KR20190030893A - Motor Load Simulator and Control Method with Power Regeneration Function - Google Patents

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KR20190030893A
KR20190030893A KR1020170118463A KR20170118463A KR20190030893A KR 20190030893 A KR20190030893 A KR 20190030893A KR 1020170118463 A KR1020170118463 A KR 1020170118463A KR 20170118463 A KR20170118463 A KR 20170118463A KR 20190030893 A KR20190030893 A KR 20190030893A
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류명효
김명호
김종현
김호성
백주원
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한국전기연구원
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Abstract

The present invention relates to a motor load simulator having a power regeneration function, capable of effectively performing a load simulation for a power supply device in a power system such as a micro-grid, and a control method thereof. The motor load simulator includes: an energy storage device; a bidirectional DC-DC converter; an inverter; and a control unit for controlling the bidirectional DC-DC converter to charge the energy storage device by a regenerative power when the regenerative power is generated at an output terminal of the bidirectional DC-DC converter according to a decrease in an operation power of the bidirectional DC-DC converter corresponding to a decrease in a load.

Description

전력 회생 기능을 갖는 모터 부하 시뮬레이터 및 그 제어 방법{Motor Load Simulator and Control Method with Power Regeneration Function}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor load simulator having a power regeneration function,

본 발명은 전원 장치의 부하 모의를 수행하는 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히, 전력 회생 기능을 갖는 모터 부하 시뮬레이터 및 그 제어 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a motor load simulator having a power regenerating function and a control method thereof.

대한민국 공개특허 제10-2012-0093565호, 피시험기기를 시험하기 위한 계통 연계형 전자식 능동 부하 장치는, 풍력, 태양광, 연료전지 등의 신재생에너지의 전력계통연계운전 및 이를 이용한 마이크로그리드 시스템의 구축에 있어 이들의 전기적인 출력 특성을 다양하게 모의하는 장치를 개시한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0093565, a grid-connected electronic active load device for testing an EUT is a system for connecting a power grid of renewable energy such as wind power, solar light, and a fuel cell, and a micro grid system A device for simulating various electrical output characteristics in the construction of the device.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1153292호, 전력회생기능을 가지는 고효율 다기능 전기부하시험장치는, 피시험기기를 시험하되 부하의 에너지를 다시 전력계통으로 회생시키는 장치를 개시한다. 이는 기본적인 전력회생기능을 갖는 전자식 능동부하로써 피시험장치의 부하를 계통과 연계함으로써 계통으로 에너지를 회생할 수 있는 구조를 개시한다. 여기에서 전자식 능동부하는 피시험장치의 부하로만 사용되므로 단방향의 컨버터로 구성되며 전력을 계통으로 연계하기만 하면 되는 구조를 개시한다. Also, Korean Patent No. 10-1153292, a high-efficiency multi-function electric load testing apparatus having a power regeneration function, discloses an apparatus for testing an EUT and regenerating the energy of a load back to a power system. This is an electronic active load having a basic power regeneration function and discloses a structure capable of regenerating energy to the system by connecting the load of the device under test with the system. Here, since the electronic active load is used only as a load of the device under test, it is constituted by a unidirectional converter and the power is only connected to the system.

그리고, 대한민국 공개특허 제10-2010-0130326호, 전자식 모터 부하시험장치는, 구동 모터의 노화 및 성능저하 여부를 판단할 수 있는 장치를 개시한다. 여기서는 기본적인 전자식 모터 부하 시험 장치에 관한 것으로서, 구성은 모터 등의 기계 장치를 사용하고 측정 등은 전자식으로 구현하는 방법이다. 이는 실제 모터 부하의 동작 테스트 검증에 적합한 방식이나 기계 장치로 구현되기 때문에 구현이 복잡하고 신뢰성이 저하되는 단점이 있을 수 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0130326, an electronic motor load tester, discloses a device capable of judging aging of a drive motor and deterioration in performance. Here, the present invention relates to a basic electronic motor load tester, wherein a mechanical device such as a motor is used as a configuration, and a measurement is implemented by an electronic method. This may be a disadvantage in that the implementation is complicated and reliability is lowered because it is implemented as a mechanism suitable for the operation test verification of the actual motor load or as a mechanical device.

이와 같은 종래의 시뮬레이터는 주로 교류 계통과 연계하는 전자식 부하장치를 제작하여 순수 부하에 대한 시뮬레이터로 활용되었고, 또한, 전자식 모터 부하시험장치의 경우 실제 모터의 사용으로 인한 모의 회로의 구현이 복잡하고 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다. Such a conventional simulator has mainly been used as a simulator for a pure load by making an electronic load device connected to an AC system. In the case of an electronic motor load test device, implementation of a simulation circuit due to the use of an actual motor is complicated and reliable .

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 마이크로그리드 등과 같은 전력 시스템에서 전원 장치의 부하 모의를 효과적으로 수행하되 전력 회생 기능을 갖는 모터 부하 시뮬레이터 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor load simulator and a control method thereof, which effectively perform a load simulation of a power supply device in a power system such as a micro grid or the like, .

