KR20190020352A

KR20190020352A - Moving plate

Info

Publication number: KR20190020352A
Application number: KR1020170105175A
Authority: KR
Inventors: 정자현
Original assignee: 주식회사 제이콥시스템
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2017-08-21
Publication date: 2019-03-04
Also published as: KR102067774B1

Abstract

A moving plate linked with a virtual training device comprises: a foothold unit having a flat plate shape and supporting a foot of a user; a driving unit adjusting an inclination angle of an upper surface of the foothold unit on the basis of the ground surface; and a guide unit guiding a movement of a user. A moving plate which senses a motion of a user and provides various experiences can be provided.

Description

Moving plate {MOVING PLATE}

본 발명은 무빙 플레이트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가상 훈련 장치와 연동되는 무빙 플레이트에 관한 것이다.The present invention relates to a moving plate, and more particularly to a moving plate associated with a virtual training device.

최근에는 신체를 이용한 기능성 게임이나 가상 현실의 시뮬레이션 콘텐츠 등의 체감형 문화 콘텐츠들이 급증하여, 가상 현실을 체험할 수 있는 게임이나 체감형 기기들이 다양한 분야에서 요구되고 있다.In recent years, haptic cultural contents such as a functional game using a body or a simulation content of a virtual reality have rapidly increased, and a game or a sensible game device capable of experiencing a virtual reality has been desired in various fields.

마이크로 소프트사의 X-Box, 닌텐도사의 게임큐브와 위(Wii), 소니사의 플레이 스테이션 시리즈 등 가상 현실을 시뮬레이션 콘텐츠를 이용한 체감형 게임기나 모션 트레킹 장치들이 다양한 분야에서 활용되고 있다.Experience-based game machines and motion trekking devices using virtual reality simulated contents such as Microsoft's X-Box, Nintendo's GameCube, Wii, Sony's PlayStation series and so on are being used in various fields.

한국공개특허 제10-2010-0116912호(2010.11.02.공개)에는 체감형 게임들을 운동 시스템에 접목시켜 체감형 게임과 운동 효과를 모두 기대할 수 있는 콘텐츠가 제시되고 있다. 아울러, 미국에서는 버투스옴니, 사이버리스 버철라이저 등 런닝 머신 위에서 워킹하듯 가상 현실을 체험하고, 사용자의 모션을 트레킹하여 게임 등으로 시뮬레이션할 수 있는 방식들이 상용화되고 있다.In Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0116912 (published on November 22, 2010), content capable of expecting both a sensible game and exercise effects by incorporating sensible games into an exercise system is presented. In addition, in the US, virtual reality is experienced as if walking on a treadmill, such as the Bertus Omni, Cyberrisver Riser, etc., and methods for trekking the user's motion to simulate the game are being commercialized.

한국등록특허 제1,695,365호(2017.01.11.공고)Korean Patent No. 1,695,365 (Announcement of Nov. 11, 2017)

본 발명의 일 목적은 새로운 방식으로 사용자의 모션을 감지하고 다양한 체험을 제공하는 무빙 플레이트를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a moving plate which senses a user's motion in a new way and provides various experiences.

상기 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 무빙 플레이트는, 가상 훈련 장치와 연동 될 수 있다. 무빙 플레이트는, 평판 형상을 가지고, 사용자의 발을 지지하는 발판부; 지면을 기준으로 상기 발판부의 상부면의 경사각을 조절하는 구동부; 및 사용자의 움직임을 가이드하는 가이드부를 포함 할 수 있다.In order to accomplish the above object, a moving plate according to embodiments of the present invention may be interlocked with a virtual training apparatus. The moving plate has a flat plate shape and includes a foot plate for supporting a user's foot; A driving unit for adjusting the inclination angle of the upper surface of the footrest with respect to the ground; And a guide portion for guiding the movement of the user.

일 실시예에 의하면, 상기 발판부는 상기 사용자의 발과 접촉하는 제1 발판 및 상기 제1 발판의 하부에 배치되는 제2 발판을 포함 할 수 있다. 여기서, 상기 구동부는, 상기 제2 발판의 면적 중심을 기준으로 상기 제2 발판 상에 등간격을 가지고 이격되어 배치되며, 상기 제1 발판을 지지하는 복수의 높이조절부재들; 및 상기 높이조절부재들 각각의 길이를 가변시키는 구동장치를 포함 할 수 있다.According to one embodiment, the footrest may include a first footrest contacting the foot of the user and a second footrest disposed below the first footrest. Here, the driving unit may include a plurality of height adjusting members disposed at equal distances from the second foot plate with respect to the center of the area of the second foot plate and supporting the first foot plate; And a driving device for varying the length of each of the height adjusting members.

일 실시예에 의하면, 상기 가이드부는, 상기 사용자의 일부에 장착되는 착용부재; 및 상기 발판부의 상부면에 배치되고, 상기 착용부재와 연결되어 상기 착용부재를 지지하는 연결부재를 포함 할 수 있다. 여기서, 사용자의 움직임에 따라 상기 연결부재와 상기 발판부가 이루는 연결각도와 상기 발판부와 상기 착용부재간의 이격거리에 대응하는 연결길이가 각각 조절 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide portion includes a wear member mounted on a part of the user; And a connecting member which is disposed on an upper surface of the foot plate and is connected to the wear member to support the wear member. Here, the connection angle between the connection member and the foot plate and the connection length corresponding to the separation distance between the foot plate and the wear member may be adjusted according to the movement of the user.

일 실시예에 의하면, 상기 무빙 플레이트는, 상기 연결각도와 상기 연결길이에 기초하여 이동 제어 신호를 생성하는 제어부를 더 포함 할 수 있다. 여기서, 상기 이동 제어 신호는 상기 가상 훈련 장치에 의해 구현된 가상 공간 내에서 상기 사용자에 대응하여 생성되는 캐릭터의 이동을 제어하는데 이용 될 수 있다.According to an embodiment, the moving plate may further include a controller for generating a movement control signal based on the connection angle and the connection length. Here, the movement control signal may be used to control a movement of a character generated corresponding to the user in the virtual space implemented by the virtual training device.

일 실시예에 의하면, 상기 연결부재는 상기 발판부와 상기 착용부재 사이에 연결되되, 상호 대칭되도록 배치되는 제1 서브 연결부재 및 제2 서브 연결부재를 포함 할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는, 상기 제1 서브 연결부재의 제1 연결길이가 감소하고 상기 제1 서브 연결부재의 제1 연결각도가 제1 회전방향으로 증가하며 상기 제2 서브 연결부재의 제2 연결길이가 증가하고 상기 제2 서브 연결부재의 제2 연결각도가 상기 제1 회전방향으로 증가하는 경우 상기 가상공간 내 상기 캐릭터를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이동 제어 신호를 생성하고, 상기 제1 연결길이가 증가하고 상기 제1 연결각도가 상기 제1 회전방향으로 증가하며 상기 제2 연결길이가 증가하고 상기 제2 연결각도가 상기 제1 회전방향으로 증가하는 경우 상기 가상공간 내 상기 캐릭터를 제1 회전방향으로 회전시키는 제1 회전 신호를 생성하며, 상기 제1 연결길이가 증가하고 상기 제1 연결각도가 기준 범위 이내에서 변화하며 상기 제2 연결길이가 증가하고 상기 제2 연결각도가 상기 기준 범위 이내에서 변화하는 경우 상기 가상공간 내 상기 캐릭터의 무게 중심의 높이를 변화시키는 제1 자세 전환 신호를 생성 할 수 있다.According to an embodiment, the connecting member may include a first sub-linking member and a second sub-linking member which are connected between the footrest and the wearer, and are disposed to be mutually symmetrical. Here, the control unit determines that the first connection length of the first sub-connection member decreases, the first connection angle of the first sub-connection member increases in the first rotation direction, and the second connection length of the second sub- Generates a first movement control signal for moving the character in the virtual space in a first direction when the second connection angle of the second sub connection member increases in the first rotation direction, When the length increases and the first connection angle increases in the first rotation direction and the second connection length increases and the second connection angle increases in the first rotation direction, Wherein the first connection length is increased and the first connection angle is changed within a reference range and the second connection length is increased, And to generate a first attitude switching signal for changing the height of the center of gravity of the character in the virtual space when the second connecting angle changes within the reference range.

