 운전자 전방의 실제 영상과 합성하여 표시함으로써, 운전자가 필요로 하는 정보가 운전자 전방의 실제 물체와 함께 표시되는 것처럼 운전자에게 인식될 수 있도록 한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0071471호(2015.06.26)의 '차량용 헤드 업 디스플레이 장치'에 개시되어 있다.

종래의 증강현실 헤드업 디스플레이는 운전자가 자신에 맞는 아이박스 단계를 수동으로 정하면 해당 아이박스로 고정되어 운전자가 별도로 단계를 변경하기 전까지는 해당 아이박스에 따른 투사 거리로 한정된다. 따라서 제한된 화면 사이즈(FOV) 및 각 단계별 아이박스에서 다양한 컨텐츠를 정합할 수 있는 투사 거리를 확보하는 것이 불가능하다.

또한, 종래의 증강현실 헤드업 디스플레이는 운전자가 수동으로 아이박스 단계를 설정함에 따라 운전자 자신에 적합한 아이박스 단계를 설정하기가 어려운 실정이다.

게다가, 종래의 증강현실 헤드업 디스플레이는 제한된 화면 사이즈로 투사 거리가 고정됨으로써, 컨텐츠나 주행환경에 따라 정합 표시가 불가능한 경우가 발생되고 있고, 운전자 눈높이가 아주 높거나 낮으면 아이박스가 근거리 또는 원거리로 투사 영역이 편중될 수 있다. 이를 고려하여 화면 사이즈를 확대하더라도, 화면 치우침으로 인하여 비효율적이 영역이 증가하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 주행상황 및 컨텐츠에 따라서 정합 위치를 판단하여 아이박스를 가변적으로 이동시키는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치는 운전자의 눈높이를 인식하는 눈높이 인식부; 차량의 주행 상황을 검출하는 주행상황 검출부; 상기 운전자의 눈높이와 상기 주행 상황을 토대로 컨텐츠를 표시할 최적 아이박스를 검출하는 표시 제어부; 및 상기 표시 제어부에 의해 검출된 최적 아이박스로 컨텐츠를 HUD 표시부를 통해 표시하는 HUD 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 표시 제어부는 기 설정된 전체 아이박스 중에서 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 유효 아이박스를 설정하는 유효 아이박스 관리부; 상기 주행 상황 및 컨텐츠에 따라 컨텐츠를 표시할 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 컨텐츠 표시 위치 검출부; 및 상기 컨텐츠 표시 위치에 따라 상기 유효 아이박스 중에서 상기 최적 아이박스를 검출하는 최적 아이박스 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 운전자의 눈높이를 기준으로 상기 유효 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스는 기 설정된 설정 간격만큼 중첩되게 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 전체 아이박스의 상하폭을 조절하여 상기 유효 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스 관리부는 운전자의 설정명령에 따라 아이박스 중심을 기준으로 상기 전체 아이박스의 상하폭을 조절하여 상기 유효 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 운전자의 눈높이가 기 설정된 설정시간 동안 기 설정된 설정 범위를 벗어나면 상기 유효 아이박스를 새롭게 업데이트하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 유효 아이박스의 중심 위치와 상기 운전자의 눈높이에 따라 상기 유효 아이박스 중 어느 하나를 기본 아이박스로 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 유효 아이박스 중 중심 위치가 상기 운전자의 눈높이와 상대적으로 가장 가까운 유효 아이박스를 상기 기본 아이박스로 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 상기 주행 상황과 컨텐츠의 GUI 특성에 따라 상기 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 전방충돌경보(Forward Collision Warning) 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 높이 중 적어도 하나에 따라 상기 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 선행차의 중심부, 선행차의 상부 및 선행차와의 사이 영역 중 적어도 하나를 상기 컨텐츠 표시 위치로 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control) 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 너비 중 적어도 하나에 따라 상기 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 선행차의 너비 내 선행차와의 사이 영역을 상기 컨텐츠 표시 위치로 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 컨텐츠 표시 위치가 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 포함되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상인지 여부에 따라 컨텐츠 표시가 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 전방충돌경보 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상이거나 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단하고, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 미만이거나 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값은 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 최하단부의 위치값인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단하고, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값은 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 중심부의 위치값인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 가능한지 여부에 따라 상기 최적 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 가능하면 상기 기본 아이박스를 상기 최적 아이박스로 결정하고, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 불가능하면 상기 유효 아이박스 중에서 상기 최적 아이박스를 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 전방충돌경보 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상이거나 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하인 유효 아이박스 중 중심위치가 상기 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 상기 최적 아이박스로 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 최적 아이박스 검출부는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이하인 유효 아이박스 중 중심위치가 상기 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 상기 최적 아이박스로 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 HUD 제어부는 상기 운전자의 눈높이가 기 설정된 임계 범위를 벗어나면 기 설정된 대체 컨텐츠를 상기 HUD 표시부로 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치는 주행환경 및 컨텐츠에 따라 아이박스를 변경하여 투사 거리를 이동시킴으로써 컨텐츠 정합 성능을 향상시킨다.

