KR20190028318A - Inspection system - Google Patents

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KR20190028318A
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고이치 오타
요시타카 다나카
도모아키 니시카와
아야카 가와나미
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

Provided is an inspection system which can simplify the inspection work of a detector provided in a carrier vehicle traveling on a predetermined carrier route. The inspection system (1) has a detector (3) provided in the carrier vehicle (2) which travels on a predetermined carrier route (R) as an inspection target, and includes an inspection device (5) which inspects a detection state of the detector (3). The inspection apparatus (5) is arranged at a position which does not overlap with a traveling trajectory of the carrier vehicle (2), and is arranged at a position within the detection range IE of the detector (3) in a state where the carrier vehicle (2) is present at the inspection place IP set on the carrier route (R).

Description

검사 시스템{INSPECTION SYSTEM}INSPECTION SYSTEM

본 발명은, 반송차(搬送車)가 구비하는 검지기를 검사 대상으로 하는 검사 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspection system in which a detector provided in a conveyance vehicle (transport vehicle) is inspected.

예를 들면, 하기의 특허문헌 1(일본공개특허 평10-325866호 공보)에는, 무인의 반송차(1)에 구비된 검지기로서의 장해물 센서(6)를 검사하기 위한 기술이 개시되어 있다. 특허문헌 1의 기술에서는, 삼차원 방향으로 이동하는 모의 장해물(110)을 장해물 센서(6)로 검출시킴으로써, 장해물 센서(6)의 검출 범위를 검사하는 것으로 되어 있다.For example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 10-325866 discloses a technique for inspecting an obstacle sensor 6 serving as a detector provided in an unmanned conveyance vehicle 1. In the technique of Patent Document 1, a detection range of the obstacle sensor 6 is inspected by detecting the obstacle 110 moving in the three-dimensional direction by the obstacle sensor 6.

일본공개특허 평 10-325866호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-325866

그러나, 특허문헌 1의 기술에서는, 검사 대상이 되는 장해물 센서(6)를 구비한 반송차(1)를, 반송차(1)가 물품을 반송하기 위해 주행하는 반송 경로와는 별도의 장소(120)까지 작업자에 의해 이동시킨 후에, 상기 장해물 센서(6)의 검사가 행해진다. 그러므로, 장해물 센서(6)의 검사를 행함에 있어서, 작업자에 의한 반송차(1) 이동의 수고가 생기고 있고, 검사에 드는 수고의 간략화를 위해 개선의 여지가 있었다.However, in the technique of Patent Document 1, the conveyance vehicle 1 provided with the obstacle sensor 6 to be inspected is disposed at a place 120 (see Fig. 1) different from the conveyance path that the conveyance car 1 travels to convey the article ), The obstacle sensor 6 is inspected after it is moved by the operator. Therefore, in carrying out the inspection of the obstacle sensor 6, there is a labor for the operator to move the conveyance car 1, and there is room for improvement in order to simplify the labor involved in inspection.

이에, 미리 설정된 반송 경로 상을 주행하는 반송차가 구비하는 검지기의 검사의 수고를 간략화하는 것이 가능한 검사 시스템의 실현이 요망된다.Therefore, it is desired to realize an inspection system capable of simplifying the labor of inspecting the detectors provided by the transport vehicle traveling on a predetermined conveyance path.

본 개시에 관한 검사 시스템은, 미리 설정된 반송 경로 상을 주행하는 반송차가 구비하는 검지기를 검사 대상으로 하는 검사 시스템으로서, 상기 검지기의 검지 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하고, 상기 검사 장치는, 상기 반송차의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치로서, 또한 상기 반송 경로 상에 설정된 검사 장소에 상기 반송차가 있는 상태에서 상기 검지기의 검지 범위 내로 되는 위치에 배치되어 있다.An inspection system according to the present disclosure includes an inspection system for inspecting a detector provided in a conveyance vehicle traveling on a predetermined conveyance path, the inspection system comprising an inspection device for inspecting the detection state of the detector, And is disposed at a position which does not overlap with the traveling locus of the conveyance car and at a position which is within the detection range of the detector in a state where the conveyance vehicle exists at the inspection place set on the conveyance path.

본 구성에 의하면, 반송차가 구비하는 검지기를 검사하기 위한 검사 장치가, 반송 경로 상에 설정된 검사 장소에 반송차가 있는 상태에서 상기 검지기의 검지 범위 내로 되는 위치에 배치되어 있으므로, 반송차가 반송 경로 상에 있는 상태에서 검지기의 검사를 행할 수 있다. 또한, 이와 같은 검사 장치가, 반송차의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치에 배치되어 있으므로, 반송 경로를 주행하는 반송차가 검사 장치에 접촉하는 일도 없다. 그러므로, 반송차에 반송 경로를 주행시키면서, 임의의 타이밍에서 검지기의 검사를 행할 수 있다. 따라서, 반송 경로 상을 주행하는 반송차가 구비하는 검지기의 검사의 수고를 간략화할 수 있다.According to this configuration, since the inspection apparatus for inspecting the detector provided in the conveyance vehicle is disposed at a position within the detection range of the detector in a state in which the conveyance vehicle is present at the inspection site set on the conveyance path, The inspection of the probe can be performed. Further, since such an inspection apparatus is disposed at a position that does not overlap the locus of travel of the conveyance vehicle, the conveyance vehicle traveling on the conveyance path does not contact the inspection apparatus. Therefore, the inspector can be inspected at any timing while traveling on the conveyance path. Therefore, it is possible to simplify the labor of inspecting the detector provided in the conveyance vehicle traveling on the conveyance path.

본 개시에 관한 기술의 추가의 특징과 이점은, 도면을 참조하여 기술하는 이하의 예시적이고 또한 비한정적인 실시형태의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.Additional features and advantages of the present technology will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments with reference to the drawings.

[도 1] 검사 시스템을 구비한 물품 반송 설비의 레이아웃의 일례를 나타내는 평면도이다.
[도 2] 반송차의 측면도이다.
[도 3] 반송차의 정면도이다.
[도 4] 검사 장치에 의해 검지기를 검사하고 있는 상태를 나타내는 설명도이다.
[도 5] 검사 장치의 정면도이다.
[도 6] 검사 시스템의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
[도 7] 기타의 실시형태에 관한 검사 시스템의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing an example of a layout of an article transporting apparatus provided with an inspection system.
2 is a side view of the conveyance car.
3 is a front view of the conveyance car.
4 is an explanatory diagram showing a state in which a detector is inspected by an inspection apparatus;
5 is a front view of the inspection apparatus.
6 is a block diagram showing a control configuration of the inspection system.
7 is a block diagram showing a control configuration of an inspection system according to another embodiment.

검사 시스템은, 미리 설정된 반송 경로 상을 주행하는 반송차가 구비하는 검지기를 검사 대상으로 하고 있다. 이와 같은 검지기는, 예를 들면 반송차가 반송 경로 상을 안전하게 주행하기 위해 이용된다. 검사 시스템은 반송차에 의해 물품을 반송하는 물품 반송 설비에 이용할 수 있다. 이하, 검사 시스템이 물품 반송 설비에 적용될 경우를 예로, 상기 검사 시스템의 실시형태에 대하여 설명한다.The inspection system is an inspection target of a detector provided in a conveyance vehicle traveling on a predetermined conveyance path. Such a detector is used, for example, for the carriage to run safely on the conveying path. The inspection system can be used in an article transporting facility for transporting an article by a transporting car. Hereinafter, an embodiment of the inspection system will be described as an example, in which the inspection system is applied to the product transport facility.

1. 제1 실시형태1. First Embodiment

1-1. 물품 반송 설비의 구성1-1. Composition of goods transport facility

도 1에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(100)는 반송 경로(R)를 따라 주행하는 복수의 반송차(2)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 반송 경로(R)는 천장에 지지된 주행 레일(98)(도 2 등 참조)을 따라 설정되어 있다. 그리고, 반송차(2)는, 이와 같은 주행 레일(98)을 주행하는 천장 반송차로서 구성되어 있고, 물품 반송 설비(100)에 있어서 공정 사이에서 재료나 중간품을 반송한다.As shown in Fig. 1, the product transport apparatus 100 includes a plurality of transport vehicles 2 running along a transport path R. As shown in Fig. In this embodiment, the conveying path R is set along a running rail 98 (see Fig. 2, etc.) supported on the ceiling. The conveyance carriage 2 is configured as a ceiling conveyance carriage that travels the running rail 98 and transports the material or the intermediate product between the steps in the product transportation facility 100. [

그리고, 이하의 설명에서, 반송 경로(R)를 따라 주행하는 반송차(2)에 관하여, 그 진행 방향을 따라 연장되는 방향을 「전후 방향 X」라고 정의하고, 또한 반송차(2)가 진행하는 방향을 기준으로 하여 「앞」 및 「뒤」를 정의한 것으로 한다. 즉, 진행 방향을 따라 진행하는 전방이 「앞」이고, 그 반대가 「뒤」이다. 또한, 수평면 내에 있어서 반송차(2)의 진행 방향에 직교하는 방향을 「폭 방향 Y」라고 정의하고, 진행 방향 및 폭 방향 Y의 양쪽에 직교하는 방향을 「상하 방향 Z」라고 정의하는 것으로 한다. 그리고, 본 명세서에서는, 각 부재에 관한 치수, 배치 방향, 배치 위치 등에 관한 용어는, 오차(제조상 허용될 수 있는 정도의 오차)에 의한 차이를 가지는 상태도 포함하는 개념으로서 사용하는 것으로 한다.In the following description, the direction extending along the traveling direction of the transport vehicle 2 traveling along the transport route R is defined as " forward and backward direction X &Quot; front " and " back " In other words, the forward running along the proceeding direction is "ahead" and the reverse is "backward". The direction orthogonal to the traveling direction of the carriage 2 in the horizontal plane is defined as the " width direction Y ", and the direction orthogonal to both the traveling direction and the width direction Y is defined as " vertical direction Z & . In this specification, terms relating to dimensions, arrangement directions, arrangement positions, and the like with respect to each member are to be used as a concept including a state having a difference due to an error (tolerance of manufacturing tolerance).

