KR20190026698A

KR20190026698A - Long range liquid scattering apparatus

Info

Publication number: KR20190026698A
Application number: KR1020190011498A
Authority: KR
Inventors: 조희근; 현재욱; 황록연
Original assignee: 안동대학교 산학협력단
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2019-03-13

Abstract

An objective of the present invention is to provide a long range liquid scattering apparatus with wireless control, which can be remotely controlled. The long range liquid scattering apparatus with wireless control comprises: a main body; a driving unit to move the main body; a liquid supply unit which is coupled to the main body, and includes a spray tank to accommodate a liquid and a plurality of nozzles to spurt the liquid discharged from the spray tank; a blowing unit to discharge high-speed air to scatter the liquid discharged from the nozzles to transport the liquid; a driving control unit to drive the driving unit; a spray control unit to regulate whether to spurt the liquid by the liquid supply unit; a blowing control unit to control blowing of the blowing unit; and a wireless signal receiving unit to transfer a wireless signal from the outside to the blowing control unit, the driving control unit, and the spray control unit.

Description

[0001] The present invention relates to a long range liquid scattering apparatus,

본 발명은 예컨대, 농약과 같은 액체를 원거리까지 사방으로 비산되도록 살포하는 원거리 액체 비산 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote liquid scattering device for spraying a liquid such as pesticides, for example, to be scattered all the way to a distance.

예컨대, 농약 살포기와 같이 액체를 분무하는 장치가 널리 알려져 있다. 액체를 분무하는 장치에는, 작업자가 가지고 다니면서 액체를 분무하는 휴대용 기구, 스프링클러(sprinkler)와 같이 특정 장소에 고정 설치하고 액체를 분무하는 장치, 및 강한 송풍 압력으로 액체를 원거리까지 비산시키는 장치가 포함된다. 상기 원거리 액체 비산 장치는 자동차와 같이 장소를 이동할 수 있게 구성될 수도 있다. For example, an apparatus for spraying a liquid such as an agricultural chemical spreader is widely known. Devices for spraying liquids include portable equipment for spraying liquids while the operator is carrying them, devices for spraying liquids fixedly installed at specific locations, such as sprinklers, and devices for spraying liquids over a distance with strong blowing pressure do. The remote liquid scattering device may be configured to be movable in place such as an automobile.

그런데, 종래의 원거리 액체 비산 장치는 작업자가 상기 비산장치에 탑승한 채로 비산 작업을 행한다. 이로 인하여, 작업자가 농약에 노출되게 되어서 작업자의 건강에 좋지 않으며, 방제 작업 환경이 개선되지 않는다.However, the conventional remote liquid scattering device performs scattering work while the operator is aboard the scattering device. As a result, the worker is exposed to the pesticide, which is not good for the health of the worker, and the control work environment is not improved.

대한민국 등록특허공보 제10-1235955호Korean Patent Registration No. 10-1235955 대한민국 등록특허공보 제10-1371076호Korean Registered Patent No. 10-1371076

본 발명은, 작업자가 비산 장치에 탑승하지 않고도, 원격 조정이 가능한 무인 원거리 액체 비산 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an unmanned remote liquid scattering device capable of remote control without requiring an operator to ride on a scattering device.

본 발명은, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행 유닛; 상기 본체에 결합되며, 액체가 수용되는 분무 탱크와, 상기 분무 탱크에서 유출된 액체가 분출되도록 마련된 복수의 노즐(nozzle)을 구비한 액체 공급 유닛; 고속의 공기를 토출하여, 상기 노즐로부터 나오는 액체를 비산하여 이송시키는 송풍 유닛; 상기 주행 유닛을 구동시키는 주행 제어 유닛; 상기 액체 공급 유닛에서 액체의 분출 여부를 단속하는 분무 제어 유닛; 상기 송풍 유닛의 송풍을 제어하는 송풍 제어 유닛; 및 외부로부터의 무선 신호를 상기 송풍 제어 유닛, 주행 제어 유닛, 및 분무 제어 유닛으로 무선 신호를 전달하는 무선 신호 수신 유닛;을 구비하는 무선 조정 원거리 액체 비산 장치를 제공한다.The present invention relates to a display device, A traveling unit for moving the main body; A liquid supply unit coupled to the body and including a spray tank for containing liquid and a plurality of nozzles for spraying the liquid discharged from the spray tank; An air blowing unit that discharges high-speed air and splashes and conveys the liquid coming out of the nozzle; A traveling control unit for driving the traveling unit; A spray control unit for interrupting the ejection of liquid from the liquid supply unit; A blowing control unit for controlling blowing of the blowing unit; And a radio signal receiving unit for transmitting radio signals from outside to the airflow control unit, the travel control unit, and the atomizing control unit.

