KR20190031435A

KR20190031435A - Waste identification system and method

Info

Publication number: KR20190031435A
Application number: KR1020187032192A
Authority: KR
Inventors: 크리스토퍼 버나드 리플리
Original assignee: 웨이스트 리퍼포징 인터내셔널, 인크.
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2019-03-26
Also published as: EP3440595A1; WO2017176855A1; EP3440595A4; AU2022224862A1; CA3020514A1; AU2017246666A1

Abstract

특정 실시예에서, 시스템은 네트워크에 연결되도록 구성된 인터페이스, 페기물의 패키징과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서, 및 상기 인터페이스 및 적어도 하나의 광학 센서에 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 광학 데이터를 기초로 폐기물을 자동으로 식별하도록 적어도 하나의 데이터 소스를 검색하고, 상기 폐기물이 이의 패키징을 기초로 자동으로 식별되지 않을 때 광학 데이터를 포함하는 알림을 네트워크를 통해 소셜 미디어 웹사이트로 전송하여 하나 이상의 가입자로부터 식별 정보를 요청하도록 구성될 수 있다. In a particular embodiment, the system may include an interface configured to be connected to a network, at least one optical sensor configured to capture optical data associated with the packaging of waste, and a processor coupled to the interface and the at least one optical sensor. Wherein the processor is configured to retrieve at least one data source to automatically identify the waste based on the optical data and to send alerts including optical data over the network to the social media web To the site to request identification information from one or more subscribers.

Description

Waste identification system and method

본 발명은 일반적으로 폐기물 식별을 위한 장치, 시스템, 및 방법과 관련되며, 더 구체적으로 가정 위험 폐기물(HHW)(household hazardous waste)을 식별하기 위한 디바이스, 시스템 및 방법과 관련된다.The present invention relates generally to devices, systems and methods for waste identification, and more particularly to devices, systems and methods for identifying household hazardous waste (HHW).

폐기물 처리 시설에서, 폐기물이 처리되고 여러 다른 카테고리로 분리될 수 있다. 특정 유형의 물품, 가령, 화학 물품, 페인트 물품, 및 그 밖의 다른 물품(가령, 식별될 수 없는 것들)이 때때로 매립지에 버려질 수 없는 위험 폐기물로 분류될 수 있다. 위험 폐기물로 분류되면, 이러한 물품은 일반적으로 소각된다. 예를 들어, 지난 수년 동안, 대략 530,000톤의 FIHW(가령, 세탁 세제, 자동차 기름, 표백제 등)이 집하 시설에서 처리되었다. 이러한 아이템들은 이러한 물품들이 상점에 위치하고, 특별한 허가나 라이센스 없이 소비자에게 판매될 수 있고, 표준적인 자동차로 수송될 수 있을 만큼 충분히 안전하다. 그러나 이러한 아이템이 폐기물 집하 시설에 도달하면, 이러한 아이템은 일반적으로 위험물로 분류되고 소각되는데, 이러한 프로세스는 환경적으로 문제가 되며 매우 비싸다. At a waste treatment facility, waste can be disposed of and separated into several different categories. Certain types of articles, such as chemical articles, paint articles, and other items (such as those that can not be identified) can sometimes be classified as hazardous waste that can not be thrown away at the landfill. If classified as hazardous waste, such articles are generally incinerated. For example, over the past few years, approximately 530,000 tons of FIHW (eg, laundry detergent, automotive oil, bleach, etc.) have been disposed of in the collection facility. These items are safe enough that these items can be placed in stores, sold to consumers without special permits or licenses, and transported in standard cars. However, when these items reach the waste collection facility, these items are generally classified as hazardous and incinerated, which is an environmental problem and very expensive.

특정 실시예에서, 상기 시스템은 네트워크로 연결되도록 구성된 인터페이스, 및 상기 인터페이스에 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 네트워크를 통해 제1 컴퓨팅 디바이스에 인터페이스를 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스는 미식별 폐기물에 대응하는 데이터를 포함하고 미식별 폐기물을 식별하기 위한 정보를 제공하도록 액세스 가능한 하나 이상의 선택형 요소를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 운영자로부터 인터페이스를 통해 미식별 폐기물에 대응하는 입력을 수신하고, 상기 입력에 타임 스탬프를 적용하고, 상기 입력에 대응하는 데이터를 포함하는 알림을 네트워크를 통해 제2 컴퓨팅 디바이스로 전송하도록 더 구성될 수 있다. In a particular embodiment, the system may include an interface configured to be connected to a network, and a processor coupled to the interface. The processor may be configured to provide an interface to a first computing device over a network. The interface may include one or more optional elements accessible to provide information for identifying unidentified wastes, including data corresponding to unidentified wastes. The processor is further configured to receive an input corresponding to the unidentified waste via an interface from an operator, apply a time stamp to the input, and send a notification through the network to the second computing device containing data corresponding to the input Lt; / RTI >

또 다른 실시예에서, 컴퓨터-판독형 데이터 저장 디바이스가 명령을 저장할 수 있으며, 상기 명령은 실행될 때, 프로세서로 하여금 네트워크를 통해 제1 컴퓨팅 디바이스로 인터페이스를 제공하게 할 수 있다. 상기 인터페이스는 미식별 폐기물에 대응하는 데이터를 포함하고 미식별 폐기물을 식별하기 위한 정보를 제공하도록 액세스 가능한 하나 이상의 선택형 요소를 포함할 수 있다. 상기 명령은 또한 프로세서로 하여금 인터페이스에 응답하여 미식별 폐기물에 대응하는 입력을 수신하게 하며, 상기 입력에 타임 스탬프를 적용하게 하고, 네트워크를 통해 제2 컴퓨팅 디바이스로 상기 입력에 대응하는 데이터를 포함하는 알림을 전송하게 할 수 있다. In yet another embodiment, a computer-readable data storage device may store instructions that, when executed, cause the processor to provide an interface to a first computing device over the network. The interface may include one or more optional elements accessible to provide information for identifying unidentified wastes, including data corresponding to unidentified wastes. The command may also cause the processor to receive an input corresponding to the unidentified waste in response to the interface, to apply a time stamp to the input, and to transmit, via the network, data corresponding to the input to the second computing device And send notifications.

도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따르는 HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 투시도이다.
도 2는 본 발명의 특정 실시예에 따르는 HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 투시도이다.
도 3은 본 발명의 특정 실시예에 따르는 HHW 물품을 식별하도록 구성된 시스템의 일부분의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 특정 실시예에 따르는 HHW 물품을 식별하도록 구성된 시스템의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 특정 실시예에 따르는 하나 이상의 데이터 소스로부터 식별 정보를 수신하도록 구성된 시스템의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 자동으로 식별하는 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 특정 실시예에 따라 이미지 데이터를 기초로 HHW 물품을 선택적으로 분류하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 특정 실시예에 따라 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스의 다이어그램이다.
도 10은 본 발명의 특정 실시예에 따르는 증거 첨부를 위한 팝업 창을 포함하는 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스의 다이어그램이다.
도 11은 본 발명의 특정 실시예에 따르는 검토 패널을 포함하는 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스의 도면이다.
다음의 설명에서, 다양한 실시예에서 동일하거나 유사한 요소를 가리키도록 동일한 도면 부호가 사용된다. 1 is a perspective view of a system configured to identify and classify HHW articles in accordance with certain embodiments of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a system configured to identify and classify HHW articles in accordance with certain embodiments of the present invention.
3 is a block diagram of a portion of a system configured to identify an HHW article according to a particular embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a system configured to identify an HHW article in accordance with a particular embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a system configured to receive identification information from one or more data sources according to a particular embodiment of the present invention.
6 is a flow diagram of a method for identifying an HHW article in accordance with certain embodiments of the present invention.
Figure 7 is a flow diagram of a method for automatically identifying an HHW article, in accordance with certain embodiments of the present invention.
8 is a flow diagram of a method for selectively classifying HHW articles based on image data in accordance with certain embodiments of the present invention.
9 is a diagram of an interface for identifying an unidentified HHW article in accordance with certain embodiments of the present invention.
Figure 10 is a diagram of an interface for identifying an unidentified HHW article that includes a pop-up window for attaching evidence in accordance with certain embodiments of the present invention.
11 is a diagram of an interface for identifying an unidentified HHW article including a review panel according to a particular embodiment of the present invention.
In the following description, the same reference numerals are used to refer to the same or similar elements in various embodiments.

HHW가 (소각 또는 그 밖의 다른 폐기물 제거 기법을 통해) 파괴되기 전에 이들을 가로채는 데 사용될 수 있는 시스템, 방법 및 디바이스의 실시예가 이하에서 기재된다. 특정 실시예에서, 장치는 HHW 물품의 패키징과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서를 포함한다. 상기 장치는 광학 데이터를 수신 및 처리하여 HHW 물품에 대응된 조성 정보를 결정하도록 구성된 이미지 처리 회로를 더 포함할 수 있다. 상기 이미지 처리 회로는 광학 데이터로부터 바코드를 결정하고 바코드를 기초로 물품을 식별하도록 구성될 수 있다. 또는, 이미지 처리 회로는 광학 데이터와 저장된 이미지의 대응 관계를 기초로, HHW 물품의 이미지를 저장된 이미지에 비교하여 HHW 물품을 식별하도록 구성될 수 있다. HHW 물품이 식별되면, 장치는 HHW 물품을 유사한 화학 구성을 가진 다른 HHW 물품을 포함하는 통(bin)으로 분류할 수 있다. 특정 실시예에서, 장치는 HHW 물품의 중량을 측정하기 위한 저울을 더 포함할 수 있다.Examples of systems, methods, and devices that can be used to intercept HHWs (via incineration or other waste removal techniques) before they are destroyed are described below. In a particular embodiment, the apparatus includes at least one optical sensor configured to capture optical data associated with the packaging of the HHW article. The apparatus may further comprise image processing circuitry configured to receive and process the optical data to determine composition information corresponding to the HHW article. The image processing circuit may be configured to determine a barcode from the optical data and to identify the article based on the barcode. Alternatively, the image processing circuitry may be configured to compare the image of the HHW article to the stored image to identify the HHW article based on the corresponding relationship between the optical data and the stored image. Once an HHW article is identified, the device can classify the HHW article into a bin containing other HHW articles with similar chemical composition. In certain embodiments, the apparatus may further comprise a balance for measuring the weight of the HHW article.

일부 경우, HHW 물품은 시스템에 의해 식별되지 않을 수 있다. 예를 들어, 물품이 손상된 패키징을 갖거나, 물품이 물품의 데이터베이스에서 아직 식별되지 않을 수 있다. 특정 실시예에서, 시스템은 HHW 물품에 대응하는 광학 데이터를 캡처하고 도착지 디바이스로 전송될 광학 데이터의 적어도 일부분을 포함하는 알림을 발생시키도록 구성될 수 있다.In some cases, the HHW article may not be identified by the system. For example, the article may have a damaged packaging, or the article may not yet be identified in the article's database. In a particular embodiment, the system may be configured to capture optical data corresponding to the HHW article and to generate an alert that includes at least a portion of the optical data to be transmitted to the destination device.

일부 실시예에서, 알림은 특정 사용자 디바이스, 가령, 알림을 검토하고 이용 가능한 데이터 소스를 검색하여 HHW 물품을 식별하도록 시도하도록 채용된 계약자와 연관된 디바이스로 전송될 수 있다. 일부 실시예에서, 알림은 인공 또는 증강 지능을 이용하여 이용 가능한 소스를 자동으로 검색하여 가능한 식별 정보를 식별하는 자동화 시스템으로 전송될 수 있다. 특정 실시예에서, 불러와 진 데이터가 광학 데이터의 일부와 조합될 수 있고 조합된 데이터가 도착지 디바이스로 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 광학 데이터의 일부분 및 그 밖의 다른 연관된 정보가 웹사이트로 제공될 수 있고, 상기 웹사이트가 광학 데이터 및 정보를 기초로 HHW 물품 식별을 보조하는 데 웹사이트 방문자를 초대하는 인터페이스를 호스팅할 수 있다. 상기 웹사이트는 검증 가능한 식별 정보를 제공하는 첫 번째 사용자에게 보상을 제공할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. In some embodiments, the notification may be sent to a particular user device, e.g., a device associated with the employed contractor, to review the notification and retrieve an available data source to attempt to identify the HHW article. In some embodiments, the notification can be sent to an automated system that automatically detects available sources using artificial or augmenting intelligence and identifies possible identification information. In certain embodiments, the retrieved data may be combined with a portion of the optical data, and the combined data may be provided to the destination device. In some embodiments, a portion of the optical data and other associated information may be provided to the web site, and the web site may include an interface that invites the web site visitor to assist in identifying the HHW item based on the optical data and information You can host it. The web site may provide compensation to the first user providing verifiable identification information. Other embodiments are also possible.