도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(100)는 반송 경로(R)를 따라 설치된 주행 레일(98)과, 주행 레일(98)[반송 경로(R)]을 따라 주행하여 물품(W)을 반송하는 반송차(2)를 구비하고 있다. 주행 레일(98)은, 좌우 한 쌍 설치되어 천장으로부터 매달려 지지되고 있다.1 to 3, the product transportation facility 100 is provided with a running rail 98 provided along the conveying route R and a conveying route 98 which runs along the running rail 98 (conveying route R) W on the conveying path 2 side. The pair of left and right running rails 98 are suspended from the ceiling.

도 1에 나타낸 바와 같이, 반송 경로(R)는 직선형으로 형성된 직선 구간(RS)과, 만곡형으로 형성된 커브 구간(RC)을 포함하여 구성되어 있다. 예를 들면, 물품 반송 설비(100)는 복수의 베이(bay)(공정)를 가지고 있고, 반송 경로(R)는, 베이마다 설치된 베이내 경로와, 복수의 베이내 경로끼리를 접속하는 베이간 경로를 포함하여 구성되어 있다. 그리고, 베이간 경로 및 베이내 경로 각각은, 복수의 직선 구간(RS)과 복수의 커브 구간(RC)이 조합되어 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the conveying path R includes a linear section RS formed in a linear shape and a curved section RC formed in a curved shape. For example, the product transport apparatus 100 has a plurality of bays (processes), and the transport path R includes a route in a bay installed in each bay, a route in a bay connecting a plurality of routes in the bays Path. Each of the inter-bay route and the intra-bay route is configured by combining a plurality of straight line sections RS and a plurality of curve sections RC.

물품 반송 설비(100)는 처리 장치(96)와, 탑재대(95)를 구비하고 있다. 처리 장치(96)는 예를 들면 반도체 기판의 가공 등을 행하는 반도체 처리 장치 등이면 된다. 탑재대(95)는 복수의 처리 장치(96)의 각각에 인접하고, 또한 주행 레일(98)과 평면에서 볼 때 중복되는 위치에 설치되어 있다.The product transport apparatus 100 includes a processing device 96 and a mount table 95. The processing apparatus 96 may be, for example, a semiconductor processing apparatus for processing a semiconductor substrate or the like. The mount table 95 is provided adjacent to each of the plurality of processing apparatuses 96 and at a position overlapping with the running rail 98 as viewed in plan.

물품 반송 설비(100)는 건물 내에 설치되어 있다. 건물은 사방을 구획 벽(93)으로 둘러싸여 있다[도 1에는, 일부의 구획 벽(93)만을 표시]. 그리고, 물품 반송 설비(100)에는, 설비 내를 복수의 영역으로 구획하기 위한 파티션이나, 공정 사이에 있어서의 제작 중인 물건을 일시 보관하기 위한 자동 창고 등이 설치되어 있어도 된다.The product transportation equipment 100 is installed in the building. The building is surrounded by a partition wall 93 on all sides (only a part of the partition wall 93 is shown in Fig. 1). The product transport equipment 100 may be provided with a partition for partitioning the inside of the facility into a plurality of areas, or an automatic warehouse for temporarily storing goods being manufactured between the processes.

반송차(2)는 상이한 탑재대(95)끼리의 사이, 또는, 자동 창고가 설치되어 있는 경우에는 상기 자동 창고와 탑재대(95) 사이에서, 물품(W)을 반송한다. 전술한 바와 같이 물품 반송 설비(100)가 반도체 제조 설비인 경우[처리 장치(96)가 반도체 처리 장치인 경우]에는, 물품(W)은 예를 들면 반도체 기판을 수용하는 용기(Front Opening Unified Pod; FOUP) 등이면 된다.The transport vehicle 2 transports the products W between the different mounts 95 or between the automatic warehouse and the mount 95 when the automatic warehouse is installed. As described above, in the case where the product transport apparatus 100 is a semiconductor manufacturing facility (in the case where the processing apparatus 96 is a semiconductor processing apparatus), the article W may be, for example, a container for accommodating a semiconductor substrate ; FOUP).

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 반송차(2)는 주행부(21)와 반송 본체부(22)를 구비하고 있다. 주행부(21)는 차체 본체(21A)와, 이 차체 본체(21A)에 회전 가능하게 지지된 복수의 차륜(21B)을 가지고 있다. 차체 본체(21A)는 전후 한 쌍 설치되어 있다. 차륜(21B)은 전후 한 쌍의 차체 본체(21A) 각각에 있어서 좌우 한 쌍 설치되어 있고, 주행 레일(98)의 상면을 전동(轉動)한다. 복수의 차륜(21B)(본 예에서는 4개) 중 적어도 하나는, 구동 모터(21C)에 의해 회전 구동되는 구동륜이고, 반송차(2)에 추진력을 부여한다.As shown in Figs. 2 and 3, the conveyance car 2 includes a running section 21 and a conveyance body section 22. As shown in Fig. The running section 21 has a body 21A and a plurality of wheels 21B rotatably supported by the body 21A. The vehicle body 21A is provided with a pair of front and rear parts. A pair of left and right wheels 21B are provided on each of a pair of front and rear body bodies 21A, and the upper surface of the running rail 98 is turned. At least one of the plurality of wheels 21B (four in this example) is a drive wheel rotationally driven by the drive motor 21C, and imparts a thrust to the transport vehicle 2. [

주행부(21)는 하부 가이드 롤러(21D)와 상부 가이드 롤러(21E)를 가지고 있다. 하부 가이드 롤러(21D)는 차체 본체(21A)보다 아래쪽에 있어서, 상기 차체 본체(21A)에 대하여 상하 축 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 하부 가이드 롤러(21D)는 주행 레일(98)의 측면에 접하여 전동한다. 상부 가이드 롤러(21E)는 차체 본체(21A)보다 위쪽에 있어서, 상기 차체 본체(21A)에 설치된 전환 기구(機構)에 대하여 상하 축 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 전환 기구는 상부 가이드 롤러(21E)의 위치를 좌우(폭 방향 Y)로 전환 가능하게 구성되어 있다. 상부 가이드 롤러(21E)는 반송 경로(R)의 분기점에 있어서, 전환 기구의 상태에 따라, 안내 레일(97)에 있어서의 좌우 어느 하나의 측면에 접하여 전동한다.The running section 21 has a lower guide roller 21D and an upper guide roller 21E. The lower guide roller 21D is supported below the vehicle body 21A so as to be rotatable about the vertical axis with respect to the vehicle body 21A. The lower guide roller 21D contacts with the side surface of the running rail 98 and rolls. The upper guide roller 21E is supported above the vehicle body 21A so as to be rotatable around the vertical axis with respect to a switching mechanism (mechanism) provided in the vehicle body 21A. The switching mechanism is configured to be able to switch the position of the upper guide roller 21E to the left and right (width direction Y). The upper guide roller 21E rolls in contact with either one of the right and left side surfaces of the guide rail 97 at the branch point of the conveying path R depending on the state of the switching mechanism.

전후 한 쌍의 차체 본체(21A)의 각각에는 연결 축(21F)이 연결되어 있고, 이들 연결 축(21F)을 통하여, 주행부(21)에 반송 본체부(22)가 매달려 지지되고 있다. 반송 본체부(22)는 케이스(23)와 유지부(24)를 구비하고 있다. 도 2에 나타낸 예에서는, 케이스(23)의 내측에 유지부(24)가 수용되어 있다.A connecting shaft 21F is connected to each of the pair of front and rear body bodies 21A and the carrying body portion 22 is supported by the running portion 21 via these connecting shafts 21F. The carrying body 22 has a case 23 and a holding portion 24. In the example shown in Fig. 2, the holding portion 24 is accommodated in the case 23.

케이스(23)는, 유지부(24)에 대하여 진행 방향의 전방 측을 덮는 전방 케이스부(23A)와, 유지부(24)에 대하여 진행 방향의 후방 측을 덮는 후방 케이스부(23B)와, 유지부(24)의 상방을 덮고 또한 전방 케이스부(23A) 및 후방 케이스부(23B)를 연결하는 상방 케이스부(23C)를 갖는다. 전방 케이스부(23A)는, 상방 케이스부(23C)의 전방 측의 단부(端部)로부터 아래쪽을 향하여 연장되고 있고, 후방 케이스부(23B)는, 상방 케이스부(23C)의 후방 측의 단부로부터 아래쪽을 향하여 연장되고 있다. 케이스(23)는, 하방 및 좌우 양측으로 개구되어 있고, 폭 방향 Y에서 볼 때 네모진 U자형으로 형성되어 있다.The case 23 has a front case portion 23A covering the front side in the advancing direction with respect to the holding portion 24, a rear case portion 23B covering the rear side in the advancing direction with respect to the holding portion 24, And an upper case portion 23C covering the upper portion of the holding portion 24 and connecting the front case portion 23A and the rear case portion 23B. The front case portion 23A extends downward from an end portion on the front side of the upper case portion 23C and the rear case portion 23B extends downward from the end portion on the rear side of the upper case portion 23C, As shown in Fig. The case 23 is opened to both sides downward and leftward and rightward, and is formed into a square U shape when viewed in the width direction Y.

유지부(24)는 물품(W)을 파지하는 것에 의해 상기 물품(W)을 유지한다. 유지부(24)는 물품(W)을 유지한 상태에서, 상기 물품(W)을 승강 가능하게 구성되어 있다. 유지부(24)는 상승 위치에서 케이스(23)의 내측에 수용되고, 그 상태에서 반송차(2)가 반송 경로(R)를 따라 주행한다. 반송차(2)가 이송탑재(移載) 개소[예를 들면, 탑재대(95)의 상방 위치나 자동 창고의 주고받기부의 상방 위치]에 있는 상태에서, 유지부(24)는 하강 위치까지 하강하고, 물품(W)의 하역을 행한다.The holding portion 24 holds the article W by holding the article W. [ The holding section 24 is configured to be able to move up and down the article W while the article W is held. The holding portion 24 is accommodated in the case 23 at the raised position and the conveyance carriage 2 travels along the conveying route R in this state. In a state where the conveyance carriage 2 is at a transfer position (for example, an upper position of the loading table 95 or an upper position of the receiving portion of the automatic warehouse), the holding portion 24 is moved to the lowered position So that the article W is unloaded.

