KR20190005003A

KR20190005003A - Automatic system for managing aquarium and method thereof

Info

Publication number: KR20190005003A
Application number: KR1020170085488A
Authority: KR
Inventors: 오흥일
Original assignee: 오흥일
Priority date: 2017-07-05
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2019-01-15
Also published as: KR102006747B1

Abstract

Disclosed are an automatic system for managing an aquarium and a method thereof. That is, the present invention, according to an internal situation of an aquarium, controls supplying amounts of food and fertilizer, controls lighting and water temperature, and eliminates or adsorbs and returns excessive components by combining modular accessory devices that perform specific functions to manage the aquarium, thereby providing convenience of managing the aquarium. Even when a size, a shape, usage environment, etc. of the aquarium are changed, instead of purchasing new devices for managing the aquarium, necessary components are added to existing components and unnecessary components are eliminated to set a device for managing the aquarium, thereby reducing a cost. Therefore, it is possible to simultaneously provide users with an advantage of management and cost reduction.

Description

[0001] The present invention relates to an aquarium management automation system,

본 발명은 수족관 관리 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 수족관을 자동으로 관리하기 위하여 특정 기능을 수행하는 모듈 형태의 부속 장치를 조합하여 전체 시스템을 구성하는 장치로, 수족관 내부의 변화되는 상태를 수족관 관리 자동화 시스템 스스로 계측과 모니터링을 통해 학습하고, 그 결과에 따라 공급해야 하는 요소(예를 들어 사료, 비료, 이산화탄소, 특정 성분 등 포함)의 투입량 및 투입 시점을 수족관 관리 자동화 시스템 스스로 판단하여 자동으로 투입하고, 조명 및 수온을 조절하며, 과다 성분의 제거 또는 흡착 및 환수 기능을 수행하는 수족관 관리 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an aquarium management automation system and method thereof, and more particularly, to an apparatus for configuring an entire system by combining module-type accessory devices performing specific functions in order to automatically manage an aquarium, Aquarium management automation system It learns through the measurement and monitoring by itself, and determines the amount of input and input of factors that need to be supplied according to the result (for example, feed, fertilizer, carbon dioxide, And controlling the illumination and the temperature of the water, and performing the function of removing or adsorbing and returning excessive components, and a method thereof.

수족관은 자연 생태계를 그대로 옮겨놓은 것으로, 그 수족관 내부에는 여러 종의 생물이 공존하는 인공적인 환경이다.An aquarium is an artificial environment in which a variety of creatures coexist in the aquarium.

이에 따라 수족관 내부의 생물은 어류, 수초 등과 같이 관상을 목적으로 하는 생물이 있는가 하면, 수돗물, 공기, 관리 과정에서 투입되는 요소 등 다양한 경로를 통해 의도치 않게 유입되는 이끼, 지렁이, 달팽이 등과 같이 관상에 저해되는 생물도 자연적으로 발생하여 같이 공존하게 된다.As a result, organisms in the aquarium have a tendency to become corn plants such as fish, aquatic plants, and the like, as well as water molecules such as moss, earthworms, and snails, which are unintentionally introduced through various routes such as tap water, air, Are also naturally occurring and coexist together.

이러한 의도치 않은 생물들의 경우, 관상을 목적으로 하는 생물의 성장을 위한 요소(예를 들어 사료, 비료, 조명, 이산화탄소, 특정 성분 등 포함)의 균형이 유지되는 상태에서는 비활성 상태로 잠재되어 있지만, 특정 요소가 필요량(또는 소모량)보다 많거나 적어져 균형이 맞지 않을 경우 해당 환경을 선호하는 생물이 증식하여 관상을 저해하는 원인이 되고, 사용자는 이에 따른 수족관 관리에 어려움이 생겨 수족관을 포기하거나 방치하는 경우가 발생하게 된다.These unintended organisms are potentially inactive in a balanced state of the elements for growth of the organism for tubal purposes (eg, feed, fertilizer, lighting, carbon dioxide, certain components, etc.) If a certain factor is outweighed by the required amount (or consumption), the creature that is favored by the environment will multiply and cause corruption, and the user will have difficulty in managing the aquarium, .

한국공개특허 제10-2015-0095105호 [명칭: 수족관의 원격 관리 장치 및 방법]Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0095105 [Title: Remote control apparatus and method for aquarium]

본 발명의 목적은 수족관을 자동으로 관리하기 위하여 특정 기능을 수행하는 모듈 형태의 부속 장치를 조합하여 시스템을 구성하는 수족관 관리 자동화 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an aquarium management automation system and a method for constructing a system by combining module-type accessory devices performing specific functions to automatically manage an aquarium.

본 발명의 다른 목적은 수족관 내부 상황에 따라 사료, 비료, 이산화탄소 및 특정 성분의 공급량을 제어하고, 물 속의 과다 성분을 제거 또는 흡착 및 환수 기능을 수행하며, 수온 및 수위를 조절하는 수족관 관리 자동화 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an aquarium management automation system that controls the feed amount of feed, fertilizer, carbon dioxide and specific components according to the internal state of an aquarium, removes excess components in the water, performs adsorption and rehydration functions, And a method therefor.

본 발명의 또 다른 목적은 어류, 수초 등과 같은 관상이 목적인 생물은 더욱 건강하게 생존하도록 하고, 관상의 저해 요소이면서 관리의 번거로움을 초래하는 이끼나 기타 원치 않는 생물의 성장을 억제하면서, 어류의 크기와 개체 수 또는 수초의 유무나 밀집도 등 개별적으로 상이한 상태에서 유지되는 수족관 각각의 특성에 맞게 사람의 간섭을 최소화할 수 있도록 시스템 스스로 학습을 통해 자동으로 최적의 환경을 구축/제공하는 수족관 관리 자동화 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is a further object of the present invention to provide a method for preventing the growth of organisms such as fishes, aquatic plants and the like, which can survive more healthily, inhibiting the growth of mosses or other unwanted organisms, And an aquarium management automation system that automatically builds / provides the optimal environment automatically by learning the system itself so as to minimize the interference of human beings according to the characteristics of each aquarium which is kept in a different state such as the number of individuals, And a method therefor.

본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 방법은 수족관 관리 자동화 방법에 있어서, 제어부에 의해, 수족관 상태 설정 정보를 근거로 수족관 내부에 공급해야할 요소별 공급 횟수, 공급량, 공급 시각 및 요소별 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 상기 설정한 요소별 공급 시각에 따라 상기 수족관 내부에 요소를 공급하고, 상기 공급된 요소가 상기 수족관 내/외부에서 소모되고 남은 잔량 또는 농도를 분석하여 차기 요소별 공급량을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The automatic method for managing aquarium management according to an embodiment of the present invention is a method for automatically managing an aquarium in a method for automatically managing an aquarium according to the present invention. Determining one or more; And a supply unit for supplying the element to the inside of the aquarium according to the set supply time by the control unit and analyzing the remaining amount or concentration of the supplied element consumed in the inside / .

