KR20190014986A - Sheet supplying apparatus and image forming apparatus having the smae - Google Patents

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KR20190014986A
KR20190014986A KR1020170099208A KR20170099208A KR20190014986A KR 20190014986 A KR20190014986 A KR 20190014986A KR 1020170099208 A KR1020170099208 A KR 1020170099208A KR 20170099208 A KR20170099208 A KR 20170099208A KR 20190014986 A KR20190014986 A KR 20190014986A
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sheet feeding
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에이지 아오키
이진수
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에이치피프린팅코리아 유한회사
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Abstract

According to the present invention, a sheet supply apparatus comprises: a sheet loading unit loading at least one piece of a sheet; a paper supply roller installed at one side of the sheet loading unit, and transferring a sheet supplied from the sheet loading unit; a multi-feed prevention roller installed to face the paper supply roller, and preventing a multi-feed of the sheet supplied from the sheet loading unit; a magnetic torque limiter installed on the same axis with the multi-feed prevention roller; a hole sensor installed at one side of the magnetic torque limiter, and detecting rotation of the magnetic torque limiter; and a control unit rotating the paper supply roller in a state in which the paper supply roller and the multi-feed prevention roller are in contact with each other without a sheet, and determining durability of the multi-feed prevention roller with a signal outputted from the hole sensor.

Description

시트 공급장치 및 이를 포함하는 화상형성장치{Sheet supplying apparatus and image forming apparatus having the smae}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sheet supplying apparatus and an image forming apparatus including the sheet supplying apparatus,
본 발명은 시트 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시트를 공급하는 시트 공급장치의 중송 방지 롤러와 급지 롤러의 수명을 자기 진단할 수 있으며, 시트의 중송을 방지할 수 있는 시트 공급장치 및 이를 포함하는 화상형성장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sheet feeding apparatus, and more particularly, to a sheet feeding apparatus capable of self-diagnosing the life span of a sheet feeding roller and a sheet feeding roller of a sheet feeding apparatus for feeding a sheet, The present invention relates to an image forming apparatus.
일반적으로 화상형성장치는 화상형성유닛으로 시트를 한 장씩 공급하는 시트 공급장치를 구비한다. Generally, an image forming apparatus has a sheet feeding device for feeding sheets one by one to an image forming unit.
적재된 시트를 한 장씩 분리해 공급하는 시트 공급장치의 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러는 마모가 심하여, 일정 수량의 시트, 예를 들면, 200,000장의 시트를 이송한 후 신품과 교체하지 않으면 미이송(miss feed), 잼(jam), 중송(multi feed) 등과 같은 급지 불량이 발생한다. The pick-up roller, the sheet feeding roller, and the sheet-feed preventing roller of the sheet feeding apparatus which feed the separated sheets one sheet at a time are worn out so that a certain number of sheets, for example, 200,000 sheets, Feed defects such as miss feed, jam, multi feed, etc. occur.
이러한 급지 불량을 방지하기 위해, 종래 기술은 픽업 롤러가 최상면의 시트를 이송하도록 하는 구동 온(On) 시점부터 하류에 설치된 시트의 급지 시간 체크 센서(feed timeing check sensor)가 시트의 선단을 검출할 때까지의 급지 시간을 사용한다. 예를 들면, 새로운 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러를 사용하여 급지 시간을 확인하고, 이를 기준 급지 시간으로 정한다. 그 후, 급지 시간을 측정하여, 기준 급지 시간과 비교하여 지연된 시간을 계산하고, 이 지연 시간으로 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 수명을 판단하였다. In order to prevent such paper feed failure, the prior art has proposed a technique in which the feed time checking sensor of the sheet installed downstream from the drive-on (On) point at which the pickup roller feeds the sheet on the uppermost surface detects the leading edge of the sheet Use the feeding time until For example, a new pick-up roller, a feed roller, and a conveyance prevention roller are used to check the feed time and set the reference feed time as the reference feed time. Thereafter, the paper feeding time was measured, the delayed time was calculated by comparing with the reference paper feeding time, and the life time of the pickup roller, the feeding roller, and the anti-scattering roller was determined by this delay time.
한편, 픽업 롤러의 마찰계수가 현저하게 저하되었을 경우에는 미스 픽업이 연속 발생한다. 따라서, 다른 종래 기술은 시트를 급지하기 위한 픽업 롤러의 급지 재시도(retry) 횟수를 사용하여 픽업 롤러의 수명을 판단하였다. On the other hand, when the friction coefficient of the pick-up roller remarkably decreases, the mis-pick-up occurs continuously. Therefore, another prior art has determined the life of the pickup roller by using the number of feeding retries of the pickup roller for feeding the sheet.
그러나 이러한 종래 기술은 실제로 시트를 이송하면서 급지 시간을 판단하여야 하고, 급지 재시도를 수회 반복하여야 하므로 롤러의 수명을 판단하는데 많은 시간이 걸려 화상형성장치의 인쇄 능력을 떨어트린다는 문제점이 있다.However, in the related art, it is necessary to determine the paper feed time while actually transporting the sheet, and it is necessary to repeat the paper feed retry several times, so that it takes a lot of time to determine the life of the roller, thereby deteriorating the printing ability of the image forming apparatus.
또한, 화상형성장치는 다양한 크기와 종류의 시트를 사용할 수 있으므로, 상기와 같은 종래 기술로 롤러의 수명을 판단하기 위해서는 다양한 크기와 종류의 시트에 대한 많은 백 데이터가 필요하다는 문제점이 있다. In addition, since the image forming apparatus can use various sizes and types of sheets, there is a problem in that a lot of back data for sheets of various sizes and types are required to determine the lifetime of the rollers.
또한, 롤러의 수명을 판단하는 종래 기술은 시트가 급지되지 않는 경우를 이용하는 것이므로 시트의 중송이 발생하는 경우를 롤러 수명 판단에 반영하지 못한다는 문제점이 있다. Further, the prior art for judging the life of the roller uses a case where the sheet is not fed, so that there is a problem that the case where the sheet is conveyed can not be reflected in the roller life judgment.
따라서, 미이송, 잼, 중송과 같은 급지 불량이 발생하기 전에 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 수명을 판단하여 롤러의 교체 시기를 알려 줄 수 있는 시트 공급장치가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a sheet feeding apparatus that can determine the life of the pickup roller, the sheet feeding roller, and the anti-slip roller before the occurrence of sheet feeding defects such as untransferred, jammed,
다른 측면에서는, 롤러의 수명이 다되어 시트 공급장치에 적재된 시트가 2장 이상 화상형성유닛으로 공급되면, 시트에 적절한 화상을 형성할 수 없다. 따라서, 시트 공급장치는 시트의 중송을 검출할 수 있는 중송 검출 장치가 마련된다. In another aspect, when the life of the rollers is over and the sheet stacked on the sheet supply device is fed to the image forming unit, the proper image can not be formed on the sheet. Therefore, the sheet feeding apparatus is provided with the medium-feeding detecting apparatus capable of detecting the sheet feeding.
중송 검출 장치는 간이형과 고정밀도형으로 나눌 수 있다.The conveyance detecting device can be divided into a simple type and a high-precision type.
간이형의 일 예는 일본 공개특허 특개 2000-168983(발명의 명칭, 시트 급송장치 및 화상형성장치)에 개시되어 있다. An example of the simple type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-168983 (title of the invention, sheet feeding device and image forming apparatus).
상기 특허에 개시된 중송 검출장치는 구조가 복잡하여, 부품의 정밀도, 부품의 간격, 센서 위치 등을 개별적으로 조정할 필요가 있다는 문제점이 있다. 또한, 사용하는 시트가 변경될 경우에는 시트에 맞추어 다시 조정할 필요가 있다는 문제점이 있다. 또한, 시트가 리타드 롤러(retard roller)에 돌입한 경우에 진동 때문에 검출 정밀도가 낮다는 문제점도 있다. There is a problem in that the structure of the conveyance detecting device disclosed in the patent is complicated and it is necessary to individually adjust the precision of the parts, the intervals of the parts, and the sensor positions. Further, when the sheet to be used is changed, there is a problem that it is necessary to adjust it again according to the sheet. In addition, there is also a problem that the detection accuracy is low due to vibration when the sheet rushes into the retard roller.
고정밀도형은 초음파 센서를 설치하여 2장 이상의 시트가 공급되는지를 검출하는 것이다. 초음파 센서를 사용하는 경우에는 신뢰성은 높지만, 가격이 높다는 문제점이 있다. 따라서, 고정밀도형은 가격 경쟁력이 요구되는 가정용이나 사무용 화상형성장치에는 적용하기 어렵다. The high-precision figure is to detect whether two or more sheets are fed by installing an ultrasonic sensor. When the ultrasonic sensor is used, the reliability is high, but the price is high. Therefore, it is difficult to apply a high-precision figure to an image forming apparatus for home use or office where cost competitiveness is required.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 미이송, 잼, 중송과 같은 급지 불량이 발생하기 전에 중송 방지 롤러와 급지 롤러의 교체를 요청할 수 있는 시트 공급장치 및 이를 구비한 화상형성장치에 관련된다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sheet feeding device capable of requesting replacement of a conveyance prevention roller and a feeding roller before a feeding failure such as untransfer, jam, Lt; / RTI >
또한, 본 발명의 다른 측면은, 저가격이며, 소형이며, 신뢰성이 높은 중송 검출 기능을 갖는 시트 공급장치 및 이를 포함하는 화상형성장치에 관련된다. Still another aspect of the present invention relates to a sheet feeding apparatus and a image forming apparatus including the sheet feeding apparatus, which are low-cost, small-sized, and highly reliable.
또한, 본 발명은 중송이 발생하였을 때, 중송이 발생된 시트를 시트 적재유닛으로 되돌릴 수 있는 시트 공급장치 및 이를 포함하는 화상형성장치에 관련된다.The present invention also relates to a sheet feeding apparatus and a sheet feeding apparatus including the sheet feeding apparatus, capable of returning a sheet to which sheet feeding has occurred to a sheet stacking unit when sheet feeding occurs.
본 발명의 일 측면에 따르는 시트 공급장치는, 적어도 한 장의 시트를 적재하는 시트 적재유닛; 상기 시트 적재유닛의 일측에 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트를 이송하는 급지 롤러; 상기 급지 롤러와 마주하도록 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트의 중송을 방지하는 중송 방지 롤러; 상기 중송 방지 롤러와 동축상으로 설치되는 마그네틱 토크 리미터; 상기 마그네틱 토크 리미터의 일측에 설치되며, 상기 마그네틱 토크 리미터의 회전을 검출하는 홀 센서; 및 시트 없이 상기 급지 롤러와 상기 중송 방지 롤러가 접촉된 상태에서 상기 급지 롤러를 회전시키고, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다. A sheet feeding apparatus according to one aspect of the present invention includes: a sheet stacking unit for stacking at least one sheet; A sheet feeding roller installed at one side of the sheet stacking unit and feeding the sheet fed from the sheet stacking unit; A sheet conveying roller installed to face the sheet feeding roller and preventing the sheet conveyed from the sheet stacking unit from being conveyed; A magnetic torque limiter provided coaxially with the conveyance prevention roller; A Hall sensor installed at one side of the magnetic torque limiter and detecting rotation of the magnetic torque limiter; And a control unit for rotating the feed roller in a state in which the feed roller and the feed preventing roller are in contact with each other without a sheet and determining the service life of the feed preventing roller by using a signal output from the hole sensor.
이때, 상기 마그네틱 토크 리미터는, 상기 중송 방지 롤러의 회전축에 원주방향으로 마련된 복수의 영구자석; 상기 복수의 영구자석을 감싸도록 마련되는 하우징; 및 상기 하우징의 내주면에 상기 복수의 영구자석을 마주하도록 마련되는 자성부재;를 포함하며, 상기 홀 센서를 마주하는 상기 하우징의 부분에는 상기 하우징의 전 둘레에 걸쳐 상기 복수의 영구자석의 자력선이 상기 하우징의 외부로 방출되는 자력선 방출영역이 마련될 수 있다. At this time, the magnetic torque limiter may include: a plurality of permanent magnets provided circumferentially on a rotation axis of the anti-rotation roller; A housing provided to surround the plurality of permanent magnets; And a magnetic member provided to face the plurality of permanent magnets on an inner circumferential surface of the housing, wherein magnetic force lines of the plurality of permanent magnets are formed on a portion of the housing facing the hall sensor, A magnetic force line emission region that is emitted to the outside of the housing may be provided.
또한, 상기 자성부재의 길이는 상기 복수의 영구자석의 길이보다 작으며, 상기 자력선 방출영역은 상기 자성부재와 겹치지 않으며, 상기 복수의 영구자석을 마주하는 상기 하우징의 부분으로 형성될 수 있다. The length of the magnetic member may be smaller than the length of the plurality of permanent magnets, and the magnetic flux line emission region may be formed as a portion of the housing facing the plurality of permanent magnets without overlapping with the magnetic member.
또한, 상기 자성부재는 원주방향으로 마련된 복수의 슬릿을 포함하며, 상기 자력선 방출영역은 상기 자성부재의 상기 복수의 슬릿에 대응하는 상기 하우징의 부분으로 형성될 수 있다. Further, the magnetic member may include a plurality of slits provided in the circumferential direction, and the magnetic force line emission region may be formed as a portion of the housing corresponding to the plurality of slits of the magnetic member.
또한, 상기 홀 센서는 상기 마그네틱 토크 리미터의 원주방향으로 설치된 2개의 홀 센서 또는 2개의 홀 센서가 일체로 집적된 홀 IC 센서를 포함할 수 있다.In addition, the Hall sensor may include a Hall IC sensor in which two Hall sensors or two Hall sensors installed in the circumferential direction of the magnetic torque limiter are integrated.
또한, 상기 시트 적재유닛에 적재된 시트를 픽업하는 픽업 롤러; 상기 픽업 롤러, 상기 급지 롤러, 및 상기 중송 방지 롤러를 회전시키는 급지 모터; 상기 급지 모터의 회전력을 상기 급지 롤러로 선택적으로 전달하는 급지 클러치; 및 상기 급지 클러치에서 공급되는 회전력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 픽업 클러치;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단할 때, 상기 급지 모터를 구동하고 상기 급지 클러치와 상기 픽업 클러치를 제어하여, 상기 급지 모터의 회전력에 의해 상기 급지 롤러가 회전하고 상기 픽업 롤러가 상기 시트를 픽업하는 것을 차단한 상태에서, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단할 수 있다. A pickup roller for picking up a sheet stacked on the sheet stacking unit; A feed motor for rotating the pick-up roller, the feed roller, and the non-feeding prevention roller; A paper feed clutch for selectively transmitting the rotational force of the paper feed motor to the paper feed roller; And a pick-up clutch for selectively transmitting the rotational force supplied from the paper feed clutch to the pick-up roller, wherein the control unit drives the paper feed motor to drive the paper feed motor, The clutch is controlled so that the lifetime of the conveyance prevention roller is reduced by using a signal output from the hall sensor in a state in which the paper feed roller is rotated by the rotation force of the paper feed motor and the pick roller is prevented from picking up the sheet It can be judged.
또한, 상기 제어부는 상기 급지 롤러의 회전수와 상기 중송 방지 롤러의 회전수를 비교하여 상기 중송 방지 롤러의 회전수와 상기 급지 롤러의 회전수의 차이가 기준회전수보다 크면 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 것으로 판단할 수 있다. When the difference between the rotation number of the conveyance prevention roller and the rotation number of the paper feed roller is larger than the reference rotation number, the control unit compares the rotation number of the paper feed roller with the rotation number of the anti- It can be judged that it is done.
또한, 상기 제어부는 상기 홀 센서에서 출력되는 상기 중송 방지 롤러의 일 회전에 대응하는 복수의 펄스 신호 중 인접한 2개의 펄스 신호 사이의 간격이 기준 펄스 간격보다 크면 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 것으로 판단할 수 있다. The control unit determines that the life of the anti-scattering roller is over if the interval between adjacent two pulse signals of the plurality of pulse signals corresponding to one rotation of the anti-scattering roller outputted from the Hall sensor is larger than the reference pulse interval can do.
또한, 상기 제어부는 상기 급지 모터를 구동하고, 상기 급지 클러치를 제어하여 상기 급지 모터의 회전력이 상기 급지 롤러에 전달되는 것을 차단한 상태에서, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 마그네틱 토크 리미터의 조인트의 상태를 판단할 수 있다. In addition, the control unit drives the paper feed motor and controls the paper feed clutch so that the rotation torque of the paper feed motor is prevented from being transmitted to the paper feed roller, It is possible to determine the state of the joint.
또한, 상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 경우 또는 상기 마그네틱 토크 리미터의 조인트 상태가 불량인 경우에 외부에 상기 중송 방지 롤러의 교체 요청 또는 상기 마그네틱 토크 리미터의 조인트 상태 점검 요청을 출력할 수 있다. In addition, when the life of the anti-scattering roller is exhausted or when the magnetic torque limiter has a bad joint state, the control unit may output a request for replacement of the anti-scattering roller or a request for checking the joint state of the magnetic torque limiter to the outside have.
상술한 특징을 구비한 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치는 적어도 한 개의 시트 공급장치를 포함하는 화상형성장치에 적용할 수 있다. The sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described features can be applied to an image forming apparatus including at least one sheet feeding apparatus.
본 발명의 다른 측면에 따르는 시트 공급장치는, 적어도 한 장의 시트를 적재하는 시트 적재유닛; 상기 시트 적재유닛의 일측에 설치되며, 상기 시트 적재유닛에 적재된 시트를 이송하는 급지 롤러; 상기 급지 롤러와 마주하며 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트의 중송을 방지하는 중송 방지 롤러; 상기 중송 방지 롤러와 동축상으로 설치되는 마그네틱 토크 리미터; 및 상기 마그네틱 토크 리미터의 일측에 설치되며, 상기 마그네틱 토크 리미터의 회전을 검출하는 홀 센서;를 포함할 수 있다. A sheet feeding apparatus according to another aspect of the present invention includes: a sheet stacking unit for stacking at least one sheet; A sheet feeding roller installed at one side of the sheet stacking unit for feeding the sheet stacked on the sheet stacking unit; A sheet conveying roller facing the sheet feeding roller and preventing a sheet conveyed from the sheet stacking unit from being conveyed; A magnetic torque limiter provided coaxially with the conveyance prevention roller; And a Hall sensor installed at one side of the magnetic torque limiter and detecting rotation of the magnetic torque limiter.
이때, 상기 마그네틱 토크 리미터는, 상기 중송 방지 롤러의 회전축에 원주방향으로 마련된 복수의 영구자석; 상기 복수의 영구자석을 감싸도록 마련되는 하우징; 및 상기 하우징의 내면에 상기 복수의 영구자석을 마주하도록 마련되는 자성부재;를 포함하며, 상기 복수의 영구자석과 상기 자성부재는 일정 거리 이격될 수 있다. At this time, the magnetic torque limiter may include: a plurality of permanent magnets provided circumferentially on a rotation axis of the anti-rotation roller; A housing provided to surround the plurality of permanent magnets; And a magnetic member provided on the inner surface of the housing to face the plurality of permanent magnets, wherein the plurality of permanent magnets and the magnetic member are spaced apart from each other by a predetermined distance.
또한, 상기 자성부재의 길이는 상기 복수의 영구자석의 길이보다 작으며, 상기 홀 센서는 상기 자성부재와 겹치지 않는 상기 복수의 영구자석의 부분에 대응하는 위치에 설치될 수 있다. The length of the magnetic member may be smaller than the length of the plurality of permanent magnets, and the Hall sensor may be installed at a position corresponding to a portion of the plurality of permanent magnets that do not overlap with the magnetic member.
또한, 상기 자성부재는 원주방향으로 마련된 복수의 슬릿을 포함하며, 상기 홀 센서는 상기 자성부재의 상기 복수의 슬릿에 대응하는 위치에 설치될 수 있다. Further, the magnetic member may include a plurality of slits provided in the circumferential direction, and the hall sensor may be installed at a position corresponding to the plurality of slits of the magnetic member.
본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치는, 상기 홀 센서로부터 전송되는 신호를 이용하여, 시트의 중송 여부를 판단할 수 있도록 형성된 제어부; 및 상기 중송 방지 롤러에서 중송이 발생하면, 중송된 시트를 상기 시트 적재유닛으로 반송시키는 시트 반송유닛;을 포함할 수 있다. The sheet supply device according to an embodiment of the present invention may include a control unit configured to determine whether a sheet is conveyed by using a signal transmitted from the hall sensor; And a sheet conveyance unit that conveys the conveyed sheet to the sheet stacking unit when conveyance occurs in the conveyance prevention roller.
상기 시트 반송유닛은, 상기 급지롤러로 전달되는 회전력을 선택적으로 차단하는 구동 클러치; 및 상기 중송 방지 롤러를 회전시키는 구동원;을 포함하며, 상기 제어부는 상기 홀 센서의 신호로부터 시트의 중송이 발생하였다고 판단하면, 상기 구동 클러치를 동작시켜 상기 급지 롤러로 전달되는 회전력을 차단하고, 상기 중송 방지 롤러를 회전시켜 상기 급지 롤러와 상기 중송 방지 롤러 사이에 위치하는 시트를 상기 시트 적재유닛으로 이송할 수 있다. Wherein the sheet conveying unit includes: a drive clutch for selectively interrupting a rotational force transmitted to the sheet feeding roller; And a drive source for rotating the conveyance prevention roller. When the control unit determines that sheet conveyance has occurred from the signal of the hall sensor, the control unit operates the drive clutch to interrupt the rotational force transmitted to the paper feed roller, The sheet conveying roller can be rotated to convey the sheet positioned between the sheet feeding roller and the sheet conveying preventing roller to the sheet stacking unit.
또한, 상기 홀 센서는 A상 펄스 신호를 출력하는 제1홀 센서와 상기 A상 신호보다 늦게 B상 펄스 신호를 출력하는 제2홀 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 순서가 반대로 된 후, 기준 시간이 경과하면 중송이 발생하였다고 판단할 수 있다. The Hall sensor includes a first hall sensor for outputting an A-phase pulse signal and a second Hall sensor for outputting a B-phase pulse signal later than the A-phase signal. After the order of the pulse signals is reversed, it is possible to judge that the conveyance has occurred when the reference time has elapsed.
또한, 상기 제어부는 상기 A상 펄스 신호와 상기 B상 펄스 신호의 간격이 짧아지고, 짧아진 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호가 출력되는 시간이 일정 시간 경과하면 중송이 발생하였다고 판단할 수 있다. Also, the controller may determine that the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is shortened and that the short-time A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal are output when a predetermined time has elapsed .
또한, 상기 제어부는 상기 A상 펄스 신호와 상기 B상 펄스 신호의 출력이 정지된 시간이 일정 시간 경과하면 중송이 발생하였다고 판단할 수 있다. In addition, the controller may determine that a lag occurs when a predetermined time elapses after the output of the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is stopped.
본 발명의 다른 측면에 의한 시트 공급장치는, 적어도 한 장의 시트를 적재하는 시트 적재유닛; 상기 시트 적재유닛의 일측에 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급된 시트를 이송하는 급지 롤러; 상기 급지 롤러와 마주하며 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트의 중송을 방지하는 중송 방지 롤러; 상기 중송 방지 롤러와 동축상으로 상기 중송 방지 롤러의 일측에 설치되는 로터리 엔코더; 및 상기 로터리 엔코더의 일측에 설치되며, 상기 로터리 엔코더의 회전을 검출하는 센서;를 포함할 수 있다. A sheet feeding apparatus according to another aspect of the present invention includes: a sheet stacking unit for stacking at least one sheet; A sheet feeding roller provided on one side of the sheet stacking unit for feeding the sheet fed from the sheet stacking unit; A sheet conveying roller facing the sheet feeding roller and preventing a sheet conveyed from the sheet stacking unit from being conveyed; A rotary encoder installed on one side of the conveyance prevention roller coaxially with the conveyance prevention roller; And a sensor installed at one side of the rotary encoder and detecting rotation of the rotary encoder.
이때, 상기 센서는 2개의 광학 센서를 포함하며, 상기 2개의 광학 센서는 상기 로터리 엔코더의 원주방향으로 인접하여 설치될 수 있다. At this time, the sensor includes two optical sensors, and the two optical sensors may be installed adjacent to each other in the circumferential direction of the rotary encoder.
또한, 상기 2개의 광센서는 상기 로터리 엔코더의 회전 중심에 대해 90도 간격으로 설치될 수 있다. In addition, the two optical sensors may be installed at intervals of 90 degrees with respect to the rotation center of the rotary encoder.
또한, 상기 2개의 광센서는 상기 로터리 엔코더의 중심을 통과하는 수평선상에 설치되는 제1광센서; 및 상기 로터리 엔코더의 중심을 통과하는 수직선상에 설치되는 제2광센서;를 포함할 수 있다. Further, the two photosensors may include a first photosensor installed on a horizontal line passing through the center of the rotary encoder; And a second photosensor mounted on a vertical line passing through the center of the rotary encoder.
또한, 상기 제1광센서에서 출력되는 A상 펄스 신호와 상기 제2광센서에서 출력되는 B상 펄스 신호에 차이가 발생하면, 상기 제어부는 시트의 중송이 발생하였다고 판단할 수 있다. When the difference between the A-phase pulse signal output from the first photosensor and the B-phase pulse signal output from the second photosensor occurs, the control unit may determine that sheet transfer has occurred.
또한, 상기 제1광센서에서 출력되는 신호의 전압과 상기 제2광센서에서 출력되는 신호의 전압의 차이가 발생하면, 상기 제어부는 시트의 중송이 발생하였다고 판단할 수 있다. When the difference between the voltage of the signal output from the first photosensor and the voltage of the signal output from the second photosensor is generated, the controller may determine that the sheet is conveyed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 일 예를 개략적으로 나타내는 도면;
도 2는 도 1의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러와 급지롤러를 나타내는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 마그네틱 토크 리미터의 구조를 나타내는 단면도;
도 4는 도 3의 마그네틱 토크 리미터를 선 Ⅰ-Ⅰ을 따라 절단하여 나타낸 단면도;
도 5는 한 개의 홀 IC를 구비한 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 구조를 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 마그네틱 토크 리미터의 다른 예의 구조를 나타내는 단면도;
도 7은 도 6의 마그네틱 토크 리미터를 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단하여 나타낸 단면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 급지 모터와 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 기능 블록도;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 제1자기 진단을 수행할 경우의 급지 모터와 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 제1자기 진단을 수행할 때, 홀 센서에서 출력되는 펄스를 나타내는 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러가 편마모된 상태를 나타내는 사시도;
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 제2자기 진단을 수행할 경우의 급지 모터와 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면;
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 마그네틱 토크 리미터와 구동 샤프트가 커플링에 의해 연결된 상태를 나타내는 도면;
도 15는 2개의 시트 공급장치를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 의한 화상형성장치를 개략적으로 나타내는 단면도;
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 일 예를 개략적으로 나타내는 도면;
도 17a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 시트를 정상으로 공급하는 경우를 나타낸 도면;
도 17b는 도 17a의 경우에 제1홀 센서와 제2홀 센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 18a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 18b는 도 18a의 경우에 제1홀 센서와 제2홀 센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 19a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치이 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 19b는 도 19a의 경우에 제1홀 센서와 제2홀 센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 20은 시트 복귀 기능을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치를 개략적으로 나타내는 평면도;
도 21은 도 20의 시트 공급장치가 동작하지 않는 경우를 나타내는 측면도;
도 22는 도 20의 시트 공급장치가 정상적으로 시트를 공급하는 경우를 나타내는 측면도;
도 23은 도 20의 시트 공급장치가 시트를 재시도 위치로 복귀시키는 경우를 나타내는 측면도;
도 24는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 기능 블록도;
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 의한 시트 공급장치를 개략적으로 나타내는 도면;
도 26은 도 25의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러를 나타내는 평면도;
도 27a는 도 25의 시트 공급장치가 시트를 정상으로 공급하는 경우를 나타낸 도면;
도 27b는 도 27a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 28a는 도 25의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러가 액티브 롤러인 경우에 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 28b는 도 28a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 29a는 도 25의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러가 액티브 롤러인 경우에 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 29b는 도 29a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 30a는 세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 30b는 도 30a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 31a는 세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 31b는 도 31a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 32는 본 발명의 다른 실시예에 의한 시트 공급장치를 개략적으로 나타내는 도면;
도 33은 도 32의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러를 나타내는 평면도;
도 34a는 도 32의 시트 공급장치가 시트를 정상으로 공급하는 경우를 나타낸 도면;
도 34b는 도 34a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 35a는 도 32의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러가 액티브 롤러인 경우에 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 35b는 도 35a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 36a는 도 32의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러가 액티브 롤러인 경우에 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면;
도 36b는 도 36a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면;
도 36c는 도 36a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호의 펄스를 전압으로 변환한 경우를 나타내는 도면;이다.
1 schematically shows an example of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a view showing a sheet-feed preventing roller and a sheet feeding roller of the sheet feeding apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a sectional view showing a structure of a magnetic torque limiter of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a cross-sectional view of the magnetic torque limiter of FIG. 3 taken along line I-I;
5 is a view illustrating a structure of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention having a single Hall IC;
6 is a sectional view showing a structure of another example of a magnetic torque limiter of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a cross-sectional view of the magnetic torque limiter of FIG. 6 cut along line II-II;
FIG. 8 is a view for explaining the operation of the paper feed motor, the pickup roller, the paper feed roller, and the carry preventing roller of the sheet supplying apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG.
9 is a functional block diagram of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
10 is a view for explaining the operation of the paper feed motor, the pickup roller, the paper feed roller, and the carry preventing roller when the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention performs the first self-diagnosis;
11 is a diagram showing pulses output from a Hall sensor when the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention performs a first self-diagnosis;
12 is a perspective view showing a state in which the sheet conveying prevention roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention is unevenly worn;
13 is a view for explaining the operation of the paper feed motor, the pickup roller, the paper feed roller, and the carry preventing roller when the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention performs the second self-diagnosis;
14 is a view showing a state in which a magnetic torque limiter and a drive shaft of a sheet supply device according to an embodiment of the present invention are connected by coupling;
15 is a cross-sectional view schematically showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention including two sheet feeding devices;
16 is a view schematically showing an example of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
17A is a view showing a case where the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention feeds a sheet normally;
FIG. 17B is a diagram showing signals output from the first Hall sensor and the second Hall sensor in the case of FIG. 17A; FIG.
18A is a view showing a case where two sheets are supplied to the anti-spoiling roller of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 18B shows signals output from the first Hall sensor and the second Hall sensor in the case of FIG. 18A; FIG.
FIG. 19A is a view showing a case where three or more sheets are fed to the sheet conveyance prevention roller according to the embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 19B shows signals output from the first Hall sensor and the second Hall sensor in the case of FIG. 19A; FIG.
