KR20190028876A - Dircet current motor - Google Patents

Dircet current motor Download PDF

Info

Publication number
KR20190028876A
KR20190028876A KR1020170115699A KR20170115699A KR20190028876A KR 20190028876 A KR20190028876 A KR 20190028876A KR 1020170115699 A KR1020170115699 A KR 1020170115699A KR 20170115699 A KR20170115699 A KR 20170115699A KR 20190028876 A KR20190028876 A KR 20190028876A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
balls
commutator
retainer
insulating
Prior art date
Application number
KR1020170115699A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102441512B1 (en
Inventor
류상욱
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170115699A priority Critical patent/KR102441512B1/en
Publication of KR20190028876A publication Critical patent/KR20190028876A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102441512B1 publication Critical patent/KR102441512B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/006—Structural associations of commutators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/04—Commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38—Brush holders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

The present invention provides a direct current motor which can prevent abrasion of a brush caused by friction and a connection defect. According to the present invention, the direct current motor comprises: a stator including a plurality of magnets which are arranged to be separated from each other; a rotor including a plurality of coils which are arranged to be separated from each other; a commutator rotating with the rotor; and a bearing-type brush rotatably supporting the commutator and converting a direction of current which is applied to the plurality of coils with the commutator, wherein the bearing-type brush transmits the current to the commutator through round brush balls so as to suppress abrasion caused by friction between the brush ball and the commutator.

Description

직류 모터{DIRCET CURRENT MOTOR}DC motor {DIRCET CURRENT MOTOR}

본 발명은 차량의 조향 장치에 사용될 수 있는 직류 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a DC motor that can be used in a steering apparatus of a vehicle.

근래 차량에는 직류 모터를 포함하여, 직류 모터에서 발생한 동력으로 사용자가 조향을 보다 용이하도록 한 조향장치가 적용되고 있다. 2. Description of the Related Art In recent years, a steering apparatus including a DC motor and a power generated by a DC motor has been applied to a vehicle to make it easier for the user to steer.

직류 모터는 마그넷들을 포함한 고정자와, 코일들을 포함한 회전자를 포함하며, 코일들에 전달되는 전류의 방향을 전환하기 위한 정류자 및 브러시를 포함한다. A DC motor includes a stator including magnets and a rotor including coils, and includes a commutator and a brush for switching the direction of the current transmitted to the coils.

정류자는 원주 방향으로 배치된 복수의 정류판을 포함하며 회전축에 설치되어 회전축과 함께 회전한다. 브러시는 복수개가 구비되되 복수의 정류판 중 일부와 접하여 복수의 정류판 중 일부에 선택적으로 전류가 전달되도록 한다. The commutator includes a plurality of rectifying plates disposed in the circumferential direction, and is installed on the rotating shaft and rotates together with the rotating shaft. A plurality of brushes are provided and contact with a part of the plurality of rectifying plates to selectively transmit current to a part of the plurality of rectifying plates.

브러시는 스프링 등을 통해 정류판을 향해 탄성 지지되어, 브러시와 정류판이 안정적으로 접속될 수 있도록 되어 있다. The brush is elastically supported toward the rectifying plate through a spring or the like so that the brush and the rectifying plate can be stably connected.

그런데 상기와 같이 브러시는 스프링을 통해 정류판에 탄성 지지되고, 정류자는 회전축과 함께 회전하므로, 브러시와 정류판 사이에서는 마찰이 발생할 수 밖에 없으며, 이에 의해 브러시 및 정류판이 마모될 수 있다. However, as described above, the brush is resiliently supported on the rectifying plate through the spring, and the commutator rotates together with the rotating shaft, so that friction is generated between the brush and the rectifying plate, whereby the brush and the rectifying plate can be worn.

본 발명의 일 측면은 마찰에 의한 브러시의 마모 및 그에 접속 불량을 방지할 수 있는 직류 모터를 제공하는 것이다. One aspect of the present invention is to provide a DC motor capable of preventing abrasion of the brush due to friction and poor connection to the brush.