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의일면에 따른 전원 장치의 부하 모의를 수행하는 시뮬레이터는, 에너지저장장치; 대상 전원장치의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 공급받는 양방향 DC-DC 컨버터; 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 받아 AC 전력으로 변환하고 상기 AC 전력을 전력계통으로 공급하는 인버터; 및 부하 모의를 위해 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 전력 흐름방향과 입출력 전력량을 제어하되, 부하량 감소에 대응되는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 감소에 따라 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에서 회생 전력이 발생하면, 상기 양방향 DC-DC 컨버터가 상기 회생 전력에 의해 상기 에너지저장장치를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a simulator for simulating a load of a power supply apparatus, the simulator comprising: an energy storage device; A bidirectional DC-DC converter connected to an output terminal of the target power supply unit and supplied with DC power; An inverter connected to an output terminal of the bidirectional DC-DC converter to receive DC power and convert the AC power into AC power and supply the AC power to the power system; DC converter according to claim 1, wherein the control unit controls the power flow direction and the input / output power amount of the bidirectional DC-DC converter to reduce load on the output terminal of the bidirectional DC-DC converter And a controller for controlling the bidirectional DC-DC converter to charge the energy storage device by the regenerative power when power is generated.

상기 제어부는, 상기 부하 모의를 위한 상기 동작 전력량이 모터의 가속구간, 등속구간 및 감속구간에 대응되는 전력 프로파일을 갖도록 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작을 제어할 수 있다.The controller may control the operation of the bidirectional DC-DC converter such that the operation power amount for simulating the load has a power profile corresponding to an acceleration period, a constant velocity period and a deceleration period of the motor.

상기 제어부는, 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 입력 단자에서의 전압과 전류, 및 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력 단자에서의 전압과 전류를 측정하여, 상기 부하량이 증가하거나 일정한 구간에 해당하는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 구간에서 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력 단자를 통해 상기 인버터로 전력을 공급하고, 상기 부하량 감소에 대응되는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 구간에서 상기 회생 전력이 발생하면, 상기 양방향 DC-DC 컨버터가 상기 회생 전력에 의해 상기 에너지저장장치를 충전하도록 제어할 수 있다.The control unit measures a voltage and a current at an input terminal of the bidirectional DC-DC converter and a voltage and a current at an output terminal of the bidirectional DC-DC converter to determine whether the amount of load increases or the bidirectional DC converter according to an embodiment of the present invention includes a bidirectional DC-DC converter for supplying power to the inverter through an output terminal of the bidirectional DC-DC converter during an operation power amount period of the DC-DC converter, The bidirectional DC-DC converter can control the energy storage device to be charged by the regenerative power.

상기 시뮬레이터는, 상기 대상 전원장치와 전력계통 사이에서 부하 모의를 수행하면서 상기 회생 전력에 의한 상기 에너지저장장치의 충전 동작을 위한 제어조건을 설정하기 위한 설정부를 구비하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.The simulator may further include an interface unit having a setting unit for setting a control condition for a charging operation of the energy storage device by the regenerative power while simulating a load between the target power supply unit and the power system.

상기 인터페이스부는, 상기 대상 전원장치의 이상 유무, 또는 상기 에너지저장장치의 이상 유무를 표시하기 위한 경보부를 더 포함할 수 있다.The interface unit may further include an alarm unit for indicating an abnormality of the target power source device or an abnormality of the energy storage device.

상기 인터페이스부는, 상기 제어조건의 설정값을 온라인 상에서 원격으로 수신받기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부를 통하여 상기 제어부에서 측정하는 정보를 외부의 장치로 전송 가능하다. The interface unit may further include a communication unit for receiving a set value of the control condition remotely on-line, and the information measured by the control unit can be transmitted to an external device through the communication unit.

그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 시뮬레이터에서 전원 장치의 부하 모의를 수행하는 방법에서, 상기 시뮬레이터는, 에너지저장장치; 대상 전원장치의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 공급받는 양방향 DC-DC 컨버터; 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 받아 AC 전력으로 변환하고 상기 AC 전력을 전력계통으로 공급하는 인버터; 및 부하 모의를 위해 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 전력 흐름방향과 입출력 전력량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부에서, 부하량 감소에 대응되는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 감소에 따라 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에서 회생 전력이 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부에서, 상기 양방향 DC-DC 컨버터가 상기 회생 전력에 의해 상기 에너지저장장치를 충전하도록 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of performing a load simulation of a power supply device in a simulator, the simulator including: an energy storage device; A bidirectional DC-DC converter connected to an output terminal of the target power supply unit and supplied with DC power; An inverter connected to an output terminal of the bidirectional DC-DC converter to receive DC power and convert the AC power into AC power and supply the AC power to the power system; And a control unit for controlling a power flow direction and an input / output power amount of the bidirectional DC-DC converter for load simulation, wherein the control unit controls the bidirectional DC-DC converter according to a decrease in operation power amount of the bidirectional DC- Determining whether regenerative power is generated at an output terminal of the DC-DC converter; And controlling the bidirectional DC-DC converter to charge the energy storage device by the regenerative power.