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 수족관 상태 설정 정보는, 사용자가 육안으로 확인한 상기 수족관 내부의 환경과 관련한 상태인 생물의 유무, 생물의 종류, 생물의 크기, 밀집도, 사료 공급 횟수 및 시각 및, 조명 공급 횟수 및 시각을 비롯한 수족관 관리에 필요한 상태 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the aquarium state setting information includes at least one of the presence or absence of living organisms related to the environment inside the aquarium that the user has visually confirmed, the type of living creature, the size of the living creature, the density, And status information necessary for the aquarium management including the number of times of supply and the time of day.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 수족관 내부에 공급해야할 요소별 공급 횟수, 공급량, 공급 시각 및 요소별 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 단계는, 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관 내부에 공급할 사료의 종류, 사료의 양, 사료 공급 횟수, 사료 공급 시각 및 상기 사료에 포함된 사료 성분별 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 과정; 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관 내부에 공급할 조명의 종류, 광량, 조명 공급 횟수 및 조명 공급 시각 중 하나 이상을 결정하는 과정; 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관 내부에 공급할 비료의 종류, 비료의 양, 비료 공급 횟수, 비료 공급 시각 및 상기 비료에 포함된 비료 성분별 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 과정; 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관 내부에 공급할 이산화탄소의 양, 이산화탄소 공급 횟수, 이산화탄소 공급 시각 및 이산화탄소의 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 과정; 및 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관 내부에 공급할 특정 성분의 종류, 특정 성분의 양, 특정 성분 공급 횟수, 특정 성분 공급 시각 및 상기 특정 성분에 포함된 특정 성분별 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 과정 중 하나 이상의 과정을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of determining at least one of the supply frequency, the supply amount, the supply time, and the reference range for each element to be supplied to the inside of the aquarium based on the aquarium state setting information, Determining at least one of a type of feed to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of feed, a feed frequency, a feed time, and a reference range for each feed component contained in the feed; Determining at least one of a type of light to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of light, a number of times of supplying light, and an illumination supply time based on the aquarium state setting information; Determining at least one of a type of a fertilizer to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of the fertilizer, a number of times of supplying the fertilizer, a time of supplying the fertilizer, and a reference range of the fertilizer component included in the fertilizer, based on the aquarium state setting information; Determining at least one of an amount of carbon dioxide to be supplied to the inside of the aquarium, a number of times of supplying the carbon dioxide, a time of supplying the carbon dioxide, and a reference range of the carbon dioxide based on the aquarium state setting information; And determining, based on the aquarium state setting information, at least one of a type of a specific component to be supplied to the aquarium, an amount of the specific component, a specific component supply frequency, a specific component supply time, Or the like.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 차기 요소별 공급량을 결정하는 단계는, 상기 제어부에 의해, 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각 중 적어도 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 공급 시각에 해당할 때, 상기 제어부에 의해, 상기 특정 요소와 관련한 모듈의 동작을 제어하여 상기 수족관 내부에 상기 특정 요소를 공급하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 수족관 내부에 공급된 특정 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부를 식별하는 단계; 상기 식별 결과, 상기 수족관 내부에 공급된 특정 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소가 아닐 때, 상기 특정 요소가 소모되는 미리 설정된 시간이 경과하거나 상기 특정 요소와 관련한 잔류 성분 측정이 가능한 시간이 경과한 후, 상기 제어부에 의해, 입/출수 모듈을 제어하여 상기 수족관 내부의 물 중 일부를 계측 장치 모듈에 공급하는 단계; 상기 식별 결과, 상기 수족관 내부에 공급된 특정 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소일 때, 조명 모듈을 통해 상기 수족관 내부로의 조명 공급이 완료된 후, 상기 제어부에 의해, 상기 입/출수 모듈을 제어하여 상기 수족관 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈에 공급하는 단계; 상기 계측 장치 모듈에 의해, 상기 수족관으로부터 공급되는 물의 성분을 분석하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 물 성분의 분석 결과를 근거로 모든 성분의 농도가 상기 결정된 요소별 기준 범위를 벗어나는지 여부를 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 상기 모든 성분의 농도 중 각 성분의 기준 범위를 벗어나는 특정 성분이 존재할 때, 상기 제어부에 의해, 상기 특정 성분을 임의로 제거하는 것이 상기 수족관 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인지 여부를 판단하는 단계; 상기 특정 성분이 임의로 제거하는 것이 상기 수족관 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분일 때, 상기 제어부에 의해, 특정 성분 제거/흡착 모듈을 제어하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착하거나, 상기 입/출수 모듈을 제어하여 상기 수족관 내부의 물 중 일부에 대한 환수 기능을 수행하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 상기 결정된 요소별 공급량을 가감하여 차기 요소별 공급량을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining the supply amount for each of the next elements may include: determining whether the current time is the supply time set for each element by the controller; Wherein when the current time corresponds to the supply time set for at least one of the specific elements of the supply time set for each element, the control unit controls the operation of the module related to the specific element, Supplying the specific element to the inside; Identifying, by the control unit, whether a specific element supplied to the inside of the aquarium is an element consumed in relation to illumination; As a result of the discrimination, when the predetermined element supplied to the inside of the aquarium is not an element consumed in relation to illumination, a preset time for consuming the specified element has elapsed, or a time for which residual constituent measurement relating to the specified element has elapsed Controlling the inlet / outlet module by the control unit to supply a part of the water inside the aquarium to the measuring device module; Wherein, when the specific element supplied to the inside of the aquarium is consumed in relation to illumination, after the illumination of the inside of the aquarium is completed through the illumination module, the control unit controls the inlet / Supplying a part of the water inside the aquarium to the measuring device module; Analyzing a component of water supplied from the aquarium by the measurement device module; Confirming whether or not the concentration of all components is out of the reference range for each determined element based on the analysis result of the water component by the controller; As a result of the determination, when there is a specific component in the concentration of all the components that deviates from the reference range of each component, the controller arbitrarily removes the specific component by controlling the concentration of the specific component in the aquarium, Determining whether the component is a favorable component; The control unit controls the specific component removing / adsorbing module to remove or adsorb the specific component when the specific component is removed arbitrarily from the inside of the aquarium, Controlling the inlet / outlet module to perform a water-returning function for a part of water inside the aquarium; And a step of determining, by the control unit, the supply amount for each element by adding or subtracting the determined supply amount per element based on the concentration of the element according to the element-by-element analysis.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 수족관 내부에 상기 특정 요소를 공급하는 단계는, 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 사료의 공급 시각에 해당할 때, 사료 공급 모듈에 의해, 상기 현재 시각에 대응하는 사료의 종류 및 양을 상기 수족관 내부에 공급하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 조명의 공급 시각에 해당할 때, 조명 모듈에 의해, 상기 현재 시각에 대응하는 조명의 종류 및 광량을 상기 수족관 내부에 공급하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 비료의 공급 시각에 해당할 때, 비료 공급 모듈에 의해, 상기 현재 시각에 대응하는 비료의 종류 및 양을 상기 수족관 내부에 공급하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 이산화탄소의 공급 시각에 해당할 때, 이산화탄소 공급 모듈에 의해, 상기 현재 시각에 대응하는 이산화탄소의 양을 상기 수족관 내부에 공급하는 과정; 및 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 특정 성분의 공급 시각에 해당할 때, 특정 성분 공급 모듈에 의해, 상기 현재 시각에 대응하는 특정 성분의 종류 및 양을 상기 수족관 내부에 공급하는 과정 중 하나 이상의 과정을 수행할 수 있다.As an example related to the present invention, the step of supplying the specific element to the inside of the aquarium may include a step of, when it is determined that the current time corresponds to the feed time of the feed, Supplying the kind and amount of the water to the inside of the aquarium; Supplying a type of illumination corresponding to the current time and an amount of light to the inside of the aquarium by the lighting module when the current time corresponds to the supply time of illumination; Supplying a kind and an amount of fertilizer corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the fertilizer supply module when the current time corresponds to the supply time of the fertilizer; Supplying the amount of carbon dioxide corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the carbon dioxide supply module when the current time corresponds to the supply time of the carbon dioxide; And supplying the type and amount of the specific component corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the specific component supply module when the current time corresponds to the supply time of the specific component as a result of the determination Can be performed.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 모든 성분의 농도가 상기 결정된 요소별 기준 범위를 벗어나는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 분석된 물속에 포함된 사료의 성분이 미리 결정된 사료 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 비료의 성분이 미리 결정된 비료 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 이산화탄소 농도가 미리 결정된 이산화탄소 기준 범위를 벗어나는지 여부 및 상기 분석된 물속에 포함된 특정 성분이 미리 결정된 특정 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부를 확인할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining whether the concentration of all the components is out of the reference range of the determined element may include determining whether the component of the feed contained in the analyzed water is out of the predetermined reference range for each feed component Whether or not the components of the fertilizer contained in the analyzed water exceed the reference range of the predetermined fertilizer component, whether or not the carbon dioxide concentration contained in the analyzed water is out of the predetermined carbon dioxide reference range, It can be confirmed whether or not the contained specific ingredient is out of the reference range of the predetermined specific ingredient.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 차기 요소별 공급량을 결정하는 단계는, 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 사료 성분의 농도 및 상기 수족관 내부로 직전에 공급된 사료의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 사료의 공급량에서 상기 분석된 사료 성분의 농도에 따라 미리 설정된 만큼 사료의 양을 가감하여 다음에 공급할 사료의 양을 산출하는 과정; 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 비료 성분의 농도와 이산화탄소의 농도 및 상기 수족관 내부로 직전에 공급된 조명의 광량 및 공급 시간을 근거로 상기 직전에 공급된 조명의 광량 및 공급 시간에서 상기 분석된 비료 성분의 농도와 이산화탄소의 농도에 따라 미리 설정된 만큼 조명의 광량 및 공급 시간을 가감하여 다음에 공급할 조명의 광량 및 공급 시간을 산출하는 과정; 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 비료 성분의 농도 및 상기 수족관 내부로 직전에 공급된 비료의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 비료의 공급량에서 상기 분석된 비료 성분의 농도에 따라 미리 설정된 만큼 비료의 양을 가감하여 다음에 공급할 비료의 양을 산출하는 과정; 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 이산화탄소 성분의 농도 및 상기 수족관 내부로 직전에 공급된 이산화탄소의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 이산화탄소의 공급량에서 상기 분석된 이산화탄소의 농도에 따라 미리 설정된 만큼 이산화탄소의 양을 가감하여 다음에 공급할 이산화탄소의 양을 산출하는 과정; 및 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 특정 성분의 농도 및 상기 수족관 내부에 직전에 공급된 특정 성분의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 특정 성분의 공급량에서 상기 분석된 특정 성분의 농도에 따라 미리 설정된 만큼 특정 성분의 양을 가감하여 다음에 공급할 특정 성분의 양을 산출하는 과정 중 적어도 하나의 과정을 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining the supply amount for each of the following elements may include: determining, based on the concentration of the feed component in the concentration of the component according to the component analysis by the element and the feed amount of the feed immediately before the inside of the aquarium, Calculating the amount of feed to be fed next by adding or subtracting the amount of the feed according to the concentration of the analyzed feed component from the feed amount of the feed supplied to the feeder; Wherein the concentration of the fertilizer component and the concentration of carbon dioxide in the concentration of the component according to the elemental analysis of the component, and the amount of light and the supply time of the illumination immediately before the inside of the aquarium, Calculating a light amount and a supply time of the illumination to be supplied next by adding or subtracting the light amount and the supply time of the illumination according to the concentration of the analyzed fertilizer component and the concentration of carbon dioxide; Based on the concentration of the fertilizer component in the concentration of the component according to the component analysis by element and the supply amount of the fertilizer supplied immediately before the inside of the aquarium, And the amount of fertilizer to be supplied next is calculated; The amount of carbon dioxide supplied immediately before the inside of the aquarium, and the amount of carbon dioxide supplied immediately before the inside of the aquarium, in accordance with the concentration of the carbon dioxide Adding or subtracting the amount of carbon dioxide to calculate the amount of carbon dioxide to be supplied next; And the concentration of the specific component in the concentration of the specific component in the supply amount of the specific component supplied immediately before the predetermined time based on the concentration of the specific component in the concentration of the component and the supply amount of the specific component supplied immediately before the inside of the aquarium And a process of calculating the amount of a specific component to be supplied next by adding or subtracting the amount of the specific component by a preset amount.