일 실시예에 의하면, 상기 가이드부는, 상기 발판부의 가장자리를 따라 상호 등간격을 가지고 이격되어 상기 발판부 상에 배치되는 복수의 수직바(vertical bar)들; 및 상기 수직바들 각각에 배치되어 상기 발판부의 가장자리에 접근하는 객체를 감지하는 감지 센서를 더 포함 할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 객체가 감지되는 경우 상기 구동부의 동작을 정지시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide portion includes a plurality of vertical bars spaced apart at equal intervals along the edge of the foot portion and disposed on the foot portion; And a sensing sensor disposed on each of the vertical bars to sense an object approaching an edge of the foot plate. In this case, the controller may stop the operation of the driving unit when the object is detected.

일 실시예에 의하면, 상기 가이드부는 상기 수직바들 중 적어도 하나에 배치되어 사용자의 자세를 감지하는 자세 감지 센서를 더 포함 할 수 있다.According to an embodiment, the guide unit may further include an orientation sensor disposed on at least one of the vertical bars to sense a user's orientation.

일 실시예에 의하면, 상기 가이드부는 상기 수직바들 중 제1 수직바 내에 형성된 가이드 홈을 따라 상하 방향으로 이동하는 제1 이동고정부재를 더 포함하고, 상기 제1 서브 연결부재는 상기 제1 이동고정부재와 상기 착용부재 사이에 연결 될 수 있다.According to one embodiment, the guide portion further includes a first movable fixing member that moves up and down along a guide groove formed in the first vertical bar of the vertical bars, and the first sub- And can be connected between the member and the wearing member.

일 실시예에 의하면, 상기 가이드부는 상기 착용부재의 내부면에 배치되고 상기 사용자의 움직임에 따라 발생되는 압력을 감지하는 복수의 압력 센서들을 포함하고, 상기 압력 센서들에서 생성되는 압력 신호는 상기 가상 훈련 장치에 의해 구현된 가상 공간 내에서 사용자에 대응하여 생성되는 캐릭터의 이동을 제어하는데 이용 될 수 있다.According to one embodiment, the guide portion includes a plurality of pressure sensors disposed on the inner surface of the wearer member and sensing a pressure generated in accordance with the movement of the user, Can be used to control the movement of the character generated corresponding to the user within the virtual space implemented by the training device.

본 발명의 실시예들에 따르면, 무빙 플레이트는, 발판부(또는, 제1 발판)의 경사를 변화시킴으로써, 사용자에게 다양한 체험(예를 들어, 지형 변화에 체감)이 가능하도록 할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the moving plate can change the inclination of the footrest (or the first footrest), thereby enabling the user to experience various experiences (for example, a change in the terrain change).

또한, 무빙 플레이트는 가이드부(120)를 통해 사용자의 안전을 보장할 뿐만 아니라, 사용자의 움직임에 기초하여 입력 신호(또는, 가상 훈련 장치에 의해 구현된 가상공간 내 가상 캐릭터를 제어하는 제어 신호로서, 이동 제어 신호, 회전 신호, 자세 전환 신호)를 생성함으로써, 사용자로 하여금 가상공간 내 가상 캐릭터를 용이하게/직관적으로 제어할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the moving plate not only ensures the safety of the user through the guide part 120 but also serves as a control signal for controlling the virtual character in the virtual space implemented by the virtual training device , A movement control signal, a rotation signal, and a posture change signal), so that the user can easily / intuitively control the virtual character in the virtual space.

나아가, 무빙 플레이트는 감지 센서들을 통해 외부 객체의 접근을 감지하여 무빙 플레이트(100)(또는, 구동부)의 동작을 제어함으로써, 안전 사고 발생을 방지할 뿐만 아니라, 사용자의 자세를 용이하게 인식할 수 있다.Further, the moving plate senses the approach of the external object through the detection sensors and controls the operation of the moving plate 100 (or the driving unit), thereby preventing the occurrence of a safety accident, have.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 무빙 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 무빙 플레이트에 포함된 구동부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 무빙 플레이트의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 무빙 플레이트에 포함된 제어부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1의 무빙 플레이트의 다른 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 무빙 플레이트의 또 다른 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a view of a moving plate according to embodiments of the present invention.
2 is a view showing an example of a driving part included in the moving plate of FIG.
3 is a block diagram showing an example of the moving plate of FIG.
4 is a view for explaining the operation of the control unit included in the moving plate of FIG.
Fig. 5 is a view showing another example of the moving plate of Fig. 1. Fig.
Fig. 6 is a view showing another example of the moving plate of Fig. 1;

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 무빙 플레이트를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 무빙 플레이트에 포함된 구동부의 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a moving plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating an example of a driving unit included in the moving plate of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 무빙 플레이트(100)은 발판부(110), 구동부(230) 및 가이드부(120)를 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(100)는 가상 훈련 장치(미도시, 예를 들어, 도 3의 프로세스(10))와 연동되고, 가상 훈련 장치에서 제공되는 경사 제어 신호에 기초하여 발판부(110)의 경사(즉, 지면을 기준으로 발판부(110)의 상부면이 이루는 경사)를 조절하며, 가이드부(120)를 통해 사용자로부터 입력된 입력 신호를 가상 훈련 장치에 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the moving plate 100 may include a foot plate 110, a driving unit 230, and a guide unit 120. The moving plate 100 is interlocked with a virtual training device (not shown, for example, the process 10 of FIG. 3) and is adapted to move the tilting of the footrest 110 And adjust the inclination of the upper surface of the pedestal 110 with respect to the ground surface. The input signal input from the user through the guide 120 can be provided to the virtual training device.

도 2를 참조하면, 발판부(110)는 평판 형상을 가지고 사용자의 발을 지지할 수 있다. 예를 들어, 발판부(110)는 1m*1m 크기의 사각형의 평면을 가질 수 있다. 이는 예시적인 것으로, 발판부(110)가 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 발판부(110)는 직경 1m의 원형의 평면을 가지거나, 다각형 형상을 가질 수 있다.Referring to FIG. 2, the footrest 110 may have a flat shape and support a user's foot. For example, the footrest 110 may have a square plane of 1 m * 1 m in size. This is an example, and the footrest 110 is not limited thereto. For example, the pedestal portion 110 may have a circular plane with a diameter of 1 m, or may have a polygonal shape.

