KR20190022602A - Security gate system with tactile intrusion detection sensor - Google Patents

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KR20190022602A
KR20190022602A KR1020190021960A KR20190021960A KR20190022602A KR 20190022602 A KR20190022602 A KR 20190022602A KR 1020190021960 A KR1020190021960 A KR 1020190021960A KR 20190021960 A KR20190021960 A KR 20190021960A KR 20190022602 A KR20190022602 A KR 20190022602A
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KR
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door
unit
passenger
control unit
detection sensor
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KR1020190021960A
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Korean (ko)
Inventor
모철민
김동표
황성원
유현우
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주식회사 시큐런스
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Abstract

Various embodiments of the present invention relate to a security gate system with an anti-intrusion sensor which has more improved access reliability compared to that of the existing system. To this end, disclosed is the security gate system which comprises: a speed gate or a door which can be opened and closed; an upper sensor installed in an upper part of the door or the speed gate to sense a visitor passing through the upper part of the door or the speed gate; and a main control unit for outputting a warning signal when the upper sensor senses that the visitor passes the upper part of the door or the speed gate.

Description

무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템{Security gate system with tactile intrusion detection sensor}[0001] The present invention relates to a security gate system with a tactile intrusion detection sensor,

본 발명의 다양한 실시예는 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a security gate system with a tamper detection sensor.

일반적으로 보안 출입 통제 시스템은 관공서, 연구소, 일반기업, 공항 및 군부대 등에서 비인,허가자의 출입을 제한하고, 건물의 중요 장소 및 취약 지역에 외부인의 출입을 제한하여 내부 인원의 보호, 침입 방지, 내부 중요 시설 및 각종 정보 보호를 위한 것이다.In general, the security access control system restricts the access of unauthorized persons and licensors in public offices, research institutes, general enterprises, airports and military bases, and restricts the access of outsiders to important and vulnerable areas of buildings to prevent internal personnel, It is for important facilities and various information protection.

이러한 보안 출입 통제 시스템은 대부분 RFID 및/또는 생체 인식 기술을 이용하여 출입자에게 고유 ID 번호가 저장된 RF 카드를 소지하도록 하여 출입 시 카드를 인증하도록 하고 있다. 또한, 생체 인식 기술인 지문 인식, 얼굴 인식, 홍채 인식을 이용하는 경우에도 생체 정보를 등록하는 단말기에 고유 ID를 저장해 ID 등록 여부, 출입문별 출입 가능 여부 그리고 출입 가능 시간 등을 파악하여 출입을 제한하는 기능을 수행한다.Most of these security access control systems use RFID and / or biometrics technology to authenticate the card by accessing the RF card having a unique ID number stored therein. In addition, even when biometric identification technology such as fingerprint recognition, face recognition, and iris recognition is used, it is possible to store a unique ID in a terminal registering biometric information and to restrict access by determining whether or not ID registration, accessibility by door, .

또한, 출입 통제 소프트웨어를 이용하여 관리자는 출입자의 신상 정보 및 출입 이력을 관리할 수 있으며, 출입자의 신상 정보 등록 시 출입자별로 고정된 출입등급을 설정하여 출입을 제한할 수 있다.Also, using the access control software, the administrator can manage the personal information and access history of the passengers, and can restrict access by setting a fixed access level for each passenger when registering personal information of the passengers.

현재의 보안 출입 통제 시스템은, 예를 들면, 출입 통제 제어부, RFID 리더 또는 생체 인식기와 같은 입력부, 그리고 게이트 구동부와 같은 출력부 등을 갖는다. 예를 들어, 출입자가 소지한 RFID 카드를 RFID 리더기에 인식시키면 RFID 카드에 저장된 고유 ID 번호가 출입 통제 제어부로 송신된다. 그러면, 출입 통제 제어부는 출입자의 고유 ID를 이용하여 ID의 등록 여부 및 출입 가능 여부 등을 판단하여 게이트 구동부를 동작시키는 단순한 온/오프 방식으로 동작하고 있다.The current security access control system has, for example, an access control unit, an input unit such as an RFID reader or a biometric device, and an output unit such as a gate driving unit. For example, if an RFID card owned by a visitor is recognized by an RFID reader, a unique ID number stored in the RFID card is transmitted to the access control unit. Then, the access control unit operates on a simple ON / OFF method of operating the gate driver by determining whether or not the ID is registered and whether or not access is possible by using the unique ID of the user.

따라서, 종래의 보안 출입 통제 시스템은 출입 인,허가자가 카드나 지문을 이용하여 출입 인가를 받아 출입 게이트가 열리면, 출입을 자유롭게 할 수 있었다. 즉, 종래의 보안 출입 통제 시스템은 비 인,허가자가 게이트를 통해서는 무단 침입할 수 없었다. 그러나, 종래의 보안 출입 통제 시스템은 비 인,허가자가 게이트를 통해서 무단 침입할 수 없었지만 게이트 상부를 넘어서 또는 뛰어 넘어서 통과할 수 있는 문제점이 있었다. 물론, 이로 인해 기업 내 비 인,허가자의 무단 출입으로 재산 손실, 인원의 안전 위협, 회사 중요 기밀 정보 유출 등의 사고가 발생될 수 있는 문제가 있었다.Therefore, in the conventional security access control system, when the access gate is opened by the accessing person or the authorized person using the card or the fingerprint, the entrance and exit can be freely opened. That is, the conventional security access control system can not invade the gate by way of the passenger or the authorized person. However, the conventional security access control system has a problem that the passenger can bypass the gate, or pass the gate over the passenger even though the passenger can not break through the gate. Of course, this has caused problems such as loss of property, safety threat of personnel, leakage of important confidential information of company due to unauthorized access by unauthorized persons or licensees in the enterprise.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information not constituting the prior art.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 종래에 비해 출입 신뢰성이 향상된 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a security gate system having an unauthorized intrusion detection sensor with improved access reliability.

즉, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 스피드 게이트의 상부에 감지 센서를 부착하여 스피드 게이트의 상부로 무단 침입하는 비 인,허가자를 센싱하여 보안 요원에게 청각적(예를 들면, 사이렌) 및/또는 시각적(예를 들면, LED 발광)으로 통보함으로써 보안을 강화하고, 또한 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관할 수 있는 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템을 제공하는데 있다.That is, a problem to be solved by the present invention is to provide a security gate that senses an authorized person who tries to break into an upper portion of a speed gate by attaching a detection sensor to an upper portion of the speed gate, A security gate system including an unauthorized intrusion detection sensor capable of enhancing security by notifying by visual (for example, LED light emission) and storing an image of an unauthorized access attempt by storing a photographed image of an accident .