도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템(100)의 투시도이다. 상기 시스템(100)은 폐기된 물품을 적절한 분류 통으로 분류하도록 구성된 분류 시스템(102)을 포함할 수 있다. 시스템(100)은 HHW 물품, 가령, HHW 물품(122)을, 분류 제어기(106)와 연관된 바코드 판독기(108)를 지나 전진시키도록 구성된 컨베이어 벨트(104)를 포함할 수 있으며, 상기 바코드 판독기는 광학 디바이스(108)(가령, 바코드 스캐너, 카메라, 또 다른 유형의 광학 센서, 또는 이들의 임의의 조합)를 이용해 물품을 광학적으로 스캔할 수 있다. 광학 디바이스(108)에 의한 스캔은 일반적으로 (110)으로 지시된다. 특정 실시예에서, 광학 디바이스(108)는 컨베이어 벨트(104)의 어느 한 측부 상에 제공될 수 있다.1 is a perspective view of a system 100 configured to identify and classify HHW articles in accordance with certain embodiments of the present invention. The system 100 may include a taxonomy system 102 configured to classify discarded items into an appropriate taxonomy. The system 100 may include a conveyor belt 104 configured to advance an HHW article, such as an HHW article 122, past the barcode reader 108 associated with the sorting controller 106, The article may be optically scanned using optical device 108 (e.g., a barcode scanner, a camera, another type of optical sensor, or any combination thereof). The scan by the optical device 108 is generally indicated at 110. In certain embodiments, the optical device 108 may be provided on either side of the conveyor belt 104.

특정 실시예에서, HHW 아이템이 통(124)으로부터 선택될 수 있고 컨베이어 벨트(104) 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치는 (가령, 로봇 수단에 의해) 자동화되거나 폐기물 처리 센터의 직원들에 의해 수동으로 이뤄질 수 있다. 분류 제어기(106)는 바코드를 이용하여 물품을 식별하고, 물품이 향해질 통(112)을 결정하며, 액추에이터 암(actuator arm)(114)을 제어하여 HHW 물품(122)을 선택된 통(112)으로 지향시키도록 컨베이어 벨트(104) 위에 뻗도록 할 수 있다. HHW 물품(122)이 선택된 통으로 향해지면, 분류 제어기(106)는 액추에이터 암(114)이 초기 위치 또는 상태로 복귀하게 하는 신호를 액추에이터 암(114)으로 전송할 수 있다. 각각의 액추에이터 암(114) 및 연관된 통(112)이 HHW 물품(122)의 통(112)으로의 전달을 용이케 하도록 구성된 경사 구조물일 수 있는 슬라이드 요소(116)를 포함할 수 있다. In certain embodiments, an HHW item may be selected from the barrel 124 and disposed on the conveyor belt 104. This arrangement can be automated (e.g., by robot means) or manually by the staff of the waste treatment center. The sorting controller 106 identifies the article using the bar code and determines the barrel 112 to which the article is directed and controls the actuator arm 114 to move the HHW article 122 into the selected barrel 112. [ As shown in FIG. When the HHW article 122 is directed to the selected barrel, the sorting controller 106 may send a signal to the actuator arm 114 to cause the actuator arm 114 to return to its initial position or state. Each actuator arm 114 and associated barrel 112 may include a slide element 116 which may be a tilting structure configured to facilitate delivery of the HHW article 122 to the barrel 112. [

특정 실시예에서, 분류 제어기(106)는 광학 데이터를 기초로 HHW 물품(122)을 식별하지 못할 수 있고, 분류 제어기(106)에 의해 컨베이어 벨트(104)는 HHW 물품(122)을 HHW 물품(122)과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 하나 이상의 광학 센서(118)를 지나 전진시킬 수 있다. 그 후 컨베이어 벨트(104)는 HHW 물품(122)을 임시 저장 통(120)으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수의 임시 통(120)이 도시된다. In certain embodiments, the sorting controller 106 may not identify the HHW article 122 based on the optical data and the sorting controller 106 causes the conveyor belt 104 to transfer the HHW article 122 to the HHW article 122 to one or more optical sensors 118 configured to capture optical data. The conveyor belt 104 may then transfer the HHW article 122 to the temporary storage bin 120. For example, a plurality of temporary cylinders 120 are shown.

특정 실시예에서, 분류 제어기(106)가 HHW 물품을 식별할 수 없을 때(가령, 바코드 데이터가 바코드 판독기(108)에 의해 판독 가능하지 않았거나 HHW 물품 데이터베이스로부터 소실되었을 때), 광학 센서(118)에 의해 캡처되는 광학 데이터가 HHW 물품(122)을 식별하도록 사용될 수 있다. 광학 데이터는 포장의 사진, 물품명 데이터, 바코드 데이터, 그 밖의 다른 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 분류 제어기(106)의 프로세서 또는 분류 제어기에 연결된 프로세서가 유사한 형태의 용기, 물품명, 물품 라벨, 제조업체명, SKU 데이터, 그 밖의 다른 정보, 또는 이들의 임의의 조합을 자동으로 검색하여 물품을 식별하고 이에 대응하는 HHW 물품의 조성을 식별하도록 구성될 수 있다. 검색 결과가 도착지 디바이스로 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 결과가 예를 들어, 도착지 디바이스 상에서 실행되는 인터넷 브라우저 애플리케이션 내에 렌더링될 수 있는 GUI 내에 표시됨으로써, 결과가 운영자에 의해 검토되며, 상기 운영자는 HHW 물품을 식별할 때 불러와 진 정보를 선택적으로 수락할 수 있다. 일부 실시예에서, 운영자는 데이터 레코드를 이러한 정보로 채움으로써 유사한 물품의 차후 스캐닝이 상기 물품의 올바른 분류를 야기할 것이다. 그 후 임시 통(120) 내 HHW 물품이 업데이트된 데이터베이스를 이용해, 이들이 올바르게 분류될 수 있도록 재-처리될 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. In certain embodiments, when the classification controller 106 can not identify the HHW article (e.g., when the barcode data was not readable by the barcode reader 108 or lost from the HHW article database), the optical sensor 118 May be used to identify the HHW article 122. The HHW article & The optical data may include a photograph of the package, item name data, bar code data, other data, or any combination thereof. In a particular embodiment, the processor of the classification controller 106, or the processor coupled to the classification controller, may automatically retrieve similar types of containers, article names, article labels, manufacturer names, SKU data, or other information, To identify the article and to identify the composition of the corresponding HHW article. The search result may be provided as a destination device. In some embodiments, the results are displayed in a GUI that can be rendered in an Internet browser application running on, for example, the destination device, so that the results are reviewed by the operator and the operator identifies the imported information Lt; / RTI > In some embodiments, the operator will cause subsequent scans of similar items to populate the data records with this information, resulting in a correct classification of the items. The HHW articles in the temporary container 120 may then be re-processed using updated databases so that they can be correctly classified. Other embodiments are also possible.

도 2는 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별 및 정렬하도록 구성된 시스템(200)의 투시도이다. 상기 시스템(200)은, 분류 장치(202)를 제공하면서 광학 센서(118)가 분류 제어기(106)에 더 가까운 위치로 이동되는 것을 제외하고 도 1의 시스템(100)의 모든 요소를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 분류 제어기(106)는 식별되지 않거나 인식되지 않은 HHW 물품을 위한 물품 정보를 검색하기 위한 처리 회로를 포함할 수 있다. 도시된 예시에서, 분류 제어기(204)는 분류 제어기(106)의 회로뿐 아니라 광학 센서(218)를 제어하기 위한 회로까지 포함할 수 있다. Figure 2 is a perspective view of a system 200 configured to identify and align HHW articles in accordance with certain embodiments of the present invention. The system 200 may include all elements of the system 100 of FIG. 1 except that the optical sensor 118 is moved to a location closer to the classification controller 106 while providing the classification device 202 have. In a particular embodiment, the classification controller 106 may include processing circuitry for retrieving article information for an unidentified or unrecognized HHW article. In the illustrated example, the classification controller 204 may include circuitry for controlling the optical sensor 218 as well as the circuitry of the classification controller 106.

도시된 예시에서, HHW 물품(122)이 분류 제어기(204)에 의해 인식되었고, 상기 분류 제어기가 액추에이터 암(206)을 컨베이어 벨트 위로 뻗도록 제어하여 HHW 물품을 통(208) 내부로 쓸어 담게 할 수 있다. HHW 물품(122)이 분류 제어기(204)에 의해 인식되지 않은 경우, 분류 제어기(204)는 광학 센서(218)를 제어하여 HHW 물품을 임시 통(120)으로 전진시키기 전에 HHW 물품(122)과 연관된 광학 데이터를 캡처할 수 있다. 그 후 광학 데이터가 사용되어 HHW 물품(122)에 대응하는 물품 정보를 (자동으로 또는 수동으로) 모으려고 시도할 수 있다. In the illustrated example, the HHW article 122 is recognized by the sorting controller 204 and the sorting controller controls the actuator arm 206 to extend over the conveyor belt to sweep the HHW article into the bucket 208 . If the HHW article 122 is not recognized by the classification controller 204 then the classification controller 204 controls the optical sensor 218 to provide the HHW article 122 and the HHW article 122 before advancing the HHW article to the temporary container 120. [ And capture the associated optical data. Optical data may then be used to attempt to (automatically or manually) collect the article information corresponding to the HHW article 122.

하나의 실시예에서, 광학 센서(218)는 컨베이어 벨트(104)의 이동 방향으로 저울 뒤에 위치할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 광학 센서(218)는 구현에 따라 저울 바로 앞, 또는 저울에 인접하게, 또는 컨베이어 벨트(104) 앞 또는 컨베이어 벨트(104)의 경로를 따르는 또 다른 곳에 위치할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. In one embodiment, the optical sensor 218 may be located behind the balance in the direction of movement of the conveyor belt 104. [ In yet another embodiment, the optical sensor 218 may be positioned immediately before the balance, or adjacent to the balance, or in front of the conveyor belt 104 or elsewhere along the path of the conveyor belt 104, depending on the implementation. Other embodiments are also possible.

도 1 및 2의 예시는 컨베이어 벨트(104) 및 제어 신호를 액추에이터 암(114)으로 전송하여, HHW 물품(122)을 지향시키도록 액추에이터 암(114) 중 선택된 하나를 선택적으로 뻗거나 수축하게 하도록 구성된 분류 제어기(106 또는 204)를 포함하는 자동화된 시스템을 도시한다. 대안적 실시예에서, 분류는 적어도 부분적으로 수동일 수 있고, 분류 제어기(106 및 204)는 광을 조명하거나 선택된 통과 연관된 또 다른 지시자를 활성화하여 HHW 물품을 선택된 통 안에 놓도록 작업자에게 지시할 수 있다. 또 다른 대안적 실시예에서, 컨베이어 벨트(104) 대신, 시스템은 집기와 놓기(pick-and-place) 유형의 동작을 수행하도록 구성된 로봇 암을 이용할 수 있으며, 여기서 HHW 물품은 자동으로 집혀서 스캐닝 위치로 이동될 수 있으며, 그 후 집혀서 선택된 통으로 이동될 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. The examples of Figures 1 and 2 illustrate transferring a conveyor belt 104 and control signals to an actuator arm 114 to selectively extend or contract a selected one of the actuator arms 114 to direct the HHW article 122 RTI ID = 0.0 > 106 < / RTI > In an alternative embodiment, the classification may be at least partially equal, and the classification controllers 106 and 204 may instruct the operator to illuminate the light or activate another indicator associated with the selected passage to place the HHW article in the selected bin have. In another alternative embodiment, instead of the conveyor belt 104, the system may utilize a robotic arm configured to perform a pick-and-place type of operation wherein the HHW article is automatically picked up and scanned Position, which can then be picked and moved to the selected bin. Other embodiments are also possible.