본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 방법은 수족관 관리 자동화 방법에 있어서, 제어부에 의해, 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각 중 적어도 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 공급 시각에 해당할 때, 상기 제어부에 의해, 상기 특정 요소와 관련한 모듈의 동작을 제어하여 상기 수족관 내부에 학습에 의해 결정된 상기 특정 요소를 공급하는 단계; 계측 장치 모듈에 의해, 상기 수족관 내부의 수위를 측정하는 단계; 상기 제어부에 의해, 상기 측정된 수족관 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되는지 여부를 식별하는 단계; 상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되지 않을 때, 상기 제어부에 의해, 상기 수족관 내부의 수위가 상기 기준 수위 범위 내에 포함되도록 상기 수족관 내부로 물을 유입하거나 외부로 물을 방류하도록 입/출수 모듈을 제어하는 단계; 상기 제어부에 의해, 미리 설정된 요소별 성분 분석 주기인지 여부를 판단하는 단계; 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기 중 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 성분 분석 주기에 해당할 때, 상기 제어부에 의해, 입/출수 모듈을 제어하여 상기 수족관 내부의 물 중 일부를 계측 장치 모듈에 공급하는 단계; 상기 계측 장치 모듈에 의해, 상기 수족관으로부터 공급되는 물의 성분을 분석하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 학습에 의해 결정된 요소별 공급량을 가감하여 차기 요소별 공급량을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for automating management of aquarium according to an embodiment of the present invention includes the steps of: determining whether a current time is a supply time set for each element by a control unit; Wherein when the current time corresponds to the supply time set for at least one of the specific elements of the supply time set for each element, the control unit controls the operation of the module related to the specific element, Supplying the specific element determined by learning to the inside; Measuring a water level inside the aquarium by a measurement device module; Identifying by the control unit whether the measured water level inside the aquarium is within a predetermined reference water level range; Wherein the control unit is configured to control the flow of water into the aquarium so that the water level inside the aquarium is within the reference water level range when the measured water level in the aquarium is not included within a predetermined reference water level range, Controlling an inlet / outflow module to discharge water to the inlet / outlet module; Determining whether the component analysis period is a predetermined component by the control unit; When the current time corresponds to a component analysis period set for any one of the component analysis periods set for each element, the control unit controls the inlet / Providing the module; Analyzing a component of water supplied from the aquarium by the measurement device module; And a step of determining, by the control unit, a supply amount for each of the elements by adding or subtracting a supply amount for each element determined by the learning based on the concentration of the component according to the component analysis for each element.

본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 시스템은 수족관 관리 자동화 시스템에 있어서, 수족관 상태 설정 정보를 근거로 수족관 내부에 공급해야할 요소별 공급 횟수, 공급량, 공급 시각 및 요소별 기준 범위 중 하나 이상을 결정하는 제어부; 상기 요소별 공급 시각에 따라 상기 제어부에 의해 결정된 사료의 양에 대응하는 사료를 상기 수족관 내부에 공급하는 사료 공급 모듈; 상기 요소별 공급 시각에 따라 상기 제어부에 의해 결정된 조명의 광량에 대응하는 조명을 상기 수족관 내부에 공급하는 조명 모듈; 상기 조명 모듈에 의해 상기 수족관 내부로 조명이 공급되는 동안에 상기 제어부에 의해 결정된 비료의 양에 대응하는 비료를 상기 수족관 내부로 공급하는 비료 공급 모듈; 상기 조명 모듈에 의해 상기 수족관 내부로 조명이 공급되는 동안에 상기 제어부에 의해 결정된 이산화탄소의 양에 대응하는 이산화탄소를 상기 수족관 내부로 공급하는 이산화탄소 공급 모듈; 상기 요소별 공급 시각에 따라 상기 제어부에 의해 결정된 특정 성분의 양에 대응하는 특정 성분을 상기 수족관 내부에 공급하는 특정 성분 공급 모듈; 상기 수족관 내부로 공급된 요소가 상기 수족관 내/외부에서 소모되고 남은 잔량 또는 농도를 분석하거나, 상기 수족관 관리 과정에서 발생하는 성분을 분석하기 위해서, 입/출수 모듈을 통해 공급되는 물의 성분을 분석하는 계측 장치 모듈; 및 상기 수족관 내부 물의 과다 성분을 제거 또는 흡착하는 특정 성분 제거/흡착 모듈을 포함할 수 있다.The aquarium management automation system according to the embodiment of the present invention determines at least one of a supply frequency, a supply amount, a supply time, and a reference range for each element to be supplied to the inside of an aquarium based on aquarium state setting information in an aquarium management automation system ; A feeding module for feeding a feed corresponding to the amount of feed determined by the controller to the inside of the aquarium according to the feeding time per element; An illumination module for supplying illumination to the inside of the aquarium corresponding to a light amount of illumination determined by the control unit according to the supply time for each element; A fertilizer supply module for supplying the inside of the aquarium with fertilizer corresponding to the amount of fertilizer determined by the control unit while illumination is being supplied to the inside of the aquarium by the illumination module; A carbon dioxide supply module for supplying carbon dioxide corresponding to the amount of carbon dioxide determined by the controller to the interior of the aquarium while illumination is being supplied to the inside of the aquarium by the illumination module; A specific component supply module for supplying a specific component corresponding to an amount of the specific component determined by the controller to the inside of the aquarium according to the supply time by element; In order to analyze the remaining amount or concentration of the elements supplied to the inside of the aquarium from the inside / outside of the aquarium and to analyze the components generated in the aquarium management process, the component of water supplied through the inlet / Measuring device module; And a specific component removal / adsorption module for removing or adsorbing excess components of the aquarium interior.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 상기 물의 성분 분석 결과를 근거로 차기 요소별 공급량을 결정하며, 상기 사료 공급 모듈, 상기 조명 모듈, 상기 비료 공급 모듈, 상기 이산화탄소 공급 모듈 및 상기 특정 성분 공급 모듈 중 하나 이상의 모듈은, 상기 결정된 차기 요소별 공급량을 근거로 요소별 공급 시각에 따라 해당 요소를 상기 수족관 내부로 공급할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may determine a supply amount for each of the following elements on the basis of the analysis result of the water component, and the control unit may supply the feed supply module, the illumination module, the fertilizer supply module, One or more of the modules may supply the corresponding element to the inside of the aquarium according to the supply time for each element based on the determined supply amount for each next element.

본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 시스템은 수족관 관리 자동화 시스템에 있어서, 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각 중 적어도 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 공급 시각에 해당할 때, 상기 특정 요소와 관련한 모듈의 동작을 제어하여 상기 수족관 내부에 학습에 의해 결정된 상기 특정 요소를 공급하도록 제어하는 제어부; 및 상기 수족관 내부의 수위를 측정하는 계측 장치 모듈을 포함할 수 있다.In the aquarium management automation system according to the embodiment of the present invention, when the current time corresponds to the supply time set for at least one specific element among the supply time set for each element, A controller for controlling the operation of the associated module to supply the specific element determined by the learning to the inside of the aquarium; And a measuring device module for measuring a water level inside the aquarium.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 상기 측정된 수족관 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되지 않을 때, 상기 수족관 내부의 수위가 상기 기준 수위 범위 내에 포함되도록 상기 수족관 내부로 물을 유입하거나 외부로 물을 방류하도록 입/출수 모듈을 제어하며, 현재 시각이 미리 설정된 요소별 성분 분석 주기인지 여부를 판단할 수 있다.As an example related to the present invention, when the measured water level of the inside of the aquarium is not within a predetermined reference water level range, the control unit controls the flow of water into the aquarium so that the water level inside the aquarium is within the reference water level range Or to control the inlet / outlet module so as to discharge water to the outside, and it can be determined whether or not the current time is a pre-set component-by-component analysis period.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 제어부는, 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기 중 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 성분 분석 주기에 해당할 때, 입/출수 모듈을 제어하여 상기 수족관 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈에 공급하며, 상기 계측 장치 모듈에 의한 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 학습에 의해 결정된 요소별 공급량을 가감하여 차기 요소별 공급량을 결정할 수 있다.As an example related to the present invention, when the current time corresponds to a component analysis period set for any one of the component analysis periods set for each element, the control unit controls the input / A part of the water may be supplied to the measuring device module, and the supply amount for each element may be determined by adding or subtracting the supply amount for each element determined by the learning based on the concentration of the component according to the component analysis by the measuring device module.

본 발명은 특정 기능을 수행하는 모듈 형태의 부속 장치를 조합하여 시스템을 구성하는 장치로 수족관을 자동으로 관리하기 위한 구성 요소를 조합함으로써, 어류, 수초 등과 같은 관상이 목적인 생물은 더욱 건강하게 생존하도록 하고, 관상의 저해 요소이면서 관리의 번거로움을 초래하는 이끼나 기타 원치 않는 생물의 성장을 억제하면서, 어류의 크기와 개체수 또는 수초의 유무나 밀집도 등 개별적으로 상이한 상태에서 유지되는 수족관 각각의 특성에 맞게 사람의 간섭을 최소화할 수 있도록 자동으로 최적의 환경을 구축/제공함으로써, 관리 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention combines the components for automatically managing the aquarium with the apparatus constituting the system by combining the module-type accessory apparatuses performing specific functions, so that the organisms such as fishes, aquatic plants, , Which is an inhibitory factor of cannabis and inhibits the growth of mosses and other unwanted organisms that cause administrative burdens, while keeping the size and population of aquatic species, or the presence and density of aquatic plants, The management efficiency can be improved by automatically establishing / providing an optimum environment so as to minimize human interference.

또한, 본 발명은 수족관 내부 상황에 따라 사료, 비료, 이산화탄소 및 특정 성분의 공급량을 제어하고, 조명 및 수온을 조절하며, 과다 성분의 제거 또는 흡착 및 환수 기능을 수행함으로써, 수족관 관리의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention improves the convenience of the aquarium management by controlling the supply amount of feed, fertilizer, carbon dioxide and specific components according to the internal state of the aquarium, adjusting the illumination and the temperature of the water, and removing or absorbing and re- There is an effect that can be made.