본 발명의 다른 측면에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 제어 장치는 운전자가 아이박스 단계를 직접 설정할 필요없이 운전자 눈높이 및 컨텐츠에 따라서 아이박스를 자동으로 이동시켜 운전자의 편의성을 향상시킨다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 제어 장치는 증강현실 헤드업 디스플레이의 물리적 패키지 사이즈를 증가할 필요없이 운전자의 눈높이에 따라 아이박스 단계를 변경할 수 있어 화면을 더욱 크게 활용할 수 있도록 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이박스 및 투사거리에 대한 개념도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 아이박스를 판단하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이박스 유효 판단 수준을 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 FCW 컨텐츠의 표시 위치 정의를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCC 컨텐츠 표시 위치 정의를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 아이박스 투사 영역을 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FCW 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단하는 예를 나타낸 도면이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 SCC 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단하는 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이박스 변경 후 컨텐츠를 출력하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCC 컨텐츠 대체 표시 예를 나타낸 도면이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 방법의 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이박스 및 투사거리에 대한 개념도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 아이박스를 판단하는 방식을 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이박스 유효 판단 수준을 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 FCW 컨텐츠의 표시 위치 정의를 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCC 컨텐츠 표시 위치 정의를 나타낸 도면이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 아이박스 투사 영역을 나타낸 도면이며, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FCW 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단하는 예를 나타낸 도면이며, 도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 SCC 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단하는 예를 나타낸 도면이며, 도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이박스 변경 후 컨텐츠를 출력하는 과정을 도시한 순서도이며, 도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCC 컨텐츠 대체 표시 예를 나타낸 도면이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치는 눈높이 인식부(10), 주행상황 검출부(20), HUD(Head Up Display) 제어부(30), 표시 제어부(40) 및 HUD 표시부(50)를 포함한다.

눈높이 인식부(10)는 카메라를 이용하여 운전자의 얼굴을 촬영하고 촬영된 영상에서 운전자의 눈높이를 인식한다.

본 실시예에서는 눈높이 인식부(10)가 카메라를 이용하는 것을 예시로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 운전자의 눈높이를 인식할 수 있는 것이라면 눈높이 인식부(10)에 모두 포함될 수 있다.

주행상황 검출부(20)는 자차 주행시 주행상황을 검출한다. 주행상황 검출부(20)는 카메라 및 레이더 센서 등을 구비하여 이들로부터 감지된 감지 정보를 통해 자차 주변의 주행상황을 검출한다.

통상, 주행상황을 검출하기 위한 카메라와 레이더는 자차의 전방을 향하여 배치되며, 같은 위치 또는 서로 다른 위치에 장착될 수 있다. 여기서, 카메라는 차량 전방의 도로 영상을 촬영한다. 카메라로는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 기반의 이미지 센서 등이 채용될 수 있다.

레이더는 전자기파를 차량 전방으로 방사하고, 자차 전방의 물체로부터 반사된 신호를 수신하여 자차 전방의 물체를 인식한다. 레이더로는 어레이 안테나(Array Antenna)가 채용될 수 있다.