도 3은 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 일부분(300)의 블록도이다. 부분(300)은 도 1의 시스템(100) 또는 도 2의 시스템(200)의 일부분일 수 있다. 부분(300)은 HHW 물품(122)과 연관된 광학 데이터를 캡처하기 위해 컨베이어 벨트(104)에 인접하게 배치될 수 있는 광학 센서(118A 및 118B 또는 218A 및 218B)를 포함한다. 3 is a block diagram of a portion 300 of a system configured to identify and classify HHW articles, in accordance with certain embodiments of the present invention. The portion 300 may be part of the system 100 of FIG. 1 or the system 200 of FIG. Portion 300 includes optical sensors 118A and 118B or 218A and 218B that can be placed adjacent to the conveyor belt 104 to capture optical data associated with the HHW article 122. [

광학 센서(118 또는 218)는 광학 데이터를 기초로 HHW 물품(122)에 대한 식별 정보를 결정하도록 구성된 HHW 식별 시스템(304)을 포함할 수 있는 분류기 제어 시스템(sorter control system)(302)에 연결될 수 있다. 분류기 제어 시스템(302)은 식별 정보를 기초로 HHW 물품(122)에 적합한 통을 결정하도록 구성된 통 선택 모듈(306)을 더 포함할 수 있다. 상기 분류기 제어 시스템(302)은 적어도 하나의 액추에이터 암(114)을 컨베이어 벨트(104)를 가로질러 뻗어서 HHW 물품(122)을 선택된 통 내로 쓸어 담도록 제어하도록 구성된 액추에이터 제어 회로(308)를 더 포함할 수 있다. The optical sensor 118 or 218 is coupled to a sorter control system 302 that may include an HHW identification system 304 configured to determine identification information for the HHW article 122 based on the optical data . The classifier control system 302 may further comprise a thresh selection module 306 configured to determine an appropriate threshhold for the HHW article 122 based on the identification information. The sorter control system 302 further includes an actuator control circuit 308 configured to control at least one actuator arm 114 to extend across the conveyor belt 104 to sweep the HHW article 122 into the selected barrel can do.

특정 실시예에서, HHW 식별 시스템(304)은 광학 센서(바코드 판독기, 카메라, 레이저 및 연관된 광학 센서, 그 밖의 다른 광학 센서 또는 이들의 임의의 조합)를 포함할 수 있다. 또한, HHW 식별 시스템(304)은 광학 데이터를 처리하고 광학 데이터를 기초로 HHW 물품을 식별하려 시도하도록 구성된 처리 회로를 포함할 수 있다. 처리 회로는 광학 데이터 내에서 HHW 물품의 가장자리를 검출하기 위한 경계 검출 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한 처리 회로는 스케일 불변 특징 변환(scale invariant feature transform) 동작을 이용하여 광학 데이터에서 로컬 특징을 검출 및 특징화할 수 있다. In certain embodiments, the HHW identification system 304 may include an optical sensor (a barcode reader, a camera, a laser and associated optical sensors, other optical sensors, or any combination thereof). The HHW identification system 304 may also include processing circuitry configured to process the optical data and attempt to identify the HHW article based on the optical data. The processing circuitry may be configured to perform a boundary detection operation to detect an edge of the HHW article in the optical data. The processing circuit may also use a scale invariant feature transform operation to detect and characterize local features in the optical data.

일부 실시예에서, HHW 식별 시스템(304)은 카메라(118A, 118B, 218A, 또는 218B)에 의해 캡처되는 광학 데이터를 그 밖의 다른 이용 가능한 이미지 데이터에 비교하여, 매칭하는 또는 유사한 이미지들 간 특징 대응 관계(feature correspondence)를 결정할 수 있다. 스케일 불변 특징들을 매칭하여 가능한 매칭의 서브세트를 식별하고, 상기 서브세트에 대한 기하학적 검증을 수행하여 검증된 서브세트를 결정함으로써, 데이터의 검증된 서브세트에 대한 추가 처리가 수행되어, 처리 오버헤드를 감소시키고 자동 검색 특징의 전체 정확도를 향상시킬 수 있다. In some embodiments, the HHW identification system 304 may compare the optical data captured by the camera 118A, 118B, 218A, or 218B to other available image data, A feature correspondence can be determined. Additional processing is performed on the verified subset of data by matching the scale invariant features to identify a subset of possible matches and performing a geometric verification on the subset to determine a verified subset, And improve the overall accuracy of the auto-search feature.

일반적으로, 임의의 특정 데이터 소스로부터의 이미지가 가능한 이미지의 작은 부분만 타깃 이미지의 스케일 불변 특징과 관련될 수 있는 희박한 시각적 연결성을 보일 수 있다. 모든 가능한 이미지 상에서의 포괄적인 특징 매칭을 피하기 위해, HHW 식별 시스템(302)이 전체-이미지 유사성 척도, 가령, 백-오프-워드(bag-of-words)(로컬 이미지 특징들의 어휘집의 등장 횟수의 희박 벡터) 방식 또는 GIST 방식(대략적인 묘사를 생성하기 위해 이미지의 서로 다른 부분에 대한 경사 정보(스케일 및 배향)를 요약함)을 이용함으로써, 데이터 서브세트를 더 감소시킬 수 있다. 어느 방식이든 추가 처리를 수행하기 위한 이미지의 서브세트의 크기를 감소시키는 데 사용될 수 있다. In general, only a small portion of the image capable of image from any particular data source may exhibit sparse visual connectivity that may be associated with the scale invariant features of the target image. In order to avoid comprehensive feature matching on all possible images, the HHW identification system 302 may use the full-image similarity measure, e.g., bag-of-words (the number of occurrences of the lexicon of local image features Lean vector) or GIST approach (summarizing gradient information (scaling and orientation) for different parts of the image to produce a coarse description), the data subset can be further reduced. Either way can be used to reduce the size of a subset of images to perform additional processing.

HHW 식별 시스템(304)은 비교 프로세스 동안 지속적으로 학습하고 이미지 그래프의 구조를 자동으로 발견하도록 구성된 머신 학습 구성요소를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 백-오브-워드 방식은 양자화 에러 및 불완전 특징 검출로 인한 문제를 가질 수 있다. 따라서 매칭될 이미지 쌍을 예측하기 위해 사용될 때, 겹치지 않는 이미지들 간 특징을 매칭하고, 매칭 프로세스 프로세서를 만들고 시간 집약적인 많은 사이클이 낭비될 수 있다.The HHW identification system 304 may include a machine learning component configured to continuously learn during the comparison process and automatically discover the structure of the image graph. In some instances, the back-of-word approach may have problems due to quantization errors and incomplete feature detection. Thus, when used to predict a pair of images to be matched, a number of time-intensive cycles can be wasted, matching features between non-overlapping images, creating a matching process processor.

일부 실시예에서, HHW 식별 시스템(304)은 선별적 학습(discriminative learning)을 이용해 매칭을 결정하는 반복적 방식을 적용할 수 있다. HHW 식별 시스템(304)은 특정 데이터세트에 특정적인 모델을 학습하도록 데이터를 훈련한 결과를 이용해, 시간에 따른 식별 프로세스를 채용 및 개선할 수 있다. 시간에 따라, HHW 식별 시스템(304)은 특징보다 이미지 유사성을 측정하기 위해 본질적으로 더 신뢰할만할 수 있는 주어진 이미지 내에서 특징을 식별할 때 더 능숙해질 수 있다. 예를 들어, 일부 특징이 상이한 시점, 상이한 조명 등에서 더 안정적이거나, 양자화 에러에 덜 민감할 수 있다. 또한, 시스템(300)은 감독되는 학습(supervised learning)을 이용할 수 있으며, 이로써, HHW 식별 시스템(304)에 의한 자동 결정이 운영자에 의해 검토되고 편집되어, 시간의 흐름에 따라 HHW 식별 시스템(304)의 학습이 개선될 수 있다. In some embodiments, the HHW identification system 304 may employ an iterative scheme of determining matching using discriminative learning. The HHW identification system 304 may employ and refine the identification process over time, using the results of training the data to learn a particular model for a particular set of data. Depending on the time, the HHW identification system 304 may be more proficient in identifying features within a given image that may be inherently more reliable to measure image similarity than features. For example, some features may be more stable at different times, different illumination, etc., or may be less sensitive to quantization errors. The system 300 can also use supervised learning whereby the automatic determination by the HHW identification system 304 is reviewed and edited by the operator and the HHW identification system 304 ) Can be improved.

일부 실시예에서, HHW 식별 시스템(304)은 입력 이미지 내에서 하나 이상의 특징을 식별하고 큰 데이터 세트로부터 학습된 특징들의 어휘집에 따라 하나 이상의 특징을 벡터-양자화할 수 있다. 그 후 이미지가 이러한 특징들의 히스토그램으로 표현될 수 있다. 단어 빈도(term frequency) 및 역문서 빈도(inverse document frequency)가 이미지들의 모음에서 유사성을 반영하기 위한 수치 통계로서 사용될 수 있다. HHW 식별 시스템(304)은 이미지를 카테고리로 분류하기보다는 이미지를 "매칭" 또는 "비-매칭"으로 분류하도록 시도하기 때문에, HHW 식별 시스템(304)은 이미지 내 선택된 요소를 고차원 특징 벡터로서 취급하고, 이들 요소를 기초로 이미지들 간 거리 메트릭을 결정하는 거리 메트릭 학습(distance metric learning)을 이용할 수 있다. 시간에 따라, HHW 식별 시스템은 이러한 요소를 기초로 "매칭" 또는 "비-매칭"을 나타내는 이진 변수를 예측하기 위해 이미지의 쌍을 분류하도록 학습할 수 있다. In some embodiments, the HHW identification system 304 may identify one or more features within the input image and vector-quantize one or more features according to the lexicon of learned features from the large data set. The image may then be represented by a histogram of these features. The term frequency and inverse document frequency can be used as numerical statistics to reflect similarities in a collection of images. Since the HHW identification system 304 attempts to classify the images as "matching" or "non-matching" rather than categorizing the images, the HHW identification system 304 treats the selected element in the image as a high dimensional feature vector , And distance metric learning that determines the distance metric between images based on these factors. Depending on the time, the HHW identification system can learn to classify pairs of images to predict binary variables representing " matching " or " non-matching " based on these factors.

일부 실시예에서, HHW 식별 시스템(304)은 상세한 이미지 매칭과 특징 분석을 이용하는 선별적 모델을 선택적으로 스위칭하도록 구성된 하이브리드 방식을 이용하여, 이미지 매칭 전에 서브세트의 크기를 감소시킬 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 이러한 요소는 컬러, 형태, 경계, 인접 픽셀 간 콘트라스트, 컬러 구배, 그 밖의 다른 특징, 또는 이들의 임의의 조합을 기초로 선택될 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. In some embodiments, the HHW identification system 304 may reduce the size of the subset prior to image matching, using a hybrid scheme configured to selectively switch the selective model using detailed image matching and feature analysis. Further, in some embodiments, such elements may be selected based on color, shape, boundary, contrast between adjacent pixels, color gradient, other features, or any combination thereof. Other embodiments are also possible.

일부 실시예에서, 처리 회로가 인터넷, 하나 이상의 데이터베이스, 그 밖의 다른 데이터 소스, 또는 이들의 임의의 조합을 검색할 수 있다. 특정 실시예에서, 처리 회로는 광학 데이터(가령, 이미지) 및 그 밖의 다른 데이터(가령, 이미지에 첨부된 데이터, 광학 데이터로부터 결정된 데이터, 또는 이들의 임의의 조합)을 포함하는 리포트를 생성하고, 상기 리포트를 하나 이상의 운영자, 소셜 미디어 웹사이트, 또 다른 사이트, 또는 이들의 임의의 조합으로 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템은 웹사이트를 호스팅하여 소비자가 이러한 식별되지 않은 물품을 식별하도록 조장할 수 있으며, 운영자, 사용자, 소비자, 웹사이트 등으로부터 수집된 데이터가 물품 조성을 결정하는 데 사용될 수 있다. 결정되면, 정보가 검토 및 확정을 위해 관리자 또는 운영자에게 표시될 수 있다. 확정되면, HHW 물품에 대한 데이터 레코드가 데이터베이스에 첨부되어 차후 스캔이 물품을 식별할 수 있도록 할 수 있고 분류기 제어 시스템(304)이 HHW 물품을 적절한 통으로 분류할 수 있다. 또한, 가입자의 계정이 성공적인 제출을 반영하도록 업데이트되고, 업데이트는 현금 보상, 선물 카드, 마일리지 포인트, 또 다른 유형의 현금 또는 비현금 증서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있는 크레딧을 포함할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. In some embodiments, the processing circuitry may retrieve the Internet, one or more databases, other data sources, or any combination thereof. In certain embodiments, the processing circuitry generates a report that includes optical data (e.g., an image) and other data (e.g., data attached to an image, data determined from optical data, or any combination thereof) The report may be provided by one or more operators, a social media website, another site, or any combination thereof. In some embodiments, the system may host a website to encourage consumers to identify such unidentified articles, and data collected from operators, users, consumers, websites, etc. may be used to determine the composition of the article. Once determined, the information may be displayed to the administrator or operator for review and confirmation. Once determined, a data record for the HHW article may be attached to the database so that subsequent scans may identify the article and the sorter control system 304 may classify the HHW article into an appropriate container. In addition, the subscriber's account is updated to reflect a successful submission, and the update may include credits that may include cash rewards, gift cards, mileage points, another type of cash or non-cash certificate, or any combination thereof . Other embodiments are also possible.