본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템은 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문; 상기 출입문이 설치되며 출입자의 양측에 기둥 형태로 형성된 제1지지대; 상기 스피드 게이트 또는 출입문이 설치된 상기 제1지지대의 상부 표면에 설치되어, 상기 스피드 게이트 또는 출입문을 관통하여 지나가는 것이 아니라 상기 스피드 게이트 또는 출입문의 상부 및 상기 제1지지대의 상부로 지나가는 출입자를 감지하는 상부 감지 센서; 및 상기 상부 감지 센서에 의해 상기 스피드 게이트 또는 출입문의 상부 및 상기 제1지지대의 상부로 상기 출입자가 지나감을 감지할 경우 경고 신호를 출력하는 주제어부를 포함하고, 상기 제1지지대의 일측에 설치된 ID 카드 리더 또는 생체 인식부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 ID 카드 리더 또는 생체 인식부로부터 획득된 상기 출입자의 신원이 출입 가능한 신원으로 확인되면 상기 출입문을 개방하도록 하고, 상기 ID 카드 리더 또는 생체 인식부에 의해 출입자의 신원이 확인될 경우 상기 상부 감지 센서를 비활성화시킬 수 있다.A security gate system having a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention includes a speed gate or an openable door; A first support having a door formed on the opposite sides of the entrance and provided with a door; The speed gate or the door is installed on the upper surface of the first support to detect a passenger passing over the speed gate or the door and the upper portion of the first support, Detection sensor; And a main controller for outputting a warning signal when the upper sensing sensor detects that the passer is passing the upper portion of the speed gate or the door and the upper portion of the first support, Wherein the main controller is configured to open the door when the ID of the passenger obtained from the ID card reader or the biometrics unit is identified as an accessable identity, and the ID card reader or the biometrics unit The upper detection sensor can be deactivated when the identity of the passenger is confirmed.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템은 경고음을 출력하는 경고음 출력부 또는 경고광을 출력하는 경고광 출력부를 더 포함할 수 있고, 상기 경고음 출력부 또는 경고광 출력부는 상기 주제어부의 상기 경고 신호에 의해 동작할 수 있다.The security gate system having the trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention may further include a warning sound output unit for outputting a warning sound or an alarm light output unit for outputting warning light, And the output unit may be operated by the warning signal of the main control unit.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템은 상기 출입문의 상부 및 측면부에 설치되어 출입자를 촬영하는 촬영부를 더 포함할 수 있고, 상기 주제어부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 출입자의 영상을 분석하여, 상기 출입자가 1인으로 판단될 경우 상기 출입문을 개방하도록 할 수 있다.The security gate system having the trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention may further include a photographing unit installed on the top and side portions of the door to photograph a passenger, The user can analyze the image of the passenger and open the door when the passenger is judged to be one person.

*상기 주제어부는 상기 촬영된 출입자 영상을 분석하여 2인 이상으로 판단될 경우 상기 출입문을 폐쇄하도록 할 수 있다.The main control unit may analyze the photographed impersonation image to close the door when it is determined that the number of people is two or more.

상기 주제어부는 상기 촬영된 출입자 영상으로부터 부피 또는 면적을 계산하고, 상기 계산된 부피 또는 면적이 기준값 미만일 경우 1인으로 판단하고, 상기 계산된 부피 또는 면적이 기준값 이상일 경우 2인으로 판단할 수 있다.The main control unit may calculate the volume or area from the photographed person image and determine that the calculated volume or area is less than the reference value. If the calculated volume or area is greater than or equal to the reference value, the main control unit may determine the two.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템은 상기 출입문의 하부에 설치되어 상기 출입자의 압력을 감지하는 압력 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 주제어부는 상기 압력 감지부에 의해 감지된 상기 출입자의 압력을 분석하여, 상기 출입자가 1인으로 판단될 경우 상기 출입문을 개방하도록 할 수 있다.The security gate system having the trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention may further include a pressure sensing unit installed at a lower portion of the door to sense the pressure of the entrance, The controller may analyze the pressure of the passenger sensed by the passenger and open the door if the passenger is judged to be one.

상기 주제어부는 상기 압력 감지부에 의해 감지된 상기 출입자의 압력을 분석하여, 상기 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 상기 출입문을 폐쇄하도록 할 수 있다.The main control unit may analyze the pressure of the passenger sensed by the pressure sensing unit and may close the door when the passenger is judged to be two or more.

상기 주제어부는 상기 감지된 출입자 압력으로부터 압력 개소를 계산하고, 상기 계산된 압력 개소가 기준값 미만일 경우 1인으로 판단하고, 상기 계산된 압력 개소가 기준값 이상일 경우 2인으로 판단할 수 있다.The main control unit may calculate a pressure point from the sensed entrance pressure, determine that the calculated pressure point is less than the reference value, and determine that the calculated pressure point is two in the case where the calculated pressure point is greater than or equal to the reference value.

본 발명은 종래에 비해 출입 신뢰성이 향상된 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템을 제공한다. The present invention provides a security gate system including an unauthorized intrusion detection sensor with improved access reliability.

즉, 본 발명은 스피드 게이트의 상부에 감지 센서를 부착하여 스피드 게이트의 상부로 무단 침입하는 비 인,허가자를 센싱하여 보안 요원에게 청각적(예를 들면, 사이렌) 및/또는 시각적(예를 들면, LED 발광)으로 통보함으로써 보안을 강화하고, 또한 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관할 수 있는 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템을 제공한다.That is, according to the present invention, a sensing sensor is attached to an upper portion of a speed gate, thereby sensing a licensee who intrudes into the upper portion of the speed gate, so that security personnel can be audibly (e.g., siren) and / , LED light emission), thereby enhancing security, and storing an image captured by an unauthorized access attempt to store evidence data on an accident.

도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템의 기구적 구성을 도시한 정면도, 측면도 및 평면도이고, 도 1d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템의 기구적 구성을 도시한 측면도이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템을 통해 비 인,허가자가 상부로 이동하는 상태를 도시한 평면도, 정면도 및 측면도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템의 전기적 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1A, 1B, and 1C are a front view, a side view, and a plan view, respectively, showing a mechanical configuration of a security gate system having a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention. FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a security gate system having a trespass detection sensor according to an embodiment.
FIGS. 2A, 2B, and 2C are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of a state in which a passenger and a passenger move upward through a security gate system having a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention .
FIGS. 3A, 3B, and 3C are block diagrams illustrating an electrical configuration of a security gate system having a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation flow of a security gate system having an unauthorized intrusion detection sensor according to various embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 부재의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다(결합/접속된다)"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In the following drawings, the thickness and the size of each member are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals are used for the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items. In this specification, the term " connected (coupled / connected) "means that not only the case where the A member and the B member are directly connected but also the case where the C member is interposed between the A member and the B member, It also means indirect connection.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise, " and / or "comprising, " when used in this specification, are intended to be interchangeable with the said forms, numbers, steps, operations, elements, elements and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 사용 상태 또는 공정 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "하부"를 모두 포괄하는 개념이다. 물론, 반대로 "위"는 "하부" 또는 "상부"를 모두 포괄하는 개념이다.It is to be understood that the terms related to space such as "beneath," "below," "lower," "above, But may be utilized for an easy understanding of other elements or features. Terms relating to such spaces are for the purpose of easy understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention, depending on various use states or process states of the present invention. For example, if an element or feature of the drawing is inverted, the element or feature described as "lower" or "below" will be "upper" or "above." Thus, "below" is a concept including both "upper" and "lower ". Of course, conversely, "upper" is a concept that includes both "lower" and "upper ".

또한, 본 발명에 개시된 다양한 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기(예를 들면, 수집부, 처리부, 판독부 등등) 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, the various controllers (controllers) and / or other associated devices (e.g., collectors, processors, readers, etc.) or components disclosed in the present invention may be implemented in any suitable hardware, firmware (e.g., , Or a suitable combination of software, firmware, and hardware. For example, the various components of a controller (controller) and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on a separate integrated circuit chip. In addition, the various components of the controller (controller) may be implemented on a flexible printed circuit film and formed on the same substrate as the tape carrier package, printed circuit board, or controller (controller). In addition, the various components of the controller (controller) may be a process or thread executing on one or more processors in one or more computing devices, which executes computer program instructions to perform various functions, And interact with other components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed on a computing device using standard memory devices, such as, for example, random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, CD-ROMs, flash drives, and the like. Further, those skilled in the art will appreciate that the functions of the various computing devices may be combined with one another, integrated into one computing device, or the functionality of a particular computing device may be implemented within one or more other computing devices Lt; / RTI > can be dispersed in the < / RTI >

일례로, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러)는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다. For example, the controller according to the present invention may be implemented as a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or a mouse, an output device such as a monitor or a printer, Of commercial computers.

