KR20190023362A - Device using mobile phone for warning of the use of the mobile phone while driving a car, and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 휴대폰에 탑재된 GPS수신기, 카메라, 마이크로폰, 터치스크린, 진동소자, 스피커, 메모리부, 지리정보DB(Database)를 구비한 네비게이션 앱(Navigation App), 및 전체 동작을 제어하는 연산제어부를 이용하여, 사용자의 실시간 위치를 검출하고 사용자가 운전 중에 휴대폰을 사용하는 것을 판정하고, 운전 중에 통화 중 상태인지, 수신된 문자읽기 상태인지, 또는 발신용 문자쓰기 상태인지를 판정한 결과에 따라 휴대폰과 차량에 선택적으로 경고신호를 발생하도록 한 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
오늘날 휴대폰이 대중화됨에 따라 음주, 졸음운전 사고와 함께 운전 중 휴대폰 사용에 따른 사고도 증가하여 자신과 타인의 피해까지 점점 늘어가고 있다. 국내 한 민간 교통문화연구소에 따르면, 예를 들어 시속 40km로 운전을 하며 휴대폰을 사용하는 경우 정지하기까지 거리는 혈중 알코올 0.05%의 음주운전 상태에서의 정지거리보다 무려 1.5배나 길어져 음주운전보다 더 위험한 것으로 보고되었다.With the popularization of mobile phones today, accidents caused by alcohol use, sleepy driving, and cell phone use are increasing, and the damage to oneself and others is increasing. According to a Korean research institute for civilian traffic culture, for example, when driving at 40 km / h and using mobile phones, the distance to stop is 1.5 times longer than the stopping distance in drinking and driving state of blood alcohol 0.05%, which is more dangerous than drinking driving .
최근 한국교통안전공단에서 운전 중 휴대폰 사용에 따른 분석 결과에 의하면, 첫째) 상황대처능력이 현저히 떨어져 예를 들어, 시속 60km로 주행하다가 신호를 보고 정지하기 위한 거리는, 정상상태에서는 평균 약 23m, 통화 중일 때는 약 41m, 문자를 교환 중인 경우에는 정상상태보다 무려 3배나 긴 60m나 소요되고, 둘째) 위험을 감지하고 브레이크를 밟기까지의 순간대처능력 역시 정상상태의 경우 0.7초, 통화 중일 때는 1.6초로 반응속도가 2배 이상 느려 지며, 셋째) 전방주시율 역시도 정상상태에서는 약 90%, 통화 중일때는 57%, 문자 메시지를 교환하는 경우엔 24%, 네비게이션을 조작하는 경우에는 무려 17%로 떨어지는 것으로 분석되었다. 이상과 같이 운전 중 휴대폰을 사용하면 주의력과 모든 대처능력이 현저히 떨어져, 경우에 따라서는 음주운전보다 더 위험한 상황이 발생할 수가 있는데도 불구하고 대다수 사람들은 아무런 의식 없이 사용하고 있는 실정이다.According to the results of analyzing the use of mobile phone while driving at Korea Traffic Safety Authority, the first problem is that the ability to cope with the situation is considerably low. For example, the distance for stopping the signal while driving at 60 km per hour is about 23 m Second, it takes about 0.7 seconds for steady state, 1.6 seconds for normal state, and 1 second for normal state, while it is about 41m for medium and 60m for longer than normal. The response rate is more than two times slower. Third, the anterior main rate is also about 90% in normal condition, 57% in case of talking, 24% in case of exchanging text messages and 17% in case of manipulating navigation Respectively. As described above, when using a mobile phone during driving, attention and ability to cope with all of them are significantly reduced. In some cases, even though it may cause more dangerous situations than drinking driving, most people use it without any consciousness.
최근 들어, 위와 같은 위험을 인식하고 이를 방지하기 위한 기술들이 제안되고 있는데, 일례를 들면, 한국특허공개 10-2017-0016579에 의하면, 카메라로 촬영된 얼굴 영상에서 좌우 얼굴 볼 영역을 검출하여 비대칭 량을 계산한 후 이 영역에서 휴대폰 구조의 일직선 성분을 검출하여 운전 중 통화 상태를 경고하는 방식이 제안되었다[특허문헌1]. 또한, 한국특허 10-0796714는 휴대폰에 내장된 GPS수신기와 핸드 프리셋(Hand-free set)에 의해 운전상태를 판단하여 착/발신 통화를 제한하는 기술이 제시되었다[특허문헌2]. 또 다른 방법으로 한국특허 10-0638326에 의하면, 차량 내부에 특정센서를 설치하여 운전 중 휴대폰 통화 착신 시에 이동전화기지국에서 상대방에게 운전자가 현재 운전 중이라는 음성신호를 송출하여 통화를 제한하도록 하는 기술이 제안되었다[특허문헌3]. In recent years, techniques for recognizing the above-mentioned risk and preventing such a risk have been proposed. For example, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2017-0016579 discloses a technique for detecting right and left faceball regions in a face image captured by a camera, And then a straight line component of the mobile phone structure is detected in this area to alert the call status during operation [Patent Document 1]. In addition, Korean Patent No. 10-0796714 discloses a technology for limiting an incoming / outgoing call by determining a driving state by a GPS receiver and a hand-free set built in a mobile phone [Patent Document 2]. In another method, Korean Patent No. 10-0638326 discloses a technique in which a specific sensor is installed in a vehicle to allow a mobile phone base station to transmit a voice signal indicating that the driver is currently driving the mobile phone base station to the other party to restrict a call [Patent Document 3].
그러나, 위와 같이 카메라를 이용하는 상기 한국특허공개 10-2017-0016579의 경우, 반드시 얼굴을 정면에서 촬영해서 공지의 기법을 이용하여 얼굴영역을 검출한 후 운전자가 통화 중임을 판정해야 하는 복잡한 과정을 거쳐야 하고, 카메라로 얼굴을 계속 추적하여 촬영하는 것은 운전자의 자세나 움직임때문에 정확한 이미지의 검출은 물론 운전 중에 휴대폰 통화인지, 수신된 문자를 확인하거나 발신을 위해 문자 메시지를 쓰고 있는 지를 정확히 판정하기에는 기술적으로 많은 어려움이 있었다. 즉, 운전 중 휴대폰 사용에 따른 사고는 순식간에 발생하므로, 정확한 이미지를 신속히 검출하여 검출된 영상 이미지를 토대로 운전자의 통화행위나 휴대폰의 조작행위를 즉시 판정하여 바로 경고해야 하는데, 카메라를 이용한 종래의 기술은 검출단계에서 정확성 문제와 판정하기까지의 시간적인 지연은 많은 장애요인이 될 수 있다. 또한, 상기 핸드 프리셋을 이용한 한국특허 10-0796714의 경우도 차량에 반드시 핸드 프리셋을 설치해야 운전 중 통화 제한이 가능하고 만일 사용자가 휴대폰을 핸드 프리셋으로부터 분리하여 사용하는 경우 전혀 기능을 할 수 없으며, 상기 이동전화 기지국을 이용한 한국특허 10-0638326는 운전 중 휴대폰의 착신을 제어하는 예방적 차원의 의미는 있으나, 이 역시 차량내부에 별도로 이동전화국과 상호 네트워킹(networking)할 수 있는 특정센서를 설치해야 전하 착신에 한하여 제어할 수 있을 뿐, 이 역시 위에서 언급한 종래 기술들과 함께 휴대폰의 수신 문자 메시지의 읽기나 발신을 위한 문자쓰기에 대한 조작 행위까지 검출하여 경고할 수는 없었다.However, in the case of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0016579 using a camera as described above, it is necessary to perform a complicated process in which a face is detected by detecting a face area using a known technique, And the camera keeps track of the face continuously, it is not technically possible to accurately detect the image due to the driver's posture or movement, to check whether the mobile phone is in operation while driving, to check the received character or to write a text message for transmission There were many difficulties. That is, an accident caused by the use of a mobile phone during operation occurs instantly. Therefore, an accurate image is quickly detected, and a call activity of the driver or an operation of the mobile phone is immediately determined based on the detected image image. The technique can be a major obstacle to accuracy problems in the detection phase and the time lag from the determination. Also, in the case of Korean Patent No. 10-0796714 using the hand preset, a hand preset must be installed in the vehicle to restrict the call during driving. If the user disconnects the handset from the hand preset, Korean Patent No. 10-0638326 using the mobile telephone base station means a preventive measure for controlling the incoming call of the mobile phone while driving, but it is also necessary to install a specific sensor capable of networking with the mobile phone station separately in the vehicle It is not possible to detect and warn even an operation for reading a received text message of a mobile phone or an operation for writing a character for sending, in addition to the above-mentioned conventional technologies.
본 발명에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법은 기존 휴대폰에 탑재된 GPS수신기, 카메라, 마이크로폰, 터치스크린, 진동소자, 스피커, 메모리부, 지리정보DB를 구비한 네비게이션 앱, 및 전체 동작을 제어하는 연산제어부를 및 전체 동작을 제어하는 연산제어부를 이용하여, 차량운전 중에 통화나, 수신된 문자메시지 읽기 또는 발신용 문자쓰기 상태를 검출하고, 검출된 결과에 따라 휴대폰과 차량에 선택적으로 경고신호와 감속신호를 발생하도록 구성한 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The mobile phone use warning device and the control method thereof using the mobile phone according to the present invention can be applied to a navigation application equipped with a GPS receiver, a camera, a microphone, a touch screen, a vibration device, a speaker, a memory, And an arithmetic control unit for controlling the entire operation and an arithmetic control unit for controlling the whole operation are used to detect a call, a reading of a received text message or a character writing state during a vehicle operation, And an object of the present invention is to provide a mobile phone use warning device and a control method thereof for driving a vehicle using a mobile phone configured to generate a warning signal and a deceleration signal selectively in a vehicle.
본 발명의 일실시예에 의하면, GPS수신기, 카메라, 마이크로폰, 터치스크린, 진동소자, 스피커, 메모리부, 지리정보DB를 구비한 네비게이션 앱, 및 전체 동작을 제어하는 연산제어부를 구비한 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치는, 상기 GPS수신기를 이용하여 사용자의 위치를 검출하고, 카메라를 이용하여 휴대폰 작동 시 정면의 이미지를 검출하며, 마이크로폰을 이용하여 통화 중 음성 신호를 검출하고, 터치스크린을 이용하여 수신된 문자읽기 또는 발신용 문자쓰기 신호를 검출하는 감지장치; 상기 감지장치로부터 검출된 신호에 따라 차량으로 이동하고 있는지, 운전 중 통화를 하고 있는지 또는 터치스크린을 조작하고 있는 지를 판정하는데 필요한 기준 값들과 자동화된 사물인식용 분석알고리즘 및 분석에 필요한 사물 후보군의 특징 값이 저장된 메모리부; 도로나 지역에 대한 차량의 제한속도나 안전 운행정보가 저장된 지리정보DB; 상기 감지장치로부터 검출된 각 신호를 상기 메모리부에 저장된 기준 값, 사물 인식용 분석알고리즘 및 사물 후보군의 특징 값들과 비교하여, 사용자가 운전 중인지, 통화 중인지, 문자읽기나 문자쓰기를 위해 터치스크린을 조작하고 있는지, 그리고 휴대폰 통화나 조작 상태가 일정시간 지속되고 있는지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 사용자가 통화 중 상태인지, 수신된 문자읽기 상태인지, 또는 발신용 문자쓰기 상태인지를 판정하여 각 상태에 해당하는 제어신호를 출력하고, 상기 GPS수신기로부터 검출된 실시간 위치 및 이동속도에 대한 정보를 지리정보DB에 저장된 정보와 비교하여 해당 도로에서의 운행정보와 과속여부에 나타내는 식별신호를 출력하는 연산제어부; 상기 연산제어부의 판정결과에 따른 각각의 제어신호와 식별신호에 따라 해당하는 구동신호를 출력하는 신호구동부; 상기 신호구동부로부터 운전 중 통화, 문자읽기 또는 문자쓰기 상태의 제어 신호에 해당하는 구동신호를 수신하면 진동 경고음을 발생시키고, 상기 GPS수신기와 지리정보 DB를 비교한 식별신호에 해당하는 구동신호에 따라 휴대폰상에 경고용 음성메시지, 경고화면 또는 휴대폰 작동을 일시적으로 중지시키는 경고수단; 상기 연산제어부로부터 출력되는 각각의 제어신호와 식별신호를 무선으로 발신하기 위한 무선전달수단; 및 상기 무선전달수단에 의해 연산제어부로부터 상기 제어신호를 수신하면 차량의 점멸신호를 작동시키고, 이동속도가 제한속도를 초과하는 식별신호를 수신하면 차량을 감속시키는 차량제어수단을 구비한다.According to an embodiment of the present invention, a mobile phone having a GPS receiver, a camera, a microphone, a touch screen, a vibration device, a speaker, a memory unit, a navigation app with a geographic information DB, and an operation control unit The mobile phone use warning device detects the position of the user by using the GPS receiver, detects an image of the front face when the mobile phone is operated using the camera, detects a voice signal in the communication using the microphone, A sensing device for sensing a received character reading or a writing character writing signal using the sensing device; A reference value necessary for judging whether the vehicle is moving to a vehicle according to a signal detected from the sensing device, whether a call is being made during operation or whether the touch screen is being operated, an automated analysis algorithm for object identification, A memory unit for storing a value; A geographic information DB storing the speed limit or safe driving information of the vehicle to the road or the area; Each of the signals detected by the sensing device is compared with the reference value, the analysis algorithm for object recognition, and the feature value of the object candidate group stored in the memory unit to determine whether the user is driving, is in a call, And determines whether or not the mobile phone is in a busy state, a received character reading state, or a writing character writing state according to a result of the determination. And compares the information on the real-time position and the traveling speed detected by the GPS receiver with the information stored in the geographical information DB to output driving information on the road and an identification signal indicating overspeed An operation control unit; A signal driver for outputting a corresponding drive signal in accordance with each of the control signal and the identification signal according to the determination result of the operation control unit; When receiving a driving signal corresponding to a control signal in a call, character reading or text writing state during operation from the signal driving unit, generates a vibration alarm sound, and, in response to a driving signal corresponding to an identification signal obtained by comparing the GPS receiver and the geographic information DB Warning means for temporarily stopping a warning voice message, warning screen or cellular phone operation on the cellular phone; Wireless transmission means for wirelessly transmitting control signals and identification signals output from the operation control unit; And vehicle control means for activating the blinking signal of the vehicle when receiving the control signal from the operation control unit by the wireless transmission means and decelerating the vehicle upon receiving the identification signal whose moving speed exceeds the limit speed.
본 발명의 일실시예에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치는, 상기 감지장치는 GPS수신기에 의해 사용자의 실시간 위치를 검출하는 GPS감지부, 휴대폰 작동 시 카메라에 의해 정면을 촬영한 이미지를 검출하는 영상감지부, 마이크로폰에 의해 사용자가 음성통화 중임을 감지하는 음성감지부, 및 인터넷 검색 또는 수신된 문자메시지 확인이나 발신용 문자메시지 입력을 위해 휴대폰의 터치스크린을 조작하는 것을 검출하는 스크린감지부로 구성되고; 상기 메모리부는 운전 중 휴대폰을 사용하는 것을 판정하기 위한 기준 값으로, 사용자가 차량으로 이동 중임을 판단하기 위한 이동거리에 대한 기준 값, 문자읽기 또는 문자쓰기 상태를 판정하기 위한 터치스크린의 조작횟수에 대한 기준 값, 통화 상태를 판정하기 위한 음성주파수에 대한 기준 전위 값, 통화 상태, 문자읽기 및 문자쓰기 상태의 지속시간에 대한 기준 값을 저장하며; 상기 연산제어부는 GPS감지부로부터 검출되는 실시간 위치에 대해 단위시간당 산술 평균한 값을 상기 메모리부에 저장된 이동거리 판정용 기준 값과 비교하여 사용자의 이동 여부를 판정하는 이동판정부, 상기 이동판정부에 의해 차량으로 이동 중인 것으로 판단하면 휴대폰 작동 시에 영상감지부의 카메라도 작동시켜 정면의 이미지를 촬영하고 메모리부에 저장된 자동차 핸들 후보군의 특징 값과 분석알고리즘을 이용하여 촬영된 영상 이미지가 핸들 고유의 패턴 특징에 속하는 지를 인식하여 휴대폰 사용자가 운전 중임을 판정하는 운전판정부, 상기 음성감지부에 의해 휴대폰의 통화음 신호를 감지하여 이를 메모리부에 저장된 음성주파수에 대한 기준 전위 값과 비교하여 통화 중 상태를 판정하는 통화판정부, 상기 스크린감지부로부터 터치스크린의 조작신호를 검출하는 조작판정부, 상기 통화판정부와 조작판정부의 판정결과에 따른 조작신호가 일정시간 지속되는 지를 판단하여 사용자가 통화 중 상태인지, 수신된 문자읽기 상태인지 또는 발신용 문자쓰기 상태인지를 판정하여 제1, 제2 및 제3제어신호를 출력하는 지속시간판정부, 및 상기 GPS수신기와 지리정보DB와의 비교 결과에 해당하는 식별신호를 출력하는 운행정보판정부로 구성되고; 상기 경고수단은 상기 신호구동부로부터 각 상태에 해당하는 구동신호가 입력되면, 일정간격으로 진동경고음을 발생시키는 경고음발생장치, 터치스크린에 경고화면을 발생시키는 경고화면발생장치, 및 문자쓰기 상태에서 운행정보판정부로부터 식별신호에 따라 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지시키는 작동차단장치로 구성되며; 그리고 상기 차량제어수단은 차량을 제어하는 차량제어부, 상기 연산제어부로부터 상기 각 상태에 해당하는 제1, 제2 및 제3제어신호가 입력되면 점멸신호를 발생하는 비상점멸등과 상기 운행정보판정부로부터 제한속도를 초과하는 식별신호가 입력되면 차량을 감속하는 차량감속기로 구성된다.The mobile phone use warning device during operation of a vehicle using a mobile phone according to an embodiment of the present invention is characterized in that the sensing device includes a GPS sensing part for sensing a real time position of a user by a GPS receiver, And a screen for detecting operation of the touch screen of the mobile phone for checking the received text message or inputting the received text message, A sensing unit; The memory unit is a reference value for determining whether the mobile phone is used during operation, and is a reference value for a moving distance for determining whether the user is moving to the vehicle, a number of operations of the touch screen for determining a character reading or character writing state A reference value for a voice frequency for determining a call state, a reference value for a duration of a call state, a character read and a character write state; The arithmetic and control unit may include a movement judging unit for judging whether or not the user moves by comparing an arithmetic average of the real time position detected by the GPS sensor with a reference value for determining the movement distance stored in the memory unit, The camera of the image sensing unit is actuated to capture an image of the front face of the mobile phone when the mobile phone is operating, and the captured image image is processed by the characteristic value of the handle candidate candidate stored in the memory unit and the analysis algorithm, A pattern recognition unit for recognizing whether the mobile phone user belongs to a pattern feature and determining whether the mobile phone user is operating; a voice recognition unit for detecting a voice signal of the mobile phone and comparing the voice signal with a reference potential value for voice frequency stored in the memory unit, From the screen sensing unit, An operation judging unit for judging whether or not an operation signal according to a judgment result of the communication judging unit and the operation judging unit lasts for a predetermined time and judges whether the user is in a busy state, And outputs the first, second, and third control signals; and a travel information determination unit that outputs an identification signal corresponding to a comparison result between the GPS receiver and the geographic information DB ; Wherein the warning means includes a warning sound generating device for generating a vibration alarm sound at a predetermined interval when the driving signal corresponding to each state is inputted from the signal driving portion, a warning screen generating device for generating a warning screen on the touch screen, And an operation cut-off device for forcibly stopping the operation of the cellular phone according to the identification signal from the information determination section; The vehicle control unit includes a vehicle control unit for controlling the vehicle, an emergency blinker for generating a blink signal when the first, second, and third control signals corresponding to the respective states are input from the operation control unit, And a vehicle speed reducer that decelerates the vehicle when an identification signal exceeding the limit speed is input.
양호하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치에 의하면, 상기 사물인식용 분석알고리즘은 LBP(Local Binary Pattern) 또는 MCT(Modified Census Transform) 기반의 아다부스트(AdaBoost) 학습 알고리즘 중 어느 하나를 포함한다.Preferably, according to the mobile phone use warning device during driving of a vehicle using a mobile phone according to an embodiment of the present invention, the object recognition analysis algorithm may be implemented using an LBP (Local Binary Pattern) or an MCB (Modified Census Transform) AdaBoost) learning algorithm.
보다 양호하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치에 의하면, 상기 연산제어부와 차량제어수단 간의 신호전달수단은 무선송신장치 및 무선수신장치로서, 이들 장치는 적외선 (IR: Infrared) 송수신기, 근거리통신용 블루투스(Bluetooth) 또는 지그비(ZigBee) 모듈 중의 어느 하나를 포함한다.More preferably, according to the mobile phone use warning device during operation of a vehicle using a cellular phone according to an embodiment of the present invention, the signal transmission means between the operation control section and the vehicle control means is a radio transmission device and a radio reception device, An infrared (IR) transceiver, a Bluetooth for short range communication, or a ZigBee module.
본 발명의 다른 실시예에 따른 GPS수신기, 카메라, 마이크로폰, 터치스크린, 진동소자, 스피커, 메모리부, 지리정보DB를 구비한 내비게이션 앱, 및 전체 동작을 제어하는 연산제어부를 구비한 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어 방법은, 상기 경고장치의 시작과 동시에 상시로 GPS수신기에 의해 사용자의 휴대폰의 위치 신호를 수신하는 단계(S1); 사용자가 휴대폰을 사용하기 위해 동작시키는 단계(S2); 상기 단계(S2)에서 휴대폰이 동작하면, 상기 연산제어부는 GPS수신기에 의해 단위 시간당 이동거리를 측정하여 산술 평균한 값을 상기 메모리부에 저장된 이동거리의 기준 값과 비교하고, 그 결과 성인의 보행속도 이하인 경우 단계(S2)로 복귀하고, 보행속도를 초과하는 경우에는 차량으로 이동 중인 것으로 판단하는 단계(S3); 상기 단계에서 차량으로 이동 중인 것으로 판단하면, 연산제어부는 휴대폰 작동과 동시에 카메라로 정면을 촬영하도록 하고, 메모리부에 저장된 자동차 핸들 후보군에 대한 특징값과 자동화된 사물인식용 분석알고리즘을 이용하여, 휴대폰 정면을 촬영한 이미지의 특징이 자동차 핸들의 고유특징에 속하는 지를 인식하고, 속하지 않는 경우 단계(S2)로 복귀하고, 핸들의 고유 특징에 속하는 것으로 인식하는 경우, 휴대폰 사용자가 직접 운전 중인 것으로 판정하는 단계(S4); 상기 단계에서 사용자가 직접 운전 중인 것으로 판정하면, 연산제어부는 상기 마이크로폰에 의해 음성신호를 감지하여 감지된 값이 상기 메모리부에 저장된 음성주파수의 기준 값 범위에 있는 지를 판단하여, 감지되지 않는 경우 단계(S2)로 복귀하고, 음성신호가 감지되는 경우 휴대폰 사용자가 운전 중 통화하고 있는 상태로 판정하는 단계(S5); 상기 단계에서 통화상태로 판정하면, 연산제어부에 의해 통화 지속시간을 메모리부에 저장된 지속시간의 기준 값과 비교하여, 지속시간이 기준 값 이하인 경우는 단계(S2)로 복귀하고, 지속시간을 초과하는 경우 휴대폰과 차량에 운전 중 통화 행위를 경고하기 위한 제1제어신호를 발생시키는 단계(S6); 만일 상기 단계(S5)에서 음성신호가 감지되지 않는 경우, 터치스크린으로부터 스크롤 횟수를 감지하여 감지된 신호가 없는 경우 자신의 단계를 다시 반복하고, 스크롤 횟수가 메모리부에 저장된 스크롤신호에 대한 기준 값과 비교하여 일정 횟수를 초과하는 경우에는 휴대폰 사용자가 인터넷 검색이나 문자읽기 상태로 판정하는 단계(S7); 상기 단계에서 문자읽기 상태로 판정하면, 연산제어부에 의해 스크롤 동작의 지속시간을 메모리부에 저장된 지속시간의 기준 값과 비교하여, 지속시간이 기준 값 이하인 경우는 단계(S2)로 복귀하고, 지속시간을 초과하는 경우 휴대폰과 차량에 운전 중 문자읽기 행위를 경고하기 위한 제2제어신호를 발생시키는 단계(S8); 만일 상기 단계(S5)에서 음성신호가 감지되지 않는 경우, 연산제어부에 의해 터치스크린으로부터 멀티 터치 횟수를 감지하여, 감지된 횟수가 메모리부에 저장된 멀티 터치 횟수에 대한 기준 값과 비교하여 일정횟수 이하인 경우 자신의 단계를 다시 반복하고, 만일 일정 횟수를 초과하는 경우에는 문자쓰기 상태로 판정하는 단계(S9); 상기 단계(S9)에서 문자쓰기 상태로 판정하면, 연산제어부에 의해 멀티 터치 동작의 지속시간을 메모리부에 저장된 지속시간의 기준 값과 비교하여, 지속시간이 기준 값 이하인 경우는 단계(S2)로 복귀하고, 지속시간을 초과하는 경우 휴대폰과 차량에 운전 중 문자쓰기 행위를 경고하기 위한 제3제어신호를 발생시키는 단계(S10)로 이루어져, 상기 단계(S6, S8 및 S10)에서 제1, 제2 및 제3제어신호가 발생되면, 상기 연산제어부는 휴대폰에 탑재된 진동소자나 스피커를 이용하여 일정 간격으로 진동 경고음이 발생되게 하고 차량의 비상 점멸등을 작동되게 하는 것을 특징으로 한다.A vehicle using a mobile phone having a GPS receiver, a camera, a microphone, a touch screen, a vibration device, a speaker, a memory unit, a navigation app with a geographic information DB, and an operation control unit for controlling the entire operation, according to another embodiment of the present invention A method of controlling a mobile phone use warning device during operation comprises: S1) receiving a position signal of a user's mobile phone by a GPS receiver at all times at the start of the warning device; Operating the user to use the mobile phone (S2); If the mobile phone operates in the step S2, the operation control unit measures the moving distance per unit time by the GPS receiver, compares the arithmetic average value with the reference value of the moving distance stored in the memory unit, If the speed is lower than the predetermined speed, the process returns to step S2. If the speed exceeds the speed, it is determined that the vehicle is moving to the vehicle (S3). If it is determined that the vehicle is moving to the vehicle, the arithmetic and control unit controls the cellular phone to simultaneously photograph the front face of the vehicle, and uses the characteristic values of the candidate handle group stored in the memory unit and the automatic analysis algorithm for object recognition, If it is determined that the feature of the image captured in front is included in the inherent characteristic of the steering wheel, and if it does not belong to the inherent characteristic of the steering wheel, the process returns to the step S2. Step S4; If it is determined that the user is directly driving in the step, the operation control unit detects the voice signal by the microphone and determines whether the sensed value is within the reference value range of the voice frequency stored in the memory unit. If not, (S2), and if the voice signal is sensed, determining (S5) that the mobile phone user is in a talking state during operation; If it is determined that the communication state is established in the step, the operation control unit compares the communication duration with the reference value of the duration stored in the memory unit. If the duration is less than the reference value, the operation returns to step S2, A step (S6) of generating a first control signal for alerting the cellular phone and the vehicle during a driving operation; If no voice signal is detected in step S5, the number of scrolls is sensed from the touch screen. If there is no detected signal, the user repeats his / her own steps. If the number of scrolls is greater than the reference value (S7) when the number of times exceeds a predetermined number of times, the mobile phone user judges to be an Internet search or a character reading state; If it is determined in the step that the character is in the character reading state, the operation control unit compares the duration of the scroll operation with the reference value of the duration stored in the memory unit. If the duration is not more than the reference value, A step (S8) of generating a second control signal for warning a character reading action during operation of the mobile phone and the vehicle when the time is exceeded; If the voice signal is not detected in step S5, the operation control unit detects the number of multi-touches from the touch screen, compares the detected number of times with the reference value for the number of multi-touches stored in the memory unit, (Step S9); if it exceeds the predetermined number of times, it is determined to be a character writing state (step S9); If it is judged in the step S9 that the character is written, the operation control unit compares the duration of the multi-touch operation with the reference value of the duration stored in the memory unit. If the duration is not more than the reference value, (S10) of generating a third control signal for warning a character writing operation during operation of the mobile phone and the vehicle when the duration is exceeded. In the steps (S6, S8, and S10) 2 and the third control signal are generated, the arithmetic and control unit causes the vibration alarm sound to be generated at regular intervals by using the vibration element or the speaker mounted on the mobile phone, and makes the emergency flasher of the vehicle operate.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어방법에 의하면, 상기 단계(S6, S8 및 S10)에서 제1, 제2 및 제3제어신호가 발생되면, 상기 GPS수신기로부터 검출된 실시간 위치 및 이동속도에 대한 정보를 상기 지리정보DB에 저장된 해당 도로에서의 운행정보 및 제한속도에 대한 정보와 비교하여 그 비교 결과에 따라 해당도로에서의 운행정보에 해당하는 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킴과 동시에, 이동속도가 제한속도를 초과하는 경우 제한속도를 초과하였다는 음성메시지와 동시에 경고화면을 발생시키고 차량을 단계적으로 감속시키고, 상기 단계(S10)에서 GPS수신기에 의해 검출된 이동속도가 제한속도를 초과하는 경우에 제한속도를 초과하였다는 음성메시지와 동시에 경고화면을 발생시킨 후 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지시키는 단계를 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, when the first, second, and third control signals are generated in steps S6, S8, and S10, The information about the real-time position and the moving speed detected from the GPS receiver is compared with the information on the driving speed and the speed limit on the corresponding road stored in the geographical information DB and a warning corresponding to the driving information on the corresponding road And generates a warning screen at the same time as a voice message indicating that the speed limit is exceeded when the moving speed exceeds the speed limit, and gradually decelerates the vehicle. In step S10, A warning message is generated at the same time as a voice message indicating that the speed limit is exceeded when the moving speed detected by the moving speed exceeds the limit speed, The step of pausing forced to work further included.
본 발명에 따르면, 차량내부에 별도의 카메라를 설치하여 운전자를 촬영해야 하는 기존의 방식과는 달리, 휴대폰에 탑재되어 있는 카메라를 이용하여 운전 중 휴대폰 사용을 즉시 검출할 수 있으며, 운전 중에 통화나, 수신된 문자메시지 읽기 또는 발신용 문자쓰기 상태를 선택적으로 검출하여, 휴대폰과 차량에 각각의 상태에 해당하는 경고용 신호를 단계적으로 발생되도록 함으로써, 운전 중 휴대폰 사용에 따른 부주의로 인해 교통사고를 유발하는 것을 사전에 방지할 수 있다.According to the present invention, unlike the conventional method in which a separate camera is installed inside a vehicle to photograph a driver, the use of a mobile phone can be immediately detected during operation using a camera mounted on the mobile phone, , Selectively detects the received text message reading or text writing state, and causes the cellular phone and the vehicle to generate a warning signal corresponding to each state step by step, thereby preventing a traffic accident Can be prevented in advance.
본 발명은 또한 기존 휴대폰에 탑재되어 있는 GPS 수신기, 카메라, 스크린화면, 스피커, 등 휴대폰에 탑재된 여러 기능적 요소를 그대로 이용하여 별도의 하드웨어적 구성을 추가하지 않고도 적절한 소프트웨어적 변경이나 추가를 통해 구현할 수 있으므로 저비용으로 본 발명의 효과를 달성할 수 있는 장점이 있다.The present invention can also be implemented by appropriately changing or adding software without adding a separate hardware configuration by using various functional elements mounted on a mobile phone such as a GPS receiver, a camera, a screen screen, a speaker, There is an advantage that the effect of the present invention can be achieved at a low cost.
도 1은 본 발명에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 도 1의 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 세부 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 도 2의 본 발명의 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 연산제어부의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 사물인식을 위한 패턴인식 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 사용된 LBP 방식의 사물인식 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따라 사용된 MCT 방식의 사물인식 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 경고화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 플로우 차트도이다.1 is a block diagram for explaining the overall configuration of a mobile phone use warning device during driving of a vehicle using a mobile phone according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a detailed configuration of the mobile phone use warning device during vehicle operation of FIG. 1;
3 is a block diagram for explaining a configuration of an operation control unit of the mobile phone use warning device during vehicle driving according to the present invention shown in FIG.
4 is a diagram for explaining a pattern recognition process for object recognition according to the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining an object recognition algorithm of the LBP scheme used according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining an MCT-based object recognition algorithm used in accordance with another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a warning screen of a mobile phone use warning device during driving of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling a mobile phone use warning device during driving of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a mobile phone use warning device and a control method thereof during operation of a vehicle using a mobile phone according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치(100)의 전체 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 1a는 운전자가 운전 중 휴대폰(30) 사용 시 휴대폰내에 탑재된 본 발명의 감지ㆍ경고수단(10)과 차량에 탑재된 차량제어수단(20)과 연동관계를 도시한다. 도 1b는 상기 감지ㆍ경고수단(10)과 차량제어수단(20)의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성 블록도이다.1 is a view for explaining the entire operation of the mobile phone
먼저, 감지ㆍ경고수단(10)의 구성을 설명하면, 감지장치(11)는 상용 휴대폰(30)내에 탑재되어 있는 GPS(Global Positioning System: 도시 안됨)수신기를 이용하여 실시간으로 사용자의 위치를 검출하고, 운전 중 휴대폰 작동 시 휴대폰에 탑재된 카메라(도시 안됨)를 이용하여 정면 이미지를 검출하며, 휴대폰에 탑재된 마이크로폰(도시 안됨)을 이용하여 통화 중 음성신호를 검출하고, 휴대폰의 터치스크린(도시 안됨)을 이용하여 문자메시지 쓰기나 읽기 등 휴대폰을 조작하는 것을 검출한다.First, the configuration of the detection / warning means 10 will be described. The
메모리부(13)에는 운전 중 휴대폰 사용을 판정하기 위한 여러 기준 값과 사물 인식용 분석알고리즘 및 분석에 필요한 사물 후보군의 특징 값(Feature Value)에 대한 정보가 저장되어 있고, 지리정보 DB(17: Database)는 도로나 지역에 대한 차량 제한속도나 안전운행에 관한 정보가 저장되어 있다.The
연산제어부(12)는 감지장치(11)에 의해 검출된 신호에 따라 상기 메모리부(13)에 저장된 정보와 비교하여 사용자가 차량을 직접 운전 중인지, 통화 중인지, 휴대폰의 터치스크린을 조작하고 있는 지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 사용자가 통화 중인 상태인지, 인터넷 검색이나 수신된 문자메시지를 읽고 있는 상태인지, 또는 발신용 문자를 쓰고 있는 상태인지를 각각 판정하고, 휴대폰의 통화나 조작 행위가 일정시간 지속되는지를 판단하여 상기 각 판정상태에 해당하는 제어신호를 신호구동부(14)와 무선송신장치(16)을 통해 차량제어수단(20)에 각각 전달한다. 또한, 상기 GPS수신기로부터 검출된 실시간 위치 및 이동속도에 대한 정보와 지리정보DB(17)에 저장된 해당 도로에서의 운행정보와 비교하여 그 비교결과에 따른 식별신호를 신호구동부(14)와 차량제어수단(20)에 각각 전달한다. The
상기 신호구동부(14)는 상기 연산제어부(12)의 각각의 판정결과에 따른 제어신호와 상기 GPS수신기로와 지리정보DB(17)에 의한 비교 결과에 따라 해당 도로에서의 식별신호에 해당하는 구동신호를 생성하여 경고수단(15)에 전달한다.The
상기 경고수단(15)은 신호구동부(14)로부터의 수신되는 각 구동신호에 따라, 휴대폰에 탑재된 진동소자나 스피커(도시 안됨)에 의해 진동 경고음이나 경고용 음성메시지를 발생시키거나 휴대폰 스크린상에 경고화면을 발생시키며 그리고 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지시킨다.The warning means 15 may generate a vibration alarm sound or warning voice message by a vibration element or a speaker (not shown) mounted on the mobile phone, Causing a warning screen and forcibly stopping the operation of the mobile phone.
또한, 상기 차량제어수단(20)은 무선수신장치(21), 차량제어부(22), 비상점멸등(23) 및 차량감속기(24)로 구성되어, 상기 무선수신장치(21)를 통해 연산제어부(12)로부터 수신되는 각각의 판정상태에 따른 제어신호와 식별신호를 차량제어부(22)에 전달되면 차량의 비상점멸등(23)과 차량감속기(24)를 선택적으로 작동시킨다.The vehicle control means 20 includes a
도 2는 도 1의 본 발명의 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 구성을 보다 세부적으로 나타낸 블록도로서, 본 발명의 동작을 상세히 설명하기로 한다.FIG. 2 is a detailed block diagram of a mobile phone use warning device during vehicle driving according to the present invention shown in FIG. 1, and the operation of the present invention will be described in detail.
먼저, 감지ㆍ경고수단(10)의 감지장치(11)는 휴대폰의 GPS수신기에 의해 사용자의 위치를 측정하는 GPS감지부(11a), 휴대폰 작동 시 카메라에 의해 정면의 영상 이미지를 검출하는 영상감지부(11b), 휴대폰의 마이크로폰에 의해 사용자가 음성통화신호를 감지하는 음성감지부(11c), 및 인터넷 검색 또는 수신된 문자메시지의 확인이나 발신용 문자메시지의 입력을 위해 휴대폰의 터치스크린을 조작하는 것을 검출하는 스크린감지부(11d)로 구성된다.First, the
먼저, GPS감지부(11a)는 휴대폰 비 작동 시에도 GPS수신기를 이용하여 사용자의 위치를 실시간으로 검출한다. 참고로, GPS의 원리를 간단히 설명하면, 지구 궤도를 선회하는 인공위성은 지상의 어느 지역이든 4개의 위성으로부터 전파를 수신하도록 배치되어 있어 전파수신기만 있다면 이들 위성으로부터 수신되는 전파를 각각 분석하여 실시간으로 현재의 위치에 대한 좌표정보를 측정할 수 있는데, 최근에는 위치 측정 오차가 20m 정도인 기존의 GPS와는 달리 위치의 변화를 1cm 단위까지 정밀하게 측정할 수 있는 DGPS(Differential Global Positioning System)나 CDGPS(Carrier Differential Global Positioning System)와 같은 기술이 개발되어 민간용 GPS수신기 역시 더욱 정교한 위치측정이 가능해지고 있다.First, the
다음, 영상감지부(11b)는 착, 발신 신호에 따라 사용자가 휴대폰을 작동시킬 경우 카메라도 동시에 작동되어 바로 휴대폰 정면의 이미지를 촬영하게 되는데, 이때 카메라는 뒤에서 다시 설명하겠지만, 연산제어부(12)에 의해 GS감지부(11a)로부터 실시간 측정되는 단위시간당 평균 이동한 속도가 이동 중이지 않는 것으로 판단되면 작동하지 않고, 차량 등 이동수단에 의해 이동 중인 것으로 판단되면, 휴대폰을 작동과 동시에 카메라도 즉시 작동하여 정면을 촬영하여, 촬영된 정면 이미지의 특징이 자동차 핸들의 일부의 이미지로 인식하게 되면, 사용자가 운전 중에 휴대폰을 사용하고 있는 것으로 판정하게 된다. 이렇게 상기 GPS감지부(11a)와 영상감지부(11b)에 의해 GPS신호와 영상 이미지를 함께 검출하는 것은, 먼저 GPS감지부(11a)에 의해 측정된 값이 차량 등에 의해 이동 중인 것으로 판정하더라도, 실제로 휴대폰 사용자 본인이 직접 운전하지 않고 대중 교통수단 등으로 이동 중일 수도 있기 때문에, 영상감지부(11b)의 검출결과에 따라 본인이 직접 운전 중인 지를 판정하기 위함이다. When the user operates the mobile phone according to the incoming and outgoing signals, the
음성감지부(11c)에서는 휴대폰의 마이크로폰에 의해 사용자가 음성통화 신호를 감지하며, 스크린감지부(11d)에서는 인터넷 검색 또는 수신된 문자메시지 확인이나 발신용 문자메시지 입력을 위해 휴대폰의 터치스크린을 조작하는 것을 검출하는데, 이하에서 상기 스크린감지부(11d)에서의 검출방식에 대해 상세히 설명하기로 한다.The
설명에 앞서, 먼저 터치스크린은 휴대폰, 내비게이션 등 단말기에서부터 냉장고, 세탁기 등 각종 가전제품의 모니터 겸용 입력 장치로서 널리 사용되고 있는데, 그 구조와 동작원리에 따라 크게 저항막 방식, 적외선(IR: Infrared) 방식, 초음파 방식, 정전용량 방식 등으로 분류할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 휴대폰에 널리 사용되고 있는 정전용량 방식을 채용하여 설명하고자 한다. 정전용량 방식을 간단히 설명하면, 스크린 표면에 투명 전극(필름)과 액정을 붙여 전압을 인가하고, 전도체인 사람의 손이 전극에 접촉될 때 손과 전극 사이의 유전율에 따른 기생 정전용량(Parasitic Capacitance)을 검출하여, 그 접촉 위치에서의 좌표 값에 따라 스크린상의 가상 자판에 해당하는 문자나 기호를 나타내도록 하는 원리로 작동된다.Prior to the description, the touch screen is widely used as a monitor input device for a variety of household appliances such as a mobile phone, a navigation device, and a refrigerator, a washing machine, etc. The touch screen is largely classified into a resistance film type, an infrared (IR) , Ultrasonic method, and electrostatic capacity method. In the embodiment of the present invention, a capacitive method widely used in a cellular phone is employed. A capacitance method is briefly described. A transparent electrode (film) and a liquid crystal are attached to a screen surface to apply a voltage. When a human hand of a conductor is brought into contact with an electrode, a parasitic capacitance ), And operates on the principle that the character or symbol corresponding to the virtual keyboard on the screen is displayed according to the coordinate value at the contact position.
이상의 원리를 토대로, 먼저 인터넷 검색이나 수신된 문자메시지를 확인하는 경우에는, 손가락으로 휴대폰의 터치스크린의 한 지점을 터치한 상태에서 다른 지점으로 이동하여 정지한 다음 터치를 떼는 드래그(Drag) 동작이나, 터치스크린의 한 지점을 터치한 상태에서 어느 방향으로 빠르게 이동하면서 터치를 떼는 플릭(Flick) 동작으로 상하, 좌우 방향의 스크롤(Scroll) 동작에 의해 내용을 확인하게 된다. 예를 들면, 간단한 인터넷 조회하거나 수신된 문자메시지가 짧은 경우에는 메시지 창을 열고 한두 번의 스크롤 동작으로 내용을 확인할 수 있고, 내용이 긴 경우는 몇 차례의 스크롤 동작을 통해 터치스크린의 화면(View)을 상하 좌우 방향으로 이동시켜가며 내용을 확인하게 된다. 반면에 발신을 위해 문자메시지를 입력하려는 경우에는, 손가락으로 스크린상에 나타나는 가상 자판의 문자나 기호를 여러 차례 멀티 터치(Multi Touch)하여 입력하여야 한다. 이상과 같이, 인터넷 검색이나 수신 문자메시지의 확인은 내용에 따라 한두 번에서 길어도 수차례의 드래그나 플릭 등의 스크롤 동작으로 가능한 반면에, 발신용 문자메시지의 입력은 내용에 따라 자판의 문자나 기호를 최소 십 수번에서 수십 번 멀티 터치하는 동작을 반복하므로, 본 발명에서는 이러한 터치 스크린의 원리를 이용한 동작 신호, 즉 정전용량이 변하는 터치 횟수를 검출하여, 문자메시지의 읽기 상태인지, 발신 문자 쓰기 상태인지를 검출하여 휴대폰의 조작 여부를 판정하도록 하였다.On the basis of the above principle, in the case of checking the Internet search or received text message first, a drag operation of moving a finger from one point of the touch screen of the mobile phone to another point to stop the finger, , The content is confirmed by a scroll operation in the up and down and left and right directions by a flick operation in which the user touches one point of the touch screen and quickly moves in any direction while releasing the touch. For example, if a simple internet inquiry or received text message is short, the message window can be opened and the contents can be confirmed by a one or two scrolling operation. If the contents are long, And the contents are checked. On the other hand, when a text message is to be input for a call, a character or a symbol of a virtual keyboard displayed on the screen with a finger must be inputted by multi-touching several times. As described above, the checking of the Internet search and the received text message can be performed by a scroll operation such as dragging and flicking several times in one or two times depending on the contents. On the other hand, Touch operation is repeated at least ten to several times. Therefore, in the present invention, an operation signal using the principle of the touch screen, i.e., the number of touches in which the capacitance is changed, is detected to determine whether the text message is read, And determines whether the mobile phone is operated or not.
다음, 연산제어부(12)는 도 3에 상세히 도시된 바와 같이 사용자가 차량으로 이동 중인지 판정하는 이동판정부(12a), 차량을 직접 운전 중인지 판정하는 운전판정부(12b), 휴대폰 통화 중인지 판정하는 통화판정부(12c), 휴대폰의 터치스크린의 조작 여부를 판정하는 조작판정부(12d), 통화나 휴대폰 조작에 대한 지속시간을 판정하는 지속시간판정부(12e), 그리고 각 도로나 지역의 차량 안전운행정보나 제한속도의 초과 여부를 판정하는 운행정보판정부(12f)로 구성된다. 상기 조작판정부(12d)는 다시 터치스크린의 스크롤 조작신호를 감지하여 수신된 문자메시지의 읽기를 판정하는 문자읽기 판정부(12R), 문자 메시지를 보내기 위해 스크린의 자판을 입력하는 것을 판정하는 문자쓰기 판정부(12W)로 각각 구분된다. 이렇게 구성된 연산제어부(12)는 앞에서 설명한 감지장치(11)의 각 감지부로부터 감지된 신호에 따라 제어동작을 수행한 후, 상기 각 판정부로부터의 판정된 결과에 따른 제어신호와 식별신호를 출력하게 되는데, 이하에서 그 제어동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.3, the
설명에 앞서, 먼저 메모리부(13)는 연산제어부(12)의 제어동작에 필요한 여러 기준 값들과 분석알고리즘 등이 저장되어 있는데, GPS감지부(11a)로부터 실시간으로 수신되는 휴대폰 위치에 대해 단위시간당, 예를 들어 5분 간격으로 산술 평균한 평균속도가 4km/hour 초과하는 경우를 차량으로 이동하는 것으로 판정하는 기준 값, 일반적으로 200~3,500Hz 대역대로 알려진 음성주파수에 대한 기준 전위 값, 터치스크린의 조작신호에 따라 예를 들어 10회 이하의 스크롤 횟수를 인터넷 검색이나 문자읽기에 대한 기준 값, 10회를 초과하는 멀티 터치의 횟수를 문자쓰기에 대한 기준 값, 통화나 휴대폰의 조작의 지속 여부에 따라, 예를 들어, 20초 이하를 지속시간 판정에 대한 기준 값, 그리고 이후에 설명되겠지만 자동차 핸들의 후보군 특징에 대한 특징값과 자동차 핸들 등 사물인식에 필요한 분석알고리즘 등이 저장되어 있다.The
따라서, 연산제어부(12)의 이동판정부(12a)는, GPS감지부(11a)에 의해 검출되는 위치를 단위시간 5분 간격으로 측정하여 산술 평균한 값을 상기 메모리부(13)에 저장된 기준 값인 4km/hour와 비교하여, 차량속도가 4km/hour 이하인 경우 사용자가 소정의 반경에서 머무르거나 도보로 이동 중인 것으로 판정하고, 4km/hour를 초과하는 경우 차량으로 이동하고 있는 것으로 판정한다. 참고로, 본 발명의 실시예에서 상기 단위시간을 5분 간격으로 정한 것은, 1~2분의 짧은 시간으로 정할 경우, 만일 차량이 이동시에 신호등 대기 등으로 잠시 멈춰 있을 경우를 정지상태로 잘못 판정하는 것을 방지하는 최소 단위의 시간으로 정한 것이며, 또한 단위시간당 이동한 거리의 측정값을 4km/hour를 기준으로 한 것은, 일반 성인의 평균 도보속도가 대략 4km/hour 내외이므로, 이를 기준으로 도보 상태인지 차량으로 이동 상태인지를 구분하기 위해 정한 것이며, 상기 기준들은 발명을 설명하기 위해 정한 것으로 실제 실시에 있어 변경될 수 있음은 물론이다.Therefore, the
연산제어부(12)의 이동판정부(12a)에 의해 상기 GPS감지부(11a)로부터 측정된 단위시간당 이동거리에 대한 평균값이 4km/hour 이하로 나올 경우에는 사용자가 소정 반경 내에 머무르는 것으로 판단하여 영상감지부(11b)는 카메라를 작동시키지 않는 반면에, 만일 4km/hour를 초과하는 경우에는 차량에 의해 이동 중인 것으로 판단하여 영상감지부(11b)는 휴대폰 작동과 동시에 카메라를 작동시켜 휴대폰 정면의 이미지를 바로 촬영한다. 여기서 상기 정면 이미지란 휴대폰의 뒤쪽의 카메라가 향하는 방향의 이미지를 말한다.When the average value of the movement distance per unit time measured by the
상기 영상감지부(11b)의 작동에 따라 휴대폰 정면의 이미지가 촬영되면, 상기 연산제어부(12)의 운전판정부(12b)는 메모리부(13)에 저장된 자동차 핸들의 후보군에 대한 특징값과 공지된 사물 인식분석 알고리즘을 이용하여, 상기 휴대폰 정면을 촬영한 이미지가 자동차 핸들 고유의 패턴(Pattern)에 대한 특징에 속하는 지를 인식하여 휴대폰 사용자가 운전 중임을 판정하게 된다.When the image of the front face of the mobile phone is photographed according to the operation of the
상기 사물인식 알고리즘을 이용하여 운전 중 휴대폰을 사용하는 것을 인식하는 방법을 설명하기 위해 먼저 자동차 핸들의 외형적인 고유의 패턴에 대한 특징을 살펴보기로 한다. 도 5에 도시된 바와 같이 자동차 핸들(40)이 가지는 가장 공통적인 외형적 특징 중 하나는 소정 직경을 가진 원형이라는 점이며, 제조사마다 약간의 차이는 있지만 외경(Ho)이 소형의 경우 37cm ~ 38cm, 중형은 42cm ~ 47cm, 그리고 버스 등 대형의 경우 49cm ~ 51cm로 되어 있다. 또 따른 특징 중의 하나는, 조향축 상의 연결된 중심부(C1)에는 좌우 방향으로 핸들의 내경측(Hi)에 연결된 한 쌍의 가로 연결부(C2)와 중심부(C1)의 아래 방향으로는 한두 개의 세로 연결부(C3)를 형성하여, 그로 인해 원형의 핸들(40)을 기준으로 상부에 반원 형태의 공간부(Ra)와 하부에 두세 개의 소형의 공간부(Rb ~ Rd)가 형성시킨다는 점이다. 이렇게 여러 개의 공간부(Ra ~ Rd)를 형성하는 이유는, 운전 중에 핸들을 시계방향 또는 그 반대방향으로 회전하더라도 자동차의 속도계나 여러 기능을 표시해주는 계기판(Instrument Panel)을 운전자가 용이하게 확인할 수 있는 공간을 확보하기 위함이다. 또한, 상기 중심부(C1)의 중앙에는 일반적으로 각 제조사의 로고(TM)가 부착되어 있고, 상기 한 쌍의 가로, 세로 연결부(C2, C3)의 일 측면에는 자동차 편이를 위한 여러 개의 기능 버튼이 설치되어 있으며, 전체적인 핸들의 색상은 보통 검정색의 어두운 색깔이라는 점들이 주요 공통적 특징이라 할 수 있다.In order to describe a method of recognizing the use of a mobile phone while driving by using the object recognition algorithm, characteristics of an inherent pattern of an automobile handle will be described first. As shown in FIG. 5, one of the most common external features of the automobile handle 40 is that it is a circle having a predetermined diameter. When the automobile handle 40 has a small outer diameter (Ho), it varies from 37 cm to 38 cm , Medium size is 42cm ~ 47cm, and buses are 49cm ~ 51cm in the case of large. One of the other characteristics is that a connected central portion C1 on the steering shaft is provided with a pair of horizontal connecting portions C2 connected to the inner diameter side Hi of the handle in the left and right direction and one or two vertical connecting portions C2, (Ra) on the upper side and two or three small space portions (Rb to Rd) on the lower side with respect to the circular handle (40). The reason why the plurality of space portions Ra to Rd are formed is that even if the steering wheel is rotated in the clockwise or counterclockwise direction during operation, the operator can easily confirm the instrument panel or the instrument panel It is to secure space. A logo TM of each manufacturer is generally attached to the center of the center portion C1 and a plurality of function buttons for car turning are attached to one side of the pair of the horizontal and vertical connection portions C2 and C3 And the overall handle color is usually a dark color of black, which is a common feature.
본 발명은 이상과 같은 핸들의 외형적 특징을 사물인식 알고리즘을 이용하여 운전 중 휴대폰 사용을 검출하는 것으로, 만일 사용자가 운전 중에 외부로부터 전화가 오거나 문자메시지를 읽고 쓰기 위해 휴대폰을 작동시킬 때, 일반적으로 자동차 핸들(40) 바로 위의 수 cm 정도 이격된 임의의 위치에서 작동시키게 되는데, 이때 휴대폰의 위치에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 B1 내지 B9의 여러 영역에서의 영상 이미지가 촬영된다. 예를 들어, 핸들의 좌 하단 영역에 휴대폰을 놓고 작동시키면 영역(B6)의 영상 이미지가 촬영될 것이며, 만일 중심부(C1)위에 놓고 작동시키면 로고(TM)의 영상 이미지와 함께 영역(B9)이 촬영될 것이다. 다시 말하여 사용자가 왼손, 오른손잡이 인지 아니면 습관에 따라 상기 영역 B1 내지 B9 중 어느 한 영역이 촬영될 것이다.The present invention detects the use of a mobile phone while driving by using the object recognition algorithm, and it can be generalized when the user operates the mobile phone to read or write a text message from the outside while driving, The camera is operated at an arbitrary position spaced about several centimeters above the
따라서, 만일 연산제어부(12)의 이동판정부(12a)에 의해 휴대폰 사용자가 차량으로 이동 중인 것으로 판단하면, 운전판정부(12b)는 휴대폰 작동과 동시에 영상감지부(11b)의 카메라를 작동시켜 정면의 이미지를 바로 촬영하고, 메모리부(12)에 저장되어 있는 핸들의 다수의 영역 B1 내지 B9에 있어서의 자동차 핸들 후보군의 고유 패턴에 대한 특징값과 사물인식 알고리즘인 널리 알려진 LBP(Local Binary Pattern) 또는 MCT(Modified Census Transform)를 통한 자동화된 학습 알고리즘을 이용하여 상기 휴대폰 정면을 촬영한 이미지의 특징이 자동차 핸들의 고유 특징에 속하는 지를 인식함으로써 휴대폰 사용자가 본인이 직접 운전 중임을 판정하게 되는 것이다. 도 5에서, 카메라에 의해 촬영되는 핸들의 영역을 B1 내지 B9의 9개의 영역으로 도시하였지만 이는 단지 설명을 위한 것으로, 실제로는 더 많은 수의 후보군 영역을 세분하여 그에 대한 특징값들이 메모리부(13)에 저장될 수 있음은 물론이다.Therefore, if the mobile determining
그러면, 이하에서는 본 발명에 따른 자동차 핸들의 특징을 인식하는 방법에 사용된 사물인식 알고리즘의 원리에 대한 이해를 돕기 위하여, 사물인식을 위한 패턴인식(Pattern Recognition)에 대해 간단히 설명하기로 한다. Hereinafter, in order to help understand the principle of the object recognition algorithm used in the method of recognizing the feature of the automobile handle according to the present invention, the pattern recognition for object recognition will be briefly described.
먼저, 패턴 인식이라 함은, 인지과학(Cognitive Science)과 인공지능(Artificial intelligence)분야에 속하는 것으로, 인지과학은 컴퓨터, 인공지능, 신경생물학, 언어학 등을 이용하여 지능과 인식의 문제를 다루는 포괄적인 분야이며, 인공지능은 인간의 학습능력과 추론능력을 인위적으로 모델링하여 특정 대상을 인식하거나 언어와 같은 구문적 패턴까지 이해하는 능력을 컴퓨터 프로그램으로 구현하는 기술이라 할 수 있다. 여기서, 패턴은 곧 특징을 의미하며, 특징이 모여 패턴을 이루는 특징의 집합이라 정의할 수 있고, 패턴인식은 특정한 특징데이터를 모아 분석하는 과정으로 이들 데이터를 클래스(Class)라고 한다. 같은 데이터 상에서 발생하는 공통적 속성 혹은 특징의 집합을 패턴집합이라 하는데, 여기서 중요한 것은 특정 객체를 특정한 클래스에 할당하는 분류 작업이다. 이렇게 형성된 특징벡터(Feature Vector)를 이용하여, 비교하고자 하는 대상의 패턴에 대한 템플릿을 만들고 인식하고자 하는 패턴을 템플릿 구성 조건에 맞추는 정규화 과정을 거쳐 상관관계나 거리 등을 측정하여 유사도를 찾아내어 패턴인식을 수행한다. 이 카테고리를 설명하는 정규화된 템플릿을 제작 과정을 학습(Training)이라 하며 알고리즘이 간단하고 계산속도가 빨라서 패턴인식 방법으로 현재 널리 사용되고 있다.First, pattern recognition belongs to the fields of cognitive science and artificial intelligence. Cognitive science uses computer, artificial intelligence, neurobiology, linguistics, etc. Artificial intelligence is a computer program that implements human learning ability and reasoning ability artificially to understand specific objects or understand syntactic patterns such as language. Here, the pattern means a feature, and the feature can be defined as a set of features constituting a pattern. Pattern recognition is a process of collecting and analyzing specific feature data, and these data are called a class. A common set of attributes or features that occur on the same data is called a set of patterns. The important thing here is the classification task that assigns a specific object to a specific class. Using the feature vector thus formed, a template for a target pattern to be compared is created and a pattern to be recognized is subjected to a normalization process according to a template configuration condition, and a correlation or a distance is measured to find a similarity, And performs recognition. A normalized template describing this category is called a training process. It is widely used as a pattern recognition method because of its simple algorithm and fast calculation speed.
사물인식을 위한 패턴인식의 과정을 살펴보면, 일반적으로 패턴인식은 도 4a 내지 4b에 도시된 바와 같이 크게 4단계로 나눌 수 있는데, 첫 번째 단계는 도 4a의 데이터수집 단계로서, 이 단계에서 신뢰할 만한 결과를 얻기 위해 데이터를 정확히 판단해야 한다. 두 번째는 도 4b의 특징선택 단계로서, 대상 패턴을 충분히 분석하여 어떤 특징이 필요로 하는 지를 결정하는 패턴인식 과정에서 매우 중요한 단계이다. 특징이 결정되면 도 4c의 모델선택 단계에서 모델을 구성하는 알고리즘을 선택하는 과정을 거치며, 마지막 도 4d의 학습단계에서는 수집된 데이터에서 추출한 특징 집합을 활용하여 선택한 모델이 있을 때 학습을 통해 인식하고자 하는 완전한 모델을 완성하는 단계이다.As shown in FIGS. 4A and 4B, pattern recognition is generally divided into four steps. The first step is the data collection step of FIG. 4A. In this step, The data must be accurately determined to obtain the results. The second step is a feature selection step of FIG. 4B, which is a very important step in the pattern recognition process in which a target pattern is sufficiently analyzed to determine which feature is required. If the feature is determined, the algorithm for constructing the model is selected in the model selection step of FIG. 4c. In the learning step of FIG. 4d, the feature set extracted from the collected data is utilized to recognize To complete the complete model.
일반적으로, 얼굴 등 사물 인식을 위한 패턴인식 방법으로는, 하르-라이크 특징(Haar-like Features) 추출 기반의 아다부스트(Adaboost) 분류기를 이용하는 기술에서부터 PCA(Principal Component Analysis), EBGM(Elastic Bunch Graph Matching), 또는 LDA(Linear Discriminant Analysis) 등 많은 기술이 널리 사용되고 있으나, 이들 알고리즘은 조명이나 사물의 굴곡 등의 명암에 민감하여 안정적인 특징 추출에 한계가 있었다. 따라서, 본 발명에서는 다른 알고리즘에 비해 조명 변화나 잡음 등 외부 요인에 덜 민감하면서 안정적인 패턴인식을 수행할 수 있는 LBP 또는 MCT의 알고리즘을 채택하였다. 상기 LBP 또는 MCT 알고리즘은 얼굴 등 여러 사물인식을 위해 널리 공지된 기술로서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 이하 도 5 내지 도 7을 참조로 하여 이들 원리에 대해 간단히 설명하기로 한다.In general, pattern recognition methods for recognizing facial and other objects include techniques using an Adaboost classifier based on Haar-like features extraction, Principal Component Analysis (PCA), and Elastic Bunch Graph (EBGM) Matching) or LDA (Linear Discriminant Analysis) are widely used. However, these algorithms are sensitive to the contrast of illumination and bending of objects, so there is a limitation in stable feature extraction. Therefore, the present invention adopts the LBP or MCT algorithm which can perform stable pattern recognition while being less sensitive to external factors such as illumination change or noise compared to other algorithms. The LBP or MCT algorithm is a well-known technique for recognizing various objects such as a face. In order to facilitate understanding of the present invention, these principles will be briefly described with reference to FIG. 5 to FIG.
먼저, 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따라 사용된 LBP 방식의 사물인식 알고리즘을 설명하면, LBP는 1996년 Ojala 등에 의해 최초로 학계에서 이론을 인정받고[비특허문헌1], 이후 2002년에 Ojala는 기존의 3 x 3 LBP를 임의의 크기의 구형(Circular) 형태로 계산 가능하도록 확장한 방법을 제안하였다[비특허문헌2]. 1996년에 최초에 소개될 당시의 연산자(Operator)는 중심 픽셀(Pixel)의 값을 이용하여 8개의 이웃의 값을 측정하는 방식으로, 기본 아이디어는 얼굴 이미지를 작은 블록으로 나누어 LBP 히스토그램(Histogram)으로 만들어 히스토그램 간의 거리차이를 이용하여 얼굴 이미지를 구별하였다. 얼굴 이미지는 미세 질감(Texture)의 구성으로 볼 수 있기 때문에 LBP를 사용하면 얼굴의 질감 설명이 가능하므로, 즉 얼굴 이미지를 나누어 안면을 설명하는 기능 벡터의 추출이 가능하게 된다. First, referring to FIG. 5, the LBP-based object recognition algorithm used in accordance with an embodiment of the present invention will be described. LBP is first recognized by academia in 1996 by Ojala et al. [Non-Patent Document 1] Ojala proposed a method of extending existing 3 x 3 LBPs into arbitrary-sized circular shapes [Non-Patent Document 2]. In 1996, the operator was introduced to measure the values of 8 neighbors using the value of the central pixel. The basic idea is to divide the face image into small blocks and to obtain LBP histograms. And the distance between the histograms was used to distinguish the facial images. Since facial images can be viewed as a composition of fine textures, LBP can be used to describe the texture of facial features. That is, it is possible to extract functional vectors that describe facial features by dividing facial images.
따라서, LBP는 패턴으로 작동하기 때문에, 이미지 벡터를 직접 만들 수 있고, 픽셀 값의 오프셋(offset)을 제거하기 때문에 이미지의 조명 변화와 이미지의 회전(Rotation) 등에도 효율적으로 동작하며, LBP 연산자는 그레이스케일(Gray-scale)의 이미지를 질감의 형태로 설명하는 것이 가능하다. 따라서, LBP는 디지털 이미지의 형태를 설명하는 데 있어서 매우 강력한 방법이고 특징 추출에 적합하다는 장점 때문에 얼굴인식 외에도 사물인식과 관련된 여러 분야에서 널리 사용되고 있다. 즉, 사물의 이미지를 작은 지역으로 나누고, 나눈 이미지의 히스토그램형태의 단일 특징 벡터를 추출하여 이를 토대로 사물을 효율적으로 표현하고 이미지 사이의 유사성 측정에 사용되고 있다.Therefore, since the LBP operates on a pattern, it can efficiently create an image vector and remove the offset of the pixel value, so that it can efficiently operate on the illumination change of the image and the rotation of the image. The LBP operator It is possible to describe the gray-scale image in textured form. Therefore, LBP is widely used in many fields related to object recognition besides face recognition because it is a very powerful method for explaining the shape of digital image and is suitable for feature extraction. In other words, it is used to measure the similarity between images by dividing the image of the object into small regions, extracting a single feature vector in histogram form of the divided image, expressing the objects efficiently based on the single feature vector.
Ojala 등에 의해 제안된 LBP 연산자는 중심 픽셀의 값이 3×3 경계의 값과 바이너리를 고려하여 이미지 각 픽셀의 라벨(label)을 지정하여 중심의 값을 이용하여 시계방향 혹은 시계 반대방향으로 연산을 수행해 하나의 라벨에서 0 또는 1의 값을 얻을 수 있는데, 중심 값보다 주변의 값이 크다면 1을, 작다면 0을 대입하는 것이다. 따라서, 본 발명에서는 위와 같은 원리를 이용하여 핸들의 특징을 인식하는 것으로, 예를 들어 카메라에 의해 도 5의 영역(B6)이 촬영되어 도 5(a)와 좌측 중하단 영역의 핸들(40)의 일부에 해당하는 영상 이미지가 얻어졌다면, 영상의 모든 픽셀에 대해 계산되는 값으로서 각 픽셀의 주변 3x3 영역의 상대적인 밝기 변화를 2진수로 코딩하여, 도 5(b) 내지 도 5(d)와 같이 중앙 픽셀보다 밝으면 1, 어두우면 0으로 코딩한 후 이 값들을 연결한 이진수를 로컬 영역(local region)에 대한 인덱스 값으로 활용하였다.The LBP operator proposed by Ojala et al. Specifies the label of each pixel of the image considering the value of the center pixel and the binaries of the 3 × 3 boundary, and performs the operation in the clockwise or counterclockwise direction using the center value You can get a value of 0 or 1 in one label. If you have a larger value around it than the center value, you should assign 1 to it. Therefore, in the present invention, by recognizing the characteristics of the handle by using the above-mentioned principle, for example, the area B6 of FIG. 5 is photographed by the camera and the
이미지의 각 픽셀의 라벨에 대한 연산방법으로, 중심 값은 (x c , y c )로 표시되며 (x c , y c ) 주변의 픽셀 간의 농도를 비교하여 이진 집합으로 추출한다. 8비트의 십진 결과 값을 십진 Label로 표시하면 하기 수학식 1이 된다.The calculation method for the label of each pixel in the image, the center value is represented by (x c, y c) comparing the concentration between the surrounding pixel (x c, y c) to extract a binary set. The decimal value of the 8-bit decimal value is represented by a decimal label.
위에서 ㅣ c 는 중심 픽셀의 그레이 값(Gray Value) 해당하고 ㅣ n 은 8개의 주변 이웃 픽셀의 그레이 값을 나타내며, 함수로 S(x)로 정의하면 하기 수학식 2와 같다. L c is the value on the gray (Gray Value) of the center pixel, and l n represent the gray values of the eight surrounding neighbor pixels, for when defined as S (x) as a function the same as the equation (2).
이상과 같이, 본 발명에 일 실시예에 의하면, 각 픽셀들에 대해 계산된 인덱스 값에 대해 히스토그램을 구한 후 이 히스토그램을 해당 영상 영역에 대한 특징의 모델로 활용하고, 이들 중 식별력이 높은 LBP 특징들을 자동으로 선정하기 위해 아다부스트와 같은 학습 알고리즘을 이용하여 핸들을 인식하는 것이다.As described above, according to the embodiment of the present invention, histograms are obtained for the index values calculated for the respective pixels, and then the histogram is used as a model of the feature for the corresponding image region. Among them, the LBP feature To recognize the handles using a learning algorithm such as AdaBoost.
참고로, 2007년도에는 S. Liao 등에 의해 MB-LBP라는 Mult-scale Block LBP 방법[비특허문헌3]이 발표되었는데, 이 방법은 원래의 LBP가 3x3 픽셀을 이용함으로써 너무 local 특성을 추출하기 때문에 이를 블록 단위로 확장하여 LBP를 계산하고자 하는 것으로서 OpenCV에 있는 LBP는 MB-LBP를 기반으로 하고 있다[비특허문헌4]. 즉, MB-LBP는 임의의 크기의 영상 영역을 3x3 블록으로 분할한 후 각 블록평균에 대해 LBP 인덱스를 계산하는 방법으로, 픽셀 단위가 아닌 블록 단위의 LBP를 사용하면 더 큰 스케일의 영역의 정보를 추출할 수 있을 뿐만 아니라 서로 다른 여러 스케일 및 영상 위치에 대해 MB-LBP를 계산하면 하나의 대상에 대해 다양하고 많은 LBP 특징을 추출할 수 있을 정도로 발전하였으며, 이 역시 LBP 특징들을 선정하기 위한 아다부스트의 자동화된 학습 알고리즘이 이용된다.For reference, a multi-scale block LBP method called MB-LBP [Non-Patent Document 3] was published by S. Liao et al. In 2007 because the original LBP extracts local characteristics too by using 3x3 pixels The LBP in OpenCV is based on MB-LBP [Non-Patent Document 4]. That is, the MB-LBP is a method of dividing an image area of an arbitrary size into 3 × 3 blocks and calculating an LBP index for each block average. If LBP is used instead of a pixel unit, And MB-LBP is calculated for different scales and image positions, it is possible to extract various LBP features for a single object. This is also known as an ADA for selecting LBP features Boost's automated learning algorithm is used.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따라 사용된 MCT 방식의 사물인식 알고리즘을 설명하기 위한 도면으로, MCT는 현재 얼굴 검출분야에서부터 정밀도를 요하는 차량 번호판 인식분야 등에 이르기까지 사물 인식분야의 대표적인 방법 중 하나로 뛰어난 성능을 가진다. MCT는 Modified Census Transform의 약자로서, 원래는 1994년 Zabih 등에 의해 제안된 Census Transform(CT)의 원리를 기반으로 하고 있다[비특허문헌5]. CT는 영상에서 한 픽셀에 대해 그 픽셀 주변영역의 밝기 변화를 중심 픽셀보다 밝으면 0, 어두우면 1로 인코딩하고 그 결과를 비트 스트링(Bit String)으로 연결한 값이다. 따라서, 만일 주변 영역을 3x3 영역으로 잡는다면 어떤 픽셀에 대한 CT 결과는 앞서 설명한 LBP와 동일한 개념으로 기본 원리는 같다고 봐도 무방하다. 차이가 있다면 두 특징이 사용된 컨텍스트(Context)의 차이로서, LBP의 경우에는 영상의 텍스쳐(Texture)를 표현하기 위한 특징으로서 접근한 것으로서 LBP 결과 값들에 대한 히스토그램을 영상 영역에 대한 텍스쳐 특징으로 활용하였고, CT는 입력 영상을 주변 밝기 변화에 대한 영향이 제거된 영상으로 변환하기 위한 용도로 사용되었다. 매칭 방법에 있어서도 약간의 차이가 있는데, LBP에서는 히스토그램 간의 유사도를 측정하였고 CT에서는 대응되는 픽셀들 사이의 CT 비트 스트링의 해밍 거리(Hamming Distance)를 이용하였다.FIG. 6 is a view for explaining an MCT-based object recognition algorithm used in accordance with another embodiment of the present invention. The MCT is a representative method of the object recognition field from the face detection field to the car license plate recognition field requiring precision, It has excellent performance as one of. MCT is an abbreviation of Modified Census Transform, originally based on the principle of Census Transform (CT) proposed by Zabih et al in 1994 [Non-Patent Document 5]. CT is a value obtained by encoding the brightness change of one pixel per pixel in the image to 0 when it is brighter than the center pixel and 1 when it is darker and connecting the result to a bit string. Therefore, if the peripheral region is assumed to be a 3x3 region, the CT result for a certain pixel is the same concept as the LBP described above, and the basic principle is the same. In the case of LBP, the histogram of the LBP result values is used as a texture feature for the image area. And CT was used to convert the input image into an image with no effect on the ambient brightness change. There is also a slight difference in the matching method. In LBP, the similarity between histograms is measured. In CT, the Hamming distance of the CT bit string between the corresponding pixels is used.
그 후, CT는 2004년 B. Froba 등에 의해 MCT로 확장되었는데[비특허문헌6], MCT는 중심 픽셀과의 밝기 차를 인코딩하는 대신에 로컬(Local)영역의 평균과의 밝기 차를 인코딩함으로써 중심 픽셀에도 0 또는 1의 값을 부여할 수 있도록 함으로써, 기존의 CT보다는 더욱 풍부한 로컬 이진수 패턴을 표현할 수 있도록 한 것이다. 즉 MCT는 영상의 로컬영역의 패턴을 정수화하여 표현하는 방법으로 조명 변화에 강인하고 메모리 효율이 높은 장점이 있다[비특허문헌7]. 이러한 MCT의 장점을 이용하여 2011년에 T. Song 등은 번호판 검출 알고리즘과 초 해상도 복원(Super Resolution) 알고리즘을 결합하여 번호판 인식시스템을 제안하기도 하였다[비특허문헌8].CT has since been extended to MCT by B. Froba et al. In 2004 [Non-patent Document 6], MCT encodes the difference in brightness from the average of the local region instead of encoding the difference in brightness from the central pixel By providing a value of 0 or 1 to the center pixel, it is possible to express a local binary pattern more abundant than the conventional CT. That is, the MCT is a method of integrating and representing a pattern of a local region of an image, which is robust against illumination change and has a high memory efficiency [Non-Patent Document 7]. In 2011, T. Song et al. Proposed a license plate recognition system by combining license plate detection algorithm and super resolution algorithm using the advantages of MCT [Non-Patent Document 8].
본 발명의 실시예에서는, 위와 같은 원리의 MCT 특징 추출 방법을 이용하여, 특정 위치의 픽셀 x에 대해 명도 값 자체를 그대로 사용하지 않고 MCT 특징인 주변 픽셀과의 상관관계를 패턴으로 표현하였는데, 3x3 커널(Kernel)을 사용하여 MCT 특징을 구하는 방법을 수식으로 표현하면 아래 수학식 3과 같다.In the embodiment of the present invention, by using the MCT feature extraction method of the above-described principle, the correlation value of the pixel x at the specific position with the neighboring pixels characteristic of the MCT is expressed as a pattern without using the brightness value itself. The method of obtaining the MCT feature using the kernel is expressed by the following equation (3).
여기서 N′x)는 커널 내의 인접 픽셀들의 집합, I(x)는 X의 명도, I(x)는 커널 내 픽셀의 평균 명도를 나타낸다. ζ(I(x), I(y))는 비교 함수로서 I(y)가 I(x)보다 크면 1, 그렇지 않으면 0을 출력한다. ⓧ는 10진수 변환 연산자로서 ζ(I(x), I(y))의 결과로 나오는 9자리의 2진수 배열을 10진수로 변환한다. Where N'x is the set of adjacent pixels in the kernel, I (x) is the brightness of X, and I (x) is the average brightness of the pixels in the kernel. ζ (I (x), I (y)) is a comparison function that outputs 1 if I (y) is greater than I (x), 0 otherwise. Ⓧ converts a 9-digit binary array resulting from ζ (I (x), I (y)) into a decimal number as a decimal conversion operator.
본 발명에서는 위 원리를 이용하여, 도 5의 LBP 방식과 마찬가지로 카메라에 의해 도 6의 영역(B4)이 촬영되어 도 6(a)와 같은 우측 중하단 영역의 핸들(40)과 차량내부의 콘솔 박스(25)의 일부의 이미지가 얻어졌다면, 이미지 내의 특정 픽셀 위치 X에서 자기 자신을 포함한 주변 9개 픽셀의 평균 명도를 구하고, 도 6(b)와 같이 각각의 위치에서 평균 명도와의 크기를 비교한 다음, 도 6(c)와 같이 평균 명도보다 큰 픽셀은 1, 그렇지 않으면 0으로 변환하고, 2진수 배열을 10진수로 변환하여 픽셀 위치 X 에서의 특징값을 추출하였다. 그리고 영상을 인식하기 위해 공지의 아다부스트 훈련 방법을 통해 핸들의 특징을 검출하는데, MCT의 특징값은 이산적인 특성을 가지기 때문에 룩업테이블(Lookup Table)을 사용하여 분류기의 수식적 설계에 따라 얻어지게 된다. 일반적으로 아다부스트 훈련 방식은 1997년에 Y. Freund 등이 제안한 분류 성능이 낮은 여러 개의 약한 분류기(Weak Classifier)들을 조합하여 성능이 좋은 하나의 강한 분류기(Strong Classifier)를 만드는 공지의 방법을 사용할 수 있다[비특허문헌9]. In the present invention, the area B4 of FIG. 6 is photographed by the camera in the same manner as the LBP system of FIG. 5 by using the above principle, so that the
또한, 처음 아다부스트가 소개된 이후 몇 개의 개선된 버전의 아다부스트 방법이 제안되었는데, 1999년 R. E. Schapire 등에 의한 지수 기준 최소화(Exponential Criterion Minimization)를 통해 훈련 방법을 최적화하는 방법인 리얼 아다부스트(Real Adaboost)[10] 및 J. Friedman 등에 의한 젠틀 아다부스트 (Gentle Adaboost)[11] 등이 있으며, 이들 방법 역시 본 발명에 사용할 수 있으며, 이들 방법들은 공지된 것으로 설명을 생략하기로 한다.In addition, since the introduction of the first AdaBoost, several improved versions of the AdaBoost method have been proposed. In 1999, the Real AdaBoost (Real) method of optimizing the training method through Exponential Criterion Minimization by RE Schapire et al. Adaboost [10], and Gentle Adaboost by J. Friedman et al. [11]. These methods can also be used in the present invention, and these methods are well known and will not be described herein.
이상의 도 5 및 도 6에서 설명한 바와 같은 LBP 또는 MCT 기반의 아다부스트의 분석알고리즘을 이용하여, 카메라에 의해 촬영된 영상 이미지를 기초로 메모리부(13)에 저장된 다수의 핸들 후보군의 특징값과 비교하여 촬영된 이미지가 핸들로 인식하게 되면, 연산제어부(12)는 사용자가 운전 중에 휴대폰을 사용하는 것으로 최종 판정하게 된다.Using the analysis algorithm of the LBP or MCT-based AdaBoost as described with reference to FIGS. 5 and 6, the feature value of a plurality of handle candidate groups stored in the
다시 도 2 및 도 3으로 돌아가서, 이상과 같이 사용자가 운전 중에 휴대폰을 사용하는 것으로 판정하면, 연산제어부(12)의 통화판정부(12c)는 음성감지부(11c)에 의해 통화음 신호를 감지하고, 이를 메모리부(13)에 저장된 200~3,500Hz 대역의 음성주파수의 기준 전위 값에 속하면 통화 중 상태로 판정하고 지속시간판정부(12e)에 의해 통화 상태가 메모리부(13)에 저장된 지속시간 판정용 기준 값인 20초를 초과하여 지속하는 경우 운전 중 통화를 경고하기 위한 제1제어신호를 신호구동부(14)에, 그리고 무선송신장치(16)을 경유해 차량제어수단(20)에 각각 전달한다. 또한, 운행정보판정부(12f)는 GPS수신기로부터 검출된 위치 및 이동속도에 관한 정보와 지리정보DB(17)에 저장된 해당 도로의 운행정보를 비교하여 그 비교결과에 대한 식별신호를 신호구동부(14)와 차량제어수단(20)에 각각 전달한다.2 and 3, if it is determined that the user is using the mobile phone while driving, the
그러나, 음성감지부(11c)로부터 통화음은 감지되지 않고 스크린감지부(11d)로부터 휴대폰의 터치스크린의 조작신호가 감지되면, 연산제어부(12)의 조작판정부(12d)는 스크롤 동작 횟수가 10회 이하이면 인터넷 검색이나 수신된 문자메시지의 읽기 상태로 판정하고, 멀티 터치 횟수가 10회를 초과하면 발신용 문자쓰기 상태로 각각 판정한 후, 상기 연산제어부(12)의 지속시간판정부(12e)에 의해 문자읽기 상태 또는 문자쓰기 상태가 20초를 초과하여 지속하는 경우, 운전 중 문자읽기 상태를 경고하기 위한 제2제어신호와 문자쓰기 상태를 경고하기 위한 제3제어신호를 신호구동부(14)에, 그리고 무선송신장치(16)을 통해 차량제어수단(20)에 각각 전달한다. 마찬가지로, 운행정보판정부(12f)는 상기 GPS수신기와 지리정보DB(17)에 저장된 정보를 비교하여 해당하는 식별신호를 신호구동부(14)와 차량제어수단(20)에 전달한다.However, if a voice is not detected from the
한편, 상기 신호구동부(14)는 상기 연산제어부(12)로부터 입력되는 제1, 제2 및 제3제어신호와 상기 운행정보판정부(12f)에 의해 GPS수신기와 지리정보DB(17)에 의해 얻어진 상기 식별신호에 해당하는 구동신호를 생성하여 휴대폰의 경고수단(15)을 구동시킨다.The
상기 경고수단(15)은 휴대폰에 탑재된 진동소자나 스피커로 구성된 경고음 발생장치(15a), 휴대폰의 경고화면 발생장치(15b) 및 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지하는 작동차단장치(15c)로 구성된다.The warning means 15 includes a warning
따라서, 상기 신호구동부(14)로부터 운전 중 통화 중 상태나 문자읽기 또는 문자쓰기 상태를 경고하기 위한 제1, 제2 및 제3제어신호에 해당하는 구동신호가 입력되면, 상기 경고음 발생장치(15a)는 일정 간격으로 진동 경고음을 발생시킴과 동시에, 상기 운행정보판정부(12f)에 의해 GPS수신기와 지리정보DB(17)에 의해 얻어진 식별신호에 따른 구동신호가 입력되면, 경고음 발생장치(15a)와 경고화면 발생장치(15b)는 지리정보DB(17)에 저장된 도로 정보에 따라 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 “어린이보호구역” 또는 “사고다발구역” 등과 같은 해당 구역에 대한 경고화면을 음성메시지와 함께 제공하거나, GPS수신기로부터의 실시간 이동속도와 지리정보DB(17)에 저장된 해당 도로에서의 제한속도를 비교하여 이동속도가 제한속도를 초과하는 경우, 도 7c에 도시된 바와 같이 “제한속도”를 초과하였다는 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킨다. 또한, 상기 작동차단장치(15c)는 운전 중 문자쓰기 상태가 지속되고 상기 운행정보판정부(12f)에 의해 휴대폰 사용자의 이동속도가 제한속도를 초과하는 식별신호에 해당하는 구동신호가 입력되면 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지시킨다. 위에서, 상기 경고화면은 운전자에게 시각적 효과를 극대화하기 위해 일정 주기로 화면이 깜박(Blink)이도록 한다. 또한, 진동 경고음을 발생하는 경고음 발생장치(15a)는 통화 상태, 문자읽기 상태 또는 문자쓰기 상태 등 각 행위별 위험의 정도에 따라 경고음의 세기를 점진적으로 더 크게 할 수 도 있다.Accordingly, when the driving signals corresponding to the first, second, and third control signals for warning a busy state, a character reading state, or a character writing state during operation are input from the
한편, 상기 차량제어부(22)는, 상기 연산제어부(12)로부터의 제1, 제2 및 3제어신호가 입력되면 후속 차량에게 주의신호를 주기 위한 비상점멸등(23)을 작동시키고, 상기 운행정보판정부(12f)에 의해 사용자의 이동속도가 제한속도를 초과하는 식별신호가 입력되면 차량감속기(24)에 의해 차량을 단계적으로 감속시킴으로써, 사용자가 운전 중 휴대폰 조작에 따른 부주의로 인해 전후 차량에 의한 추돌 사고를 사전에 예방한다. 여기서, 상기 통화상태, 문자읽기 상태 또는 문자쓰기 상태로 갈수록 상황대처능력이나 전방 주시율이 점점 저하되므로, 상기 차량감속기(24)는 각 상태에 따라 차량의 감속율을 점점 더 크게 조정할 수 있다.On the other hand, when the first, second, and third control signals from the arithmetic and
상기에서 통화 중 상태, 문자읽기 상태 또는 문자쓰기 상태에 대한 지속시간의 기준 값을 20초로 정하였는데, 예를 들어 운전 중에 전화가 왔을 경우, 일단 상대방과 전화를 건 목적을 간단히 물어본 후 자신이 현재 운전 중이니 다시 통화하자는 양해를 구하는 데까지 걸리는 시간이 대략 15 ~ 20여 초 정도 소요되는 것을 감안하여 최소의 시간으로 정한 것이다. 상기 통화 상태, 문자읽기 상태 그리고 문자쓰기 상태 역시도, 가 상태별로 갈수록 위험의 정도가 더 커지므로, 상기 지속시간의 기준 값도 실제 실시에 있어서 뒤로 갈수록 더 짧게 설정할 수 있음은 물론이다.In the above example, if the reference value of the duration for the busy state, the character reading state, or the character writing state is set to 20 seconds, for example, if a call comes during driving, It is a minimum time considering that it takes about 15 ~ 20 seconds to get the understanding that it is time to call again. The call state, the character reading state, and the character writing state also become more dangerous depending on the state, and therefore, the reference value of the duration can be set shorter in the actual implementation.
또한, 연산제어부(12)의 판정결과에 따른 제어신호를 차량제어수단(30)으로 전달하는 무선송신장치(16)는 적외선 송신수단이나 근거리 통신망에 이용되고 있는 블루투스(Bluetooth)나 지그비(ZigBee) 등을 이용한 무선통신 모듈에 의해 무선신호를 출력하도록 구성하고, 상기 차량제어수단(30)내의 무선수신장치(21) 역시 이들 무선신호를 수신하는데 적합하도록 구성한 무선통신 모듈로 구성된다. 또한, 상기 차량제어부(22)는 차량의 엔진, 자동변속기 제어를 포함하여 구동계통, 제동계통 그리고 조향계통 등을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)에 일체로 구성되어, 상기 연산제어부(12)의 판정결과에 따른 신호에 따라 비상점멸등(23)과 차량감속기(24)를 적절히 제어하도록 프로그래밍할 수 있음은 물론이다.The
마지막으로, 도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 연산제어부의 제어동작을 설명하기 위한 플로우 챠트도로서, 도 2, 도 3, 도 5 내지 도 7도를 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.8 is a flow chart for explaining the control operation of the operation control unit of the mobile phone use warning device during vehicle driving according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 5 to FIG. 7 Will be described in detail.
먼저, 본 발명의 휴대폰 사용 경고장치의 시작과 함께 단계(S001)에서는 휴대폰을 동작하지 않더라도 상시로 GPS수신기에 의해 사용자의 휴대폰의 실시간 위치 신호를 수신한다. 다음, 단계(S002)에서 사용자가 통화나, 인터넷 검색 또는 문자 메시지의 확인이나 발신을 위한 목적으로 휴대폰을 작동시키면, 단계(S003)에서는 연산제어부(12)의 이동판정부(12a)는 GPS감지부(11a)에 의해 예를 들어 5분 간격으로 단위 시간당 휴대폰의 위치에 대한 이동거리를 측정하여 산술 평균한 값을 메모리부(13)에 저장된 기준 값과 비교하여, 그 비교결과가 4km/hour 이하인 경우 사용자가 일정 반경 내에 있는 것으로 판단하여 단계(S002)로 다시 복귀하고, 4km/hour를 초과하는 Yes인 경우, 사용자가 차량으로 이동 중인 것으로 판단하여 다음 단계로 진행한다. 단계(S004)에서는 연산제어부(12)의 운전판정부(12b)는 휴대폰 작동과 동시에 영상감지부(11b)의 카메라를 정면을 촬영하고, 메모리부(13)에 저장되어 있는 자동차 핸들 후보군에 대한 특징값과 도 5 및 6도에서 설명한 LBP 또는 MCT의 사물인식용 자동화된 학습 알고리즘을 이용하여, 상기 휴대폰 정면을 촬영한 이미지의 특징이 자동차 핸들의 고유 특징에 속하는 지를 판단하여, 속하지 않는 경우 사용자가 직접 운전하고 있지 않은 것으로 판단하여 단계(S002)로 복귀하고, 자동차 핸들의 고유 특징에 속하는 것으로 인식하는 Yes인 경우, 단계(S005)에서 사용자가 직접 운전 중 휴대폰을 사용하고 있는 것으로 판정하여 다음 단계로 진행한다. First, in step S001 with the start of the mobile phone use warning device of the present invention, a real time position signal of the user's mobile phone is always received by the GPS receiver without operating the mobile phone. Next, in step S002, when the mobile phone is operated for the purpose of confirming or transmitting a call, an Internet search, or a text message, in step S003, the
단계(S006)에서는 휴대폰의 음성감지부(11c)의 마이크로폰에 의해 음성신호를 감지하면, 연산제어부(12)의 통화판정부(12c)는 감지된 값이 메모리부(13)에 저장된 200~3,500Hz 대역의 음성주파수에 대한 기준 전위 값 범위에 있는 지를 판단하여 범위에 해당하는 Yes인 경우, 단계(S007)에서 사용자가 운전 중 통화 중인 상태로 판정하고 다음 단계로 진행한다. 단계(S008)에서는 연산제어부(12)의 지속시간판정부(12e)에 의해 통화 상태가 20초를 초과하는 지를 판단하여, 지속되지 않는 경우는 통화를 중단한 것으로 판단하여 단계(S002)로 다시 복귀하고, 통화 상태가 계속 지속되는 Yes인 경우 운전 중 통화 행위를 경고하기 위한 제1제어신호를 휴대폰의 경고수단(15)과 차량제어수단(20)에 각각 전달하여, 상기 경고수단(15)의 진동소자나 스피커 등의 경고음 발생장치(15a)에 의해 일정 간격으로 진동 경고음을 발생시킴과 동시에 차량제어수단(20)의 비상점멸등(23)을 작동시켜 후속 차량에게 주의 점멸신호를 보내고 다음 단계로 진행한다. 단계(S009)에서는 운행정보판정부(12f)에 의해 GPS수신기로부터 검출된 실시간 위치 및 이동속도에 관한 정보와 지리정보DB(17)에 저장된 해당 도로의 운행정보 및 제한속도를 각각 비교하여, 그 비교결과에 따라 경고음발생장치(15a)와 경고화면장치(15a)에 의해 해당 도로의 운행정보에 해당하는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 경고화면을 음성메시지와 함께 경고화면을 발생되게 함과 동시에, 해당 도로에서의 제한속도를 판단하여 제한속도를 초과하지 않는 경우 자신의 단계를 반복하고 제한속도를 초과하는 경우 경고음발생장치(15a)와 경고화면장치(15a)에 의해 도 7c에 도시된 바와 같은 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킴과 동시에, 상기 차량제어수단(20)의 차량감속기(24)에 의해 차량을 단계적으로 감속시킨다.In step S006, when a voice signal is detected by the microphone of the
한편, 상기 단계(S006)에서, 음성감지부(11c)에 의해 통화음 신호가 감지되지 않는 경우에는, 다음 단계로 진행하여 연산제어부(12)의 조작판정부(12d)의 문자읽기 판정부(12R)와 문자쓰기 판정부(12W)에 의해 스크린감지부(11d)로부터의 터치스크린의 조작 여부에 따라 사용자가 인터넷 검색이나 수신된 문자읽기를 하고 있는 지, 아니면 발신용 문자쓰기를 하고 있는 지를 판단하게 된다.If it is determined in step S006 that the voice signal is not detected by the
먼저, 문자읽기 판정 단계부터 설명하면, 단계(S010)에서는 문자읽기 판정부(12R)에 의해 스크린감지부(11d)로부터 터치스크린의 스크롤 동작 신호의 횟수를 감지하여 감지된 신호가 없는 경우는 단계(S010)을 다시 반복하고, 만일 스크롤 동작 신호의 횟수가, 메모리부(13)에 저장된 문자읽기 상태 판정용 스크롤 횟수에 대한 기준 값과 비교하여, 예를 들어 10회 이하인 Yes인 경우에는 단계(S011)에서 사용자가 인터넷 검색이나 문자읽기 상태에 있는 것으로 판정하고 다음 단계로 진행한다. 단계(S012)에서는 연산제어부(12)의 지속시간판정부(12e)에 의해 스크롤 동작 신호의 지속시간이 예를 들어, 20초를 초과하여 지속되고 있는지를 판단하여, 더 이상 지속되지 않는 경우는 사용자가 문자읽기를 중단한 것으로 판단하여 단계(S002)로 다시 복귀하고, 20초를 초과하는 Yes인 경우에는 사용자에게 운전 중 문자읽기 행위를 경고하기 위한 제2제어신호를 경고수단(15)과 차량제어수단(20)에 각각 전달하여 상기 경고수단(15)의 경고음 발생장치(15a)에 의해 일정 간격으로 진동 경고음을 발생시킴과 동시에 차량제어수단(20)의 비상점멸등(23)을 작동시켜 후속 차량에게 주의 점멸신호를 보내고 다음 단계로 진행한다. 단계(S013)에서는 상기 단계(S009)와 동일하게, 운행정보판정부(12f)에 의해 GPS수신기와 지리정보DB(17)의 해당 도로에서의 운행정보 및 제한속도를 비교하여, 그 비교결과에 따라 경고음 발생장치(15a)와 경고화면장치(15b)에 의해 해당 도로의 운행정보에 해당하는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킴과 동시에, 해당 도로에서의 제한속도를 판단하여 제한속도를 초과하지 않는 경우 자신의 단계를 반복하고, 제한속도를 초과하는 경우 도 7c에 도시된 바와 같은 경고화면을 음성메시지와 함께 경고화면을 발생시키고 차량제어수단(20)의 차량감속기(24)에 의해 차량을 감속시킨다.First, in step S010, the character
다음, 문자쓰기를 판정하는 단계로, 단계(S014)에서는 문자쓰기 판정부(12R)에 의해 스크린감지부(11d)로부터 터치스크린의 멀티 터치 동작 신호의 횟수를 감지하여 감지된 신호의 횟수가 10회 이하인 경우는 단계(S014)를 다시 반복하고, 만일 멀티 터치 신호의 횟수가 10회를 초과하는 Yes인 경우에는 메모리부(13)에 저장된 문자쓰기 상태 판정용 스크롤 횟수에 대한 기준 값과 비교하여 단계(S015)에서는 사용자가 발신용 문자쓰기를 하고 있는 것으로 판정하고 다음 단계로 진행한다. 단계(S016)에서는 상기 문자읽기 단계와 마찬가지로 연산제어부(12)의 지속시간판정부(12e)에 의해 스크롤 동작 신호의 지속시간이 20초를 초과하여 지속되고 있는지를 판단하여, 더 이상 지속되지 않는 경우 사용자가 문자쓰기를 중단한 것으로 판단하여 단계(S002)로 다시 복귀하고, 20초를 초과하는 Yes인 경우는 운전 중 문자쓰기 행위를 경고하기 위한 제3제어신호를 경고수단(15)과 차량제어수단(20)에 제각기 전달하여, 상기 경고수단(15)의 경고음 발생장치(15a)에 의해 일정 간격으로 진동 경고음을 발생시킴과 동시에 차량제어수단(20)의 비상점멸등(23)을 작동시켜 후속 차량에게 주의 점멸신호를 보내고 다음 단계로 진행한다. 단계(S017)에서는 앞에서 기술한 단계(S009, S0013))에서와 같이, 운행정보판정부(12f)에 의해 GPS수신기와 지리정보DB(17)의 해당 도로에서의 운행정보 및 제한속도를 비교하여, 그 비교결과에 따라 경고음 발생장치(15a)와 경고화면장치(15b)에 의해 해당 도로의 운행정보에 해당하는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킴과 동시에, 해당 도로에서의 제한속도를 판단하여 제한속도를 초과하지 않는 경우 자신의 단계를 반복하고 제한속도를 초과하는 경우 차량제어수단(20)의 차량감속기(24)에 의해 차량을 단계적으로 감속시키고, 도 7c에 도시된 바와 같은 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킨 후 휴대폰의 전원차단장치(15c)에 의해 휴대폰 작동을 강제로 일시 정지시킨다.Next, in step S014, the character
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기존 휴대폰에 탑재되어 있는 여러 감지 기능을 이용하여 하드웨어적 큰 변경 없이 소프트웨어적 추가나 수정을 통해 운전 중에 통화나 문자 읽기 또는 쓰기 행위를 검출하여 경고할 수 있어서 저비용으로 본 발명의 목적과 효과를 달성할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to detect and warn a call or a character reading or writing operation while driving through software addition or modification without changing hardware by using various sensing functions mounted on existing mobile phones, The object and effect of the present invention can be achieved.
본 발명은 전술한 명세서 및 이후 기술될 특허청구범위에서 여러 실시예를 들어 상세히 설명하였으나, 이는 발명을 실시하기 위한 일례에 불과할 뿐 결코 이에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상과 범주를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경과 수정이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
100: 휴대폰 사용 경고장치 10: 감지ㆍ경고수단
11: 감지장치 12: 연산제어부
13: 메모리부 14: 신호구동부
15: 경고장치 16: 무선송신장치
20: 차량제어수단 21: 무선수신장치
22: 차량제어부 23: 비상점멸등
24: 차량감속기 30: 휴대폰100: Mobile phone use warning device 10: Detection and warning means
11: sensing device 12:
13: memory part 14: signal driving part
15: Warning device 16: Radio transmitting device
20: vehicle control means 21: wireless receiving device
22: vehicle control unit 23: emergency blinking light
24: vehicle speed reducer 30: mobile phone
Claims (8)
상기 GPS수신기를 이용하여 사용자의 위치를 검출하고, 카메라를 이용하여 휴대폰 작동 시 정면의 이미지를 검출하며, 마이크로폰을 이용하여 통화 중 음성 신호를 검출하고, 터치스크린을 이용하여 수신된 문자읽기 또는 발신용 문자쓰기 신호를 검출하는 감지장치;
상기 감지장치로부터 검출된 신호에 따라 차량으로 이동하고 있는지, 운전 중 통화를 하고 있는지 또는 터치스크린을 조작하고 있는 지를 판정하는데 필요한 기준 값들과 자동화된 사물인식용 분석알고리즘 및 분석에 필요한 사물 후보군의 특징 값이 저장된 메모리부;
도로나 지역에 대한 차량의 제한속도나 안전 운행정보가 저장된 지리정보DB;
상기 감지장치로부터 검출된 각 신호를 상기 메모리부에 저장된 기준 값, 사물 인식용 분석알고리즘 및 사물 후보군의 특징값들과 비교하여, 사용자가 운전 중인지, 통화 중인지, 문자읽기나 문자쓰기를 위해 터치스크린을 조작하고 있는지, 그리고 휴대폰 통화나 조작 상태가 일정시간 지속되고 있는지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 사용자가 통화 중 상태인지, 수신된 문자읽기 상태인지, 또는 발신용 문자쓰기 상태인지를 판정하여 각 상태에 해당하는 제어신호를 출력하고, 상기 GPS수신기로부터 검출된 실시간 위치 및 이동속도에 대한 정보를 지리정보DB에 저장된 정보와 비교하여 해당 도로에서의 운행정보와 과속 여부에 나타내는 식별신호를 출력하는 연산제어부;
상기 연산제어부의 판정결과에 따른 각각의 제어신호와 식별신호에 따라 해당하는 구동신호를 출력하는 신호구동부;
상기 신호구동부로부터 운전 중 통화, 문자읽기 또는 문자쓰기 상태의 제어 신호에 해당하는 구동신호를 수신하면 진동 경고음을 발생시키고, 상기 GPS수신기와 지리정보 DB를 비교한 식별신호에 해당하는 구동신호에 따라 휴대폰상에 경고용 음성메시지, 경고화면 또는 휴대폰 작동을 일시적으로 중지시키는 경고수단;
상기 연산제어부로부터 출력되는 각각의 제어신호와 식별신호를 무선으로 발신하기 위한 무선전달수단; 및
상기 무선전달수단에 의해 연산제어부로부터 상기 제어신호를 수신하면 차량의 점멸신호를 작동시키고, 이동속도가 제한속도를 초과하는 식별신호를 수신하면 차량을 감속시키는 차량제어수단;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치.A vehicle driving system using a mobile phone including a GPS receiver, a camera, a microphone, a touch screen, a vibration device, a speaker, a memory unit, a navigation app provided with a geographic information DB, and an operation control unit In a mobile phone use warning device,
Detecting a position of the user using the GPS receiver, detecting an image on the front face when the mobile phone is operated using the camera, detecting a voice signal in the communication using the microphone, reading the received character using a touch screen, A sensing device for sensing a credit character writing signal;
A reference value necessary for judging whether the vehicle is moving to a vehicle according to a signal detected from the sensing device, whether a call is being made during operation or whether the touch screen is being operated, an automated analysis algorithm for object identification, A memory unit for storing a value;
A geographic information DB storing the speed limit or safe driving information of the vehicle to the road or the area;
Each of the signals detected from the sensing device is compared with the reference value, the analysis algorithm for object recognition, and the feature value of the object candidate group stored in the memory unit to determine whether the user is driving, And determines whether or not the cellular phone call or the operation state continues for a predetermined period of time and determines whether the user is in a busy state, a received character reading state, or a leaving character writing state according to the determination result And outputs the control signal corresponding to each state, and compares the information about the real-time position and the moving speed detected by the GPS receiver with the information stored in the geographic information DB, An arithmetic control unit;
A signal driver for outputting a corresponding drive signal in accordance with each of the control signal and the identification signal according to the determination result of the operation control unit;
When receiving a driving signal corresponding to a control signal in a call, character reading or text writing state during operation from the signal driving unit, generates a vibration alarm sound, and, in response to a driving signal corresponding to an identification signal obtained by comparing the GPS receiver and the geographic information DB Warning means for temporarily stopping a warning voice message, warning screen or cellular phone operation on the cellular phone;
Wireless transmission means for wirelessly transmitting control signals and identification signals output from the operation control unit; And
Vehicle control means for activating the blinking signal of the vehicle upon receipt of the control signal from the operation control section by the wireless transmission means and for decelerating the vehicle upon receipt of the identification signal whose movement speed exceeds the limit speed;
And a warning device for warning a user of the mobile phone while driving the vehicle using the mobile phone.
제1항에 있어서,
상기 감지장치는 GPS수신기에 의해 사용자의 실시간 위치를 검출하는 GPS감지부, 휴대폰 작동 시 카메라에 의해 정면을 촬영한 이미지를 검출하는 영상감지부, 마이크로폰에 의해 사용자가 음성통화 중임을 감지하는 음성감지부, 및 인터넷 검색 또는 수신된 문자메시지 확인이나 발신용 문자메시지 입력을 위해 휴대폰의 터치스크린을 조작하는 것을 검출하는 스크린감지부로 구성되고;
상기 메모리부는 운전 중 휴대폰을 사용하는 것을 판정하기 위한 기준 값으로, 사용자가 차량으로 이동 중임을 판단하기 위한 이동거리에 대한 기준 값, 문자읽기 또는 문자쓰기 상태를 판정하기 위한 터치스크린의 조작횟수에 대한 기준 값, 통화 상태를 판정하기 위한 음성주파수에 대한 기준 전위 값, 통화 상태, 문자읽기 및 문자쓰기 상태의 지속시간에 대한 기준 값을 저장하며;
상기 연산제어부는 GPS감지부로부터 검출되는 실시간 위치에 대해 단위시간당 산술 평균한 값을 상기 메모리부에 저장된 이동거리 판정용 기준 값과 비교하여 사용자의 이동 여부를 판정하는 이동판정부, 상기 이동판정부에 의해 차량으로 이동 중인 것으로 판단하면 휴대폰 작동 시에 영상감지부의 카메라도 작동시켜 정면의 이미지를 촬영하고 메모리부에 저장된 자동차 핸들 후보군의 특징값과 분석알고리즘을 이용하여 촬영된 영상 이미지가 핸들 고유의 패턴 특징에 속하는 지를 인식하여 휴대폰 사용자가 운전 중임을 판정하는 운전판정부, 상기 음성감지부에 의해 휴대폰의 통화음 신호를 감지하여 이를 메모리부에 저장된 음성주파수에 대한 기준 전위 값과 비교하여 통화 중 상태를 판정하는 통화판정부, 상기 스크린감지부로부터 터치스크린의 조작신호를 검출하는 조작판정부, 상기 통화판정부와 조작판정부의 판정결과에 따른 조작신호가 일정시간 지속되는 지를 판단하여 사용자가 통화 중 상태인지, 수신된 문자읽기 상태인지 또는 발신용 문자쓰기 상태인지를 판정하여 제1, 제2 및 제3제어신호를 출력하는 지속시간판정부, 및 상기 GPS수신기와 지리정보DB와의 비교 결과에 해당하는 식별신호를 출력하는 운행정보판정부로 구성되고;
상기 경고수단은 상기 신호구동부로부터 각 상태에 해당하는 구동신호가 입력되면, 일정 간격으로 진동경고음을 발생시키는 경고음발생장치, 터치스크린에 경고화면을 발생시키는 경고화면발생장치, 및 문자쓰기 상태에서 운행정보판정부로부터 식별신호에 따른 구동신호에 따라 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지시키는 작동차단장치로 구성되며; 그리고
상기 차량제어수단은 차량을 제어하는 차량제어부, 상기 연산제어부로부터 상기 각 상태에 해당하는 제1, 제2 및 제3제어신호가 입력되면 점멸신호를 발생하는 비상점멸등과 상기 운행정보판정부로부터 제한속도를 초과하는 식별신호가 입력되면 차량을 감속하는 차량감속기로 구성되는;
것을 특징으로 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치.The method according to claim 1,
The method according to claim 1,
The sensing device includes a GPS sensing unit for sensing a user's real-time position by a GPS receiver, an image sensing unit sensing an image of the front side taken by the camera when the mobile phone is operating, a voice sensing unit And a screen sensing unit for detecting operation of the touch screen of the mobile phone for searching the Internet or receiving a received text message or inputting a text message for outgoing;
The memory unit is a reference value for determining whether the mobile phone is used during operation, and is a reference value for a moving distance for determining whether the user is moving to the vehicle, a number of operations of the touch screen for determining a character reading or character writing state A reference value for a voice frequency for determining a call state, a reference value for a duration of a call state, a character read and a character write state;
The arithmetic and control unit may include a movement judging unit for judging whether or not the user moves by comparing an arithmetic average of the real time position detected by the GPS sensor with a reference value for determining the movement distance stored in the memory unit, The camera of the image sensing unit is actuated to capture an image of the front face of the mobile phone when the mobile phone is operating, and the captured image image is processed by the characteristic value of the handle candidate candidate stored in the memory unit and the analysis algorithm, A pattern recognition unit for recognizing whether the mobile phone user belongs to a pattern feature and determining whether the mobile phone user is operating; a voice recognition unit for detecting a voice signal of the mobile phone and comparing the voice signal with a reference potential value for voice frequency stored in the memory unit, From the screen sensing unit, a touch screen An operation judging unit for judging whether or not an operation signal according to a judgment result of the communication judging unit and the operation judging unit lasts for a predetermined time and judges whether the user is in a busy state, And outputs the first, second, and third control signals; and a travel information determination unit that outputs an identification signal corresponding to a comparison result between the GPS receiver and the geographic information DB ;
Wherein the warning means includes a warning sound generating device for generating a vibration alarm sound at a predetermined interval when the driving signal corresponding to each state is inputted from the signal driving portion, a warning screen generating device for generating a warning screen on the touch screen, And an operation cut-off device for forcibly stopping the operation of the cellular phone according to the drive signal according to the identification signal from the information determination section; And
Wherein the vehicle control unit comprises: a vehicle control unit for controlling the vehicle; an emergency blinker for generating a blink signal when the first, second, and third control signals corresponding to the respective states are inputted from the operation control unit; And a vehicle speed reducer that decelerates the vehicle when an identification signal exceeding the speed is input;
And a warning device for using the mobile phone while driving the vehicle using the mobile phone.
상기 사물인식용 분석알고리즘은 LBP(Local Binary Pattern) 또는 MCT(Modified Census Transform) 기반의 아다부스트(AdaBoost) 학습 알고리즘 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the object recognition analysis algorithm is one of an LBP (Local Binary Pattern) or an AdaBoost learning algorithm based on a MCT (Modified Census Transform).
상기 연산제어부와 차량제어수단 간의 신호전달수단은 무선송신장치 및 무선수신장치로서, 이들 장치는 적외선 (IR: Infrared) 송수신기, 근거리통신용 블루투스(Bluetooth) 또는 지그비(ZigBee) 모듈 중의 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The signal transmitting means between the arithmetic control unit and the vehicle control means is a radio transmitting apparatus and a radio receiving apparatus which use either an infrared (IR) transceiver, Bluetooth for short range communication or ZigBee module A device for warning of the use of a mobile phone while driving a vehicle using a mobile phone.
상기 경고장치의 시작과 동시에 상시로 GPS수신기에 의해 사용자의 휴대폰의 위치 신호를 수신하는 단계(S1);
사용자가 휴대폰을 사용하기 위해 동작시키는 단계(S2);
상기 단계(S2)에서 휴대폰이 동작하면, 상기 연산제어부는 GPS수신기에 의해 단위 시간당 이동거리를 측정하여 산술 평균한 값을 상기 메모리부에 저장된 이동거리의 기준 값과 비교하고, 그 결과 성인의 보행속도 이하인 경우 단계(S2)로 복귀하고, 보행속도를 초과하는 경우에는 차량으로 이동 중인 것으로 판단하는 단계(S3);
상기 단계에서 차량으로 이동 중인 것으로 판단하면, 연산제어부는 휴대폰 작동과 동시에 카메라로 정면을 촬영하도록 하고, 메모리부에 저장된 자동차 핸들 후보군에 대한 특징값과 자동화된 사물인식용 분석알고리즘을 이용하여, 휴대폰 정면을 촬영한 이미지의 특징이 자동차 핸들의 고유특징에 속하는 지를 인식하고, 속하지 않는 경우 단계(S2)로 복귀하고, 핸들의 고유 특징에 속하는 것으로 인식하는 경우, 휴대폰 사용자가 직접 운전 중인 것으로 판정하는 단계(S4);
상기 단계에서 사용자가 직접 운전 중인 것으로 판정하면, 연산제어부는 상기 마이크로폰에 의해 음성신호를 감지하여 감지된 값이 상기 메모리부에 저장된 음성주파수의 기준 값 범위에 있는 지를 판단하여, 감지되지 않는 경우 단계(S2)로 복귀하고, 음성신호가 감지되는 경우 휴대폰 사용자가 운전 중 통화하고 있는 상태로 판정하는 단계(S5);
상기 단계에서 통화상태로 판정하면, 연산제어부에 의해 통화 지속시간을 메모리부에 저장된 지속시간의 기준 값과 비교하여, 지속시간이 기준 값 이하인 경우는 단계(S2)로 복귀하고, 지속시간을 초과하는 경우 휴대폰과 차량에 운전 중 통화 행위를 경고하기 위한 제1제어신호를 발생시키는 단계(S6);
만일 상기 단계(S5)에서 음성신호가 감지되지 않는 경우, 터치스크린으로부터 스크롤 횟수를 감지하여 감지된 신호가 없는 경우 자신의 단계를 다시 반복하고, 스크롤 횟수가 메모리부에 저장된 스크롤신호에 대한 기준 값과 비교하여 일정 횟수를 초과하는 경우에는 휴대폰 사용자가 인터넷 검색이나 문자읽기 상태로 판정하는 단계(S7);
상기 단계에서 문자읽기 상태로 판정하면, 연산제어부에 의해 스크롤 동작의 지속시간을 메모리부에 저장된 지속시간의 기준 값과 비교하여, 지속시간이 기준 값 이하인 경우는 단계(S2)로 복귀하고, 지속시간을 초과하는 경우 휴대폰과 차량에 운전 중 문자읽기 행위를 경고하기 위한 제2제어신호를 발생시키는 단계(S8);
만일 상기 단계(S5)에서 음성신호가 감지되지 않는 경우, 연산제어부에 의해 터치스크린으로부터 멀티 터치 횟수를 감지하여, 감지된 횟수가 메모리부에 저장된 멀티 터치 횟수에 대한 기준 값과 비교하여 일정횟수 이하인 경우 자신의 단계를 다시 반복하고, 만일 일정 횟수를 초과하는 경우에는 문자쓰기 상태로 판정하는 단계(S9);
상기 단계(S9)에서 문자쓰기 상태로 판정하면, 연산제어부에 의해 멀티 터치 동작의 지속시간을 메모리부에 저장된 지속시간의 기준 값과 비교하여, 지속시간이 기준 값 이하인 경우는 단계(S2)로 복귀하고, 지속시간을 초과하는 경우 휴대폰과 차량에 운전 중 문자쓰기 행위를 경고하기 위한 제3제어신호를 발생시키는 단계(S10);
로 이루어져 상기 단계(S6, S8 및 S10)에서 제1, 제2 및 제3제어신호가 발생되면, 상기 연산제어부는 휴대폰에 탑재된 진동소자나 스피커를 이용하여 일정 간격으로 진동 경고음이 발생되게 하고 차량의 비상 점멸등을 작동되게 하는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어 방법.Control of a mobile phone use warning device during driving of a vehicle using a mobile phone equipped with a GPS receiver, a camera, a microphone, a touch screen, a vibration device, a speaker, a memory unit, a navigation app provided with a geographic information DB, In the method,
(S1) of receiving a position signal of a user's cellular phone by the GPS receiver at all times simultaneously with the start of the warning device;
Operating the user to use the mobile phone (S2);
If the mobile phone operates in the step S2, the operation control unit measures the moving distance per unit time by the GPS receiver, compares the arithmetic average value with the reference value of the moving distance stored in the memory unit, If the speed is lower than the predetermined speed, the process returns to step S2. If the speed exceeds the speed, it is determined that the vehicle is moving to the vehicle (S3).
If it is determined that the vehicle is moving to the vehicle, the arithmetic and control unit controls the cellular phone to simultaneously photograph the front face of the vehicle, and uses the characteristic values of the candidate handle group stored in the memory unit and the automatic analysis algorithm for object recognition, If it is determined that the feature of the image captured in front is included in the inherent characteristic of the steering wheel, and if it does not belong to the inherent characteristic of the steering wheel, the process returns to the step S2. Step S4;
If it is determined that the user is directly driving in the step, the operation control unit detects the voice signal by the microphone and determines whether the sensed value is within the reference value range of the voice frequency stored in the memory unit. If not, (S2), and if the voice signal is sensed, determining (S5) that the mobile phone user is in a talking state during operation;
If it is determined that the communication state is established in the step, the operation control unit compares the communication duration with the reference value of the duration stored in the memory unit. If the duration is less than the reference value, the operation returns to step S2, A step (S6) of generating a first control signal for alerting the cellular phone and the vehicle during a driving operation;
If no voice signal is detected in step S5, the number of scrolls is sensed from the touch screen. If there is no detected signal, the user repeats his / her own steps. If the number of scrolls is greater than the reference value (S7) when the number of times exceeds a predetermined number of times, the mobile phone user judges to be an Internet search or a character reading state;
If it is determined in the step that the character is in the character reading state, the operation control unit compares the duration of the scroll operation with the reference value of the duration stored in the memory unit. If the duration is less than the reference value, A step (S8) of generating a second control signal for warning a character reading action during operation of the mobile phone and the vehicle when the time is exceeded;
If the voice signal is not detected in step S5, the operation control unit detects the number of multi-touches from the touch screen, compares the detected number of times with the reference value for the number of multi-touches stored in the memory unit, (Step S9); if it exceeds the predetermined number of times, it is determined to be a character writing state (step S9);
If it is judged in the step S9 that the character is written, the operation control unit compares the duration of the multi-touch operation with the reference value of the duration stored in the memory unit. If the duration is not more than the reference value, (S10) generating a third control signal for warning a character writing operation during operation of the mobile phone and the vehicle when the duration is exceeded;
When the first, second, and third control signals are generated in the steps S6, S8, and S10, the arithmetic and control unit causes the vibration alarm sound to be generated at regular intervals using the vibrator or the speaker mounted on the mobile phone And the emergency flashing lamp of the vehicle is activated.
상기 사물인식용 분석알고리즘은 LBP 또는 MCT 기반의 아다부스트 학습 알고리즘 중의 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the object recognition analysis algorithm uses one of an LBP or MCT-based adaboard learning algorithm.
상기 단계(S6, S8 및 S10)에서 제1, 제2 및 제3제어신호가 발생되면, 상기 GPS수신기로부터 검출된 실시간 위치 및 이동속도에 대한 정보를 상기 지리정보DB에 저장된 해당 도로에서의 운행정보 및 제한속도에 대한 정보와 비교하여 그 비교 결과에 따라 해당도로에서의 운행정보에 해당하는 경고화면을 음성메시지와 함께 발생시킴과 동시에, 이동속도가 제한속도를 초과하는 경우 제한속도를 초과하였다는 음성메시지와 동시에 경고화면을 발생시키고 차량을 단계적으로 감속시키고, 상기 단계(S10)에서 GPS수신기에 의해 검출된 이동속도가 제한속도를 초과하는 경우제한속도를 초과하였다는 음성메시지와 동시에 경고화면을 발생시킨 후 휴대폰의 작동을 강제로 일시 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어 방법.The method according to claim 5 or 6,
When the first, second, and third control signals are generated in the steps S6, S8, and S10, information on the real-time position and the movement speed detected from the GPS receiver is transmitted to the navigation device Information and a speed limit, a warning screen corresponding to driving information on the road is generated together with a voice message according to the comparison result, and when the moving speed exceeds the speed limit, the speed limit is exceeded Generates a warning screen at the same time as the voice message and gradually decelerates the vehicle, and if the moving speed detected by the GPS receiver exceeds the limit speed in the step S10, Further comprising the step of forcibly stopping the operation of the mobile phone after the mobile phone is operated. How to control the phone use warning device.
상기 단계(S3)에서 사용자가 차량으로 이동 중임을 판단하기 위해 메모리부에 저장된 이동거리에 대한 기준 값은 단위시간 5분간 4km/hour를 기준으로 하고, 상기 단계(S6, S8 및 S10)에서 문자읽기 상태 및 문자쓰기 상태를 판정하기 위한 스크롤 횟수 및 멀티 터치 횟수에 대한 기준 값은 10회를 기준으로 하며, 상기 통화 상태를 판정하기 위한 음성주파수에 대한 기준 전위 값은 200~3,500Hz 대역에 해당하는 전위이며, 상기 통화 상태, 문자읽기 상태 및 문자쓰기 상태를 판정하기 위한 통화동작, 스크롤 동작 및 멀티 터치 동작의 지속시간에 대한 기준 값은 20초를 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치의 제어 방법.8. The method of claim 7,
In step S3, the reference value for the moving distance stored in the memory unit for determining whether the user is moving to the vehicle is based on 4 km / hour for 5 minutes of unit time, and in step S6, S8, and S10, The reference value for the number of scrolls and the number of multi-touches for judging the reading state and the character writing state is based on 10 times, and the reference potential value for the voice frequency for determining the calling state corresponds to the range of 200 to 3,500 Hz And the reference value for the duration of the call operation, the scroll operation, and the multi-touch operation for determining the call state, the character read state, and the character write state is based on 20 seconds. Control method of mobile phone warning device during operation.
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