도 4는 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템(400)의 블록도이다. 상기 시스템(400)은 도 1의 시스템(100), 도 2의 시스템(200), 및 도 3의 부분(300)의 요소를 포함할 수 있다. 상기 시스템(100)은 네트워크(406)를 통해 하나 이상의 데이터 소스(404)와 통신하도록 구성된 HHW 식별 시스템(402)을 포함할 수 있다. 데이터 소스(404)는 웹사이트, 회사 데이터, 물품 데이터, 소셜 미디어 데이터, 그 밖의 다른 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한 HHW 식별 시스템(402)은 네트워크(406)를 통해 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(405), 식별된 물품 데이터를 포함하는 데이터베이스(408), 하나 이상의 광학 센서(410), 및 하나 이상의 액추에이터(438)(또는 액추에이터 제어 회로)와 통신할 수 있다. 4 is a block diagram of a system 400 configured to identify and classify HHW articles in accordance with certain embodiments of the present invention. The system 400 may include elements of the system 100 of FIG. 1, the system 200 of FIG. 2, and the portion 300 of FIG. 3. The system 100 may include an HHW identification system 402 configured to communicate with one or more data sources 404 via a network 406. [ The data source 404 may include a website, company data, article data, social media data, other data, or any combination thereof. The HHW identification system 402 also includes one or more computing devices 405 through a network 406, a database 408 containing identified article data, one or more optical sensors 410, and one or more actuators 438 Or an actuator control circuit).

HHW 식별 시스템(402)은 네트워크(406)와 통신할 수 있는 네트워크 인터페이스(412)를 포함할 수 있고, 네트워크 인터페이스(412)에 연결된 프로세서(414)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(414)는 인터페이스(418)를 통해 데이터베이스(408)로 연결되고, 인터페이스(420)를 통해 광학 센서(410)로 연결되고, 인터페이스(436)를 통해 하나 이상의 액추에이터(438)로 연결될 수 있다. 프로세서(414)는 데이터 및 프로세서-판독 가능 명령을 저장할 수 있는 메모리(416)로 더 연결될 수 있다. 메모리(416)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 드라이브, 캐시 메모리, 광학 저장 디바이스(가령, 컴팩트 디스크(CD) 및 디지털 비디오 디스크(DVD)), 그 밖의 다른 비-휘발성 저장 디바이스, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. The HHW identification system 402 may include a network interface 412 capable of communicating with the network 406 and may include a processor 414 coupled to the network interface 412. The processor 414 is also connected to the database 408 via the interface 418 and to the optical sensor 410 via the interface 420 and to the one or more actuators 438 via the interface 436 . The processor 414 may further be coupled to memory 416, which may store data and processor-readable instructions. The memory 416 can be a hard disk drive, a flash drive, a cache memory, an optical storage device (e.g., a compact disc (CD) and a digital video disc (DVD)), other non-volatile storage devices, . &Lt; / RTI >

메모리(416)는 실행될 때 프로세서(414)로 하여금 광학 데이터를 처리하게 하고, 바코드 정보를 추출하게 하며, 라벨 정보(가령, 물품 식별자, 제조업체, 물품 데이터 또는 이들의 임의의 조합)을 추출하게 하며, 이미지 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 추출하게 하는 광학 데이터 처리 모듈(422)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 광학 데이터 처리 모듈(422)에 의해 프로세서(414)는 물품 라벨 상에서 광학 문자 인식(OCR)을 수행하여, 광학 데이터로부터 텍스트 정보를 추출할 수 있다. 메모리(416)는 또한 실행될 때 프로세서(414)로 하여금 하나 이상의 바코드 판독기를 제어하여 HHW 물품의 포장과 연관된 바코드 데이터를 스캔하게 하는 바코드 판독기 모듈(424)을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 바코드 판독기 모듈(424)은 프로세서(414)로 하여금 광학 데이터 처리 모듈(422)로부터 수신된 바코드 데이터로부터 바코드를 결정할 수 있다. The memory 416, when executed, causes the processor 414 to process optical data, extract barcode information, and extract label information (e.g., article identifier, manufacturer, article data, or any combination thereof) , Image data, or any combination thereof. In some embodiments, the optical data processing module 422 may cause the processor 414 to perform optical character recognition (OCR) on the article label to extract textual information from the optical data. The memory 416 may also include a barcode reader module 424 that, when executed, causes the processor 414 to control one or more barcode readers to scan the barcode data associated with the packaging of the HHW article. In certain embodiments, the barcode reader module 424 may cause the processor 414 to determine a barcode from the barcode data received from the optical data processing module 422.

메모리(416)는 실행될 때 프로세서(414)로 하여금 광학 데이터로부터 결정된 정보, 바코드 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 기초로 데이터베이스(408) 및 하나 이상의 데이터 소스(404)를 검색하게 하는 물품 검색 모듈(426)을 더 포함할 수 있다. 메모리(416)는 실행될 때, 프로세서(414)로 하여금 광학 데이터, 바코드 데이터, 및 데이터베이스(408), 데이터 소스(404)로부터 불러온 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 기초로 HHW 물품을 식별하게 할 수 있는 물품 식별 모듈(428)을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 물품 식별 모듈(428)은 프로세서(414)로 하여금 유사한 화학 조성을 갖는 물품이 함께 그룹지어 질 수 있도록 식별된 HHW 물품을 놓을 통을 결정하게 할 수 있다. The memory 416 may include an article retrieval module 404 that, when executed, causes the processor 414 to retrieve the database 408 and one or more data sources 404 based on information determined from the optical data, barcode data, Gt; 426 < / RTI > The memory 416 may be configured to cause the processor 414 to identify the HHW article based on optical data, bar code data, and data retrieved from the database 408, data source 404, And an article identification module 428, In certain embodiments, the article identification module 428 may cause the processor 414 to determine where to place the identified HHW article so that articles having similar chemical composition may be grouped together.

또한 메모리(416)는 실행될 때 프로세서(414)로 하여금 하나 이상의 미식별 HHW 물품에 대응하는 데이터, HHW 물품과 연관된 광학 데이터, 하나 이상의 데이터 소스(404)로부터의 데이터, 데이터베이스(408)로부터의 물품 데이터, 그 밖의 다른 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있는 인터페이스(가령, 그래픽 사용자 인터페이스, 즉 GUI)를 생성하게 할 수 있는 알림 발생기(430)를 더 포함할 수 있다. 알림 발생기(430)는 프로세서(414)로 하여금 GUI를 도착지 디바이스, 가령, 스마트폰, 랩톱 컴퓨터, 또는 또 다른 컴퓨팅 디바이스로 제공하게 할 수 있다. 도착지 디바이스는 사용자, 가령, 관리자, 운영자, 또는 또 다른 유형의 사용자에 의해 동작될 수 있다. 사용자는 도착지 디바이스를 통해 GUI와 대화하여, HHW 데이터를 검토하고 선택된 HHW 물품의 레코드를 업데이트할 수 있다. 일부 실시예에서, 알림 발생기(430)는 프로세서(414)로 하여금, 복수의 가입자가 네트워크(406)를 통해 액세스할 수 있는 웹사이트를 호스팅할 수 있는 인터페이스를 서버 시스템으로 제공하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 웹사이트는 사용자가 선택된 HHW 물품을 식별할 때 데이터를 제출할 수 있는 소셜 미디어 웹사이트일 수 있다. The memory 416 also includes a memory 416 that when executed causes the processor 414 to store data corresponding to one or more unidentified HHW articles, optical data associated with the HHW articles, data from one or more data sources 404, (E.g., a graphical user interface, i.e., a GUI) that may include data, other data, or any combination thereof. Notification generator 430 may cause processor 414 to provide the GUI to a destination device, such as a smartphone, laptop computer, or other computing device. The destination device may be operated by a user, e.g., an administrator, an operator, or another type of user. The user can interact with the GUI via the destination device to review the HHW data and update the record of the selected HHW item. In some embodiments, the notification generator 430 may cause the processor 414 to provide an interface to the server system that can host a website that multiple subscribers can access via the network 406. In some embodiments, the website may be a social media website that can submit data when the user identifies the selected HHW article.

특정 실시예에서, 메모리(432)는, 실행될 때, 프로세서(414)로 하여금 특정 HHW 물품의 통이 (중량, 물품의 수, 또 다른 인자, 이용 가능한 통 공간, 또는 이들의 임의의 조합에 의해) 가득 찼을 때를 결정하게 하고 통이 가득 찼을 때 유사한 조성을 갖는 HHW 물품의 특정 통에 대한 적하목록을 생성하게 할 수 있는 라벨 생성기(432)를 포함할 수 있다. 메모리(416)는, 실행될 때, 프로세서(414)로 하여금 액추에이터 암(가령, 도 1 및 2의 액추에이터 암(114 및 206))의 회전 위치(뻗거나 오므린 위치)를 선택적으로 조절하여 HHW 물품을 선택된 통으로 지향시키기 위한 제어 신호를 하나 이상의 액추에이터(438)로 제공하게 할 수 있는 액추에이터 제어 모듈(434)을 더 포함할 수 있다. In certain embodiments, the memory 432, when executed, may cause the processor 414 to determine whether the passage of a particular HHW article (by weight, number of articles, another factor, available vat space, or any combination thereof) ) And to generate a manifest for a particular container of HHW articles having a similar composition when the container is full. The memory 416 may be configured to selectively cause the processor 414 to selectively adjust the rotational position (the extended or retracted position) of the actuator arm (e.g., the actuator arms 114 and 206 of FIGS. 1 and 2) And to provide one or more actuators 438 with a control signal for directing the control signals to the selected barrel.

특정 실시예에서, 물품 검색 모듈(426) 및 물품 식별 모듈(428)은 협력적으로, 프로세서(414)로 하여금 광학 데이터로부터 HHW 물품을 자동으로 식별하게 할 수 있다. 특정 실시에에서, 물품 검색 모듈(426)은 이용 가능한 데이터 소스를 검색하여 연관된 물품 정보를 식별할 수 있다. 물품 식별 모듈(428)은 물품 정보를 광학 데이터 및 그 밖의 다른 데이터와 상관시키도록 시도할 수 있다. 또한, 물품 식별 모듈(428)은 리포트 발생기(430)와 대화하여 검증을 위해 운영자에게 표시될 수 있는 출력 GUI를 생성할 수 있다. In certain embodiments, the article retrieval module 426 and the article identification module 428 may cooperatively enable the processor 414 to automatically identify the HHW article from the optical data. In certain implementations, the article retrieval module 426 may retrieve an available data source and identify associated article information. The article identification module 428 may attempt to correlate the article information with optical data and other data. In addition, the article identification module 428 can interact with the report generator 430 to generate an output GUI that can be displayed to the operator for verification.

특정 실시예에서, HHW 식별 시스템(402)은 프로세서(414)로 연결된 인터페이스(440)를 포함할 수 있다. 인터페이스(440)는 HHW 물품의 중량을 측정하기 위해 컨베이어 시스템과 연관될 수 있는 저울(442)로 연결될 수 있다. 특정 실시예에서, 프로세서(414)는 중량을 HHW 물품의 광학 데이터와 상관시킬 수 있고, 프로세서(414)가 광학 데이터를 기초로 물품을 결정할 수 있을 때 중량은 식별된 물품과 상관될 수 있다. In certain embodiments, the HHW identification system 402 may include an interface 440 coupled to the processor 414. The interface 440 may be connected to a scale 442 that may be associated with the conveyor system to measure the weight of the HHW article. In certain embodiments, the processor 414 may correlate the weight with the optical data of the HHW article, and the weight may be correlated with the identified article when the processor 414 is able to determine the article based on the optical data.