전술한 바와 같이, 반송차(2)는 검지기(3)를 구비하고 있다. 검지기(3)에는 검지 범위 IE가 설정되어 있다. 검지기(3)는, 검지 범위 IE 내에서의 물체를 검지 가능하게 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 검지기(3)는 반송차(2)의 전방 부분에 설치되어 있다. 도시한 예에서는, 검지기(3)는 케이스(23)의 전방 케이스부(23A)에 설치되어 있다. 전술한 검지 범위 IE는, 반송차(2)의 전방을 향하여 사전에 정해진 거리(예를 들면, 수미터∼수십미터)의 범위로 설정되어 있다.As described above, the transport vehicle 2 is provided with the detector 3. The detection range IE is set in the detector (3). The detector (3) is configured to be able to detect an object within the detection range IE. In the present embodiment, the detector 3 is provided in the front portion of the conveyance car 2. [ In the illustrated example, the detector 3 is provided in the front case portion 23A of the case 23. [ The above-described detection range IE is set in the range of a predetermined distance (for example, several meters to several tens of meters) toward the front of the conveyance car 2. [

예를 들면, 검지기(3)는 광학식 센서로서 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 검지기(3)는 광을 투광하는 투광부(3A)와, 광을 수광하는 수광부(3B)를 가지고 있다. 다만, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 검지기(3)는, 검지 범위 IE에서의 물체를 검지 가능한 것이면 되고, 예를 들면 초음파 센서 등이어도 된다.For example, the probe 3 is configured as an optical sensor. In the present embodiment, the probe 3 has a light-projecting portion 3A for transmitting light and a light-receiving portion 3B for receiving light. However, the configuration is not limited to this, and the probe 3 may be an ultrasonic sensor or the like as long as it can detect an object in the detection range IE.

본 실시형태에서는, 반송차(2)는 검지기(3)로서 제1 검지기(31)에 더하여, 제1 검지기(31)와는 상이한 검지 대상을 검지하는 제2 검지기(32)를 구비하고 있다. 도시한 예에서는, 제1 검지기(31) 및 제2 검지기(32) 양쪽이, 케이스(23)의 전방 케이스부(23A)에 설치되어 있다.In the present embodiment, the transport vehicle 2 is provided with a second detector 32 for detecting a detection object different from the first detector 31 in addition to the first detector 31 as the detector 3. In the illustrated example, both the first detector 31 and the second detector 32 are provided in the front case portion 23A of the case 23.

본 예에서는, 제1 검지기(31)는, 상기 제1 검지기(31)를 구비하는 반송차(2)의 전방의 다른 반송차(2)를 검지하기 위한 전방 차 센서이다. 그리고, 제1 검지기(31)는 광을 투광하는 제1 투광부(31A)와, 광을 수광하는 제1 수광부(31B)를 가지고 있다. 도시한 예에서는, 제1 검지기(31)는 전방 케이스부(23A)의 상부에 하나 설치되어 있다. 또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 검지기(31)는 반송차(2)의 폭 방향 Y에 있어서의 중앙 부분의 1개소에 설치되어 있다. 그리고, 제1 검지기(31)는 제1 투광부(31A)에 의해 광을 전방으로 투광하도록 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 검지기(31)의 조사(照射) 범위 (E)인 제1 조사 범위(31E)는, 폭 방향 Y를 따르는 직선형 또는 밴드형의 범위로 되어 있다(도 5 참조). 제1 검지기(31)는 제1 투광부(31A)에 의해, 전방의 반송차(2)에 있어서의 후방 케이스부(23B)에 설치된 반사판(4)을 향하여 광을 투광하고, 제1 수광부(31B)에 의해, 반사판(4)으로부터의 반사광을 수광한다. 이에 의해, 제1 검지기(31)는 전방의 반송차(2)를 검지한다.In this example, the first detector 31 is a front-wheel sensor for detecting another conveyance car 2 in front of the conveyance car 2 having the first detector 31. [ The first detector 31 has a first light-projecting portion 31A for transmitting light and a first light-receiving portion 31B for receiving light. In the illustrated example, the first detector 31 is provided at the upper part of the front case section 23A. 3, the first detector 31 is provided at one position in the central portion of the conveyance carriage 2 in the width direction Y. As shown in Fig. The first detector 31 is configured to project light forward by the first light projecting unit 31A. In the present embodiment, the first irradiation range 31E, which is the irradiation range E of the first detector 31, is in a linear or band-like range along the width direction Y (see Fig. 5). The first detector 31 emits light toward the reflection plate 4 provided on the rear casing portion 23B of the front conveyance car 2 by the first light projecting portion 31A, 31B to receive the reflected light from the reflection plate 4. Thereby, the first detector 31 detects the preceding conveyance car 2.

또한, 본 예에서는, 제2 검지기(32)는 반송차(2)의 주행 궤적상의 장해물을 검지하기 위한 장해물 센서이다. 그리고, 제2 검지기(32)는 광을 투광하는 제2 투광부(32A)와, 광을 수광하는 제2 수광부(32B)를 가지고 있다. 제2 검지기(32)는 제2 투광부(32A)에 의해 광을 전방으로 투광하도록 구성되어 있다. 도시한 예에서는, 제2 검지기(32)는 전방 케이스부(23A)에 있어서의 제1 검지기(31)가 설치되어 있는 위치보다 아래쪽에 설치되어 있다. 또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 검지기(32)는, 반송차(2)의 폭 방향 Y에 있어서의 양측 부분의 2개소에 설치된 횡측 검지부(32S)와, 그것보다 하방으로서 폭 방향 Y에 있어서의 중앙 부분의 1개소에 설치된 하측 검지부(32L)를 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 제2 검지기(32)의 조사 범위(E)인 제2 조사 범위(32E)는, 복수(본 예에서는 3개소)의 범위로 설정되어 있다. 보다 상세하게는, 복수의 제2 조사 범위(32E) 중 2개는, 2개의 횡측 검지부(32S)로부터 투광되는 광의 조사 범위(E)이고, 상하 방향 Z를 따라 연장되는 타원형(또는 밴드형)의 범위로 되어 있다(도 5 참조). 그리고, 복수의 제2 조사 범위(32E) 중 하나는, 하측 검지부(32L)로부터 투광되는 광의 조사 범위(E)이고, 폭 방향 Y를 따라 연장되는 타원형 (또는 밴드형)의 범위로 되어 있다(도 5 참조).In this example, the second detector 32 is an obstacle sensor for detecting an obstacle on the trajectory of the carriage 2. The second detector 32 has a second light-projecting portion 32A for transmitting light and a second light-receiving portion 32B for receiving light. And the second detector 32 is configured to project the light forward by the second transparent portion 32A. In the illustrated example, the second detector 32 is provided below the position where the first detector 31 is installed in the front case portion 23A. 3, the second detector 32 includes a lateral detection portion 32S provided at two positions on both sides in the width direction Y of the conveyance vehicle 2 and a lateral detection portion 32S provided below the lateral detection portion 32S in the width direction Y And a lower detecting portion 32L provided at one position of a central portion of the lower detecting portion 32L. In the present embodiment, the second irradiation range 32E, which is the irradiation range E of the second detector 32, is set to a plurality of (three in this example) ranges. More specifically, two of the plurality of second irradiation ranges 32E are the irradiation ranges E of the light projected from the two lateral detection portions 32S, and are elliptic (or band-shaped) extending along the vertical direction Z, (See Fig. 5). One of the plurality of second irradiation ranges 32E is an irradiation range E of the light projected from the lower detection unit 32L and is in an oval (or band) range extending along the width direction Y 5).

이와 같이, 물품 반송 설비(100)에서는, 반송차(2)가 구비하는 제1 검지기(31)에 의해, 전방의 다른 반송차(2)를 검지할 수 있다. 그리고, 전방의 다른 반송차(2)와의 차간 거리가 지나치게 가까워진 경우에 반송차(2)의 주행 속도를 늦추는 것 등을 행하여 전방의 다른 반송차(2)로의 추돌을 회피하는 것이 가능해지고 있다. 또한, 물품 반송 설비(100)에서는, 반송차(2)가 구비하는 제2 검지기(32)에 의해, 반송차(2)의 주행 궤적상의 장해물을 검지할 수 있다. 그리고, 장해물을 검지한 경우에 반송차(2)를 정지시키는 것 등을 행하여 상기 반송차(2)와 장해물의 접촉을 회피하는 것이 가능해지고 있다.As described above, in the product transport apparatus 100, the first detector 31 included in the transport vehicle 2 can detect the other transport vehicle 2 in front. It is also possible to avoid a collision with another conveyance car 2 ahead of the other, by slowing the traveling speed of the conveyance carriage 2 when the distance between the preceding carriage 2 and the other carriage 2 becomes too close to each other. In addition, in the product transport equipment 100, the obstacle on the trajectory of the carriage 2 can be detected by the second detector 32 included in the carriage 2. In addition, when the obstacle is detected, the conveyance carriage 2 is stopped to avoid contact between the conveyance carriage 2 and the obstacle.

1-2. 검사 시스템의 구성1-2. Configuration of Inspection System

여기에서, 검지기(3)의 검지 상태가 이상한 경우에는, 검지 대상을 양호하게 검지할 수 없는 경우가 있다. 예를 들면, 전방 차 센서로서 구성되어 있는 제1 검지기(31)의 검지 상태가 이상하여 전방의 반송차(2)를 검지할 수 없는 경우에는, 그와 같은 제1 검지기(31)를 구비하는 반송차(2)가, 전방의 반송차(2)에 추돌할 가능성이 있다. 또한, 장해물 센서로서 구성되어 있는 제2 검지기(32)의 검지 상태가 이상하여, 반송차(2)의 주행 궤적상에 장해물이 있음에도 불구하고 상기 장해물을 검지할 수 없는 경우에는, 그와 같은 제2 검지기(32)를 구비하는 반송차(2)와 장해물이 접촉할 가능성이 있다.Here, when the detection state of the probe 3 is abnormal, the detection target may not be satisfactorily detected. For example, when the detection state of the first detector 31 constituted as a front-wheel differential sensor is abnormal and the preceding transport vehicle 2 can not be detected, the first detector 31 having such a first detector 31 There is a possibility that the conveyance vehicle 2 collides with the conveyance vehicle 2 ahead. In the case where the detection state of the second detector 32 constituted as the obstacle sensor is abnormal and the obstacle can not be detected despite the presence of obstacles on the trajectory of the transporter 2, There is a possibility that the obstacle comes into contact with the conveyance car 2 having the two detectors 32. [

그래서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 검사 시스템(1)은 검지기(3)의 검지 상태를 검사하는 검사 장치(5)를 포함하고 있다. 검사 시스템(1)은 검사 장치(5)를 이용함으로써, 검지기(3)의 검지 상태가 정상인지 이상인지를 판정한다. 검지기(3)의 검지 상태가 이상이라고 판정된 경우에는, 상기 검지기(3)가 유지보수의 대상으로서 결정되고, 필요한 유지보수가 행해진다.Thus, as shown in Fig. 1, the inspection system 1 includes an inspection device 5 for inspecting the detection state of the probe 3. The inspection system 1 uses the inspection device 5 to determine whether the detection state of the probe 3 is normal or abnormal. When it is determined that the detection state of the probe 3 is abnormal, the probe 3 is determined as an object of maintenance, and necessary maintenance is performed.

