KR20190010803A - Mechanical apparatus for automatic drug infusion - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a mechanical automatic drug dosing device. According to the present invention, the mechanical automatic drug dosing device comprises: a drug discharge part including a cylinder member which stores drug therein and has a discharge port at an end thereof, and a piston member which is movably disposed inside the cylinder member to pressurize and discharge the drug contained in the cylinder member; an external force application part pressurizing the piston member to discharge the drug through the discharge port; a stopper part selectively limiting movement of the piston member; and a control part controlling the stopper part to periodically discharge the drug at a predetermined time interval. According to the present invention, the mechanical automatic drug dosing device is mechanically driven without receiving any separate power from the outside, such that there is no restriction in the use range.

Description

기계식 자동 약물 투여 장치{MECHANICAL APPARATUS FOR AUTOMATIC DRUG INFUSION}[0001] MECHANICAL APPARATUS FOR AUTOMATIC DRUG INFUSION [0002]

본 발명은 기계식 자동 약물 투여 장치에 관한 것으로서, 환자에게 투여되는 약물의 투여 시간을 조절할 수 있는 기계식 자동 약물 투여 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical automatic drug administration device, and more particularly, to a mechanical automatic drug administration device capable of controlling the administration time of a drug administered to a patient.

일반적으로 약물 주입 장치는 정맥, 동맥, 상복부, 피하 등과 연결되는 라인을 통하여 소정의 약물을 정해진 일정한 양을 정해진 주기로 주입하는 장비를 의미한다.Generally, a drug infusion device refers to a device that injects a predetermined amount of a predetermined drug at a predetermined cycle through a line connected to a vein, an artery, an upper abdomen, or a hypodermic line.

종래에는 외부 전원을 공급받아 전자식으로 구동되는 장비가 개발되었으나, 종래의 전자식 약물 주입 장치는 금속 및 전자 장비를 포함하고 있으므로 자성이 강한 MRI 장비와 함께 사용할 수 없는 등의 한계가 있으며, 별도의 전원이 없는 경우에는 적용이 불가능하다는 문제가 있었다.Conventionally, a conventional electronic drug injection device includes a metal and an electronic device. Therefore, the conventional electronic drug injection device can not be used together with a magnetic MRI device, There is a problem that it can not be applied to the case where there is no such information.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 외부로부터 별도의 동력을 인가받지 않고 기계식으로 구동됨으로써 사용범위에 있어서 제약이 없는 기계식 자동 약물 투여 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a mechanical automatic drug administration device which is mechanically driven without being subjected to any additional power from the outside.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 내부에 약물을 수용하며 단부에 토출구를 구비하는 실린더 부재, 상기 실린더 부재의 내부에 수용되는 약물을 가압하여 토출하도록 상기 실린더 부재의 내부에서 이동 가능하게 구비되는 피스톤 부재를 포함하는 약물 토출부; 상기 피스톤 부재를 가압하여 상기 토출구를 통하여 약물을 토출시키는 외력 인가부; 상기 피스톤 부재의 이동을 선택적으로 제한하는 스토퍼부; 약물이 정해진 시간 간격에 따라 주기적으로 토출되도록 상기 스토퍼부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cylinder assembly including a cylinder member having a discharge port at an end thereof and a drug accommodated therein, a piston movably installed inside the cylinder member to pressurize and discharge the drug contained in the cylinder member, A drug discharging portion including a member; An external force application unit for pressing the piston member to discharge the drug through the discharge port; A stopper selectively limiting the movement of the piston member; And a control unit for controlling the stopper unit such that the drug is periodically discharged at a predetermined time interval.

또한, 상기 외력 인가부는, 상기 피스톤 부재 측으로 탄성력을 공급하는 탄성부재; 단부가 상기 피스톤 부재에 인접하도록 배치된 상태로 이동 가능하게 마련되며, 내부에 상기 탄성부재를 수용하는 케이스; 상기 탄성부재의 단부를 지지하는 지지부;를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 케이스의 피스톤 부재 측 내벽과 상기 지지부의 사이에 개재된 상태로 상기 케이스를 상기 피스톤 부재 측으로 가압하며, 상기 스토퍼부는 상기 탄성부재의 탄성력에 의한 상기 케이스의 이동을 선택적으로 제한할 수 있다.The external force application unit may include: an elastic member for supplying an elastic force to the piston member; A case movably provided with an end disposed adjacent to the piston member and housing the elastic member therein; Wherein the elastic member urges the case toward the piston member in a state in which the elastic member is interposed between the piston member side inner wall of the case and the support portion, The movement of the case due to the elastic force of the member can be selectively restricted.

또한, 상기 스토퍼부는, 상기 케이스의 외면에 길이방향을 따라서 구비되는 렉기어부재; 상기 렉기어부재에 치합되는 피니언기어부재; 상기 피니언기어부재의 회전을 차단하되, 상기 제어부에 의하여 구동되어 상기 피니언기어부재의 회전을 선택적으로 허용하는 트리거부재;를 포함할 수 있다.In addition, the stopper portion may include: a leg gear member provided along the longitudinal direction on the outer surface of the case; A pinion gear member engaged with the lever gear member; And a trigger member for blocking the rotation of the pinion gear member and being selectively driven by the control unit to selectively rotate the pinion gear member.

또한, 상기 트리거부재는 일단부가 상기 제어부에 의하여 제어되고, 타단부는 상기 제어부에 의하여 상기 피니언기어부재에 결합되거나 결합해제될 수 있다.Further, one end of the trigger member may be controlled by the control section, and the other end may be engaged with or disengaged from the pinion gear member by the control section.

또한, 상기 피니언기어부재는 상기 트리거부재에 결합된 상태에서 상기 탄성부재에 의한 상기 케이스의 이동을 제한하되, 상기 트리거부재로부터 결합해제되면 자유회전하여 상기 탄성부재에 의한 상기 케이스의 이동을 허용할 수 있다.Further, the pinion gear member restricts movement of the case by the elastic member in a state of being coupled to the trigger member, but freely rotates when the pinion gear member is disengaged from the trigger member to allow movement of the case by the elastic member .