본 실시예에서는 주행상황 검출부(20)로 카메라와 레이더를 예시로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서나 라이더 센서 등과 같이 자차 주변의 주행상황을 감지할 수 있는 것이라면 주행상황 검출부(20)에 모두 포함될 수 있다.

주행상황 검출부(20)에 의해 검출되는 주행상황에는 선행차에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 선행차에 대한 정보에는 선행차의 중심부, 선행차의 상한부, 선행차와의 거리, 선행차의 너비 및 길안내를 위한 분기점까지의 거리 등이 포함될 수 있다.

표시 제어부(40)는 눈높이 인식부(10)에 의해 인식된 운전자의 눈높이 및 주행상황 검출부(20)에 의해 검출된 주행상황을 토대로 컨텐츠를 표시할 최적 아이박스를 검출한다.

도 2 를 참조하면, 아이박스는 HUD 영상을 볼 수 있도록 형성된 가상 영역으로써, 운전자의 눈높이 차이에 따라 컨텐츠를 적당한 위치에 표시할 수 있도록 한다. 아이박스는

운전자의 눈높이를 고려하여 복수 개의 단계로 구분되며, 일 예로 20단계 등으로 구분될 수 있다. 이러한 아이박스 단계에 따라 투사 영역이 변경될 수 있다. 투사 영역은 상기한 아이박스에 따라 영상이 지면에 투사되는 영역이다.

표시 제어부(40)는 유효 아이박스 관리부(41), 컨텐츠 표시 위치 검출부(42) 및 최적 아이박스 검출부(43)를 포함한다.

유효 아이박스 관리부(41)는 헤드업 디스플레이에서 기본적으로 지원하는 기 설정된 전체 아이박스 중에서 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 유효 아이박스를 설정한다.

유효 아이박스 관리부(41)는 HUD에서 지원하는 전체 아이박스 중에 운전자의 눈높이에 적합한 유효 아이박스들을 검출하며, 검출된 유효 아이박스를 풀(Pool)로 관리한다.

좀 더 상세히 설명하면, 유효 아이박스 관리부(41)는 운전자의 눈높이 차이로 헤드업 디스플레이에서 제공하는 여러 단계의 아이박스 중에서, 눈높이 인식부(10)에 의해 검출된 운전자 눈높이를 기준으로 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 아이박스들을 선별하고, 이들 선별된 아이박스를 유효 아이박스로 정의하고 풀로 관리한다.

통상적으로, 아이박스는 복수 개가 마련되고, 이들 아이박스는 기 설정된 설정 간격으로 사전에 중첩되므로, 도 3 에 도시된 바와 같이 유효 아이박스들도 설정 간격으로 중첩되게 설정되고, 그 결과 운전자의 눈높이를 포함하는 높이의 유효 아이박스가 복수 개 존재할 수 있게 된다. 눈높이 인식부(10)에 의해 검출된 운전자의 눈높이를 e라 하면, e에 해당하는 아이박스, 즉 도 3에서 아이박스1과 아이박스2가 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 유효 아이박스로 검출될 수 있다.

이와 같이, 유효 아이박스들이 설정 간격으로 중첩되게 위치됨으로써, 좀 더 다양한 위치에 컨텐츠를 표시할 수 있으므로, 운전자가 HUD 영상을 볼 수 있는 영역이 더욱 확대 또는 확장될 수 있다.

또한, 유효 아이박스 관리부(41)는 아이박스를 유효 아이박스로 판단하기 위한 기준을 사용자의 설정명령에 따라 변경할 수 있다. 즉, 유효 아이박스 관리부(41)는 운전자의 설정명령에 따라 아이박스의 중심을 기준으로 아이박스의 상하폭을 조절할 수 있는데, 예를 들어 운전자의 설정명령에 따라, 아이박스의 중심을 기준으로 상하면적의 80% 또는 90% 등과 같이 변경할 수 있다.