본 발명에 따른 모터 부하 시뮬레이터 및 그 제어 방법에 따르면, 마이크로그리드 등과 같은 전력 시스템에서의 직류 전원 장치, 예를 들어, 부하에 전력을 공급하는 AC-DC 정류기의 성능 테스트 또는 알고리즘 검증 등에 있어서, 전력 회생 기능을 갖는 모터 부하 시뮬레이터로써 기존의 계통 연계형 전자식 부하장치나 전자식 모터 부하시험장치와 달리 컨버터를 이용하여 계통과 연계하여 에너지를 회생하되, 부하를 모의하기 위하여 부하가 제동할 때 에너지저장장치로 전력이 회생가능하게 할 수 있다.According to the motor load simulator and the control method thereof according to the present invention, in the performance test or algorithm verification of a DC power supply device in a power system such as a micro grid or the like, for example, an AC-DC rectifier that supplies power to a load, This is a motor load simulator with regenerative function. Unlike the conventional grid-connected electronic load device or electronic motor load test device, it uses a converter to regenerate energy in conjunction with the system. In order to simulate the load, So that the power can be regenerated.

그리고, 본 발명은 전자식 모터 부하 시스템을 전력변환장치를 사용하여 구현하고 계통 연계를 통한 전력 회생과 더불어 부하 모의를 위한 에너지저장장치를 추가하여, 에너지저장장치에 회생 전력을 충전하게 함으로써 에너지 손실을 줄이고 재사용할 수 있는 전자식 모터 부하시스템으로 적용이 가능한 잇점이 있고, 피시험장치의 에너지저장장치 충방전 시험도 가능하게 한다.In addition, the present invention implements an electronic motor load system using a power conversion device, adds an energy storage device for power simulation through grid connection, and simulates a load to charge the energy storage device with regenerative power, It is possible to apply it as an electronic motor load system which can be reduced and reused, and also enables charging / discharging test of the energy storage device of the EUT.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부도면은, 본 발명에 대한 실시예를 제공하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 양방향 DC-DC 컨버터의 제어를 좀 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 모터 부하의 동작 프로파일에 따른 회생 전력의 발생을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a diagram for explaining a configuration of a simulator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining control of the bidirectional DC-DC converter of FIG. 1 in more detail.
3 is a diagram for explaining generation of regenerative electric power according to the operation profile of the motor load of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and / or configurations are omitted. The following description will focus on the parts necessary for understanding the operation according to various embodiments, and a description of elements that may obscure the gist of the description will be omitted. Also, some of the elements of the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated. The size of each component does not entirely reflect the actual size, and therefore the contents described herein are not limited by the relative sizes or spacings of the components drawn in the respective drawings.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting. Unless specifically stated otherwise, the singular form of a term includes plural forms of meaning. In this description, the expressions "comprising" or "comprising" are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, Should not be construed to preclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, operations, elements, portions or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.It is also to be understood that the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms may be used to distinguish one component from another .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(100)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a configuration of a simulator 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(100)는, 마이크로그리드 등과 같은 전력 시스템의 AC(Alternating Current) 전력(10)(예, 3상 380V 등)으로부터 DC(Direct Current) 전력으로 변환하는 시험 대상 전원장치인 AC-DC 컨버터(20)와, 전력계통(30) 사이에 배치된다. AC 전력 또는 전원(10)은 마이크로그리드 등과 같은 전력 시스템에서 풍력발전장치, 태양광발전장치, 화력발전기, 또는 이들을 결합한 하이브리드발전장치 등에서 생산되는 전력 또는 전원일 수 있다. 또한, 전력계통(30)는 마이크로그리드 등과 같은 전력 시스템에서 전력을 송배전하는 발전소, 변전소, 송배전선로, 부하 등이 연계되어 전력의 생산 공급과 이용이 연동되는 전체적인 시스템일 수 있다.Referring to FIG. 1, a simulator 100 according to an embodiment of the present invention generates DC (Direct Current) power from an AC (alternating current) power 10 (e.g., three phase 380 V) of a power system such as a micro grid, DC converter 20, which is a power source to be tested, which converts power into electric power, and a power system 30. [ The AC power or power supply 10 may be power or power produced in a power system such as a micro grid or the like, such as a wind power generator, a solar power generator, a thermal power generator, or a hybrid power generator combining them. In addition, the power system 30 may be an overall system in which a power plant, a substation, a transmission / distribution line, a load, and the like, which transmit and receive power in a power system such as a micro grid,

도 1과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 대상 전원 장치(20)의 부하 모의를 수행하는 시뮬레이터(100)는, 양방향 DC-DC 컨버터(110), 인버터(120) 및 에너지저장장치(ESS, Energy Storage System)(130)를 포함한다. 이외에도, 도 2와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(100)는, 시뮬레이터(100) 구성 요소들의 전반적인 제어를 위한 제어부(140) 및 인터페이스부(150)를 더 포함할 수 있다. 1, a simulator 100 that performs load simulations of a power source device under test 20 according to an embodiment of the present invention includes a bidirectional DC-DC converter 110, an inverter 120, and an energy storage device ESS, Energy Storage System) 130. 2, the simulator 100 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 140 and an interface unit 150 for overall control of the components of the simulator 100.