또한, 본 발명은 수족관의 크기, 형태, 사용 환경 등이 변경되는 경우에도 새로 수족관을 관리하기 위한 장치들을 구입하는 대신에, 기존 구성 요소에서 필요한 구성 요소를 추가하거나 불필요한 요소를 제거하여 수족관을 관리하기 위한 장치를 구성함에 따라 비용을 절감시키고, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can be applied to an aquarium management system in which, even when the size, shape, use environment, etc. of the aquarium are changed, the aquarium is managed by adding necessary components or removing unnecessary elements from existing components, It is possible to reduce the cost and improve the convenience of the user.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an aquarium management automation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of an aquarium management apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are flowcharts illustrating an aquarium management automation method according to a first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an aquarium management automation method according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art can be properly understood. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. The term "comprising" or "comprising" or the like in the present invention should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the invention, Or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in the present invention can be used to describe elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an aquarium management automation system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 수족관 관리 자동화 시스템(10)은 단말(100), 수족관(200) 및 수족관 관리 장치(300)로 구성된다. 도 1에 도시된 수족관 관리 자동화 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 수족관 관리 자동화 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 수족관 관리 자동화 시스템(10)이 구현될 수도 있다.1, the aquarium management automation system 10 is composed of a terminal 100, an aquarium 200, and an aquarium management apparatus 300. Not all of the components of the aquarium management automation system 10 shown in Fig. 1 are essential components, and the aquarium management automation system 10 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 1, The aquarium management automation system 10 may also be implemented with fewer components.

상기 단말(100)은 상기 수족관 관리 장치(300) 등과 통신한다.The terminal 100 communicates with the aquarium management device 300 and the like.

또한, 상기 단말(100)은 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal) 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다.The terminal 100 may be a smart phone, a portable terminal, a mobile terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) terminal, a telematics A telematics terminal, a navigation terminal, a personal computer, a notebook computer, a slate PC, a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (for example, A smart TV, a digital broadcasting terminal, an AVN (Audio Video) terminal, a digital video broadcasting terminal, a digital video broadcasting terminal, A navigation terminal, an A / V (Audio / Video) system, a flexible terminal, and the like.

또한, 상기 단말(100)은 상기 수족관(200)의 초기 환경 또는 변경된 환경을 설정하기 위한 수족관 상태 설정 정보를 상기 수족관 관리 장치(300)에 전송한다.In addition, the terminal 100 transmits the aquarium state setting information for setting the initial environment or the changed environment of the aquarium 200 to the aquarium management device 300.

또한, 상기 단말(100)은 수동으로 상기 수족관 관리 장치(300)를 제어하기 위해서 사용자 입력에 따른 명령 신호(또는 제어 신호/명령어) 등을 상기 수족관 관리 장치(300)에 전송한다.The terminal 100 also transmits a command signal (or control signal / command word) to the aquarium management device 300 in response to a user input to manually control the aquarium management device 300.

또한, 상기 단말(100)은 사용자 입력에 따라 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 구성 요소들을 특정 시간 및/또는 특정 상황에 따라 자동으로 동작하도록 제어하기 위한 스케줄 정보를 생성하고, 상기 생성된 스케줄 정보를 상기 수족관 관리 장치(300)에 전송한다.In addition, the terminal 100 generates schedule information for controlling the components included in the aquarium management device 300 to be automatically operated according to a specific time and / or a specific situation according to user input, And transmits the schedule information to the aquarium management apparatus 300. [

또한, 상기 단말(100)은 상기 수족관 관리 장치(300)로부터 전송되는 측정값(또는 센싱값/측정 정보), 상기 수족관(200)과 관련한 상태 정보 등을 수신한다.The terminal 100 also receives measurement values (or sensing values / measurement information) transmitted from the aquarium management device 300, status information related to the aquarium 200, and the like.

또한, 상기 단말(100)은 상기 수신된 측정값(또는 센싱값/측정 정보), 상기 수족관(200)과 관련한 상태 정보 등을 표시 및 저장(또는 관리)한다.The terminal 100 also displays and stores (or manages) the received measurement value (or sensing value / measurement information), status information related to the aquarium 200, and the like.

상기 수족관(200)은 해수어, 담수어, 수초 등의 수중 생물을 길러서 그 생태를 연구하거나 축양, 번식 또는 관람하기 위한 시설이다.The aquarium 200 is a facility for cultivating aquatic organisms such as sea water fish, fresh water fish, and aquatic plants, and for researching, or cultivating, breeding, or viewing the ecology.

또한, 상기 수족관(200)은 사용자의 사용 용도/목적에 따라 다양한 크기, 형태로 구성할 수 있다.In addition, the aquarium 200 may be configured in various sizes and shapes according to the use purpose / purpose of the user.

또한, 상기 수족관(200)의 일측에는 상기 수족관 관리 장치(300)가 구성(또는 형성/설치/부착)된다.Further, the aquarium management device 300 is configured (or formed / installed / attached) on one side of the aquarium 200.

상기 수족관 관리 장치(300)는 상기 수족관(200)의 일측에 구성되어, 상기 수족관(200)을 관리하기 위한 다양한 기능을 수행한다.The aquarium management device 300 is configured on one side of the aquarium 200 to perform various functions for managing the aquarium 200.

도 2에 도시한 바와 같이, 수족관 관리 장치(300)는 통신부(310), 저장부(320), 표시부(330), 입/출수 모듈(340), 계측 장치 모듈(350), 비료 공급 모듈(360), 이산화탄소 공급 모듈(370), 조명 모듈(380), 사료 공급 모듈(390), 온도 조절 모듈(400), 특정 성분 공급 모듈(410), 특정 성분 제거/흡착 모듈(420) 및 제어부(430)로 구성된다. 도 2에 도시된 수족관 관리 장치(300)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 수족관 관리 장치(300)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 수족관 관리 장치(300)가 구현될 수도 있다.2, the aquarium management apparatus 300 includes a communication unit 310, a storage unit 320, a display unit 330, an inlet / outlet module 340, a measurement device module 350, a fertilizer supply module 360, a carbon dioxide supply module 370, an illumination module 380, a feed module 390, a temperature regulation module 400, a specific component supply module 410, a specific component removal / 430). Not all of the components of the aquarium management device 300 shown in Fig. 2 are essential components, and the aquarium management device 300 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 2, The aquarium management device 300 may also be implemented by components.

상기 수족관 관리 장치(300)에 포함되는 통신부(310), 저장부(320), 표시부(330), 입/출수 모듈(340), 계측 장치 모듈(350), 비료 공급 모듈(360), 이산화탄소 공급 모듈(370), 조명 모듈(380), 사료 공급 모듈(390), 온도 조절 모듈(400), 특정 성분 공급 모듈(410), 특정 성분 제거/흡착 모듈(420), 제어부(430) 등은 다양한 형태(예를 들어 원형, 정사각형, 직사각형, 마름모형 등의 다각형 형태)의 모듈 형태로 각각 구성되고, 필요에 따라 하나 이상의 모듈을 조합(또는 결합)하여 사용할 수도 있다.A display unit 330, an inlet / outlet module 340, a measurement device module 350, a fertilizer supply module 360, a carbon dioxide supply unit The module 370, the illumination module 380, the feed module 390, the temperature regulation module 400, the specific component supply module 410, the specific component removal / absorption module 420, (E.g., a polygonal shape such as a circle, a square, a rectangle, or a diamond), and may be used by combining (or combining) one or more modules as required.

즉, 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 각 모듈 형태의 구성 요소들에 대해서 모듈 조합의 변화를 주거나 새로운 기능의 모듈을 개발하여 추가하면, 기존 모듈과 연동하여 개별적으로 상이한 환경의 수족관(200)에 최적화된 시스템을 제공할 수 있게 된다.That is, if a module combination is changed or a new function module is developed and added to each module type component included in the aquarium management device 300, the aquarium 200 ) Can be provided.

또한, 상기 수족관 관리 장치(300)는 어류 성장의 필수요소인 먹이와 산소, 수초 성장의 필수요소인 조명, 비료, 이산화탄소, 환경 또는 상태의 변화에 따라 투입되는 특정 요소, 그 외 수온 또는 어류의 배설물과 같이 시시각각 변하는 물속의 여러 가지 상태를 계측한 후, 계측된 데이터를 근거로 부족하거나 넘치는 성분을 정밀하게 조절하여 관상이 목적인 생물(예를 들어 어류, 수초 등 포함)에는 유리하고, 그렇지 않은 생물(예를 들어 이끼 등 포함)에는 불리하도록 환경을 조성(또는 제공)한다.In addition, the aquarium management device 300 can be used to control fish, oxygen, and other essential elements of fish growth, such as lighting, fertilizer, carbon dioxide, environmental factors, It is advantageous for organisms (for example, including fish, aquatic plants, etc.) to measure precisely the deficient or overflowing components based on the measured data after measuring various states of the water, such as excrement, Create (or provide) an environment that is disadvantageous to organisms (including moss, for example).

예를 들어, 수초와 이끼는 유사한 환경에서 성장하는 생물이지만, 조명이 공급되는 시간 동안에만 이산화탄소를 자동으로 상기 수족관(200) 내부로 투입해 주고, 해당 시점의 비료 성분을 계측 후, 모자란 성분을 보충하여 수초 성장을 위한 최적의 조건을 만들어, 보다 고등 생물인 수초가 먼저 활성화되어 경쟁 우위를 차지하면서 자연스럽게 이끼의 성장을 억제할 수 있다.For example, aquatic plants and moss are living creatures that grow in a similar environment, but carbon dioxide is automatically injected into the aquarium 200 only during the time of illumination, and after measuring the fertilizer composition at that time, In addition, the optimum condition for growing aquatic plants is made up, and the higher plants such as aquatic plants are first activated to gain competitive advantage and naturally inhibit the growth of moss.

이와 같이, 수족관(200) 내부에 공급되는 비료, 사료, 이산화탄소 등의 투입량을 고정된 상태로 유지(또는 제공)하는 것이 아니라 자연과 마찬가지로 항상 변화되는 수족관(200) 내부의 환경을 계측하고, 계측한 데이터를 근거로 필요한 시점에 정확한 양을 투입하여 수족관(200)의 최적화나 관리의 편의성 면에서 합리적이고 보편적인 상황을 제공할 수 있다.In this way, it is possible to measure the environment inside the aquarium 200, which is always changed as in nature, rather than maintaining (or providing) the amount of the feed of fertilizer, feed, carbon dioxide, etc. supplied to the inside of the aquarium 200, It is possible to provide a reasonable and universal situation in terms of the convenience of optimization and management of the aquarium 200 by inputting an accurate amount at a necessary point based on one data.