또한, 상기 트리거부재는 단부에 상기 피니언기어부재와 접촉하도록 한 쌍의 암이 형성되며, 회전축을 중심으로 소정 범위에서 회동 가능하게 설치될 수 있다.Further, the trigger member may have a pair of arms formed at ends thereof so as to be in contact with the pinion gear member, and may be installed so as to be rotatable about a rotational axis in a predetermined range.

또한, 상기 제어부는, 회전 가능하게 설치되는 베이스부, 복수 개가 상기 베이스부의 외주면에 상호 이격되게 장착되며 어느 하나가 상기 트리거부재의 단부에 체결되는 돌기부를 구비하는 회전 구동부; 회전 구동부에 회전력을 공급하는 회전력 공급부;를 포함하며, 상기 케이스는 어느 하나의 돌기부가 트리거부재로부터 이탈한 후 이웃하는 돌기부가 트리거부재를 지지할 때까지 이동할 수 있다.The control unit may include: a rotation driving unit having a base unit rotatably installed, a plurality of protrusions mounted on the outer circumferential surface of the base unit and spaced apart from each other, and a protrusion coupled to an end of the trigger member; The case may be moved until one of the protrusions separates from the trigger member and the neighboring protrusions support the trigger member.

또한, 상기 회전력 공급부는 상기 회전 구동부의 회전 속도를 제어하는 변속부; 상기 변속부에 동력을 인가하는 동력 인가부;를 포함하며, 상기 변속부가 상기 회전 구동부의 회전속도를 조절하여 상기 케이스의 이동 주기를 제어할 수 있다.In addition, the rotational force supply unit may include a transmission portion for controlling a rotational speed of the rotational driving portion; And a power application unit for applying power to the transmission unit, and the transmission unit can control the movement period of the case by adjusting the rotation speed of the rotation drive unit.

또한, 상기 케이스 내에는 댐핑유체가 충진될 수 있다.In addition, the case may be filled with a damping fluid.

또한, 상기 외력 인가부는 상기 케이스 내부를 분할하며, 상기 댐핑유체의 유동을 허용하는 유동로가 형성되는 분할패널을 더 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 케이스 내의 지지부 측 공간에 설치될 수 있다.The external force application unit may further include a partition panel dividing the interior of the case and having a flow path for allowing the flow of the damping fluid, and the elastic member may be installed in the space of the support in the case.

또한, 상기 외력 인가부는 상기 분할패널 상에 설치되어, 상기 탄성부재가 배치된 영역으로부터 이웃하는 영역 쪽 방향의 상기 댐핑유체의 유동만을 허용하는 일방향 밸브를 더 포함할 수 있다.The external force application unit may further include a one-way valve installed on the partition panel to allow only the flow of the damping fluid in a direction from the region where the elastic member is disposed to the neighboring region.

또한, 상기 일방향 밸브를 통한 댐핑유체의 유동량이 상기 유동로를 통한 댐핑유체의 유동량 보다 많을 수 있다.Further, the flow amount of the damping fluid through the one-way valve may be greater than the flow amount of the damping fluid through the flow path.

본 발명에 따르면, 외부로부터 별도의 전원을 공급받지 않으면서, 간단한 기계적 구조만을 이용하여 약물의 투입량 및 투입 간격을 제어할 수 있는 기계식 자동 약물 투여 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a mechanical automatic drug administration device which can control the amount of injected drug and the interval of injecting using only a simple mechanical structure without receiving a separate power source from the outside.

또한, 회전 구동부의 회전속도를 조절함으로서, 약물 투입을 쉽게 제어할 수 있다.Further, by controlling the rotation speed of the rotation driving unit, drug injection can be easily controlled.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기계식 자동 약물 투여 장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 도 1의 기계식 자동 약물 투여 장치의 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 기계식 자동 약물 투여 장치의 약물 투입이 중단된 상태의 작동 원리를 설명하기 위한 것이고,
도 4는 도 1의 기계식 자동 약물 투여 장치의 약물 투입이 개시된 상태의 작동 원리를 설명하기 위한 것이고,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기계식 자동 약물 토여 장치의 일부분을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 기계식 자동 약물 토여 장치의 일부분을 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of a mechanical automatic drug administration device according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of the mechanical automatic drug administration device of FIG. 1,
FIG. 3 is a view for explaining the operation principle of the mechanical automatic drug administration device of FIG. 1 in a state where the drug injection is stopped,
Fig. 4 is a view for explaining the operation principle of the mechanical automatic drug administration device of Fig. 1 in a state where the drug injection is started,
Figure 5 illustrates a portion of a mechanical automatic drug delivery device according to a second embodiment of the present invention,
6 shows a portion of a mechanical automatic drug delivery device according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 기계식 자동 약물 투여 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mechanical automatic drug administration device according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기계식 자동 약물 투여 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 기계식 자동 약물 투여 장치의 분해사시도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a mechanical automatic drug administration device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the mechanical automatic drug administration device of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본원발명에 따른 기계식 자동 약물 투여 장치(100)는 기계적인 구조를 이용하여 주기적으로 약물(D)을 투입하도록 하는 장치에 관한 것으로서, 약물 토출부(110)와 외력 인가부(120)와 스토퍼부(130)와 제어부(140)를 포함한다.1 and 2, a mechanical automatic drug administration device 100 according to the present invention is a device for injecting a drug D periodically using a mechanical structure. The drug delivery device 110 An external force application unit 120, a stopper unit 130, and a control unit 140.

상기 약물 토출부(110)는 내부에 약물(D)을 수용한 상태에서 후술하는 외력 인가부로부터 인가되는 외력에 의하여 약물(D)을 외부로 토출하는 기능을 수행하며, 실린더 부재(111)와 피스톤 부재(113)를 포함한다.The drug discharging part 110 functions to discharge the drug D to the outside by an external force applied from an external force applying part described later in a state in which the drug D is contained in the drug discharging part 110, And a piston member (113).

상기 실린더 부재(111)는 후술하는 피스톤 부재(113)로부터의 가압력에 의하여 토출이 되는 약물(D)을 임시적으로 저장하기 위한 공간 및 약물 토출 경로를 제공하는 구조물이다.The cylinder member 111 is a structure for providing a space and a drug discharge path for temporarily storing the drug D to be discharged by a pressing force from a piston member 113 which will be described later.

