KR20190009869A - Sensor for landslide detection and landslide detecting system includng the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 산사태 감지용 센서 및 이를 포함하는 산사태 감지 시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 토양의 함수비, 지온 및 지반 경사를 하나의 센서 장치에서 동시에 측정할 수 있는 산사태 감지용 센서 및 이를 포함하는 산사태 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor for detecting a landslide and a landslide detection system including the same. More specifically, the present invention relates to a sensor for detecting landslides capable of simultaneously measuring water content, soil temperature, and ground slope in a single sensor device, and a landslide detection system including the same.
산사태(山沙汰)란 산의 경사면의 토사 등이 갑자기 무너져 내리는 현상을 의미한다. 국토의 개발이 가속화되면서, 80년대에 약 231 ha 였던 산사태로 인한 피해 면적이 최근에는 약 3배 이상 증가하게 되었다.A landslide means a sudden collapse of the soil, etc. on the slope of the mountain. As the development of the land has accelerated, the damage area due to landslides, which was about 231 hectares in the 1980s, has increased more than three times in recent years.
자연 재해 중 산사태는 발생시 예측 가능성이 매우 낮아, 산사태 발생시 각종 시설물에 대한 피해와 막대한 인명 피해를 발생시킨다는 문제가 있다. 특히, 최근 국내의 기후환경이 아열대성 기후로 변해가면서 국지성 호우의 빈도수가 증가하고 있는바, 산사태가 발생하기 전에 산사태 발생 여부를 감지하여 미리 대비할 수 있는 방책이 필요하다.Landslides during natural disasters are very unlikely to predict when they occur, causing damage to various facilities and damaging human lives when landslides occur. Especially, as the frequency of local storms is increasing as the domestic climate is changed to a subtropical climate, it is necessary to take measures to detect the occurrence of landslides and prepare them in advance before landslides occur.
산사태의 발생에 영향을 미치는 요소는 기반암 및 토양의 성질, 경사면의 기하학적 형상 및 구성, 지하수의 상태, 강우에 따른 지반 포화도 상승 등으로 나누어 볼 수 있다. 하나의 요소만으로 산사태의 발생을 여부가 결정되는 것은 아니며, 오랜시간에 걸친 풍화작용으로 인해 안정성이 낮아진 절개면에 폭우 등의 외부 요인이 작용하여 지반 포화도가 상승되고, 이와 같은 지반 포화도 상승에 따라 붕괴 활동력이 증가되어 산사태가 발생하게 된다.Factors influencing the occurrence of landslides include bedrock and soil properties, geometry and composition of slopes, groundwater conditions, and soil saturation due to rainfall. The occurrence of landslides is not determined by only one factor. The external factors such as heavy rainfall on the incision surface, which has been reduced in stability due to the weathering over a long period of time, increase the soil saturation degree. Landslides occur due to increased collapse activity.
따라서, 지반 포화도 상승에 영향을 미치는 복수의 주요 요소들을 심도별로 정확히 측정하는 것이 산사태의 발생의 조기 탐지에 유리하다. 하지만, 하나의 센서에서 다종의 요소를 융복합하여 측정가능한 산사태 감지용 센서에 대한 연구가 미비한 실정이다.Therefore, it is advantageous to detect landslide occurrence precisely by depth-by-depth in order to detect the major factors affecting the increase of soil saturation. However, there is not much research on sensors for detecting landslides that can be measured by fusing multiple elements in one sensor.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 산사태 발생에 영향을 미치는 다종의 요소를 융복합하여 측정가능한 산사태 감지용 센서를 제공하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sensor for detecting a landslide capable of measuring various factors that affect the occurrence of landslides by fusion.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서는, 일 방향으로 길게 형성되는 케이스; 상기 케이스 내부에 배치되며, 인접하는 토양에 포함되는 수분의 함량을 측정하는 함수비 측정부; 상기 케이스 내부에 배치되며, 인접하는 토양의 온도를 측정하는 지온 측정부; 및 상기 케이스 내부에 배치되며, 상기 케이스의 기울어짐을 측정함으로써 지반의 경사도를 측정하는 지반 경사도 측정부;를 포함하는 것에 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor for detecting a landslide, comprising: a case having a long length in one direction; A water content ratio measuring unit disposed inside the case for measuring a content of water contained in adjacent soil; A temperature measuring unit disposed inside the case and measuring a temperature of the adjacent soil; And a ground inclination measuring unit disposed inside the case and measuring the inclination of the ground by measuring the inclination of the case.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 함수비 측정부 및 상기 지온 측정부는 일 방향의 일정 위치에 함께 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the moisture ratio measuring unit and the temperature measuring unit may be disposed together at a predetermined position in one direction.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 함수비 측정부 및 상기 지온 측정부는 적어도 두개 이상 포함될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least two or more of the moisture ratio measuring unit and the temperature measuring unit may be included.