도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)의 기구적 구성을 도시한 정면도, 측면도 및 평면도이고, 도 1d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템의 기구적 구성을 도시한 측면도이다.FIGS. 1A, 1B, and 1C are a front view, a side view, and a plan view, respectively, showing a mechanical configuration of a security gate system 100 having a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention. FIG. 8 is a side view showing a mechanical configuration of a security gate system having an unauthorized intrusion detection sensor according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 1a, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 스피드 게이트 및/또는 개폐 가능한 출입문(110)과, 출입문(110)이 설치되는 제1지지대(120)와, 제1지지대(120)의 상부 표면에 형성된 상부 감지 센서(125)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 제1지지대(120)로부터 상부 방향으로 연장된 제2지지대(130)와, 제2지지대(130)에 설치된 촬영부(140)를 더 포함할 수도 있다. As shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, a security gate system 100 having a trespass detection sensor according to an embodiment of the present invention includes a speed gate and / or a door 110 that can be opened and closed, And a top sensing sensor 125 formed on an upper surface of the first supporting table 120. The first supporting table 120 is provided with a first sensor 110 and a second sensor 120, The security gate system 100 including the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention includes a second support 130 extending upward from the first support 120 and a second support 130 extending upward from the second support 130. [ And a photographing unit 140 installed in the photographing apparatus.

제1지지대(120)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 출입자의 양측에 기둥 형태로 형성될 수 있으며, 일측에 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보를 인식하기 위한 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)[도 3a 참조]가 더 설치될 수 있다. 물론, 제1지지대(120)에는 스피드 게이트 또는 출입문(110)이 설치됨으로써, 하기할 주제어부(160)의 제어 신호에 따라 개방 및/또는 폐쇄가 될 수 있다. 이러한 ID 카드 리더(151), 생체 인식부(152) 및/또는 출입문(110)의 설치 구조, 형태, 모양 및/또는 동작 방식은 종래와 동일 또는 유사하며, 다양하게 변경 가능하므로 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first support base 120 may be formed in a column shape on both sides of a passenger, for example, but not limited to, an ID card reader 151 for recognizing a passenger's ID card or biometric information and / Or a biometric unit 152 (see FIG. 3A) can be further installed. Of course, the first support base 120 may be opened and / or closed according to a control signal of the main control unit 160 by providing a speed gate or an access door 110. The structure, form, shape, and / or manner of operation of the ID card reader 151, the biometrics unit 152 and / or the door 110 are the same as or similar to the conventional ones, and can be variously changed. It will be omitted.

상부 감지 센서(125)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 제1지지대(120)의 상부 표면에 설치될 수 있으며, 이는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식되기 전까지 활성 상태를 유지하여, 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)의 상부를 통해 불법적으로 출입자가 지나가는지 또는 뛰어 넘는지를 감지한다. 이러한 상부 감지 센서(125)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 원적외선 센서, 근적외선 센서, RF 센서, RF 레이더, 도플러 센서 또는 마이크로 웨이브 레이더 센서를 포함할 수 있다. The upper sensing sensor 125 may be mounted on the upper surface of the first support 120, for example, but not limited to, by the ID card reader 151 and / or the biometric unit 152 It remains active until the ID card or biometric information of the passenger is recognized and detects whether the passenger illegally passes or jumps over the speed gate or the door 110 or the upper part of the first support 120. This upper sensing sensor 125 may include, for example, but is not limited to, a far infrared sensor, a near infrared sensor, an RF sensor, an RF radar, a Doppler sensor, or a microwave radar sensor.

물론, 상부 감지 센서(125)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식된 후에는 비활성 상태가 됨으로써, 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)를 통해 정상적으로 지나가는 출입자에 의해 오류가 발생하지 않도록 한다.Of course, the upper detection sensor 125 is inactivated after the ID card or biometric information of the passenger is recognized by the ID card reader 151 and / or the biometrics unit 152 so that the speed gate or the door 110 is inactivated. The first support 120 and the second support 120. In this case,

제2지지대(130)는 제1지지대(120)로부터 연장되어 상부 방향으로 형성될 수 있다. 제2지지대(130)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 한쌍의 제1지지대(120)의 상부에 대략 'n' 형태로 설치될 수 있다. 이러한 제2지지대(130)는 실질적으로 촬영부(140)의 설치를 위한 것으로, 경우에 따라 없을 수도 있다. 즉, 촬영부(140)가 제2지지대(130)가 아닌 건물의 천정이나 벽 등의 다른 구조물에 설치될 수 있기 때문이다.The second support 130 may extend from the first support 120 and may be formed in an upward direction. The second support 130 may be, for example, but not limited to, an approximately 'n' configuration on top of a pair of first supports 120. The second support 130 is substantially for installing the photographing unit 140, and may be absent in some cases. That is, the photographing unit 140 may be installed in another structure such as a ceiling or a wall of a building other than the second supporting stand 130.

촬영부(140)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 제2지지대(130)에 설치되어, 스피드 게이트, 출입문(110) 및 제1지지대(120)의 상부를 통해 불법적으로 지나가려는 출입자를 촬영하고, 또한 제1지지대(120)의 사이를 통과하는 출입자를 촬영하여, 촬영된 출입자 영상을 주제어부(160)[도 3a 참조]에 전송한다. The photographing unit 140 is provided on the second support base 130 to guide the passengers illegally passing through the speed gate, the door 110 and the upper portion of the first support base 120, for example, Photographs the passers passing between the first supports 120, and transmits the photographed passers-by images to the main controller 160 (see FIG. 3A).

여기서, 촬영부(140)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 3차원 카메라, 3차원 스테레오 카메라 또는 입체 카메라일 수 있다. 일례로, 3차원 카메라는 2대의 카메라를 사용해 입체 영상을 얻을 수 있는데, 이를 위해 본 발명의 실시예에서 평행식 카메라, 직교식 카메라, 수평식 카메라, 교차식 카메라, 수평 이동식 카메라 등이 이용될 수 있다. 다양한 방식의 3차원 카메라로 촬영된 출입자의 영상 분석에 의해, 출입자의 부피 및/또는 면적이 계산될 수 있다.Here, the photographing unit 140 may be, for example, but not limited to, a three-dimensional camera, a three-dimensional stereo camera, or a stereoscopic camera. For example, a three-dimensional camera can obtain stereoscopic images using two cameras. For this purpose, a parallel camera, an orthogonal camera, a horizontal camera, an intersecting camera, a horizontal mobile camera, and the like are used in the embodiment of the present invention . The volume and / or area of the passenger can be calculated by image analysis of a passenger photographed with various types of three-dimensional cameras.

한편, 아래에서 상세하게 설명하겠지만, 본 발명의 실시예는 주제어부(160)를 더 포함할 수 있고, 이러한 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)로부터 획득된 출입자의 신원이 출입 가능한 신원으로 확인될 경우 제1지지대(120)에 설치된 스피드 게이트 또는 출입문(110)을 개방한다. 또한, 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식되기 전에, 상부 감지 센서(125)를 통해 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)의 상부를 통해 불법적으로 출입자가 지나가는 것을 감지하였을 경우, 경고 신호를 출력한다. 또한, 주제어부(160)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상을 분석하여, 출입자가 1인으로 판단될 경우 출입문(110)을 계속 개방하도록 하나, 촬영된 출입자 영상을 분석하여 2인 이상으로 판단될 경우 출입문(110)을 폐쇄하도록 하고 또한 경고 신호를 출력한다.The main control unit 160 may be configured to receive the ID card reader 151 and / or the biometric unit 152 from the ID card reader 151 and / The speed gate or the door 110 installed on the first support 120 is opened when the acquired identity of the user is identified as an accessable identity. The main control unit 160 also controls the speed gate or the door (not shown) via the upper detection sensor 125 before the ID card or biometric information of the passenger is recognized by the ID card reader 151 and / 110 or an upper portion of the first support base 120, a warning signal is output. The main control unit 160 analyzes the image of the passenger photographed by the photographing unit 140. When the passenger is determined to be one person, the main control unit 160 keeps opening the door 110. However, The control unit 110 closes the door 110 and outputs a warning signal.