실린더 부재(111)는 원통형으로 마련되어 내부에 토출 대상이 되는 약물(D)과 후술하는 피스톤 부재(113)를 단부를 수용할 수 있도록 통로형 공간이 형성되며, 일단부에는 약물(D)을 토출하는 통로인 토출구(112)가 형성되며, 피스톤 부재(113)의 단부가 외부로 노출될 수 있도록 타단부는 개방되는 구조를 갖는다.The cylinder member 111 is formed in a cylindrical shape and has a passage type space for accommodating the end of the drug D and the piston member 113 which will be described later, And the other end of the piston member 113 is opened so that the end of the piston member 113 can be exposed to the outside.

상기 피스톤 부재(113)는 실린더 부재(111) 내의 약물(D)을 직접적으로 가압하는 구조물로서, 일단부는 실린더 부재(111)의 공간 내에 수용되고, 타단부는 실린더 부재(111)의 외측으로 돌출되어 후술하는 외력 인가부에 의하여 외력이 가해진다.The piston member 113 is a structure for directly pushing the drug D in the cylinder member 111. One end of the piston member 113 is accommodated in the space of the cylinder member 111 and the other end of the piston member 113 protrudes outside the cylinder member 111 And an external force is applied by an external force application portion which will be described later.

상기 외력 인가부(120)는 상술한 약물 토출부(110)에 외력을 직접적으로 인가하는 구조물로서, 보다 상세히는 후술하는 제어부(140)로부터 제공되는 동력을 약물 토출부(110)에 전달하는 구조물이며, 케이스(121)와 지지부(124)와 탄성부재(125)와 분할패널(126)를 포함한다.The external force applying unit 120 is a structure for directly applying an external force to the drug discharging unit 110 described above. More specifically, the external force applying unit 120 is a structure for transmitting the power provided from the control unit 140 to the drug discharging unit 110 And includes a case 121, a support 124, an elastic member 125, and a partition panel 126.

상기 케이스(121)는 피스톤 부재(113)의 단부에 접촉한 상태에서 병진 이동하여 피스톤 부재(113)를 가압하기 위한 구조물로서, 일단부는 피스톤 부재(113)의 단부와 밀착되고, 내부에는 후술하는 지지부(124) 및 탄성부재(125)가 수용될 수 있도록 중공(中空)의 수용공간(122)이 형성되며, 전체적으로는 원통형 형상을 갖는다.The case 121 is a structure for translating the piston member 113 in contact with the end of the piston member 113 to press the piston member 113. One end of the case member 121 closely contacts the end of the piston member 113, A hollow receiving space 122 is formed to accommodate the support portion 124 and the elastic member 125, and has a generally cylindrical shape.

케이스(121)의 수용공간(122)에는 소정의 댐핑유체(123)가 충진되어 케이스(121)의 급격한 움직임을 제한할 수 있다.A predetermined damping fluid 123 may be filled in the receiving space 122 of the case 121 to limit sudden movement of the case 121. [

상기 지지부(124)는 단부가 피스톤 부재(113)의 수용공간(122) 내에 배치되며, 후술하는 탄성부재(125)가 피스톤 부재(113) 측으로만 탄성력을 공급할 수 있도록 탄성부재(125)를 지지하는 역할을 한다.The support portion 124 is disposed in the receiving space 122 of the piston member 113 and supports the elastic member 125 so that the elastic member 125 described later can supply the elastic force only to the piston member 113 .

지지부(124)는 소정의 구조물에 의하여 위치가 고정된 상태에서 수용공간(122) 내에 수용되며, 지지부(124)의 종단부는 케이스(121)의 피스톤 부재(113) 측 내측벽면과 마주보도록 배치된다. 이때, 지지부(124)는 수용공간(122)의 개방된 면을 마감할 수 있도록 횡단면의 형상이 케이스(121)의 수용공간(122)의 횡단면의 형상에 대응되도록 한다.The support portion 124 is received in the accommodation space 122 while the position is fixed by the predetermined structure and the end portion of the support portion 124 is disposed to face the inner wall surface of the case 121 on the side of the piston member 113 . At this time, the support portion 124 is configured so that the shape of the cross section corresponds to the shape of the cross section of the accommodating space 122 of the case 121 so that the open face of the accommodating space 122 can be closed.

상기 탄성부재(125)는 케이스(121)의 수용공간(122)에 설치되어 케이스(121)에 탄성력을 인가하기 위한 것으로서, 본 실시예에서 탄성부재(125)는 스프링(금속/비자성금속/비금속: 탄성 플라스틱/카본 제재 등으로 제작될 수 있음)으로 마련된다. 다만, 탄성부재(125)는 태엽 스프링(금속/비자성 금속/비금속/고무줄 등으로 제작될 수 있음) 등이 이용될 수도 있으며, 전기적인 에너지원 없이 케이스를 물리적으로 가압할 수 있는 구조물이라면 상술한 내용에 제한되는 것은 아니다.The elastic member 125 is installed in the accommodation space 122 of the case 121 to apply an elastic force to the case 121. In this embodiment, the elastic member 125 is a spring (metal / non-magnetic metal / Base metal: elastic plastic / carbon material, etc.). However, if the elastic member 125 is a structure capable of physically pressing the case without an electric energy source, a spring (a metal / non-magnetic metal / a non-metal / The present invention is not limited thereto.

탄성부재(125)는 수용공간(122)에 수용되며, 일단부는 지지부(124)에 의하여 지지된 상태에서 압축되어 타단부가 케이스(121)의 피스톤 부재(113) 측 내벽에 지속적인 탄성력을 인가한다. 이러한 탄성력 인가과정은 제품에서 필요 시 중간에 기어를 추가하여 속도가 조정될 수 있다.The elastic member 125 is accommodated in the accommodation space 122 and one end is compressed while being supported by the support 124 and the other end applies a constant elastic force to the inner wall of the case 121 at the piston member 113 side . This elasticity application process can be adjusted in speed by adding gears in the middle of the product as needed.

