KR20190028960A

KR20190028960A - 원료의 정량 토출 장치

Info

Publication number: KR20190028960A
Application number: KR1020170115920A
Authority: KR
Inventors: 김병완; 최련하
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-09-11
Filing date: 2017-09-11
Publication date: 2019-03-20
Also published as: KR102017223B1

Abstract

원료의 정량 토출 장치가 소개된다.
이 원료의 정량 토출 장치는 원료가 수용 가능한 저장탱크와, 저장탱크에서 공급받은 원료 중에서 이물질을 필터링하는 필터유닛와, 필터링된 원료를 정량 토출시키기 위한 토출유닛과, 토출유닛에서 토출되는 원료를 선택적으로 차단하기 위한 개폐유닛을 포함할 수 있다..

Description

원료의 정량 토출 장치{APPARATUS FOR SUPPLYING FIXED QUANTITY OF MATERIAL}

본 발명은 원료의 정량 토출 장치에 관한 것이다.

일반적으로 원료 정량 공급장치는 원료를 성형할 때, 그 제품에 원하는 색상이나 첨가제(이하, 원료라 통칭한다)들을 일정한 배합비에 따라 혼합하여 투입하여 원하는 칼라나 특수한 기능을 가진 제품을 생산한다.

특히, 입자나 분체(Powder) 상태의 원료는 주원료와 함께 특정 배합비를 일정하게 유지해 주어야 하므로, 각 원료를 정확하게 계량하여 공급하는 원료 공급장치가 더욱 필요하다.

종래의 정량 원료 공급장치는, 일례로 호퍼의 하부에 게이트밸브가 장치되어 게이트밸브의 개폐시간의 제어에 의해 원료를 배출량을 제어하기도 한다.

그런데 이러한 종래 기술의 경우, 게이트 밸브가 개폐될 때 배출되는 원료의 양이 불균일하여 계량의 정확성을 담보하지 못하므로, 제품의 불량률이 높아질 수 있다. 특히, 종래 기술에서 면적이 좁은 표준체망을 사용할 경우, 표준체망 내 원료의 정체로 인해, 원료가 표준체망을 넘쳐 흐르거나, 원활한 원료에 대한 필터링이 어려울 수 있다.

이에 원료의 필터링을 위한 여과 면적을 넓힐 수 있고 원료의 정확한 정량 토출이 가능한 기술이 요구되고 있다.

특허문헌: 국내 등록특허 10-1047777호 (2011. 07. 01. 등록)

본 발명의 실시예들은 원료 내 불순물을 원활하게 제거할 수 있고 원료의 정확한 정량 토출이 가능한 원료의 정량 토출 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 원료의 정량 토출 장치는, 원료가 수용 가능한 저장탱크; 상기 저장탱크에서 공급받은 상기 원료 중에서 이물질을 필터링하는 필터유닛; 필터링된 상기 원료를 정량 토출시키기 위한 토출유닛; 및 상기 토출유닛에서 토출되는 원료를 선택적으로 차단하기 위한 개폐유닛을 포함할 수 있다.

이때, 정량 토출 장치는, 상기 토출유닛에서 정량 토출된 상기 원료를 수용하기 위한 용기; 및 상기 토출유닛의 하측에 설치되고, 기 설정된 높이까지 상기 용기를 승강시키기 위한 승강유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 정량 토출 장치는, 상기 저장탱크 내 상기 원료를 상기 필터유닛으로 이송시키는 압력펌프; 상기 필터유닛에서 필터링된 상기 원료를 임시 수용하는 토출탱크; 상기 토출탱크 내 상기 원료의 수위를 감지하기 위한 수위센서; 및 상기 수위센서로부터 상기 원료의 수위 정보를 인가받아, 상기 원료의 수위가 기 설정된 작동 높이에 도달되면, 상기 토출탱크 내 원료를 정량 토출시키기 위한 작동신호를 상기 토출유닛에 인가하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 토출유닛은 토출압을 제공하는 작동로드가 구비된 토출 액츄에이터; 및 상기 작동로드가 이동 가능한 챔버를 제공하고, 상기 작동로드의 토출압에 의해 상기 챔버 내 상기 원료를 토출구를 통해 토출시키는 토출 실린더를 포함할 수 있다.