상기 분무 제어 유닛은, 상기 액체 공급 장치의 액체 유동 라인에 개재된 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구비할 수 있다. The atomization control unit may include at least one solenoid valve interposed in the liquid flow line of the liquid supply device.

이 경우, 상기 분무탱크는, 액체가 저축된 약통과, 상기 약통으로부터 액체를 상기 노즐 쪽으로 배출하는 분무기를 구비하고, 상기 분무 제어 유닛은: 상기 분무기 출구의 개폐를 제어하며 전자식으로 작동되는 분무작동레버를 더 포함할 수 있다.In this case, the atomizing tank may include a medicine container in which the liquid is stored, and an atomizer for discharging liquid from the medicine container to the nozzle, wherein the atomizer control unit comprises: an electronically operated atomizing operation Lever. &Lt; / RTI >

상기 주행 유닛은; 상기 본체의 우측에 결합되어, 무환궤도로 움직이는 우측 바퀴와; 상기 본체의 좌측에 결합되어, 무한궤도로 움직이는 좌측 바퀴;를 포함하고, 상기 주행 제어 유닛은; 상기 좌측 바퀴축을 구동하는 좌측 유압모터와; 상기 우측 바퀴축을 구동하는 우측 유압모터;를 포함할 수 있다.The traveling unit comprising: A right wheel coupled to the right side of the body and moving in an ancillary track; And a left wheel coupled to the left side of the main body and moving in an endless track; A left hydraulic motor for driving the left wheel axle; And a right hydraulic motor that drives the right wheel axle.

상기 송풍 제어 유닛은: 상기 송풍 유닛의 작동을 전자식으로 제어하는 전자 클러치를 더 구비할 수 있다. The blowing control unit may further include: an electromagnetic clutch that electronically controls the operation of the blowing unit.

상기 무선 신호 수신 유닛으로 신호를 송신하는 무선 신호 송신 유닛을 더 포함할 수 있다. And a radio signal transmitting unit for transmitting a signal to the radio signal receiving unit.

본 발명의 다른 측면에서의 무선 조정 원거리 액체 비산 장치는: 본체; 상기 본체를 이동시키는 것으로, 상기 본체의 우측에 결합되어 무환궤도로 움직이는 우측 바퀴와, 상기 본체의 좌측에 결합되어 무한궤도로 움직이는 좌측 바퀴를 구비하는 주행 유닛; 상기 본체에 결합되며, 액체가 수용되는 분무 탱크와, 상기 분무 탱크에서 유출된 액체가 분출되도록 마련된 복수의 노즐(nozzle)을 구비한 액체 공급 유닛; 고속의 공기를 토출하는 송풍기를 포함하여, 상기 노즐로부터 나오는 액체를 비산하여 이송시키는 송풍 유닛; 상기 주행 유닛을 구동시키는 것으로, 상기 좌우 바퀴의 회전축의 회전을 제어하는 주행 제어 유닛; 상기 분무 탱크로부터 액체의 유출을 제어하는 분무작동 레버와, 상기 각각의 노즐로부터의 액체의 분출을 제어하는 복수의 솔레노이드 밸브를 구비하여, 액체의 분무를 제어하는 분무 제어 유닛; 상기 송풍기의 작동을 제어하는 전자 클러치를 송풍 제어 유닛; 무선 신호 송신 유닛; 및 상기 무선 신호 송신 유닛으로부터의 무선 신호를 상기 송풍 제어 유닛, 주행 제어 유닛, 및 분무 제어 유닛으로 무선 신호를 전달하는 무선 신호 수신 유닛; 을 구비한다.In another aspect of the present invention, a wireless coordinating far-field scattering apparatus comprises: a body; A traveling unit that moves the main body and includes a right wheel coupled to a right side of the main body and moving in an ancillary track, and a left wheel coupled to a left side of the main body and moving in an endless track; A liquid supply unit coupled to the body and including a spray tank for containing liquid and a plurality of nozzles for spraying the liquid discharged from the spray tank; An air blowing unit including a blower for blowing out high-speed air, for spraying and transferring the liquid coming out of the nozzle; A driving control unit for driving the driving unit to control the rotation of the rotary shaft of the left and right wheels; A spray operation lever for controlling the flow of liquid from the spray tank and a plurality of solenoid valves for controlling the spray of liquid from the respective nozzles to control spraying of the liquid; An electromagnetic clutch for controlling the operation of the blower; A wireless signal transmitting unit; And a radio signal receiving unit for transmitting a radio signal from the radio signal transmitting unit to the airflow control unit, the running control unit, and the spray control unit; Respectively.