상기 통신부(310)는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The communication unit 310 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 통신부(310)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 상기 단말(100) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(310)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.Also, the communication unit 310 communicates with at least one terminal of an external arbitrary component or external terminal through a wired / wireless communication network. At this time, the external arbitrary terminal may include the terminal 100 and the like. Here, the wireless Internet technology includes a wireless LAN (WLAN), a digital living network alliance (DLNA), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for a microwave (WiMAX), a high speed downlink packet access ), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS) And the communication unit 310 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above. In addition, the near field communication technology includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, Near Field Communication (NFC) , Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi, and Wi-Fi Direct. The wired communication technology may include a power line communication (PLC), a USB communication, an Ethernet, a serial communication, an optical / coaxial cable, and the like.

또한, 상기 통신부(310)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.In addition, the communication unit 310 can transmit information to and from an arbitrary terminal through a universal serial bus (USB).

또한, 상기 통신부(310)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 단말(100) 등과 무선 신호를 송수신한다.In addition, the communication unit 310 may be a mobile communication system, a mobile communication system, a mobile communication system, a mobile communication system, a mobile communication system, (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (Long Term Evolution-Advanced), and the like) on a mobile communication network.

또한, 상기 통신부(310)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 단말(100)로부터 전송되는 수족관 상태 설정 정보, 명령 신호(또는 제어 신호/명령어), 스케줄 정보 등을 수신한다.The communication unit 310 receives the aquarium state setting information, command signal (or control signal / command word), schedule information, and the like transmitted from the terminal 100 under the control of the controller 430.

상기 저장부(또는 메모리)(320)는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The storage unit (or memory) 320 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 저장부(320)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.In addition, the storage unit 320 stores various user interfaces (UI), a graphical user interface (GUI), and the like.

또한, 상기 저장부(320)는 상기 수족관 관리 장치(300)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.In addition, the storage unit 320 stores data and programs necessary for the aquarium management apparatus 300 to operate.

즉, 상기 저장부(320)는 상기 수족관 관리 장치(300)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 수족관 관리 장치(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 저장부(320)에 저장되고, 수족관 관리 장치(300)에 설치되어, 제어부(430)에 의하여 상기 수족관 관리 장치(300)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.That is, the storage unit 320 may store a plurality of application programs or applications that are driven by the aquarium management device 300, data for operation of the aquarium management device 300, have. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. The application program may be stored in the storage unit 320 and may be installed in the aquarium management device 300 and may be driven by the control unit 430 to perform the operation (or function) of the aquarium management device 300 have.

또한, 상기 저장부(320)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 수족관 관리 장치(300)는 인터넷(internet)상에서 저장부(320)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.The storage unit 320 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD A random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a magnetic random access memory And a PROM (Programmable Read-Only Memory). In addition, the aquarium management apparatus 300 may operate in association with the web storage or operate a web storage that performs a storage function of the storage unit 320 on the Internet.

또한, 상기 저장부(320)는 상기 통신부(310)를 통해 수신된 수족관 상태 설정 정보, 명령 신호(또는 제어 신호/명령어), 스케줄 정보 등을 저장한다.The storage unit 320 stores aquarium state setting information, command signals (or control signals / commands), schedule information, and the like received through the communication unit 310.

상기 표시부(330)는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The display unit 330 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 표시부(330)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 저장부(320)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(330)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.In addition, the display unit 330 may display various contents such as various menu screens using the user interface and / or graphical user interface stored in the storage unit 320 under the control of the controller 430. Here, the content displayed on the display unit 330 includes various text or image data (including various information data) and a menu screen including data such as an icon, a list menu, and a combo box.

또한, 상기 표시부(330)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 330 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) And may include at least one of a flexible display, a 3D display, an e-ink display, and an LED (Light Emitting Diode).

또한, 상기 표시부(330)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 통신부(310)를 통해 수신된 수족관 상태 설정 정보, 명령 신호(또는 제어 신호/명령어), 스케줄 정보 등을 표시한다.The display unit 330 displays the aquarium state setting information, command signal (or control signal / command word), schedule information, and the like received through the communication unit 310 under the control of the controller 430.

또한, 상기 표시부(330)는 상기 제어부(430)의 제어에 의해 사용자 입력(또는 사용자 선택)에 따른 수족관 상태 설정 정보를 입력받기 위한 수족관 상태 설정 화면을 표시한다.Also, the display unit 330 displays an aquarium state setting screen for receiving the aquarium state setting information according to user input (or user selection) under the control of the controller 430.

또한, 상기 표시부(330)는 상기 표시부(300)에 표시되는 수족관 상태 설정 화면에서 사용자 선택(또는 사용자 입력)에 따라 설정되는 상기 수족관 상태 설정 정보를 상기 제어부(430)에 제공한다.Also, the display unit 330 provides the aquarium state setting information, which is set according to user selection (or user input), to the controller 430 on the aquarium state setting screen displayed on the display unit 300.

상기 입/출수 모듈(340)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The inlet / outlet module 340 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 수족관(200) 내의 수위가 미리 설정된 물 높이를 일정하게 유지하도록 상기 수족관(200) 내부의 물의 양을 관리하는 장치로, 외부 수도관(미도시)과 연결하여 사용한다.The inlet / water outlet module 340 is an apparatus for managing the amount of water in the aquarium 200 so that the water level in the aquarium 200 is maintained at a preset water level. Connect and use.

또한, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 수족관(200) 내부에 물을 공급하거나, 상기 수족관(200) 내부에 있는 물을 외부 또는 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급하기 위한 관(예를 들어 출수관, 입수관 등 포함)을 포함한다.The inlet / outlet module 340 may supply water to the inside of the aquarium 200 or supply a water inside the aquarium 200 to the outside or the measuring device module 350 An inlet pipe, an inlet pipe, etc.).

즉, 상기 입/출수 모듈(340)은 미리 설정된 환수 모드일 경우 물을 상기 관을 통해 외부로 일정량의 물의 내보내고, 미리 설정된 분석 모드일 경우 상기 계측 장치 모듈(350)과 연결된 관을 통해 상기 계측 장치 모듈(350)로 일정량의 물을 공급한다.That is, the inlet / outlet module 340 sends a predetermined amount of water to the outside through the pipe when water is in a preset re-circulation mode, and the water is discharged through the pipe connected to the measuring device module 350, And supplies a predetermined amount of water to the device module 350.

또한, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소가 아닌 상태에서, 해당 요소(또는 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소)가 소모되는 미리 설정된 시간이 경과하거나 해당 요소와 관련한 잔류 성분 측정이 가능한 시간이 경과한 후, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급(또는 제공)한다.It is also possible that a predetermined time has elapsed when the element (or an element supplied to the inside of the aquarium 200) is consumed in a state where the element supplied to the inside of the aquarium 200 is not an element consumed in relation to illumination, Water inlet module 340 controls part of the water inside the aquarium 200 under the control of the control part 430 to pass the measurement device module 350 to the inlet / (Or provides) the data.

또한, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소인 상태에서, 상기 조명 모듈(380)을 통해 상기 수족관(200) 내부로의 조명 공급이 완료된 후, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급(또는 제공)한다.After the supply of illumination to the inside of the aquarium 200 is completed through the illumination module 380 in a state where elements supplied to the inside of the aquarium 200 are consumed in relation to illumination, The module 340 supplies (or provides) a part of the water in the aquarium 200 to the measuring device module 350 under the control of the controller 430.

또한, 물 분석 결과에 의해 모든 성분의 농도 중 각 성분의 기준 범위를 벗어나는 특정 성분이 존재하는 상태에서, 해당 특정 성분을 임의로 제거하는 것이 상기 수족관(200) 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인 경우, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물을 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착하거나, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부에 대한 환수 기능을 수행한다.It is also possible to arbitrarily remove the specific component in the presence of a specific component which is out of the reference range of each component in the concentration of all components by the result of water analysis to control the concentration of the specific component in the aquarium 200 Water inlet module 340 supplies the water inside the aquarium 200 to the specific component removal / absorption module 420 under the control of the controller 430 to remove the specific component The inlet / outlet module 340 performs a water return function for a part of the water inside the aquarium 200 under the control of the controller 430. The water inlet /

즉, 상기 물 분석 결과에 의해 모든 성분의 농도 중 각 성분의 기준 범위를 벗어나는 성분이 pH, 암모니아, 비료 성분 등 환수(또는 제거, 흡착)를 통해 농도 조절을 하는 것이 최적의 환경을 유지하기에 유리한 성분일 경우, 상기 수족관(200) 내부의 물을 정화하기 위해서 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물을 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착하거나, 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 교환하기 위해서 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 외부로 배출한 이후에, 다시 상기 수족관(200) 내부로 물을 유입한다. 이때, 상기 수족관(200) 내부로 유입되는 물의 양은 앞서 배출된 물의 양에 해당하거나 미리 설정된 기준 수위 범위에 도달하는 양일 수 있다.That is, according to the water analysis result, it is preferable that the concentration of the component, which deviates from the reference range of each component in the concentration of all the components, through the water (or removal, adsorption) such as pH, ammonia, In order to purify the water inside the aquarium 200, the inlet / outlet module 340 may remove water from the inside of the aquarium 200 under the control of the controller 430, The inlet / outlet module 340 is connected to the aquarium 200 by the control of the controller 430 to supply the water to the module 420 to remove or adsorb the specific component or to replace some of the water in the aquarium 200. [ The water is introduced into the aquarium 200 again after a part of the water in the water tank 200 is discharged to the outside. At this time, the amount of water flowing into the aquarium 200 may be an amount corresponding to the amount of the discharged water or reaching a preset reference water level range.

