KR20190021873A - antinoise device of dental handpiece and method for controlling the same - Google Patents

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KR20190021873A KR1020170107240A KR20170107240A KR20190021873A KR 20190021873 A KR20190021873 A KR 20190021873A KR 1020170107240 A KR1020170107240 A KR 1020170107240A KR 20170107240 A KR20170107240 A KR 20170107240A KR 20190021873 A KR20190021873 A KR 20190021873A
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Abstract

The present invention relates to a noise reduction device of a handpiece, which can be used by being simply attached to a dental handpiece, and to a control method thereof. The noise reduction device of a handpiece of the present invention comprises: a housing (110) accommodating a handpiece (200); a switch unit (120) detecting an operation signal from a user; a sensor unit (130) detecting rotation information on a drill (220) of the handpiece (200); a control unit (140); a speaker (150); and a power unit (170) supplying an operation power.

Description

핸드피스의 소음 저감장치 및 이의 제어방법 {antinoise device of dental handpiece and method for controlling the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a noise reduction device for a handpiece, and an antinoise device for dental handpiece and method for controlling same,

본 발명은 핸드피스의 소음 저감장치 및 이의 제어방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 치과용 핸드피스에 부착하여 소음을 저감하는 해드피스의 소음 저감장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a noise reduction device for a handpiece and a control method thereof, and more particularly, to a noise reduction device for a headpiece which is attached to a dental handpiece to reduce noises and a control method thereof.

일반적으로, 치과용 핸드피스는 치과에서는 치아를 갈아내는데 사용하는 필수품으로서, 핸드피스에 버를 꽂아서 사용하게 된다.Generally, a dental handpiece is a necessity for dentistry in dentistry, in which a bur is inserted into a handpiece.

도 1은 일반적인 치과용 핸드피스를 나타낸 도면으로서, 핸드피스(10)는 압축공기를 작동유체로 공기터빈(air turbine)을 회전시켜 절삭에 필요한 토크를 얻는다.Fig. 1 shows a general dental handpiece, in which the handpiece 10 rotates an air turbine with compressed air as a working fluid to obtain torque required for cutting.

일반적인 치과용 핸드피스는 약 200,000rpm 이상의 고속으로 회전하기 때문에 소음은 필연적으로 발생하게 되고, 이러한 소음은 80dB을 넘어서 발생한다.Since a general dental handpiece rotates at a high speed of about 200,000 rpm or more, noise is inevitably generated, and this noise occurs in excess of 80 dB.

이러한 정도의 음압레벨(sound pressure level)은 소음에 노출되는 환자 또는 치과의사들로 하여금 청력손실의 가능성을 유발한다. This level of sound pressure level causes the possibility of hearing loss to patients or dentists exposed to noise.

또한, 이러한 소음은 치과의사들로 하여금 고도의 집중력이 요구되는 치료행위의 효과를 반감시키는 원인이 될 뿐만 아니라, 매일 일정시간 이상 이러한 소음에 반복적으로 노출되는 치과의사들은 지속되는 청력손실의 누적으로 인하여 완전한 청력손상의 가능성도 배제할 수 없다.In addition, this noise not only causes dentists to halt the effects of highly cautious treatment, but also repeatedly exposed to such noises for a certain amount of time each day. The possibility of complete hearing loss can not be ruled out.

또한, 이러한 소음은 치과 진료를 받는 환자들에게 긴장감과 불안감, 공포감 등을 유발하는 문제점이 있다.In addition, such noise causes problems of tension, anxiety, and fear in patients receiving dental care.

최근에는 소음을 감소시키기 위해 환자들이 소음제거 헤드셋을 착용하기도 하지만, 치료를 받는 동안 헤드셋을 착용해야하는 불편함이 있다.In recent years, patients are wearing noise canceling headsets to reduce noise, but there is the inconvenience of wearing a headset during treatment.

한국 등록특허공보 등록번호 제10-1744075호(발명의 명칭: 치과용 핸드피스용 소음제거장치)에는 핸드피스의 드릴 헤드부 외주에 제1 및 제2 커버와 흡음판이 결합된 그라인더커버를 설치하여 핸드피스의 드릴에서 발생하는 소음을 감쇄시킬 수 있는 구성이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1744075 (entitled " Dust Removal Device for Dental Handpiece ") is provided with a grinder cover having first and second covers and a sound absorbing plate coupled to the outer periphery of a drill head of a handpiece So that the noise generated in the drill of the handpiece can be attenuated.

그러나 이러한 종래 기술에 따른 소음제거장치는 드릴 헤드부의 외주에 커버를 설치하는 구성으로 일정 부분 소음을 감소시키는 효과는 있지만, 드릴 헤드부가 고속회전 또는 저속회전시에 발생되는 음색과 소음크기에 따라 능동적으로 제거할 수 없는 문제점이 있다. However, the noise removing apparatus according to the related art has a structure in which a cover is provided on the outer periphery of the drill head portion to reduce noise at a certain portion. However, the drill head can be actively There is a problem that it can not be removed.