이 경우, 상기 주행 제어 유닛은, 상기 회전축을 회전시키는 유압 모터를 포함하고, 상기 분무작동레버 및 전자 클러치는 각각 리니어 모터에 의하여 구동될 수 있다.In this case, the travel control unit may include a hydraulic motor for rotating the rotary shaft, and the spray operation lever and the electromagnetic clutch may be driven by a linear motor, respectively.

본 발명의 무선 조정 원거리 액체 비산 장치는, 무선으로 사람이 액체 비산 장치에 타지 않고도 액체 비산 장치의 제어가 가능하다. 이에 따라서, 작업자가 농약에 노출되지 않아서, 작업자의 건강을 해치지 않으며, 방제 작업 환경이 개선된다.The radio-controlled remote liquid scattering apparatus of the present invention is capable of wirelessly controlling the liquid scattering apparatus without a person having to ride the liquid scattering apparatus. Accordingly, the worker is not exposed to the pesticide, so that the health of the worker is not harmed, and the control work environment is improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 원거리 액체 비산 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 무인 원거리 액체 비산 장치의 무인 원거리 제어를 위한 블록도이다.
도 3은 도 2를 보다 구체적으로 표시한 흐름도이다.1 is a perspective view illustrating an unmanned remote liquid scattering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for unmanned remote control of the unattended remote liquid scattering apparatus of FIG.
Fig. 3 is a flowchart specifically showing Fig. 2. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원거리 액체 비산 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a remote liquid scattering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 원거리 액체 비산 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 무인 원거리 액체 비산 장치의 무인 원거리 제어를 위한 블록도이고, 도 3은 도 2를 보다 구체적으로 표시한 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원거리 액체 비산 장치(1)는 경작지에 여러 방향으로 액상의 농약이나 영양제를 뿌려주는 장치로서, 본체(200), 액체 공급 유닛(400), 송풍 유닛(300), 주행 유닛(500), 분무 제어 유닛(40), 송풍 제어 유닛(30), 주행 제어 유닛(50), 및 무선 신호 수신 유닛(20)을 구비한다. 1 is a perspective view illustrating an unmanned remote liquid scattering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram for unmanned remote control of the unmanned remote liquid scattering apparatus of FIG. 1, and FIG. As shown in FIG. 1 to 3, a remote liquid scattering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a device for spraying liquid pesticides or nutrients in various directions on cultivated land, and includes a main body 200, a liquid supply unit 400 An air blowing unit 300, a traveling unit 500, a spray control unit 40, an air flow control unit 30, a travel control unit 50, and a radio signal receiving unit 20.

본체(200)에, 액체 공급 유닛(400), 송풍 유닛(300), 및 주행 유닛(500)가 결합되어 있다.A liquid supply unit 400, an air blowing unit 300, and a traveling unit 500 are coupled to the main body 200. [

액체 공급 유닛(400)은 예컨대, 농약, 영양제 등의 액체를 복수의 노즐(430)을 통해 분출하는 유닛이고, 송풍 유닛(300)은 공기를 승압하여 고속으로 송풍하는 유닛이며, 주행 유닛(500)은 액체 공급 유닛(400)과 송풍 유닛(300)을 탑재하고 이동할 수 있게 구성된 유닛이다. The liquid supply unit 400 is a unit for ejecting liquid such as agricultural chemicals and nutrients through a plurality of nozzles 430. The blowing unit 300 is a unit for increasing air pressure to blow air at a high speed, Is a unit configured to mount and move the liquid supply unit 400 and the air blowing unit 300.