20 is a plan view schematically showing a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention having a sheet return function;
Fig. 21 is a side view showing the case where the sheet feeding apparatus of Fig. 20 does not operate; Fig.
Fig. 22 is a side view showing a case where the sheet feeding apparatus of Fig. 20 normally feeds sheets; Fig.
23 is a side view showing the case where the sheet feeding device of Fig. 20 returns the sheet to the retrying position; Fig.
24 is a functional block diagram of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
25 schematically shows a sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention;
Fig. 26 is a plan view showing the sheet conveyance prevention roller of the sheet supply device of Fig. 25;
Fig. 27A is a view showing a case where the sheet feeding device of Fig. 25 feeds the sheet normally; Fig.
FIG. 27B is a diagram showing signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 27A; FIG.
FIG. 28A is a view showing a case where two sheets are fed to the anti-scattering rollers when the anti-scattering rollers of the sheet feeding device of FIG. 25 is an active roller;
FIG. 28B shows signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 28A; FIG.
FIG. 29A is a view showing a case where three or more sheets are supplied to the anti-scattering rollers when the anti-scattering rollers of the sheet feeding device of FIG. 25 is an active roller;
FIG. 29B shows signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 29A; FIG.
30A is a view showing a case in which two sheets are fed to a sheet-conveying prevention roller of a sheet feeding device including a semi-active conveying prevention roller;
FIG. 30B is a diagram showing signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 30A; FIG.
31A is a view showing a case where three or more sheets are fed to the sheet-conveying prevention roller of the sheet feeding device including the semi-active conveyance prevention roller;
FIG. 31B shows signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 31A; FIG.
32 schematically shows a sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention;
Fig. 33 is a plan view showing the sheet conveyance prevention roller of the sheet supply device of Fig. 32; Fig.
34A is a view showing a case where the sheet feeding device of Fig. 32 feeds the sheet normally; Fig.
FIG. 34B is a diagram showing signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 34A; FIG.
35A is a view showing a case where two sheets are fed to the anti-misfeeding roller when the anti-misprinting roller of the sheet feeding device of Fig. 32 is an active roller;
FIG. 35B is a diagram showing signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 35A; FIG.
FIG. 36A is a view showing a case where three or more sheets are supplied to the anti-scattering rollers when the anti-scattering rollers of the sheet feeding device of FIG. 32 is an active roller;
FIG. 36B shows signals output from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. 36A; FIG.
36C is a diagram showing a case where the pulses of the signals output from the first photosensor and the second photosensor are converted into voltages in the case of FIG. 36A.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 시트 공급장치 및 이를 포함하는 화상형성장치의 실시예들에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sheet supplying apparatus and an image forming apparatus including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations of the embodiments described herein. In the following description, well-known functions or components are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 일 예를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러와 급지롤러를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an example of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a sheet feeding roller and a sheet feeding roller of the sheet feeding apparatus of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 시트 적재유닛(10), 급지 롤러(20), 및 중송 방지 롤러(30)를 포함할 수 있다.1 and 2, a sheet feeding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a sheet stacking unit 10, a sheet feeding roller 20,
시트 적재유닛(10)은 적어도 한 장의 시트(S)를 적재하며, 적재된 시트(S)를 한 장씩 픽업하여 급지 롤러(20) 쪽으로 이송한다. 시트 적재유닛(10)은 시트 카세트(11)와 시트 카세트(11)의 상측에 설치되는 픽업 롤러(13)를 포함할 수 있다. 시트 카세트(11)는 일정 매수의 시트(S)를 수용할 수 있도록 형성되며, 픽업 롤러(13)는 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S) 중 맨 위에 위치한 시트(S)를 급지 롤러(20) 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. The sheet stacking unit 10 stacks at least one sheet S and picks up the stacked sheets S one by one and feeds them toward the sheet feeding roller 20. [ The sheet stacking unit 10 may include a sheet cassette 11 and a pickup roller 13 provided above the sheet cassette 11. The sheet cassette 11 is configured to accommodate a predetermined number of sheets S and the pickup roller 13 feeds the sheet S positioned at the top of the sheets S stacked on the sheet cassette 11, (20).
급지 롤러(20)는 시트 적재유닛(10)의 선단에 설치되며, 시트 적재유닛(10)에 적재된 시트(S)를 이송 롤러(201) 쪽으로 이동시킨다. 구체적으로, 급지 롤러(20)는 시트 적재유닛(10)에서 픽업 롤러(13)에 의해 픽업된 시트(S)를 이송 롤러(201) 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. The sheet feeding roller 20 is provided at the front end of the sheet stacking unit 10 and moves the sheet S stacked on the sheet stacking unit 10 to the conveying roller 201 side. Specifically, the sheet feeding roller 20 is formed so as to move the sheet S picked up by the pickup roller 13 in the sheet stacking unit 10 to the conveying roller 201 side.
이송 롤러(201)는 서로 마주하며 회전하는 한 쌍의 롤러로 형성되며, 급지 롤러(20)에 의해 급지된 시트(S)를 화상형성유닛(203)으로 이동시킨다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)가 화상형성장치(200)(도 15 참조)에 설치된 경우를 나타낸다.The conveying roller 201 is formed of a pair of rollers facing each other and moves the sheet S fed by the sheet feeding roller 20 to the image forming unit 203. Fig. 1 shows a case where the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is installed in the image forming apparatus 200 (see Fig. 15).
급지 롤러(20)는 구동원(100)에 의해 회전 가능하도록 설치된다. 일 예로서, 구동원(100)은 급지 모터를 사용할 수 있다. 급지 모터(100)가 급지 롤러(20)를 회전시키는 구조는 일반적이므로 도시와 설명을 생략한다.The paper feed roller 20 is rotatably installed by the driving source 100. As an example, the driving source 100 may use a paper feed motor. Since the structure in which the paper feed motor 100 rotates the paper feed roller 20 is general, the illustration and description are omitted.
중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 마주하며 시트 적재유닛(10)에서 공급되는 시트(S)의 중송을 방지할 수 있도록 마련된다. 구체적으로, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉하도록 마련되며, 시트 적재유닛(10)에서 한 장의 시트(S)가 이송되는 경우에는 급지 롤러(20)의 회전에 의해 회전하여 시트(S)가 이송 롤러(201) 쪽으로 이송되도록 한다. The conveyance prevention roller 30 is provided so as to face the sheet feeding roller 20 and to prevent the sheet S fed from the sheet stacking unit 10 from being conveyed. Specifically, the conveyance prevention roller 30 is provided to be in contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure. When the sheet S is conveyed in the sheet stacking unit 10, So that the sheet S is conveyed to the conveying roller 201 side.
중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉할 수 있도록 중송 방지 롤러(30)는 중송 방지 롤러 홀더(33)에 의해 탄성 지지될 수 있다. 중송 방지 롤러 홀더(33)는 프레임(3)에 설치되는 탄성 부재(35)에 의해 탄성 지지된다. The carry preventing roller 30 can be elastically supported by the carry preventing roller holder 33 so that the carry preventing roller 30 can contact the paper supplying roller 20 at a constant pressure. The anti-slip roller holder 33 is elastically supported by an elastic member 35 provided on the frame 3.
중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 2장 이상의 시트(S)가 인입되면, 중송 방지 롤러(30)는 2장 이상의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이를 통과하지 못하도록 한다. 이하에서는 2장 이상의 시트(S)가 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이를 통과하지 못하도록 방지하는 것을 중송 방지라고 한다.When two or more sheets S are pulled in between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet S is conveyed by the sheet S between the sheet conveying prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20 In order to prevent them from passing through. Hereinafter, the prevention of the sheet S from passing between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveyance prevention roller 30 is referred to as " carriage prevention ".
시트(S)의 중송 방지를 위해 중송 방지 롤러(30)에는 마그네틱 토크 리미터(magnetic torque limiter)(40)가 마련된다. 구체적으로, 마그네틱 토크 리미터(40)는 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 동축 상으로 설치되며, 일정한 임계 토크값을 갖는다. 따라서, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와의 사이에서 발생하는 시트 이송 마찰력이 임계 토크값보다 크면, 급지 롤러(20)의 회전과 연동하는 방향, 즉 시트 이송방향으로 회전하게 된다. 그러나 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 임계 토크값보다 작으면, 급지 롤러(20)를 따라 회전하지 않고 반대 방향으로 회전하거나 정지 상태를 유지하게 된다. A magnetic torque limiter 40 is provided on the anti-backlash roller 30 to prevent the sheet S from being conveyed. Specifically, the magnetic torque limiter 40 is provided coaxially with the rotation shaft 31 of the anti-rotation roller 30 and has a constant critical torque value. Therefore, when the sheet conveying frictional force generated between the sheet conveying preventing roller 30 and the sheet feeding roller 20 is larger than the threshold torque value, the sheet conveying preventing roller 30 rotates in a direction synchronized with the rotation of the sheet feeding roller 20, that is, in the sheet conveying direction. However, when the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the paper feed roller 20 is smaller than the critical torque value, the paper sheet does not rotate along the paper feed roller 20 but rotates in the opposite direction or remains stationary.
따라서, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 한 장의 시트(S)가 인입되면, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이의 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크게 되어 중송 방지 롤러(30)가 시트 이송 방향으로 회전하므로 시트(S)가 정상적으로 이송된다. 그러나 2장 이상의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 인입되는 경우에는, 시트 이송 마찰력이 임계 토크값보다 작게 되어 중송 방지 롤러(30)가 시트 이송 방향과 반대 방향으로 회전하거나 정지하므로 시트(S)의 이송이 차단된다.Therefore, when a single sheet S is pulled in between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet conveyance frictional force between the sheet conveyance prevention roller 30 and the sheet S becomes equal to or smaller than the threshold value of the magnetic torque limiter 40 The sheet S is conveyed normally because the conveyance preventing roller 30 rotates in the sheet conveying direction. However, when two or more sheets S are drawn between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet conveyance frictional force becomes smaller than the critical torque value and the conveyance prevention roller 30 is moved in the direction opposite to the sheet conveying direction The conveyance of the sheet S is blocked.
이하, 중송 방지 롤러(30)의 일측에 설치되는 마그네틱 토크 리미터(40)의 구조에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the structure of the magnetic torque limiter 40 provided on one side of the anti-scattering roller 30 will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 마그네틱 토크 리미터의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 3의 마그네틱 토크 리미터를 선 Ⅰ-Ⅰ을 따라 절단하여 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a sectional view showing the structure of a magnetic torque limiter of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of the magnetic torque limiter of FIG. 3 taken along the line I-I.
도 3 및 도 4를 참조하면, 마그네틱 토크 리미터(40)는 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 원주 방향으로 마련되는 복수의 영구자석(41)을 포함한다. 복수의 영구자석(41)은 막대 형상으로 형성되며 N극과 S극이 회전축(31)의 원주방향으로 번갈아 위치하도록 회전축(31)에 동축 상으로 마련된 자석지지부(32)의 원주면에 설치된다. 자석지지부(32)는 회전축(31)보다 지름이 큰 원통 형상으로 형성되며, 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)과 일체로 형성될 수 있다. 3 and 4, the magnetic torque limiter 40 includes a plurality of permanent magnets 41 provided in the circumferential direction on the rotation axis 31 of the anti-rotation rollers 30. As shown in FIG. The plurality of permanent magnets 41 are formed in a bar shape and are provided on the circumferential surface of the magnet support portion 32 provided coaxially with the rotary shaft 31 so that the N pole and the S pole are alternately arranged in the circumferential direction of the rotary shaft 31 . The magnet support portion 32 is formed in a cylindrical shape larger in diameter than the rotary shaft 31 and can be formed integrally with the rotary shaft 31 of the anti-
본 실시예에서는 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 연결된 자석지지부(32)의 외주면에 복수의 영구자석(41)이 설치되는 것으로 설명하였으나, 다른 예로서, 복수의 영구자석(41)은 중공의 원통 형상의 보스의 외주면에 설치되고, 보스가 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 동축 상으로 연결되는 구조로 형성할 수도 있다. The plurality of permanent magnets 41 are provided on the outer circumferential surface of the magnet support portion 32 connected to the rotation axis 31 of the anti-rotation roller 30. However, The boss may be formed on the outer circumferential surface of a hollow cylindrical boss and the boss may be coaxially connected to the rotation axis 31 of the anti-rotation roller 30. [
마그네틱 토크 리미터(40)는 회전축(31)에 설치된 복수의 영구자석(41)을 감싸도록 마련되는 하우징(43)을 포함할 수 있다. 하우징(43)의 일측면에는 하우징 샤프트(47)가 마련되고, 하우징(43)의 타측면에는 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)이 삽입될 수 있는 개구(44)가 마련된다. The magnetic torque limiter 40 may include a housing 43 enclosing a plurality of permanent magnets 41 provided on the rotary shaft 31. A housing shaft 47 is provided on one side of the housing 43 and an opening 44 through which the rotation shaft 31 of the anti-rotation roller 30 can be inserted is provided on the other side of the housing 43.
또한, 하우징(43)의 내면에는 복수의 영구자석(41)을 마주하도록 자성부재(45)가 설치되어 있어 복수의 영구자석(41)과 자성부재(45) 사이에 자기력이 발생한다. 자성부재(45)는 중공의 원통 형상으로 형성된다. 자성부재(45)와 복수의 영구자석(41)은 반지름 방향으로 일정 간격 이격되어 있다. A magnetic member 45 is provided on the inner surface of the housing 43 so as to face a plurality of permanent magnets 41 so that a magnetic force is generated between the plurality of permanent magnets 41 and the magnetic member 45. The magnetic member 45 is formed in a hollow cylindrical shape. The magnetic member 45 and the plurality of permanent magnets 41 are spaced apart from each other in the radial direction.
하우징(43)은 플라스틱과 같은 비자성재료로 형성된다. 자성부재(45)의 길이(L1)는 하우징(43)의 길이(L2)보다 짧게 형성된다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 영구자석(41)의 일부(41a)는 자성부재(45)를 마주하지 않고, 하우징(43)의 내면을 직접 마주하게 된다. 그러면, 자성부재(45)가 설치되지 않은 하우징(43)의 부분(43a)을 통해 복수의 영구자석(41)의 자력은 하우징(43)의 외부로 방사된다. 따라서, 하우징(43)의 전 둘레에 걸쳐 복수의 영구자석(41)의 자력이 하우징(43)의 외부로 방출되는 하우징 부분(43a)은 자력 방출영역이라고 할 수 있다. 자성부재(45)가 설치된 하우징(43) 부분으로는 복수의 영구자석(41)의 자력이 외부로 방사되지 않는다. The housing 43 is formed of a nonmagnetic material such as plastic. The length L1 of the magnetic member 45 is formed to be shorter than the length L2 of the housing 43. [ 3, the portions 41a of the plurality of permanent magnets 41 directly face the inner surface of the housing 43 without facing the magnetic member 45. Therefore, The magnetic force of the plurality of permanent magnets 41 is radiated to the outside of the housing 43 through the portion 43a of the housing 43 where the magnetic member 45 is not provided. Therefore, the housing portion 43a, through which the magnetic force of the plurality of permanent magnets 41 is discharged to the outside of the housing 43 over the entire circumference of the housing 43, can be referred to as a magnetic force releasing region. The magnetic force of the plurality of permanent magnets 41 is not radiated to the outside in the portion of the housing 43 provided with the magnetic member 45.
하우징 샤프트(47)는 베어링과 같은 회전 지지부재(미도시)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 하우징 샤프트(47)는 구동원(100)으로부터 회전력을 전달받거나 회전력을 전달받지 않도록 구성할 수 있다. The housing shaft 47 is rotatably supported by a rotation support member (not shown) such as a bearing. The housing shaft 47 may be configured to receive a rotational force from the driving source 100 or to receive no rotational force.
하우징 샤프트(47)가 구동원(100)으로부터 회전력을 전달받는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 구동원(100)에 의해 회전 가능하게 된다. 이때, 하우징 샤프트(47)는 구동원(100)으로부터 회전력을 받아 회전하는 구동 샤프트와 연결된다. 하우징 샤프트(47)와 구동원(100)의 구동 샤프트는 유니버셜 조인트와 같은 커플링을 사용하여 연결할 수 있다. When the housing shaft 47 receives the rotational force from the driving source 100, the load preventing roller 30 is rotatable by the driving source 100. At this time, the housing shaft 47 is connected to the driving shaft that receives the rotational force from the driving source 100 and rotates. The drive shaft of the drive shaft 100 and the housing shaft 47 can be connected using a coupling such as a universal joint.
이와 같이 중송 방지 롤러(30)를 별도의 구동원(100)으로 회전시킬 수 있도록 구성하는 경우, 이를 액티브(active) 중송 방지 롤러라 할 수 있다. 다른 예로서, 하우징 샤프트(47)는 구동원(100)으로부터 동력을 전달받지 않고, 중송 방지 롤러(30)의 회전만을 지지할 수 있도록 설치될 수도 있다. 이와 같이 하우징 샤프트(47)가 구동원(100)에 연결되지 않는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)의 회전에 의해서만 회전할 수 있다. 이를 세미 액티브(semi-active) 중송 방지 롤러라 할 수 있다.In the case where the conveyance preventing roller 30 is configured to be rotated by the separate driving source 100 as described above, this may be referred to as an active conveyance preventing roller. As another example, the housing shaft 47 may be provided so as to support only the rotation of the anti-rotation rollers 30 without receiving power from the driving source 100. [ In this way, when the housing shaft 47 is not connected to the driving source 100, the conveyance prevention roller 30 can rotate only by the rotation of the sheet feeding roller 20. [ This can be referred to as a semi-active conveyance prevention roller.
하우징(43)의 외측에는 하우징(43) 외부로 방사되는 복수의 영구자석(41)의 자력을 검출할 수 있는 센서(50)가 설치될 수 있다. 센서(50)로는 자기를 검출할 수 있는 홀 센서가 사용될 수 있다. A sensor 50 can be installed on the outer side of the housing 43 to detect the magnetic force of a plurality of permanent magnets 41 radiated to the outside of the housing 43. As the sensor 50, a hall sensor capable of detecting magnetism can be used.
홀 센서(50)는 하우징(43)의 내면에 자성부재(45)가 설치되지 않은 하우징(43)의 외주면의 일부분(43a), 즉 자성부재(45)와 겹치지 않는 복수의 영구자석(41)의 일부분(41a)을 마주하는 하우징(43)의 부분(43a), 즉 자력 방출영역을 마주하도록 하우징(43)의 외측에 설치된다. The hall sensor 50 is provided on the inner surface of the housing 43 with a plurality of permanent magnets 41 that do not overlap with the magnetic member 45, that is, a portion 43a of the outer peripheral surface of the housing 43, A portion 43a of the housing 43 facing the portion 41a of the housing 43, that is, the outside of the housing 43 so as to face the magnetic force emitting region.
예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 홀 센서(50)는 마그네틱 토크 리미터(40)의 반지름 방향으로 마그네틱 토크 리미터(40)의 외측에 설치된다. 또한, 홀 센서(50)는 마그네틱 토크 리미터(40)와 간섭되지 않도록 별도의 브라켓(55)에 설치되어 있다. 브라켓(55)은 시트 공급장치(1)가 설치되는 프레임(3)에 고정될 수 있다. 따라서, 마그네틱 토크 리미터(40)가 회전할 때, 홀 센서(50)는 마그네틱 토크 리미터(40)에 간섭되지 않고, 마그네틱 토크 리미터(40)의 복수의 영구자석(41)에서 방출되는 자력을 검출할 수 있다. For example, as shown in FIG. 4, the hall sensor 50 is installed outside the magnetic torque limiter 40 in the radial direction of the magnetic torque limiter 40. Further, the hall sensor 50 is provided on a separate bracket 55 so as not to interfere with the magnetic torque limiter 40. The bracket 55 can be fixed to the frame 3 on which the sheet feeding apparatus 1 is installed. Therefore, when the magnetic torque limiter 40 rotates, the hall sensor 50 does not interfere with the magnetic torque limiter 40, but detects the magnetic force emitted from the plurality of permanent magnets 41 of the magnetic torque limiter 40 can do.
홀 센서(50)는 마그네틱 토크 리미터(40)의 회전 방향을 검출할 수 있도록 마그네틱 토크 리미터(40)의 원주방향으로 설치된 2개의 홀 센서(51,52)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1홀 센서(51)는 마그네틱 토크 리미터(40)의 회전 중심(C)을 지나는 수평선(H)상에 배치되고, 제2홀 센서(52)는 마그네틱 토크 리미터(40)의 원주방향으로 제1홀 센서(51)로부터 일정 각도 이격되도록 설치될 수 있다. 이와 같이 마그네틱 토크 리미터(40)의 원주방향으로 제1홀 센서(51)와 제2홀 센서(52)를 설치하면, 마그네틱 토크 리미터(40), 즉 복수의 영구자석(41)의 회전 여부, 회전 방향, 및 변위를 검출할 수 있다. 복수의 영구자석(41)은 중송 방지 롤러(30)와 일체로 설치되어 있으므로, 2개의 홀 센서(51,52)를 통해 중송 방지 롤러(30)의 회전 여부, 회전 방향, 및 변위를 검출할 수 있다.The hall sensor 50 may include two hall sensors 51 and 52 installed in the circumferential direction of the magnetic torque limiter 40 so as to detect the direction of rotation of the magnetic torque limiter 40. [ For example, the first hall sensor 51 is disposed on the horizontal line H passing the rotation center C of the magnetic torque limiter 40, the second hall sensor 52 is disposed on the horizontal line H passing the rotation center C of the magnetic torque limiter 40, And may be spaced apart from the first Hall sensor 51 by a predetermined angle in the circumferential direction. If the first hall sensor 51 and the second hall sensor 52 are installed in the circumferential direction of the magnetic torque limiter 40 as described above, the magnetic torque limiter 40, that is, the rotation of the plurality of permanent magnets 41, The direction of rotation, and the displacement. Since the plurality of permanent magnets 41 are provided integrally with the conveyance preventing roller 30, the rotation of the conveyance preventing roller 30, the rotational direction, and the displacement are detected through the two hall sensors 51 and 52 .
이상에서는 홀 센서(50)가 2개의 홀 센서(51,52)로 구성된 경우에 대해 설명하였으나, 홀 센서(50)는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 홀 센서(50)는 2개의 홀 센서(51,52)가 일체로 내장되고 집적된 홀 IC 센서(50')를 사용할 수 있다. 홀 IC 센서(50')는 내장된 2개의 홀 센서(51,52)의 펄스 수와 위상 차이로부터 마그네틱 토크 리미터(40)의 회전수와 회전방향의 변화를 검출할 수 있는 형식으로 구현될 수 있다. 또는, 다른 예로서, 홀 IC 센서(50')를 자속 방향에 대해서 수직 방향 또는 수평 방향으로 배치하며, 내장된 2개의 홀 센서(51,52)의 각각의 자속 위상 차이로부터 펄스 출력과 회전 방향의 전환을 검출할 수 있는 형식으로 구현될 수 있다. Although the case where the hall sensor 50 is composed of two hall sensors 51 and 52 has been described above, the hall sensor 50 is not limited thereto. For example, the Hall sensor 50 can use the Hall IC sensor 50 'in which the two Hall sensors 51 and 52 are integrated and integrated. The Hall IC sensor 50 'can be implemented in a form capable of detecting changes in the number of revolutions and the direction of rotation of the magnetic torque limiter 40 from the number of pulses and the phase difference of the two hall sensors 51, have. Or, as another example, the Hall IC sensor 50 'may be arranged in the vertical direction or the horizontal direction with respect to the magnetic flux direction, and the pulse output and the rotation direction Can be implemented in a format capable of detecting the switching of the display device.
도 5는 한 개의 홀 IC 센서를 구비한 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a structure of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention including a single Hall IC sensor.
도 5를 참조하면, 홀 IC 센서(50')는 기판(53)에 설치되며, 기판(53)은 기판 홀더(54)에 고정된다. 기판 홀더(54)는 시트 공급장치의 프레임에 고정되는 브라켓(57)에 고정될 수 있다. 따라서, 마그네틱 토크 리미터(40)가 회전하여도 홀 IC 센서(50')는 안정된 상태로 마그네틱 토크 리미터(40)의 복수의 영구자석(41)에서 방출되는 자력을 검출할 수 있다. 5, the Hall IC sensor 50 'is mounted on a substrate 53, and the substrate 53 is fixed to a substrate holder 54. [ The substrate holder 54 may be fixed to a bracket 57 fixed to the frame of the sheet feeding apparatus. Therefore, even when the magnetic torque limiter 40 rotates, the Hall IC sensor 50 'can detect the magnetic force emitted from the plurality of permanent magnets 41 of the magnetic torque limiter 40 in a stable state.
도 5에 도시된 바와 같이 한 개의 홀 IC 센서(50')를 사용하여 마그네틱 토크 리미터(40)의 자력 변화를 검출하면, 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 홀 센서(51,52)를 마그네틱 토크 리미터(40)의 원주 방향을 따라 배치하여 자력 변화를 검출하는 경우에 비해 홀 센서(50')를 설치하는 것이 용이하다. As shown in FIG. 5, when a change in the magnetic force of the magnetic torque limiter 40 is detected using one Hall IC sensor 50 ', the two Hall sensors 51 and 52 are magnetically coupled It is easy to arrange the Hall sensor 50 'in comparison with the case where the magnetic force change is detected by disposing it along the circumferential direction of the torque limiter 40. [
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치에 사용될 수 있는 마그네틱 토크 리미터의 다른 예를 설명한다.6 and 7, another example of a magnetic torque limiter that can be used in the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 마그네틱 토크 리미터의 다른 예의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 7은 도 6의 마그네틱 토크 리미터를 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단하여 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a structure of another example of a magnetic torque limiter of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a cross-sectional view of the magnetic torque limiter of Fig. 6 taken along line II-II.
도 6 및 도 7을 참조하면, 마그네틱 토크 리미터(40)는 복수의 영구자석(41), 하우징(43), 및 자성부재(45')를 포함할 수 있다.Referring to Figs. 6 and 7, the magnetic torque limiter 40 may include a plurality of permanent magnets 41, a housing 43, and a magnetic member 45 '.
복수의 영구자석(41)은 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 마련된 자석지지부(32)의 외주면에 원주방향으로 설치되는 것으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 의한 마그네틱 토크 리미터(40)의 복수의 영구자석(41)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The plurality of permanent magnets 41 are provided in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnet support portion 32 provided on the rotary shaft 31 of the conveyance prevention roller 30, Are the same as the plurality of permanent magnets 41 of the limiter 40, detailed description thereof is omitted.
하우징(43)은 회전축(31)에 설치된 복수의 영구자석(41)을 감싸도록 설치되는 것으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 의한 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징(43)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The housing 43 is provided so as to surround a plurality of permanent magnets 41 provided on the rotary shaft 31 and is identical to the housing 43 of the magnetic torque limiter 40 according to the embodiment shown in Figs. A detailed description thereof will be omitted.
자성부재(45')는 하우징(43)의 내면에 설치되며, 복수의 영구자석(41)과 거의 동일한 길이를 갖도록 형성된다. 자성부재(45')의 일단 부근에는 원주방향으로 복수의 슬릿(46)이 형성된다. 복수의 영구자석(41)에서 발생되는 자력은 복수의 슬릿(46)을 통해 하우징(43)의 외부로 방출될 수 있다. 따라서, 자성부재(45')의 복수의 슬릿(46)에 대응하는 하우징(43)의 부분(43a)을 자력 방출영역이라고 할 수 있다. The magnetic member 45 'is provided on the inner surface of the housing 43 and is formed to have substantially the same length as the plurality of permanent magnets 41. A plurality of slits 46 are formed in the circumferential direction near one end of the magnetic member 45 '. The magnetic force generated in the plurality of permanent magnets 41 can be discharged to the outside of the housing 43 through the plurality of slits 46. [ Therefore, the portion 43a of the housing 43 corresponding to the plurality of slits 46 of the magnetic member 45 'can be referred to as a magnetic force releasing region.
상술한 홀 센서(50)는 하우징(43)의 외측에 상기 하우징(43)의 측면을 통해 복수의 슬릿(46)을 마주할 수 있는 위치에 설치된다. 즉, 홀 센서(50)는 복수의 슬릿(46)을 마주하는 하우징(43)의 부분(43a), 즉 자력 방출영역을 마주하도록 하우징(43)의 외측에 설치된다. 따라서, 마그네틱 토크 리미터(40)의 외측, 즉 하우징(43)의 외측에 원주 방향으로 2개의 홀 센서(51,52)를 설치하면, 홀 센서(51,52)가 복수의 슬릿(46)을 통해 방사되는 복수의 영구자석(41)의 자력을 검출할 수 있다. The hall sensor 50 is installed at a position where a plurality of slits 46 can face the outside of the housing 43 through the side surface of the housing 43. That is, the hall sensor 50 is installed outside the housing 43 so as to face the portion 43a of the housing 43 facing the plurality of slits 46, that is, the magnetic force release region. Therefore, when two hole sensors 51 and 52 are provided in the circumferential direction on the outer side of the magnetic torque limiter 40, that is, on the outer side of the housing 43, the hole sensors 51 and 52 are provided with a plurality of slits 46 It is possible to detect the magnetic force of the plurality of permanent magnets 41 radiated through the permanent magnets 41. [
따라서, 마그네틱 토크 리미터(40)와 홀 센서(50)는 중송 방지 롤러(30)의 수명을 진단할 수 있는 롤러 자기 진단부를 구성할 수 있다. Therefore, the magnetic torque limiter 40 and the hall sensor 50 can constitute a roller self-diagnosis unit capable of diagnosing the life span of the conveyance prevention roller 30. [
본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 제어부(9)(도 9 참조)를 포함할 수 있다. 제어부(9)는 예를 들면, 처리 회로, ASIC, ROM, RAM 등과 같은 다양한 전자 부품 및/또는 프로그램 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. The sheet feeding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 9 (see Fig. 9). The control unit 9 may be configured to include various electronic components and / or program modules such as, for example, a processing circuit, an ASIC, a ROM, a RAM, and the like.
