KR20190030502A - Energy active regeneration device for suspension - Google Patents

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KR20190030502A
KR20190030502A KR1020170118017A KR20170118017A KR20190030502A KR 20190030502 A KR20190030502 A KR 20190030502A KR 1020170118017 A KR1020170118017 A KR 1020170118017A KR 20170118017 A KR20170118017 A KR 20170118017A KR 20190030502 A KR20190030502 A KR 20190030502A
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Abstract

The present invention relates to an energy active regeneration device for a suspension, wherein a damping force is actively controlled with a bidirectional pump in case of operation with an active mode, and further, in case of operation of a regeneration mode, an internal type check valve and an external type check valve are used to vary the damping force. Therefore, when inputting a high frequency road, driving comfort can be secured, and when inputting a low frequency road, a position of a vehicle can be stably maintained.

Description

완충기의 능동 회생장치{ENERGY ACTIVE REGENERATION DEVICE FOR SUSPENSION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active regeneration device,

본 발명은 완충기의 능동 회생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑티브 모드로 구동시 양방향 펌프로 감쇠력을 능동 제어함과 아울러, 회생 모드로 구동시 내장형 체크밸브 및 외장형 체크밸브를 이용해 감쇠력을 가변시킴으로써, 고주파 노면 입력시 승차감을 확보할 수 있고, 저주파 노면 입력시 차량의 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있는 완충기의 능동 회생장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an active regenerative device for a shock absorber, more particularly, to a damping force actively controlled by an bidirectional pump when operating in an active mode, and a damping force is varied using an internal check valve and an external check valve , A riding feeling can be ensured when a high frequency road surface is input, and an active regenerative device of a shock absorber capable of stably maintaining a posture of a vehicle when a low frequency road surface is input.

일반적으로, 차량용 서스펜션(suspension, 현가장치 라고도 함) 시스템은 차체 중량을 지지함과 동시에 노면으로부터 차체로 전해지는 진동을 억제 및 감쇠시키는 역할을 한다.Generally, a suspension system (also referred to as a suspension system) supports the weight of the vehicle body and also suppresses and attenuates the vibration transmitted from the road surface to the vehicle body.

이러한 종래의 차량용 서스펜션 시스템은, 바퀴가 결합되는 휠을 회전 가능하게 지지하는 캐리어와, 상기 캐리어의 상부를 차체에 연결시키기 위한 어퍼 암과, 상기 캐리어의 하부를 차체에 연결시키기 위한 로워 암과 어시스트 암 및 트레일링 암과, 캐리어의 상부와 차체를 연결시키는 완충기와, 로워 암과 차체 사이에 배치되는 탄성 스프링과, 차에에 고정되는 스테빌라이저 바와, 상기 스테빌라이저 바와 로워 암을 연결시키는 연결링크 등으로 구성된다.Such a conventional vehicle suspension system includes a carrier rotatably supporting a wheel to which wheels are coupled, an upper arm for connecting an upper portion of the carrier to the vehicle body, a lower arm for connecting the lower portion of the carrier to the vehicle body, An elastic spring disposed between the lower arm and the vehicle body; a stabilizer bar fixed to the vehicle; a connecting link connecting the stabilizer and the lower arm; .

최근의 차량용 서스펜션 시스템에는, 차량이 주행하는 과정에서 노면으로부터 전달되는 충격 등을 이용하여 전기에너지를 발생시켜 축전지에 충전시키기 위한 회생 시스템과, 펌프를 이용하여 감쇠력을 능동 제어함과 동시에 축압기가 항상 저압 챔버에 연결될 수 있도록 밸브를 이용해 제어하는 기술이 제안된 바 있다.BACKGROUND ART [0002] A recent suspension system for a vehicle includes a regeneration system for generating electric energy by using an impact transmitted from a road surface in the course of traveling of a vehicle and charging the accumulator, and a damping force actively controlled using a pump, A technique has been proposed in which the valve is always controlled to be connected to the low-pressure chamber.

그런데, 종래의 차량용 서스펜션 시스쳄은 밸브를 체크 밸브류를 이용한 개폐방식을 가지므로 응답성에 한계가 있었으며, 이로 인해 고주파 입력시 댐핑 성능이 원활히 유지되지 않아 승차감을 확보하는데 어려움이 있었다.However, since the conventional suspension system has a valve opening / closing system using check valves, the responsiveness is limited, so that the damping performance is not maintained smoothly at high frequency input, making it difficult to secure a ride comfort.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 특허공개 제10-2012-0064846호(2012년 06월 20일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 자동차 현가장치의 에너지 회생장치가 개시되어 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0064846 (June 20, 2012), which discloses an energy regeneration device for an automotive suspension system.

본 발명의 목적은 양방향 펌프를 이용해 감쇠력 제어 및 회생 기능을 수행함과 아울러 내장형 체크밸브 및 외장형 체크밸브를 이용해 감쇠력을 가변시킴으로써, 고주파 노면 입력시 소프트 모드(soft mode)로 전환되어 차량의 승차감을 확보할 수 있고, 저주파 노면 입력시에도 하드 모드(hard mode)로 전환되어 차량의 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있는 완충기의 능동 회생장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a damping force control and regeneration function by using an bidirectional pump and to change a damping force by using a built-in check valve and an external check valve to switch to a soft mode upon input of a high- The present invention also provides an active regeneration device for a shock absorber capable of stably maintaining a posture of a vehicle by switching to a hard mode even when a low frequency road surface is input.

