KR20190010062A - Vehicle for tire replacement - Google Patents

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KR20190010062A
KR20190010062A KR1020170092245A KR20170092245A KR20190010062A KR 20190010062 A KR20190010062 A KR 20190010062A KR 1020170092245 A KR1020170092245 A KR 1020170092245A KR 20170092245 A KR20170092245 A KR 20170092245A KR 20190010062 A KR20190010062 A KR 20190010062A
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윤종국
류동수
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(주)무브칠팔
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Abstract

The present invention relates to a vehicle capable of replacing a tire, wherein the height of a vehicle is adjusted to enable the vehicle requiring replacement of a tire to enter an underground parking space with a lower height and the width of the vehicle is adjusted to provide a working space required for replacing the tire in a complex parking space. According to the present invention, the vehicle capable of replacing a tire comprises: a frame (100) including a bottom unit (100) mounted on the vehicle, an outer wall unit (120) uprightly installed on both ends of the bottom unit (110), and a roof unit (130) connecting both ends on the top of the water wall units (120) to form a working space therein; a toolbox body (200) disposed in the working space of the frame (100) to receive a tire or a tire replacing tool; an upper door (300) disposed on the roof unit (130) to be able to rotate so as to open/close the upper part of the working space of the frame (100); an upper door operation unit (400) disposed in the frame (100) to operate the upper door (300); a lower door (500) disposed on the bottom unit (110) to be able to rotate so as to open/close the lower part of the working space of the frame (110); and a lower door operation unit (600) disposed in the frame (100) to operate the lower door (500).

Description

타이어교체용 차량{VEHICLE FOR TIRE REPLACEMENT}{VEHICLE FOR TIRE REPLACEMENT}

본 발명은 타이어의 교체가 요구되는 차량이 주차된 높이가 낮은 지하주차공간에 진입하기 위해 차량의 높이가 조절될 수 있고, 복잡한 주차공간에서 타이어교체에 필요한 작업공간을 제공하기 위해 차량의 폭이 조절될 수 있는 타이어교체용 차량에 관한 것이다.
The present invention can adjust the height of the vehicle so that the vehicle in which the replacement of the tires is required to enter the parked underground parking space having a low height can be adjusted and the width of the vehicle And more particularly to a tire replacement vehicle that can be adjusted.

일반적으로 차량의 타이어에 펑크가 발생되면 펑크난 타이어를 교체하기 위해서는 차량을 차량정비소까지 운행하여야 한다. 또는, 주변의 차량정비소에서 타이어의 펑크를 수리하기 위한 장비를 탑재한 차량이 현장으로 출동하여 한다. Generally, when a puncture occurs in a tire of a vehicle, the vehicle must be operated to a vehicle repair shop in order to replace a punctured tire. Alternatively, a vehicle equipped with a device for repairing a puncture of a tire at a nearby vehicle repair shop is dispatched to the scene.

그러나, 타이어의 펑크가 경미하여 타이어의 바람이 완전히 유실되지 않은 상태에서는 차량을 차량정비소까지 운행할 수 있지만, 타이어의 펑크난 정도가 심하여 타이어를 교체가 요구되는 경우에는 차량정비소까지 운행하기 어려운 문제점이 있다.However, when the puncture of the tire is mild and the wind of the tire is not completely lost, the vehicle can be operated to the vehicle repair shop. However, since the puncture of the tire is severe and the tire is required to be replaced, .

그리고, 차량정비소에서 출동하는 차량에도 타이어를 교체하기 위한 공구나 장비까지 탑재하여 운행하기 어려운 문제점도 있다. In addition, there is a problem that it is difficult to operate a vehicle dispatched from a vehicle repair shop with tools and equipment for replacing the tire.

따라서, 타이어의 펑크를 수리할 수 있는 공구를 탑재할 수 있을 뿐만 아니라 타이어를 교체할 수 있는 공구나 장비도 탑재할 수 있는 차량의 개발이 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a need to develop a vehicle that can mount a tool capable of repairing a puncture of a tire, as well as a tool or a device that can replace the tire.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 출원되어 공개된 공개실용신안공보 실1998-019247호(1998.07.06.)가 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1998-019247 filed by the Korean Intellectual Property Office (Jun. 10, 1998).

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 타이어의 교체가 요구되는 차량이 주차된 높이가 낮은 지하주차공간에 진입하기 위해 차량의 높이가 조절될 수 있고, 복잡한 주차공간에서 타이어교체에 필요한 작업공간을 제공하기 위해 차량의 폭이 조절될 수 있는 타이어교체용 차량을 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking space in which a vehicle requiring replacement of a tire can be adjusted in height in order to enter a parked parking space with a low height, The width of the vehicle can be adjusted so that the width of the vehicle can be adjusted.

본 발명의 일실시예에 따른 타이어교체용 차량은, 차량에 장착되는 바닥부(110), 바닥부(110)의 양단에서 기립되는 외벽부(120), 외벽부(120)들의 상단에 양단이 연결되는 지붕부(130)로 이루어져서 내부에 공간이 형성되는 프레임(100)과, 프레임(100)의 작업공간에 구비되어 타이어나 타이어교체용 공구가 수용되는 공구함체(200)와, 지붕부(130)에 회전가능하게 구비되어 프레임(100) 작업공간의 상부를 개폐하는 상부도어(300)와, 프레임(100)에 구비되어 상부도어(300)를 작동시키는 상부도어작동부(400)와, 바닥부(110)에 회전가능하게 구비되어 프레임(100) 작업공간의 하부를 개폐하는 하부도어(500)와, 프레임(100)에 구비되어 하부도어(500)를 작동시키는 하부도어작동부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The tire replacing vehicle according to an embodiment of the present invention includes a bottom portion 110 mounted on a vehicle, an outer wall portion 120 rising from both ends of the bottom portion 110, A frame 100 in which a space is formed in the roof part 130 to be connected and a tool enclosure 200 provided in a work space of the frame 100 to accommodate a tire or a tool for replacing a tire, An upper door 300 rotatably installed on the frame 100 to open and close an upper portion of the work space of the frame 100 and an upper door operating part 400 provided on the frame 100 to operate the upper door 300, A lower door 500 rotatably provided on the floor 110 to open and close a lower portion of the work space of the frame 100 and a lower door operating part 600 provided on the frame 100 to operate the lower door 500 ).

바람직하게, 외벽부(120)는 바닥부(110)에 연결되는 하부외벽(121)과, 하부외벽(121)의 상부에 위치되도록 지붕부(130)에 연결되는 상부외벽(122)으로 구성되고, 프레임(100)은 하부외벽(121)에서 상부외벽(122)을 승강시키는 승강부(140) 및 상부외벽(122)의 승강을 가이드하는 승강가이드부(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The outer wall part 120 is composed of a lower outer wall 121 connected to the bottom part 110 and an upper outer wall 122 connected to the roof part 130 to be positioned on the upper part of the lower outer wall 121 The frame 100 includes a lift portion 140 for lifting the upper outer wall 122 from the lower outer wall 121 and a lift guide portion 150 for guiding the lift of the upper outer wall 122.

바람직하게, 상부도어(300)는 끝단에 연장도어(310)가 형성되어 승강부(140)에 의해 상부외벽(122)이 승강되어도 연장도어(310)가 하부도어(500)를 커버하는 상태가 유지되는 것을 특징으로 한다. The upper door 300 may have a state in which the extension door 310 covers the lower door 500 even though the upper door 300 is elevated by the elevation part 140 .

바람직하게, 하부도어(500)가 개방되면 공구함체(200)를 개방된 하부도어(500)쪽으로 이동시키고, 하부도어(500)가 폐쇄되면 공구함체(200)를 프레임(100)의 중앙으로 이동시키는 공구함체이동수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다. When the lower door 500 is opened, the tool enclosure 200 is moved toward the opened lower door 500, and when the lower door 500 is closed, the tool enclosure 200 is moved to the center of the frame 100 And a tool body moving means (700) for moving the tool body.

바람직하게, 공구함체이동수단(700)은 하부도어(500)의 개폐에 따라 공구함체(200)를 밀거나 당기도록 하부도어(500) 및 공구함체(200)에 양단이 회전가능하게 고정되는 밀대(710)와, 밀대(710)에 의해 밀리거나 당겨지는 공구함체(200)의 이동을 안내하는 공구함체안내부(720)를 포함하며, 공구함체안내부(720)는 프레임(100)의 바닥부(110)에 형성되는 가이드레일(721)과, 공구함체(200)에 형성되어 가이드레일(721)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(722)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The tool housing moving means 700 preferably includes a lower door 500 and a tool holder 200 rotatably mounted on the tool housing 200 such that both ends thereof are rotatably fixed to the tool housing 200, And a tool housing guiding portion 720 guiding the movement of the tool housing 200 pushed or pulled by the plunger 710. The tool housing guiding portion 720 is disposed at the bottom of the frame 100, And a guide block 722 formed on the tool housing 200 and movably coupled to the guide rail 721. The guide rail 721 includes a guide rail 721,

바람직하게, 밀대(710)는 양단에 결합홈(711)이 형성되고, 하부도어(500) 및 공구함체(200)에는 밀대의 홈에 회전가능하게 결합되는 회전지지돌기(712)가 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the plunger 710 has coupling grooves 711 formed at both ends thereof and the lower door 500 and the tool housing 200 are formed with rotation support protrusions 712 rotatably coupled to the grooves .

바람직하게, 공구함체이동수단(700)은 밀대(710)를 하부도어(500)에 고정시켜서 보관하는 밀대보관부(730)를 포함하며, 밀대보관부(730)는 양단이 서로 마주되는 상태로 하부도어(500)에 구비되는 탄성핀으로 구성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the tool housing moving means 700 includes a mast storage portion 730 for fixing the mast 710 to the lower door 500, and the mast storage portion 730 is provided with the both ends opposed to each other And an elastic pin provided on the lower door 500.

바람직하게, 공구함체이동수단(700)은 공구함체(200)의 이동을 안내하는 공구함체안내부(720)와, 하부도어(500)의 개폐를 감지하는 도어감지부(740)와, 하부도어(500)에 근접되면서 프레임(100)에 구비되어 공구함체(200)를 감지하는 제1공구함체감지부(750)와, 프레임(100)의 중앙에 구비되어 공구함체(200)를 감지하는 제2공구함체감지부(760)와, 공구함체(200)를 하부도어(500)에 근접되게 이동시키거나 프레임(100)의 중앙으로 이동시키는 공구함체이동부(770)와, 도어감지부(740)가 하부도어(500)의 개방된 상태를 감지하면 공구함체(200)가 하부도어(500)쪽으로 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 제1공구함체감지부(750)가 이동되는 공구함체(200)를 감지하면 공구함체(200)가 정지되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 도어감지부(750)가 하부도어(500)의 폐쇄된 상태를 감지하면 공구함체(200)가 프레임(100)의 중앙으로 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 제2공구함체감지부(760)가 이동되는 공구함체(200)를 감지하면 공구함체(200)가 정지되도록 공구함체이동부(770)를 제어하는 공구함체제어부(780)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the tool housing moving means 700 includes a tool housing guide 720 for guiding the movement of the tool housing 200, a door sensing portion 740 for sensing opening and closing of the lower door 500, A first tool hammer sensing unit 750 provided in the frame 100 to sense the tool housing 200 in proximity to the tool holder 500 and a second tool hammer sensing unit 750 provided at the center of the frame 100 to sense the tool housing 200. [ 2 tool housing sensing unit 760 and a tool housing moving unit 770 for moving the tool housing 200 closely to the lower door 500 or moving the tool housing 200 to the center of the frame 100. The door sensing unit 740, The control unit controls the tool housing moving unit 770 such that the tool housing 200 is moved toward the lower door 500 when the lower door 500 is opened, The door sensing unit 750 controls the tool housing moving unit 770 so that the tool housing 200 is stopped when the housing 200 is sensed and the closed state of the lower door 500 The tool housing moving part 760 controls the tool housing moving part 770 so that the tool housing 200 moves to the center of the frame 100. When the second tool housing detecting part 760 detects the tool housing 200 to which the tool housing 200 moves, (780) for controlling the tool arm moving section (770) so that the tool arm moving section (200) is stopped.

바람직하게, 공구함체제어부(780)는 프레임(100)의 양측에서 하부도어(500)들이 순차적으로 모두 개방되는 경우 최초에 개방되는 하부도어(500)쪽으로 공구함체(200)가 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
The tool housing control unit 780 controls the tool housing 200 such that the tool housing 200 is moved toward the lower door 500 that is opened first when the lower doors 500 are sequentially opened from both sides of the frame 100, (770).

본 발명은 차량의 높이가 조절될 수 있어서, 타이어의 교체가 요구되는 차량이 주차된 높이가 낮은 지하주차공간에 용이하게 진입할 수 있고, 차량의 폭이 조절될 수 있어서 복잡한 주차공간에서 타이어교체에 필요한 작업공간을 제공할 수 있는 이점이 있다. The present invention can adjust the height of the vehicle so that the vehicle requiring the replacement of the tires can easily enter the parked lower parking space and the width of the vehicle can be adjusted, There is an advantage in that it is possible to provide a work space necessary for the user.

또한, 상부도어가 개방되어서 수평상태를 이룸에 따라 야외에서 넓은 범위에 그늘이 형성되거나 비를 피할 수 있는 공간이 증대될 수 있다. In addition, as the upper door is opened and a horizontal state is established, a space in which a shadow can be formed in a wide range in the outdoors or in which rain can be avoided can be increased.

또한, 공구함체이동수단에 의해 하부도어가 개방됨에 따라 공구함체가 개방된 하부도어 쪽으로 이동되므로 작업자가 공구함체에서 작업공구를 편리하게 이용할 수 있는 이점이 있다. Further, since the tool housing is moved toward the open lower door as the lower door is opened by the tool housing moving means, there is an advantage that the operator can conveniently use the working tool in the tool housing.

또한, 공구함체의 하부에 레일이 구비되어 공구함체가 부드럽게 이동될 수 있다. In addition, a rail is provided at the lower portion of the tool housing, so that the tool housing can be moved smoothly.

또한, 공구함체를 밀거나 당길 수 있는 밀대에 홈이 형성됨에 따라 밀대가 하부도어나 공구함체에 결합되거나 분리될 수 있는 편리함이 있다. In addition, there is a convenience that the plunger can be coupled to or separated from the lower door or the tool housing as the grooves are formed in the pushing and pulling pegs of the tool housing.

또한, 하부도어에 구비된 밀대보관부에 의해 사용되지 않는 밀대가 보관될 수 있다. In addition, a push rod which is not used can be stored by the push rod storing portion provided in the lower door.

또한, 하부도어의 개폐가 자동으로 감지되고 공구함체의 위치가 자동으로 감지되는 상태에서 하부도어가 개방되면 공구함체가 개방된 하부도어 쪽으로 이동되어 작업의 편리성이 보장되고, 하부도어가 폐쇄되면 공구함체가 프레임의 중앙으로 이동되므로 공구함체의 하중이 편중되지 않으면서 차량의 중앙에 집중될 수 있는 이점이 있다.
In addition, when the opening and closing of the lower door is automatically detected and the position of the tool housing is automatically detected, when the lower door is opened, the tool housing is moved to the opened lower door to ensure the convenience of the operation. When the lower door is closed There is an advantage that the tool enclosure is moved to the center of the frame so that the load of the tool enclosure can be concentrated in the center of the vehicle without being biased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어교체용 차량을 보인 도면.
도 2는 본 발명에 적용되는 프레임을 보인 사시도.
도 3는 본 발명의 프레임에서 도어들이 분리된 상태를 보인 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 프레임에서 상부도어 및 하부도어가 폐쇄된 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 프레임에서 상부도어 및 하부도어가 개방된 상태를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 프레임에서 지붕부가 상승된 상태를 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 프레임에서 지붕부가 상승된 상태를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 공구함체이동수단을 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 요부를 보인 부분 확대 사시도.
도 10는 본 발명의 하부도어가 개방되지 않아서 공구함체가 이동되지 않은 상태를 보인 도면.
도 11은 본 발명의 하부도어가 개방됨에 따라 공구함체가 이동된 상태를 보인 도면.
도 12은 본 발명에 적용되는 공구함체이동수단의 다른 예를 보인 사시도.
도 13는 본 발명의 공구함체이동수단을 보인 블록도.
도 14은 본 발명의 하부도어가 폐쇄됨에 따라 공구함체가 프레임의 중앙에 위치된 상태를 보인 도면.
도 15는 본 발명의 하부도어가 개방됨에 따라 공구함체가 개방된 하부도어쪽으로 이동된 상태를 보인 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a tire replacement vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a frame applied to the present invention;
FIG. 3 is an exploded perspective view showing doors separated from each other in the frame of the present invention. FIG.
4 is a view showing a state in which the upper door and the lower door are closed in the frame of the present invention.
5 is a view showing a state in which the upper door and the lower door are opened in the frame of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the roof part is raised in the frame of the present invention.
7 is a view showing a state in which the roof part is raised in the frame of the present invention.
8 is a perspective view showing a tool housing moving means applied to the present invention.
9 is a partially enlarged perspective view showing a main part of the present invention.
10 shows a state in which the lower door of the present invention is not opened so that the tool housing is not moved.
11 is a view showing a state in which the tool housing is moved as the lower door of the present invention is opened.
12 is a perspective view showing another example of a tool housing moving means applied to the present invention.
13 is a block diagram showing the tool housing moving means of the present invention.
Fig. 14 shows a state in which the tool housing is located at the center of the frame as the lower door of the present invention is closed; Fig.
15 is a view showing a state in which the tool housing is moved toward the opened lower door as the lower door of the present invention is opened;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 살펴본다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 타이어교체용 차량은, 프레임(100)과, 공구함체(200)와, 상부도어(300)와, 상부도어작동부(400)와, 하부도어(500)과, 하부도어작동부(600)를 포함한다. 1 to 12, a tire replacement vehicle according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, a tool housing 200, an upper door 300, an upper door operating part 400 A lower door 500, and a lower door actuating part 600. [

프레임(100)은 차량에 장착되는 바닥부(110), 바닥부(110)의 양단에서 기립되는 외벽부(120), 외벽부(120)들의 상단에 양단이 연결되는 지붕부(130)로 이루어져서 내부에 공간이 형성된다. 여기서, 바닥부(110), 외벽부(120), 지붕부(130)는 부피가 최소화되도록 판재형태로 형성되면서 볼팅이나 용접에 의해 서로 연결됨에 따라, 타이어가 수용되거나 타이어교체용 공구가 수용되는 공구함체(200)가 내장되기 위한 작업공간이 양측으로 개방되는 프레임(100)이 완성될 수 있다. 이러한, 프레임(100)은 화물차의 화물칸에 구비되어서 사용될 수 있다. 또는 프레임(100)에 지면을 따라 구르는 바퀴가 구비되어 차량에 의해 끌려 다니도록 구성될 수 있다. 즉, 카라반형태로 형성될 수 있다. The frame 100 includes a floor 110 mounted on the vehicle body, an outer wall 120 rising from both ends of the floor 110, and a roof 130 connected to both ends of the outer wall 120, And a space is formed therein. The bottom part 110, the outer wall part 120 and the roof part 130 are formed in a plate shape so as to minimize volume, and are connected to each other by bolting or welding, so that the tire is received or the tire replacing tool is received The frame 100 in which the work space for embedding the tool housing 200 is opened to both sides can be completed. The frame 100 may be used in a cargo space of a freight car. Alternatively, the frame 100 may be provided with a wheel that rolls along the ground to be pulled by the vehicle. That is, it can be formed in a caravan shape.

외벽부(120)는 바닥부(110)에 연결되는 하부외벽(121)과, 하부외벽(121)의 상부에 위치되도록 지붕부(130)에 연결되는 상부외벽(122)으로 구성될 수 있다. The outer wall part 120 may include a lower outer wall 121 connected to the bottom part 110 and an upper outer wall 122 connected to the roof part 130 to be positioned on the upper part of the lower outer wall 121.

그리고, 프레임(100)은 하부외벽(121)에서 상부외벽(122)을 승강시키는 승강부(140) 및 상부외벽(122)의 승강을 가이드하는 승강가이드부(150)를 포함한다. The frame 100 includes a lift portion 140 for lifting the upper outer wall 122 from the lower outer wall 121 and a lift guide portion 150 for guiding the lift of the upper outer wall 122.

승강부(140)는 양단이 하부외벽(121) 및 상부외벽(122)에 고정된 상태로 신축되는 실린더로 구성될 수 있다. 따라서, 실린더에서 실린더축이 신장되면 하부외벽(121)에서 상부외벽(122)이 상승되고, 실린더에서 실린더축이 수축되면 상부외벽(122)이 하부외벽(121)으로 하강된다. 이에 의해, 상부외벽(122)에 고정된 지붕부(130)가 승강될 수 있다. The elevating part 140 may be composed of a cylinder which is expanded and contracted while both ends of the elevating part 140 are fixed to the lower outer wall 121 and the upper outer wall 122. Accordingly, when the cylinder shaft is extended in the cylinder, the upper outer wall 122 rises from the lower outer wall 121 and the upper outer wall 122 descends to the lower outer wall 121 when the cylinder shaft is contracted in the cylinder. Thus, the roof portion 130 fixed to the upper outer wall 122 can be raised and lowered.

승강가이드부(150)는 하부외벽(121)에 고정되는 가이드블록 및 상부외벽(122)에 고정되어 가이드블록에 관통된 상태로 승강되는 가이드샤프트로 구성될 수 있다. The elevating guide unit 150 may be composed of a guide block fixed to the lower outer wall 121 and a guide shaft fixed to the upper outer wall 122 and lifted and lowered in a state of passing through the guide block.

따라서, 승강부(140)의 작동에 의해 지붕부(130)가 상승되면 프레임(100) 작업공간이 확장되므로 높이가 높은 장비나 장치를 탑재할 수 있고, 승강부(140)의 작동에 의해 지붕부(130)가 하강되면 프레임(100) 의 높이가 낮아지므로 높이가 낮은 터널을 용이하게 통과할 수 있다. Therefore, when the roof part 130 is elevated by the operation of the elevating part 140, the work space of the frame 100 is expanded, so that equipment or apparatus having a high height can be mounted. By the operation of the elevating part 140, When the part 130 is lowered, the height of the frame 100 is lowered, so that it is possible to easily pass through a tunnel having a lower height.

공구함체(200)는 프레임(100)의 작업공간에 구비되어 타이어나 타이어교체용 공구가 수용되는 것으로, 사각의 케이스형태로 형성된다. 더욱 상세하게는, 공구가 수납되는 선반형태로 형성될 수 있고, 여닫는 도어가 구비될 수도 있다. The tool housing 200 is provided in a working space of the frame 100 and is formed into a square case shape in which a tire or a tool for replacing a tire is accommodated. More specifically, it may be formed in the form of a lathe in which the tool is housed, and may be provided with a door that opens and closes.

상부도어(300)는 지붕부(130)에 회전가능하게 구비되어 프레임(100) 작업공간의 상부를 개폐하는 것으로, 판재형태로 된다. The upper door 300 is rotatably installed on the roof part 130 to open and close the upper part of the work space of the frame 100, and is formed into a plate shape.

그리고, 상부도어(300)는 끝단에 연장도어(310)가 형성되어 승강부(140)에 의해 상부외벽(122)이 승강되어도 연장도어(310)가 하부도어(500)를 커버하는 상태가 유지된다. The upper door 300 has an extended door 310 formed at an end thereof so that the extended door 310 covers the lower door 500 even when the upper outer wall 122 is lifted by the elevator 140 do.

상부도어작동부(400)는 프레임(100)에 구비되어 상부도어(300)를 작동시키는 것으로, 공압이나 유압 또는 기계식 실린더로 구성될 수 있다. The upper door actuating part 400 is provided in the frame 100 to operate the upper door 300 and may be constituted by pneumatic, hydraulic or mechanical cylinders.

따라서, 상부도어작동부(400)가 작동되면 상부도어(300)가 회전되어서 프레임(100)의 상부공간을 개폐할 수 있다. Accordingly, when the upper door operating part 400 is operated, the upper door 300 can be rotated to open / close the upper space of the frame 100.

이와 같이, 상부도어(300)가 개방되면 수평상태를 이루면서 지붕부(130)에 연장되므로, 프레임(100)의 작업공간에 햇빛이나 빗물이 유입됨을 차단할 수 있다. When the upper door 300 is opened, the upper door 300 is horizontally extended to the roof portion 130, so that sunlight or rainwater can be prevented from flowing into the work space of the frame 100.

하부도어(500)는 바닥부(110)에 회전가능하게 구비되어 프레임(100) 작업공간의 하부를 개폐하는 것으로, 판재형태로 형성된다. The lower door 500 is rotatably provided on the floor 110 and opens and closes the lower part of the work space of the frame 100, and is formed in a plate shape.

하부도어작동부(600)는 프레임(100)에 구비되어 하부도어(500)를 작동시키는 것으로, 공압이나 유압 또는 기계식 실린더로 구성될 수 있다. The lower door operating part 600 is provided in the frame 100 to operate the lower door 500, and may be constructed of pneumatic, hydraulic, or mechanical cylinders.

따라서, 하부도어작동부(600)가 작동되면 하부도어(500)가 회전되어서 프레임(100)의 하부공간을 개폐할 수 있다. Accordingly, when the lower door operating part 600 is operated, the lower door 500 is rotated to open and close the lower space of the frame 100.

이와 같이, 하부도어(500)가 개방되면 수평상태를 이루면서 바닥부(110)에 연장되므로, 타이어를 교체하기 위한 작업공간이 확장될 수 있다. In this way, when the lower door 500 is opened, the horizontal door 500 extends to the floor 110, so that the work space for replacing the tire can be expanded.

그리고, 상부도어(300) 및 하부도어(500)는 복수로 구성되어 프레임(100)의 양측에 구비되어 각각 작동될 수 있다. 따라서, 프레임(100)의 양측이 선택적으로 개방될 수 있다. The upper door 300 and the lower door 500 may be provided on both sides of the frame 100 to be operated. Thus, both sides of the frame 100 can be selectively opened.

또한, 본 발명은 하부도어(500)가 개방되면 공구함체(200)를 개방된 하부도어(500)쪽으로 이동시키고, 하부도어(500)가 폐쇄되면 공구함체(200)를 프레임(100)의 중앙으로 이동시키는 공구함체이동수단(700)을 포함한다. When the lower door 500 is opened, the tool housing 200 is moved toward the opened lower door 500. When the lower door 500 is closed, the tool housing 200 is moved to the center of the frame 100, And a tool body moving means (700) for moving the tool body moving means (700).

공구함체이동수단(700)은 하부도어(500)의 개폐에 따라 공구함체(200)를 밀거나 당기도록 하부도어(500) 및 공구함체(200)에 양단이 회전가능하게 고정되는 밀대(710)와, 밀대(710)에 의해 밀리거나 당겨지는 공구함체(200)의 이동을 안내하는 공구함체안내부(720)를 포함한다.The tool housing moving means 700 includes a lower door 500 and a plunger 710 having both ends rotatably fixed to the tool housing 200 so as to push or pull the tool housing 200 according to opening and closing of the lower door 500. [ And a tool housing guide 720 for guiding the movement of the tool housing 200 which is pushed or pulled by the plunger 710.

밀대(710)는 양단에 결합홈(711)이 형성된다. 이러한, 결합홈(711)은 밀대(710)의 양단에서 각각 측방으로 개방되어 후크형태를 이룬다. 그리고, 하부도어(500) 및 공구함체(200)에는 밀대의 홈에 회전가능하게 결합되는 회전지지돌기(712)가 형성된다. 따라서, 밀대(710)의 홈이 돌기에 끼워지면 하부도어(500)의 개폐에 따라 밀대(710)가 공구함체(200)를 밀거나 당기게 된다. The plunger 710 has coupling grooves 711 formed at both ends thereof. The engaging groove 711 is laterally opened at both ends of the plunger 710 to form a hook. The lower door 500 and the tool housing 200 are formed with rotation support protrusions 712 rotatably coupled to the grooves. Accordingly, when the groove of the plunger 710 is fitted into the projection, the plunger 710 pushes or pulls the tool enclosure 200 as the lower door 500 is opened or closed.

따라서, 밀대(710)의 홈에 돌기가 관통되게 하여서 밀대(710)를 하부도어(500) 및 공구함체(200)에 연결시킬 수 있다. 물론, 밀대(710)를 사용하지 않는 경우에는 하부도어(500) 및 공구함체(200)에서 분리시켜서 별도로 보관할 수 있다. Accordingly, the protrusion can be passed through the groove of the plunger 710 to connect the plunger 710 to the lower door 500 and the tool housing 200. Of course, when the plunger 710 is not used, it can be separately stored in the lower door 500 and the tool housing 200.

공구함체안내부(720)는 프레임(100)의 바닥부(110)에 형성되는 가이드레일(721)과, 공구함체(200)에 형성되어 가이드레일(721)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(722)을 포함한다. 따라서, 가이드블록(210)이 가이드레일(721)을 따라 이동되므로 공구함체(200)가 부드럽게 이동될 수 있다. The tool housing guiding portion 720 includes a guide rail 721 formed on the bottom portion 110 of the frame 100 and a guide block 721 formed on the tool housing 200 and movably coupled to the guide rail 721 722). Therefore, since the guide block 210 is moved along the guide rail 721, the tool housing 200 can be smoothly moved.

그리고, 공구함체안내부(720)는 가이드블록(722)과 함께 이동하면서 가이드레일(721)을 청소하는 청소부(723)를 포함한다. The tool housing guiding portion 720 includes a cleaning portion 723 for cleaning the guide rail 721 while moving together with the guide block 722.

청소부(723)는 가이드블록(722)에 구비된 상태로 가이드레일(721)에 접촉된 상태로 청소하는 브러쉬로 구성될 수 있다. 따라서, 가이드블록(722)이 이동되면 청소부(723)가 가이드레일(721)을 청소하므로 흙이나 먼지와 같은 이물질이 청소되므로 가이드블록(722)이 부드럽게 이동될 수 있다. The cleaning unit 723 may be a brush for cleaning the guide rail 721 in a state where the cleaning unit 723 is provided in the guide block 722. Therefore, when the guide block 722 is moved, the cleaning unit 723 cleans the guide rail 721, so that the foreign matter such as soil or dust is cleaned, so that the guide block 722 can be smoothly moved.

그리고, 공구함체이동수단(700)은 밀대(710)를 하부도어(500)에 고정시켜서 보관하는 밀대보관부(730)를 포함한다. The tool housing moving means 700 includes a mast storage portion 730 that fixes the mast 710 to the lower door 500 and stores the same.

밀대보관부(730)는 양단이 서로 마주되는 상태로 하부도어(500)에 구비되는 탄성핀으로 구성될 수 있다. 탄성핀은 양단이 서로 마주되는 'C'형태로 형성될 수 있다. 따라서, 밀대(710)를 밀대보관부(730)인 탄성핀에 강제로 삽입시키면 밀대(710)가 밀대보관부(730)에 고정된 상태가 견고하게 유지되어서 하부도어(500)에 고정된 상태로 보관될 수 있다. The pin storage unit 730 may be formed of elastic pins provided on the lower door 500 with both ends thereof facing each other. The elastic pin may be formed in a 'C' shape in which both ends are opposed to each other. Therefore, when the push rod 710 is forcibly inserted into the elastic pin as the push rod holder 730, the push rod 710 is firmly fixed to the push rod holder 730 and is fixed to the lower push rod 500 Lt; / RTI >

도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 공구함체이동수단(700)은 공구함체(200)의 이동을 안내하는 공구함체안내부(720)와, 하부도어(500)의 개폐를 감지하는 도어감지부(740)와, 하부도어(500)에 근접되면서 프레임(100)에 구비되어 공구함체(200)를 감지하는 제1공구함체감지부(750)와, 프레임(100)의 중앙에 구비되어 공구함체(200)를 감지하는 제2공구함체감지부(760)와, 공구함체(200)를 하부도어(500)에 근접되게 이동시키거나 프레임(100)의 중앙으로 이동시키는 공구함체이동부(770)와, 도어감지부(740)가 하부도어(500)의 개방된 상태를 감지하면 공구함체(200)가 하부도어(500)쪽으로 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 제1공구함체감지부(750)가 이동되는 공구함체(200)를 감지하면 공구함체(200)가 정지되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 도어감지부(750)가 하부도어(500)의 폐쇄된 상태를 감지하면 공구함체(200)가 프레임(100)의 중앙으로 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 제2공구함체감지부(760)가 이동되는 공구함체(200)를 감지하면 공구함체(200)가 정지되도록 공구함체이동부(770)를 제어하는 공구함체제어부(780)를 포함한다. 12 to 15, the tool housing moving means 700 includes a tool housing guiding portion 720 for guiding the movement of the tool housing 200, a door detecting portion 720 for detecting opening and closing of the lower door 500, A first tool hammer sensing part 750 provided in the frame 100 to sense the tool housing 200 in proximity to the lower door 500, A second tool hammer sensing portion 760 for sensing the housing 200 and a tool housing moving portion 770 for moving the tool housing 200 closer to the lower door 500 or to the center of the frame 100, And the door sensing unit 740 detects the opened state of the lower door 500 to control the tool housing moving unit 770 to move the tool housing 200 toward the lower door 500, When the tool holder 200 is moved, the tool holder 200 is stopped so that the tool holder moving unit 770 is controlled to stop the tool holder 200. When the door detector 750 detects the tool holder 200, When the closed state of the door 500 is detected, the tool housing 200 moves to the center of the frame 100 and controls the tool housing moving portion 770. When the second tool housing detection portion 760 is moved, And a tool housing control unit 780 for controlling the tool housing moving unit 770 so that the tool housing 200 is stopped when the housing 200 is sensed.

먼저, 공구함체안내부(720)는 전술한 바와 동일하게 구성되므로 자세한 설명은 생략한다. First, the tool housing guiding portion 720 is constructed in the same manner as described above, and a detailed description thereof will be omitted.

도어감지부(740)와, 제1공구함체감지부(750)와, 제2공구함체감지부(760)는 각각 접촉센서, 적외선센서, 광센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다. The door detection unit 740, the first tool housing detection unit 750, and the second tool housing detection unit 760 may be configured as one of a contact sensor, an infrared sensor, and a photosensor.

공구함체이동부(770)는 공구함체(200)에 구비되는 나사부재(771)와, 나사부재(771)에 나사결합되는 나사축(772)과, 나사축(772)을 정회전시키거나 역회전시키는 구동모터(773)을 포함한다. The tool housing moving section 770 includes a screw member 771 provided in the tool housing 200, a screw shaft 772 screwed to the screw member 771, and a screw shaft 772, (Not shown).

따라서, 구동모터(773)가 작동되면 나사축(772)이 회전되므로 나사축(772)에 타사결합된 나사부재(771)가 고정된 공구함체(200)가 나사축(772)을 따라 이동될 수 있다. When the drive motor 773 is operated, the screw shaft 772 is rotated so that the tool housing 200 having the screw member 771 fixed to the screw shaft 772 fixed is moved along the screw shaft 772 .

그리고, 공구함체(200)에는 제1공구함체감지부(750) 및 제2공구함체감지부(760)가 감지하기 위해 접촉되기 위한 접촉돌기나 빛을 반사하는 반사체와 같은 감지체(201)가 형성될 수 있다. 즉, 제1공구함체감지부(750) 및 제2공구함체감지부(760)가 감지체(201)를 감지함에 따라 공구함체(200)의 위치를 정확하게 감지할 수 있다. The tool housing 200 is provided with a sensing body 201 such as a contact protrusion or a light reflecting reflector for contacting the first tool housing sensing portion 750 and the second tool housing sensing portion 760 for sensing . That is, the position of the tool housing 200 can be accurately detected as the first tool housing sensor unit 750 and the second tool housing sensor unit 760 sense the sensing unit 201.