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 함수비 측정부는 브라켓과 상기 브라켓을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되는 제1 전극 및 제2 전극을 포함하고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극의 사이와 대응하는 위치의 토지의 수분 함량에 따른 커패시턴스 변화를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the water content ratio measuring unit includes a first electrode and a second electrode arranged to face each other with a bracket interposed between the bracket and the first electrode and the second electrode, The change in capacitance due to the moisture content of the land at the location where the water content changes.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 링 형상일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first electrode and the second electrode may be ring-shaped.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 지온 측정부는 지온 측정용 전극을 포함하고, 상기 지온 측정용 전극의 저항을 이용하여 인접하는 토양의 지온을 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the temperature measuring unit includes an electrode for temperature measurement, and the temperature of the adjacent soil can be measured using the resistance of the electrode for temperature measurement.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 지반 경사도 측정부는 MEMS 반도체 방식일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the ground slope measuring unit may be a MEMS semiconductor system.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 함수비 측정부, 상기 지온 측정부 및 상기 지반 경사도 측정부와 연결되며, CPU 및 메모리를 포함하는 구동 회로를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a driving circuit connected to the moisture ratio measuring unit, the temperature measuring unit, and the ground slope measuring unit, and including a CPU and a memory.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 케이스는 일 단부와 타 단부를 가지는 원통 형상일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the case may be in the form of a cylinder having one end and the other end.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 일 단부에 배치되는 원추형의 헤드를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a conical head disposed at the one end may be further included.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 타 단부에 배치되는 덮개를 더 포함하고, 상기 덮개는, 상기 케이스의 내측으로 관통된 홀; 및 상기 홀에 체결되는 케이블 그랜드;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a lid disposed at the other end, wherein the lid includes: a hole penetrating to the inside of the case; And a cable gland fastened to the hole.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 산사태 감지 시스템은, 산사태를 감지하고자 하는 위치의 토양에 매립된 산사태 감지용 센서; 및 상기 산사태 감지용 센서와 유선 또는 무선으로 연결되는 모니터링 장치;를 포함하고, 상기 산사태 감지용 센서는, 일 방향으로 길게 형성되는 케이스; 상기 케이스 내부에 배치되며, 인접하는 토양에 포함되는 수분의 함량을 측정하는 함수비 측정부; 상기 케이스 내부에 배치되며, 인접하는 토양의 온도를 측정하는 지온 측정부; 및 상기 케이스 내부에 배치되며, 상기 케이스의 기울어짐을 측정함으로써 지반의 경사도를 측정하는 지반 경사도 측정부;를 포함하는 것에 특징이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a landslide detection system including a sensor for detecting a landslide embedded in a soil at a location where a landslide is to be detected; And a monitoring device connected to the sensor for detecting landslide by wire or wireless, wherein the sensor for detecting landslide includes a case formed in a long direction in one direction; A water content ratio measuring unit disposed inside the case for measuring a content of water contained in adjacent soil; A temperature measuring unit disposed inside the case and measuring a temperature of the adjacent soil; And a ground inclination measuring unit disposed inside the case and measuring the inclination of the ground by measuring the inclination of the case.
본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서는 함수비 측정부, 지온 측정부 및 지반 경사도 측정부를 모두 포함하기 때문에, 산사태 발생을 신속하게 감지하기 위한 주요 요소인 토층의 함수비 변화, 지온 변화 및 지반 경사도 변화를 효과적이고, 보다 정확하게 측정함으로써 산사태 발생을 조기에 탐지할 수 있다.Since the sensor for detecting a landslide according to an embodiment of the present invention includes both the moisture ratio measuring unit, the temperature measuring unit, and the ground inclination measuring unit, it is possible to provide a sensor for detecting landslides quickly, Landslide occurrence can be detected at an early stage by effectively and accurately measuring the change in slope.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서가 매립된 토양에 대한 각 지역별 강우에 의한 수분 침투 영향 정도를 데이터베이스(D/B)화 함으로써 각 지역의 지반 정보에 대한 풍부한 데이터 들을 확보할 수 있다. 또한 각 지역에서의 강우에 따른 지반 포화도 자료 및 사면 안정성 관련 자료를 확보할 수 있다. The sensor for detecting landslide according to an embodiment of the present invention can acquire rich data on the ground information of each region by converting the degree of influence of water infiltration due to rainfall in each region into the database (D / B) have. In addition, soil saturation data and slope stability related data can be obtained according to rainfall in each region.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 I-I`에 따른 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서의 덮개와 케이블 그랜드의 연결관계를 도시한 것이다.
도 4는 도 2의 A 부분의 확대 사시도를 개략적으로 도시한 것으로서, 케이스 및 브라켓을 투시하여 함수비 측정부의 구조와 지온 측정부의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산사태 감지 시스템의 모식도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6(a)는 우천시 경사면에 대한 수분 침습 모식도를 개략적으로 도시한 것이며, 도 6(b)는 도 6(a)의 우천시 시간에 따른 함수비 변화 개념도를 개략적으로 도시한 것이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 is a perspective view of a sensor for detecting a landslide according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 schematically shows a cross-sectional view taken along II 'of Fig.
3 is a view illustrating a connection relationship between a cover of a sensor for detecting a landslide and a cable gland according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a schematic enlarged perspective view of part A of Fig. 2, schematically showing the structure of the water content ratio measuring part and the structure of the temperature measuring part through the case and the bracket.
5 is a schematic view of a landslide detection system according to another embodiment of the present invention.
Fig. 6 (a) schematically shows a moisture invasion pattern diagram for a slope when raining, and Fig. 6 (b) schematically shows a concept of changing the water content ratio with time in Fig. 6 (a).
* The accompanying drawings illustrate examples of the present invention in order to facilitate understanding of the technical idea of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention.
본 발명은 산사태 발생을 신속하게 감지하기 위해, 산사태 발생의 주요 요소인 토층의 함수비 변화, 지온 변화 및 지반 경사도 변화를 효과적이고, 보다 정확하게 측정함으로써 산사태 발생을 조기에 탐지할 수 있는 산사태 감지용 센서에 관한 것이다. The present invention relates to a sensor for detecting landslides capable of detecting occurrence of landslides in an early stage by effectively and accurately measuring changes in water content, soil temperature and ground slope, which are the main factors of occurrence of landslides, .
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)의 사시도를 개략적으로 도시한 것이며, 도 2는 도 1의 I-I`에 따른 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a
본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 케이스(110), 케이스(110)의 일 단부에 배치되는 헤드(111) 및 케이스(110)의 타 단부에 배치되는 덮개(112)를 포함한다.The
케이스(110)는 일 방향, 즉 매립 방향으로 길게 형성되며, 내부에 복수의 센서를 수용할 수 있는 공간을 가지는 관 형상일 수 있다. 예를 들어, 케이스(110)는 일 단부와 타 단부를 가지는 원통 형상일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 케이스(110)를 원통 형상으로 함으로써 산사태 감지용 센서(100)를 토지에 보다 쉽게 매립할 수 있다. 케이스(110)는 토양에 매립될 경우에도 외부의 스트레스로부터 내부의 센서들이 보호될 수 있을 정도의 강성을 가지는 재료로 형성될 수 있다. The
케이스(110)의 일 단부, 즉 토지에 산사태 감지용 센서(100)가 매립되는 방향의 전방에는 헤드(111)가 배치될 수 있다. 헤드(111)는 산사태 감지용 센서(100)를 토지에 매립할 때, 보다 쉽게 매립할 수 있도록 하기 위하여 원추 형상일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 산사태 감지용 센서(100)를 보호하기 위하여 헤드(111)는 케이스(110)보다 높은 강성을 가지는 재료로 형성될 수 있다.The
케이스(110)의 타 단부, 즉 산사태 감지용 센서(100)가 토지로 노출되는 부분에는 덮개(112)가 배치될 수 있다. 덮개(112)에의 중앙부에는 케이스(110)의 내측으로 관통하는 홀이 형성되어 있고, 이 홀에 케이블 그랜드(113, 114)가 체결될 수 있다(도 3 참조). 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 케이블 그랜드(113, 114)를 이용하여, 케이스(110) 내부의 구동 회로(150)와 외부의 다른 장치를 서로 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다. 또한, 케이블 그랜드(113, 114)를 이용하여 케이스(110) 내부의 구동 회로(150)와 외부의 다른 장치를 연결하기 때문에, 산사태 감지용 센서(100)의 방수성을 향상시킴으로써 산사태 감지용 센서(100)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The
케이스(110)의 내측에는 함수비 측정부(120), 지온 측정부(130) 및 지반 경사도 측정부(140)가 배치된다. A water content
함수비 측정부(120)는 함수비 측정부(120)에 인접하는 토양에 포함되는 수분의 함량을 측정하는 역할을 수행한다. The water content
도 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(110)에 포함되는 함수비 측정부(120)는 브라켓(123)과 브라켓(123)을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되는 제1 전극(121) 및 제2 전극(122)을 포함한다. 브라켓(123)은 제1 전극(121)과 제2 전극(122)의 사이의 거리를 일정 거리로 유지시키는 역할을 수행할 수 있다. 제1 전극(121) 및 제2 전극(122)은 링 형상 일 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(121) 및 제2 전극(122)은 가운데 부분이 비어있는 황동 파이프를 일정한 길이로 잘라 형성할 수 있다. 제1 전극(121), 제2 전극(122) 및 브라켓(123)의 중앙부로 인쇄회로기판(160)이 길게 연장되어 배치될 수 있다. 이때, 제1 전극(121) 및 제2 전극(122)은 인쇄회로기판(160)의 회로와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 4, the water
함수비 측정부(120)는 함수비 측정부(120)에 인접하는 토양의 체적 함수비를 주파수를 이용한 FDR(Frequency Domain Reflectometry) 방식으로 측정할 수 있다. 구체적으로, 함수비 측정부(120)는 함수비 측정부(120)에 대응하는 위치의 케이스(110)의 외측과 접하는 토양의 수분에 따른 유전율 변화에 따른 유전 용량 변화 측정 방식으로 주파수를 이용하여 측정한다. 즉, 제1 전극 (121) 및 제2 전극(122)은 유전율 변화를 측정하기 위해서 16 KHz의 교류 신호를 송·수신할 수 있고, 송·수신된 교류 신호가 함수비 측정부(120)에 대응하는 위치의 케이스(110)의 외측과 접하는 토양의 수분에 따라 주파수가 변화하는 원리를 이용하여 토양의 체적 함수비를 측정하는 것이다. 이와 같이, 교류 신호를 이용하는 것은 커패시터 형태로 제1 및 제2 전극(121, 122)을 배치하여 넓은 범위의 수분을 프린지 효과(fringing effect)를 이용하여 비파괴적으로 측정할 수 있다는 장점이 있다. The water content
지온 측정부(130)는 지온 측정부(130)에 인접하는 토양의 지온을 측정하는 역할을 수행한다. 지온 측정부(130)는 일정 전압이 인가된 지온 측정부 전극의 온도에 따라 변화하는 저항을 측정함으로써, 지온 측정부(130)에 대응하는 위치의 케이스(110)의 외측과 접하는 토양의 지온을 측정할 수 있다. 예를 들어, 지온 측정부 전극은 백금 전극을 이용할 수 있다. 지온 측정부(130)에서 측정된 저항은 전압으로 변환하는 회로를 거쳐 ADC(Analog-Digital Converter)로 온도값으로 환산하게 된다. 지온 측정부(130)는 케이스(110)의 내측에 매립 방향으로 길게 형성되는 인쇄회로기판(160) 상이 배치될 수 있으며, 바람직하게는 함수비 측정부(120)와 대응하는 위치의 인쇄회로기판(160)에 배치될 수 있다.The
산사태를 보다 정확하게 위해, 토양의 함수비뿐만 아니라 지온 변화를 함께 측정하는 것이 요구된다. 즉, 심도별로 토양은 온도 차이가 발생하는데, 함수비 변화가 적은 경우라도 일반적인 온도 변화의 경향성과 다른 온도 편차가 발생하는 경우, 토양의 내부에 붕괴 또는 변형이 일어나는 것이라고 예측할 수 있다. 따라서, 토양의 함수비와 함께 지온 변화를 측정함으로써 산사태 발생의 예측 가능성을 현저히 향상시킬 수 있다.For more precise landslides, it is required to measure soil temperature as well as water content. In other words, it can be predicted that when the temperature difference occurs in the soil by depth, even if the water content change is small, collapse or deformation occurs in the inside of the soil when the temperature difference is different from the general temperature change tendency. Therefore, the predictability of landslide occurrence can be significantly improved by measuring the geothermal change with the water content of the soil.
지반 경사도 측정부(140)는 케이스(110)의 기울어짐을 측정함으로써 지반의 경사도를 측정하는 역할을 수행한다. 지반 경사도 측정부(140)는 MEMS 반도체 센서를 이용해 지반의 경사도를 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 매립방향으로 길게 형성되기 때문에, 지반 경사도 측정부(140)는 하나로 심도별 지반 경사도를 측정할 수 있다. 지반 경사도 측정부(140)는 케이스(110) 내측의 어느 위치에 배치되도 무방하나, 도 2에 도시한 바와 같이 인쇄회로기판(160)의 끝 부분에 배치될 수 있다. 이와 달리, 지반 경사도 측정부(140)는 구동 회로(150)의 일부분에 배치되는 것도 가능하다. The ground
종래에는 산사태 감지를 위해 다양한 종류의 센서들을 각각 이용해왔다. 이와 같이, 다양한 종류의 센서들은 종류에 따라 출력이 아날로그 또는 디지털 타입으로 나눠지기 때문에 각 센서에 따라 측정장치를 별도로 설치해야만 했다. Conventionally, various types of sensors have been used for landslide detection. In this way, various types of sensors are divided into analog or digital types according to the type, so it is necessary to install a measuring device separately for each sensor.
또한, 정확한 감지를 위하여 심도별로 센서를 설치하기 위하는 경우, 배선이 복잡해지고, 비용이 기하급수적으로 증가하는 문제가 있었으며, 이처럼 다양한 종류의 센서를 설치하기 위해서 넓은 범위의 토양을 파괴할 수 밖에 없었다. 임의의 위치에 다수의 센서를 일일이 설치하게 되면, 피측정 토양의 교란이 커져 측정 대상 토양의 대표성이 상실된다는 문제가 있다.In addition, in order to install a sensor by depth for precise sensing, there has been a problem that the wiring becomes complicated and the cost increases exponentially, and in order to install such a wide variety of sensors, a wide range of soil has to be destroyed . If a plurality of sensors are installed at an arbitrary position, there is a problem that the disturbance of the soil to be measured becomes large and the representative soil of the soil to be measured is lost.
산사태의 예측 가능성을 높이기 위해 다양한 종류의 센서들을 단일 심도에 매립하는 경우, 각각의 센서들을 동일한 심도의 높이를 맞추는 것이 어려워 해당 심도에 대한 일관성을 가질 수 없어 산사태의 예측 가능성이 떨어지는다는 문제가 있다. 더욱이, 단일 심도에만 센서를 설치하는 경우, 토층별 물의 침투 특성 변화를 감지하기 어려워, 이를 기반으로 산사태 발생을 예측하기 어렵다. In the case of embedding various kinds of sensors in a single depth to increase the predictability of landslides, it is difficult to adjust the height of each sensor to the same depth, . Furthermore, it is difficult to predict the occurrence of landslides based on this, because it is difficult to detect changes in the penetration characteristics of water by soil layer when sensors are installed only at a single depth.
결론적으로, 종래에 이용되는 산사태 감지 시스템은 넓은 토양의 파괴, 토양의 대표성 상실, 측정된 데이터의 부족 및 신뢰성 감소 등의 문제가 있어, 산사태 발생을 감지하기에 적합하지 않았다.Consequently, the conventional landslide detection system is not suitable for detecting occurrence of landslides due to problems such as wide soil destruction, loss of representative soil, lack of measured data, and reduced reliability.
본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 상술한 것과 같은 문제들을 일거에 해소할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 하나의 센서 내부에 다종의 측정 센서인 함수비 측정부(120), 지온 측정부(130) 및 지반 경사도 측정부(140)를 모두 포함하기 때문에, 산사태 감지용 센서(100)의 설치에 필요한 토양 파괴를 최소화 할 수 있다.The
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)에 있어서, 함수비 측정부(120)와 지온 측정부(130)는 케이스(110)의 내부의 매립 방향의 일정 위치에 함께 배치될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 함수비 측정부(120)와 지온 측정부(130)를 매립 방향으로 동일한 심도에 위치시킬 수 있기 때문에 측정 데이터의 신뢰성을 현저히 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 산사태의 발생의 예측 가능성을 현저히 향상시킬 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 함수비 측정부(120)와 지온 측정부(130)를 케이스(110)의 내부의 일정 위치에 함께 배치함에도 불구하고, 함수비 측정부(120)는 커패시턴스 측정 방식으로 작동하고, 지온 측정부(130)은 저항 측정 방식으로 작동하기 때문에, 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 함수비 측정부(120)와 지온 측정부(130)가 병렬로 위치하면서도 서로 다른 측정 방식으로 상호 간섭 없이 해당 측정값의 측정을 수행함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서의 측정 데이터의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.In the
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 함수비 측정부(120) 및 지온 측정부(130)를 심도별로 적어도 두개 이상 포함할 수 있다. 지반 경사도 측정부(140)는 하나로 심도별 지반 경사도를 측정할 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 복수의 함수비 측정부(120), 복수의 지온 측정부(130) 및 하나의 지반 경사도 측정부(140)로 매립 방향의 각각의 심도의 함수비, 지온 및 지반 경사도를 모두 측정할 수 있다.In this case, the
본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)는 케이스(110)의 내측에 구동 회로(150)를 포함한다. 구동 회로(150)는 케이스(110)의 내측의 어느 위치에 배치되도 무방하나, 통신부와 인접하게 배치하기 위하여 케이스(110)의 최상부에 배치될 수 있다. 구동 회로(150)는 인쇄회로기판(160)의 회로를 통해 함수비 측정부(120), 지온 측정부(130) 및 지반 경사도 측정부(140)와 연결된다. 구동 회로(150)는 함수비 측정부(120)와 연결되는 함수비 측정 제어부, 지온 측정부(130)와 연결되는 지온 측정 제어부, 지반 경사도 측정부(140)와 연결되는 지반 경사도 측정 제어부, 측정된 신호를 통해 함수비·지온·지반 경사도를 연산하는 CPU 및 이를 저장하는 메모리를 포함한다. 메모리는 연산된 함수비, 지온 및 지반 경사도의 측정값을 저장하고, 내장된 산사태 경보시점 분석 알고리즘을 통해 측정값에 따른 산사태 발생 시점 경보값을 저장하는 역할을 수행한다. The
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산사태 감지 시스템의 모식도를 개략적으로 도시한 것이다.5 is a schematic view of a landslide detection system according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 산사태 감지 시스템은 산사태 감지용 센서와 산사태 감지용 센서에 유선 또는 무선으로 연결되는 모니터링 장치를 포함한다. Referring to FIG. 5, a landslide detection system according to another embodiment of the present invention includes a sensor for detecting a landslide and a monitoring device connected to a sensor for landslide detection by wire or wirelessly.
산사태 감지용 센서는 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 감지용 센서(100)과 동일하며, 설명의 명확성을 위하여 중복되는 설명은 생략하도록 한다.The sensor for detecting a landslide is the same as the
본 발명의 다른 실시예에 따른 산사태 감지 시스템은 삼사태 감지용 센서(100)가 함수비, 지온 및 지반 경사도를 심도별로 측정하고, 산사태 감지용 센서(100)의 메모리에 저장된 측정값을 유선 또는 무선으로 모니터링 장치에 전송한다. 모니터링 장치는 무선 네트워크 장치 또는 스마트기기를 기반으로 하는 장치 일 수 있다. In the landslide detection system according to another embodiment of the present invention, the
도 6(a)는 우천시 경사면에 대한 수분 침습 모식도를 개략적으로 도시한 것이며, 도 6(b)는 도 6(a)의 우천시 시간에 따른 체적함수비 변화 개념도를 개략적으로 도시한 것이다. Fig. 6 (a) schematically shows a moisture invasion pattern diagram for an inclined plane in a rainy day, and Fig. 6 (b) schematically shows a concept of a volumetric water content change with time in Fig. 6 (a).
이하, 도 6을 참조하여, 강우시 함수비 변화에 따라 산사태 발생을 예측하는 원리에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, the principle of predicting landslide occurrence according to a change in water content at the time of rainfall will be described.
먼저 도 6(a)와 같이, 경사면에 산사태 감지가 필요한 위치에 산사태 감지용 센서(100)를 매립한다. 측정이 요구되는 심도에 따라 산사태 감지용 센서(100)의 길이 및 측정부의 개수를 증가시킬 수 있다. First, as shown in FIG. 6 (a), a landslide-detecting
강우시 표층부를 통해 토양(10) 내로 침투수(W)가 침투되고, 시간 및 강우량에 따라 침윤선(L)이 토양층에서 불투수층 방향으로 이동하게 된다. 침윤선(L)이란 건조된 토양에 침투수(W)가 침투되어 갈때, 침투수(W)의 전진하는 맨 끝의 점을 이은 선을 의미한다. 이때, 침윤선(L)의 침투 양상에 따른 토양의 체적 함수비 증가형태를 Phase Ⅰ, Phase Ⅱ 및 Phase Ⅲ로 구분했다.The infiltration water W permeates into the
Phase Ⅰ은 토양의 표층부에 침윤선(L)이 도달한 시간(t0), 즉 강우 시작시 점으로부터 산사태 측정용 센서(100)의 선단부까지의 침윤선(L)의 도달 시간(t1)을 의미한다. Phase Ⅱ는 산사태 측정용 센서(100)의 선단부까지의 침윤선(L)의 도달시간(t1)으로부터 불포화 층까지의 침윤선(L)의 도달 시간(t2)을 의미한다. Phase Ⅲ는 침윤선(L)이 불포화층에 도달하여 사면 파괴가 발생할 가능성이 있는 영역을 의미한다.Phase I refers to the time (t1) at which the infiltration line (L) reaches the surface layer of the soil, that is, the arrival time (t1) of the infiltration line (L) from the point at the start of the rainfall to the tip of the
이 때, Phase Ⅰ 및 Phase Ⅱ는 모두 불포화된 다공질 매질로써 강우에 의해 침투수(W)의 이동이 가능한 영역이므로, 침윤선(L)의 거동 특성에 기초하여 산사태의 발생 예측 및 조기 탐지 시스템의 구축이 가능하다. 즉, 침윤선(L)이 산사태 측정용 센서(100)의 선단부에 도달하였을 때부터 불포화 층 또는 기반암까지 침윤선(L)이 침투되는 시간인 Phase Ⅱ를 경보시점으로 하는 분석 알고리즘이 적용될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 산사태 측정용 센서(100)를 이용하여, 산사태 발생을 미리 예측하여 산사태에 대비할 있는 예비 시간(te)을 확보 할 수 있다.Since phase Ⅰ and phase Ⅱ are both unsaturated porous media, it is possible to move infiltration water (W) by rainfall. Therefore, prediction of landslide occurrence and construction of early detection system based on the behavior characteristics of infiltration line (L) This is possible. That is, an analysis algorithm may be applied in which Phase II, which is the time at which the infiltration line L is infiltrated from the point at which the infiltration line L reaches the distal end of the
산사태 감지를 위한 산사태 감지용 센서(100)의 동작에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. The operation of the
산사태 발생을 측정하려는 위치에 산사태 감지용 센서(100)를 매립한 후 강우가 시작된 상황을 가정한다. 산사태 감지용 센서(100)에서 상부에서 매립 방향으로 하부로 순차적으로 깊이에 따라 제1 내지 제4 심도(D1, D2, D3, D4)로 정의될 수 있다(도 5 참조).It is assumed that the rainfall has started after the
먼저, 제1 심도(D1)에 위치하는 함수비 측정부(120)의 제1 및 제2 전극(121, 122)에 교류 신호를 인가하여 커패시턴스 측정방식으로 제1 심도의 함수비 측정부(120)의 주파수를 측정하고, 동시에 제1 심도(D1)에 위치하는 지온 측정부(130)의 지온 측정 전극에 전압을 인가하여 저항값을 측정한다. 그 후, 제1 심도(D1)의 함수비 측정부(120) 및 지온 측정부(130)를 제어하는 회로의 전원을 차단한다. First, an AC signal is applied to the first and
다음으로, 제2 심도(D2)에 위치하는 측정부들을 제어하는 회로의 전원을 인가하고, 제1 심도(D1)와 마찬가지로 제2 심도(D2)의 함수비 측정부(120)의 주파수와 지온 측정부(130)의 저항값을 측정한다. 그 후, 제2 심도(D2)에 위치하는 측정부들을 제어하는 회로의 전원을 차단한다. Next, the power of the circuit for controlling the measuring units located at the second depth D2 is applied, and the frequency of the moisture
제3 심도(D3) 및 제4 심도(D4)에 위치하는 측정부들에 대해서도 순차적으로 제1 심도(D1) 및 제2 심도(D2)의 측정부들처럼 작동시킨다.The third depth D3 and the fourth depth D4 are sequentially operated as the measuring units of the first depth D1 and the second depth D2.
마지막으로, 지반 경사도 측정부(140)에 전압을 인가함으로써, 각 심도별 함수비, 지온 및 지반 경사도 측정 값을 얻을 수 있다. Lastly, by applying a voltage to the ground
이처럼 측정부들을 심도별로 순차적으로 온·오프하도록 제어하는 것은 다른 심도에 위치하는 측정부들이 상호 간섭하는 것을 최대한 방지하기 위한 것이다.In order to prevent the measurement units located at different depths from interfering with each other as much as possible, it is preferable to control the measurement units to be turned on and off sequentially by depth.
순차적으로 얻은 각 심도별 측정부에 대한 측정값을 메모리에 저장한 후, 산사태 감지 센서(100)에 내장된 산사태 예측 알고리즘에 따라 산사태 발생 시점을 산출하게 된다.The measured values of the measuring units for each depth obtained sequentially are stored in the memory, and then the landslide occurrence time point is calculated according to the landslide prediction algorithm embedded in the
따라서, 예측된 산사태 발생시점을 이용하여 산사태에 대비할 있는 예비 시간(te)을 확보 할 수 있다.Therefore, it is possible to secure a preliminary time (te) against landslides by using the predicted landslide occurrence point.
본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection of the present invention is not limited to the description and the expression of the embodiments explicitly described in the foregoing. It is again to be understood that the present invention is not limited by the modifications or substitutions that are obvious to those skilled in the art.
100: 산사태 감지용 센서
110: 케이스
111: 헤드
112: 덮개
113, 114: 케이블 그랜드
120: 함수비 측정 센서
130: 지온 측정 센서
140: 지반 경사도 측정 센서
150: 구동회로
160: 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)100: Sensor for detecting landslides
110: Case
111: head
112: cover
113, 114: cable gland
120: Water content measuring sensor
130: Temperature measurement sensor
140: Ground inclination sensor
150: drive circuit
160: Printed Circuit Board (PCB)
Claims (12)
상기 케이스 내부에 배치되며, 인접하는 토양에 포함되는 수분의 함량을 측정하는 함수비 측정부;
상기 케이스 내부에 배치되며, 인접하는 토양의 온도를 측정하는 지온 측정부; 및
상기 케이스 내부에 배치되며, 상기 케이스의 기울어짐을 측정함으로써 지반의 경사도를 측정하는 지반 경사도 측정부;를 포함하는 산사태 감지용 센서.
A case which is elongated in one direction;
A water content ratio measuring unit disposed inside the case for measuring a content of water contained in adjacent soil;
A temperature measuring unit disposed inside the case and measuring a temperature of the adjacent soil; And
And a ground inclination measuring unit disposed inside the case for measuring an inclination of the ground by measuring inclination of the case.
상기 함수비 측정부 및 상기 지온 측정부는 일 방향의 일정 위치에 함께 배치되는 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the water content ratio measuring unit and the temperature measuring unit are disposed together at a predetermined position in one direction.
상기 함수비 측정부 및 상기 지온 측정부는 적어도 두개 이상 포함되는 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the water content measuring unit and the temperature measuring unit include at least two sensors.
상기 함수비 측정부는 브라켓과 상기 브라켓을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되는 제1 전극 및 제2 전극을 포함하고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극의 사이와 대응하는 위치의 토지의 수분 함량에 따른 커패시턴스 변화를 측정하는 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the moisture ratio measuring unit includes a first electrode and a second electrode that are arranged to face each other with the bracket interposed therebetween, and wherein the moisture ratio measuring unit measures the water content of the land at a position corresponding to a position between the first electrode and the second electrode Sensor for landslide detection measuring capacitance change.
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 링 형상인 산사태 감지용 센서.
5. The method of claim 4,
Wherein the first electrode and the second electrode are ring-shaped.
상기 지온 측정부는 지온 측정용 전극을 포함하고, 상기 지온 측정용 전극의 저항을 이용하여 인접하는 토양의 지온을 측정하는 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the temperature measuring unit includes an electrode for temperature measurement, and measures the temperature of the adjacent soil by using the resistance of the electrode for temperature measurement.
상기 지반 경사도 측정부는 MEMS 반도체 방식인 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
The ground gradient measuring unit is a sensor for detecting landslide, which is a MEMS semiconductor system.
상기 함수비 측정부, 상기 지온 측정부 및 상기 지반 경사도 측정부와 연결되며, CPU 및 메모리를 포함하는 구동 회로를 더 포함하는 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
And a driving circuit connected to the water content measuring unit, the temperature measuring unit, and the ground slope measuring unit, and including a CPU and a memory.
상기 케이스는 일 단부와 타 단부를 가지는 원통 형상인 산사태 감지용 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the case has a cylindrical shape having one end and the other end.
상기 일 단부에 배치되는 원추형의 헤드를 더 포함하는 산사태 감지용 센서.
10. The method of claim 9,
And a conical head disposed at the one end.
상기 타 단부에 배치되는 덮개를 더 포함하고,
상기 덮개는,
상기 케이스의 내측으로 관통된 홀; 및
상기 홀에 체결되는 케이블 그랜드;를 포함하는 산사태 감지용 센서.
10. The method of claim 9,
And a cover disposed at the other end,
Wherein the cover comprises:
A hole penetrating the inside of the case; And
And a cable gland fastened to the hole.
상기 산사태 감지용 센서와 유선 또는 무선으로 연결되는 모니터링 장치;를 포함하는 산사태 감지 시스템.
11. The sensor for detecting landslide according to any one of claims 1 to 11, which is embedded in the soil at a location where a landslide is to be detected. And
And a monitoring device connected to the sensor for detecting a landslide in a wired or wireless manner.
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