본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치는, 피스톤에 의해 압축챔버와 인장챔버로 분할되는 실린더와, 압축측 연결부가 상기 압축챔버에 연결되고, 인장측 연결부가 상기 인장챔버에 연결되는 메인 연결라인과, 상기 메인 연결라인에 연결되며, 행정시 상기 압축챔버와 인장챔버의 체적 차이를 보상하는 축압기와, 압축측 일단이 상기 메인 연결라인의 압축측 연결부에 연결되고, 인장측 일단이 상기 메인 연결라인의 인장측 연결부에 연결되는 크로스라인 및, 상기 크로스라인에 설치되며, 회생 모드로 행정시 전기에너지를 발생시키는 반면 엑티브 모드로 행정시 상기 압축챔버 또는 인장챔버로 유체를 펌핑하는 양방향 펌프를 포함하며, 상기 축압기를 기준으로 상기 메인 연결라인의 양측에 각각 설치되어, 상기 축압기 방향으로 유체가 이동되지 않도록 하는 압축측 체크밸브와 인장측 체크밸브와, 양단이 상기 압축측 체크밸브를 기준으로 상기 메인 연결라인의 압축측 연결부에 각각 연결되는 압축측 분기라인과, 상기 피스톤에 설치되며, 회생 모드로 행정시 입력된 주파수와 대응되는 단면적으로 개방되어 유체의 통과 유량을 가변하는 내장형 가변밸브 및, 상기 압축측 분기라인에 설치되며, 회생모드로 행정시 입력된 주파수와 대응되는 단면적으로 개방되어 유체의 통과 유량을 가변하는 외장형 가변밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The active regeneration device of the shock absorber according to the present invention comprises a cylinder divided into a compression chamber and a tension chamber by a piston, a main connection line connected to the compression chamber, a compression side connection part connected to the compression chamber, An accumulator connected to the main connection line for compensating for a volume difference between the compression chamber and the tension chamber during a stroke, and a compression side end connected to a compression side connection portion of the main connection line, A cross line connected to the tension side connection of the line and a bidirectional pump installed in the cross line for generating electrical energy during the stroke in regenerative mode while pumping the fluid to the compression chamber or the tension chamber in the active mode in the active mode And are installed on both sides of the main connection line with respect to the accumulator, so that the fluid is not moved in the direction of the accumulator A compression-side check valve and a tension-side check valve, both ends of which are connected to a compression-side connection portion of the main connection line with respect to the compression-side check valve, respectively; A variable valve installed in the compression side branch line and opened in a sectional area corresponding to a frequency inputted in a regenerative mode in a regenerative mode, And an external variable valve that varies the passing flow rate.

여기서, 상기 내장형 가변밸브와 상기 외장형 가변밸브는 엑티브 모드로 압축 및 인장 행정시 유체가 통과하지 않도록 차단되고, 회생 모드로 압축 및 인장 행정시 유체가 통과되도록 개방되는 것이 바람직하다.Here, the built-in variable valve and the external variable valve are preferably blocked to prevent fluid from passing through during compression and tension stroke in the active mode, and are opened to allow the fluid to pass during the compression stroke and the tension stroke in the regeneration mode.

또한, 상기 내장형 가변밸브와 상기 외장형 가변밸브는 하드 모드(hard mode)로 행정시 개방되는 단면적을 축소시키고, 소프트 모드(soft mode)로 행정시 개방되는 단면적을 증가시키는 것이 바람직하다.In addition, the internal variable valve and the external variable valve preferably reduce a cross-sectional area opened during a stroke in a hard mode and increase a cross-sectional area opened during a stroke in a soft mode.

또한, 상기 외장형 가변밸브는 회생 모드로 압축 행정시 개방되어, 상기 압축챔버의 유체가 상기 메인 연결라인의 압축측 연결부와 상기 압축측 분기라인을 통해 상기 축압기로 이동되도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the external variable valve is opened during a compression stroke in a regenerative mode so that fluid in the compression chamber is moved to the accumulator through a compression-side connection portion of the main connection line and the compression-side branch line.

또한, 상기 압축측 체크밸브는 상기 압축챔버 방향으로만 유체를 통과시키며, 상기 인장측 체크밸브는 상기 인장챔버 방향으로만 유체를 통과시키는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the compression side check valve allows fluid to pass only in the direction of the compression chamber, and the tension side check valve allows fluid to pass only in the direction of the tension chamber.

또한, 상기 압축측 체크밸브는 회생 모드로 인장 행정시 상기 축압기로부터 전달되는 유량을 통과시켜 상기 압축챔버로 이동시키며, 상기 인장측 체크밸브는 상기 엑티브 모드로 압축 행정시 상기 축압기로부터 전달되는 유량을 통과시켜 상기 크로스라인의 압축측 일단으로 이동시키는 것이 바람직하다.The compression-side check valve passes a flow rate from the accumulator during a tension stroke in a regenerative mode to the compression chamber, and the tension-side check valve is transmitted from the accumulator during the compression stroke in the active mode It is preferable to pass the flow rate and move to one end on the compression side of the cross line.

본 발명은 엑티브 모드로 구동시 양방향 펌프로 감쇠력을 능동 제어함과 아울러, 회생 모드로 구동시 내장형 체크밸브 및 외장형 체크밸브를 이용해 감쇠력을 가변시킴으로써, 고주파 노면 입력시 승차감을 확보할 수 있고, 저주파 노면 입력시 차량의 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention can actively control the damping force by the bidirectional pump when operating in the active mode and change the damping force by using the built-in check valve and the external check valve when driving in the regeneration mode, It is possible to stably maintain the posture of the vehicle when the road surface is input.

그리고, 본 발명은 회생 모드로 구동시 양방향 펌프를 이용해 전기에너지를 회생시킴으로써, 차량 운행 과정에서의 운동에너지를 전기에너지로 회생시킬 수 있어 에너지 효율을 증가시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of increasing the energy efficiency by regenerating the kinetic energy in the course of vehicle operation into electrical energy by regenerating the electric energy using the bi-directional pump when driving in the regenerative mode.

또한, 본 발명은 실린더의 내부에 내장형 가변 밸브를 설치함으로써, 회생 모드로 구동시 감쇠력 가변 성능을 확보하면서도 장치의 부피는 크게 증가하지 않으므로 장치의 설치공간 확보가 용이한 효과를 갖는다.In addition, since the internal variable valve is provided in the cylinder, the volume of the apparatus is not greatly increased, while ensuring damping force varying performance when the apparatus is operated in the regeneration mode.

도 1은 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치를 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 회생 모드 및 소프트 모드(soft mode)로 압축 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 회생 모드 및 소프트 모드(soft mode)로 인장 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 엑티브 모드 및 하드 모드(hard mode)로 압축 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 엑티브 모드 및 하드 모드(hard mode)로 압축 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.1 is a view showing an active regenerative apparatus of a shock absorber according to the present invention.
2 is an operational state diagram showing a state in which the active regeneration device of the shock absorber according to the present invention performs a compression stroke in a regeneration mode and a soft mode.
3 is an operational state diagram showing a state in which the active regenerative device of the shock absorber according to the present invention performs a tension stroke in a regeneration mode and a soft mode.
4 is an operational state diagram showing a state in which the active regeneration device of the shock absorber according to the present invention performs a compression stroke in an active mode and a hard mode.
5 is an operational state diagram showing a state in which the active regeneration device of the shock absorber according to the present invention performs a compression stroke in an active mode and a hard mode.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치를 보여주기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 회생 모드 및 소프트 모드(soft mode)로 압축 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.FIG. 1 is a view showing an active regenerative apparatus of a shock absorber according to the present invention. FIG. 2 shows a state in which an active regenerative apparatus of a shock absorber according to the present invention performs a compression stroke in a regenerative mode and a soft mode. Fig.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 회생 모드 및 소프트 모드(soft mode)로 인장 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 엑티브 모드 및 하드 모드(hard mode)로 압축 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치가 엑티브 모드 및 하드 모드(hard mode)로 압축 행정을 하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.3 is an operational state diagram showing a state in which the active regenerative device of the shock absorber according to the present invention performs a tension stroke in a regenerative mode and a soft mode, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the active regenerative device of the shock absorber according to the present invention. FIG. 5 is a view illustrating an operation state of the active regenerative braking device according to the present invention in the active mode and the hard mode, In order to show the state of operation.

도 1 내지 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 완충기의 능동 회생장치는 실린더(100)와, 메인 연결라인(200)과, 축압기(300)와, 크로스라인(400)과, 양방향 펌프(500)와, 압축측 체크밸브(600-1)와, 인장측 체크밸브(600-2)와, 압축측 분기라인(700)과, 내장형 가변밸브(800) 및, 외장형 가변밸브(900)를 포함한다.1 to 5, an active regeneration device for a shock absorber according to the present invention includes a cylinder 100, a main connection line 200, an accumulator 300, a cross line 400, A compression side check valve 600-1, a tension side check valve 600-2, a compression side branch line 700, an internal variable valve 800, an external variable valve 900, .

먼저, 상기 실린더(100)는 내부에 챔버가 형성되며, 상기 실린더(100)의 내부에는 작동용 유체(오일 등, O)가 충전된다.First, a chamber is formed in the cylinder 100, and an operating fluid (O, O) is filled in the cylinder 100.

그리고, 상기 실린더(100)는 피스톤로드(10)의 일단에 결합된 피스톤(20)에 의해 상측의 압축챔버(110)와 하측의 인장챔버(120)로 분할된다.The cylinder 100 is divided into an upper compression chamber 110 and a lower compression chamber 120 by a piston 20 coupled to one end of the piston rod 10.

또한, 상기 피스톤(10)에는 압축 및 인장 행정시 유체(O)가 상하로 유통되도록 다수의 메인 유로(미도시)가 상하로 관통 형성되며, 상기 메인 유로에는 후술 될 내장형 가변밸브(800)가 설치된다.A plurality of main passages (not shown) are vertically passed through the piston 10 to allow the fluid O to flow up and down during a compression stroke and a tension stroke. The main passageway includes a built-in variable valve 800 Respectively.

이와 같은 상기 피스톤(20)은, 피스톤로드(10)의 일단에 결합된 상태로 압축 및 인장 행정을 하며, 상기 피스톤로드(10)의 일단이 실린더(100)의 외부로 연장되어 차량의 차축 등에 연결된다.The piston 20 is compressed and tensioned while being coupled to one end of the piston rod 10 so that one end of the piston rod 10 extends to the outside of the cylinder 100, .

메인 연결라인(200)은, 일단의 압축측 연결부(210)가 압축챔버(110)의 내부에 연결되고, 반대되는 타단의 인장측 연결부(220)가 인장챔버(120)의 내부로 연결되어 작동 유체(O)를 양 방향으로 이동시키기 위한 유로를 형성한다.The main connection line 200 has a pair of compression side connection portions 210 connected to the inside of the compression chamber 110 and a tension side connection portion 220 at the opposite end connected to the inside of the tension chamber 120 Thereby forming a flow path for moving the fluid O in both directions.

축압기(accumulator, 300)는, 내부 공간에 일정 압력을 축적해 두었다가 필요에 따라 압축챔버(110) 또는 인장챔버(120)로 공급하기 위한 것이다.The accumulator 300 is for accumulating a predetermined pressure in the internal space and supplying it to the compression chamber 110 or the tension chamber 120 as needed.

즉, 상기 축압기(300)는 피스톤(20)이 압축 및 인장 행정을 하는 경우, 압축챔버(110)와 인장챔버(120) 중 상대적으로 저압인 챔버로 유체(O)를 이동시켜 체적 차이를 보상한다.That is, the accumulator 300 moves the fluid O to the relatively low-pressure chamber of the compression chamber 110 and the tension chamber 120 when the piston 20 compresses and stretches, Compensate.

이를 위한, 상기 축압기(300)는 메인 연결라인(200)에 설치되며, 상기 상기 축압기(300)의 유출입 포트가 상기 메인 연결라인(200)에 각각 결합된다.The accumulator 300 is installed in the main connection line 200 and the inlet and outlet ports of the accumulator 300 are coupled to the main connection line 200.

그리고, 상기 축압기(300)는 메인 연결라인(200)의 종 방향 중심 위치에 설치되는 것이 바람직하나, 상기 축압기(300)의 설치 위치는 필요에 따라 다양하게 적용할 수 있다.The accumulator 300 is preferably installed at a position in the longitudinal center of the main connection line 200. However, the accumulator 300 may be installed in various positions as needed.

예를 들어, 상기 축압기(300)는 회생 모드로 인장 행정시 도 3에서처럼 압축챔버(120)의 내부로 유량을 공급한다.For example, the accumulator 300 supplies a flow rate into the compression chamber 120 as shown in FIG. 3 during a tension stroke in a regenerative mode.

한편, 상기 축압기(300)는 엑티브 모드로 압축 행정시 도 4에서처럼 후술 될 크로스라인(400)의 압축측 일단으로 유량을 공급한다.On the other hand, the accumulator 300 supplies the flow rate to one end of the compression side of the cross line 400, which will be described later, as shown in FIG. 4 during the compression stroke in the active mode.

반면, 상기 축압기(300)는 엑티브 모드로 인장 행정시 도 5에서처럼 후술 될 크로스라인(400)의 인장측 일단으로 유량을 공급한다.On the other hand, the accumulator 300 supplies the flow rate to one end of the tension side of the cross line 400, which will be described later, as shown in FIG. 5, during a tension stroke in an active mode.

크로스라인(400)은, 압축측 일단이 메인 연결라인(200)의 압축측 연결부에 연결되고, 상기 크로스라인(400)의 인장측 일단이 메인 연결라인(200)의 인장측 연결부에 연결된다.One end of the compression line of the cross line 400 is connected to a compression side connection of the main connection line 200 and one end of the cross line 400 is connected to the tension side connection of the main connection line 200.

이와 같은 상기 크로스라인(400)은, 압축 및 인장 행정시 압축챔버(110)와 인장챔버(120)의 유체(O)가 상호 이동되도록 한다.The cross line 400 allows the fluid O in the compression chamber 110 and the tension chamber 120 to move together during compression and tensioning.

예를 들어, 상기 크로스라인(400)은 도 2와 4에서처럼 피스톤(20)이 압축 행정을 하는 경우, 압축챔버(110)로부터 유출되는 유체(O)를 이동시켜 인장챔버(120)로 유입시킨다.For example, when the piston 20 is in the compression stroke as shown in FIGS. 2 and 4, the cross line 400 moves the fluid O flowing out of the compression chamber 110 into the tension chamber 120 .

반면, 상기 크로스라인(400)은 도 3과 5에서처럼 피스톤(20)이 인장 행정을 하는 경우, 인장챔버(120)로부터 유출되는 유체(O)를 외부로 이동시켜 압축챔버(110)로 유입시킨다.3 and 5, the cross line 400 moves the fluid O flowing out of the tension chamber 120 to the outside and introduces the fluid O into the compression chamber 110 when the piston 20 performs a tensile stroke .

양방향 펌프(500)는, 크로스라인(400)에 설치되는 것으로, 상기 양방향 펌프(500)의 양 방향에 형성된 유출입 포트(미도시)가 크로스라인(500)에 연결된다.The bidirectional pump 500 is installed in the cross line 400 so that the bidirectional pump 500 is connected to the cross line 500 through the inflow and outflow ports (not shown) formed in both directions of the bidirectional pump 500.

여기서, 상기 양방향 펌프(500)는 크로스 연결라인(500)의 종 방향 중심 위치에 설치되는 것이 바람직하나, 상기 양방향 펌프(500)의 설치 위치는 필요에 따라 다양하게 적용할 수 있다.Here, the bidirectional pump 500 is preferably installed at a longitudinal center position of the cross connection line 500, but the installation position of the bidirectional pump 500 can be variously applied as needed.

이와 같은 상기 양방향 펌프(500)는, 도 2와 3에서처럼 회생 모드로 압축 및 인장 행정시 전기에너지를 발생시키며, 유체(O)를 통과시키면서 감쇠력을 발생시킬 수 있다.2 and 3, the bidirectional pump 500 generates electric energy during a compression and a tensile stroke in a regenerative mode, and generates a damping force while passing the fluid O.

반면, 상기 양방향 펌프(500)는 도 4와 5에서처럼 엑티브 모드로 압축 및 인장 행정시 압축챔버(110) 또는 인장챔버(120)로 유체(O)를 펌핑하여 감쇠력을 증가시킬 수 있다.On the other hand, the bidirectional pump 500 may increase the damping force by pumping the fluid O into the compression chamber 110 or the tension chamber 120 during compression and tensioning in the active mode, as in FIGS.

한편, 상기 양방향 펌프(500)에는 회생 모드로 동작하는 경우, 발생된 전기에너지를 변환하기 위한 인버터(미도시)와, 상기 인버터의 전류를 제어하는 제어기(미도시) 및, 변환된 전기에너지를 저장하기 위한 축전지(미도시)가 전기적으로 연결될 수 있다.The bidirectional pump 500 is provided with an inverter (not shown) for converting the generated electric energy when operated in the regenerative mode, a controller (not shown) for controlling the current of the inverter, A storage battery (not shown) for storing can be electrically connected.

예를 들어, 양방향 펌프(500)는 차량이 일반 노면을 주행하는 세미 엑티브(semi-active) 영역에서 회생 모드로 동작하는 경우, 유체(O)가 포트를 통해 유출입되는 과정에서 전달되는 유압력에 의해 회전되면서 전기에너지를 발생시킬 수 있다.For example, when the vehicle operates in a regeneration mode in a semi-active region where a vehicle travels on a normal road surface, the bidirectional pump 500 is operated in a regenerative mode in which the fluid O is supplied to the oil pressure So that electric energy can be generated.

즉, 상기 양방향 펌프(400)는 회생 모드로 동작시 감쇠력을 형성시킴과 동시에 회생 동작에 의해 발생된 전기에너지를 인버터로 전달하고, 상기 인버터는 전기에너지를 변환시킨 후 축전지로 전달하며, 상기 축전기에는 차량 운행시 사용할 수 있도록 전기에너지가 일정 용량으로 충전된다.That is, the bidirectional pump 400 forms a damping force when operating in the regenerative mode, and at the same time transfers the electric energy generated by the regenerative operation to the inverter, the inverter converts the electric energy and transfers the electric energy to the accumulator, Electric energy is charged to a certain capacity so that the vehicle can be used when the vehicle is traveling.

반면, 상기 양방향 펌프(500)는 엑티브(active) 영역에서 엑티브 모드로 동작하는 경우, 압축챔버(110) 및 인장챔버(120)로 유체(O)를 펌핑하여 감쇠력을 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 차량의 차고 등을 제어할 수 있다.On the other hand, when the bidirectional pump 500 operates in an active mode in an active region, the damping force can be improved by pumping the fluid O to the compression chamber 110 and the tension chamber 120, And the like can be controlled.

이와 같이, 상기 양방향 펌프(500)가 압축챔버(110) 및 인장챔버(120)로 순간적인 압력을 전달하게 되므로, 압축챔버(110) 및 인장챔버(120)의 압력이 증가하고, 이를 통해 차량의 자세를 하드(hard)하게 제어할 수 있다.As described above, since the bidirectional pump 500 delivers instantaneous pressure to the compression chamber 110 and the tension chamber 120, the pressure of the compression chamber 110 and the tension chamber 120 increases, It is possible to hardly control the posture of the user.

이에 따라, 상기 양방향 펌프(500)는 급가속과 급감속 또는 선회시 압축챔버(110) 및 인장챔버(120)로 유체(O)를 펌핑하여 감쇠력을 향상시킴으로써, 차량의 자세를 안정적으로 유지시킴과 동시에 승차감을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the bidirectional pump 500 pumps the fluid O into the compression chamber 110 and the tension chamber 120 during rapid acceleration, deceleration or turning, thereby improving the damping force, thereby stably maintaining the posture of the vehicle And the ride comfort can be improved at the same time.

압축측 체크밸브(600-1)는, 압축챔버(110) 방향으로만 유체(O)를 통과시키기 위한 것으로, 일 방향으로만 개방되는 구조를 갖는다.The compression-side check valve 600-1 is for passing the fluid O only in the direction of the compression chamber 110, and has a structure that is opened only in one direction.

그리고, 상기 압축측 체크밸브(600-1)는 축압기(300)와 크로스라인(400)의 압축측 일단의 사이에 위치된 메인 연결라인(200)에 설치되어, 축압기(300) 방향으로 유체(O)가 이동되지 않도록 한다.The compression check valve 600-1 is installed in the main connection line 200 located between the accumulator 300 and one end of the compression line of the cross line 400 and is provided in the direction of the accumulator 300 Thereby preventing the fluid O from moving.

이때, 상기 압축측 체크밸브(600-1)는 일측의 유입 포트와 타측의 유출 포트가 메인 연결라인(200)에 각각 결합된다.At this time, the compression-side check valve 600-1 is coupled to the main connection line 200 at one inlet port and at the other outlet port.

또한, 상기 압축측 체크밸브(600-1)에는 동작 제어를 위한 제어기(미도시)가 전기적으로 연결될 수 있다.A controller (not shown) for controlling the operation of the compression-side check valve 600-1 may be electrically connected to the compression-side check valve 600-1.

이와 같은 상기 압축측 체크밸브(600-1)는, 회생 모드로 인장 행정시 축압기(300)로부터 전달되는 유량을 통과시켜 압축챔버(110)로 이동시킨다.The compression-side check valve 600-1 passes the flow rate delivered from the accumulator 300 during the tension stroke in the regeneration mode, and moves the compression valve 110 to the compression-side check valve 600-1.

인장측 체크밸브(600-2)는, 인장챔버(120) 방향으로만 유체(O)를 통과시키기 위한 것으로, 일 방향으로만 개방되는 구조를 갖는다.The tension check valve 600-2 is for passing the fluid O only in the direction of the tension chamber 120, and has a structure that is opened only in one direction.

