KR20190029917A

KR20190029917A - Antenna, vehicle having antenna, and method of controlling vehicle

Info

Publication number: KR20190029917A
Application number: KR1020170116994A
Authority: KR
Inventors: 김영석; 임정민; 전경원
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-03-21
Also published as: KR102422332B1

Abstract

The present invention relates to an antenna, a vehicle having the antenna, and a method of controlling the vehicle, which can accurately grasp a position of a remote control machine, and more reinforce authentication of the remote control machine by accurately grasping the position of the remote control machine. To achieve this, according to the present invention, an antenna array comprises: a substrate forming a curved surface of predetermined curvature; and a plurality of antenna units forming arrangement by being distributed on a surface of the substrate at a predetermined distance.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method for an automobile, an automobile having an antenna and an antenna,

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 원격 제어기를 이용하도록 마련되는 자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automobile, and relates to an automobile provided with a remote controller.

자동차의 수가 늘고 이용자가 확대됨에 따라 자동차의 도난 사고 발생률로 함께 증가하고 있다. 자동차 도난의 대비책으로서 원격 제어기(이모빌라이저 또는 스마트 키)가 사용되고 있다. 원격 제어기는 IC가 내장된 인증키(Fob 키)에 의해 인증이 이루어져야만 핸들 또는 트랜스미션 (Transmission)의 잠금이 해제되어 자동차를 운전할 수 있도록 하는 시스템이다. 이러한, 원격 제어기는 사용자가 인증된 원격 제어기를 가지고 자동차에 접근하면 자동차에서 이를 인지하여 자동으로 도어의 잠금을 해제하고 시동을 걸 수 있는 상태로 전환한다.As the number of automobiles increases and the number of users increases, the rate of auto theft accidents increases together. A remote controller (immobilizer or smart key) is being used as a countermeasure against theft of automobiles. The remote controller is a system that allows the driver to operate the vehicle by unlocking the handle or transmission only when the authentication is performed by an authentication key (Fob key) with IC. When the user accesses the automobile with the authenticated remote controller, the remote controller recognizes this from the automobile and automatically unlocks the door and switches to a state in which the vehicle can be started.

이와 같은 원격 제어기의 기능은 기본적으로 자동차의 ECU와 원격 제어기 사이의 무선 통신을 기반으로 이루어진다. 그러나, 무선 통신은 해킹에 취약하기 때문에 더욱 보안에 더욱 신경을 써야 한다. 또한 원격 제어기는 사용자(운전자)가 휴대하는 것을 기본으로 하기 때문에, 자칫 분실의 위험이 있다. 특히 자동차의 실내에서 원격 제어기를 분실하여 찾지 못하는 상황이 발생할 수 있다.The function of such a remote controller is basically based on wireless communication between the ECU of the vehicle and the remote controller. However, because wireless communications are vulnerable to hacking, they need to be more concerned about security. Also, since the remote controller is based on the user (driver) carrying it, there is a risk of losing it. Especially, the remote controller may be lost in the interior of the vehicle and may not be found.

본 발명의 일 측면에 따르면, 원격 제어기의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.According to an aspect of the present invention, an object of the present invention is to make it possible to accurately grasp a position of a remote controller.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 원격 제어기의 정확한 위치 파악에 근거하여 원격 제어기의 인증을 더욱 강화하는데 또 다른 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is a further object to further enhance the authentication of the remote controller based on accurate positioning of the remote controller.

상술한 목적의 본 발명에 따른 안테나 어레이는, 미리 설정된 곡률의 곡면을 이루는 기판과; 상기 기판의 표면에 미리 설정된 간격으로 분포되어 배열을 이루는 복수의 안테나 유닛을 포함한다.According to the present invention, there is provided an antenna array including: a substrate having a predetermined curvature; And a plurality of antenna units arranged on the surface of the substrate at predetermined intervals.

상술한 안테나 어레이에서, 상기 복수의 안테나 유닛들을 선택적으로 구동하여 전파를 송출함으로써 상기 전파가 송출되는 방향과 폭, 길이가 제어된다.In the antenna array described above, the direction, width, and length in which the radio waves are transmitted are controlled by selectively driving the plurality of antenna units to transmit the radio waves.

상술한 안테나 어레이에서, 상기 송출 전파는 상기 안테나 어레이의 고유 식별 번호와 도달 거리, 송신 방향, 빔 폭의 정보를 포함한다.In the antenna array described above, the transmitted radio waves include information of the unique identification number of the antenna array and the arrival distance, transmission direction, and beam width.

상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차의 제어 방법은, 미리 설정된 곡률의 곡면을 이루는 기판과, 상기 기판의 표면에 미리 설정된 간격으로 분포되어 배열을 이루는 복수의 안테나 유닛을 포함하는 복수의 안테나를 포함하는 자동차의 제어 방법에 있어서, 자동차의 중심을 원점으로 하는 좌표계를 설정하는 단계와; 상기 복수의 안테나를 통해 안테나 식별 번호, 송신 위치, 빔 폭의 정보를 포함하는 고유의 ID를 갖는LF 신호를 송출하는 단계와; 상기 복수의 안테나를 통해 송출된 전파를 수신한 원격 제어기로부터 RF 응답 신호가 수신되면 수신된 상기 RF 응답 신호의 위치 정보와 상기 송출된 LF 신호의 위치 정보가 일치하는지를 확인하는 단계와; 수신된 상기 RF 응답 신호의 위치 정보와 상기 송출된 LF 신호의 위치 정보가 일치하면 상기 원격 제어기의 RF 응답 신호를 정상 신호로 인정하고 상기 원격 제어기를 인증하는 단계를 포함한다.A control method for an automobile according to the present invention includes a substrate having curved surfaces of predetermined curvatures and a plurality of antennas including a plurality of antenna units arranged and arranged at predetermined intervals on the surface of the substrate A method of controlling an automobile comprising the steps of: setting a coordinate system having a center of a vehicle as an origin; Transmitting an LF signal having a unique ID including information on an antenna identification number, a transmission position, and a beam width through the plurality of antennas; Confirming whether the position information of the received RF response signal and the position information of the transmitted LF signal coincide when an RF response signal is received from a remote controller receiving the radio wave transmitted through the plurality of antennas; And recognizing the RF response signal of the remote controller as a normal signal and authenticating the remote controller when the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal.

상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 복수의 안테나 유닛들을 선택적으로 구동하여 전파를 송출함으로써 상기 전파가 송출되는 방향과 폭, 길이가 제어된다.In the automobile control method described above, the direction, the width, and the length in which the radio waves are transmitted are controlled by selectively driving the plurality of antenna units to transmit the radio waves.

상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 송출 전파는 상기 안테나 어레이의 고유 식별 번호와 도달 거리, 송신 방향, 빔 폭의 정보를 포함한다.In the automobile control method described above, the transmitted radio wave includes information of the unique identification number of the antenna array, the arrival distance, the transmission direction, and the beam width.

상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 좌표계는 구(球) 좌표계이고; 상기 구 좌표계를 통해 상기 자동차의 내부와 외부에 복수의 3D 셀을 설정하여 위치를 식별한다.In the automobile control method described above, the coordinate system is a spherical coordinate system; A plurality of 3D cells are set on the inside and outside of the automobile through the spherical coordinate system to identify the position.