유효 아이박스 관리부(41)는 복수 개의 아이박스 중에서 운전자의 눈높이에 유효한 복수 개의 유효 아이박스를 풀로 관리하되, 이들 유효 아이박스를 컨텐츠나 주행 상황에 따라 가변시킨다. 그러나, 유효 아이박스 관리부(41)는 아이 트랙킹(Eye Tracking)시, 운전자의 눈높이가 기 설정된 설정시간 이상 설정범위를 벗어날 경우에는 운전자의 눈높이를 새롭게 설정하고, 새롭게 설정된 운전자의 눈높이에 유효한 유효 아이박스를 새롭게 검출함으로써, 유효 아이박스를 업데이트할 수 있다.

여기서, 설정시간 및 설정범위는 운전자의 눈높이가 변경된 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 시간 및 눈높이 범위이다. 따라서, 유효 아이박스 관리부(41)는 운전자의 눈높이가 기 설정된 설정시간 이상 설정범위를 벗어난 경우에는 운전자의 눈높이가 변경된 것으로 판단할 수 있다.

더욱이, 유효 아이박스 관리부(41)는 유효 아이박스의 중심 위치와 운전자의 눈높이에 따라 유효 아이박스 중 어느 하나를 기본 아이박스로 설정한다. 이 경우, 유효 아이박스 관리부(41)는 유효 아이박스 중에서 그 중심 위치가 운전자의 눈높이와 상대적으로 가장 가까운 유효 아이박스를 기본 아이박스로 설정한다.

컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 주행 상황 및 컨텐츠에 따라 컨텐츠를 표시할 컨텐츠 표시 위치를 검출한다.

컨텐츠 표시 위치는 컨텐츠 및 주행 상황에 따라 달라지기 때문에, 해당 컨텐츠 표시 위치를 커버하는 아이박스도 가변될 필요가 있다. 즉, 증강현실 헤드업 디스플레이는 주행 환경에 컨텐츠를 중첩하여 표현해야 하므로, 투사 영역이 일반 헤드업 디스플레이에 비해 넓어야 하는 등 해당 컨텐츠를 표시할 수 있는 투사 영역을 확보하여야 한다. 이에, 아이박스를 실시간으로 가변시킴으로써, 물리적인 사이즈를 증가시키거나 고배율 광학계를 사용할 필요없이 투사 영역이 확보될 수 있다.

아이박스를 변경하기 위해서는 컨텐츠 표시 위치 확인이 선행되어야 한다. 이에, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 주행 상황과 컨텐츠 GUI 특성을 반영하여 컨텐츠 표시 위치를 검출한다.

즉, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 전방충돌경보(Forward Collision Warning;FCW), 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control;SCC) 및 차선 변경 안내 등의 이벤트 발생시, 주행상황 검출부(20)에 의해 검출된 선행 차량의 거리 및 길안내를 위한 분기점까지의 거리 등의 주행 상황에 따라, 표시해야 할 컨텐츠의 GUI(Graphic User Interface) 특성을 고려하여 컨텐츠 표시 위치를 검출한다.

예를 들어, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 자차가 선행차에 근접하여 FCW(Forward Collision Warning) 이벤트 발생 시, 선행차 위에 경고 표시하는 컨텐츠 GUI 특성을 고려하여 주행상황 검출부(20)를 통해 선행차와의 거리 및 선행 차량의 너비를 인식한다.

전방충돌경보 이벤트 발생시, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 선행차와의 거리 및 선행차의 높이 중 적어도 하나에 따라 컨텐츠 표시 위치를 검출한다.

주행상황에는 선행차의 중심위치, 선행차의 상한부, 선행차와의 거리가 포함될 수 있으며, 선행차의 중심위치(c), 선행차의 상한부(t), 선행차와의 거리(d)는 도 5 에 도시된 바와 같다.

상기한 바와 같이 전방충돌경보 이벤트 발생시, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 선행차의 중심부, 선행차의 상부 및 선행차와의 사이 영역 중 적어도 하나를 컨텐츠 표시 위치로 검출할 수 있다.

다음으로, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 너비 중 적어도 하나에 따라 컨텐츠 표시 위치를 검출한다.

주행상황에는 선행차와의 거리 및 선행차의 너비가 포함될 수 있으며, 선행차와의 거리(d) 및 선행차의 너비(w)는 도 6 에 도시된 바와 같다.