본 발명의 일 측면에 따른 직류 모터는 서로 이격 배치된 복수의 마그넷들을 포함한 고정자와, 서로 이격 배치된 복수의 코일들을 포함하는 회전자와, 상기 회전자와 함께 회전하는 정류자와, 상기 정류자를 회전 가능하게 지지하며 상기 정류자와 함께 상기 복수의 코일들에 인가되는 전류의 방향을 전환하는 베어링 타입 브러시를 포함한다.A DC motor according to an aspect of the present invention includes a stator including a plurality of magnets spaced apart from each other, a rotor including a plurality of coils spaced from each other, a commutator rotating together with the rotor, And a bearing type brush that supports the plurality of coils and switches the direction of the current applied to the plurality of coils with the commutator.

또한, 상기 정류자는 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 정류판들을 포함하며, 상기 베어링 타입 브러시는 도전성 재질로 형성되며 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 브러시 볼들과, 절연성 재질로 형성되며 상기 복수의 브러시 볼들 사이에 배치되는 복수의 절연 볼들을 포함한다.Also, the commutator may include a plurality of rectifying plates spaced from each other in the circumferential direction, and the bearing type brush may include a plurality of brush balls formed of an electrically conductive material and spaced apart from each other in the circumferential direction, And a plurality of insulating balls disposed between the brush balls.

또한, 상기 복수의 브러시 볼들과 상기 복수의 절연 볼들의 원주 방향 이동을 억제하는 리테이너를 더 포함한다.Further, it further includes a retainer for restraining circumferential movement of the plurality of brush balls and the plurality of insulating balls.

또한, 상기 리테이너는 원환 형상으로 형성되어 상기 복수의 브러시 볼들과 상기 복수의 절연 볼들을 지지하는 복수의 리테이너부들을 포함하며, 상기 복수의 리테이너부들은 도전성 재질로 형성되어 상기 복수의 브러시 볼들을 지지하는 브러시 리네이너부들과, 절연성 재질로 형성되어 상기 복수의 절연 볼들을 지지하는 복수의 절연 리테이너부들을 포함한다.The retainer may include a plurality of brush balls formed in an annular shape, and a plurality of retainers for supporting the plurality of brush balls. The plurality of retainers may be formed of a conductive material to support the plurality of brush balls And a plurality of insulating retainer parts formed of an insulating material and supporting the plurality of insulating balls.

또한, 상기 리테이너는 상기 복수의 브러시 리테이너부들로부터 각각 연장된 복수의 접속부들을 포함한다.Further, the retainer includes a plurality of connection portions each extending from the plurality of brush retainers.

또한, 원환 형상으로 형성되며 그 내주면에 상기 복수의 브러시 볼들 및 상기 복수의 절연 볼들이 수용되는 레이스가 마련된 브러시 하우징을 더 포함하는 직류 모터.Further comprising a brush housing formed in an annular shape and provided with races on the inner circumferential surface thereof for accommodating the plurality of brush balls and the plurality of insulating balls.

본 발명의 일 측면에 따른 직류 모터는 베어링 타입 브러시를 포함하여, 내구성이 우수한 볼에 의해 브러시가 형성되므로, 장기간 사용에도 브러시 마모에 의한 불량 발생은 억제된다. The DC motor according to one aspect of the present invention includes a bearing type brush, and a brush is formed by a ball having excellent durability, so that occurrence of defects due to brush wear is suppressed even for a long term use.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 직류 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류 모터의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직류 모터에 포함된 베어링 타입 브러시 및 정류자의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류 모터에 포함된 베어링 타입 브러시 및 정류자의 평면도이다. 1 is a perspective view of a DC motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a DC motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bearing type brush and a commutator included in a DC motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a bearing type brush and commutator included in a DC motor according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or signs shown in the respective figures of the present specification indicate components or components performing substantially the same function.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어들은 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Also, the terms used herein are used to describe the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, the term "and / or" as used herein includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상단" 및 "하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms "upper" and "lower" and the like used in the following description are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by this term.

하기의 설명에서 차량은 인간, 물건 또는 동물 등과 같은 피운송체를 출발지에서 목적지로 이동시키는 다양한 장치를 의미한다. 차량은 도로 또는 선로를 주행하는 차량, 바다나 강 위로 이동하는 선박 및 공기의 작용을 이용하여 창공을 비행하는 비행기 등을 포함할 수 있다.In the following description, the vehicle refers to various devices that move the object to be transported from the origin to the destination, such as human, object, or animal. Vehicles may include vehicles that run on roads or tracks, ships that move over the sea or river, and airplanes that fly through the sky using the action of air.