상술한 자동차의 제어 방법은, 상기 원격 제어기의 인증이 완료되면 상기 원격 제어기가 상기 자동차의 실내와 실외 가운데 어느 곳에 존재하는지를 확인하는 단계와; 상기 원격 제어기의 존재 위치에 따라 목적하는 작업의 제어를 수행하는 단계를 더 포함한다.The method of controlling an automobile includes the steps of: confirming whether the remote controller exists in the room or outside of the automobile when authentication of the remote controller is completed; And performing the control of the desired task according to the present position of the remote controller.

상술한 자동차의 제어 방법은, 상기 원격 제어기의 인증에 실패하면 상기 원격 제어기가 요구하는 작업이 수행되지 않도록 제어하는 단계를 더 포함한다.The control method of the automobile further includes a step of controlling the remote controller not to perform an operation requested by the remote controller when the authentication of the remote controller fails.

상술한 자동차의 제어 방법에서, 수신된 상기 RF 응답 신호의 위치 정보와 상기 송출된 LF 신호의 위치 정보가 일치하면 상기 안테나를 통해 탐지한 상기 원격 제어기의 위치와 상기 원격 제어기의 실제 위치가 동일한 것으로 판단한다.In the automobile control method described above, if the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal, the position of the remote controller detected through the antenna and the actual position of the remote controller are the same .

상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차는, 미리 설정된 곡률의 곡면을 이루는 기판과, 상기 기판의 표면에 미리 설정된 간격으로 분포되어 배열을 이루는 복수의 안테나 유닛을 포함하는 안테나와; 상기 복수의 안테나 유닛들을 선택적으로 구동하여 전파를 송출함으로써 상기 전파가 송출되는 방향과 폭, 길이를 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automobile comprising: a substrate having a curved surface of a predetermined curvature; and an antenna including a plurality of antenna units arranged and arranged at predetermined intervals on a surface of the substrate; And a controller for controlling the direction, width, and length of the radio waves by selectively driving the plurality of antenna units to transmit the radio waves.

상술한 자동차에서, 상기 송출 전파는 상기 안테나 어레이의 고유 식별 번호와 도달 거리, 송신 방향, 빔 폭의 정보를 포함한다.In the automobile described above, the emitted radio wave includes information of the unique identification number of the antenna array, the arrival distance, the transmission direction, and the beam width.

상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차의 또 다른 제어 방법은, 미리 설정된 곡률의 곡면을 이루는 기판과, 상기 기판의 표면에 미리 설정된 간격으로 분포되어 배열을 이루는 복수의 안테나 유닛을 포함하는 복수의 안테나를 포함하는 자동차의 제어 방법에 있어서, 자동차의 중심을 원점으로 하는 좌표계를 설정하는 단계와; 상기 복수의 안테나를 통해 안테나 식별 번호, 송신 위치, 빔 폭의 정보를 포함하는 고유의 ID를 갖는LF 신호를 송출하는 단계와; 상기 복수의 안테나를 통해 송출된 전파를 수신한 원격 제어기로부터 RF 응답 신호가 수신되면 수신된 상기 RF 응답 신호의 위치 정보와 상기 송출된 LF 신호의 위치 정보가 일치하는지를 확인하는 단계와; 수신된 상기 RF 응답 신호의 위치 정보와 상기 송출된 LF 신호의 위치 정보가 일치하면 상기 원격 제어기의 RF 응답 신호를 정상 신호로 인정하고 상기 원격 제어기를 인증하는 단계와; 상기 원격 제어기의 인증이 완료되면 상기 원격 제어기가 상기 자동차의 실내와 실외 가운데 어느 곳에 존재하는지를 확인하는 단계와; 상기 원격 제어기의 존재 위치에 따라 목적하는 작업의 제어를 수행하는 단계와; 상기 원격 제어기의 인증에 실패하면 상기 원격 제어기가 요구하는 작업이 수행되지 않도록 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle including a substrate having curved surfaces of predetermined curvatures, and a plurality of antennas including a plurality of antenna units arranged at predetermined intervals on the surface of the substrate, The method comprising the steps of: setting a coordinate system having a center of a vehicle as an origin; Transmitting an LF signal having a unique ID including information on an antenna identification number, a transmission position, and a beam width through the plurality of antennas; Confirming whether the position information of the received RF response signal and the position information of the transmitted LF signal coincide when an RF response signal is received from a remote controller receiving the radio wave transmitted through the plurality of antennas; Recognizing the RF response signal of the remote controller as a normal signal and authenticating the remote controller when the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal; Confirming whether the remote controller exists in the room or outside of the vehicle when the authentication of the remote controller is completed; Performing control of a desired task according to a position of the remote controller; And controlling the remote controller not to perform an operation requested by the remote controller if the authentication of the remote controller fails.

본 발명의 일 측면에 따르면, 원격 제어기의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, the position of the remote controller can be grasped accurately.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 원격 제어기의 정확한 위치 파악에 근거하여 원격 제어기의 인증을 더욱 강화한다.Further, according to another aspect of the present invention, authentication of the remote controller is further enhanced based on accurate positioning of the remote controller.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나의 설치 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 복수의 LF 안테나 각각의 탐지 영역을 구분하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 원격 제어기 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a control system of an automobile according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an LF antenna of an automobile according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an installation structure of an LF antenna of an automobile according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a detection region of each of a plurality of LF antennas of an automobile according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of controlling a remote controller of an automobile according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 자동차(100)는 외형적으로 다음과 같은 구조를 갖는다.1 is a view illustrating a vehicle according to an embodiment of the present invention. The automobile 100 shown in Fig. 1 has the following structure externally.

윈드쉴드(112)는 본체(110)의 전방 상측에 마련되어 자동차(100) 내부의 탑승자에게 전방 시야를 제공하면서 바람으로부터 탑승자를 보호한다. 아웃사이드 미러(114)는 탑승자에게 자동차(100)의 측면 및 측후방의 시야를 제공한다. 아웃사이드 미러(114)는 좌측과 우측의 도어(190) 각각에 하나씩 마련될 수 있다.The windshield 112 is provided on the upper front side of the main body 110 to protect the passenger from the wind while providing a front view to the passenger inside the automobile 100. The outside mirror 114 provides the occupant with a side view and a side view of the vehicle 100 rearward. The outside mirrors 114 may be provided on the left and right doors 190, respectively.

도어(190)는 본체(110)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 탑승자의 출입이 가능하며, 폐쇄 시에 자동차(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(190)는 도어 시건 장치(192)를 이용하여 잠금/해제할 수 있다. 도어 시건 장치(192)의 잠금/해제는 사용자가 자동차(100)에 접근하여 도어 시건 장치(192)의 버튼이나 레버를 직접 조작하는 방법과 자동차(100)로부터 떨어진 위치에서 원격 제어기(Remote Controller)(172)를 이용하여 원격으로 잠금/해제하는 방법이 있다.The door 190 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 110 so that the passenger can enter and leave the vehicle when the vehicle is opened. The door 190 can be locked / unlocked using the door locking device 192. Locking / unlocking of the door locking device 192 is performed by a method in which the user approaches the vehicle 100 and directly operates the buttons or levers of the door locking device 192 and a method of operating the remote controller at a position remote from the vehicle 100. [ The user can remotely lock / unlock the portable terminal using the portable terminal 172.