주행 유닛(500)은 무인으로 주행 가능하다. 이 경우, 상기 주행 유닛(500)은 작업자가 타서 조종할 수 있는 운전석(530)이 마련될 수도 있다. The driving unit 500 can be driven unmanned. In this case, the driving unit 500 may be provided with a driver's seat 530 which can be operated by an operator.

상기 주행 유닛(500)은, 자동차와 마찬가지로 바퀴 구름으로 이동할 수 있도록 복수의 바퀴를 구비할 수 있다. 이와 달리 도 1에 도시된 바와 같이 상기 주행 유닛(500)은 장갑차 등과 같이 무한 궤도 바퀴(510)를 구비할 수 있다. 상기 무한 궤도 바퀴(510)는, 회전축(512)에 의하여 직접적으로 또는 회전축(512)을 중심으로 회전하는 보조바퀴(514)에 의하여 무한궤도 회전할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 유닛(500)에는 무한궤도 바퀴(510)를 굴리고, 액체 공급 유닛(400) 내부의 펌프를 동작시키기 위한 동력을 발생시키는 엔진(518)이 포함될 수 있다. The traveling unit 500 may be provided with a plurality of wheels so as to be able to move into a wheel rolling like a car. Alternatively, as shown in FIG. 1, the traveling unit 500 may include an endless track 510 such as an armored vehicle. The caterpillar 510 can be rotated in an endless track by the rotation of the rotation axis 512 or by the auxiliary wheel 514 rotating about the rotation axis 512. 3, the driving unit 500 may include an engine 518 that generates power for rolling the caterpillar wheel 510 and operating the pump inside the liquid supply unit 400 .

액체 공급 유닛(400)은 본체 후방에 설치되고, 하우징(401)을 구비한다. 상기 하우징(401) 내부에 약통(410), 분무기(420), 및 분기관이 설치된다. The liquid supply unit 400 is installed at the rear of the main body and has a housing 401. A canister 410, a sprayer 420, and a branch pipe are installed in the housing 401.

약통(410)과 분무기(420)가 하나의 분무 탱크를 이룰 수 있다. The dispenser 410 and the sprayer 420 can form a spray tank.

상기 하우징(401) 밖으로는, 돌출된 복수개의 노즐관(428)과, 각 노즐관(428) 말단에 설치된 노즐(430)를 구비한다. 약통(410)에는 액체가 수용되고, 노즐관(428)을 통해서는 분무 탱크에서 유출된 액체가 흐른다. 분무기(420)는 약통(410)에 수용된 액체를 고압으로 방출되도록 압력을 높여준다. 분기관은 분무기(420)에서 방출된 액체가 복수개의 노즐관(428)을 따라 분산되어 흐르도록 복수개의 노즐관(428)과 병렬 연결된다. 복수개의 노즐관(428)은 하우징(401)을 관통하여 후방으로 돌출되며, 하우징(401) 외부로 노출된 복수개의 노즐관(428)의 말단부에는 액체가 분출되도록 복수의 노즐(nozzle)(430)이 마련된다. 각 노즐(430)에는 액체가 분출되는 노즐 출구가 형성된다.Outside the housing 401, a plurality of nozzle tubes 428 protruded and nozzles 430 provided at the ends of the nozzle tubes 428 are provided. The liquid is contained in the liquid medicine container 410, and the liquid flowing out of the spray tank flows through the nozzle pipe 428. The atomizer 420 increases the pressure so that the liquid contained in the canister 410 is discharged at a high pressure. The branch pipe is connected in parallel with the plurality of nozzle pipes 428 so that the liquid discharged from the atomizer 420 is dispersedly flowed along the plurality of nozzle pipes 428. [ The plurality of nozzle tubes 428 protrude rearward through the housing 401 and are provided with a plurality of nozzles 430 for ejecting liquid at the distal ends of the plurality of nozzle tubes 428 exposed to the outside of the housing 401 ). Each nozzle 430 is formed with a nozzle outlet through which liquid is ejected.