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)에 의해 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 존재하지 않는 경우, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 계측 장치 모듈(350)을 통해 실시간으로 측정되는 상기 수족관(200) 내부의 수위가 상기 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되도록 상기 수족관(200) 내부에 물을 유입하거나 또는 외부로 물을 방류(또는 배출)한다.If the water level inside the aquarium 200 measured by the measurement device module 350 does not exist within a predetermined reference water level range, the inlet / water outlet module 340 is controlled by the control unit 430 The water is introduced into the aquarium 200 such that the water level inside the aquarium 200 measured in real time through the measurement device module 350 is within the predetermined reference water level range, Discharge).

즉, 상기 계측 장치 모듈(350)에 의해 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위보다 높은 경우(또는 초과하는 경우), 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 동작을 중지하거나, 출수구를 통해 방류(또는 배출)하여 물이 상기 수족관(200) 외부로 넘치는 것을 방지한다.In other words, when the water level inside the aquarium 200 measured by the measurement device module 350 is higher than (or exceeds) the preset reference water level range, the inlet / (Or discharging) the water through the outflow port to prevent the water from overflowing to the outside of the aquarium 200.

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)에 의해 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위보다 낮은 경우, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 미리 설정된 기준 수위에 도달하도록 상기 수족관(200) 내부로 물을 유입한다.If the water level measured inside the aquarium 200 measured by the measuring device module 350 is lower than a preset reference water level range, the inlet / Water is introduced into the aquarium 200 to reach a set reference water level.

또한, 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기 중 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 성분 분석 주기에 해당하는 경우, 상기 입/출수 모듈(340)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급(또는 제공)한다. In addition, when the current time corresponds to the component analysis period set for any one of the component analysis periods set for each element, the input / output module 340 controls the input / (Or provides) a part of the water in the measuring device module 350 to the measuring device module 350.

상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The measurement device module 350 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200) 내부의 수위를 측정하기 위한 수위 감지 센서, 상기 입/출수 모듈(340)로부터 제공되는 물(또는 수족관(200) 내부에 있던 물)의 성분을 분석(또는 검사)하기 위한 성분 검사 센서, 상기 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내의 물의 온도)를 측정하기 위한 온도 센서, 상기 수족관(200) 내부/외부의 조도를 측정하기 위한 조도 센서, 상기 수족관(200) 내부/외부의 영상을 사용자 또는 서버에 전송하기 위한 이미지 센서, 상기 수족관(200)에 접근하는 사용자를 감지하기 위한 인체 감지 센서 등을 포함한다.The measurement device module 350 may include a water level sensor for measuring the water level inside the aquarium 200 and a water level sensor for measuring the water level of the water (or the water inside the aquarium 200) A temperature sensor for measuring the temperature inside the aquarium 200 (or the temperature of the water in the aquarium 200), and a temperature sensor for measuring the inside / outside illuminance of the aquarium 200 An image sensor for transmitting an image of the inside / outside of the aquarium 200 to a user or a server, and a human body detecting sensor for detecting a user approaching the aquarium 200.

즉, 상기 계측 장치 모듈(350)은 실시간으로 상기 수족관(200) 내부의 수위를 측정한다.That is, the measurement device module 350 measures the water level inside the aquarium 200 in real time.

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물의 pH(potential of hydrogen: 수소 이온 농도 지수), 산소 농도, 탄소 농도, 칼륨 농도, 인산 농도, 질소 농도, 철 농도, 단백질 농도, 인 농도, 암모니아 농도 등을 분석(또는 산출/검사)한다. 이때, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 기재된 성분들 이외에도 상기 수족관(200) 내부에 존재하는 다른 하나 이상의 성분을 분석할 수 있다. 이때, 상기 수족관(200) 내부의 물 깊이에 따른 물 성분을 각각 고려하기 위해서 상기 수족관(200)에 연결된 복수의 관을 통해 물을 공급받는 경우, 상기 계측 장치 모듈(350)은 복수의 관을 통해 공급받은 물의 성분을 각각 분석하고, 상기 분석된 복수의 관을 통한 물의 성분에 대한 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값(또는 물 성분에 대한 평균값)이 상기 제어부(430)에 의해 사용될 수도 있다.The measurement device module 350 can measure the pH of the water supplied from the aquarium 200, the oxygen concentration, the carbon concentration, the potassium concentration, the phosphoric acid concentration, the nitrogen concentration, Analyze (or calculate / check) the concentration, phosphorus concentration, and ammonia concentration. At this time, the measurement device module 350 may analyze one or more other components existing in the aquarium 200, in addition to the components described above. In this case, when water is supplied through a plurality of pipes connected to the aquarium 200 in order to consider water components depending on the depth of the water inside the aquarium 200, the measuring device module 350 includes a plurality of pipes And the calculated average value (or the average value for the water component) may be used by the control unit 430. The control unit 430 may be configured to calculate the average value of the water components through the plurality of pipes .

또한, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소가 아닌 상태에서, 해당 요소(또는 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소)가 소모되는 미리 설정된 시간이 경과하거나 해당 요소와 관련한 잔류 성분 측정이 가능한 시간이 경과한 후, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 입/출수 모듈(340)을 통해 공급되는 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부에 대한 성분을 분석한다.It is also possible that a predetermined time has elapsed when the element (or an element supplied to the inside of the aquarium 200) is consumed in a state where the element supplied to the inside of the aquarium 200 is not an element consumed in relation to illumination, After a lapse of time that allows the measurement of the residual components related to the element, the measuring device module 350 analyzes a component of a part of the water in the aquarium 200 supplied through the inlet / .

또한, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소인 상태에서, 상기 조명 모듈(380)을 통해 상기 수족관(200) 내부로의 조명 공급이 완료된 후, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 입/출수 모듈(340)을 통해 공급되는 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부에 대한 성분을 분석한다.After the supply of illumination to the inside of the aquarium 200 is completed through the illumination module 380 in a state where elements supplied to the inside of the aquarium 200 are consumed in relation to illumination, The controller 350 analyzes a component of a part of water in the aquarium 200 supplied through the inlet /

이때, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 물과 관련한 다양한 성분을 분석할 수도 있고, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소와 관련한 성분만을 분석(예를 들어 상기 수족관(200) 내부에 사료가 공급된 경우, 상기 사료와 관련한 단백질, 인 등의 성분을 분석)할 수도 있다.At this time, the measuring device module 350 may analyze various components related to the water, and may analyze only the components related to the elements supplied to the inside of the aquarium 200 (for example, If supplied, analysis of protein, phosphorus, and other components related to the feed may be performed).

또한, 상기 입/출수 모듈(340)을 통해 상기 수족관(200) 내부로 물이 유입되거나 외부로 물이 배출되는 경우, 상기 계측 장치 모듈(350)은 실시간으로 상기 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)를 측정한다.In addition, when water is introduced into the aquarium 200 through the inlet / outlet module 340 or water is discharged to the outside, the measurement device module 350 realizes the temperature of the inside of the aquarium 200 Or the temperature of the water inside the aquarium 200).

상기 비료 공급 모듈(360)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The fertilizer supply module 360 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 비료 공급 모듈(360)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 미리 설정된 스케줄 또는 상기 계측 장치 모듈(350)에서의 물 성분 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 투입되는 비료 성분(예를 들어 칼륨, 인산, 질소, 철 등 포함)이 일정하게 유지되도록 자동으로 해당 성분의 비료를 상기 수족관(200) 내부에 공급(또는 제공)한다.The fertilizer supply module 360 may control the fertilizer supply module 360 based on a predetermined schedule under the control of the controller 430 or a water component analysis result of the measurement device module 350, (Or provides) the fertilizer of the corresponding component to the inside of the aquarium 200 so that the water (for example, potassium, phosphoric acid, nitrogen, iron, etc.) remains constant.

또한, 상기 수족관(200) 내부에 비료를 공급하는 경우, 상기 비료 공급 모듈(360)은 상기 입/출수 모듈(340) 및/또는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 연결되어, 상기 입/출수 모듈(340)에서 상기 수족관(200) 내부로 유입되는 물(또는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들로부터 공급되는 물)에 필요한 비료를 혼합하여 상기 수족관(200) 내부로 제공할 수도 있다.When the fertilizer is supplied into the aquarium 200, the fertilizer supply module 360 is connected to the various components included in the inlet / outlet module 340 and / or the aquarium management device 300 And the water supplied from the inlet / outlet module 340 to the inside of the aquarium 200 (or water supplied from various components included in the aquarium management device 300) (Not shown).

또한, 상기 비료 공급 모듈(360)은 상기 수족관(200) 내부의 수초 등의 성장 환경을 최적화하고 이끼 발생을 낮추기 위해서 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 조명(또는 빛)이 제공되는 시간 동안에만 상기 수족관(200) 내부에 비료 성분을 공급할 수도 있다.The fertilizer supply module 360 may illuminate (or light) the inside of the aquarium 200 by the illumination module 380 in order to optimize the growth environment of aquatic plants and the like in the aquarium 200, The aquarium 200 may be supplied with the fertilizer component only during the time period during which the aquarium 200 is provided.

또한, 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 빛이 제공되는 시간 동안 공급된 비료 성분의 양과 상기 수족관(200) 내부의 수초 등에 의해 소비된 비료 성분의 양이 상기 계측 장치 모듈(350)에 의해 산출되고, 상기 산출된 일정 시간 동안의 비료 성분의 변화량(또는 일정 시간 동안의 실제 소모된 비료의 양)을 근거로 상기 제어부(430)의 제어에 의해 다음 순서에 상기 비료 공급 모듈(360)을 통해 상기 수족관(200) 내부로 공급되는 비료 성분의 양이 설정(또는 결정)될 수 있다.The amount of the fertilizer component consumed by the lighting module 380 due to the amount of the fertilizer component supplied during the time when the light is supplied into the aquarium 200 and the water in the aquarium 200, The control unit 430 controls the control unit 430 based on the calculated change amount of the fertilizer component (or the amount of the actually consumed fertilizer during a certain period of time) The amount of the fertilizer component supplied into the aquarium 200 through the module 360 can be set (or determined).