안테나(152)는 텔레매틱스와 DMB, 디지털 TV, GPS 등의 방송/통신 신호 등을 수신하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 방송/통신 신호를 수신하는 다기능 안테나이거나 또는 어느 하나의 방송/통신 신호를 수신하기 위한 단일 기능 안테나일 수 있다.The antenna 152 is for receiving telematics, broadcasting / communication signals such as DMB, digital TV, GPS, etc., and may be a multifunctional antenna for receiving various types of broadcasting / communication signals, or receiving a broadcasting / Lt; / RTI > antenna.

전륜(122)과 후륜(124)은 각각 자동차(100)의 전방과 후방에 위치하며, 엔진(미도시)으로부터 동력을 제공받아 회전하도록 마련된다.The front wheel 122 and the rear wheel 124 are located at the front and rear of the automobile 100 and are provided to be rotated by receiving power from an engine (not shown).

원격 제어기(172)는 다양한 기능이 탑재된 자동차용 리모컨이나 스마트 키(키 FOB) 등을 포함한다. 사용자는 원격 제어기(172)를 이용하여 자동차(100)의 도어 및 트렁크의 잠금 상태를 해제하고 엔진의 시동을 걸 수 있다. 또한 원격 제어기(172)를 휴대한 채 자동차(100)에 일정 거리 이내로 접근하는 것 만으로도 자동으로 전조등이 켜지거나 트렁크 도어(테일 게이트) 등이 개방되도록 할 수도 있다. 원격 제어기(172)를 통한 이와 같은 다양한 기능의 지원은 자동차(100)와 원격 제어기(172) 사이의 무선 통신을 기반으로 이루어진다.The remote controller 172 includes a remote controller for a vehicle equipped with various functions, a smart key (key FOB), and the like. The user can unlock the door and the trunk of the vehicle 100 using the remote controller 172 and start the engine. Also, it is possible to automatically turn on the headlight or open the trunk door (tailgate) by simply approaching the vehicle 100 within a predetermined distance while the remote controller 172 is carried. Support of these various functions via the remote controller 172 is based on wireless communication between the automobile 100 and the remote controller 172.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 계통을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a control system of an automobile according to an embodiment of the present invention.

제어부인 ECU(202)는 자동차(100)의 동작 일부를 제어하기 위한 제어 수단이다. ECU(202)는 LF 안테나(Low Frequency Antenna)(204)를 통해 원격 제어기(172)와 통신하여 원격 제어기(172)의 현재 위치를 판단한다. 또한 ECU(202)는 LF 안테나(204)를 통해 원격 제어기(172)를 휴대한 사용자가 자동차(102)로부터 어느 정도 거리에 있는지, 그리고 사용자가 자동차(102)로 접근하는지 아니면 자동차(102)로부터 멀어지는지를 판단한다. ECU(202) 및 LF 안테나(204)는 원격 제어기(172) 의 위치를 검출하기 위한 검출 수단을 이루는 구성 요소들이다. 또한 ECU(202)는 도어 센서(208)와 통신하여 도어(190)의 상태를 파악한다. 여기서 도어(190)의 상태는 도어(190)의 잠금과 잠금 해제, 도어 열림, 도어 닫힘 등의 상태를 파악한다.The ECU 202, which is a control unit, is a control means for controlling a part of the operation of the automobile 100. The ECU 202 communicates with the remote controller 172 via the LF antenna 204 to determine the current position of the remote controller 172. [ The ECU 202 also determines whether the user carrying the remote controller 172 via the LF antenna 204 is at a distance from the car 102 and whether the user is approaching the car 102 or from the car 102 Judge whether it is moving away. The ECU 202 and the LF antenna 204 are components constituting detection means for detecting the position of the remote controller 172. [ Also, the ECU 202 communicates with the door sensor 208 to grasp the state of the door 190. Here, the state of the door 190 recognizes the states of locking and unlocking the door 190, opening the door, and closing the door.

LF 안테나(204)는 원격 제어기(172)와 통신하기 위한 것이다. LF 안테나(204)를 통한 원격 제어기(172)와의 통신은 자동차(100)의 내부/외부에서 원격 제어기(172)를 이용하여 자동차(102)의 여러 기능들을 제어하기 위한 것이다. LF 안테나(204)는 125/134 kHz의 저주파 대역에서 동작할 수 있으며, 동작 주파수 대역에서의 근접 전자계 강도에 의해 인식 가능 거리가 결정될 수 있다. LF 안테나(204)의 상세한 구조 및 동작은 후술하는 도 3의 설명에서 자세히 다루고자 한다.The LF antenna 204 is for communicating with the remote controller 172. Communication with the remote controller 172 via the LF antenna 204 is for controlling various functions of the vehicle 102 using the remote controller 172 inside / outside the vehicle 100. The LF antenna 204 can operate in the low frequency band of 125/134 kHz and the recognizable distance can be determined by the near field strength in the operating frequency band. The detailed structure and operation of the LF antenna 204 are described in detail in the description of FIG. 3 to be described later.

도어 센서(208)는 자동차(100)의 도어(190)의 시건 장치가 잠금 상태인지 잠금 해제 상태인지를 인식하고 그 정보를 ECU(202)로 전송한다. 또한 도어 센서(208)는 자동차(100)의 도어(190)가 열린 상태인지 닫힌 상태인지를 인식하고 그 정보를 ECU(202)로 전송한다.The door sensor 208 recognizes whether the locking device of the door 190 of the vehicle 100 is in the locked state or the unlocked state and transmits the information to the ECU 202. [ The door sensor 208 also recognizes whether the door 190 of the vehicle 100 is in the open or closed state and transmits the information to the ECU 202.

도어door 구동부(210)는 The driving unit 210 도어(190)에In the door 190 마련된 파워 Power provided 윈도우와Windows and 아웃 out 사이드 미러(106)Side mirrors 106, , , 도어(190)의The door 190 잠금/해제 기능, 각종 Lock / unlock function, various 등화류를An equalizing flow 제어한다. .

지능형 전력 제어부(212)는 자동차(100)의 엔진의 시동이 걸려있는 상태에서는 물론 엔진의 시동이 걸려있지 않은 상태에서도 자동차(100)의 각 부분의 전력 공급에 관여한다. 예를 들면 자동차(100)의 시동이 걸려있지 않은 상태에서도 ECU(202) 및 LF 안테나(204) 등을 구동하여 원격 제어기172)와의 통신이 이루어질 수 있도록 한다.The intelligent power control unit 212 is involved in the power supply of each part of the vehicle 100 in a state where the engine of the automobile 100 is started and of course, even when the engine is not started. For example, the ECU 202 and the LF antenna 204 can be driven to enable communication with the remote controller 172 even when the vehicle 100 is not started.