발판부(110)는 제1 발판(210) 및 제2 발판(220)을 포함할 수 있다. 제1 발판(210)은 사용자의 발과 접촉하여 사용자를 직접적으로 지지할 수 있다. 제2 발판(220)은 제1 발판(210)과 실질적으로 동일한 형상을 가지고, 제1 발판(210)의 하부에 배치될 수 있다.The footrest 110 may include a first footrest 210 and a second footrest 220. The first footrest 210 may contact the user's feet and directly support the user. The second footrest 220 has substantially the same shape as the first footrest 210 and may be disposed under the first footrest 210.

구동부(230)는 지면을 기준으로 발판부(110)의 상부면의 경사각(즉, 지면을 기준으로 발판부(110)의 상부면이 이루는 경사각)을 조절할 수 있다. 구동부(230)는 제1 발판(210) 및 제2 발판(220) 사이에 배치될 수 있다.The driving unit 230 can adjust the inclination angle of the upper surface of the foot plate 110 with respect to the ground surface (i.e., the inclination angle formed by the upper surface of the foot plate 110 with respect to the ground). The driving unit 230 may be disposed between the first footrest 210 and the second footrest 220.

구동부(230)는 높이조절부재들(231), 구동장치(232) 및 구동제어부(233)를 포함할 수 있다.The driving unit 230 may include height adjusting members 231, a driving unit 232, and a driving control unit 233.

높이조절부재들(231)은 제2 발판(220)의 면적 중심을 기준으로 등간격을 가지고 이격되어 배치되며, 제1 발판(210)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 구동부(230)는 3개의 높이조절부재들(231)을 포함하고, 높이조절부재들(231)은 제2 발판(220)의 가장자리와 인접하여 배치되며, 제2 발판(220)의 무게 중심을 기준으로 상호 120도 간격을 가지도록 배치될 수 있다. 이는 예시적인 것으로, 높이조절부재들(231)이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 구동부(230)는 4개 이상의 높이조절부재들(231)을 포함할 수 있다.The height adjusting members 231 are spaced apart from each other with equal spacing with respect to the center of the area of the second scaffold 220 and can support the first scaffold 210. For example, the driving unit 230 includes three height adjustment members 231, the height adjustment members 231 are disposed adjacent to the edge of the second floor plate 220, and the second floor plate 220, May be arranged to have an interval of 120 degrees from each other with respect to the center of gravity. This is illustrative, and the height adjustment members 231 are not limited thereto. For example, the driving unit 230 may include four or more height adjusting members 231.

일 실시예에서, 높이조절부재들(231)은 유압 방식 또는 공기압 방식으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 구동장치(232)에 의해 형성된 유압 또는 공기압에 기초하여 높이조절부재들(231)의 길이(즉, 제3 방향(D3)으로의 길이)가 변화 할 수 있다.In one embodiment, the height adjustment members 231 may be driven hydraulically or pneumatically. For example, the length of the height adjusting members 231 (that is, the length in the third direction D3) may vary based on the hydraulic pressure or the air pressure formed by the driving device 232. [

구동장치(220)는 높이조절부재들(231) 각각의 길이를 가변시킬 수 있다. 예를 들어, 구동장치(220)는 유압 또는 공기압을 형성하는 모터로 구현될 수 있고, 높이조절부재들(231) 각각에 대응하여 복수의 모터들을 포함할 수 있다.The driving device 220 may vary the length of each of the height adjusting members 231. [ For example, the driving device 220 may be embodied as a motor that forms a hydraulic or pneumatic pressure, and may include a plurality of motors corresponding to each of the height adjustment members 231.

구동 제어부(233)는 가상 훈련 장치로부터 경사 제어 신호를 수신하고, 경사 제어 신호에 기초하여 높이조절부재들(231) 각각의 높이 또는 상기 높이에 대응하는 유압/공기압을 결정하며, 구동장치(220) 각각의 동작을 제어할 수 있다.The drive control unit 233 receives the tilt control signal from the virtual training device and determines the hydraulic pressure / air pressure corresponding to the height or the height of each of the height adjustment members 231 based on the tilt control signal, ) Can be controlled.

한편, 도 1 및 도 2에 도시되지 않았으나, 구동부(230)는 제1 발판(210)의 충격을 흡수하고, 제1 발판(210) 및 제2 발판(220)의 간격을 허용 간격이상으로 유지시키는 완충 부재(예를 들어, 스프링 부재) 등을 더 포함할 수 있다.1 and 2, the driving unit 230 absorbs the impact of the first footrest 210 and maintains the interval between the first footrest 210 and the second footrest 220 at an allowable interval or more (For example, a spring member) and the like.

다시 도 1을 참조하면, 가이드부(120)는 사용자(즉, 무빙 플레이트를 이용하는 사용자)의 움직임을 가이드할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the guide unit 120 may guide the movement of a user (i.e., a user using a moving plate).

가이드부(120)는 착용부재(121) 및 연결부재(122)를 포함할 수 있다.The guide portion 120 may include a wearing member 121 and a connecting member 122.

착용부재(121)는 사용자의 일부에 장착될 수 있다. 예를 들어, 착용부재(121)는 환형으로 형성되고, 사용자의 허리에 장착되거나 착용될 수 있다. 사용자는 제2 방향(D2)(또는, 제2 방향(D2)의 반대 방향)을 향해 서 있을 수 있으며, 사용자의 허리 단면의 형상을 고려하여, 착용부재(121)의 제1 방향(D1)으로의 제1 폭은 착용부재(121)의 제2 방향(D2)으로의 제2 폭보다 클 수 있다.The wearing member 121 may be mounted on a part of the user. For example, the wearable member 121 is formed in an annular shape and can be mounted or worn on the user's waist. The user can stand in the second direction D2 (or the opposite direction to the second direction D2) and can be positioned in the first direction D1 of the wear member 121, May be greater than the second width in the second direction (D2) of the wear member (121).

착용부재(121)는 발판부(110)의 상부면(또는, 제1 발판(210))으로부터 기준 거리(예를 들어, 1.1m)만큼 이격되어 배치되며, 착용부재(121)의 무게 중심은 발판부(110)의 면적 중심(또는, 무게 중심)을 지나는 수직축(예를 들어, 제3 방향(D3)에 평행한 수직축) 상에 위치 할 수 있다. 착용부재(121)의 높이(즉, 제1 발판(210)으로부터 이격된 거리)는 사용자의 신체 특성(예를 들어, 사용자의 키 등)을 고려하여 자유롭게 설정될 수 있다.The wear member 121 is disposed at a distance from the upper surface (or the first foot plate 210) of the foot plate 110 by a reference distance (for example, 1.1 m), and the center of gravity of the wear member 121 (E.g., a vertical axis parallel to the third direction D3) passing through the center of the area of the footrest 110 (or the center of gravity). The height of the wearable member 121 (i.e., the distance from the first footrest 210) can be freely set in consideration of the user's body characteristics (e.g., the user's key, etc.).

연결부재(122)는 발판부(110)의 상부면에 배치되고, 착용부재(121)와 연결되어 착용부재(121)를 지지할 수 있다. 연결부재(122)는 연결부재(122)의 축 방향을 따라 하부 방향으로 일정 힘 이상을 지지하여, 착용부재(121)와 함께 사용자의 안전을 보장할 수 있다.The connecting member 122 is disposed on the upper surface of the foot part 110 and can be connected to the wear member 121 to support the wear member 121. [ The connecting member 122 can support a certain amount of force in the downward direction along the axial direction of the connecting member 122 to ensure the safety of the user together with the wearing member 121. [

사용자의 움직임에 따라 연결부재(122)와 발판부(110)가 이루는 연결각도(A1)와 발판부(110)와 착용부재(121)간의 이격거리에 대응하는 연결길이(L1)가 조절될 수 있다.The connection length L1 corresponding to the connection angle A1 between the connection member 122 and the foot plate 110 and the separation distance between the foot plate 110 and the wear member 121 can be adjusted have.

예를 들어, 연결부재(122)는 원통형의 2개의 바(bar)들 및 2개의 회전연결부재들을 포함하고, 제1 바의 일단은 제1 회전연결부재를 통해 바닥부(110)와 연결되며, 제2 바는 제1 바의 직경보다 작은 직경을 가지며 제1 바의 내부에 삽입되고, 제2 바의 일단은 제1 바의 내부에 배치된 탄성 부재와 연결되어 제1 바의 타탄으로 돌출되거나 들어갈 수 있으며(즉, 제2 바의 돌출된 길이가 조절될 수 있으며), 제2 바의 타단은 제2 회전연결부재를 통해 착용부재(121)와 연결될 수 있다.For example, the connecting member 122 includes two cylindrical bars and two rotating connecting members, and one end of the first bar is connected to the bottom portion 110 through the first rotating connecting member And the second bar has a diameter smaller than the diameter of the first bar and is inserted into the interior of the first bar and one end of the second bar is connected to the elastic member disposed inside the first bar to protrude into the first bar of the tart (That is, the protruding length of the second bar can be adjusted), and the other end of the second bar can be connected to the wear member 121 through the second rotation connecting member.

한편, 도 1에는 2개의 연결부재(122)들이 개시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 연결부재(122)가 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 무빙 플레이트(100)는 1개의 연결부재 또는 3개 이상의 연결부재들을 포함할 수 있다.Meanwhile, although two connecting members 122 are shown in Fig. 1, this is merely an example, and the connecting member 122 is not limited thereto. For example, the moving plate 100 may include one connecting member or three or more connecting members.

연결부재(122)의 연결각도(A1)와 연결길이(L1)는 후술하는 제어부(320)(도 3 참조) 또는 가상 훈련 장치에서 이동 제어 신호를 생성하는데 이용될 수 있다. 여기서, 이동 제어 신호는 가상 훈련 장치에 의해 구현된 가상 공간 내에서 상기 사용자에 대응하여 생성되는 가상 캐릭터의 이동을 제어하는데 이용될 수 있다.The connection angle A1 and the connection length L1 of the connecting member 122 may be used to generate a movement control signal in a control unit 320 (see FIG. 3) or a virtual training apparatus described later. Here, the movement control signal can be used to control the movement of the virtual character generated corresponding to the user in the virtual space implemented by the virtual training device.

한편, 가이드부(120)는 착용부재(121)의 내부면에 배치되고 사용자의 움직임에 따라 발생되는 압력을 감지하는 복수의 압력 센서들(123)을 포함할 수 있다.The guide unit 120 may include a plurality of pressure sensors 123 disposed on the inner surface of the wear member 121 and sensing a pressure generated by a movement of the user.

예를 들어, 압력 센서들(123)은 착용부재(121)의 무게 중심을 기준으로 착용부재(121)의 내부면의 전/후/좌/우 방향에 배치되고, 사용자의 움직임(예를 들어, 허리의 전/후/좌/우 방향으로의 움직임)에 의해 발생되는 압력을 감지할 수 있다. 압력 센서들(123)에 의해 생성되는 압력 신호는 가상 캐릭터의 이동을 제어하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 방향(D1)으로 이동하기 위해 제1 방향(D1)으로 한쪽 발을 내딛는 경우, 사용자의 무게 중심과 사용자의 허리의 위치는 제1 방향(D1)으로 이동하고 제1 방향(D1)에 위치한 압력 센서에 압력이 가해질 수 있다. 이 경우, 가상 훈련 장치는 제1 방향(D1)에 위치한 압력 센서에 의해 감지된 압력에 기초하여 가상 캐릭터를 제1 방향(D1)으로 이동시킬 수 있다.For example, the pressure sensors 123 are arranged in the front / rear / left / right direction of the inner surface of the wear member 121 with respect to the center of gravity of the wear member 121, , The movement in the front / back / left / right direction of the waist). The pressure signal generated by the pressure sensors 123 may be used to control the movement of the virtual character. For example, when the user steps one foot in the first direction D1 to move in the first direction D1, the center of gravity of the user and the position of the waist of the user move in the first direction D1, Pressure may be applied to the pressure sensor located in one direction (D1). In this case, the virtual training device may move the virtual character in the first direction D1 based on the pressure sensed by the pressure sensor located in the first direction D1.

한편, 무빙 플레이트(100)는 연결부재(122)의 연결각도(A1)와 연결길이(L1)에 기초하여 이동 제어 신호를 생성할 수 있다. 이동 제어 신호를 생성하는 구성에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, the moving plate 100 can generate a movement control signal based on the connection angle A1 and the connection length L1 of the connection member 122. [ The configuration for generating the movement control signal will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 3은 도 1의 무빙 플레이트의 일 예를 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 3의 무빙 플레이트에 포함된 제어부의 동작을 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a block diagram showing an example of the moving plate of FIG. 1, and FIG. 4 is a view for explaining the operation of the control unit included in the moving plate of FIG.

도 3을 참조하면, 무빙 플레이트(100)는 센서부(310), 제어부(320) 및 구동 제어부(233)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the moving plate 100 may include a sensor unit 310, a control unit 320, and a drive control unit 233.

센서부(310)는 사용자의 움직임과 사용자 주변 환경을 감지할 수 있다. 센서부(310)는 압력 센서(311), 가이드 센서(312) 및 감지 센서(313)를 포함할 수 있다.The sensor unit 310 can sense the movement of the user and the surrounding environment of the user. The sensor unit 310 may include a pressure sensor 311, a guide sensor 312, and a detection sensor 313.

압력 센서(311)는 도 1을 참조하여 설명한 압력 센서(123)와 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 반복하지 않기로 한다. 압력 센서(311)는 사용자의 움직임에 따라 발생하는 압력을 감지하여 압력 신호(S_CONTACT)를 생성할 수 있다. 압력 신호(S_CONTACT)는 압력이 발생한 방향에 대한 방향 정보와 압력의 크기에 대한 세기 정보를 포함할 수 있다.Since the pressure sensor 311 is substantially the same as the pressure sensor 123 described with reference to Fig. 1, redundant description will not be repeated. The pressure sensor 311 may generate a pressure signal S_CONTACT by sensing the pressure generated by the user's movement. The pressure signal S_CONTACT may include direction information on the direction in which the pressure is generated and intensity information on the magnitude of the pressure.

이 경우, 제어부(320)는 압력 신호(S_CONTACT)에 기초하여 입력 신호(예를 들어, 사용자의 움직임에 기초하여 입력된 신호로서, 캐릭터의 이동 제어 신호를 생성하는데 이용되는 신호)를 생성하며, 입력 신호를 외부의 프로세서(10)(또는, 가상 훈련 장치)에 제공할 수 있다.In this case, the control unit 320 generates an input signal (e.g., a signal used to generate the movement control signal of the character based on the user's motion) based on the pressure signal S_CONTACT, And may provide an input signal to an external processor 10 (or virtual training device).