양방향 DC-DC 컨버터(110)는 시험 대상 전원장치인 AC-DC 컨버터(20)의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 공급받아 다른 DC 전력 변환해 변환된 DC 전력을 출력 단자로 출력한다. 또한, 전력계통(30) 등에서의 부하량 감소에 대응되는 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 동작 전력량 감소(도 3의 모터 속도 감속 구간 참조)에 따라 양방향 DC-DC 컨버터(110)는, 출력단자에서 전류나 전압이 음의 값을 갖는 회생 전력이 발생하면, 제어부(140)의 제어에 따라 반대 방향으로 해당 전력에 대한 DC 전력을 발생시켜 에너지저장장치(130)를 충전할 수 있다. The bidirectional DC-DC converter 110 is connected to an output terminal of the AC-DC converter 20 as a power source to be tested, receives DC power and outputs another DC power to the output terminal. The bidirectional DC-DC converter 110, in accordance with the reduction of the operating power amount of the bidirectional DC-DC converter 110 corresponding to the reduction in load in the power system 30 or the like (see the motor speed deceleration section in FIG. 3) The control unit 140 generates the DC power for the corresponding power in the opposite direction to charge the energy storage unit 130. In this case,

양방향 DC-DC 컨버터(110)는 저항, 인덕터, 커패시터(C1, C2) 등 수동소자, 트랜지스터 등 능동소자, 트랜스포머 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 제어부(140)의 PWM(Pulse Width Modulatio) 제어에 의해 입력 전력을 다른 DC 전력(예, 승압)으로 승압할 수 있다. The bidirectional DC-DC converter 110 may be implemented using a passive element such as a resistor, an inductor, a capacitor C1 or C2, an active element such as a transistor, a transformer, To boost the input power to another DC power (e.g., step-up).

인버터(120)는 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 받아 적절한 AC 전력으로 변환한다. 인버터(120)는 전력계통(30)(예, 3상 380V 등)과 연계되도록 구성될 수 있으며, 인버터(120)가 출력하는 AC 전력을 전력계통(30)에 공급할 수 있다. 인버터(120)는 저항, 인덕터, 커패시터 등 수동소자, 트랜지스터 등 능동소자를 이용하여 구현될 수 있다. The inverter 120 is connected to the output terminal of the bi-directional DC-DC converter 110 to receive the DC power and convert it to the appropriate AC power. The inverter 120 may be configured to be associated with a power system 30 (e.g., three phase 380 V, etc.) and may supply AC power output by the inverter 120 to the power system 30. The inverter 120 may be implemented using passive elements such as resistors, inductors, and capacitors, and active elements such as transistors.

이와 같이 시험 대상 전원 장치(20)의 부하 모의를 수행하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(100)는, 인버터(120)의 출력이 전력계통(30)과 연결되어 계통 연계형으로 적용이 가능하다. 이에 따라 피시험장치인 AC-DC 컨버터(20)의 부하에 해당하는 시뮬레이터(100)를 전력계통(30)과 연계함으로써, 에너지저장장치(130)에 저장된 회생 에너지를 계통으로 공급할 수도 있게 된다.The simulator 100 according to the embodiment of the present invention for performing the load simulation of the power supply apparatus 20 to be tested is connected to the power system 30 via the inverter 120, It is applicable. The regenerative energy stored in the energy storage device 130 can be supplied to the system by connecting the simulator 100 corresponding to the load of the AC-DC converter 20, which is a device under test, with the power system 30. [

도 2에서, 제어부(140)와 인터페이스부(150)는 반도체 프로세서와 같은 하드웨어, 응용 프로그램과 같은 소프프웨어, 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있다. In FIG. 2, the control unit 140 and the interface unit 150 may be implemented by hardware such as a semiconductor processor, software such as an application program, or a combination thereof.

위와 같이 제어부(140)는 시뮬레이터(100) 구성 요소들의 전반적인 제어를 담당하되, 특히, 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 전력 흐름방향(인버터/전력계통 방향의 순방향 또는 에너지저장장치 방향의 역방향)과 입출력 전력량을 제어한다. 제어부(140)는 부하 모의를 위해 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 동작 전력량이 도 3과 같이 모터의 가속구간, 등속구간 및 감속구간에 대응되는 전력 프로파일(모터 동작 전력 프로파일)을 갖도록 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 동작을 제어할 수 있다. 이와 같은 전력 프로파일에 상응하는 제어부(140)의 제어는 주기적으로 이루어질 수도 있고, 필요에 따라 간헐적으로 이루어질 수도 있다. 특히, 제어부(140)는 이와 같은 제어를 수행하는 동안, 제어부(140)는 부하량 감소에 대응되는 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 동작 전력량 감소(도 3의 모터 속도 감속 구간 참조)에 따라 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력단자에서 회생 전력이 발생하면, 양방향 DC-DC 컨버터(110)가 해당 회생 전력에 의해 에너지저장장치(130)를 충전하도록 제어할 수 있다.The control unit 140 is responsible for the overall control of the components of the simulator 100 and in particular the power flow direction of the bidirectional DC-DC converter 110 (forward of the inverter / power system direction or reverse direction of the energy storage device direction) And the input / output power amount. The control unit 140 controls the bidirectional DC-DC converter 110 so that the operating power amount of the bidirectional DC-DC converter 110 for the load simulation has a power profile (motor operation power profile) corresponding to the acceleration period, the constant velocity period and the deceleration period of the motor, -DC converter 110 in accordance with the present invention. The control of the controller 140 corresponding to the power profile may be performed periodically or intermittently as necessary. In particular, the controller 140 controls the bidirectional DC-DC converter 110 in accordance with the reduction of the operating power of the bidirectional DC-DC converter 110 (refer to the motor speed deceleration section of FIG. 3) When regenerative power is generated at the output terminal of the DC-DC converter 110, the bidirectional DC-DC converter 110 can control the energy storage device 130 to be charged by the regenerative power.