일부 실시예에서, 물품 식별 모듈(428)은 광학 데이터로부터 결정된 데이터를 이용하여, 예를 들어 인터넷을 통해 다양한 데이터 소스를 검색할 수 있다. 일부 실시예에서, 물품 식별 모듈(428)은 하나 이상의 웹사이트와 대화하여 미식별 HHW 물품에 대한 정보를 검색 또는 게시하여 소비자로부터의 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 식별 데이터가 하나 이상의 소셜 미디어 웹사이트로부터 수신될 수 있으며, 이는 HHW 물품에 대한 리포트를 포함하는 정보에 대한 요청에 응답하여 이뤄질 수 있다. 일부 소셜 미디어 참가자는 이미지 데이터를 기초로 이러한 물품을 식별하는 것을 흥미로운 도전으로 발견할 수 있으며, HHW 물품을 식별하는 데 사용될 수 있는 데이터를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, HHW 물품 식별을 보조하도록 사용자를 유도하기 위해 도전에 상이 주어질 수 있으며, 여기서 상은 이용 가능하고 검증될 수 있는 정보를 제공한 사용자에게 수여될 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. In some embodiments, the article identification module 428 may use the data determined from the optical data to retrieve various data sources, for example, over the Internet. In some embodiments, article identification module 428 may contact one or more web sites to request information from a consumer by retrieving or posting information about an unidentified HHW article. For example, identification data may be received from one or more social media websites, which may be accomplished in response to a request for information comprising a report on the HHW article. Some social media participants may find it an interesting challenge to identify these items based on image data and may provide data that can be used to identify HHW items. In some embodiments, a challenge may be awarded to induce a user to assist in HHW product identification, where the award may be awarded to a user who has provided information that is available and verifiable. Other embodiments are also possible.

도 5는 본 발명의 특정 실시예에 따라 하나 이상의 데이터 소스로부터 식별 정보를 수신하도록 구성된 시스템(500)의 블록도이다. 시스템(500)은 네트워크(406)를 통해 HHW 식별 시스템(402) 및 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(504)와 통신하도록 구성된 호스팅된 식별 시스템(502)을 포함할 수 있다. 호스팅된 식별 시스템(502)은 복수의 사용자가 가입할 수 있는 소셜 미디어 웹사이트일 수 있다. 일부 실시예에서, 호스팅된 식별 시스템(502)은 미식별 HHW 물품에 대한 정보를 검토하고, 이러한 물품을 식별하여 HHW 물품이 적절하게 분류되고 선택적으로 용도 변경될 수 있도록 하는 증거를 제공하도록 가입자를 초대하도록 구성된 웹사이트를 호스팅할 수 있다.5 is a block diagram of a system 500 configured to receive identification information from one or more data sources in accordance with a particular embodiment of the present invention. The system 500 may include a hosted identification system 502 configured to communicate with the HHW identification system 402 and one or more computing devices 504 over a network 406. The hosted identification system 502 may be a social media web site to which a plurality of users may subscribe. In some embodiments, the hosted identification system 502 may review information about the unidentified HHW article, identify the article, and provide the subscriber with evidence that the HHW article can be properly classified and selectively used. You can host a website that is configured to be invited.

호스팅된 식별 시스템(502)은 네트워크(406)와 통신하도록 구성된 인터페이스(506)를 포함할 수 있고 인터페이스(506)로 연결된 프로세서(508)를 포함할 수 있다. 호스팅된 식별 시스템(502)은 미식별 HHW 물품 데이터(510), 사용자 계정 데이터(512), 및 식별 정보(514)를 더 포함할 수 있다. 또한 호스팅된 식별 시스템(502)은 프로세서-판독형 명령 및 데이터를 저장하도록 구성될 수 있는 메모리(516)를 포함할 수 있다.Hosted identification system 502 may include an interface 506 configured to communicate with network 406 and may include a processor 508 coupled to interface 506. Hosted identification system 502 may further include unidentified HHW article data 510, user account data 512, and identification information 514. [ Hosted identification system 502 may also include memory 516, which may be configured to store processor-readable instructions and data.

메모리(516)는, 실행될 때 프로세서(508)로 하여금 사용자 계정 데이터(512)에 저장된 데이터를 기초로 호스팅된 식별 시스템(502)으로 특정 사용자를 인증하게 할 수 있고 HHW 식별 시스템(400)으로부터 수신된 데이터를 인증하게 할 수 있는 인증 모듈(518)을 포함할 수 있다. 메모리(516)는, 실행될 때 프로세서(508)로 하여금 또 다른 디바이스(컴퓨팅 디바이스(504), HHW 식별 시스템(402), 또 다른 디바이스, 또는 이들의 임의의 조합)로 데이터를 전송 및 수신하게 할 수 있고 프로세서(508)와 적절한 디바이스 간 정보의 흐름을 관리하게 할 수 있는 세션 관리자(520)를 더 포함할 수 있다.The memory 516 may cause the processor 508 to cause the processor 508 to authenticate a particular user to the hosted identification system 502 based on the data stored in the user account data 512 and to receive from the HHW identification system 400 Lt; RTI ID = 0.0 > 518 < / RTI > The memory 516 may also allow the processor 508 to transmit and receive data to another device (computing device 504, HHW identification system 402, another device, or any combination thereof) And may further include a session manager 520 that may be able to manage the flow of information between the processor 508 and the appropriate device.

메모리(516)는, 실행될 때 프로세서(508)로 하여금, 미식별 HHW 물품 데이터(510) 내 적어도 하나의 아이템에 대응하는 데이터를 포함하고 아이템에 대응하는 데이터를 제공하도록 사용자에 의해 액세스 가능한 하나 이상의 사용자 선택형 요소를 포함하는 인터페이스를 생성하게 할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 생성기(522)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 아이템을 식별하려 시도할 때 텍스트 및 이미지를 업로드하기 위해 인터페이스와 대화할 수 있다.The memory 516 includes a memory 516 that, when executed, causes the processor 508 to store data corresponding to at least one item in the unidentified HHW article data 510 and to provide data corresponding to the item, And a graphical user interface (GUI) generator 522 that may be enabled to generate an interface containing user-selectable elements. For example, a user may interact with the interface to upload text and images when attempting to identify an item.

메모리(518)는, 실행될 때, 프로세서(508)로 하여금 업로드된 이미지를 분석하여 이들을 미식별 HHW 물품 데이터(510) 내 아이템과 연관된 이미지와 비교할 수 있게 하는 이미지 처리 모듈(524)을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 미식별 HHW 물품 데이터(510)는 카메라(118 또는 218)에 의해 캡처되고 바코드 판독기 또는 운영자로부터의 추가 정보로 보충됐을 수 있는 이미지, 바코드 데이터, 및 HHW 식별 시스템(402)으로부터 수신된 그 밖의 다른 정보를 포함할 수 있다. 이미지 처리 모듈(524)은 백-오브-워드(bag-of-words) 유형의 분석, GIST 유형의 분석, 그 밖의 다른 이미지 분석 기법, 또는 이들의 임의의 조합을 이용해 제출된 이미지를 자동으로 검증할 수 있다.The memory 518 may include an image processing module 524 that, when executed, enables the processor 508 to analyze the uploaded images and compare them to images associated with items in the unidentified HHW article data 510 have. In one embodiment, unidentified HHW article data 510 includes images, barcode data, and HHW identification system 402, which may be captured by camera 118 or 218 and supplemented with additional information from a barcode reader or operator, Lt; RTI ID = 0.0 > information < / RTI > Image processing module 524 may automatically verify images submitted using bag-of-words type analysis, GIST type analysis, other image analysis techniques, or any combination thereof. can do.

메모리(518)는 실행될 때, 정보 수신된 데이터 및 이미지에 타임 스탬프를 적용할 수 있는 타임 스탬프 모듈(526)을 더 포함할 수 있다. 메모리(518)는, 실행될 때, 프로세서(508)로 하여금 알림을 운영자에게 제공하여 업로드된 데이터를 검증하게 할 수 있는 알림 발생기(528)를 더 포함할 수 있다. 상기 메모리(518)는, 실행될 때, 프로세서(508)로 하여금 업로드된 데이터를 사용자 계정 데이터(512)에서 특정 사용자와 연관된 사용자 계정과 연관시키게 할 수 있고 가능한 식별 정보(514) 내에 타임 스탬프 모듈(526)로부터의 타임 스탬프와 함께 식별자를 포함하게 할 수 있는 계정 관리자(530)를 포함할 수 있다. The memory 518 may further include a timestamp module 526 that, when executed, may apply a timestamp to the information received data and image. The memory 518 may further include an alert generator 528 that, when executed, may cause the processor 508 to provide an alert to the operator to verify the uploaded data. The memory 518, when executed, may cause the processor 508 to associate the uploaded data with a user account associated with a particular user in the user account data 512 and may include a time stamp module And an account manager 530 that may include an identifier along with a timestamp from the server (e.g., 526).

일부 실시예에서, 호스팅된 식별 시스템(502)은 HHW 식별 시스템(402)으로부터 미식별 HHW 물품 데이터(510)를 수신할 수 있다. 데이터가 바코드 데이터, 이미지, 텍스트 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 호스팅된 식별 시스템(502)은 데이터를 미식별 HHW 물품 데이터(510)에 저장하고 알림 발생기(528)를 이용해 알림을 하나 이상의 가입자(또는 운영자)에게 발생시켜 가입자(또는 운영자)에게 새로운 미식별 HHW 물품이 식별될 필요가 있음을 통지할 수 있다. In some embodiments, the hosted identification system 502 may receive unidentified HHW article data 510 from the HHW identification system 402. The data may include barcode data, images, text, or any combination thereof. Hosted identification system 502 stores data in unidentified HHW article data 510 and generates a notification to one or more subscribers (or operators) using notification generator 528 to inform the subscriber (or operator) of the new unidentified HHW It may be notified that the article needs to be identified.

특정 실시예에서, 호스팅된 식별 시스템(502)은 컴퓨팅 디바이스(504)에 의해 식별되는 웹 브라우저로부터의 요청에 응답하여 제공될 수 있는 웹 페이지 및 연관된 서비스를 제공할 수 있다. 상기 웹 페이지는 미식별 HHW 물품 또는 아이템의 목록을 포함할 수 있고, 사용자는 웹 페이지와 대화하여 선택된 HHW 물품에 대한 정보를 보고 선택된 HHW 물품에 대응하는 가능한 식별 정보를 제공할 수 있다. 사용자는 하나 이상의 이미지, 텍스트 설명, 하나 이상의 링크, 그 밖의 다른 정보, 또는 이들의 임의의 조합을 업로드할 수 있다. In certain embodiments, the hosted identification system 502 may provide a web page and associated services that may be provided in response to a request from a web browser identified by the computing device 504. The web page may include a list of unidentified HHW articles or items, and the user may interact with the web page to view information about the selected HHW article and provide possible identification information corresponding to the selected HHW article. The user may upload one or more images, text descriptions, one or more links, other information, or any combination thereof.

호스팅된 식별 시스템(502)은 네트워크(406)로부터 업로드된 데이터를 수신할 수 있다. 호스팅된 식별 시스템(502)은 타임 스탬프 모듈(526)을 이용해, 가능한 식별 정보(514) 내에 사용자 계정 데이터(512) 내 사용자의 계정에 대응하는 사용자 식별자와 함께 데이터를 저장하기 전에 타임 스탬프를 업로드된 데이터에 적용할 수 있다. 일부 실시예에서, 이미지 처리 모듈(524)이 사용되어 업로드된 이미지 데이터를 미식별 HHW 물품 데이터(510)에 저장된 이미지 데이터, 가령, 선택된 HHW 물품과 연관된 이미지 데이터에 비교할 수 있다. 또한 호스팅된 식별 시스템(502)은 알림 발생기(528)를 통해 알림을 운영자에게 전송하여 업로드된 데이터를 검증할 수 있다. The hosted identification system 502 may receive the uploaded data from the network 406. The hosted identification system 502 uses the timestamp module 526 to upload a timestamp before storing the data with the user identifier corresponding to the user's account in the user account data 512 within the possible identification information 514 The data can be applied to the data. In some embodiments, image processing module 524 may be used to compare the uploaded image data to image data stored in unidentified HHW article data 510, e.g., image data associated with the selected HHW article. The hosted identification system 502 may also send notifications to the operator via the notification generator 528 to verify the uploaded data.