가이드 센서(312)는 연결부재(122)의 연결각도(A1)와 연결길이(L1)를 감지하고, 장력 신호(S_TENSION)과 각도 신호(S_ANGLE)를 생성할 수 있다.The guide sensor 312 may sense the connection angle A1 and the connection length L1 of the connection member 122 and generate the tension signal S_TENSION and the angle signal S_ANGLE.

도 4의 (a)를 참조하면, 무빙 플레이트(100)의 평면도가 도시되어 있다. 무빙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)(또는, 제1 내지 제4 서브 연결부재들)과, 제1 내지 제4 가이드 센서들(421 내지 424)(또는, 제1 내지 제4 서브 가이드 센서들)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 4 (a), a top view of the moving plate 100 is shown. The moving plate 100 includes first to fourth connecting members 411 to 414 (or first to fourth sub connecting members), first to fourth guide sensors 421 to 424 First to fourth sub-guide sensors).

제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)은, 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 발판부(110)와 착용부재(121) 사이에 연결되되, 발판부(110)의 무게 중심을 기준으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다.The first to fourth connecting members 411 to 414 are connected between the footrest 110 and the wearer 121 as described with reference to FIG. As shown in FIG.

제1 내지 제4 가이드 센서들(421 내지 424)는 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)의 일단(예를 들어, 발판부(110)와 연결되는 부분)에 배치되고, 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414) 각각의 연결각도들(A1 내지 A4)과 연결길이들(L1 내지 L4)을 각각 측정할 수 있다.The first to fourth guide sensors 421 to 424 are disposed at one end of the first to fourth connecting members 411 to 414 (for example, at a portion connected to the footrest portion 110) The connecting angles A1 to A4 and the connecting lengths L1 to L4 of the fourth to fourth connecting members 411 to 414, respectively.

이 경우, 제어부(320)는 연결각도들(A1 내지 A4)과 연결길이들(L1 내지 L4)에 기초하여 입력 신호(또는, 이동 제어 신호)를 생성하며, 생성된 입력 신호를 외부의 프로세서(10)(또는, 가상 훈련 장치)에 제공할 수 있다.In this case, the control unit 320 generates an input signal (or a movement control signal) based on the connection angles A1 to A4 and the connection lengths L1 to L4, and outputs the generated input signal to an external processor 10) (or a virtual training device).

도 4의 (b)를 참조하여 예를 들면, 사용자는 제1 이동방향(MD1)으로 이동하기 위해 사용자의 한쪽 발을 제1 이동방향(MD1)으로 내딛는 경우, 사용자의 무게 중심과 사용자의 허리의 위치는 제1 이동방향(MD1)으로 이동하고 이에 따라 착용부재(121)가 제1 이동방향(MD1)으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1 연결부재(411)의 제1 연결길이(L1)가 감소하고 상기 제1 연결부재(411)의 제1 연결각도(A1)가 제1 회전방향(DR1)으로 증가하며 제2 연결부재(412)의 제2 연결길이(L2)가 증가하고 제2 연결부재(412)의 제2 연결각도(A2)가 제1 회전방향(DR1)으로 증가 할 수 있다. 따라서, 제어부(320)는 사용자가 가상공간 내 가상 캐릭터를 제1 방향(D1)으로 이동시키고자 하는 것으로 판단하고, 가상 캐릭터를 제1 방향(D1)으로 이동시키는 제1 이동 제어 신호를 생성 할 수 있다. 이와 유사하게, 제어부(320)는 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)의 연결길이들(L1 내지 L4) 및 연결각도들(A1 내지 A4) 중 적어도 2개의 변화에 기초하여 사용자의 의도(즉, 캐릭터를 특정 방향으로 이동시키고자 하는 의도)를 파악하여 이동 제어 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4 (b), for example, when the user takes one foot of the user in the first movement direction MD1 to move in the first movement direction MD1, May move in the first movement direction MD1 and thus the wear member 121 may move in the first movement direction MD1. In this case, the first connection length L1 of the first connection member 411 decreases and the first connection angle A1 of the first connection member 411 increases in the first rotation direction DR1, The second connection length L2 of the connection member 412 may increase and the second connection angle A2 of the second connection member 412 may increase in the first rotation direction DR1. Accordingly, the control unit 320 determines that the user intends to move the virtual character in the virtual space in the first direction D1, and generates a first movement control signal for moving the virtual character in the first direction D1 . Similarly, the control unit 320 determines whether or not the user of the user is on the basis of at least two of the connection lengths L1 to L4 and the connection angles A1 to A4 of the first to fourth connection members 411 to 414 It is possible to grasp the intention (that is, the intention to move the character in a specific direction) and generate the movement control signal.

도 4의 (c)를 참조하여 예를 들면, 사용자는 제1 회전방향(DR1)으로 시선 방향을 전환하기 위해 사용자의 몸을 제1 회전방향(DR1)으로 회전시키는 경우, 착용부재(121)가 제1 회전방향(DR1)을 따라 회전 할 수 있다. 이 경우, 제1 연결부재(411)의 제1 연결길이(L1)가 증가하고 제1 연결각도(A1)가 제1 회전방향(DR1)으로 증가하며 제2 연결부재(412)의 제2 연결길이(L2)가 증가하고 제2 연결각도(A2)가 제1 회전방향(DR1)으로 증가 할 수 있다. 따라서, 제어부(320)는 가상 캐릭터를 제1 회전방향(DR1)으로 회전시키는 제1 회전 신호(또는, 사용자에게 제공되는 영상을 제1 회전방향(DR1)으로 전환시키는 제1 회전 신호)를 생성 할 수 있다. 이와 유사하게, 제어부(320)는 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)의 연결길이들(L1 내지 L4) 및 연결각도들(A1 내지 A4) 중 적어도 2개의 변화에 기초하여 사용자의 의도(즉, 캐릭터를 특정 방향으로 회전시키고자 하는 의도)를 파악하여 회전 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4C, for example, when the user rotates the user's body in the first rotational direction DR1 to switch the viewing direction in the first rotational direction DR1, Can rotate along the first rotation direction DR1. The first connection length L1 of the first connection member 411 increases and the first connection angle A1 increases in the first rotation direction DR1 and the second connection length L1 of the second connection member 412 increases, The length L2 may increase and the second connection angle A2 may increase in the first rotation direction DR1. Accordingly, the control unit 320 generates a first rotation signal for rotating the virtual character in the first rotation direction DR1 (or a first rotation signal for switching the image provided to the user to the first rotation direction DR1) can do. Similarly, the control unit 320 determines whether or not the user of the user is on the basis of at least two of the connection lengths L1 to L4 and the connection angles A1 to A4 of the first to fourth connection members 411 to 414 It is possible to grasp the intention (that is, the intention to rotate the character in a specific direction) and generate the rotation signal.