예를 들어, 제어부(140)는, 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 입력 단자에서의 전압과 전류(V1, I1), 및 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력 단자에서의 전압과 전류(V2, I2)를 측정하여, 부하량이 증가하거나 일정한 구간에 해당하는 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 동작 전력량 구간(도 3의 모터 속도 가속 구간 및 등속 구간 참조)에서, 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력 단자를 통해 인버터(130)로 전력을 공급할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 부하량 감소에 대응되는 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 동작 전력량 구간(도 3의 모터 속도 감속 구간 참조)에서 해당 회생 전력이 발생하면, 양방향 DC-DC 컨버터(110)가 해당 회생 전력에 의해 소정의 DC 전력으로 변환해 에너지저장장치(130)를 충전하도록 제어할 수 있다. For example, the control unit 140 controls the voltage and current (V1, I1) at the input terminal of the bidirectional DC-DC converter 110 and the voltage and current (V1, I1) at the output terminal of the bidirectional DC- DC converter (hereinafter, referred to as " motor speed acceleration section " and " constant speed section " in Fig. 3) of the bidirectional DC-DC converter 110 whose load increases or is constant 110 to the inverter 130 through the output terminal of the inverter 130. When the regenerative power is generated in the operation power amount interval of the bidirectional DC-DC converter 110 corresponding to the load reduction (see the motor speed deceleration section in FIG. 3), the controller 140 controls the bidirectional DC- Can be controlled to be charged to the energy storage device 130 by converting the DC power into the predetermined DC power by the regenerative power.

도면에 도시하지 않았지만, 에너지저장장치(130)는 자체 DC-DC 컨버터 등을포함하는 PCS(Power Conditioning System, 전력 변환 시스템), 에너지저장장치(ESS)의 상태 모니터링 및 전력 관리 등을 수행하는 PMS(Power Management System, 전력관리시스템), 배터리 등을 포함하는 BMS(Battery Management System, 배터리 관리 시스템) 등을 포함할 수 있다. 위와 같이 회생 전력의 발생 구간에서는, 양방향 DC-DC 컨버터(110)가 역방향으로 전압이 커지도록 동작하여 그 입력 단자에서의 전압(V1)이, 부하량 증가 또는 일정한 구간에서 보다 높아지게 된다. 이에 따라 회생 전력의 발생 구간에서 에너지저장장치(130)가 충전되도록 제어되는 동안에는, 에너지저장장치(130)가 입력측 전압, 즉, 전압(V1)이 소정의 임계치 이상이 되면 DC-DC 컨버터를 이용하여 배터리를 충전하도록 제어한다. Although not shown in the figure, the energy storage device 130 may include a PCS (Power Conditioning System) including an internal DC-DC converter, a PMS (Power Management System), a battery management system (BMS) including a battery, and the like. In the regenerative power generation period, the bidirectional DC-DC converter 110 operates so that the voltage increases in the reverse direction, so that the voltage V1 at the input terminal becomes higher than the load increase or the constant interval. Accordingly, while the energy storage device 130 is controlled to be charged in the regenerative power generation period, the energy storage device 130 uses the DC-DC converter when the input side voltage, that is, the voltage V1 becomes equal to or higher than a predetermined threshold value So as to charge the battery.

도 3에서, 모터 부하의 동작 프로파일에 따른 회생 전력의 발생에 대한 예시를 나타내었으나, 모터 부하 대신에 부하로서 히터, 제어기기, 변압기 등 전기로 동작하는 기계, 기구, 전자장치 등 다양한 다른 전력 소비장치에 대하여 모의하는 경우에도, 해당 부하의 증감에 따른 동작 전력량 증가 구간, 일정구간 및 감소구간에 대응되는 전력 프로파일을 이용하여, 본 발명의 시뮬레이터(100)는 유사하게 동작할 수 있다. 3 shows an example of generation of regenerative electric power according to the operation profile of the motor load. However, it is also possible to use various other power consumption such as a heater, a control device, a transformer, The simulator 100 of the present invention can similarly operate by using the power profile corresponding to the operation power increase period, the constant period and the decrease period according to the increase / decrease of the load.

