KR20190021053A - Backlash modification device of machine tool and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a backlash modification device of a machine tool and a modification method thereof. In this invention, the weight of a material mounted on a material feed unit, which changes in real time during machining, rather than merely a single backlash corrected value which is inputted in advance, is exactly measured and stored. Moreover, a maximum rapid feed rate with respect to a real-time material weight, a maximum rapid feed backlash according to the maximum rapid feed rate, and a feed direction of the real-time material feed unit are reflected in order to control a backlash correction of the material feed unit in real time. Consequently, machining precision is maximized, and production of defective products is minimized.

Description

공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법{Backlash modification device of machine tool and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a backlash correction device for a machine tool,

본 발명은 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 이송부에 놓인 소재 무게와 최대 급속이송 속도에 따라 소재 이송부의 백래쉬를 실시간으로 제어할 수 있는 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for correcting a backlash of a machine tool, and more particularly, to an apparatus and method for correcting a backlash of a workpiece conveyance unit in real time, To a backlash correction apparatus and a correction method of a machine tool.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that is used for machining a metal / non-metal workpiece with various tools or non-cutting machining methods to a desired shape and dimensions using a suitable tool.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.A wide range of machine tools, including turning centers, vertical and horizontal machining centers, door type machining centers, Swiss turn, electric discharge machines, horizontal NC boring machines and CNC lathes, are widely used in various industrial fields for their specific applications.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.Various types of machine tools currently in use generally have operation panels to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. Such an operator panel has various function switches or buttons and a monitor.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. The machine tool includes a table on which a material as a workpiece is seated and which is transferred for machining a workpiece, a pallet for preparing a workpiece before machining, a spindle for rotating a tool or a workpiece combined therewith, And the like.

이러한 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In such a machine tool, a table, a tool stand, a spindle, a tailstock, a discharge spout, and the like are provided with a transfer unit for transferring along the transfer axis to perform various machining operations.

일반적으로 공작기계의 이송축의 이송유닛은 볼 스크류, 가이드 블록과 LM가이드, 랙피니언 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.In general, the transfer unit of the transfer shaft of the machine tool may be formed in various forms such as a ball screw, a guide block, an LM guide, and a rack pinion.

일반적으로 이송축의 이송유닛이 볼 스크류나 랙피니언과 같은 형태로 형성되는 경우에는 볼스크류나 랙피니언의 조립상태, 테이블과 베드 사이의 마찰력, 모터와 같은 구동장치의 힘, 사용기간에 따른 각 구조물 간의 마모 정도 등에 따라 백래쉬가 발생한다.In general, when the conveying unit of the conveying shaft is formed in the form of a ball screw or a rack pinion, the assembly state of the ball screw or the rack pinion, the frictional force between the table and the bed, the force of the driving device such as a motor, Backlash occurs depending on the abrasion degree of the liver.

이러한 백래쉬는 공작기계의 가공정밀도와 불량품 발생률을 좌우하는 가장 중요중 하나라 할 수 있다. This backlash is one of the most important factors that affect the machining accuracy of the machine tool and the rate of defect occurrence.

도 1은 절삭이송의 경우 발생하는 백래쉬를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 급속이송의 경우 발생하는 백래쉬를 설명하기 위한 개념도이다.Fig. 1 is a conceptual diagram for explaining backlash that occurs in the case of cutting transfer, and Fig. 2 is a conceptual diagram for explaining backlash that occurs in the case of rapid transfer.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 절삭이송 중에 발생하는 백래쉬와 급속이송 중에 발생하는 백래쉬는 각각 상이하게 나타난다. As shown in Figs. 1 and 2, the backlash that occurs during cutting and the backlash that occurs during rapid transfer are different from each other.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 동일한 급속이송 중이라도 이송방향에 따라 발생하는 백래쉬는 각각 상이하게 나타난다.Further, as shown in Fig. 2, the backlashes generated in the transport direction are different from each other even during the same rapid feed.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 절삭이송에서 반대방향으로 이동하는 경우에는 A만큼의 백래쉬가 발생한다. As shown in Figs. 1 and 2, backlash by A occurs when the workpiece moves in the opposite direction in the cutting movement.

또한, 급속이송에서 반대방향으로 이동하는 경우에는 B만큼의 백래쉬가 발생한다. Further, in the case of moving in the opposite direction in the rapid traverse, backlash of B is generated.

그러나 급속이송에서 절삭이송으로 반대방향으로 이동하는 경우에는 B+C만큼의 백래쉬가 발생하고, 절삭이송에서 급속이송으로 동일한 방향으로 이동하는 경우에는 C만큼의 백래시가 발생한다.However, in the case of moving in the opposite direction from the rapid feed to the cutting feed, backlash occurs by B + C, and when the feed is moved in the same direction by the rapid feed in the cutting feed, backlash of C occurs.

이처럼, 이송축에 발생하는 백랙쉬는 이송속도, 이송종류, 이송방향, 소재 무게에 따라 각각 다르게 나타난다.As described above, the backlash occurring in the conveying axis is different depending on the conveying speed, conveying type, conveying direction, and material weight.

도 3은 백래쉬 보정 전의 가공 정도를 설명하기 위한 그래프이고, 도 4는 백래쉬 보정 후의 가공 정도를 설명하기 위한 그래프이다.Fig. 3 is a graph for explaining the degree of processing before backlash correction, and Fig. 4 is a graph for explaining the degree of processing after backlash correction.

도 3에 도시된 바와 같이 백래쉬 보정 전에는 중앙 점선의 원과 같이 보링 등의 작업이 이루어져야 함에도 불구하고 실선 등과 같이 보링 작업이 진행됨에 따라 가공정밀도가 현저히 감소하는 문제점이 발생하게 된다.As shown in FIG. 3, although the work such as boring should be performed as in the case of the center dotted line before the backlash correction, there is a problem that the processing accuracy is significantly reduced as the boring work progresses, such as a solid line.

도 4에 도시된 바와 같이 백래쉬를 보정하게 되면 중앙 점선의 원과 같이 보링 작업이 이루어짐에 따라 실선과 점선이 일치하게 되고, 최종적으로 가공정밀도가 향상된다.As shown in FIG. 4, when the backlash is corrected, the solid line and the dotted line coincide with each other as the boring operation is performed like the circle with the center dotted line, and finally, the machining accuracy is improved.

이처럼, 백래쉬가 발생하게 되면 공작기계의 가공 정밀도가 감소함에 따라 종래 공작기계는 가공 정밀도를 향상하기 위해 도 3에서와 같이 발생하는 백래쉬를 도 4에 도시된 바와 같이 1개의 보정값을 통해 백래쉬를 보정하였다.As described above, when the backlash occurs, the machining precision of the machine tool is reduced. Therefore, in order to improve the machining accuracy of the conventional machine tool, the backlash generated as shown in FIG. 3 is corrected by one correction value Respectively.

그러나 상술한 바와 같이 소재 무게, 이송방향, 이송종류 등에 따라 백래쉬가 다르게 나타남에도 불구하고, 종래 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 오직 1개의 백래쉬 보정값에 의해 이송축의 이송유닛의 백래쉬 보정을 진행하였다.However, although the backlash differs depending on the material weight, the transport direction, the transport type, and the like as described above, the backlash correction apparatus and the correction method of the conventional machine tool are capable of correcting the backlash correction of the transfer unit of the transfer shaft by only one backlash correction value .

이에 따라 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 무게에 따라 실시간으로 변경되는 백래쉬 보정값을 반영하여 백래쉬 보정을 수행하지 못함에 따라 공작기계의 가공 정밀도가 현저히 감소하는 문제점이 있었다. Accordingly, since the backlash correction value is reflected in real time according to the weight of the material changed in real time during the machining, the backlash correction can not be performed and the machining precision of the machine tool is remarkably reduced.

특히, 현대 사회와 같이 제품의 소형화, 고밀도화를 위해 다양한 정밀가공이나 초정밀가공이 필요한 경우에 소재 무게에 따라 변경되는 백래쉬 보정값을 반영하여 백래쉬 보정을 수행하지 못함으로써, 요청되는 정밀가공 정밀도와 초정밀가공 정밀도를 달성하지 못함에 따라 공작기계의 신뢰도가 급격히 하락하는 문제점이 있었다.In particular, in the case where a variety of precision machining or ultra-precision machining is required for miniaturization and densification of a product as in the modern society, backlash correction can not be performed by reflecting the backlash correction value, which is changed according to the material weight, There is a problem that the reliability of the machine tool is drastically reduced due to failure to achieve the machining accuracy.

또한, 종래 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값과 소재의 이송방향까지 고려한 백래쉬 보정을 실시간으로 수행하지 못함에 따라 공작기계의 불량품 발생률이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, since the backlash correction apparatus and the correction method of the conventional machine tool can not perform the backlash correction taking into account the transfer direction of the material and the backlash correction value changing in real time with respect to the weight of the workpiece being changed in real time during processing, There is a problem that the incidence of defective products in the machine is increased.

더욱이, 종래 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 실시간으로 변경되는 소재 무게와 이송방향을 반영하지 못함에 따라 정밀가공이나 초정밀 가공의 경우 후처리 작업을 추가로 진행해야 함에 따라 공작물 가공시간 증가 및 비용이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, since the backlash compensation apparatus and the correction method of the conventional machine tool can not reflect the material weight and the transfer direction which are changed in real time, it is necessary to further carry out post-processing in the case of precision machining or ultra precision machining, There is a problem that the cost increases.

게다가, 종래 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 백래쉬 보정이 자동으로 진행되지 않음에 따라 백래쉬 보정 작업 수행을 위해 작업자의 불편을 초래하고, 비가공 시간의 증가시켜 공작기계의 생산성을 감소시키는 문제점이 있었다.In addition, since the backlash correction apparatus and the correction method of the conventional machine tool do not automatically perform the backlash correction, the backlash correction is inconvenient for the operator to perform the backlash correction work, and the productivity of the machine tool is reduced .

대한민국 특허공개공보 제10-1983-0008220호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1983-0008220 대한민국 실용신안공개공보 제10-1996-0016602호Korean Utility Model Laid-Open Publication No. 10-1996-0016602

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 소재 이송부의 이송축의 백래쉬 보정을 소재 무게 변경 정도에 따라 실시간으로 정확하게 제어하여 공작기계의 불량품 발생률을 최소화할 수 있는 공작기계의 백래쉬 보정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a machine tool capable of accurately controlling the backlash of a transfer axis of a material transfer unit in real time according to the degree of material weight change, And to provide a backlash compensation apparatus.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 이송부에 안착된 소재 무게를 정확하게 측정하여 저장하고, 실시간 소재 무게에 대한 최대 급속이송 속도와 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속이송 백래쉬, 및 실시간 소재 이송부의 이송방향을 반영하여 소재 이송부의 백래쉬 보정을 실시간으로 제어함에 따라 가공 정밀도를 극대화할 수 있는 공작기계의 백래쉬 보정방법을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately measuring and storing the weight of a material placed on a material conveying unit that changes in real time during processing and is capable of measuring the maximum rapid traverse rate and the maximum rapid traverse backlash, And to provide a backlash compensation method of a machine tool capable of maximizing a processing precision by controlling backlash compensation of a material transferring section in real time by reflecting a transfer direction of a real time material transferring section.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치는 베드를 따라 소재를 이송하는 소재 이송부; 상기 소재 이송부에 안착된 가공 전의 소재 무게 또는 가공 중의 소재 무게를 측정하는 소재 무게 측정부; 및 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.In order to accomplish the object of the present invention, there is provided an apparatus for correcting a backlash of a machine tool according to the present invention, comprising: a material transferring unit for transferring a material along a bed; A material weight measuring unit for measuring the weight of the workpiece before the processing or the weight of the workpiece placed on the workpiece transferring unit; And a control unit for controlling backlash compensation of the material transferring unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부는 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 위한 정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 정보를 통해 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정량과 보정방향을 연산하는 연산부;를 포함하고, 상기 소재 이송부의 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속 이송 백래쉬에 의해 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 제어할 수 있다.In another preferred embodiment of the machine backlash compensation apparatus according to the present invention, the control unit of the backlash correction apparatus of the machine tool includes a memory unit for storing information for backlash correction of the material transfer unit; And an arithmetic unit for calculating a backlash correction amount and a correction direction of the material conveyance unit through information stored in the memory unit, wherein the backlash correction of the material conveyance unit is performed by a maximum rapid transfer backlash according to a maximum rapid transfer rate of the material transfer unit Can be controlled.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부는 가공 중에 실시간으로 변경되는 상기 소재 이송부에 안착된 소재 무게를 반영하여 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 제어할 수 있다.In another preferred embodiment of the backlash compensation apparatus for machine tools according to the present invention, the controller of the machine backlash compensation apparatus reflects the weight of the workpiece placed on the workpiece conveying unit, which is changed in real time during processing, The correction can be controlled.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부의 메모리부는 상기 소재 이송부의 최대 백래쉬, 최소 백래쉬, 상기 소재 이송부의 로드 데이터, 및 주축의 로드 데이터를 저장하는 기본 데이터 저장부; 상기 소재 무게 측정부에서 가공 전의 소재 무게를 저장하는 가공전 소재 무게 저장부; 상기 소재 이송부의 최대 급속이송 속도를 저장하는 최대 급속이송 속도 저장부; 및 상기 최대 급속이송 속도에 따른 상기 소재 이송부의 최대 급속이송 백래쉬를 저장하는 최대 급속이송 백래쉬 저장부;를 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the machine backlash compensation apparatus according to the present invention, the memory section of the control section of the backlash compensation apparatus of the machine tool is provided with a maximum backlash, minimum backlash, load data of the material transfer section, A basic data storage unit for storing load data; A pre-machining workpiece weight storing section for storing a workpiece weight before machining in the workpiece weighing section; A maximum rapid feed rate storage unit for storing a maximum rapid feed rate of the material feed unit; And a maximum rapid transfer backlash storage for storing the maximum rapid transfer backlash of the material transfer unit according to the maximum rapid transfer rate.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부의 메모리부는 소재 무게 측정부에서 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 무게를 저장하는 실시간 소재 무게 저장부;를 더 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the backlash compensation apparatus for machine tools according to the present invention, the memory unit of the control unit of the backlash correction apparatus of the machine tool includes a real-time material weight storage And < / RTI >

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부의 연산부는 상기 실시간 소재 무게 저장부, 상기 최대 급속이송 속도 저장부, 및 상기 최대 급속이송 백래쉬 저장부에 저장된 데이터에 따라 백래쉬 보정값을 계산하는 계산부; 상기 계산부에 의해 계산된 백래쉬 보정값과 상기 기본 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬를 비교하는 비교부; 상기 소재 이송부의 실시간 소재 이송방향을 판단하는 판단부; 및 상기 비교부의 비교결과 상기 계산부의 백래쉬 보정값이 상기 기준 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬보다 작은 경우에, 상기 판단부의 실시간 소재 이송방향을 반영하여 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 수행하는 보정부;를 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the machine backlash compensation apparatus according to the present invention, the operation unit of the control unit of the backlash correction apparatus of the machine tool is provided with the real-time material weight storage unit, the maximum rapid- A calculation unit for calculating a backlash correction value according to data stored in the backlash storage unit; A comparison unit comparing a backlash correction value calculated by the calculation unit with a maximum backlash stored in the basic data storage unit; A determination unit for determining a real-time material transport direction of the material transport unit; And a correcting unit for performing backlash correction of the material transferring unit by reflecting the real time material transfer direction of the determining unit when the backlash correction value of the calculating unit is smaller than the maximum backlash stored in the reference data storing unit as a result of the comparison by the comparing unit .

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정장치는 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정 자동 선택 기능 입력부; 및 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the backlash compensation apparatus for machine tools according to the present invention, the backlash compensation apparatus of the machine tool comprises: a backlash correction automatic selection function input unit of the material transfer unit; And a display unit for displaying backlash compensation of the material transfer unit.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정방법은 기준 데이터를 저장하는 단계; 소재 이송부에 안착된 가공 전의 소재 무게를 측정하고 저장하는 단계; 상기 소재 이송부의 최대 급속이송 속도를 측정하고 저장하는 단계; 상기 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속이송 백래쉬를 저장하는 단계; 백래쉬 보정값을 계산하는 단계; 상기 백래쉬 보정값과 기준 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬를 비교하는 단계; 상기 소재 이송부의 실시간 이송방향을 판단하는 단계; 및 상기 소재 이송부의 실시간 이송방향과 상기 백래쉬 보정값에 의해 상기 소재 이송부의 백래쉬를 보정하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for correcting a backlash of a machine tool, the method comprising: storing reference data; Measuring and storing the weight of the workpiece placed on the workpiece conveyance unit before machining; Measuring and storing a maximum rapid feed rate of the material conveyance unit; Storing the maximum rapid traverse backlash according to the maximum rapid traverse rate; Calculating a backlash correction value; Comparing the backlash correction value with a maximum backlash stored in a reference data storage unit; Determining a real-time transport direction of the material transport unit; And correcting the backlash of the material transfer unit by the real-time transfer direction of the material transfer unit and the backlash correction value.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정방법의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정방법은 상기 소재 이송부에 안착된 가공 전의 소재 무게를 측정하고 저장하는 단계 이후에, 가공 중에 상기 소재 이송부에 안착된 가공 중인 소재 무게를 실시간으로 측정하고 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the backlash compensation method of the machine tool according to the present invention, the backlash compensation method of the machine tool is characterized in that, after the step of measuring and storing the weight of the workpiece, And measuring and storing in real time the weight of the workpiece being seated on the workpiece.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정방법의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 백래쉬 보정방법은 상기 소재 이송부의 백래쉬를 보정하는 단계 이후에, 상기 백래쉬 보정값과 실시간 이송방향을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the backlash compensation method of a machine tool according to the present invention, a backlash compensation method of a machine tool includes the steps of: displaying the backlash compensation value and the real- As shown in FIG.

본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 이송부에 안착된 소재 무게를 정확하게 측정하여 저장하고, 실시간 소재 무게에 대한 최대 급속이송 속도와 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속이송 백래쉬, 및 실시간 소재 이송부의 이송방향을 반영하여 소재 이송부의 백래쉬 보정을 실시간으로 제어하고 수행함에 따라 공작기계의 가공 정밀도를 극대화하고, 가공 비용 및 가공 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method of correcting the backlash of a machine tool according to the present invention accurately measure and store the weight of a material placed on a material transfer part that is changed in real time during processing and determine the maximum rapid transfer rate and the maximum rapid transfer rate The maximum rapid traverse backlash and the direction of conveyance of the real time material conveyance unit are controlled in real time to perform backlash correction of the material conveyance unit to maximize the precision of the machine tool and reduce the processing cost and processing time .

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 가공 정밀도의 극대화를 통해 정밀가공이나 초정밀가공과 같이 극히 세밀한 가공을 요하는 경우에도 정확한 가공을 수행할 수 있게 됨에 따라 공작기계의 신뢰도를 향상시키고 공작기계의 판매와 수출을 증대시킬 수 있는 효과가 있다. The apparatus and method for correcting a backlash of a machine tool according to the present invention are capable of performing accurate machining even when extremely fine processing such as precision machining or ultra precision machining is required through maximization of machining accuracy, And the sales and export of machine tools can be increased.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값과 소재의 이송방향까지 고려한 백래쉬 보정을 통해 공작기계의 불량품 발생률을 최소화하고, 자원이 낭비되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method of correcting backlash of a machine tool according to the present invention are capable of correcting a backlash correction value that varies in real time with respect to the weight of a workpiece being changed in real time during machining, It is possible to minimize the occurrence rate and to prevent the resource from being wasted.

게다가, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치 및 보정방법은 입력부의 간단한 조작을 통해 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값과 소재의 이송방향까지 고려한 백래쉬 보정을 수행함에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 비가공시간을 감소하여 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the backlash correction apparatus and method of the present invention for correcting the backlash of a machine tool may include a backlash correction value that varies in real time with respect to the weight of a workpiece being changed in real time during processing through a simple operation of the input unit, It is possible to improve the productivity of the machine tool by reducing the non-machining time.

도 1은 절삭이송의 경우 발생하는 백래쉬를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 급속이송의 경우 발생하는 백래쉬를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 백래쉬 보정 전의 가공 정도를 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 백래쉬 보정 후의 가공 정도를 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정방법을 나타내는 절차도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a backlash that occurs in the case of cutting feed.
2 is a conceptual diagram for explaining backlash that occurs in the case of rapid feed.
3 is a graph for explaining the degree of processing before backlash correction.
4 is a graph for explaining the degree of processing after backlash correction.
5 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for correcting a backlash of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a configuration of a control unit of a backlash compensation apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a backlash correction method of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 조립식 베개의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings of a prefabricated pillow. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of an apparatus may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The dimensions and relative sizes of the layers and regions in the figures may be exaggerated for clarity of illustration.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprise "and / or" comprising ", as used in the specification, means that the presence of stated elements, Or additions.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정방법을 나타내는 절차도이다.FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a backlash compensation apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a controller of a backlash compensation apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention to be. 7 is a flowchart illustrating a backlash correction method of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치(1)를 설명한다. 도 5 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치(1)는 소재 이송부(200), 소재 무게 측정부(300), 및 제어부(400)를 포함한다. 또한, 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치(1)는 입력부(100)와 표시부(500)를 더 포함할 수 있다.5 to 6, an apparatus 1 for correcting backlash of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described. 5 to 6, an apparatus for correcting backlash of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a material transferring unit 200, a workpiece weighing unit 300, and a control unit 400 . 5, the backlash compensation apparatus 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention may further include an input unit 100 and a display unit 500. [

입력부(100)는 조작반 등에 스위치 또는 터치 버튼 등의 형태로 설치되어 가공 중에 소재 무게의 실시간 변화에 따른 소재 이송부의 이송축의 백래쉬 보정 자동 선택 기능을 수행한다. The input unit 100 is installed in the form of a switch, a touch button, or the like on an operation panel, and performs an automatic backlash correction function of a feed axis of the material feeding unit according to a real time change of the material weight during processing.

즉, 입력부(100)에 의해 조작자가 공작기계의 소재 이송부의 이송축의 백래쉬 보정 자동 선택 기능을 임의로 선택할 수 있다. 입력부(100)에서 소재 이송부의 이송축 백래쉬 보정 자동 선택 기능을 선택하지 않는 경우 공작기계의 소재 이송부의 이송축 백래쉬 보정 기능이 작동하지 않게 된다. That is, the operator can arbitrarily select the backlash correction automatic selection function of the feed axis of the workpiece conveyance unit of the machine tool by the input unit 100. [ In the case where the feeder axis backlash correction automatic selection function of the material conveyance unit is not selected in the input unit 100, the feed axis backlash correction function of the material conveyance unit of the machine tool is not operated.

이처럼, 입력부의 간단한 조작을 통해 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값과 소재의 이송방향까지 고려한 백래쉬 보정을 수행함에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 비가공시간을 감소하여 공작기계의 생산성을 향상할 수 있다.As described above, since the backlash correction value that changes in real time with respect to the weight of the workpiece being changed in real time during machining by the simple operation of the input unit and the backlash correction considering the feed direction of the workpiece are performed, The productivity of the machine tool can be improved.

소재 이송부(200)는 베드를 따라 소재를 이송한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 소재 이송부(200)는 가공 전 소재(공작물, workpiece)가 놓이는 팔렛트, 가공을 위한 소재가 안착되는 테이블 또는 선반을 이송하는 기능을 수행한다.The material conveyance unit 200 conveys the material along the bed. The material transferring unit 200 performs a function of transferring a pallet on which a workpiece (workpiece) is placed, a table on which a workpiece is placed, or a shelf, though not necessarily limited thereto.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 소재 이송부(200)는 회전운동을 직선운동으로 바꾸기 위해 볼스크류로 형성된다. 볼스크류는 볼스크류와 접촉하는 베어링과 이를 둘러싸는 베어링 하우징 및 볼스크류를 회전시키는 동력전달부로 이루어진다. 또한, 이러한 동력전달부는 모터 특히 서보모터로 형성될 수 있다. 필요에 따라 소재 이송부(200)는 랙피니언으로 형성될 수도 있다.Although not limited thereto, the material conveyance unit 200 is formed of a ball screw to convert rotational motion into rectilinear motion. The ball screw comprises a bearing in contact with the ball screw, a bearing housing surrounding the bearing, and a power transmission part for rotating the ball screw. Further, this power transmitting portion may be formed of a motor, particularly a servo motor. If necessary, the material conveyance unit 200 may be formed of a rack pinion.

도면에 도시되지는 않았지만 가공부가 가공 중에 소재를 절삭한다. 가공부는 공구에 의해 소재를 절삭하고 이러한 가공부는 보링머신, 드릴링 머신, 밀링 머신, 세이빙 머신, 터렛, 어태치먼트 등 공작물을 가공할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다.Although not shown in the drawings, the machining portion cuts the material during machining. The machining portion cuts the workpiece by a tool, and the machining portion can be formed in various forms for machining a workpiece such as a boring machine, a drilling machine, a milling machine, a shaving machine, a turret, and an attachment.

소재 무게 측정부(300)는 소재 이송부(200)에 안착된 가공 전의 소재 무게를 측정하거나 가공 중의 소재 무게를 측정한다. 즉, 소재 무게 측정부(300)는 가공 전의 팔렛트나 그 주변에 설치되어 가공 전의 소재 무게를 측정할 수 있다. 또한, 소재 무게 측정부(300)는 선반이나 테이블 하부 또는 그 주변에 설치되어 가공 중의 소재 무게를 실시간으로 측정할 수 있다.The workpiece weighing unit 300 measures the workpiece weight that is seated on the workpiece conveyance unit 200 and measures the workpiece weight during processing. That is, the workpiece weighing unit 300 is installed on the pallet before the workpiece and its periphery to measure the weight of the workpiece before the workpiece. In addition, the workpiece weighing unit 300 can be installed in the lower part of the shelf or the table, and can measure the weight of the workpiece in real time.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 소재 무게 측정부(300)는 무게센서, 부하측정센서, 광학카메라 중 어느 하나로 형성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the workpiece weighing unit 300 may be formed of any one of a weight sensor, a load measuring sensor, and an optical camera.

소재 무게 측정부(300)가 무게센서로 형성되는 경우 무게센서는 가공 전의 소재 무게를 측정하기 위해 팔렛트에 설치되고, 가공 중의 소재 무게를 측정하기 위해 선반 또는 테이블에 설치된다. 이러한 무게센서에 의해 가공 전의 소재 무게와 가공 중의 소재 무게가 실시간으로 측정되고, 측정된 각각의 소재 무게는 제어부(400)로 전달된다. When the workpiece weighing unit 300 is formed of a weight sensor, the weight sensor is installed on the pallet to measure the workpiece weight before machining, and is installed on a shelf or table to measure the workpiece weight during machining. The weight of the material before processing and the weight of the material during processing are measured in real time by the weight sensor, and the measured weight of each material is transmitted to the controller 400. [

즉, 가공 전의 소재 무게는 가공전 소재 무게 저장부((420)에 저장되고, 가공 중 실시간 소재 무게는 실시간 소재 무게 저장부(430)에 저장된다.That is, the weight of the workpiece before machining is stored in the workpiece weight storage unit (420), and the weight of real time workpiece during machining is stored in the real time workpiece weight storage unit (430).

소재 무게 측정부(300)가 부하측정센서로 형성되는 경우 부하측정센서는 소재 가공시에 공구의 주축에 가해지는 부하 또는 소재 이송부의 이송축이 직결타입이거나 기어로 연결되는 경우에도 기어비가 소정크기보다 작은 경우에 소재 이송부의 이송축에 가해지는 부하를 측정할 수 있다. In the case where the workpiece weighing unit 300 is formed of a load measuring sensor, even when the load applied to the main spindle of the tool or the feed shaft of the workpiece conveying unit at the time of material processing is a direct coupling type or is connected by a gear, It is possible to measure the load applied to the conveying axis of the material conveying unit.

만약, 소재 이송부의 이송축이 직결타입이 아닌 기어로 연결되는 경우에 기어비가 크게 되면 모터에서 발생하는 부하데이터는 모터가 연결되는 기어비의 제곱에 반비례하기 때문에 부하데이터가 노이즈와 크기가 비슷해져 이를 측정할 수 없기 때문이다.If the feed shaft of the material feed section is connected by gears other than the direct feed type, if the gear ratio is increased, the load data generated by the motor is inversely proportional to the square of the gear ratio to which the motor is connected. This is because it can not be measured.

부하측정센서가 주축에 가해지는 부하를 측정하는 경우에는 부하측정센서로부터 측정되는 주축 부하의 적분값에 의해 칩발생 무게를 계산하고, 후술하는 기본 데이터 저장부에 저장된 가공 전의 소재 무게에서 칩발생 무게를 감산하여 실제 소재 무게를 측정할 수 있다. When measuring the load applied to the main shaft of the load measuring sensor, the chip generating weight is calculated by the integrated value of the main shaft load measured from the load measuring sensor, and the chip generating weight The actual material weight can be measured.

부하측정센서가 소재 이송축에 가해지는 부하를 측정하는 경우에도 부하측정센서로부터 측정되는 이송축 부하의 적분값을 계산하고, 이에 의해 가공 중의 실제 소재 무게를 상술한 방식과 동일한 방식으로 측정할 수 있다. Even when the load measuring sensor measures the load applied to the material feed axis, it can calculate the integral of the feed axis load measured from the load measuring sensor and thereby measure the actual material weight during machining in the same manner as described above. have.

소재 무게 측정부(300)가 광학카메라로 형성되는 경우 가공 전 광학카메라로 획득되는 소재 이미지와 가공 중에 광학카메라로 획득되는 소재 이미지를 비교하여 이미지 변화량을 프로그램을 통해 계산하여 실제 소재 무게를 측정할 수 있다.When the material weight measuring unit 300 is formed by an optical camera, the material image obtained by the optical camera before processing is compared with the material image obtained by the optical camera during processing, and the image change amount is calculated through a program to measure the actual material weight .

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 소재 무게 측정부(300)는 칩컨베이어의 이송량 또는 칩탱크의 칩 변화량과 가공 전 소재 무게를 비교하여 실제 소재 무게를 측정할 수도 있다. According to another embodiment of the present invention, the workpiece weighing unit 300 may measure the actual workpiece weight by comparing the feed amount of the chip conveyor or the chip change amount of the chip tank with the workpiece weight before machining.

소재 무게 측정부(300)가 부하측정센서 또는 광학카메라로 형성되거나, 칩컨베이어 이송량 또는 칩탱크의 칩변화량으로부터 실제 소재 무게를 측정하는 경우에는 가공 전의 소재 무게에 대한 데이터가 후술하는 기본 데이터 저장부(410)에 저장되어야 한다.When the material weighing unit 300 is formed of a load measurement sensor or an optical camera, or when the actual material weight is measured from the amount of chip conveyor transfer or the chip change amount of the chip tank, data on the material weight before the processing is stored in a basic data storage unit Lt; / RTI >

제어부(400)는 소재 이송부(200)의 이송축의 백래쉬 보정을 제어한다.The control unit 400 controls backlash compensation of the transfer axis of the material transfer unit 200.

표시부(500)는 제어부(400)에 의해 소재 이송부(200)의 백래쉬 보정을 표시한다. 이에 따라 조작자가 육안으로 가공 중의 소재 무게의 실시간 변화에 따른 백래쉬값과 보정방향을 확인할 수 있다. The display unit 500 displays the backlash correction of the material conveying unit 200 by the control unit 400. [ As a result, the operator can visually check the backlash value and the correction direction in accordance with the real time change of the weight of the material during processing.

또한, 표시부(500)는 후술하는 비교부의 판단결과 계산부의 백래쉬 보정값이 기준 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬보다 큰 경우에는 알람을 표시하여 공작기계의 이상을 조작자에게 알림에 따라 공작기계의 유지보수를 용이하게 하고, 공작물의 손상을 최소화할 수 있다. 이때에 알람은 모니터에 표시되는 형태, 경고음 또는 경광등 등의 형태로 표시될 수 있다.When the backlash correction value of the calculation unit is larger than the maximum backlash stored in the reference data storage unit, the display unit 500 displays an alarm to inform the operator of the abnormality of the machine tool, And the damage of the workpiece can be minimized. At this time, the alarm may be displayed in the form of a display on the monitor, a warning sound or a warning light.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 표시부(500)는 LCD, LED, PDP 모니터 등으로 구성될 수 있다.However, the display unit 500 may include an LCD, an LED, a PDP monitor, and the like.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치는 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값에 의해 소재 이송부의 백래쉬 보정을 실시간으로 제어하고 수행함에 따라 공작기계의 가공 정밀도를 극대화하고, 가공 비용 및 가공 시간을 절감할 수 있다.Therefore, according to the backlash compensation apparatus of the present invention, the backlash compensation of the material transferring unit is controlled in real time by the backlash correction value changing in real time with respect to the weight of the workpiece being changed in real time during processing, It is possible to maximize the machining accuracy and reduce the machining cost and machining time.

또한, 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치(1)의 제어부(400)는 메모리부(401)와 연산(402)부를 포함한다.6, the control unit 400 of the backlash correction apparatus 1 of the machine tool according to the present invention includes a memory unit 401 and an arithmetic operation unit 402.

메모리부(401)는 소재 이송부(200)의 백래쉬 보정을 위한 정보를 사전에 또는 실시간으로 저장한다.The memory unit 401 stores information for backlash correction of the material transport unit 200 in advance or in real time.

연산부(402)는 메모리부에 저장된 정보를 통해 소재 이송부(200)의 백래쉬 보정량과 보정방향을 연산한다.The calculating unit 402 calculates a backlash correction amount and a correction direction of the material conveying unit 200 through the information stored in the memory unit.

제어부(400)는 소재 이송부(200)의 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속 이송 백래쉬에 의해 소재 이송부(200)의 백래쉬 보정을 제어한다. 또한, 제어부(400)는 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 이송부(200)에 안착된 소재 무게를 추가로 반영하여 소재 이송부(200)의 백래쉬 보정을 제어할 수 있다.The control unit 400 controls the backlash compensation of the material transferring unit 200 by the maximum rapid transfer backlash according to the maximum rapid transferring speed of the material transferring unit 200. In addition, the control unit 400 can further control the backlash compensation of the material conveying unit 200 by further reflecting the weight of the material placed on the material conveying unit 200, which is changed in real time during processing.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치는 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 이송부에 안착된 소재 무게에 따라 변형되는 백래쉬를 고려하여 소재 이송부의 백래쉬 보정을 실시간으로 제어하고 수행함에 따라 가공 정밀도의 극대화를 통해 정밀가공이나 초정밀가공과 같이 가공 정밀도에 대한 오차가 적은 가공이 가능하여 공작기계의 신뢰도를 향상시키고 공작기계의 판매와 수출을 증대할 수 있다.As described above, in the backlash compensation apparatus of the present invention, since the backlash correction of the material transferring unit is controlled in real time in consideration of the backlash which is deformed according to the weight of the material placed on the material transferring unit changed in real time during processing, By maximizing it, machining with less error in machining accuracy, such as precision machining or ultra-precision machining, can be made, which can improve the reliability of machine tools and increase sales and exports of machine tools.

도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 백래쉬 보정장치(1)의 제어부(400)의 메모리부(401)는 기본 데이터 저장부(410), 가공전 소재 무게 저장부(420), 최대 급속이송 속도 저장부(440), 및 최대 급속이송 백래쉬 저장부(450)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정장치(1)의 제어부(400)는 실시간 소재 무게 저장부(430)를 더 포함할 수 있다.6, the memory unit 401 of the control unit 400 of the machine tool backlash correction apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a basic data storage unit 410, a pre- 420, a maximum rapid feed rate storage unit 440, and a maximum rapid feed backlash storage unit 450. In addition, the controller 400 of the backlash correction apparatus 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention may further include a real-time material weight storage unit 430.

기본 데이터 저장부(410)는 소재 이송부(200)의 최대 백래쉬, 최소 백래쉬, 소재 이송부의 로드(부하) 데이터, 및 주축의 로드(부하) 데이터를 저장한다. The basic data storage unit 410 stores the maximum backlash of the material transfer unit 200, the minimum backlash, the load (load) data of the material transfer unit, and the load (load) data of the main axis.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 소재 이송부의 최대 백래쉬와 최소 백래쉬는 공작기계의 원호운동에 의한 진원도를 측정하여 기계적인 백래쉬를 측정하고, 이러한 최대 백래쉬와 최소 백래쉬가 기본 데이터 저장부(410)에 저장된다.The maximum backlash and the minimum backlash of the material transferring unit are measured by measuring the roundness due to the circular movement of the machine tool to measure the mechanical backlash and storing the maximum backlash and the minimum backlash in the basic data storage unit 410 do.

가공전 소재 무게 저장부(420)는 소재 무게 측정부에서 가공 전의 소재 무게를 측정하여 저장한다. The pre-processing material weight storage unit 420 measures and stores the material weight before the processing in the material weight measuring unit.

또한, 필요한 경우에 가공 전의 소재 무게 즉, 최초의 소재 무게는 기본 데이터 저장부(410)에 미리 입력된 룩업 데이터 형태로 저장될 수도 있다.In addition, if necessary, the weight of the material before processing, that is, the weight of the first material, may be stored in the form of lookup data previously input to the basic data storage unit 410.

실시간 소재 무게 저장부(430)는 상술한 소재 무게 측정부(300)를 통해 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 무게를 측정하여 저장한다.The real-time material weight storage unit 430 measures and stores the material weight that is changed in real time during processing through the material weight measuring unit 300 described above.

최대 급속이송 속도 저장부(440)는 소재 이송부(200)의 최대 급속이송 속도를 측정하여 저장한다.The maximum rapid feed rate storage unit 440 measures and stores the maximum rapid feed rate of the material feed unit 200.

최대 급속이송 백래쉬 저장부(450)는 최대 급속이송 속도 저장부(440)에 저장된 최대 급속이송 속도에 따른 소재 이송부(200)의 최대 급속이송 백래쉬를 측정 저장한다.The maximum rapid traverse backlash storage unit 450 measures and stores the maximum rapid traverse backlash of the material transport unit 200 according to the maximum rapid traverse rate stored in the maximum rapid traverse rate storage unit 440.

해당 소재 무게에 대한 최대 급속이송 속도와 이에 따른 최대 급속이송 백래쉬는 다음과 같은 방식으로 측정되고, 이렇게 측정된 최대 급속이송 속도와 최대 급속이송 백래쉬는 표 1과 같은 룩업테이블(look up table) 형태로 저장된다. The maximum rapid traverse rate and the corresponding maximum rapid traverse backlash for the material weight are measured in the following manner, and the maximum rapid traverse rate and the maximum rapid traverse backlash measured in the form of a look up table .

다만, 표 1은 본 발명의 소재 무게에 따른 최대 급속이송 속도와 최대 급속이송 백래쉬에 대한 측정방법을 설명하기 위한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.However, the present invention is not limited to this, but the present invention is not limited to the maximum rapid traverse rate and the measurement method for the maximum rapid traverse backlash according to the material weight of the present invention.

우선, 조작자가 조작반을 통해 소재 무게 구간을 설정한다. 해당 소재 무게 구간이 설정되면 급속이송 후 정지를 반복한다. First, the operator sets the material weight section through the operation panel. If the material weight interval is set, it stops after rapid traverse.

이후 해당 소재 무게 구간에 대한 최대 급속이송과 최대 급속이송 백래쉬가 측정된다. 이후 해당 소재 무게 구간을 변경하면서 상술한 프로세스를 반복하면 하기 표 1과 같은 룩업테이블이 작성되고 이러한 정보가 메모리부에 저장된다.Then, the maximum rapid traverse and the maximum rapid traverse backlash for the material weight section are measured. Then, by repeating the above process while changing the material weight section, a look-up table as shown in Table 1 below is created and this information is stored in the memory section.

구간section 소재 무게(Kg)MMaterial Weight (Kg) M 최대 급속이송 속도(RPM)VMaximum rapid traverse speed (RPM) V 최대 급속이송 백래쉬BMaximum rapid traverse backlash B 1One 100100 50005000 44 22 200200 45004500 55 33 300300 30003000 5.55.5 44 400400 20002000 77 55 500500 15001500 88

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 최대 급속이송 백래쉬는 무게와 최대 급속이송 속도의 제곱에 비례한다. (B = MV2)The maximum rapid traverse backlash is proportional to the square of the weight and the maximum rapid traverse rate, although not necessarily limited thereto. (B = MV 2 )

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 소재 무게가 증가하면 최대 급속이송 속도는 감소한다.Also, though not necessarily limited to this, the maximum rapid traverse rate decreases as the material weight increases.

도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 백래쉬 보정장치(1)의 제어부(400)의 연산부(402)는 계산부(460), 비교부(470), 판단부(480), 및 보정부(490)를 포함한다. 6, the operation unit 402 of the control unit 400 of the machine tool backlash correction apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a calculation unit 460, a comparison unit 470, a determination unit 480 And a correcting unit 490, as shown in FIG.

연산부(402)는 상술한 메모리부에 저장된 정보를 통해 소재 이송부의 이송축의 실시간 백래쉬 보정값과 이송방향을 연산한다.The operation unit 402 calculates the real-time backlash correction value and the transport direction of the transport axis of the material transport unit through the information stored in the memory unit.

계산부(460)는 실시간 소재 무게 저장부(430), 최대 급속이송 속도 저장부(440), 및 최대 급속이송 백래쉬 저장부(450)에 저장된 데이터에 따라 소재 이송부의 이송축의 실시간 백래쉬 보정값을 계산한다. The calculation unit 460 calculates a real time backlash compensation value of the transport axis of the material transport unit according to the data stored in the real time material weight storage unit 430, the maximum rapid feed rate storage unit 440, and the maximum rapid feed backlash storage unit 450 .

실시간 소재 무게, 최대 급속이송 속도, 최대 급속이송 백래쉬가 표 1과 같은 룩업테이블에 없는 경우에는 계산부(460)는 보간법을 통해 계산한다.If the real-time material weight, the maximum rapid traverse rate, and the maximum rapid traverse backlash are not found in the look-up table shown in Table 1, the calculation unit 460 calculates through interpolation.

비교부(470)는 계산부(460)에 의해 계산된 백래쉬 보정값과 기본 데이터 저장부(410)에 저장된 최대 백래쉬를 비교한다. The comparison unit 470 compares the backlash correction value calculated by the calculation unit 460 with the maximum backlash stored in the basic data storage unit 410. [

기계적으로 계산부에서 계산된 백래쉬 보정값은 최대 백래쉬보다 클 수 없다. The backlash compensation value computed mechanically by the calculator can not be greater than the maximum backlash.

이에 따라 비교부의 비교결과 계산부의 백래쉬 보정값이 기준 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬보다 큰 경우에는 공작기계에 파손 등이 발생한 경우로 표시부에 표시하거나 음성 알람 또는 경광등 알람 등을 발생한다. Accordingly, when the backlash correction value of the comparison result calculation section of the comparison section is larger than the maximum backlash stored in the reference data storage section, the breakdown is displayed on the display section or a voice alarm or a warning light alarm is generated.

따라서, 조작자는 공작기계의 이상 유무를 신속하게 감지하여 후속적인 공작기계의 손상을 방지하고, 인사사고를 미연에 예방하며, 공작기계의 유지보수 비용을 절감하고 가공소재가 낭비되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the operator can quickly detect the abnormality of the machine tool to prevent subsequent damage to the machine tool, to prevent personnel accidents, to reduce the maintenance cost of the machine tool, and to prevent the workpiece material from being wasted have.

판단부(480)는 소재 이송부(200)의 이송축의 동력전달부의 서보모터의 구동 상태에 따라 소재 이송부(200)의 실시간 소재 이송방향을 판단한다.The determination unit 480 determines the real-time material conveyance direction of the material conveyance unit 200 according to the driving state of the servo motor of the power transmission unit of the conveyance shaft of the material conveyance unit 200.

보정부(490)는 비교부(470)의 비교결과 계산부(450)의 백래쉬 보정값이 기준 데이터 저장부(410)에 저장된 최대 백래쉬보다 작은 경우에는 판단부(480)의 실시간 소재 이송방향을 반영하여 소재 이송부(200)의 이송축 백래쉬 보정을 수행한다.If the backlash correction value of the comparison result calculation unit 450 of the comparison unit 470 is smaller than the maximum backlash stored in the reference data storage unit 410, the correction unit 490 sets the real-time material transfer direction of the determination unit 480 as And performs transfer axis backlash correction of the material transferring unit 200. [

즉, 이송방향을 고려한 백래쉬 보정은 다음과 같은 프로세스로 수행된다. 우선 급속이송의 경우에는 속도가 절작이송보다 빨라 관성에 의해 기어치의 양쪽으로 백래쉬가 발생한다.That is, the backlash compensation considering the transport direction is performed in the following process. First, in the case of rapid feed, the speed is faster than the preset feed, and backlash occurs on both sides of the gear due to inertia.

+방향으로 급속이송하고 정지 후에 -방향으로 방향전환이 이루어지는 경우에는 도 2에서 B만큼 반대방향(-방향)으로 백래쉬를 보정하게 된다.  + Direction and the direction is changed in the -direction after stopping, the backlash is corrected in the opposite direction (- direction) by B in Fig.

이는 추후에 -방향으로 급속이송 후에 정지할 경우 도 2의 C만큼 백래쉬가 다시 발생하기 때문에 이를 제외하고 보정하는 것이다.This is because the backlash occurs again by C in Fig. 2 when the vehicle stops after the rapid traverse in the negative direction in the future.

이처럼, 상술한 B값은 실시간 소재 무게와 최대 급속이송 속도 및 이에 따른 최대 급속이송 백래쉬에 의해 결정되고, 백래쉬 보정방향은 소재 이송부의 실시간 소재 이송방향에 따라 결정된다.As described above, the above-mentioned B value is determined by the real-time material weight, the maximum rapid traverse rate and thus the maximum rapid traverse backlash, and the backlash correction direction is determined according to the real-time material transport direction of the material transporting unit.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정장치는 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값과 소재의 이송방향까지 고려한 백래쉬 보정을 통해 공작기계의 불량품 발생률을 최소화하고, 자원이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the backlash compensation apparatus of the present invention minimizes the defect rate of the machine tool by correcting the backlash compensation value, which changes in real time with respect to the weight of the workpiece being changed in real time during machining, So that resources can be prevented from being wasted.

도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정방법을 설명한다. 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정방법은 기준 데이터 저장 단계(S1), 가공전 소재 무게 저장 단계(S2), 최대 급속이송 속도 저장 단계(S4), 최대 급속이송 백래쉬 저장 단계(S5), 백래쉬 보정값 계산 단계(S6), 백래쉬 보정값과 최대 백래쉬 비교 단계(S7), 소재 이송부의 실시간 이송방향 판단 단계(S8), 소재 이송부 백래쉬 보정 단계(S9)를 포함한다. 또한, 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정방법은 표시 단계(S10)를 더 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 백래쉬 보정방법은 가공전 소재 무게 저장 단계(S2) 이후에 실시간 소재 무게 저장 단계(S3)를 더 포함할 수 있다.A backlash correction method of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7, a backlash compensation method of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a reference data storage step S1, a pre-machining workpiece weight storage step S2, a maximum rapid feedrate storage step S4, The maximum backlash backlash storage step S5, the backlash correction value calculation step S6, the backlash correction value and the maximum backlash comparison step S7, the real-time transport direction determination step S8 of the material transport unit, the material transport unit backlash correction step S9 ). In addition, as shown in FIG. 7, the backlash correction method of the machine tool according to another embodiment of the present invention further includes a display step (S10). In addition, the backlash correction method of the machine tool according to an embodiment of the present invention may further include storing a real-time material weight (S3) after the pre-processing material weight storage step (S2).

기준 데이터 저장부(410)에 소재 이송부의 최대 백래쉬, 최소 백래쉬, 소재 이송부의 로드 데이터, 주축의 로드 데이터를 저장한다. The maximum backlash of the material conveyance unit, the minimum backlash, the load data of the material conveyance unit, and the load data of the main axis are stored in the reference data storage unit 410. [

필요한 경우 가공 전의 최초 소재 무게를 추가로 기준 데이터 저장부(410)에 저장할 수 있다. If necessary, the initial material weight before machining can be further stored in the reference data storage unit 410.

또한, 필요에 따라 해당 소재 무게 구간에 대한 데이터가 기준 데이터 저장부에 저장된다.Also, if necessary, data on the material weight section is stored in the reference data storage section.

기준 데이터 저장 단계(S1) 이후에, 소재 이송부(200)에 안착된 가공 전의 소재 무게를 소재 무체 측정부(300)를 통해 측정하고 이를 가공전 소재 무게 저장부(420)에 저장한다.After the reference data storage step S1, the weight of the workpiece placed on the workpiece conveyance unit 200 before machining is measured through the workpiece measurement unit 300 and is stored in the workpiece weight storage unit 420 before machining.

가공전 소재 무게 저장 단계(S2) 이후에, 가공 중에 소재 이송부(200)에 안착된 가공 중인 소재 무게를 소재 무게 측정부(300)를 통해 실시간으로 측정하고 이를 실시간 소재 무게 저장부(430)에 저장한다.The weight of the material being processed which is seated on the material conveying unit 200 during processing is measured in real time through the material weight measuring unit 300 and stored in the real time material weight storing unit 430 .

실시간 소재 무게 저장 단계(S3) 이후에, 소재 이송부(200)의 최대 급속이송 속도를 측정하고 이를 최대 급속이송 속도 저장부(440)에 저장한다.After the real-time material weight storing step (S3), the maximum rapid feed speed of the material feeding unit 200 is measured and stored in the maximum rapid feed speed storing unit 440.

최대 급속이송 속도 저장 단계(S4) 이후에, 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속이송 백래쉬를 측정하고 이를 최대 급속이송 백래쉬 저장부(450)에 저장한다.After the maximum rapid traverse rate storage step S4, the maximum rapid traverse backlash according to the maximum rapid traverse rate is measured and stored in the maximum rapid traverse backlash storage 450.

해당 소재 무게 구간은 기준 데이터 저장부에 저장되고, 해당 소재 무게 구간에 대해 상술한 방식과 동일한 방식으로 최대 급속이송 속도와 이에 따른 최대 급속이송 백래쉬가 측정되고 저장되어 룩업테이블 형태로 형성된다.The material weight section is stored in the reference data storage section, and the maximum rapid feed rate and thus the maximum rapid feed backlash are measured and stored in the form of a look-up table in the same manner as described above for the material weight section.

최대 급속이송 백래쉬 저장 단계(S5) 이후에, 계산부(460)에서 백래쉬 보정값을 계산한다. 만약, 룩업테이블에 없는 데이터는 보간법을 통해 계산한다.After the maximum rapid traverse backlash storage step (S5), the backwash correction value is calculated in the calculation section (460). If the data is not in the lookup table, interpolation is used.

백래쉬 보정값 계산 단계(S6) 이후에, 계산부의 백래쉬 보정값과 기준 데이터 저장부(410)에 저장된 최대 백래쉬를 비교한다.After the backlash correction value calculation step (S6), the backlash correction value of the calculation unit is compared with the maximum backlash stored in the reference data storage unit (410).

백래쉬 보정값과 최대 백래쉬 비교 단계(S7) 이후에, 비교부(470)의 비교결과 계산부(460)의 백래쉬 보정값이 기준 데이터 저장부(410)에 저장된 최대 백래쉬보다 큰 경우에는 공작기계에 파손 등이 발생한 경우로 표시부에 표시하거나 음성 알람 등을 발생하게 된다. 만약 표시 단계(S10)가 진행되면 이후 백래쉬 보정이 진행되지 않고 정지한다.If the backlash correction value of the comparison result calculation unit 460 of the comparison unit 470 is greater than the maximum backlash stored in the reference data storage unit 410 after the backlash correction value and the maximum backlash comparison step S7, When a breakage or the like occurs, it is displayed on the display unit or a voice alarm is generated. If the display step S10 proceeds, the backlash correction does not proceed but stops.

백래쉬 보정값과 최대 백래쉬 비교 단계(S7) 이후에, 판단부(480)에서 소재 이송부(200)의 서보모터의 실시간 이송방향을 판단한다.After the backlash correction value and maximum backlash comparison step S7, the determination unit 480 determines the real-time feed direction of the servomotor of the material feed unit 200.

소재 이송부의 실시간 이송방향 판단(S8) 이후에, 소재 이송부(200)의 실시간 이송방향과 계산부(460)의 백래쉬 보정값에 의해 소재 이송부(200)의 이송축의 백래쉬를 보정한다.The backlash of the conveying axis of the material conveyance unit 200 is corrected by the real-time conveyance direction of the material conveyance unit 200 and the backlash correction value of the calculation unit 460 after the real-time conveyance direction of the material conveyance unit is determined (S8).

이송방향을 고려한 백래쉬 보정은 상술한 것과 동일한 프로세스로 수행된다.The backlash compensation considering the transport direction is performed in the same process as described above.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 백래쉬 보정방법은 종래 오직 단 1개의 보정값에 의해 백래쉬를 보정하지 않고 가공 중에 실시간으로 변경되는 가공 소재의 무게에 대해 실시간으로 변화하는 백래쉬 보정값과 소재의 이송방향까지 고려한 백래쉬 보정을 통해 가공정밀도를 극대화하고, 불량품 발생률을 최소화하며 공작기계의 신뢰도를 증가시키고, 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the backlash correction method of the present invention can correct the backlash without changing the backlash by only one correction value, and transfer the backlash correction value and the material in real time to the weight of the workpiece, The backlash compensation considering the direction maximizes the machining accuracy, minimizes the generation rate of defective products, increases the reliability of the machine tool, and improves the productivity.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 백래쉬 보정장치, 100 : 입력부,
200 : 소재 이송부, 300 : 소재 무게 측정부,
400 : 제어부, 500 : 표시부.1: backlash correction apparatus, 100: input unit,
200: material conveying unit, 300: material weight measuring unit,
400: control unit, 500: display unit.

Claims (10)

베드를 따라 소재를 이송하는 소재 이송부;
상기 소재 이송부에 안착된 가공 전의 소재 무게 또는 가공 중의 소재 무게를 측정하는 소재 무게 측정부; 및
상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
A material conveyance part for conveying the material along the bed;
A material weight measuring unit for measuring the weight of the workpiece before the processing or the weight of the workpiece placed on the workpiece transferring unit; And
And a controller for controlling backlash compensation of the material transferring unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 위한 정보를 저장하는 메모리부; 및
상기 메모리부에 저장된 정보를 통해 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정량과 보정방향을 연산하는 연산부;를 포함하고,
상기 소재 이송부의 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속 이송 백래쉬에 의해 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 제어하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
A memory unit for storing information for backlash correction of the material transfer unit; And
And an arithmetic unit for calculating a backlash correction amount and a correction direction of the material conveyance unit through information stored in the memory unit,
And controls the backlash compensation of the material transferring unit by the maximum rapid transfer backlash according to the maximum rapid transferring speed of the material transferring unit.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 가공 중에 실시간으로 변경되는 상기 소재 이송부에 안착된 소재 무게를 반영하여 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 제어하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the backlash compensation of the material transfer unit by reflecting the weight of the material placed on the material transfer unit changed in real time during processing.
제3항에 있어서,
상기 제어부의 메모리부는,
상기 소재 이송부의 최대 백래쉬, 최소 백래쉬, 상기 소재 이송부의 로드 데이터, 및 주축의 로드 데이터를 저장하는 기본 데이터 저장부;
상기 소재 무게 측정부에서 가공 전의 소재 무게를 저장하는 가공전 소재 무게 저장부;
상기 소재 이송부의 최대 급속이송 속도를 저장하는 최대 급속이송 속도 저장부; 및
상기 최대 급속이송 속도에 따른 상기 소재 이송부의 최대 급속이송 백래쉬를 저장하는 최대 급속이송 백래쉬 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
The method of claim 3,
The memory unit of the control unit,
A basic data storage unit for storing maximum backlash, minimum backlash, load data of the material transfer unit, and load data of the main axis of the material transfer unit;
A pre-machining workpiece weight storing section for storing a workpiece weight before machining in the workpiece weighing section;
A maximum rapid feed rate storage unit for storing a maximum rapid feed rate of the material feed unit; And
And a maximum rapid transfer backlash storage unit for storing the maximum rapid transfer backlash of the material transfer unit according to the maximum rapid transfer rate.
제4항에 있어서,
상기 제어부의 메모리부는,
상기 소재 무게 측정부에서 가공 중에 실시간으로 변경되는 소재 무게를 저장하는 실시간 소재 무게 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
5. The method of claim 4,
The memory unit of the control unit,
And a real-time material weight storage unit for storing the weight of the material changed in real time during the machining in the workpiece weight measuring unit.
제3항에 있어서,
상기 제어부의 연산부는,
상기 실시간 소재 무게 저장부, 상기 최대 급속이송 속도 저장부, 및 상기 최대 급속이송 백래쉬 저장부에 저장된 데이터에 따라 백래쉬 보정값을 계산하는 계산부;
상기 계산부에 의해 계산된 백래쉬 보정값과 상기 기본 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬를 비교하는 비교부;
상기 소재 이송부의 실시간 소재 이송방향을 판단하는 판단부; 및
상기 비교부의 비교결과 상기 계산부의 백래쉬 보정값이 상기 기준 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬보다 작은 경우에, 상기 판단부의 실시간 소재 이송방향을 반영하여 상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 수행하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
The method of claim 3,
The operation unit of the control unit,
A calculation unit for calculating a backlash correction value according to data stored in the real-time material weight storage unit, the maximum rapid traverse rate storage unit, and the maximum rapid traverse backlash storage unit;
A comparison unit comparing a backlash correction value calculated by the calculation unit with a maximum backlash stored in the basic data storage unit;
A determination unit for determining a real-time material transport direction of the material transport unit; And
And a correcting unit for performing backlash correction of the material transferring unit by reflecting the real-time material transferring direction of the determining unit when the backlash correction value of the calculating unit is smaller than the maximum backlash stored in the reference data storing unit as a result of the comparison by the comparing unit Wherein the backlash correction device comprises:
제1항에 있어서,
상기 소재 이송부의 백래쉬 보정 자동 선택 기능 입력부; 및
상기 소재 이송부의 백래쉬 보정을 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정장치.
The method according to claim 1,
A backlash correction automatic selection function input unit of the material transfer unit; And
And a display unit for displaying a backlash correction of the material transferring unit.
기준 데이터를 저장하는 단계;
소재 이송부에 안착된 가공 전의 소재 무게를 측정하고 저장하는 단계;
상기 소재 이송부의 최대 급속이송 속도를 측정하고 저장하는 단계;
상기 최대 급속이송 속도에 따른 최대 급속이송 백래쉬를 저장하는 단계;
백래쉬 보정값을 계산하는 단계;
상기 백래쉬 보정값과 기준 데이터 저장부에 저장된 최대 백래쉬를 비교하는 단계;
상기 소재 이송부의 실시간 이송방향을 판단하는 단계; 및
상기 소재 이송부의 실시간 이송방향과 상기 백래쉬 보정값에 의해 상기 소재 이송부의 백래쉬를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정방법.
Storing reference data;
Measuring and storing the weight of the workpiece placed on the workpiece conveyance unit before machining;
Measuring and storing a maximum rapid feed rate of the material conveyance unit;
Storing the maximum rapid traverse backlash according to the maximum rapid traverse rate;
Calculating a backlash correction value;
Comparing the backlash correction value with a maximum backlash stored in a reference data storage unit;
Determining a real-time transport direction of the material transport unit; And
And correcting a backlash of the material transfer unit based on a real-time transfer direction of the material transfer unit and the backlash correction value.
제8항에 있어서,
상기 소재 이송부에 안착된 가공 전의 소재 무게를 측정하고 저장하는 단계 이후에, 가공 중에 상기 소재 이송부에 안착된 가공 중인 소재 무게를 실시간으로 측정하고 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정방법.
9. The method of claim 8,
And measuring and storing the weight of the material being machined which is seated on the material transferring part during machining in real time after the step of measuring and storing the material weight before machining which is seated on the material transferring part, / RTI >
제9항에 있어서,
상기 소재 이송부의 백래쉬를 보정하는 단계 이후에, 상기 백래쉬 보정값과 실시간 이송방향을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 백래쉬 보정방법.
10. The method of claim 9,
And displaying the backlash correction value and the real-time transfer direction after correcting the backlash of the material transferring unit.
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