이와 같이, 상기 조명 모듈(380)이 작동하는 시점에 상기 비료 공급 모듈(360)을 통해 비료를 상기 수족관(200) 내부에 투입하고, 상기 조명 모듈(380)이 꺼지는 시점에 상기 수족관(200) 내부에 잔류하는 비료 성분을 측정하여 실제 소모된 비료의 양을 연산한 후, 다음 비료 투입 시 상기 연산된 실제 소모된 비료의 양을 반영하여 투입량을 가감하면서 필요량을 정확히 산출함으로써, 지속적으로 성장하는 수초 상태에 맞게 필요량을 정확히 공급할 수 있게 되어, 비료 보충에 대한 우려를 근본적으로 해결할 수 있다.When the illumination module 380 is operated, the fertilizer is supplied into the aquarium 200 through the fertilizer supply module 360. When the illumination module 380 is turned off, The amount of actually consumed fertilizer is calculated by measuring the remaining amount of the fertilizer in the inside and then the amount of actually consumed fertilizer is reflected in the amount of the actually consumed fertilizer when the next fertilizer is added, It is possible to supply the required amount exactly in accordance with the planting condition, and thus the concern about the replenishment of the fertilizer can be fundamentally solved.

또한, 상기 비료 공급 모듈(360)이 상기 조명 모듈(380)과 연동되어 동작함에 따라, 비료를 필요로 하는 시점(예를 들어 조명이 켜진 시간)에 비료를 보충해줄 수 있어, 관리의 편의성을 높일 수 있다.In addition, since the fertilizer supply module 360 operates in conjunction with the illumination module 380, the fertilizer can be replenished at a point in time when the fertilizer is needed (for example, when the light is turned on) .

상기 이산화탄소 공급 모듈(370)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The carbon dioxide supply module 370 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 미리 설정된 스케줄 또는 상기 단말(100)로부터 전송되는 명령 신호에 따른 상기 계측 장치 모듈(350)에서의 물 성분 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부의 이산화탄소의 농도가 일정하게 유지되도록 자동으로 이산화탄소를 상기 수족관(200) 내부에 공급한다. 이때, 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 빛이 제공되는 시간 동안 공급되는 이산화탄소의 양(또는 미리 설정된 시간인 1분당 제공할 이산화탄소의 양(단위 ppm))은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 미리 설정된 기준 이산화탄소 농도(또는 기준 이산화탄소 농도 범위)와 상기 계측 장치 모듈(350)에 의해 분석된 이산화탄소 농도를 근거로 직전에 특정 시간 동안 공급된 이산화탄소의 양에서 상기 기준 이산화탄소 농도 및 상기 분석된 이산화탄소 농도에 따라 미리 설정된만큼 이산화탄소의 양을 가감하여 산출된 상태일 수 있다.The carbon dioxide supply module 370 may be configured to receive the water component analysis result from the measurement device module 350 according to a preset schedule or a command signal transmitted from the terminal 100 under the control of the controller 430, Carbon dioxide is automatically supplied to the inside of the aquarium 200 so that the concentration of carbon dioxide in the aquarium 200 is kept constant. At this time, the amount of carbon dioxide (or the amount of carbon dioxide to be provided per minute (a unit of ppm) to be provided per minute, which is a preset time) is supplied to the controller 430 based on the reference carbon dioxide concentration (or the reference carbon dioxide concentration range) previously set and the carbon dioxide concentration analyzed by the measurement device module 350, the reference carbon dioxide concentration And a state in which the amount of carbon dioxide is adjusted by a predetermined amount according to the analyzed carbon dioxide concentration.

또한, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)은 상기 입/출수 모듈(340) 및/또는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 연결되어, 상기 입/출수 모듈(340)에서 상기 수족관(200) 내부로 유입되는 물(또는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들로부터 공급되는 물)에 필요한 이산화탄소를 녹여 상기 수족관(200) 내부로 제공할 수도 있다.The carbon dioxide supply module 370 is connected to the various components included in the inlet / outlet module 340 and / or the aquarium management device 300, (Or water supplied from various components included in the aquarium management device 300) dissolved in the water into the aquarium 200. The water may be supplied to the inside of the aquarium 200 by melting the carbon dioxide.

또한, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)은 상기 수족관(200) 내부의 수초 등의 성장 환경을 최적화하고 이끼 발생을 낮추기 위해서 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 조명(또는 빛)이 제공되는 시간 동안에만 상기 수족관(200) 내부에 이산화탄소를 공급할 수도 있다.The carbon dioxide supply module 370 may supply illumination (or light) to the inside of the aquarium 200 by the illumination module 380 in order to optimize the growth environment of the aquarium 200, It is also possible to supply carbon dioxide to the inside of the aquarium 200 only for a time period during which the aquarium 200 is provided.

또한, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)은 상기 수족관 관리 장치(300)의 구성에 따라, 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함되는 여과기(미도시)에 연결할 수도 있다.The carbon dioxide supply module 370 may be connected to a filter (not shown) included in the aquarium management device 300 according to the configuration of the aquarium management device 300.

이와 같이, 상기 조명 모듈(380)이 작동하는 시점에 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)을 통해 이산화탄소를 상기 수족관(200) 내부에 공급하고, 상기 조명 모듈(380)이 꺼지는 시점에 상기 수족관(200) 내부에 잔류하는 이산화탄소 농도를 측정하여 실제 소모된 이산화탄소의 양을 연산한 후, 다음 이산화탄소 공급 시 상기 연산된 실제 소모된 이산화탄소의 양을 반영하여 투입량을 가감하면서 필요량을 정확히 산출함으로써, 지속적으로 성장하는 수초 상태에 맞게 필요량을 정확히 공급할 수 있게 되어, 수초 등의 식물 성장을 극대화할 수 있다.When the illumination module 380 is operated, carbon dioxide is supplied to the inside of the aquarium 200 through the carbon dioxide supply module 370. When the illumination module 380 is turned off, The amount of actually consumed carbon dioxide is calculated by measuring the concentration of carbon dioxide remaining in the internal space, and then the required amount is accurately calculated by adding or subtracting the amount of actually consumed carbon dioxide calculated in the next carbon dioxide supply, It is possible to supply the necessary amount exactly in accordance with the planting condition, thereby maximizing the growth of plants such as aquatic plants.

또한, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)이 상기 조명 모듈(380)과 연동되어 동작함에 따라, 상기 수족관(200) 내부의 이산화탄소의 농도를 일정하게 유지하고, 이산화탄소를 필요로 하는 시점(예를 들어 조명이 켜진 시간)에 이산화탄소를 보충해줄 수 있어, 관리의 편의성을 높일 수 있다.As the carbon dioxide supply module 370 operates in conjunction with the illumination module 380, the concentration of carbon dioxide in the aquarium 200 can be maintained constant, and at a time when carbon dioxide is needed It is possible to replenish the carbon dioxide at the time of turning on the fuel cell, thereby improving the convenience of management.

상기 조명 모듈(380)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The illumination module 380 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 조명 모듈(380)은 상기 수족관(200) 내부에 존재하는 어류(예를 들어 해수어, 담수어 등 포함), 수초, 상기 수족관(200) 내부의 레이아웃 등에 따라 빛의 색과 온도, 광량 등을 상기 수족관(200) 상태에 맞게 조합한다.The illumination module 380 may control the color and temperature of light, the amount of light, and the like depending on the fish (for example, sea water, freshwater fish, etc.) existing in the aquarium 200, aquatic plants, To the state of the aquarium (200).

또한, 상기 조명 모듈(380)은 LED등(예를 들어 수초 밀집 영역을 위한 식물성장용 LED, 빛이 크게 필요하지 않은 영역을 위한 낮은 조명 모듈, 많은 광량을 필요로 하는 영역을 위한 밝은 조명 모듈 등 포함), T-5등, PL등, 메탈등, 조명등, 수중등 등을 포함한다.Also, the lighting module 380 may include LEDs (e.g., a vegetable LED for a dense area of water, a low lighting module for a region in which light is not greatly needed, a bright lighting module for a region requiring a large amount of light, Etc.), T-5, etc., PL, metal, etc., illumination light, underwater, etc.

또한, 상기 조명 모듈(380)이 일정 용량별로 모듈 형태로 구성됨에 따라, 상기 수족관(200)의 크기가 축소되거나 늘어나더라도, 조명 모듈(380)을 해당 크기만큼 제거하거나 추가되는 크기에 해당하는 추가 조명 모듈(380)을 기존 수족관 관리 장치(300)에 더 조합함으로써, 기존 조명 모듈(380)을 그대로 재활용할 수 있게 된다.In addition, since the illumination module 380 is formed in a module form for each capacity, if the size of the aquarium 200 is reduced or increased, the illumination module 380 is removed by the corresponding size, By combining the illumination module 380 with the existing aquarium management device 300, the existing illumination module 380 can be directly recycled.

또한, 상기 조명 모듈(380)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 미리 설정된 다른 시각 또는 상기 단말(100)로부터 전송된 다른 명령 신호(또는 다른 제어 신호)를 근거로 상기 수족관(200) 내부 및/또는 외부로 조명을 작동시킨다.The illumination module 380 may control the illumination of the inside or outside of the aquarium 200 based on another time preset by the controller 430 or another command signal transmitted from the terminal 100 / / Illuminates the exterior.

상기 사료 공급 모듈(390)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The feed module 390 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 사료 공급 모듈(390)은 미리 설정된 다른 시각 또는 상기 단말(100)로부터 전송된 다른 명령 신호(또는 다른 제어 신호)를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 사료를 공급한다.The feed module 390 feeds the feed to the aquarium 200 based on another preset time or another command signal transmitted from the terminal 100 (or another control signal).

또한, 상기 사료 공급 모듈(390)은 상기 사료 공급 모듈(390)의 출구에 팬(미도시)을 장착하여 출구를 바람으로 건조시키면서 사료를 아래로 불어내는 역할까지 수행하여, 습기에 따른 공급량의 오류를 방지할 수 있다.The feed module 390 also has a fan (not shown) installed at the outlet of the feed module 390 to blow the feed down while drying the outlet by wind, Errors can be prevented.

