KR20190023113A - Control method of power take-off connected to agricultural vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농업용 차량에 연결되는 기능 장비에 전력을 신속하고 정확하게 제공할 수 있도록 제어하기 위한 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 차량에 적용되는 전기동력인출장치(EPTO: Electirc Power Take Off)는 차량의 배터리를 차량의 주행 외에 다른 용도로 이용하기 위한 것이다. 예를 들어, 농약분무기, 급수장비(이하 '기능유닛'이라 한다)가 구비된 농업용 차량에 있어서, 전기동력인출장치는 농업용 차량의 배터리로부터 기능유닛에 전력을 제공하는 데 사용된다.Generally, an electric power take off (EPTO) applied to a vehicle is intended to use the battery of the vehicle for other purposes than driving the vehicle. For example, in an agricultural vehicle equipped with a pesticide sprayer and water supply equipment (hereinafter referred to as 'functional unit'), an electric power take-off device is used to supply electric power to the functional unit from the battery of the agricultural vehicle.
그러나, 종래의 전기동력인출장치는 기능유닛에 전력을 제공할 때, 각 기능유닛에 적합한 전원을 수동으로 입력하여 전원을 변환하여 제공해야 했기 때문에 기능유닛을 연결하여 사용하는데 많은 시간이 소요되었다.However, in the conventional electric power take-off device, when supplying power to the functional unit, it is necessary to manually input a power source suitable for each functional unit to convert and supply power, so that it takes much time to connect and use the functional unit.
즉, 여러 기능유닛을 교체할 때, 각 기능유닛에 대응되는 전원을 일일이 입력해야 했기 때문에 기능유닛의 교체시 시간이 지체되고, 작업 능률이 떨어지는 문제가 있었다.That is, when the various functional units are to be replaced, the power corresponding to each functional unit must be input one by one. Therefore, there is a problem in that the time is lost when the functional units are replaced and the working efficiency is lowered.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 농업용 차량에 연결되는 기능 장비에 전력을 신속하고 정확하게 제공할 수 있도록 제어하기 위한 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide a control method of a power take-off device connected to an agricultural vehicle for controlling power to be quickly and accurately provided to functional equipment connected to an agricultural vehicle.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법에 있어서, a) 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계; b) 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛을 판별하는 단계; c) 판별된 상기 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계; 및 d) 설정된 상기 전압 및 주파수로 상기 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a power take-off device connected to an agricultural vehicle, the method comprising: a) connecting a functional unit to the power take-off device connected to the battery of the agricultural vehicle; b) determining the functional unit connected to the power take-off; c) setting a voltage and a frequency corresponding to the identified functional unit; And d) converting the power to the functional unit at the set voltage and frequency to provide the controlling power to the agricultural vehicle.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 a) 단계 이전에, 상기 동력인출장치에 연결되는 상기 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, prior to step a), the method further comprises the step of assigning an identification number to the functional unit connected to the power take-off unit and storing an optimal voltage and frequency according to the identification number . ≪ / RTI >
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛의 식별번호를 판별하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step b) may include determining an identification number of the functional unit connected to the power take-off unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c) 단계는, 판별된 상기 식별번호에 따라 저장된 상기 전압 및 주파수가 자동으로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the step c), the stored voltage and frequency are automatically set according to the identified identification number.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d) 단계는, d1) 상기 전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계; 및 d2) 상기 전력을 상기 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 상기 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the step d) includes the steps of: d1) converting the power from a low-voltage direct current (DC) to a high-voltage direct current (DC); And d2) converting the power into alternating current (AC) so as to correspond to the preset voltage and frequency at the high-voltage direct current (DC) and providing the converted power to the functional unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d1) 단계는, 1차측은 병렬 2차측은 직렬로 연결된 구조의 푸쉬-풀 컨버터(push-pull converter) 회로에 의해 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step d1) may be performed by a push-pull converter circuit having a parallel-connected secondary side connected in series.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d2) 단계는, 단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter) 회로에 의해 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step d2) may be performed by a single phase inverter circuit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법을 적용한 농업용 전기차량을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an agricultural electric vehicle to which a method of controlling a power take-off device connected to an agricultural vehicle is applied.
상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 동력인출장치에 기능유닛이 연결시 자동으로 기능유닛을 판별하고, 각 기능유닛에 대응되는 전원 사양에 따라 전력을 변환하여 전력을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 각 기능유닛이 동력인출장치에 연결되었을 때, 신속하고 정확하게 전력을 제공할 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is that when the functional unit is connected to the power take-off device, the function unit is automatically identified and power can be supplied by converting power according to the power supply specification corresponding to each functional unit. That is, according to the present invention, when each functional unit is connected to the power take-off unit, power can be supplied quickly and accurately.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 통신을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 판별부의 전력 변환 회로를 나타낸 회로도이다.1 is a flowchart of a method of controlling a power take-off device connected to an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a step of converting and providing power to a functional unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view showing a structure of a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing communication of a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
5 is a circuit diagram showing a power conversion circuit of a determination unit according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계의 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 구조를 나타낸 개념도이다.FIG. 1 is a flow chart of a method of controlling a power take-off device connected to an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a step of converting and providing power to a functional unit according to an embodiment of the present invention And FIG. 3 is a conceptual view showing a structure of a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 것처럼, 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법은 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10), 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계(S20), 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30), 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40) 및 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)를 포함한다.As shown in Fig. 1, a method of controlling a power take-off device connected to an agricultural vehicle includes the steps of (S10) assigning an identification number to a functional unit to be connected to the power take-off device and storing an optimum voltage and frequency according to the identification number, (S20) of connecting the functional unit to the power take-off unit (EPTO) connected to the battery of the vehicle, discriminating the functional unit connected to the power take-off unit (S30), setting the voltage and frequency corresponding to the determined functional unit (S40) and converting and supplying power to the functional unit at the set voltage and frequency (S50).
먼저, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치(1)의 구조를 설명하고, 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법의 각 단계를 구체적으로 설명하도록 한다.First, referring to Fig. 3, the structure of the power take-off
상기 동력인출장치(1)는 케이블(2), 유전체(3), 판별부(4) 및 전력인출부(5)를 포함할 수 있다.The power take-off
상기 케이블(2)은 상기 농업용 차량의 배터리와 연결되도록 마련될 수 있다.The
상기 유전체(3)는 통신단 간섭을 저감할 수 있는 소재로 마련되며, 상기 유전체(3)에는 상기 판별부(4) 및 상기 전력인출부(5)가 마련될 수 있다.The dielectric 3 may be made of a material capable of reducing communication terminal interference and the dielectric 3 may be provided with the discriminating portion 4 and the
상기 판별부(4)는 상기 동력인출장치(1)와 연결된 상기 기능유닛의 종류를 판별하고, 상기 기능유닛에 적합한 최적의 전원 사양을 결정할 수 있다. 여기서, 상기 기능유닛은 상기 농업용 차량에 연결되어 사용될 수 있는 농기구를 모두 포함할 수 있다.The discrimination unit 4 can discriminate the type of the functional unit connected to the power take-
상기 전력인출부(5)는 상기 판별부(4)에 의해 결정된 전원 사양에 따라 전력을 상기 기능유닛에 제공하도록 마련될 수 있다.The power take-
이하, 농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법을 상기와 같이 마련된 상기 동력인출부(1)를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the control method of the power take-off device connected to the agricultural vehicle will be described in detail with reference to the power take-off
농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법은 먼저, 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 각각의 상기 기능유닛은 고유 식별번호를 부여받을 수 있으며, 각 기능유닛이 원활하게 작동될 수 있는 전압 및 주파수는 상기 식별번호와 대응하도록 연동되어 저장될 수 있다.The control method of the power take-off device connected to the agricultural vehicle can be first carried out by assigning an identification number to the functional unit to be connected to the power take-off device and storing the optimum voltage and frequency according to the identification number (S10). In this step, each of the functional units can be given a unique identification number, and the voltage and frequency at which each functional unit can be smoothly operated can be stored so as to correspond to the identification number.
동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10) 이후에는, 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계(S20)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 상기 기능유닛은 상기 동력인출장치(1)의 상기 유전체(3)에 마련된 상기 판별부(4) 및 상기 전력인출부(5)와 연결될 수 있다.After the step S10 of assigning an identification number to the functional unit to be connected to the power take-off unit and storing the optimum voltage and frequency according to the identification number, the power take-off unit (EPTO) connected to the battery of the agricultural vehicle, (S20) may be performed. At this stage, the functional unit can be connected to the discrimination unit 4 and the electric power take-out
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력인출장치의 통신을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing communication of a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
도 4를 더 참조하면, 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계(S20) 이후에는, 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 상기 동력인출장치(1)의 상기 판별부(4)는 상기 기능유닛의 종류를 판별할 수 있다. 4, after connecting the functional unit to the power take-off unit (EPTO) connected to the battery of the agricultural vehicle, step S30 of discriminating the functional unit connected to the power take-off unit is performed . At this stage, the determination unit 4 of the power take-
보다 구체적으로, 상기 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)는, 상기 동력인출장치(1)에 연결된 상기 기능유닛의 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10)에서 부여된 식별번호를 판별하는 것을 특징으로 할 수 있다.More specifically, the step (S30) of discriminating the functional unit connected to the power take-off device is characterized in that an identification number is assigned to the functional unit to be connected to the power take-off device of the functional unit connected to the power take-off
도 4를 참조하여 설명하면, 상기 판별부(4)는 상기 기능유닛이 연결되었을 때, a구간과 같이, 상기 기능유닛의 연결 상태 및 상기 기능유닛의 정보를 요청하는 신호를 발생시킬 수 있다. 그리고, b구간에서 상기 판별부(4)는 소정의 대기 시간을 거치며, c구간에서 상기 판별부(4)는 제공받은 상기 기능유닛의 식별번호를 자동으로 제공받을 수 있다.Referring to FIG. 4, when the functional unit is connected, the determination unit 4 may generate a signal for requesting the connection state of the functional unit and the information of the functional unit, such as an interval a. In step b, the determination unit 4 may wait a predetermined waiting time. In the period c, the determination unit 4 may be automatically provided with the identification number of the provided functional unit.
동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30) 이후에는, 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40)가 수행될 수 있다. 이 단계에서, 상기 동력인출장치(1)는 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서 판별된 상기 식별번호에 따라 연동하여 저장된 상기 전압 및 주파수를 자동으로 불러와 설정할 수 있다.After the step S30 of determining the functional unit connected to the power take-off unit, step S40 of setting the voltage and frequency corresponding to the determined functional unit may be performed. At this stage, the power take-off
일 예로, 동력인출장치에 연결될 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계(S10)에서, 상기 기능유닛 중 하나인 농약분무장치의 고유 식별번호는 No.1로 설정되고, 상기 No.1의 전압 및 주파수가 교류 350V로 설정된 상태일 수 있다. 따라서, 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서, 연결된 상기 기능유닛의 식별번호가 No.1인 경우, 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40)에서는 자동으로 No.1과 연동되어 저장된 교류 350V로 제공 전력을 설정할 수 있다.For example, in the step (S10) of assigning an identification number to the functional unit to be connected to the power take-off unit and storing the optimum voltage and frequency according to the identification number, the unique identification number of the pesticide spraying apparatus, which is one of the functional units, 1, and the voltage and frequency of No. 1 may be set to AC 350V. Therefore, when the identification number of the connected functional unit is No. 1 in the step S30 of discriminating the functional unit connected to the power take-off device, in the step S40 of setting the voltage and frequency corresponding to the discriminated functional unit It can automatically set the supplied power at 350V of AC stored in conjunction with No.1.
판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40) 이후에는, 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)가 수행될 수 있다.After the step S40 of setting the voltage and frequency corresponding to the determined functional unit, step S50 may be performed in which the power is converted to the functional unit at the set voltage and frequency.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 판별부의 전력 변환 회로를 나타낸 회로도이다.5 is a circuit diagram showing a power conversion circuit of a determination unit according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 5를 참조하면, 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)는 전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계(S51) 및 전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 5, the step S50 of converting and providing power to the functional unit at the set voltage and frequency includes converting the power from direct current (DC) of a low voltage to direct current (DC) And converting the electric power into alternating current (AC) so as to correspond to a predetermined voltage and frequency at a high voltage direct current (DC) and providing the electric power to the functional unit (S52).
전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계(S51)에서, 배터리에 저장된 저전압의 직류는 고전압의 직류로 변환될 수 있다. 여기서, 상기 동력인출장치(1)의 전력인출부(5)는 상기 저전압의 직류를 고전압의 직류로 변환하기 위해 1차측은 병렬 2차측은 직렬로 연결된 구조의 푸쉬-풀 컨버터(push-pull converter) 회로로 이루어질 수 있다. 이처럼 마련된 상기 전력인출부(5)는 병렬 연결된 1차측에서 트랜스포머 사이즈를 감소시키고, 낮은 전류용량의 전력 반도체 소자를 선정하여 낮은 승압비로 고전압의 전력을 출력할 수 있다. 즉, 상기 전력인출부(5)는 저전압의 직류를 고전압의 직류로 용이하게 변환시킬 수 있다.In step S51 of converting power from a low-voltage direct current (DC) to a high-voltage direct current (DC), the low-voltage direct current stored in the battery can be converted into a high-voltage direct current. Here, the power take-off
전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계(S51) 이후에는, 전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)가 수행될 수 있다.After the step S51 of converting the electric power from the low voltage direct current (DC) to the high voltage direct current (DC), the electric power is converted into alternating current (AC) so as to correspond to the predetermined voltage and frequency at the high voltage direct current (DC) (S52) may be performed.
전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)에서, 상기 동력인출장치(1)의 전력인출부(5)는 상기 고전압의 직류를 교류로 변환하기 위해 단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter) 회로로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 전력을 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 기능유닛에 제공하는 단계(S52)에서 상기 단상 풀 브릿지 인버터 회로는 상기 고전압으로 승압된 전력을 판별된 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계(S40)에서 설정된 전압 및 주파수로 변환하여 상기 기능유닛에 제공할 수 있다.The power take-off
또한, 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)는, 상기 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서 판별이 불가능한 기능유닛이 연결된 경우, 통합제어기에서 기설정된 전원으로 출력이 이루어지도록 하거나, 수동 제어가 이루어지도록 할 수 있다. 그리고, 상기 동력인출장치에 연결된 기능유닛을 판별하는 단계(S30)에서 판별이 불가능한 기능유닛이 연결된 경우, 상기 설정된 전압 및 주파수로 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계(S50)는 상기 기능유닛의 식별번호를 생성하고, 수동으로 제어하여 설정한 전압 및 주파수를 상기 식별번호에 대응시켜 저장하도록 마련될 수 있다.The step S50 of converting and providing the power to the functional unit with the set voltage and the frequency may include the step of determining the functional unit connected to the power take-off unit, The output may be made to a preset power source, or manual control may be performed. If the non-discriminable function unit is connected in the step S30 of discriminating the functional unit connected to the power take-off unit, the step S50 of converting the power to the functional unit with the set voltage and frequency, And may be arranged to store the voltage and frequency set by manual control in association with the identification number.