제어부(9)는 시트 공급장치(1)를 제어하여 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S)를 한 장씩 공급하도록 형성될 수 있다. 또한, 제어부(9)는 홀 센서(50)를 이용하여 롤러 자기 진단을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제어부(9)는 홀 센서(50)에서 입력되는 신호를 이용하여 중송 방지 롤러(30)의 마모 상태를 판단하여 중송 방지 롤러(30)의 교체 여부를 결정할 수 있다. The control unit 9 may be configured to control the sheet feeding apparatus 1 to feed the sheets S stacked on the sheet cassette 11 one sheet at a time. In addition, the control unit 9 can perform the roller self-diagnosis using the Hall sensor 50. For example, the control unit 9 can determine whether the carriage prevention roller 30 is to be replaced or not by judging the abrasion state of the carriage prevention roller 30 by using a signal input from the hall sensor 50. [
또한, 제어부(9)는 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다되어 교체가 필요하다고 판단한 경우에는 급지 롤러(20) 및 픽업 롤러(13)도 함께 교체하도록 알릴 수 있다. 급지 롤러(20)와 픽업 롤러(13)는 중송 방지 롤러(30)와 함께 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S)를 한 장씩 픽업하여 공급하는 것이므로, 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다된 경우에는 급지 롤러(20)와 픽업 롤러(13)도 수명이 다된 것으로 판단하여 함께 교체하도록 할 수 있다. In addition, when it is determined that replacement is necessary due to the lifetime of the conveyance prevention roller 30, the control unit 9 can inform the paper feed roller 20 and the pickup roller 13 to replace the paper. The sheet feeding roller 20 and the pick-up roller 13 pick up and feed the sheets S stacked on the sheet cassette 11 together with the sheet conveying preventing rollers 30 one sheet at a time, The feeding roller 20 and the pick-up roller 13 are determined to have reached the end of their life, and can be replaced together.
또한, 시트 공급장치(1)의 중송 방지 롤러(30)가 구동 가능한 구조인 경우에는, 제어부(9)는 마그네틱 토크 리미터(40)의 연결 상태를 판단할 수 있다. 예를 들면, 마그네틱 토크 리미터(40)와 구동 샤프트(49)(도 14 참조)의 조립 상태가 불량인 경우에는 홀 센서(50)에 의해 규칙적인 회전 변동이 검출될 수 있다. 홀 센서(50)에 의해 검출되는 회전 변동이 기준치를 넘는 경우에는 제어부(9)는 마그네틱 토크 리미터(40)의 연결 상태가 불량한 것으로 판단할 수 있다. In addition, when the sheet conveying prevention roller 30 of the sheet feeding apparatus 1 is of a driveable type, the control unit 9 can judge the connection state of the magnetic torque limiter 40. For example, when the assembled state of the magnetic torque limiter 40 and the drive shaft 49 (see Fig. 14) is poor, a regular rotation fluctuation can be detected by the hall sensor 50. [ When the rotation fluctuation detected by the hall sensor 50 exceeds the reference value, the control section 9 can judge that the connection state of the magnetic torque limiter 40 is poor.
또한, 제어부(9)는 시트 공급장치(1)의 중송 방지 롤러(30)에서 중송이 발생하였는지를 판단할 수 있다. 제어부(9)가 중송을 검출하는 방법에 대해서는 후술한다.In addition, the control unit 9 can judge whether or not the conveyance prevention roller 30 of the sheet feeding apparatus 1 has generated the conveyance. A method by which the control unit 9 detects the medium conveyance will be described later.
롤러 자기 진단에 의해 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 픽업 롤러(13)의 교체가 필요한 경우나 시트(S)의 중송이 발생한 경우, 롤러 교체나 중송 발생을 외부에 알리도록 제어부(9)를 형성할 수 있다. 시트 공급장치(1)가 화상형성장치(200)(도 15 참조)에 설치되는 경우에는 제어부(9)는 화상형성장치(200)의 동작을 제어하는 본체 제어부(209)(도 15 참조)의 일부분으로 형성할 수도 있다.When the roller self-diagnosis requires replacement of the conveyance prevention roller 30, the paper feed roller 20, and the pickup roller 13, or when the sheet S is conveyed in a small amount, (9) can be formed. 15) for controlling the operation of the image forming apparatus 200 when the sheet feeding apparatus 1 is installed in the image forming apparatus 200 (see Fig. 15) It may be formed as a part.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 롤러 자기 진단 방법에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, a roller self-diagnosis method of the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 급지 모터와 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 기능 블록도이다.FIG. 8 is a view for explaining the operation of the sheet feeding motor, the pickup roller, the sheet feeding roller, and the anti-slip roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, Fig.
도 8 및 도 9를 참조하면, 시트 공급장치(1)는 시트 카세트(11), 픽업 롤러(13), 급지 롤러(20), 중송 방지 롤러(30), 급지 모터(100), 급지 클러치(81), 픽업 클러치(82), 홀 센서(50), 제어부(9), 저장부(9-1), 송신부(9-2)를 포함할 수 있다. 8 and 9, the sheet supply apparatus 1 includes a sheet cassette 11, a pickup roller 13, a sheet feed roller 20, a sheet feed preventing roller 30, a sheet feed motor 100, 81, a pickup clutch 82, a hall sensor 50, a control unit 9, a storage unit 9-1, and a transmission unit 9-2.
시트 카세트(11)는 일정 매수의 시트(S)를 수용하며, 픽업 롤러(13)는 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S) 중 맨 위에 위치한 시트(S)를 급지 롤러(20) 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. The sheet cassette 11 receives a predetermined number of sheets S and the pickup roller 13 rotates the sheet S positioned on the top of the sheets S stacked on the sheet cassette 11 toward the sheet feeding roller 20 Respectively.
급지 롤러(20)는 시트 카세트(11)의 선단에 설치되며, 픽업 롤러(13)에 의해 픽업된 시트(S)를 이송 롤러(201)(도 1 참조) 쪽으로 이동시킨다.The sheet feeding roller 20 is provided at the front end of the sheet cassette 11 and moves the sheet S picked up by the pickup roller 13 toward the conveying roller 201 (see FIG. 1).
중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 마주하며 시트 카세트(10)에서 공급되는 시트(S)의 중송을 방지할 수 있도록 마련된다. 구체적으로, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉하도록 마련되며, 중송 방지 롤러(30)와 동축 상으로 마그네틱 토크 리미터(40)가 설치된다(도 3 참조). 따라서, 시트 카세트(11)에서 한 장의 시트(S)가 이송되는 경우에는 급지 롤러(20)의 회전에 의해, 중송 방지 롤러(30)가 시트이송방향으로 회전하여 시트(S)가 이송 롤러(201) 쪽으로 이송되도록 한다. 그러나 2장 이상의 시트(S)가 이송되는 경우에는 마그네틱 토크 리미터(40)에 의해 중송 방지 롤러(30)가 시트이송방향의 반대방향으로 회전하거나 정지하여 시트의 중송을 방지한다. The sheet conveyance prevention roller 30 is provided so as to face the sheet feeding roller 20 and to prevent the sheet S fed from the sheet cassette 10 from being conveyed. Specifically, the conveyance preventing roller 30 is provided so as to be in contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure, and a magnetic torque limiter 40 is provided coaxially with the conveyance preventing roller 30 (see FIG. 3). Therefore, when one sheet S is conveyed by the sheet cassette 11, the rotation of the sheet feeding roller 20 causes the sheet conveying prevention roller 30 to rotate in the sheet conveying direction, 201). However, when two or more sheets S are fed, the magnetic torque limiter 40 rotates or stops in the direction opposite to the sheet conveying direction by the magnetic torque limiter 40, thereby preventing sheet conveyance.
급지 모터(100)는 급지 롤러(20), 픽업 롤러(13), 및 중송 방지 롤러(30)를 회전시킬 수 있는 회전력을 발생시킨다. 다른 예로서, 급지 모터(100)의 회전력이 중송 방지 롤러(30)로 전달되지 않도록 구성할 수도 있다. 그러나 도 8에 도시된 시트 공급장치(1)의 경우에는 급지 모터(100)의 회전력이 중송 방지 롤러(30)로 전달되도록 구성된다.The paper feed motor 100 generates a rotational force capable of rotating the paper feed roller 20, the pickup roller 13, and the conveyance prevention roller 30. As another example, the rotating force of the paper feed motor 100 may be configured not to be transmitted to the conveyance prevention roller 30. However, in the case of the sheet feeding apparatus 1 shown in Fig. 8, the rotating force of the paper feeding motor 100 is configured to be transmitted to the anti-
급지 모터(100)의 회전력은 급지 클러치(81)를 통해 급지 롤러(20)로 전달된다. 예를 들어, 급지 클러치(81)가 온(on)된 경우에는 급지 모터(100)의 회전력이 급지 롤러(20)와 픽업 롤러(13)로 전달되어 급지 롤러(20)와 픽업 롤러(13)가 회전한다. 반대로, 급지 클러치(81)가 오프(off)된 경우에는 급지 모터(100)의 회전력이 급지 롤러(20)로 전달되지 않아 급지 롤러(20)와 픽업 롤러(13)가 회전하지 않는다. 즉, 픽업 롤러(13)는 급지 롤러(20)가 회전하면 함께 회전하도록 구성된다.The rotational force of the paper feed motor 100 is transmitted to the paper feed roller 20 through the paper feed clutch 81. For example, when the paper feed clutch 81 is turned on, the rotational force of the paper feed motor 100 is transmitted to the paper feed roller 20 and the pick-up roller 13 so that the paper feed roller 20 and the pick- . Conversely, when the paper feed clutch 81 is turned off, the rotational force of the paper feed motor 100 is not transmitted to the paper feed roller 20, and the paper feed roller 20 and the pickup roller 13 do not rotate. That is, the pickup roller 13 is configured to rotate together when the feeding roller 20 rotates.
급지 클러치(81)가 온된 경우에는 급지 모터(100)의 회전력은 픽업 클러치(82)를 통해 픽업 롤러 캠(83)으로 전달되어 픽업 롤러(13)를 하강시키게 된다. 예를 들어, 급지 클러치(81)가 온된 상태에서 픽업 클러치(82)가 온되면, 급지 모터(100)의 회전력이 픽업 롤러 캠(83)으로 전달되어 픽업 롤러 캠(83)이 회전한다. 픽업 롤러 캠(83)의 회전에 의해 픽업 롤러(13)가 하강하여 시트 카세트(11)의 시트(S)에 접촉한다. When the paper feed clutch 81 is turned on, the rotational force of the paper feed motor 100 is transmitted to the pick-up roller cam 83 through the pick-up clutch 82 to lower the pick-up roller 13. For example, when the pickup clutch 82 is turned on while the paper feed clutch 81 is turned on, the rotation force of the paper feed motor 100 is transmitted to the pickup roller cam 83 so that the pickup roller cam 83 rotates. The pickup roller 13 is lowered by the rotation of the pickup roller cam 83 and brought into contact with the sheet S of the sheet cassette 11. [
반대로, 픽업 클러치(83)가 오프된 경우에는 급지 모터(100)의 회전력이 픽업 롤러 캠(83)로 전달되지 않아 픽업 롤러 캠(83)이 픽업 롤러(13)를 아래로 가압하지 않는다. 따라서, 픽업 롤러(13)는 픽업 롤러 스프링(14)에 의해 시트 카세트(11)의 시트(S)와 이격된 상태를 유지한다. 급지 클러치(81)가 오프된 경우에는 픽업 클러치(82)의 온/오프에 관계 없이 픽업 롤러(13)는 픽업 롤러 스프링(14)에 의해 시트 카세트(11)의 시트(S)와 이격되어 있다. Conversely, when the pickup clutch 83 is turned off, the rotational force of the paper feed motor 100 is not transmitted to the pickup roller cam 83, so that the pickup roller cam 83 does not press the pickup roller 13 downward. Therefore, the pickup roller 13 is kept spaced apart from the sheet S of the sheet cassette 11 by the pickup roller spring 14. The pickup roller 13 is separated from the sheet S of the sheet cassette 11 by the pickup roller spring 14 regardless of whether the pickup clutch 82 is turned on or off .
급지 클러치(81)와 픽업 클러치(82)는 제어부(9)에 의해 온/오프가 제어될 수 있는 전자 클러치로 구현될 수 있다. The paper feed clutch 81 and the pick-up clutch 82 can be implemented by an electromagnetic clutch whose on / off can be controlled by the control unit 9. [
급지 모터(100)의 회전력은 중송 방지 롤러(30)로 전달되어 중송 방지 롤러(30)를 회전시킨다. 중송 방지 롤러(30)는 급지 모터(100)에 직결되어 있어 급지 모터(100)가 동작하면 중송 방지 롤러(30)도 일 방향으로 회전한다. The rotational force of the paper feed motor 100 is transmitted to the conveyance prevention roller 30 to rotate the conveyance prevention roller 30. The conveyance prevention roller 30 is directly connected to the paper feed motor 100. When the paper feed motor 100 is operated, the conveyance prevention roller 30 also rotates in one direction.
시트(S)의 이송방향으로 급지 롤러(20)의 전방에는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이를 통과한 시트(S)의 선단을 검출할 수 있는 급지 센서(86)가 설치될 수 있다. 또한, 중송 방지 롤러(30)의 일측에는 중송 방지 롤러(30)가 상승하여 급지 롤러(20)와 접촉한 것을 검출할 수 있는 상승 센서(87)가 마련될 수 있다. 또한, 중송 방지 롤러(30)를 하강시키는 중송 방지 롤러 하강 캠(84)의 일측에는 캠의 위치를 검출하는 캠 위치 센서(88)가 마련될 수 있다. A paper feed sensor 86 capable of detecting the leading end of the sheet S having passed between the paper feed roller 20 and the paper misfeeding roller 30 is installed in front of the paper feed roller 20 in the feeding direction of the sheet S . A lift sensor 87 can be provided at one side of the conveyance prevention roller 30 to detect that the conveyance prevention roller 30 is raised and contacted with the paper feed roller 20. Further, a cam position sensor 88 for detecting the position of the cam may be provided at one side of the anti-scattering roller lowering cam 84 for lowering the anti-scattering rollers 30.
홀 센서(50)는 중송 방지 롤러(30)와 동축 상에 설치된 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치되며, 마그네틱 토크 리미터(40)에서 방출되는 자력을 검출하여 이에 대응하는 펄스 신호를 출력할 수 있도록 형성된다. 마그네틱 토크 리미터(40)와 홀 센서(50)는 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다. The Hall sensor 50 is installed at one side of a magnetic torque limiter 40 coaxially arranged with the anti-rotation roller 30 and detects a magnetic force emitted from the magnetic torque limiter 40 and outputs a corresponding pulse signal Respectively. Since the magnetic torque limiter 40 and the hall sensor 50 have been described above, the detailed description is omitted.
제어부(9)는 롤러 자기 진단을 수행하고, 그 결과를 저장부(9-1)에 저장하거나 외부로 출력할 수 있도록 형성된다. 사용자, 또는 정비 서비스기사는 제어부(9)가 롤러 자기 진단을 일정한 시간 간격으로 수행하도록 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자, 또는 정비 서비스기사는 시트 공급장치(1)가 온되는 시점, 만일 시트 공급장치(1)가 화상형성장치(200)(도 15 참조)에 설치된 경우에는 화상형성장치(200)가 온되는 시점에 제어부(9)가 롤러 자기 진단을 수행하도록 설정할 수 있다. The control unit 9 is configured to perform roller self-diagnosis and store the result in the storage unit 9-1 or to output the result to the outside. The user or maintenance service engineer can set the controller 9 to perform the roller self-diagnosis at regular time intervals. For example, a user, or a maintenance service technician, can start the image forming apparatus 200 when the sheet supply apparatus 1 is turned on, or when the sheet supply apparatus 1 is installed in the image forming apparatus 200 (see Fig. 15) The control unit 9 can perform the roller self-diagnosis.
만일 시트 공급장치(1)를 포함하는 화상형성장치(200)가 항상 켜 있는 경우에는, 제어부(9)가 매일 아침 일정 시간에 롤러 자기 진단을 수행하도록 설정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)의 제어부(9)는 2가지의 롤러 자기 진단, 즉 제1자기 진단과 제2자기 진단을 수행할 수 있다. 제어부(9)가 수행하는 롤러 자기 진단은 아래에서 상세하게 설명한다. If the image forming apparatus 200 including the sheet supply apparatus 1 is always on, the controller 9 can be set to perform the roller self-diagnosis every morning in a certain period of time. The controller 9 of the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can perform two roller self-diagnoses, i.e., a first self-diagnosis and a second self-diagnosis. The roller self-diagnosis performed by the control unit 9 will be described in detail below.
저장부(9-1)는 제어부(9)가 롤러 자기 진단을 수행한 결과를 저장할 수 있도록 형성된다. 또한, 저장부(9-1)에는 제어부(9)가 롤러 자기 진단을 수행할 수 있도록 롤러 자기 진단 프로그램, 롤러 자기 진단을 하는데 필요한 기준 값들이 저장될 수 있다. 저장부(9-1)로는 다양한 메모리, 예를 들면, RAM(random access memory)이 사용될 수 있다. The storage unit 9-1 is formed so that the controller 9 can store the result of performing the roller self-diagnosis. The storage unit 9-1 may store reference values necessary for the roller self-diagnosis program and roller self-diagnosis so that the controller 9 can perform the roller self-diagnosis. As the storage unit 9-1, various memories, for example, a random access memory (RAM), may be used.
송신부(9-2)는 제어부(9)의 제어에 따라 시트 공급장치(1)의 상태에 관한 정보, 예를 들면, 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 및 픽업 롤러(13)의 교체 요청을 외부 기기로 전송할 수 있도록 형성된다. The transmission unit 9-2 controls the conveyance of the sheet S on the basis of the information about the state of the sheet feeding apparatus 1 under the control of the control unit 9 such as the conveyance prevention roller 30, the sheet feeding roller 20, To the external device.
송신부(9-2)는 무선 또는 유선으로 외부 기기와 연결될 수 있다. 예를 들면, 송신부(9-2)는 퍼스널 컴퓨터나 모바일 기기에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 모바일 기기는 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(9)에서 생성된 롤러 교체 요청은 송신부(9-2)를 통해 외부 기기로 출력될 수 있다. The transmitter 9-2 can be connected to an external device wirelessly or by wire. For example, the transmitting unit 9-2 may be connected to a personal computer or a mobile device by wire or wirelessly. The mobile device may include a notebook computer, a tablet computer, a smart phone, and the like. In this case, the roller replacement request generated by the control unit 9 can be output to the external device through the transmission unit 9-2.
퍼스널 컴퓨터나 모바일 기기에 화상형성장치(200)의 서비스 센터에 연결되는 프로그램 또는 어플리캐이션이 설치된 경우에는, 통신 또는 인터넷을 통해 서비스 센터로 롤러 교체 요청 정보를 제공할 수 있다. 또는, 롤러 교체 요청을 하지 않는 경우에도, 서비스 센터가 퍼스널 컴퓨터나 모바일 기기를 통해 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 및 픽업 롤러(13)의 상태에 관한 정보를 획득할 수 있다.When a program or an application connected to the service center of the image forming apparatus 200 is installed in the personal computer or the mobile device, it is possible to provide the roller replacement request information to the service center through communication or the Internet. Alternatively, even when the roller replacement request is not made, the service center can acquire information on the states of the conveyance prevention roller 30, the paper feed roller 20, and the pickup roller 13 via the personal computer or the mobile device .
이외에, 중송 방지 롤러(30)의 회전 상황을 검출할 수 있으므로, 서비스 센터에서 통신 관리하고 있는 모든 사용자의 화상형성장치(200)와 각각의 화상형성장치(200)에 마련된 다수의 시트 카세트(11)의 운용 상황을 실시간으로 파악하는 것이 가능하다.It is possible to detect the rotation state of the conveyance prevention roller 30 so that the image forming apparatuses 200 of all the users who are managing communication in the service center and the plurality of sheet cassettes 11 ) Can be grasped in real time.
또 다른 예로, 송신부(9-2)는 인터넷을 통해 클라우드(cloud), 웹 하드(web hard)에 연결되도록 구성될 수 있다. 이 경우에는 제어부(9)에서 형성된 롤러 교체 요청은 클라우드나 웹 하드로 출력될 수 있다.As another example, the transmitting unit 9-2 may be configured to be connected to a cloud and a web hard via the Internet. In this case, the roller replacement request formed in the control unit 9 can be output to the cloud or WebHard.
또한, 다른 예로, 송신부(9-2)는 외부 기기로부터 신호를 수신하여 시트 공급장치(1)의 제어부(9)로 수신된 신호를 전달하도록 구성할 수도 있다. 즉, 송신부(9-2)는 외부 기기와 신호를 주고받을 수 있도록 형성할 수도 있다. 이러한 경우는 송신부(9-2)는 송수신부로 구현된다. As another example, the transmitting unit 9-2 may be configured to receive a signal from an external device and transmit the received signal to the control unit 9 of the sheet feeding device 1. [ That is, the transmitting unit 9-2 may be formed so as to exchange signals with an external device. In this case, the transmitting unit 9-2 is implemented as a transmitting / receiving unit.
이런 경우, 사용자 또는 정비 서비스기사가 직접 화상형성장치(200)에 자기 진단의 조건을 입력하지 않아도, 서비스 센터에서 원격 조작으로 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 및 픽업 롤러(13)의 자기 진단 조건의 입력을 할 수 있다. In this case, even if the user or the maintenance service engineer does not input the condition of the self-diagnosis directly to the image forming apparatus 200, the service of preventing the transportation preventing roller 30, the feeding roller 20, ) Can be inputted.
본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)가 화상형성장치(200)에 설치된 경우에는, 롤러 교체 요청은 화상형성장치(200)의 조작 패널(90)에 마련된 디스플레이(91)나 스피커(92)를 통해 출력될 수 있다. The roller replacement request is issued to the display 91 or the speaker 91 provided on the operation panel 90 of the image forming apparatus 200 when the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is installed in the image forming apparatus 200. [ (92). ≪ / RTI >
이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여, 제어부가 제1자기 진단을 수행하는 경우에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, the case where the control unit performs the first self-diagnosis will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 제1자기 진단을 수행할 경우의 급지 모터와 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 제1자기 진단을 수행할 때, 홀 센서에서 출력되는 펄스 신호를 나타내는 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러가 편마모된 상태를 나타내는 사시도이다. FIG. 10 is a view for explaining the operation of the paper feed motor, the pickup roller, the paper feed roller, and the conveyance prevention roller when the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention performs the first self-diagnosis. 11 is a diagram showing a pulse signal output from the hall sensor when the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention performs the first self-diagnosis. FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the sheet conveying prevention roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention is unevenly worn. FIG.
제1자기 진단은, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 시트(S)가 없이 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)가 접촉된 상태에서, 급지 모터(100)로 급지 롤러(20)를 회전시키면서, 제어부(9)가 홀 센서(50)에서 출력되는 신호를 이용하여 중송 방지 롤러(30)의 수명을 판단하는 것을 말한다.The first self-diagnosis is performed by the paper feed motor 100 in a state in which the paper feed roller 20 and the paper mis-feed roller 30 are in contact with each other without the sheet S between the paper feed roller 20 and the non- Means that the control section 9 determines the service life of the delivery preventing roller 30 by using a signal outputted from the hall sensor 50 while rotating the feeding roller 20. [
예를 들면, 제1자기 진단을 수행하기 위해, 제어부(9)는 급지 모터(100)를 온시키고, 급지 클러치(81)를 온시킨다. 그러면, 급지 모터(100)가 회전하고, 급지 모터(100)의 회전력이 급지 클러치(81)에 의해 급지 롤러(20)로 전달되어 급지 롤러(20)가 회전한다. For example, in order to perform the first self-diagnosis, the control section 9 turns on the paper feed motor 100 and turns on the paper feed clutch 81. [ Then the paper feed motor 100 rotates and the rotational force of the paper feed motor 100 is transmitted to the paper feed roller 20 by the paper feed clutch 81 so that the paper feed roller 20 rotates.
이때, 픽업 롤러(13)는 급지 롤러(20)에 연결되어 있으므로, 급지 롤러(20)가 회전하면, 픽업 롤러(13)도 회전한다. 그러나 픽업 클러치(82)가 오프된 상태이므로 픽업 롤러(13)는 픽업 롤러 스프링(14)에 의해 상승된 위치에 위치하여 시트 카세트(11)의 시트(S)와 이격된 상태이다. 따라서, 픽업 롤러(13)가 회전하여도 시트 카세트(11)의 시트는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 공급되지 않는다.At this time, since the pickup roller 13 is connected to the paper feed roller 20, when the paper feed roller 20 rotates, the pickup roller 13 also rotates. However, since the pickup clutch 82 is in the OFF state, the pickup roller 13 is positioned at the raised position by the pickup roller spring 14 and is in a state of being separated from the seat S of the sheet cassette 11. [ Therefore, even if the pickup roller 13 rotates, the sheet of the sheet cassette 11 is not fed between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveyance prevention roller 30. [
또한, 중송 방지 롤러(30)를 승강시키는 중송 방지 롤러 승강 캠(84)은 중송 방지 롤러(30)를 가압하지 않는 위치에 있으므로 중송 방지 롤러(30)는 탄성 부재(35)에 의해 상측으로 가압되어 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉된다. Since the conveyance prevention roller elevating cam 84 for elevating the conveyance prevention roller 30 is at a position where the conveyance prevention roller 30 is not pressed, the conveyance prevention roller 30 is pressed upward by the elastic member 35 And is brought into contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure.
이때, 중송 방지 롤러(30)와 동축 상으로 설치된 마그네틱 토크 리미터(40)에도 급지 모터(100)의 회전력이 전달된다. 이때, 마그네틱 토크 리미터(40)에는 급지 롤러(20)의 회전방향과 반대 방향의 회전력이 전달된다. 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)는 급지 모터(100)로부터 회전력을 전달받는 구동 샤프트(49)와 커플링(48)으로 연결되어 있다. 따라서, 커플링(48)을 통해 급지 모터(100)로부터 회전력을 전달받는 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징(43)은 급지 롤러(20)와 반대 방향으로 회전한다. At this time, the rotational force of the paper feed motor 100 is also transmitted to the magnetic torque limiter 40 provided coaxially with the conveyance prevention roller 30. At this time, a torque is transmitted to the magnetic torque limiter 40 in a direction opposite to the rotation direction of the sheet feeding roller 20. [ The housing shaft 47 of the magnetic torque limiter 40 is connected to a drive shaft 49 that receives rotational force from the paper feed motor 100 and a coupling 48. Therefore, the housing 43 of the magnetic torque limiter 40, which receives the rotational force from the paper feed motor 100 through the coupling 48, rotates in the direction opposite to the paper feed roller 20.
그러나 시트가 없이 마찰 계수가 높은 고무로 된 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)는 서로 접촉하고 있고, 마그네틱 토크 리미터(40)는 일정 부하 이상에서는 슬립(slip)하도록 구성되어 있으므로, 급지 롤러(20)가 회전하면 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 따라 회전하게 된다. 예를 들어, 도 10에서 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하면, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 반시계방향으로 회전하게 된다. However, since the paper feed roller 20 and the spot preventive roller 30 made of rubber having high friction coefficient without a sheet contact each other and the magnetic torque limiter 40 is configured to slip at a predetermined load or more, When the roller 20 rotates, the conveyance prevention roller 30 rotates along the paper feed roller 20. For example, in Fig. 10, when the feeding roller 20 rotates clockwise, the feeding preventing roller 30 is rotated in the counterclockwise direction by the feeding roller 20. Fig.
중송 방지 롤러(30)가 반시계방향으로 회전하면, 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 연결된 마그네틱 토크 리미터(40)의 복수의 영구자석(41)이 중송 방지 롤러(30)와 동일한 속도로 회전하게 된다. 그러면, 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치된 홀 센서(50)가 회전하는 복수의 영구자석(41)에 대응하는 펄스 신호를 출력하게 된다(도 11 참조).The plurality of permanent magnets 41 of the magnetic torque limiter 40 connected to the rotation shaft 31 of the conveyance prevention roller 30 are arranged in the same direction as the conveyance prevention roller 30 when the conveyance prevention roller 30 rotates counterclockwise Speed rotation. Then, the Hall sensor 50 installed on one side of the magnetic torque limiter 40 outputs a pulse signal corresponding to the plurality of rotating permanent magnets 41 (see FIG. 11).
제어부(9)는 홀 센서(50)에서 출력되는 펄스 신호를 이용하여 중송 방지 롤러(30)의 회전수를 검출할 수 있다. The control unit 9 can detect the rotation speed of the conveyance prevention roller 30 by using the pulse signal outputted from the Hall sensor 50. [
따라서, 제어부(9)는 급지 롤러(20)의 회전수와 중송 방지 롤러(30)의 회전수를 비교하여 중송 방지 롤러(30)의 회전수와 급지 롤러(20)의 회전수의 차이가 일정 값, 즉 기준 회전수보다 크면 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 급지 롤러(20)의 회전수는 급지 모터(100)와 급지 롤러(20) 사이의 동력전달기구(미도시)에 의해 일정하게 정해지므로, 제어부(9)는 급지 롤러(20)를 원하는 회전수로 회전시킬 수 있다. 급지 롤러(20)의 회전수는 급지 롤러(20)의 마모와 관계없이 제어부(9)의 제어에 따라 일정하게 유지될 수 있다. 급지 모터(100)의 회전력을 급지 롤러(20)로 전달하는 동력전달기구는 기어, 풀리, 벨트를 포함하여 다양하게 구성될 수 있다. The control unit 9 compares the rotation speed of the sheet feeding roller 20 with the rotation speed of the conveyance prevention roller 30 to determine whether the difference between the rotation speed of the conveyance prevention roller 30 and the rotation speed of the sheet feeding roller 20 is constant Value, that is, larger than the reference rotation number, it can be determined that the life of the conveyance prevention roller 30 is exhausted. At this time, the rotation number of the paper feed roller 20 is constantly determined by the power transmission mechanism (not shown) between the paper feed motor 100 and the paper feed roller 20, And can be rotated by the number of revolutions. The number of revolutions of the sheet feeding roller 20 can be kept constant under the control of the control section 9 regardless of the abrasion of the sheet feeding roller 20. [ The power transmission mechanism that transmits the rotational force of the paper feed motor 100 to the paper feed roller 20 may be variously configured including gears, pulleys, and belts.
일반적으로 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)가 신품인 경우에도, 마그네틱 토크 리미터(40)의 부하 때문에 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)의 회전수보다 수 % 정도 적은 회전수로 회전한다. The conveyance prevention roller 30 is rotated by a few percent less than the rotation number of the paper feed roller 20 due to the load of the magnetic torque limiter 40 even when the paper feed roller 20 and the paper feed prevention roller 30 are new, Turns to the channel.
그러나 수많은 급지 동작의 반복에 의해 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)가 균일하게 마모된 경우에는, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 각각의 지름의 감소, 마찰 계수의 변화에 의해 중송 방지 롤러(30)의 회전수는 급지 롤러(20)의 회전수에 비해 수십 % 이상 저하될 수 있다. However, when the feeding roller 20 and the non-feeding prevention roller 30 are uniformly worn by repetition of a large number of feeding operations, the diameter of each of the feeding roller 20 and the non-feeding prevention roller 30 is reduced, The rotation speed of the conveyance prevention roller 30 may be reduced by several tens% or more as compared with the rotation speed of the paper feed roller 20. [
중송 방지 롤러(30)가 마모된 경우에는, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 슬립이 발생하여, 홀 센서(50)에서 출력되는 펄스 신호는, 도 11에 마모된 롤러로 도시한 펄스 신호와 같이 펄스 폭(T1')이 넓어지게 된다. 즉, 도 11의 새로운 롤러의 펄스 신호의 펄스 폭(T1)보다 마모된 롤러의 펄스 신호 폭(T1')이 넓어진다. 펄스 신호의 펄스 폭이 넓어지면, 펄스 신호를 이용하여 계산한 롤러의 회전수는 감소한다. When the conveyance prevention roller 30 is worn, a slip is generated between the conveyance prevention roller 30 and the paper feed roller 20, and the pulse signal output from the hall sensor 50 is conveyed to the worn roller The pulse width T1 'becomes wider as in the case of the illustrated pulse signal. That is, the pulse signal width T1 'of the worn roller is wider than the pulse width T1 of the pulse signal of the new roller in Fig. As the pulse width of the pulse signal increases, the number of rotations of the roller calculated using the pulse signal decreases.