도 4의 (d)를 참조하여 예를 들면, 사용자는 서 있는 자세에서 앉은 자세로 자세를 바꾸는 경우, 착용부재(121)의 높이(즉, 발판부(110)부터부터 착용부재(121)까지의 거리)가 낮아질 수 있다. 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)의 연결길이들(L1 내지 L4)은 사용자가 서 있는 자세에서 최단 거리를 가지고, 사용자가 앉아 있는 자세에서 증가하며, 연결각도들(A1 내지 A4)은 수평 방향으로 변화하지 않을 수 있다. 즉, 제1 연결부재(411)의 제1 연결길이(L1)가 증가하고 제1 연결각도(A1)가 기준 범위 이내에서 변화하며(또는, 제1 연결각도(A1)의 수평 방향 성분이 변화하지 않으며) 제2 연결부재(412)의 제2 연결길이(L2)가 증가하고 제2 연결각도(A2)가 기준 범위 이내에서 변화할 수 있다. 따라서, 제어부(320)는 가상 캐릭터의 무게 중심의 높이를 변화시키는(또는, 가상 캐릭터의 자세를 변화시키거나, 사용자에게 표시되는 영상의 기준점의 고도를 변화시키는) 제1 자세 전환 신호를 생성 할 수 있다. 이와 유사하게, 제어부(320)는 제1 내지 제4 연결부재들(411 내지 414)의 연결길이들(L1 내지 L4) 및 연결각도들(A1 내지 A4) 중 적어도 2개의 변화에 기초하여 사용자의 자세 변화를 파악하여 자세 전환 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4D, for example, when the user changes his or her posture from a standing posture to a sitting posture, the height of the wearer 121 (i.e., from the foot plate 110 to the wearer 121 May be lowered. The connection lengths L1 to L4 of the first to fourth connection members 411 to 414 are set so that the user has the shortest distance in the standing posture and increases in the posture in which the user is seated and the connection angles A1 to A4 May not change in the horizontal direction. That is, when the first connection length L1 of the first connection member 411 increases and the first connection angle A1 changes within the reference range (or the horizontal direction component of the first connection angle A1 changes The second connection length L2 of the second connection member 412 may increase and the second connection angle A2 may vary within the reference range. Accordingly, the control unit 320 generates the first posture change signal that changes the height of the center of gravity of the virtual character (or changes the posture of the virtual character, or changes the altitude of the reference point of the image displayed to the user) . Similarly, the control unit 320 determines whether or not the user of the user is on the basis of at least two of the connection lengths L1 to L4 and the connection angles A1 to A4 of the first to fourth connection members 411 to 414 The posture change signal can be generated by grasping the posture change.

다시 도 3을 참조하면, 감지 센서(313)는 무빙 플레이트(100)에 접근하는 객체 및/또는 사용자의 자세를 감지할 수 있다. 감지 센서(313)의 구체적인 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.Referring again to FIG. 3, the sensing sensor 313 may sense the attitude of the object and / or the user approaching the moving plate 100. The specific configuration of the detection sensor 313 will be described later with reference to FIG.

제어부(320)는 감지 센서(313)에서 측정된 감지 신호(S_INF)에 기초하여 구동부(230)의 동작을 제어하거나, 사용자의 자세에 대응하는 자세 변환 신호를 생성하며, 생성된 신호를 프로세서(10)에 제공할 수 있다.The control unit 320 controls the operation of the driving unit 230 based on the sensing signal S_INF measured by the sensing sensor 313 or generates an attitude conversion signal corresponding to the attitude of the user, 10).

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 무빙 플레이트(100)는 발판부(110)(또는, 제1 발판(210))의 경사를 변화시켜 사용자에게 다양한 체험(예를 들어, 지형 변화에 체감)이 가능하도록 할 수 있다.As described with reference to FIGS. 1 to 5, the moving plate 100 according to the embodiments of the present invention can change the inclination of the foot plate 110 (or the first foot plate 210) (For example, a change in the terrain change) can be made possible.

또한, 무빙 플레이트(100)는 가이드부(120)를 통해 사용자의 안전을 보장할 뿐만 아니라, 사용자의 움직임에 기초하여 입력 신호(또는, 가상 훈련 장치에 의해 구현된 가상공간 내 가상 캐릭터를 제어하는 제어 신호로서, 이동 제어 신호, 회전 신호, 자세 전환 신호)를 생성함으로써, 사용자로 하여금 가상공간 내 가상 캐릭터를 용이하게/직관적으로 제어할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the moving plate 100 not only ensures the safety of the user through the guide unit 120, but also controls the virtual character in the virtual space implemented by the virtual training apparatus based on the movement of the user It is possible to easily and intuitively control the virtual character in the virtual space by generating the control signal as the movement control signal, the rotation signal, and the attitude conversion signal.

도 5는 도 1의 무빙 플레이트의 다른 일 예를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view showing another example of the moving plate of Fig. 1. Fig.

도 1 및 도 5를 참조하면, 가이드부(120)는 수직바들(vertical bars)(551 내지 554)(또는, 가이드 수직바들) 및 감지 센서(510 내지 540)를 포함할 수 있다.1 and 5, the guide unit 120 may include vertical bars 551 to 554 (or guide vertical bars) and sensing sensors 510 to 540.

수직바들(551 내지 554)은 발판부(110) 상에 배치되되, 발판부(110)의 가장자리를 따라 등간격을 가지고 상호 이격될 수 있다. 예를 들어, 수직바들(551 내지 554)은 발판부(110)의 코너들 각각에 배치될 수 있다. 수직바들(551 내지 554)은 특정 길이만큼 수직 방향(예를 들어, 제3 방향(D3))으로 연장되고, 예를 들어, 수직발들(551 내지 554) 각각의 높이는 1.5m 일 수 있다.The vertical bars 551 to 554 are disposed on the foot part 110 and can be spaced apart from each other at equal intervals along the edge of the foot part 110. [ For example, the vertical bars 551 to 554 may be disposed at each of the corners of the footrest portion 110. [ The vertical bars 551 to 554 extend in a vertical direction (for example, the third direction D3) by a specific length, and for example, the height of each of the vertical feet 551 to 554 may be 1.5 m.

감지 센서들(510 내지 540)는 도 3을 참조하여 설명한 감지 센서(313)와 실질적으로 동일하며, 수직바들(510 내지 540) 각각에 배치되어 외부로부터 무빙 플레이트(100)에 접근하는 객체(또는, 발판부(110)의 가장자리에 접근하는 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서들(510 내지 540)은 발판부(110)를 기준으로 1m 높이에 위치할 수 있다.The sensing sensors 510 to 540 are substantially the same as the sensing sensors 313 described with reference to FIG. 3 and are disposed on each of the vertical bars 510 to 540 to detect an object The sensing sensors 510 to 540 may be positioned at a height of 1 meter with respect to the footstool 110. For example,

제1 감지 센서(510)는 제11 및 제12 서브 센서들(511, 512)를 포함하고, 제2 감지 센서(520)는 제21 및 제22 서브 센서들(521, 522)를 포함하며, 제3 감지 센서(530)는 제31 및 제32 서브 센서들(531, 532)를 포함하고, 제4 감지 센서(540)는 제41 및 제42 서브 센서들(541, 542)를 포함 할 수 있다. 제11 내지 제42 서브 센서들(511 내지 542)는 적외선을 발산/수신하는 적외선 센서로 구현될 수 있다.The first sensing sensor 510 includes eleventh and twelfth sub-sensors 511 and 512 and the second sensing sensor 520 includes twenty-first and twenty-second sub-sensors 521 and 522, The third sensing sensor 530 includes the 31st and 32nd sub-sensors 531 and 532 and the 4th sensing sensor 540 may include the 41st and 42nd sub-sensors 541 and 542 have. The 11th to 42nd sub-sensors 511 to 542 may be implemented as an infrared sensor that emits / receives infrared rays.