또한, 아래에서 다시 설명하겠지만, 본 발명의 실시예는 경고음을 출력하는 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광을 출력하는 경고광 출력부(172)를 더 포함할 수 있고, 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식되기 전에, 상부 감지 센서(125)를 통해 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)의 상부를 통해 출입자가 불법적으로 지나가는 것으로 판단될 경우, 또는 2인 이상의 출입자가 동시에 스피드 게이트 또는 출입문(110)을 통과하는 것으로 판단될 경우 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)를 동작하도록 함으로써, 주변의 보안 요원이 이를 신속하게 인지할 수 있도록 한다.The embodiment of the present invention may further include a warning light output unit 171 for outputting a warning sound and / or an alarm light output unit 172 for outputting warning light, Is transmitted to the speed gate or the door 110 through the upper sensor 125 before the ID card or the biometric information of the passenger is recognized by the ID card reader 151 and / When it is judged that the passerby illegally passes through the upper part of the door 120 or when two or more passengers simultaneously pass through the speed gate or the door 110, the warning sound output part 171 and / By allowing the unit 172 to operate, the surrounding security personnel can quickly recognize this.

한편, 도 1d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 제2지지대(130)의 끝단에 형성된 모니터(150)를 더 포함할 수 있다. 이러한 모니터(150)를 통해서는 다양한 정보(예를 들면, 출입하고자 하는 건물/지역의 정보, 출입자에 관련된 정보 등등)가 표시될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1D, another embodiment of the present invention may further include a monitor 150 formed at an end of the second support 130. Through this monitor 150, various information (for example, information of a building / area to be accessed, information related to a visitor, etc.) can be displayed.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예는 종래에 비해 출입 신뢰성이 더욱 향상된 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)을 제공한다. 즉, 본 발명의 실시예는 출입이 허가된 인,허가자(출입자)와 출입이 허가되지 않은 비 인,허가자를 구별하는 방식에 있어서 기존의 센서, 상부 감지 센서 그리고 영상 분별 장치의 3중 시스템을 구축하여, 스피드 게이트 및 출입문 또는 제1지지대의 상부로 건너 뛰려는 비인,허가자를 확인하고, 또한 인가자(출입자)와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인,허가자를 선별하여 보안 요원에게 청각적(예를 들면, 사이렌과 같은 경고음 출력부) 및/또는 시각적(예를 들면, LED 발광원과 같은 경고광 출력부) 통보를 수행하고, 출입문을 즉각 폐쇄하여 출입 제한을 수행함은 물론 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관할 수 있는 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)을 제공한다.As described above, the embodiment of the present invention provides a security gate system 100 having an unauthorized intrusion detection sensor with improved access reliability. That is, in the embodiment of the present invention, the triple system of the conventional sensor, the upper sensing sensor, and the image classification device in the method of distinguishing the authorized person (authorized person) who is allowed to go out from the authorized person (Not shown) to the security gate, and to identify the non-authorized person who wants to jump to the top of the speed gate and the entrance door or the first support, (For example, a warning light output section such as a siren) and / or visual (for example, an alarm light output section such as an LED light emission source) and immediately closes the door to perform access restriction, And an unauthorized intrusion detection sensor capable of storing an image of an accident by storing an image of an accident.

도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)을 통해 비 인,허가자가 상부로 이동하는 상태를 도시한 평면도, 정면도 및 측면도이다.FIGS. 2A, 2B, and 2C are a plan view showing a state in which a passenger and an authorized person move upward through a security gate system 100 having a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention, And a side view.

도 2a, 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)에서 상부 감지 센서(125)는 출입자가 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부를 통해 불법적으로 지나가는 또는 뛰어 넘는 출입자를 감지하는 역할을 한다. 더욱이, 이러한 상황에서 주제어부(160)는 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)에 경고 신호를 출력하여 이들이 즉각적으로 동작하도록 함으로써, 주변의 보안 요원이 이러한 상태를 신속하게 인지할 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, in the security gate system 100 having the trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention, the upper detection sensor 125 detects the presence / And detects an illegal passing or leaping passenger through the upper portion of the first support 110 or the first support 120. Furthermore, in this situation, the main control unit 160 outputs warning signals to the warning sound output unit 171 and / or the warning light output unit 172 so that they can act immediately, To be able to recognize.

기존에는 이와 같이 출입자가 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부를 통해 불법적으로 지나갈 경우 또는 뛰어 넘을 경우 이를 감지하여 경고하는 장치가 구비되지 않았었으나, 본 발명의 실시예는 이를 보완하여 완벽한 비인가자 검색 시스템(100)을 구현하게 된다.In the prior art, there has been no apparatus for detecting and warning when a passenger illegally passes or jumps through the speed gate, the door 110, or the upper part of the first support 120. However, In this way, a complete non-recipient search system 100 is implemented.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)의 전기적 구성을 도시한 블럭도이다.FIGS. 3A, 3B, and 3C are block diagrams illustrating an electrical configuration of a security gate system 100 having an unauthorized intrusion detection sensor according to various embodiments of the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 ID 카드 리더(151), 생체 인식부(152), 촬영부(140), 상부 감지부(125), 주제어부(160), 저장부(160A), 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문(110)을 포함할 수 있다. 3A, a security gate system 100 including an unauthorized intrusion detection sensor according to an embodiment of the present invention includes an ID card reader 151, a biometrics unit 152, a photographing unit 140, An upper sensing unit 125, a main control unit 160, a storage unit 160A, a speed gate, or an access door 110 that can be opened and closed.

여기서, ID 카드 리더(151)와 생체 인식부(152)는 둘중 어느 하나만 구비되거나 또는 둘다 구비될 수 있다. Here, the ID card reader 151 and the biometrics authentication unit 152 may be either one or both of them.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)를 더 포함할 수 있다. In addition, the security gate system 100 having the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention may further include a warning sound output unit 171 and / or an alarm light output unit 172.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 압력 감지부(180)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 촬영부(140)와 압력 감지부(180)는 둘중 어느 하나만 구비되거나 또는 둘다 구비될 수 있다.In addition, the security gate system 100 having the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention may further include the pressure sensing unit 180. Here, the photographing unit 140 and the pressure sensing unit 180 may be either one or both of them.

ID 카드 리더(151)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 출입자의 ID 카드로부터 출입자 신원을 읽어 들여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. ID 카드와 ID 카드 리더(151)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, RFID 방식일 수 있으며, 이를 처리하는 처리 시스템이 더 구비될 수 있다. 또한, 생체 인식부(152)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 출입자의 홍채, 지문, 얼굴, 손등 등의 정보를 읽어 들여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. 이를 위해, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 홍채 인식 카메라, 지문 센서, 얼굴 인식 카메라, 손등 인식 카메라 및 그 처리 시스템이 더 구비될 수 있다.The ID card reader 151 plays a role of, for example, reading the identity of the passer-by from the ID card of the passer-by, and transmitting it to the main control unit 160, though it is not limited thereto. The ID card and the ID card reader 151 may be, for example, but not limited to, an RFID system, and a processing system for processing the ID card and the ID card reader 151 may be further provided. The biometrics unit 152 reads the information such as iris, fingerprint, face, and hand of a visitor, for example, and transmits the information to the main control unit 160. [ For this purpose, for example, an iris recognition camera, a fingerprint sensor, a face recognition camera, a hand recognition camera and a processing system thereof may be further provided.