따라서, 제어부(9)는 중송 방지 롤러(30)의 회전수가 급지 롤러(20)의 회전수에 비해 수십% 정도 감소하였을 때, 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 중송 방지 롤러(30)의 회전수가 급지 롤러(20)의 회전수에 비해 30% 이상 감소하면, 제어부(9)는 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다되었다고 판단할 수 있다. Accordingly, when the rotational speed of the conveyance prevention roller 30 is reduced by several tens% compared with the rotation speed of the paper feed roller 20, the control unit 9 can determine that the life of the conveyance prevention roller 30 has expired. For example, when the rotation number of the conveyance prevention roller 30 is reduced by 30% or more compared to the rotation number of the paper feed roller 20, the control unit 9 can determine that the life of the paper money prevention roller 30 is over.
예를 들어, 제어부(9)가 급지 롤러(20)를 600 rpm으로 회전시킬 때, 홀 센서(50)를 이용하여 측정한 중송 방지 롤러(30)의 회전수가 400 rpm이라면, 회전수의 감소가 200 rpm으로 약 33.3% 감소하였으므로, 제어부(9)는 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다된 것으로 판단한다. 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다되었다고 판단되면, 제어부(9)는 외부로 중송 방지 롤러(30)의 교체를 요청하는 표시를 출력할 수 있다. 이때, 급지 롤러(20)는 중송 방지 롤러(30)와 동일하거나 유사하게 마모되므로, 제어부(9)는 급지 롤러(20)도 중송 방지 롤러(30)와 함께 교체 요청할 수 있다. 또한, 픽업 롤러(13)도 급지 롤러(30)와 동일하거나 유사하게 마모되므로 제어부(9)는 픽업 롤러(13)도 중송 방지 롤러(30)와 함께 교체하도록 표시할 수 있다.For example, when the controller 9 rotates the feed roller 20 at 600 rpm and the rotation speed of the anti-rotation roller 30 measured using the hole sensor 50 is 400 rpm, The control unit 9 determines that the life of the anti-scattering roller 30 is exhausted. If it is determined that the life of the conveyance prevention roller 30 is completed, the control unit 9 may output an indication to request replacement of the conveyance prevention roller 30 to the outside. At this time, since the sheet feeding roller 20 is worn equally or similarly to the sheet conveying preventing roller 30, the controller 9 can also request the sheet feeding roller 20 to be replaced together with the sheet conveying preventing roller 30. Since the pickup roller 13 is worn equally or similarly to the paper feed roller 30, the control section 9 can display the pickup roller 13 to be replaced with the paper feed prevention roller 30. [
다시 말해, 제1자기 진단의 경우에, 제어부(9)는 급지 모터(100)를 구동하고 급지 클러치(81)와 픽업 클러치(82)를 제어하여, 급지 모터(100)의 회전력에 의해 급지 롤러(20)는 회전되도록 하고 픽업 롤러(13)는 시트(S)를 픽업하여 급지 롤러(20)로 이송하는 것을 차단한 상태에서, 홀 센서(50)에서 출력되는 신호를 이용하여 중송 방지 롤러(30)의 회전수를 산출하고, 중송 방지 롤러(30)의 회전수와 급지 롤러(20)의 회전수를 비교하여 중송 방지 롤러(30)의 수명을 판단할 수 있다. In other words, in the case of the first self-diagnosis, the control section 9 drives the paper feed motor 100 to control the paper feed clutch 81 and the pick-up clutch 82, The conveyance roller 20 is rotated and the pick-up roller 13 picks up the sheet S and blocks the conveyance of the sheet S to the sheet feeding roller 20, 30 can be determined by comparing the number of revolutions of the conveyance prevention roller 30 and the number of revolutions of the sheet feeding roller 20. [
또한, 중송 방지 롤러(30)가 편마모된 경우에는, 제어부(9)는 중송 방지 롤러(30)의 일회전 중 회전 변동이 커지는 부분을 검출할 수 있다. 여기서, 중송 방지 롤러(30)가 편마모되는 것은 중송 방지 롤러(30)의 외주면이 균일하게 마모되는 것이 아니라 도 11에 도시된 바와 같이 중송 방지 롤러(30)의 일부분(30a)이 다른 부분보다 더 마모된 경우를 말한다. 도 11에서 참조번호 30a는 중송 방지 롤러의 편마모된 부분을 나타낸다. Further, when the conveyance prevention roller 30 is unevenly worn, the control section 9 can detect a portion where the rotation fluctuation becomes large during one rotation of the conveyance prevention roller 30. [ The reason why the conveyance preventing roller 30 is unevenly worn is that the outer circumferential surface of the conveyance prevention roller 30 is not uniformly worn but a portion 30a of the conveyance prevention roller 30 is more worn than the other portion It refers to the case of worn out. In Fig. 11, reference numeral 30a denotes an uneven portion of the conveyance prevention roller.
중송 방지 롤러(30)가 편마모된 경우에는, 도 11에 도시된 바와 같이, 편마모된 부분의 펄스 간격(T)이 매우 크게 된다. 따라서, 제어부(9)는 홀 센서(50)에서 출력되는 중송 방지 롤러(30)의 일 회전에 대응하는 복수의 펄스 신호 중 인접한 2개의 펄스 신호 사이의 간격(T)이 기준 간격(T')보다 크면 중송 방지 롤러(30)에 편마모가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 중송 방지 롤러(40)에 발생한 편마모가 기준치 이상이면, 제어부(9)는 중송 방지 롤러(30)의 수명이 다된 것으로 판단하고 중송 방지 롤러(30)의 교체 요청을 외부로 출력할 수 있다. When the conveyance preventing roller 30 is unevenly worn, the pulse interval T of the unevenly worn portion becomes extremely large as shown in Fig. The control unit 9 determines that the interval T between the adjacent two pulse signals among the plurality of pulse signals corresponding to one rotation of the anti-rotation rollers 30 output from the Hall sensor 50 is smaller than the reference interval T ' It can be determined that uneven wear has occurred on the conveyance prevention roller 30. The control unit 9 determines that the life of the transportation preventing roller 30 is completed and outputs the replacement request of the transportation preventing roller 30 to the outside if the uneven wear generated on the transportation preventive roller 40 is not less than the reference value.
이하, 도 13 및 도 14를 참조하여 제어부가 제2자기 진단을 수행하는 경우에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, the case where the control unit performs the second self-diagnosis will be described in detail with reference to FIGS. 13 and 14. FIG.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 제2자기 진단을 수행할 경우의 급지 모터, 픽업 롤러, 급지 롤러, 및 중송 방지 롤러의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 마그네틱 토크 리미터와 구동 샤프트를 연결하는 조인트를 나타내는 도면이다.13 is a view for explaining the operation of the paper feed motor, the pick-up roller, the feed roller, and the conveyance prevention roller when the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention performs the second self-diagnosis. 14 is a view showing a joint connecting the magnetic torque limiter and the drive shaft of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
제2자기 진단은, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 시트가 없이 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)가 서로 접촉하고, 급지 롤러(20)와 픽업 롤러(30)로 전달되는 급지 모터(100)의 회전력을 차단한 상태에서 급지 모터(100)만 회전시켰을 때, 제어부(9)가 홀 센서(50)에서 출력되는 신호를 이용하여 마그네틱 토크 리미터(40)의 연결 상태를 판단하는 것을 말한다.The second self-diagnosis is carried out in such a manner that the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30 contact each other without a sheet between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30, The controller 9 controls the magnetic torque limiter 40 by using a signal output from the hall sensor 50 when the paper feed motor 100 is rotated in a state in which the rotational force of the paper feed motor 100 transmitted to the paper feed motor 100 is blocked. To determine the connection status.
예를 들면, 제2자기 진단을 수행하기 위해, 제어부(9)는 급지 클러치(81)를 오프시키고, 급지 모터(100)를 온시킨다. 그러면, 급지 모터(100)는 회전하지만, 급지 모터(100)의 회전력이 급지 클러치(81)에 의해 차단되어 급지 롤러(20)로 전달되지 않는다. 따라서, 급지 롤러(20)는 자유롭게 회전할 수 있다. For example, in order to perform the second self-diagnosis, the control section 9 turns off the paper feed clutch 81 and turns on the paper feed motor 100. [ Then, although the paper feed motor 100 rotates, the rotational force of the paper feed motor 100 is blocked by the paper feed clutch 81 and is not transmitted to the paper feed roller 20. [ Therefore, the paper feed roller 20 can freely rotate.
이때, 픽업 롤러(13)는 급지 롤러(20)에 연결되어 있으므로, 급지 롤러(20)가 회전하지 않으면, 픽업 롤러(13)도 회전하지 않는다. 또한, 급지 클러치(81)가 오프된 상태이므로 픽업 롤러(13)는 픽업 롤러 스프링(14)에 의해 상승된 위치를 유지하여 시트 카세트(11)의 시트(S)와 이격된 상태이다. 따라서, 급지 모터(100)가 회전하여도 시트 카세트(11)의 시트(S)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 공급되지 않는다.At this time, since the pickup roller 13 is connected to the paper feed roller 20, if the paper feed roller 20 does not rotate, the pickup roller 13 also does not rotate. The pickup roller 13 is kept in a raised position by the pickup roller spring 14 and spaced apart from the seat S of the sheet cassette 11 because the paper feed clutch 81 is in the off state. The sheet S of the sheet cassette 11 is not supplied between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveyance preventing roller 30 even if the sheet feeding motor 100 rotates.
또한, 중송 방지 롤러(30)를 하강시키는 중송 방지 롤러 하강 캠(84)은 중송 방지 롤러(30)를 가압하지 않는 위치에 있으므로 중송 방지 롤러(30)는 탄성 부재(35)에 의해 상측으로 가압되어 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉된다. Since the conveyance prevention roller lowering cam 84 for lowering the conveyance prevention roller 30 is at a position where the conveyance prevention roller 30 is not pressed, the conveyance prevention roller 30 is pressed upward by the elastic member 35 And is brought into contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure.
이때, 중송 방지 롤러(30)와 동축 상으로 설치된 마그네틱 토크 리미터(40)에 급지 모터(100)의 회전력이 전달된다. 구체적으로, 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)는 급지 모터(100)로부터 회전력을 전달받는 구동 샤프트(49)에 커플링(48)으로 연결되어 있으므로 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징(43)이 회전한다. 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징(43)이 회전하면, 하우징(43) 내부에 설치된 복수의 영구자석(41)도 회전한다. 복수의 영구자석(41)이 회전하면, 복수의 영구자석(41)이 설치된 회전축(31)이 회전하므로 중송 방지 롤러(30)도 회전한다. 도 13에 도시된 실시예의 경우에는, 급지 모터(100)가 회전하면, 중송 방지 롤러(30)는 시계방향으로 회전한다. At this time, the rotational force of the paper feed motor 100 is transmitted to the magnetic torque limiter 40 provided coaxially with the conveyance prevention roller 30. Specifically, the housing shaft 47 of the magnetic torque limiter 40 is connected to the drive shaft 49 receiving the rotational force from the paper feed motor 100 by the coupling 48, so that the housing of the magnetic torque limiter 40 43 rotate. When the housing 43 of the magnetic torque limiter 40 rotates, the plurality of permanent magnets 41 provided in the housing 43 also rotate. When the plurality of permanent magnets 41 rotate, the rotation axis 31 provided with the plurality of permanent magnets 41 rotates, so that the rotation preventing rollers 30 also rotate. In the case of the embodiment shown in Fig. 13, when the paper feeding motor 100 rotates, the conveyance prevention roller 30 rotates clockwise.
급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)가 접촉하고 있고, 급지 롤러(20)는 자유롭게 회전할 수 있는 상태이므로, 중송 방지 롤러(30)가 회전하면 급지 롤러(20)는 중송 방지 롤러(30)를 따라 회전하게 된다. 예를 들어, 도 13에서 중송 방지 롤러(30)가 시계방향으로 회전하면, 급지 롤러(20)는 중송 방지 롤러(30)에 의해 반시계방향으로 회전하게 된다. The paper feed roller 20 and the paper feed preventing roller 30 are in contact with each other and the paper feed roller 20 is freely rotatable so that when the carry preventing roller 30 rotates, 30). For example, in Fig. 13, when the conveyance prevention roller 30 rotates in the clockwise direction, the paper feed roller 20 is rotated in the counterclockwise direction by the conveyance prevention roller 30.
마그네틱 토크 리미터(40)는 커플링(48)에 의해 급지 모터(100)의 회전력을 전달받는 구동 샤프트(49)에 연결된다. 커플링(48)은 유니버셜 조인트와 같은 샤프트와 샤프트를 연결하는 조인트이다. 예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)는 커플링(48)으로 급지 모터(100)로부터 회전력을 받아 회전하는 구동 샤프트(49)에 연결된다. 따라서, 급지 모터(100)에 의해 구동 샤프트(49)가 회전하면, 커플링(48)에 의해 결합된 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)가 회전한다. The magnetic torque limiter 40 is connected to a drive shaft 49 which receives the rotational force of the paper feed motor 100 by a coupling 48. [ Coupling 48 is a joint that connects the shaft to the shaft, such as a universal joint. 14, the housing shaft 47 of the magnetic torque limiter 40 is connected to a drive shaft 49 which is rotated by a rotational force from the paper feed motor 100 by a coupling 48 . Therefore, when the drive shaft 49 is rotated by the paper feed motor 100, the housing shaft 47 of the magnetic torque limiter 40 coupled by the coupling 48 rotates.
마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)와 구동 샤프트(49)가 커플링(48)에 의해 일직선상에 배치된 경우에는 마그네틱 토크 리미터(40)가 회전할 때 홀 센서(50)에서 출력되는 펄스 신호는 균일하다. When the housing shaft 47 and the drive shaft 49 of the magnetic torque limiter 40 are disposed in a straight line by the coupling 48, the magnetic torque limiter 40 is rotated, The pulse signal is uniform.
그러나 하우징 샤프트(47)와 구동 샤프트(48) 사이에 허용할 수 없는 큰 위치 오차가 있는 경우에는 홀 센서(50)에서 출력되는 펄스 신호에 규칙적인 변동이 발생할 수 있다. 예를 들면, 하우징 샤프트(47)와 구동 샤프트(48)의 조인트에 위치 오차가 있으면, 마그네틱 토크 리미터(40)의 일 회전에 대응하는 복수의 펄스 중에 인접한 2개의 펄스 사이의 간격이 다른 펄스들 사이의 간격(기준 펄스 간격)보다 좁거나 넓은 비정상 펄스가 발생할 수 있다. 이런 경우, 마그네틱 토크 리미터(40)가 회전하면, 이러한 비정상 펄스가 1회전마다 규칙적으로 발생한다. However, if there is a large unacceptable positional error between the housing shaft 47 and the drive shaft 48, the pulse signal output from the hall sensor 50 may fluctuate regularly. For example, if there is a positional error in the joint between the housing shaft 47 and the drive shaft 48, the gap between two adjacent pulses among the plurality of pulses corresponding to one rotation of the magnetic torque limiter 40 may be different An abnormal pulse that is narrower or wider than the interval (reference pulse interval) may occur. In this case, when the magnetic torque limiter 40 rotates, such an abnormal pulse occurs regularly every rotation.
이와 같은 조인트 불량에 의한 규칙적인 회전 변동은 진동이 되어 중송 방지 롤러(30)의 상방 접촉 압력을 변동시킬 수 있다. 중송 방지 롤러(30)의 상방 접촉 압력이 변동되면, 시트(S)의 중송이 발생하기 쉽다. Such a regular rotation fluctuation due to the defective joint may cause the vibration to cause the upward contact pressure of the conveyance prevention roller 30 to fluctuate. If the upward contact pressure of the conveyance prevention roller 30 fluctuates, the sheet S is likely to be conveyed.
따라서, 제어부(9)가 홀 센서(50)에서 출력되는 펄스 신호로부터 규칙적인 회전 변동을 검출한 경우에는, 이를 조인트 불량으로 판단하고, 조인트 불량이 발생하였음을 외부로 출력할 수 있다. Therefore, when the control unit 9 detects the regular rotation fluctuation from the pulse signal outputted from the Hall sensor 50, it can judge this as a joint failure, and can externally output the occurrence of joint failure.
이러한, 제2자기 진단은 공장에서 시트 공급장치(1)의 출하 검사로 사용할 수 있다. 제2자기 진단을 수행한 결과, 조인트 불량이 발생하면, 작업자는 시트 공급장치(1)를 출하하지 않고, 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)와 구동 샤프트(49)의 조인트 상태를 조정할 수 있다. This second self-diagnosis can be used as a shipment inspection of the sheet feeding apparatus 1 at the factory. As a result of performing the second self-diagnosis, if a joint failure occurs, the operator does not ship the sheet feeding apparatus 1, and the joint state of the housing shaft 47 and the drive shaft 49 of the magnetic torque limiter 40 Can be adjusted.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)에 의하면, 시트 공급으로 제일 마모되기 쉬어 교환이 필요한 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 픽업 롤러(13)에 대해 실제 시트(S)를 이송하지 않고 스스로 자기 진단을 수행하여, 시트 이송 불량이 발생하기 전에, 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 및 픽업 롤러(13)의 교체를 요청할 수 있으므로, 시트의 미이송, 잼, 중송 등을 미연에 방지할 수 있다.According to the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention as described above, the sheet feeding roller 30, the sheet feeding roller 20, and the pickup roller 13, which are most likely to wear due to sheet feeding, It is possible to request the replacement of the conveyance prevention roller 30, the paper feed roller 20 and the pickup roller 13 before the actual sheet S is conveyed and the self-diagnosis is performed by itself, The sheet can be prevented from being untransferred, jammed, conveyed, etc. in advance.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치를 구비한 화상형성장치에 대해 도 15를 참조하여 설명한다. Hereinafter, an image forming apparatus provided with a sheet supplying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 15는 2개의 시트 공급장치를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 의한 화상형성장치를 나타내는 단면도이다. 15 is a sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention including two sheet feeding devices.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 화상형성장치(200)는 본체(210), 2개의 시트 공급장치(1), 화상형성부(220), 및 배지부(230)를 포함한다.15, an image forming apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a main body 210, two sheet feeding devices 1, an image forming portion 220, and a sheet discharging portion 230 .
본체(210)는 화상형성장치(200)의 외관을 형성하며, 내부에 2개의 시트 공급장치(1), 화상형성유닛(220), 및 배지부(230)를 수용하며 지지한다.The main body 210 forms an appearance of the image forming apparatus 200 and accommodates and supports the two sheet supplying apparatus 1, the image forming unit 220, and the sheet discharging unit 230 therein.
시트 공급장치(1)는 소정 매수의 시트(S)를 수용하며, 시트(S)를 한 장씩 픽업하여 화상형성유닛(220)으로 공급할 수 있도록 형성된다. 본 실시예의 경우에는 2개의 시트 공급장치(1)가 수직 방향으로 적층되어 있다. 2개의 시트 공급장치(1)의 구조 및 작용은 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다. The sheet feeding apparatus 1 accommodates a predetermined number of sheets S and is formed so as to pick up sheets S one by one and supply them to the image forming unit 220. [ In the case of this embodiment, two sheet feeding devices 1 are stacked in the vertical direction. Since the structure and operation of the two sheet feeding apparatuses 1 have been described above, detailed description is omitted.
화상형성유닛(220)은 시트 공급장치(1)에서 공급된 시트(S)에 소정의 화상을 형성하는 것으로서, 상담지체(222)에 인쇄데이터에 대응하는 정전 잠상을 형성하는 노광부재(225), 상담지체(222)에 형성된 정전 잠상을 현상제 화상으로 현상하는 현상 카트리지(221), 상담지체(222)에 형성된 현상제 화상을 시트로 전사하는 전사부재(223), 및 시트에 전사된 현상제 화상을 시트에 정착시키는 정착부(224)를 포함할 수 있다. 화상형성유닛(80)은 종래 기술에 의한 화상형성장치의 화상형성유닛과 동일하거나 유사한 것을 사용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. The image forming unit 220 forms a predetermined image on the sheet S supplied from the sheet supplying apparatus 1. The image forming unit 220 includes an exposure member 225 for forming an electrostatic latent image corresponding to the print data, A development cartridge 221 for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier 222 into a developer image, a transfer member 223 for transferring the developer image formed on the image carrier 222 to a sheet, And a fixing unit 224 for fixing the image onto the sheet. The image forming unit 80 can use the same or similar image forming unit as that of the image forming apparatus according to the related art, and a detailed description thereof will be omitted.
도 15에는 한 개의 상담지체(222)를 이용하여 흑백 화상을 형성하는 화상형성장치(200)를 도시하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 복수의 상담지체를 이용하여 컬러 화상을 인쇄하는 컬러 화상형성장치에도 적용할 수 있다.15 shows an image forming apparatus 200 for forming a monochrome image using one consulting support member 222. However, the sheet supplying apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is configured to use a plurality of consulting support members And a color image forming apparatus that prints a color image.
또한, 본 발명에 의한 시트 공급장치(1)는 잉크젯 프린터에도 적용할 수 있다. 따라서, 도시하지는 않았지만, 화상형성유닛은 인쇄데이터에 따라 소정의 잉크를 분사하는 잉크 분사 헤드로 구성될 수 있다. The sheet feeding apparatus 1 according to the present invention can also be applied to an ink jet printer. Therefore, although not shown, the image forming unit may be constituted by an ink ejection head which ejects predetermined ink according to print data.
배지부(230)는 화상형성유닛(220)을 통과하면서 소정의 화상이 형성된 시트를 화상형성장치(200)의 본체(210) 외부로 배출한다. 배지부(230)는 한 쌍의 배지롤러로 구성될 수 있다. The sheet discharging unit 230 discharges the sheet having the predetermined image formed thereon through the image forming unit 220 to the outside of the main body 210 of the image forming apparatus 200. The discharge unit 230 may be configured as a pair of discharge rollers.
본체 제어부(209)는 화상형성장치(200)를 전체적으로 제어하여 시트(S)에 화상을 형성한다. 특히, 본체 제어부(209)는 2개의 시트 공급장치(1) 각각에 대해 롤러 자기 진단을 수행할 수 있는 상술한 제어부(9)를 포함할 수 있다. 본체 제어부(209)가 시트 공급장치(1)에 대해 롤러 자기 진단을 수행하는 것은 상술한 제어부(9)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. The main body control unit 209 controls the image forming apparatus 200 as a whole to form an image on the sheet S. [ In particular, the main body control section 209 may include the above-described control section 9 capable of performing roller self-diagnosis for each of the two sheet feeding apparatuses 1. The main body control unit 209 performs roller self-diagnosis for the sheet feeding apparatus 1 because it is the same as the above-described control unit 9, and thus a detailed description thereof will be omitted.
본체 제어부(209)는 2개의 시트 공급장치(1) 각각에 대해 롤러 자기 진단을 수행하고, 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 픽업 롤러(13)의 교체가 필요한 경우에 이를 외부로 표시한다. 예를 들어, 본체 제어부(209)는 화상형성장치(200)의 조작 패널(90)(도 9 참조)의 디스플레이(91)와 스피커(92)를 이용하여 2개의 시트 공급장치(1) 중 어느 것의 중송 방지 롤러(30), 급지 롤러(20), 및 픽업 롤러(13)의 교체가 필요하다는 것을 알릴 수 있다.The main body control unit 209 performs roller self-diagnosis for each of the two sheet feeding apparatuses 1 and when it is necessary to replace the conveyance preventing roller 30, the feeding roller 20, and the pickup roller 13, . For example, the main body control section 209 controls the display section 91 and the speaker 92 of the operation panel 90 (see Fig. 9) of the image forming apparatus 200 to select any one of the two sheet feeding apparatuses 1 It is possible to inform that it is necessary to replace the conveyance prevention roller 30, the paper feed roller 20, and the pickup roller 13.
도 15에서는 2개의 시트 공급장치(1)를 갖는 화상형성장치(200)를 예로 들어 설명하였으나, 본 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 3개 이상의 시트 공급장치를 구비하는 화상형성장치에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 시트의 미이송, 잼, 중송 등이 문제가 되는 자동 원고 스캔 장치, 화상형성장치와 별도로 마련되는 대용량의 시트 공급장치에도 적용할 수 있다.Although the image forming apparatus 200 having two sheet supplying apparatuses 1 is described as an example in Fig. 15, the sheet supplying apparatus 1 according to the present embodiment is applicable to an image forming apparatus having three or more sheet supplying apparatuses Can be applied. Further, the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can be applied to an automatic document scanning apparatus in which untransportation, jamming, and conveyance of a sheet are problematic, and a sheet feeding apparatus of a large capacity provided separately from the image forming apparatus .
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치에 의하면, 복수의 시트 공급장치를 구비한 화상형성장치에서, 시트 공급장치 별로 중송 방지 롤러의 마모 상태나 조인트 불량을 판단할 수 있으므로, 교체가 필요한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러, 급지 롤러, 및 픽업 롤러만을 적절한 시점에 교체할 수 있다. 즉, 복수의 시트 공급장치 전체의 롤러를 교체하는 것이 아니라, 사용자가 자주 사용하는 시트 공급장치의 중송 방지 롤러, 급지 롤러, 픽업 롤러만을 교체할 수 있으므로 효율적인 메인티넌스가 가능하다는 이점이 있다. According to the sheet feeding apparatus of the embodiment of the present invention as described above, in the image forming apparatus having a plurality of sheet feeding apparatuses, it is possible to judge the state of abrasion of the sheet conveying prevention roller and the defective joint, Only the sheet feeding roller, the sheet feeding roller, and the pick-up roller of the sheet feeding apparatus that need to be replaced can be replaced at an appropriate time. That is, instead of replacing the rollers of all of the plurality of sheet feeding apparatuses, only the sheet feeding preventing roller, the sheet feeding roller, and the pickup roller of the sheet feeding apparatus frequently used by the user can be replaced, and there is an advantage that efficient maintenance is possible.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 롤러 자기 진단을 수행하여 중송 방지 롤러, 급지 롤러, 및 픽업 롤러의 교체를 요청하는 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명에 의한 시트 공급장치는 시트의 중송을 검출하도록 구성할 수도 있다. Although the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention performs the roller self-diagnosis to request the replacement of the conveyance prevention roller, the feeding roller, and the pickup roller, It is also possible to detect the conveyance of the sheet.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 시트의 중송을 검출할 수 있도록 구성된 경우에 대해 설명한다. Hereinafter, a case where the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention is configured to detect the sheet feeding is explained.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 일 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 16 is a view schematically showing an example of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 16 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 시트 적재유닛(10), 급지 롤러(20), 및 중송 방지 롤러(30)를 포함할 수 있다.16 and FIG. 2, the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention may include a sheet stacking unit 10, a sheet feeding roller 20, and an anti-slip roller 30.
시트 적재유닛(10)은 적어도 한 장의 시트(S)를 적재하며, 적재된 시트(S)를 한 장씩 픽업하여 급지 롤러(20) 쪽으로 이송한다. 시트 적재유닛(10)은 시트 카세트(11)와 시트 카세트(11)의 상측에 설치되는 픽업 롤러(13)를 포함할 수 있다. 시트 카세트(11)는 일정 매수의 시트(S)를 수용할 수 있도록 형성되며, 픽업 롤러(13)는 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S) 중 맨 위에 위치한 시트(S)를 급지 롤러(20) 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. The sheet stacking unit 10 stacks at least one sheet S and picks up the stacked sheets S one by one and feeds them toward the sheet feeding roller 20. [ The sheet stacking unit 10 may include a sheet cassette 11 and a pickup roller 13 provided above the sheet cassette 11. The sheet cassette 11 is configured to accommodate a predetermined number of sheets S and the pickup roller 13 feeds the sheet S positioned at the top of the sheets S stacked on the sheet cassette 11, (20).
급지 롤러(20)는 시트 적재유닛(10)의 일측에 설치되며, 시트 적재유닛(10)에 적재된 시트(S)를 이송 롤러(201) 쪽으로 이동시킨다. 구체적으로, 급지 롤러(20)는 시트 적재유닛(10)에서 픽업 롤러(13)에 의해 픽업된 시트(S)를 이송 롤러 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. 이송 롤러(201)는 급지 롤러(20)에 의해 급지된 시트(S)를 화상형성유닛(203)으로 이동시킨다. 도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)가 화상형성장치에 설치된 경우를 나타낸다.The sheet feeding roller 20 is provided on one side of the sheet stacking unit 10 and moves the sheet S stacked on the sheet stacking unit 10 to the conveying roller 201 side. Specifically, the sheet feeding roller 20 is formed so that the sheet S picked up by the pickup roller 13 in the sheet stacking unit 10 can be moved toward the conveying roller. The conveying roller 201 moves the sheet S fed by the sheet feeding roller 20 to the image forming unit 203. 16 shows a case where the sheet feeding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is installed in the image forming apparatus.
급지 롤러(20)는 구동원(100)에 의해 회전 가능하도록 설치된다. 일 예로서, 구동원(100)은 구동 모터를 사용할 수 있다. 구동 모터(100)가 급지 롤러(20)를 회전시키는 구조는 일반적이므로 도시와 설명을 생략한다.The paper feed roller 20 is rotatably installed by the driving source 100. As an example, the driving source 100 may use a driving motor. Since the structure in which the driving motor 100 rotates the paper feed roller 20 is general, the illustration and description are omitted.
중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 마주하며 시트 적재유닛(10)에서 공급되는 시트(S)의 중송을 방지할 수 있도록 마련된다. 구체적으로, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉하도록 마련되며, 시트 적재유닛(10)에서 한 장의 시트(S)가 이송되는 경우에는 급지 롤러(20)의 회전에 의해 회전하여 시트(S)가 이송 롤러(201) 쪽으로 이송되도록 한다. 중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉할 수 있도록 중송 방지 롤러(30)는 중송 방지 롤러 홀더(33)에 의해 탄성지지될 수 있다. 중송 방지 롤러 홀더(33)는 프레임(3)에 설치되는 탄성 부재(35)에 의해 탄성 지지된다. The conveyance prevention roller 30 is provided so as to face the sheet feeding roller 20 and to prevent the sheet S fed from the sheet stacking unit 10 from being conveyed. Specifically, the conveyance prevention roller 30 is provided to be in contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure. When the sheet S is conveyed in the sheet stacking unit 10, So that the sheet S is conveyed to the conveying roller 201 side. The carry preventing roller 30 can be elastically supported by the carry preventing roller holder 33 so that the carry preventing roller 30 can contact the paper supplying roller 20 at a constant pressure. The anti-slip roller holder 33 is elastically supported by an elastic member 35 provided on the frame 3.