예를 들어, 가속 구간은 모터의 회전이 가속되는 구간이고 전력 소비가 증가하는 부하량 증가 구간에 해당한다. 또한, 등속 구간은 모터의 회전이 등속인 구간이고 전력 소비가 소정의 값으로 일정해진 부하량 일정 구간에 해당한다. 또한, 감속 구간은 모터의 회전이 감속되는 구간이고 전력 소비가 감소하는 부하량 감소 구간으로서, 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력단자에서 전류나 전압이 음의 값을 갖는 회생 전력이 발생하는 구간이다.For example, the acceleration period corresponds to a period in which the rotation of the motor is accelerated, and corresponds to a load increase period in which the power consumption increases. In addition, the constant velocity section corresponds to a constant load section in which the rotation of the motor is constant and the power consumption is predetermined to a predetermined value. The deceleration section is a section during which the rotation of the motor is decelerated and is a load reduction period in which the power consumption is reduced. In a section in which regenerative power having a negative value of current or voltage is generated at the output terminal of the bidirectional DC- to be.

이와 같이 본 발명의 시뮬레이터(100)를 이용하여, 계통 연계형으로 전력을 공급하는 모의 시험과 부하량 감소 구간이 발생할 경우, 역으로 회생하는 회생 전력을 에너지저장장치(130)를 충전하도록 모의할 수 있다. 역으로 회생하는 회생 전력은 기본적으로 에너지저장장치(130)에 충전함으로써 에너지저장장치(130)를 장착한 해당 시험 대상 장치의 에너지저장장치 충방전 시험도 모의 가능하다. 에너지저장장치(130)에 충전된 에너지는 인버터 등을 통해 계통과 연계됨으로써 전력 시장에 판매되거나 부하에 제공될 전원으로 기능할 수 있다.As described above, the simulator 100 of the present invention can be used to simulate the regenerative power regenerating to charge the energy storage device 130 when a simulated test for supplying power in the grid-connected type and a load reduction period occur have. The regenerative regenerative power that is regenerated in reverse can basically be charged into the energy storage device 130 so that the charging and discharging test of the energy storage device of the device under test equipped with the energy storage device 130 can be simulated. The energy stored in the energy storage device 130 may function as a power source to be sold to the electric power market or supplied to the load by being linked with the system through an inverter or the like.

도 2와 같이, 제어부(140)는 인터페이스부(150)를 통하여 각종 제어 조건의 설정, 경보, 외부 장치와의 통신 등을 연동할 수 있다. As shown in FIG. 2, the control unit 140 can link various control conditions, alarms, and communication with an external device through the interface unit 150.

예를 들어, 인터페이스부(150)는 시험 대상 전원장치인 AC-DC 컨버터(20)에대한 부하 모의를 수행하는 동안에 대하여, 위와 같은 회생 전력에 의한 에너지저장장치(130)의 충전 동작을 위한 제어조건을 설정하기 위한 설정부를 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 설정부가 제공하는 디스플레이 장치에의 설정 메뉴를 통하여, 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 입력 단자에서의 전압과 전류의 범위, 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력 단자에서의 전압과 전류의 범위, 제어부(140)에서 양방향 DC-DC 컨버터(110)를 PWM 제어할 때의 펄스폭 등 제어 설정값, 회생 전력인지 판단하기 위한 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 출력 단자에서의 전압과 전류의 범위, AC-DC 컨버터(20)의 동작 이상 유무를 판단하기 위한 설정값, 에너지저장장치(130)의 동작 이상 유무를 판단하기 위한 설정값 등, 부하 모의의 수행과 에너지저장장치(130) 충전을 위한 위와 같은 모터 동작 전력 프로파일 등 다양한 제어조건의 설정값을 입력할 수 있다.For example, the interface unit 150 may control the charging operation of the energy storage device 130 by the regenerative power during the load simulation of the AC-DC converter 20, And a setting unit for setting a condition. For example, the user can set the range of the voltage and current at the input terminal of the bidirectional DC-DC converter 110, the range of the voltage and current at the input terminal of the bidirectional DC-DC converter 110, Directional DC-DC converter 110 for determining whether the voltage and current of the bidirectional DC-DC converter 110 are within a predetermined range, a range of voltage and current at the controller 140, a control setting value such as a pulse width at the time of PWM control of the bidirectional DC- A set value for determining whether there is an operation abnormality of the AC-DC converter 20, a set value for determining whether the operation of the energy storage device 130 is abnormal or the like, The set value of various control conditions such as the above-mentioned motor operation power profile for charging the energy storage device 130 can be inputted.

