KR20190024478A - Transmission for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능한 차량용 변속 장치에 관한 것이다BACKGROUND OF THE
변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 레버를 조작하여 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸게 된다.The transmission may have a different gear ratio to keep the rotation of the engine constant according to the vehicle speed, and the driver manipulates the shift lever to change the transmission ratio of the transmission.
이러한 변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D) 선택시 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.The shift mode of the transmission includes a manual shift mode in which the driver can change the speed change stage and an automatic shift mode in which the shift position is automatically changed in accordance with the vehicle speed when the driver selects the drive stage (D).
이와 함께, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 장치는 기본적으로 자동 변속을 수행하면서, 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행할 수 있도록 자동 변속을 하는 변속 장치 옆에 수동 변속을 할 수 있는 변속 장치가 구비될 수 있다.At the same time, a sports mode type transmission capable of performing manual shifting and automatic shifting in one shifting device is used. The sports mode type transmission may be provided with a transmission capable of performing a manual shift beside the automatic transmission for automatic shifting so as to perform manual shifting by basically raising or lowering the number of gears of the driver while performing automatic shifting have.
변속 레버는 운전자가 조작 가능하도록 차량 내부로 노출되어 있으며, 대부분의 변속 레버는 차량의 센터 페시아(center fascia)와 콘솔 박스(console box) 사이에 노출되어 있다.The shift lever is exposed to the inside of the vehicle so that the driver can operate it, and most of the shift lever is exposed between the center fascia of the vehicle and the console box.
일반적으로 운전자는 변속 레버를 이동시켜 변속단을 선택하기 때문에 변속 레버의 이동 궤적에 따른 공간이 필요하므로 주변과의 간섭이 발생하는 것이 방지되도록 설계하는 것이 요구된다.In general, since the driver selects a gear range by shifting the shift lever, it is required to design the gear so as to prevent the occurrence of interference with the periphery because a space according to the movement locus of the shift lever is required.
따라서, 최근에는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 변속 조작에 필요로 하는 공간을 감소시켜 차량의 공간 활용성을 높이고 변속 조작성을 향상시키고자 하는 방안이 연구되고 있다.Therefore, in recent years, a dial-type shifting operation has been made possible, thereby reducing the space required for the shifting operation, thereby enhancing the space utilization of the vehicle and improving the shifting operability.
또한, 이러한 다이얼 방식에 따른 운전자의 안정성을 위하여, 특정 조건이 만족될 시 특정 변속단으로 자동으로 이동하는 방안도 연구되고 있다.Also, for the stability of the driver according to such a dialing method, a method of automatically moving to a specific speed change stage when a specific condition is satisfied is also studied.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 특정 조건 만족시, 기 설정된 변속단으로 자동 복귀시킬 수 있는 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다. A problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle transmission capable of automatically returning to a predetermined speed change stage when a specific condition is satisfied.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는 외부 힘이 가해질 때 변속단이 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작부, 주행단에서 비주행단으로 복귀 조건을 판단하는 복귀 조건 판단부, 상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력이 발생되는 구동 유닛, 상기 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛, 상기 변속 조작부의 복귀 여부를 판단하고, 복귀하지 않을 경우, 상기 감지된 변속 조작부의 위치와 미리 설정된 비주행단 위치값과 비교하여 상기 변속 조작부의 위치가 상기 미리 설정된 비주행단 위치로 보정되도록 상기 구동 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular transmission including: a shift control unit that varies a position of a shift stage to be switched when an external force is applied; a return condition determiner that determines a return condition from a non- A drive unit for generating a drive force such that the shift operating portion is returned to the non-driven end position when the return condition is satisfied; a sensing unit for sensing a position of the shift operating portion; And a control unit for controlling the drive unit so that the position of the shift control unit is corrected to the preset non-standard position by comparing the sensed position of the shift control unit with a predetermined non-standard position value.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
상기와 같은 본 발명의 차량용 변속 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.The above-described vehicle transmission according to the present invention has one or more of the following effects.
특정 조건에 따라 기 설정된 변속단으로 자동 복귀될 때, 제어부가 구동 유닛을 제어함에 따라 원활하게 변속 조작부를 복귀 시킬 수 있다.When the automatic return to the predetermined speed change stage according to a specific condition is made, the control portion can smoothly return the shift operating portion as it controls the drive unit.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 외관이 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 상부 하우징을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 사시도이다.
도 6 및 도 7는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 측면도이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 단면도이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 걸림 부재를 도시한 도면이다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 기어 유닛의 도시한 도면이다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 잠금 유닛이 도시된 도면이다.
도 17은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 18 내지 도 19는 본 발명의 차량용 변속 장치의 회전 유닛을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing the appearance of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an upper housing of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are perspective views showing a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are exploded perspective views illustrating a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are sectional views showing a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
11 to 12 are views showing a retaining member of the vehicular transmission according to the embodiment of the present invention.
13 to 14 are views showing a plurality of gear units according to an embodiment of the present invention.
15 to 16 are views showing a lock unit according to an embodiment of the present invention.
17 is a block diagram showing a configuration of a vehicular transmission according to another embodiment of the present invention.
18 to 19 are views showing a rotating unit of the vehicular transmission according to the present invention.
20 is a flowchart showing an operation method of a vehicular transmission according to another embodiment of the present invention.
21 is a block diagram of a control unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle transmission according to embodiments of the present invention.
도 1는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 외관이 되는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 상부 케이스(10)를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 상부 케이스(10)와 하부 케이스로(12)로 이루어진 하우징에 상부 케이스(10)의 일측으로 노브가 노출되도록 구성되어 전자로 하여금 노브(100)를 회전시켜 원하는 변속단을 선택할 수 있도록 한다.1, a
또한, 차량용 변속 장치(1)는 노브(100)만 차량 내부로 노출되며, 변속 기능이나 시프트 록 기능을 구현하기 위한 각종 구성 요소들을 수용하는 하우징은 자체 내부에 수용되어 차량용 변속 장치(1)가 차량 내부에서 차지하는 공간을 감소시켜 공간 활용성이 향상되도록 할 수 있다.In the
한편, 도 2를 참조하면, 상부 케이스(10)의 하면에 타측 방향으로 돌출된 복수의 스토퍼(12)를 포함할 수 있다. 이 복수의 스토퍼(12)는 노브와 후술한 제1 기어 유닛(200)의 회전을 제한하는 역할로, 제1 기어 유닛(200)의 제1 돌출 부재가 복수의 스토퍼(12) 사이 공간에서만 이동할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
도 3 내지 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 사시도이고, 도 6 및 도 7는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 측면도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 단면도이다.6 and 7 are exploded perspective views showing a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of the transmission according to the
도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 노브(100), 복수의 기어 유닛(200, 300), 회전 유닛(400), 감지 유닛(500), 복귀 유닛(600), 및 잠금 유닛(700)을 포함할 수 있으며, 도 3 내지 도 10에는 도시되지 않았으나, 노브(100) 이외의 다른 구성 요소들은 본 발명의 차량용 변속 장치(1)가 차지하는 공간이 감소되도록 하우징(미도시)에 수용되어 차체 내부에 위치할 수 있다.3 to 10, a
노브(100)는 운전자에 의해 외부 힘이 가해졌을 때 회전되어 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되어 위치가 가변될 수 있으며, 노브(100)는 선택 가능한 변속단이나 선택된 변속단을 표시하는 표시 장치(110)가 구비될 수 있다.The
본 발명의 실시예에서는 표시 장치(110)는 고정되고 노브(100)의 외측면이 회전되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노브(100) 및 표시 장치(110)는 함께 회전될 수도 있다.The
복수의 기어 유닛(200, 300)은 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때 노브(100)의 회전력을 회전 유닛(400)으로 전달하거나 후술할 복귀 유닛(600)에 의한 회전력을 노브(100)로 전달하는 역할을 할 수 있다.The plurality of
이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 기어 유닛(200, 300)은 각각 제1 기어 유닛(200) 및 제2 기어 유닛(300)이라 칭하기로 한다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, a plurality of
제1 기어 유닛(200)의 일면에는 노브(100)가 위치하여 노브(100)의 회전축선(Ax1)과 동일한 중심축선을 중심으로 회전될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 노브(100)는 제1 기어 유닛(200)의 상측에 위치하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The
이때, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어 중 "회전축선" 및 "중심축선"은 모두 회전의 중심이 되는 축선을 의미하는 것으로서, 설명의 편의를 위하여 상이한 용어를 사용하였으나 그 의미는 동일한 것으로 이해되어야 한다.The terms "axis of rotation" and "center axis" used in the embodiment of the present invention all refer to an axis which is the center of rotation. For the sake of convenience of explanation, different terms are used, .
본 발명의 실시예에서는 노브(100) 및 제1 기어 유닛(200)이 각각 별도로 형성되어 서로 결합되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노브(100) 및 제1 기어 유닛(200)은 서로 일체로 구성될 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서 노브(100) 및 제1 기어 유닛(200)은 함께 회전되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The
제1 기어 유닛(200)의 외측 둘레는 함몰된 형상을 가지며 복수의 격벽(210)에 의해 구획되도록 형성될 수 있는데, 이 경우 제1 기어 유닛(200)의 중량이 감소될 수 있으면서도 복수의 격벽(210)이 제1 기어 유닛(200)에 가해지는 외부 압력을 분산시키는 역할을 하여 강성을 강화시킬 수 있게 된다. The outer periphery of the
운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때 노브(100)의 회전력은 제1 기어 유닛(200)으로 전달될 수 있으며, 제1 기어 유닛(200)의 회전력은 제2 기어 유닛(300)을 통해 회전 유닛(400)으로 전달될 수 있다.The rotational force of the
한편, 제1 기어 유닛(200)은 표시부(215)와 제1 돌출 부재(250)를 더 구비할 수 있다.The
표시부(215)는 화살표로 형성되어 복수의 격벽(210) 중 적어도 한곳에 형성될 수 있다. 따라서, 표시부(215)는 제1 기어 유닛(200)가 회전함에 따라 회전 방향, 회전량, 현 변속단 등을 표시해 준다.The
제1 돌출 부재(250)는 복수의 격벽(210) 사이에 공간 중 적어도 한 곳에 구비되어 상술한 상부 케이스(10)에 형성된 복수의 스토퍼(12) 사이 공간에서 이동할 수 있도록 형성된다.The
따라서, 노브 및 제1 기어 유닛(200)의 회전은 제1 돌출 부재(250) 및 복수의 스토퍼(215)간의 간격에 의하여 제한될 수 있다.The rotation of the knob and the
예를 들어 변속단이 P, R, N, D로 구비되어, 전방 주행 시, P 단에서 D단으로 이동할 때 노브(100)가 D단 범위에 도달된 이후 더 이동하는 것을 방지할 수 있고, 다시, 정차 시 D단에서 P단으로 노브가 복귀될 때 노브(100)가 P단 범위에 도달된 이후 이동하는 것을 방지할 수 있다.For example, the speed change stage is provided with P, R, N, and D, so that it can be prevented that the
제2 기어 유닛(300)은 제1 기어 유닛(300)의 하측에 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 편심되어 위치하며, 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)가 삽입되는 중공(310)을 포함할 수 있다.The
또한, 제2 기어 유닛(300)은 중공(310)의 중심으로부터 서로 다른 반경을 가지며 상하 방향으로 일체로 형성되는 복수의 외접 기어(320, 330)를 포함할 수 있으며, 복수의 외접 기어(320, 330)은 동일한 중심축선을 가질 수 있다.The
이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 외접 기어(320, 330)를 각각 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)라 칭하기로 하며, 제1 외접 기어(320)는 제1 기어 유닛(200)의 타면에 형성된 제1 내접 기어(230)와 일측이 맞물리도록 위치하고, 제2 외접 기어(330)는 회전 유닛(400)의 일면에 형성된 제2 내접 기어(410)와 일측이 맞물리게 위치할 수 있다.The plurality of
따라서, 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때 제1 내접 기어(230)와 맞물리게 위치하는 제1 외접 기어(320)가 회전하는 동시에 제2 외접 기어(330)가 회전하게 되며, 제2 외접 기어(330)가 회전할 때 제2 외접 기어(330)와 맞물리게 위치하는 제2 내접 기어(410)에 의해 회전 유닛(400)이 회전될 수 있다.Therefore, when the
이때, 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2), 즉 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)의 중심축선(Ax2)은 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되도록 편심되어 위치하고, 제1 외접 기어(320)의 직경이 제1 내접 기어(230)의 직경(d1)보다 작으며, 제2 외접 기어(330)의 직경이 제2 내접 기어(410)의 직경(d2)보다 작게 형성될 수 있다.At this time, the center axis Ax2 of the
이와 같이, 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)의 중심축선(Ax2)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되고, 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)의 직경이 각각 제1 내접 기어(230) 및 제2 내접 기어(410)보다 작은 것은 운전자에 의해 노브(100)가 회전되어 회전 유닛(400)이 회전할 때와 후술할 구동 유닛(600)에 의해 노브(100)가 회전할 때 서로 다른 기어비를 제공하기 위한 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The center axis Ax2 of the first
한편, 회전 유닛(400)의 타면, 즉 노브(100)와 반대측 면에는 회전 유닛(400)과 마찬가지로 노브(100)의 회전축선(Ax)을 중심으로 회전하는 디턴트 유닛(420)이 위치할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 디턴트 유닛(420)은 회전 유닛(400)에 고정되어 회전 유닛(400)이 회전할 때 함께 회전될 수 있다.On the other side of the
디턴트 유닛(420)은 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)가 삽입되는 회전 유닛(400)의 중공(430) 주변에 노브(100)의 회전축선(Ax)으로부터 소정 반경을 가지도록 위치하는 복수의 디턴트 홈(421)을 포함할 수 있으며, 디턴트 유닛(420) 일측에는 회전 유닛(400)이 회전할 때 복수의 디턴트 홈(421)에 걸리게 되는 걸림 부재(440)가 위치할 수 있다.The
이때, 복수의 디턴트 홈(421) 및 걸림 부재(440)는 도 11와 같이 서로 접촉되는 면이 소정의 곡률을 가지도록 형성되어 조립 공차가 감소될 수 있고, 회전 유닛(400)이 회전하여 걸림 부재(440)가 복수의 디턴트 홈(421) 중 어느 하나로부터 인접한 다른 하나로 이동할 때 원활한 이동을 가능하게 한다.11, the plurality of
예를 들어, 복수의 디턴트 홈(421)에서 걸림 부재(400)와 마주보는 면은 노브(100)의 회전축선(Ax)을 향하여 소정의 곡률을 가지며 오목하게 형성되고, 걸림 부재(440)는 복수의 디턴트 홈(421)과 마주보는 면이 노브(100)의 회전축선(Ax)을 향하여 소정의 곡률을 가지며 볼록하게 형성될 수 있다.For example, in the plurality of
이때, 복수의 디턴트 홈(431)의 곡률과 걸림 부재(440)의 곡률은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.At this time, the curvature of the plurality of dentent grooves 431 and the curvature of the engaging
따라서, 운전자에 의해 노브(100)가 회전하여 회전 유닛(400)이 회전될 때 걸림 부재(440)가 복수의 디턴트 홈(421)에 걸리게 되어 조작감이 발생될 수 있다.Therefore, when the
걸림 부재(440)는 도 12과 같이 일단이 지지 부재(441)에 고정되는 탄성 부재(442)의 타단에 연결될 수 있으며, 탄성 부재(442)의 타단은 일단에 비하여 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 향하여 돌출되도록 위치하기 때문에 걸림 부재(440)는 탄성 부재(442)에 의해 탄성 지지될 수 있고, 이로 인해 걸림 부재(440)는 복수의 디턴트 홈(421)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 되어 회전 유닛(400)이 회전될 때 조작감이 발생될 수 있다.12, one end of the locking
본 발명의 실시예에서 탄성 부재(442)는 판 스프링 등으로 이루어지는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(442)는 걸림 부재(422)를 탄성 지지할 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있다.However, the
또한, 본 발명의 실시예에서 디턴트 유닛(420)은 회전 유닛(400)보다 작은 직경을 가지게 되며, 이로 인해 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간이 감소될 수 있으며, 이 경우에도 걸림 부재(440)가 탄성 부재(422b)에 의해 복수의 디턴트 홈(421)에 접촉된 상태를 유지할 수 있기 때문에 본 발명의 차량용 변속 장치(1)의 중량이나 크기가 감소될 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the
다시 말해서, 복수의 디턴트 홈(421)이 회전 유닛(400)의 외측단에 형성되는 경우 걸림 부재(440)도 회전 유닛(400)의 외측단 부근에 위치해야 하므로 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간이 증가하게 되나, 본 발명의 실시예에서는 디턴트 유닛(420)이 회전 유닛(400)의 하측에 회전 유닛(400)의 직경보다 작게 형성되기 때문에 걸림 부재(440)가 회전 유닛(400)의 하측 부근에 위치할 수 있으므로 조작감을 발생시키기 위하여 필요한 공간이 감소될 수 있는 것이다.In other words, when the plurality of
본 발명의 실시예에서는 복수의 디턴트 홈(421) 및 걸림 부재(440)가 서로 마주보는 면이 소정의 곡률을 가지도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 걸림 부재(440)는 다양한 구조를 가질 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the plurality of
한편, 회전 유닛(400)의 외측 둘레에는 복수의 제2 돌출 부재(455)가 형성될 수 있고, 회전 유닛(400)에 연결되고 제2 돌출 부재(455)의 일측면을 기준으로 형성된 제2 돌출 부재의 내측 호는 일측면을 기준으로 형성된 외측 호보다 작게 형성될 수 있다.A plurality of second protruding
제2 돌출 부재(455)의 내측 호와 외측 호의 길이 차이에 의하여 제2 돌출 부재의 타측면의 기울지는 일측면의 기울기보다 더 기울어지게 형성될 수 있다.The slope of the other side of the second projecting member may be more inclined than the inclination of one side of the second projecting member due to the difference in length between the inner arc and the outer arc of the second projecting
여기서, 제2 돌출 부재의 일측면은 회전 유닛(400)의 중심축에 수직하도록 형성될 수 있다.Here, one side of the second projecting member may be formed to be perpendicular to the central axis of the
또한, 복수의 제2 돌출 부재(455) 사이에는 복수의 고정 홈(450)이 형성될 수 있는데, 이러한 복수의 고정 홈(450)은 회전 유닛(400)을 구속하거나 구속 해제시켜 회전 유닛(400)을 회전 가능하게 하거나 회전 유닛(400)의 회전을 차단하기 위하여 사용될 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.A plurality of fixing
한편, 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220) 일측에는 노브(100)의 회전에 의해 선택된 변속단을 판단할 수 있도록 노브(100)의 위치를 감지하는 감지 유닛(500)이 위치할 수 있다.A
제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220) 일단은 제2 기어 유닛(300)의 중공(310) 및 회전 유닛(400)의 중공(430)를 통과하여 위치할 수 있으며, 감지 유닛(500)은 일측에 마그넷(511)이 구비되고 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)에 형성된 샤프트 기어(221)와 맞물리게 위치하는 기어(510) 및 기어(510)의 회전에 따른 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등과 같은 센서(520)를 포함할 수 있다.One end of the
여기서, 마그넷은 기어 유닛에 연결되어 있으므로 기어 유닛에 의해 위치가 변경될 수 있다.Here, since the magnet is connected to the gear unit, the position can be changed by the gear unit.
센서(520)은 노브(100)가 회전됨에 따라 마그넷(510)에 의해 유도되는 자속 밀도를 감지하고, 감지 결과에 따른 신호를 출력할 수 있으며, 컨트롤러(미도시)는 센서(520)로부터 출력된 신호에 따라 마그넷(510)의 위치를 판단하여 노브(100)에 의해 선택된 변속단을 판단할 수 있다.The
본 발명의 실시예에서는 마그넷(510)의 위치에 따른 자력 변화를 통해 변속단을 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 발광 소자와 수광 소자 사이를 지나가는 슬릿의 개수를 감지하여 변속단을 판단하는 것과 같이 다양한 방법을 통해 변속단을 판단할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the case where the speed change stage is determined through the change of the magnetic force according to the position of the
구동 유닛(600)은 차량의 시동이 꺼지거나 별도의 조작 명령이 있는 경우 노브(100)를 기 설정된 변속단으로 복귀시켜 운전자가 별도로 변속단을 복귀시키지 않아도 차후에 차량을 운행할 때 문제가 발생하지 않도록 복귀 조건이 만족될 때 노브(100)를 기 설정된 변속단으로 복귀시키는 역할을 할 수 있다.The
본 발명의 실시예에서 구동 유닛(600)은 비주차단에서 주차단으로의 복귀 조건이 만족될 때 노브(100)를 주차단으로 복귀시키거나 노브(100)의 오조작이 발생하였을 때 노브(100)를 이전 변속단으로 복귀시키는 역할을 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the
예를 들어, 구동 유닛(600)은 노브(100)의 회전에 의해 선택 가능한 변속단으로서 P, R, N, D단 등이 있고, D단이 선택된 상태에서 차량의 시동이 꺼진 경우 노브(100)를 P단으로 복귀시킬 수 있다.For example, the
또한, 구동 유닛(600)은 차량이 D단 상태에서 운행하는 도중 다른 변속단이 선택된 경우 이전 변속단인 D단으로 복귀시킬 수도 있다.Further, the
구동 유닛(600)은 제3 기어 유닛(610) 및 구동부(620)를 포함할 수 있다.The driving
제3 기어 유닛(610)은 구동부(620)에 의해 회전될 수 있으며, 제1 기어 유닛(200)의 샤프트(220)가 삽입되는 중공(611)형성될 수 있다.The
제3 기어 유닛(610)의 일측에는 회전 유닛(400)의 중공(430)을 통해 제2 기어 유닛(300)의 중공(310)에 삽입되는 삽입부(612)가 형성될 수 있으며, 삽입부(612)의 중심축선(Ax2)은 제2 기어 유닛(300), 즉 제1 외접 기어(320) 및 제2 외접 기어(330)와 마찬가지로 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되도록 위치할 수 있다.An
구동부(620)의 회전축에는 웜 기어(621)가 구비될 수 있으며, 제3 기어 유닛(610) 및 웜 기어(621) 사이에는 입력축 기어(622a)와 출력축 기어(622b)의 기어비에 따라 감속이 이루어지도록 하는 감속 기어(622)가 위치하여 감속 효과를 얻을 수 있게 된다.A
구동부(620)는 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때는 구동력이 발생되지 않으며, 전술한 복귀 조건이 만족될 때 구동력이 발생되어 노브(100)을 기 설정된 변속단으로 복귀시키게 된다.The driving
구동 유닛(600)은 제2 기어 유닛(300)의 중공(310)에 삽입되는 제3 기어 유닛(610)의 삽입부(612)의 중심축선(Ax2)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 일측 방향으로 이격되어 있기 때문에 제2 기어 유닛(300)은 제3 기어 유닛(612)이 회전할 때 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 기준으로 외측 방향으로 힘을 받게 되어 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 중심으로 공전됨과 동시에 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2)을 중심으로 자전될 수 있게 된다.The driving
즉, 제2 기어 유닛(300)은 도 13과 같이 제1 외접 기어(320)의 일측이 제1 내접 기어(230)의 일측에 맞물리고 타측이 제1 내접 기어(230)의 타측과 이격되며, 도 14와 같이 제2 외접 기어(330)의 일측이 제2 내접 기어(410)의 일측과 맞물리고 타측이 제2 내접 기어(410)의 타측과 이격되어 위치하게 된다.13, one side of the first
따라서, 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때는 구동부(620)로부터 구동력이 발생되지 않아 제3 기어 유닛(610)이 회전되지 않기 때문에 제2 기어 유닛(300)은 제3 기어 유닛(610)의 삽입부(612)를 중심으로 회전 가능한 상태가 되어 노브(100)의 회전력이 제1 기어 유닛(200) 및 제2 기어 유닛(300)을 통해 회전 유닛(400)으로 전달되어 회전 유닛(400)이 회전될 수 있다.Therefore, when the
즉, 운전자에 의해 노브(100)가 회전될 때, 노브(100)의 회전력은 제1 기어 유닛(200)을 통해 제1 외접 기어(320)로 전달되고, 제1 외접 기어(320)로 전달된 회전력은 제2 외접 기어(330)에 의해 회전 유닛(400)으로 전달될 수 있는 것이다.That is, when the
또한, 구동 유닛(600)에 의해 노브(100)가 복귀될 때는 구동부(620)로부터 구동력이 발생되어 제3 기어 유닛(612)이 회전되어 제2 기어 유닛(300)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 중심으로 공전됨과 동시에 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2)을 중심으로 자전되고, 제2 기어 유닛(300)의 회전력은 제1 기어 유닛(200)로 전달되어 노브(100)가 회전될 수 있다.When the
즉, 구동 유닛(600)의 구동력은 제3 기어 유닛(612)을 통해 제2 외접 기어(330)로 전달되고, 제2 외접 기어(330)로 전달된 구동력은 제1 외접 기어(320)을 통해 제1 기어 유닛(200)로 전달되어 제1 기어 유닛(200)와 결합된 노브(100)가 기 설정된 변속단으로 복귀되도록 회전될 수 있는 것이다.That is, the driving force of the
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 제2 기어 유닛(300)의 중심축선(Ax2)이 노브(100)의 회전축선(Ax1)으로부터 이격되도록 하여 운전자에 의해 노브(100)가 회전되어 회전 유닛(400)이 회전될 때보다 구동 유닛(600)에 의해 노브(100)가 기설정된 변속단으로 복귀될 때 충분한 감속 효과를 얻을 수 있게 되며, 서로 맞물리는 기어 유닛들의 직경 차이를 크게 하지 않고도 높은 기어비를 구현할 수 있기 때문에 소형화에 유리하게 될 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the center axis Ax2 of the
이때, 구동 유닛(600)에 의해 노브(100)가 기 설정된 변속단으로 복귀되는 경우는 일반적으로 차량의 시동이 꺼지거나 별도의 조작 명령이 있는 경우로서 조작감이 발생되는 것이 요구되지 않게 되므로, 이 경우에는 잠금 유닛(700)이 회전 유닛(400)을 구속하여 회전 유닛(400)이 회전되는 것을 차단함으로써, 불필요한 조작감 발생을 방지하여 소음을 감소시킬 수 있게 된다.In this case, when the
본 발명의 실시예에서는 잠금 유닛(700)이 노브(100)가 기 설정된 변속단으로 복귀될 때 회전 유닛(400)을 구속하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 잠금 유닛(700)은 P단 상태에서 브레이크 페달을 밟은 경우에만 R단으로 변경되도록 하는 시프트 록 기능을 수행할 수도 있으며, 시프트 록 기능을 수행하는 경우 구동 유닛(600)의 구동부(620)로부터 구동력이 발생되지 않게 되어 노브(100)의 회전을 방지할 수 있게 된다.In the embodiment of the present invention, the
잠금 유닛(700)은 구동부(710) 및 잠금 부재(720)를 포함할 수 있다.The
구동부(710)는 잠금 부재(720)의 위치를 전환시킬 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 구동부(710)는 솔레노이드로서 직선 이동하는 이동 로드(711)를 구비할 수 있으며, 잠금 부재(720)는 이동 로드(710)의 일단에 연결되어 이동 로드(710)의 이동시 회전축(721)을 중심으로 회전될 수 있다.The driving
잠금 부재(720)의 일측이 전술한 회전 유닛(400)의 외측 둘레에 형성된 복수의 고정 홈(450) 중 어느 하나에 삽입된 경우에는 도 15와 같이 회전 유닛(400)을 구속하여 회전 유닛(400)의 회전을 차단하고, 이와 반대로 도 16과 같이 잠금 부재(720)의 일측이 복수의 고정 홈(450)으로부터 이탈되는 경우 회전 유닛(400)의 구속을 해제시켜 회전 유닛(400)의 회전을 가능하게 한다.When one side of the
따라서, 잠금 부재(720)의 일측은 복수의 제2 돌출 부재에 의하여 형성된 고정 홈(450)에 삽입될 수 있도록 고정 홈(450)에 대응하여 형성될 수 있다.Thus, one side of the locking
또한, 잠금 부재(720)의 일측은 회전측(721) 중심으로 회전을 하면서 고정 홈(450)에 삽입 및 이탈되므로, 삽입 시 회전 반경을 고려하여 형성될 필요성이 있다.In addition, since one side of the
이에 따라, 삽입되었을 경우, 잠금 부재(720)의 일측이 복수의 제2 돌출 부재(455)의 일측면과 일정 거리를 유지하도록 형성되고, 복수의 제2 돌출 부재(455)의 타측면에 접촉되도록 형성될 수 있다.Accordingly, when inserted, one side of the
반대로, 복수의 제2 돌출 부재(455)간의 사이 간격은 잠금 부재(720)의 일측 회전 반경에 따라 형성될 수 있다.On the other hand, the interval between the plurality of second projecting
이동 로드(711) 및 잠금 부재(720)는 연결부(712)에 의해 연결될 수 있으며, 연결부(712)의 일단은 이동 로드(711)와 연결되고, 연결부(712)의 타단은 잠금 부재(720)에 형성된 삽입 홈(722)에 삽입되며, 이동 로드(711)가 이동함에 따라 연결부(712)의 타단이 삽입 홈(722) 내부에서 유동되어 이동 로드(711)의 직선 운동이 잠금 로드(720)의 회전 운동으로 변환될 수 있다.The moving
한편, 잠금 유닛(700)은 잠금 부재(720)의 위치를 감지하는 위치 감지부(730)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(730)가 복수의 포토 센서(731, 732)로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The
예를 들어, 잠금 부재(720)가 전술한 도 15와 같이 회전 유닛(400)을 구속하는 경우 전술한 도 2와 같이 삽입 돌기(712)의 일단은 복수의 포토 센서(731, 732) 중 어느 하나(731)에 위치하게 되고, 전술한 도 16과 같이 잠금 회전 유닛(400)을 구속 해제시키는 경우 삽입 돌기(712)는 복수의 포토 센서(731, 732) 중 다른 하나(732)에 위치하게 되어 잠금 부재(720)의 위치를 감지할 수 있는 것이다.For example, when the locking
또한, 예를 들어 위치 감지부(730)가 고정 홈(450)에 잠금 부재(720)의 위치가 삽입되어 있다는 것을 감지할 경우, 고정 신호를 후술한 제어부로 보내고, 제어부는 잠금 부재에 의하여 노브의 위치를 변경할 수 없다는 알림 신호를 사용자에게 알릴 수 있다. 반대로 위치 감지부(730)가 고정 홈(450)으로부터 잠금 부재(720)의 위치가 이탈되어 있다는 것을 감지할 경우, 이탈 신호를 제어부로 보내고, 제어부는 노브의 위치를 변경할 수 있다는 알림 신호를 사용자에게 알릴 수 있다.When the
여기서 고정 신호는 '10', 이탈 신호는 '01' 등과 디지털 신호로 제어부에 송부될 수 있다. 또한, 알림 신호는 LED, 알람 등으로 형성될 수 있다.Here, the fixed signal may be '10', the departure signal may be '01', and the digital signal may be transmitted to the control unit. Further, the notification signal may be formed by an LED, an alarm, or the like.
본 발명의 실시예에서는 잠금 부재(720)의 위치를 감지하기 위하여 복수의 포토 센서(731, 732)를 사용하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 단일의 포토 센서가 사용될 수도 있으며, 포토 센서 대신에 삽입 돌기(712)에 마그넷을 구비하고, 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등이 사용될 수도 있다.또한, 본 발명의 실시예에서 잠금 유닛(700)의 구동부(710)는 양방향 솔레노이드로서 이동 로드(711)가 이동되는 동안에는 전원이 공급되고, 이동 로드(711)의 이동이 완료된 후에는 전원 공급이 중지되어도 이동 로드(711)가 이전 위치로 복귀하지 않고 위치를 유지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, a plurality of
다시 말해서, 일반적인 솔레노이드는 전기 신호를 직선 운동으로 변환하는 단방향 솔레노이드로서 플런저를 일측 방향으로 이동시키는 경우에는 지속적으로 전원이 공급되고, 원래의 위치인 타측 방향으로 이동시키는 경우에는 전원 공급이 중지되기 때문에 소모 전력이 발열이 증가하게 된다.In other words, a general solenoid is a unidirectional solenoid that converts an electric signal into a linear motion. When the plunger is moved in one direction, power is continuously supplied. In the case of moving the plunger in the other direction, The power consumption increases the heat generation.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 이동 로드(711)가 이동되는 동안에만 전원이 공급되는 양방향 솔레노이드를 구동부(710)로 사용하여 소모 전력 및 발열을 감소시키게 된다.For this, in the embodiment of the present invention, the bi-directional solenoid to which power is supplied only while the moving
전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 노브(100)의 회전축선(Ax1)을 중심으로 회전하는 기어 유닛과 노브(100)의 회전축선(Ax1)과 서로 다른 축선을 중심으로 회전하는 복수의 기어 유닛이 서로 맞물려 회전하도록 하여 운전자에 의해 노브(100)가 회전되어 회전 유닛(400)이 회전할 때와 구동 유닛(600)에 의해 기설정된 변속단으로 복귀되도록 노브(100)가 회전할 때 서로 다른 기어비를 제공하면서도 소형화가 가능하게 되고, 운전자가 노브(100)를 조작할 때 조작감을 발생시키는 디턴트 유닛(420)이 회전 유닛(400)보다 작은 직경을 가지기 때문에 조작감 발생을 위하여 필요한 공간이 감소될 수 있기 때문에 중량이나 크기를 감소시킬 수 있게 된다.As described above, the vehicular transmission according to the present invention includes the gear unit rotating about the axis of rotation Ax1 of the
이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)의 노브(100)의 위치가 특정 조건에 따라 특정 변속단으로 자동 복귀되는 경우를 설명하겠으나, 이에 한정하지 않고, 기타 다양한 변속 레버 등 다양한 변속 조작부에 의하여 변속단 위치가 가변되는 구성에서도 사용될 수 있다. 이에 따라 변속 조작부는 노부와 같이 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변될 수 있다.Hereinafter, the case where the position of the
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 구성을 도시된 블록도이다.17 is a block diagram showing a configuration of a vehicular transmission according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 전술한 감지 유닛(500), 구동 유닛(600)에 복귀 조건 판단부(800)와 제어부(900)를 더 포함할 수 있다.The
복귀 조건 판단부(800)는 노브(100) 혹은 변속 조작부를 기 설정된 변속단으로 복귀시키기 위한 하나 이상의 복귀 조건을 판단할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 복귀 조건이 차량의 시동이 꺼질 때 변속단인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않는다.The return
예를 들어, 복귀 조건 판단부(800)는 노브(100) 혹은 변속 조작부가 주행단에서 차량의 시동이 꺼졌을 때 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키기 위한 복귀 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.For example, the return
이때, 주행단은 전술한 복수의 변속단 중 R단이나 D단으로 이해될 수 있고, 비주행단은 주차단인 P단이나 중립단인 N단으로 이해될 수 있다.At this time, the traveling stage can be understood as an R-stage or D-stage among the plurality of shift stages described above, and the non-receiving stage can be understood as an N-stage that is a P stage or a neutral stage which is the main interrupting.
이하, 본 발명의 실시예에서 노브(100) 혹은 변속 조작부가 복귀되는 기 설정된 변속단이 비주행단인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 기 설정된 변속단은 다양하게 변경될 수 있다.Hereinafter, a case where the predetermined speed change stage in which the
복귀 조건 판단부(800)의 판단 결과 복귀 조건이 만족될 때 구동 유닛(300)은 노브(100)가 비주행단으로 복귀되도록 구동력을 발생시키게 된다.When the return
제어부(900)는 복귀 조건에 따라 구동 유닛을 제어하며, 감지 유닛(500)의 감지 결과에 따라 노브(100)가 기 설정된 변속단으로 복귀되었는지 판단할 수 있다.The
즉, 제어부(900)는 감지 유닛(500)로부터 출력되는 감지 신호 혹은 출력값에 대응하는 변속단에 대한 정보를 사전에 보유할 수 있으며, 감지 신호 혹은 출력값에 따라 노브(100) 혹은 변속 조작부의 위치에 대응되는 변속단을 판단할 수 있다.That is, the
예를 들어, 제어부(900)는 감지 유닛(500)로부터 전술한 하나의 펄스 신호가 출력되거나 전압 신호가 출력되는 경우, 출력되는 감지 신호에 대응되는 변속단의 위치를 판단할 수 있는 것이다.For example, when a single pulse signal is output from the
따라서, 제어부(900)는 복귀 조건에 따라 구동 유닛(300)을 제어하며, 노브(100)의 복귀 여부를 판단하고, 구동 유닛(300)의 구동부는 제어부(900)에 의하여 정방향으로 회전하여 구동력을 발생키켜 노브(100)를 기 설정된 변속단으로 복귀 시킨다.The
도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)의 제1 기어 유닛(200)와 회전 유닛(400)를 나타낸 도면이다.18 and 19 are views showing the
여기서, 도 18 및 19의 (a) 내지 도 18(c)는 P단 상태에서 D단 상태로 이동 후, 복귀 조건에 의하여 제1 기어 유닛이 P단 상태로 복귀한 것을 나타낸 도면이고, 도 18 및 19의 (d) 내지 도 18(F)은 복귀 이후 다시 D단 상태로 갔다가 복귀 시 백래쉬, 모터의 관성 등에 의하여 제대로 복귀하지 못했을 경우의 D단 상태를 나타낸 도면이다.18 and 19 (a) to 18 (c) show that the first gear unit is returned to the P-stage state by the return condition after the shift from the P-stage state to the D-stage state, And 19 (d) to 18 (F) are diagrams showing a D-stage state when the motor has returned to the D-stage state after returning, and is not properly returned by backlash or inertia of the motor upon return.
도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 현 변속단은 표시부(215)를 통하여 알 수 있으며, 변속단이 D단일 경우 제1 기어 유닛(200) 및 회전 유닛(400)이 동시에 회전이 되고, 복귀 조건이 만족할 경우, 회전 유닛(400)은 잠금 부재에 의하여 회전이 안되고, 제1 기어 유닛(200)이 회전이 되어 P단으로 복귀된다. 한편, 상술한 바와 같이 제1 기어 유닛(200)은 노브(100)와 연결되어 있으므로 노브(100)도 P단으로 복귀된다.As shown in Figs. 18 and 19, the present gear position can be known through the
다만, 전술한 바와 같이 구동 유닛의 관성, 백래쉬에 의하여 제1 기어 유닛(200)으로 복귀 시, 설정된 P단 위치에 도달하지 못하거나 넘어갈 경우, 문제가 생길 수 있다.However, as described above, when returning to the
예를 들어, 1820(e)에 도시된 바와 같이, 복귀되는 제1 기어 유닛의 회전이 부족하거나 구동 유닛의 관성에 의하여 최종 위치가 설정된 P단 위치에 도달하지 못할 경우, 도 18(f)에 도시된 바와 같이, D단으로 이동시 도달하지 못한 위치만큼 제1 기어 유닛을 이동해야 정상적으로 회전 유닛(400)이 회전을 하게 되어, 잠금 부재(720)의 일측이 고정 홈(450)에 삽입될 수 있지만, 설정된 D단 위치를 넘어가게 된다.18 (e), if the rotation of the first gear unit to be returned is insufficient or the final position can not be reached by the inertia of the drive unit, for example, as shown in Fig. 18 (f) As shown in the figure, when the first gear unit is moved by the position not reaching the D-stage, the
이에 따라, 실질적으로 노브(100)가 설정된 D단에 위치하기 위하여 제1 기어 유닛(200)의 회전은 적게 회전하게 되므로 제1 기어 유닛(200)에 의하여 회전되는 회전 유닛(400)도 적게 회전할 수 있다. 다만, 고정 홈의 형상에 잠금 부재가 정확하게 삽입 되기 위해서는 회전 유닛(400)이 일정한 회전량을 유지하면서 회전을 해야 된다.Accordingly, since the rotation of the
즉, 제1 기어 유닛(200)이 적게 회전할 경우, D단에서 복귀 조건에 따라 설정된 P단으로 복귀 시, 잠금 부재(720)가 잠금 홈(450)에 삽입되지 않거나 삽입되더라도 잠금 부재 혹은 회전 유닛에 파손을 초래할 수 있다.That is, when the
반대로, 예를 들어 도 19(e)에 도시된 바와 같이, 구동 유닛의 관성, 백레쉬 등에 의하여, 복귀되는 제1 기어 유닛의 최종 위치가 설정된 P단 위치를 넘어갈 경우, 도 19(f)에 도시된 바와 같이, D단으로 이동시 넘어가서 위치한 만큼 제1 기어 유닛이 이동해야 정상적으로 회전 유닛(400)이 회전을 하게 되어, 잠금 부재(720)의 일측이 고정 홈(450)에 삽입될 수 있지만, 설정된 D단 위치를 도달하지 못하게 된다.19 (e), when the final position of the first gear unit to be returned exceeds the set P-stage position by inertia of the drive unit, backlash, or the like, as shown in Fig. 19 (f) As shown in the figure, when the first gear unit moves to the D-step, the
이에 따라, 실질적으로 노브(100)가 설정된 D단에 위치하기 위하여 제1 기어 유닛(200)이 더 많이 회전하게 되고, 제1 기어 유닛(200)에 의하여 회전되는 회전 유닛(400)도 많이 회전될 수 있다. 다만, 고정 홈의 형상에 잠금 부재가 정확하게 삽입 되기 위해서는 회전 유닛(400)이 일정한 회전량을 유지하면서 회전을 해야 된다.Accordingly, the
즉, 이 경우도, 제1 기어 유닛(200)이 많이 회전할 경우, D단에서 복귀 조건에 따라 설정된 P단으로 복귀 시, 잠금 부재(720)가 잠금 홈(450)에 삽입되지 않거나 삽입되더라도 잠금 부재 혹은 회전 유닛에 파손을 초래할 수 있다.In this case, even if the
한편, 상술한 바와 같이, 복귀 시에는 회전 유닛(400)은 구동 유닛의 구동력이 전달이 안되고, 잠금 부재(720)에 의하여 회전이 구속될 수 있다. 또한, 제1 기어 유닛(200)의 제1 돌출 부재(250)는 상부 케이스(10)의 복수의 스토퍼(12) 사이 공간에서만 움직이도록 형성되므로, 제1 기어 유닛(200)이 움직이는 회전 범위에 한계가 있다.On the other hand, as described above, at the time of the return, the
따라서, 복귀 시 구동 유닛(600)의 관성, 백래쉬 등에 의하여 제1 기어 유닛이 회전하는 반경이 한계보다 커져 제1 돌출 부재(250)가 스토퍼(12)에 접촉하게 될 경우, 이에 대한 반작용으로 제1 기어 유닛(200)의 회전 방향의 반대방향으로 이동될 수 있다. 그 결과, 반작용으로 회전 유닛(200)이 잠금 장치에 구속된 상태에서 움직이게 될 수 있다.Therefore, when the radius of rotation of the first gear unit due to inertia, backlash or the like of the
잠금 장치에 구속된 상태에서 회전 유닛(200)이 움직이게 되면 앞서 상술한 복수의 제2 돌출 부재(455) 중 어느 하나의 일측면과의 거리가 좁혀져 접속하거나, 타측면에 더욱 접촉하여 추후 잠금 부재(720)의 이탈이 어려워져 차량 자체를 견인해 가야하는 상황이 올 수 있다.When the
이와 같이, 제1 기어 유닛(200)의 최종적 위치가 기 설정된 비주행단 위치에 정확하게 위치하지 않을 경우, 회전 유닛의 파손 혹은 차량 견인이 될 수 있으므로 비 주행단으로 복귀 시, 구동 유닛의 구동력과 제1 기어 유닛의 최종적 위치를 설정된 비주행단 위치에 대응되도록 제어할 필요성이 있다.If the final position of the
따라서, 제어부(900)는 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 감지된 노브(100)의 위치와 미리 설정된 위치값을 비교하여 변속 조작부의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치로 보정되도록 구동 유닛을 제어 할 수 있다. 여기서, 설정된 위치값은 제어부에 미리 설정된 비주행단 위치값을 나타낼 수 있다. 또한, 제어부(900)는 노브(100)의 감지된 위치와 미리 설정된 비주행단 위치값이 일정 시간 이상동안 대응하지 않거나, 미리 설정된 범위 내에 도달하지 못한 경우, 노브(100)의 위치가 비주행단으로 복귀되지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the position of the
구동 유닛(600)은 복귀 조건에 따라 제어부(900)에 의하여 정방향으로 회전하여 구동력을 발생시킨다면, 제어부(900)는 노브(100)의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치값 혹은 범위를 초과했다고 판단될 경우, 변속 조작부의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치에 대응되도록 구동 유닛을 역방향으로 회전하도록 제어할 수 있고, 노브(100)의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치값 혹은 범위에 미달했다고 판단될 경우, 변속 조작부의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치에 대응되도록 구동 유닛을 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다. 여기서 설정된 위치값보다 혹은 범위를 초과한 경우는 복귀 시 노브(100) 혹은 제1 기어 유닛(200)의 회전이 커 설정된 비주행단 위치값 혹은 범위를 넘어간 경우를 나타내고, 설정된 비주행단 위치값 혹은 범위에 미달한 경우는 복귀 시 노브(100) 혹은 제1 기어 유닛(200)의 회전이 작아 미리 설정된 비주행단 위치값 또는 범위에 도달하지 못한 경우를 나타낸다.If the
또한, 구체적으로 상술한 바와 같이, 감지 유닛은 제1 기어 유닛에 의하여 위치가 변경되는 마그넷과 마그넷의 자력 변화를 감지하는 센서를 포함할 수 있다,Also, specifically, as described above, the sensing unit may include a magnet whose position is changed by the first gear unit and a sensor which senses a magnetic force change of the magnet.
이에 따라, 제어부는 센서를 통하여 제1 기어 유닛의 위치값을 산출하고, 제1 기어 유닛의 위치값과 미리 설정된 비주행단 위치값과 비교할 수 있다. 그 결과, 제어부는 기어 유닛의 위치값이 미리 설정된 비주행단 위치값보다 작을 경우 변속 조작부 혹은 노브가 비주행단 위치에 미달한 것으로 판단할 수 있고, 제1 기어 유닛의 위치값이 미리 설정된 비주행단 위치값보다 클 경우, 변속 조작부 혹은 노브가 비주행단 위치를 초과한 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the control unit can calculate the position value of the first gear unit through the sensor, and compare the position value of the first gear unit with the predetermined non-step position value. As a result, when the position value of the gear unit is smaller than the predetermined non-marginal position value, the control unit can determine that the shift control unit or the knob is not in the non-marginal position, and if the position value of the first gear unit is not the predetermined non- Value, it can be determined that the shift operating portion or the knob has exceeded the non-step position.
여기서, 미리 설정된 비주행단 위치값은 일정한 범위로 이루어진 각도로 설정될 수 있으며, 기어 유닛의 위치값은 구동부에 의하여 회전되는 제1 기어 유닛의 각도로 설정될 수 있다.Here, the predetermined non-marginal position value may be set to an angle of a predetermined range, and the position value of the gear unit may be set to the angle of the first gear unit rotated by the driving unit.
도 20는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 치의 동작 방법이 도시된 순서도이다.20 is a flowchart showing a method of operating a vehicle transmission according to another embodiment of the present invention.
도 20를 참조해보면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 동작 방법은 먼저 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키기 위한 복귀 조건을 판단하게 된다(S110).Referring to FIG. 20, the operating method of the vehicular transmission according to another embodiment of the present invention determines a return condition for returning the
예를 들어 복귀 조건 판단부(800)는 차량의 시동이 꺼질 때 변속단을 복귀 조건으로 하며, 주행단에서 차량의 시동이 꺼지 경우 복귀 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.For example, the return
복귀 조건이 만족될 때 구동 유닛(300)으로부터 구동력이 발생되어 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키게 된다(S120).When the return condition is satisfied, a driving force is generated from the driving
전술한 S120 단계에서 변속단이 비주행단인 경우에는 별도의 복귀 동작을 수행하지 않게 되며, 변속단이 주행단인 경우 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키게 된다.In the above-described step S120, when the gear stage is the non-driven stage, no separate return operation is performed. When the gear stage is the running stage, the
이에 따라, 제어부(900)는 노브(100)가 비주행단으로 복귀되었는지를 판단한다(S130).Accordingly, the
예를 들어 제어부는 감지된 노브(100)의 위치와 미리 설정된 비주행단 위치값 혹은 범위에 일정 시간 이상 대응하지 않을 경우, 노브(100)가 비주행단으로 복귀되지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, the controller may determine that the
제어부(900)는 노브가 비주행단으로 복귀되지 않은 것으로 판단할 경우, 감지된 노브의 위치와 미리 설정된 비주행단 위치값을 비교한다(S400).If the
이에 따라, 노브의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치값보다 미달했다고 판단될 경우, 제어부(900)는 구동 유닛이 정방향으로 회전하여 구동력을 발생하도록 제어한다(S500)Accordingly, when it is determined that the position of the knob is lower than a preset non-marginal position value, the
또한, 노브의 위치가 미리 설정된 비주행단 위치값을 초과했다고 판단될 경우, 제어부(900)는 구동 유닛이 역방향으로 회전하여 구동력을 발생하도록 제어한다(S600).If it is determined that the position of the knob has exceeded the preset non-marginal position value, the
이후, 제어부(900)는 노브의 위치와 기 설정된 위치값을 비교하여 복귀 여부를 재 판단하게 된다(S700).Thereafter, the
여기서 복귀 시 구동 유닛은 제어부에 의하여 정방향으로 회전하여 구동력을 발생시킨다.At this time, the drive unit rotates in the forward direction by the control unit to generate the driving force.
이하, 도 21을 참고하여 상술한 구성에 따라 본 발명의 제어부에 대하여 자세히 설명하도록 하겠다. Hereinafter, the control unit of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부를 나타낸 도면이다.20 is a block diagram of a control unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부는 제1 센서부, 제2 센서부 솔레노이드, 구동 유닛, 계기판, 바디 컨트롤 모듈, 배터리, 도어, 스위치, 파워트레인 컨트롤 모듈, 변속기와 신호를 주고 받으며 이들을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.A control unit according to another embodiment of the present invention transmits and receives signals to and from a first sensor unit, a second sensor unit solenoid, a drive unit, a dashboard, a body control module, a battery, a door, a switch, a powertrain control module, . ≪ / RTI >
먼저, 제1 센서부는 변속 조작부 또는 노브에 대한 센싱을 할 수 있다. First, the first sensor unit can sense the shift operation unit or the knob.
예를 들어, 제1 센서부는 전술한 노브 또는 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛(500)을 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(900)는 제1 센서부에서 센싱된 신호를 받아 변속 조작부의 위치값을 산출하므로, 사용자가 변속 조작부 여부, 변속 조작부 조작량 산출, 복귀 조건에 따른 변속 조작부 복귀 여부 등을 판단할 수 있다.For example, the first sensor unit may include a
제2 센서부는 차량에 위치한 각종 센서를 포함할 수 있다. The second sensor unit may include various sensors located in the vehicle.
예를 들어 전술한 위치 감지부(730)를 포함할 수 있다. 따라서, 솔레노이드인 잠금 유닛(700)의 구동부(710) 구동에 따른 잠금 부재(720)의 위치를 센싱할 수 있다. 따라서, 제어부(900)는 센싱된 잠금 부재(720)의 위치에 따라, 변속 조작부 또는 노브(100)의 구속 여부를 판단할 수 있다.For example, the
바디 컨트롤 모듈은 변속 장치에 별도로 구비된 표시기 또는 계기판에 표시되는 각종 조명을 컨트롤 하는 역할을 한다. 예를 들어 계기판과 변속 장치에는 전술한 알람신호에 따른 LED 조명, 각종 경고 조명, 배터리 상태 조명, 변속단의 위치 표시 조명 등을 포함 할 수 있다. 이에 따라 제어부에서 제1 센서부에 의하여 센싱된 변속 조작부의 위치에 따라 계기판 또는 바디 컨트롤 모듈에 신호를 보내 센싱된 변속 조작부 위치에 대응하는 계기판 또는 변속 장치의 위치 표시 조명에 불이 들어오거나, 비 선택된 변속단과 색을 다르게 표시하여 사용자에게 알릴 수 있다.The body control module controls various lights displayed on the indicator or the instrument panel separately provided to the transmission. For example, the instrument panel and the transmission may include LED lighting according to the above-described alarm signal, various warning lights, battery status lights, and a position indicator light of a speed change stage. Accordingly, the control unit sends a signal to the instrument panel or the body control module according to the position of the speed change operation unit sensed by the first sensor unit, so that the position indicating light of the instrument panel or the transmission corresponding to the sensed position of the speed change operation unit lights, The selected gear range and color can be displayed differently to notify the user.
배터리는 제어부, 계기판, 바디 컨트롤 모듈, 센서부 등 상술한 구성들에 전원을 공급하고, 제어부는 배터리의 잔량에 따른 배터리 표시가 계기판에 표시될 수 있도록 제어할 수 있다.The battery supplies power to the above-described components such as the control unit, the instrument panel, the body control module, and the sensor unit, and the control unit can control the battery display according to the remaining amount of the battery to be displayed on the instrument panel.
도어는 차량의 문을 나타내는 것으로 문이 열려있거나 닫혀있는 상태를 제어부에 알려주며, 제어부는 상태에 따른 표시가 계기판에 표시되도록 계기판 또는 바디 컨트롤 모듈을 제어할 수 있다.The door indicates the door of the vehicle. The door informs the control unit that the door is opened or closed. The control unit can control the instrument panel or the body control module so that a display according to the condition is displayed on the instrument panel.
또한, 제어부는 복귀 조건에 대하여 판단하므로, 상술한 바와 같이 변속 조작부의 위치가 주행단에 위치에서 차량의 시동이 꺼질 경우, 구동 유닛을 조작하여 변속 조작부가 비 주행단 위치로 이동되는데, 차량의 도어가 열릴 경우에도 변속 조작부의 위치가 비 주행단 위치로 이동되도록 제어부가 구동 유닛을 제어할 수 있다.Further, the control unit determines the returning condition. Therefore, when the starting of the vehicle is turned off at the position where the shift operating portion is located as described above, the shift operating portion is moved to the non-driving end position by operating the drive unit. The control unit can control the drive unit such that the position of the shift operating portion is moved to the non-travel end position even when the door is opened.
파워트레인 컨트롤 모듈은 차량에 구비된 변속기를 조작하는 역할을 한다. 따라서, 복귀 조건 또는 사용자에 의하여 변속 조작부가 이동되거나 구동 유닛이 구동될 경우, 제어부는 파워트레인 컨트롤 모듈에 신호를 보내어 실질적으로 변속기가 변속되어 차량을 주행 상태 또는 비 주행상태로 변경할 수 있다.The powertrain control module serves to operate the transmission provided in the vehicle. Therefore, when the shift operating portion is shifted or the drive unit is driven by the returning condition or the user, the control portion sends a signal to the power train control module so that the transmission is substantially shifted to change the vehicle into the running state or the non-running state.
스위치는 Override Switch로 차량이 주차된 상태인 비 주행 상태에서 차량의 고장 또는 변속 조작부의 고장이 발생할 경우, 강제적으로 차량을 주행상태로 변화할 수 있는 역할을 한다.The switch can be used to forcibly change the vehicle into a running state in the event of a failure of the vehicle or failure of the shift control unit in a non-driving state in which the vehicle is parked with the Override Switch.
따라서, 사용자에 의하여 스위치가 조작될 경우, 제어부는 스위치에 대한 신호를 파워트레인 ?트롤 모듈로 송부하여 변속기가 변속되어 차량이 주행 상태로 변할 수 있다.본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, when the switch is operated by the user, the control unit sends a signal to the power train to the power train controller so that the transmission is shifted to change the vehicle into a running state. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
10: 상부 케이스 12: 스토퍼
20: 하부 케이스 100: 노브
200: 제1 기어 유닛 210: 격벽
220: 샤프트 230: 제1 내접 기어
250: 제1 돌출 부재 300: 제2 기어 유닛
320: 제1 외접 기어 330: 제2 외접 기어
400: 회전 유닛 410: 제2 내접 기어
420: 디턴트 유닛 421: 디턴트 홈
440: 걸림 부재 450: 고정 홈
455: 제2 돌출 부재 500: 감지 유닛
510: 기어 520: 센서
600: 구동 유닛 610: 제3 기어 유닛
612: 삽입부 620: 구동부
700: 잠금 유닛 710: 구동부
720: 잠금 부재 800: 복귀 조건 판단부
900: 제어부10: upper case 12: stopper
20: Lower case 100: Knob
200: first gear unit 210: partition wall
220: shaft 230: first internal gear
250: first protruding member 300: second gear unit
320: first external gear 330: second external gear
400: rotating unit 410: second internal gear
420: Dental unit 421: Dental home
440: Retaining member 450: Retaining groove
455: second protruding member 500: sensing unit
510: gear 520: sensor
600: drive unit 610: third gear unit
612: inserting section 620:
700: Locking unit 710:
720: Locking member 800: Return condition judging unit
900:
Claims (13)
주행단에서 비주행단으로 복귀 조건을 판단하는 복귀 조건 판단부;
상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛;
상기 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛; 및
상기 복귀 조건에 따라 상기 구동 유닛를 제어하며, 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되었는지를 판단하고, 미 복귀로 판단될 경우 상기 감지된 위치와 미리 설정된 비주행단 위치값과 비교하여 상기 변속 조작부의 위치가 상기 미리 설정된 비주행단 위치로 보정되도록 상기 구동 유닛을 제어하는 제어부;
를 포함하는 차량용 변속장치.A shift operating portion whose position is changed so as to be switched to one of the plurality of shift stages;
A returning condition determining unit for determining a returning condition from a traveling stage to a non-seating stage;
A drive unit for providing a driving force such that the shift operating portion is returned to the non-step-on end position when the return condition is satisfied;
A sensing unit for sensing a position of the shift operating portion; And
Wherein the control unit controls the drive unit according to the return condition to determine whether the shift operating unit has returned to the non-travel end position, and when it is determined that the return operation is not yet performed, compares the sensed position with a non- A control unit for controlling the drive unit such that the position is corrected to the predetermined non-step position;
(20).
상기 제어부는
상기 변속 조작부의 위치와 상기 미리 설정된 비주행단 위치값이 일정 시간 이상동안 대응하지 않은 경우, 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀하지 않은 것으로 판단하는 차량용 변속장치.The method according to claim 1,
The control unit
And determines that the shift operating portion has not returned to the non-travel end position when the position of the shift operating portion and the predetermined non-travel end position value do not correspond for a predetermined time or longer.
상기 구동 유닛은
상기 복귀 조건에 따라, 상기 제어부에 의하여 정방향으로 회전하여 구동력을 발생시키고,
상기 제어부는
상기 변속 조작부의 위치가 상기 미리 설정된 비주행단 위치값을 초과했다고 판단될 경우, 상기 변속 조작부의 위치가 상기 미리 설정된 비 주행단 위치에 대응되도록 상기 구동 유닛을 역방향으로 회전하도록 제어하는 차량용 변속 장치.The method according to claim 1,
The drive unit
Wherein the control unit rotates in a forward direction to generate a driving force according to the return condition,
The control unit
And controls the drive unit to rotate in the reverse direction so that the position of the shift operating portion corresponds to the predetermined non-travel end position when it is determined that the position of the shift operating portion exceeds the predetermined non-travel end position value.
상기 구동 유닛은
상기 복귀 조건에 따라, 상기 제어부에 의하여 정방향으로 회전하여 구동력을 발생시키고,
상기 제어부는
상기 변속 조작부의 위치가 상기 미리 설정된 비주행단 위치값에 미달했다고 판단될 경우, 상기 변속 조작부의 위치가 상기 미리 설정된 비 주행단 위치에 대응되도록 상기 구동 유닛을 정방향으로 회전하도록 제어하는 차량용 변속 장치.The method according to claim 1,
The drive unit
Wherein the control unit rotates in a forward direction to generate a driving force according to the return condition,
The control unit
And controls the drive unit to rotate in the forward direction so that the position of the speed change operating portion corresponds to the predetermined non-travel end position when it is determined that the position of the speed change operating portion is less than the predetermined non-travel end position value.
상기 복귀 조건은
차량의 시동이 꺼질 때의 변속단인 차량용 변속 장치.The method according to claim 1,
The return condition is
Wherein the transmission is a speed change stage when the start of the vehicle is turned off.
상기 비주행단은
주차단 및 중립단 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 변속 장치.The method according to claim 1,
The non-
And at least one of a main block and a neutral block.
상기 변속 조작부는 회전하여 변속단을 선택하는 노브를 포함하고,
상기 노브가 회전할 때 회전하는 회전 유닛 및
상기 회전 유닛의 회전을 구속하는 잠금 유닛을 더 포함하는 차량용 변속 장치.The method according to claim 1,
Wherein the speed change operating portion includes a knob for rotating and selecting a speed change stage,
A rotating unit that rotates when the knob rotates;
And a lock unit for restricting the rotation of the rotation unit.
상기 회전 유닛의 외측 둘레에는 일정한 간격으로 복수의 돌출 부재를 포함하고,
상기 복수의 돌출 부재의 각 사이에 고정 홈이 형성되고,
상기 잠금 유닛은 잠금 부재를 포함하고,
상기 회전 유닛의 회전을 구속할 경우, 상기 잠금 부재가 상기 고정 홈에 삽입되는 차량용 변속 장치.8. The method of claim 7,
And a plurality of projecting members at regular intervals on the outer periphery of the rotating unit,
A fixing groove is formed between each of the plurality of projecting members,
Wherein the locking unit includes a locking member,
Wherein when the rotation of the rotating unit is restrained, the lock member is inserted into the fixing groove.
상기 돌출 부재의 일측면을 기준으로 형성되고 상기 회전 유닛에 연결되는 상기 돌출 부재의 내측 호는 상기 일측면을 기준으로 형성된 상기 돌출 부재의 외측 호보다 작게 형성되어, 상기 돌출 부재의 타측면이 상기 일측면보다 더 기울어지도록 형성되는 차량용 변속 장치.9. The method of claim 8,
Wherein an inner arc of the protruding member formed on one side of the protruding member and connected to the rotating unit is formed to be smaller than an outer arc of the protruding member formed with reference to the one side surface, And is formed to be inclined more than one side.
상기 구동 유닛은
상기 구동력을 제공하는 구동부; 및
상기 구동부에 연결되고, 상기 구동력에 의하여 상기 변속 조작부를 복귀시키는 기어 유닛을 포함하고,
상기 기어 유닛은 상기 구동력에 의하여 회전 시, 회전 위치를 나타내는 표시부를 더 포함하는 차량용 변속 장치.The method according to claim 1,
The drive unit
A driving unit for providing the driving force; And
And a gear unit connected to the driving unit and returning the speed change operating unit by the driving force,
Wherein the gear unit further includes a display unit that indicates a rotational position when the gear unit is rotated by the driving force.
상기 감지 유닛은
상기 기어 유닛에 의하여 위치가 변경되는 마그넷;
상기 마그넷의 자력 변화를 감지하는 센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서를 통하여 상기 기어 유닛의 위치값을 산출하고, 상기 기어 유닛의 위치값과 상기 미리 설정된 비주행단 위치값과 비교하는 차량용 변속 장치.11. The method of claim 10,
The sensing unit
A magnet whose position is changed by the gear unit;
And a sensor for detecting a change in magnetic force of the magnet,
Wherein the control unit calculates the position value of the gear unit through the sensor and compares the position value of the gear unit with the preset non-marine position value.
상기 제어부는 상기 기어 유닛의 위치값이 상기 미리 설정된 비주행단 위치값보다 작을 경우, 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치에 미달한 것으로 판단하는 차량용 변속 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the control unit determines that the shift operating portion is not in the non-travel end position when the position value of the gear unit is smaller than the preset non-travel end position value.
상기 제어부는 상기 기어 유닛의 위치값이 상기 미리 설정된 비주행단 위치값보다 클 경우, 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치를 초과한 것으로 판단하는 차량용 변속 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the control unit determines that the shift operating portion has exceeded the non-travel end position when the position value of the gear unit is larger than the predetermined non-travel end position value.
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|---|---|---|---|
| KR1020170111503A KR102516449B1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Transmission for vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020170111503A KR102516449B1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Transmission for vehicle |
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| JP2010223355A (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Aisin Aw Co Ltd | Shift-by-wire device |
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| KR20160128823A (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-08 | 에스엘 주식회사 | Transmission for vehicle |
| KR20170003006A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-09 | 에스엘 주식회사 | Transmission for vehicle |
-
2017
- 2017-08-31 KR KR1020170111503A patent/KR102516449B1/en active IP Right Grant
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| KR20170003006A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-09 | 에스엘 주식회사 | Transmission for vehicle |
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