AVN(214)은 멀티미디어 기기로서, 멀티미디어 컨텐츠인 오디오 컨텐츠 및 비디오 컨텐츠의 재생 기능뿐만 아니라 내비게이션 정보와 후방 영상 등의 부가 컨텐츠도 표시할 수 있다.The AVN 214 is a multimedia device that can display not only audio content and video content, which are multimedia contents, but also additional contents such as navigation information and backward images.

본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)에서, ECU(202)는 복수의 LF 안테나(204) 각각의 탐지 결과에 따른 위치를 구분하기 위해, 자동차(100)의 원점을 중심으로 하는 가상의 구(球) 좌표계(r, Φ, θ)를 설정하고, 설정된 구 좌표계를 기준으로 가상의 3D 셀을 설정한다. 3D 셀을 적절한 분해능으로 설정할 경우, 3D 셀을 설정하지 않는 경우에 비해 ECU(202)의 연산량을 크게 줄일 수 있다. 따라서 ECU(202)의 연산 속도와 메모리의 용량 등을 고려하여 3D 셀의 분해능을 적절히 조정하는 것이 바람직하다. ECU(202)의 연산 속도와 메모리 용량이 충분하면 3D 셀의 분해능은 높을수록 좋다.In the automobile 100 according to the embodiment of the present invention, the ECU 202 has a virtual sphere centered on the origin of the automobile 100, in order to distinguish positions according to the detection results of the plurality of LF antennas 204, (Sphere) coordinate system (r,?,?) Is set, and a virtual 3D cell is set based on the set spherical coordinate system. When the 3D cell is set to an appropriate resolution, the amount of computation of the ECU 202 can be greatly reduced compared with the case where the 3D cell is not set. Therefore, it is desirable to appropriately adjust the resolution of the 3D cell in consideration of the operation speed of the ECU 202 and the capacity of the memory. When the operation speed and the memory capacity of the ECU 202 are sufficient, the higher the resolution of the 3D cell is, the better.

이와 같이 설정된 3D 셀의 각 좌표를 통해 ECU(202)는 원격 제어기(172)가 3D 셀 중 어느 셀에 위치하는지를 탐지하여 원격 제어기(172)의 정확한 위치를 확인할 수 있다. 기존의 경우 앞 유리와 와이퍼 근처, 도어 근처, 루프, 트렁크 상단, 사이드미러 상단 등에서 실제로는 실외이지만 실내인 것으로 잘 못 판단하는 경우가 많았다. 또한 대시보드 상단과 앞유리 근처, 도어 수납 공간, 도어 근처 바닥, 리어 패키지 트레이 상단, 후방석 시트 암 레스트 등에서는 실제로 실내이지만 실외인 것으로 잘 못 판단하기도 한다. 본 발명의 실시 예에서는 자동차의 실내/실외를 구 좌표계에 기초한 3D 셀 방식으로 원격 제어기(172)의 실제 위치를 정확히 탐지함으로써, 원격 제어기(172)의 위치를 매우 정확히 파악할 수 있다. 이와 같은 원격 제어기(172)의 위치를 정확히 파악함으로써 원격 제어기(172)에서 요구하는 작업이 안전하게 수행되도록 제어할 수 있다.도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나를 나타낸 도면이다. LF 안테나(204)는 자동차(100)의 적어도 어느 한 곳에 설치되어 LF 신호를 송출하도록 마련된다. 바람직하게는 다수의 LF 안테나(204)가 자동차(100)의 여러 위치에 설치되는 것이 바람직하다. LF 안테나(204)에서 송출되는 LF 신호는 원격 제어기(172)에 의해 수신될 수 있다.Through the respective coordinates of the 3D cell thus set, the ECU 202 can detect which of the 3D cells the remote controller 172 is located in, and confirm the exact position of the remote controller 172. [ In the past, it was often the case that the windshield was near the windshield, near the door, near the door, the roof, the trunk top, and the side mirror top. In addition, the dashboard near the top, near the windshield, door storage space, door near the floor, rear package tray top, rear seat seat armrest, etc., indeed indoors, but it may not be that the outdoor. In the embodiment of the present invention, the position of the remote controller 172 can be grasped very accurately by accurately detecting the actual position of the remote controller 172 in the 3D cell method based on the spherical coordinate system of the inside / outside of the automobile. FIG. 3 is a view showing an LF antenna of an automobile according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing an LF antenna of an automobile according to an embodiment of the present invention. The LF antenna 204 is provided to transmit at least one of the LF signals to at least one of the automobile 100. Preferably, a plurality of LF antennas 204 are installed at various positions of the vehicle 100. The LF signal transmitted from the LF antenna 204 can be received by the remote controller 172. [

본 발명의 실시 예에 따른 LF 안테나(204)는 안테나 어레이(302)와 고정 부재(304)를 포함한다. 복수의 안테나 유닛(312) 각각은 폴리에틸렌으로 절연 코팅된 전도성 도선이 페라이트 코어를 감고 있는 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(304)는 안테나 어레이(302)를 자동차(100)의 특정 위치에 고정시키기 위한 것이다.The LF antenna 204 according to the embodiment of the present invention includes an antenna array 302 and a fixing member 304. Each of the plurality of antenna units 312 may have a shape in which a conductive wire insulated with polyethylene is wound around the ferrite core. The fixing member 304 is for fixing the antenna array 302 to a specific position of the vehicle 100. [

안테나 어레이(302)는 복수의 안테나 유닛(312)이 미리 설정된 일정한 간격으로 고르게 분포되어 배열을 이룬다. 안테나 어레이(302)는 기판(310)과 복수의 안테나 유닛(312)을 포함한다. 기판(310)은 미리 설정된 소정의 곡률을 갖는 곡면을 이룬다. 기판(310)이 이루는 곡면은 안테나 유닛(312)이 배열되어 있는 면이 곡면의 바깥쪽을 향하도록 이루어진다.The antenna array 302 is arranged such that a plurality of antenna units 312 are evenly distributed at predetermined intervals. The antenna array 302 includes a substrate 310 and a plurality of antenna units 312. The substrate 310 forms a curved surface having a predetermined curvature. The curved surface formed by the substrate 310 is made so that the surface on which the antenna unit 312 is arranged faces outwardly of the curved surface.

이처럼, 안테나 어레이(302)가 곡면을 이루는 기판(310)과 복수의 안테나 유닛(312)을 포함하는 구조를 통해 복수의 안테나 유닛(312) 각각에서 송출되는 전파는 고유의 방향과 탐지 거리를 갖는다. 안테나 어레이(302)의 기판(310)이 곡면을 이루기 때문에, 복수의 안테나 어레이(302)에서 송출되는 전파의 방향은 안테나 어레이(302)의 양쪽 끝으로 갈수록 양쪽으로 펼쳐져서 마치 부채 모양을 이루게 된다. 따라서 복수의 안테나 유닛(312) 각각을 선택적으로 활성화시킴으로써 도 3의 화살표(S)로 표시한 것처럼 전파 빔을 다양한 방향으로 형성하여 주어진 탐지 영역 전체를 고르게 스캔할 수 있다. 탐지 범위(또는 스캔 각도)는 안테나 어레이(302)의 모양(곡률)에 따라 결정된다.As described above, the radio wave transmitted from each of the plurality of antenna units 312 through the structure including the substrate 310 and the plurality of antenna units 312, which form the curved surface of the antenna array 302, has a unique direction and a detection distance . Since the substrate 310 of the antenna array 302 forms a curved surface, the direction of the radio waves emitted from the plurality of antenna arrays 302 spreads toward both ends of the antenna array 302 to form a fan shape . Therefore, by selectively activating each of the plurality of antenna units 312, it is possible to uniformly scan the entire detection region by forming the propagation beam in various directions as indicated by the arrow S in Fig. The detection range (or scan angle) is determined according to the shape (curvature) of the antenna array 302.

즉, 안테나 어레이(302)의 곡률이 작으면 탐지 범위도 좁을 것이고, 안테나 어레이(302)의 곡률이 크면 탐지 범위 역시 클 것이다. 만약 안테나 어레이(302)를 원형으로 구성할 경우 LF 안테나(302)의 탐지 범위는 최대 360도일 수 있다. 만약 안테나 어레이(302)를 구(球) 형태로 구성할 경우 LF 안테나(302)의 탐지 범위는 최대 720도일 수 있다.That is, if the curvature of the antenna array 302 is small, the detection range will be narrow, and if the curvature of the antenna array 302 is large, the detection range will also be large. If the antenna array 302 is formed in a circular shape, the detection range of the LF antenna 302 may be 360 degrees at the maximum. If the antenna array 302 is formed in a spherical shape, the detection range of the LF antenna 302 may be a maximum of 720 degrees.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 LF 안테나의 설치 구조를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an installation structure of an LF antenna of an automobile according to an embodiment of the present invention.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)에는 복수의 LF 안테나(204)가 자동차(100)의 여러 위치에 분포되어 설치된다. 즉, 자동차(100)의 전방 범퍼 내부와 양쪽 도어 내부, 탑승 공간, 후방 범퍼 내부 등에 LF 안테나(204)가 설치될 수 있다. LF 안테나(204)의 설치 위치는 도 4에 도시된 위치로 한정되지 않고, 자동차(100)의 내부 및 주변을 탐지할 수 있는 위치라면 다른 곳에도 LF 안테나(204)가 설치될 수 있다. 또한 LF 안테나(204)의 수 역시 도 4에 나타낸 수로 한정되지 않고 더 적게 설치되거나 더 많이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, a plurality of LF antennas 204 are installed in various positions of the vehicle 100 in a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention. That is, the LF antenna 204 may be installed inside the front bumper of the automobile 100, inside the doors of both the automobiles, in the passenger compartment, inside the rear bumper, and the like. The mounting position of the LF antenna 204 is not limited to the position shown in FIG. 4, and the LF antenna 204 may be provided at another position as long as the position can detect the inside and the periphery of the automobile 100. Also, the number of LF antennas 204 is not limited to the number shown in FIG. 4, and can be set to be less or more.

복수의 LF 안테나(204) 각각은 고유의 탐지 범위를 갖는다. 따라서, 도 4에 나타낸 것처럼, 복수의 LF 안테나(204) 각각의 탐지 범위가 서로 중첩되는 영역이 존재할 수 있다.Each of the plurality of LF antennas 204 has its own detection range. Therefore, as shown in Fig. 4, there may be a region in which the detection ranges of the plurality of LF antennas 204 overlap each other.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 복수의 LF 안테나 각각의 탐지 영역을 구분하여 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing a detection region of each of a plurality of LF antennas of an automobile according to an embodiment of the present invention.

도 5(A) 내지 도 5(C)는 자동차(100)의 탑승 공간 내에 설치된 LF 안테나(204)의 탐지 범위 및 스캔 상태를 나타낸 도면이다. 도 5(A) 내지 도 5(C)에 나타낸 바와 같이, 자동차(100)의 탑승 공간 내 앞쪽과 중간, 뒤쪽에 각각 적어도 하나씩의 LF 안테나(204)를 설치한다. 도 5(A) 내지 도 5(C)에 설치된 LF 안테나(204)는 자동차(100)의 실내에 원격 제어기(172)가 존재하는지를 탐지할 수 있도록 하고, 특히 자동차(100)의 실내 공간 중 어느 곳에 원격 제어기(172)가 위치하는지를 탐지할 수 있도록 한다.5A to 5C are diagrams showing a detection range and a scan state of the LF antenna 204 installed in the boarding space of the automobile 100. FIG. As shown in Figs. 5 (A) to 5 (C), at least one LF antenna 204 is provided in the front, middle, and rear portions of the space for the vehicle 100, respectively. The LF antenna 204 provided in Figs. 5 (A) to 5 (C) can detect whether the remote controller 172 is present in the interior of the vehicle 100, So that it can detect if the remote controller 172 is located.

도 5(D)는 자동차(100)의 전방 범퍼와 후방 범퍼에 설치된 LF 안테나(204)의 탐지 범위 및 스캔 상태를 나타낸 도면이다. 전방 범퍼 내에 설치된 LF 안테나(204)는 원격 제어기(172)의 접근을 검출하여 웰컴 라이트 기능이 수행되도록 할 수 있다. 후방 범퍼 내에 설치된 LF 안테나(204)는 원격 제어기(172)의 접근을 검출하여 트렁크 도어(또는 테일 게이트)의 자동 개방이 이루어지도록 할 수 있다.5D is a view showing a detection range and a scanning state of the LF antenna 204 provided on the front bumper of the automobile 100 and the rear bumper. The LF antenna 204 installed in the front bumper can detect the access of the remote controller 172 and allow the welcome light function to be performed. The LF antenna 204 installed in the rear bumper can detect the approach of the remote controller 172 and allow automatic opening of the trunk door (or tailgate).

도 5(E)는 자동차(100)의 양쪽 도어에 설치된 LF 안테나9204)의 탐지 범위 및 스캔 상태를 나타낸 도면이다. 양쪽 도어에 설치된 LF 안테나(204)는 원격 제어기(172)의 접근을 검출하여 도어의 잠금 장치가 자동으로 해제되도록 할 수 있다. 또한 양쪽 도어에 설치된 LF 안테나(204)는 원격 제어기(172)의 접근을 검출하여 웰컴 라이트 기능이 수행되도록 할 수 있다.Fig. 5 (E) is a view showing the detection range and the scanning state of the LF antenna 9204 installed on both doors of the automobile 100). The LF antenna 204 installed on both doors may detect the approach of the remote controller 172 and cause the lock of the door to be automatically released. Further, the LF antenna 204 installed on both doors can detect the approach of the remote controller 172 and perform the welcome light function.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 원격 제어기 제어 방법을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of controlling a remote controller of an automobile according to an embodiment of the present invention.

