KR20190008773A - 객체 제어를 지원하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 객체 제어를 지원하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 객체 제어를 지원하기 위한 방법으로서, 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 상기 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하는 단계, 및 상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 상기 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

객체 제어를 지원하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체{METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR ASSISTING OBJECT CONTROL}

본 발명은 객체 제어를 지원하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.

근래에 들어, 증강 현실(AR: Augmented Reality)이나 가상 현실(VR: Virtual Reality)에 관한 관심이 높아지고 관련 기술 분야의 연구 개발이 활발하게 진행됨에 따라, 현실 공간이나 가상 현실 공간에서 사용자의 시선과 그 사용자의 모션에 기반하여 디바이스, 가상 객체 등을 제어하는 것을 지원하는 기술들이 소개되고 있다.

도 1은 사용자가 제스처를 이용하여 객체를 제어하는 종래의 상황을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 사용자(10)가 TV(30)를 객체 제어의 대상으로서 선택하고, 그 TV(30)의 채널 또는 음량을 제어하기 위하여 손 끝을 회전시키는 제스처(20)를 수행하면, 해당 TV(30)의 채널이 다음 채널로 변경되거나, 해당 TV(30)의 음량이 감소되도록 한다.

위와 같은 종래 기술을 비롯하여 지금까지 소개된 기술에 의하면, 사용자로부터 회전 제스처가 행해지면, 기설정된 기준면에 기초하여 그 회전 제스처가 인식되게 되는데, 사용자가 인식하고 있는 회전 제스처의 기준면과 그 회전 제스처를 인식하는 시스템의 기설정된 기준면 사이에 차이가 발생하여 그 사용자의 의도대로 회전 제스처가 인식되지 않는 문제가 있었다.

본 발명은, 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 사용자가 원하는 위치에 객체 제어를 위한 가상의 조작 영역을 설정할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 사용자의 동작을 인식하기 위한 기준을 해당 사용자의 동작에 따라 동적으로 설정하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 객체 제어를 지원하기 위한 방법으로서, 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 상기 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하는 단계, 및 상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 상기 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 객체 제어를 지원하기 위한 시스템으로서, 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 상기 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하는 가상 조작 영역 특정부, 및 상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 상기 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 조작 결정부를 포함하는 시스템이 제공된다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.

본 발명에 의하면, 사용자가 원하는 위치에 객체 제어를 위한 가상의 조작 영역을 설정할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 사용자의 동작을 인식하기 위한 기준을 해당 사용자의 동작에 따라 동적으로 설정할 수 있다.

도 1은 사용자가 제스처를 이용하여 객체를 제어하는 종래의 상황을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 객체 제어를 지원하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 제어 지원 시스템의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 객체 제어 지원이 이루어지는 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 객체 제어 지원이 이루어지는 다른 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

전체 시스템의 구성

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 객체 제어를 지원하기 위한 전체 시스템의 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은 통신망(100), 객체 제어 지원 시스템(200) 및 객체(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(100)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(100)은 공지의 인터넷 또는 월드와이드웹(WWW; World Wide Web)일 수 있다. 그러나, 통신망(100)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다.

예를 들면, 통신망(100)은 무선 데이터 통신망으로서, 무선주파수(RF; Radio Frequency) 통신, 와이파이(WiFi) 통신, 셀룰러(LTE 등) 통신, 블루투스 통신(더 구체적으로는, 저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy)), 적외선 통신, 초음파 통신 등과 같은 종래의 통신 방법을 적어도 그 일부분에 있어서 구현하는 것일 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 제어 지원 시스템(200)은 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 디바이스일 수 있다. 이러한 객체 제어 지원 시스템(200)은 서버 시스템일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 객체 제어 지원 시스템(200)은, 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 그 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하고, 그 특정되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 그 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 여기서의 동작(즉, 위의 제1 동작 및 제2 동작)은, 사용자의 특정 신체 부위(예를 들면, 손 끝)의 움직임을 의미할 수 있고, 해당 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계에서 특정되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 여기서의 동작의 자취는, 직선 형상, 곡선 형상, 삼각 형상, 사각 형상, 원 형상, 타원 형상 등의 다양한 형상 패턴 또는 그 형상의 일부를 지칭하는 개념일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 여기서의 가상의 조작 영역은, 사용자의 제1 동작의 자취를 기준으로 생성되고, 그 사용자가 객체 제어를 위하여 행하는 동작을 인식하기 위한 기준이 되는 영역일 수 있다.

예를 들면, 이 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따라 그 가상의 조작 영역으로부터 소정 거리 이내에서 행해지는 사용자의 동작만을 위의 제2 동작으로서 인식할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 특정 신체 부위 및 위의 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선에 대응하여 그 사용자가 조작을 원하는 대상(즉, 객체 제어의 대상)이 특정될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자가 조작을 원하는 대상(즉, 객체 제어의 대상)은, 그 사용자의 눈 및 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선의 연장선 상에 존재하는 객체로 특정될 수 있다.

본 발명에 따른 객체 제어 지원 시스템(200)의 구성과 기능에 관하여는 아래에서 더 자세하게 알아보기로 한다. 한편, 객체 제어 지원 시스템(200)에 관하여 위와 같이 설명되었으나, 이러한 설명은 예시적인 것이고, 객체 제어 지원 시스템(200)에 요구되는 기능이나 구성요소의 적어도 일부가 필요에 따라 제어의 대상이 되는 객체(300) 또는 외부 시스템(미도시됨) 내에서 실현되거나 객체(300) 또는 외부 시스템(미도시됨) 내에 포함될 수도 있음은 당업자에게 자명하다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 객체(300)는 사용자에 의해 행해지는 동작을 통해 제어될 수 있는 대상으로서의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따라 객체(300)는, 객체 제어 지원 시스템(200), 다른 객체(300) 또는 외부 시스템(미도시됨)으로부터 사용자의 동작에 따른 제어 명령을 수신하고 위의 수신되는 제어 명령에 따라 자신의 동작 또는 기능이 제어되도록 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 객체(300)는, 실세계에 존재하는 실물 객체일 수 있고 가상 현실에 존재하거나 실세계에 대하여 증강(augmented), 혼합(mixed) 또는 융합(merged)될 수 있는 가상 객체일 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체(300)는, 객체 제어 지원 시스템(200), 다른 객체(300) 또는 외부 시스템(미도시됨)에 접속한 후 통신할 수 있는 기능을 포함하는 디바이스일 수 있으며, 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디바이스라면 얼마든지 본 발명에 따른 객체(300)로서 채택될 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 객체(300)는 스마트 글래스, 스마트 워치, 스마트 밴드, 스마트 링, 스마트 넥클리스 등과 같은 웨어러블 디바이스이거나 스마트폰, 스마트 패드, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기 등과 같은 다소 전통적인 디바이스일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 객체(300)는 TV, 스피커, 전등, 에어컨, 가습기, 서랍장, 창문, 블라인드 등과 같은 IoT(Internet of Things) 디바이스일 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체(300)는, 객체 제어 지원 시스템(200), 다른 객체(300) 또는 외부 시스템(미도시됨)과 통신할 수 있는 기능이 구비되어 있지 않거나 메모리 수단 또는 마이크로 프로세서가 구비되어 있지 않은 채, 실세계에서 소정의 물리적인 위치를 갖는 일반적인 사물일 수도 있다. 예를 들면, 온도계, 사진, 그림, 인형, 거울과 같은 일반적인 사물이 본 발명의 일 실시예에 따른 객체(300)로서 채택될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 사람, 강아지, 고양이 등과 같은 동물뿐만 아니라 풀, 꽃 등과 같은 식물도 본 발명의 일 실시예에 따른 객체(300)로서 채택될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 디바이스인 객체(300)에는, 본 발명에 따른 기능을 수행하기 위한 애플리케이션 프로그램이 더 포함되어 있을 수 있다. 이러한 애플리케이션은 해당 디바이스 내에서 프로그램 모듈의 형태로 존재할 수 있다. 이러한 프로그램 모듈의 성격은 객체 제어 지원 시스템(200)의 가상 조작 영역 특정부(210) 및 조작 결정부(220)와 전반적으로 유사할 수 있다. 여기서, 애플리케이션은 그 적어도 일부가 필요에 따라 그것과 실질적으로 동일하거나 균등한 기능을 수행할 수 있는 하드웨어 장치나 펌웨어 장치로 치환될 수도 있다.

객체 제어 지원 시스템의 구성

이하에서는, 본 발명의 구현을 위하여 중요한 기능을 수행하는 객체 제어 지원 시스템(200)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 제어 지원 시스템(200)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 객체 제어 지원 시스템(200)은, 가상 조작 영역 특정부(210), 조작 결정부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가상 조작 영역 특정부(210), 조작 결정부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)는 그 중 적어도 일부가 외부의 시스템과 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 객체 제어 지원 시스템(200)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 객체 제어 지원 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따라 가상 조작 영역 특정부(210)는, 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계에서 특정되는 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 그 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계는, 사용자의 제1 신체 부위 및 제2 신체 부위를 연결하는 가상선을 기준으로 하여 특정될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 눈(구체적으로는, 우세안)(즉, 제1 신체 부위)과 손 끝(즉, 제2 신체 부위)을 연결하는 가상선을 기준으로 하여 특정되는 일 축을 좌표축으로 포함하는 3차원 직교 좌표계가 해당 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계로서 특정될 수 있다.

보다 상세하게 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자가 객체 제어의 대상을 특정하기 위해 사용자의 제1 신체 부위 및 제2 신체 부위를 연결하는 가상선을 그 객체 제어의 대상을 가리키도록 설정하면, 그 가상선을 기준으로 하여 특정되는 일 축을 좌표축으로 포함하는 3차원 직교 좌표계가 해당 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계로서 특정될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 위의 신체 부위는, 위의 열거된 신체 부위에 한정되지 않고 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 복수의 손 끝뿐만 아니라 머리, 코, 입, 발, 발가락 등의 다양한 신체 부위로 변경될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계는, 사용자의 특정 신체 부위 및 제1 동작의 자취의 중심을 연결하는 가상선에 대응하여 특정될 수도 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 제1 동작의 자취의 중점과 그 사용자의 눈(구체적으로는, 우세안)을 연결하는 가상선을 기준으로 하여 특정되는 일 축을 좌표축으로 포함하는 3차원 직교 좌표계가 해당 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계로서 특정될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가상 조작 영역 특정부(210)는, 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 그 자취의 위치 및 3차원 형상을 사용자의 객체 제어에 적용되는 좌표계에서 특정하고, 그 특정되는 자취의 위치 및 3차원 형상을 중심으로 하여 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 그 3차원 형상에는, 3차원 공간 상에서 특정되는 직선, 곡선, 다각형, 원, 타원 등 다양한 형상이 포함될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 가상 조작 영역 특정부(210)는, 사용자의 제1 동작의 자취에 대응하는 원 형상 및 그 원 형상의 위치를 사용자 객체 제어에 적용되는 좌표계에서 특정하고, 그 특정되는 원 형상 및 그 원 형상의 위치를 중심으로 하는 반구(semi sphere) 또는 구(sphere) 형상을 가상의 조작 영역으로 특정할 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 위의 가상의 조작 영역의 형태는, 반드시 위에서 열거된 반구, 구에 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 다양한 형태로 얼마든지 변경될 수 있음을 밝혀 둔다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 가상 조작 영역 특정부(210)는, 사용자의 제1 동작의 자취에 대응하는 회전 각도가 소정 수준 이상인 경우에, 그 사용자의 제1 동작의 자취에 의하여 특정되는 가상의 조작 영역을 유효한 가상의 조작 영역으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 가상 조작 영역 특정부(210)는, 사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 그 자취의 중심을 특정하고, 그 특정되는 중심을 기준으로 하여 그 제1 동작의 자취의 회전 각도를 산출할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 가상 조작 영역 특정부(210)는, 그 산출되는 회전 각도가 소정 수준 이상(예를 들면, 90도 이상(즉, 1/4바퀴 이상) 또는 720도 이상(즉, 2바퀴 이상))이면, 그 제1 동작의 자취에 의하여 특정되는 가상의 조작 영역을 유효한 가상의 조작 영역으로 결정할 수 있다. 여기서, 제1 동작의 자취의 중심이 반드시 기하학적인 중심을 의미하는 것은 아닐 수도 있으며, 다른 예를 들면, 제1 동작의 자취에 대한 둘 이상의 법선이 만나는 가상의 점이 제1 동작의 자취의 중심으로서 특정될 수도 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에 의해 행해지는 제2 동작은, 사용자의 제1 동작에 후행하여 행해지는 동작으로서, 그 사용자의 제1 동작에 따라 특정되는 가상의 조작 영역을 기준으로 행해지는 동작을 의미할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자의 특정 신체 부위 및 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선에 대응하여 특정되는 좌표계의 좌표평면을 기준으로 하여 그 사용자가 행하는 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자의 눈(구체적으로는, 우세안) 및 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선을 기준으로 하여 특정되는 일 축을 좌표축으로서 포함하고 그 가상의 조작 영역의 중심을 원점으로 하는 3차원 직교 좌표계의 좌표평면이 특정되면, 사용자의 제2 동작이 그 좌표평면에 프로젝션(projection)된 정보를 이용하여 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정할 수 있다.

보다 구체적으로 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자의 눈(구체적으로는, 우세안) 및 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선을 기준으로 하여 특정되는 일 축이 앞(front)-뒤(back) 좌표축이고, 그 앞(front)-뒤(back) 좌표축 각각에 직교하는 상(up)-하(down) 좌표축 및 좌(left)-우(right) 좌표축을 포함하고 그 가상의 조작 영역의 중심을 원점으로 하는 3차원 직교 좌표계의 앞(front)-뒤(back) 좌표축 및 좌(left)-우(right) 좌표축을 포함하는 좌표 평면이 특정되면, 사용자에 의해 행해지는 제2 동작이 그 좌표 평면에 프로젝션된 정보를 기준으로 하여 산출되는 그 제2 동작의 회전 방향 및 회전 각도를 통해 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자에 의해 행해지는 제2 동작에 대응하여 가상의 조작 영역에서 특정되는 회전축을 기준으로 하여 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자에 의해 가상의 조작 영역을 중심으로 행해지는 제2 동작의 중심을 기준으로 하여 회전축이 특정되면, 그 회전축을 기준으로 하여 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정할 수 있다.

보다 구체적으로 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 가상의 조작 영역에서 사용자의 제2 동작에 대응되는 회전축이 특정되면, 그 회전축을 중심으로 산출되는 위의 제2 동작의 회전 방향 및 회전 각도를 통해 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자의 제2 동작에 대응하는 회전 방향, 회전 각도 및 회전 반경 중 적어도 하나에 의하여 결정되는 조작을 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 동작에 의해 의도되는 조작은, 그 제2 동작에 대응하는 회전 방향 및 회전 각도의 조합(예를 들면, 반시계 방향으로 90도, 시계 방향으로 45도 등), 회전 각도 및 회전 반경의 조합(예를 들면, 약 10cm 또는 8 내지 10cm의 회전 반경으로 180도 등) 등에 의하여 결정되는 음량 변경, 채널 변경, 전진, 후진, 회전, 확대, 축소, 스크롤 등의 제어 명령일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자에 의해 행해지는 제2 동작에 대응하는 회전 각도가 소정 수준 이상인 경우에, 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 유효한 조작으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자로부터 행해지는 제2 동작의 중심을 기준으로 하여 산출되는 그 제2 동작의 회전 각도가 소정 수준 이상(예를 들면, 45도 이상 또는 720도 이상(즉, 2바퀴 이상))이면, 그 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 유효한 조작으로 결정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 위치 관계에 기초하여 해당 사용자에게 제공될 감각적 피드백을 결정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 이러한 감각적 피드백에는, 시각 피드백, 청각 피드백 및 촉각 피드백 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자가 제2 동작을 행하면서, 그 제2 동작에 대응하는 위치 중 적어도 일부의 제2 동작의 위치가 가상의 조작 영역과 소정 거리 이내의 위치에 존재하게 되면, 그 적어도 일부의 제2 동작의 위치를 참조하여 햅틱 피드백을 사용자에게 제공될 감각적 피드백으로서 결정할 수 있고, 그 적어도 일부의 위치와 가상의 조작 영역 사이의 거리에 따라 그 햅틱 피드백의 강도가 동적으로 변화되도록 결정할 수도 있다.

다른 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작 결정부(220)는, 사용자가 제2 동작을 행하면서, 그 제2 동작에 대응하는 위치 중 적어도 일부의 제2 동작의 위치가 가상의 조작 영역과 접하게 되면, 그 적어도 일부의 제2 동작의 위치를 참조하여 청각 또는 햅틱 피드백을 사용자에게 제공될 감각적 피드백으로서 결정할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(230)는 가상 조작 영역 특정부(210) 및 조작 결정부(220)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(240)는 가상 조작 영역 특정부(210), 조작 결정부(220) 및 통신부(230) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(240)는 객체 제어 지원 시스템(200)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 객체 제어 지원 시스템(200)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 가상 조작 영역 특정부(210), 조작 결정부(220) 및 통신부(230)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 객체 제어 지원이 이루어지는 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 제1 동작의 자취(402)를 참조하여 사용자의 눈(401, 구체적으로는, 우세안) 및 그 제1 동작의 자취(402)의 중심(403)을 연결하는 가상선(405)에 대응하는 좌표계(406)가 특정될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 위의 제1 동작의 자취(402)를 참조하여 위의 좌표계(406)에서 가상의 조작 영역(404)의 위치 및 형상이 특정될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 눈(401)과 가상의 조작 영역(404)의 중심을 연결하는 가상선(405)에 대응하여 사용자가 조작을 원하는 대상(즉, 객체 제어의 대상)이 특정될 수 있다.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에 의해 제2 동작(407)이 행해지면, 위의 좌표계(406)의 좌표평면(409, 전후축(z축) 및 좌우축(x축))에 그 제2 동작이 프로젝션된 정보(408)를 기준으로 하여 그 제2 동작의 회전 방향 및 회전 각도(410)가(예를 들면, 반시계 방향(사용자 기준)으로 약 360도 회전) 특정될 수 있다.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따라 위의 특정되는 회전 방향 및 회전 각도(예를 들면, 반시계 방향(사용자 기준)으로 약 360도 회전)(410)에 기초하여 위의 제2 동작에 의해 의도되는 조작이 결정될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 객체 제어 지원이 이루어지는 다른 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 제1 동작의 자취(501)를 참조하여 해당 사용자의 객체 제어를 위한 좌표계에서 가상의 조작 영역(502)의 위치 및 형상이 특정될 수 있다.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따라 위의 사용자에 의해 제2 동작(503)이 행해지면, 위의 가상의 조작 영역(502)에서 그 제2 동작에 대응하는 회전축(504)이 특정될 수 있다.

그 다음에 본 발명의 일 실시예에 따라 위의 특정되는 회전축(504)을 기준으로 하여 그 제2 동작의 회전 방향 및 회전 각도(예를 들면, 시계 방향(사용자 기준)으로 약 270도 회전)(505)가 특정될 수 있다.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따라 위의 특정되는 회전 방향 및 회전 각도(예를 들면, 시계 방향(사용자 기준)으로 약 270도 회전)(505)에 기초하여 위의 제2 동작에 의해 의도되는 조작이 결정될 수 있다.

이상에서는, 사용자의 신체 부위를 이용하여 행해지는 모션으로부터 사용자의 의도가 판단되는 실시예에 대하여 주로 설명되어 있지만, 본 발명이 반드시 사용자의 신체 부위를 이용하는 것에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 사용자가 모션 인식 수단 등을 이용하는 경우에도 그 사용자의 모션의 의도가 판단될 수 있음을 밝혀 둔다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 통신망
200: 객체 제어 지원 시스템
210: 가상 조작 영역 특정부
220: 조작 결정부
230: 통신부
240: 제어부
300: 객체

Claims (13)

1. 객체 제어를 지원하기 위한 방법으로서,
   사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 상기 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하는 단계, 및
   상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 상기 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 단계를 포함하는
   방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가상의 조작 영역은, 상기 제1 동작의 자취로부터 특정되는 반구(semi sphere) 또는 구(sphere) 형상을 갖는
   방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 가상의 조작 영역은, 상기 제1 동작의 자취의 위치 및 3차원 형상을 중심으로 하여 특정되는,
   방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상은, 상기 사용자의 특정 신체 부위와 상기 제1 동작의 자취의 중심을 연결하는 가상선에 대응하여 특정되는 좌표계를 기준으로 하여 특정되는
   방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 특정 단계에서, 상기 제1 동작의 자취에 대응하는 회전 각도가 소정 수준 이상인 경우에, 상기 특정되는 가상의 조작 영역을 유효한 가상의 조작 영역으로 결정하는
   방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 사용자의 특정 신체 부위와 상기 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선에 대응하여 상기 조작의 대상이 특정되는
   방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 조작은, 상기 제2 동작에 대응하는 회전 방향, 회전 각도 및 회전 반경 중 적어도 하나에 의하여 결정되는
   방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 동작에 대응하는 회전 각도가 소정 수준 이상인 경우에, 상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 유효한 조작으로 결정하는
   방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작은, 상기 사용자의 특정 신체 부위와 상기 가상의 조작 영역의 중심을 연결하는 가상선에 대응하여 특정되는 좌표계의 좌표평면을 기준으로 하여 결정되는
   방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작은, 상기 제2 동작에 대응하여 상기 가상의 조작 영역에서 특정되는 회전축을 기준으로 하여 결정되는
    방법.
11. 제1항에 있어서,
    상기 결정 단계에서, 상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 상기 제2 동작 사이의 위치 관계에 기초하여 상기 사용자에게 제공될 감각적 피드백을 더 결정하는
    방법.
12. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
13. 객체 제어를 지원하기 위한 시스템으로서,
    사용자의 제1 동작의 자취를 참조하여 상기 사용자에게 적용되는 가상의 조작 영역의 위치 및 형상을 특정하는 가상 조작 영역 특정부, 및
    상기 가상의 조작 영역의 위치 및 형상과 상기 사용자에 의해 행해지는 제2 동작 사이의 관계를 참조하여 상기 제2 동작에 의해 의도되는 조작을 결정하는 조작 결정부를 포함하는
    시스템.

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