중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 2장 이상의 시트(S)가 인입되면, 중송 방지 롤러(30)는 2장 이상의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이를 통과하지 못하도록 한다. 이하에서는 2장 이상의 시트(S)가 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이를 통과하는 것을 방지하는 것을 중송 방지라고 한다.When two or more sheets S are pulled in between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet S is conveyed by the sheet S between the sheet conveying prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20 In order to prevent them from passing through. Hereinafter, prevention of the sheet S from passing between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveyance prevention roller 30 is referred to as sheet conveyance prevention.
중송 방지를 위해 중송 방지 롤러(30)에는 마그네틱 토크 리미터(magnetic torque limiter)(40)가 설치된다. 구체적으로, 마그네틱 토크 리미터(40)는 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 설치되어 있으며, 일정한 임계 토크값을 갖는다. 따라서, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와의 사이에서 발생하는 시트 이송 마찰력이 임계 토크값보다 크면, 급지 롤러(20)의 회전과 연동하는 방향, 즉 시트 이송방향으로 회전하게 된다. 그러나 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 임계 토크값보다 작으면, 급지 롤러(20)를 따라 회전하지 않고 반대 방향으로 회전하거나 정지 상태를 유지하게 된다. 따라서, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 한 장의 시트(S)가 인입되면, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이의 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크게 되어 중송 방지 롤러(30)가 시트 이송 방향으로 회전하므로 시트(S)가 정상적으로 이송된다. 그러나 2장 이상의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 인입되는 경우에는, 시트(S)의 이송이 차단된다. A magnetic torque limiter (40) is installed on the conveyance prevention roller (30) to prevent the conveyance. Specifically, the magnetic torque limiter 40 is provided on the rotary shaft 31 of the anti-rotation roller 30 and has a constant critical torque value. Therefore, when the sheet conveying frictional force generated between the sheet conveying preventing roller 30 and the sheet feeding roller 20 is larger than the threshold torque value, the sheet conveying preventing roller 30 rotates in a direction synchronized with the rotation of the sheet feeding roller 20, that is, in the sheet conveying direction. However, when the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the paper feed roller 20 is smaller than the critical torque value, the paper sheet does not rotate along the paper feed roller 20 but rotates in the opposite direction or remains stationary. Therefore, when a single sheet S is pulled in between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet conveyance frictional force between the sheet conveyance prevention roller 30 and the sheet S becomes equal to or smaller than the threshold value of the magnetic torque limiter 40 The sheet S is conveyed normally because the conveyance preventing roller 30 rotates in the sheet conveying direction. However, when two or more sheets S are drawn between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the conveyance of the sheet S is cut off.
중송 방지 롤러(30)의 일측에 설치되는 마그네틱 토크 리미터(40)의 구조에 대해서는 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다. Since the structure of the magnetic torque limiter 40 provided at one side of the anti-scattering roller 30 has been described above, the detailed description is omitted.
마그네틱 토크 리미터(40)와 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치되며 마그네틱 토크 리미터에서 방출되는 자력을 검출할 수 있는 홀 센서(50)는 중송 방지 롤러(30)에서 시트(S)의 중송이 발생하였는지를 검출할 수 있는 중송 검출 유닛을 구성할 수 있다. The hall sensor 50 installed at one side of the magnetic torque limiter 40 and the magnetic torque limiter 40 and capable of detecting the magnetic force emitted from the magnetic torque limiter is capable of detecting the magnetic force of the sheet S A detection unit for detecting whether or not a failure has occurred can be configured.
본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 제어부(9)(도 24 참조)를 포함할 수 있다. 제어부(9)는 홀 센서(51,52)에서 입력되는 신호를 이용하여 시트 공급장치(1)의 중송 방지 롤러(30)에서 중송이 발생하였는지를 판단할 수 있다. 시트의 중송이 발생한 경우, 시트 적재유닛(10)의 픽업 롤러(13)와 급지 롤러(20)를 회전시키는 구동원을 정지시키고, 중송 발생을 외부에 알리도록 제어부를 형성할 수 있다. 시트 공급장치(1)가 화상형성장치에 설치되는 경우에는 제어부(9)는 화상형성장치의 동작을 제어하는 제어유닛의 일부분으로 형성할 수도 있다. The sheet feeding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 9 (see FIG. 24). The control unit 9 can determine whether the sheet conveyance prevention roller 30 of the sheet feeding apparatus 1 has generated the sheet conveyance by using the signals inputted from the hall sensors 51 and 52. [ It is possible to stop the driving source for rotating the pick-up roller 13 and the sheet feeding roller 20 of the sheet stacking unit 10 and form a control unit to inform the outside of the occurrence of the sheet feeding. When the sheet feeding apparatus 1 is installed in the image forming apparatus, the control unit 9 may be formed as a part of a control unit that controls the operation of the image forming apparatus.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 동작에 대해 도 17a 내지 도 19b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 17A to 19B.
먼저, 시트 공급장치가 한 장의 시트를 정상적으로 공급하는 경우에 대해 도 17a 및 도 17b를 참조하여 설명한다. First, a case in which the sheet feeding apparatus normally feeds one sheet will be described with reference to Figs. 17A and 17B.
도 17a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 시트를 정상으로 공급하는 경우를 나타낸 도면이고, 도 17b는 도 17a의 경우에 제1홀 센서와 제2홀 센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다. 17A is a view showing a case where a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention feeds sheets in a normal manner, and FIG. 17B is a diagram showing a case in which a signal outputted from the first hall sensor and the second hall sensor in the case of FIG. FIG.
도 17a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 한 장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하게 된다. 예를 들면, 도 17a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 시트와의 마찰력으로 반시계방향으로 회전하여 시트(S)가 시트 이송방향(화살표 A 방향)으로 이송되도록 한다. 17A, a sheet S is picked up by the pick-up roller 13 and is drawn between the sheet feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 . 17A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet conveying preventive roller 30 rotates in the counterclockwise direction due to the frictional force with the sheet, To be transported in the transport direction (arrow A direction).
이때, 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치된 2개의 홀 센서(51,52)는, 도 17b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. 예를 들면, 제1홀 센서(51)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2홀 센서(52)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 제어부(9)는 제1 및 제2홀 센서(51,52)에서 도 17b에 도시된 바와 같이 A상 신호와 B상 신호가 출력되면 정상적으로 시트(S)가 공급되는 것으로 판단한다.At this time, the two hall sensors 51 and 52 provided on one side of the magnetic torque limiter 40 output pulse signals in the order of A phase and B phase as shown in Fig. 17B. For example, when the first hall sensor 51 outputs the A-phase pulse signal, the second hall sensor 52 outputs the B-phase pulse signal delayed by t times the A-phase pulse signal. The controller 9 determines that the sheet S is normally supplied when the A-phase signal and the B-phase signal are output from the first and second hall sensors 51 and 52 as shown in FIG. 17B.
다음으로, 시트 적재유닛(10)이 2장의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 18a 및 도 18b를 참조하여 설명한다. Next, a case where the sheet stacking unit 10 feeds two sheets S will be described with reference to Figs. 18A and 18B.
도 18a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 18b는 도 18a의 경우에 제1홀 센서와 제2홀 센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다. 18A is a view showing a case where two sheets are supplied to the anti-spoiling roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 18B shows the case where the output from the first Hall sensor and the output from the second Hall sensor Fig.
도 18a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 2장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 작으므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하지 않고, 중송 방지 롤러(30)에 연결된 구동원(100)에 의해 회전하게 된다. 예를 들면, 도 18a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 구동원(100)에 의해 시계방향으로 회전하여 아래쪽의 시트가 시트 카세트(11)로 이송되도록 한다. 따라서, 시트 중송이 발생하면, 중송 방지 롤러(30)는 시트(S)를 정상으로 이송할 때의 방향에 대해 역방향으로 회전한다. 18A, two sheets S are picked up by the pick-up roller 13 and drawn into between the feed roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is smaller than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 And is rotated by the driving source 100 connected to the conveyance prevention roller 30. [ 18A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the conveyance prevention roller 30 is rotated clockwise by the driving source 100, so that the lower sheet is conveyed to the sheet cassette 20. [ (11). Therefore, when sheet conveyance occurs, the conveyance prevention roller 30 rotates in the opposite direction with respect to the direction in which the sheet S is normally conveyed.
이때, 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치된 2개의 홀 센서(51,52)에서 출력하는 펄스 신호의 순서가 변한다. 예를 들면, 도 18b에 도시된 바와 같이, 정방향 회전시에는 제1 및 제2홀 센서(51,52)에서 A상, B상 순서로 출력되던 펄스 신호가, 시트의 중송이 발생하여 중송 방지 롤러(30)가 역방향으로 회전하면, B상, A상 순서로 펄스 신호의 출력이 변화한다. 구체적으로, 중송이 발생하면, 제2홀 센서(52)가 B상 펄스 신호를 출력하면, 제1홀 센서(51)는 B상 펄스 신호보다 t시간 지연된 A상 펄스 신호를 출력한다. A상 신호와 B상 신호의 순서가 바뀐 후, 일정 기간(T1 msec)이 경과하면, 제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)를 정지시키고, 시트 중송 발생을 외부로 알릴 수 있다. At this time, the order of the pulse signals outputted from the two Hall sensors 51 and 52 provided on one side of the magnetic torque limiter 40 changes. For example, as shown in Fig. 18B, during forward rotation, the pulse signals output in the order of A-phase and B-phase in the first and second hall sensors 51 and 52 cause sheet- When the roller 30 rotates in the reverse direction, the output of the pulse signal changes in the order of the B phase and the A phase. Specifically, when the conveyance occurs, the second hall sensor 52 outputs the B-phase pulse signal, and the first hall sensor 51 outputs the A-phase pulse signal delayed by the time t from the B-phase pulse signal. When a predetermined period of time (T1 msec) elapses after the order of the A-phase signal and the B-phase signal is changed, the controller 9 stops the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying prevention roller 30, Can be informed.
끝으로, 시트 적재유닛(10)이 3장 이상의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 19a 및 도 19b를 참조하여 설명한다. Finally, a case in which the sheet stacking unit 10 supplies three or more sheets S will be described with reference to Figs. 19A and 19B.
도 19a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 19b는 도 19a의 경우에 제1홀 센서와 제2홀 센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다.FIG. 19A is a view showing a case where three or more sheets are supplied to the sheet conveying preventive roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 19B is a diagram showing the case where the first Hall sensor and the second Hall sensor Fig.
도 19a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 다량의 시트(S), 예를 들면, 3장 이상의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 삽입된 다량의 시트(S)에 의해 중송 방지 롤러(30)에 인가되는 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 연동하여 회전하게 된다. 예를 들면, 도 19a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 다량의 시트(S)와의 마찰력으로 시트 이송방향(화살표 A 방향), 즉 반시계방향으로 회전한다. 이때, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 다량의 시트(S)가 삽입되므로, 중송 방지 롤러(30)가 하측으로 이동하는 거리인 하측 변위량(화살표 B)이 증가한다. 이 중송 방지 롤러(30)의 하측 변위는 2개의 홀 센서(51,52)에 의해 검출할 수 있다. 19A, a large amount of sheets S, for example, three or more sheets S are picked up by the pick-up roller 13 and drawn into between the feed roller 20 and the anti- In this case, the frictional force applied to the conveyance prevention roller 30 by the large amount of sheets S inserted between the paper feed roller 20 and the conveyance prevention roller 30 is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40 The conveyance prevention roller 30 rotates in conjunction with the sheet feed roller 20. [ 19A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet conveying preventive roller 30 is moved in the sheet conveying direction (the direction of the arrow A) with a large amount of frictional force with the sheet S, That is, in the counterclockwise direction. At this time, since a large amount of sheets S are inserted between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30, the amount of downward displacement (arrow B), which is the distance that the sheet conveying preventing roller 30 moves downward, increases. The lower displacement of the conveyance prevention roller 30 can be detected by the two hall sensors 51 and 52.
이때, 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치된 2개의 홀 센서(51,52)는, 도 19b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. 그러나, A상 펄스와 B상 펄스의 간격이 정상 회전의 경우보다 짧아진다. 예를 들면, 중송 방지 롤러(30)가 정방향 회전을 하는 경우에는 제1홀 센서(51)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2홀 센서(52)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 이때, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격은 T1이다. 다량의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 삽입된 경우에는, 도 19b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2홀 센서(51,52)에서 출력하는 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 순서는 동일하나, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격이 T2(msec)로 짧아진다. A상 신호와 B상 신호의 펄스 간격이 짧아진 것을 검출한 후, 일정 기간(T3 msec)이 경과하면, 제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)를 정지시키고, 다량 시트 중송의 발생을 외부로 알릴 수 있다. At this time, the two hall sensors 51 and 52 provided on one side of the magnetic torque limiter 40 output pulse signals in the order of A phase and B phase as shown in Fig. 19B. However, the interval between the A-phase pulse and the B-phase pulse becomes shorter than in the case of normal rotation. For example, when the conveyance prevention roller 30 rotates in the forward direction, when the first hall sensor 51 outputs the A-phase pulse signal, the second hall sensor 52 outputs B Phase pulse signal. At this time, the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is T1. When a large amount of sheets S are inserted between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, as shown in Fig. 19B, the A phase output from the first and second hall sensors 51, The order of the pulse signal and the B-phase pulse signal is the same, but the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is shortened to T2 (msec). The controller 9 stops the feeding roller 20 and the anti-rotation roller 30 when a predetermined period (T3 msec) elapses after detecting that the pulse interval between the A-phase signal and the B- The occurrence of sheet conveyance can be informed to the outside.
이하, 제어부(9)가 중송 방지 롤러(30)에서 중송이 발생한 것을 인식한 경우에, 시트(S)를 시트 적재유닛(10)으로 되돌리고, 급지 동작을 다시 수행할 수 있도록 시트 공급장치를 구성한 경우에 대해 도 20 내지 도 24를 참조하여 설명한다. Hereinafter, when the control unit 9 recognizes that the conveyance of the sheet S has occurred due to the conveyance prevention roller 30, the sheet S is returned to the sheet stacking unit 10, The case will be described with reference to FIG. 20 to FIG.
도 20은 시트 복귀 기능을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 21은 도 20의 시트 공급장치가 동작하지 않는 경우를 나타내는 측면도이다. 도 22는 도 20의 시트 공급장치가 정상적으로 시트를 공급하는 경우를 나타내는 측면도이고, 도 23은 도 20의 시트 공급장치가 시트를 재시도 위치로 복귀시키는 경우를 나타내는 측면도이다. 도 24는 도 20의 시트 공급장치의 기능 블록도이다. 20 is a plan view schematically showing a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention having a sheet return function. 21 is a side view showing the case where the sheet feeding apparatus of Fig. 20 does not operate. Fig. 22 is a side view showing the case where the sheet feeding apparatus of Fig. 20 normally feeds sheets, and Fig. 23 is a side view showing the case where the sheet feeding apparatus of Fig. 20 returns the sheet to the retrying position. 24 is a functional block diagram of the sheet feeding apparatus of Fig.
도 20 및 도 21을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 시트 카세트(11)와 픽업 롤러(13)를 포함할 수 있다. 픽업 롤러(13)는 시트 카세트(11)의 상측에 설치되며, 시트 카세트(11)에 적재된 시트를 한 장 픽업하여 급지 롤러(20) 쪽으로 이송시킨다. 픽업 롤러(13)는 급지 롤러 홀더(21)에 회전 가능하게 설치되는 픽업 롤러 샤프트(13a)에 설치된다. 픽업 롤러(13)의 일측으로 픽업 롤러 샤프트(13a)에는 픽업 롤러 기어(13b)가 동축상으로 설치된다. 따라서, 픽업 롤러 기어(13b)가 회전하면, 픽업 롤러(13)가 회전하게 된다.20 and 21, a sheet feeding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a sheet cassette 11 and a pickup roller 13. [ The pick-up roller 13 is provided on the upper side of the sheet cassette 11, picks up one sheet stacked on the sheet cassette 11 and feeds it to the feeding roller 20 side. The pickup roller 13 is provided on a pickup roller shaft 13a which is rotatably installed in the paper feed roller holder 21. [ A pickup roller gear 13b is provided coaxially on the pickup roller shaft 13a at one side of the pickup roller 13. [ Therefore, when the pickup roller gear 13b rotates, the pickup roller 13 rotates.
픽업 롤러(13)의 일측, 즉 시트 이송방향의 하류에는 급지 롤러(20)가 설치된다. 급지 롤러(20)는 급지 롤러 홀더(21)에 회전 가능하게 설치되는 급지 롤러 샤프트(20a)에 설치된다. 급지 롤러(20)의 일측으로 급지 롤러 샤프트(20a)에는 급지 롤러 기어(20b)가 동축상으로 설치된다. 이때, 픽업 롤러 샤프트(13a)와 급지 롤러 샤프트(20a)는 서로 평행하게 설치되며, 픽업 롤러 기어(13b)와 급지 롤러 기어(20b)는 서로 이격되어 있다. 급지 롤러 홀더(21)의 일측에는 픽업 롤러 기어(13b) 및 급지 롤러 기어(20b)와 치합되는 아이들 기어(15)가 설치된다. 아이들 기어(15)는 급지 롤러 홀더(21)에 마련되는 아이들 기어 샤프트(15a)에 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 급지 롤러 기어(20b)가 회전하면, 아이들 기어(15)를 통해 픽업 롤러 기어(13b)가 회전하게 된다. 따라서, 급지 롤러(20)가 회전하면, 픽업 롤러(13)도 함께 회전한다. A paper feeding roller 20 is provided at one side of the pickup roller 13, that is, downstream of the sheet conveying direction. The paper feed roller 20 is provided on a paper feed roller shaft 20a which is rotatably mounted on a paper feed roller holder 21. [ A paper feeding roller gear 20b is coaxially installed in the paper feeding roller shaft 20a at one side of the paper feeding roller 20. [ At this time, the pickup roller shaft 13a and the paper feeding roller shaft 20a are provided parallel to each other, and the pickup roller gear 13b and the paper feeding roller gear 20b are spaced apart from each other. At one side of the paper feed roller holder 21, there is provided an idle gear 15 which is engaged with the pick-up roller gear 13b and the paper feed roller gear 20b. The idle gear 15 is rotatably mounted on the idle gear shaft 15a provided in the paper feed roller holder 21. [ Therefore, when the paper feeding roller gear 20b rotates, the pickup roller gear 13b rotates through the idle gear 15. [ Therefore, when the sheet feeding roller 20 rotates, the pickup roller 13 also rotates together.
급지 롤러 샤프트(20a)의 일단, 급지 롤러(20)가 설치된 쪽과 반대쪽의 일단에는 급지 풀리(23)가 설치된다. 급지 풀리(23)와 급지 롤러 샤프트(20a) 사이에는 구동 클러치(27)가 설치될 수 있다. 구동 클러치(27)는 급지 풀리(23)의 회전이 급지 롤러 샤프트(20a)로 전달되는 것을 선택적으로 차단한다. 예를 들면, 구동 클러치(27)가 온(on)된 경우에는 급지 풀리(23)의 회전이 급지 롤러 샤프트(20a)로 전달되고, 구동 클러치(27)가 오프(off)된 경우에는 급지 풀리(23)의 회전이 급지 롤러 샤프트(20a)로 전달되지 않도록 할 수 있다. 따라서, 구동 클러치(27)가 오프된 경우에는 급지 풀리(23)가 회전하여도 급지 롤러(20)는 회전하지 않는다. 구동 클러치(27)의 온/오프는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다. A paper feed pulley 23 is provided at one end of the paper feed roller shaft 20a and at one end opposite to the side where the paper feed roller 20 is installed. A drive clutch 27 may be provided between the paper feed pulley 23 and the paper feed roller shaft 20a. The drive clutch 27 selectively blocks the rotation of the paper feed pulley 23 from being transmitted to the paper feed roller shaft 20a. For example, when the drive clutch 27 is turned on, the rotation of the paper feed pulley 23 is transmitted to the paper feed roller shaft 20a. When the drive clutch 27 is off, The rotation of the paper feeding roller 23 can be prevented from being transmitted to the paper feeding roller shaft 20a. Therefore, when the drive clutch 27 is turned off, the paper feed roller 20 does not rotate even if the paper feed pulley 23 rotates. The ON / OFF of the drive clutch 27 can be controlled by the control unit 9. [
급지 풀리(23)는 급지 벨트(24)를 통해 제1구동 모터(101)로부터 회전력을 전달받는다. 예를 들면, 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)에는 급지 구동 풀리(25)가 설치되고, 급지 구동 풀리(25)와 급지 풀리(23)를 급지 벨트(24)로 연결할 수 있다. 그러면, 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)이 회전하면, 급지 구동 풀리(25)가 회전한다. 급지 구동 풀리(25)의 회전은 급지 벨트(24)를 통해 급지 풀리(23)로 전달되므로 급지 풀리(23)가 회전하게 된다.The paper feed pulley 23 receives rotational force from the first drive motor 101 through the paper feed belt 24. [ For example, the motor shaft 101a of the first drive motor 101 may be provided with a feed drive pulley 25, and the feed drive pulley 25 and the feed pulley 23 may be connected by a feed belt 24 . Then, when the motor shaft 101a of the first drive motor 101 rotates, the paper feed drive pulley 25 rotates. The rotation of the paper feed drive pulley 25 is transmitted to the paper feed pulley 23 via the paper feed belt 24, so that the paper feed pulley 23 rotates.
급지 롤러 홀더(21)의 일측에는 급지 롤러 홀더(21)를 상측 방향으로 잡아당기는 힘을 인가할 수 있는 픽업 롤러 스프링(120)이 설치된다. 픽업 롤러 스프링(120)의 일단은 시트 공급장치가 설치되는 프레임(미도시)에 고정되며, 타단은 급지 롤러 홀더(21)의 일측에 고정된다. 이때, 픽업 롤러 스프링(120)의 타단은 급지 롤러 샤프트(20a)를 중심으로 픽업 롤러(13)와 반대쪽에 고정된다. 따라서, 픽업 롤러 스프링(120)은 픽업 롤러(13)가 아래 방향으로 이동하도록 한다. A pickup roller spring 120 is provided at one side of the paper feed roller holder 21 to apply a force to pull the paper feed roller holder 21 in the upward direction. One end of the pickup roller spring 120 is fixed to a frame (not shown) where the sheet feeding device is installed, and the other end is fixed to one side of the paper feed roller holder 21. At this time, the other end of the pickup roller spring 120 is fixed to the opposite side of the pickup roller 13 about the paper feeding roller shaft 20a. Thus, the pickup roller spring 120 causes the pickup roller 13 to move downward.
급지 롤러(20)의 하측에는 중송 방지 롤러(30)가 회전 가능하게 설치된다. 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에는 마그네틱 토크 리미터(40)가 설치된다. 마그네틱 토크 리미터(40)의 하우징 샤프트(47)에는 중송 방지 풀리(48)가 설치된다. 따라서, 중송 방지 풀리(48)가 회전하면, 마그네틱 토크 리미터(40)가 회전하여 중송 방지 롤러(30)가 회전하게 된다. On the lower side of the sheet feeding roller 20, a sheet conveying preventive roller 30 is rotatably installed. A magnetic torque limiter (40) is provided on the rotating shaft (31) of the anti-scattering roller (30). A load preventing pulley 48 is provided on the housing shaft 47 of the magnetic torque limiter 40. Therefore, when the carry preventing pulley 48 rotates, the magnetic torque limiter 40 rotates and the carry preventing roller 30 rotates.
중송 방지 롤러(30)는 중송 방지 롤러 홀더(33)에 회전 가능하게 설치된다. 중송 방지 롤러 홀더(33)는 탄성 부재(35)에 의해 상측 방향으로 탄성력을 받도록 설치된다. 따라서, 중송 방지 롤러(33)는 탄성 부재(35)에 의해 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉을 유지하게 된다. The conveyance prevention roller 30 is rotatably installed in the conveyance prevention roller holder 33. The carry preventing roller holder 33 is installed to receive an elastic force in the upward direction by the elastic member 35. Therefore, the conveyance preventing roller 33 is kept in contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure by the elastic member 35. [
중송 방지 롤러 홀더(33)의 일측에는 제1매개 풀리(131)가 회전 가능하게 설치된다. 구체적으로, 제1매개 풀리(131)는 중송 방지 롤러 홀더(33)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 매개 샤프트(130)에 동축상으로 설치된다. 제1매개 풀리(131)는 중송 방지 벨트(135)를 통해 중송 방지 풀리(48)와 연결된다. 따라서, 제1매개 풀리(131)가 회전하면, 중송 방지 벨트(135)에 의해 중송 방지 풀리(48)가 회전하게 된다. 중송 방지 풀리(48)가 회전하면, 마그네틱 토크 리미터(40)를 통해 중송 방지 롤러(30)가 회전하게 된다. A first intermediate pulley 131 is rotatably mounted on one side of the anti-rotation roller holder 33. Specifically, the first intermediate pulley 131 is provided coaxially with the intermediate shaft 130, which is rotatably installed on one side of the anti-rotation roller holder 33. The first intermediate pulley 131 is connected to the anti-spoiling pulley 48 through the anti-spoiling belt 135. Therefore, when the first intermediate pulley 131 rotates, the anti-rotation preventing pulley 48 is rotated by the anti-backing belt 135. When the conveyance prevention pulley 48 rotates, the conveyance prevention roller 30 rotates through the magnetic torque limiter 40.
매개 샤프트(130)의 타단에는 제2매개 풀리(132)가 동축상으로 설치된다. 따라서, 제2매개 풀리(132)가 회전하면, 매개 샤프트(130)가 회전하고, 이에 의해 제1매개 풀리(131)가 회전하게 된다. 제2매개 풀리(132)는 매개 벨트(136)를 통해 제1구동 모터(101)로부터 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)에는 중송 방지 구동 풀리(133)가 설치될 수 있다. 중송 방지 구동 풀리(133)는 매개 벨트(136)를 통해 제2매개 풀리(132)와 연결된다. 따라서, 중송 방지 구동 풀리(133)가 회전하면, 매개 벨트(136)에 의해 제2매개 풀리(132)가 회전하게 된다. 중송 방지 구동 풀리(133)는 상술한 급지 구동 풀리(25)와 동축상으로 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)에 설치된다. 따라서, 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)이 회전하면, 급지 구동 풀리(25)와 중송 방지 구동 풀리(133)가 일체로 회전하게 된다. 따라서, 제1구동 모터(101)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)를 회전시킬 수 있다.At the other end of the intermediate shaft 130, a second intermediate pulley 132 is installed coaxially. Therefore, when the second intermediate pulley 132 rotates, the intermediate shaft 130 rotates, and thereby the first intermediate pulley 131 rotates. The second intermediate pulley 132 is rotatably received by the first drive motor 101 via the intermediary belt 136. For example, on the motor shaft 101a of the first drive motor 101, the anti-slip drive pulley 133 may be provided. The anti-dropping drive pulley 133 is connected to the second intermediate pulley 132 via the intermediate belt 136. Therefore, when the anti-scattering drive pulley 133 rotates, the intermediary belt 136 rotates the second intermediate pulley 132. Prevention drive pulley 133 is installed on the motor shaft 101a of the first drive motor 101 coaxially with the paper feed drive pulley 25 described above. Therefore, when the motor shaft 101a of the first drive motor 101 rotates, the feed drive pulley 25 and the anti-slip drive pulley 133 rotate integrally. Therefore, the first drive motor 101 can rotate the sheet feeding roller 20 and the sheet conveyance prevention roller 30.
중송 방지 롤러 홀더(33)의 일측에는 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 설치될 수 있다. 중송 방지 롤러 해제 캠(140)의 일단은 해제 캠 샤프트(141)에 고정되며, 타단은 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)와 접촉하도록 설치된다. 따라서, 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 시계방향으로 회전하면, 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)를 상측으로 선회시킬 수 있다. 돌출부(33a)가 상측으로 선회하면, 중송 방지 롤러 홀더(33)는 매개 샤프트(130)를 중심으로 시계방향으로 회전하므로 중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)에서 멀어지게 된다. 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 반대 방향으로 회전하면, 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)에 인가되는 힘이 제거되므로, 중송 방지 롤러 홀더(33)는 탄성 부재(35)에 의해 상측으로 선회하므로 중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)에 가까워지게 된다.The anti-scattering roller release cam 140 may be provided on one side of the anti-scattering roller holder 33. One end of the anti-scattering roller releasing cam 140 is fixed to the release cam shaft 141 and the other end is provided to be in contact with the projecting portion 33a of the anti-scattering roller holder 33. Therefore, when the anti-scattering roller releasing cam 140 rotates clockwise, the protrusion 33a of the anti-scattering roller holder 33 can be turned upward. When the projecting portion 33a is pivoted upward, the anti-rotation roller holder 33 rotates clockwise about the intermediate shaft 130, so that the anti-rotation roller 30 is moved away from the paper feeding roller 20. [ When the conveyance prevention roller releasing cam 140 rotates in the opposite direction, the force applied to the projecting portion 33a of the conveyance prevention roller holder 33 is removed, so that the conveyance prevention roller holder 33 is urged by the elastic member 35 So that the conveyance prevention roller 30 is brought close to the paper feed roller 20.
해제 캠 샤프트(141)의 일단, 즉 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 설치된 곳과 반대쪽에는 해제 캠 풀리(142)가 설치된다. 해제 캠 풀리(142)가 회전하면, 해제 캠 샤프트(141)가 회전하게 되고, 이에 의해 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 회전하게 된다. A release cam pulley 142 is provided on the opposite side of the one end of the release cam shaft 141, that is, where the spill prevention roller release cam 140 is installed. When the release cam pulley 142 rotates, the release cam shaft 141 rotates, thereby causing the anti-scattering roller release cam 140 to rotate.
해제 캠 풀리(142)는 제2구동 모터(102)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 구성된다. 즉, 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)에는 해제 캠 구동 풀리(144)가 동축 상으로 설치되고, 해제 캠 구동 풀리(144)는 해제 캠 벨트(143)를 통해 해제 캠 풀리(142)와 연결된다. 따라서, 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)이 회전하면, 해제 캠 구동 풀리(144)가 회전하고, 이에 의해 해제 캠 벨트(143)가 회전하게 된다. 그러면, 해제 캠 벨트(143)에 의해 해제 캠 풀리(142)가 회전하게 된다.The release cam pulley 142 is configured to be able to receive rotational force from the second drive motor 102. That is, the release cam drive pulley 144 is coaxially installed on the motor shaft 102a of the second drive motor 102, and the release cam drive pulley 144 is connected to the release cam pulley 142). Therefore, when the motor shaft 102a of the second drive motor 102 rotates, the release cam drive pulley 144 rotates, whereby the release cam belt 143 rotates. Then, the release cam pulley 142 is rotated by the release cam belt 143.