상기 분할부재(126)는 수용공간(122)을 두 개로 분할하기 위한 것으로서, 지지부(124)에 인접한 수용공간(122) 내에 상술한 탄성부재(125)가 배치된다. 또한, 양 수용공간(122) 사이에 댐핑유체(123)의 유동이 허용되도록 분할부재(126)에는 유동로(127)가 형성된다.The dividing member 126 is for dividing the receiving space 122 into two and the elastic member 125 described above is disposed in the receiving space 122 adjacent to the supporting portion 124. [ A flow path 127 is formed in the partitioning member 126 so that the damping fluid 123 is allowed to flow between the both accommodating spaces 122.

따라서, 상술한 구조를 종합적으로 설명하면, 지지부(124)의 위치가 고정된 상태에서, 케이스(121)는 수용공간(122) 내에 탄성부재(125)와 지지부(124)를 수용한 상태에서 탄성부재(125)에 의하여 압축 탄성력을 제공받는다. 이때, 케이스(121)에는 탄성부재(125)에 의하여 지지부(124)로부터 이격되는 방향으로의 힘이 가해진다.The case 121 can be elastically deformed in a state where the elastic member 125 and the support member 124 are accommodated in the accommodation space 122 while the support member 124 is fixed in position, And is provided with a compression elastic force by the member 125. At this time, force is applied to the case 121 in a direction away from the supporting portion 124 by the elastic member 125. [

상기 스토퍼부(130)는 상술한 구조에 의하여 탄성부재(125)의 탄성력을 제공받는 케이스(121)의 이동을 제한하기 위한 구조물로서, 렉기어부재(131)와 피니언기어부재(132)와 트리거부재(133)를 포함한다.The stopper portion 130 is a structure for restricting the movement of the case 121 that is provided with the elastic force of the elastic member 125 by the above-described structure. The stopper portion 130 includes a lever gear member 131, a pinion gear member 132, Member 133 as shown in Fig.

상기 렉기어부재(131)는 케이스(121)의 외면에 길이방향을 따라 구비되며, 케이스(121)와 일체로 구동된다. 렉기어부재(131)는 후술하는 피니언기어부재(132)와 치합되어 케이스(121)의 직선운동을 피니언기어부재(132)에 전달하는 기능을 수행하는 것으로서, 이러한 작동 구조는 기술분야에서는 널리 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The lever gear member 131 is provided along the longitudinal direction on the outer surface of the case 121 and is integrally driven with the case 121. The lever gear member 131 functions to transmit a linear motion of the case 121 to the pinion gear member 132 by engaging with a pinion gear member 132 to be described later, And therefore detailed description thereof will be omitted.

상기 피니언기어부재(132)는 렉기어부재(131)와 치합되어 케이스(121)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 기능을 수행한다. 한편, 피니언기어부재(132)는 후술하는 트리거부재(133)에 의하여 자유회전이 제한됨으로써, 탄성부재(125)로부터 탄성력을 제공받는 케이스(121)의 병진운동을 제어한다. The pinion gear member 132 is engaged with the lever gear member 131 to convert the linear motion of the case 121 into rotational motion. On the other hand, the free rotation of the pinion gear member 132 is restricted by the trigger member 133, which will be described later, thereby controlling the translational motion of the case 121, which is provided with the elastic force from the elastic member 125.

상기 트리거부재(133)는 후술하는 제어부(140)에 의하여 제어됨으로써 피니언기어부재(132)의 회전을 선택적으로 허용하거나 제한하기 위한 구조물이다. The trigger member 133 is a structure for selectively permitting or limiting the rotation of the pinion gear member 132 by being controlled by a control unit 140 described later.

트리거부재(133)의 일단부는 피니언기어부재(132)의 기어 이 중 어느 하나에 고정되고, 타단부는 제어부(140)에 의하여 제어되며, 중앙부에는 회전축이 형성된다. 따라서, 트리거부재(133)는 회전축을 중심으로 회동함으로서 피니언기어부재(132)의 자유회전을 선택적으로 제한한다. One end of the trigger member 133 is fixed to one of the gears of the pinion gear member 132 and the other end is controlled by the control unit 140, and a rotation shaft is formed at the center. Thus, the trigger member 133 selectively restricts the free rotation of the pinion gear member 132 by rotating about the rotation axis.

이때, 피니언기어부재(132)는 기어이가 트리거부재(133)에 선접촉한 상태에서 자유회전이 제한되며, 피니언기어부재(132)는 트리거부재(133)로부터 선접촉 상태를 이탈하는 경우에 회전이 허용된다.At this time, free rotation of the pinion gear member 132 is limited in a state in which the gear is in line contact with the trigger member 133, and when the pinion gear member 132 leaves the line contact state from the trigger member 133, Is allowed.

상술한 구조의 스토퍼부(130)의 보다 상세한 작동원리에 대하여는 후술한다. A more detailed operation principle of the stopper portion 130 having the above-described structure will be described later.

상기 제어부(140)는 스토퍼부(130)를 제어하여 궁극적으로는 케이스(121)의 전진을 제어하고, 궁극적으로는 약물 토출부(110)로부터의 약물(D) 토출을 제어하기 위한 것으로서, 회전 구동부(141)와 회전력 공급부(144)를 포함한다.The control unit 140 controls the stopper unit 130 to ultimately control the advancement of the case 121 and ultimately controls the discharge of the drug D from the drug discharging unit 110, And includes a driving unit 141 and a turning force supplying unit 144.

상기 회전 구동부(141)는 후술하는 회전력 공급부(144)로부터 회전력을 공급받아 회전함으로써 스토퍼부(130)의 구동 주기를 제어하는 것으로서, 베이스부(142)와 돌기부(143)를 포함한다.The rotation driving unit 141 includes a base unit 142 and a protrusion 143 for controlling a driving period of the stopper unit 130 by receiving a rotational force from a rotational force supply unit 144 to be described later.

상기 베이스부(142)는 후술하는 회전력 공급부(144)로부터 동력을 공급받아 중심축을 중심으로 회전하는 구조물이다.The base portion 142 is a structure that receives power from a rotational force supply portion 144 to be described later and rotates about a central axis.

상기 돌기부(143)는 복수 개가 베이스부(142)의 외주면으로부터 돌출되게 마련되며, 트리거부재(133)와 접촉되어 트리거부재(133)의 움직임을 제한하거나, 트리거부재(133)와 접촉해제되어 트리거부재(133)의 움직임을 허용하기 위한 구조물이다.A plurality of protrusions 143 are provided so as to protrude from the outer circumferential surface of the base portion 142 and contact the trigger member 133 to limit the movement of the trigger member 133 or to disengage from the trigger member 133, Is a structure for allowing the movement of the member 133.

복수 개로 마련되는 돌기부(143)는 베이스부(142)의 둘레방향을 따라서 상호 이격되게 배열되며, 돌기부(143) 간의 간격은 트리거부재(133)의 구동 주기, 즉, 약물(D)의 토출 주기에 영향을 미치는 것이므로, 이를 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. The plurality of protrusions 143 are arranged to be spaced from each other along the circumferential direction of the base portion 142. The interval between the protrusions 143 is set to be shorter than a driving period of the trigger member 133, It is preferable to be determined in consideration of this.

다만, 후술하는 회전력 공급부(144)에 의하여 베이스부(142)의 회전속도를 제한하는 방식으로 트리거부재(133)의 구동 주기를 제어할 수 있으므로, 설계에 따라서는 이웃하는 돌기부(143)는 상호 이격되지 않고 긴밀하게 인접 배치될 수도 있다.However, since the driving period of the trigger member 133 can be controlled by limiting the rotational speed of the base portion 142 by the rotational force supplying portion 144, which will be described later, They may be closely arranged without being spaced apart.

즉, 돌기부(143) 간의 간격은 약물(D)의 토출 주기, 베이스부(142)의 회전속도, 베이스부(142)의 직경, 돌기부(143)의 길이 등을 종합적으로 고려하여 결정될 수 있다.That is, the interval between the protruding portions 143 can be determined in consideration of the discharge cycle of the drug D, the rotational speed of the base portion 142, the diameter of the base portion 142, the length of the protruding portion 143,

상기 회전력 공급부(144)는 회전 구동부(141)를 직접적으로 회전시키는 동력원으로서, 동력 인가부(145)와 변속부(146)와 컨트롤러(147)를 포함한다.The rotational force supply unit 144 is a power source for directly rotating the rotational driving unit 141 and includes a power applying unit 145, a transmission unit 146, and a controller 147.

상기 동력 인가부(145)는 회전 구동부(141)에 공급하기 위한 동력을 발생시키기 위한 구조물이다. 특히, 본 실시예에서 동력 인가부(145)는 별도의 외부 전원 없이 인력으로 에너지를 반복적으로 충전할 수 있는 태엽으로 마련될 수 있다.The power applying unit 145 is a structure for generating power to be supplied to the rotation driving unit 141. Particularly, in the present embodiment, the power applying unit 145 may be provided with a spring so as to be able to repeatedly charge the energy with an attractive force without a separate external power source.

상기 변속부(146)는 동력 인가부(145)로부터 인가되는 동력에 의하여 발생하는 동력의 구동속도를 조절하기 위한 장치이다. The transmission portion 146 is a device for adjusting the driving speed of the power generated by the power applied from the power applying portion 145.

즉, 본 실시예에 의하면, 회전 구동부(141)의 회전속도에 의하여 최종적인 약물(D) 토출 간격이 조절되므로, 변속부(146)는 동력 인가부(145)로부터 인가되는 동력을 필요한 속도의 회전력으로 변환하여 회전 구동부(141)에 전달한다.That is, according to the present embodiment, since the final drug dispensing interval is controlled by the rotation speed of the rotation driving unit 141, the transmission unit 146 can control the power applied from the power applying unit 145 at a required speed And transmits it to the rotation driving unit 141. [

상기 컨트롤러(147)는 사용자로 하여금 변속부(146)를 조작할 수 있는 조작환경을 제공하는 장치이다.The controller 147 is an apparatus that provides a user with an operating environment in which the transmission portion 146 can be operated.

한편, 본 발명에서 제어부(140)로 일반적인 기계식 타이머가 사용될 수 있다. 기계식 타이머는 진자운동 메커니즘을 통해 일정한 회전속도를 유지하는 방식이며, 기계식 타이머의 속도 조절 메커니즘은 널리 알려져 있어 생락한다. 제어부(140)는 필요 시 상술한 외력 인가부(120) 및 스토퍼부(130)와 하나로 통합된 방식으로 제작될 수 있다. 이 경우 외력 인가부(120)가 기계식 타이머의 동력원 역할을 함께 수행하고, 스토퍼부(130)는 제어부의 속도조절 메커니즘에 통합된 형태로 제작된다. 제어부(140)는 필요에 따라 전자식으로 제작될 수도 있다.In the present invention, a general mechanical timer may be used as the controller 140. Mechanical timers maintain a constant rotational speed through the pendulum motion mechanism, and the speed control mechanism of the mechanical timers is well known. The control unit 140 may be integrated with the external force application unit 120 and the stopper unit 130, if necessary. In this case, the external force application unit 120 also serves as a power source of the mechanical timer, and the stopper unit 130 is integrated into the speed control mechanism of the control unit. The control unit 140 may be manufactured by an electronic system as required.

이하에서는, 본 발명의 제1실시예에 따른 기계식 자동 약물 투여 장치(100)의 작동 원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the mechanical automatic drug administration device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described.

1. 초기상태1. Initial state

도 3은 도 1의 기계식 자동 약물 투여 장치의 약물 투입이 중단된 상태의 작동 원리를 설명하기 위한 것이다.FIG. 3 is a view for explaining the operation principle of the mechanical automatic drug administration device of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 구동 초기에는, 케이스(121)의 단부는 피스톤 부재(113)와 접촉한 상태에서, 탄성부재(125)가 지지부(124)와 케이스(121)의 내벽의 사이에서 압축된 상태에서 케이스(121)를 지지부(124)로부터 멀어지는 방향으로 지속적인 탄성력을 인가한다. 이때, 케이스(121)의 이동 여부는 케이스(121)에 길이방향을 따라 결합되는 렉기어부재(131)와 이에 치합되는 피니언기어부재(132)의 구동이 제한되는지 여부에 의하여 결정된다.3, the end of the case 121 is in contact with the piston member 113, and the elastic member 125 is positioned between the support portion 124 and the inner wall of the case 121 And applies a constant elastic force in a direction away from the support portion 124 to the case 121 in a compressed state. At this time, whether or not the case 121 is moved is determined by whether or not the driving of the gear gear member 131 coupled to the case 121 along the longitudinal direction and the pinion gear member 132 engaged therewith is restricted.

즉, 피니언기어부재(132)는 어느 하나의 기어이가 트리거부재(133)의 일단에 선접촉됨으로써 자유회전이 제한된 상태에서는, 피니언기어부재(132)와 치합되는 렉기어부재(131)의 병진운동이 제한되며, 렉기어부재(131)가 고정됨으로써 탄성부재에 의하여 탄성력을 제공받는 케이스의 전진이 제한된다.That is, the pinion gear member 132 is in a state in which one of the gears is in line contact with one end of the trigger member 133 so that the rotational movement of the ring gear member 131 engaged with the pinion gear member 132 And the fixing of the lever gear member 131 limits the advancement of the case provided with elastic force by the elastic member.

2. 약물 토출 구동 원리2. Drug Discharge Driving Principle

도 4는 도 1의 기계식 자동 약물 투여 장치의 약물 투입이 개시된 상태의 작동 원리를 설명하기 위한 것이다.FIG. 4 is a view for explaining the operation principle of a state in which drug injection of the mechanical automatic drug administration device of FIG. 1 is started. FIG.

약물(D)을 토출하기 위하여 회전력 공급부(145)로부터 동력이 인가된다. 즉, 동력 인가부(145)로부터 동력이 인가되면, 변속부(146)에 의하여 속도가 조절된 회전력이 회전 구동부(141)에 전달된다.Power is supplied from the rotational force supply unit 145 to discharge the drug D. [ That is, when the power is applied from the power applying unit 145, a rotational force whose speed is controlled by the transmission unit 146 is transmitted to the rotation driving unit 141.

회전 구동부(141)가 변속부(146)에 의하여 제어된 속도로 회전하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 트리거부재(133)의 단부를 지지하던 돌기부(143)('제1 돌기부 '라 합니다.)가 회전하여 트리거부재(133)의 일단부를 회전시키고, 피니언기어부재(132)를 지지하고 있던 트리거부재(133)의 타단부가 피니언기어부재(132)로부터 이격되면서 이탈한다. 4, when the rotation driving portion 141 rotates at a speed controlled by the transmission portion 146, the protrusion 143 (the first projection portion) that supports the end portion of the trigger member 133 The other end portion of the trigger member 133 which has supported the pinion gear member 132 is separated from the pinion gear member 132 and is disengaged.

따라서, 트리거부재(133)의 이탈로 인하여 피니언기어부재(132)의 자유회전이 허용된다. 이때, 탄성부재(125)에 의하여 탄성력을 인가받던 케이스(121)는 지지부(124)로부터 멀어지는 방향으로 가압되고, 이러한 힘은 렉기어부재(131)로부터 피니언기어부재(132)에 전달된다.Therefore, free rotation of the pinion gear member 132 is allowed due to disengagement of the trigger member 133. [ At this time, the case 121 to which the elastic force is applied by the elastic member 125 is urged in the direction away from the support portion 124, and this force is transmitted from the lever gear member 131 to the pinion gear member 132.

피니언기어부재(132)의 자유회전을 차단하던 트리거부재(133)의 이탈로 인하여, 여기에 간접적으로 결합되어 있던 케이스(121)의 이동 제한이 해제되고, 케이스(121)는 지지부(124)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 케이스(121)의 이동으로 인하여 피스톤 부재(113)가 가압되고, 실린더 부재(111) 내에 수용되어 있던 약물(D)이 토출구(112)를 통하여 토출된다. The limit of movement of the case 121 which is indirectly coupled to the pinion gear member 132 is released due to the release of the trigger member 133 which has interrupted the free rotation of the pinion gear member 132. The case 121 is retracted from the support portion 124 Moves in the direction away. The piston member 113 is pressed by the movement of the case 121 and the drug D contained in the cylinder member 111 is discharged through the discharge port 112. [

이때, 케이스(121) 내부에 충진된 댐핑유체는 탄성부재(125)의 가압력에 의하여 케이스(121)가 급격히 이동하는 것을 방지한다.At this time, the damping fluid filled in the case 121 prevents the case 121 from being abruptly moved by the pressing force of the elastic member 125.

한편, 이러한 과정에서도 회전 구동부(141)는 지속적으로 회전하면서 제1 돌기부(143)와 이웃하던 돌기부(143)('제2 돌기부'라 합니다.)가 트리거부재(133)에 접촉하여 이를 가압하고, 트리거부재(133)를 초기 상태, 즉, 피니언기어부재(132)를 지지하는 상태로 원복시킨다. 따라서, 제 2돌기부의 가압력에 의하여 트리거부재(133)가 회동하여 초기 상태로 복원되어 피니언기어부재(132)의 회전이 차단됨으로써, 렉기어부재(131) 및 이와 연결되는 케이스(121)의 자유이동이 제한되고, 최종적으로는 약물 토출부(110)로부터의 약물(D) 토출이 중단된다.In this process, the rotation driving unit 141 continuously rotates while the protruding portion 143 (referred to as the 'second protruding portion') adjacent to the first protruding portion 143 contacts the trigger member 133 and presses the trigger member 133 , And the trigger member 133 is returned to the initial state, that is, the state in which the pinion gear member 132 is supported. Therefore, the trigger member 133 is rotated by the urging force of the second protruding portion to be restored to the initial state and the rotation of the pinion gear member 132 is interrupted, so that the freedom of the ring gear member 131 and the case 121 The movement is restricted, and finally the discharge of the drug D from the drug discharging portion 110 is stopped.

상술된 과정에 의하면, 어느 하나의 돌기부(143)가 트리거부재(133)로부터 이탈한 시점부터 약물(D) 토출이 시작되고, 회전 구동부(141)의 회전에 의하여 이웃하는 돌기부(143)가 트리거부재(133)를 초기상태로 복원시키는 즉시 약물(D) 토출이 중단되며, 이러한 연속적인 과정에 의하여 약물(D) 토출과 중단이 반복되며, 결과적으로는 약물(D)이 정해진 시간 간격으로 반복 토출된다.According to the above-described process, the drug D starts to be discharged from the time when any one protruding portion 143 is separated from the trigger member 133, and the adjacent protruding portion 143 is rotated by the rotation of the rotation driving portion 141, As soon as the member 133 is restored to the initial state, the discharge of the drug D is stopped, and the discharge and interruption of the drug D are repeated by this continuous process. As a result, the drug D is repeated And is discharged.

결론적으로, 약물(D) 토출량 및 토출 간격은 트리거부재(133)의 구동시간에 따라 제어되며, 회전 구동부(141)의 회전속도에 의하여 제어될 수 있다. 따라서, 사용자가 컨트롤러(147)를 조작하여 회전 구동부(141)의 변속부(146)로부터 발생하는 회전력의 속도를 제어함으로써, 약물(D)의 토출을 조절할 수 있다.The amount of the drug D to be dispensed and the dispensing interval are controlled according to the driving time of the trigger member 133 and can be controlled by the rotational speed of the rotational driving unit 141. [ Therefore, the user can control the discharge of the drug D by operating the controller 147 to control the speed of the rotational force generated from the transmission portion 146 of the rotational driving portion 141. [

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기계식 자동 약물 토여 장치의 일부분을 도시한 것이다.Figure 5 shows a portion of a mechanical automatic drug delivery device according to a second embodiment of the present invention.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 스토퍼부(230)는 상술한 제1실시예와 다른 형태로 마련될 수 있다. 본 실시예의 스토퍼부(230)는, 렉기어부재(131)와 피니언기어부재(132)와 트리거부재(233)를 포함한다. 다만, 렉기어부재(131)와 피니언기어부재(132)는 제1실시예의 구성과 동일한 것이므로 중복된 설명은 생략한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, according to the second embodiment of the present invention, the stopper 230 may be provided in a different form from the first embodiment. The stopper portion 230 of the present embodiment includes a lever gear member 131, a pinion gear member 132, and a trigger member 233. However, since the lever gear member 131 and the pinion gear member 132 are the same as those in the first embodiment, a duplicate description will be omitted.

본 실시예에서 트리거부재(233)는 제어부(140)의 의하여 제어됨으로써 피니언기어부재(132)의 회전을 선택적으로 허용하거나 제한하기 위한 구조물이다. 이러한 트리거부재(233)는 피니언기어부재(132)와 접촉하는 단부에는 서로 다른 방향으로 연장되는 두 개의 암이 구비된다. 또한, 트리거부재(233)는 회전축을 중심으로 미리 정해진 범위의 각도 내에서 회동 가능한 형태로 설치된다.In this embodiment, the trigger member 233 is a structure for selectively permitting or limiting the rotation of the pinion gear member 132 by being controlled by the control unit 140. [ The trigger member 233 is provided with two arms extending in different directions at an end thereof in contact with the pinion gear member 132. Further, the trigger member 233 is provided in a rotatable manner about an axis of rotation within a predetermined range of angles.

따라서, 본 실시예에 따르면, 트리거부재(233)가 회전축을 중심으로 회동하여 단부에 형성되는 한 쌍의 암이 피니언기어부재(132)의 회전을 제어한다.Therefore, according to the present embodiment, the pair of arms formed at the end portion of the trigger member 233 pivot about the rotation axis control the rotation of the pinion gear member 132. [

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 기계식 자동 약물 토여 장치의 일부분을 도시한 것이다.6 shows a portion of a mechanical automatic drug delivery device according to a third embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따르면, 외력인가부(320)에는 일방향 밸브(328)가 추가로 포함될 수 있다. As shown in FIG. 6, according to the third embodiment of the present invention, the one-way valve 328 may be further included in the external force application unit 320.

상기 일방향 밸브(328)는 분할패널(126)에 장착되어, 분할패널(126)에 의하여 분할되는 수용공간(122) 간의 댐핑유체(123)의 이동량을 제어한다. 즉, 일방향 밸브(328)는 탄성부재(125)가 배치된 수용공간(122)으로부터 이웃하는 수용공간(122)으로의 댐핑유체(123) 유동만을 허용하고, 반대방향의 유동은 제한한다. The one-way valve 328 is mounted to the partition panel 126 to control the amount of movement of the damping fluid 123 between the accommodation spaces 122 divided by the partition panel 126. That is, the one-way valve 328 allows only the damping fluid 123 flow from the accommodation space 122 in which the elastic member 125 is disposed to the neighboring accommodation space 122, and restricts the flow in the opposite direction.

이때, 댐핑유체(123)의 유동량은 일방향 밸브(328)를 통한 것이 유동로(127)를 통한 것보다 많도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the flow amount of the damping fluid 123 is larger than that through the one-way valve 328 through the flow path 127.

따라서, 본 실시예의 외력인가부(320)에 따르면, 탄성부재(125)의 압축시에는 댐핑부재(123)가 유동로(127) 및 일방향 밸브(328) 모두를 통하여 이동하므로 보다 작은 가압력만으로도 작동하게 되고, 탄성부재(125)의 복원 시에는 댐핑부재(123)는 유동로(127)를 통하여만 유동하므로 급격한 복원을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, when the elastic member 125 is compressed, the damping member 123 moves through both the flow path 127 and the one-way valve 328 according to the external force application unit 320 of the present embodiment, At the time of restoring the elastic member 125, the damping member 123 flows only through the flow path 127, so that rapid restoration can be prevented.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110 : 약물 토출부 120 : 외력 인가부
130 : 스토퍼부 140 : 제어부110: drug discharge unit 120: external force application unit
130: stopper unit 140:

Claims (12)

내부에 약물을 수용하며 단부에 토출구를 구비하는 실린더 부재, 상기 실린더 부재의 내부에 수용되는 약물을 가압하여 토출하도록 상기 실린더 부재의 내부에서 이동 가능하게 구비되는 피스톤 부재를 포함하는 약물 토출부;
상기 피스톤 부재를 가압하여 상기 토출구를 통하여 약물을 토출시키는 외력 인가부;
상기 피스톤 부재의 이동을 선택적으로 제한하는 스토퍼부;
약물이 정해진 시간 간격에 따라 주기적으로 토출되도록 상기 스토퍼부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.A drug discharging part including a cylinder member which houses a drug therein and has a discharge port at an end thereof, and a piston member which is movably provided inside the cylinder member so as to pressurize and discharge the drug contained in the cylinder member;
An external force application unit for pressing the piston member to discharge the drug through the discharge port;
A stopper selectively limiting the movement of the piston member;
And a control unit for controlling the stopper unit to periodically dispense the drug at predetermined time intervals. 청구항 1에 있어서,
상기 외력 인가부는,
상기 피스톤 부재 측으로 탄성력을 공급하는 탄성부재; 단부가 상기 피스톤 부재에 인접하도록 배치된 상태로 이동 가능하게 마련되며, 내부에 상기 탄성부재를 수용하는 케이스; 상기 탄성부재의 단부를 지지하는 지지부;를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 케이스의 피스톤 부재 측 내벽과 상기 지지부의 사이에 개재된 상태로 상기 케이스를 상기 피스톤 부재 측으로 가압하며,
상기 스토퍼부는 상기 탄성부재의 탄성력에 의한 상기 케이스의 이동을 선택적으로 제한하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method according to claim 1,
The external force application unit
An elastic member for supplying an elastic force to the piston member side; A case movably provided with an end disposed adjacent to the piston member and housing the elastic member therein; And a support portion for supporting an end portion of the elastic member,
The elastic member urges the case toward the piston member in a state interposed between the piston member side inner wall of the case and the support portion,
Wherein the stopper selectively restricts the movement of the case by the elastic force of the elastic member. 청구항 2에 있어서,
상기 스토퍼부는,
상기 케이스의 외면에 길이방향을 따라서 구비되는 렉기어부재; 상기 렉기어부재에 치합되는 피니언기어부재; 상기 피니언기어부재의 회전을 차단하되, 상기 제어부에 의하여 구동되어 상기 피니언기어부재의 회전을 선택적으로 허용하는 트리거부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 2,
The stopper portion
A lever gear member provided on the outer surface of the case along the longitudinal direction; A pinion gear member engaged with the lever gear member; And a trigger member for blocking the rotation of the pinion gear member and being selectively driven by the control unit to selectively allow rotation of the pinion gear member. 청구항 3에 있어서,
상기 트리거부재는 일단부가 상기 제어부에 의하여 제어되고, 타단부는 상기 제어부에 의하여 상기 피니언기어부재에 결합되거나 결합해제되는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 3,
Wherein one end of the trigger member is controlled by the control unit and the other end of the trigger member is engaged with or disengaged from the pinion gear member by the control unit. 청구항 4에 있어서,
상기 피니언기어부재는 상기 트리거부재에 결합된 상태에서 상기 탄성부재에 의한 상기 케이스의 이동을 제한하되, 상기 트리거부재로부터 결합해제되면 자유회전하여 상기 탄성부재에 의한 상기 케이스의 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 4,
Wherein the pinion gear member restricts the movement of the case by the elastic member when the pinion gear member is engaged with the trigger member and freely rotates when the pinion gear member is disengaged from the trigger member to allow movement of the case by the elastic member Of the total amount of the drug. 청구항 4에 있어서,
상기 트리거부재는 단부에 상기 피니언기어부재와 접촉하도록 한 쌍의 암이 형성되며, 회전축을 중심으로 소정 범위에서 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 4,
Wherein the trigger member is provided at one end thereof with a pair of arms so as to be in contact with the pinion gear member, and is rotatable about a rotation axis in a predetermined range. 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
회전 가능하게 설치되는 베이스부, 복수 개가 상기 베이스부의 외주면에 상호 이격되게 장착되며 어느 하나가 상기 트리거부재의 단부에 체결되는 돌기부를 구비하는 회전 구동부; 회전 구동부에 회전력을 공급하는 회전력 공급부;를 포함하며,
상기 케이스는 어느 하나의 돌기부가 트리거부재로부터 이탈한 후 이웃하는 돌기부가 트리거부재를 지지할 때까지 이동하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein,
A rotation driving part having a base part rotatably installed, a plurality of protrusions mounted on an outer circumferential surface of the base part so as to be spaced apart from each other, and one of the protrusions being fastened to an end of the trigger member; And a rotation force supply unit for supplying a rotation force to the rotation drive unit,
Wherein the case moves until one of the protrusions separates from the trigger member and the neighboring protrusions support the trigger member. 청구항 7에 있어서,
상기 회전력 공급부는 상기 회전 구동부의 회전 속도를 제어하는 변속부; 상기 변속부에 동력을 인가하는 동력 인가부;를 포함하며,
상기 변속부가 상기 회전 구동부의 회전속도를 조절하여 상기 케이스의 이동 주기를 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 7,
The rotational force supply unit includes: a transmission portion that controls a rotational speed of the rotational driving portion; And a power applying portion for applying power to the transmission portion,
Wherein the speed changing part controls the rotation speed of the rotation driving part to control the movement period of the case. 청구항 8에 있어서,
상기 케이스 내에는 댐핑유체가 충진되는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 8,
Wherein the case is filled with damping fluid. 청구항 9에 있어서,
상기 외력 인가부는 상기 케이스 내부를 분할하며, 상기 댐핑유체의 유동을 허용하는 유동로가 형성되는 분할패널을 더 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 케이스 내의 지지부 측 공간에 설치되는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 9,
Wherein the external force applying section further includes a partition panel dividing the inside of the case and forming a flow path allowing the flow of the damping fluid,
Wherein the elastic member is provided in a space on the side of the support portion in the case. 청구항 10에 있어서,
상기 외력 인가부는 상기 분할패널 상에 설치되어, 상기 탄성부재가 배치된 영역으로부터 이웃하는 영역 쪽 방향의 상기 댐핑유체의 유동만을 허용하는 일방향 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 10,
Wherein the external force application part further comprises a one-way valve provided on the partition panel and allowing only the flow of the damping fluid in the direction from the area where the elastic member is arranged to the neighboring area. 청구항 11에 있어서,
상기 일방향 밸브를 통한 댐핑유체의 유동량이 상기 유동로를 통한 댐핑유체의 유동량 보다 많은 것을 특징으로 하는 기계식 자동 약물 투여 장치.The method of claim 11,
Wherein a flow amount of the damping fluid through the one-way valve is greater than a flow amount of the damping fluid through the flow path.
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