문헌 1. 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1744075호(발명의 명칭: 치과용 핸드피스용 소음제거장치)Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1744075 (entitled: Noise Canceling Device for Dental Handpiece)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치과용 핸드피스에 부착하여 소음을 저감하는 해드피스의 소음 저감장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve such a problem, the present invention aims to provide a noise reduction device for a headpiece which is attached to a dental handpiece to reduce noise, and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 핸드피스에 부착되고, 센서부가 검출한 상기 핸드피스의 회전신호를 분석하여 회전속도와 소음크기를 산출하며, 상기 산출된 회전속도와 소음크기에 따라 미리 저장된 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하여 스피커로 출력하도록 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a handpiece including: a handpiece attached to a handpiece and analyzing a rotation signal of the handpiece detected by the sensor section to calculate a rotation speed and a noise size; A frequency signal for canceling the reversed phase is retrieved and output to the speaker.

또한, 본 발명에 따른 상기 소음 저감장치는 핸드피스를 수납하는 하우징; 상기 하우징에 설치되어 사용자로부터 동작 신호를 검출하는 스위치부; 상기 하우징에 설치되어 핸드피스의 드릴 헤드부 회전정보를 검출하는 센서부; 상기 센서부에서 검출한 회전정보를 분석하여 미리 저장된 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하고, 상기 검색된 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 제어하는 제어부; 상기 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 동작하는 스피커; 및 상기 센서부와, 제어부와, 스피커로 동작용 전원을 공급하는 전원부로 이루어지고, 상기 소음 저감장치는 하우징에 설치되어 동작상태와 전력상태를 디스플레이하는 표시부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a noise reduction apparatus comprising: a housing for housing a handpiece; A switch unit installed in the housing for detecting an operation signal from a user; A sensor unit installed in the housing for detecting rotation information of the drill head of the handpiece; A control unit for analyzing the rotation information detected by the sensor unit to search for a frequency signal for canceling a reversed phase stored in advance, and controlling the retrieved frequency signal for offsetting to be output; A speaker operable to output the canceling frequency signal; And a power unit for supplying the operating power to the sensor unit, the control unit, and the speaker, and the noise reduction apparatus further includes a display unit installed in the housing for displaying the operation state and the power state.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 핸드피스가 수납되는 몸체의 일측으로 일정 길이 연장하여 설치된 연결부; 상기 연결부의 말단에 설치되고, 드릴 헤드부가 수납되는 보조 하우징 및 상기 보조 하우징의 말단에 일정 길이 연장되어 센서부가 설치되는 센서 설치부로 이루어진다.In addition, the housing according to the present invention includes a connecting portion extending a predetermined length to one side of a body in which a handpiece is housed; An auxiliary housing provided at a distal end of the connection portion, the auxiliary housing housing a drill head portion, and a sensor mounting portion extending from the distal end of the auxiliary housing to have a sensor portion.

또한, 본 발명에 따른 상기 하우징은 플랙서블한 재질, 리지드한 재질 중 적어도 하나의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the housing according to the present invention is made of at least one of a flexible material and a rigid material.

또한, 본 발명에 따른 상기 센서부는 접촉식 및 비접촉식 중 적어도 하나로 이루어지고, 상기 비접촉식 센서부는 타코메터, 마이크 중 적어도 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the sensor unit according to the present invention comprises at least one of a contact type and a non-contact type, and the non-contact type sensor unit comprises at least one of a tachometer and a microphone.

또한, 상기 타코메터는 드릴에 표시된 반사부를 카운트하여 회전속도를 산출하도록 이루어진다.Further, the tachometer is configured to calculate the rotation speed by counting the reflection part displayed on the drill.

또한, 본 발명에 따른 상기 센서부는 어두운 환경에서 동작할 수 있도록 적외선 광원을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit according to the present invention may further include an infrared light source to operate in a dark environment.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 미리 설정된 회전속도 및 소음크기에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호가 저장된 LUT(Look Up Table)를 포함하고, 상기 제어부는 산출된 회전속도 및 소음크기에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호가 검색되지 않으면, 미리 설정된 보정계수를 이용하여 상기 LUT에서 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색한다.The control unit may further include a Look Up Table (LUT) storing a reversed phase frequency signal corresponding to a preset rotational speed and a noise level, and the controller may include a lookup table corresponding to the calculated rotational speed and noise magnitude If a frequency signal for canceling a reversed phase is not found, a frequency signal for canceling the reversed phase is retrieved from the LUT using a preset correction coefficient.

또한, 본 발명에 따른 상기 전원부는 배터리로 이루어지고, 상기 배터리에 충전용 전원을 공급하는 전원 단자부를 더 포함하여 구성된다.Further, the power source unit according to the present invention may further comprise a battery terminal unit for supplying charging power to the battery.