촬영부(140)는 출입자의 영상(예를 들면, 출입자의 상부에서 획득한 영상)을 획득하여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. 촬영부(140)는, 상술한 바와 같이, 3차원 카메라일 수 있으나, 이로서 본 발명이 한정되지 않는다.The photographing unit 140 acquires an image of a visitor (for example, an image obtained from the upper part of the visitor) and transmits the acquired image to the main control unit 160. The photographing unit 140 may be a three-dimensional camera as described above, but the present invention is not limited thereto.

압력 감지부(180)는 출입자의 압력(예를 들면, 출입자의 무게, 압력 개소 등등)을 획득하여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. 압력 감지부(180)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 지면에 배열되어 설치된 다수의 로드셀, 접점 스위치 등일 수 있다. 일례로, 1인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 동시에 2부분의 개소에서 압력이 감지될 것이다. 그러나, 2인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 동시에 3부분 또는 4부분의 개소에서 압력이 감지될 것이다. 또는 1인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 성인 평균 몸무게가 감지될 것이지만, 2인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 성인 평균 몸무게를 훨씬 초과하는 몸무게가 감지될 것이다.The pressure sensing unit 180 acquires the pressure of the passengers (for example, the weight of the passengers, the pressure points, etc.) and transmits them to the main control unit 160. The pressure sensing unit 180 may be, for example, but not limited to, a plurality of load cells, contact switches, and the like arranged on the ground. For example, when one person passes through the pressure sensing unit 180, the pressure will be detected at two portions at the same time. However, when two passers pass through the pressure sensing unit 180, the pressure will be detected at three or four portions at the same time. Or one person will pass the pressure sensing unit 180, the adult average weight will be detected, but if two passers pass the pressure sensing unit 180, a weight much greater than the adult average weight will be detected.

상부 감지부(125)는 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부를 통해 비 인,허가자가 불법적으로 출입을 시도하는 경우 이를 감지하여 경고 신호(전기적 신호)를 주제어부(160)에 전송한다. 여기서, 상부 감지부(125)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식되기 전까지 활성 상태를 유지하여, 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)의 상부를 통해 불법적으로 비 인,허가자가 지나가는지 또는 뛰어 넘는지를 감지한다. 그러나, 상부 감지 센서(125)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식된 후에는 비활성 상태가 됨으로써, 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)를 통해 정상적으로 지나가는 인,허가자에 의해 오류가 발생하지 않도록 한다.The upper sensing unit 125 senses an illegal access attempt by the authorized user through the speed gate and the upper portion of the door 110 or the first support 120 and outputs a warning signal (electrical signal) 160). The upper sensing unit 125 maintains the active state until the ID card or the biometric information of the passenger is recognized by the ID card reader 151 and / or the biometric unit 152, Or over the top of the first support 120, whether the permitter passes or leaks. However, after the ID card or biometric information of the passenger is recognized by the ID card reader 151 and / or the biometrics unit 152, the upper detection sensor 125 is in an inactive state so that the speed gate or the door 110 Or the first support base 120, so that an error does not occur.

주제어부(160)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)에 의해 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보가 인식되기 전에, 상부 감지 센서(125)를 통해 스피드 게이트 또는 출입문(110)이나 제1지지대(120)의 상부를 통해 출입자가 불법적으로 지나가는 것을 감지하였을 경우, 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)에 경고 신호를 출력하여 이들이 동작하도록 함으로써, 주변의 보안 요원이 이를 신속하게 인지할 수 있도록 한다.The main control unit 160 controls the speed gate or the door 110 through the upper sensor 125 before the ID card or the biometric information of the passenger is recognized by the ID card reader 151 and / The warning light output unit 171 and / or the warning light output unit 172 to output a warning signal to the alarm output unit 171 and / or the warning light output unit 172, Security personnel should be able to recognize this quickly.

또한, 주제어부(160)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상을 분석하여, 출입자가 1인으로 판단될 경우 출입문(110)을 개방하도록 하는(또는 출입문(110)의 개방 상태 유지) 역할을 한다. 한편, 주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상을 분석하여, 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 출입문(110)을 폐쇄하도록 하는(또는 출입문(110)의 폐쇄 상태 유지) 역할을 한다. 이러한 주제어부(160)는, 상술한 바와 같이, 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있으며, 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다.The main control unit 160 analyzes the images of the passengers photographed by the photographing unit 140 to allow the passengers to open the passengers 110 when the passengers are determined to be one passengers ). On the other hand, the main control unit 160 analyzes the image of the passenger photographed by the photographing unit 140, for example, but not limited thereto, and closes the passenger door 110 when the passenger is judged to be two or more persons (Or maintaining the closed state of the door 110). The main control unit 160 may be implemented using any suitable hardware, firmware (e.g., on-demand semiconductor), software, or a suitable combination of software, firmware, and hardware, as described above, The description is omitted.

이러한 동작에 추가적으로 또는 이러한 동작과 독립적으로 주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 압력 감지부(180)에 의해 감지된 출입자의 압력 개소(또는 몸무게 등)를 분석하여, 출입자가 1인으로 판단될 경우 출입문(110)을 개방하도록 하는(또는 출입문(110)의 개방 상태 유지) 역할을 한다. 한편, 주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 압력 감지부(180)에 의해 감지된 출입자의 압력 개소(또는 몸무게 등)를 분석하여, 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 출입문(110)을 폐쇄하도록 하는(또는 출입문(110)의 폐쇄 상태 유지) 역할을 한다. In addition to or in addition to this operation, the main control unit 160 analyzes the pressure point (or weight, etc.) of the passenger sensed by the pressure sensing unit 180, for example, The door 110 is opened (or the door 110 is kept in the open state). On the other hand, the main control unit 160 analyzes the pressure point (or weight, etc.) of the passenger sensed by the pressure sensing unit 180, for example, but not limited to, when the passenger is judged to be two or more To close the door 110 (or to keep the door 110 closed).

저장부(160A)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, ID 카드 리더(151)로부터 읽혀지는 출입자의 ID, 생체 인식부(152)로부터 읽혀지는 출입자의 생체 정보가 미리 저장되어 있을 뿐만 아니라, 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상 등이 더 저장될 수 있다. 더욱이, 저장부(160A)에는, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)의 처리 흐름 또는 처리 소프트웨어/프로그램 등이 더 저장될 수 있다.The storage unit 160A stores not only the ID of the accessing person read from the ID card reader 151 and the biometric information of the passenger read from the biometric unit 152 in advance, The image of the passenger photographed by the photographing unit 140 can be further stored. Further, the storage section 160A may further store a processing flow or processing software / program of the security gate system 100 having an unauthorized intrusion detection sensor according to an embodiment of the present invention.

출입문(110)은 상술한 바와 같이 주제어부(160)의 제어 신호에 의해 출입자가 지나갈 수 있도록 개방되거나 또는 출입자가 지나갈 수 없도록 폐쇄되며, 이러한 동작을 위해 전기 및 기계적 구동부가 더 구비될 수 있다.As described above, the door 110 is closed by a control signal of the main control unit 160 so that the passengers can pass through or the passengers can not pass. The electric and mechanical driving units may be further provided for the operation.

경고음 출력부(171)는 주제어부(160)의 제어 신호에 의해 경고음(예를 들면, 사이렌)을 출력함으로써, 주변의 보안 담당자에게 청각적으로 현재의 상황을 신속하게 알리는 역할을 한다. 일례로, 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151)로부터 인식한 출입자의 ID를 확인할 수 없거나, 생체 인식부(152)로부터 인식한 출입자의 생체 정보를 확인할 수 없거나, 출입자가 불법적으로 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부로 건너가거나, 또는 2인 이상이 동시에 소정 감시 영역 내에 입장하였을 경우 상술한 경고음 출력부(171)가 동작된다.The alarm sound output unit 171 outputs a warning sound (for example, a siren) according to a control signal of the main control unit 160, thereby promptly informing the surrounding security personnel of the current situation. For example, the main control unit 160 can not confirm the ID of the passenger recognized by the ID card reader 151, can not confirm the biometric information of the passenger recognized from the biometric unit 152, Or the upper part of the door 110 or the first support 120, or when two or more persons enter at the same time in the predetermined surveillance area, the warning sound output unit 171 described above is operated.