상기한 바와 같이 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 선행차의 너비 내 선행차와의 사이 영역을 컨텐츠 표시 위치로 검출한다. 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시 출력될 수 있는 컨텐츠로는 자차 속도, 선행차와의 간격 및 거리 확보 필요 요청 정보 등이 포함될 수 있다.

최적 아이박스 검출부(43)는 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)에 의해 검출된 컨텐츠 표시 위치에 따라 유효 아이박스 중에서 최적 아이박스를 검출한다.

좀 더 상세히 설명하면, 최적 아이박스 검출부(43)는 컨텐츠 표시 위치가 현재 아이박스에 따른 투사 영역에 포함되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단한다.

최적 아이박스 검출부(43)는 컨텐츠 표시를 위해 획득된 컨텐츠 표시 위치가 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 포함되는지 판단하여 기본 아이박스를 유지할지, 또는 유효 아이박스 중 다른 아이박스로 변경할지 판단한다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 투사 영역의 최상단부 max를 p1, 중심부 mid를 p3, 중심부 mid와 Max의 1/2 위치를 p2, 투사 영역의 최하단부 min p5, 및 중심부 mid p3와 min p5의 1/2 위치를 p4라 하면, 이들 각각의 위치값을 확인하여 해당 컨텐츠의 위치값과 비교하여 가능 여부 판단한다.

이 경우, 최적 아이박스 검출부(43)는 전방충돌경보 이벤트 발생으로 인해 기본 아이박스 단계를 기준으로 FCW 컨텐츠를 표시하는 경우, 도 8 에 도시된 바와 같이, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 최하단부 min 위치 p5가 선행 차량 간 거리 d 이상이거나, 또는 투사 영역의 최상단부 max p1이 선행차 상한부 t 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단한다. 컨텐츠 GUI 특성에 따라 각 컨텐츠 별 가능 여부 판단 기준을 정의할 수 있다. 반면에, 최적 아이박스 검출부(43)는 현재 아이박스 투사 영역의 최하단부 min 위치 p5가 선행 차량 간 거리 d 미만이거나, 또는 투사 영역의 최상단부 max p1이 선행차 상한부 t를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단한다.

또한, 최적 아이박스 검출부(43)는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생으로 인해 기본 아이박스 단계를 기준으로 SCC 컨텐츠를 표시하는 경우, 컨텐츠를 선행 차량 간 거리 d 아래에 표시하므로, 현재 아이박스 mid 위치 p3가 선행 차량 간 거리 d 이하여야 하나 만족하지 못하므로 컨텐츠 표시 불가로 판단할 수 있다.

즉, 최적 아이박스 검출부(43)는 도 9 에 도시된 바와 같이, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 중심부의 위치값이 선행차와의 거리 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단하고, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단한다.

또한, 상기한 바와 같이 컨텐츠 표시 위치가 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 포함되는지 여부를 판단한 결과에 따라, 최적 아이박스 검출부(43)는 최적 아이박스를 검출한다.

최적 아이박스 검출부(43)는 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 가능하면 기본 아이박스를 최적 아이박스로 결정하고, 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 불가능하면 유효 아이박스 중에서 최적 아이박스를 결정한다.

이 경우, 최적 아이박스 검출부(43)는 전방충돌경보 이벤트 발생시, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상이거나 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하인 유효 아이박스 중 중심부의 위치가 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 최적 아이박스로 결정한다.

또한, 최적 아이박스 검출부(43)는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 도 10 에 도시된 바와 같이 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이하인 유효 아이박스 중 중심부의 위치가 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 최적 아이박스로 결정한다.

HUD 제어부(30)는 눈높이 인식부(10)를 제어하여 운전자의 눈높이를 검출하도록 하고, 주행상황 검출부(20)를 제어하는 주행상황을 검출하도록 한다. 또한 HUD 제어부(30)는 전방충돌경보, 스마트 크루즈 컨트롤 및 차선 변경 안내 등의 이벤트 발생에 따른 컨텐츠를 표시 제어부(40)에 의해 검출된 최적 아이박스로 HUD 표시부(50)를 통해 표시한다.

한편, 운전자의 눈높이가 기 설정된 임계 범위를 벗어나 유효 아이박스가 존재하지 않게 되면, HUD 제어부(30)는 기 설정된 대체 컨텐츠를 HUD 표시부(50)로 출력한다. 좀 더 상세히 설명하면, 운전자의 눈높이가 기 설정된 임계 범위를 벗어나는 경우, 즉 운전자의 눈높이가 아주 높거나 낮은 경우에는 유효 아이박스 개수가 제한적일 수 있고, 그 결과 컨텐츠 및 주행 상황에 따라 해당 컨텐츠를 표시할 수 있는 투사 영역을 커버하는 아이박스가 유효 아이박스 풀 내에 존재하지 않을 수 있다. 이 경우에는 해당 컨텐츠를 실 주행 환경에 정합하여 표시하는 것이 불가능하므로, 최적 아이박스 검출부(43)는 도 11 에 도시된 바와 같이 대체 GUI를 통해 대체 컨텐츠를 표시한다. 대체 컨텐츠로는 이모티콘이나 문자, 이미지 등이 포함될 수 있다.

HUD 표시부(50)는 컨텐츠를 비구면 미러를 통해 반사시켜 윈드실드에 표시한다. 이 경우, HUD 표시부(50)는 비구면 미러에 연결된 모터를 회전시켜 비구면 미러의 반사 각도를 조절하여 아이박스 단계를 표시 제어부(40)에 의해 검출된 최적 아이박스 단계로 변경할 수 있다.

참고로, 본 실시예에서는 비구면 미러에 연결된 모터를 회전시켜 아이박스 단계를 조절하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것이 아니며 아이박스 단계를 조절하는 것이라면 다양한 방식 및 장치를 모두 포함한다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 방법을 도 12 를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 방법의 순서도이다.

도 12 를 참조하면, 먼저 유효 아이박스 관리부(41)는 기 설정된 전체 아이박스 중에서 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 유효 아이박스가 존재하는지 여부를 판단한다(S10).

단계(S10)에서의 판단 결과 유효 아이박스가 존재하지 않으면, 유효 아이박스 관리부(41)는 눈높이 인식부(10)를 통해 운전자의 눈높이를 인식한다(S20).

이어 유효 아이박스 관리부(41)는 HUD에서 지원하는 전체 아이박스의 여러 단계 중에 운전자의 눈높이에 적합한 유효 아이박스들을 검출(S30)하고, 검출된 유효 아이박스를 풀(Pool)로 정의한다.

즉, 유효 아이박스 관리부(41)는 운전자의 눈높이 차이로 헤드업 디스플레이에서 지원하는 여러 단계의 아이박스 중에서, 눈높이 인식부(10)에 의해 검출된 운전자 눈높이를 기준으로 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 아이박스들을 선별하고, 이들 선별된 아이박스를 유효 아이박스로 정의하고 풀로 관리한다.

이어, 유효 아이박스 관리부(41)는 유효 아이박스의 중심부 위치와 운전자의 눈높이에 따라 유효 아이박스 중 어느 하나를 기본 아이박스로 설정한다(S40). 이 경우, 유효 아이박스 관리부(41)는 유효 아이박스 중에서 그 중심 위치가 운전자의 눈높이와 상대적으로 가장 가까운 유효 아이박스를 기본 아이박스로 설정할 수 있다.

다음으로, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)가 주행 상황 및 컨텐츠에 따라 컨텐츠를 표시할 컨텐츠 표시 위치를 검출한다(S50).

이 경우, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 주행상황 검출부(20)에 의해 검출된 선행 차량의 거리 및 길안내를 위한 분기점까지의 거리 등의 주행 상황에 따라, 전방충돌경보, 스마트 크루즈 컨트롤, 및 차선 변경 안내 등의 이벤트 발생시 표시해야 할 컨텐츠의 GUI 특성을 고려하여 컨텐츠 표시 위치를 검출한다.

예를 들어, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 전방충돌경보 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 높이 중 적어도 하나에 따라, 선행차의 중심부, 선행차의 상부 및 선행차와의 사이 영역 중 적어도 하나를 컨텐츠 표시 위치로 검출할 수 있다.

또한, 컨텐츠 표시 위치 검출부(42)는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 너비 중 적어도 하나에 따라 선행차의 너비 내 선행차와의 사이 영역을 컨텐츠 표시 위치로 검출한다.

한편, 단계(S10)에서의 판단 결과 유효 아이박스가 존재하면, 상기한 단계(S50)을 수행한다.

단계(S50)을 통해 컨텐츠 표시 위치가 검출되면, 최적 아이박스 검출부(43)는 컨텐츠 표시 위치가 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 포함되는지 여부, 즉 컨텐츠 표시가 가능한지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단한다(S60).

이 경우, 최적 아이박스 검출부(43)는 전방충돌경보 이벤트 발생으로 인해 기본 아이박스 단계를 기준으로 FCW 컨텐츠를 표시하는 경우, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 최하단부 위치가 선행 차량 간 거리 이상이거나, 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하이면 컨텐츠 표시 가능한 것으로 판단하고, 반면에, 최적 아이박스 검출부(43)는 현재 아이박스 투사 영역의 최하단부 위치가 선행 차량 간 거리 미만이거나, 또는 투사 영역의 최상단부 위치가 선행차 상한부를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 최적 아이박스 검출부(43)는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생으로 인해 기본 아이박스 단계를 기준으로 SCC 컨텐츠를 표시하는 경우, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 중심부의 위치값이 선행차와의 거리 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단하고, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단한다.

한편, 단계(S60)에서의 판단 결과 컨텐츠 표시가 가능하면, 최적 아이박스 검출부(43)는 해당 기본 아이박스를 최적 아이박스로 결정하고, HUD 제어부(30)는 HUD 표시부(50)를 제어하여 최적 아이박스에 따른 투사 영역으로 해당 컨텐츠를 표시한다(S70).

반면에 단계(S60)에서의 판단 결과 컨텐츠 표시가 불가능하면, 최적 아이박스 검출부(43)는 유효 아이박스가 존재하는지 여부를 판단하고(S80), 판단 결과 유효 아이박스가 존재하면, 이들 유효 아이박스 중에서 어느 하나를 최적 아이박스로 검출한다(S90).

이 경우, 최적 아이박스 검출부(43)는 전방충돌경보 이벤트 발생시에는, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상이거나 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하인 유효 아이박스 중 중심위치가 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 최적 아이박스로 결정한다.

또한, 최적 아이박스 검출부(43)는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이하인 유효 아이박스 중 중심위치가 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 최적 아이박스로 결정한다.

최적 아이박스를 검출함에 따라, HUD 제어부(30)는 HUD 표시부(50)를 제어하여 최적 아이박스에 따른 투사 영역으로 해당 컨텐츠를 표시한다(S70).

반면에, 단계(S80)에서의 판단 결과 유효 아이박스가 존재하지 않으면, HUD 제어부(30)는 대체 컨텐츠를 표시한다(S100). 여기서, 유효 아이박스가 존재하지 않는 경우로는 운전자의 눈높이가 기 설정된 임계 범위를 벗어나는 경우에 해당될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치는 주행환경 및 컨텐츠에 따라 아이박스를 변경하여 투사 거리를 이동시킴으로써 컨텐츠 정합성능을 향상시킨다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 제어 장치는 운전자가 아이박스 단계를 직접 설정할 필요없이 운전자 눈높이 및 컨텐츠에 따라서 아이박스를 자동으로 이동시켜 운전자의 편의성을 향상시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 제어 장치는 증강현실 헤드업 디스플레이의 물리적 패키지 사이즈를 증가할 필요없이 운전자의 눈높이에 따라 아이박스 단계를 변경할 수 있어 화면을 더욱 크게 활용할 수 있도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 눈높이 인식부
20: 주행상황 검출부
30: HUD 제어부
40: 표시 제어부
41: 유효 아이박스 관리부
42: 컨텐츠 표시 위치 검출부
43: 최적 아이박스 검출부
50: HUD 표시부

Claims

운전자의 눈높이를 인식하는 눈높이 인식부;
차량의 주행 상황을 검출하는 주행상황 검출부;
상기 운전자의 눈높이와 상기 주행 상황을 토대로 컨텐츠를 표시할 최적 아이박스를 검출하는 표시 제어부; 및
상기 표시 제어부에 의해 검출된 최적 아이박스로 컨텐츠를 HUD 표시부를 통해 표시하는 HUD 제어부를 포함하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 표시 제어부는
기 설정된 전체 아이박스 중에서 운전자가 투사 영상을 볼 수 있는 유효 아이박스를 설정하는 유효 아이박스 관리부;
상기 주행 상황 및 컨텐츠에 따라 컨텐츠를 표시할 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 컨텐츠 표시 위치 검출부; 및
상기 컨텐츠 표시 위치에 따라 상기 유효 아이박스 중에서 상기 최적 아이박스를 검출하는 최적 아이박스 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 운전자의 눈높이를 기준으로 상기 유효 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 유효 아이박스는 기 설정된 설정 간격만큼 중첩되게 설정되는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 전체 아이박스의 상하폭을 조절하여 상기 유효 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 유효 아이박스 관리부는 운전자의 설정명령에 따라 아이박스 중심을 기준으로 상기 전체 아이박스의 상하폭을 조절하여 상기 유효 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 운전자의 눈높이가 기 설정된 설정시간 동안 기 설정된 설정 범위를 벗어나면 상기 유효 아이박스를 새롭게 업데이트하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 유효 아이박스의 중심 위치와 상기 운전자의 눈높이에 따라 상기 유효 아이박스 중 어느 하나를 기본 아이박스로 설정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 유효 아이박스 관리부는 상기 유효 아이박스 중 중심 위치가 상기 운전자의 눈높이와 상대적으로 가장 가까운 유효 아이박스를 상기 기본 아이박스로 설정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 상기 주행 상황과 컨텐츠의 GUI 특성에 따라 상기 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 전방충돌경보(Forward Collision Warning) 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 높이 중 적어도 하나에 따라 상기 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 선행차의 중심부, 선행차의 상부 및 선행차와의 사이 영역 중 적어도 하나를 상기 컨텐츠 표시 위치로 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control) 이벤트 발생시, 선행차와의 거리 및 선행차의 너비 중 적어도 하나에 따라 상기 컨텐츠 표시 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 컨텐츠 표시 위치 검출부는 선행차의 너비 내 선행차와의 사이 영역을 상기 컨텐츠 표시 위치로 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 컨텐츠 표시 위치가 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 포함되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 컨텐츠 표시 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 15 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상인지 여부에 따라 컨텐츠 표시가 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 16 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 전방충돌경보 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상이거나 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단하고, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 미만이거나 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 17 항에 있어서, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값은 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 최하단부의 위치값인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 16 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이하이면 컨텐츠 표시가 가능한 것으로 판단하고, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리를 초과하면 컨텐츠 표시가 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값은 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 중심부의 위치값인 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 15 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 가능한지 여부에 따라 상기 최적 아이박스를 검출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 21 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 가능하면 상기 기본 아이박스를 상기 최적 아이박스로 결정하고, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역에 컨텐츠 표시가 불가능하면 상기 유효 아이박스 중에서 상기 최적 아이박스를 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 22 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 전방충돌경보 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이상이거나 또는 투사 영역의 최상단부가 선행차 상한부 이하인 유효 아이박스 중 중심위치가 상기 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 상기 최적 아이박스로 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 22 항에 있어서, 상기 최적 아이박스 검출부는 스마트 크루즈 컨트롤 이벤트 발생시, 상기 기본 아이박스에 따른 투사 영역의 위치값이 선행차와의 거리 이하인 유효 아이박스 중 중심위치가 상기 운전자의 눈높이와 가장 근접한 유효 아이박스를 상기 최적 아이박스로 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 HUD 제어부는 상기 운전자의 눈높이가 기 설정된 임계 범위를 벗어나면 기 설정된 대체 컨텐츠를 상기 HUD 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드업 디스플레이의 표시 위치 제어 장치.