운영자에 의해 검증되면, 이전에 미식별된 HHW 물품의 식별을 보조하는 검증 가능한 증거를 식별하고 제공하는 첫 번째가 된 것과 연관된 포상에 따라 크레딧이 사용자 계정에 제공될 수 있다. 일부 실시예에 따라, 크레딧은 현금 지불, 선불 카드, 선물 증서, 마일리지 포인트, 그 밖의 다른 지불, 그 밖의 다른 비-현금 증서, 또는 이들의 임의의 조합의 형태로 태환될 수 있다. 일부 실시예에서, 호스팅된 식별 시스템(502)은 (알림 발생기(528)를 이용해) 알림을 발생하여 정보를 제공한 사용자의 전화기 또는 이메일 계정으로 통지를 전송할 수 있다. 통지는 HHW 물품에 대한 정보, 크레딧, 상기 크레딧을 태환하기 위한 옵션을 포함할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. Once verified by the operator, a credit may be provided to the user account in accordance with the award associated with identifying and providing verifiable evidence that assists in the identification of previously unidentified HHW articles. According to some embodiments, the credits may be converted into cash, prepaid cards, gift certificates, mileage points, other payments, other non-cash certificates, or any combination thereof. In some embodiments, the hosted identification system 502 may generate an alert (using the alert generator 528) and send the notification to the user's phone or email account that provided the information. The notification may include information about the HHW article, credit, and options for converting the credit. Other embodiments are also possible.

도 6은 본 발명의 특정 실시예에 따르는 HHW 물품을 식별하는 방법(600)의 흐름도이다. 방법(600)은 HHW 물품에 대응하는 광학 데이터를 캡처하는 단계(602)를 포함할 수 있다. 광학 데이터는 바코드 정보, 이미지, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 방법(600)은 이미지의 데이터베이스를 검색하여 광학 데이터를 기초로 HHW 물품을 식별하는 단계(604)를 포함할 수 있다. 6 is a flow diagram of a method 600 of identifying an HHW article in accordance with certain embodiments of the present invention. The method 600 may include capturing (602) optical data corresponding to the HHW article. The optical data may include barcode information, an image, or any combination thereof. The method 600 may include a step 604 of retrieving a database of images and identifying the HHW articles based on the optical data.

(606)에서, 매칭이 존재하는 경우, 상기 방법(600)은 복수의 통 중에서 식별된 물품에 대응하는 통을 결정하는 단계(608)를 포함한다. 상기 방법(600)은 HHW 물품을 선택된 통으로 분류하는 단계(610)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, HHW 물품은 컨베이어 벨트 시스템에 의해 전진되어 액추에이터 암에 의해 선택된 통 내로 지향될 수 있다. 일부 실시예에서, HHW 물품은 집혀서 이미징될 표면 상에 놓일 수 있으며 그 후 선택된 통으로 수동으로 이동될 수 있다. 이러한 실시예에서, 시스템은 통 위의 지시자를 조명하여, 도착지 통을 식별하는 수동 노동을 보조할 수 있다. 대안으로, 시스템은 로봇 암을 이용해 물품을 집기 및 놓기할 수 있으며 식별된 물품을 선택된 통 내로 배치할 수 있다. At step 606, if there is a match, the method 600 includes a step 608 of determining a passage corresponding to an identified item from a plurality of containers. The method 600 may include classifying (610) the HHW article into selected containers. In some embodiments, the HHW article may be advanced by the conveyor belt system and directed into the barrel selected by the actuator arm. In some embodiments, the HHW article can be placed on a surface to be imaged and imaged, and then manually moved into the selected barrel. In such an embodiment, the system can illuminate the indicator in the passageway to assist manual labor in identifying the destination passageway. Alternatively, the system can use the robotic arm to pick and place the article and place the identified article into the selected container.

(606)에서, 어떠한 매칭도 없는 경우, 방법(600)은 HHW 물품에 대응하는 추가 광학 데이터를 캡처하는 단계(612)를 선택적으로 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, HHW 물품이 배치되는 표면이 회전되어 HHW 물품을 다양한 각도에서 카메라에 노출시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 카메라는 이동하거나 복수의 카메라가 다양한 각도로 광학 데이터를 캡처하도록 제공될 수 있다. At step 606, if there is no matching, method 600 may optionally include step 612 of capturing additional optical data corresponding to the HHW article. In some embodiments, the surface on which the HHW article is placed may be rotated to expose the HHW article to the camera at various angles. In some embodiments, the camera may be moved or a plurality of cameras may be provided to capture optical data at various angles.

(614)에서, 방법(600)은 상기 광학 데이터와 추가 광학 데이터를 조합하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 추가 데이터는 캡처된 광학 데이터에 첨부될 수 있다. 방법(600)은 조합된 광학 데이터 및 하나 이상의 사용자-선택 옵션을 포함하는 알림을 발생시키는 단계(616)를 포함할 수 있다. 상기 알림은 그래픽 사용자 인터페이스, 가령, 버튼, 탭, 클릭 가능 링크, 텍스트 필드, 기타 선택 가능한 요소, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. At step 614, the method 600 may comprise combining the optical data with additional optical data. In some embodiments, additional data may be attached to the captured optical data. The method 600 may include generating 616 an alert that includes combined optical data and one or more user-selectable options. The notification may include a graphical user interface, e.g., buttons, tabs, clickable links, text fields, other selectable elements, or any combination thereof.

방법(600)은 알림을 도착지 디바이스로 전송하는 단계(618)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 도착지 디바이스는 특정 사용자와 연관된 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 도착지 디바이스는 자동화된 시스템, 가령, 인공 지능-가능 시스템을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 도착지 디바이스는 호스팅된 식별 시스템, 가령, 도 5의 시스템(502)을 포함할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. The method 600 may include sending 618 a notification to the destination device. In some embodiments, the destination device may include a computing device associated with a particular user. In yet another embodiment, the destination device may include an automated system, e.g., an artificial intelligence-enabled system. In yet another embodiment, the destination device may include a hosted identification system, e.g., system 502 of FIG. Other embodiments are also possible.

도 7은 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 자동으로 식별하는 방법(700)의 흐름도이다. 방법(700)은 미식별 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하는 단계(702)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 광학 데이터는 바코드 데이터 및 물품 포장의 하나 이상의 이미지를 포함할 수 있다. 방법(700)은 하나 이상의 데이터 소스와 자동으로 통신하여 폐기물을 식별하는 단계(704)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 데이터 소스와 자동으로 통신하는 단계는 하나 이상의 도착지 디바이스로 알림을 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 데이터 소스와 자동으로 통신하는 단계는 다양한 데이터 소스에 의해 저장되는 이미지 및 데이터를 자동으로 검색하는 단계를 포함할 수 있다. Figure 7 is a flow diagram of a method 700 for automatically identifying an HHW article in accordance with certain embodiments of the present invention. The method 700 may include capturing (702) optical data associated with the unidentified waste. In some embodiments, the optical data may include barcode data and one or more images of the article packaging. The method 700 may include automatically (step 704) communicating with one or more data sources to identify the waste. In some embodiments, automatically communicating with a data source may include sending an alert to one or more destination devices. In another embodiment, automatically communicating with a data source may include automatically retrieving images and data stored by the various data sources.

방법(700)은 하나 이상의 데이터 소스로부터 데이터를 수신하는 단계(706)를 포함할 수 있다. 방법(700)은 상기 데이터를 광학 데이터를 포함하는 데이터베이스에 저장하는 단계(708)를 포함할 수 있다. 방법(700)은 상기 광학 데이터와 관련된 알림을 도착지 디바이스로 전송하는 단계(710)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 알림은 광학 데이터, 불러와 진 데이터(retrieved data), 사용자-선택형 요소, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 알림은 HHW 식별 시스템, 가령, 도 5의 시스템(502)으로 전송될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 알림은 운영자와 연관될 수 있는 컴퓨팅 디바이스로 전송될 수 있다. 상기 알림은 식별 정보를 제공하여 미식별 HHW 물품과 연관된 레코드를 편집하기 위한 초대, 또는 그 밖의 다른 정보를 포함할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. The method 700 may include receiving (706) data from one or more data sources. The method 700 may include storing (708) the data in a database containing optical data. The method 700 may include transmitting (710) a notification associated with the optical data to a destination device. In some embodiments, the notification may include an interface that includes optical data, retrieved data, a user-selected element, or any combination thereof. For example, the notification may be sent to the HHW identification system, e.g., system 502 of FIG. As another example, a notification may be sent to a computing device that may be associated with an operator. The notification may include an invitation to edit the record associated with the unidentified HHW article by providing identification information, or other information. Other embodiments are also possible.

도 8은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 이미지 데이터를 기초로 HHW 물품을 선택적으로 분류하는 방법(800)의 흐름도이다. 방법(800)은 미식별 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하는 단계(802)를 포함할 수 있다. 특정 예를 들면, 광학 센서는 물품 포장의 복수의 사진을 캡처할 수 있다. 방법(800)은 하나 이상의 데이터 소스와 통신하여 폐기물을 선택적으로 식별하는 단계(804)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 데이터 소스는 웹 사이트, 데이터베이스, 및 특정 사용자 또는 운영자와 연관된 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 하나 이상의 데이터 소스는 HHW 식별 시스템, 가령, 도 5의 시스템(502)을 더 포함할 수 있다. 8 is a flow diagram of a method 800 for selectively classifying HHW articles based on image data, in accordance with certain embodiments of the present invention. The method 800 may include capturing (802) optical data associated with the unidentified waste. In a specific example, the optical sensor may capture a plurality of photographs of the article package. The method 800 may include communicating with one or more data sources to selectively identify waste (804). The one or more data sources may include a web site, a database, and a computing device associated with a particular user or operator. One or more data sources may further include an HHW identification system, e.g., system 502 of FIG.

방법(800)은 하나 이상의 데이터 소스로부터 데이터를 수신하는 단계(806)를 포함할 수 있다. 방법(800)은 데이터를 자동으로 처리하여 수신된 데이터와 미식별 폐기물 간 관계를 확정하는 단계(808)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 미식별 물품의 이미지에 대해 수신된 데이터에 대한 이미지 처리 동작을 수행하여 미식별 물품의 식별을 암시하는 충분한 대응관계가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 복수의 측면, 가령, 치수(가능하다면), 형태, 라벨링 등 간 대응관계를 검증하려 시도할 수 있다. 일부 실시예에서, 포장, 크기 및 형태가 충분히 유사하지 않은 경우(예를 들어, 대략 75% 미만의 대응 관계인 경우), 수신된 데이터가 저장될 수 있지만 특정 폐기물에 대한 가능한 식별 매칭으로서 거절될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 시스템은 입력과 연관된 데이터를 미식별 폐기물에 대응하는 데이터에 자동으로 비교하여, 대응하는 요소의 개수를 결정하고 대응하는 요소의 개수가 지정 임계치를 초과할 때 알림을 전송할 수 있다. 임계치보다 높은 대응관계를 갖는 데이터가 추가 검증을 위해 (가령, 알림을 전송함으로써) 운영자에게 제공될 수 있다.The method 800 may include receiving (806) data from one or more data sources. The method 800 may further include automatically processing the data to determine the relationship between the received data and the unidentified waste (808). For example, the system may perform an image processing operation on the received data for an image of the unidentified article to determine whether there is sufficient correspondence to suggest an identification of the unidentified article. For example, the system may attempt to verify a plurality of side-to-side mappings, such as dimensions (if possible), type, labeling, and the like. In some embodiments, the received data may be stored, but may be rejected as a possible identification match for a particular waste, if the package, size, and form are not sufficiently similar (e.g., less than about 75% have. As another example, the system can automatically compare data associated with an input to data corresponding to unidentified waste, determine the number of corresponding elements, and send an alert when the number of corresponding elements exceeds a specified threshold have. Data having a correspondence higher than the threshold value may be provided to the operator for further verification (e.g., by sending a notification).

방법(800)은 광학 데이터와 관련된 알림 및 수신된 데이터를 도착지 디바이스로 전송하는 단계(810)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 정보를 수신된 순서로 제공하는 복수의 알림이 전송될 수 있다. 알림이 관리자 또는 운영자와 연관된 컴퓨팅 디바이스로 전송되어, 대응관계를 확정해 미식별 폐기물이 확정적으로 식별되었는지 여부를 결정할 수 있다. 식별 데이터가 폐기물을 식별하는 데 충분한 경우, 운영자는 인터페이스와 대화하거나 그 밖의 다른 방식으로 대응관계를 확정함으로써, 데이터를 확정할 수 있다.The method 800 may include transmitting 810 the notification associated with the optical data and the received data to the destination device. In some embodiments, a plurality of notifications may be sent that provide this information in the order received. A notification may be sent to the manager or the computing device associated with the operator to determine the correspondence and determine whether the unidentified waste has been identified. If the identification data is sufficient to identify the waste, the operator can confirm the data by interacting with the interface or otherwise establishing the correspondence.