그리고, 상기 인장측 체크밸브(600-2)는 축압기(300)와 크로스라인(400)의 인장측 일단의 사이에 위치된 메인 연결라인(200)에 설치되어, 축압기(300) 방향으로 유체(O)가 이동되지 않도록 한다.The tension check valve 600-2 is installed in the main connection line 200 located between the accumulator 300 and one end of the tension line of the cross line 400 so as to extend in the direction of the accumulator 300 Thereby preventing the fluid O from moving.

이때, 상기 인장측 체크밸브(600-2)는 일측의 유입 포트와 타측의 유출 포트가 메인 연결라인(200)에 각각 결합된다.At this time, the tension check valve 600-2 is coupled to the main connection line 200 at one inlet port and at the other outlet port.

또한, 상기 인장측 체크밸브(600-2)에는 동작 제어를 위한 제어기(미도시)가 전기적으로 연결될 수 있다.A controller (not shown) for controlling the operation of the tension check valve 600-2 may be electrically connected to the tension check valve 600-2.

이와 같은 상기 인장측 체크밸브(600-2)는, 도 4에서처럼 엑티브 모드로 압축 행정시 축압기(300)로부터 전달되는 유량을 통과시켜, 크로스라인(400)의 압축측 일단으로 이동시킨다.The tensile side check valve 600-2 as described above passes the flow rate delivered from the accumulator 300 during the compression stroke in the active mode as shown in Fig. 4, and moves to the compression side one end of the cross line 400. [

압축측 분기라인(700)은, 양단이 압축측 체크밸브(600-1)를 기준으로 메인 연결라인(100)의 압축측 연결부(210) 방향에 각각 연결된다.The compression side branch line 700 is connected to both ends of the compression side connection part 210 of the main connection line 100 with respect to the compression side check valve 600-1.

이때, 상기 압축측 분기라인(700)의 일단은 축압기(300)와 압축측 체크밸브(600-1)의 사이에서 메인 연결라인(100)에 연결된다.At this time, one end of the compression side branch line 700 is connected to the main connection line 100 between the accumulator 300 and the compression side check valve 600-1.

반면, 상기 압축측 분기라인(700)의 반대되는 타단은 축압기(300)와 크로스라인(400)의 압축측 일단 사이에서 메인 연결라인(100)에 연결된다.On the other hand, the other opposite end of the compression side branch line 700 is connected to the main connection line 100 between the accumulator 300 and one end of the compression side of the cross line 400.

내장형 가변밸브(800)는, 압축챔버(110) 또는 인장챔버(120)로 이동되는 유체(O)의 감쇠력을 조절하여 하드 모드(hard mode) 또는 소프트 모드(soft mode)로 전환시킨다.The internal variable valve 800 adjusts the damping force of the fluid O moved to the compression chamber 110 or the tension chamber 120 to convert the damping force into a hard mode or a soft mode.

여기서, 상기 내장형 가변밸브(800)는 피스톤(20)의 메인 유로의 내부에 설치되며, 회생 모드로 행정시 입력된 주파수와 대응되는 단면적으로 개방되어 유체(O)의 통과 유량을 가변시킨다.The built-in variable valve 800 is installed in the main passage of the piston 20 and opens in a sectional area corresponding to a frequency inputted in the regenerative mode in a stroke mode to vary the flow rate of the fluid O.

그리고, 상기 내장형 가변밸브(800)는 도 4와 5에서처럼 엑티브 모드로 압축 및 인장 행정시 유체(O)가 통과하지 않도록 차단된다.4 and 5, the built-in variable valve 800 is shut off to prevent the fluid O from passing through the compression mode and the tension mode in the active mode.

반면, 상기 내장형 가변밸브(800)는 도 2와 3에서처럼 회생 모드로 압축 및 인장 행정시 유체(O)가 통과되도록 개방된다.On the other hand, the built-in variable valve 800 is opened to allow the fluid O to pass during the compression stroke and the tension stroke in the regenerative mode, as shown in FIGS.

또한, 피스톤(20)의 메인 유로는 압축 행정시 유체(O)가 이동되도록 하는 적어도 하나 이상의 압축측 유로와, 인장 행정시 유체(O)가 이동되도록 하는 적어도 하나 이상의 인장측 유로가 각각 형성될 수 있다.The main passage of the piston 20 is formed with at least one compression-side passage for allowing the fluid O to move during the compression stroke and at least one or more tension-side passage for allowing the fluid O to move during the compression stroke .

아울러, 상기 내장형 가변밸브(800)는 압축측 유로에 설치되어 회생 모드로 압축 행정시 유체(O)가 통과되도록 개방되는 압축용 가변밸브와, 인장측 유로에 설치되어 회생 모드로 인장 행정시 유체(O)가 통과되도록 개방되는 인장용 가변밸브로 구분될 수 있다.In addition, the built-in variable valve (800) is provided with a compression variable valve that is provided in the compression-side flow passage and opens to allow the fluid (O) to pass during the compression stroke in the regeneration mode, And a variable valve for tension which is opened to allow passage of the inert gas.

이와 같은 상기 내장형 가변밸브(800)는, 도 4와 5에서처럼 하드 모드(hard mode)로 행정시 개방되는 단면적을 축소시켜 하드한 감쇠력을 발생시킨다.The built-in variable valve 800 generates a hard damping force by reducing a cross-sectional area opened during a stroke in a hard mode, as shown in FIGS.

반면, 상기 내장형 가변밸브(800)는 도 2와 3에서처럼 소프트 모드(soft mode)로 행정시 개방되는 단면적을 증가시켜 소프트한 감쇠력을 발생시킨다.On the other hand, the built-in variable valve 800 increases the cross-sectional area opened during a stroke in a soft mode as shown in FIGS. 2 and 3, thereby generating a soft damping force.

외장형 가변밸브(900)는, 압축챔버(110) 또는 인장챔버(120)로 이동되는 유체(O)의 감쇠력을 조절하여 하드모드(hard mode) 또는 소프트모드(soft mode)로 전환시킨다.The external variable valve 900 adjusts the damping force of the fluid O moved to the compression chamber 110 or the tension chamber 120 to convert the damping force into a hard mode or a soft mode.

여기서, 상기 외장형 가변밸브(900)는 압축측 분기라인(700)에 설치되며, 회생모드로 행정시 입력된 주파수와 대응되는 단면적으로 개방되어 유체(O)의 통과 유량을 가변시킨다.The external variable valve 900 is installed in the compression side branch line 700 and opens in a cross sectional area corresponding to the frequency inputted in the regeneration mode to change the flow rate of the fluid O. [

그리고, 상기 외장형 가변밸브(900)는 도 4와 5에서처럼 엑티브 모드로 압축 및 인장 행정시 유체(O)가 통과하지 않도록 차단된다.4 and 5, the external variable valve 900 is shut off so that the fluid O does not pass during the compression stroke and the tension stroke in the active mode.

반면, 상기 외장형 가변밸브(900)는 도 2와 3에서처럼 회생 모드로 압축 및 인장 행정시 유체(O)가 통과되도록 개방된다.On the other hand, the external variable valve 900 is opened to allow the fluid O to pass during the compression stroke and the tens stroke in the regenerative mode as shown in FIGS.

이와 같은 상기 외장형 가변밸브(900)는, 도 4와 5에서처럼 하드 모드(hard mode)로 행정시 개방되는 단면적을 축소시켜 하드한 감쇠력을 발생시킨다.4 and 5, the external variable valve 900 generates a hard damping force by reducing a sectional area opened during a stroke in a hard mode.

반면, 상기 외장형 가변밸브(900)는 도 2와 3에서처럼 소프트 모드(soft mode)로 행정시 개방되는 단면적을 증가시켜 소프트한 감쇠력을 발생시킨다.On the other hand, the external variable valve 900 increases the cross-sectional area opened during a stroke in a soft mode as shown in FIGS. 2 and 3, thereby generating a soft damping force.

또한, 상기 외장형 가변밸브(900)는 도 2에서처럼 회생 모드로 압축 행정시 개방되어, 압축챔버(110)의 유체(O)가 메인 연결라인(100)의 압축측 연결부(110)와 압축측 분기라인(700)을 통해 축압기(300)로 이동되도록 한다.2, the external variable valve 900 is opened during the compression stroke in the regenerative mode, so that the fluid O in the compression chamber 110 flows into the compression connection 110 and compression side branch 110 of the main connection line 100, To move to the accumulator 300 via line 700.

결과적으로, 본 발명은 엑티브 모드로 구동시 양방향 펌프(500)로 감쇠력을 능동 제어함과 아울러, 회생 모드로 구동시 내장형 체크밸브(800) 및 외장형 체크밸브(900)를 이용해 감쇠력을 가변시킴으로써, 고주파 노면 입력시 승차감을 확보할 수 있고, 저주파 노면 입력시 차량의 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있다.As a result, the damping force is actively controlled by the bidirectional pump 500 when operating in the active mode, and the damping force is varied by using the built-in check valve 800 and the external check valve 900 when driving in the regeneration mode, A ride feeling can be ensured when the high frequency road surface is input, and the posture of the vehicle can be stably maintained when the low frequency road surface is input.

그리고, 본 발명은 회생 모드로 구동시 양방향 펌프(500)를 이용해 전기에너지를 회생시킴으로써, 차량 운행 과정에서의 운동에너지를 전기에너지로 회생시킬 수 있어 에너지 효율을 증가시킬 수 있다.In addition, the present invention regenerates electric energy using the bidirectional pump 500 when driving in the regenerative mode, thereby regenerating kinetic energy in the course of vehicle operation into electric energy, thereby increasing energy efficiency.

또한, 본 발명은 실린더(100)의 내부에 내장형 가변밸브(800)를 설치함으로써, 회생 모드로 구동시 감쇠력 가변 성능을 확보하면서도 장치의 부피는 크게 증가하지 않으므로 장치의 설치공간 확보가 용이하다.In addition, by providing the built-in variable valve 800 inside the cylinder 100, the volume of the device is not greatly increased, while ensuring damping force variable performance when driving in the regenerative mode.

지금까지 본 발명의 완충기의 능동 회생장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the embodiments of the active regenerative braking device according to the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허등록 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of claims of the patent as well as the claims of the patent registration described later.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허등록 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허등록 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in all aspects and that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 피스톤 로드 20: 피스톤
100: 실린더 110: 압축챔버
120: 인장챔버 200: 메인 연결라인
210: 압축측 연결부 220: 인장측 연결부
300: 축압기 400: 크로스라인
500: 양방향 펌프 600-1: 압축측 체크밸브
600-2: 인장측 체크밸브 700: 압축측 분기라인
800: 내장형 가변밸브 900: 외장형 가변밸브
O: 유체10: Piston rod 20: Piston
100: cylinder 110: compression chamber
120: tension chamber 200: main connection line
210: compression side connection part 220: tension side connection part
300: Accumulator 400: Cross line
500: bidirectional pump 600-1: compression side check valve
600-2: tension side check valve 700: compression side branch line
800: Built-in variable valve 900: External variable valve
O: fluid

Claims (6)