이와 같이, 하부도어(500)가 폐쇄된 상태에서 공구함체(200)가 프레임(100)의 중간에 위치되어, 공구함체(200)의 하중이 편중되지 않으면서 차량의 중앙에 집중되므로 차량이 용이하게 운행될 수 있다. Since the tool housing 200 is positioned in the middle of the frame 100 with the lower door 500 being closed and the load of the tool housing 200 is not concentrated in the center of the vehicle, Lt; / RTI >

또한, 공구함체제어부(780)는 프레임(100)의 양측에서 하부도어(500)들이 순차적으로 모두 개방되는 경우 최초에 개방되는 하부도어(500)쪽으로 공구함체(200)가 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하도록 설정된다. The tool enclosure control unit 780 controls the tool enclosure 200 to move the tool enclosure 200 toward the lower door 500 that is opened first when the lower doors 500 are sequentially opened from both sides of the frame 100 770).

따라서, 작업자는 작업을 위한 위치에 해당되는 하부도어(500)를 개방하여 공구함체(200)가 이동되게 한다. 그리고, 다른 하부도어(500)를 개방할 수 있다. Accordingly, the worker opens the lower door 500 corresponding to the position for the work so that the tool housing 200 is moved. Then, the other lower door 500 can be opened.

한편, 공구함체제어부(780)는 하부도어(500)들이 순차적으로 모두 개방된 상태에서 어느 하나의 하부도어(500)가 폐쇄되면 개방된 상태의 하부도어(500)쪽으로 공구함체(200)를 이동시키도록 설정될 수 있다. 따라서, 하부도어(500)의 개폐여부에 따라 공구함체(200)가 이동되므로 작업의 편리성이 있다. The tool housing controller 780 moves the tool housing 200 toward the lower door 500 in the opened state when any one of the lower doors 500 is closed in a state where the lower doors 500 are sequentially opened, . ≪ / RTI > Accordingly, since the tool housing 200 is moved according to whether the lower door 500 is opened or closed, the operation is convenient.

이와 같이, 본 발명은 지붕이 승강되어 차량의 전체높이가 조절될 수 있고, 차량의 하부도어가 수평으로 개방되어 타이어를 교체하기 위한 작업공간이 확장될 수 있으므로, 타이어교체용 차량에 적용되어 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
Thus, the present invention can be applied to a vehicle for replacing a tire, so that the roof can be elevated to adjust the overall height of the vehicle, and the lower door of the vehicle can be horizontally opened to expand the working space for replacing the tire. Which is a very useful invention that can be used.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 프레임 110 : 바닥부
120 : 외벽부 121 : 하부외벽
122 : 상부외벽 140 : 승강부
150 : 승강가이드 130 : 지붕부
200 : 공구함체 201 : 감지체
300 : 상부도어 400 : 상부도어작동부
500 : 하부도어 600 : 하부도어작동부
700 : 공구함체이동수단 710 : 밀대
711 : 결합홈 712 : 회전지지돌기
720 : 공구함체안내부 730 : 밀대보관부
740 : 도어감지부 750 : 제1공구함체감지부
760 : 제2공구함체감지부 770 : 공구함체이동부
780 : 공구함체제어부100: frame 110: bottom part
120: outer wall part 121: lower outer wall
122: upper outer wall 140:
150: elevating guide 130: roof part
200: Tool housing 201:
300: upper door 400: upper door operating part
500: Lower door 600: Lower door operating part
700: tool housing moving means 710:
711: engagement groove 712: rotation support projection
720: tool housing guide part 730:
740: door detection unit 750: first tool housing detection unit
760: second tool housing detection part 770:
780: Tool enclosure control section

Claims (9)

차량에 장착되는 바닥부(110), 바닥부(110)의 양단에서 기립되는 외벽부(120), 외벽부(120)들의 상단에 양단이 연결되는 지붕부(130)로 이루어져서 내부에 공간이 형성되는 프레임(100)과,
프레임(100)의 작업공간에 구비되어 타이어나 타이어교체용 공구가 수용되는 공구함체(200)와,
지붕부(130)에 회전가능하게 구비되어 프레임(100) 작업공간의 상부를 개폐하는 상부도어(300)와,
프레임(100)에 구비되어 상부도어(300)를 작동시키는 상부도어작동부(400)와,
바닥부(110)에 회전가능하게 구비되어 프레임(100) 작업공간의 하부를 개폐하는 하부도어(500)와,
프레임(100)에 구비되어 하부도어(500)를 작동시키는 하부도어작동부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
An outer wall part 120 rising from both ends of the bottom part 110 and a roof part 130 having both ends connected to the upper ends of the outer wall parts 120, A frame 100,
A tool housing 200 provided in a work space of the frame 100 to receive a tire or a tool for replacing a tire,
An upper door 300 rotatably installed on the roof 130 to open and close an upper portion of the work space of the frame 100,
An upper door operating part 400 installed in the frame 100 to operate the upper door 300,
A lower door 500 rotatably installed on the floor 110 to open and close a lower portion of the work space of the frame 100,
And a lower door operating part (600) installed on the frame (100) for operating the lower door (500).
청구항 1에 있어서,
외벽부(120)는
바닥부(110)에 연결되는 하부외벽(121)과,
하부외벽(121)의 상부에 위치되도록 지붕부(130)에 연결되는 상부외벽(122)으로 구성되고,
프레임(100)은
하부외벽(121)에서 상부외벽(122)을 승강시키는 승강부(140) 및
상부외벽(122)의 승강을 가이드하는 승강가이드부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The method according to claim 1,
The outer wall portion 120
A lower outer wall 121 connected to the bottom 110,
And an upper outer wall 122 connected to the roof part 130 so as to be positioned above the lower outer wall 121,
The frame 100
A lifting portion 140 for lifting the upper outer wall 122 from the lower outer wall 121,
And an elevation guide portion (150) for guiding the up and down movement of the upper outer wall (122).
청구항 2에 있어서,
상부도어(300)는 끝단에 연장도어(310)가 형성되어 승강부(140)에 의해 상부외벽(122)이 승강되어도 연장도어(310)가 하부도어(500)를 커버하는 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The method of claim 2,
The upper door 300 has an extended door 310 formed at its end so that the state where the extended door 310 covers the lower door 500 is maintained even when the upper outer wall 122 is lifted by the elevating part 140 Features a tire replacement vehicle.
청구항 1에 있어서, 하부도어(500)가 개방되면 공구함체(200)를 개방된 하부도어(500)쪽으로 이동시키고, 하부도어(500)가 폐쇄되면 공구함체(200)를 프레임(100)의 중앙으로 이동시키는 공구함체이동수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The tool housing 200 is moved toward the opened lower door 500 when the lower door 500 is opened and the tool housing 200 is moved to the center of the frame 100 when the lower door 500 is closed, And a tool body moving means (700) for moving the tool body moving means.
청구항 4에 있어서, 공구함체이동수단(700)은
하부도어(500)의 개폐에 따라 공구함체(200)를 밀거나 당기도록 하부도어(500) 및 공구함체(200)에 양단이 회전가능하게 고정되는 밀대(710)와,
밀대(710)에 의해 밀리거나 당겨지는 공구함체(200)의 이동을 안내하는 공구함체안내부(720)를 포함하며,
공구함체안내부(720)는
프레임(100)의 바닥부(110)에 형성되는 가이드레일(721)과,
공구함체(200)에 형성되어 가이드레일(721)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(722)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The tool holder moving means (700) according to claim 4,
A plunger 710 having both ends rotatably fixed to the lower door 500 and the tool housing 200 to push or pull the tool housing 200 according to opening and closing of the lower door 500,
And a tool housing guide portion (720) for guiding the movement of the tool housing body (200) pushed or pulled by the plunger (710)
The tool housing guiding portion 720
A guide rail 721 formed on the bottom portion 110 of the frame 100,
And a guide block (722) formed on the tool housing (200) and movably coupled to the guide rail (721).
청구항 5에 있어서,
밀대(710)는 양단에 결합홈(711)이 형성되고,
하부도어(500) 및 공구함체(200)에는 밀대의 홈에 회전가능하게 결합되는 회전지지돌기(712)가 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The method of claim 5,
The plunger 710 has coupling grooves 711 formed at both ends thereof,
Wherein the lower door (500) and the tool housing (200) are formed with rotation support protrusions (712) rotatably engaged with the grooves of the pusher.
청구항 5에 있어서, 공구함체이동수단(700)은 밀대(710)를 하부도어(500)에 고정시켜서 보관하는 밀대보관부(730)를 포함하며,
밀대보관부(730)는 양단이 서로 마주되는 상태로 하부도어(500)에 구비되는 탄성핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The tool holder moving means 700 according to claim 5, wherein the tool housing moving means 700 includes a mast storage portion 730 for fixing the pusher 710 to the lower door 500,
Wherein the pin storage unit (730) comprises elastic pins provided on the lower door (500) with both ends thereof facing each other.
청구항 4에 있어서, 공구함체이동수단(700)은
공구함체(200)의 이동을 안내하는 공구함체안내부(720)와,
하부도어(500)의 개폐를 감지하는 도어감지부(740)와,
하부도어(500)에 근접되면서 프레임(100)에 구비되어 공구함체(200)를 감지하는 제1공구함체감지부(750)와,
프레임(100)의 중앙에 구비되어 공구함체(200)를 감지하는 제2공구함체감지부(760)와,
공구함체(200)를 하부도어(500)에 근접되게 이동시키거나 프레임(100)의 중앙으로 이동시키는 공구함체이동부(770)와,
도어감지부(740)가 하부도어(500)의 개방된 상태를 감지하면 공구함체(200)가 하부도어(500)쪽으로 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 제1공구함체감지부(750)가 이동되는 공구함체(200)를 감지하면 공구함체(200)가 정지되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 도어감지부(750)가 하부도어(500)의 폐쇄된 상태를 감지하면 공구함체(200)가 프레임(100)의 중앙으로 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하고, 제2공구함체감지부(760)가 이동되는 공구함체(200)를 감지하면 공구함체(200)가 정지되도록 공구함체이동부(770)를 제어하는 공구함체제어부(780)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The tool holder moving means (700) according to claim 4,
A tool housing guiding portion 720 for guiding the movement of the tool housing 200,
A door sensing unit 740 for sensing the opening and closing of the lower door 500,
A first tool housing detection unit 750 provided in the frame 100 to sense the tool housing 200 in proximity to the lower door 500,
A second tool housing detection unit 760 provided at the center of the frame 100 to sense the tool housing 200,
A tool housing moving part 770 for moving the tool housing 200 close to the lower door 500 or moving the tool housing 200 to the center of the frame 100,
When the door sensing unit 740 detects the opened state of the lower door 500, the tool housing moving unit 770 is controlled to move the tool housing 200 toward the lower door 500, When the door sensing unit 750 senses the closed state of the lower door 500 when the tool housing 200 is moved to the position where the tool housing 200 is moved, When the tool housing 200 is moved to the center of the frame 100 and the tool housing moving portion 770 is moved so that the tool housing 200 is moved, And a tool housing control part (780) for controlling the tool housing moving part (770) so as to stop the tool body movement part (770).
청구항 8에 있어서, 공구함체제어부(780)는 프레임(100)의 양측에서 하부도어(500)들이 순차적으로 모두 개방되는 경우 최초에 개방되는 하부도어(500)쪽으로 공구함체(200)가 이동되도록 공구함체이동부(770)를 제어하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 타이어 교체용 차량.
The tool enclosure control unit 780 controls the tool enclosure 200 to move the tool enclosure 200 toward the lower door 500 that is opened first when the lower doors 500 are sequentially opened from both sides of the frame 100. [ And is configured to control the housing cover (770).
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