송풍 유닛(300)은 송풍 팬(fan)(343), 공기 유입 가이드(341), 송풍 가이드(350), 및 덕트 조립체(360)를 구비한다. 송풍 팬(343)은 외부에서 유입되는 공기를 승압하여 고속 유동시켜 덕트 조립체(360)를 향해 방출한다. 송풍 가이드(350)는 송풍 팬(343)과 덕트 조립체(360) 사이에 개재되어 승압된 고속의 공기를 덕트 조립체(360)까지 안내한다. 이 경우, 상기 덕트 조립체(360)는 노즐관과 같은 수의 덕트(duct)(367)를 구비하며, 상기 덕트(367)를 통해 상기 승압된 고속의 공기는 서로 다른 방향으로 토출된다. 공기 유입 가이드(341)는 송풍 유닛(300) 외부의 공기를 송풍 팬(343) 내부로 유입되도록 안내한다.The air blowing unit 300 includes a blowing fan 343, an air inflow guide 341, a blowing guide 350, and a duct assembly 360. The air blowing fan 343 pressurizes the air introduced from the outside, flows at a high speed, and discharges the air toward the duct assembly 360. The airflow guide 350 is interposed between the air blowing fan 343 and the duct assembly 360 to guide the raised air to the duct assembly 360. In this case, the duct assembly 360 has the same number of ducts 367 as the nozzle tube, and the raised high-speed air is discharged through the duct 367 in different directions. The air inlet guide 341 guides the air outside the blowing unit 300 to the inside of the blowing fan 343.

이 경우, 덕트 조립체(360)은 구비되지 않을 수도 있다. In this case, the duct assembly 360 may not be provided.

송풍 팬(343), 송풍 가이드(350), 및 덕트 조립체(360)는 각각 일렬로 밀착되며, 중앙부에는 중앙 통공이 형성될 수 있다. 상기 중앙 통공이 일렬로 연결되어 송풍 유닛(300) 내부에서 승압된 공기가 유동하는 통로를 형성한다. The air blowing fan 343, the airflow guide 350, and the duct assembly 360 are in close contact with each other, and a central through hole may be formed at the center. The central through holes are connected in a line to form a passage through which the pressurized air flows in the air blowing unit 300.

이하, 도 2 및 도 3를 참조하여, 분무 제어 유닛(40), 송풍 제어 유닛(30), 및 주행 제어 유닛(50)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the spray control unit 40, the airflow control unit 30, and the travel control unit 50 will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

분무 제어 유닛(40)은, 분무작동 레버(41)와, 솔레노이드 밸브(46)를 구비할 수 있다. The spray control unit 40 may include a spray operation lever 41 and a solenoid valve 46.

분무작동 레버(41)는 상기 분무 탱크로부터 액체의 유출을 제어한다. 이 경우, 분무작동 레버(41)는 분무기(420) 출구의 개폐를 전자적으로 제어할 수 있다. 상기 분무작동 레버(41)는 리니어 모터(43)에 의하여 작동될 수 있다. The spray operation lever 41 controls the flow of liquid from the spray tank. In this case, the spray operation lever 41 can electronically control the opening and closing of the outlet of the sprayer 420. The spray operation lever 41 can be operated by the linear motor 43.

송풍 제어 유닛(30)은, 송풍기(310)의 작동을 제어한다. 이 경우, 상기 송풍 제어 유닛(30)은 전자 클러치(31)를 더 포함할 수 있다. 상기 전자 클러치(31)는 송풍기의 작동을 전자 신호에 따라서 온오프시키는 기능을 하여서 송풍기를 제어할 수 있다. 상기 전자 클러치(31)는 리니어 모터(33)에 의하여 작동될 수 있다. The blowing control unit (30) controls the operation of the blower (310). In this case, the airflow control unit 30 may further include an electromagnetic clutch 31. [ The electromagnetic clutch 31 functions to turn on and off the operation of the blower in accordance with an electronic signal, thereby controlling the blower. The electromagnetic clutch 31 can be operated by a linear motor 33. [