검사 장치(5)는, 반송차(2)의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치로서, 또한 반송 경로(R) 상에 설정된 검사 장소 IP에 반송차(2)가 있는 상태에서 검지기(3)의 검지 범위 IE 내로 되는 위치에 배치되어 있다. 반송차(2)의 주행 궤적은 반송 경로(R)의 전체에 걸쳐, 반송 경로(R) 상을 주행하는 반송차(2)가 통과하는 영역이다.The inspection apparatus 5 is provided with the detection range of the detector 3 in the state in which the transport vehicle 2 is present at the inspection place IP set on the transport path R and at the position where the transport path 2 of the transport apparatus 2 does not overlap with the locus of travel of the transport vehicle 2. [ It is placed in a location within the IE. The trajectory of the carriage 2 is a region through which the carriage 2 traveling on the carriage path R passes throughout the carriage path R. [

본 실시형태에서는, 검사 장치(5)는, 반송차(2)가 특정한 검사 장소 IP에 있는 상태에 있어서, 상기 반송차(2)의 전방으로 연장되는 연장선상에 배치되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 예에서는, 검사 장치(5)는 커브 구간(RC)의 앞(진행 방향 뒤쪽)에 있는 직선 구간(RS)의 연장선과 구획 벽(93)의 교점을 포함하는 위치에 배치되어 있다. 이와 같이, 검사 장치(5)는 반송차(2)의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치에 설치된 구획 벽(93)에 장착되는 것에 의해, 반송차(2)의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치에 배치되어 있다.In the present embodiment, the inspection apparatus 5 is disposed on an extension line extending forward of the conveyance vehicle 2 in a state where the conveyance vehicle 2 is at a specific inspection place IP. As shown in Fig. 1, in this example, the inspection apparatus 5 is arranged at a position including an intersection of the extension line of the straight line section RS in front of the curve section RC (backward in the traveling direction) and the partition wall 93 Respectively. As described above, the inspection apparatus 5 is disposed at a position that does not overlap with the traveling locus of the conveyance vehicle 2 by being mounted on the partition wall 93 provided at a position that does not overlap with the running locus of the conveyance vehicle 2 .

본 실시형태에서는, 검사 장소 IP는 반송차(2)의 진행 방향을 「앞」으로 한 경우에, 반송 경로(R)에 있어서의 커브 구간(RC)의 뒤쪽에 설정되어 있다. 즉, 반송 경로(R)를 주행하는 반송차(2)가 검사 장소 IP를 통과한 경우에는, 상기 반송차(2)는 그 후에 커브 구간(RC)을 통과하게 된다. 이상에 의해, 검지 범위 IE가 반송차(2)의 전방을 향하여 설정되어 있는 구성에 있어서, 반송차(2)의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치로서, 또한 반송 경로(R) 상에 설정된 검사 장소 IP에 반송차(2)가 있는 상태에서 검지기(3)의 검지 범위 IE 내로 되는 위치에, 검사 장치(5)를 배치하는 것이 가능하게 되어 있다.In the present embodiment, the inspection place IP is set behind the curve section RC in the conveying path R when the advancing direction of the conveying car 2 is " ahead ". That is, when the carriage 2 traveling on the carriage path R passes the inspection position IP, the carriage 2 passes the curve section RC thereafter. As described above, in the configuration in which the detection range IE is set toward the front of the conveyance carriage 2, the position of the inspection locus IP set on the conveyance route R is set as a position that does not overlap with the trajectory of the carriage 2, It is possible to dispose the inspection apparatus 5 at a position within the detection range IE of the detector 3 in a state in which the transport vehicle 2 is present in the transport apparatus.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 검사 장치(5)는 검사면(5F)을 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 검사 장치(5)는 투광부(3A)로부터 투광된 광을 반사하는 반사부(5R)와, 광을 반사하지 않는 비반사부(5N)를 가지고 있다. 여기에서, 반사부(5R) 및 비반사부(5N)의 양쪽은, 검사면(5F)에 형성되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the inspection apparatus 5 has the inspection surface 5F. In the present embodiment, the inspection apparatus 5 has a reflecting portion 5R for reflecting the light projected from the transparent portion 3A and a non-reflecting portion 5N for not reflecting the light. Here, both the reflecting portion 5R and the non-reflecting portion 5N are formed on the inspection surface 5F.

본 실시형태에서는, 검사 시스템(1)은, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에서, 반사부(5R)에 의해 반사된 광을 수광부(3B)가 수광했는지의 여부에 의해, 검지기(3)의 검지 상태가 정상인지 이상인지를 판정한다. 이에 의해, 검사 대상인 검지기(3)가 구비된 반송차(2) 측에 있어서, 상기 검지기(3)의 검지 상태를 판정할 수 있다.In the present embodiment, the inspection system 1 determines whether or not the light receiving unit 3B has received the light reflected by the reflecting unit 5R while the conveyance vehicle 2 is at the inspection place IP, (3) is normal or abnormal. Thereby, it is possible to determine the detection state of the probe 3 on the side of the transport vehicle 2 provided with the probe 3 to be inspected.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 반사부(5R)는 제1 검지기(31)의 제1 투광부(31A)로부터의 광을 반사하는 제1 반사 영역(51R)과, 제2 검지기(32)의 제2 투광부(32A)로부터의 광을 반사하는 제2 반사 영역(52R)을 가지고 있다. 이와 같이, 검사 장치(5)는 비반사부(5N)와, 제1 반사 영역(51R) 및 제2 반사 영역(52R)이 형성되는 검사면(5F)을 구비하고 있다.5, the reflecting portion 5R includes a first reflecting region 51R for reflecting light from the first transmitting portion 31A of the first detector 31, And a second reflective region 52R for reflecting the light from the second transparent portion 32A of the second transparent portion 32. [ As described above, the inspection apparatus 5 has the non-reflecting portion 5N and the inspection surface 5F on which the first reflection region 51R and the second reflection region 52R are formed.

도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 반사 영역(51R)과 제2 반사 영역(52R)은, 검사면(5F)에 있어서의 서로 상이한 위치에 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 제2 반사 영역(52R)은 검사면(5F)에 있어서의 외측 에지부(53)에 배치되어 있다. 도시한 예에서는, 외측 에지부(53)는 검사면(5F)에 있어서의 상측 에지부의 일부분(중앙 부분)을 제외한 외측 에지에 형성되어 있고, 폭 방향 Y의 양측 에지부와 하측 에지부를 따라 연속하여 형성되어 있다. 또한, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에 있어서 반송차(2)와 검사 장치(5)를 전후 방향 X를 따라 겹쳐서 본 경우에, 외측 에지부(53)는 반송차(2)[반송 본체부(22)]와 중복되지 않는 위치에 배치되어 있다. 또한, 본 예에서는, 제2 반사 영역(52R)은 제1 검지기(31)의 제1 투광부(31A)에 의해 투광되는 광의 조사 범위(E)인 제1 조사 범위(31E)로부터 벗어난 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 제1 투광부(31A)에 의해 투광되는 광이 제2 반사 영역(52R)에 의해 반사될 가능성을 저감할 수 있다.As shown in Fig. 5, the first reflection area 51R and the second reflection area 52R are arranged at mutually different positions on the inspection surface 5F. In the present embodiment, the second reflection region 52R is disposed at the outer edge portion 53 of the inspection surface 5F. In the illustrated example, the outer edge portion 53 is formed on the outer edge except for a part (central portion) of the upper edge portion on the test surface 5F, and is continuous along both edge portions and the lower edge portion in the width direction Y Respectively. When the conveyance car 2 is in the inspection place IP and the conveyance car 2 and the inspection apparatus 5 are overlapped in the forward and backward directions X, (The transporting main body 22). In this example, the second reflection area 52R is located at a position deviated from the first irradiation area 31E, which is the irradiation area E of the light projected by the first light projecting part 31A of the first detector 31 Respectively. Thereby, the possibility that the light projected by the first light projecting portion 31A is reflected by the second reflection region 52R can be reduced.

본 실시형태에서는, 비반사부(5N)는 제2 반사 영역(52R)보다 검사면(5F)의 중앙 측에 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 제2 반사 영역(52R)은, 폭 방향 Y의 양측 및 하측으로부터 비반사부(5N)를 둘러싸도록 형성되어 있다. 또한, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에 있어서 반송차(2)와 검사 장치(5)를 전후 방향 X를 따라 겹쳐서 본 경우에, 비반사부(5N)는 그 외형과 반송 본체부(22)의 외형이 중복되도록 배치되어 있다.In the present embodiment, the non-reflecting portion 5N is disposed closer to the center of the inspection surface 5F than the second reflection region 52R. In other words, the second reflection area 52R is formed so as to surround the non-reflecting portion 5N from both sides and the lower side in the width direction Y. [ When the conveying car 2 is in the inspection place IP and the conveying car 2 and the inspection apparatus 5 are overlapped in the forward and backward directions X, the non-reflecting portion 5N has its outer shape, (22) are overlapped with each other.