원격 제어기(172)의 위치를 정확히 검출하기 위해 자동차(100)의 ECU(202)는 자동차(100)의 중심을 원점으로 하는 구(球) 좌표계(r, Φ, θ)를 설정하고, 설정된 구 좌표계를 기준으로 가상의 3D 셀을 설정한다(604). 3D 셀을 적절한 분해능으로 설정할 경우, 3D 셀을 설정하지 않는 경우에 비해 ECU(202)의 연산량을 크게 줄일 수 있다. 따라서 ECU(202)의 연산 속도와 메모리의 용량 등을 고려하여 3D 셀의 분해능을 적절히 조정하는 것이 바람직하다. ECU(202)의 연산 속도와 메모리 용량이 충분하면 3D 셀의 분해능은 높을수록 좋다. 이와 같이 설정된 3D 셀의 각 좌표를 통해 ECU(202)는 원격 제어기(172)가 3D 셀 중 어느 셀에 위치하는지를 탐지하여 원격 제어기(172)의 정확한 위치를 확인할 수 있다.In order to accurately detect the position of the remote controller 172, the ECU 202 of the automobile 100 sets a spherical coordinate system r,?,? With the origin of the center of the automobile 100, A virtual 3D cell is set based on the coordinate system (604). When the 3D cell is set to an appropriate resolution, the amount of computation of the ECU 202 can be greatly reduced compared with the case where the 3D cell is not set. Therefore, it is desirable to appropriately adjust the resolution of the 3D cell in consideration of the operation speed of the ECU 202 and the capacity of the memory. When the operation speed and the memory capacity of the ECU 202 are sufficient, the higher the resolution of the 3D cell is, the better. Through the respective coordinates of the 3D cell thus set, the ECU 202 can detect which of the 3D cells the remote controller 172 is located in, and confirm the exact position of the remote controller 172. [

ECU(202)는 복수의 LF 안테나(204) 각각의 안테나 유닛(302)을 선택적으로 활성화시켜서 목적하는 방향과 크기(세기), 빔 폭을 갖는 빔 패턴을 생성한다(606). ECU(202)가 생성하는 복수의 LF 안테나(204) 각각의 빔 패턴은 안테나 식별 번호, 송신 위치, 빔 폭의 정보를 포함하는 고유의 ID를 갖는다.The ECU 202 selectively activates the antenna unit 302 of each of the plurality of LF antennas 204 to generate a beam pattern having a desired direction and magnitude (intensity), beam width (606). The beam pattern of each of the plurality of LF antennas 204 generated by the ECU 202 has a unique ID including information of the antenna identification number, transmission position, and beam width.

예를 들면, 복수의 LF 안테나(204) 각각의 송신 위치를 결정하는데 필요한 인자인 LF 안테나(204) 고유의 식별 번호(LF_Ant)와 도달 거리(r), 송신 방향(Φ, θ), 빔 폭(BW)의 정보가 각 ID마다 포함될 수 있다. 이와 같이 생성되는 복수의 LF 안테나(204) 각각의 ID는 예를 들면 'LF_Ant[i]r[j]Φ[k]θ[l]BW[m]'와 같은 형태일 수 있다.For example, the identification number LF_Ant, the arrival distance r, the transmission direction?,?, The beam width W, and the beam width W, which are the factors necessary for determining the transmission positions of the plurality of LF antennas 204, (BW) may be included for each ID. The IDs of the plurality of LF antennas 204 thus generated may be in the form of, for example, 'LF_Ant [i] r [j]? [K]? [L] BW [m]'.

이와 같은 복수의 LF 안테나(204) 각각의 빔 패턴은 ECU(202)가 원격 제어기(172)의 존재 여부 및 정확한 위치를 판단하는 정보로 사용될 수 있다.The beam pattern of each of the plurality of LF antennas 204 may be used as information for the ECU 202 to determine the presence and exact position of the remote controller 172.

ECU(202)는 복수의 LF 안테나(204) 각각의 빔 스티어링 제어를 통해 복수의 LF 안테나(204) 각각의 탐지 영역 내의 모든 3D 셀에 순차적으로 LF 신호를 송출한다(608). 빔 스티어링 제어는 복수의 LF 안테나(204) 각각에서 송출되는 LF 신호가 형성하는 빔의 방향을 제어하는 것을 의미한다.The ECU 202 sequentially transmits LF signals to all the 3D cells in the detection area of each of the plurality of LF antennas 204 through the beam steering control of each of the plurality of LF antennas 204 (608). The beam steering control means controlling the direction of the beam formed by the LF signal transmitted from each of the plurality of LF antennas 204. [

ECU(202)가 LF 안테나(204)를 통해 송출한 LF 신호는 자동차(100)의 내부 또는 자동차(100)의 주변에 존재하는 원격 제어기(172)에 의해 수신될 수 있다. LF 안테나(204)를 통해 송출되는 LF 신호를 수신한 원격 제어기(172)는 수신한 LF 신호의 ID를 참조하여 RF 응답 신호를 생성하여 송출한다. 원격 제어기(172)가 송출하는 RF 응답 신호는 RF_Ant[i]r[j]Φ[k]θ[l]BW[m]의 형태일 수 있다. 예를 들면, 원격 제어기(172)의 송신 위치를 결정하는데 필요한 인자인 원격 제어기(172) 고유의 식별 번호(RF_Ant)와 도달 거리(r), 송신 방향(Φ, θ), 빔 폭(BW)의 정보가 각 RF 응답 신호마다 포함될 수 있다.The LF signal sent by the ECU 202 via the LF antenna 204 can be received by the remote controller 172 existing inside the automobile 100 or around the automobile 100. [ The remote controller 172 receiving the LF signal transmitted through the LF antenna 204 generates an RF response signal by referring to the ID of the received LF signal and transmits the RF response signal. The RF response signal transmitted by the remote controller 172 may be in the form of RF_Ant [i] r [j]? [K]? [L] BW [m]. For example, the identification number (RF_Ant) and the arrival distance (r), the transmission direction (?,?), And the beam width (BW), which are the factors necessary for determining the transmission position of the remote controller (172) Information may be included for each RF response signal.

LF 안테나(204)를 통해 LF 신호를 송출한 ECU(202)는 LF 신호를 수신한 원격 제어기(172)로부터 발생하는 RF 응답 신호가 수신되는지를 확인한다(610).The ECU 202 that has transmitted the LF signal through the LF antenna 204 confirms whether the RF response signal generated from the remote controller 172 having received the LF signal is received (610).

만약 원격 제어기(172)로부터 RF 응답 신호가 수신되지 않으면(610의 '아니오'), ECU(202)는 원격 제어기(172)로부터 RF 응답 신호가 수신될 때까지 대기한다(612).If no RF response signal is received from the remote controller 172 ('NO' at 610), the ECU 202 waits (612) until a RF response signal is received from the remote controller 172.

만약 원격 제어기(172)로부터 RF 응답 신호가 수신되면(610의 '예'), ECU(202)는 원격 제어기(172)로부터 수신된 RF 응답 신호의 ID가 LF 안테나(204)를 통해 송출된 LF 신호의 ID와 일치하는지를 확인한다(616).If the RF response signal is received from the remote controller 172 (Yes at 610), the ECU 202 determines whether the ID of the RF response signal received from the remote controller 172 is the LF transmitted via the LF antenna 204 And confirms whether it matches the ID of the signal (616).

만약 원격 제어기(172)로부터 수신된 RF 응답 신호의 ID가 LF 안테나(204)를 통해 송출된 LF 신호의 ID와 일치하면(616의 '예'), ECU(202)는 해당 원격 제어기(172)의 응답이 정상인 것으로 처리하고 인증을 수행한다(618).If the ID of the RF response signal received from the remote controller 172 coincides with the ID of the LF signal transmitted via the LF antenna 204 (YES in 616) (618). &Lt; / RTI >

ECU(202)가 인지하고 있는 원격 제어기(172)의 위치와 원격 제어기(172)로부터 송출된 RF 응답 신호에 포함되어 있는 위치 정보가 일치하면, ECU(202)는 수신된 RF 응답 신호가 정상적인 응답인 것으로 판단하여 원격 제어기(172)에서 요구하는 제어를 수행한다.When the position of the remote controller 172 recognized by the ECU 202 matches the position information contained in the RF response signal transmitted from the remote controller 172, the ECU 202 determines whether the received RF response signal is a normal response And controls the remote controller 172 to perform the control requested by the remote controller 172.

만약, 원격 제어기(172)가 복수의 3D 셀 가운데 어느 하나의 셀에 위치한 것으로 탐지되고 또 해당 원격 제어기(172)로부터 수신된 RF 응답 신호에 포함되어 있는 위치 정보도 동일한 3D 셀의 위치라면, ECU(202)는 해당 원격 제어기(172)가 실제로 해당 3D 셀에 위치한 것으로 판단한다. 이 경우 ECU(202)가 탐지한 원격 제어기(172)의 위치와 원격 제어기(172)가 송출한 신호가 지시하는 위치 정보가 서로 일치하므로, 해당 원격 제어기(172)가 실제로 해당 3D 셀에 위치할 확률이 매우 높다.If the remote controller 172 is detected as being located in any one of the plurality of 3D cells and the position information included in the RF response signal received from the corresponding remote controller 172 is also the position of the same 3D cell, The controller 202 determines that the corresponding remote controller 172 is actually located in the corresponding 3D cell. In this case, since the position of the remote controller 172 detected by the ECU 202 coincides with the position information indicated by the signal transmitted by the remote controller 172, the remote controller 172 is actually located in the corresponding 3D cell The probability is very high.

원격 제어기(172)에 대한 정상적인 인증이 완료되면, ECU(202)는 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내와 실외 가운데 어느 곳에 위치하는지를 확인한다(620). 앞서 604 단계에서 ECU(202)는 자동차(100)의 원점을 중심으로 복수의 3D 셀을 설정했다. 따라서 ECU(202)는 원격 제어기(172)가 검출된 3D 셀의 좌표를 통해 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실내에 위치하는지 실외에 위치하는지를 확인할 수 있다.When the normal authentication of the remote controller 172 is completed, the ECU 202 confirms whether the remote controller 172 is located indoors or outdoors of the vehicle 100 (620). In step 604, the ECU 202 sets a plurality of 3D cells around the origin of the vehicle 100. Therefore, the ECU 202 can confirm whether the remote controller 172 is located indoors or outdoors of the vehicle 100 through the coordinates of the 3D cell in which the remote controller 172 is detected.

원격 제어기(172)의 정상적인 인증이 완료된 상태에서 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외에 위치한 것으로 확인되면(620의 '실외'), ECU(202)는 원격 제어기(172)가 요구하는 작업 가운데 원격 제어기(172)가 실외에 있을 때 허용될 수 있는 작업들의 제어를 수행한다(622). 예를 들면 ECU(202)는 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외에 있을 때 도어 열림이나 트렁크 열림, 웰컴 라이트 기능 등을 수행할 수 있다.If it is confirmed that the remote controller 172 is located outside the vehicle 100 in the state where the normal authentication of the remote controller 172 is completed ('outdoors' at 620), the ECU 202 determines whether the remote controller 172 (622) control of operations that can be tolerated while the remote controller 172 is outdoors in operation. For example, the ECU 202 can perform door opening, trunk opening, welcome light function, and the like when the remote controller 172 is outdoors of the automobile 100.

원격 제어기(172)의 정상적인 인증이 완료된 상태에서 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외에 위치한 것으로 확인되면(620의 '실외'), ECU(202)는 원격 제어기(172)가 요구하는 작업 가운데 원격 제어기(172)가 실외에 있을 때 허용될 수 있는 작업들의 제어를 수행한다(624). 예를 들면 ECU(202)는 원격 제어기(172)가 자동차(100)의 실외에 있을 때 시동 제어와 승차 연동 시트 & 스티어링 휠 조정, 키 리마인더 등을 수행할 수 있다.If it is confirmed that the remote controller 172 is located outside the vehicle 100 in the state where the normal authentication of the remote controller 172 is completed ('outdoors' at 620), the ECU 202 determines whether the remote controller 172 (624) control of operations that may be tolerated when the remote controller 172 is out of operation. For example, the ECU 202 can perform startup control, riding interlocking seat & steering wheel adjustment, key reminder, and the like when the remote controller 172 is outdoors of the automobile 100.

만약 원격 제어기(172)로부터 수신된 RF 응답 신호의 ID가 LF 안테나(204)를 통해 송출된 LF 신호의 ID와 일치하지 않으면(616의 '아니오'), ECU(202)는 해당 원격 제어기(172)의 응답이 비정상인 것으로 처리하고 인증에 실패한 것으로 간주한다(626).If the ID of the RF response signal received from the remote controller 172 does not match the ID of the LF signal transmitted through the LF antenna 204 (NO in 616), the ECU 202 transmits the RF response signal to the remote controller 172 ) Is considered to be abnormal and the authentication is considered to have failed (626).

즉, ECU(202)가 인지하고 있는 원격 제어기(172)의 위치와 원격 제어기(172)로부터 송출된 RF 응답 신호에 포함되어 있는 위치 정보가 상이하면 수신된 RF 응답 신호가 비정상적인 응답인 것으로 판단하여 원격 제어기(172)에서 요구하는 어떠한 제어도 수행하지 않는다.That is, when the position of the remote controller 172 recognized by the ECU 202 differs from the position information included in the RF response signal transmitted from the remote controller 172, it is determined that the received RF response signal is an abnormal response And does not perform any control required by the remote controller 172. [

만약, 원격 제어기(172)가 복수의 3D 셀 가운데 어느 하나의 셀에 위치한 것으로 탐지되었으나 해당 원격 제어기(172)로부터 수신된 RF 응답 신호에 포함되어 있는 위치 정보가 다른 3D 셀을 지시하는 경우, ECU(202)는 해당 원격 제어기(172)가 실제로 해당 3D 셀에 위치하지 않은 것으로 판단한다. 이 경우 ECU(202)가 탐지한 원격 제어기(172)의 위치와 원격 제어기(172)가 송출한 신호가 지시하는 위치 정보가 일치하지 않으므로, 해당 원격 제어기(172)가 실제로 해당 3D 셀에 위치하지 않을 확률이 매우 높다.If the remote controller 172 is detected as being located in any one of the plurality of 3D cells but the position information included in the RF response signal received from the remote controller 172 indicates another 3D cell, The controller 202 determines that the corresponding remote controller 172 is not actually located in the corresponding 3D cell. In this case, since the position of the remote controller 172 detected by the ECU 202 does not match the position information indicated by the signal transmitted by the remote controller 172, the remote controller 172 is actually located in the corresponding 3D cell The probability is very high.