또한, 상기 개폐유닛은 상기 토출유닛의 토출구를 선택적으로 차단하기 위한 개폐 커버; 및 상기 개폐 커버를 수평 이동시키는 커버 액츄에이터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 필터유닛은 관통홀이 형성된 지지 프레임; 상기 관통홀에 장착되고, 내벽에 이격돌기가 구비된 거치조; 및 상기 거치조 내 상기 이격돌기에 의해 지지되고, 원뿔 형태로 제공되는 콘필터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 승강유닛은 상기 토출유닛의 하측에 설치되는 승강 플레이트; 및 상기 승강 플레이트를 승강시키기 위한 승강 액츄에이터를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 원뿔 형태의 콘필터를 다수개로 적층 배치함으로써, 원료에 대한 여과 면적을 넓힘으로써, 원료의 불순물을 신속하고 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 정량 주입이 가능한 토출유닛을 통해, 일정량의 원료를 정확하게 토출이 가능하고, 용기 교체시, 토출 실린더의 토출구를 차단하여 원료가 토출구에서 누수되는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원료의 정량 토출 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 필터유닛을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터유닛의 거치조를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 필터유닛을 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 토출유닛 및 개폐유닛을 확대하여 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 제어로직을 도시한 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원료의 정량 토출 장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 필터유닛을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터유닛의 거치조를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 필터유닛을 도시한 측단면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원료의 정량 토출 장치(10)는, 저장탱크(100), 필터유닛(200), 토출유닛(300), 개폐유닛(400), 용기(910), 승강유닛(500), 압력펌프(600), 토출탱크(920), 수위센서(700) 및 컨트롤러(800)를 포함하는 구성으로, 원료 내 불순물을 신속하게 효과적으로 제거한 상태에서, 원료를 정량 토출할 수 있다. 본 실시예에서, 원료는 불순물이 함유된 방청제가 사용되지만, 방청제 이외에도, 정량 토출이 필요한 다양한 종류의 원료가 사용될 수 있음은 물론이다.

구체적으로, 저장탱크(100)는 원료(예를 들어, 방청제)의 수용이 가능하도록 수용공간을 갖는 저장조 형태로 제공될 수 있다. 저장탱크(100)의 상측에는 원료의 교반을 위한 교반기(110)가 설치될 수 있고, 저장탱크(100)의 하부에는 수용공간 내 원료의 이송을 위한 이송파이프(120)가 마련될 수 있다.

이에 따라, 원료는 교반기(110)를 통해 수용공간 내에서 균일하게 혼합될 수 있고, 이송파이프(120)를 통해 필터유닛(200)으로 이동될 수 있다. 이때, 원료의 이송을 위해 필요한 이송압력은, 압력펌프(600)로부터 제공받을 수 있다. 압력펌프(600)는 저장탱크(100) 내 원료를 필터유닛(200)으로 이송시키기 위한 통상의 펌프가 사용될 수 있다.

필터유닛(200)은 이송파이프(120)를 통해 저장탱크(100)부터 원료를 공급받아, 원료 내 포함된 이물질(불순물)을 필터링할 수 있다. 필터유닛(200)을 통해 이물질이 여과된 원료는, 수위센서(700)가 장착된 토출탱크(920)에 임시 저장된 후, 토출유닛(300)으로 이동될 수 있다. 여기서, 수위센서(700)는 토출탱크(920) 내 저장된 원료의 수위를 감지할 수 있고, 감지된 원료의 수위 정보를 컨트롤러(800)에 제공할 수 있다.

필터유닛(200)은 원뿔 형태로 필터망을 형성함으로써, 이물질에 대한 필터링 면적을 향상시킬 수 있다. 이러한 필터유닛(200)은 관통홀(211)이 형성된 지지 프레임(210)과, 지지 프레임(210)의 관통홀(211)에 장착되는 거치조(220)와, 거치조(220)의 내벽에 이격되게 설치되는 콘필터(230)를 포함할 수 있다.

여기서, 거치조(220)는 역립 형태의 콘 형상으로, 지지 프레임(210)의 관통홀(211)에 설치될 수 있고, 거치조(220)의 내벽에는 콘필터(230)를 지지하기 위한 다수개의 이격돌기(221)에 마련될 수 있다. 이격돌기(221)는 거치조(220)와 콘필터(230) 사이에 이격 공간을 제공함으로써, 콘필터(230)를 통해 배출된 원료는 거치조(220)와 콘필터(230) 사이의 이격 공간을 통해 거치조(220)의 하측방향으로 이동될 수 있다.