본 실시형태에서는, 제1 반사 영역(51R)은 비반사부(5N) 내에 배치되어 있다. 도시한 예에서는, 제1 반사 영역(51R)은 검사면(5F)의 상부에 있어서의 폭 방향 Y의 중앙 측에 배치되어 있다. 또한, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에서 반송차(2)와 검사 장치(5)를 전후 방향 X를 따라 겹쳐서 본 경우에, 제1 반사 영역(51R)은 제1 검지기(31)와 같은 높이로 되도록 배치되어 있다. 또한, 본 예에서는, 제1 반사 영역(51R)은 제2 검지기(32)의 제2 투광부(32A)에 의해 투광되는 광의 조사 범위(E)인 제2 조사 범위(32E)로부터 벗어난 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 제2 투광부(32A)에 의해 투광되는 광이 제1 반사 영역(51R)에 의해 반사될 가능성을 저감할 수 있다.In the present embodiment, the first reflection region 51R is disposed in the non-reflecting portion 5N. In the illustrated example, the first reflection area 51R is disposed on the center side of the width direction Y at the upper portion of the inspection surface 5F. When the transport vehicle 2 is in the inspection place IP and the transport vehicle 2 and the inspection apparatus 5 are stacked along the forward and backward directions X in the state where the transport vehicle 2 is in the inspection place IP, As shown in Fig. In this example, the first reflection area 51R is located at a position deviated from the second irradiation area 32E, which is the irradiation area E of the light projected by the second transparent part 32A of the second detector 32 Respectively. Thereby, the possibility that the light projected by the second light-projecting portion 32A is reflected by the first reflection region 51R can be reduced.

본 실시형태에서는, 검사 시스템(1)은, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에 있어서, 제1 검지기(31)의 제1 수광부(31B)가 제1 반사 영역(51R)에 의해 반사된 광을 수광한 경우에, 제1 검지기(31)의 검지 상태가 정상이라고 판정한다. 바꾸어 말하면, 검사 시스템(1)은, 제1 수광부(31B)가 제1 반사 영역(51R)에 의해 반사된 광을 수광한 경우에, 제1 조사 범위(31E)가 정상이라고 판정한다. 즉, 본 예에서는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 조사 범위(31E)가 제1 반사 영역(51R)과 중복되어 있는 경우에, 「제1 조사 범위(31E)가 정상임」이라고 판정한다. 그리고, 제1 조사 범위(31E)가 제1 반사 영역(51R)과 중복되어 있지 않은 경우에는, 제1 조사 범위(31E)가 이상하면, 즉 제1 검지기(31)의 검지 상태가 이상이라고 판정한다.The inspection system 1 is configured such that the first light receiving portion 31B of the first detector 31 is moved by the first reflection region 51R in the state where the transport vehicle 2 is in the inspection place IP When the reflected light is received, it is determined that the detection state of the first detector 31 is normal. In other words, the inspection system 1 determines that the first irradiation range 31E is normal when the first light receiving portion 31B receives the light reflected by the first reflection region 51R. That is, in this example, as shown in FIG. 5, when the first irradiation range 31E overlaps with the first reflection range 51R, it is determined that "the first irradiation range 31E is normal" . When the first irradiation range 31E is not overlapped with the first reflection area 51R, it is judged that the first irradiation range 31E is abnormal, that is, the detection state of the first detector 31 is abnormal do.

또한, 본 실시형태에서는, 검사 시스템(1)은, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에 있어서, 제2 검지기(32)의 제2 수광부(32B)가 광을 수광하지 않는 경우에, 제2 검지기(32)의 검지 상태가 정상이라고 판정한다. 바꾸어 말하면, 검사 시스템(1)은 제2 수광부(32B)가 광을 수광하지 않는 경우에, 제2 조사 범위(32E)가 정상이라고 판정한다. 즉, 본 예에서는 도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 조사 범위(32E)의 전체가 비반사부(5N)와 중복되어 있는 경우에, 「제2 조사 범위(32E)가 정상임」이라고 판정한다. 그리고, 제2 조사 범위(32E) 중 적어도 일부가 제2 반사 영역(52R)과 중복되어 있는 경우에는, 제2 조사 범위(32E)가 이상인, 즉 제2 검지기(32)의 검지 상태가 이상이라고 판정한다.In the present embodiment, in the inspection system 1, when the second light receiving section 32B of the second detector 32 does not receive light while the transport vehicle 2 is in the inspection place IP , It is determined that the detection state of the second detector 32 is normal. In other words, the inspection system 1 determines that the second irradiation range 32E is normal when the second light receiving portion 32B does not receive the light. That is, in this example, as shown in Fig. 5, when the entire second irradiation range 32E overlaps with the non-reflecting portion 5N, it is judged that "the second irradiation range 32E is normal". When at least a part of the second irradiation range 32E overlaps with the second reflection area 52R, it is determined that the second irradiation range 32E is abnormal, that is, the detection state of the second detector 32 is abnormal .

1-3. 검사 시스템의 제어 구성1-3. Control configuration of inspection system

도 6에 나타낸 바와 같이, 검사 시스템(1)은, 시스템 전체를 관리하는 통괄 제어 장치(Ht)와, 반송차(2)를 제어하는 개별 제어 장치(Hm)를 포함하고 있다. 통괄 제어 장치(Ht) 및 개별 제어 장치(Hm)는 서로 통신 가능하게 구성되어 있다. 이들 제어 장치는 예를 들면 마이크로컴퓨터 등의 프로세서, 메모리 등의 주변 회로 등을 구비하고 있다. 그리고, 이들 하드웨어와, 컴퓨터 등의 프로세서상에서 실행되는 프로그램과의 협동에 의해, 각 기능이 실현된다.6, the inspection system 1 includes a collective control device Ht for managing the entire system and an individual control device Hm for controlling the conveyance car 2. As shown in FIG. The collective control device Ht and the individual control device Hm are configured to be able to communicate with each other. These control devices include, for example, a processor such as a microcomputer, peripheral circuits such as a memory, and the like. Each of these functions is realized by cooperation between these hardware and a program executed on a processor such as a computer.

본 실시형태에서는, 개별 제어 장치(Hm)는 복수의 반송차(2)의 각각에 구비되고, 또한 상기 복수의 반송차(2) 각각의 제어를 행한다. 예를 들면, 개별 제어 장치(Hm)는 반송차(2)의 주행, 정지 및 물품(W)의 이송탑재 등을 제어한다.In the present embodiment, the individual control device Hm is provided in each of the plurality of conveyance cars 2, and also controls each of the plurality of conveyance cars 2. For example, the individual control device Hm controls traveling and stopping of the conveyance vehicle 2, conveyance of the article W, and the like.

본 실시형태에서는, 통괄 제어 장치(Ht)는 복수의 반송차(2)를 포함하는 물품 반송 설비(100) 전체의 제어를 행한다. 그리고, 통괄 제어 장치(Ht)는, 개별 제어 장치(Hm)[반송차(2)]에 대하여 반송 지령 등의 각종 지령을 행한다. 본 예에서는, 통괄 제어 장치(Ht)는 개별 제어 장치(Hm)[반송차(2)]에 대하여, 검지기(3)를 검사시키기 위한 검사 지령을 행한다. 통괄 제어 장치(Ht)로부터의 검사 지령에는, 반송차(2)를 검사 장소 IP까지 주행시키는 지령과, 검사 장소 IP에 있어서 검사를 위한 동작을 반송차(2)에 행하게 하는 지령이 포함되어 있다. 통괄 제어 장치(Ht)로부터 검사 지령을 받은 개별 제어 장치(Hm)는, 검사 장소 IP까지 자차[반송차(2)]를 주행시킨다. 그리고, 본 예에서는, 개별 제어 장치(Hm)는 검사 장소 IP에서 자차[반송차(2)]를 정지시킨 상태에서, 검지기(3)의 검사를 행한다. 다만, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 검사 시스템(1)은 검사 장소 IP의 전후에 있어서 반송차(2)가 주행하고 있는 상태(바람직하게는 저속 주행의 상태)에서, 검지기(3)의 검사를 행하도록 해도 된다. 검사 장소 IP에 있어서의 검사를 위한 동작은, 구체적으로는 다음과 같이 행해진다. 즉, 먼저, 투광부(3A)로부터 검사 장치(5)를 향하여 광을 투광한다. 그리고, 검사 장치(5)에 의해 반사된 반사광이 수광부(3B)에 의해 수광되는지의 여부를 판정한다. 그리고, 이 판정 결과에 따라서 검지기(3)가 정상인지의 여부를 판정한다. 이와 같이 하여, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에서 검지기(3)의 검사가 행해진다. 그리고, 투광부(3A)로부터의 광의 투광은 반송차(2)의 주행 중에 항상 행하고 있어도 되고, 반송차(2)가 검사 장소 IP에 정지한 후에 투광을 개시하도록 해도 된다.In this embodiment, the collective control device Ht performs control of the entire product transport equipment 100 including a plurality of transport vehicles 2. Then, the collective control device Ht makes various commands such as a conveyance command to the individual control device Hm (conveyance car 2). In this example, the collective control device Ht issues an inspection command to the individual control device Hm (conveyance car 2) to inspect the detector 3. The inspection command from the general control device Ht includes a command to make the transport vehicle 2 run to the inspection place IP and an instruction to make the transporting car 2 perform an inspection for the inspection place IP . The individual control unit Hm which has received the inspection command from the integrated control unit Ht runs the self-vehicle [conveying vehicle 2] to the inspection place IP. In this example, the individual control device Hm carries out the inspection of the detector 3 while the car (the carriage 2) is stopped at the inspection place IP. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the inspection system 1 may be configured such that the inspection of the probe 3 is carried out in a state in which the conveyance vehicle 2 is running (preferably in a low- . Specifically, the operation for inspection at the inspection site IP is performed as follows. That is, first, light is projected from the transparent portion 3A toward the inspection apparatus 5. [ Then, it is determined whether or not the reflected light reflected by the inspection apparatus 5 is received by the light receiving section 3B. Then, based on the determination result, it is determined whether or not the detector 3 is normal. In this way, the inspection of the probe 3 is carried out with the carriage 2 in the inspection place IP. The light transmission from the transparent portion 3A may be performed all the time during traveling of the conveyance vehicle 2 or may be started after the conveyance carriage 2 stops at the inspection place IP.