또한, 본 발명은 a) 스위치부가 온되면, 제어부는 소음 저감장치의 초기화 및 배터리 잔량을 확인하는 단계; b) 상기 제어부(140)가 센서부를 통해 회전신호를 검출하고, 상기 검출된 회전신호로부터 회전속도를 분석하는 단계; c) 상기 제어부가 분석된 회전속도에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하여 스피커로 출력하는 단계; 및 d) 상기 제어부가 센서부를 통해 회전신호가 추가 입력되는지 판단하여 상기 회전신호가 미입력 상태이면, 상기 역상의 상쇄용 주파수 신호의 출력을 종료하는 단계를 포함한다.Further, the present invention provides a method of controlling a noise reduction apparatus, comprising the steps of: a) when a switch unit is turned on, b) the controller 140 detects the rotation signal through the sensor unit and analyzes the rotation speed from the detected rotation signal; c) searching the frequency signal for canceling the reversed phase corresponding to the analyzed rotational speed and outputting to the speaker; And d) terminating the output of the reversed phase frequency signal when the control unit determines that the rotation signal is further input through the sensor unit and the rotation signal is not inputted.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 c) 단계에서 회전속도가 미리 설정된 기준 회전속도 이상이면, 소음크기에 대응하는 회전속도를 추정하여 역상의 상쇄용 주파수 신호를 출력한다.In the step c), if the rotation speed is equal to or greater than a preset reference rotation speed, the controller estimates a rotation speed corresponding to the noise magnitude and outputs a reversing frequency signal for reversed phase.

본 발명은 치과용 핸드피스에 부착하여 소음을 저감 시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that it can be attached to a dental handpiece to reduce noise.

또한, 본 발명은 이미 사용중인 치과용 핸드피스에 간편하게 부착시켜 사용할 수 있는 장점이 있다.Further, the present invention has an advantage that it can be easily attached to a dental handpiece that is already in use and used.

도 1은 일반적인 치과용 핸드피스를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 전기적인 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 결합과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치와 핸드피스를 결합한 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 헤드부 구성을 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 동작과정을 나타낸 도면.1 shows a general dental handpiece;
2 is a view illustrating a noise reduction apparatus of a handpiece according to the present invention.
3 is a block diagram showing an electrical configuration of a noise reduction device for a handpiece according to the present invention.
4 is a view illustrating a coupling process of the noise reduction device of the handpiece according to the present invention.
5 is a view illustrating a state where a handpiece is coupled with a noise reduction device of a handpiece according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a structure of a head of a noise reduction device for a handpiece according to the present invention.
7 is a view illustrating an operation process of a noise reduction apparatus for a handpiece according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like elements.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "comprising" another element in the description of the invention or in the claims, it is not to be construed as being limited to only that element, And the like.

이하에서는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치 및 이의 제어방법이 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of a noise reduction apparatus for a handpiece according to the present invention and a control method thereof will be described with reference to specific embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 전기적인 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 결합과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치와 핸드피스를 결합한 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 헤드부 구성을 나타낸 단면도이다.3 is a block diagram showing an electrical configuration of a noise reduction device for a handpiece according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a noise reduction device for a handpiece according to the present invention, FIG. 5 is a view illustrating a state where a noise reduction apparatus of a handpiece according to the present invention is combined with a handpiece, and FIG. 6 is a view illustrating a noise reduction apparatus of the handpiece according to the present invention. Sectional view showing the configuration of the head portion.

도 2 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치(100)는 핸드피스(200)에 부착되고, 센서부(130)가 검출한 상기 핸드피스(200)의 회전신호를 분석하여 회전속도와 소음크기를 산출하며, 상기 산출된 회전속도와 소음크기에 따라 미리 저장된 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하여 스피커(150)로 출력하도록 이루어지고, 더욱 상세하게는 하우징(110)과, 스위치부(120)와, 센서부(130)와, 제어부(140)와, 스피커(150)와, 표시부(160)와, 전원부(170)를 포함하여 구성된다.2 to 6, an apparatus 100 for reducing noise of a handpiece according to the present invention is attached to a handpiece 200, and detects a rotation signal of the handpiece 200 detected by a sensor unit 130 And detects a frequency signal for canceling a reversed phase stored in advance according to the calculated rotation speed and noise magnitude to output to the speaker 150. More specifically, A switch unit 120, a sensor unit 130, a control unit 140, a speaker 150, a display unit 160, and a power supply unit 170. [

상기 하우징(110)은 핸드피스(200)에 소음 저감장치(100)가 설치될 수 있도록 고정하는 구성으로서, 상기 핸드피스(200)의 몸체가 삽입되는 수납공간을 형성한 원통 형상의 몸체부와, 연결부(111)와, 보조 하우징(112)과, 센서 설치부(113)를 포함하여 이루어진다.The housing 110 is fixed to the handpiece 200 so that the noise reduction apparatus 100 can be installed thereon. The housing 110 includes a cylindrical body portion having a housing space into which the body of the handpiece 200 is inserted, A connection portion 111, an auxiliary housing 112, and a sensor installation portion 113. [

상기 하우징(110)의 몸체부는 일측에 핸드피스 삽입구(110a)가 형성되고, 상기 몸체부의 길이방향을 따라 절개부(110b)가 형성되어 수납되는 핸드피스(200)의 전원케이블(230)이 통과할 수 있도록 구성된다.A power supply cable 230 of the handpiece 200 accommodated and accommodated in a cutout portion 110b along the longitudinal direction of the body portion is passed through the body portion of the housing 110, .

또한, 상기 하우징(110)은 실리콘, 고무 등으로 이루어진 플랙서블한 재질로 구성되거나 또는, 플라스틱 수지와 같은 리지드한 재질로 이루어지고, 상기 리지드한 재질과 플랙서블한 재질을 혼용하여 구성될 수도 있다.The housing 110 may be made of flexible material such as silicone or rubber or may be made of a rigid material such as plastic resin and may be made of a mixture of the rigid material and flexible material .

상기 연결부(111)는 하우징(110)의 몸체부 일측으로 일정 길이 연장하여 상기 하우징(100)의 몸체부와 보조 하우징(112)을 연결하는 구성으로서, 상기 하우징(110)과 보조 하우징(112)이 일정 거리 이격되도록 하고, 상기 연결부(111)의 내측에는 제어선(미도시)이 설치되어 센서부(130), 제어부(140) 및 스피커(150)가 전기적으로 연결될 수 있도록 한다.The connecting portion 111 extends a predetermined length to one side of the main body of the housing 110 and connects the main body of the housing 100 to the auxiliary housing 112. The auxiliary housing 112 is connected to the housing 110, A controller 140 and a speaker 150 may be electrically connected to each other by a control line (not shown) provided inside the connection unit 111. The control unit 140 is electrically connected to the control unit 140. [

상기 보조 하우징(112)은 연결부(111)의 말단에 설치된 원통 형상의 부재로서, 핸드피스(200)의 드릴 헤드부(210)가 수납되어 고정될 수 있도록 하고, 일측에는 상기 드릴 헤드부(210)가 삽입되는 드릴 삽입구(112a)가 설치되며, 타측에는 내재된 스피커(150)로부터 출력되는 상쇄용 소리가 출력되도록 음향 출력구(112b)가 설치된다.The auxiliary housing 112 is a cylindrical member provided at a distal end of the connection portion 111 and is adapted to receive and fix the drill head portion 210 of the handpiece 200, And a sound output port 112b is provided on the other side so that a sound for canceling output from the built-in speaker 150 is output.

상기 센서 설치부(113)는 드릴(220)의 회전정보를 검출하기 위한 센서부(130)가 설치될 수 있도록 상기 보조 하우징(112)의 말단에서 드릴(220)이 설치된 방향으로 일정 길이 연장되어 설치된다.The sensor installation part 113 is extended by a predetermined length in a direction in which the drill 220 is installed at the end of the auxiliary housing 112 so that the sensor part 130 for detecting rotation information of the drill 220 may be installed Respectively.

상기 스위치부(120)는 하우징(110)에 설치되어 사용자로부터 동작 신호를 검출하는 구성으로서, 소음 저감장치(100)의 온/오프 스위칭 신호를 검출하기 위한 버튼 스위치 등으로 이루어진다.The switch unit 120 is installed in the housing 110 and detects an operation signal from a user. The switch unit 120 includes a button switch for detecting an on / off switching signal of the noise reduction apparatus 100.

상기 센서부(130)는 하우징(110)의 센서 설치부(113)에 설치되어 핸드피스(200)의 드릴(220) 회전정보를 검출하는 구성으로서, 상기 센서부(130)는 드릴(220)과 접촉하여 회전정보를 검출하는 접촉식 또는 상기 드릴(220)과 일정 거리 이격되어 드릴(220)의 회전정보를 검출하는 비접촉식 중 어느 하나로 이루어지고, 바람직하게는 고속 회전을 검출할 수 있도록 비접촉식으로 구성된다.The sensor unit 130 is installed in the sensor mounting unit 113 of the housing 110 to detect rotation information of the drill 220 of the handpiece 200. The sensor unit 130 includes a drill 220, Contact type for detecting rotation information in contact with the drill 220, or a non-contact type for detecting rotation information of the drill 220 at a distance from the drill 220. Preferably, the drill 220 is non-contact type .

또한, 상기 센서부(130)는 비접촉식으로 드릴(220)의 회전정보를 검출하기 위해 상기 드릴(220)의 회전수를 카운트하여 출력하는 타코메터(Tachometer)와, 상기 드릴(220)의 회전으로 발생되는 소음을 검출하는 마이크를 포함하여 구성된다.The sensor unit 130 includes a tachometer for counting and outputting the number of rotations of the drill 220 to detect rotation information of the drill 220 in a non-contact manner, And a microphone for detecting the generated noise.

상기 타코메터는 드릴(220)의 회전수를 더욱 정확하게 카운트하기 위해 드릴(220)의 일측에 표시된 반사부(221)의 회전을 카운트하여 제어부(140)가 회전속도를 산출할 수 있도록 출력한다.The tachometer counts the rotation of the reflector 221 displayed on one side of the drill 220 to more accurately count the number of revolutions of the drill 220 and outputs the count so that the controller 140 can calculate the rotation speed.

상기 마이크는 드릴(220)의 회전을 통해 발생되는 소음을 전기신호 변환시켜 제어부(140)가 소음의 크기와 소음의 주파수 신호를 산출할 수 있도록 출력한다.The microphone converts the noise generated through the rotation of the drill 220 into an electrical signal, and outputs the signal so that the controller 140 can calculate the frequency of the noise and the noise.

또한, 상기 센서부(130)는 어두운 환경에서 치료 작업을 수행할 수 있도록 적외선 광원을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the sensor unit 130 may further include an infrared light source to perform a therapeutic operation in a dark environment.

상기 제어부(140)는 소음 저감장치(100)의 동작을 제어하고, 센서부(130)에서 검출한 회전정보를 분석하여 LUT(Look Up Table)에서 미리 저장된 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하고, 상기 검색된 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 제어한다.The control unit 140 controls the operation of the noise reduction apparatus 100 and analyzes the rotation information detected by the sensor unit 130 to search for a frequency signal for canceling a reversed phase stored in advance in a look up table (LUT) And controls the searched offset frequency signal to be output.

또한, 상기 LUT는 드릴(220)의 회전속도와, 드릴(220)의 회전시 발생되는 소음의 크기 및 소음발생 주파수 신호를 상쇄하기 위해, 위상은 반대이고, 동일한 크기를 갖는 역상의 상쇄용 주파수 신호에 대한 정보가 저장된다.In order to cancel the frequency of the noise generated during the rotation of the drill 220, the noise generated during rotation of the drill 220, and the noise generation frequency signal, the LUT has a phase opposite to that of the counter- Information about the signal is stored.

즉 상기 LUT는 드릴(220)이 5,000rpm, 미만의 저속이거나, 100,000rpm 이상 등의 회전수에 따라 상쇄용 주파수 신호 정보를 저장한다.That is, the LUT stores the offset frequency signal information according to the number of rotations of the drill 220, such as a low speed of less than 5,000 rpm, or a speed of 100,000 rpm or more.

또한, 상기 상쇄용 주파수 신호는 센서부(130)가 설치된 위치보다 환자의 귀를 기준으로 설정된 위치에서 녹음된 소음의 크기 및 주파수 신호를 기준으로 설정된 정보이다.The offset frequency signal is set based on the magnitude and frequency of the noise recorded at a position set based on the ear of the patient rather than the position where the sensor unit 130 is installed.

또한, 상기 LUT는 산출된 회전속도 및 소음크기에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호가 없는 경우 상기 산출된 회전속도 및 소음크기를 보정하기 위한 보정 계수를 저장한다.The LUT stores a correction coefficient for correcting the calculated rotation speed and the noise magnitude when there is no reversed phase frequency signal corresponding to the calculated rotation speed and noise magnitude.

또한, 상기 제어부(140)는 200,000 rpm 이상 또는 측정하기 어려운 범위의 rpm은 소음의 크기에 따라 미리 설정된 rpm 정보를 추정하고, 상기 추정된 값에 따라 역상의 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 한다.In addition, the controller 140 estimates the rpm information preset in accordance with the magnitude of the noise at an rpm of 200,000 rpm or more, and outputs a canceling frequency signal of a reverse phase according to the estimated value.

상기 스피커(150)는 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 동작하는 구성으로서, 보조 하우징(112)에 적어도 하나 이상 설치된다.The speaker 150 operates to output a canceling frequency signal, and at least one auxiliary speaker 112 is provided in the auxiliary housing 112.

본 실시예에서는 스피커(150)가 보조 하우징(112)에 설치한 구성을 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 환자와 가까운 위치인 하우징(110)의 몸체부에 설치할 수도 있다.In this embodiment, the speaker 150 is provided in the auxiliary housing 112. However, the present invention is not limited to this, and it may be provided in the body of the housing 110, which is a position close to the patient.

또한, 본 실시예에서는 상기 스피커(150)를 소음 저감장치(100)에 일체형으로 설치된 구성을 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 소음 저감장치(100)로부터 스피커(150)를 분리하여 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되도록 구성한 다음, 치과용 조명장치, 석션기, 헤드 레스트 등에 분리하여 설치할 수도 있다.In this embodiment, the speaker 150 is integrally provided in the noise reduction apparatus 100. However, the present invention is not limited to this, and the speaker 150 may be detached from the noise reduction apparatus 100 And then connected through a wired or wireless network, and then installed separately in a dental lighting device, a suction device, a headrest, or the like.

상기 표시부(160)는 하우징(110)에 설치되어 소음 저감장치(100)의 동작상태와 전원부(170)에 저장된 배터리의 전력상태가 디스플레이되도록 하는 구성으로서, LED, LCD 등의 표시장치로 이루어진다.The display unit 160 is provided in the housing 110 to display the operation state of the noise reduction apparatus 100 and the power state of the battery stored in the power supply unit 170. The display unit 160 includes a display device such as an LED and an LCD.

상기 전원부(170)는 소음 저감장치(100)로 동작 전원을 공급하는 구성으로서, 상용 전원이 직접 공급되도록 구성할 수 있도 있고, 충전 가능한 배터리 등의 2차전지로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 배터리로 구성된다.The power supply unit 170 may be configured to supply operating power to the noise reduction apparatus 100. The power supply unit 170 may be configured to directly supply commercial power or may be a secondary battery such as a rechargeable battery. .

또한, 상기 전원부(170)는 외부 전원이 상기 배터리에 공급될 수 있도록 충전용 전원을 공급하는 전원 단자부(171)가 형성될 수 있다.Also, the power supply unit 170 may include a power supply terminal unit 171 for supplying power for charging so that external power may be supplied to the battery.

다음은 본 발명에 따른 핸드피스의 소음 저감장치의 동작과정을 도 7을 참조하여 설명한다.The operation of the noise reduction apparatus of the handpiece according to the present invention will now be described with reference to FIG.

우선, 사용자는 핸드피스(200)가 소음 저감장치(100)에 결합되도록 핸드피스(200)의 몸체를 하우징(110)에 삽입하여 결합한다.First, the user inserts the body of the handpiece 200 into the housing 110 so that the handpiece 200 is coupled to the noise reduction apparatus 100.

이때, 전원 케이블(230)은 절개부(111b)를 따라 이동시켜 사용과정에서 상기 전원 케이블(230)이 꼬이는 것이 방지될 수 있도록 한다.At this time, the power cable 230 moves along the cutout 111b so that the power cable 230 can be prevented from being twisted during use.

또한, 보조 하우징(112)은 드릴 헤드부(210)가 삽입되도록 설치하며, 센서부(130)가 드릴(221)의 측면에 위치되도록 한다.The auxiliary housing 112 is installed to insert the drill head portion 210 so that the sensor portion 130 is positioned on the side of the drill 221.

상기 소음 저감장치(100)와 핸드피스(200)의 결합이 완료되면, 제어부(140)는 사용자가 스위치부(120)를 온 시키는지 여부를 확인하며, 상기 스위치부(120)에서 온 신호가 입력되면, 소음 저감장치(100)의 설정을 초기화하고, 전원부(170)의 배터리 잔량을 확인하여 표시부(160)에 표시(S100)되도록 한다.When the combination of the noise reduction apparatus 100 and the handpiece 200 is completed, the control unit 140 confirms whether the user turns on the switch unit 120, The setting of the noise reduction apparatus 100 is initialized and the remaining battery power of the power supply unit 170 is confirmed and displayed on the display unit 160 (S100).

상기 S100 단계를 수행한 다음 상기 제어부(140)는 센서부(130)를 통해 회전신호가 입력되는지 검출(S110)하고, 상기 센서부(130)에서 검출된 회전신호를 이용하여 회전속도를 분석(S120)한다.After the step S100, the control unit 140 detects whether a rotation signal is input through the sensor unit 130 (S110), analyzes the rotation speed using the rotation signal detected by the sensor unit 130 S120).

즉 상기 S120 단계에서, 제어부(140)는 센서부(130)에서 검출한 회전정보, 예를 들면, 타코메터에서 검출한 회전정보를 분석하여 회전속도를 산출하고, 상기 산출된 속도에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호를 LUT(Look Up Table)에서 검색한다.That is, in step S120, the controller 140 analyzes the rotation information detected by the sensor unit 130, for example, the rotation information detected by the tachometer to calculate the rotation speed, The look-up table (LUT).

또한, 상기 제어부(140)는 타코메터에서 검출한 회전정보가 측정하기 어려운 범위의 회전속도, 예를 들면, 측정 가능한 기준회전속도 이상이면, 마이크를 통해 검출한 소음의 크기와 소음의 주파수 신호를 검출하고, 상기 검출된 소음의 크기와 주파수 신호에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호를 추정하여 LUT에서 검색한다.In addition, if the rotation information detected by the tachometer is a rotation speed within a range difficult to measure, for example, a reference rotation speed that can be measured, the controller 140 controls the magnitude of the noise detected through the microphone and the frequency signal of the noise And estimates a frequency signal for canceling a phase opposite to the magnitude of the detected noise and the frequency signal, and searches the LUT.

또한, 상기 제어부(140)는 산출된 회전속도 또는 소음의 크기 및 주파수 신호에 대응하는 상쇄용 주파수 신호가 검색되지 않는 경우, 보정 계수를 이용하여 상기 산출된 회전속도, 소음크기, 주파수 신호를 일정 범위 시프트시키고, 상기 시프트된 정보들에 기초하여 매칭되는 상쇄용 주파수 신호를 검색한다.In addition, when the offset frequency signal corresponding to the calculated rotation speed or noise magnitude and frequency signal is not found, the controller 140 controls the calculated rotation speed, noise magnitude, and frequency signal to be constant Shifts the range, and searches for the offset frequency signal matched based on the shifted information.

상기 보정 계수는 이미 저장된 상쇄용 주파수 신호 값 사이의 값을 보간법을 통해 산출할 수도 있고, 임의의 오차범위, 위상의 주기에 따라 일정 값을 보정 계수로 설정할 수도 있다.The correction coefficient may be calculated through an interpolation method, or may be set to a correction coefficient according to an arbitrary error range or phase period.

상기 S120 단계에서 검색된 상쇄용 주파수 신호는 소음 감소 신호가 온 되도록 제어부(140)가 스피커(150)를 통해 출력되게 제어(S130)한다.The control unit 140 controls the speaker 150 to output the canceling frequency signal in step S120 so that the noise reduction signal is turned on in step S130.

상기 상쇄용 주파수 신호는 드릴(220)의 회전속도와, 드릴(220)의 회전시 발생되는 소음의 크기 및 소음발생 주파수 신호를 상쇄하기 위해, 위상은 반대이고, 동일한 크기를 갖는 역상의 상쇄용 주파수 신호이다.The offset frequency signal is used to cancel the phase of the reversed phase having the same magnitude and opposite in phase so as to cancel the rotation speed of the drill 220, the magnitude of the noise generated during rotation of the drill 220, Frequency signal.

상기 S130 단계를 수행한 다음, 상기 제어부(140)는 센서부(130)를 통해 회전신호가 추가 입력되는지 판단(S140)하고, 상기 S140 단계의 판단 결과, 상기 회전신호가 검출되지 않는 미입력 상태이면, 상기 스피커(150)로 출력되는 소음 감소 신호가 오프(S150)되도록 한다.In step S140, the control unit 140 determines whether a rotation signal is additionally input through the sensor unit 130 in step S140. If the rotation signal is not detected in step S140 , And the noise reduction signal output to the speaker 150 is turned off (S150).

또한, 상기 S140 단계의 판단 결과, 회전신호가 검출되면, 상기 S120 및 S130 단계를 반복 수행한다.If it is determined in step S140 that the rotation signal is detected, steps S120 and S130 are repeated.

따라서, 치과용 핸드피스에 부착하여 소음을 저감 시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to attach to the dental handpiece to reduce the noise.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical idea of the present invention has been described through several embodiments.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made to the embodiments described above from the description of the present invention. Further, although not explicitly shown or described, those skilled in the art can make various modifications including the technical idea of the present invention from the description of the present invention Which is still within the scope of the present invention. The above-described embodiments described with reference to the accompanying drawings are for the purpose of illustrating the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

100 : 소음 저감장치
110 : 하우징
110a : 핸드피스 삽입구
110b : 절개부
111 : 연결부
112 : 보조 하우징
112a : 드릴 삽입구
112b : 음향 출력구
113 : 센서 설치부
120 : 스위치부
130 : 센서부
140 : 제어부
150 : 스피커
160 : 표시부
170 : 전원부
171 : 전원 단자부
200 : 핸드피스
210 : 드릴 헤드부
220 : 드릴
221 : 반사부
230 : 전원 케이블100: Noise reduction device
110: Housing
110a: Handpiece insertion port
110b:
111:
112: auxiliary housing
112a: Drill hole
112b: sound output port
113: Sensor mounting part
120:
130:
140:
150: Speaker
160:
170:
171: Power supply terminal
200: Handpiece
210: Drill head part
220: Drill
221:
230: Power cable

Claims (9)

핸드피스(200)에 부착되고, 센서부(130)가 검출한 상기 핸드피스(200)의 회전신호를 분석하여 회전속도와 소음크기를 산출하며, 상기 산출된 회전속도와 소음크기에 따라 미리 저장된 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하여 스피커(150)로 출력하는 핸드피스의 소음 저감장치.The rotation speed and the noise magnitude of the handpiece 200 attached to the handpiece 200 are analyzed to analyze the rotation signal of the handpiece 200 detected by the sensor unit 130 and stored in advance according to the calculated rotation speed and the magnitude of noise And outputs the cancel signal to the speaker (150). 제 1 항에 있어서,
상기 소음 저감장치는 핸드피스(200)를 수납하는 하우징(110);
상기 하우징(110)에 설치되어 사용자로부터 동작 신호를 검출하는 스위치부(120);
상기 하우징(110)에 설치되어 핸드피스(200)의 드릴(220) 회전정보를 검출하는 센서부(130);
상기 센서부(130)에서 검출한 회전정보를 분석하여 미리 저장된 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하고, 상기 검색된 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 제어하는 제어부(140);
상기 상쇄용 주파수 신호가 출력되도록 동작하는 스피커(150); 및
상기 센서부(130)와, 제어부(140)와, 스피커(150)로 동작용 전원을 공급하는 전원부(170)로 이루어진 핸드피스의 소음 저감장치.The method according to claim 1,
The noise reduction apparatus includes a housing 110 for housing the handpiece 200;
A switch 120 installed in the housing 110 for detecting an operation signal from a user;
A sensor unit 130 installed in the housing 110 for detecting rotational information of the drill 220 of the handpiece 200;
A control unit 140 for analyzing the rotation information detected by the sensor unit 130, searching for a frequency signal for canceling a reversed phase stored in advance, and controlling the retrieved offset frequency signal to be output;
A speaker 150 operated to output the offset frequency signal; And
And a power supply unit 170 for supplying the operating power to the sensor unit 130, the control unit 140, and the speaker 150. 제 2 항에 있어서,
상기 하우징(110)은 핸드피스(200)가 수납되는 몸체의 일측으로 일정 길이 연장하여 설치된 연결부(111);
상기 연결부(111)의 말단에 설치되고, 드릴 헤드부(210)가 수납되는 보조 하우징(112) 및
상기 보조 하우징(112)의 말단에 일정 길이 연장되어 센서부(130)가 설치되는 센서 설치부(113)로 이루어진 핸드피스의 소음 저감장치.3. The method of claim 2,
The housing 110 includes a connecting portion 111 extending to a side of a body in which the handpiece 200 is accommodated,
An auxiliary housing 112 installed at a distal end of the connection part 111 and accommodating the drill head part 210,
And a sensor installation part (113) extending a predetermined length from the end of the auxiliary housing (112) to install a sensor part (130). 제 3 항에 있어서,
상기 비접촉식으로 이루어진 센서부(130)는 타코메터이며,
상기 타코메터는 드릴(220)에 표시된 반사부(221)를 카운트하여 회전속도를 산출하도록 이루어진 핸드피스의 소음 저감장치.The method of claim 3,
The non-contact type sensor unit 130 is a tachometer,
Wherein the tachometer measures the rotation speed by counting the reflection part (221) displayed on the drill (220). 제 2 항에 있어서,
상기 제어부(140)는 미리 설정된 회전속도 및 소음크기에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호가 저장된 LUT(Look Up Table)를 포함하는 핸드피스의 소음 저감장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit (140) includes a Look Up Table (LUT) in which a reversed phase frequency signal corresponding to a preset rotational speed and a noise level is stored. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부(140)는 산출된 회전속도 및 소음크기에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호가 검색되지 않으면, 미리 설정된 보정계수를 이용하여 상기 LUT에서 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하는 핸드피스의 소음 저감장치.6. The method of claim 5,
If the canceling frequency signal of the opposite phase corresponding to the calculated rotation speed and noise magnitude is not found, the control unit 140 determines the noise of the handpiece that searches for the canceling frequency signal of the reverse phase in the LUT Abatement device. 제 2 항에 있어서,
상기 전원부(170)는 배터리로 이루어지고, 상기 배터리에 충전용 전원을 공급하는 전원 단자부(171)를 더 포함하여 이루어진 핸드피스의 소음 저감장치.3. The method of claim 2,
The power supply unit 170 may further comprise a battery terminal 171 for supplying charging power to the battery. a) 스위치부(120)가 온되면, 제어부(140)는 소음 저감장치(100)의 초기화 및 배터리 잔량을 확인하는 단계;
b) 상기 제어부(140)가 센서부(130)를 통해 회전신호를 검출하고, 상기 검출된 회전신호로부터 회전속도를 분석하는 단계;
c) 상기 제어부(140)가 분석된 회전속도에 대응하는 역상의 상쇄용 주파수 신호를 검색하여 스피커(150)로 출력하는 단계; 및
d) 상기 제어부(140)가 센서부(130)를 통해 회전신호가 추가 입력되는지 판단하여 상기 회전신호가 미입력 상태이면, 상기 역상의 상쇄용 주파수 신호의 출력을 종료하는 단계를 포함하는 핸드피스의 소음 저감 제어방법.a) when the switch unit 120 is turned on, the control unit 140 initializes the noise reduction apparatus 100 and confirms the remaining battery level;
b) the control unit 140 detects the rotation signal through the sensor unit 130 and analyzes the rotation speed from the detected rotation signal;
c) searching the frequency signal for canceling the reversed phase corresponding to the analyzed rotational speed by the controller 140 and outputting it to the speaker 150; And
and d) terminating the output of the reversed phase frequency signal when the controller (140) judges that the rotation signal is additionally inputted through the sensor unit (130) and the rotation signal is not inputted. Noise reduction control method. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부(140)는 상기 c) 단계에서 회전속도가 미리 설정된 기준 회전속도 이상이면, 소음크기에 대응하는 회전속도를 추정하여 역상의 상쇄용 주파수 신호를 출력하는 핸드피스의 소음 저감 제어방법.9. The method of claim 8,
Wherein the control unit (140) estimates the rotation speed corresponding to the noise magnitude and outputs a reversed phase frequency signal in the reverse phase when the rotation speed is equal to or greater than a predetermined reference rotation speed in the step (c).
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