또한, 급지 롤러 홀더(21)의 일측에는 픽업 롤러 상승 캠(150)이 마련될 수 있다. 픽업 롤러 상승 캠(150)의 일단은 상승 캠 샤프트(151)에 고정되며, 타단은 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)와 접촉하도록 설치된다. 따라서, 픽업 롤러 상승 캠(150)이 시계방향으로 회전하면, 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)를 아래쪽으로 선회시킬 수 있다. 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)가 아래쪽으로 선회하면, 급지 롤러 홀더(21)는 급지 롤러 샤프트(20a)를 중심으로 반시계방향으로 회전하므로 픽업 롤러(13)가 시트 카세트(11)에 적재된 시트에서 멀어지게 된다. 픽업 롤러 상승 캠(150)이 반대 방향으로 회전하면, 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)에 인가되는 힘이 제거되므로, 급지 롤러 홀더(21)는 급지 롤러 스프링(120)에 의해 상측 방향의 힘을 받게 된다. 따라서, 급지 롤러 홀더(21)가 시계 방향으로 회전하여, 픽업 롤러(13)가 시트에 접촉하게 된다. A pickup roller lifting cam 150 may be provided on one side of the paper feed roller holder 21. One end of the pickup roller lifting cam 150 is fixed to the lifting cam shaft 151 and the other end is set in contact with the protruding portion 21a of the paper feeding roller holder 21. [ Therefore, when the pickup roller up cam 150 rotates clockwise, the protruding portion 21a of the paper feed roller holder 21 can be pivoted downward. When the projecting portion 21a of the paper feed roller holder 21 is pivoted downward, the paper feed roller holder 21 rotates counterclockwise about the paper feed roller shaft 20a, Away from the stacked sheets. When the pickup roller up cam 150 rotates in the opposite direction, the force applied to the protruding portion 21a of the paper feed roller holder 21 is removed, so that the paper feed roller holder 21 is moved upward by the paper feed roller spring 120 The power of. Therefore, the feed roller holder 21 rotates clockwise, and the pickup roller 13 comes into contact with the sheet.
픽업 롤러 상승 캠(150)의 일측으로는 상승 캠 샤프트(151)와 동축 상으로 상승 캠 풀리(152)가 설치된다. 상승 캠 풀리(152)가 회전하면, 상승 캠 샤프트(151)가 회전하게 되고, 이에 의해 픽업 롤러 상승 캠(150)이 회전하게 된다. An elevating cam pulley 152 is provided on one side of the pick-up roller up-cam 150 coaxially with the up-cam shaft 151. When the up cam pulley 152 rotates, the up cam shaft 151 rotates, and thereby the pickup roller up cam 150 rotates.
상승 캠 풀리(152)는 제2구동 모터(102)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 구성된다. 즉, 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)에는 상승 캠 구동 풀리(154)가 동축 상으로 설치되고, 상승 캠 구동 풀리(154)는 상승 캠 벨트(153)를 통해 상승 캠 풀리(152)와 연결된다. 따라서, 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)이 회전하면, 상승 캠 구동 풀리(154)가 회전하고, 이에 의해 상승 캠 벨트(153)가 회전하게 된다. 그러면, 상승 캠 벨트(153)에 의해 상승 캠 풀리(152)가 회전하게 된다. 상승 캠 구동 풀리(154)는 상술한 해제 캠 구동 풀리(144)와 동축 상으로 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)에 설치된다. 따라서, 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)이 회전하면, 상승 캠 구동 풀리(154)와 해제 캠 구동 풀리(144)가 일체로 회전하게 된다. 따라서, 제2구동 모터(102)는 중송 방지 롤러 해제 캠(140)과 픽업 롤러 상승 캠(150)을 동시에 회전시킬 수 있다.The lift cam pulley 152 is configured to receive the rotational force from the second drive motor 102. That is, the motor shaft 102a of the second driving motor 102 is provided with a rising cam driving pulley 154 coaxially and the rising cam driving pulley 154 is connected to the rising cam pulley 154 152, respectively. Therefore, when the motor shaft 102a of the second drive motor 102 rotates, the up cam drive pulley 154 rotates, and thereby the up cam belt 153 rotates. Then, the lifting cam pulley 152 is rotated by the lifting cam belt 153. The lift cam drive pulley 154 is installed on the motor shaft 102a of the second drive motor 102 coaxially with the release cam drive pulley 144 described above. Therefore, when the motor shaft 102a of the second drive motor 102 rotates, the upward cam drive pulley 154 and the release cam drive pulley 144 rotate integrally. Therefore, the second drive motor 102 can simultaneously rotate the anti-scattering roller release cam 140 and the pickup roller up cam 150.
이하, 시트 반송 기능을 구비한 시트 공급장치의 동작에 대해 첨부된 도 20 내지 도 24를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the sheet feeding apparatus having the sheet conveying function will be described with reference to Figs. 20 to 24 attached hereto.
시트 공급장치(1)가 동작하지 않는 경우의 픽업 롤러(13), 급지 롤러(20), 및 중송 방지 롤러(30)의 위치가 도 21에 도시되어 있다.The positions of the pick-up roller 13, the feed roller 20, and the conveyance prevention roller 30 when the sheet feeding apparatus 1 does not operate are shown in Fig.
구체적으로, 픽업 롤러 상승 캠(150)은 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)와 이격된 상태이므로, 급지 롤러 홀더(21)는 급지 롤러 스프링(120)에 의해 급지 롤러 샤프트(20a)를 중심으로 시계 방향으로 회전하여 픽업 롤러(13)가 시트(S)와 접촉한다. More specifically, the pickup roller lifting cam 150 is spaced apart from the protruding portion 21a of the paper feed roller holder 21, so that the paper feed roller holder 21 is rotated by the paper feed roller spring 120 to feed the paper feed roller shaft 20a So that the pickup roller 13 comes into contact with the sheet S in the clockwise direction.
또한, 중송 방지 롤러 해제 캠(140)은 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)를 상측으로 미는 상태이므로, 중송 방지 롤러 홀더(33)는 매개 샤프트(130)를 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 따라서, 중송 방지 롤러(30)는 급지롤러(20)로부터 이격된다. 시트 공급장치(1)가 동작을 정지하기 전에 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20)를 이격시키면, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20)가 장시간 동안 접촉하는 경우 발생할 수 있는 변형을 방지할 수 있다. Since the conveyance prevention roller releasing cam 140 pushes the projecting portion 33a of the conveyance prevention roller holder 33 upwardly, the conveyance prevention roller holder 33 rotates clockwise around the intermediate shaft 130 do. Therefore, the conveyance prevention roller 30 is spaced apart from the sheet feeding roller 20. When the conveyance prevention roller 30 and the paper feed roller 20 are separated from each other before the sheet feeding apparatus 1 stops operating, the deformation that may occur when the paper misfeed roller 30 and the paper feed roller 20 come in contact with each other for a long time Can be prevented.
이 상태에서, 제어부(9)가 시트 이송 명령을 받으면, 제어부(9)는 제1구동 모터(101)와 제2구동 모터(102)를 제어하여 시트 공급장치(1)를 도 22와 같은 상태로 하여 시트(S)를 이송시킨다. In this state, when the control section 9 receives the sheet feeding instruction, the control section 9 controls the first driving motor 101 and the second driving motor 102 to change the sheet feeding apparatus 1 to the state And the sheet S is conveyed.
구체적으로, 제어부(9)는 제2구동 모터(102)를 일 방향으로 회전시켜 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 수평 상태에 위치하도록 한다. 예를 들어, 도 21에서 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)을 시계 방향으로 회전시켜 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 수평 상태에 위치하도록 할 수 있다. 그러면, 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)를 상측으로 가압하던 힘이 제거되므로, 중송 방지 롤러 홀더(33)의 하부에 설치된 탄성 부재(35)가 중송 방지 롤러 홀더(33)를 상측으로 가압하여 중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)와 접촉하게 된다. Specifically, the control section 9 rotates the second drive motor 102 in one direction so that the anti-scattering roller releasing cam 140 is positioned in a horizontal state. For example, in FIG. 21, the motor shaft 102a of the second driving motor 102 may be rotated clockwise so that the anti-scattering roller releasing cam 140 is positioned in a horizontal state. The elastic member 35 provided at the lower portion of the anti-rotation roller holder 33 is positioned above the anti-rotation roller holder 33 at the upper side So that the conveyance preventing roller 30 comes into contact with the sheet feeding roller 20. [
제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)이 시계 방향으로 회전하면, 픽업 롤러 상승 캠(150)도 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 수평 상태로 위치하면, 픽업 롤러 상승 캠(150)도 수평 상태에 위치하게 된다. 이때, 픽업 롤러 상승 캠(150)은 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)에 힘을 인가하지 않으므로 픽업 롤러(13)가 시트(S)와 접촉한 상태를 유지한다. When the motor shaft 102a of the second drive motor 102 rotates clockwise, the pickup roller up cam 150 also rotates clockwise. Therefore, when the anti-scattering roller release cam 140 is positioned in the horizontal state, the pickup roller up cam 150 is also placed in the horizontal state. At this time, since the pickup roller up cam 150 does not apply a force to the protruding portion 21a of the paper feed roller holder 21, the pickup roller 13 maintains contact with the sheet S.
이 상태에서 제어부(9)는 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)을 일 방향으로 회전시켜 픽업 롤러(13)와 급지 롤러(20)가 시트(S)를 이송시키도록 한다. 예를 들면, 제어부(9)는 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)을 시계 방향으로 회전시킨다. 그러면, 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)에 설치된 급지 구동 풀리(25)가 회전하여 급지 구동 벨트(24)를 회전시킨다. 급지 구동 벨트(24)가 회전하면, 급지 롤러 샤프트(20a)에 설치된 급지 풀리(23)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 급지 풀리(23)와 급지 롤러 샤프트(20a)를 연결하는 구동 클러치(27)는 온 상태에 있으므로 급지 풀리(23)가 회전하면 급지 롤러 샤프트(20a)가 일체로 회전한다. 따라서, 급지 롤러 샤프트(20a)가 시계 방향으로 회전하면, 급지 롤러 기어(20b)와 급지 롤러(20)도 일체로 시계 방향으로 회전한다. 급지 롤러 기어(20b)가 회전하면, 아이들 기어(15)로 연결된 픽업 롤러 기어(13b)가 회전하게 된다. 이때, 급지 롤러 기어(20b)가 시계 방향으로 회전하면, 아이들 기어(15)는 반시계방향으로 회전하고, 픽업 롤러 기어(13b)는 시계 방향으로 회전한다. 따라서, 픽업 롤러 기어(13b)와 일체로 픽업 롤러 샤프트(13a)에 설치된 픽업 롤러(13)도 시계 방향으로 회전한다. 그러면, 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S)가 픽업 롤러(13)에 의해 한 장 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)의 사이로 이송된다. The control unit 9 rotates the motor shaft 101a of the first drive motor 101 in one direction so that the pickup roller 13 and the paper feed roller 20 feed the sheet S. [ For example, the control unit 9 rotates the motor shaft 101a of the first drive motor 101 clockwise. Then, the paper feed drive pulley 25 provided on the motor shaft 101a of the first drive motor 101 rotates to rotate the paper feed drive belt 24. When the paper feeding drive belt 24 rotates, the paper feeding pulley 23 provided on the paper feeding roller shaft 20a rotates clockwise. At this time, since the drive clutch 27 connecting the paper feed pulley 23 and the paper feed roller shaft 20a is in an ON state, when the paper feed pulley 23 rotates, the paper feed roller shaft 20a rotates integrally. Therefore, when the paper-feeding roller shaft 20a rotates clockwise, the paper-feeding roller gear 20b and the paper-feeding roller 20 also rotate integrally in a clockwise direction. When the feeding roller gear 20b rotates, the pickup roller gear 13b connected to the idle gear 15 rotates. At this time, when the feeding roller gear 20b rotates clockwise, the idle gear 15 rotates counterclockwise, and the pickup roller gear 13b rotates clockwise. Therefore, the pickup roller 13 provided on the pickup roller shaft 13a integrally with the pickup roller gear 13b also rotates clockwise. The sheets S stacked on the sheet cassette 11 are picked up one by the pickup roller 13 and transported between the feed roller 20 and the anti-slip roller 30. [
한 장의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 인입되는 경우에는 시트(S)와 중송 방지 롤러(30) 사이에서 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된 시트(S)는 시트 이송방향으로 이송된다.The sheet conveyance frictional force generated between the sheet S and the conveyance prevention roller 30 is transmitted to the magnetic torque limiter 40 when the sheet S is drawn between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20. [ Is larger than the critical torque value, the conveyance prevention roller 30 is rotated in the counterclockwise direction by the sheet feeding roller 20. Therefore, the sheet S, which is drawn between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying prevention roller 30, is conveyed in the sheet conveying direction.
시트 적재유닛(10)이 시트(S)를 픽업하여 이송하는 중에 2장 이상의 시트(S)가 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입되어 시트 중송이 발생할 수 있다. 이때, 제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 위치하는 시트(S)를 시트 카세트(11)로 되돌린 후, 시트(S)를 다시 공급하는 리트라이 모드(retry mode)를 수행할 수 있다. Two or more sheets S may be drawn between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30 while the sheet stacking unit 10 picks up and transports the sheet S, At this time, the control unit 9 returns the sheet S positioned between the sheet feeding roller 20 and the conveyance prevention roller 30 to the sheet cassette 11, retry mode).
제어부(9)가 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 위치하는 시트(S)를 시트 카세트(11)로 반송하는 상태가 도 23에 도시되어 있다. The state in which the control section 9 conveys the sheet S positioned between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveyance prevention roller 30 to the sheet cassette 11 is shown in Fig.
구체적으로, 제어부(9)는 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)을 시계 방향으로 회전시켜, 픽업 롤러 상승 캠(150)이 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)를 아래로 가압하도록 한다. 픽업 롤러 상승 캠(150)이 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)를 아래쪽으로 가압하면, 급지 롤러 홀더(21)는 급지 롤러 샤프트(20a)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하므로, 픽업 롤러(13)가 시트 카세트(11)에서 이격되게 된다. 이때, 중송 방지 롤러 해제 캠(140)도 시계 방향으로 회전을 하므로, 중송 방지 롤러 해제 캠(140)은 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)와 이격된다. 따라서, 중송 방지 롤러 홀더(33)는 중송 방지 롤러 해제 캠(140)에 의해 힘을 받지 않으므로, 중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)를 가압하는 상태를 유지하고 있다. Specifically, the control unit 9 rotates the motor shaft 102a of the second driving motor 102 clockwise so that the pickup roller up cam 150 moves downward the projecting portion 21a of the paper feed roller holder 21 Pressure. When the pick-up roller lifting cam 150 presses the projecting portion 21a of the paper feed roller holder 21 downward, the paper feed roller holder 21 rotates counterclockwise around the paper feed roller shaft 20a, (13) is spaced apart from the sheet cassette (11). At this time, since the conveyance prevention roller release cam 140 also rotates in the clockwise direction, the conveyance prevention roller release cam 140 is separated from the projecting portion 33a of the conveyance prevention roller holder 33. Therefore, the conveyance prevention roller holder 33 is not subjected to the force by the conveyance prevention roller release cam 140, so that the conveyance prevention roller 30 presses the paper feed roller 20.
또한, 제어부(9)는 급지 롤러 샤프트(20a)에 설치된 구동 클러치(27)를 오프가 되도록 제어한다.In addition, the control unit 9 controls the drive clutch 27 provided on the paper feeding roller shaft 20a to be turned off.
이 상태에서, 제어부(9)는 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)을 시계 방향으로 회전시킨다. 그러면, 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)에 설치된 급지 구동 풀리(25)가 회전하여 급지 구동 벨트(24)를 회전시킨다. 급지 구동 벨트(24)가 회전하면, 급지 롤러 샤프트(20a)에 설치된 급지 풀리(23)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 급지 풀리(23)와 급지 롤러 샤프트(20a)를 연결하는 구동 클러치(27)는 오프 상태에 있으므로 급지 풀리(23)가 회전하여도 급지 롤러 샤프트(20a)는 회전하지 않는다. 따라서, 급지 롤러 샤프트(20a)에 일체로 설치된 급지 롤러 기어(20b)와 급지 롤러(20)도 회전하지 않는다. 급지 롤러 기어(20b)가 회전하지 않으면, 아이들 기어(15)로 연결된 픽업 롤러 기어(13)도 회전하지 않는다. 이때, 일방향 클러치(20c)에 의해 급지 롤러 샤프트(20a)와 연결된 급지 롤러(20)는 반시계 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. In this state, the control unit 9 rotates the motor shaft 101a of the first drive motor 101 clockwise. Then, the paper feed drive pulley 25 provided on the motor shaft 101a of the first drive motor 101 rotates to rotate the paper feed drive belt 24. When the paper feeding drive belt 24 rotates, the paper feeding pulley 23 provided on the paper feeding roller shaft 20a rotates clockwise. At this time, since the drive clutch 27 connecting the paper feed pulley 23 and the paper feed roller shaft 20a is in the off state, the paper feed roller shaft 20a does not rotate even if the paper feed pulley 23 rotates. Therefore, the paper feeding roller gear 20b and the paper feeding roller 20 integrally provided on the paper feeding roller shaft 20a are not rotated either. If the feeding roller gear 20b does not rotate, the pickup roller gear 13 connected to the idle gear 15 also does not rotate. At this time, the paper feed roller 20 connected to the paper feed roller shaft 20a by the one-way clutch 20c can freely rotate in a counterclockwise direction.
제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)이 시계 방향으로 회전하면, 중송 방지 구동 풀리(133)도 급지 구동 풀리(25)와 함께 모터 축(101a)과 일체로 회전한다. 제1구동 모터(101)의 모터 축(101a)이 시계 방향으로 회전하면, 중송 방지 구동 풀리(133)도 시계 방향으로 회전한다. 중송 방지 구동 풀리(133)가 시계 방향으로 회전하면, 매개 샤프트(130)에 설치된 제2매개 풀리(132)도 중송 방지 벨트(136)에 의해 시계 방향으로 회전한다. 제2매개 풀리(132)가 시계 방향으로 회전하면, 매개 샤프트(130)에 설치된 제1매개 풀리(131)도 시계 방향으로 회전한다. 제1매개 풀리(131)가 시계 방향으로 회전하면, 마그네틱 토크 리미터(40)의 일측에 설치된 중송 방지 풀리(48)가 시계 방향으로 회전한다. 중송 방지 풀리(48)가 시계 방향으로 회전하면, 마그네틱 토크 리미터(40)가 시계 방향으로 회전하여 중송 방지 롤러(30)가 시계 방향으로 회전하게 된다. When the motor shaft 101a of the first drive motor 101 rotates clockwise, the anti-slip drive pulley 133 also rotates together with the feed drive pulley 25 integrally with the motor shaft 101a. When the motor shaft 101a of the first drive motor 101 rotates in the clockwise direction, the anti-slip drive pulley 133 also rotates clockwise. The second intermediate pulley 132 provided on the intermediate shaft 130 also rotates clockwise by the anti-transfer belt 136 when the anti-rotation driving pulley 133 rotates clockwise. When the second intermediate pulley 132 rotates clockwise, the first intermediate pulley 131 provided on the intermediate shaft 130 also rotates clockwise. When the first intermediate pulley 131 rotates clockwise, the anti-rotation preventing pulley 48 installed on one side of the magnetic torque limiter 40 rotates clockwise. When the carry preventing pulley 48 rotates clockwise, the magnetic torque limiter 40 rotates clockwise to rotate the carry preventing roller 30 in the clockwise direction.
중송 방지 롤러(30)는 탄성 부재(35)에 의해 급지 롤러(20)를 가압하고 있는 상태이므로, 중송 방지 롤러(30)가 시계 방향으로 회전하면, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 위치하는 시트(S)는 시트 카세트(11)로 반송될 수 있다. 이때, 급지 롤러(20)는 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이의 마찰력에 의해 반시계방향으로 회전하므로 시트(S)는 시트 이송방향의 반대 방향(화살표 C 방향)으로 이동할 수 있다. When the conveyance prevention roller 30 rotates clockwise, the conveyance prevention roller 30 and the paper feed roller 20 are rotated in the clockwise direction because the conveyance prevention roller 30 presses the paper feed roller 20 by the elastic member 35. Therefore, ) Can be transported to the sheet cassette 11. The sheet cassette 11 can be transported to the sheet cassette 11. [ At this time, the sheet feeding roller 20 rotates in the counterclockwise direction due to the frictional force between the sheet feeding preventing roller 30 and the sheet S, so that the sheet S can move in the direction opposite to the sheet feeding direction .
따라서, 급지 롤러(20)로 전달되는 회전력을 선택적으로 차단하는 구동 클러치(27), 중송 방지 롤러(30)를 회전시키는 제1구동 모터(101), 및 중송 방지 롤러(30)는 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 중송된 시트(S)를 시트 카세트(11)로 반송시키는 시트 반송유닛을 구성할 수 있다. Therefore, the drive clutch 27 for selectively blocking the rotational force transmitted to the paper feed roller 20, the first drive motor 101 for rotating the carry preventing roller 30, and the carry preventing roller 30, It is possible to constitute a sheet conveying unit that conveys the sheet S conveyed between the conveying roller 30 and the sheet feeding roller 20 to the sheet cassette 11. [
중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 위치한 시트(S)를 시트 카세트(11)로 원위치시키는 동작이 완료되면, 제어부(9)는 제1구동 모터(101)와 제2구동 모터(102)를 제어하여, 급지 롤러(20), 픽업 롤러(13), 및 중송 방지 롤러(30)가 상술한 도 22의 상태가 되도록 함으로써, 시트 적재유닛(10)에 적재된 시트(S)를 다시 급지 롤러(20) 쪽으로 이송시킨다.When the operation of returning the sheet S positioned between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20 to the sheet cassette 11 is completed, the control unit 9 controls the first driving motor 101, The sheet S stacked on the sheet stacking unit 10 is controlled by controlling the sheet feeding roller 102 and the sheet feeding roller 20, the pickup roller 13 and the conveyance preventing roller 30 to the state shown in Fig. To the feeding roller 20 again.
시트(S)의 급지 동작이 완료되면, 제어부(9)는 다시 제1구동 모터(101)와 제2구동 모터(102)를 제어하여, 급지 롤러(20), 픽업 롤러(13), 및 중송 방지 롤러(30)가 상술한 도 22의 상태에서 도 21의 상태가 되도록 한다.The control unit 9 controls the first drive motor 101 and the second drive motor 102 to feed the sheet S to the sheet feeding roller 20, the pickup roller 13, The prevention roller 30 is brought into the state shown in Fig. 21 in the state of Fig. 22 described above.
구체적으로, 제어부(9)는 제2구동 모터(102)를 일 방향으로 회전시켜 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 시계 반대 방향으로 회전하도록 한다. 예를 들어, 도 22에서 제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)을 반시계방향으로 회전시켜 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 수평 상태에서 반시계방향으로 회전하도록 한다. 그러면, 중송 방지 롤러 해제 캠(140)이 중송 방지 롤러 홀더(33)의 돌출부(33a)를 상측으로 가압하므로, 중송 방지 롤러 홀더(33)가 매개 샤프트(130)를 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 그러면, 중송 방지 롤러 홀더(33)의 하부에 설치된 탄성 부재(35)가 압축되고, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 이격되게 된다. Specifically, the control section 9 rotates the second drive motor 102 in one direction so that the anti-scattering roller releasing cam 140 rotates counterclockwise. For example, in FIG. 22, the motor shaft 102a of the second driving motor 102 is rotated in the counterclockwise direction so that the anti-scattering roller releasing cam 140 rotates counterclockwise in the horizontal state. Then, the anti-scattering roller releasing cam 140 presses the projecting portion 33a of the anti-scattering roller holder 33 upward, so that the anti-scattering roller holder 33 rotates clockwise about the intermediate shaft 130 . Then, the elastic member 35 provided at the lower portion of the anti-slip roller holder 33 is compressed, and the anti-slip roller 30 is separated from the paper feeding roller 20.
제2구동 모터(102)의 모터 축(102a)이 반시계방향으로 회전하면, 픽업 롤러 상승 캠(150)도 반시계방향으로 회전하게 된다. 그러면, 픽업 롤러 상승 캠(150)은 급지 롤러 홀더(21)의 돌출부(21a)에 힘을 인가하지 않으므로 픽업 롤러(13)는 시트(S)와 접촉한 상태를 유지한다. When the motor shaft 102a of the second drive motor 102 rotates in the counterclockwise direction, the pickup roller up cam 150 also rotates counterclockwise. The pickup roller up cam 150 does not apply a force to the protruding portion 21a of the paper feed roller holder 21 so that the pickup roller 13 remains in contact with the sheet S. [
제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 시트(S)가 잼된 경우에도, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)가 도 21에 도시된 바와 같이 서로 이격되도록 제1구동 모터(101)와 제2구동 모터(102)를 제어한다.The control unit 9 determines whether the sheet S is jammed between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30 so that the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30 are spaced apart from each other And controls the first drive motor 101 and the second drive motor 102 so that the first drive motor 101 and the second drive motor 102 are driven.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)에 의하면, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이에 시트 중송이 발생하였을 때, 자동으로 시트(S)를 시트 카세트(11)로 원위치시킨 후, 다시 급지 동작을 수행할 수 있다.As described above, according to the sheet feeding apparatus 1 of the embodiment of the present invention, when a sheet conveyance occurs between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet S is automatically fed to the sheet cassette 11), and then the paper feeding operation can be performed again.
이상에서 설명한 시트 공급장치는 제1구동 모터와 제2구동 모터의 회전을 벨트와 풀리를 사용하여 전달하는 구조로 형성되었으나, 동력전달구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 상기의 벨트동력전달구조는 기어동력전달구조로 변경할 수 있음은 당연한다. The sheet feeding apparatus described above is configured to transmit the rotation of the first drive motor and the second drive motor using a belt and a pulley, but the power transmission structure is not limited thereto. It is a matter of course that the belt power transmission structure can be changed to a gear power transmission structure.
이하, 도 25 내지 도 26을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 시트 공급장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 to 26. FIG.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 의한 시트 공급장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 26은 도 25의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러를 나타내는 평면도이다.FIG. 25 is a schematic view of a sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 26 is a plan view showing a sheet feeding preventing roller of the sheet feeding apparatus of FIG.
도 25 및 도 26을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 시트 적재유닛(10), 급지 롤러(20), 중송 방지 롤러(30), 및 중송 검출 유닛을 포함할 수 있다.25 and 26, a sheet feeding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a sheet stacking unit 10, a sheet feeding roller 20, a sheet conveying prevention roller 30, and a sheet conveyance detecting unit can do.
시트 적재유닛(10)은 적어도 한 장의 시트(S)를 적재하며, 적재된 시트(S)를 한 장씩 픽업하여 급지 롤러(20) 쪽으로 이송한다. 시트 적재유닛(10)은 시트 카세트(11)와 시트 카세트(11)의 상측에 설치되는 픽업 롤러(13)를 포함할 수 있다. 시트 카세트(11)는 일정 매수의 시트(S)를 수용할 수 있도록 형성되며, 픽업 롤러(13)는 시트 카세트(11)에 적재된 시트(S) 중 맨 위에 위치한 시트를 급지 롤러(20) 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. The sheet stacking unit 10 stacks at least one sheet S and picks up the stacked sheets S one by one and feeds them toward the sheet feeding roller 20. [ The sheet stacking unit 10 may include a sheet cassette 11 and a pickup roller 13 provided above the sheet cassette 11. The sheet cassette 11 is configured to receive a predetermined number of sheets S and the pickup roller 13 feeds a sheet positioned at the top of the sheets S stacked on the sheet cassette 11 to the sheet feeding roller 20, As shown in Fig.
급지 롤러(20)는 시트 적재유닛(10)의 일측에 설치되며, 시트 적재유닛(10)에 적재된 시트(S)를 이송 롤러(201) 쪽으로 이동시킨다. 구체적으로, 급지 롤러(20)는 시트 적재유닛(10)에서 픽업 롤러(13)에 의해 픽업된 시트(S)를 이송 롤러(201) 쪽으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. 이송 롤러(201)는 급지 롤러(20)에 의해 급지된 시트(S)를 화상형성유닛(미도시)으로 이동시킬 수 있다.The sheet feeding roller 20 is provided on one side of the sheet stacking unit 10 and moves the sheet S stacked on the sheet stacking unit 10 to the conveying roller 201 side. Specifically, the sheet feeding roller 20 is formed so as to move the sheet S picked up by the pickup roller 13 in the sheet stacking unit 10 to the conveying roller 201 side. The conveying roller 201 can move the sheet S fed by the sheet feeding roller 20 to an image forming unit (not shown).
급지 롤러(20)는 구동원(미도시)에 의해 회전 가능하도록 설치된다. 일 예로서, 구동원은 구동 모터를 사용할 수 있다. 구동 모터가 급지 롤러(20)를 회전시키는 구조는 일반적이므로 도시와 설명을 생략한다.The paper feed roller 20 is rotatably installed by a drive source (not shown). As one example, the driving source may use a driving motor. Since the structure in which the driving motor rotates the paper feed roller 20 is general, the illustration and description are omitted.
중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 마주하며 시트 적재유닛(10)에서 공급되는 시트(S)의 중송을 방지할 수 있도록 마련된다. 구체적으로, 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)와 일정한 압력으로 접촉하도록 마련되며, 시트 적재유닛(10)에서 한 장의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 이송되는 경우에는 급지 롤러(20)의 회전에 의해 회전하여 시트(S)가 이송 롤러(201) 쪽으로 이송되도록 한다. 그러나 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 2장 이상의 시트(S)가 인입되면, 중송 방지 롤러(30)는 2장 이상의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이를 통과하지 못하도록 한다. The conveyance prevention roller 30 is provided so as to face the sheet feeding roller 20 and to prevent the sheet S fed from the sheet stacking unit 10 from being conveyed. Specifically, the conveyance prevention roller 30 is arranged to be in contact with the sheet feeding roller 20 at a constant pressure, and a sheet S is conveyed from the sheet stacking unit 10 to the sheet conveying prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, The sheet S is rotated by the rotation of the sheet feeding roller 20 so that the sheet S is conveyed to the conveying roller 201 side. However, when two or more sheets S are pulled in between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the sheet S is prevented from being conveyed by the sheet conveying prevention roller 30 and the sheet feeding roller 30 20).