경고광 출력부(172) 역시 주제어부(160)의 제어 신호에 의해 경고광(예를 들면, LED 발광)을 출력함으로써, 주변의 보안 담당자에게 시각적으로 현재의 상황을 신속하게 알리는 역할을 한다. 일례로, 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151)로부터 인식한 출입자의 ID를 확인할 수 없거나, 생체 인식부(152)로부터 인식한 출입자의 생체 정보를 확인할 수 없거나, 출입자가 불법적으로 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부로 건너가거나, 또는 2인 이상이 동시에 소정 감시 영역 내에 입장하였을 경우 상술한 경고광 출력부(172)가 동작된다.The warning light output unit 172 also outputs warning light (for example, LED light emission) in response to the control signal of the main control unit 160, thereby promptly informing the surrounding security personnel of the current situation visually. For example, the main control unit 160 can not confirm the ID of the passenger recognized by the ID card reader 151, can not confirm the biometric information of the passenger recognized from the biometric unit 152, Or the upper part of the door 110 or the first support 120, or when two or more persons simultaneously enter the predetermined monitoring area, the warning light output unit 172 described above is operated.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 종래에 비해 출입 신뢰성이 더욱 향상된 환경을 제공한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 출입이 허가된 인가자(출입자)와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서 장치, 상부 감지 센서 및 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 비 인,허가자가 스피드 게이트 및 출입문 또는 제1지지대의 상부로 건너 뛰거나, 인가자(출입자)와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 선별하여 보안 요원에게 청각적 및/또는 시각적 통보를 수행하거나, 출입문(110)의 즉각적인 폐쇄를 통한 출입 제한 그리고 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관하도록 한다.As described above, the security gate system 100 provided with the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention provides an environment with improved access reliability compared to the prior art. That is, in the security gate system 100 having the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention, in the method of distinguishing the authorized person (accessing person) who is allowed to go out from the non-authorized person who is not allowed to go out, By using the upper detection sensor and the image classification system complementing the upper sensor, a non-authorized person who skips to the top of the speed gate and the door or the first support, or the non-authorized person who intends to try to come in contact with the authorized person The audiovisual and / or visual notification to the agent, the restriction of access through immediate closure of the door 110, and the attempted unauthorized entry are stored to capture the evidence of the accident.

도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100) 중에서 촬영부(140)를 통한 출입자의 촬영 정보는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 주제어부(160a)의 구성 요소인 영상부(161a), 판독부(165a) 및 출력 제어부(168a)에 의해 처리될 수 있다. 3B, the photographing information of the passengers through the photographing unit 140 among the security gate system 100 having the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention is, for example, limited However, it can be processed by the image portion 161a, the reading portion 165a, and the output control portion 168a, which are components of the main control portion 160a.

여기서, 영상부(161a)는 영상 수집부(162a), 영상 제어부(163a) 및 영상 처리부(164a)를 포함할 수 있다. 영상 수집부(162a)는 소정 감시 영역에 진입한 출입자의 영상을 촬영부(140)로부터 획득하여 수집하고, 영상 제어부(163a) 및 영상 처리부(164a)에 의해 배경 영상 등을 제거하고 출입자만의 영상을 필터링하여 판독부(165a)에 전송한다.Here, the image unit 161a may include an image collection unit 162a, an image control unit 163a, and an image processing unit 164a. The image collecting unit 162a acquires and collects the image of the entrance party entering the predetermined surveillance area from the image capturing unit 140 and removes the background image and the like by the image control unit 163a and the image processing unit 164a, And transmits the filtered image to the reading unit 165a.

판독부(165a)는 수치 제어부(166a) 및 인증 판독부(167a)를 포함할 수 있다. 수치 제어부(166a)는 필터링된 출입자의 영상으로부터 출입자의 영상을 입체적으로 계산하여 부피 및/또는 면적을 계산한다. 또한, 인증 판독부(167a)는 계산된 부피 및/또는 면적이 1인 인지, 아니면 2인 이상인지를 판독하고, 그 결과 데이터를 출력 제어부(168a)에 전송한다.The reading unit 165a may include a numerical control unit 166a and an authentication reading unit 167a. The numerical control unit 166a calculates the volume and / or the area by three-dimensionally calculating the image of the passenger from the image of the filtered passenger. The authentication reading unit 167a reads whether the calculated volume and / or area is 1 or more, and transmits the resultant data to the output control unit 168a.

출력 제어부(168a)는 출입 제어부(169a)를 포함할 수 있다. 출입 제어부(169a)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 1인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 개방하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169a)는 출입문(110)이 현재 이미 개방된 상태라면 개방된 상태를 일정 시간 유지하도록 한다. 출입 제어부(169a)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 2인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 폐쇄하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169a)는 출입문(110)이 현재 폐쇄된 상태라면 폐쇄된 상태를 계속 유지하도록 한다.The output control unit 168a may include an access control unit 169a. The entrance control unit 169a allows the door 110 to be opened from the received data when the entrance is judged to be one person. Also, the access control unit 169a maintains the opened state for a predetermined time if the door 110 is already opened. The access control unit 169a closes the door 110 when it is determined from the transmitted data that the accessing person is two persons. Also, the access control unit 169a keeps the closed state when the door 110 is currently closed.

도 3c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100) 중에서 압력 감지부(180)를 통한 출입자의 압력 정보는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 주제어부(160b)의 구성 요소인 압력 처리부(161b), 판독부(165b) 및 출력 제어부(168b)에 의해 처리될 수 있다. As shown in FIG. 3C, the pressure information of the passengers through the pressure sensing unit 180 in the security gate system 100 provided with the intruder detection sensor according to the embodiment of the present invention is limited, for example, But it can be processed by the pressure processing section 161b, the reading section 165b, and the output control section 168b, which are components of the main control section 160b.

여기서, 압력 처리부(161b)는 압력 개소 수집부(162b)), 압력 개소 제어부(163b) 및 압력 개소 처리부(164b)를 포함할 수 있다. 압력 개소 수집부(162b))는 소정 감시 영역에 진입한 출입자의 압력을 압력 감지부(180)로부터 획득하여 수집하고, 압력 개소 제어부(163b) 및 압력 개소 처리부(164b)에 의해 배경 영상 등을 제거하고 출입자만의 압력 개소만을 필터링하여 판독부(165b)에 전송한다.Here, the pressure treatment section 161b may include a pressure spot collection section 162b), a pressure spot control section 163b, and a pressure spot processing section 164b. The pressure spot collecting unit 162b acquires and collects the pressure of the passenger entering the predetermined surveillance region from the pressure sensing unit 180 and outputs the background image or the like by the pressure point control unit 163b and the pressure spot processing unit 164b And only the pressure points of the passengers are filtered and transmitted to the reading unit 165b.

판독부(165b)는 수치 제어부(166b) 및 인증 판독부(167b)를 포함할 수 있다. 수치 제어부(166b)는 필터링된 출입자의 압력 개소로부터 출입자의 압력 개소에 대한 수치를 계산하여 압력 개소 갯수를 계산한다. 또한, 인증 판독부(167b)는 계산된 압력 개소의 갯수가 1인 인지, 아니면 2인 이상인지를 판독하고, 그 결과 데이터를 출력 제어부(168b)에 전송한다.The reading section 165b may include a numerical control section 166b and an authentication reading section 167b. The numerical controller 166b calculates the number of pressure points by calculating the numerical value of the pressure point of the passenger from the pressure point of the filtered passer. The authentication reading unit 167b reads whether the number of the calculated pressure points is 1 or more, and transmits the resultant data to the output control unit 168b.

출력 제어부(168b)는 출입 제어부(169b)를 포함할 수 있다. 출입 제어부(169b)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 1인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 개방하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169b)는 출입문(110)이 현재 이미 개방된 상태라면 개방된 상태를 일정 시간 유지하도록 한다. 출입 제어부(169b)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 2인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 폐쇄하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169b)는 출입문(110)이 현재 폐쇄된 상태라면 폐쇄된 상태를 계속 유지하도록 한다.The output control unit 168b may include an access control unit 169b. The access control unit 169b allows the door 110 to be opened from the received data when it is determined that the accessing person is one. Also, the access control unit 169b maintains the opened state for a predetermined time if the door 110 is already opened. The access control unit 169b closes the door 110 when it is judged from the transmitted data that the accessing person is two persons. Also, the access control unit 169b keeps the closed state when the door 110 is currently closed.

여기서, 상술한 촬영부(140)로부터의 데이터 처리 및 압력 감지부(180)로부터의 데이터 처리는 동시에 또는 순차적으로 처리되거나, 또는 둘중 어느 하나만이 수행될 수 있다. 물론, 촬영 데이터 및 압력 데이터를 동시에 또는 순차적으로 처리할 경우, 출입 신뢰성이 더욱 향상되기는 하지만, 경우에 따라 촬영 데이터만 처리하던가 또는 압력 데이터만을 처리한다고 해도, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)의 신뢰성이 저하되지는 않는다.Here, the data processing from the photographing unit 140 and the data processing from the pressure sensing unit 180 described above may be processed simultaneously or sequentially, or only one of them may be performed. Of course, when photographing data and pressure data are simultaneously or sequentially processed, the reliability of entry and exit is further improved. However, even if only photographing data is processed or only pressure data is processed in some cases, The reliability of the security gate system 100 provided with the sensor is not degraded.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 여기서, 도 4에 도시된 순서가 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니며, 도시된 순서는 변경될 수도 있다.4 is a flowchart illustrating an operation flow of a security gate system 100 provided with a trespass detection sensor according to various embodiments of the present invention. Here, the order shown in Fig. 4 does not limit the scope of the present invention, and the order shown may be changed.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)의 동작 흐름은 상부 센서 감지 단계(S0)와, ID 또는 생체 인식 단계(S1)와, 신원 확인 단계(S2)와, 상부 감지 센서 비활성화 단계(S3)와, 출입문 개방 단계(S4)와, 출입자 촬영(또는 출입자 압력 감지) 단계(S5)와, 1인 출입자 판단 단계(S6)와, 출입문 개방 유지 단계(S7)와, 출입문 폐쇄 단계(S8) 및/또는 출입자 경고 단계(S9)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어의 주체는 주제어부(160)이다.4, the operation flow of the security gate system 100 including the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention includes an upper sensor sensing step S0, an ID or biometric sensing step S1, (Step S2), an upper sensing sensor deactivation step S3, a door opening step S4, an entrance photographing (or a door entrance pressure sensing) step S5, a door entrance determination step S6, A door opening maintenance step S7, a door closing step S8, and / or a visitor warning step S9. Here, the main control unit is the main control unit 160.

상부 센서 감지 단계(S0)에서는, 제1지지대(120)의 상부에 설치된 상부 감지 센서(110)를 이용하여 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부를 통해 비 인,허가자가 불법으로 지나가는지 또는 뛰어 넘는지를 감지한다. 만약, 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부를 통해 비 인,허가자가 불법으로 지나가거나 뛰어 넘는 것으로 감지될 경우, 즉시 출입자 경고 단계(S9)를 수행한다. 만약, 스피드 게이트 및 출입문(110) 또는 제1지지대(120)의 상부를 통해 비 인,허가자가 불법으로 지나가는 것으로 감지되지 않을 경우, ID 또는 생체 인식 단계(S1)를 수행한다.In the upper sensor sensing step S0, the upper sensing sensor 110 installed on the upper part of the first supporting part 120 is used to connect the speed gate and the upper part of the door 110 or the first supporting part 120, Is illegally passing or jumping. If it is detected through the speed gate and the door 110 or the upper part of the first support 120 that the passenger is unlawfully passing or jumping, the passenger warning step S9 is performed immediately. If it is not detected that the licensee is illegally passing through the speed gate and the door 110 or the upper part of the first support 120, the ID or biometrics step S1 is performed.

ID 또는 생체 인식 단계(S1)에서는, 출입자가 ID 카드를 ID 카드 리더(151)에 접촉시키거나, 또는 출입자가 홍채, 지문, 얼굴 또는 손등 등을 생체 인식부(152)에 접촉/접근시키면, 이로부터 출입자의 ID 또는 생체 정보를 획득한다.In the ID or biometric identification step S1, when a visitor brings the ID card into contact with the ID card reader 151, or when the visitor contacts / approaches the iris, fingerprint, face, or hand, etc. with the biometrics unit 152, From this, the ID or biometric information of the passenger is obtained.

신원 확인 단계(S2)에서는, 상술한 바와 같이 획득된 ID 또는 생체 정보가 저장부(160A)에 미리 저장된 정보와 일치하는지 비교한다. 저장부(160A)에 미리 저장된 정보가 획득된 정보가 일치할 경우 단계(S3)를 수행하고, 그렇지 않을 경우 단계(S0)로 복귀한다.In the identity confirmation step S2, the ID or biometric information obtained as described above is compared with information previously stored in the storage unit 160A. If the information previously stored in the storage unit 160A matches the acquired information, step S3 is performed, and if not, the process returns to step S0.

상부 감지 센서 비활성화 단계(S3)에서는, 제1지지대(120)의 상부에 설치된 상부 감지 센서(125)를 비활성화시켜 그 동작이 정지되도록 한다. 이와 같이 하여, 출입자의 정상적인 출입 절차 수행 시 상부 감지 센서(125)에 의한 오류 또는 오동작이 방지되도록 한다. 즉, 출입자의 정상적인 출입 시에도 팔이나 몸의 일부 영역이 상부 감지 센서(125)에 의해 감지됨으로써, 출입자 경고 단계(S9)가 수행될 수 있으므로, 이러한 오동작을 방지하기 위해 잠깐동안 상부 감지 센서(125)의 동작이 정지되도록 비활성화시켜 놓는다.In the upper sensing sensor deactivation step S3, the upper sensing sensor 125 installed on the first supporting table 120 is deactivated to stop its operation. In this manner, an error or malfunction caused by the upper detection sensor 125 is prevented during the normal entry and exit procedure of the passenger. That is, even when the passenger normally enters and exits, a part of the arm or the body is sensed by the upper sensor 125, so that the passenger warning step S9 may be performed. Therefore, the upper sensor 125 are stopped so as to be stopped.

출입문 개방 단계(S4)에서는, 상술한 바와 같이 획득된 ID 또는 생체 정보가 저장부(160A)에 미리 저장된 정보와 일치할 경우, 출입문(110)을 개방시킴으로써, 일단 출입자가 감지 영역 내로 진입할 수 있음을 표시하도록 한다.In the door opening step S4, when the ID or the biometric information acquired as described above matches the information stored in the storage unit 160A, the door 110 is opened to allow the entrance once to enter the detection area .

출입자 촬영(또는 출입자 압력 감지) 단계(S5)에서는, 촬영부(140) 및/또는 압력 감지부(180)를 통해 출입자의 영상 및/또는 압력 개소를 획득한다. 이때, 출입문(110)은 여전히 개방된 상태이다.In step S5 of capturing the passengers (or the passenger's pressure), the image and / or pressure points of the passengers are acquired through the photographing unit 140 and / or the pressure sensing unit 180. [ At this time, the door 110 is still open.

1인 출입자 판단 단계(S6)에서는, 촬영된 영상으로부터 1인 출입자인지 또는 2인 이상 출입자인지 판단하거나, 그리고/또는 획득된 압력 개소의 갯수로부터 1인 출입자인지 또는 2인 이상 출입자인지 판단한다. 여기서, 상기 영상 및 압력은 동시에 데이터 처리에 이용되거나 또는 어느 하나만이 이용될 수 있다. 영상 및 압력이 동시에 데이터 처리에 이용될 경우, 2개의 데이터 처리 후 모두 1인 출입자로 판단되어야, 최종적으로 1인 출입자로 판정하며, 어느 하나라도 1인 출입자로 판단되지 않을 경우 2인 이상 출입자로 판정한다. 1인 출입자로 판단될 경우 단계(S7)가 수행되고, 그렇지 않을 경우 즉, 2인 이상 출입자로 판단될 경우 단계(S8)가 수행된다.In the one passenger judgment step S6, it is judged whether the passenger is one passenger or two or more passengers from the photographed image and / or whether the passenger is one passenger or two passengers or more from the number of pressure points obtained. Here, the image and the pressure may be used for data processing at the same time, or only one of them may be used. If image and pressure are used for data processing at the same time, it should be judged to be one entrance after all two data processing, and it is finally judged as one entrance. If any one is not judged as one entrance, . If it is determined that the user is one, the step S7 is performed. Otherwise, if it is determined that the user is two or more, the step S8 is performed.

출입문 개방 유지 단계(S7)에서는, 감지 영역 내의 출입자가 1인 출입자이므로 출입문(110)이 계속 개방된 상태를 유지하도록 하여, 1인 출입자가 출입문(110)을 통과하여 지나갈 수 있도록 한다.In the door opening maintenance step S7, since the passengers in the sensing area are one passengers, the doorway 110 is kept open so that one passenger passes through the doorway 110. [

출입문 폐쇄 단계(S8)에서는, 감지 영역 내의 출입자가 1인이 아닌 2인 이상 출입자이므로 출입문(110)을 즉각적으로 폐쇄하여, 2인 이상의 출입자가 출입문(110)을 통과하여 지나갈 수 없도록 한다.In the door closing step S8, since the passengers in the sensing area are not the single passengers but two or more passengers, the doorway 110 is immediately closed so that two or more passengers can not pass through the doorway 110. [

출입자 경고 단계(S9)에서는, 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)를 동작시킴으로써, 출입자 및 보안 요원에게 이러한 상황이 즉각적으로 인지되도록 하여, 후속 조치를 취하도록 한다.In the passenger warning step S9, by operating the warning sound outputting section 171 and / or the warning light outputting section 172, this situation is promptly recognized by the passengers and security personnel so as to take subsequent actions.

이러한 출입자 경고 단계(S9)는 1인 출입자가 아닌 2인 출입자가 출입하려는 경우 또는 상술한 바와 같이 스피드 게이트 및 출입문 또는 제1지지대의 상부로 비 인,허가자가 뛰어 넘으려는 경우 동작하게 된다.Such a visitor warning step (S9) is performed when a person other than a person who intends to enter is going to enter or exits, or when the person who wants to jump over the speed gate and the entrance or the upper part of the first support as described above.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 출입 신뢰성이 더욱 향상되도록 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템(100)은 출입이 허가된 인가자와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서, 상부 감지 센서, 및 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 비 인,허가자가 스피드 게이트 및 출입문 또는 지지대의 상부로 뛰어 넘으려는 경우, 및/또는 인가자와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 신속하게 선별하여 보안 요원에게 이를 즉각적으로 청각적 및/또는 시각적으로 알려주도록 하고 또한 출입문(110)을 즉각 폐쇄하도록 한다. 물론, 상술한 바와 같이 주제어부(160)는 무단 출입을 시도한 1인 및/또는 2인의 촬영 영상을 저장부(160A)에 저장해 둠으로써, 추후 사고에 대한 근거 자료를 확보하도록 한다.In this manner, the security gate system 100 including the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention further improves the access reliability. That is, in the security gate system 100 having the trespass detection sensor according to the embodiment of the present invention, in the method of distinguishing the authorized person who is allowed to go out from the non-authorized person who is not allowed to go out, And a video segmentation system that complements it, it is necessary to promptly select the unauthorized person who intends to jump in and out of the speed gate and the entrance or support, and / or in close contact with the authorized person, Promptly and audibly and / or visually, and also to close the door 110 immediately. Of course, as described above, the main control unit 160 saves one and / or two photographed images attempting unauthorized access in the storage unit 160A, thereby securing evidence data for future incidents.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be applied to other types of security systems. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

100; 본 발명에 따른 무단침입감지센서를 구비한 보안용 게이트 시스템
110; 출입문 115; 상부 감지 센서
120; 제1지지대 130; 제2지지대
140; 촬영부 151; ID 카드 리더
152; 생체 인식부 160; 주제어부
160A; 저장부 171; 경고음 출력부
172; 경고광 출력부 180; 압력 감지부100; A security gate system with a trespass detection sensor according to the present invention
110; Door 115; Upper sensing sensor
120; A first support 130; The second support
140; A photographing unit 151; ID card reader
152; A biometric unit 160; Main control unit
160A; A storage unit 171; Alarm sound output section
172; Warning light output unit 180; The pressure-

Claims (1)

스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문;
상기 출입문이 설치되며 출입자의 양측에 기둥 형태로 형성된 제1지지대;
상기 스피드 게이트 또는 출입문이 설치된 상기 제1지지대의 상부 표면에 설치되어, 상기 스피드 게이트 또는 출입문을 관통하여 지나가는 것이 아니라 상기 스피드 게이트 또는 출입문의 상부 및 상기 제1지지대의 상부로 지나가는 출입자를 감지하는 상부 감지 센서; 및
상기 상부 감지 센서에 의해 상기 스피드 게이트 또는 출입문의 상부 및 상기 제1지지대의 상부로 상기 출입자가 지나감을 감지할 경우 경고 신호를 출력하는 주제어부를 포함하고,
상기 제1지지대의 일측에 설치된 ID 카드 리더 또는 생체 인식부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 ID 카드 리더 또는 생체 인식부로부터 획득된 상기 출입자의 신원이 출입 가능한 신원으로 확인되면 상기 출입문을 개방하도록 하고, 상기 ID 카드 리더 또는 생체 인식부에 의해 출입자의 신원이 확인될 경우 상기 상부 감지 센서를 비활성화시키고,
경고음을 출력하는 경고음 출력부 또는 경고광을 출력하는 경고광 출력부를 더 포함하고,
상기 경고음 출력부 또는 경고광 출력부는 상기 주제어부의 상기 경고 신호에 의해 동작함을 특징으로 하는 보안용 게이트 시스템.A speed gate or an opening / closing door;
A first support having a door formed on the opposite sides of the entrance and provided with a door;
The speed gate or the door is installed on the upper surface of the first support to detect a passenger passing over the speed gate or the door and the upper portion of the first support, Detection sensor; And
And a main controller for outputting a warning signal when the upper sensing sensor detects that the passer is passing through the upper portion of the speed gate or the door and the upper portion of the first support,
The main control unit may further include an ID card reader or a biometrics unit provided on one side of the first support, and the main control unit may open the access door when the identity of the accessor obtained from the ID card reader or the biometrics unit is identified as an accessable identity , Inactivates the upper sensing sensor when the identity of the passenger is confirmed by the ID card reader or the biometric unit,
Further comprising a warning sound output section for outputting a warning sound or an alarm light output section for outputting warning light,
Wherein the warning sound output unit or the warning light output unit operates by the warning signal of the main control unit.
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KR20210076705A (en) * 2019-12-16 2021-06-24 아이브스 주식회사 Apparatus and method for monitoring tail-gating

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