또한, 콘필터(230)는 전체적으로 역립 형태의 원뿔 구조로, 원뿔 형태의 필터망을 제공할 수 있다. 예컨대, 콘필터(230)는 고리 형태로 구성된 지지편(231)과, 콘필터(230)의 측벽을 이루도록 지지편(231)의 하측에서 원추 형태로 경사지게 형성되는 측벽 그물망(232)과, 콘필터(230)의 바닥을 이루도록 측벽 그물망(232)의 단부에 형성되는 바닥 그물망(233)을 포함할 수 있다.

특히, 콘필터(230)는 적층하여 조립되는 다수개의 콘필터(230)로 제공됨으로써, 이물질에 대한 필터링 면적을 향상시킬 수 있고, 결국, 원료 내 이물질을 효과적으로 필터링할 수 있다.

예를 들어, 도 4에서 보듯이, 4개의 콘필터(230)가 서로 적층되어 조립된 경우, 콘필터(230)에 투입된 원료는 상측에 위치한 콘필터(230)에서 하측에 위치한 콘필터(230)로 이동하면서, 4차례의 필터링 과정을 거칠 수 있으며, 이로써, 원료에 대한 효과적인 필터링이 가능하다.

본 실시예의 변형예로, 적층되어 조립된 다수개의 콘필터(230)는 상측에 위치한 콘필터(230)의 필터링 메쉬가 하측에 위치한 콘필터(230)의 필터링 메쉬보다 더 크도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 원료는 상측에 위치한 콘필터(230)에서 하측에 위치한 콘필터(230)를 통과하는 과정에서, 굵은 입자의 이물질은 상측에 위치한 콘필터(230)에서 먼저 걸러지고, 상대적으로 작은 입자의 이물질은 하측에 위차한 콘필터(230)에서 순차적으로 걸러질 수 있다.

이와 같이, 상측에 위치한 콘필터(230)의 필터링 메쉬와, 하측에 위치한 콘필터(230)의 필터링 메쉬를 다르게 구성하면, 동일한 필터링 메쉬를 갖는 다수개의 콘필터(230)의 적층구조와 비교하여, 불순물에 의한 콘필터(230)의 막힘 현상을 미연에 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 토출유닛 및 개폐유닛을 확대하여 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정량 토출 장치의 제어로직을 도시한 블록도이다.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 토출유닛(300)은 필터유닛(200)에서 필터링된 원료를 정량 토출시키기 위한 토출 액츄에이터(310) 및 토출 실린더(320)를 포함할 수 있다. 토출 액츄에이터(310)는 작동로드(311)를 통해 토출 실린더(320)에 토출압을 제공할 수 있고, 토출 실린더(320)는 작동로드(311)가 이동 가능한 챔버를 제공할 수 있고, 토출 실린더(320)의 하단부에는 작동로드(311)의 토출압에 의해 챔버 내 원료의 토출이 이루어지는 토출구가 형성될 수 있다.

이때, 원료의 정량 설정은 토출 실린더(320)의 챔버 내 작동로드(311)의 이동 거리에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 기 설정된 작동로드(311)의 흡입 이동 거리만큼 작동로드(311)가 도면의 상방향으로 이동되면, 토출 실린더(320)의 챔버에는 기 설정된 정량의 원료가 유입될 수 있고, 작동로드(311)가 도면의 하방향으로 이동되면, 토출 실린더(320) 내 원료가 용기(910)로 정량 토출될 수 있다.

개폐유닛(400)은 개폐 커버(410) 및 커버 액츄에이터(420)를 포함하는 구성으로, 토출유닛(300)에서 토출되는 원료를 선택적으로 차단할 수 있다. 이를 위해, 개폐유닛(400)은 토출유닛(300)의 토출구를 선택적으로 차단하기 위한 개폐 커버(410)와, 개폐 커버(410)를 수평 이동시키는 커버 액츄에이터(420)를 포함할 수 있다. 이때, 개폐 커버(410)는 토출구와 동일 수평면 상에 위치되므로, 커버 액츄에이터(420)의 작동에 의해, 토출유닛(300)의 토출구를 개폐할 수 있다.

예컨대, 토출유닛(300)으로부터 정량의 원료를 공급받은 용기(910)를 새로운 빈 용기(910)로 교환(투입/회수)하는 경우, 개폐 커버(410)를 이용하여 토출구를 차단함으로써, 용기(910)를 교환하는 동안 토출유닛(300)의 토출구에 남아 있는 원료가 작업대(예를 들어, 승강 플레이트)에 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있다.

용기(910)는 토출유닛(300)에서 정량 토출된 원료를 수용하기 위한 저장통으로, 토출유닛(300)에 의한 원료의 정량 토출시, 토출유닛(300)의 하측에 위치되도록 작업대(예를 들어, 승강 플레이트)에 투입될 수 있다. 이때, 용기(910)는 수작업에 의해 작업대에 투입/회수되거나, 별도의 로딩/언로딩 장치(미도시)에 의해 작업대에 투입/회수될 수 있다.

승강유닛(500)은 토출유닛(300)의 하측에 위치되어, 기 설정된 높이까지 용기(910)를 승강시킬 수 있다. 이를 위해, 승강유닛(500)은 토출유닛(300)의 하측에 설치되는 승강 플레이트(510)와, 승강 플레이트(510)를 승강시키기 위한 승강 액츄에이터(520)를 포함할 수 있다.

예컨대, 토출유닛(300)을 통한 원료의 정량 토출시, 용기(910)가 토출유닛(300)의 토출구에 근접하도록 승강 액츄에이터(520)는 승강 플레이트(510)를 상방향으로 이동시킴으로써, 토출구 및 용기(910) 간 이격 거리가 먼 경우 발생되는 원료의 비산을 미연에 방지될 수 있다.

컨트롤러(800)는 수위센서(700)로부터 원료의 수위 정보를 인가받아, 원료의 수위가 기 설정된 작동 높이에 도달되면, 토출탱크(920) 내 원료를 정량 토출시키기 위한 작동신호를 토출유닛(300)에 인가함으로써, 토출탱크(920) 내 원료를 토출유닛(300)으로 이동시킬 수 있다.

아울러, 컨트롤러(800)는 교반기(110), 압력펌프(600), 수위센서(700), 토출유닛(300), 개폐유닛(400) 및 승강유닛(500)을 전체적으로 제어함으로써, 원료의 필터링 및 정량 토출 작동을 연속적으로 연동시킬 수 있다.

예를 들어, 저장탱크(100)에 원료가 투입되면, 컨트롤러(800)는 교반기(110)를 작동시켜 저장탱크(100) 내 원료가 균일하게 혼합되도록 할 수 있고, 원료가 저장탱크(100)에서 혼합되면, 압력펌프(600)를 작동시켜, 저장탱크(100) 내 원료를 필터유닛(200)을 거쳐 토출탱크(920)로 이동시킬 수 있다.

그리고 토출탱크(920) 내 원료의 수위가 기 설정된 작동 높이에 도달되면, 컨트롤러(800)는 토출유닛(300)을 작동시켜 토출탱크(920) 내 원료를 용기(910)에 정량 토출시킬 수 있고, 원료의 정량 토출시, 승강유닛(500)을 작동시켜 용기(910)가 토출유닛(300)의 토출구에 용기(910)가 근접하도록 승강 플레이트(510)를 승강시킬 수 있다.

또한, 용기(910)로 교환(투입/회수)하는 경우, 컨트롤러(800)는 개폐 액츄에이터(420)를 작동시켜 토출유닛(300)의 토출구를 개폐 커버(410)로 차단되도록 함으로써, 토출유닛(300)의 토출구에 남아 있는 원료의 낙하를 방지할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 원료가 저장탱크(100)의 수용공간에 투입되면, 원료는 교반기를 통해 균일하게 혼합되고, 원료가 저장탱크(100)에서 혼합되면, 압력펌프(600)에 의해, 저장탱크(100) 내 원료는 필터유닛(200)으로 이동된다.