본 실시형태에서는, 검사 시스템(1)은 검지기(3)의 검사 결과를 기억하는 기억 장치(M)를 더 포함하고 있다. 기억 장치(M)는 통괄 제어 장치(Ht)와 통신 가능하게 구성되어 있다. 반송차(2)가 검사 장소 IP에 있는 상태에서 검지기(3)의 검사가 종료된 경우에는, 개별 제어 장치(Hm)로부터 통괄 제어 장치(Ht)에 검사 결과가 송신된다. 본 실시형태에서는, 개별 제어 장치(Hm)는 검지기(3)의 검사 결과와 함께, 복수의 반송차(2) 중으로부터 자차를 식별하기 위한 식별 정보를 통괄 제어 장치(Ht)에 송신한다. 통괄 제어 장치(Ht)는, 개별 제어 장치(Hm)로부터 송신된 검사 결과 및 식별 정보를 기억 장치(M)에 송신한다. 그리고, 기억 장치(M)는 통괄 제어 장치(Ht)로부터 송신된 검사 결과 및 식별 정보를 기억한다. 이에 의해, 기억 장치(M)는, 검사 결과를 송신한 개별 제어 장치(Hm)에 대응하는 반송차(2)의 식별 정보와 함께, 상기 검사 결과를 기억한다.In the present embodiment, the inspection system 1 further includes a storage device M for storing the inspection result of the probe 3. The storage device M is configured to be capable of communicating with the collective control device Ht. When the inspection of the detector 3 is completed while the carriage 2 is in the inspection place IP, the inspection result is transmitted from the individual control unit Hm to the collective control unit Ht. In the present embodiment, the individual control device Hm transmits, together with the inspection result of the detector 3, identification information for identifying a car from a plurality of transport vehicles 2 to the integrated control device Ht. The collective control device Ht transmits the inspection result and identification information transmitted from the individual control device Hm to the storage device M. [ The storage device M stores inspection results and identification information transmitted from the general control device Ht. Thereby, the storage device M stores the inspection result together with the identification information of the transport vehicle 2 corresponding to the individual control device Hm that transmitted the inspection result.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 검지기(3)의 검사 결과를, 반송차(2) 측[개별 제어 장치(Hm) 측]에서 취득할 수 있게 구성되어 있다. 그리고, 검사 결과와 함께 반송차(2)의 식별 정보가 송신되는 것에 의해, 상기 검사 결과와 검사가 행해진 검지기(3)에 대응하는 반송차(2)가 관련된 상태에서, 각 장치간[본 예에서는 제어 장치(Ht, Hm)나 기억 장치(M)]에서의 정보의 교환을 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 그리고, 상기와 같은 구성에 한정되지 않고, 개별 제어 장치(Hm)[반송차(2)]는, 기억 장치(M)와의 사이에서 통신 가능하게 구성되어 있어도 된다. 이 경우에는, 개별 제어 장치(Hm)[반송차(2)]는, 검지기(3)의 검사 결과를 기억 장치(M)에 대하여 직접 송신하도록 해도 된다. 또한, 이 외에도, 통괄 제어 장치(Ht)가 개별 제어 장치(Hm)로부터 송신된 검사 결과를 기억하는 기억 기능을 가지고 있어도 된다. 이 경우에는, 기억 장치(M)는 포함되어 있지 않아도 된다.As described above, in the present embodiment, inspection results of the probe 3 can be acquired on the side of the transport vehicle 2 (on the side of the individual control device Hm). Then, the identification information of the carriage 2 is transmitted together with the inspection result, so that the inspection results and the carriage 2 corresponding to the probe 3 that have been inspected are associated with each other, , The information can be exchanged in the control device (Ht, Hm) or the storage device (M). The configuration of the individual control device Hm (conveyance car 2) may be configured to be capable of communicating with the storage device M. [ In this case, the individual control device Hm (carriage 2) may directly transmit the inspection result of the detector 3 to the storage device M. [ In addition, the general control device Ht may have a storage function for storing the inspection result transmitted from the individual control device Hm. In this case, the storage device M may not be included.

검사 장소 IP에 있어서 검지기(3)의 검사가 행해진 결과, 검지기(3)가 정상이라고 판정된 경우에는, 개별 제어 장치(Hm)[반송차(2)]는, 통괄 제어 장치(Ht)로부터의 반송 지령 등에 따른 통상의 운용을 재개하면 바람직하다. 한편, 검지기(3)가 이상이라고 판정된 경우에는, 통괄 제어 장치(Ht)는, 예를 들면 물품(W)의 반송 등을 행하지 않는 반송차(2)를 위한 퇴피 장소를 향하여 상기 반송차(2)를 이동시키면 바람직하다. 다만, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 개별 제어 장치(Hm)[반송차(2)]는, 검지기(3)가 이상이라고 판정된 경우라도, 예를 들면 반송 중의 물품의 반송이 종료될 때까지의 사이 등, 한정적으로 통상의 운용을 재개해도 된다.When it is determined that the detector 3 is normal as a result of the inspection of the detector 3 at the inspection place IP, the individual control unit Hm (conveyance car 2) It is preferable to resume normal operation according to a transport command or the like. On the other hand, when it is determined that the detector 3 is abnormal, the collective control device Ht controls the conveyance of the article W toward the evacuation place for the conveyance vehicle 2 which does not carry the article W, 2). However, the present invention is not limited to such a configuration. Even if the individual control device Hm (carriage 2) judges that the probe 3 is abnormal, for example, until the conveyance of the article during conveyance is terminated The normal operation may be restarted in a limited manner.

2. 기타의 실시형태2. Other Embodiments

다음에, 검사 시스템의 기타의 실시형태에 대하여 설명한다.Next, another embodiment of the inspection system will be described.

(1) 상기의 실시형태에서는, 검사 장치(5)가 구획 벽(93)에 배치되어 있는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 검사 장치(5)는 반송차(2)의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치에 배치되어 있으면 된다. 예를 들면, 물품 반송 설비(100)에 자동 창고나 파티션이 설치되어 있는 경우에는, 검사 장치(5)는 자동 창고의 외벽부나 파티션에 배치되어 있어도 된다.(1) In the above embodiment, the example in which the inspection apparatus 5 is disposed in the partition wall 93 has been described. However, the present invention is not limited to such an example, and the inspection apparatus 5 may be disposed at a position that does not overlap with the trajectory of the carriage 2. For example, in the case where an automatic warehouse or a partition is provided in the product transportation facility 100, the inspection apparatus 5 may be disposed on the outer wall of the automatic warehouse or a partition.

(2) 상기의 실시형태에서는, 제1 검지기(31)가 전방 차 센서로서, 제2 검지기(32)가 장해물 센서인 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 제1 검지기(31) 및 제2 검지기(32)의 한쪽이 전방의 반송차(2)를 검지하기 위한 전방 차 센서이고, 다른 쪽이 주행 궤적상의 장해물을 검지하기 위한 장해물 센서이면 된다. 즉, 제1 검지기(31)가 장해물 센서로서, 제2 검지기(32)가 전방 차 센서라도 된다.(2) In the above embodiment, the first detector 31 is a frontal difference sensor and the second detector 32 is an obstacle sensor. However, the present invention is not limited to such an example, and one of the first detector 31 and the second detector 32 may be a front differential sensor for detecting the preceding conveyance vehicle 2 and the other may be an obstacle on the traveling path It may be an obstacle sensor for detection. That is, the first detector 31 may be an obstacle sensor and the second detector 32 may be a front-wheel sensor.

(3) 상기의 실시형태에서는, 제1 검지기(31)가 상기 제1 검지기(31)를 구비하는 반송차(2)의 전방을 주행하는 다른 반송차(2)를 검지 대상으로 하고 있고, 제2 검지기(32)가 반송차(2)의 주행 궤적상의 장해물을 검지 대상으로 하고 있는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 제1 검지기(31) 및 제2 검지기(32)의 검지 대상은, 설비의 특성 등에 맞추어 적절히 설정되면 된다.(3) In the above-described embodiment, the first detector 31 detects the other conveyance vehicle 2 traveling on the front side of the conveyance vehicle 2 including the first detector 31, 2 sensor 32 has detected an obstacle on the trajectory of the carriage 2 as an object to be detected. However, the present invention is not limited to such an example, and the objects to be detected by the first and second detectors 31 and 32 may be appropriately set in accordance with the characteristics of the equipment and the like.

(4) 상기의 실시형태에서는, 반송차(2)가 천장 반송차로서 구성되어 있는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 반송차(2)는 예를 들면 바닥면 상을 주행하는 무인 반송차여도 된다. 그 경우에는, 반송 경로(R)는 바닥면 상의 주행 레일을 따라 설정되고 있어도 되고, 주행 레일에 따르지 않고, 예를 들면 자기(磁氣) 등을 이용하여 다만 바닥면 상에 설정된 것이어도 된다.(4) In the above embodiment, the example in which the conveyance car 2 is configured as a ceiling conveyance car has been described. However, the present invention is not limited to such an example, and the conveyance carriage 2 may be an unmanned conveyance carriage running on, for example, a floor surface. In this case, the conveying path R may be set along the running rail on the bottom surface, or may be set on the bottom surface by using, for example, magnetism instead of the running rail.