이처럼 본 발명의 실시 예에서 ECU(202)는 원격 제어기(172)의 정상 인증 및 실내/실외 존재 여부를 확인한 다음 원격 제어기(172)가 요구하는 작업의 제어를 수행한다. 특히 본 발명의 실시 예에서는 원격 제어기(172)의 위치를 정확하게 파악하기 위해 3D 셀의 좌표를 통한 원격 제어기(172)의 위치 검출 방법이 사용된다. 이와 같은 원격 제어기(172)의 정확한 위치 검출을 통해 원격 제어기(172)의 위치를 오판정을 방지할 수 있고, 원격 제어기(172)가 요구하는 작업의 적정성 여부를 판단하여 오동작을 방지하는 효과를 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, the ECU 202 confirms the normal authentication of the remote controller 172 and the presence / absence of indoor / outdoor, and then controls the operation requested by the remote controller 172. Particularly, in the embodiment of the present invention, a method of detecting the position of the remote controller 172 through the coordinates of the 3D cell is used in order to accurately grasp the position of the remote controller 172. Such an accurate position detection of the remote controller 172 can prevent the misjudgment of the position of the remote controller 172 and judge whether the operation requested by the remote controller 172 is proper or not, to provide.

특히 본 발명의 실시 예에서는 원격 제어기(172)의 탐지 위치와 실제 위치가 다를 경우 원격 제어기(172)에서 요구하는 작업의 제어를 수행하지 않기 때문에, 원격 제어기의 해킹 시도에 안전하게 대처할 수 있다.Particularly, in the embodiment of the present invention, when the detection position and the actual position of the remote controller 172 are different, the remote controller 172 does not control the operation requested by the remote controller 172, so that it can safely cope with the hacking attempt of the remote controller.

위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea, and various modifications, alterations, and substitutions are possible without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments and the accompanying drawings described above are intended to illustrate and not limit the technical idea, and the scope of technical thought is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. The scope of which is to be construed in accordance with the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same shall be construed as being included in the scope of the right.

100 : 자동차
112 : 윈드쉴드
114 : 사이드 미러
122, 124 : 차륜
152 : 안테나
172 ; 원격 제어기(스마트 키)
190 : 도어
192 : 도어 시건 장치
202 : ECU
204 : LF 안테나
208 : 도어 센서
210 : 도어 구동부
212 : 지능형 전력 제어부
214 : AVN
302 : 안테나 어레이
310 : 기판
312 : 안테나 유닛100: Cars
112: Windshield
114: Side mirror
122, 124: wheel
152: antenna
172; Remote controller (smart key)
190: Door
192: Door locking device
202: ECU
204: LF antenna
208: Door sensor
210:
212: Intelligent power controller
214: AVN
302: antenna array
310: substrate
312: Antenna unit

Claims

A substrate having a predetermined curvature;
And a plurality of antenna units arranged and arranged at predetermined intervals on a surface of the substrate.

The method according to claim 1,
And a direction, a width, and a length of the radio waves are controlled by selectively driving the plurality of antenna units to transmit the radio waves.

The method according to claim 1,
Wherein the transmitted radio wave includes information of a unique identification number of the antenna array, a reaching distance, a transmission direction, and a beam width.

A control method for a vehicle including a substrate having curved surfaces of predetermined curvatures and a plurality of antennas including a plurality of antenna units arranged and arranged at predetermined intervals on a surface of the substrate,
Setting a coordinate system having a center of the automobile as an origin;
Transmitting an LF signal having a unique ID including information on an antenna identification number, a transmission position, and a beam width through the plurality of antennas;
Confirming whether the position information of the received RF response signal and the position information of the transmitted LF signal coincide when an RF response signal is received from a remote controller receiving the radio wave transmitted through the plurality of antennas;
And recognizing the RF response signal of the remote controller as a normal signal and authenticating the remote controller when the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal.

5. The method of claim 4,
And a direction, a width, and a length of the radio waves are controlled by selectively driving the plurality of antenna units to transmit the radio waves.

5. The method of claim 4,
Wherein the transmitted radio wave includes information of a unique identification number of the antenna array, a reaching distance, a transmission direction, and a beam width.

5. The method of claim 4,
Wherein the coordinate system is a spherical coordinate system;
And setting a plurality of 3D cells inside and outside the automobile through the spherical coordinate system to identify the position.

5. The method of claim 4,
Confirming whether the remote controller exists in the room or outside of the vehicle when the authentication of the remote controller is completed;
Further comprising the step of performing control of a target work according to a location of the remote controller.

9. The method of claim 8,
Further comprising the step of controlling so as not to perform a task requested by the remote controller if authentication of the remote controller fails.

5. The method of claim 4,
And determining that the position of the remote controller detected through the antenna matches the actual position of the remote controller when the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal.

An antenna including a substrate having curved surfaces of predetermined curvatures and a plurality of antenna units arranged and arranged at predetermined intervals on a surface of the substrate;
And a control unit for controlling the direction, width, and length of the electric waves to be transmitted by selectively driving the plurality of antenna units to transmit electric waves.

12. The method of claim 11,
Wherein the outgoing radio waves include information of a unique identification number of the antenna array, a reaching distance, a transmission direction, and a beam width.

A control method for a vehicle including a substrate having curved surfaces of predetermined curvatures and a plurality of antennas including a plurality of antenna units arranged and arranged at predetermined intervals on a surface of the substrate,
Setting a coordinate system having a center of the automobile as an origin;
Transmitting an LF signal having a unique ID including information on an antenna identification number, a transmission position, and a beam width through the plurality of antennas;
Confirming whether the position information of the received RF response signal and the position information of the transmitted LF signal coincide when an RF response signal is received from a remote controller receiving the radio wave transmitted through the plurality of antennas;
Recognizing the RF response signal of the remote controller as a normal signal and authenticating the remote controller when the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal;
Confirming whether the remote controller exists in the room or outside of the vehicle when the authentication of the remote controller is completed;
Performing control of a desired task according to a position of the remote controller;
And controlling the remote controller to perform an operation requested by the remote controller if the remote controller fails to authenticate the remote controller.

14. The method of claim 13,
And a direction, a width, and a length of the radio waves are controlled by selectively driving the plurality of antenna units to transmit the radio waves.

14. The method of claim 13,
Wherein the transmitted radio wave includes information of a unique identification number of the antenna array, a reaching distance, a transmission direction, and a beam width.

14. The method of claim 13,
Wherein the coordinate system is a spherical coordinate system;
And setting a plurality of 3D cells inside and outside the automobile through the spherical coordinate system to identify the position.

14. The method of claim 13,
And determining that the position of the remote controller detected through the antenna matches the actual position of the remote controller when the position information of the received RF response signal matches the position information of the transmitted LF signal.