또한, 예를 들어, 제어부(140)는 위와 같은 AC-DC 컨버터(20)의 동작 이상 유무를 판단하기 위한 설정값, 에너지저장장치(130)의 동작 이상 유무를 판단하기 위한 설정값 등을 참조하여, 시험 대상 전원장치인 AC-DC 컨버터(20)의 동작 이상 유무, 에너지저장장치(130)의 동작 이상 유무 등을 판단할 수 있고, 해당 장치의 동작 이상 유무를 인터페이스부(150)의 경보부를 통하여 출력되도록 할 수 있다. 경보부는 위와 같은 디스플레이 형태일 수도 있고, LED(light emitting diode), 부저 형태일 수도 있다. For example, the control unit 140 may refer to a setting value for determining whether there is an operation abnormality of the AC-DC converter 20, a setting value for determining whether the operation of the energy storage device 130 is abnormal or the like, It is possible to determine whether there is an operation abnormality of the AC-DC converter 20 as a power supply to be tested, whether or not the operation of the energy storage device 130 is abnormal, As shown in FIG. The alarm unit may be in the form of a display like the one shown above, a light emitting diode (LED), or a buzzer.

이외에도, 인터페이스부(150)는 위와 같은 제어조건의 설정값을 온라인 상에서 원격으로 수신받기 위한 통신부를 포함할 수도 있다. 상기 통신부를 통하여 상기 제어부(140)에서 측정하는 양방향 DC-DC 컨버터(110)의 입출력 전압/전류, 에너지저장장치(130) 전압 등의 정보를 외부의 서버, 또는 사용자 단말기 등의 장치로 전송할 수도 있다. In addition, the interface unit 150 may include a communication unit for remotely receiving set values of the control conditions on-line. The input / output voltage / current of the bidirectional DC-DC converter 110 measured by the controller 140 through the communication unit, the voltage of the energy storage device 130, and the like may be transmitted to an external server, a user terminal, have.

예를 들어, 상기 통신부는 모뎀 등 통신 장치를 구비하여, 유선 인터넷 통신이나 WiFi, WiBro 등 무선 인터넷 통신, WCDMA, LTE 등 이동통신 등을 지원하는 유무선 네트워크를 통해 연동할 수 있다. 이에 따라 사용자는 외부의 서버, 또는 사용자 단말기 등의 장치를 통하여, 위와 같은 유무선 통신을 통해 원격에서 온라인으로 위와 같은 제어조건의 설정값을 입력하여 제어부(140)로 전송되도록 할 수 있다. For example, the communication unit includes a communication device such as a modem, and can operate through a wired / wireless network supporting wired Internet communication, wireless Internet communication such as WiFi, WiBro, WCDMA, LTE and the like. Accordingly, the user can input the set values of the control conditions remotely via the above-described wired / wireless communication through an external server, a user terminal, or the like, and transmit the input values to the control unit 140.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 부하 모의를 수행하는 시뮬레이터(100)는, 마이크로그리드 등과 같은 전력 시스템에서의 모터 구동용 직류 전원 장치, 예를 들어, 부하에 전력을 공급하는 AC-DC 정류기의 성능 테스트 또는 알고리즘 검증 등에 있어서, 전력 회생 기능을 갖는 모터 부하 시뮬레이터로써 기존의 계통 연계형 전자식 부하장치나 전자식 모터 부하시험장치와 달리 컨버터를 이용하여 계통과 연계하여 에너지를 회생하되, 부하를 모의하기 위하여 부하가 제동할 때 에너지저장장치로 에너지가 회생 가능하게 할 수 있다.As described above, the simulator 100 for performing the load simulations according to the present invention can be applied to a DC power source for driving a motor in a power system such as a micro grid or the like, for example, an AC-DC rectifier for supplying power to a load As a motor load simulator with power regeneration function in performance test or algorithm verification, unlike the existing grid-connected electronic load device or electronic motor load test device, the converter is used to regenerate the energy in connection with the system, So that energy can be regenerated by the energy storage device when the load is braking.

그리고, 본 발명은 전자식 모터 부하 시스템을 전력변환장치(110)를 사용하여 구현하고 계통 연계를 통한 에너지 회생과 더불어 부하 모의를 위한 에너지저장장치(130)를 추가하여, 에너지저장장치에 회생 전력을 충전하게 함으로써 에너지 손실을 줄이고 재사용할 수 있는 전자식 모터 부하시스템으로 적용이 가능한 잇점이 있고, 피시험장치의 에너지저장장치 충방전 시험도 가능하게 한다.In addition, the present invention implements an electronic motor load system using the power converter 110 and adds energy storage 130 for energy simulation through grid linkage and load simulations to provide regenerative power to the energy storage This makes it possible to apply to an electronic motor load system that can reduce energy loss and reuse by charging, and also enables charge / discharge testing of the energy storage device of the device under test.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics of the invention. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all technical ideas which are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention are included in the scope of the present invention .

AC-DC 컨버터(20)
전력계통(30)
양방향 DC-DC 컨버터(110)
인버터(120)
에너지저장장치(130)
제어부(140)
인터페이스부(150)The AC-DC converter 20,
Power Systems (30)
The bidirectional DC-DC converter 110,
Inverter 120,
Energy Saving Equipment (130)
The control unit 140,
The interface unit 150,

Claims (7)

전원 장치의 부하 모의를 수행하는 시뮬레이터에 있어서,
에너지저장장치;
대상 전원장치의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 공급받는 양방향 DC-DC 컨버터;
상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 받아 AC 전력으로 변환하고 상기 AC 전력을 전력계통으로 공급하는 인버터; 및
부하 모의를 위해 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 전력 흐름방향과 입출력 전력량을 제어하되, 부하량 감소에 대응되는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 감소에 따라 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에서 회생 전력이 발생하면, 상기 양방향 DC-DC 컨버터가 상기 회생 전력에 의해 상기 에너지저장장치를 충전하도록 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.A simulator for simulating a load of a power supply device,
Energy storage;
A bidirectional DC-DC converter connected to an output terminal of the target power supply unit and supplied with DC power;
An inverter connected to an output terminal of the bidirectional DC-DC converter to receive DC power and convert the AC power into AC power and supply the AC power to the power system; And
DC converter according to a second embodiment of the present invention is a control circuit for controlling a power flow direction and an input / output power amount of the bidirectional DC-DC converter for load simulation, DC-DC converter is controlled by the bidirectional DC-DC converter to charge the energy storage device by the regenerative power,
And a simulator. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 부하 모의를 위한 상기 동작 전력량이 모터의 가속구간, 등속구간 및 감속구간에 대응되는 전력 프로파일을 갖도록 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the operation of the bidirectional DC-DC converter is controlled so that the operation power amount for simulating the load has a power profile corresponding to an acceleration section, a constant speed section and a deceleration section of the motor. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 입력 단자에서의 전압과 전류, 및 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력 단자에서의 전압과 전류를 측정하여,
상기 부하량이 증가하거나 일정한 구간에 해당하는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 구간에서 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력 단자를 통해 상기 인버터로 전력을 공급하고,
상기 부하량 감소에 대응되는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 구간에서 상기 회생 전력이 발생하면, 상기 양방향 DC-DC 컨버터가 상기 회생 전력에 의해 상기 에너지저장장치를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein the control unit measures voltage and current at an input terminal of the bidirectional DC-DC converter and voltage and current at an output terminal of the bidirectional DC-DC converter,
DC converter to the inverter through an output terminal of the bidirectional DC-DC converter during an operating power amount period of the bidirectional DC-DC converter corresponding to a constant or increased load,
Wherein the bidirectional DC-DC converter controls the bidirectional DC-DC converter to charge the energy storage device by the regenerative power when the regenerative power is generated in an operation power amount interval of the bidirectional DC-DC converter corresponding to the load reduction. . 제1항에 있어서,
상기 대상 전원장치와 전력계통 사이에서 부하 모의를 수행하면서 상기 회생 전력에 의한 상기 에너지저장장치의 충전 동작을 위한 제어조건을 설정하기 위한 설정부를 구비하는 인터페이스부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.The method according to claim 1,
And a setting unit for setting a control condition for charging operation of the energy storage device by the regenerative power while performing a load simulation between the target power supply device and the power system,
Further comprising a simulator. 제4항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
상기 대상 전원장치의 이상 유무, 또는 상기 에너지저장장치의 이상 유무를 표시하기 위한 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.5. The method of claim 4,
The interface unit includes:
Further comprising an alarm unit for indicating the presence or absence of an abnormality of the target power source device or an abnormality of the energy storage device. 제4항에 있어서,
상기 인터페이스부는, 상기 제어조건의 설정값을 온라인 상에서 원격으로 수신받기 위한 통신부를 더 포함하고,
상기 통신부를 통하여 상기 제어부에서 측정하는 정보를 외부의 장치로 전송가능한 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.5. The method of claim 4,
Wherein the interface unit further comprises a communication unit for remotely receiving the setting value of the control condition on-line,
And the information measured by the control unit can be transmitted to an external apparatus via the communication unit. 시뮬레이터에서 전원 장치의 부하 모의를 수행하는 방법에 있어서,
상기 시뮬레이터는, 에너지저장장치; 대상 전원장치의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 공급받는 양방향 DC-DC 컨버터;
상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에 연결되어 DC 전력을 받아 AC 전력으로 변환하고 상기 AC 전력을 전력계통으로 공급하는 인버터; 및 부하 모의를 위해 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 전력 흐름방향과 입출력 전력량을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부에서, 부하량 감소에 대응되는 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 동작 전력량 감소에 따라 상기 양방향 DC-DC 컨버터의 출력단자에서 회생 전력이 발생하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제어부에서, 상기 양방향 DC-DC 컨버터가 상기 회생 전력에 의해 상기 에너지저장장치를 충전하도록 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터에서 전원 장치의 부하 모의를 수행하는 방법.A method of performing a load simulation of a power supply in a simulator,
The simulator includes an energy storage device; A bidirectional DC-DC converter connected to an output terminal of the target power supply unit and supplied with DC power;
An inverter connected to an output terminal of the bidirectional DC-DC converter to receive DC power and convert the AC power into AC power and supply the AC power to the power system; And a controller for controlling a power flow direction and an input / output power amount of the bidirectional DC-DC converter for load simulation,
Determining whether regenerative power is generated at an output terminal of the bidirectional DC-DC converter according to a decrease in operation power amount of the bidirectional DC-DC converter corresponding to a decrease in load; And
The control unit controls the bidirectional DC-DC converter to charge the energy storage device by the regenerative power
And performing a load simulation of the power supply in the simulator.
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