중송 방지를 위해 중송 방지 롤러(30)에는 마그네틱 토크 리미터(magnetic torque limiter)(40)가 설치된다. 구체적으로, 마그네틱 토크 리미터(40)는 중송 방지 롤러(30)의 회전축(31)에 설치되어 있으며, 일정한 임계 토크값을 갖는다. 마그네틱 토크 리미터(40)의 구조는 상술한 실시예와 동일하다. 따라서, 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 한 장의 시트(S)가 인입되면, 마그네틱 토크 리미터(40)는 중송 방지 롤러(30)가 급지 롤러(20)에 의해 회전하도록 하여 시트(S)가 정상적으로 이송되도록 한다. 그러나 2장 이상의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 인입되는 경우에는, 마그네틱 토크 리미터(40)는 2장 이상의 시트(S)가 이송되는 것을 차단한다. A magnetic torque limiter (40) is installed on the conveyance prevention roller (30) to prevent the conveyance. Specifically, the magnetic torque limiter 40 is provided on the rotary shaft 31 of the anti-rotation roller 30 and has a constant critical torque value. The structure of the magnetic torque limiter 40 is the same as that of the above-described embodiment. Therefore, when one sheet S is drawn between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, the magnetic torque limiter 40 causes the sheet conveyance prevention roller 30 to rotate by the sheet feeding roller 20, (S) is normally transported. However, in the case where two or more sheets S are drawn between the conveyance preventing roller 30 and the sheet feeding roller 20, the magnetic torque limiter 40 blocks the sheet S from being fed.
중송 검출 유닛은 중송 방지 롤러(30)의 일측으로 회전축(31)에 동축 상으로 설치되는 로터리 엔코더(60)와 로터리 엔코더(60)의 회전 및 변위를 검출하는 센서(65)를 포함할 수 있다. 센서(65)는 로터리 엔코더(60)의 일측에 설치될 수 있다. The conveyance detecting unit may include a rotary encoder 60 coaxially installed on the rotary shaft 31 at one side of the conveyance prevention roller 30 and a sensor 65 detecting the rotation and displacement of the rotary encoder 60 . The sensor 65 may be installed on one side of the rotary encoder 60.
로터리 엔코더(60)는 원판 상으로 형성되며, 원판 상에는 원주 방향으로 일정 간격으로 형성된 복수의 슬롯(61)이 마련되어 있다. 센서(65)는 로터리 엔코더(60)의 회전에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 것으로서 발광부(66a,67a)와 수광부(66b,67b)를 포함하는 광센서로 형성될 수 있다. 광센서(66,67)의 수광부(66b,67b)에서는 로터리 엔코더(60)의 회전에 따라 펄스 신호를 출력할 수 있다. 센서(65)는 로터리 엔코더(60)의 회전 방향을 검출할 수 있도록 2개의 광센서(66,67)를 포함할 수 있다. 2개의 광센서, 즉 제1광센서(66)와 제2광센서(67)는 로터리 엔코더(60)의 원주방향으로 인접하여 설치될 수 있다. 제1 및 제2광센서(66,67)는 한 개의 몸체로 형성될 수 있다. The rotary encoders 60 are formed in the shape of a disk, and a plurality of slots 61 are formed on the disk at regular intervals in the circumferential direction. The sensor 65 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the rotary encoder 60 and may be formed of an optical sensor including light emitting portions 66a and 67a and light receiving portions 66b and 67b. The light receiving portions 66b and 67b of the optical sensors 66 and 67 can output pulse signals in accordance with the rotation of the rotary encoder 60. [ The sensor 65 may include two photosensors 66, 67 to detect the direction of rotation of the rotary encoder 60. Two optical sensors, that is, a first optical sensor 66 and a second optical sensor 67 may be provided adjacent to each other in the circumferential direction of the rotary encoder 60. [ The first and second photosensors 66 and 67 may be formed as a single body.
예를 들면, 제1광센서(66)와 제2광센서(67)는 로터리 엔코더(60)의 회전 중심(C)을 지나는 수평선(H)의 상측과 하측에 배치될 수 있다. 이와 같이 로터리 엔코더(60)의 원주방향으로 제1광센서(66)와 제2광센서(67)를 설치하면, 로터리 엔코더(60)의 회전 여부, 회전 방향, 및 변위를 검출할 수 있다. 로터리 엔코더(60)는 중송 방지 롤러(30)와 일체로 설치되어 있으므로, 2개의 광센서(66,67)를 통해 중송 방지 롤러(30)의 회전 여부, 회전 방향, 및 변위를 검출할 수 있다. 이와 같은 2개의 광센서(66,67)는 로터리 엔코더(60)의 회전에 의해 간섭되지 않도록 시트 공급장치(1)와 별도로 마련되는 브라켓(69)에 설치될 수 있다.For example, the first photosensor 66 and the second photosensor 67 can be disposed above and below the horizontal line H passing through the rotation center C of the rotary encoder 60. Thus, by providing the first photosensor 66 and the second photosensor 67 in the circumferential direction of the rotary encoder 60, it is possible to detect whether or not the rotary encoder 60 is rotating, the rotational direction, and the displacement. Since the rotary encoder 60 is integrally provided with the conveyance prevention roller 30, it is possible to detect the rotation state, the rotation direction, and the displacement of the conveyance prevention roller 30 through the two photosensors 66 and 67 . The two optical sensors 66 and 67 may be installed in a bracket 69 provided separately from the sheet feeding apparatus 1 so as not to be interfered with by the rotation of the rotary encoder 60.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 동작에 대해 도 27a 내지 도 29b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 27A to 29B.
먼저, 시트 공급장치가 한 장의 시트를 정상적으로 공급하는 경우에 대해 도 27a 및 도 27b를 참조하여 설명한다. First, a case in which the sheet feeding apparatus normally feeds one sheet will be described with reference to Figs. 27A and 27B.
도 27a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 시트를 정상으로 공급하는 경우를 나타낸 도면이고, 도 27b는 도 27a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다. FIG. 27A is a view showing a case where the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention feeds sheets in a normal manner, FIG. 27B is a view showing a signal outputted from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. FIG.
도 27a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 한 장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하게 된다. 예를 들면, 도 27a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 시트와의 마찰력으로 반시계방향으로 회전하여 시트(S)가 시트 이송방향(화살표 A 방향)으로 이송되도록 한다. 27A, a sheet S is picked up by the pick-up roller 13 and is drawn between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 . 27A, when the sheet feeding roller 20 rotates clockwise, the sheet S preventing roller 30 rotates in a counterclockwise direction due to a frictional force with the sheet, To be transported in the transport direction (arrow A direction).
이때, 로터리 엔코더(60)의 일측에 설치된 2개의 광센서(66,67)는, 도 27b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. 예를 들면, 제1광센서(66)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2광센서(67)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 제어부(9)는 제1 및 제2광센서(66,67)에서 도 27b에 도시된 바와 같이 A상 신호와 B상 신호가 출력되면 정상적으로 시트(S)가 공급되는 것으로 판단한다.At this time, the two optical sensors 66 and 67 provided on one side of the rotary encoder 60 output pulse signals in the order of A-phase and B-phase as shown in Fig. 27B. For example, when the first photosensor 66 outputs the A-phase pulse signal, the second photosensor 67 outputs the B-phase pulse signal delayed by t times the A-phase pulse signal. When the A-phase signal and the B-phase signal are output from the first and second photosensors 66 and 67 as shown in FIG. 27B, the controller 9 determines that the sheet S is normally supplied.
다음으로, 시트 공급장치(1)가 2장의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 28a 및 도 28b를 참조하여 설명한다. Next, a case in which the sheet supplying apparatus 1 supplies two sheets S will be described with reference to Figs. 28A and 28B.
도 28a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 28b는 도 28a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다. 28A is a view showing a case where two sheets are fed to a sheet-conveying prevention roller of a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig.
도 28a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 2장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 작으므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하지 않고, 중송 방지 롤러(30)에 연결된 구동원에 의해 회전하게 된다. 예를 들면, 도 28a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 구동원에 의해 시계방향으로 회전하여 아래쪽의 시트가 시트 적재유닛(10)의 시트 카세트(11)로 이송되도록 한다. 따라서, 시트 중송이 발생하면, 중송 방지 롤러(30)는 시트(S)를 정상으로 이송할 때의 회전방향에 대해 역방향으로 회전한다. Referring to FIG. 28A, two sheets S are picked up by the pickup roller 13 and drawn into between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is smaller than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 And is rotated by a driving source connected to the conveyance prevention roller 30. [ 28A, when the sheet feeding roller 20 rotates clockwise, the conveyance preventing roller 30 is rotated clockwise by the driving source, so that the lower sheet is conveyed to the sheet stacking unit 10 To be transported to the sheet cassette 11. Therefore, when the sheet conveyance occurs, the conveyance prevention roller 30 rotates in the opposite direction to the rotation direction when the sheet S is normally conveyed.
이때, 로터리 엔코더(60)의 일측에 설치된 2개의 광센서(66,67)에서 출력하는 펄스 신호의 순서가 변한다. 예를 들면, 도 28b에 도시된 바와 같이, 정방향 회전시에는 제1 및 제2광센서(66,67)에서 A상, B상 순서로 출력되던 펄스 신호가, 시트의 중송이 발생하여 중송 방지 롤러(30)가 역방향으로 회전하면, B상, A상 순서로 펄스 신호의 출력이 변화한다. 구체적으로, 중송이 발생하면, 제2광센서(67)가 B상 펄스 신호를 출력하면, 제1광센서(66)는 B상 펄스 신호보다 t시간 지연된 A상 펄스 신호를 출력한다. A상 신호와 B상 신호의 순서가 바뀐 후, 일정 기간(T1 msec)이 경과하면, 제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)를 정지시키고, 시트 중송의 발생을 외부로 알린다. At this time, the order of the pulse signals output from the two optical sensors 66 and 67 provided on one side of the rotary encoder 60 changes. For example, as shown in Fig. 28B, during forward rotation, the pulse signals outputted in the order of A-phase and B-phase by the first and second photosensors 66 and 67, When the roller 30 rotates in the reverse direction, the output of the pulse signal changes in the order of the B phase and the A phase. Specifically, when the second light sensor 67 outputs the B-phase pulse signal when the conveyance occurs, the first photosensor 66 outputs the A-phase pulse signal delayed by t times the B-phase pulse signal. When a predetermined period of time (T1 msec) elapses after the order of the A-phase signal and the B-phase signal is changed, the controller 9 stops the feeding roller 20 and the conveyance prevention roller 30, .
끝으로, 시트 공급장치(1)가 3장 이상의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 29a 및 도 29b를 참조하여 설명한다. Finally, a case where the sheet feeding apparatus 1 supplies three or more sheets S will be described with reference to Figs. 29A and 29B.
도 29a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 29b는 도 29a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다.29A is a view showing a case where three or more sheets are supplied to the sheet-conveying prevention roller of the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 29B is a view showing a state in which the first light sensor and the second light sensor Fig.
도 29a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 다량의 시트(S), 예를 들면, 3장 이상의 시트가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 삽입된 다량의 시트(S)에 의해 중송 방지 롤러(30)에 인가되는 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 연동하여 회전하게 된다. 예를 들면, 도 29a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 다량의 시트(S)와의 마찰력으로 시트 이송방향(화살표 A 방향), 즉 반시계방향으로 회전한다. 이때, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 다량의 시트(S)가 삽입되므로, 중송 방지 롤러(30)의 하측 변위량(화살표 B)이 증가한다. 이 중송 방지 롤러(30)의 하측 변위(B)는 2개의 광센서(66,67)에 의해 검출할 수 있다. 29A, a large amount of sheets S, for example, three or more sheets are picked up by the pickup roller 13 and is drawn between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, the frictional force applied to the conveyance prevention roller 30 by the large amount of sheets S inserted between the paper feed roller 20 and the conveyance prevention roller 30 is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40 The conveyance prevention roller 30 rotates in conjunction with the sheet feed roller 20. [ 29A, when the sheet feeding roller 20 rotates clockwise, the sheet conveying prevention roller 30 is moved in the sheet conveying direction (the direction of the arrow A) by the frictional force with a large amount of the sheet S, That is, in the counterclockwise direction. At this time, since a large amount of sheets S are inserted between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30, the amount of downward displacement (arrow B) of the sheet conveying preventing roller 30 increases. The lower displacement B of the conveyance prevention roller 30 can be detected by the two photosensors 66 and 67.
이때, 로터리 엔코더(60) 일측에 설치된 2개의 광센서(66,67)는, 도 29b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. 그러나 A상 펄스와 B상 펄스의 간격이 정상 회전의 경우보다 짧아진다. 예를 들면, 중송 방지 롤러(30)가 정방향 회전을 하는 경우에는 제1광센서(66)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2광센서(67)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 이때, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격은 T1이다. 다량의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 삽입된 경우에는, 도 29b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2광센서(66,67)에서 출력하는 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 순서는 동일하나, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격이 T2(msec)로 짧아진다. A상 신호와 B상 신호의 펄스 간격이 짧아진 것을 검출한 후, 일정 기간(T3 msec)이 경과하면, 제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)를 정지시키고, 다량 시트 중송의 발생을 외부로 알린다. At this time, the two optical sensors 66 and 67 provided on one side of the rotary encoder 60 output pulse signals in the order of A-phase and B-phase as shown in Fig. 29B. However, the interval between the A-phase pulse and the B-phase pulse is shorter than in the case of normal rotation. For example, when the anti-scattering roller 30 rotates in the forward direction, when the first photosensor 66 outputs the A-phase pulse signal, the second photosensor 67 detects the B Phase pulse signal. At this time, the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is T1. When a large amount of sheets S are inserted between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, as shown in Fig. 29 (B), the A phase output from the first and second photosensors 66, The order of the pulse signal and the B-phase pulse signal is the same, but the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is shortened to T2 (msec). The controller 9 stops the feeding roller 20 and the anti-rotation roller 30 when a predetermined period (T3 msec) elapses after detecting that the pulse interval between the A-phase signal and the B- The occurrence of sheet conveyance is informed to the outside.
이상에서는 중송 방지 롤러(30)가 구동원에 의해 회전할 수 있도록 구성된 액티브 중송 방지 롤러인 시트 공급장치(1)에 대해 설명하였다. 그러나 시트 공급장치(1)는 중송 방지 롤러로 구동원으로부터 동력을 전달받지 않도록 구성된 세미 액티브 중송 방지 롤러를 사용할 수 있다. In the above, the sheet feeding device 1 which is the active conveyance prevention roller configured to rotate the conveyance prevention roller 30 by the driving source has been described. However, the sheet feeding device 1 may use a semi-active conveyance prevention roller configured not to receive power from the driving source by the conveyance prevention roller.
세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 구조는 마그네틱 토크 리미터의 하우징 샤프트에 별도의 구동원으로부터 회전력을 전달하는 구동축이 연결되지 않는 것 외에는 상술한 도 25 및 도 26에 도시된 실시예에 의한 시트 공급장치의 구조와 동일하다. 따라서, 세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 구조에 대한 설명은 생략한다.The structure of the sheet feeding device including the semi-active conveyance prevention roller is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 25 and 26 except that the driving shaft for transmitting the rotational force from the separate driving source is not connected to the housing shaft of the magnetic torque limiter The same as the structure of the sheet feeding apparatus. Therefore, the description of the structure of the sheet feeding apparatus including the semi-active conveying prevention roller is omitted.
이하, 세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 동작에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the sheet feeding apparatus including the semi-active conveying prevention roller will be described.
먼저, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 한 장의 시트(S)가 인입되는 경우에는 중송 방지 롤러(30)는 시트 이송 마찰력에 의해 회전하므로 2개의 광센서(66,67)는 도 27b와 동일하게 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호를 출력한다. 제어부(9)는 제1 및 제2광센서(66,67)에서 도 27b에 도시된 바와 같이 A상 신호와 B상 신호가 출력되면 정상적으로 시트(S)가 공급되는 것으로 판단한다.First, when one sheet S is inserted between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30, the sheet conveying preventing roller 30 is rotated by the sheet conveying frictional force, so that the two photosensors 66, And outputs the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal in the same manner as in Fig. 27B. When the A-phase signal and the B-phase signal are output from the first and second photosensors 66 and 67 as shown in FIG. 27B, the controller 9 determines that the sheet S is normally supplied.
다음으로, 시트 적재유닛(10)이 2장의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 30a 및 도 30b를 참조하여 설명한다. Next, a case where the sheet stacking unit 10 supplies two sheets S will be described with reference to Figs. 30A and 30B.
도 30a는 도 25의 세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 30b는 도 30a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다.30A is a view showing a case where two sheets are supplied to the anti-scattering rollers of the sheet feeding apparatus including the semi-active conveying prevention roller of FIG. 25, FIG. 30B shows a case where the first photosensor and the second light Fig. 5 is a diagram showing signals output from the sensor. Fig.
도 30a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 2장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 작으므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하지 않고, 정지된 상태를 유지한다. 예를 들면, 도 30a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에, 2장의 시트(S)가 인입되면 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)의 회전에 관계없이 정지하게 된다. Referring to FIG. 30A, two sheets S are picked up by the pickup roller 13 and drawn into between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is smaller than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 And maintains the stopped state. 30A, when the two sheets S are pulled in the case where the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet conveying prevention roller 30 is rotated by the rotation of the sheet feeding roller 20 It is stopped regardless.
이때, 로터리 엔코더(60)의 일측에 설치된 2개의 광센서(66,67)에서 펄스 신호가 출력되지 않는다. 예를 들면, 도 30b에 도시된 바와 같이, 정방향 회전시에는 제1 및 제2광센서(66,67)에서 A상, B상 순서로 출력되던 펄스 신호가, 시트(S)의 중송이 발생하여 중송 방지 롤러(30)가 회전하지 않으면, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호가 출력되지 않는다. A상 신호와 B상 신호 중 어느 하나의 펄스 신호가 출력된 후, 펄스 신호가 출력되지 않는 시간이 일정 기간(T1 msec)을 경과하면, 제어부(9)는 급지 롤러(20)를 정지시키고, 시트 중송의 발생을 외부로 알린다. At this time, no pulse signal is output from the two optical sensors 66 and 67 provided on one side of the rotary encoder 60. [ For example, as shown in Fig. 30B, when forward rotation is performed, the pulse signals outputted in the order of A-phase and B-phase by the first and second photosensors 66, , The A phase pulse signal and the B phase pulse signal are not outputted unless the conveyance prevention roller 30 is rotated. When a predetermined period of time (T1 msec) elapses after the pulse signal is not output after any one of the A-phase signal and the B-phase signal is outputted, the control section 9 stops the feeding roller 20, The occurrence of sheet conveyance is informed to the outside.
끝으로, 시트 적재유닛(10)이 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 3장 이상의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 31a 및 도 31b를 참조하여 설명한다. Finally, a case where the sheet stacking unit 10 feeds three or more sheets S between the anti-scattering roller 30 and the sheet feeding roller 20 will be described with reference to FIGS. 31A and 31B.
도 31a는 세미 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 31b는 도 31a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다.31A is a view showing a case where three or more sheets are supplied to the sheet-conveying prevention roller of the sheet supply apparatus including the semi-active conveyance prevention roller, and FIG. 31B is a cross- Fig.
도 31a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 다량의 시트(S), 예를 들면, 3장 이상의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 삽입된 다량의 시트(S)에 의해 중송 방지 롤러(30)에 인가되는 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 연동하여 회전하게 된다. 예를 들면, 도 31a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 다량의 시트(S)와의 마찰력으로 시트 이송방향(화살표 A 방향), 즉 반시계방향으로 회전한다. 이때, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 다량의 시트(S)가 삽입되므로, 중송 방지 롤러(30)의 하측 변위량(화살표 B)이 증가한다. 이 중송 방지 롤러(30)의 하측 변위(B)는 2개의 광센서(66,67)에 의해 검출할 수 있다. 31A, a large amount of sheets S, for example, three or more sheets S are picked up by the pickup roller 13, and are drawn between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, the frictional force applied to the conveyance prevention roller 30 by the large amount of sheets S inserted between the paper feed roller 20 and the conveyance prevention roller 30 is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40 The conveyance prevention roller 30 rotates in conjunction with the sheet feed roller 20. [ 31A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet conveying prevention roller 30 is moved in the sheet conveying direction (the direction of the arrow A) by a frictional force with a large amount of the sheet S, That is, in the counterclockwise direction. At this time, since a large amount of sheets S are inserted between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30, the amount of downward displacement (arrow B) of the sheet conveying preventing roller 30 increases. The lower displacement B of the conveyance prevention roller 30 can be detected by the two photosensors 66 and 67.
이때, 로터리 엔코더(60) 일측에 설치된 2개의 광센서(66,67)는, 도 31b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. 그러나 A상 펄스와 B상 펄스의 간격이 정상 회전의 경우보다 짧아진다. 예를 들면, 중송 방지 롤러(30)가 정방향 회전을 하는 경우에는 제1광센서(66)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2광센서(67)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 이때, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격은 T이다. 다량의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 삽입된 경우에는, 도 29b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2광센서(66,67)에서 출력하는 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 순서는 동일하나, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격이 T2(msec)로 짧아진다. A상 신호와 B상 신호의 펄스 간격이 짧아진 것을 검출한 후, 일정 기간(T3 msec)이 경과하면, 제어부(9)는 급지 롤러(20)를 정지시키고, 다량 시트 중송의 발생을 외부로 알린다. At this time, the two optical sensors 66 and 67 provided on one side of the rotary encoder 60 output pulse signals in the order of A-phase and B-phase as shown in Fig. 31B. However, the interval between the A-phase pulse and the B-phase pulse is shorter than in the case of normal rotation. For example, when the anti-scattering roller 30 rotates in the forward direction, when the first photosensor 66 outputs the A-phase pulse signal, the second photosensor 67 detects the B Phase pulse signal. At this time, the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is T. When a large amount of sheets S are inserted between the conveyance prevention roller 30 and the sheet feeding roller 20, as shown in Fig. 29 (B), the A phase output from the first and second photosensors 66, The order of the pulse signal and the B-phase pulse signal is the same, but the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is shortened to T2 (msec). When a predetermined period (T3 msec) elapses after detecting that the pulse interval between the A-phase signal and the B-phase signal is short, the control section 9 stops the feeding roller 20, It informs.
이상에서는 중송 검출 유닛의 2개의 광센서(66,67)가 인접하여 설치된 경우에 대해 설명하였으나, 2개의 광센서(66,67)의 배치는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 2개의 광센서(66,67)는 약 90도 간격으로 배치될 수도 있다. 이하, 2개의 광센서가 약 90도로 배치된 중송 검출 유닛을 포함하는 시트 공급장치에 대해 도 32 및 도 33을 참조하여 설명한다.In the above description, two optical sensors 66 and 67 of the medium detection unit are disposed adjacent to each other. However, the arrangement of the two optical sensors 66 and 67 is not limited thereto. For example, the two photosensors 66 and 67 may be disposed at intervals of about 90 degrees. Hereinafter, a sheet feeding apparatus including a medium-conveyance detecting unit in which two optical sensors are arranged at about 90 degrees will be described with reference to Figs. 32 and 33. Fig.
도 32는 본 발명의 다른 실시예에 의한 시트 공급장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 33은 도 32의 시트 공급장치의 중송 방지 롤러를 나타내는 평면도이다. Fig. 32 is a view schematically showing a sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention, and Fig. 33 is a plan view showing the sheet feeding preventing roller of the sheet feeding apparatus of Fig.
도 32 및 도 33을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치(1)는 시트 적재유닛(10), 급지 롤러(20), 중송 방지 롤러(30), 및 중송 검출 유닛을 포함할 수 있다.32 and 33, a sheet feeding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a sheet stacking unit 10, a sheet feeding roller 20, a sheet conveying preventing roller 30, and a sheet conveying detecting unit can do.
시트 적재유닛(10), 급지 롤러(20), 및 중송 방지 롤러(30)는 도 25 및 도 26에 도시한 시트 공급장치(1)의 시트 적재유닛(10), 급지 롤러(20), 및 중송 방지 롤러(30)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. The sheet stacking unit 10, the sheet feeding roller 20, and the sheet conveying preventing roller 30 are mounted on the sheet stacking unit 10, the sheet feeding roller 20, Transporting roller 30, detailed description thereof will be omitted.
중송 검출 유닛은 중송 방지 롤러(30)의 일측으로 회전축(31)에 동축 상으로 설치되는 로터리 엔코더(70)와 로터리 엔코더(60)의 회전 및 변위를 검출하는 센서(76,77)를 포함할 수 있다. 센서(76,77)는 로터리 엔코더(70)의 일측에 설치될 수 있다. The conveyance detecting unit includes a rotary encoder 70 provided coaxially with the rotary shaft 31 at one side of the conveyance prevention roller 30 and sensors 76 and 77 for detecting the rotation and displacement of the rotary encoder 60 . The sensors 76 and 77 may be installed on one side of the rotary encoder 70.
로터리 엔코더(70)는 원판 상으로 형성되며, 원판 상에는 원주 방향으로 일정 간격으로 형성된 복수의 슬롯(71)이 마련되어 있다. 센서(76,77)는 로터리 엔코더(70)의 회전에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 것으로서 발광부(76a,77a)와 수광부(76b,77b)를 포함하는 광센서로 형성될 수 있다. The rotary encoders 70 are formed in a disk shape, and a plurality of slots 71 are formed on the disk at regular intervals in the circumferential direction. The sensors 76 and 77 output pulse signals corresponding to the rotation of the rotary encoder 70 and may be formed as optical sensors including light emitting portions 76a and 77a and light receiving portions 76b and 77b.
광센서(76,77)의 수광부(76b,77b)에서는 로터리 엔코더(70)의 회전에 따라 펄스 신호를 출력할 수 있다. 센서는 로터리 엔코더(70)의 회전 방향을 검출할 수 있도록 2개의 광센서, 즉 제1광센서(76)와 제2광센서(77)를 포함할 수 있다. 2개의 광센서(76,77)는 로터리 엔코더(70)의 회전 중심(C)에 대해 약 90도 간격으로 설치될 수 있다. 예를 들면, 제1광센서(76)는 로터리 엔코더(70)의 중심(C)을 통과하는 수평선(H)상에 설치되고, 제2광센서(77)는 로터리 엔코더(70)의 중심(C)을 통과하는 수직선(V)상에 설치될 수 있다. 도 32에 도시된 시트 공급장치(1)의 경우에는 제1광센서(76)는 로터리 엔코더(70)의 좌측에 설치되고, 제2광센서(77)는 로터리 엔코더(70)의 하측에 설치되어 있다. 이와 같이 로터리 엔코더(70)의 중심(C)에 대해 약 90도 간격으로 제1광센서(76)와 제2광센서(77)를 설치하면, 로터리 엔코더(70)의 회전 여부, 회전 방향, 및 변위를 검출할 수 있다. 로터리 엔코더(70)는 중송 방지 롤러(30)와 일체로 회전하도록 설치되어 있으므로, 2개의 광센서(76,77)를 통해 중송 방지 롤러(30)의 회전 여부, 회전 방향, 및 변위를 검출할 수 있다. 이와 같은 2개의 광센서(76,77)는 로터리 엔코더(70)의 회전에 의해 간섭되지 않도록 시트 공급장치(1)와 별도로 마련되는 브라켓(79)에 설치될 수 있다.The light receiving portions 76b and 77b of the optical sensors 76 and 77 can output pulse signals in accordance with the rotation of the rotary encoder 70. [ The sensor may include two optical sensors, i.e., a first optical sensor 76 and a second optical sensor 77, so as to detect the direction of rotation of the rotary encoder 70. The two photosensors 76 and 77 may be installed at intervals of about 90 degrees with respect to the rotation center C of the rotary encoder 70. [ For example, the first photosensor 76 is disposed on a horizontal line H passing through the center C of the rotary encoder 70 and the second photosensor 77 is disposed on the center of the rotary encoder 70 C on a vertical line V passing through. The first photosensor 76 is installed on the left side of the rotary encoder 70 and the second photosensor 77 is installed on the lower side of the rotary encoder 70 in the case of the sheet feeding apparatus 1 shown in Fig. . If the first photosensor 76 and the second photosensor 77 are provided at intervals of about 90 degrees with respect to the center C of the rotary encoder 70, the rotation of the rotary encoder 70, And displacement can be detected. Since the rotary encoder 70 is provided so as to rotate integrally with the conveyance preventing roller 30, it is possible to detect whether the conveyance preventing roller 30 is rotated, rotated, and displaced via the two photosensors 76 and 77 . The two optical sensors 76 and 77 may be installed in a bracket 79 provided separately from the sheet feeding apparatus 1 so as not to be interfered by the rotation of the rotary encoder 70.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 동작에 대해 도 34a 내지 도 36b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 34A to 36B.
도 34a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 시트를 정상으로 공급하는 경우를 나타낸 도면이고, 도 34b는 도 34a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다. 34A is a view showing a case where the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention feeds a sheet in a normal manner, FIG. 34B is a diagram showing a case in which a signal outputted from the first photosensor and the second photosensor in the case of FIG. FIG.
도 34a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 한 장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하게 된다. 예를 들면, 도 34a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 시트와의 마찰력으로 반시계방향으로 회전하여 시트(S)가 시트 이송방향(화살표 A 방향)으로 이송되도록 한다. 34A, a sheet S is picked up by the pick-up roller 13 and is drawn into between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 . 34A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet S preventing roller 30 rotates in the counterclockwise direction due to the frictional force with the sheet, To be transported in the transport direction (arrow A direction).
이때, 로터리 엔코더(70)의 일측과 하측에 설치된 2개의 광센서(76,77)는, 도 34b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. 예를 들면, 제1광센서(76)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2광센서(77)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 제어부(9)는 제1 및 제2광센서(76,77)에서 도 34b에 도시된 바와 같이 A상 신호와 B상 신호가 출력되면 정상적으로 시트(S)가 공급되는 것으로 판단한다.At this time, the two optical sensors 76 and 77 provided on one side and the bottom side of the rotary encoder 70 output pulse signals in the order of A phase and B phase, as shown in Fig. 34B. For example, when the first photosensor 76 outputs the A-phase pulse signal, the second photosensor 77 outputs the B-phase pulse signal delayed by t times the A-phase pulse signal. When the A-phase signal and the B-phase signal are output from the first and second photosensors 76 and 77 as shown in FIG. 34B, the controller 9 determines that the sheet S is normally supplied.
다음으로, 시트 적재유닛(10)이 2장의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 35a 및 도 35b를 참조하여 설명한다. Next, a case where the sheet stacking unit 10 supplies two sheets S will be described with reference to Figs. 35A and 35B.
도 35a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 2장의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 35b는 도 35a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다. 35A is a view showing a case where two sheet sheets are supplied to the sheet conveyance prevention roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, Fig.