일부 실시예에서, 확정에 의해 도 5의 HHW 식별 시스템(502)이 가능한 식별 정보와 특정 HHW 물품을 연계시키고 매칭과 관련된 데이터를 도 4의 HHW 식별 시스템(402)으로 전송하여 식별된 물품 데이터(408)를 업데이트할 수 있다. 또한, 확정에 의해, 도 5의 HHW 식별 시스템(502)은 사용자 계정 데이터(512)를 업데이트하고 이전에 미식별된 HHW 물품에 대한 검증 가능한 식별 데이터를 제출한 첫 번째인 사용자에게 크레딧을 수여할 수 있다. In some embodiments, the HHW identification system 502 of FIG. 5 associates the identification information with the specific HHW article and sends the data associated with the matching to the HHW identification system 402 of FIG. 4, 408). In addition, by affirmation, the HHW identification system 502 of FIG. 5 updates the user account data 512 and grants the credit to the first user who submitted verifiable identification data for the previously unidentified HHW item .

도 9는 본 발명의 특정 실시예에 따라 미식별 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스(900)의 다이어그램이다. 인터페이스(900)는 하나 이상의 사용자-선택형 옵션, 가령, 탭(904 및 906), 내비게이션 화살표(912), 텍스트 필드(914, 916, 918, 920, 922, 924, 및 926), 및 버튼(928, 930, 및 932)을 포함할 수 있다. 그 밖의 다른 사용자-선택 가능 옵션은 메뉴, 클릭 가능 링크, 체크박스, 라디오 버튼, 슬라이더, 그 밖의 다른 요소 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. Figure 9 is a diagram of an interface 900 for identifying unidentified HHW articles in accordance with certain embodiments of the present invention. Interface 900 includes one or more user-selectable options, such as tabs 904 and 906, navigation arrows 912, text fields 914, 916, 918, 920, 922, 924, and 926, , 930, and 932). Other user-selectable options may include a menu, a clickable link, a check box, a radio button, a slider, other elements, or any combination thereof.

인터페이스(900)는 예를 들어 미식별 HHW 물품의 목록을 보도록 운영자에 의해 선택될 수 있는 "물품 브라우징(Browse Products)" 탭(904)을 포함한다. 운영자는 텍스트, 이미지 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있는 목록을 브라우징할 수 있다. 운영자는 목록 중에서 아이템들 중 하나를 선택할 수 있고, 선택된 아이템과 연관된 데이터가 연관된 HHW 물품 패널(908)을 갖는 "선택된 HHW 물품" 탭(906)으로 나타날 수 있다. HHW 물품 패널(908)은 HHW 물품의 적어도 하나의 이미지(910) 및 물품 포장의 복수의 화면이 이용 가능한 경우 화면들을 스위칭하기 위한 내비게이션 화살표(912)를 포함한다. The interface 900 includes a " Browse Products " tab 904 that may be selected by the operator to view, for example, a list of unidentified HHW items. The operator may browse the list, which may include text, images, or any combination thereof. The operator can select one of the items from the list and the data associated with the selected item may appear as a " Selected HHW Item " tab 906 with an associated HHW commodity panel 908. [ The HHW article panel 908 includes at least one image 910 of the HHW article and a navigation arrow 912 for switching screens when multiple screens of article packaging are available.

HHW 물품 패널(908)은 물품 포장으로부터 결정된 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 물품 라벨(911)은 찢기거나, 긁히거나, 그 밖의 다른 방식으로 손상되거나 물품 식별을 방해하는 식으로 마킹될 수 있다. 그러나 일부 데이터가 라벨의 손상되지 않은 영역으로부터 복원될 수 있다. 예를 들어, 바코드(914)가 이용 가능하지 않을 수 있지만, 용기의 중량(916) 및 크기(918)가 물품 라벨로부터 결정될 수 있다. 물품 SKU(920), 제조업체(922), 및 브랜드(924)가 또한 판독이 어려울 수 있다. 또한 그 밖의 다른 정보, 가령, 물품의 유형(가령, 표백제, 세탁 세제, 바닥 세정제 등) 정보가 존재하거나 존재하지 않을 수 있다. 운영자는 인터페이스(902)와 대화하여 소실된 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 운영자는 "파일 첨부(Attach file)" 버튼을 선택하고 하나 이상의 파일(문서, 이미지 또는 이들의 임의의 조합)을 찾고 선택하도록 브라우징함으로써 하나 이상의 문서 또는 이미지를 업로드할 수 있다. 운영자는 또한 "취소(Cancel)" 버튼(930)을 선택함으로써 임의의 변경을 취소하거나 "저장(Save)" 버튼(932)을 선택함으로써 변경을 저장할 수 있다. The HHW article panel 908 may further include information determined from article packaging. For example, in some embodiments, the article label 911 may be marked as torn, scratched, otherwise damaged, or otherwise interfering with article identification. However, some data can be recovered from the undamaged area of the label. For example, the barcode 914 may not be available, but the weight 916 and size 918 of the container may be determined from the article label. The article SKU 920, the manufacturer 922, and the brand 924 may also be difficult to read. Other information may also be present or absent, such as the type of article (e.g., bleach, laundry detergent, floor cleaner, etc.). The operator may interact with interface 902 to provide lost data. In addition, an operator may upload one or more documents or images by browsing to select one or more files (documents, images, or any combination thereof) and select " Attach file " The operator can also save the changes by canceling any changes or selecting the " Save " button 932 by selecting the " Cancel "

도 10은 본 발명의 특정 실시예에 따라 증거를 첨부하기 위한 팝업 창(popup window)을 포함하는 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스(1000)의 다이어그램이다. 상기 인터페이스(1000)는 도 9의 인터페이스(900)의 모든 요소를 포함한다. 운영자는 인터페이스(1000)가 "브라우징(Browse)" 버튼(1004) 및 첨부될 파일을 선택하기 위한 텍스트 입력(1006)을 포함하는 팝업 창(1002)을 제공하게 하는 "파일 첨부" 버튼(928)을 선택했을 수 있다. 선택되면, 운영자는 "첨부" 버튼(1008)을 선택할 수 있다. 10 is a diagram of an interface 1000 for identifying an unidentified HHW article that includes a popup window for attaching evidence in accordance with certain embodiments of the present invention. The interface 1000 includes all elements of the interface 900 of FIG. The operator may select the "attach file" button 928 which causes the interface 1000 to provide a pop-up window 1002 including a "Browse" button 1004 and a text input 1006 for selecting a file to be attached, May be selected. If selected, the operator can select the "Attach" button 1008.

도시된 예시에서, 운영자는 "Barcode.jpg"로 라벨링되고 일반적으로 (1010)으로 지시되는 바코드 이미지를 이미 첨부했을 수 있다. 각각의 첨부된 파일은 업로드된 파일을 삭제, 이름 편집 또는 코멘트 추가를 위한 연관된 버튼을 가질 수 있다. 도시된 예시에서, 바코드 이미지는 "삭제(Remove)" 버튼(1012), "이름 편집(Edit Name)" 버튼(1014), 및 "코멘트 추가(Add Comment)" 버튼(1016)을 가진다. 운영자가 "코멘트 추가" 버튼(1016)을 선택하는 경우, 추가 팝업 창이 제공되거나 텍스트 필드가 기존 팝업 창(1002)에 추가되어 운영자로부터 텍스트 입력을 수신할 수 있다. 도시된 예시에서, 텍스트 필드(1006)가 운영자에게 업로드 중인 이미지 파일을 보여주지만, 그 밖의 다른 유형의 파일, 가령, 텍스트 파일, PDF(portable document format), PNG(portable network graphic) 파일, JPG(joint photographic expert group) 파일, 그 밖의 다른 파일, 또는 이들의 임의의 조합도 역시 업로드될 수 있다. In the illustrated example, the operator may have already attached a barcode image labeled " Barcode.jpg " Each attached file can have an associated button for deleting the uploaded file, editing the name, or adding a comment. In the illustrated example, the barcode image has a "Remove" button 1012, an "Edit Name" button 1014, and a "Add Comment" button 1016. If the operator selects the "Add Comment" button 1016, an additional pop-up window may be provided or a text field may be added to the existing pop-up window 1002 to receive text input from the operator. In the illustrated example, the text field 1006 shows the image file being uploaded to the operator, but other types of files such as a text file, a portable document format (PDF), a portable network graphic (PNG) joint photographic expert group) files, other files, or any combination thereof may also be uploaded.

운영자가 문서를 제공하기를 완료하면, 운영자는 "저장(Save)" 버튼(1020)을 선택하여 데이터를 업로드할 수 있다. 아니며, 운영자는 "취소(Cancel)" 버튼(1018)을 선택하여 인터페이스(1000)로 복귀할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다. When the operator has finished providing the document, the operator can select the " Save " button 1020 to upload the data. , And the operator can return to the interface 1000 by selecting the " Cancel " button 1018. [ Other embodiments are also possible.

데이터가 업로드되면, 인터페이스(1000)가 검토를 위해 업로드된 문서의 목록으로 업데이트될 수 있다. 그 후 운영자는 "저장" 버튼(932)과 대화하여 업로드된 파일을 시스템에 저장할 수 있다. 업로드된 파일을 저장함으로써, 사용자는 파일 및 이와 연관된 데이터를 물품을 식별하는 문서로서 제출하며, 그 후 또 다른 운영자에 의해 식별이 검증될 수 있다. Once the data is uploaded, the interface 1000 may be updated with a list of uploaded documents for review. The operator can then interact with the " Save " button 932 to save the uploaded file to the system. By storing the uploaded file, the user submits the file and associated data as a document identifying the article, which can then be verified by another operator.

도 11은 본 발명의 특정 실시예에 따라 검토 패널을 포함하는 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스(1100)의 도면이다. 상기 인터페이스(1100)가 인가된 운영자로 제공되어, 제출된 증거를 평가하여 상기 증거가 이미지(910)에서 나타난 HHW 물품을 식별하는 데 충분하지 여부를 결정할 수 있다. 인터페이스(1100)는 도 9의 인터페이스(900)의 모든 요소를 포함한다. 또한, 인터페이스(1100)는 탭(906)을 "HHW 물품 정보 제출(HHW Product Info Submission)" 탭(1102)으로 교체했다. 또한, 인터페이스(1100)는 추가 "검토될 증거(Evidence for Review)" 패널(1104)을 포함한다. 11 is a diagram of an interface 1100 for identifying an unidentified HHW article that includes a review panel in accordance with certain embodiments of the present invention. The interface 1100 may be provided to an authorized operator to evaluate the submitted evidence to determine whether the evidence is sufficient to identify the HHW article indicated in the image 910. [ The interface 1100 includes all elements of the interface 900 of FIG. In addition, the interface 1100 has replaced the tab 906 with a "HHW Product Info Submission" tab 1102. In addition, the interface 1100 includes an additional " Evidence for Review " panel 1104.

도시된 예시에서, "검토될 증거(Evidence for Review)" 패널(1104)은 운영자가 증가를 선택 및 검토할 수 있도록 클릭 가능한 링크로서 표시되는 증거 목록(1106)을 포함할 수 있다. 도시된 예시에서, 증거는 "Barcode.jpg" 파일, "Product side view.jpg" 파일, "Bleach product.pdf" 파일, "Product data.pdf" 파일, 및 "Product image.tif" 파일을 포함할 수 있다. "검토될 증거" 패널(1104)은 "추가(More)" 버튼을 선택함으로써 액세스 가능한 더 많은 증거를 포함할 수 있다. 각각의 증거 아이템이 제출된 파일을 증거로서 거절 또는 승인하도록 선택될 수 있는 "수락(Accept)" 버튼(1108) 및 "거절(Reject)" 버튼(1110)과 연관될 수 있다. 따라서 운영자는 패널(908) 내 HHW 물품 정보에 대해 제출된 파일을 검토하여, 이는 매칭인지 여부를 결정할 수 있다. 완료되면, 운영자는 검토 결과를 저장하기 위해 "데이터 저장(Save Data)" 버튼(1116)을 선택할 수 있다.In the illustrated example, the " Evidence for Review " panel 1104 may include a list of evidence 1106 that is displayed as a clickable link so that the operator can select and review the increase. In the illustrated example, the evidence includes a file "Barcode.jpg", a file "Product side view.jpg", a file "Bleach product.pdf", a file "Product data.pdf", and a file "Product image.tif" . The " Evidence to be reviewed " panel 1104 may include more evidence accessible by selecting the " More " button. Quot; Accept " button 1108 and a " Reject " button 1110, where each evidence item may be selected to reject or approve the submitted file as evidence. Thus, the operator may review the submitted file for HHW article information in panel 908, which may determine whether it is a match. Upon completion, the operator can select a " Save Data " button 1116 to store the review results.