주행 제어 유닛(50)은 상기 주행 유닛을 구동한다. 이 경우, 상기 주행 제어 유닛(50)은 상기 좌우 바퀴의 회전축(512)의 회전을 제어할 수 있다. 상기 회전축(512)에는 유압 모터(51)이 설치되어서, 상기 회전 축을 전자적으로 제어하여 회전할 수 있다. 상기 유압 모터(51)는 유압 분배기(53)에 의하여 작동될 수 있다. 상기 유압분배기(53)는 좌우 바퀴(510a, 510b)에 각각 대응되어 좌우 유압분배기(53a, 53b)로 설치될 수 있으며, 작동유 탱크(53)로부터 유압 밸브(57) 및 유압펌프(57)를 통하여 좌, 우 유압 모터(51a, 51b)로 전달 되는 작동유의 이송을 제어하여, 주행 유닛을 제어할 수 있다. And the drive control unit 50 drives the drive unit. In this case, the travel control unit 50 can control the rotation of the rotation axis 512 of the left and right wheels. The rotary shaft 512 is provided with a hydraulic motor 51, and can be rotated by electronically controlling the rotary shaft. The hydraulic motor 51 may be operated by a hydraulic distributor 53. [ The hydraulic distributor 53 can be installed as the left and right hydraulic distributors 53a and 53b respectively corresponding to the left and right wheels 510a and 510b and the hydraulic valve 57 and the hydraulic pump 57 It is possible to control the travel unit by controlling the delivery of the hydraulic fluid to the left and right hydraulic motors 51a and 51b.

상기 전자 클러치(31), 솔레노이드 밸브(46), 분무작동 레버(41), 및 유압 모터(51)는 모두 전자적으로 제어 가능하다. 이 경우, 상기 전자 클러치(31), 솔레노이드 밸브(46), 분무작동 레버(41), 및 유압 모터(51)는 무선 신호 수신 유닛(20)과 연결된다. 상기 무선 신호 수신 유닛(20)은 본체(200), 액체 공급 유닛(400), 송풍 유닛(300), 및 주행 유닛(500)등에 부착되어 있을 수 있다.The electromagnetic clutch 31, the solenoid valve 46, the spray operation lever 41, and the hydraulic motor 51 are all electronically controllable. In this case, the electromagnetic clutch 31, the solenoid valve 46, the spray operation lever 41, and the hydraulic motor 51 are connected to the radio signal receiving unit 20. The radio signal receiving unit 20 may be attached to the main body 200, the liquid supply unit 400, the air blowing unit 300, the driving unit 500, and the like.

상기 무선 신호 수신 유닛(20)은 무선 신호 송신 유닛(10)과 무선으로 연결된다. 상기 무선 신호 송신 유닛(10)을 작업자가 손 등으로 작업하게 되면, 무선으로 무선 신호 수신 유닛(20)으로 전달 되고, 이를 통하여, 원거리 액체 비산 장치가 무인 작동될 수 있다. The radio signal receiving unit 20 is connected to the radio signal transmitting unit 10 wirelessly. When the operator operates the radio signal transmitting unit 10 with his or her hand, the radio signal is transmitted to the radio signal receiving unit 20 wirelessly, whereby the remote liquid scattering device can be operated unattended.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 무선 조정 원거리 액체 비산 장치 10: 무선 신호 송신 유닛
20: 무선 신호 수신 유닛 30: 송풍 제어 유닛
31: 전자 클러치 40: 분무 제어 유닛
41: 분무작동 레저 43: 솔레노이드 밸브
50: 주행 제어 유닛 51: 유압 모터
300: 송풍 유닛 400: 액체 공급 유닛
500: 주행 유닛1: radio-controlled remote liquid scattering device 10: radio signal transmitting unit
20: radio signal receiving unit 30: blowing control unit
31: electromagnetic clutch 40: atomization control unit
41: Spray operation Leisure 43: Solenoid valve
50: running control unit 51: hydraulic motor
300: blowing unit 400: liquid supply unit
500: driving unit

Claims

main body;
A traveling unit for moving the main body;
A liquid supply unit coupled to the body and including a spray tank for containing liquid and a plurality of nozzles for spraying the liquid discharged from the spray tank;
An air blowing unit that discharges high-speed air and splashes and conveys the liquid coming out of the nozzle;
A traveling control unit for driving the traveling unit;
A spray control unit for interrupting the ejection of liquid from the liquid supply unit;
A blowing control unit for controlling blowing of the blowing unit; And
A wireless signal receiving unit for transmitting a wireless signal from an external wireless signal to the airflow control unit, the travel control unit, and the spray control unit; The remote control liquid dispensing device comprising: