KR20190009191A - An apparatus for packaging cups with straws - Google Patents

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KR20190009191A
KR20190009191A KR1020170091133A KR20170091133A KR20190009191A KR 20190009191 A KR20190009191 A KR 20190009191A KR 1020170091133 A KR1020170091133 A KR 1020170091133A KR 20170091133 A KR20170091133 A KR 20170091133A KR 20190009191 A KR20190009191 A KR 20190009191A
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정진석
정영택
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(주)메카테크시스템
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to pack a cup, which comprises: a transfer unit arranging cups transferred in a row from each of a plurality of transfer lines to transfer the cups in two rows; a first alignment unit aligning a straw attached to a side surface of the cup transferred from the transfer unit at a predetermined constant position; a second alignment unit horizontally aligning the cups, which are aligned in the first alignment unit and transferred from the plurality of lines, by a predetermined number, and transferring the cups after changing the direction of the cups; a pickup unit picking up the predetermined number of transferred cups at a time; and a packing line packing the cups picked up by the pickup unit in a packing box. According to the present invention, the straw attached to the side surface part of the cups is aligned in a constant direction, for example, the straw is aligned to be arranged to a corner side of a support, such that the straw is prevented from being locked by the support, thereby preventing obstacles during packaging, improving packing efficiency of the cups, and preventing the cup from being damaged.

Description

빨대가 부착된 컵 용기 포장장치{AN APPARATUS FOR PACKAGING CUPS WITH STRAWS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cup-

본 발명은 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치에 관한 것으로, 특히 빨대가 측면에 부착된 다수의 컵 용기들을 포장함에 있어서 컵 용기들의 빨대가 일정한 방향으로 정렬되게 이송하도록 개선된 컵 용기 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup container packaging apparatus with a straw, and more particularly, to an improved cup container packaging apparatus for feeding a plurality of cup containers having a straw side attached thereto so that the straws of the cup containers are aligned in a predetermined direction will be.

최근에 이용자의 편의성 향상을 위하여, 커피나 차, 초코 등의 여러 음료용 분말을 컵 용기에 담아서 편의점 등에서 판매하고 있어서 사용자는 컵 용기에 뜨거운 물을 부어 컵 음료를 손쉽게 음용할 수 있다.In recent years, in order to improve the convenience of the user, various beverage powders such as coffee, tea, and chocolate are put in a cup container and sold at a convenience store or the like, so that the user can easily drink the cup beverage by pouring hot water into the cup container.

이러한 컵 음료는 컵 용기에 미리 음료용 커피, 차 분말 등을 담거나 티백을 컵에 담아서 미리 설정된 개수를 포장하여 공급한다. 이때, 컵 용기 묶음 포장시 컵 용기들이 넘어지지 않게 컵 용기들을 유지되게 하는 수단이 요구된다.Such a cup beverage may be prepared by previously putting coffee, tea powder or the like in a cup container or putting the tea bag in a cup and packing the predetermined number of containers. At this time, means for holding the cup containers in order to prevent the cup containers from falling down when the cup container is packed is required.

이러한 컵 용기들을 유지되게 하는 수단의 예로서, 국내 등록실용신안 제20-0478437호(2015년09월30일 등록)에 컵 음료 포장시 포장상자 내측에 안치되어 포장상자에 수용되는 다수개의 컵 음료를 고정하는 컵 음료 포장용 받침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상면에 컵 음료가 삽입 고정되는 복수의 컵 삽입구가 형성되는 상판부와 상기 상판부의 양측 가장자리에 절첩 가능하게 구비되어 상판부의 양측을 지지하는 한 쌍의 지지대로 구성된 컵 음료 포장용 받침대가 개시되어 있다.As an example of means for retaining such cup containers, there is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0478437 (registered on Sep. 30, 2015), a plurality of cup beverages The present invention relates to a cup beverage wrapping pedestal for holding a cup, and more particularly, to a cup beverage wrapping pedestal for holding a cup, There is disclosed a cup beverage receiving stand composed of a pair of supports.

상기한 컵 음료 포장용 받침대는 다수의 홀들 각각에 컵 음료를 삽입하여 포장함에 있어서, 사용자 편의를 위하여 컵 용기의 측면에 빨대를 부착하여 제공하는 경우에 빨대에 의해 받침대에 걸려서 홀에 컵 용기의 삽입이 방해되는 문제가 있었다.In the case where the cup beverage container is inserted and packed in each of the plurality of holes, when the straw is attached to the side of the cup container for user's convenience, the cup is caught by the straw by the straw, There was this disturbing problem.

국내 등록실용신안 제20-0478437호(등록일자 2015년09월30일)Korean Registered Utility Model No. 20-0478437 (Registration date: September 30, 2015) 공개 특허공보 제10-2012-0079068호(공개일자 2012년07월11일)Published Patent Publication No. 10-2012-0079068 (published on July 11, 2012)

본 발명의 목적은, 측면에 빨대가 제공된 컵 용기들의 포장에 대한 문제점을 해결하여, 컵 용기들의 하부에 제공되는 받침대에 접촉하지 않도록 포장을 위해 이송되는 빨대가 컵 용기의 측면에서 일정한 방향으로 정렬되도록 개선된 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problem of the packaging of cups provided with straws on the side and to prevent the straws being transported for packaging from coming into contact with the pedestals provided in the bottoms of the cups, And to provide a cup container packaging apparatus with an improved straw.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치는, 복수개의 이송라인에서 각각 일열로 이송되는 컵 용기들을 2열로 정렬시켜 이송하는 이송부, 상기 이송부에서 이송되는 컵 용기들에서 측면에 부착된 빨대가 미리 설정된, 일정한 위치에 배치되게 하는 제1정렬부, 상기 제1정렬부에서 정렬되어 복수개의 라인에서 이송되는 컵 용기들이 횡 방향으로, 미리 설정된 개수로 정렬되고 방향 전환되어 이송되는 제2정렬부, 이송되는 컵 용기들을 한 번에 미리 설정된 개수로 픽업하는 픽업부, 상기 픽업부에서 픽업된 복수개의 컵 용기들을 포장박스에 포장하는 포장라인을 포함하여 구성된다. In order to achieve the above object, a cup packaging apparatus with a straw according to the present invention comprises: a conveying unit for aligning and conveying cup containers transferred in a row in a plurality of transfer lines in a row in two rows; A first sorting unit arranged in the first sorting unit such that a straw attached to a side of the first sorting unit is arranged at a predetermined position and a plurality of cups arranged in the first sorting unit and being conveyed in a plurality of lines are arranged in a predetermined number in the lateral direction, And a packaging line for packing a plurality of cup containers picked up by the pick-up unit into a packaging box.

상기 제1정렬부는 컵 용기 하부의 폭보다 큰, 일정 간격으로 이격된 가이드부재들을 포함하여 상기 가이드부재들 사이에서 컵 용기들이 컨베이어벨트에 의해 일렬로 이송되며, 이때, 각 라인들의 측부에 에어노즐이 제공되어, 상기 에어노즐에 의해 측면으로 분사되는 에어가 상기 컵 용기의 측면에 부착된 빨대에 부딪혀서 컵 용기가 회전되게 하여 빨대가 일정한 방향으로 위치된 상태로 컵 용기가 정렬되어 이송된다.The first aligning portion includes guide members spaced apart at regular intervals larger than the width of the lower portion of the cup container so that the cup containers are conveyed in a line by the conveyor belt between the guide members, So that the air injected to the side by the air nozzle hits the straw attached to the side of the cup container so that the cup container is rotated so that the cup container is aligned and transported with the straw positioned in a certain direction.

상기 제2정렬부에는 컨베이어벨트의 상면에서 컨베이어의 진행방향으로 일정 간격 이격되어 배치된 제1가이드부재들과 폭방향으로 이격되어 배치된 제2가이드부재들이 격자 구조로 제공되어 상기 격자 구조에 의해 형성되는 각각의 공간에 컵 용기가 하나씩 배치되어 이송되도록 구성된다.The first guide members spaced apart from the upper surface of the conveyor belt by a predetermined distance in the moving direction of the conveyor and the second guide members spaced apart in the width direction may be provided in the second alignment unit in a grid structure, And one cup container is arranged and transported in each of the formed spaces.

상기 제1가이드부재들은 복수개가 배치되어 그 사이에 복수개의 이동로가 형성되고, 상기 제1가이드부재는 중앙에 배치되고, 그 양측의 다른 가이드부재들은 입구측에서 배출측으로 갈수록 폭이 좁아진 다음 일정한 폭으로 형성되도록 측면이 경사진 다음 일정한 폭으로 형성된다. The first guide members are arranged at a central portion, and the other guide members on both sides of the first guide members are narrowed in width from the entrance side to the discharge side, The side surface is inclined so as to be formed with a width and then formed with a constant width.

상기 제1가이드부재들 각각의 양측에는 소정 위치에서 부분적으로 폭이 감소 요홈부가 양측에 형성되어 컵 용기들의 측면에 부착된 빨대가 상기 요홈부의 외측, 즉 후방측의 경사면에 부딪히면서 컵 용기가 회전되어 빨대가 컵 용기의 이송방향에서 후방에 위치하게 정렬되도록 구성된다.At both sides of each of the first guide members, a reduced width groove is formed on both sides at a predetermined position, so that a straw attached to the side of the cup containers hits the outer side of the recess, that is, the rear side, And the straw is arranged to be positioned rearward in the transport direction of the cup container.

또한, 상기 제2가이드부재들은 컨베이어의 표면에서 상방향으로 돌출되게 두 개로 된 쌍들이 미리 설정된 간격으로 배치되어 형성되어 있으며, 각각 저면에서 체인에 맞물려 있고, 구동기어에 의해 구동되는 체인에 의해 이동하도록 구성된다.In addition, the second guide members are formed by arranging pairs of two protruding upward from the surface of the conveyor at predetermined intervals, each of which engages with the chain at the bottom, and is moved by a chain driven by the drive gear .

상기 픽업장치는 제1가이드부재들과 제2가이드부재들에 의해 이송되는 컵 용기들 중 미리 설정된 복수개의 컵 용기들을 한 번에 픽업하여 인접한 포장라인의 포장받침대에 삽입배치하여 배출하도록, 컵 용기들을 각각 파지하는 복수개의 클램핑부재들과 상기 클램핑부재들을 분할된 개수로 구동하도록 실린더에 의해 작동되는 캠부재로 리프팅 시키도록 회동되는 연결바를 포함하고, 상기 연결바의 하단부는 두개의 클램핑부재 쌍들이 회동되게 회동축에 연결되어 구성된다.The pick-up device picks up a plurality of cup containers, which are previously set among the cup containers conveyed by the first guide members and the second guide members, at a time and inserts them in a packaging support of an adjacent packaging line, And a connecting bar that is pivoted to lift the clamping members into a cam member actuated by a cylinder to drive the clamping members in a divided number, wherein a lower end of the connecting bar comprises two clamping member pairs And is connected to the pivot shaft so as to be rotated.

본 발명에 따라 컵 용기들을 묶음 형태로 포장하는 공정 중에 이송되는 컵 용기들의 측면부에 부착된 빨대가 일정한 방향으로, 예를 들어 받침대의 코너 쪽에 배치되게 정렬함으로써 빨대가 받침대에 걸리지 않게 되어 포장에 장애가 발생되지 않고, 컵 용기들의 포장 작업 효율이 향상되고, 컵 용기들의 손상을 방지하는 효과가 있다. According to the present invention, the straws attached to the side portions of the cup containers conveyed during the process of packaging the cup containers in a bundled form are arranged so as to be arranged in a certain direction, for example, on the corner side of the pedestal so that the straw is not caught on the pedestal, So that the efficiency of the packaging operation of the cup containers can be improved and the damage of the cup containers can be prevented.

도 1은 본 발명의 전체적인 컵 용기 포장 공정을 보여주는 포장장치의 평면도.
도 2는 도 1의 포장장치의 개략적인 부분 정면도.
도 3은 도 1에서 이송되는 컵 용기의 측면에 부착된 빨대가 일정한 방향으로 정렬되게 하는 제1정렬부와 종 방향으로 8개, 횡 방향으로 5개로 배열되게 컵 용기들이 방향 전환되어 정렬되고 이송되는 제2정렬부의 확대된 평면도.
도 4는 도 3에서 에어 분사에 의해 컵 용기 측면에 부착된 빨대가 일정한 방향으로 정렬되게 하는 제1정렬부의 작용을 보여주는 부분 확대도.
도 5는 도 3에서 제2정렬부의 측면도.
도 6은 도 5의 제2정렬부의 부분 확대도.
도 7은 도 3에서 제2정렬부에서 측면에 빨대가 부착된 컵 용기들이 이송되는 동안 가이드부재에 의해 빨대가 일정하게 정렬되는 것을 보여주는 부분확대도.
도 8은 도 3의 제2정렬부의 종 방향 가이드부재들의 구동을 설명하기 위한 부분확대 사진.
도 9는 도 3에서 제2정렬부의 종 방향 및 횡 방향 가이드부재들에 의해 컵 용기가 정렬되어 이송되는 것을 보여주는 부분 확대사진.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a plan view of a packaging device showing the overall cup container packaging process of the present invention.
Figure 2 is a schematic partial front view of the packaging device of Figure 1;
FIG. 3 is a perspective view of the cup container according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the cup container according to the first embodiment of the present invention. Of the second alignment portion.
Fig. 4 is a partially enlarged view showing the operation of the first aligning portion to cause the straw attached to the side of the cup container to be aligned in a certain direction by air jetting in Fig. 3; Fig.
Figure 5 is a side view of the second alignment portion in Figure 3;
Figure 6 is a partial enlarged view of the second alignment portion of Figure 5;
Fig. 7 is a partial enlarged view showing that the straw is uniformly aligned by the guide member during the conveyance of the cup containers with the straw on the side in the second alignment unit in Fig. 3;
8 is a partial enlarged view for explaining the driving of the longitudinal guide members of the second aligning part of Fig. 3;
Figure 9 is a partial enlarged view showing the cup container being aligned and transported by the longitudinal and transverse guide members of the second alignment portion in Figure 3;

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the invention are shown.

도 1 내지 3에 있어서, 본 발명에 의한 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치는 포장할 컵 용기들에 음료용 분말, 예를 들어 커피, 차, 티백 등을 수용케 하여 포장을 위해 4개 이송라인에서 각각 일렬로 이송되는 컵 용기들을 2열로 정렬시켜 8개 라인으로 이송하는 이송부(10), 상기 이송부에서 8개 라인으로 정렬되어 이송되는 컵 용기들에서 측면에 부착된 빨대가 미리 설정된, 일정한 위치에 배치되게 하는 제1정렬부(20), 상기 제1정렬부(20)에서 정렬되어 8개의 라인에서 이송되는 컵 용기들이 횡 방향으로, 미리 설정된 개수, 예를 들어 5개씩 정렬되어 5×8개씩 방향 전환되어 이송되는 제2정렬부(30), 5×8개씩 이송되는 컵 용기들을 5×8개씩 픽업하는 픽업부(50), 상기 픽업부(50)에서 픽업된 5×8개의 컵 용기들을 포장박스에 포장하는 포장라인(60)을 포함한다. 상기 제1 및 2정렬부(20, 30)들은 각각 컨베이어벨트들이 독립적으로 구동되도록 제공된다.1 to 3, a cup container packaging apparatus with a straw according to the present invention includes four cup conveying lines for packaging, for example, coffee beans, tea, tea bags, etc., A plurality of cup containers arranged in two rows and conveying the cup containers in eight rows, and a plurality of cup containers arranged in eight lines in the conveyance unit, The first sorting unit 20 arranged in the first sorting unit 20 and arranged to be transported in eight lines are arranged in a predetermined number, for example, five in the lateral direction, A second aligning unit 30 for conveying the cup containers in the direction of one by one, a pick-up unit 50 for picking up the 5 × 8 cup containers transported by 5 × 8, 5 × 8 cup containers picked up by the pick- And a packaging line (60) for packaging them in a packaging box. The first and second alignment portions 20, 30 are each provided such that the conveyor belts are independently driven.

도 2 내지 4에 있어서, 상기 이송부(10)에서 8개의 라인으로 이송되는 컵 용기(21)들에 대하여, 제1정렬부(20)에서는 측면으로 에어를 분사하는 에어노즐(23)이 각 라인에 제공됨으로써, 상기 에어노즐(23)에 의해 측면으로 분사되는 에어가 상기 컵 용기(21)의 측면에 부착된 빨대(22)에 부딪혀서 컵 용기가 회전되게 하여 빨대(22)가 일정한 방향으로 위치된 상태로 컵 용기(21)가 정렬되어 이송된다.2 to 4, an air nozzle 23 for jetting air to the side surface of the cup container 21, which is transported to the eight lines in the transfer section 10, The air injected to the side by the air nozzle 23 hits the straw 22 attached to the side of the cup container 21 to rotate the cup container so that the straw 22 is moved in a predetermined direction The cup container 21 is aligned and transported.

상기 제1정렬부(20)는 컵 용기 하부의 폭보다 약간 큰, 일정 간격으로 이격된 가이드부재(26,27)들을 포함하여 상기 가이드부재(26,27)들 사이에서 컵 용기(21)들이 컨베이어벨트에 의해 일렬로 이송되며, 이때, 각 라인들의 측부에 에어노즐(23)이 제공되어 있다. 상기 에어노즐(23)에 의해 분사되는 에어에 의해 각 라인에서 컵 용기의 측면에 배치된 빨대가 에어에 부딪히면서 컵 용기(21)가 회전하게 되며, 이때 빨대가 측부의 가이드부재(26,27)에 부딪힐 때까지 회전되어 빨대는 컵 용기들에서 도 4에 도시된 바와 같이 이송방향의 정면과 직각의 위치에 배치된 가이드부재와 접촉되는 측면 위치에 일정하게 위치하게 된다.The first aligning portion 20 includes guide members 26 and 27 spaced apart from each other by a predetermined distance which is slightly larger than the width of the lower portion of the cup container so that the cup containers 21 between the guide members 26 and 27 And conveyed in a line by a conveyor belt, wherein an air nozzle 23 is provided on the side of each line. The straw disposed on the side of the cup container in each line collides with the air to cause the cup container 21 to be rotated by the air injected by the air nozzle 23 so that the straw is guided by the side guide members 26, So that the straw is uniformly positioned at a side position in contact with the guide member disposed at a position perpendicular to the front face of the conveying direction as shown in FIG.

가이드부재(26,27)들로 형성되는 8개 라인들에서 상기와 같이 빨대가 일정한 위치에 배치된 상태로 이송되는 컵 용기들은, 상기 제1정렬부(20)와 직각으로 배치되어 구동되는 컨베이어벨트(31)의 제2정렬부(30)로 옮겨진다.The cup containers conveyed in a state in which the straws are arranged at a predetermined position in the eight lines formed by the guide members 26 and 27 are arranged in a direction perpendicular to the first alignment unit 20, And is transferred to the second alignment portion 30 of the belt 31.

상기 제1정렬부(20)의 8개의 라인에서 5개의 컵 용기가 제2정렬부(30)로 진입하면, 컨베이어벨트(31)가 구동되어 이송되며, 이때 상기 컨베이어벨트(31)는 제1정렬부(20)에 인접한 단부에 배치된 구동롤러(36)와 그로부터 일정한 간격으로 이격 배치된 종동롤러(37) 및 상기 구동롤러(36)에서 수평으로 이격된 위치에 배치된 다른 구동롤러로 구동된다.The conveyor belt 31 is driven and conveyed when the five cup containers in the eight lines of the first alignment unit 20 enter the second alignment unit 30, A drive roller 36 disposed at an end adjacent to the alignment portion 20 and driven rollers 37 spaced apart from the drive roller 36 by a predetermined distance therefrom and driven by another drive roller disposed at a horizontally spaced apart position from the drive roller 36 do.

상기 제1정렬부(20)에서 8개 라인들에서 이송되는 컵 용기들은, 미리 설정된 개수, 도 3에 도시된 실시예에서는 5개의 컵 용기들이 계속하여 제2정렬부(30)로 이송되며, 이때 컵 용기들은 뒤쪽의 컵 용기에 의해 밀려서 제2정렬부의 측부로 이동하게 된다. In the first sorting part 20, the cup containers conveyed in eight lines are sequentially conveyed to the second sorting part 30 by a predetermined number, in the embodiment shown in FIG. 3, At this time, the cup containers are pushed by the cup container on the rear side and moved to the side of the second alignment portion.

상기 제2정렬부(30)의 컨베이어벨트(31)의 상면에는 도 9의 사진에 나타나 있듯이 컨베이어의 진행방향으로 일정 간격 이격되어 배치된 제1가이드부재(41,45)들과 폭방향으로 이격되어 배치된 제2가이드부재(32,33)들이 제공되어 있다. As shown in the photograph of FIG. 9, on the upper surface of the conveyor belt 31 of the second alignment unit 30, first guide members 41 and 45 spaced apart from each other by a predetermined distance in the moving direction of the conveyor, The second guide members 32, 33 are provided.

상기 제1가이드부재(41,45)는 6개의 가이드부재가 배치되어 5개의 이동로가 형성되고, 이때 제1가이드부재(41)는 중앙에 배치되고, 다른 제1가이드부재(45)는 그 양측에 배치되되 도 7에 도시된 바와 같이 이송되는 컵 용기들의 배치 간격이 일정하게 그리고 컵 용기들의 측 방향 유동이 방지되게 설정된 폭으로 이송되게 입구측에서 배출측으로 갈수록 폭이 좁아진 다음 일정한 폭이 형성되도록 제1가이드부재(45)들은 측면이 경사진 다음 일정한 폭으로 형성되어 있다. 이것은 제1정렬부에서 제2정렬부로 이송될 때 뒤에서 밀려서 밀착되어 이송된 상태에서 일정한 간격으로 유지되게 하기 위함이다.The first guide members 41 and 45 are disposed at the center and the other first guide members 45 are disposed at the center of the first guide members 41 and 45, As shown in FIG. 7, the width of the cup containers is narrowed as the distance from the inlet side to the discharge side is set to be constant and the width of the cup containers is set to be prevented from being limited to the lateral direction, The first guide members 45 are formed such that their sides are inclined and then have a constant width. This is so that when being transferred from the first sorting portion to the second sorting portion, they are pushed rearward to be closely contacted and maintained at a constant interval in the conveyed state.

또한, 상기 제1가이드부재(41,45)들 각각의 양측에는 소정 위치에서 부분적으로 폭이 감소 요홈부(47)가 형성되어 있으며, 이로써, 도 7에 도시된 바와 같이 제1가이드부재들 사이로 인입되어 이송되는 컵 용기들의 측면에 부착된 빨대가 상기 요홈부(47)의 후방측의 경사면(48)에 부딪히면서 컵 용기가 회전되어 빨대가 컵 용기의 이송방향에서 후방에 위치하게 정렬된다.7, each of the first guide members 41 and 45 has a reduced width recessed portion 47 formed at a predetermined position on both sides of the first guide members 41 and 45. As a result, The straw attached to the sides of the cup containers which are brought in and brought into contact with the slopes 48 on the rear side of the back groove 47 is rotated so that the straw is aligned rearward in the feeding direction of the cup container.

상기 제2가이드부재(32,33)들은 도 5, 6, 8, 9에 도시된 바와 같이, 컨베이어벨트(31)의 표면에서 상방향으로 돌출되게 두 개로 된 쌍들이 미리 설정된 간격으로 배치되어 형성되어 있으며, 그 높이는 제1가이드부재들 보다 높게 되어 있다. 이에 따라 제1가이드부재(41,45)들과 제2가이드부재(32,33)들로 도 9에 도시된 바와 같이 격자 구조를 이루고 그 사이의 공간에 컵 용기(21)가 하나씩 배치된다.As shown in FIGS. 5, 6, 8 and 9, the second guide members 32 and 33 are formed by arranging pairs of two protruding upward from the surface of the conveyor belt 31 at predetermined intervals And the height thereof is higher than that of the first guide members. The first guide members 41 and 45 and the second guide members 32 and 33 form a lattice structure as shown in FIG. 9, and one cup container 21 is disposed in a space therebetween.

상기 구동롤러(36)와 종동롤러(37) 사이에는 5개 쌍의 제2가이드부재(32,33)들이 배치되게 이격되어 있다. 제1정렬부(20)의 8개의 라인들에서 5개의 컵 용기들이 제2정렬부(30)로 이송될 때까지 상기 컨베이어벨트(31)는 일시 정지된 다음에 다시 작동하도록 미리 프로그램된 바에 따라 제어되며, 상기 컨베이어벨트(31)의 재작동에 따라 이송되는 컵 용기들은 제2가이드부재(32,33)들을 따라 이동하면서 제1가이드부재들의 요홈부(47)에서 컵 용기의 측면에 부착된 빨대들이 요홈부의 외측, 즉 후방측의 경사면(48)에 걸리게 되어서 요홈부(47)를 지나는 컵 용기들은 빨대들이 일정한 위치에 배치된 상태로 된다. Between the drive roller 36 and the driven roller 37, five pairs of second guide members 32, 33 are spaced apart from each other. The conveyor belt 31 is paused until the five cup containers in the eight lines of the first alignment section 20 are conveyed to the second alignment section 30, And the cup containers conveyed in accordance with the re-operation of the conveyor belt 31 are moved along the second guide members 32 and 33 while being attached to the side surfaces of the cup container in the recessed grooves 47 of the first guide members The straws are caught by the inclined surface 48 on the outer side of the concave portion, that is, the rear side, so that the cup containers passing through the recessed portion 47 are in a state in which the straws are arranged at a predetermined position.

상기한 제2가이드부재(32,33)들은 각각 저면에서 체인(35)에 맞물려 있고, 구동기어(38)에 의해 구동되는 체인에 의해 이동하게 된다. The second guide members 32 and 33 are engaged with the chain 35 at the bottom surface and are moved by the chain driven by the drive gear 38. [

상기와 같이 제2정렬부(30)로 이송되어 제1, 2가이드부재들로 형성되는 격자 구조들 사이의 공간들 각각에 배치되는 컵 용기들은 픽업부(50)에 의해 도 2와 5에 도시된 바와 같이 한 번에 5×8개의 컵 용기들을 픽업하여 인접한 포장라인(60)의 포장받침대 또는 포장박스에 삽입배치하여 배출한다.2 and 5, the cup containers placed in the spaces between the grid structures formed by the first and second guide members, which are transferred to the second alignment unit 30 as described above, 5x8 cups of cups are picked up at a time and inserted into a wrapping box or packing box of an adjacent packaging line 60 for ejection.

상기 픽업부(50)는 컵 용기(21)들을 각각 파지하는 도시된 실시예에서 8개의 클램핑부재(51)들과 상기 클램핑부재들을 4개씩 구동하도록 실린더(52)에 의해 작동되는 캠부재로 리프팅시키도록 회동되는 연결바(53)를 포함하고, 상기 연결바의 하단부는 두개의 클램핑부재 쌍들이 회동되게 회동축(54)에 연결되어 구성된다.The pick-up section 50 is provided with eight clamping members 51 in the illustrated embodiment for gripping the cup containers 21, respectively, and a lifting mechanism (not shown) for lifting the clamping members And a lower end of the connecting bar is connected to the rotating shaft 54 so that the two clamping member pairs are rotated.

상기한 제2가이드부재(32,33)들에 형성된 빨대들의 배치 위치는 후술하는 픽업장치에 의해 픽업되는 컵 용기가 포장받침대에 배치될 때 코너에 배치되도록 미리 설정됨으로써, 픽업장치에 의해 픽업된 컵 용기들은 포장받침대에서 빨대들에 의해 방해되지 않고 배치될 수 있게 되고, 따라서 종래 빨대들이 포장받침대의 측부에 걸려서 포장 불량 또는 포장박스나 컵 용기의 손상이 초래되는 문제가 발생되지 않게 된다.The positions of the straws formed on the second guide members 32 and 33 are set in advance so as to be arranged at the corners when the cup container to be picked up by the pick up apparatus to be described later is placed on the wrapping pedestal, The cup vessels can be placed without being disturbed by the straws in the wrapping base, so that the conventional straws are caught on the side of the wrapping base, so that the problem of the packaging failure or the damage of the packaging box or the cup container does not occur.

전술한 실시예에서, 제1정렬부에서의 컵 용기를 이송하는 라인의 수와 제2정렬부에서의 라인의 수 및 픽업장치에 의해 한 번에 픽업하는 컵 용기의 수는 필요에 따라 증감되도록 설계변경될 수 있음은 당업자에 의해 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 이로써, 측면에 빨대가 부착된 컵 용기들을 이송하면서 빨대의 위치를, 픽업장치에 의해 픽업되어 포장받침대에 삽입될 때 예를 들어 코너부위에 배치되도록 일정하게 배치하면서 이송함으로써, 빨대가 부착된 컵 용기의 생산을 자동으로 효율적으로 수행할 수 있게 되어 생산성이 향상된다. In the above-described embodiment, the number of lines for feeding the cup container in the first aligning portion, the number of lines in the second aligning portion, and the number of cup containers picked up at one time by the pick- It will be understood by those skilled in the art that design changes can be made. As a result, while the cup vessels with the straw on their side are being conveyed, the position of the straw is picked up by the pick-up apparatus and is transported while being arranged so as to be arranged, for example, The production of the container can be performed automatically and efficiently, and the productivity is improved.

본 발명은 측부에 빨대가 부착된 컵 용기의 포장을 위한 이송시에 빨대의 위치가 미리 설정된 위치로 배치되게 이용할 수 있다.The present invention can be used so that the position of the straw is arranged at a predetermined position during the transportation for packaging of the cup container with the straw attached to the side.

10 : 이송부 20 : 제1정렬부
21 : 컵 용기 22 : 빨대
23 : 에어노즐 26,27 : 가이드부재
30 : 제2정렬부 31 : 컨베이어벨트
32, 33 : 제2가이드부재 41, 45 : 제1가이드부재
47 : 요홈부 50 : 픽업부
60 : 포장라인10: transfer part 20:
21: cup container 22: straw
23: air nozzle 26, 27: guide member
30: second alignment unit 31: conveyor belt
32, 33: second guide member 41, 45: first guide member
47: recessed portion 50: pickup portion
60: Packing line

Claims (7)

복수개의 이송라인에서 각각 일렬로 이송되는 컵 용기들을 2열로 정렬시켜 이송하는 이송부,
상기 이송부에서 이송되는 컵 용기들에서 측면에 부착된 빨대가 미리 설정된, 일정한 위치에 배치되게 하는 제1정렬부,
상기 제1정렬부에서 정렬되어 복수개의 라인에서 이송되는 컵 용기들이 횡 방향으로, 미리 설정된 개수로 정렬되고 방향 전환되어 이송되는 제2정렬부,
이송되는 컵 용기들을 한 번에 미리 설정된 개수로 픽업하는 픽업부,
상기 픽업부에서 픽업된 복수개의 컵 용기들을 포장박스에 포장하는 포장라인을 포함하는 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치. A conveying unit for aligning and conveying the cup containers conveyed in a row in a plurality of conveyance lines in two rows,
A first aligning part for placing a straw attached to a side surface of the cup containers conveyed from the conveying part in a predetermined and predetermined position,
A second aligning unit arranged in the first aligning unit and being conveyed in a plurality of lines, arranged in a predetermined number in a horizontal direction,
A pick-up unit for picking up the cup containers to be conveyed in a predetermined number at one time,
And a packaging line for packing a plurality of cup containers picked up by the pick-up unit into a packaging box. 제1항에 있어서,
상기 제1정렬부는 컵 용기 하부의 폭보다 큰, 일정 간격으로 이격된 가이드부재들을 포함하여 상기 가이드부재들 사이에서 컵 용기들이 컨베이어벨트에 의해 일렬로 이송되며, 이때, 각 라인들의 측부에 에어노즐이 제공되어, 상기 에어노즐에 의해 측면으로 분사되는 에어가 상기 컵 용기의 측면에 부착된 빨대에 부딪혀서 컵 용기가 회전되게 하여 빨대가 일정한 방향으로 위치된 상태로 컵 용기가 정렬되어 이송되는 것을 특징으로 하는 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치.The method according to claim 1,
The first aligning portion includes guide members spaced apart at regular intervals larger than the width of the lower portion of the cup container so that the cup containers are conveyed in a line by the conveyor belt between the guide members, So that the air injected to the side by the air nozzle hits the straw attached to the side of the cup container and the cup container is rotated so that the cup container is aligned and transported with the straw positioned in a certain direction Cup container packing device with a straw to be used. 제1항에 있어서,
상기 제2정렬부에는 컨베이어벨트의 상면에서 컨베이어의 진행방향으로 일정 간격 이격되어 배치된 제1가이드부재들과 폭방향으로 이격되어 배치된 제2가이드부재들이 격자 구조로 제공되어 상기 격자 구조에 의해 형성되는 각각의 공간에 컵 용기가 하나씩 배치되어 이송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치.The method according to claim 1,
The first guide members spaced apart from the upper surface of the conveyor belt by a predetermined distance in the moving direction of the conveyor and the second guide members spaced apart in the width direction may be provided in the second alignment unit in a grid structure, Wherein each of the cup containers is arranged to be transported by being disposed in each of the formed spaces. 제3항에 있어서,
상기 제1가이드부재는 복수개가 배치되어 그 사이에 복수개의 이동로가 형성되고, 상기 제1가이드부재는 중앙에 배치되고, 다른 가이드부재는 그 양측에 배치되되 입구측에서 배출측으로 갈수록 폭이 좁아진 다음 일정한 폭으로 형성되도록 제2가이드부재는 측면이 경사진 다음 일정한 폭으로 형성된 것을 특징으로 하는 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치.The method of claim 3,
Wherein the first guide member is disposed at a central portion thereof, and the other guide member is disposed at both sides thereof, wherein a width of the first guide member is narrower from the entrance side to the exit side Wherein the second guide member is formed to have a predetermined width after being inclined at a side so as to be formed with a predetermined width. 제4항에 있어서,
상기 제1가이드부재들 각각의 양측에는 소정 위치에서 부분적으로 폭이 감소 요홈부가 양측에 형성되어 컵 용기들의 측면에 부착된 빨대가 상기 요홈부의 후방측 경사면에 부딪히면서 컵 용기가 회전되어 빨대가 컵 용기의 이송방향에서 후방에 위치하게 정렬되도록 구성된 것을 특징으로 하는 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치.5. The method of claim 4,
The first guide members are formed at both sides of the first guide members with a reduced width portion at a predetermined position on both sides of the first guide members so that the straw attached to the sides of the cup containers hits the rear side slopes of the recesses, Wherein the cup-shaped container is arranged to be positioned rearward in the feeding direction of the cup. 제3항에 있어서,
상기 제2가이드부재들은 컨베이어의 표면에서 상방향으로 돌출되게 두개로 된 쌍들이 미리 설정된 간격으로 배치되어 형성되어 있으며, 상기한 제2가이드부재들은 각각 저면에서 체인에 맞물려 있고, 구동기어에 의해 구동되는 체인에 의해 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 빨대가 부착된 컵 용기 포장장치.The method of claim 3,
The second guide members are formed so as to protrude upward from the surface of the conveyor at two predetermined intervals, and the second guide members are respectively engaged with the chain at the bottom surface, Wherein the cup is moved by a chain which is provided with a straw. 제1항에 있어서,
상기 픽업장치는 제1가이드부재들과 제2가이드부재들에 의해 이송되는 컵 용기들 중 미리 설정된 복수개의 컵 용기들을 한 번에 픽업하여 인접한 포장라인의 포장받침대에 삽입배치하여 배출하도록, 컵 용기들을 각각 파지하는 복수개의 클램핑부재들과 상기 클램핑부재들을 분할된 개수로 구동하도록 실린더에 의해 작동되는 캠부재로 리프팅시키도록 회동되는 연결바를 포함하고, 상기 연결바의 하단부는 두 개의 클램핑부재 쌍들이 회동되게 회동축에 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 컵 용기 포장장치.The method according to claim 1,
The pick-up device picks up a plurality of cup containers, which are previously set among the cup containers conveyed by the first guide members and the second guide members, at a time and inserts them in a packaging support of an adjacent packaging line, And a connecting bar that is pivoted to lift the clamping members into a cam member actuated by a cylinder to drive the clamping members in a divided number, wherein a lower end of the connecting bar is supported by two clamping member pairs And is connected to the rotation shaft so as to be rotated.
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