이처럼 마련된 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법은 적어도 한 번은 사용한 기능유닛이 상기 동력인출장치(1)에 연결되었을 때, 별도의 설정이 없이도 자동으로 최적의 전압 및 주파수가 설정되어 제공하도록 할 수 있다.The control method of the power take-off device connected to the agricultural vehicle thus provided is such that when the functional unit at least once used is connected to the power take-
이처럼 마련된 본 발명은 상기 동력인출장치(1)에 기능유닛이 연결시 자동으로 기능유닛을 판별하고, 각 기능유닛에 대응되는 전원 사양에 따라 전력을 변환하여 전력을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 각 기능유닛이 상기 동력인출장치(1)에 연결되었을 때, 신속하고 정확하게 전력을 제공할 수 있다.When the functional unit is connected to the power take-
또한, 본 발명은 상기 기능유닛이 상기 동력인출장치(1)에 연결되었을 때, 자동으로 전원을 설정하여 제공하도록 마련되기 때문에, 수동으로 전원을 제어할 때, 실수로 최적의 전압 및 주파수를 초과하거나 미달하도록 제어하게 되는 문제를 방지할 수 있다. 즉, 본 마령느 기계의 수명을 연장시킬 수 있다.Further, since the present invention is configured to automatically set and provide power when the functional unit is connected to the power take-
전술한 바와 같이 마련된 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법은 농업용 전기차량에 적용될 수 있다.The control method of the power take-off device connected to the agricultural vehicle provided as described above can be applied to agricultural electric vehicles.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
1: 동력인출장치
2: 케이블
3: 유전체
4: 판별부
5: 전력인출부
6: 푸쉬-풀 컨버터
7: 단상 풀 브릿지 인버터1: Power take-off
2: Cable
3: Dielectric
4:
5: Power take-
6: Push-pull converter
7: Single phase full bridge inverter
Claims (8)
a) 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 연결하는 단계;
b) 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛을 판별하는 단계;
c) 판별된 상기 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수를 설정하는 단계; 및
d) 설정된 상기 전압 및 주파수로 상기 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.A control method of a power take-off device connected to an agricultural vehicle,
a) connecting a functional unit to the power take-off unit (EPTO) connected to the battery of the agricultural vehicle;
b) determining the functional unit connected to the power take-off;
c) setting a voltage and a frequency corresponding to the identified functional unit; And
and d) converting the power to the functional unit at the set voltage and frequency to provide the electric power to the functional unit.
상기 a) 단계 이전에,
상기 동력인출장치에 연결되는 상기 기능유닛에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호에 따른 최적의 전압 및 주파수를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Prior to step a)
Further comprising the step of assigning an identification number to the function unit connected to the power take-off unit and storing the optimum voltage and frequency according to the identification number. .
상기 b) 단계는,
상기 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛의 식별번호를 판별하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.3. The method of claim 2,
The step b)
And determining an identification number of the functional unit connected to the power take-off device.
상기 c) 단계는,
판별된 상기 식별번호에 따라 저장된 상기 전압 및 주파수가 자동으로 설정되는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.The method of claim 3,
The step c)
And the stored voltage and frequency are automatically set according to the identified identification number.
상기 d) 단계는,
d1) 상기 전력을 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계; 및
d2) 상기 전력을 상기 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 상기 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The step d)
d1) converting the power from a low voltage direct current (DC) to a high voltage direct current (DC); And
d2) converting the electric power into alternating current (AC) so as to correspond to the predetermined voltage and frequency at the high voltage direct current (DC) and providing the electric power to the functional unit A method of controlling a device.
상기 d1) 단계는,
1차측은 병렬 2차측은 직렬로 연결된 구조의 푸쉬-풀 컨버터(push-pull converter) 회로에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.6. The method of claim 5,
The step d1)
Wherein the primary side is constituted by a push-pull converter circuit having a parallel secondary side connected in series.
상기 d2) 단계는,
단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter) 회로에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법.6. The method of claim 5,
The step d2)
Wherein the control signal is generated by a single phase inverter circuit.
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