피스톤에 의해 압축챔버와 인장챔버로 분할되는 실린더와, 압축측 연결부가 상기 압축챔버에 연결되고, 인장측 연결부가 상기 인장챔버에 연결되는 메인 연결라인과, 상기 메인 연결라인에 연결되며, 행정시 상기 압축챔버와 인장챔버의 체적 차이를 보상하는 축압기와, 압축측 일단이 상기 메인 연결라인의 압축측 연결부에 연결되고, 인장측 일단이 상기 메인 연결라인의 인장측 연결부에 연결되는 크로스라인 및, 상기 크로스라인에 설치되며, 회생 모드로 행정시 전기에너지를 발생시키는 반면 엑티브 모드로 행정시 상기 압축챔버 또는 인장챔버로 유체를 펌핑하는 양방향 펌프를 포함하며,
상기 축압기를 기준으로 상기 메인 연결라인의 양측에 각각 설치되어, 상기 축압기 방향으로 유체가 이동되지 않도록 하는 압축측 체크밸브와 인장측 체크밸브;
양단이 상기 압축측 체크밸브를 기준으로 상기 메인 연결라인의 압축측 연결부에 각각 연결되는 압축측 분기라인;
상기 피스톤에 설치되며, 회생 모드로 행정시 입력된 주파수와 대응되는 단면적으로 개방되어 유체의 통과 유량을 가변하는 내장형 가변밸브; 및
상기 압축측 분기라인에 설치되며, 회생모드로 행정시 입력된 주파수와 대응되는 단면적으로 개방되어 유체의 통과 유량을 가변하는 외장형 가변밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기의 능동 회생장치.A main connection line connected to the compression chamber and a tension side connection portion connected to the tension chamber and connected to the main connection line, wherein the compression chamber and the tension chamber are connected to each other by a piston, A cross line in which one end of the compression side is connected to the compression side connection portion of the main connection line and one end of the tension side is connected to the tension side connection portion of the main connection line; A bidirectional pump installed in the cross line for generating electrical energy during a stroke in a regenerative mode while pumping fluid into the compression chamber or the tension chamber in an active mode upon running,
A compression side check valve and a tension side check valve installed on both sides of the main connection line with respect to the accumulator to prevent fluid from moving in the accumulator direction;
A compression side branch line having opposite ends connected to the compression side connection portion of the main connection line with respect to the compression side check valve, respectively;
A built-in variable valve installed in the piston and opened in a cross-sectional area corresponding to a frequency input during a stroke in a regenerative mode to vary the flow rate of the fluid; And
And an external variable valve installed in the compression side branch line and opened in a cross sectional area corresponding to a frequency inputted in a regenerative mode in a stroke mode to vary the flow rate of the fluid. 청구항 1에 있어서,
상기 내장형 가변밸브와 상기 외장형 가변밸브는,
엑티브 모드로 압축 및 인장 행정시 유체가 통과하지 않도록 차단되고, 회생 모드로 압축 및 인장 행정시 유체가 통과되도록 개방되는 것을 특징으로 하는 완충기의 능동 회생장치.The method according to claim 1,
Wherein the built-in variable valve and the external variable valve,
Wherein the fluid is blocked from passing through during compression and tensioning in an active mode, and is opened to allow fluid to pass during compression and tensioning in a regenerative mode. 청구항 1에 있어서,
상기 내장형 가변밸브와 상기 외장형 가변밸브는,
하드 모드(hard mode)로 행정시 개방되는 단면적을 축소시키고, 소프트 모드(soft mode)로 행정시 개방되는 단면적을 증가시키는 것을 특징으로 하는 완충기의 능동 회생장치.The method according to claim 1,
Wherein the built-in variable valve and the external variable valve,
Wherein a sectional area opened during a stroke in a hard mode is reduced and a sectional area opened during a stroke in a soft mode is increased. 청구항 1에 있어서,
상기 외장형 가변밸브는,
회생 모드로 압축 행정시 개방되어, 상기 압축챔버의 유체가 상기 메인 연결라인의 압축측 연결부와 상기 압축측 분기라인을 통해 상기 축압기로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 완충기의 능동 회생장치.The method according to claim 1,
The external variable valve includes:
And the fluid in the compression chamber is moved to the accumulator through the compression side connecting portion of the main connecting line and the compression side branching line. 청구항 1에 있어서,
상기 압축측 체크밸브는,
상기 압축챔버 방향으로만 유체를 통과시키며,
상기 인장측 체크밸브는,
상기 인장챔버 방향으로만 유체를 통과시키는 것을 특징으로 하는 완충기의 능동 회생장치.The method according to claim 1,
Side check valve,
Passing the fluid only in the direction of the compression chamber,
The tension-side check valve includes:
Wherein the fluid is passed only in the direction of the tension chamber. 청구항 5에 있어서,
상기 압축측 체크밸브는,
회생 모드로 인장 행정시 상기 축압기로부터 전달되는 유량을 통과시켜 상기 압축챔버로 이동시키며,
상기 인장측 체크밸브는,
상기 엑티브 모드로 압축 행정시 상기 축압기로부터 전달되는 유량을 통과시켜 상기 크로스라인의 압축측 일단으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 완충기의 능동 회생장치.The method of claim 5,
Side check valve,
The flow rate being transmitted from the accumulator during a tensile stroke in a regenerative mode, to be transferred to the compression chamber,
The tension-side check valve includes:
Wherein the active mode regenerative braking device is configured to pass the flow rate delivered from the accumulator during a compression stroke in the active mode and to move to a compression side one end of the cross line.
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JP2012247055A (en) * 2011-05-31 2012-12-13 Hitachi Automotive Systems Ltd Shock absorber and suspension device

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