또한, 도로 또는 선로를 주행하는 차량은 적어도 하나의 차륜의 회전에 따라 소정의 방향으로 이동할 수 있으며, 예를 들어 삼륜 또는 사륜 자동차, 건설기계, 이륜 자동차, 원동기 장치, 자전거 및 선로를 주행하는 열차를 포함할 수 있다.Also, a vehicle running on a road or a track can move in a predetermined direction in accordance with the rotation of at least one wheel, and can be used for a three-wheeled or four-wheeled vehicle, a construction machine, a two-wheeled vehicle, a prime mover, . ≪ / RTI >

이하에서는 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 직류 모터는 차량의 조향 장치에 적용되어 사용된다.A DC motor according to an embodiment of the present invention is applied to a steering apparatus of a vehicle.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 직류 모터(1)는 하측이 개방된 중공의 원통 형상으로 형성된 모터 하우징(10A)과, 개방된 모터 하우징(10A)의 하측을 덮는 모터 브래킷(10B)과, 모터 브래킷(10B) 일측에 결합되어 직류 전원이 연결되는 접속단자(10C)를 포함하여, 모터 하우징(10A), 모터 브래킷(10B) 및 접속단자(10C)에 의해 직류 모터(1)의 외관이 형성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the direct current motor 1 includes a motor housing 10A formed into a hollow cylindrical shape with its lower side opened, a motor bracket 10B covering the lower side of the opened motor housing 10A, And a connection terminal 10C coupled to one side of the motor bracket 10B and connected to a DC power source so that the appearance of the DC motor 1 can be controlled by the motor housing 10A, the motor bracket 10B and the connection terminal 10C, .

모터 하우징(10A)과 모터 브래킷(10B)에 의해 형성되는 공간 내부에는 고정 설치되는 고정자(미도시)와, 고정자 내에 회전 가능하게 설치되며 고정자와 상호작용하며 회전하는 회전자(20)를 포함한다. A stator (not shown) fixedly installed inside the space formed by the motor housing 10A and the motor bracket 10B, and a rotor 20 rotatably installed in the stator and rotating and interacting with the stator .

고정자는 도면에 도시되어 있지 않으나 4개가 구비되어 모터 하우징(10A)의 내면에 고정된다. The stator is not shown in the drawing, but four stator are provided and fixed to the inner surface of the motor housing 10A.

회전자(20)는 전원이 인가됨에 따라 자기장을 발생시키는 복수의 코일(21)들과, 회전자(20)의 중심에 설치되어 동력이 외부로 전달될 수 있도록 하는 회전축(22)을 포함한다. 복수의 코일(21)들은 회전축(22)을 중심으로 원주 방향으로 서로 이격 배치된다. The rotor 20 includes a plurality of coils 21 for generating a magnetic field when power is applied and a rotating shaft 22 installed at the center of the rotor 20 to transmit power to the outside . The plurality of coils 21 are spaced apart from each other in the circumferential direction around the rotary shaft 22. [

회전축(22)의 상단에는 베어링(23)이 설치되고, 회전축(22)의 하단에는 정류자(50)가 설치된다. 또한 회전축(22)의 하단에는 조향장치(미도시)의 감속기어와 연결되는 댐핑 커플러(60)가 설치된다. A bearing 23 is provided at the upper end of the rotary shaft 22 and a commutator 50 is provided at the lower end of the rotary shaft 22. [ A damping coupler 60 connected to a reduction gear of a steering device (not shown) is installed at the lower end of the rotary shaft 22.

베어링(23)은 회전축(22)의 상단이 모터 하우징(10A)에 회전 가능하게 지지되도록 하며, 정류자(50)는 후술할 베어링 타입 브러시(40)와 함께 코일(21)들에 전달되는 전류의 방향이 주기적으로 전환되도록 한다. The bearing 23 allows the upper end of the rotating shaft 22 to be rotatably supported by the motor housing 10A and the commutator 50 is connected to the brush 21 of the bearing type brush 40, So that the direction is periodically switched.

정류자(50)는 그 외주면에 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 정류판(51)들을 포함한다. 복수의 정류판(51)들은 도전성 재질의 판 형상으로 각각 형성되며, 복수의 코일(21)들과 전기적으로 연결된다.The commutator (50) includes a plurality of rectifying plates (51) arranged on the outer circumferential surface thereof in a circumferential direction. The plurality of rectifying plates (51) are each formed in a plate shape of a conductive material, and are electrically connected to the plurality of coils (21).