앞서 도 1-11과 관련하여 기재된 시스템, 방법, 디바이스, 및 GUI와 관련하여, 일부 HHW 물품이 가로채져서 비싼 소각 폐기 프로세스에서 또 다른 용도 또는 또 다른 프로세스로 용도 변경 또는 방향 전환될 수 있다. 특정 실시예에서, 광학 센서가 HHW 물품과 연관된 광학 데이터를 캡처할 수 있고, 광학 데이터가 HHW 물품에 대한 정보를 식별하도록 처리될 수 있다. 특정 실시예에서, 광학 데이터는 가능한 식별 정보에 대해 자동으로 처리되어 물품을 식별할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 광학 데이터는 운영자에 의해 처리되어 HHW 물품의 정체를 결정할 수 있다. 특정 실시예에서, 광학 데이터가 GUI로 웹사이트, 가령, HHW 물품의 식별을 야기하는 정보에 대해 지불하는 포상을 제안할 수 있는 소셜 미디어 웹사이트에 표시될 수 있다. 사용자는 식별 정보를 제공하도록 웹사이트와 대화할 수 있다. 상기 시스템은 수신된 정보를 타임 스탬핑하여, 검증 가능한 식별 정보를 제공한 첫 번째에게 상이 수여될 수 있도록 한다. 시스템 또는 운영자가 식별 정보를 검증할 수 있고 이러한 정보를 제공한 첫 번째가 현금, 크레딧, 또는 비-현금 보상 포인트의 형태로 된 크레딧을 받을 수 있다. 그 밖의 다른 실시예도 가능하다. With respect to the systems, methods, devices, and GUIs described above in connection with FIGS. 1-11, some HHW articles may be intercepted and redirected or redirected from another expensive application or another process in an expensive incineration disposal process. In certain embodiments, an optical sensor may capture optical data associated with the HHW article, and optical data may be processed to identify information about the HHW article. In certain embodiments, the optical data may be automatically processed for possible identification information to identify the article. Further, in some embodiments, the optical data may be processed by an operator to determine the identity of the HHW article. In certain embodiments, the optical data may be displayed on a social media website that may suggest a prize for paying for information that causes identification of a website, e.g., an HHW article, with a GUI. The user may interact with the web site to provide identification information. The system time-stamps the received information so that the first awarding of the verifiable identification information can be awarded. The system or operator can verify the identification information and the first one to provide such information may receive a credit in the form of cash, credit, or non-cash reward points. Other embodiments are possible.

본 명세서에 기재된 프로세스, 기계, 및 제조업체(및 이의 개선)가 가정 위험 폐기물을 처리하기 위한 특히 유용한 개선이다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예 및 예시가 HHW 분류 시스템의 기법의 개선을 제공한다. 덧붙여, 본 명세서의 실시예 및 예시가 HHW 분류 시스템의 기법의 개선을 제공한다. 덧붙여, 본 명세서의 실시예 및 예시가 물품 정보, 가령, HHW 물품의 화학 조성이 결정될 수 있도록 미확인 또는 미식별 물품과 연관된 광학 데이터를 처리하여 HHW 물품을 식별함으로써, 폐기물 분류 시스템의 작동에 대한 개선을 제공하여, 이러한 기법을 추가시킴으로써 특정 용도의 컴퓨팅 디바이스를 만들 수 있다. 따라서 본 명세서의 개선은 기술적 이점, 가령, 광학 데이터를 기초로 HHW 물품이 식별될 수 있고 소각지로부터 우회되거나 선택사항으로 용도 변경 또는 판매될 수 있는 시스템을 제공한다. 특정 실시예에서, 식별된 물품이 소각과 비교할 때 덜 비싼 폐기 옵션으로 우회될 수 있다. 본 명세서에서 기술 분야, 설명, 개선, 및 이점이 기재되었지만, 이들은 배타적이 아니며 본 명세서에 제공되는 실시예 및 예시가 그 밖의 다른 기술 분야에 적용될 수 있고, 추가 기술적 이점을 제공할 수 있으며, 그 밖의 다른 기술의 개선을 제공할 수 있고, 그 밖의 다른 기술적 이점을 제공할 수 있다. 또한 각각의 실시예 및 예시가 본 명세서에 제공되는 하나 이상의 개선, 혜택 및 이점을 포함할 수 있다. The processes, machines, and manufacturers (and their improvements) described herein are particularly useful improvements for treating domestic hazardous waste. In addition, the embodiments and examples described herein provide improvements to the techniques of the HHW classification system. In addition, embodiments and examples of the present disclosure provide improvements to the techniques of the HHW classification system. In addition, embodiments and examples of the present disclosure may provide an improvement to the operation of the waste sorting system by identifying the HHW article by processing the article data, e.g., optical data associated with an unidentified or unidentified article such that the chemical composition of the HHW article can be determined, To provide a computing device for a specific purpose by adding such a technique. Thus, the present disclosure provides a system in which HHW articles can be identified based on technical merits, such as optical data, and can be diverted from, or optionally redeemed or sold from, cottages. In certain embodiments, the identified article may be bypassed with a less expensive disposal option when compared to incineration. Although the technical field, description, improvements, and advantages have been described herein, they are not exclusive, and the embodiments and examples provided herein may be applied to other technical fields, provide additional technical advantages, Can provide improvements in other technologies outside, and can provide other technical advantages. Also, each embodiment and example may include one or more of the improvements, benefits, and advantages provided herein.

본 명세서에 기재된 설명, 예시 및 실시예는 다양한 실시예의 구조의 일반적인 이해를 제공하려는 의도를 가진다. 설명은 본 명세서에 기재된 구조 및 방법을 이요하는 장치 및 시스템의 모든 요소 및 특징을 완벽하게 기술하려는 의도를 갖지 않는다. 그 밖의 다른 다수의 실시예가 본 명세서를 읽은 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명할 수 있다. 구조적 및 논리적 치환 및 변경이 본 발명의 범위 내에서 이뤄질 수 있도록 그 밖의 다른 실시예가 이용될 수 있고 본 명세서로부터 유래될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 제공되는 흐름도에서, 특정 실시예에서, 블록은 본 발명의 범위 내에서 제거되거나 조합될 수 있다. 또한 다이어그램 내 구조적 및 기능적 요소가 특정 실시예에서 본 발명의 범위 내에서 조합될 수 있다. 또한 특정 실시예가 본 명세서에 도시되고 기재되더라도, 도시된 특정 실시예를 동일하거나 유사한 목적을 획득하도록 설계된 임의의 후속 배열이 대체할 수 있음이 자명할 것이다.The description, examples and embodiments described herein are intended to provide a general understanding of the structure of the various embodiments. The description is not intended to be in all respects as illustrative of all elements and features of the apparatus and system that make up the structure and method described herein. Many other embodiments may be apparent to those of ordinary skill in the art having read the present disclosure. Other and further embodiments may be utilized and may be derived from the present specification such that structural and logical substitutions and modifications may be made within the scope of the present invention. For example, in the flow charts provided herein, in certain embodiments, blocks may be removed or combined within the scope of the present invention. Also, structural and functional elements within the diagram may be combined within the scope of the invention in particular embodiments. It will also be appreciated that, although specific embodiments are shown and described herein, any subsequent arrangement designed to achieve the same or similar objectives of the specific embodiments shown may be substituted.

본 명세서는 다양한 실시예의 임의의 그리고 모든 후속 각색 또는 변경을 포함한다. 본 명세서에 특정하게 기재되지 않는 예시들의 조합 및 그 밖의 다른 실시예가 본 명세서를 읽은 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 또한 예시는 대표에 불과하며 실측 비율로 그려지지 않았을 수 있다. 예시 내에서 다른 비율은 감소되고 특정 비율은 과장될 수 있다. 따라서 본 개시 내용 및 도면은 설명을 위한 것이며 한정으로 간주되지 않을 것이다.This specification includes any and all subsequent modifications or variations of the various embodiments. Combinations of examples not specifically described herein and other embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art having read the present disclosure. In addition, the examples are representative and may not have been drawn at actual rates. Within the example, the other ratios are reduced and the specific ratios can be exaggerated. Accordingly, the present disclosure and drawings are for the purpose of explanation and are not to be regarded as limiting.

Claims

A system, comprising:
An interface configured to be networked,
At least one optical sensor configured to capture optical data associated with the packaging of the waste, and
A processor coupled to the interface and to the at least one optical sensor,
, Wherein the processor
Searching at least one data source to automatically identify the waste based on the optical data, and
Wherein the system is configured to send an alert containing optical data to a social media web site over a network to request identification information from one or more subscribers when the waste is not automatically identified based on its packaging.

2. The system of claim 1, wherein the processor is configured to automatically send notifications.

2. The system of claim 1, wherein the processor
Optical data and one or more user-selectable options to a computing device associated with the operator,
Receiving a selection from the computing device corresponding to one or more of the user-selectable options,
And send an alert in response to the selection.

The system of claim 1, wherein the notification further comprises one or more user-selectable options accessible by a user to provide data corresponding to the waste.

2. The apparatus of claim 1, wherein the processor
Receiving possible identification information corresponding to the waste,
And provide a notification to the computing device associated with the operator to verify whether the possible identification information matches the waste.

2. The apparatus of claim 1, wherein the processor
Receiving the verified identification information corresponding to the waste,
And update the database to include identification information for the waste.

A system, comprising:
An interface configured to be networked, and
A processor coupled to the interface
, Wherein the processor
Providing an interface to a first computing device over a network, the interface including one or more optional elements accessible to provide information for identifying unidentified wastes and data corresponding to unidentified wastes,
Receives input corresponding to the unidentified waste through the interface from the operator,
Applying a time stamp to the input,
And send a notification to the second computing device over the network, the notification including data corresponding to the input.

8. The system of claim 7, further comprising a memory in which data corresponding to the input is stored.

8. The method of claim 7, wherein prior to sending the notification, the processor
Automatically comparing the data associated with the input to data corresponding to unidentified waste to determine the number of corresponding elements,
And to send an alert when the number of corresponding elements exceeds a specified threshold.

10. The apparatus of claim 9, wherein the processor
Receive a verification of data associated with an input from a second computing device,
In response to receiving the verification, the data corresponding to the unidentified waste is updated to indicate identification,
Wherein the system is further configured to transmit data including data associated with the input to a home hazardous waste (HHW) identification system.

11. The apparatus of claim 10, wherein the processor
The system further configured to update a user account associated with the operator associated with the input to give credit to the user account.

11. The apparatus of claim 10, wherein the processor
Receive a rejection of data associated with an input from a second computing device,
And to update the user account corresponding to the operator in response to receiving the rejection.

8. The apparatus of claim 7, wherein the processor
Receiving data corresponding to unidentified waste from a domestic hazardous waste (HHW) identification system,
And store the data in a database configured to store information comprising images of a plurality of unidentified wastes.

8. The apparatus of claim 7, wherein the processor
Provides a login interface to the computing device,
Receiving login data corresponding to the user account in response to the login interface,
Authenticates login data for user account data,
And when the login data is authenticated, providing an interface comprising data corresponding to the unidentified waste.

18. A computer-readable data storage device for storing instructions, the instructions comprising instructions for causing a processor to:
The method comprising: providing an interface to a first computing device over a network, the interface including one or more selectable elements accessible to provide information for identifying unidentified wastes and data corresponding to unidentified wastes;
In response to the interface, receive an input corresponding to the unidentified waste,
Applying a time stamp to the input,
And send a notification via the network to the second computing device that includes data corresponding to the input.

16. The computer-readable medium of claim 15, wherein, when executed,
Automatically compare the data associated with the input to data corresponding to unidentified waste to determine the number of corresponding elements,
And send a notification when the number of corresponding elements exceeds a specified threshold.

17. The system of claim 16, wherein the processor
Receive a verification of data associated with an input from a second computing device,
In response to receiving the verification, updating data corresponding to the unidentified waste to appear as an identification,
And to transmit data including data associated with the input to a home hazardous waste (HHW) identification system.

18. The computer-readable data storage device of claim 17, wherein the processor is further configured to update a user account associated with an operator associated with the input to give credit to the user account.

18. The apparatus of claim 17, wherein the processor
Receive a rejection of data associated with an input from a second computing device,
And responsive to receiving the rejection, update the user account corresponding to the operator.

16. The system of claim 15, wherein the processor
Receiving data corresponding to unidentified waste from a domestic hazardous waste (HHW) identification system,
And store the data in a database configured to store information comprising images of a plurality of unidentified wastes.