예를 들어, 제11 서브 센서(511)는 제22 서브 센서(522)를 향해 적외선을 발산하고, 제22 서브 센서(522)는 제11 서브 센서(511)로부터 발산되는 적외선을 수신할 수 있다. 외부로부터 객체(또는, 다른 사용자)가 접근하는 경우 제22 서브 센서(522)는 적외선을 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 제어부(320)(즉, 도 3을 참조하여 설명한 제어부(320))는 구동부(230)의 동작을 정지시킬 수 있다.For example, the eleventh sub-sensor 511 may emit infrared rays toward the twenty-second sub-sensor 522 and the twenty-second sub-sensor 522 may receive infrared rays emitted from the eleventh sub-sensor 511 . When an object (or another user) approaches from the outside, the twenty-second sub-sensor 522 may not receive infrared rays. In this case, the control unit 320 (i.e., the control unit 320 described with reference to FIG. 3) may stop the operation of the driving unit 230. FIG.

유사하게, 제21 서브 센서(521) 및 제32 센서(532)가 한 쌍을 이루어 동작하며, 제31 센서(531) 및 제42 센서(542)가 한 쌍을 이루어 동작하고, 제41 센서(541) 및 제12 센서(512)가 한 쌍을 이루어 동작 할 수 있다.Similarly, the twenty-first sub-sensor 521 and the thirty-second sensor 532 operate as a pair, and the thirty-first sensor 531 and the forty-second sensor 542 operate as a pair, 541 and the twelfth sensor 512 can be operated as a pair.

한편, 도 5를 참조하여 감지 센서들(510 내지 540)은 발판부(110)의 가장자리 또는 무빙 플레이트(100)의 가장자리를 따라 외부 객체의 접근을 감지하는 것으로 설명하였으나, 감지 센서들(510 내지 540)은 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 감지 센서들(510 내지 540)은 근접 센서로 구현되고, 외부 방향(즉, 무빙 플레이트(100)의 무게 중심으로부터 외부로 발산되는 방향)을 향하여 배치되며, 무빙 플레이트(100)를 기준으로 특정 범위 이내에 객체가 접근하는 것을 감지할 수 있다.5, the sensing sensors 510 to 540 have been described as sensing the approach of the outer object along the edge of the foot plate 110 or along the edge of the moving plate 100. However, 540) are not limited to these. For example, the sensing sensors 510 to 540 are implemented as proximity sensors and are disposed in the outward direction (i.e., in a direction that diverges outward from the center of gravity of the moving plate 100) By reference, you can detect that an object is approaching within a certain range.

일 실시예에서, 가이드부(120)는 수직바들(551 내지 554)) 중 적어도 하나에 배치되어 사용자의 자세를 감지하는 자세 감지 센서를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the guide portion 120 may further include an orientation sensor disposed in at least one of the vertical bars 551 to 554 to sense the user's attitude.

도 5를 참조하여 예를 들면, 제1 감지 센서(510)는 제1 자세 감지 센서(513)를 포함하고, 제3 감지 센서(530)는 제2 자세 감지 센서(533)를 더 포함할 수 있다. 제1 자세 감지 센서(513)는 사용자(또는, 무빙 플레이트(100)의 무게 중심)를 향하여 적외선을 발산하며, 제2 자세 감지 센서(533)는 제1 자세 감지 센서(513)로부터 발산된 적외선을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 선 자세를 취하는 경우, 제2 자세 감지 센서(533)에서 적외선이 수신되지 않을 수 있고, 제어부(320)는 사용자의 선 자세를 인식할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자가 앉은 자세를 취하는 경우, 제2 자세 감지 센서(533)은 적외선을 수신할 수 있고, 제어부(320)는 사용자의 않은 자세를 인식할 수 있다.5, the first sensing sensor 510 may include a first attitude sensing sensor 513, and the third sensing sensor 530 may further include a second attitude sensing sensor 533. For example, have. The first attitude detection sensor 513 emits infrared rays toward the user (or the center of gravity of the moving plate 100), and the second attitude detection sensor 533 emits infrared rays toward the user Lt; / RTI > For example, when the user takes a line posture, infrared rays may not be received by the second posture sensor 533, and the control unit 320 may recognize the line posture of the user. For example, when the user takes a sitting posture, the second posture detecting sensor 533 can receive the infrared ray, and the control unit 320 can recognize the posture without the user.

도 5을 참조하여 설명한 바와 같이, 무빙 플레이트(100)는 감지 센서들(510 내지 540)을 통해 외부 객체의 접근을 감지하여 무빙 플레이트(100)(또는, 구동부(230))의 동작을 제어함으로써, 안전 사고 발생을 방지할 수 있다. 또한, 무빙 플레이트(100)는 자세 감지 센서들을 더 포함함으로써, 사용자의 자세를 용이하게 인식할 수 있다.As described with reference to FIG. 5, the moving plate 100 senses approach of an external object through the detection sensors 510 to 540 and controls the operation of the moving plate 100 (or the driving unit 230) , It is possible to prevent a safety accident from occurring. Further, the moving plate 100 further includes posture detecting sensors, so that the posture of the user can be easily recognized.

도 6은 도 1의 무빙 플레이트의 또 다른 일 예를 나타내는 도면이다.Fig. 6 is a view showing another example of the moving plate of Fig. 1;

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 무빙 플레이트(100)는 수직바들(551 내지 554) 및 연결부재들(610 내지 640)(또는, 서브 연결부재들)을 포함할 수 있다.1, 5 and 6, the moving plate 100 may include vertical bars 551 to 554 and connecting members 610 to 640 (or sub-connecting members).

수직바들(551 내지 554) 각각은 가이드 홈(611)과 가이드 홈(611)을 따라 이동하는 이동고정부재(612)를 포함하고, 연결부재들(610 내지 640)는 수직바들(551 내지 554)(또는, 이동고정부재(612))과 착용부재(121) 사이에 연결될 수 있다.Each of the vertical bars 551 to 554 includes a guide groove 611 and a movement fixing member 612 moving along the guide groove 611. The connection members 610 to 640 include vertical bars 551 to 554, (Or the movable holding member 612) and the wearing member 121. [

예를 들어, 제1 가이드 홈(611)은 제1 수직바(551)의 내부에 수직 방향(또는, 제3 방향(D3))을 따라 형성되고, 제1 이동고정부재(612)는 제1 가이드 홈(611)을 따라 수직 방향을 따라 이동하며 특정 위치에서 고정될 수 있다. 사용자의 신체 조건(예를 들어, 남자 성인의 키, 10세 아이의 키 등)에 따라 착용부재(121)의 높이가 다르게 적용될 필요가 있으므로, 무빙 플레이트(100)는 제1 이동고정부재(612)를 사용자의 신체 조건에 기초하여 특정 위치로 이동 및 고정시킬 수 있다.For example, the first guide groove 611 is formed along the vertical direction (or the third direction D3) inside the first vertical bar 551, and the first movable fixing member 612 is formed along the first It can move along the guide groove 611 in the vertical direction and can be fixed at a specific position. Since the height of the wearing member 121 needs to be applied differently depending on the user's physical condition (for example, the height of the male adult, the height of the 10-year-old child, etc.), the moving plate 100 is moved to the first movable fixing member 612 May be moved and fixed to a specific position based on the user's physical condition.

한편, 제1 연결부재(610)는 제1 이동고정부재(612)와 착용부재(121) 사이에 연결되며, 제1 연결부재(610)는 탄성 재질(예를 들어, 탄성을 가지는 줄)로 이루어질 수 있다. 유사하게, 제2 내지 제4 연결부재(620 내지 640) 각각은 이동고정부재(즉, 제2 내지 제4 수직바들(551 내지 554) 각각에 포함된 이동고정부재)와 착용부재(121) 사이에 연결되며, 탄성체로 형성될 수 있다.The first connection member 610 is connected between the first movable fixing member 612 and the wearer 121 and the first connection member 610 is made of an elastic material Lt; / RTI > Similarly, each of the second to fourth connecting members 620 to 640 is disposed between the moving fixing member (i.e., the moving fixing member included in each of the second to fourth vertical bars 551 to 554) and the fitting member 121 And may be formed of an elastic body.

이 경우, 도 3을 참조하여 설명한 가이드 센서(312)는 제1 연결부재(610)의 일단(예를 들어, 제1 수직바(551) 방향)에 배치되어 제1 연결부재(610)의 탄성력과 제1 연결부재(610)와 제1 수직바(551)가 이루는 각도를 측정할 수 있다. 유사하게, 가이드 센서(312)는 제2 내지 제4 연결부재들(620 내지 640) 각각의 일단에 배치되어 제2 내지 제4 연결부재들(620 내지 640)의 탄성력과 제2 내지 제4 연결부재(620 내지 640)와 제2 내지 제4 수직바들(552 내지 554)가 이루는 각도를 각각 측정할 수 있다. The guide sensor 312 described with reference to FIG. 3 is disposed at one end (for example, the first vertical bar 551) of the first connection member 610 so that the elastic force of the first connection member 610 The first connecting member 610 and the first vertical bar 551 can be measured. Similarly, the guide sensor 312 may be disposed at one end of each of the second to fourth connection members 620 to 640, so that the elastic force of the second to fourth connection members 620 to 640 and the second to fourth connection It is possible to measure angles between the members 620 to 640 and the second to fourth vertical bars 552 to 554, respectively.

여기서, 탄성력과 각도는, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 연결길이와 연결각도에 대응하며, 제어부(320)는 탄성력과 각도에 기초하여 캐릭터의 이동, 회전, 자세 변환에 관한 신호들을 생성할 수 있다.Here, the elastic force and the angle correspond to the connection length and the connection angle described with reference to FIGS. 3 and 4, and the control unit 320 generates signals related to the movement, rotation, and posture conversion of the character based on the elastic force and the angle .

본 발명은 가상 훈련 장치 및 가상 훈련 시스템에 적용될 수 있다. The present invention can be applied to a virtual training apparatus and a virtual training system.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and changed without departing from the scope of the invention.

10: 프로세서 100: 무빙 플레이트
110: 발판부 120: 가이드부
121: 착용부재 122: 연결부재
123: 압력센서 210: 제1 발판
220: 제2 발판 230: 구동부
231: 높이조절부재들 232: 구동장치
233: 구동제어부 310: 센서부
311: 압력 센서 312: 가이드 센서
313: 감지 센서 320: 제어부
411 내지 414: 제1 내지 제4 연결부재들
421 내지 424: 제1 내지 제4 가이드 센서들
510 내지 540: 제1 내지 제4 감지 센서들
511 내지 542: 제11 내지 제42 서브 센서들
513: 제1 자세 감지 센서
533: 제2 자세 감지 센서
610 내지 640: 제1 내지 제4 연결부재들
611: 제1 가이드 홈
612: 제1 이동고정부재10: Processor 100: Moving plate
110: footstool part 120: guide part
121: Wearing member 122:
123: pressure sensor 210: first scaffold
220: second foot plate 230:
231: height adjusting members 232:
233: drive control unit 310:
311: pressure sensor 312: guide sensor
313: Detection sensor 320:
411 to 414: First to fourth connecting members
421 to 424: First to fourth guide sensors
510 to 540: First to fourth detection sensors
511 to 542: the 11th to 42nd sub-sensors
513: First posture detection sensor
533: second posture detection sensor
610 to 640: first to fourth connecting members
611: first guide groove
612: first movable fixing member

Claims

In a moving plate interlocked with the virtual training device,
A foot plate having a flat plate shape and supporting a foot of a user;
A driving unit for adjusting the inclination angle of the upper surface of the footrest with respect to the ground; And
And a guide portion for guiding movement of the user.

The footrest according to claim 1, wherein the footrest includes a first footrest contacting the foot of the user and a second footrest disposed below the first footrest,
The driving unit includes:
A plurality of height adjusting members spaced apart from and spaced apart from the second foot by a center of an area of the second foot and supporting the first foot; And
And a driving device for varying the length of each of the height adjusting members.

The apparatus according to claim 1,
A wearer mounted on a part of the user; And
And a connecting member disposed on an upper surface of the foot plate and connected to the wearing member to support the wearing member,
Wherein a connection angle between the connection member and the foot plate and a connection length corresponding to a separation distance between the foot plate and the wear member are adjusted according to a movement of the user.

The method of claim 3,
Further comprising a control unit for generating a movement control signal based on the connection angle and the connection length,
Wherein the movement control signal is used to control a movement of a character generated corresponding to the user in a virtual space implemented by the virtual training device.

5. The apparatus according to claim 4, wherein the connecting member includes a first sub-linking member and a second sub-linking member, which are connected between the footrest and the wearer,
Wherein,
The first connection length of the first sub-connection member decreases and the first connection angle of the first sub-connection member increases in the first rotation direction, and the second connection length of the second sub- Generating a first movement control signal for moving the character in the virtual space in a first direction when the second connection angle of the sub connection member increases in the first rotation direction,
Wherein when the first connection length increases and the first connection angle increases in the first rotation direction and the second connection length increases and the second connection angle increases in the first rotation direction, Generates a first rotation signal for rotating the character in the first rotation direction,
When the first connection length increases and the first connection angle changes within a reference range and the second connection length increases and the second connection angle changes within the reference range, the weight of the character in the virtual space And generates a first attitude change signal for changing the height of the center.

6. The apparatus of claim 5, wherein the guide portion
A plurality of vertical bars spaced apart at equal intervals along an edge of the foot portion and disposed on the foot portion; And
Further comprising a sensing sensor disposed on each of the vertical bars to sense an object approaching an edge of the foot plate,
Wherein the control unit stops the operation of the driving unit when the object is sensed.

7. The apparatus of claim 6, wherein the guide portion
Further comprising an orientation sensor disposed in at least one of the vertical bars to sense a posture of the user.

7. The apparatus of claim 6, wherein the guide portion
Further comprising a first movement fixing member which moves up and down along a guide groove formed in the first vertical bar of the vertical bars,
And the first sub connecting member is connected between the first movable fixed member and the wear member.

4. The apparatus of claim 3, wherein the guide portion
And a plurality of pressure sensors disposed on an inner surface of the wearer member and sensing pressure generated according to movement of the user,
Wherein the pressure signal generated by the pressure sensors is used to control movement of a character generated corresponding to a user in a virtual space implemented by the virtual training device.