모터 브래킷(10B)에는 정류자(50)를 회전 가능하게 지지함과 동시에 정류자(50)와 상호 작용하며 코일(21)들에 전달되는 전류의 방향을 전환하는 베어링 타입 브러시(40)가 설치된다. The motor bracket 10B is provided with a bearing type brush 40 which supports the commutator 50 in a rotatable manner and which also interacts with the commutator 50 and switches the direction of the current transmitted to the coils 21. [

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 베어링 타입 브러시(40)는 원환 형상으로 형성되며 내주면에 레이스가 마련된 브러시 하우징(41)과, 구형으로 형성되어 레이스 내에 회전 가능하게 배치되는 복수의 볼(42A, 42B)들과, 볼(42A, 42B)들의 원주 방향 이동을 제한하는 리테이너(43)를 포함한다. 3 and 4, the bearing type brush 40 is formed in a toric shape and includes a brush housing 41 having a race on the inner circumferential surface thereof, a plurality of balls 42A And 42B, and a retainer 43 for restricting the circumferential movement of the balls 42A and 42B.

복수의 볼(42A)들 중 일부는 도전성 재질로 형성된 복수의 브러시 볼(42A)들이며, 나머지 볼(42B)들은 절연성 재질로 형성되어 브러시 볼(42A)들 사이에 배치되는 복수의 절연 볼(42B)들로 이루어진다. 본 실시예에서 브러시 볼(42A)들은 4개가 구비되며, 절연 볼(42B)들은 4개의 절연 볼(42B)들 사이에 각각 2개씩 배치되어, 총 8개가 구비된다.The plurality of balls 42A are formed of a conductive material and the remaining balls 42B are formed of an insulating material to form a plurality of insulating balls 42B arranged between the brush balls 42A ). In the present embodiment, four brush balls 42A are provided, and two insulating balls 42B are disposed between the four insulating balls 42B, and a total of eight brush balls 42A are provided.

리테이너(43)는 원환 형상으로 형성되어 상술한 볼(42A, 42B)들을 각각 회전 가능하게 수용하는 복수의 리테이너부(43A, 43B)들과, 접속단자(10C)로부터 연장된 전선이 연결되어 전원과 연결되는 접속부(43c)를 포함한다.The retainer 43 has a plurality of retainer portions 43A and 43B formed in a toroidal shape and rotatably receiving the balls 42A and 42B described above and a wire extending from the connection terminal 10C, And a connecting portion 43c connected to the connecting portion 43c.

리테이너부(43A, 43B)들 중에 일부는 도전성 재질로 형성되며 브러시 볼(42A)들이 수용되는 브러시 리테이너부(43A)들로 이루어지며, 그 나머지는 절연성 재질로 형성되며 절연 볼이 수용되는 절연 리테이너부(43B)로 이루어진다. 브러시 리테이너부(43A)는 브러시 볼(42A)들과 대응하도록 4개가 마련되며, 절연 리테이너부(43B)는 절연 볼(42B)들과 대응하도록 8개가 마련된다. Some of the retainer portions 43A and 43B are made of an electrically conductive material and are made of brush retainers 43A in which the brush balls 42A are received and the remainder are made of an insulating material, Part 43B. Four brush retainer portions 43A are provided to correspond to the brush balls 42A and eight insulation retainer portions 43B are provided corresponding to the insulating balls 42B.

접속부(43c)는 도전성 재질로 형성되며 브러시 리테이너부(43A)로부터 일체로 연장된다. The connection portion 43c is made of a conductive material and extends integrally from the brush retainer portion 43A.

따라서, 전류는 접속단자(10C), 전선(W1, W2), 접속부(43c), 브러시 리테이너부(43A), 브러시 볼(42A) 및 정류판(51)을 통해 코일(21)들에 전달된다. The current is transmitted to the coils 21 through the connection terminal 10C, the wires W1 and W2, the connection portion 43c, the brush retainer 43A, the brush ball 42A and the flow plate 51 .

상술한 바와 브러시 볼(42A)들은 구형으로 형성되어 있으므로, 브러시 볼(42A)들과 정류자(50)들은 서로 점 접촉한다. 또한, 정류자(50)의 회전에 따라 브러시 볼(42A)들은 브러시 리테이너부(43A) 내에서 회전한다. Since the brush balls 42A are formed in a spherical shape, the brush balls 42A and the commutators 50 are in point contact with each other. Further, as the commutator 50 rotates, the brush balls 42A rotate within the brush retainer 43A.

따라서 정류판(51)과 브러시 볼(42A) 사이의 접촉 면적이 매우 작아 정류판과 브러시 볼(42A) 사이에 작용하는 마찰력이 매우 작을 뿐만 아니라, 브러시 볼(42A)을 회전시키는데 마찰력의 대부분이 사용되므로, 브러시 볼(42A)들 또는 정류판(51)들의 마모는 거의 발생하지 않게 된다. Therefore, the contact area between the rectifying plate 51 and the brush ball 42A is very small, so that the frictional force acting between the rectifying plate and the brush ball 42A is very small and most of the frictional force for rotating the brush ball 42A The wear of the brush balls 42A or the commutation plates 51 hardly occurs.

그러므로, 브러시 볼(42A)들 또는 정류판(51)의 마모는 거의 발생하지 않아, 직류 모터(1)의 내구성은 대폭 증가한다. Therefore, abrasion of the brush balls 42A or the commutation plate 51 hardly occurs, and the durability of the DC motor 1 is greatly increased.

본 발명의 권리범위는 상기 설명한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 벗어나지 아니하는 범위 안에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 다른 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.The scope of rights of the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10A: 모터 하우징 10B: 모터 브래킷
10C: 접속단자(10C) 20: 회전자
21: 코일 22: 회전축
40: 베어링 타입 브러시 41: 브러시 하우징
42A: 브러시 볼 42B: 절연 볼
43: 리테이너 43A: 브러시 리테이너부
43B: 절연 리테이너부 43c: 접속부
50: 정류자 51: 정류판10A: Motor housing 10B: Motor bracket
10C: connection terminal (10C) 20: rotor
21: coil 22:
40: bearing type brush 41: brush housing
42A: Brush ball 42B: Insulated ball
43: retainer 43A: brush retainer
43B: insulated retainer portion 43c: connection portion
50: commutator 51: rectifying plate

Claims (6)

서로 이격 배치된 복수의 마그넷들을 포함한 고정자와,
서로 이격 배치된 복수의 코일들을 포함하는 회전자와,
상기 회전자와 함께 회전하는 정류자와,
상기 정류자를 회전 가능하게 지지하며 상기 정류자와 함께 상기 복수의 코일들에 인가되는 전류의 방향을 전환하는 베어링 타입 브러시를 포함하는 직류 모터. A stator including a plurality of magnets spaced apart from each other,
A rotor including a plurality of coils spaced apart from each other,
A commutator that rotates together with the rotor,
And a bearing type brush that rotatably supports the commutator and switches the direction of a current applied to the plurality of coils together with the commutator. 제 1 항에 있어서,
상기 정류자는 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 정류판들을 포함하며,
상기 베어링 타입 브러시는 도전성 재질로 형성되며 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 브러시 볼들과, 절연성 재질로 형성되며 상기 복수의 브러시 볼들 사이에 배치되는 복수의 절연 볼들을 포함하는 직류 모터. The method according to claim 1,
The commutator includes a plurality of rectifying plates spaced from each other in the circumferential direction,
Wherein the bearing type brush comprises a plurality of brush balls formed of an electrically conductive material and spaced from each other in a circumferential direction, and a plurality of insulating balls formed of an insulating material and disposed between the plurality of brush balls. 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 브러시 볼들과 상기 복수의 절연 볼들의 원주 방향 이동을 억제하는 리테이너를 더 포함하는 직류 모터. 3. The method of claim 2,
Further comprising a retainer for restricting circumferential movement of the plurality of brush balls and the plurality of insulating balls. 제 3 항에 있어서,
상기 리테이너는 원환 형상으로 형성되어 상기 복수의 브러시 볼들과 상기 복수의 절연 볼들을 지지하는 복수의 리테이너부들을 포함하며,
상기 복수의 리테이너부들은 도전성 재질로 형성되어 상기 복수의 브러시 볼들을 지지하는 복수의 브러시 리테이너부들과, 절연성 재질로 형성되어 상기 복수의 절연 볼들을 지지하는 복수의 절연 리테이너부들을 포함하는 직류 모터. The method of claim 3,
Wherein the retainer includes a plurality of brush balls formed in an annular shape and a plurality of retainers for supporting the plurality of insulating balls,
Wherein the plurality of retainer portions are made of a conductive material and include a plurality of brush retainers for supporting the plurality of brush balls and a plurality of insulation retainer portions formed of an insulating material and supporting the plurality of insulation balls. 제 4 항에 있어서,
상기 리테이너는 상기 복수의 브러시 리테이너부들로부터 각각 연장된 복수의 접속부들을 포함하는 직류 모터. 5. The method of claim 4,
And the retainer includes a plurality of connecting portions each extending from the plurality of brush retainers. 제 3 항에 있어서,
원환 형상으로 형성되며 그 내주면에 상기 복수의 브러시 볼들 및 상기 복수의 절연 볼들이 수용되는 레이스가 마련된 브러시 하우징을 더 포함하는 직류 모터.The method of claim 3,
Further comprising a brush housing which is formed in a torus shape and has an inner circumferential surface provided with a plurality of brush balls and a race in which the plurality of insulating balls are accommodated.
KR1020170115699A 2017-09-11 2017-09-11 Dircet current motor KR102441512B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115699A KR102441512B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Dircet current motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115699A KR102441512B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Dircet current motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190028876A true KR20190028876A (en) 2019-03-20
KR102441512B1 KR102441512B1 (en) 2022-09-07

Family

ID=66035990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170115699A KR102441512B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Dircet current motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102441512B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102468253B1 (en) * 2022-02-21 2022-11-16 백승현 Motor Using A Bearing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0759320A (en) * 1993-08-06 1995-03-03 Asmo Co Ltd Commutation mechanism of dc machine
JP2003134747A (en) * 2001-10-26 2003-05-09 Masatoyo Matsuda Rectifying structure and rotating machine using the same
JP2005143228A (en) * 2003-11-07 2005-06-02 Asmo Co Ltd Rectifying structure of dynamo-electric machine, and armature structure of dynamo-electric machine
KR101735924B1 (en) * 2015-06-09 2017-05-15 주식회사 만도 Structure for slip ring and brush of Wound Rotor Synchronous Motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0759320A (en) * 1993-08-06 1995-03-03 Asmo Co Ltd Commutation mechanism of dc machine
JP2003134747A (en) * 2001-10-26 2003-05-09 Masatoyo Matsuda Rectifying structure and rotating machine using the same
JP2005143228A (en) * 2003-11-07 2005-06-02 Asmo Co Ltd Rectifying structure of dynamo-electric machine, and armature structure of dynamo-electric machine
KR101735924B1 (en) * 2015-06-09 2017-05-15 주식회사 만도 Structure for slip ring and brush of Wound Rotor Synchronous Motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102468253B1 (en) * 2022-02-21 2022-11-16 백승현 Motor Using A Bearing

Also Published As

Publication number Publication date
KR102441512B1 (en) 2022-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5942833A (en) Flat coreless vibrator motor
JP2004282997A (en) Electric motor
US20150084460A1 (en) Motor
CN103384774A (en) Power generator integrated with bearing
KR20190028876A (en) Dircet current motor
JP7028988B2 (en) Rotating device and rotating radar device
CN201918878U (en) Radial-direction permanent-magnet coupling driver
US20130069495A1 (en) Switched reluctance motor
CN110254209B (en) Omnidirectional driving wheel for mobile robot
KR101811958B1 (en) Gyroball type generator
WO2013175750A1 (en) Motor
CN107968304B (en) Communication device of wind driven generator slip ring and slip ring
CN104254700B (en) Electrically powered machine
WO2011158382A1 (en) Magnetic shaft bearing assembly and system incorporating same
CN104316038A (en) Single-shaft double-gyro stabilization system and control method thereof
JP2006090501A (en) Rolling bearing device with power generator
JP2007189810A (en) Motor
JP2017020479A (en) Wind power generation device
KR102019328B1 (en) Propeller apparatus having ring shape for underwater robot
CN103811227A (en) Magnetic gear knob
RU2291531C1 (en) Current-collecting device
KR20160008069A (en) Rectifying bearing
US20160099625A1 (en) Electric Motor With Radially Mounted Magnets
JP6229414B2 (en) Electric motor
CN210016385U (en) Multi-connection type motor power structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant