KR20190026230A - Jamming methods and apparatus for lte and wi-fi communication-based drones - Google Patents

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KR20190026230A KR1020170112709A KR20170112709A KR20190026230A KR 20190026230 A KR20190026230 A KR 20190026230A KR 1020170112709 A KR1020170112709 A KR 1020170112709A KR 20170112709 A KR20170112709 A KR 20170112709A KR 20190026230 A KR20190026230 A KR 20190026230A
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Abstract

Disclosed are a jamming method and apparatus for LTE and Wi-Fi communication-based drone. A jamming method for LTE communication-based drone comprises the steps of: identifying a band including a synchronization signal and a physical broadcast channel (PBCH) signal for each band of a long term evolution (LTE) signal; setting a center frequency of a jamming signal to correspond to a band including the synchronization signal and the PBCH signal; generating a baseband signal; and converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal.

Description

LTE 및 Wi-Fi 통신 기반 드론의 재밍 방법 및 장치{JAMMING METHODS AND APPARATUS FOR LTE AND WI-FI COMMUNICATION-BASED DRONES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a jamming method and apparatus for an LTE and Wi-Fi communication based drones,

본 발명은 LTE 및 Wi-Fi 통신 기반 드론을 방해하는 재밍 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jamming method and apparatus that interfere with LTE and Wi-Fi communication-based drones.

드론(Drone)은 무인 항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) 시스템으로 초창기에는 군사적 목적으로 시작되었으나, 최근에는 방송촬영, 배송, 레저 등의 다양한 산업에 활용되고 있다. 드론은 프로그램화된 주행 또는 무선통신을 이용하여 외부로 제어신호를 수신하고 그에 따라 주행한다. Drone is a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) system that was initially used for military purposes, but has recently been used in a variety of industries such as broadcast shooting, shipping, and leisure. The drones receive the control signal to the outside using the programmed running or wireless communication, and travel accordingly.

드론 제어기는 무선 통신 시스템을 통해 드론 제어 신호를 드론에게 전송함으로써, 드론을 제어할 수 있다.The drone controller can control the drone by transmitting the drone control signal to the drone via the wireless communication system.

Wi-Fi 통신 시스템을 사용하는 드론은 통신 시스템의 사용에 비용이 사용되지 않으나, 제어를 할 수 있는 거리는 짧고, QoS (Quality of Service)가 보장되지 않는 단점이 있다. LTE 통신 시스템을 사용하는 드론은 드론과 제어기가 모두 LTE망에 연결되어 있다면, 거리에 상관 없이 드론을 제어할 수 있고 QoS가 보장된다. 그러나, LTE 통신을 사용하기 위한 운용 비용이 발생하는 문제가 있다.Drones using a Wi-Fi communication system have a disadvantage in that the cost for using the communication system is not used, but the distance that can be controlled is short and QoS (Quality of Service) is not guaranteed. Drones using the LTE communication system can control the drones regardless of the distance and QoS is ensured if both the drones and the controller are connected to the LTE network. However, there is a problem that operating costs for using LTE communication occur.

드론이 많이 도입됨에 따라 드론을 불법적으로 이용하는 사례가 발생하고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 불법 드론을 처치하기 위해 전파 방해와 교란, 그물, 레이저, 독수리 등의 방법이 제안 되고 있다. 그 중에서도 드론을 제어하는 무선 통신 시스템을 단절 시키는 방해 전파인 재밍 신호를 발생시키는 재밍 장치가 개발되었다.As the number of drones is increased, there is a case of illegal use of drones. To solve these problems, radio interference, disturbance, nets, lasers, eagles, etc. have been suggested to deal with illegal drones. Among them, a jamming device has been developed which generates a jamming signal, which is a jamming signal that cuts off the wireless communication system that controls the drone.

재밍 장치는 재밍 신호를 출력하여 드론 제어 신호를 간섭함으로써, 드론과 제어기 간의 무선통신을 단절 시킬 수 있다. 종래의 재밍 장치는 드론과 드론 제어기 간의 무선 통신을 단절하기 위하여 LTE 신호 또는 Wi-Fi 신호와 동일한 대역에서 간섭신호를 발생시키고 있었다.The jamming device outputs a jamming signal to interfere with the drones control signal, thereby disconnecting the radio communication between the drones and the controller. Conventional jamming devices are generating interference signals in the same band as the LTE signal or the Wi-Fi signal in order to disconnect the radio communication between the drones and the drones controller.

그러나, Wi-Fi 통신 시스템 및 LTE 통신 시스템은 할당된 대역 폭이 넓으므로, LTE 신호 또는 Wi-Fi 신호의 모든 대역에 대응하는 재밍 신호를 생성할 경우, 광대역을 지원하는 송신 필터, 송신 HPA (High Power Amplifier) 등이 개발 되어야 하므로 재밍 장치의 설계 복잡도와 설계 비용이 증가한다는 문제가 있었다.However, since the Wi-Fi communication system and the LTE communication system have a wide bandwidth, when generating a jamming signal corresponding to all the bands of the LTE signal or the Wi-Fi signal, the transmission filter supporting the broadband, High Power Amplifier) have to be developed, thus increasing the design complexity and design cost of the jamming device.

따라서, 재밍 신호의 대역폭을 감소시켜 재밍 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 낮추는 방법이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a method of reducing the design complexity and design cost of the jamming device by reducing the bandwidth of the jamming signal.

본 발명은 LTE 통신 시스템 또는 Wi-Fi 통신 시스템을 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시킴으로써, 재밍 신호 발생 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 감소시키는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide an apparatus and method for reducing the design complexity and design cost of a jamming signal generating device by reducing the bandwidth of a jamming signal for jamming an LTE communication system or a Wi-Fi communication system.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법은 LTE(Long Term Evolution) 신호의 대역 별로 동기 신호 및 PBCH(Physical Broadcast Channel) 신호가 포함된 대역을 식별하는 단계; 상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수(center frequency)를 설정하는 단계; 기저 대역 신호를 발생시키는 단계; 및 상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.A method for jamming an LTE communication-based drones according to an embodiment of the present invention includes: identifying a band including a synchronization signal and a PBCH (Physical Broadcast Channel) signal for each band of an LTE (Long Term Evolution) signal; Setting a center frequency of the jamming signal to correspond to a band including the synchronization signal and the PBCH signal; Generating a baseband signal; And converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal to output a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 재밍 신호를 출력하는 단계는, 상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 재밍 신호를 생성할 수 있다.The step of outputting the jamming signal of the jamming method for the LTE communication-based drones according to an embodiment of the present invention may generate a jamming signal by converting the center frequency of the baseband signal to the center frequency of the jamming signal.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 기저 대역 신호를 발생시키는 단계는, 상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역의 대역 폭에 따라 상기 기저 대역의 대역 폭을 설정할 수 있다.The step of generating the baseband signal of the jamming method for the LTE communication-based drones according to an exemplary embodiment of the present invention may set the bandwidth of the baseband according to the bandwidth of the band including the synchronization signal and the PBCH signal have.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 재밍 신호를 출력하는 단계는, 상기 재밍 신호를 HPA (High Power Amplifier)와 BPF (Band-Pass Filter)로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력할 수 있다.The step of outputting the jamming signal of the jamming method for the LTE communication-based drones according to an exemplary embodiment of the present invention may include filtering the jamming signal using a HPA (High Power Amplifier) and a BPF (Band-Pass Filter) Signal can be output to the transmission antenna.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법은 Wi-Fi (Wireless Fidelity) 신호에서 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파를 식별하는 단계; 상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정하는 단계; 기저 대역 신호를 발생시키는 단계; 및 상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.A jamming method for a Wi-Fi communication-based drones according to an embodiment of the present invention includes: identifying at least one sub-carrier including a pilot signal in a Wi-Fi (Wireless Fidelity) signal; Setting a center frequency of the jamming signal so as to correspond to at least one subcarrier including the pilot signal; Generating a baseband signal; And converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal to output a jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 부반송파를 식별하는 단계는, 상기 Wi-Fi 신호의 대역폭에 따라 상기 Wi-Fi 신호에 포함되는 상기 파일롯 신호의 개수 및 상기 파일롯 신호가 포함된 부반송파의 위치를 식별할 수 있다.The step of identifying the subcarrier of the jamming method for the Wi-Fi communication-based drones according to an embodiment of the present invention includes the step of determining the number of the pilot signals included in the Wi-Fi signal according to the bandwidth of the Wi- The position of the sub-carrier including the pilot signal can be identified.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 재밍 신호를 출력하는 단계는, 상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 상기 재밍 신호를 생성할 수 있다.In the step of outputting the jamming signal of the jamming method for the Wi-Fi communication-based drones according to an embodiment of the present invention, the center frequency of the baseband signal is converted into the center frequency of the jamming signal to generate the jamming signal .

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 기저 대역 신호를 발생시키는 단계는, 상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파의 위치에 CW 성분의 중심 주파수를 가지는 기저 대역 신호를 생성할 수 있다.The step of generating the baseband signal of the jamming method for the Wi-Fi communication-based drones according to an embodiment of the present invention includes the steps of: generating a baseband signal having a center frequency of a CW component at a position of at least one sub- Signal can be generated.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법의 재밍 신호를 출력하는 단계는, 상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력할 수 있다.In the step of outputting the jamming signal of the jamming method for the Wi-Fi communication-based drones according to an embodiment of the present invention, the jamming signal may be filtered by HPA and BPF, and the filtered jamming signal may be output to the transmitting antenna .

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치는 LTE 신호의 대역 별로 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역을 식별하고, 상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정하는 중앙 제어 모듈; 기저 대역 신호를 발생시키는 DSP(digital signal processor) 모듈; 및 상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 RF(radio frequency) 모듈을 포함할 수 있다.The LTE communication-based drone jamming apparatus according to an embodiment of the present invention identifies a band including a synchronization signal and a PBCH signal for each band of an LTE signal and outputs a center of the jamming signal corresponding to the band including the synchronization signal and the PBCH signal. A central control module for setting the frequency; A digital signal processor (DSP) module for generating a baseband signal; And a radio frequency (RF) module for converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치의 RF 모듈은, 상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 재밍 신호를 생성할 수 있다.The RF module of the LTE communication-based drone jamming device according to an embodiment of the present invention can convert a center frequency of the baseband signal to a center frequency of the jamming signal to generate a jamming signal.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치의 DSP 모듈은, 상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역의 대역 폭에 따라 상기 기저 대역의 대역 폭을 설정할 수 있다.The DSP module of the LTE communication-based drone jamming device according to an embodiment of the present invention may set the bandwidth of the baseband according to a bandwidth of the band including the synchronization signal and the PBCH signal.

본 발명의 일실시예에 따른 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치의 RF 모듈은, 상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력할 수 있다.The RF module of the LTE communication-based drone jamming apparatus according to an embodiment of the present invention may filter the jamming signal with HPA and BPF, and output the filtered jamming signal to the transmission antenna.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치는 Wi-Fi 신호에서 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파를 식별하고, 상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정하는 중앙 제어 모듈; 기저 대역 신호를 발생시키는 DSP 모듈; 및 상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 RF 모듈을 포함할 수 있다.The Wi-Fi communication-based drone jamming apparatus according to an embodiment of the present invention identifies at least one sub-carrier including a pilot signal in a Wi-Fi signal, and generates a jamming signal so as to correspond to at least one sub- A central control module for setting a center frequency of the central control module; A DSP module for generating a baseband signal; And an RF module for converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치의 중앙 제어 모듈은, 상기 Wi-Fi 신호의 대역폭에 따라 상기 Wi-Fi 신호에 포함되는 상기 파일롯 신호의 개수 및 상기 파일롯 신호가 포함된 부반송파의 위치를 식별할 수 있다.The central control module of the Wi-Fi communication-based drone jamming device according to an embodiment of the present invention includes a number of pilot signals included in the Wi-Fi signal and a pilot signal included in the Wi-Fi signal according to a bandwidth of the Wi- Carrier can be identified.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치의 RF 모듈은, 상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 상기 재밍 신호를 생성할 수 있다.The RF module of the Wi-Fi communication-based drone jamming device according to an embodiment of the present invention may convert the center frequency of the baseband signal to the center frequency of the jamming signal to generate the jamming signal.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치의 DSP 모듈은, 상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파의 위치에 CW 성분의 중심 주파수를 가지는 기저 대역 신호를 생성할 수 있다.The DSP module of the Wi-Fi communication-based drone jamming device according to an embodiment of the present invention may generate a baseband signal having a center frequency of a CW component at a position of at least one subcarrier including the pilot signal.

본 발명의 일실시예에 따른 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치의 RF 모듈은, 상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력할 수 있다.The RF module of the Wi-Fi communication-based drone jamming device according to an embodiment of the present invention may filter the jamming signal with HPA and BPF, and output the filtered jamming signal to the transmission antenna.

본 발명의 일실시예에 의하면, LTE 통신 시스템에서 동기신호가 할당된 주파수 대역에만 대응하는 재밍 신호를 생성하여 출력함으로써, LTE 통신 시스템을 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시키고, 재밍 신호 발생 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 감소시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a jamming signal corresponding to only a frequency band to which a synchronization signal is allocated in the LTE communication system is generated and output, thereby reducing the bandwidth of the jamming signal for jamming the LTE communication system, It is possible to reduce the design complexity and the design cost.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, Wi-Fi 통신 시스템에서 파일롯 신호가 할당된 주파수 대역에만 대응하는 재밍 신호를 생성하여 출력함으로써, Wi-Fi 통신 시스템을 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시키고, 재밍 신호 발생 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 감소시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a Wi-Fi communication system generates and outputs a jamming signal corresponding only to a frequency band to which a pilot signal is allocated, thereby reducing the bandwidth of the jamming signal for jamming the Wi-Fi communication system And the design complexity and the design cost of the jamming signal generator can be reduced.

도 1은 LTE 통신 기반 드론 제어 시스템 및 본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 LTE 신호의 대역폭 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.
도 3은 국내에서 LTE로 할당된 주파수의 대역 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 재밍 장치의 구조이다.
도 5는 Wi-Fi 통신 기반 드론 제어 시스템 및 본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 Wi-Fi 신호의 대역폭 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.
도 7은 국내에서 Wi-Fi 로 할당된 주파수의 대역 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.
도 8은 5 GHz 비 면허대역에서 Wi-Fi 용도로 할당된 채널과 주파수의 일례이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 재밍 장치의 구조이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 재밍 장치의 구조이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 재밍 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 재밍 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating an LTE communication-based drones control system and a drone jamming device according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a bandwidth of an LTE signal and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a frequency band allocated to LTE in Korea and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows a structure of a dragon jamming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a Wi-Fi communication-based drones control system and a drone jamming device according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a bandwidth of a Wi-Fi signal and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of a frequency band allocated to Wi-Fi in Korea and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an example of channels and frequencies allocated for Wi-Fi use in the 5 GHz unlicensed band.
FIG. 9 shows a structure of a drum jamming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
10 is a structure of a drone jamming apparatus according to the third embodiment of the present invention.
11 is a flowchart showing a drone jamming method according to the first embodiment of the present invention.
12 is a flowchart showing a drone jamming method according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 방법은 드론 재밍 장치에 의해 수행될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drone jamming method according to an embodiment of the present invention can be performed by a dragon jamming device.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 장치는 LTE 통신 기반 드론 및 Wi-Fi 통신 기반 드론을 재밍할 수 있다. 이때, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 장치 드론의 제어 신호가 전송되는 LTE 통신 시스템 또는 Wi-Fi 통신 시스템이 사용하는 주파수 대역과 동일 대역에 간섭 신호를 발생시킴으로써, 드론이 제어 정보를 포함한 LTE 신호 또는 Wi-Fi 신호를 수신하는 것을 방해할 수 있다.A drones jamming device according to an embodiment of the present invention may jam LTE communication based drones and Wi-Fi communication based drones. At this time, by generating an interference signal in the same band as the frequency band used by the LTE communication system or the Wi-Fi communication system in which the control signal of the Drona jamming device dron according to an embodiment of the present invention is transmitted, Lt; RTI ID = 0.0 > Wi-Fi < / RTI > signal.

도 1은 LTE 통신 기반 드론 제어 시스템 및 본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating an LTE communication-based drones control system and a drone jamming device according to an embodiment of the present invention.

LTE 통신 기반 드론 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 드론 제어기(110), LTE 기지국(120), LTE 기지국(130), 및 드론(140)을 포함할 수 있다. The LTE communication-based drones control system may include a dron controller 110, an LTE base station 120, an LTE base station 130, and a drones 140 as shown in FIG.

이때, LTE 기지국(120)은 드론 제어기(110)로부터 수신한 드론 제어 신호(131)를 LTE망을 통하여 LTE 기지국(130)으로 전송할 수 있다. 이때, 드론 제어 신호(131)는 드론을 제어하기 위한 명령, 또는 입력이 포함된 LTE 신호일 수 있다.At this time, the LTE base station 120 can transmit the drones control signal 131 received from the dron controller 110 to the LTE base station 130 through the LTE network. At this time, the drones control signal 131 may be a command for controlling the drones or an LTE signal including an input.

그리고, LTE 기지국(130)은 수신한 드론 제어 신호(131)를 드론(140)으로 전송할 수 있다. 또한, 도 1은 드론 제어기(110)와 드론(140) 간의 거리가 LTE 기지국(120)의 셀보다 넓어서 LTE 기지국(120)이 드론(140)으로 드론 제어 신호(131)를 전송하지 못하는 경우의 실시예이다.Then, the LTE base station 130 can transmit the received drones control signal 131 to the drones 140. 1 shows a case where the distance between the drones controller 110 and the drones 140 is larger than that of the LTE base stations 120 so that the LTE base station 120 can not transmit the drones control signals 131 to the drones 140 Fig.

드론(140)의 위치가 LTE 기지국(120)의 셀 안에 있는 경우, LTE 기지국(120)은 드론 제어기(110)로부터 수신한 드론 제어 신호(131)를 드론(140)으로 전송할 수 있다. When the location of the drone 140 is within the cell of the LTE base station 120, the LTE base station 120 may transmit the drones control signal 131 received from the dron controller 110 to the drone 140.

이때, 드론(140)은 드론 제어 신호(131)에 포함된 명령, 또는 입력에 따라 이동, 또는 정보 수집과 같은 동작을 수행할 수 있다.At this time, the drone 140 may perform an operation such as moving or collecting information according to a command included in the drone control signal 131 or an input.

그리고, 드론(140)의 위치 및 드론(140)에서 수집한 영상, 사진과 같은 정보는 드론(140)이 일정 시간 간격, 또는 실시간으로 LTE 기지국(120), 또는 LTE 기지국(130)을 통하여 드론 제어기(110)로 전송할 수 있다. 즉, 드론 제어기(110)는 드론 제어 신호(131)를 LTE 기지국(120)으로 전송하면서 LTE 기지국(120)이 드론 제어 신호(131)를 드론(140)으로 전송할지 아니면 LTE 기지국(130)으로 전송할지를 결정할 수 있다. 또한, 드론 제어기(110)는 드론(140)으로부터 수신한 드론(140)의 위치에 따라 드론(140)에게 드론 제어 신호(131)를 전송할 수 있는 LTE 기지국(130)를 결정하고, LTE 기지국(120)에게 LTE 기지국(130)을 통하여 드론(140)에게 드론 제어 신호(131)를 전송하도록 요청할 수 있다.Information such as the location of the drones 140 and the images and photographs collected by the drones 140 may be transmitted to the drones 140 through the LTE base station 120 or the LTE base station 130 at a predetermined time interval or in real time To the controller (110). That is, when the DRON controller 110 transmits the DRON control signal 131 to the LTE base station 120, the LTE base station 120 transmits the DRON control signal 131 to the DRON 140 or the LTE base station 130 To be transmitted. The dron controller 110 determines the LTE base station 130 capable of transmitting the drones control signal 131 to the drones 140 according to the location of the drones 140 received from the drones 140, 120 to the drones 140 via the LTE base station 130 to transmit the drones control signals 131. [

LTE 통신 시스템에서 LTE 기지국이 전송한 LTE 신호를 드론 제어기(110)나 드론(140)과 같은 단말이 정상적으로 수신하기 위해서는 신호의 시작 지점을 알려주는 동기신호(Synchronization Signal)와 LTE 기지국의 셀 내의 모든 단말에게 시스템 정보를 제공하는 PBCH (Physical Broadcast Signal)를 수신해야 한다. 이때, PBCH으로 전송되는 MIB(Master Information Block)는 단말에 대응하는 LTE 기지국의 공통정보를 가지고 있으므로 신호복조에 반드시 필요하다. In order to normally receive the LTE signal transmitted from the LTE communication system in the LTE communication system such as the DRONT controller 110 or the DRON 140, a synchronization signal indicating a start point of the signal and a synchronization signal And receive a PBCH (Physical Broadcast Signal) for providing system information to the UE. At this time, since the MIB (Master Information Block) transmitted to the PBCH has common information of the LTE base station corresponding to the UE, it is necessary to demodulate the signal.

즉, 드론(140)이 동기신호 또는 PBCH를 수신하지 못하는 경우, 드론(140)은 LTE 신호를 복조할 수 없으므로 드론(140)과 드론 제어기(110) 간의 무선통신은 마비될 수 있다.That is, when the drones 140 do not receive the synchronization signal or the PBCH, the radio communication between the drones 140 and the drones controller 110 can be paralyzed because the drones 140 can not demodulate the LTE signals.

드론 재밍 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 드론(140)과 동일한 LTE 기지국(130)의 셀 안에 위치할 수 있다. 그리고, 드론 재밍 장치(100)는 재밍 신호(101)를 드론(140)으로 전송하여 LTE 기지국(130)이 드론(140)에게 전송하는 드론 제어 신호(131)와 간섭 현상을 발생시킴으로써, 드론(140)이 드론 제어 신호(131)를 정확하게 수신하는 것을 방해할 수 있다. 이때, 재밍 신호(101)는 드론 제어 신호(131)가 포함된 LTE 신호의 동기신호와 PBCH가 포함된 대역에 대응되는 대역폭을 가질 수 있다.The drone jamming device 100 may be located in the same cell of the LTE base station 130 as the drone 140 as shown in FIG. The drones jamming apparatus 100 transmits the jamming signal 101 to the drones 140 and generates an interference phenomenon with the drones control signal 131 transmitted from the LTE base station 130 to the drones 140, 140 can preclude receiving the drone control signal 131 correctly. At this time, the jamming signal 101 may have a bandwidth corresponding to the synchronization signal of the LTE signal including the drones control signal 131 and the band including the PBCH.

그리고, 드론 제어 신호(131)와 재밍 신호(101)를 동시에 수신한 드론(140)은 드론 제어 신호(131)가 포함된 LTE 신호를 복조할 수 없으므로, 드론(140)과 드론 제어기(110) 간의 무선 통신은 단절될 수 있다. 이때, 일정 기간 동안 드론 제어 신호(131)에 포함된 명령, 또는 입력을 수신하지 못한 드론(140)은 에너지 부족으로 추락하는 것을 방지하기 위하여 착륙하거나, 이륙 장소로 되돌아갈 수 있다.Since the drones 140 receiving the drones control signal 131 and the jamming signal 101 can not demodulate the LTE signals containing the drones control signals 131, May be disconnected. At this time, the command included in the dron control signal 131 or the drones 140 that have not received the input for a certain period of time can be landed or returned to the take-off place to prevent a fall due to lack of energy.

도 2는 LTE 신호의 대역폭 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.2 is an example of a bandwidth of an LTE signal and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.

드론 제어기(110)가 발신하는 드론 제어 신호가 포함된 LTE 신호(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 1.4 MHz, 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz, 20 MHz 대역폭을 지원할 수 있다. 이때, 동기 신호와 PBCH 신호는 LTE 신호 대역폭에 상관없이 동일한 위치에 동일한 대역폭으로 존재할 수 있다. 예를 들어, LTE 신호(210)의 동기 신호와 PBCH 신호는 1.4 MHz, 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz, 20 MHz 중에서 항상 중앙의 1.08 MHz에 포함될 수 있다.The LTE signal 210 including the drones control signal transmitted from the drones controller 110 can support 1.4 MHz, 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz, and 20 MHz bandwidths as shown in FIG. At this time, the synchronization signal and the PBCH signal may exist in the same position and the same bandwidth regardless of the LTE signal bandwidth. For example, the synchronization signal of the LTE signal 210 and the PBCH signal may always be included in the 1.08 MHz center, among 1.4 MHz, 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz and 20 MHz.

LTE 통신 기반 드론은 드론 제어 신호가 포함된 LTE 신호(210)에서 하향링크 데이터 수신을 위해서 동기 신호를 이용한 동기화 과정 및 PBCH 신호에서 PBCH 획득 과정을 순차적으로 진행할 수 있다.The LTE communication-based drones can sequentially perform a synchronization process using a synchronization signal and a PBCH acquisition process in a PBCH signal in order to receive downlink data in an LTE signal 210 including a dron control signal.

그리고, 드론 재밍 장치(100)가 출력하는 드론 재밍 신호(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 1.08 MHz 대역폭을 지원할 수 있다.The drones jamming signal 220 output by the dragon jamming apparatus 100 may support a bandwidth of 1.08 MHz as shown in FIG.

즉, 드론 재밍 신호(220)는 LTE 신호(210)의 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 대역을 재밍함으로써, LTE 통신 기반 드론이 동기화 과정 및 PBCH 획득 과정을 수행하지 못하도록 방해하여 LTE 통신 기반 드론이 드론 제어 신호를 수신하지 못하도록 할 수 있다.That is, the DRON JAMING signal 220 jamming the band including the synchronization signal of the LTE signal 210 and the PBCH signal prevents the LTE communication-based drones from performing the synchronization process and the PBCH acquisition process, It is possible to prevent reception of the drone control signal.

따라서, 드론 재밍 장치(100)는 LTE 신호(210)의 대역폭보다 좁은 대역폭의 드론 재밍 신호(220)를 출력하여, LTE 신호(210)와 동일한 대역폭을 갖는 재밍 신호를 발생시키는 것과 동일한 효과를 제공할 수 있다.Therefore, the draon jamming apparatus 100 outputs a drones jamming signal 220 having a bandwidth narrower than the bandwidth of the LTE signal 210, thereby providing the same effect as generating a jamming signal having the same bandwidth as the LTE signal 210 can do.

도 3은 국내에서 LTE로 할당된 주파수의 대역 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.3 is an example of a frequency band allocated to LTE in Korea and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.

국내에서 LTE 용도로 할당된 주파수는 800 MHz, 900 MHz, 1.8 GHz, 2.1 GHz, 2.6 GHz 대역에 분포하고 있으며, 전체 대역폭은 170 MHz 이다. The frequencies allocated for LTE applications in Korea are distributed in the 800 MHz, 900 MHz, 1.8 GHz, 2.1 GHz, and 2.6 GHz bands, and the total bandwidth is 170 MHz.

따라서, 드론 제어기(110)가 국내 이동통신사업자(SKT, KT, LGU+)가 제공하는 LTE 통신 시스템을 사용하는 경우, 드론 제어기(110)가 발신하는 드론 제어 신호가 포함된 LTE 신호(310)는 도 3에 도시된 바와 같은 13개의 대역 중 하나를 사용할 수 있다.Therefore, when the dron controller 110 uses the LTE communication system provided by domestic mobile communication service providers (SKT, KT, LGU +), the LTE signal 310 including the drone control signal transmitted from the dron controller 110 One of 13 bands as shown in Fig. 3 can be used.

그리고, 드론 재밍 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 13개의 대역들 각각에서 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 1.08 MHz 대역폭의 재밍 신호를 생성하여 출력함으로써, 13개의 대역 모두에 대한 재밍을 수행할 수 있다. 이때, 드론 재밍 장치(100)가 출력하는 재밍 신호들의 전체 대역폭은 13개의 1.08 MHz 대역폭의 합이므로, 14.04 MHz일 수 있다. 즉, 드론 재밍 장치(100)는 LTE 신호(310)의 전체 대역폭과 비교하여 8.25%의 대역폭을 가지는 재밍 신호를 이용하여 LTE 신호(310)의 전체 대역폭에 대한 재밍을 수행할 수 있다.3, the drone jamming apparatus 100 generates and outputs a jamming signal having a bandwidth of 1.08 MHz including the sync signal and the PBCH signal in each of the 13 bands, Can be performed. At this time, the total bandwidth of the jamming signals output by the dragon jamming apparatus 100 may be 14.04 MHz since it is the sum of 13 bandwidths of 1.08 MHz. That is, the DRONER jamming apparatus 100 can perform jamming with respect to the entire bandwidth of the LTE signal 310 using a jamming signal having a bandwidth of 8.25% in comparison with the entire bandwidth of the LTE signal 310. [

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 재밍 장치의 구조이다. FIG. 4 shows a structure of a dragon jamming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

드론 재밍 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 중앙 제어 모듈(410), DSP 모듈(420), 및 RF 모듈(430)을 포함할 수 있다.The drone jamming device 100 may include a central control module 410, a DSP module 420, and an RF module 430, as shown in FIG.

중앙 제어 모듈(410)은 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보를 포함할 수 있다. 이때, 재밍 신호의 중심 주파수인 fc는 LTE 신호의 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 대역의 중심 주파수일 수 있다. 예를 들어, 국내에서 LTE 용도로 할당된 800 MHz, 900 MHz, 1.8 GHz, 2.1 GHz, 2.6 GHz 대역들 각각에서 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 1.08 MHz 대역폭의 중심 주파수인 879 MHz, 889 MHz, 954.3 MHz, 1820 MHz, 1840 MHz, 1855 MHz, 2115 MHz, 2125 MHz, 2135 MHz, 2155 MHz, 2630 MHz, 2650 MHz, 2665 MHz가 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보로 중앙 제어 모듈(410)에 저장될 수 있다.The central control module 410 may include center frequency information for each band of the jamming signal. At this time, the center frequency f c of the jamming signal may be the center frequency of the band including the synchronization signal of the LTE signal and the PBCH signal. For example, in each of the 800 MHz, 900 MHz, 1.8 GHz, 2.1 GHz, and 2.6 GHz bands allocated for LTE use in Korea, the center frequencies of the 1.08 MHz bandwidth including the sync signal and the PBCH signal are 879 MHz, 889 MHz, The center frequency of the jamming signal is stored in the central control module 410 as center frequency information for each band of the jamming signal. .

또한, 중앙 제어 모듈(410)은 LTE 신호의 대역 별로 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역을 식별하고, 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수인 fc를 설정할 수도 있다.In addition, the central control module 410 may identify the band including the synchronization signal and the PBCH signal for each band of the LTE signal, and set the center frequency f c of the jamming signal so as to correspond to the band including the synchronization signal and the PBCH signal have.

DSP(digital signal processor) 모듈(420)은 재밍 신호로 사용될 기저 대역(baseband) 신호를 발생시킬 수 있다. LTE 신호의 동기 신호와 PBCH 신호는 LTE 신호의 대역들 각각에서 항상 중앙의 1.08 MHz에 포함될 수 있다. A digital signal processor (DSP) module 420 may generate a baseband signal to be used as a jamming signal. The synchronization signal of the LTE signal and the PBCH signal can always be contained in the center 1.08 MHz in each of the bands of the LTE signal.

그리고, 재밍 신호는 동기 신호와 PBCH 신호를 포함해야 하므로, 재밍 신호로 사용될 기저 대역 신호의 대역폭은 도 4에 도시된 바와 같이 LTE 신호의 동기 신호와 PBCH 신호가 포함되는 1.08 MHz일 수 있다.Since the jamming signal includes the sync signal and the PBCH signal, the bandwidth of the baseband signal to be used as the jamming signal may be 1.08 MHz, which includes the sync signal of the LTE signal and the PBCH signal, as shown in FIG.

RF(radio frequency) 모듈(430)은 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 DSP 모듈(420)이 출력한 기저 대역 신호를 변환하여 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력할 수 있다.The RF (Radio Frequency) module 430 may convert the baseband signal output from the DSP module 420 according to the center frequency of the jamming signal, and output a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal.

구체적으로, RF 모듈(430)은 기저 대역 신호의 중심 주파수 인 fIF를 재밍 신호의 중심 주파수인 fc로 변환(Up-conversion)하여 재밍 신호를 생성할 수 있다. 그리고, RF 모듈(430)은 재밍 신호를 HPA (High Power Amplifier)와 BPF (Band-Pass Filter)로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나(440)로 출력할 수 있다.Specifically, the RF module 430 can generate a jamming signal by up-converting the center frequency f IF of the baseband signal to f c , which is the center frequency of the jamming signal. The RF module 430 may filter the jamming signal using a high power amplifier (HPA) and a band pass filter (BPF), and output the filtered jamming signal to the transmission antenna 440.

이때, HPA와 BPF는 대역 별로 분류하여 필터뱅크 구조로 설계함으로써, 설계 복잡도를 낮출 수 있다. 예를 들어, BPF L1은 800 MHz 대역, BPF L2은 900 MHz 대역, BPF L3은 1.8 GHz 대역, BPF L4는 2.1 GHz 대역, BPF L5는 2.6 GHz 대역에서 동작하는 필터일 수 있다.At this time, HPA and BPF are classified by band and designed by filter bank structure, so that the design complexity can be lowered. For example, BPF L1 may be a filter operating in the 800 MHz band, BPF L2 in the 900 MHz band, BPF L3 in the 1.8 GHz band, BPF L4 in the 2.1 GHz band, and BPF L5 in the 2.6 GHz band.

또한, 표 1은 RF 모듈(430)에 포함된 HPA와 BPF의 동작 주파수와 대역폭의 일례이다.Table 1 is an example of the operating frequencies and bandwidths of the HPA and BPF included in the RF module 430.

Figure pat00001
Figure pat00001

드론 재밍 장치(100)는 도 2와 도 3에서 설명한 바와 같이 LTE 신호의 대역들 중에서 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 일부 대역에 대응하는 재밍 신호를 출력하고 있으므로, LTE 신호의 모든 대역에 대응하는 종래의 재밍 신호에 비하여 최소 17%에서 최대 89%까지 대역폭을 감소 시킬 수 있다.As described with reference to FIGS. 2 and 3, the drone jamming apparatus 100 outputs a jamming signal corresponding to a certain band including a synchronization signal and a PBCH signal among bands of the LTE signal. Therefore, The bandwidth can be reduced from a minimum of 17% to a maximum of 89% compared with a conventional jamming signal.

따라서, 드론 재밍 장치(100)의 HPA와 BPF에 대응하는 대역폭도 감소하므로, 드론 재밍 장치(100)의 HPA 및 BPF 설계가 단순해질 수 있다.Therefore, the bandwidth corresponding to the HPA and BPF of the dragon jamming apparatus 100 is also reduced, so that the HPA and BPF design of the dragon jamming apparatus 100 can be simplified.

도 5는 Wi-Fi 통신 기반 드론 제어 시스템 및 본 발명의 일실시예에 따른 드론 재밍 장치를 나타내는 도면이다. 5 is a diagram illustrating a Wi-Fi communication-based drones control system and a drone jamming device according to an embodiment of the present invention.

Wi-Fi 통신 기반 드론 제어 시스템은 도 5에 도시된 바와 같이 드론 제어기(510), 및 드론(520)을 포함할 수 있다. The Wi-Fi communication-based drones control system may include a dron controller 510, as shown in FIG. 5, and a dron 520.

Wi-Fi 통신 시스템에서 AP(Access Point)와 STA (Station) 간의 전송된 신호를 검출하기 위해서는, AP 와 STA 간의 무선 채널 정보가 필요하다. 그리고, Wi-Fi 신호를 수신하는 단말은 Wi-Fi 신호에 할당된 파일롯을 이용하여 AP와 STA 간의 무선 채널 정보를 획득할 수 있다. 이때, Wi-Fi 신호에 할당된 파일롯의 위치 및 개수는 Wi-Fi 신호의 대역 폭에 따라 고정될 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi 신호의 대역폭이 20 MHz 인 경우, 네 개의 파일롯이 Wi-Fi 신호의 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파로 전송될 수 있다.In a Wi-Fi communication system, wireless channel information between an AP and an STA is required to detect a transmitted signal between an access point (AP) and a station (STA). The terminal receiving the Wi-Fi signal can acquire radio channel information between the AP and the STA using the pilot allocated to the Wi-Fi signal. At this time, the position and the number of the pilots allocated to the Wi-Fi signal can be fixed according to the bandwidth of the Wi-Fi signal. For example, if the bandwidth of the Wi-Fi signal is 20 MHz, then four pilots can be transmitted on the -21, -7, 7, and 21 subcarriers of the Wi-Fi signal.

즉, Wi-Fi 신호를 수신하는 단말이 AP와 STA 간의 무선 채널 정보를 획득하기 위하여 사용하는 파일롯에 대응하는 재밍 신호를 출력하면, Wi-Fi 신호를 수신하는 단말이 AP와 STA 간의 무선 채널 정보를 획득하지 못할 수 있다. 이때, AP와 STA 간의 무선 채널 정보를 획득하지 못한 단말은 데이터가 전송되는 채널을 추정하지 못하므로, 데이터를 검출하지 못할 수 있다.That is, when a terminal receiving a Wi-Fi signal outputs a jamming signal corresponding to a pilot used for acquiring wireless channel information between the AP and the STA, the terminal receiving the Wi-Fi signal transmits wireless channel information May not be obtained. At this time, a terminal that has not acquired radio channel information between the AP and the STA can not detect the data because it can not estimate the channel through which the data is transmitted.

드론 제어기(510)는 Wi-Fi 통신 시스템에서 AP 역할을 수행하는 단말이며, 드론 제어 신호(511)를 드론(520)으로 전송할 수 있다. 이때, Wi-Fi 신호를 이용하여 전송하는 데이터는 드론을 제어하기 위한 명령, 또는 입력이고, 드론 제어 신호(511)는 데이터가 포함된 Wi-Fi 신호일 수 있다.The drones controller 510 is a terminal that acts as an AP in the Wi-Fi communication system and can transmit the drones control signal 511 to the drones 520. In this case, the data transmitted using the Wi-Fi signal may be a command or input for controlling the drones, and the drones control signal 511 may be a Wi-Fi signal including data.

그리고, 드론(520)은 Wi-Fi 통신 시스템에서 STA 역할을 수행하는 단말이며, 드론 제어 신호(511)에 포함된 명령, 또는 입력에 따라 이동, 또는 정보 수집과 같은 동작을 수행할 수 있다.The drones 520 serve as STAs in the Wi-Fi communication system and may perform operations such as movement or information collection according to commands or inputs included in the drones control signal 511. [

드론 재밍 장치(500)는 드론 제어기(510)와 드론(520)이 사용하는 Wi-Fi 신호에 포함된 파일롯에 대응하는 재밍 신호(501)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 드론 제어기(510)와 드론(520)이 사용하는 Wi-Fi 신호의 대역폭이 20 MHz 인 경우, 네 개의 파일롯이 Wi-Fi 신호의 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파로 전송될 수 있다. 따라서, 드론 재밍 장치(500)는 Wi-Fi 신호의 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파에 대응되는 재밍 신호(501)를 출력할 수 있다.The drone jamming device 500 can output the jamming signal 501 corresponding to the pilot included in the Wi-Fi signal used by the drones controller 510 and the drone 520. [ For example, if the bandwidth of the Wi-Fi signal used by the drones controller 510 and the drones 520 is 20 MHz, then four pilots are transmitted on the -21, -7, 7, and 21 subcarriers of the Wi-Fi signal Lt; / RTI > Therefore, the drone jamming device 500 can output the jamming signal 501 corresponding to the -21, -7, 7, 21 th subcarriers of the Wi-Fi signal.

이때, 드론 제어 신호(511)와 재밍 신호(501)를 동시에 수신한 드론(420)은 재밍 신호(501) 때문에 드론 제어 신호(511)에서 무선 채널 정보를 획득하지 못할 수 있다. 그리고, 드론 제어 신호(511)에서 무선 채널 정보를 획득하지 못한 드론은 드론을 제어하기 위한 명령, 또는 입력이 전송되는 채널을 추정하지 못하므로, 드론을 제어하기 위한 명령, 또는 입력을 검출하지 못할 수 있다. 이때, 일정 기간 동안 드론 제어 신호(131)에 포함된 명령, 또는 입력을 수신하지 못한 드론(140)은 에너지 부족으로 추락하는 것을 방지하기 위하여 착륙하거나, 이륙 장소로 되돌아갈 수 있다.At this time, the drones 420 receiving the dron control signal 511 and the jamming signal 501 may not acquire the radio channel information from the drones control signal 511 due to the jamming signal 501. The drones that can not acquire the radio channel information in the drones control signal 511 can not detect the command for controlling the drones or the command for controlling the drones or the input . At this time, the command included in the dron control signal 131 or the drones 140 that have not received the input for a certain period of time can be landed or returned to the take-off place to prevent a fall due to lack of energy.

도 6은 Wi-Fi 신호의 대역폭 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.6 is an example of a bandwidth of a Wi-Fi signal and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.

Wi-Fi 신호에 할당된 파일롯의 위치 및 개수는 Wi-Fi 신호의 대역 폭에 따라 고정될 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi 신호의 대역폭이 20 MHz 인 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 네 개의 파일롯이 Wi-Fi 신호(610)의 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파로 전송될 수 있다. 이때, 드론 재밍 장치(500)는 도 6에 도시된 바와 같이 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파와 동일한 대역에 재밍 신호(620)를 생성하여 출력시킬 수 있다.The location and number of pilots assigned to the Wi-Fi signal can be fixed according to the bandwidth of the Wi-Fi signal. For example, if the bandwidth of the Wi-Fi signal is 20 MHz, four pilots may be transmitted on the -21, -7, 7, and 21 subcarriers of the Wi-Fi signal 610, have. At this time, the dragon jamming device 500 can generate and output the jamming signal 620 in the same band as the -21, -7, 7, and 21 subcarriers as shown in FIG.

Wi-Fi 신호(610)의 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파가 재밍 신호(620)에 의하여 재밍되는 경우, 드론은 Wi-Fi 신호(610)에서 무선 채널 정보를 획득하지 못하므로, Wi-Fi 신호(610)에서 드론을 제어하기 위한 명령, 또는 입력을 검출할 수 없다. 즉, 드론 재밍 장치(500)는 Wi-Fi 신호(610)의 전체 대역 중 일부인 -21, -7, 7, 21 번째 부반송파의 대역에 대응하는 재밍 신호(620)를 이용하여 Wi-Fi 신호(610)의 전체 대역에 대응하는 재밍 신호와 동일한 재밍 효과를 가질 수 있다.When the -21, -7, 7, 21 th subcarriers of the Wi-Fi signal 610 are jammed by the jamming signal 620, the drones can not acquire the radio channel information in the Wi-Fi signal 610, It can not detect a command, or input, to control the drones in the Wi-Fi signal 610. [ That is, the drone jamming device 500 uses the jamming signal 620 corresponding to the band of the -21, -7, 7, and 21 subcarriers, which is a part of the entire band of the Wi-Fi signal 610, The same jamming effect as that of the jamming signal corresponding to the entire band of the audio signal 610 can be obtained.

즉, 드론 재밍 장치(500)는 Wi-Fi 신호(610)의 대역 폭에 따라 고정되는 파일롯의 위치 및 개수에 따라 재밍 신호(620)를 생성하여 출력함으로써, Wi-Fi 신호(610)를 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시킬 수 있다.That is, the drone jamming device 500 generates and outputs the jamming signal 620 according to the position and the number of pilots fixed according to the bandwidth of the Wi-Fi signal 610, thereby jamming the Wi-Fi signal 610 It is possible to reduce the bandwidth of the jamming signal.

도 7은 국내에서 Wi-Fi 로 할당된 주파수의 대역 및 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호의 대역폭의 일례이다.FIG. 7 is an example of a frequency band allocated to Wi-Fi in Korea and a bandwidth of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.

2.4 GHz 비 면허 대역에서 Wi-Fi 신호의 대역폭(710)과 재밍 신호의 대역폭(720)은 도 7에 도시된 바와 같을 수 있다.The bandwidth 710 of the Wi-Fi signal and the bandwidth 720 of the jamming signal in the 2.4 GHz unlicensed band may be as shown in FIG.

이때, 드론 재밍 장치(500)는 Wi-Fi 신호의 신호 대역폭과 상관없이 네 개의 파일롯 위치에 해당하는 곳에 CW 형태로 재밍 신호를 생성할 수 있다.At this time, the dragon jamming device 500 can generate a jamming signal in a CW shape corresponding to four pilot positions regardless of the signal bandwidth of the Wi-Fi signal.

예를 들어, Wi-Fi 신호의 부반송파 간격이 312.5 kHz 이므로, 드론 재밍 장치(500)는 수학식 1을 사용하여 재밍 신호의 CW 성분의 중심 주파수를 결정할 수 있다.For example, since the subcarrier interval of the Wi-Fi signal is 312.5 kHz, the drone jamming device 500 can determine the center frequency of the CW component of the jamming signal using Equation (1).

Figure pat00002
Figure pat00002

이때, fc(i)는 재밍 신호의 중심주파수이며, 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.At this time, fc (i) is the center frequency of the jamming signal and can be defined as shown in Equation (2).

Figure pat00003
Figure pat00003

이 때, i는 2.4 GHz Wi-Fi 채널 인덱스이며 1, 2,..., 13 의 값을 가질 수 있다.In this case, i is a 2.4 GHz Wi-Fi channel index and can have values of 1, 2, ..., 13.

드론 재밍 장치(500)는 드론(520)과 드론 제어기(510)가 어떤 채널의 Wi-Fi 신호를 사용하여 데이터를 송수신하는지 알 수 없으므로, fc(i)를 채널 인덱스에 따라 순차적으로 변경시키며, 재밍 신호를 생성할 수 있다. 이때, 드론(520)과 드론 제어기(510)가 송수신하는 데이터는 드론을 제어하기 위한 명령, 또는 입력, 드론이 수집한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Since the drone jamming device 500 can not know which channel the Wi-Fi signal is used to transmit and receive data to and from the drone 520 and the drone controller 510, the drone jamming device 500 sequentially changes f c (i) , A jamming signal can be generated. At this time, data transmitted and received between the drone 520 and the drone controller 510 may include at least one of a command for controlling the drone, or information collected by the input and the drone.

도 8은 5 GHz 비 면허대역에서 Wi-Fi 용도로 할당된 채널과 주파수의 일례이다.Figure 8 is an example of channels and frequencies allocated for Wi-Fi use in the 5 GHz unlicensed band.

도 8에 도시된 바와 같이 5 GHz 비 면허 대역에서 Wi-Fi 통신용으로 채널과 주파수가 할당될 수 있다. 이때, Wi-Fi 통신용으로 할당된 채널의 중심주파수는 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.Channels and frequencies may be assigned for Wi-Fi communications in the 5 GHz unlicensed band as shown in FIG. At this time, the center frequency of the channel allocated for Wi-Fi communication can be expressed by Equation (3).

Figure pat00004
Figure pat00004

이때, j는 채널 인덱스이며, 36, 40, ..., 66, 100, 104, ..., 128, 149, 153, ..., 161의 값을 가질 수 있다. 그리고, 드론 재밍 장치(500)는 fc(i)를 5 GHz 대역의 Wi-Fi 채널의 중심주파수에 따라 순차적으로 변경시키며, 재밍 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 드론 재밍 장치(500)는 수학식 1을 사용하여 네 개의 CW 신호의 중심주파수를 결정할 수 있다. In this case, j is a channel index and may have values of 36, 40, ..., 66, 100, 104, ..., 128, 149, 153, ..., Then, the drone jamming device 500 sequentially changes fc (i) according to the center frequency of the Wi-Fi channel in the 5 GHz band, and can generate a jamming signal. At this time, the drone jamming device 500 can determine the center frequency of the four CW signals using Equation (1).

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 재밍 장치의 구조이다. FIG. 9 shows a structure of a drum jamming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

드론 재밍 장치(500)는 도 9에 도시된 바와 같이 중앙 제어 모듈(910), DSP 모듈(920), 및 RF 모듈(930)을 포함할 수 있다.The drone jamming device 500 may include a central control module 910, a DSP module 920, and an RF module 930, as shown in FIG.

중앙 제어 모듈(910)은 Wi-Fi 채널의 중심 주파수 정보를 포함할 수 있다. 이때, 재밍 신호의 중심 주파수인 fc는 무선 채널 정보를 획득하기 위하여 사용하는 파일롯이 위치한 부반송파의 대역의 중심 주파수일 수 있다. The central control module 910 may include center frequency information of the Wi-Fi channel. At this time, f c , the center frequency of the jamming signal, may be the center frequency of a subcarrier band in which the pilot used to acquire radio channel information is located.

또한, 중앙 제어 모듈(910)은 Wi-Fi 신호의 대역 별로 무선 채널 정보를 획득하기 위하여 사용하는 파일롯이 위치한 부반송파의 대역을 식별하고, 파일롯이 위치한 부반송파의 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수인 fc를 설정할 수도 있다.In addition, the central control module 910 identifies a band of a subcarrier used for acquiring radio channel information for each band of a Wi-Fi signal, and determines a center frequency of a jamming signal corresponding to a band of a sub- f c may be set.

DSP(digital signal processor) 모듈(920)은 재밍 신호로 사용될 기저 대역(baseband) 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, 기저 대역 신호의 중심 주파수는 도 4와 동일한 fIF일 수 있다. 또한, 기저 대역 신호는 수학식 1에 따라 결정된 CW 성분의 중심 주파수를 4개 가질 수 있다.A digital signal processor (DSP) module 920 may generate a baseband signal to be used as a jamming signal. At this time, the center frequency of the baseband signal may be the same f IF as in Fig. Further, the baseband signal may have four center frequencies of the CW components determined according to Equation (1).

RF(radio frequency) 모듈(930)은 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 DSP 모듈(920)이 출력한 기저 대역 신호를 변환하여 Wi-Fi 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력할 수 있다.The radio frequency (RF) module 930 converts the baseband signal output from the DSP module 920 according to the center frequency of the jamming signal, and outputs a jamming signal corresponding to each of the bands of the Wi-Fi signal.

구체적으로, RF 모듈(930)은 기저 대역 신호의 중심 주파수 인 fIF를 재밍 신호의 중심 주파수인 fc로 변환(Up-conversion)하여 재밍 신호를 생성할 수 있다. 그리고, RF 모듈(930)은 재밍 신호를 HPA (High Power Amplifier)와 BPF (Band-Pass Filter)로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나(940)로 출력할 수 있다.Specifically, the RF module 930 can generate a jamming signal by up-converting the center frequency f IF of the baseband signal to the center frequency f c of the jamming signal. The RF module 930 filters the jamming signal with a high power amplifier (HPA) and a band pass filter (BPF), and outputs the filtered jamming signal to the transmission antenna 940.

이때, HPA와 BPF는 대역 별로 분류하여 필터뱅크 구조로 설계함으로써, 설계 복잡도를 낮출 수 있다. 예를 들어, HPA와 BPF는 2.4 GHz와 5 GHz 대역 별로 분류될 수 있으며, BPF W1은 2.4 GHz 대역, BPF W2은 5 GHz 대역에서 동작하는 필터일 수 있다.At this time, HPA and BPF are classified by band and designed by filter bank structure, so that the design complexity can be lowered. For example, HPA and BPF can be classified into 2.4 GHz and 5 GHz bands, and BPF W1 can be a filter operating in the 2.4 GHz band and BPF W2 in the 5 GHz band.

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 재밍 장치의 구조이다. 10 is a structure of a drone jamming apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 10은 하나의 하드웨어를 이용하여 LTE 통신 기반 드론 및 Wi-Fi 통신 기반 드론에 모두 대응할 수 있는 드론 재밍 장치(1000)의 일례이다.10 is an example of a dragon jamming apparatus 1000 that can handle both LTE communication-based drones and Wi-Fi communication-based drones using one piece of hardware.

드론 재밍 장치(1000)는 도 10에 도시된 바와 같이 중앙 제어기(1010), LTE 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1020) 및 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1030)를 포함할 수 있다.Drone jamming device 1000 may include a central controller 1010, an LTE communication based drone jamming signal generator 1020 and a Wi-Fi communication based drone jamming signal generator 1030, as shown in FIG.

중앙 제어기(1010)는 유저 인터페이스를 통하여 재밍하고자 하는 드론의 통신 방식을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(1010)는 사용자가 LTE 통신 기반 드론 및 Wi-Fi 통신 기반 드론 중 하나를 선택할 수 있는 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.The central controller 1010 can receive the communication method of the drones to be jammed through the user interface. For example, the central controller 1010 may provide the user with an interface through which the user can select one of the LTE communication-based drones and the Wi-Fi communication-based drones.

그리고, 사용자가 LTE 통신 기반 드론을 선택한 경우, 중앙 제어기(1010)는 LTE 신호의 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 대역의 중심 주파수가 포함된 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보를 LTE 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1020)로 전송할 수 있다.When the user selects the LTE communication-based drones, the central controller 1010 transmits the center frequency information of the jamming signal including the synchronization signal of the LTE signal and the center frequency of the band including the PBCH signal to the LTE communication- To the signal generator 1020.

LTE 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1020)는 도 4의 DSP 모듈(420), 및 RF 모듈(430)을 포함할 수 있다. 그리고, LTE 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1020)는 중앙 제어기(1010)로부터 수신한 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보를 이용하여 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 생성할 수 있다. 마지막으로, LTE 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1020)는 안테나(1025)를 통하여 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력할 수 있다.The LTE communication-based drone jamming signal generator 1020 may include the DSP module 420 and the RF module 430 of FIG. The LTE communication-based dragon jamming signal generator 1020 can generate a jamming signal corresponding to each of the LTE signal bands using the center frequency information of each band of the jamming signal received from the central controller 1010. Finally, the LTE communication-based dragon jamming signal generator 1020 can output a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal through the antenna 1025. [

또한, 사용자가 Wi-Fi 통신 기반 드론을 선택한 경우, 중앙 제어기(1010)는 무선 채널 정보를 획득하기 위하여 사용하는 파일롯이 위치한 부반송파의 대역의 중심 주파수가 포함된 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보를 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1030)로 전송할 수 있다.When the user selects the Wi-Fi communication-based drones, the central controller 1010 obtains the center frequency information of each band of the jamming signal including the center frequency of the band of the subcarrier used for obtaining the radio channel information To the Wi-Fi communication-based dragon jamming signal generator 1030.

Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1030)는 도 9의 DSP 모듈(920), 및 RF 모듈(930)을 포함할 수 있다. 그리고, Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1030)는 중앙 제어기(1010)로부터 수신한 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보를 이용하여 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 생성할 수 있다. 마지막으로, Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1030)는 안테나(1035)를 통하여 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 출력할 수 있다.The Wi-Fi communication-based drone jamming signal generator 1030 may include the DSP module 920 and the RF module 930 of FIG. The Wi-Fi communication-based dragon jamming signal generator 1030 can generate a jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal using the center frequency information of each band of the jamming signal received from the central controller 1010. Finally, the Wi-Fi communication-based dragon jamming signal generator 1030 can output a jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal through the antenna 1035. [

그리고, 중앙 제어기(1010)는 LTE 신호의 동기 신호와 PBCH 신호가 포함된 대역의 중심 주파수가 포함된 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보와 파일롯이 위치한 부반송파의 대역의 중심 주파수가 포함된 재밍 신호의 대역별 중심주파수 정보를 각각 LTE 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1020) 및 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 신호 발생기(1030)로 전송할 수도 있다. 이때, 드론 재밍 장치(1000)는 안테나(1025)를 통하여 출력되는 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호와 안테나(1035)를 통하여 출력되는 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 이용하여 LTE 통신 기반 드론 및 Wi-Fi 통신 기반 드론을 모두 재밍할 수 있다.The central controller 1010 receives the jamming signal including the center frequency of the band of the jamming signal including the synchronization signal of the LTE signal and the center frequency of the band including the PBCH signal and the center frequency of the band of the sub- Band center frequency information to the LTE communication-based drone jamming signal generator 1020 and the Wi-Fi communication-based drone jamming signal generator 1030, respectively. At this time, the dragon jamming apparatus 1000 uses the jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal outputted through the antenna 1025 and the jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal outputted through the antenna 1035, Both communication-based drones and Wi-Fi communication-based drones can be jammed.

도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 재밍 방법을 도시한 플로우차트이다.11 is a flowchart showing a drone jamming method according to the first embodiment of the present invention.

단계(1110)에서 드론 재밍 장치(100)의 중앙 제어 모듈(410)은 LTE(Long Term Evolution) 신호의 대역 별로 동기 신호 및 PBCH(Physical Broadcast Channel) 신호가 포함된 대역을 식별할 수 있다. In step 1110, the central control module 410 of the dragon jamming apparatus 100 may identify a band including a synchronization signal and a PBCH (Physical Broadcast Channel) signal for each band of an LTE (Long Term Evolution) signal.

단계(1120)에서 중앙 제어 모듈(410)은 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수(center frequency)를 설정할 수 있다.In step 1120, the central control module 410 may set the center frequency of the jamming signal to correspond to the band including the sync signal and the PBCH signal.

단계(1130)에서 드론 재밍 장치(100)의 DSP 모듈(420)은 재밍 신호로 사용될 기저 대역(baseband) 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, DSP 모듈(420)은 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역의 대역 폭에 따라 기저 대역 신호의 대역 폭을 설정할 수 있다.In step 1130, the DSP module 420 of the drone jamming device 100 may generate a baseband signal to be used as a jamming signal. At this time, the DSP module 420 can set the bandwidth of the baseband signal according to the bandwidth of the band including the synchronization signal and the PBCH signal.

단계(1140)에서 드론 재밍 장치(100)의 RF 모듈(430)은 단계(1120)에서 설정된 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 단계(1130)에서 발생한 기저 대역 신호를 변환하여 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력할 수 있다. 이때, RF 모듈(430)은 기저 대역 신호의 중심 주파수를 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 재밍 신호를 생성할 수 있다. 그리고, RF 모듈(430)은 생성한 상기 재밍 신호를 HPA (High Power Amplifier)와 BPF (Band-Pass Filter)로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력할 수 있다.The RF module 430 of the dragon jamming apparatus 100 converts the baseband signal generated in step 1130 according to the center frequency of the jamming signal set in step 1120 and outputs the converted baseband signal to each of the bands of the LTE signal It is possible to output a corresponding jamming signal. At this time, the RF module 430 may convert the center frequency of the baseband signal to the center frequency of the jamming signal to generate a jamming signal. The RF module 430 may filter the generated jamming signal using HPA (High Power Amplifier) and BPF (Band-Pass Filter), and output the filtered jamming signal to the transmission antenna.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 재밍 방법을 도시한 플로우차트이다.12 is a flowchart showing a drone jamming method according to the second embodiment of the present invention.

단계(1210)에서 드론 재밍 장치(500)의 중앙 제어 모듈(910)은 Wi-Fi 신호에서 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파를 식별할 수 있다.In step 1210, the central control module 910 of the drone jamming device 500 may identify at least one subcarrier that includes the pilot signal in the Wi-Fi signal.

단계(1220)에서 중앙 제어 모듈(910)은 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정할 수 있다.In step 1220, the central control module 910 may set the center frequency of the jamming signal to correspond to at least one subcarrier including the pilot signal.

단계(1230)에서 드론 재밍 장치(500)의 DSP 모듈(920)은 재밍 신호로 사용될 기저 대역 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, DSP 모듈(920)은 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파의 위치에 CW 성분의 중심 주파수를 가지는 기저 대역 신호를 생성할 수 있다.In step 1230, the DSP module 920 of the drone jamming device 500 may generate a baseband signal to be used as a jamming signal. At this time, the DSP module 920 can generate a baseband signal having a center frequency of a CW component at a position of at least one subcarrier including the pilot signal.

단계(1240)에서 드론 재밍 장치(500)의 RF 모듈(930)은 단계(1220)에서 설정된 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 단계(1230)에서 발생한 기저 대역 신호를 변환하여 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 출력할 수 있다. 이때, RF 모듈(930)은 기저 대역 신호의 중심 주파수를 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 재밍 신호를 생성할 수 있다. 그리고, RF 모듈(930)은 생성한 상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력할 수 있다.The RF module 930 of the dragon jamming device 500 in step 1240 converts the baseband signal generated in step 1230 according to the center frequency of the jamming signal set in step 1220 to generate a baseband signal corresponding to the Wi- It is possible to output a jamming signal. At this time, the RF module 930 can convert the center frequency of the baseband signal to the center frequency of the jamming signal to generate a jamming signal. The RF module 930 filters the generated jamming signal with HPA and BPF, and outputs the filtered jamming signal to the transmission antenna.

본 발명은 통신 시스템에서 전체 대역이 아닌 중요 정보가 포함된 대역에만 대응하는 재밍 신호를 생성하여 출력함으로써, 통신 시스템을 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시키고, 재밍 신호 발생 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 감소시킬 수 있다.The present invention reduces the bandwidth of a jamming signal for jamming a communication system by generating and outputting a jamming signal corresponding only to a band including important information other than the entire band in the communication system, The cost can be reduced.

구체적으로, 본 발명은 LTE 통신 시스템에서 동기신호가 할당된 주파수 대역에만 대응하는 재밍 신호를 생성하여 출력함으로써, LTE 통신 시스템을 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시키고, 재밍 신호 발생 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 Wi-Fi 통신 시스템에서 파일롯 신호가 할당된 주파수 대역에만 대응하는 재밍 신호를 생성하여 출력함으로써, Wi-Fi 통신 시스템을 재밍하기 위한 재밍 신호의 대역폭을 감소시키고, 재밍 신호 발생 장치의 설계 복잡도 및 설계 비용을 감소시킬 수 있다.More specifically, the present invention generates and outputs a jamming signal corresponding only to a frequency band to which a synchronization signal is allocated in the LTE communication system, thereby reducing the bandwidth of the jamming signal for jamming the LTE communication system, And the design cost can be reduced. In addition, the present invention generates and transmits a jamming signal corresponding only to a frequency band to which a pilot signal is allocated in a Wi-Fi communication system, thereby reducing the bandwidth of the jamming signal for jamming the Wi-Fi communication system, It is possible to reduce the design complexity and the design cost.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 드론 재밍 장치
110: 드론 제어기
140: 드론100: Drone jamming device
110: Drone controller
140: Drones

Claims (18)

LTE(Long Term Evolution) 신호의 대역 별로 동기 신호 및 PBCH(Physical Broadcast Channel) 신호가 포함된 대역을 식별하는 단계;
상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수(center frequency)를 설정하는 단계;
기저 대역 신호를 발생시키는 단계; 및
상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 단계
를 포함하는 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.Identifying a band including a synchronization signal and a physical broadcast channel (PBCH) signal for each band of an LTE (Long Term Evolution) signal;
Setting a center frequency of the jamming signal to correspond to a band including the synchronization signal and the PBCH signal;
Generating a baseband signal; And
Converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal
The jamming method for an LTE communication-based drones. 제1항에 있어서,
상기 재밍 신호를 출력하는 단계는,
상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 재밍 신호를 생성하는 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.The method according to claim 1,
The step of outputting the jamming signal includes:
And converting the center frequency of the baseband signal to a center frequency of the jamming signal to generate a jamming signal. 제1항에 있어서,
상기 기저 대역 신호를 발생시키는 단계는,
상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역의 대역 폭에 따라 상기 기저 대역의 대역 폭을 설정하는 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법. The method according to claim 1,
Wherein generating the baseband signal comprises:
And setting a bandwidth of the baseband according to a bandwidth of a band including the synchronization signal and the PBCH signal. 제1항에 있어서,
상기 재밍 신호를 출력하는 단계는,
상기 재밍 신호를 HPA (High Power Amplifier)와 BPF (Band-Pass Filter)로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력하는 LTE 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.The method according to claim 1,
The step of outputting the jamming signal includes:
A jamming method for an LTE communication-based drones in which the jamming signal is filtered by a high power amplifier (HPA) and a band pass filter (BPF), and the filtered jamming signal is output to a transmission antenna. Wi-Fi (Wireless Fidelity) 신호에서 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파를 식별하는 단계;
상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정하는 단계;
기저 대역 신호를 발생시키는 단계; 및
상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 단계
를 포함하는 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.Identifying at least one sub-carrier including a pilot signal in a Wi-Fi (Wireless Fidelity) signal;
Setting a center frequency of the jamming signal so as to correspond to at least one subcarrier including the pilot signal;
Generating a baseband signal; And
Converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal
Gt; a < / RTI > Wi-Fi communication-based drones. 제5항에 있어서,
상기 부반송파를 식별하는 단계는,
상기 Wi-Fi 신호의 대역폭에 따라 상기 Wi-Fi 신호에 포함되는 상기 파일롯 신호의 개수 및 상기 파일롯 신호가 포함된 부반송파의 위치를 식별하는 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.6. The method of claim 5,
The step of identifying the sub-
And identifying a number of the pilot signals included in the Wi-Fi signal and a position of a sub-carrier including the pilot signal according to a bandwidth of the Wi-Fi signal. 제5항에 있어서,
상기 재밍 신호를 출력하는 단계는,
상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 상기 재밍 신호를 생성하는 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.6. The method of claim 5,
The step of outputting the jamming signal includes:
Wherein the jamming signal is generated by converting a center frequency of the baseband signal to a center frequency of the jamming signal. 제5항에 있어서,
상기 기저 대역 신호를 발생시키는 단계는,
상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파의 위치에 CW 성분의 중심 주파수를 가지는 기저 대역 신호를 생성하는 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.6. The method of claim 5,
Wherein generating the baseband signal comprises:
And generating a baseband signal having a center frequency of a CW component at a position of at least one subcarrier including the pilot signal. 제5항에 있어서,
상기 재밍 신호를 출력하는 단계는,
상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력하는 Wi-Fi 통신 기반 드론에 대한 재밍 방법.6. The method of claim 5,
The step of outputting the jamming signal includes:
A jamming method for a Wi-Fi communication-based drones that filters the jamming signal with HPA and BPF and outputs the filtered jamming signal to a transmit antenna. LTE 신호의 대역 별로 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역을 식별하고, 상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정하는 중앙 제어 모듈;
기저 대역 신호를 발생시키는 DSP(digital signal processor) 모듈; 및
상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 LTE 신호의 대역들 각각에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 RF(radio frequency) 모듈
을 포함하는 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치.A central control module for identifying a band including a synchronization signal and a PBCH signal for each band of the LTE signal and setting a center frequency of the jamming signal so as to correspond to a band including the synchronization signal and the PBCH signal;
A digital signal processor (DSP) module for generating a baseband signal; And
(RF) module for converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to each of the bands of the LTE signal,
Gt; LTE < / RTI > communication based drone jamming device. 제10항에 있어서,
상기 RF 모듈은,
상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 재밍 신호를 생성하는 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치.11. The method of claim 10,
The RF module includes:
And converting the center frequency of the baseband signal to a center frequency of the jamming signal to generate a jamming signal. 제10항에 있어서,
상기 DSP 모듈은,
상기 동기 신호 및 PBCH 신호가 포함된 대역의 대역 폭에 따라 상기 기저 대역의 대역 폭을 설정하는 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치. 11. The method of claim 10,
The DSP module includes:
And setting a bandwidth of the baseband according to a bandwidth of a band including the synchronization signal and the PBCH signal. 제10항에 있어서,
상기 RF 모듈은,
상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력하는 LTE 통신 기반 드론 재밍 장치.11. The method of claim 10,
The RF module includes:
An LTE communication based drone jamming device for filtering the jamming signal with HPA and BPF and outputting the filtered jamming signal to a transmitting antenna. Wi-Fi 신호에서 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파를 식별하고, 상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파에 대응되도록 재밍 신호의 중심 주파수를 설정하는 중앙 제어 모듈;
기저 대역 신호를 발생시키는 DSP 모듈; 및
상기 재밍 신호의 중심 주파수에 따라 상기 기저 대역 신호를 변환하여 상기 Wi-Fi 신호에 대응하는 재밍 신호를 출력하는 RF 모듈
를 포함하는 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치.A central control module for identifying at least one subcarrier included in the pilot signal in the Wi-Fi signal and setting a center frequency of the jamming signal so as to correspond to at least one subcarrier including the pilot signal;
A DSP module for generating a baseband signal; And
An RF module for converting the baseband signal according to a center frequency of the jamming signal and outputting a jamming signal corresponding to the Wi-Fi signal;
A Wi-Fi communication based drone jamming device. 제14항에 있어서,
상기 중앙 제어 모듈은,
상기 Wi-Fi 신호의 대역폭에 따라 상기 Wi-Fi 신호에 포함되는 상기 파일롯 신호의 개수 및 상기 파일롯 신호가 포함된 부반송파의 위치를 식별하는 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the central control module comprises:
Wherein the number of the pilot signals included in the Wi-Fi signal and the position of a sub-carrier including the pilot signal are identified according to a bandwidth of the Wi-Fi signal. 제14항에 있어서,
상기 RF 모듈은,
상기 기저 대역 신호의 중심 주파수를 상기 재밍 신호의 중심 주파수로 변환하여 상기 재밍 신호를 생성하는 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치.15. The method of claim 14,
The RF module includes:
Wherein the center frequency of the baseband signal is converted to a center frequency of the jamming signal to generate the jamming signal. 제14항에 있어서,
상기 DSP 모듈은,
상기 파일롯 신호가 포함된 적어도 하나의 부반송파의 위치에 CW 성분의 중심 주파수를 가지는 기저 대역 신호를 생성하는 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치.15. The method of claim 14,
The DSP module includes:
And generating a baseband signal having a center frequency of a CW component at a position of at least one subcarrier including the pilot signal. 제14항에 있어서,
상기 RF 모듈은,
상기 재밍 신호를 HPA와 BPF로 필터링하고, 필터링된 재밍 신호를 송신 안테나로 출력하는 Wi-Fi 통신 기반 드론 재밍 장치.15. The method of claim 14,
The RF module includes:
A Wi-Fi communication based drone jamming device for filtering the jamming signal with HPA and BPF, and outputting the filtered jamming signal to a transmitting antenna.
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