도 35a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 2장의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 중송 방지 롤러(30)와 시트(S) 사이에 발생하는 시트 이송 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 작으므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 의해 회전하지 않고, 중송 방지 롤러(30)에 연결된 구동원에 의해 회전하게 된다. 예를 들면, 도 35a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 구동원에 의해 시계방향으로 회전하여 아래쪽의 시트가 시트 적재유닛(10)의 시트 카세트(11)로 이송되도록 한다. 따라서, 시트 중송이 발생하면, 중송 방지 롤러(30)는 시트(S)를 정상으로 이송할 때의 회전방향에 대해 역방향으로 회전한다. 35A, two sheets S are picked up by the pick-up roller 13 and drawn into between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, since the sheet conveyance frictional force generated between the conveyance prevention roller 30 and the sheet S is smaller than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40, the conveyance prevention roller 30 is rotated by the sheet feed roller 20 And is rotated by a driving source connected to the conveyance prevention roller 30. [ 35A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet conveying preventive roller 30 is rotated clockwise by the driving source so that the lower sheet is conveyed to the sheet stacking unit 10 To be transported to the sheet cassette 11. Therefore, when the sheet conveyance occurs, the conveyance prevention roller 30 rotates in the opposite direction to the rotation direction when the sheet S is normally conveyed.
이때, 로터리 엔코더(70)의 일측과 하측에 설치된 2개의 광센서(76,77)에서 출력하는 펄스 신호의 순서가 변한다. 예를 들면, 도 35b에 도시된 바와 같이, 정방향 회전시에는 제1 및 제2광센서(76,77)에서 A상, B상 순서로 출력되던 펄스 신호가, 시트의 중송이 발생하여 중송 방지 롤러(30)가 역방향으로 회전하면, B상, A상 순서로 펄스 신호의 출력이 변화한다. 구체적으로, 중송이 발생하면, 제2광센서(77)가 B상 펄스 신호를 출력하면, 제1광센서(76)는 B상 펄스 신호보다 t시간 지연된 A상 펄스 신호를 출력한다. A상 신호와 B상 신호의 순서가 바뀐 후, 일정 기간(T1 msec)이 경과하면, 제어부(9)는 시트 중송이 발생한 것으로 판단한다. 그리고 제어부(9)는 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30)를 정지시키고, 시트 중송의 발생을 외부로 알린다. At this time, the order of the pulse signals outputted from the two optical sensors 76 and 77 provided on one side and the lower side of the rotary encoder 70 is changed. For example, as shown in FIG. 35B, when forward rotation is performed, the pulse signals outputted in the order of A-phase and B-phase by the first and second photosensors 76 and 77 are transmitted in the order of sheet- When the roller 30 rotates in the reverse direction, the output of the pulse signal changes in the order of the B phase and the A phase. Specifically, when the second light sensor 77 outputs the B-phase pulse signal when the conveyance occurs, the first photosensor 76 outputs the A-phase pulse signal delayed by t time with respect to the B-phase pulse signal. When a certain period of time (T1 msec) elapses after the order of the A-phase signal and the B-phase signal has changed, the controller 9 determines that the sheet feeding has occurred. Then, the control unit 9 stops the feeding roller 20 and the conveyance preventing roller 30, and notifies the outside of the occurrence of sheet conveyance.
끝으로, 시트 적재유닛(10)이 3장 이상의 시트(S)를 공급하는 경우에 대해 도 36a 및 도 36b를 참조하여 설명한다. Finally, the case where the sheet stacking unit 10 supplies three or more sheets S will be described with reference to Figs. 36A and 36B.
도 36a는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치의 중송 방지 롤러에 3장 이상의 시트가 공급된 경우를 나타낸 도면이고, 도 36b는 도 36a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 신호를 나타내는 도면이다.FIG. 36A is a view showing a case where three or more sheets are supplied to the sheet conveying prevention roller of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 36B is a view showing a state in which the first light sensor and the second light sensor Fig.
도 36a를 참조하면, 픽업 롤러(13)에 의해 다량의 시트(S), 예를 들면, 3장 이상의 시트(S)가 픽업되어 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이로 인입된다. 이 경우, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 삽입된 다량의 시트(S)에 의해 중송 방지 롤러(30)에 인가되는 마찰력이 마그네틱 토크 리미터(40)의 임계 토크값보다 크므로 중송 방지 롤러(30)는 급지 롤러(20)에 연동하여 회전하게 된다. 예를 들면, 도 36a에 도시된 바와 같이, 급지 롤러(20)가 시계방향으로 회전하는 경우에는, 중송 방지 롤러(30)는 다량의 시트(S)와의 마찰력으로 시트 이송방향(화살표 A 방향), 즉 반시계방향으로 회전한다. 이때, 급지 롤러(20)와 중송 방지 롤러(30) 사이에 다량의 시트(S)가 삽입되므로, 중송 방지 롤러(30)가 하측으로 이동하는 하측 변위량(화살표 B)이 증가한다. 이 중송 방지 롤러(30)의 하측 변위는 2개의 광센서(76,77)에 의해 검출할 수 있다. 36A, a large amount of sheets S, for example, three or more sheets S are picked up by the pickup roller 13 and is drawn between the feeding roller 20 and the anti-slip roller 30. In this case, the frictional force applied to the conveyance prevention roller 30 by the large amount of sheets S inserted between the paper feed roller 20 and the conveyance prevention roller 30 is larger than the critical torque value of the magnetic torque limiter 40 The conveyance prevention roller 30 rotates in conjunction with the sheet feed roller 20. [ 36A, when the sheet feeding roller 20 rotates in the clockwise direction, the sheet conveying prevention roller 30 is moved in the sheet conveying direction (the direction of the arrow A) with a large amount of frictional force with the sheet S, That is, in the counterclockwise direction. At this time, since a large amount of sheets S are inserted between the sheet feeding roller 20 and the sheet conveying preventing roller 30, the lower amount of displacement (arrow B) in which the sheet conveying preventing roller 30 moves downward increases. The lower displacement of the conveyance prevention roller 30 can be detected by the two photosensors 76 and 77.
이때, 로터리 엔코더(70) 일측과 하측에 설치된 2개의 광센서(76,77)는, 도 36b에 도시된 바와 같이, A상, B상 순서로 펄스 신호를 출력한다. A상 펄스의 간격은 정상 회전의 경우보다 짧아지나, B상 펄스의 간격은 정상 회전의 경우와 동일하다. 예를 들면, 중송 방지 롤러(30)가 정방향 회전을 하는 경우에는 제1광센서(76)가 A상 펄스 신호를 출력하면, 제2광센서(77)는 A상 펄스 신호보다 t시간 지연된 B상 펄스 신호를 출력한다. 이때, A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 간격은 T이다. 다량의 시트(S)가 중송 방지 롤러(30)와 급지 롤러(20) 사이로 삽입된 경우에는, 도 36b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2광센서(76,77)에서 출력하는 A상 펄스 신호와 B상 펄스 신호의 순서는 동일하나, A상 펄스 신호의 간격이 T2(msec)로 짧아진다. 그러나 제2광센서(77)는 로터리 엔코더(70)의 중심(C)을 지나는 수직선(V)상에 배치되어 있으므로, 중송 방지 롤러(30)가 하측으로 이동하여도 로터리 엔코더(70)의 슬롯(71)의 위치 변화를 검출할 수 없다. 따라서, 제2광센서(77)는 정상적인 B상 펄스 신호를 출력한다. 제어부(9)는 A상 신호와 B상 신호의 차이가 발생하면, 다량 시트 중송이 발생한 것으로 판단한다.At this time, the two optical sensors 76 and 77 provided at one side of the rotary encoder 70 and at the bottom side output pulse signals in the order of A phase and B phase, as shown in Fig. 36B. The interval of the A-phase pulse becomes shorter than that of the normal rotation, but the interval of the B-phase pulse is the same as that of the normal rotation. For example, when the anti-scattering roller 30 rotates in the forward direction, when the first photosensor 76 outputs the A-phase pulse signal, the second photosensor 77 detects the B Phase pulse signal. At this time, the interval between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal is T. When a large amount of sheets S are inserted between the conveyance preventing roller 30 and the sheet feeding roller 20, as shown in Fig. 36B, the A phase output from the first and second photosensors 76 and 77 The order of the pulse signal and the B-phase pulse signal is the same, but the interval of the A-phase pulse signal is shortened to T2 (msec). However, since the second optical sensor 77 is disposed on the vertical line V passing the center C of the rotary encoder 70, even if the conveyance prevention roller 30 moves downward, It is not possible to detect a change in the position of the switch 71. Therefore, the second photosensor 77 outputs a normal B-phase pulse signal. When the difference between the A-phase signal and the B-phase signal occurs, the control section 9 determines that a large number of sheet conveyance has occurred.
다른 예로서, 제1광센서(76)와 제2광센서(77)에서 출력되는 펄스 신호의 주파수를 전압으로 변환하여 다량 시트의 중송 발생을 판단할 수 있도록 구성할 수도 있다. As another example, the frequency of the pulse signal output from the first photosensor 76 and the second photosensor 77 may be converted into a voltage so as to determine the occurrence of the misfiring of a large sheet.
도 36c는 도 36a의 경우에 제1광센서와 제2광센서에서 출력되는 펄스 신호의 주파수를 전압으로 변환한 경우를 나타내는 도면이다. 36C is a diagram showing a case where the frequency of a pulse signal output from the first photosensor and the second photosensor is converted into a voltage in the case of FIG. 36A.
도 36c를 참조하면, A상은 도 36b의 A상의 펄스 신호의 주파수를 전압으로 변환한 것을 나타낸다. 로터리 엔코더(70)가 정상적으로 회전하는 경우에는 제1광센서(76)는 도 36b에 도시된 바와 같이 T 시간 간격으로 펄스 신호를 출력한다. 이 경우의 펄스 신호를 전압으로 변환하면, 도 36c에 도시된 바와 같이 Δa의 전압으로 나타낼 수 있다. 다량 시트의 중송이 발생하면, 제1광센서(76)는 도 36b에 도시된 바와 같이 T2 시간 간격으로 펄스 신호를 출력하여 펄스 개수가 증가한다. 이 경우의 펄스 신호의 주파수를 전압으로 변환하면, 도 36c의 K 부분과 같이 전압이 Δb만큼 증가한 것으로 나타낼 수 있다. 따라서, 다량 시트의 중송이 발생한 경우에 A상 신호의 전압은 Δa + Δb가 된다. Referring to Fig. 36C, the A phase indicates that the frequency of the pulse signal on A in Fig. 36B is converted into a voltage. When the rotary encoder 70 rotates normally, the first photosensor 76 outputs a pulse signal at T time intervals as shown in FIG. 36B. When the pulse signal in this case is converted into a voltage, it can be represented by a voltage of? A as shown in Fig. 36C. When a conveyance of a large sheet occurs, the first photosensor 76 outputs a pulse signal at T2 time intervals as shown in Fig. 36B, thereby increasing the number of pulses. When the frequency of the pulse signal in this case is converted into a voltage, it can be shown that the voltage is increased by? B as in the portion K in Fig. 36C. Therefore, when the conveyance of a large sheet occurs, the voltage of the A-phase signal becomes? A +? B.
다량 시트의 중송이 발생하여도, 도 36b에 도시된 바와 같이 제2광센서(77)에서 출력되는 B상 펄스 신호는 변화하지 않는다. 따라서, 이 경우의 펄스 신호 주파수를 전압으로 변환하면, 도 36c에 도시된 바와 같이 Δa의 전압으로 나타낼 수 있다. The B-phase pulse signal output from the second photosensor 77 does not change, as shown in Fig. Therefore, when the pulse signal frequency in this case is converted into a voltage, it can be represented by a voltage of? A as shown in Fig. 36C.
따라서, 제어부(9)는 제1광센서(76)와 제2광센서(77)에서 출력되는 펄스 신호의 주파수를 전압으로 변환한 경우에, 제1광센서(76)와 제2광센서(77) 출력 신호 사이의 전압 차이가 Δb 발생하면, 다량 시트의 중송이 발생하였다고 판단할 수 있다.Therefore, when the frequency of the pulse signal output from the first photosensor 76 and the second photosensor 77 is converted into a voltage, the control unit 9 controls the first photosensor 76 and the second photosensor 76 77) output signal is Δb, it can be determined that the conveyance of a large number of sheets has occurred.
이상에서는 중송 방지 롤러(30)로서 구동원에 의해 회전할 수 있도록 구성된 액티브 중송 방지 롤러를 포함하는 시트 공급장치에 대해 설명하였다. 그러나 시트 공급장치는 중송 방지 롤러로 구동원으로부터 동력을 전달받지 않도록 구성된 세미 액티브 중송 방지 롤러를 사용할 수 있으며, 이의 동작은 상술한 실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략한다. The sheet feeding device including the active conveying prevention roller configured to be rotatable by the driving source as the conveyance preventing roller 30 has been described above. However, the sheet feeding device may use a semi-active conveyance prevention roller configured not to receive the power from the driving source by the conveyance prevention roller, and its operation is similar to the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치는 중송 방지 롤러의 일측에 설치되는 마그네틱 토크 리미터와 홀 센서를 이용하여 중송 방지 롤러의 회전 여부, 회전 방향, 및 하향 변위를 검출할 수 있으므로, 간단한 구성으로 신뢰성 있는 시트 중송의 검출이 가능하다.As described above, the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention can detect the rotation, the rotational direction, and the downward displacement of the conveyance prevention roller by using the magnetic torque limiter and the hall sensor installed on one side of the conveyance prevention roller, Reliable sheet conveyance detection can be achieved with a simple structure.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치는 중송 방지 롤러의 일측에 설치된 로터리 엔코더와 광 센서를 이용하여 중송 방지 롤러의 회전 여부, 회전 방향, 및 하향 변위를 검출할 수 있으므로, 간단한 구성으로 신뢰성 있는 시트 중송의 검출이 가능하다. 따라서, 본 발명에 의하면, 저가격이고, 소형이며, 신뢰성이 높은 중송 검출 기능을 갖는 시트 공급장치를 제공할 수 있다.Further, the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention can detect the rotation, the rotational direction, and the downward displacement of the conveyance prevention roller by using the rotary encoder and the optical sensor provided on one side of the conveyance prevention roller, It is possible to detect reliable sheet conveyance. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding apparatus having a low-cost, small-sized, and highly reliable medium conveyance detecting function.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치는 중송 발생시 급지 롤러와 중송 방지 롤러 사이에 위치한 시트를 자동으로 시트 적재유닛으로 복귀시킨 후, 다시 급지 동작을 수행할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 의한 급지장치의 가동율을 개선할 수 있다. In addition, since the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention can automatically return the sheet positioned between the sheet feeding roller and the sheet conveying prevention roller to the sheet stacking unit and then perform the sheet feeding operation again, The operating ratio of the sheet feeding apparatus according to the embodiment can be improved.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 화상형성장치에 적용된 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치가 적용은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 일 실시예에 의한 시트 공급장치는 다량의 시트의 공급이 필요한 팩시밀리, 자동 원고 독취장치, 대용량 급지 장치 등에도 사용할 수 있다. Although the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the image forming apparatus, the sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention is not limited thereto. The sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention can be used for a facsimile, an automatic document reading apparatus, a large capacity paper feeding apparatus, etc. in which a large amount of sheets need to be fed.
상기에서 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며, 한정의 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구범위의 범주 내에서 자유로이 실시될 수 있을 것이다.The invention has been described above in an illustrative manner. The terms used herein are for the purpose of description and should not be construed as limiting. Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Therefore, unless otherwise indicated, the present invention may be practiced freely within the scope of the claims.
1; 시트 공급장치 9; 제어부
10; 시트 적재유닛 11; 시트 카세트
13; 픽업 롤러 15; 아이들 기어
20; 급지 롤러 21; 급지 롤러 홀더
27; 구동 클러치 30; 중송 방지 롤러
31; 회전축 40; 마그네틱 토크 리미터
41; 영구자석 43; 하우징
45; 자성부재 47; 하우징 샤프트
50,51,52; 홀 센서 60; 로터리 엔코더
61; 슬롯 66,67; 광센서
70; 로터리 엔코더 71; 슬롯
76,77; 광센서 81; 급지 클러치
82; 픽업 클러치 100; 구동원
101,102; 구동 모터 140; 중송 방지 롤러 해제 캠
150; 픽업 롤러 상승 캠 200; 화상형성장치
201; 이송 롤러 210; 본체
220; 화상형성유닛 230; 배지부
One; Sheet feeder 9; The control unit
10; Sheet stacking unit 11; Sheet cassette
13; Pickup roller 15; Idle gear
20; A feed roller 21; Feed roller holder
27; A drive clutch 30; Conveying prevention roller
31; A rotating shaft 40; Magnetic torque limiter
41; Permanent magnet 43; housing
45; A magnetic member 47; Housing shaft
50, 51, 52; Hall sensor 60; Rotary encoder
61; Slots 66, 67; Light sensor
70; A rotary encoder 71; slot
76,77; Optical sensor 81; Feed clutch
82; Pickup clutch 100; Driving source
101, 102; A driving motor 140; Dust prevention roller release cam
150; Pickup roller up cam 200; The image forming apparatus
201; Conveying roller 210; main body
220; An image forming unit 230; The discharge part

Claims (20)

  1. 적어도 한 장의 시트를 적재하는 시트 적재유닛;
    상기 시트 적재유닛의 일측에 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트를 이송하는 급지 롤러;
    상기 급지 롤러와 마주하도록 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트의 중송을 방지하는 중송 방지 롤러;
    상기 중송 방지 롤러와 동축상으로 설치되는 마그네틱 토크 리미터;
    상기 마그네틱 토크 리미터의 일측에 설치되며, 상기 마그네틱 토크 리미터의 회전을 검출하는 홀 센서; 및
    시트 없이 상기 급지 롤러와 상기 중송 방지 롤러가 접촉된 상태에서 상기 급지 롤러를 회전시키고, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단하는 제어부;를 포함하는, 시트 공급장치.
    A sheet stacking unit for stacking at least one sheet;
    A sheet feeding roller installed at one side of the sheet stacking unit and feeding the sheet fed from the sheet stacking unit;
    A sheet conveying roller installed to face the sheet feeding roller and preventing the sheet conveyed from the sheet stacking unit from being conveyed;
    A magnetic torque limiter provided coaxially with the conveyance prevention roller;
    A Hall sensor installed at one side of the magnetic torque limiter and detecting rotation of the magnetic torque limiter; And
    And a control unit for rotating the feed roller in a state in which the feed roller and the feed preventing roller are in contact with each other without a sheet and determining the service life of the feed preventing roller by using a signal output from the hole sensor, .
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그네틱 토크 리미터는,
    상기 중송 방지 롤러의 회전축에 원주방향으로 마련된 복수의 영구자석;
    상기 복수의 영구자석을 감싸도록 마련되는 하우징; 및
    상기 하우징의 내주면에 상기 복수의 영구자석을 마주하도록 마련되는 자성부재;를 포함하며,
    상기 홀 센서를 마주하는 상기 하우징의 부분에는 상기 하우징의 전 둘레에 걸쳐 상기 복수의 영구자석의 자력선이 상기 하우징의 외부로 방출되는 자력선 방출영역이 마련된, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the magnetic torque limiter comprises:
    A plurality of permanent magnets provided in the circumferential direction on the rotation axis of the conveyance prevention roller;
    A housing provided to surround the plurality of permanent magnets; And
    And a magnetic member provided on the inner circumferential surface of the housing so as to face the plurality of permanent magnets,
    And a magnetic force line discharge region in which a magnetic force line of the plurality of permanent magnets is discharged to the outside of the housing is provided at a portion of the housing facing the hall sensor.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 자성부재의 길이는 상기 복수의 영구자석의 길이보다 작으며,
    상기 자력선 방출영역은 상기 자성부재와 겹치지 않으며, 상기 복수의 영구자석을 마주하는 상기 하우징의 부분으로 형성되는, 시트 공급장치.
    3. The method of claim 2,
    The length of the magnetic member is smaller than the length of the plurality of permanent magnets,
    Wherein the magnetic force line discharge region does not overlap with the magnetic member and is formed as a portion of the housing facing the plurality of permanent magnets.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 자성부재는 원주방향으로 마련된 복수의 슬릿을 포함하며,
    상기 자력선 방출영역은 상기 자성부재의 상기 복수의 슬릿에 대응하는 상기 하우징의 부분으로 형성되는, 시트 공급장치.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the magnetic member includes a plurality of slits provided in the circumferential direction,
    And the magnetic force line discharge region is formed as a portion of the housing corresponding to the plurality of slits of the magnetic member.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀 센서는 상기 마그네틱 토크 리미터의 원주방향으로 설치된 2개의 홀 센서를 포함하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the Hall sensor includes two Hall sensors installed in the circumferential direction of the magnetic torque limiter.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀 센서는 2개의 홀 센서가 일체로 집적된 홀 IC 센서를 포함하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the Hall sensor includes a Hall IC sensor in which two Hall sensors are integrated.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 적재유닛에 적재된 시트를 픽업하는 픽업 롤러;
    상기 픽업 롤러, 상기 급지 롤러, 및 상기 중송 방지 롤러를 회전시키는 급지 모터;
    상기 급지 모터의 회전력을 상기 급지 롤러로 선택적으로 전달하는 급지 클러치; 및
    상기 급지 클러치에서 공급되는 회전력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 픽업 클러치;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단할 때, 상기 급지 모터를 구동하고 상기 급지 클러치와 상기 픽업 클러치를 제어하여, 상기 급지 모터의 회전력에 의해 상기 급지 롤러가 회전하고 상기 픽업 롤러가 상기 시트를 픽업하는 것을 차단한 상태에서, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    A pick-up roller for picking up a sheet stacked on the sheet stacking unit;
    A feed motor for rotating the pick-up roller, the feed roller, and the non-feeding prevention roller;
    A paper feed clutch for selectively transmitting the rotational force of the paper feed motor to the paper feed roller; And
    And a pick-up clutch for selectively transmitting the rotational force supplied from the paper feed clutch to the pick-up roller,
    Wherein the controller controls the paper feed motor and the pick-up clutch to rotate the paper feed roller by the rotational force of the paper feed motor, and the pick- The lifetime of the conveyance prevention roller is judged by using a signal outputted from the hall sensor.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 급지 롤러의 회전수와 상기 중송 방지 롤러의 회전수를 비교하여 상기 중송 방지 롤러의 회전수와 상기 급지 롤러의 회전수의 차이가 기준회전수보다 크면 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 것으로 판단하는, 시트 공급장치.
    8. The method of claim 7,
    The control unit compares the rotation number of the feeding roller with the rotation number of the non-feeding prevention roller, and if the difference between the rotation number of the non-feeding prevention roller and the rotation number of the feeding roller is larger than the reference rotation number, The sheet feeding device judging that the sheet feeding device is the sheet feeding device
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 홀 센서에서 출력되는 상기 중송 방지 롤러의 일 회전에 대응하는 복수의 펄스 신호 중 인접한 2개의 펄스 신호 사이의 간격이 기준 펄스 간격보다 크면 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 것으로 판단하는, 시트 공급장치.
    8. The method of claim 7,
    Wherein the control unit determines that the life of the anti-transport roller is over if the interval between adjacent two pulse signals of the plurality of pulse signals corresponding to one rotation of the anti- Sheet feeder.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 적재유닛에 적재된 시트를 픽업하는 픽업 롤러;
    상기 픽업 롤러, 상기 급지 롤러, 및 상기 중송 방지 롤러를 회전시키는 급지 모터;
    상기 급지 모터의 회전력을 상기 급지 롤러로 선택적으로 전달하는 급지 클러치; 및
    상기 급지 클러치에서 공급되는 회전력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 픽업 클러치;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 급지 모터를 구동하고, 상기 급지 클러치를 제어하여 상기 급지 모터의 회전력이 상기 급지 롤러에 전달되는 것을 차단한 상태에서, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 마그네틱 토크 리미터의 조인트의 상태를 판단하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    A pick-up roller for picking up a sheet stacked on the sheet stacking unit;
    A feed motor for rotating the pick-up roller, the feed roller, and the non-feeding prevention roller;
    A paper feed clutch for selectively transmitting the rotational force of the paper feed motor to the paper feed roller; And
    And a pick-up clutch for selectively transmitting the rotational force supplied from the paper feed clutch to the pick-up roller,
    Wherein the control unit drives the paper feed motor and controls the paper feed clutch so that the rotation torque of the paper feed motor is prevented from being transmitted to the paper feed roller by using a signal output from the hole sensor, Of the sheet feeding device.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명을 기초로 상기 급지 롤러의 수명을 판단하는, 시트 공급장치.
    9. The method of claim 8,
    Wherein the control unit determines the life of the sheet feeding roller based on the life span of the conveyance prevention roller.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 적재유닛에 적재된 시트를 픽업하는 픽업 롤러;
    상기 픽업 롤러, 및 상기 급지 롤러를 회전시키는 급지 모터;
    상기 급지 모터의 회전력을 상기 급지 롤러로 선택적으로 전달하는 급지 클러치; 및
    상기 급지 클러치에서 공급되는 회전력을 상기 픽업 롤러로 선택적으로 전달하는 픽업 클러치;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단할 때, 상기 급지 모터를 구동하고 상기 급지 클러치와 상기 픽업 클러치를 제어하여, 상기 급지 모터의 회전력에 의해 상기 급지 롤러가 회전하고 상기 픽업 롤러가 상기 시트를 픽업하는 것을 차단한 상태에서, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    A pick-up roller for picking up a sheet stacked on the sheet stacking unit;
    A feed motor for rotating the pick-up roller and the feed roller;
    A paper feed clutch for selectively transmitting the rotational force of the paper feed motor to the paper feed roller; And
    And a pick-up clutch for selectively transmitting the rotational force supplied from the paper feed clutch to the pick-up roller,
    Wherein the controller controls the paper feed motor and the pick-up clutch to rotate the paper feed roller by the rotational force of the paper feed motor, and the pick- The lifetime of the conveyance prevention roller is judged by using a signal outputted from the hall sensor.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 급지 롤러의 회전수와 상기 중송 방지 롤러의 회전수를 비교하여 상기 중송 방지 롤러의 회전수와 상기 급지 롤러의 회전수의 차이가 기준회전수보다 크면 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 것으로 판단하는, 시트 공급장치.
    13. The method of claim 12,
    The control unit compares the rotation number of the feeding roller with the rotation number of the non-feeding prevention roller, and if the difference between the rotation number of the non-feeding prevention roller and the rotation number of the feeding roller is larger than the reference rotation number, The sheet feeding device judging that the sheet feeding device is the sheet feeding device
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 홀 센서에서 출력되는 상기 중송 방지 롤러의 일 회전에 대응하는 복수의 펄스 신호 중 인접한 2개의 펄스 신호 사이의 간격이 기준 펄스 간격보다 크면 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 것으로 판단하는, 시트 공급장치.
    13. The method of claim 12,
    Wherein the control unit determines that the life of the anti-transport roller is over if the interval between adjacent two pulse signals of the plurality of pulse signals corresponding to one rotation of the anti- Sheet feeder.
  15. 제 7 항 내지 제 14 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다된 경우, 또는 상기 마그네틱 토크 리미터의 조인트 상태가 불량인 경우에 외부에 상기 중송 방지 롤러의 교체 요청, 또는 상기 마그네틱 토크 리미터의 조인트 상태 점검 요청을 출력하는, 시트 공급장치.
    15. The method according to any one of claims 7 to 14,
    Wherein the control unit outputs a request for replacement of the anti-scattering rollers or a request for checking a joint state of the magnetic torque limiter to the outside when the lifetime of the anti-scattering rollers is short or the joint state of the magnetic torque limiter is bad, Sheet feeder.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 시트 공급장치의 상태에 관한 정보를 외부 기기로 출력할 수 있는 송신부를 더 포함하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the control unit further comprises a transmission unit capable of outputting information on the state of the sheet feeding apparatus to an external apparatus.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 자기 진단 이력, 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단하는 기준 회전수와 기준 펄스 간격을 저장할 수 있는 저장부를 더 포함하는, 시트 공급장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the control section further comprises a storage section capable of storing a self-diagnosis history, a reference revolution number for determining the life of the anti-transport roller, and a reference pulse interval.
  18. 화상형성유닛을 포함하는 본체;
    상기 화상형성유닛으로 시트를 공급하는 적어도 한 개의 시트 공급장치; 및
    상기 화상형성유닛과 상기 적어도 한 개의 시트 공급장치를 제어하여 상기 시트에 화상을 형성하는 제어부;를 포함하며,
    상기 적어도 한 개의 시트 공급장치는,
    적어도 한 장의 시트를 적재하는 시트 적재유닛;
    상기 시트 적재유닛의 일측에 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트를 상기 화상형성유닛으로 이송하는 급지 롤러;
    상기 급지 롤러와 마주하도록 설치되며, 상기 시트 적재유닛에서 공급되는 시트의 중송을 방지하는 중송 방지 롤러;
    상기 중송 방지 롤러와 동축상으로 설치되는 마그네틱 토크 리미터; 및
    상기 마그네틱 토크 리미터의 일측에 설치되며, 상기 마그네틱 토크 리미터의 회전을 검출하는 홀 센서;를 포함하는, 화상형성장치.
    A main body including an image forming unit;
    At least one sheet supply device for supplying sheets to the image forming unit; And
    And a control unit for controlling the image forming unit and the at least one sheet feeding device to form an image on the sheet,
    Wherein the at least one sheet feeding device comprises:
    A sheet stacking unit for stacking at least one sheet;
    A sheet feeding roller installed at one side of the sheet stacking unit and feeding the sheet fed from the sheet stacking unit to the image forming unit;
    A sheet conveying roller installed to face the sheet feeding roller and preventing the sheet conveyed from the sheet stacking unit from being conveyed;
    A magnetic torque limiter provided coaxially with the conveyance prevention roller; And
    And a Hall sensor installed at one side of the magnetic torque limiter and detecting rotation of the magnetic torque limiter.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어부는, 시트 없이 상기 급지 롤러와 상기 중송 방지 롤러가 접촉된 상태에서 상기 급지 롤러를 회전시키고, 상기 홀 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 상기 적어도 한 개의 시트 공급장치의 상기 중송 방지 롤러의 수명을 판단하는, 화상형성장치.
    19. The method of claim 18,
    Wherein the control unit rotates the feeding roller in a state in which the feeding roller and the non-feeding prevention roller are in contact with each other without a sheet, and uses the signal output from the hall sensor to change the lifetime of the feeding prevention roller of the at least one sheet feeding device The image forming apparatus comprising:
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 화상형성장치의 상태에 관한 정보를 표시할 수 있는 디스플레이; 및
    상기 화상형성장치의 상태에 관한 정보를 소리로 출력할 수 있는 스피커;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 중송 방지 롤러의 수명이 다되었다고 판단한 경우, 상기 디스플레이와 상기 스피커 중 적어도 한 개를 이용하여 상기 중송 방지 롤러의 교체 요청 신호를 출력하는, 화상형성장치.


    19. The method of claim 18,
    A display capable of displaying information on the state of the image forming apparatus; And
    And a speaker capable of outputting information regarding the state of the image forming apparatus to a sound,
    Wherein the controller outputs a replacement request signal for the anti-slip roller using at least one of the display and the speaker when it is determined that the lifetime of the anti-slip roller has expired.


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