KR20190023948A - Contact-less break switch and method for sensing break movement - Google Patents

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KR20190023948A
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Abstract

The present invention relates to a contact-less break switch and a method for sensing a break movement to accurately sense whether a brake pedal is operating by using a sensing value of a single inductor. According to the present invention, the contact-less brake switch for sensing the presence or absence of an operation of the brake pedal according to a distance from a sensing plate includes: a printed circuit board; an inductor coupled to the printed circuit board at a position adjacent to the sensing plate to measure a sensing value which changes according to the distance of the sensing plate; and an operation sensing unit coupled to the printed circuit board to set a sensing value measured through the inductor as a reference sensing value or a verification sensing value, in which a difference between the verification sensing value and the reference sensing value is calculated when the sensing value is set as the verification sensing value, and then the presence of operation of the brake pedal is determined by comparing the calculated difference with an operation reference value.

Description

비접촉 브레이크 스위치 및 브레이크 동작 감지 방법{Contact-less break switch and method for sensing break movement}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a contactless brake switch,

본 발명은 차량에 장착되는 브레이크 스위치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단일 인덕터의 센싱값을 이용하여 온도 변화에도 브레이크 페달의 작동 유무를 정확하게 감지하는 비접촉 브레이크 스위치 및 브레이크 동작 감지 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake switch mounted on a vehicle, and more particularly, to a noncontact brake switch and a brake operation sensing method that accurately detect the operation of a brake pedal even when the temperature is changed by using a sensing value of a single inductor.

차량에서 브레이크 페달이 밟히면 차량 후면에 브레이크등이 점등되어, 뒤따라 오는 운전자에게 차량의 제동을 알려주어, 차량 추돌 사고를 예방한다.When the brake pedal is depressed in the vehicle, the brake light is turned on at the rear of the vehicle to inform the following driver of the braking of the vehicle, thereby preventing a vehicle collision accident.

차량 브레이크의 동작 유무를 감지하기 위하여 다양한 메커니즘이 개발되어 있는데, 이 중에서 접촉 브레이크 스위치 메커니즘과 비접촉 브레이크 스위치 메커니즘이 대표적이다.Various mechanisms have been developed to detect the presence or absence of the operation of the vehicle brakes. Of these, a contact brake switch mechanism and a non-contact brake switch mechanism are representative.

접촉 브레이크 스위치 메커니즘은, 브레이크 스위치의 단부에 브레이크 페달 샤프트와 접촉되는 스위치 노브를 구비시켜, 스위치 노브의 온/오프를 통해서 브레이크 페달 동작을 감지한다.The contact brake switch mechanism includes a switch knob at the end of the brake switch in contact with the brake pedal shaft, and detects the brake pedal operation through on / off of the switch knob.

또한, 비접촉 브레이크 스위치 메커니즘은, 브레이크 페달 샤프트에 금속체 재질의 센싱 플레이트를 구비시키고, 브레이크 스위치의 단부에 센싱 플레이트와 거리를 측정할 수 있는 센서를 구비시킨 상태에서, 브레이크 스위치가 센싱 플레이트와의 거리에 따라 감지되는 센싱값에 근거하여 브레이크 페달의 동작을 감지한다.The noncontact brake switch mechanism includes a sensing plate having a metal body formed on a brake pedal shaft and a sensor capable of measuring a distance from the sensing plate at an end of the brake switch. And senses the operation of the brake pedal based on the sensing value sensed by the distance.

도 1은 차량용 브레이크 스위치가 장착된 구조를 개략적으로 나타내는 것으로서, 브레이크 페달 샤프트(13)에는 센싱 플레이트(15)가 구비되고, 브레이크 스위치(11)가 마운팅 브라켓(12)에 결합되고, 센싱부(14)가 브레이크 스위치(11)의 끝단부에 위치된다.1 schematically shows a structure in which a vehicle brake switch is mounted. The brake pedal shaft 13 is provided with a sensing plate 15, the brake switch 11 is coupled to a mounting bracket 12, 14 is positioned at the end of the brake switch 11. [

이러한 구조에서, 브레이크 페달이 밟혀 브레이크 페달 샤프트(13)가 A' 지점에서 A 지점으로 이동하게 되면, 브레이크 스위치(11)는 끝단부에 설치된 센싱부(14)를 통해서 센싱값이 측정되고, 이 측정된 센싱값에 따라 브레이크 램프가 점등되거나 소등된다.In this structure, when the brake pedal is depressed and the brake pedal shaft 13 is moved from point A 'to point A, the sensing value of the brake switch 11 is measured through the sensing portion 14 provided at the end portion, The brake lamp is turned on or off according to the measured sensing value.

비접촉 브레이크 메커니즘 방식으로서, 페라이트 코어(ferrite core)를 이용하는 방식이 있다. 페라이트 코어를 이용하는 메커니즘은, 자속의 방향 및 세기를 조절할 수 있어 감지 성능을 원하는 방향으로 최적할 수 있다. 그런데 페라이트 코어는 온도에 따라 투자율이 급격하게 변화될 수 있기 때문에, 오작동이 발생될 수 있다. 이에 따라, 페라이트 코어를 이용하는 비접촉 브레이크 스위치는, 주변 온도를 센싱할 수 있는 별도의 소자를 사용하고, 온도 변화에 따라 센싱값을 보정하는 알고리즘을 이용한다. 그런데 온도 센싱 소자를 탑재시키고, 온도 변화에 따라 센싱값을 보정하는 알고리즘이 적용된 칩(ASIC)을 내부에 탑재시키는 경우, 브레이크 스위치의 제조 단가 높아이고 감지 속도를 저하시키는 문제점이 있다. As a noncontact brake mechanism, there is a method using a ferrite core. The mechanism using the ferrite core can adjust the direction and intensity of the magnetic flux so that the sensing performance can be optimized in a desired direction. However, since the magnetic permeability of the ferrite core can be rapidly changed depending on the temperature, a malfunction may occur. Accordingly, the noncontact brake switch using the ferrite core uses an additional element that can sense the ambient temperature, and uses an algorithm that corrects the sensing value according to the temperature change. However, when a chip (ASIC) having an algorithm for mounting a temperature sensing element and correcting a sensing value according to a temperature change is mounted inside, there is a problem that the manufacturing cost of the brake switch is high and the sensing speed is lowered.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 온도 변화에 영향받지 않고 정확하고 신속하게 브레이크 페달을 동작 유무를 감지할 수 있는 비접촉 브레이크 스위치 및 브레이크 동작 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a noncontact brake switch and a brake operation detecting method capable of accurately and quickly detecting whether the brake pedal is operated without being affected by a temperature change .

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 플레이트와의 거리에 따라 브레이크 페달의 동작 유무를 감지하는 비접촉 브레이크 스위치는, 인쇄 회로 기판; 센싱 플레이트와 근접되는 지점에 상기 인쇄회로 기판과 결합되어, 센싱 플레이트의 거리에 따라 변화되는 센싱값을 측정하는 인덕터; 및 상기 인쇄회로 기판에 결합되고, 상기 인덕터를 통해 측정된 센싱값을 기준 센싱값 또는 검증 센싱값 중 어느 하나로 설정하되, 상기 센싱값이 검증 센싱값으로 설정되면 상기 검증 센싱값과 상기 기준 센싱값을 차이를 산출하고, 상기 산출한 차이와 작동 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 동작 유무를 판단하는 동작 감지부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a contactless brake switch for detecting the operation of a brake pedal according to a distance from a sensing plate, comprising: a printed circuit board; An inductor coupled to the printed circuit board at a location adjacent to the sensing plate and measuring a sensing value that varies with a distance of the sensing plate; And a control circuit coupled to the printed circuit board and configured to set a sensing value measured through the inductor to either a reference sensing value or a verification sensing value, and when the sensing value is set to a verification sensing value, And comparing the calculated difference with an operation reference value to determine whether the brake pedal is operated or not.

상기 동작 감지부는 상기 인덕터를 통해서 측정된 센싱값이 임계값을 초과하면 상기 센싱값을 상기 검증 센싱값으로 설정하고, 상기 인덕터를 통해서 측정된 센싱값이 상기 임계값 이하이면 상기 센싱값을 상기 기준 센싱값으로 설정하여 기준 센싱값을 갱신할 수 있다. Wherein the motion sensing unit sets the sensing value to the verification sensing value when the sensing value measured through the inductor exceeds a threshold value and sets the sensing value to the reference sensing value when the sensing value measured through the inductor is less than the threshold value, The reference sensing value can be updated by setting the sensing value.

상기 동작 감지부는 상기 센싱값이 상기 기준 센싱값으로 설정되면, 상기 브레이크 페달이 동작되지 않은 것으로 판단한다. The motion sensing unit determines that the brake pedal is not operated when the sensing value is set to the reference sensing value.

또한, 상기 동작 감지부는 저장 수단을 포함하고, 상기 저장 수단에 상기 기준 센싱값을 저장한다. Also, the motion sensing unit includes a storage unit, and stores the reference sensing value in the storage unit.

상기 동작 감지부는 상기 저장 수단으로서, 메모리 또는 샘플 앤드 홀드(sample and hold) 회로를 포함할 수 있다. The motion sensing unit may include, as the storing means, a memory or a sample and hold circuit.

상기 동작 감지부는 사전에 설정된 주기 간격으로, 상기 인덕터를 통해서 센싱값을 측정할 수 있다. The motion sensing unit may measure the sensing value through the inductor at predetermined intervals.

상기 동작 감지부는 상기 차이가 상기 작동 기준값을 초과하면, 상기 브레이크 페달이 동작되는 것으로 판단할 수 있다.The operation detecting unit may determine that the brake pedal is operated when the difference exceeds the operation reference value.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터를 포함하는 비접촉 브레이크 스위치에서, 브레이크 페달의 동작을 감지하는 방법은, 센싱 플레이트의 거리에 따라 센싱값을 측정하는 상기 인덕터를 통해서, 센싱값을 수집하는 단계; 상기 수집한 센싱값을 기준 센싱값 또는 검증 센싱값 중 어느 하나로 설정하는 단계; 상기 센싱값이 검증 센싱값으로 설정되면, 상기 검증 센싱값과 직전에 설정된 기준 센싱값 간의 차이를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 차이와 작동 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 동작 유무를 판단하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of sensing an operation of a brake pedal in a noncontact brake switch including an inductor according to an embodiment of the present invention includes the steps of: Collecting a value; Setting the collected sensing value to either a reference sensing value or a verification sensing value; Calculating a difference between the verification sensing value and a reference sensing value set immediately before when the sensing value is set to a verification sensing value; And comparing the calculated difference with an operation reference value to determine whether the brake pedal is operated or not.

본 발명에 따른 비접촉 브레이크 스위치는, 단일의 인덕터를 통해 시간차를 두고 센싱되는 센싱값을 분석하여, 브레이크 동작 유무를 감지함으로써, 온도 변화에도 정확하게 브레이크 페달의 동작을 감지하는 장점이 있다.The noncontact brake switch according to the present invention has an advantage of detecting the operation of the brake pedal accurately by detecting the presence or absence of the brake operation by analyzing the sensed value sensed with a time difference through a single inductor.

또한, 본 발명에 따른 비접촉 브레이크 스위치는, 온도 변화에 따른 센싱값을 보상하는 알고리즘이 필요하지 않아 브레이크 페달의 동작을 감지하는 속도가 빠르고, 온도 센서가 불필요하여 소형화에 용이한 장점이 있다. In addition, the noncontact brake switch according to the present invention is advantageous in that it is not necessary to use an algorithm for compensating a sensed value according to a temperature change, thus speeding up the operation of the brake pedal and eliminating the need for a temperature sensor.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 차량용 브레이크 스위치가 장착된 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉 브레이크 스위치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 스위치 커버가 조립된 비접촉 브레이크 스위치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉 브레이크 스위치와 센싱 플레이트의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자 회로부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 회로부의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 회로부의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 온도 변화에 따라 변동되는 페라이트 코어 기반의 인덕터 센싱값을 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉 브레이크 스위치에서 측정된 센싱값을 분석하여 브레이크 페달의 동작을 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and form a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. And shall not be construed as limited to such matters.
1 is a view schematically showing a structure in which a vehicle brake switch is mounted.
2 is an exploded perspective view of a noncontact brake switch according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a contactless brake switch in which a switch cover is assembled according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a noncontact brake switch and a sensing plate according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an electronic circuit portion according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of an electronic circuit unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of an electronic circuit part according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph showing the ferrite core-based inductor sensing value varying with temperature change according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of confirming the operation of a brake pedal by analyzing a sensing value measured by a noncontact brake switch according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉 브레이크 스위치의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a noncontact brake switch according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 스위치 커버가 조립된 비접촉 브레이크 스위치를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a contactless brake switch in which a switch cover is assembled according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉 브레이크 스위치와 센싱 플레이트의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a noncontact brake switch and a sensing plate according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자 회로부의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 회로부의 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 회로부의 저면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of an electronic circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view of an electronic circuit according to an embodiment of the present invention, .

도 3 내지 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 브레이크 스위치(100)는 내부에 브레이크 페달의 동작 유무를 감지하기 위한 전자 회로부(110) 및 전자 회로부(110)를 수용하는 스위치 커버(120, 130)를 포함한다. 3 to 7, the noncontact brake switch 100 according to an embodiment of the present invention includes an electronic circuit unit 110 for detecting the operation of the brake pedal and a switch cover (120, 130).

제1스위치 커버(120)는 락커 어셈블리(도면에 도시되지 않음)와 삽입되어 결합되며, 삽입방향과 결합 형태에 따라 일정한 형상을 가진다. 상기 제1스위치 커버(120)는 완전한 원형을 이루어지지 않고, 외면의 일부가 잘린 원형 단면 형태로 이루게 될 수 있다. 즉, 제1스위치 커버(120)의 마주보는 두 외면은 원형 형태를 이루고, 또 다른 두 외면은 평면으로 형성될 수 있다. 제1스위치 커버(120)의 마주보는 두 외면 중에서 원형 형태의 외면에는 숫나사부(121)가 형성될 수 있다. 이러한 구조를 가지는 스위치 커버(120, 130)는 락커 어셈블리(도면에 도시되지 않음)와 결합되어 차량에 장착될 수 있다.The first switch cover 120 is inserted and coupled with the locker assembly (not shown), and has a predetermined shape according to the insertion direction and the coupling shape. The first switch cover 120 may not have a completely circular shape but may have a circular cross-sectional shape with a part of the outer surface being cut off. That is, the two opposing outer surfaces of the first switch cover 120 may have a circular shape, and the other two outer surfaces may be planar. A male screw portion 121 may be formed on an outer surface of a circular shape out of two opposite outer surfaces of the first switch cover 120. The switch covers 120 and 130 having such a structure can be mounted on a vehicle in combination with a locker assembly (not shown in the drawings).

상기 전자 회로부(110)는 인쇄회로 기판(111), 인덕터(112), 동작 감지부(113) 및 커넥터(114)를 포함한다. The electronic circuit unit 110 includes a printed circuit board 111, an inductor 112, a motion sensing unit 113, and a connector 114.

상기 인쇄회로 기판(111)은 인덕터(112), 동작 감지부(113) 및 커넥터(114) 가 결합되는 기판으로서, 인쇄회로 기판(111)에는 동작 감지부(113), 인덕터(112) 및 커넥터(114)와 통신할 수 있는 전기적인 통로가 형성된다.The printed circuit board 111 is connected to the inductor 112, the motion sensing unit 113 and the connector 114. The printed circuit board 111 includes a motion sensing unit 113, an inductor 112, An electrical pathway is formed which is capable of communicating with the substrate 114.

커넥터(114)는 인쇄회로 기판(111)의 타단에 결합되어 비접촉 브레이크 스위치(100)와 자동차 부속품을 전기적으로 연결시키고, 비접촉 브레이크 스위치(100)에서 발생하는 신호를 외부(즉, 자동차 부속품)로 전달하는 기능을 수행한다. 상기 커넥터(114)는 복수의 핀을 통해서, 자동차 부속품과 전기적으로 연결되어, 동작 감지부(113)에서 발생한 브레이크 동작 신호를 상기 자동차 부속품(예컨대, 스위치 또는 ECU)으로 전달한다.The connector 114 is coupled to the other end of the printed circuit board 111 to electrically connect the noncontact brake switch 100 and the automobile accessory and to connect the signal generated by the contactless brake switch 100 to the outside . The connector 114 is electrically connected to an automobile accessory through a plurality of pins and transmits a brake operation signal generated by the motion detection unit 113 to the automobile accessory (e.g., a switch or an ECU).

인덕터(112)는 페라이트 코어와 코일을 포함하여 구성될 수 있으며, 인쇄회로 기판(111)의 일단에 결합되어 센싱 플레이트(200)의 거리에 따라 변화되는 센싱값인 교류 전류 진폭값을 센싱한다. 상기 인덕터(112)는 제1스위치 커버(120)의 단부와 밀착되도록 인쇄회로 기판(111)의 끝단에 형성된다. 부연하면, 인덕터(112)는 센싱 플레이트(200)의 거리에 따라 변화되는 센싱값을 측정하기 위하여, 제1센싱 플레이트(200)와 가까운 위치에 해당하는 인쇄회로 기판(111)의 일단에 결합된다.The inductor 112 may include a ferrite core and a coil. The inductor 112 is coupled to one end of the printed circuit board 111 and senses an alternating current amplitude value that is a sensing value that changes according to the distance of the sensing plate 200. The inductor 112 is formed at an end of the printed circuit board 111 so as to be in close contact with an end of the first switch cover 120. The inductor 112 is coupled to one end of the corresponding printed circuit board 111 at a position close to the first sensing plate 200 in order to measure a sensed value that varies according to the distance of the sensing plate 200 .

인덕터(112)에서 센싱값을 센싱하는 원리를 설명하면, 인덕터(112)의 코일에 교류 전류를 발생시키면, 인덕터(112)의 코일 주변에는 전자기장이 형성되고, 이 전자기장이 도체인 센싱 플레이트(200)로 이동된다. 그리고 센싱 플레이트(200)에는 와전류(eddy current)가 발생되어 상호 유도 결합에 의해 코일의 임피던스가 변화하게 된다. 상기 코일의 임피던스 변화에 따라 교류 전류의 진폭이 변화되며, 교류 전류의 진폭은 도체(즉, 센싱 플레이트)와 코일 사이의 거리에 따라 변화된다. 즉, 센싱 플레이트(200)와 인덕터(112)의 거리가 가까우면 센싱값(즉, 교류 전류 진폭값)은 작고, 센싱 플레이트(200)와 인덕터(112)의 거리가 멀어지면 센싱값(즉, 교류 전류 진폭값)이 커진다. When an alternating current is generated in the coil of the inductor 112, an electromagnetic field is formed around the coil of the inductor 112, and the electromagnetic field is applied to the sensing plate 200 . An eddy current is generated in the sensing plate 200 and the impedance of the coil changes due to mutual inductive coupling. The amplitude of the alternating current changes according to the impedance change of the coil, and the amplitude of the alternating current changes according to the distance between the conductor (that is, the sensing plate) and the coil. That is, when the distance between the sensing plate 200 and the inductor 112 is short, the sensing value (that is, the AC current amplitude value) is small and when the distance between the sensing plate 200 and the inductor 112 is long, AC current amplitude value) becomes larger.

인덕터(112)는 거리 감지할 수 있는 센싱 능력이 뛰어나나, 페라이트 코어로 구성되는 경우 주변 온도 변화에 따라 센싱값이 변동될 수 있다. The inductor 112 is excellent in sensing ability to detect the distance, but in the case of a ferrite core, the sensing value may vary according to the ambient temperature change.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 온도 변화에 따라 변동되는 페라이트 코어 기반의 인덕터 센싱값을 나타내는 그래프이다. 8 is a graph showing the ferrite core-based inductor sensing value varying with temperature change according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 페라이트 코어를 포함하는 인덕터(112)는 센싱 플레이트(200)와의 거리가 멀어짐에 따라 센싱값이 점점 더 커지고, 인덕터(112)와 센싱 플레이트(200) 간의 이격 거리가 일정 거리 이상이면, 거리 증가에 관계없이 센싱값이 일정하게 유지된다. 8, the inductance of the inductor 112 including the ferrite core gradually increases as the distance from the sensing plate 200 increases, and the distance between the inductor 112 and the sensing plate 200 increases If the distance is more than the predetermined distance, the sensing value is kept constant regardless of the distance increase.

한편, 주변 온도가 25℃인 경우의 센싱값 보다 주변 온도가 125℃인 경우의 센싱값이 높게 측정된다. 또한, 주변 온도가 25℃의 센싱값 보다 주변 온도가 -40℃의 센싱값이 낮게 측정된다.On the other hand, the sensing value when the ambient temperature is 125 ° C is measured to be higher than the sensing value when the ambient temperature is 25 ° C. Also, the ambient temperature is measured at a lower sensing value of -40 ° C than the sensing value of 25 ° C.

이렇게 온도에 따라 인덕터의 센싱값이 변동됨에 따라, 종래에는 별도의 온도 센서를 구비하여 주변 온도를 측정한 후에, 측정된 주변 온도에 근거하여 센싱값을 보정하였다. 그런데 앞서 설명한 바와 같이, 온도 센서를 브레이크 스위치에 구비하게 되면, 제조 단가가 상승하는 등의 여러 문제가 발생한다.As the sensing value of the inductor varies according to the temperature, conventionally, a separate temperature sensor is provided to measure the ambient temperature, and then the sensed value is corrected based on the measured ambient temperature. However, as described above, when the temperature sensor is provided in the brake switch, various problems arise such as an increase in manufacturing cost.

이에 따라, 본 발명에 따른 비접촉 브레이크 스위치(100)는 인덕터(112)를 통해 센싱된 센싱값을 기준 센싱값 또는 검증 센싱값 중 어느 하나로 설정하고, 설정 타이밍이 서로 다른 기준 센싱값과 검증 센싱값의 차이를 토대로 브레이크 페달에 대한 동작을 판단한다. Accordingly, the noncontact brake switch 100 according to the present invention sets the sensing value sensed through the inductor 112 to either the reference sensing value or the verification sensing value, and when the setting timing is different from the reference sensing value and the verification sensing value The operation of the brake pedal is determined.

여기서, 기준 센싱값은, 인덕터(112)의 센싱값이 임계값 이하인 경우에 별도로 저장되는 센싱값으로서, 동작 감지부(113)에 의해서 계속적으로 갱신되어 최신성이 유지한다. 또한, 검증 센싱값은 인덕터(112)의 센싱값이 임계값을 초과하는 경우에 설정되는 센싱값으로서, 실제 검증 대상이 되고 기준 센싱값과 빼기 연산된다.Here, the reference sensing value is a sensing value that is separately stored when the sensing value of the inductor 112 is less than or equal to the threshold value, and is continuously updated by the motion sensing unit 113 to maintain the currentness. Also, the verification sensing value is a sensing value set when the sensing value of the inductor 112 exceeds the threshold value, which is actually verified and subtracted from the reference sensing value.

동작 감지부(113)는 인덕터(112)를 통해 센싱값을 수집하여, 이 수집된 센싱값을 분석하여 브레이크 페달의 동작 유무를 감지한다. 구체적으로, 동작 감지부(113)는 작동 기준값, 임계값을 설정하고 있으며, 인덕터(112)에서 측정된 센싱값을 수집한다. 아울러 동작 감지부(113)는 상기 수집한 센싱값을 기준 센싱값 또는 검증 센싱값으로 설정하고, 상이한 타이밍에 설정된 검증 센싱값과 기준 센싱값 간의 차이를 산출한 후, 상기 차이와 작동 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 동작을 감지한다. 상기 동작 감지부(113)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 반도체 칩 형태로 구현되어, 인쇄회로 기판(111)에 결합될 수 있다. The motion sensing unit 113 collects sensed values through the inductor 112 and analyzes the sensed sensed values to detect the presence or absence of the brake pedal operation. Specifically, the operation sensing unit 113 sets the operation reference value and the threshold value, and collects the sensed value measured by the inductor 112. In addition, the motion sensing unit 113 sets the sensed value as a reference sensing value or a verification sensing value, calculates a difference between the verification sensing value and the reference sensing value set at different timings, and then compares the difference with the operation reference value Thereby detecting the operation of the brake pedal. The motion sensing unit 113 may be implemented as a semiconductor chip such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and may be coupled to the printed circuit board 111.

상기 동작 감지부(113)는 상기 센싱값의 차이가 사전에 설정된 작동 기준값을 초과하면 브레이크 페달이 동작한 것으로 판단하여 브레이크 램프를 점등시키는 신호를 발생시키고, 상기 센싱값의 차이가 상기 작동 기준값 이하이면 브레이크가 동작하지 않은 것으로 판단할 수 있다.The operation detecting unit 113 generates a signal to turn on a brake lamp when the difference between the sensed values exceeds a preset operation reference value and determines that the brake pedal is operated. It can be determined that the brake is not operating.

한편, 동작 감지부(113)는 메모리, 샘플 앤드 홀드(sample and hold) 회로 등과 같이, 기준 센싱값을 저장하기 위한 저장수단을 포함하고 있으며, 이 저장수단에 상기 기준 센싱값을 저장하고 갱신한다.Meanwhile, the motion sensing unit 113 includes storage means for storing a reference sensing value, such as a memory, a sample and hold circuit, etc., and stores and updates the reference sensing value in the storage means .

도 9를 참조한 설명을 통해서, 인덕터 센싱값을 분석하여 브레이크 페달의 동작을 감지하는 구체적인 방법에 대해서 설명한다.A specific method of detecting the operation of the brake pedal by analyzing the inductor sensing value will be described with reference to FIG.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉 브레이크 스위치에서 측정된 센싱값을 분석하여 브레이크 페달의 동작을 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of confirming the operation of a brake pedal by analyzing a sensing value measured by a noncontact brake switch according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 동작 감지부(113)는 인덕터(112)를 통해서 센싱값을 수집한다(S901). 상기 동작 감지부(113)는 사전에 설정된 주기 간격으로 인덕터(112)의 센싱값을 수집할 수 있다.Referring to FIG. 9, the motion sensing unit 113 acquires a sensing value through the inductor 112 (S901). The motion sensing unit 113 may collect the sensing value of the inductor 112 at predetermined intervals.

이어서, 동작 감지부(113)는 인덕터(112)를 통해서 수집한 센싱값과 사전에 설정된 임계값을 비교하여, 상기 센싱값이 임계값을 초과하는지 여부를 판별한다(S903). 동작 감지부(113)는 상기 센싱값이 임계값 이하이면, 상기 수집한 센싱값을 기준 센싱값으로 설정하고, 이 기준 센싱값을 메모리 또는 샘플 앤드 홀드(sample and hold) 회로와 같은 저장수단에 저장한다(S913, S915). 부연하면, 동작 감지부(113)는 상기 측정한 센싱값이 임계값 이하이면, 브레이크 페달이 동작하는 않는 것으로 판별하여 상기 측정한 센싱값을 비교 대상이 되는 기준 센싱값으로 설정하고, 이 기준 센싱값을 저장수단에 저장한다. 한편, 동작 감지부(113)는 이미 기준 센싱값이 저장수단에 저장되어 있는 경우, 기존의 기준 센싱값을 현재 측정된 센싱값으로 대체하여 기준 센싱값을 갱신한다. 동작 감지부(113)는 기준 센싱값을 갱신하거나 새롭게 저장하는 경우에, 브레이크 페달이 동작하는 않은 것으로 판단하여 브레이크 동작 신호를 커넥터(114)로 발생시키지 않고, 이에 따라 차량 후면의 브레이크 램프는 점등되지 않고 소등된다.In operation S903, the operation sensing unit 113 compares the sensing value collected through the inductor 112 with a predetermined threshold, and determines whether the sensed value exceeds a threshold value (S903). If the sensing value is less than or equal to the threshold value, the motion sensing unit 113 sets the sensed sensing value as a reference sensing value and stores the sensed sensing value in a memory or a storage unit such as a sample and hold circuit (S913, S915). The motion sensing unit 113 determines that the brake pedal does not operate when the measured sensing value is less than or equal to the threshold value and sets the sensed sensing value as a comparison sensing target to be compared, Value is stored in the storage means. Meanwhile, when the reference sensing value is already stored in the storage unit, the motion sensing unit 113 updates the reference sensing value by replacing the existing reference sensing value with the currently sensed sensing value. When the reference sensing value is updated or newly stored, the operation sensing unit 113 determines that the brake pedal is not operated and does not generate the brake operation signal to the connector 114. Accordingly, the brake lamp on the rear side of the vehicle is lit And is turned off.

한편, S903 단계에서 상기 센싱값이 임계값을 초과하는 경우, 동작 감지부(113)는 브레이크 페달이 동작될 수 있다고 판단하여, 상기 센싱값을 검증 센싱값으로 설정한다(S905). 이어서, 동작 감지부(113)는 검증 센싱값(즉, 현재 측정된 센싱값)과 기준 센싱값 간의 차이를 산출한다(S907). 상기 차이는 절대값으로 산출될 수 있다. 다음으로, 동작 감지부(113)는 상기 산출한 차이가 사전에 설정된 작동 기준값을 초과하는지 여부를 판별하여 초과하지 않으면, 브레이크 페달이 동작하지 않은 것으로 판단하여 브레이크 동작 신호를 커넥터(114)로 발생시키지 않고, 이에 따라 차량 후면의 브레이크 램프는 점등되지 않고 소등된다.If the sensing value exceeds the threshold value in step S903, the motion sensing unit 113 determines that the brake pedal can be operated, and sets the sensed value as the verification sensing value in step S905. Then, the operation sensing unit 113 calculates the difference between the verification sensing value (i.e., the currently measured sensing value) and the reference sensing value (S907). The difference can be calculated as an absolute value. Next, the operation detecting unit 113 determines whether or not the calculated difference exceeds a predetermined operation reference value. If the calculated difference does not exceed the predetermined reference value, it is determined that the brake pedal is not operated and a brake operation signal is generated to the connector 114 So that the brake lamp on the rear side of the vehicle is turned off and turned off.

반면에, 동작 감지부(113)는 상기 산출한 차이가 상기 작동 기준값을 초과하면, 브레이크 페달이 동작한 것으로 판단하여 브레이크 동작 신호를 커넥터(114)로 발생시켜, 차량 후면의 브레이크 램프가 점등되게 한다(S911).On the other hand, when the calculated difference exceeds the operation reference value, the operation detecting unit 113 determines that the brake pedal has been operated and generates a brake operation signal to the connector 114 so that the brake lamp on the rear surface of the vehicle is turned on (S911).

상술한 바와 같이, 동작 감지부(113)는 획득된 센싱값이 임계값 이하이면, 기준 센싱값으로 저장하고, 센싱값이 임계값을 초과하면 검증 센싱값으로 설정하고, 두 센싱값을 비교함으로써 온도 변화에도 영향받지 않고 정확한 브레이크 페달 동작을 감지할 수 있다. 부연하면, 본 발명의 실시예에 따른 동작 감지부(113)는 하나의 인덕터(112)를 통해서 획득된 센싱값을 시간차를 두고 서로 상이한 센싱값으로 설정하고, 이 센싱값에 따른 차이에 근거로 브레이크 페달의 동작을 감지한다. 이에 따라, 온도 변화에 따라 센싱값이 변동되더라도, 직전에 수집된 기준 센싱값에, 온도 변화에 의한 센싱값 변화가 이미 반영된다. 그리고 동작 감지부(113)는 상기 기준 센싱값을 비교 대상으로 설정하여 센싱값 변동 추이를 확인하여 브레이크 페달을 동작을 감지한다. 이에 따라, 본 발명은 별도의 온도 센서를 구비하지 않은 상태에서 주변 온도가 변동되더라고 시간차를 두고 측정된 센싱값을 분석하여 정확하게 브레이크 페달의 동작을 감지할 수 있다. As described above, if the sensed value is less than or equal to the threshold value, the motion sensing unit 113 stores the sensed value as the reference sensing value. If the sensed value exceeds the threshold value, the motion sensing unit 113 sets the verification sensing value. Accurate brake pedal operation can be detected without being affected by temperature changes. In addition, the motion sensing unit 113 according to the embodiment of the present invention sets sensing values obtained through one inductor 112 to different sensing values with a time difference, and based on the difference according to the sensed values Detects the operation of the brake pedal. Accordingly, even if the sensing value varies according to the temperature change, the sensed value change due to the temperature change is already reflected in the reference sensing value collected immediately before. Then, the motion sensing unit 113 senses the operation of the brake pedal by confirming the sensing value variation by setting the reference sensing value as a comparison target. Accordingly, the present invention can accurately detect the operation of the brake pedal by analyzing the sensed value measured with a time difference even if the ambient temperature is varied in a state in which the temperature sensor is not provided.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

100 : 비접촉 브레이크 스위치 110 : 전자 회로부
111 : 인쇄회로 기판 112 : 인덕터
113 : 동작 감지부 114 : 커넥터
120, 130, 스위치 커버 200 : 센싱 플레이트100: noncontact brake switch 110: electronic circuit
111: printed circuit board 112: inductor
113: motion detection unit 114: connector
120, 130, switch cover 200: sensing plate

Claims (11)

센싱 플레이트와의 거리에 따라 브레이크 페달의 동작 유무를 감지하는 비접촉 브레이크 스위치에 있어서,
인쇄회로 기판;
센싱 플레이트와 근접되는 지점에 상기 인쇄회로 기판과 결합되어, 센싱 플레이트의 거리에 따라 변화되는 센싱값을 측정하는 인덕터; 및
상기 인쇄회로 기판에 결합되고, 상기 인덕터를 통해 측정된 센싱값을 기준 센싱값 또는 검증 센싱값 중 어느 하나로 설정하되, 상기 센싱값이 검증 센싱값으로 설정되면 상기 검증 센싱값과 상기 기준 센싱값을 차이를 산출하고, 상기 산출한 차이와 작동 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 동작 유무를 판단하는 동작 감지부;를 포함하는 비접촉 브레이크 스위치.A noncontact brake switch for detecting the presence or absence of an operation of a brake pedal according to a distance from a sensing plate,
Printed circuit board;
An inductor coupled to the printed circuit board at a location adjacent to the sensing plate and measuring a sensing value that varies with a distance of the sensing plate; And
Wherein the sensing value and the reference sensing value are set to one of a reference sensing value and a verification sensing value when the sensing value is set to a verification sensing value, And a motion detection unit for calculating a difference and comparing the calculated difference with an operation reference value to determine whether or not the brake pedal is operated. 제 1 항에 있어서,
상기 동작 감지부는,
상기 인덕터를 통해서 측정된 센싱값이 임계값을 초과하면 상기 센싱값을 상기 검증 센싱값으로 설정하고, 상기 인덕터를 통해서 측정된 센싱값이 상기 임계값 이하이면 상기 센싱값을 상기 기준 센싱값으로 설정하여 기준 센싱값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 비접촉 브레이크 스위치.The method according to claim 1,
Wherein the motion detection unit comprises:
And setting the sensing value to the verification sensing value when the sensing value measured through the inductor exceeds a threshold value and setting the sensing value to the reference sensing value if the sensing value measured through the inductor is less than the threshold value Thereby updating the reference sensing value. 제 2 항에 있어서,
상기 동작 감지부는,
상기 센싱값이 상기 기준 센싱값으로 설정되면, 상기 브레이크 페달이 동작되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비접촉 브레이크 스위치.3. The method of claim 2,
Wherein the motion detection unit comprises:
And determines that the brake pedal is not operated when the sensing value is set to the reference sensing value. 제 2 항에 있어서,
상기 동작 감지부는,
저장 수단을 포함하고, 상기 저장 수단에 상기 기준 센싱값을 저장하는 것을 특징으로 하는 비접촉 브레이크 스위치.3. The method of claim 2,
Wherein the motion detection unit comprises:
Storage means for storing the reference sensing value in the storage means, and the reference sensing value is stored in the storage means. 제 4 항에 있어서,
상기 동작 감지부는,
상기 저장 수단으로서, 메모리 또는 샘플 앤드 홀드 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 브레이크 스위치.5. The method of claim 4,
Wherein the motion detection unit comprises:
Wherein the storage means comprises a memory or sample and hold circuit. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작 감지부는,
사전에 설정된 주기 간격으로, 상기 인덕터를 통해서 센싱값을 측정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 브레이크 스위치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the motion detection unit comprises:
Wherein the sensing value is measured through the inductor at a predetermined periodic interval. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작 감지부는,
상기 차이가 상기 작동 기준값을 초과하면, 상기 브레이크 페달이 동작되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비접촉 브레이크 스위치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the motion detection unit comprises:
And determines that the brake pedal is operated when the difference exceeds the operation reference value. 인덕터를 포함하는 비접촉 브레이크 스위치에서, 브레이크 페달의 동작을 감지하는 방법으로서,
센싱 플레이트의 거리에 따라 센싱값을 측정하는 상기 인덕터를 통해서, 센싱값을 수집하는 단계;
상기 수집한 센싱값을 기준 센싱값 또는 검증 센싱값 중 어느 하나로 설정하는 단계;
상기 센싱값이 검증 센싱값으로 설정되면, 상기 검증 센싱값과 직전에 설정된 기준 센싱값 간의 차이를 산출하는 단계; 및
상기 산출한 차이와 작동 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 동작 유무를 판단하는 단계;를 포함하는 브레이크 동작 감지 방법.CLAIMS What is claimed is: 1. A method for detecting an operation of a brake pedal in a contactless brake switch including an inductor,
Collecting a sensing value through the inductor measuring a sensing value according to a distance of the sensing plate;
Setting the collected sensing value to either a reference sensing value or a verification sensing value;
Calculating a difference between the verification sensing value and a reference sensing value set immediately before when the sensing value is set to a verification sensing value; And
And comparing the calculated difference with an operation reference value to determine whether the brake pedal is operated or not. 제 8 항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 인덕터를 통해서 수집한 센싱값이 임계값을 초과하면 상기 센싱값을 상기 검증 센싱값으로 설정하고, 상기 인덕터를 통해서 측정된 센싱값이 상기 임계값 이하이면 상기 센싱값을 상기 기준 센싱값으로 설정하여 기준 센싱값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 브레이크 동작 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the setting step comprises:
And setting the sensing value to the verification sensing value if the sensing value collected through the inductor exceeds a threshold value and setting the sensing value to the reference sensing value if the sensing value measured through the inductor is less than the threshold value And the reference sensing value is updated. 제 9 항에 있어서,
상기 센싱값이 상기 기준 센싱값으로 설정되면, 상기 브레이크 페달이 동작되지 않은 것으로 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 동작 감지 방법.10. The method of claim 9,
And determining that the brake pedal is not operated if the sensing value is set to the reference sensing value. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 차이가 상기 작동 기준값을 초과하면, 상기 브레이크 페달이 동작되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 동작 감지 방법.11. The method according to any one of claims 8 to 10,
Wherein the determining step comprises:
And determines that the brake pedal is operated when the difference exceeds the operation reference value.
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