필터유닛(200)으로 이동된 원료는, 다수개의 콘필터(230)를 통과하면서 여과된 후, 토출탱크(920)에 임시 저장된다. 토출탱크(920) 내 원료는 토출 액츄에이터(310)의 흡입압력에 의해 토출 실린더(320)에 정량 유입된 후, 토출 액츄에이터(310)의 토출압력에 의해 용기(910)에 정량 토출된다.

원료의 정량 토출시, 승강 액츄에이터(520)는 승강 플레이트(510)를 상방향 이동하여 용기(910)를 토출유닛(300)의 토출구에 근접시킴으로써, 토출구 및 용기(910) 간 이격 거리가 먼 경우 발생되는 원료의 비산을 미연에 방지한다.

원료의 정량 토출이 완료되면, 토출유닛(300)으로부터 정량의 원료를 공급받은 용기(910)를 새로운 빈 용기(910)로 교환한다. 이때, 개폐 커버(410)를 이용하여 토출유닛(300)의 토출구를 차단하여, 용기(910)를 교환하는 동안 토출구에 남아 있는 원료가 승강 플레이트(510)에 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 원뿔 형태의 콘필터를 다수개로 적층 배치함으로써, 원료에 대한 여과 면적을 넓힘으로써, 원료의 불순물을 신속하고 효과적으로 제거할 수 있고, 정량 주입이 가능한 토출유닛을 통해, 일정량의 원료를 정확하게 토출이 가능하고, 용기 교체시, 토출 실린더의 토출구를 차단하여 원료가 토출구에서 누수되는 것을 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

100 :저장탱크 200 :필터유닛
210 :지지 프레임 220 :거치조
230 :콘필터 300 :토출유닛
310 :토출 액츄에이터 320 :토출 실린더
400 :개폐유닛 410 :개폐 커버
420 :개폐 액츄에이터 500 :승강유닛
510 :승강 플레이트 520 :승강 액츄에이터
600 :압력펌프 700 :수위센서
800 :컨트롤러

Claims

원료가 수용 가능한 저장탱크;
상기 저장탱크에서 공급받은 상기 원료 중에서 이물질을 필터링하는 필터유닛;
필터링된 상기 원료를 정량 토출시키기 위한 토출유닛; 및
상기 토출유닛에서 토출되는 원료를 선택적으로 차단하기 위한 개폐유닛을 포함하는 원료의 정량 토출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 토출유닛에서 정량 토출된 상기 원료를 수용하기 위한 용기; 및
상기 토출유닛의 하측에 설치되고, 기 설정된 높이까지 상기 용기를 승강시키기 위한 승강유닛을 더 포함하는 원료의 정량 토출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 저장탱크 내 상기 원료를 상기 필터유닛으로 이송시키는 압력펌프;
상기 필터유닛에서 필터링된 상기 원료를 임시 수용하는 토출탱크;
상기 토출탱크 내 상기 원료의 수위를 감지하기 위한 수위센서; 및
상기 수위센서로부터 상기 원료의 수위 정보를 인가받아, 상기 원료의 수위가 기 설정된 작동 높이에 도달되면, 상기 토출탱크 내 원료를 정량 토출시키기 위한 작동신호를 상기 토출유닛에 인가하는 컨트롤러를 더 포함하는 원료의 정량 토출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 토출유닛은
토출압을 제공하는 작동로드가 구비된 토출 액츄에이터; 및
상기 작동로드가 이동 가능한 챔버를 제공하고, 상기 작동로드의 토출압에 의해 상기 챔버 내 상기 원료를 토출구를 통해 토출시키는 토출 실린더를 포함하는 원료의 정량 토출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 개폐유닛은
상기 토출유닛의 토출구를 선택적으로 차단하기 위한 개폐 커버; 및
상기 개폐 커버를 수평 이동시키는 커버 액츄에이터를 포함하는 원료의 정량 토출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 필터유닛은
관통홀이 형성된 지지 프레임;
상기 관통홀에 장착되고, 내벽에 이격돌기가 구비된 거치조; 및
상기 거치조 내 상기 이격돌기에 의해 지지되고, 원뿔 형태로 제공되는 콘필터를 포함하는 원료의 정량 토출 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 승강유닛은
상기 토출유닛의 하측에 설치되는 승강 플레이트; 및
상기 승강 플레이트를 승강시키기 위한 승강 액츄에이터를 포함하는 원료의 정량 토출 장치.