(5) 상기의 실시형태에서는, 검사 장치(5)에 의해 반사된 반사광을 수광부(3B)에 의해 수광할 지의 여부에 의해, 반송차(2)에 구비된 개별 제어 장치(Hm) 측에 있어서 검지기(3)의 검사 결과를 취득하는 예에 대하여 설명하였다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 도 7에 나타낸 바와 같이, 반송차(2)의 투광부(3A)로부터 투광된 광을 검사 장치(5)가 수광하는 것에 의해 상기 검사 장치(5)가 검지기(3)의 검사 결과를 취득하도록 해도 된다. 이 경우에는, 검사 장치(5)와 통괄 제어 장치(Ht)가 통신 가능하게 구성되고, 검사 장치(5)로부터 통괄 제어 장치(Ht)에 검사 결과를 송신하도록 구성되어 있으면 된다. 이 경우, 검사 장치(5)는 예를 들면 상기 실시형태에 있어서의 제1 반사 영역(51R)에 대응하는 위치에, 제1 검지기(31)의 제1 투광부(31A)로부터 투광되는 광을 수광하기 위한 수광부를 가지고, 비반사부(5N)[또는, 제2 조사 범위(32E)]에 대응하는 위치에, 제2 검지기(32)의 제2 투광부(32A)로부터 투광되는 광을 수광하기 위한 수광부를 가지고 있으면 바람직하다. 또한, 이들 수광부에 의해 제1 투광부(31A) 또는 제2 투광부(32A)로부터의 광이 수광되었는지의 여부[검지기(3)가 정상인지의 여부]를 판정하기 위한 판정부를 가지고 있으면 된다. 상기 구성에서는, 각 수광부에 의해 광이 수광된 경우에는, 각 검지기(3)가 정상이라고 판정되고, 그 검사 결과가 통괄 제어 장치(Ht)에 송신된다. 또한, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면 제2 검지기(32)의 제2 투광부(32A)로부터 투광되는 광을 수광하기 위한 수광부는, 상기 실시형태에 있어서의 제2 반사 영역(52R)에 대응하는 위치에 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 판정부는, 상기 수광부에 의해 제2 투광부(32A)로부터 투광된 광이 수광된 경우에, 제2 검지기(32)가 이상이라고 판정한다.(5) In the above embodiment, it is possible to determine whether or not to receive the reflected light reflected by the inspection apparatus 5 by the light receiving section 3B, on the side of the individual control apparatus Hm provided in the conveyance vehicle 2 An example of obtaining the inspection result of the detector 3 has been described. 7, the inspection apparatus 5 receives the light projected from the transparent portion 3A of the conveyance vehicle 2 so that the inspection apparatus 5 The inspection result of the probe 3 may be acquired. In this case, it suffices that the inspection apparatus 5 and the collective control apparatus Ht are configured to be communicable, and the inspection apparatus 5 is configured to transmit the inspection result to the collective control apparatus Ht. In this case, for example, the inspection apparatus 5 may irradiate the light projected from the first light projecting section 31A of the first detector 31 at a position corresponding to the first reflection region 51R in the above- Receiving light for receiving light and receiving light projected from the second light projecting portion 32A of the second detector 32 at a position corresponding to the non-reflecting portion 5N (or the second irradiation range 32E) It is preferable to have a light receiving portion for the light receiving portion. It is sufficient if the light receiving section has a judging section for judging whether light from the first light projecting section 31A or the second light projecting section 32A is received (whether or not the detector 3 is normal). In the above configuration, when light is received by each light receiving unit, it is determined that each of the detectors 3 is normal, and the inspection result is transmitted to the collective control unit Ht. For example, the light receiving section for receiving the light projected from the second light projecting section 32A of the second detector 32 is not limited to the above-described structure, and the light receiving section for receiving the light projected from the second light projecting section 32A of the second detector 32, Or the like. In this case, the judging section judges that the second detector 32 is abnormal when the light projected by the second light projecting section 32A is received by the light receiving section.

(6) 그리고, 전술한 각 실시형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시된 구성과 조합하여 적용시키는 것도 가능하다. 기타의 구성에 관해서도, 본 명세서에서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나치지 않는다. 따라서, 본 개시의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절히 각종 개변을 행할 수 있다.(6) The configuration disclosed in each of the above-described embodiments can be applied in combination with the configuration disclosed in the other embodiments as long as no contradiction occurs. With regard to other configurations, the embodiments disclosed herein are not limited to simple examples in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

3. 상기 실시형태의 개요3. Outline of the above embodiment

이하, 상기에서 설명한 검사 시스템의 개요에 대하여 설명한다.The outline of the inspection system described above will be described below.

미리 설정된 반송 경로 상을 주행하는 반송차가 구비하는 검지기를 검사 대상으로 하는 검사 시스템으로서, 상기 검지기의 검지 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하고, 상기 검사 장치는, 상기 반송차의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치로서, 또한 상기 반송 경로 상에 설정된 검사 장소에 상기 반송차가 있는 상태에서 상기 검지기의 검지 범위 내로 되는 위치에 배치되어 있다.An inspection system for inspecting a detector provided in a conveyance vehicle traveling on a predetermined conveyance path, the inspection system comprising an inspection device for inspecting the detection state of the detector, wherein the inspection device comprises: And is disposed at a position which is within the detection range of the detector in a state where the conveyance path exists at the inspection place set on the conveyance path.

본 구성에 의하면, 반송차가 구비하는 검지기를 검사하기 위한 검사 장치가, 반송 경로 상에 설정된 검사 장소에 반송차가 있는 상태에서 상기 검지기의 검지 범위 내로 되는 위치에 배치되어 있으므로, 반송차가 반송 경로 상에 있는 상태에서 검지기의 검사를 행할 수 있다. 또한, 이와 같은 검사 장치가, 반송차의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치에 배치되어 있으므로, 반송 경로를 주행하는 반송차가 검사 장치에 접촉하는 일도 없다. 그러므로, 반송차에 반송 경로를 주행시키면서, 임의의 타이밍에서 검지기의 검사를 행할 수 있다. 따라서, 반송 경로 상을 주행하는 반송차가 구비하는 검지기의 검사의 수고를 간략화할 수 있다.According to this configuration, since the inspection apparatus for inspecting the detector provided in the conveyance vehicle is disposed at a position within the detection range of the detector in a state in which the conveyance vehicle is present at the inspection site set on the conveyance path, The inspection of the probe can be performed. Further, since such an inspection apparatus is disposed at a position that does not overlap the locus of travel of the conveyance vehicle, the conveyance vehicle traveling on the conveyance path does not contact the inspection apparatus. Therefore, the inspector can be inspected at any timing while traveling on the conveyance path. Therefore, it is possible to simplify the labor of inspecting the detector provided in the conveyance vehicle traveling on the conveyance path.

여기에서, 상기 검지기는 광을 투광하는 투광부와, 광을 수광하는 수광부를 가지고, 상기 검사 장치는 상기 투광부로부터 투광된 광을 반사하는 반사부와, 광을 반사하지 않는 비반사부를 가지고, 상기 검사 장소에 있어서, 상기 반사부에 의해 반사된 광을 상기 수광부가 수광했는지의 여부에 의해, 상기 검지 상태가 정상인지 이상인지를 판정하면 바람직하다.Here, the detector includes a light-projecting unit for projecting light and a light-receiving unit for receiving light, and the inspection apparatus has a reflecting unit for reflecting the light projected from the light-projecting unit and a non-reflecting unit for not reflecting the light, It is preferable to determine whether or not the detection state is normal or abnormal based on whether or not the light-receiving unit receives light reflected by the reflection unit at the inspection site.

본 구성에 의하면, 검지기가 구비된 반송차 측에 있어서, 상기 검지기의 검지 상태가 정상인지 이상인지를 판정할 수 있다. 그러므로, 검지기의 검사 결과의 정보와 상기 검사 결과에 관한 반송차를 특정하는 정보와의 관련짓기를 검사 시스템에 있어서 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 검사 시스템의 간략화를 도모하는 것이 용이하게 된다.According to this configuration, it is possible to determine whether the detection state of the detector is normal or abnormal, on the side of the transportation vehicle provided with the detector. Therefore, the inspection system can easily associate the information of the inspection result of the detector with the information that specifies the conveyance path relating to the inspection result. Therefore, it becomes easy to simplify the inspection system.

또한, 상기 반송차는 상기 검지기인 제1 검지기에 더하여, 상기 제1 검지기와는 상이한 검지 대상을 검지하는 제2 검지기를 구비하고, 상기 제2 검지기는 광을 투광하는 제2 투광부와, 광을 수광하는 제2 수광부를 가지고, 상기 반사부는 상기 제1 검지기의 상기 투광부인 제1 투광부로부터의 광을 반사하는 제1 반사 영역과, 상기 제2 검지기의 상기 제2 투광부로부터의 광을 반사하는 제2 반사 영역을 가지고, 상기 검사 장소에 있어서, 상기 제1 검지기의 상기 수광부인 제1 수광부가 상기 제1 반사 영역에 의해 반사된 광을 수광한 경우에, 상기 제1 검지기의 상기 검지 상태가 정상이라고 판정하고, 상기 검사 장소에 있어서, 상기 제2 검지기의 상기 제2 수광부가 광을 수광하지 않는 경우에, 상기 제2 검지기의 상기 검지 상태가 정상이라고 판정하면 바람직하다.In addition, in addition to the first detector serving as the detector, the transporting vehicle further includes a second detector for detecting an object to be detected different from the first detector, the second detector includes a second transparent portion for transmitting light, And a second light receiving portion for receiving light, the reflecting portion including: a first reflecting region for reflecting light from the first light-projecting portion which is the light-transmitting portion of the first detector; and a second reflecting portion for reflecting the light from the second light- The first light receiving portion of the first detector receives the light reflected by the first reflection region and the second detection region of the first detector is in the detection state of the first detector when the first light receiving portion of the first detector receives the light reflected by the first reflection region It is determined that the detection state of the second detector is normal when the second light receiving section of the second detector does not receive light at the inspection site The.

본 구성에 의하면, 하나의 검사 장소에 있어서 하나의 검사 장치를 이용하여, 서로 상이한 검지 대상을 검지하는 제1 검지기와 제2 검지기의 검사를 행할 수 있다. 또한, 이 때, 제1 검지기에 대해서는 제1 수광부가 반사광을 수광한 경우에 정상이라고 판정하고, 제2 검지기에 대해서는 제2 수광부가 반사광을 수광하지 않는 경우에 정상이라고 판정하는 구성이므로, 올바른 반사 영역으로부터의 반사광 이외의 반사광에 의한 오판정이 생길 가능성을 저감시킬 수 있다.According to this configuration, it is possible to inspect the first detector and the second detector that detect different detection targets from each other by using one inspection apparatus in one inspection place. In this case, for the first detector, it is determined that the first light receiving unit is normal when the reflected light is received, and the second detector is determined to be normal when the second light receiving unit does not receive the reflected light. It is possible to reduce the possibility of erroneous determination due to the reflected light other than the reflected light from the area.

또한, 상기 제1 검지기 및 상기 제2 검지기의 한쪽은 전방의 상기 반송차를 검지하기 위한 전방 차 센서이고, 다른 쪽은 상기 주행 궤적상의 장해물을 검지하기 위한 장해물 센서이면 바람직하다.It is preferable that one of the first detector and the second detector is a front differential sensor for detecting the preceding conveyance vehicle and the other is an obstacle sensor for detecting an obstacle on the traveling trajectory.

본 구성에 의하면, 1대의 반송차가 전방 차 센서와 장해물 센서를 구비하는 경우에 있어서, 이들 양쪽의 센서를 간이하면서 또한 적절하게 검사할 수 있다.According to this configuration, when one conveying vehicle is provided with a front-car sensor and an obstacle sensor, both of these sensors can be inspected easily and appropriately.

또한, 상기 검사 장치는 상기 비반사부와, 상기 제1 반사 영역 및 상기 제2 반사 영역이 형성되는 검사면을 구비하고, 상기 제2 반사 영역은 상기 검사면에 있어서의 외측 에지부에 배치되고, 상기 비반사부는 상기 제2 반사 영역보다도 상기 검사면의 중앙 측에 배치되고, 상기 제1 반사 영역은 상기 비반사부 내에 배치되어 있으면 바람직하다.The inspection apparatus may further include an inspection surface on which the first reflection area and the second reflection area are formed and the second reflection area is disposed on an outer edge part of the inspection surface, It is preferable that the non-reflecting portion is disposed on the center side of the inspection surface with respect to the second reflection region, and the first reflection region is disposed in the non-reflection portion.

본 구성에 의하면, 제1 투광부로부터의 광을 반사하는 제1 반사 영역과, 제2 투광부로부터의 광을 반사하는 제2 반사 영역을 서로 떨어진 위치에 배치하고, 또한 그 사이에 비반사부를 배치할 수 있다. 그러므로, 예를 들면 제1 투광부로부터의 광이 제2 반사 영역에 의해 반사되거나, 제2 투광부로부터의 광이 제1 반사 영역에 의해 반사되거나 하는 것에 의한 오판정이 생길 가능성을 저감할 수 있다.According to this configuration, the first reflection area for reflecting the light from the first light-projecting part and the second reflection area for reflecting the light from the second light-projecting part are arranged at positions away from each other, and a non- Can be deployed. Therefore, for example, it is possible to reduce the possibility that the light from the first light-projecting portion is reflected by the second reflection region, or the light from the second light-projecting portion is reflected by the first reflection region, have.

또한, 상기 제1 반사 영역은, 상기 제2 검지기의 상기 제2 투광부에 의해 투광되는 광의 조사 범위로부터 벗어난 위치에 배치되어 있고, 상기 제2 반사 영역은, 상기 제1 검지기의 상기 제1 투광부에 의해 투광되는 광의 조사 범위로부터 벗어난 위치에 배치되어 있으면 바람직하다.The first reflection area is disposed at a position deviating from the irradiation range of the light projected by the second light projecting part of the second detector, It is preferably arranged at a position deviated from the irradiation range of the light projected by the light portion.

본 구성에 의하면, 제2 투광부로부터의 광이 제1 반사 영역에 의해 반사되는 것을 억제할 수 있고, 또한 제1 투광부로부터의 광이 제2 반사 영역에 의해 반사되는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 제1 투광부로부터의 광이 제2 반사 영역에 의해 반사되거나, 제2 투광부로부터의 광이 제1 반사 영역에 의해 반사되거나 하는 것에 의한 오판정이 생길 가능성을 더욱 저감할 수 있다.According to this configuration, it is possible to suppress the light from the second transparent portion from being reflected by the first reflective portion, and to prevent the light from the first transparent portion from being reflected by the second reflective portion. This makes it possible to further reduce the possibility that the light from the first light-projecting portion is reflected by the second reflection region or that light from the second light-projecting portion is reflected by the first reflection region .

본 개시에 관한 기술은, 반송차가 구비하는 검지기를 검사 대상으로 하는 검사 시스템에 이용할 수 있다.The technology relating to the present disclosure can be used in an inspection system in which a detector provided in a conveyance car is to be inspected.

1 : 검사 시스템
2 : 반송차
3 : 검지기
3A : 투광부
3B : 수광부
5 : 검사 장치
5F : 검사면
5N : 비반사부
5R : 반사부
31: 제1 검지기
31A : 제1 투광부
31B : 제1 수광부
31E : 제1 조사 범위
32: 제2 검지기
32A : 제2 투광부
32B : 제2 수광부
32E : 제2 조사 범위
51R : 제1 반사 영역
52R : 제2 반사 영역
53: 외측 에지부
E : 조사 범위
IE : 검지 범위
IP : 검사 장소
R : 반송 경로1: Inspection system
2: Car carrier
3: probe
3A:
3B:
5: Inspection device
5F: Inspection surface
5N: Non-
5R:
31: First probe
31A:
31B: First light receiving portion
31E: First Survey Range
32: second probe
32A:
32B: second light receiving section
32E: Second Survey Range
51R: first reflection area
52R: a second reflection area
53: outer edge portion
E: Survey scope
IE: detection range
IP: Place of inspection
R: Return path

Claims (6)

미리 설정된 반송 경로 상을 주행하는 반송차(搬送車)가 구비하는 검지기를 검사 대상으로 하는 검사 시스템으로서,
상기 검지기의 검지 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하고,
상기 검사 장치는, 상기 반송차의 주행 궤적과 겹치지 않는 위치로서, 또한 상기 반송 경로 상에 설정된 검사 장소에 상기 반송차가 있는 상태에서 상기 검지기의 검지 범위 내로 되는 위치에 배치되어 있는,
검사 시스템.An inspection system for an inspection target to be provided in a conveyance vehicle (conveyance vehicle) traveling on a predetermined conveyance path,
And an inspection device for inspecting the detection state of the detector,
Wherein the inspection apparatus is disposed at a position that does not overlap with a traveling locus of the conveyance vehicle and at a position that is within a detection range of the detector in a state where the conveyance vehicle exists at an inspection site set on the conveyance path,
Inspection system. 제1항에 있어서,
상기 검지기는, 광을 투광하는 투광부와, 광을 수광하는 수광부를 가지고,
상기 검사 장치는, 상기 투광부로부터 투광된 광을 반사하는 반사부와, 광을 반사하지 않는 비반사부를 가지고,
상기 검사 장소에 있어서, 상기 반사부에 의해 반사된 광을 상기 수광부가 수광했는지의 여부에 의해, 상기 검지 상태가 정상인지 이상인지를 판정하는, 검사 시스템.The method according to claim 1,
The detector includes a light-projecting unit for projecting light and a light-receiving unit for receiving light,
Wherein the inspection apparatus has a reflecting section for reflecting the light projected from the transparent portion and a non-reflecting portion for not reflecting the light,
Wherein the inspection system determines whether or not the detection state is normal or abnormal based on whether or not the light-receiving unit has received light reflected by the reflection unit at the inspection site. 제2항에 있어서,
상기 반송차는, 상기 검지기인 제1 검지기에 더하여, 상기 제1 검지기와는 상이한 검지 대상을 검지하는 제2 검지기를 구비하고,
상기 제2 검지기는, 광을 투광하는 제2 투광부와, 광을 수광하는 제2 수광부를 가지고,
상기 반사부는, 상기 제1 검지기의 상기 투광부인 제1 투광부로부터의 광을 반사하는 제1 반사 영역과, 상기 제2 검지기의 상기 제2 투광부로부터의 광을 반사하는 제2 반사 영역을 가지고,
상기 검사 장소에 있어서, 상기 제1 검지기의 상기 수광부인 제1 수광부가 상기 제1 반사 영역에 의해 반사된 광을 수광한 경우에, 상기 제1 검지기의 상기 검지 상태가 정상이라고 판정하고,
상기 검사 장소에 있어서, 상기 제2 검지기의 상기 제2 수광부가 광을 수광하지 않는 경우에, 상기 제2 검지기의 상기 검지 상태가 정상이라고 판정하는, 검사 시스템.3. The method of claim 2,
The conveying carriage further comprises a second detector for detecting a detection object which is different from the first detector in addition to the first detector which is the detector,
The second detector includes a second light-transmitting portion for transmitting light and a second light-receiving portion for receiving light,
The reflector has a first reflection area for reflecting light from the first light projecting part of the first detector and a second reflection area for reflecting light from the second light projecting part of the second detector ,
When the first light receiving portion of the first detector receives light reflected by the first reflection region at the inspection site, the detection state of the first detector is determined to be normal,
Wherein the detection unit determines that the detection state of the second detector is normal when the second light receiving unit of the second detector does not receive light at the inspection site. 제3항에 있어서,
상기 제1 검지기 및 상기 제2 검지기의 한쪽은 전방의 상기 반송차를 검지하기 위한 전방 차 센서이고, 상기 제1 검지기 및 상기 제2 검지기의 다른 쪽은 상기 주행 궤적상의 장해물을 검지하기 위한 장해물 센서인, 검사 시스템.The method of claim 3,
Wherein one of the first detector and the second detector is a front differential sensor for detecting the preceding conveyance vehicle and the other of the first detector and the second detector is an obstacle sensor for detecting an obstacle on the traveling locus In, inspection system. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 검사 장치는, 상기 비반사부와, 상기 제1 반사 영역 및 상기 제2 반사 영역이 형성되는 검사면을 구비하고,
상기 제2 반사 영역은 상기 검사면에 있어서의 외측 에지부에 배치되고,
상기 비반사부는 상기 제2 반사 영역보다도 상기 검사면의 중앙 측에 배치되고,
상기 제1 반사 영역은 상기 비반사부 내에 배치되어 있는, 검사 시스템.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the inspection apparatus has the non-reflective portion and the inspection surface on which the first reflection region and the second reflection region are formed,
The second reflection region is disposed at an outer edge portion of the inspection surface,
The non-reflecting portion is disposed on the center side of the inspection surface with respect to the second reflection region,
And the first reflection region is disposed in the non-reflecting portion. 제5항에 있어서,
상기 제1 반사 영역은, 상기 제2 검지기의 상기 제2 투광부에 의해 투광되는 광의 조사(照射) 범위로부터 벗어난 위치에 배치되어 있고,
상기 제2 반사 영역은, 상기 제1 검지기의 상기 제1 투광부에 의해 투광되는 광의 조사 범위로부터 벗어난 위치에 배치되어 있는, 검사 시스템.6. The method of claim 5,
The first reflection area is disposed at a position deviated from an irradiation range of light projected by the second light projecting part of the second detector,
Wherein the second reflection area is disposed at a position deviated from an irradiation range of light projected by the first light projecting part of the first detector.
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