또한, 상기 사료 공급 모듈(390)은 사료의 투입량이 사료 출구의 습기나 여러 가지 요인으로 매번 달라지는 문제점을 해소하기 위해서, 사료 담은 통이 회전하면서 낙하하는 구멍의 크기로 투입량을 조절하는 방식 대신에, 사료를 상기 사료 공급 모듈(390) 내부에서 압축한 후(또는 압축된 사료를) 일정 크기로 잘라 밀어내는 방식으로 상기 수족관(200) 내부에 사료를 공급한다.In order to solve the problem that the feed amount of the feed is changed every time due to the moisture of the feed outlet or various factors, the feed supply module 390 may be used instead of the method of controlling the feed amount by the size of the hole Feed is supplied to the inside of the aquarium 200 by compressing the feed inside the feed supply module 390 (or compressing the compressed feed) to a predetermined size.

또한, 상기 사료 공급 모듈(390)은 상기 계측 장치 모듈(350)의 분석 결과를 근거로 상기 제어부(430)에 의해 산출된 이번 순서에 공급할 사료의 양에 해당하는 사료를 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.The feed module 390 feeds the feed corresponding to the amount of the feed to be supplied in this order calculated by the controller 430 on the basis of the analysis result of the measurement device module 350, .

이와 같이, 상기 사료 공급 모듈(390)은 상기 계측 장치 모듈(350)의 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아있는 사료 성분(예를 들어 단백질, 인 등 포함) 농도에 따라 직전에 공급한 사료의 양을 가감한 후, 가감된 사료의 양에 해당하는 사료를 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.In accordance with the analysis result of the measurement device module 350, the feed module 390 may directly feed the feeder module 390 according to the concentration of feed components (for example, protein, phosphorus, etc.) dissolved in the water in the aquarium 200 The amount of feed fed to the aquarium 200 is increased or decreased.

상기 온도 조절 모듈(400)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The temperature control module 400 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 온도 조절 모듈(400)은 상기 수족관(200) 내부의 온도를 올리기 위한 히터(미도시), 상기 수족관(200) 내부의 온도를 낮추기 위한 냉각팬(미도시), 상기 수족관(200) 내부의 온도를 올리거나 낮추기 위한 펠티어 소자(미도시) 등을 포함하며, 상기 수족관(200) 내부 또는 상기 수족관(200) 외측면에 형성한다.The temperature control module 400 includes a heater (not shown) for raising the temperature inside the aquarium 200, a cooling fan (not shown) for lowering the temperature inside the aquarium 200, And a Peltier element (not shown) for raising or lowering the temperature of the inside of the aquarium 200 or the inside of the aquarium 200 or the outer surface of the aquarium 200.

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)을 통해 측정된 상기 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)가 미리 설정된 기준 온도 범위를 벗어나는 경우, 상기 온도 조절 모듈(400)은 상기 수족관(200) 내부 온도가 상기 기준 온도 범위에 존재하도록 상기 수족관(200) 내부 온도를 높이거나 낮춘다.When the temperature inside the aquarium 200 (or the temperature of the water inside the aquarium 200) measured through the measuring device module 350 is out of the preset reference temperature range, Increases or decreases the internal temperature of the aquarium 200 such that the internal temperature of the aquarium 200 is within the reference temperature range.

상기 특정 성분 공급 모듈(410)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The specific component supply module 410 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 특정 성분 공급 모듈(410)은 미리 설정된 다른 시각 또는 상기 단말(100)로부터 전송된 다른 명령 신호(또는 다른 제어 신호)를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 특정 성분을 공급한다.The specific component supply module 410 supplies a specific component to the inside of the aquarium 200 based on another predetermined time or another command signal (or another control signal) transmitted from the terminal 100.

또한, 상기 특정 성분 공급 모듈(410)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 미리 설정된 스케줄 또는 상기 계측 장치 모듈(350)에서의 물 성분 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 투입되는 특정 성분(예를 들어 치료제, 피트모스 등 포함)이 일정하게 유지되도록 자동으로 해당 특정 성분을 상기 수족관(200) 내부에 공급(또는 제공)한다.The specific component supply module 410 may be configured to determine whether the specific component supply module 410 is loaded into the aquarium 200 based on a predetermined schedule under the control of the controller 430 or a water component analysis result from the measurement device module 350. [ (Or provides) the specific component to the inside of the aquarium 200 so that the component (e.g., therapeutic agent, peat moss, etc.) remains constant.

또한, 상기 수족관(200) 내부에 특정 성분을 공급하는 경우, 상기 특정 성분 공급 모듈(410)은 상기 입/출수 모듈(340) 및/또는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 연결되어, 상기 입/출수 모듈(340)에서 상기 수족관(200) 내부로 유입되는 물(또는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들로부터 공급되는 물)에 필요한 특정 성분을 혼합하여 상기 수족관(200) 내부로 제공할 수도 있다.In addition, when a specific component is supplied into the aquarium 200, the specific component supply module 410 may supply various components included in the aquisition / dispensing module 340 and / or the aquarium management device 300, (Or water supplied from the various components included in the aquarium management apparatus 300) to the inside of the aquarium 200 from the inlet / outlet module 340, To the inside of the aquarium 200.

또한, 상기 특정 성분 공급 모듈(410)은 상기 계측 장치 모듈(350)의 분석 결과를 근거로 상기 제어부(430)에 의해 산출된 이번 순서에 공급할 특정 성분의 양에 해당하는 특정 성분을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.The specific component supply module 410 supplies the specific component corresponding to the amount of the specific component to be supplied in this order calculated by the controller 430 on the basis of the analysis result of the measurement device module 350 to the aquarium 200).

이와 같이, 상기 특정 성분 공급 모듈(410)은 상기 계측 장치 모듈(350)의 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부 물속에 있는 특정 성분(예를 들어 치료제, 피트모스 등 포함) 농도에 따라 직전에 공급한 특정 성분의 양을 가감한 후, 가감된 특정 성분의 양에 해당하는 특정 성분을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.The specific component supply module 410 may determine the concentration of the specific component (for example, therapeutic agent, peat moss, etc.) in the water in the aquarium 200 based on the analysis result of the measurement device module 350, The amount of the specific component supplied to the aquarium 200 is increased or decreased.

상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)은 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The specific component removal / absorption module 420 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)은 미리 설정된 다른 시각 또는 상기 단말(100)로부터 전송된 다른 명령 신호(또는 다른 제어 신호)를 근거로 상기 수족관(200) 내부 물의 특정 성분을 제거 또는 흡착한다.The specific component removal / absorption module 420 may remove or remove a specific component of the inside of the aquarium 200 based on a preset time or another command signal (or other control signal) transmitted from the terminal 100 Absorbed.

또한, 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)은 상기 제어부(430)의 제어에 의해 미리 설정된 스케줄 또는 상기 계측 장치 모듈(350)에서의 물 성분 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부 물의 특정 성분(예를 들어 암모니아, 분진, 유막 등 포함)이 일정하게 유지되거나 소멸되도록 자동으로 해당 특정 성분을 제거 또는 흡착한다.The specific component removal / adsorption module 420 may be configured to detect the presence or absence of the inside of the aquarium 200 based on a predetermined schedule or a water component analysis result of the measurement device module 350 under the control of the controller 430 Automatically removes or adsorbs the particular component so that the components (including ammonia, dust, oil film, etc.) remain constant or disappear.

이와 같이, 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)은 상기 계측 장치 모듈(350)의 분석 결과를 근거로 상기 수족관(200) 내부 물에 있는 특정 성분(예를 들어 암모니아, 분진, 유막 등 포함)이 일정하게 유지되거나 소멸되도록 해당 특정 성분을 제거 또는 흡착한다.As described above, the specific component removal / adsorption module 420 detects specific components (for example, ammonia, dust, oil film, etc.) in the water in the aquarium 200 based on the analysis result of the measurement device module 350, To remove or adsorb the particular component so that it remains constant or extinguished.

상기 제어부(430)는 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 다양한 구성 요소들과 조합되어, 상기 수족관(200)의 일측에 구성(또는 설치/형성)한다.The controller 430 is configured (or installed / formed) on one side of the aquarium 200 in combination with various components included in the aquarium management device 300.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 관리 장치(300)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 이때, 상기 제어부(430)는 프로세서(processor) 또는 엔진(engine)일 수 있다.In addition, the controller 430 performs an overall control function of the aquarium management device 300. [ At this time, the controller 430 may be a processor or an engine.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 저장부(320)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 수족관 관리 장치(300)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 상기 제어부(430)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 저장부(320)에 액세스하여, 상기 저장부(320)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 저장부(320)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 430 performs an overall control function of the aquarium management device 300 using the programs and data stored in the storage unit 320. The controller 430 may include a RAM, a ROM, a CPU, a GPU, and a bus, and the RAM, the ROM, the CPU, and the GPU may be connected to each other through a bus. The CPU accesses the storage unit 320 and performs booting using the O / S stored in the storage unit 320. The CPU may use various programs stored in the storage unit 320, So that various operations can be performed.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 통신부(310)를 통해 상기 단말(100)과 연결되며, 상기 단말(100)로부터 전송되는 수족관 상태 설정 정보, 명령 신호(또는 제어 신호/명령어), 스케줄 정보 등에 따라 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 각각의 구성 요소들을 수동 또는 자동으로 제어한다.The control unit 430 is connected to the terminal 100 through the communication unit 310 and transmits the aquarium state setting information, command signal (or control signal / command word), schedule information And controls the respective components included in the aquarium management apparatus 300 manually or automatically.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 관리 장치(300)에서 제공되는 소프트웨어를 활용하여 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 각각의 모듈을 특정 시간 또는 특정 상황에 따라 자동으로 동작하도록 제어하기 위한 스케줄 정보를 생성한다. 이때, 상기 스케줄 정보는 상기 단말(100)로부터 제공될 수도 있다.The controller 430 may be configured to control the respective modules included in the aquarium management device 300 to automatically operate according to a specific time or a specific situation using software provided by the aquarium management device 300 And generates schedule information. At this time, the schedule information may be provided from the terminal 100.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 계측 장치 모듈(350)로부터 측정된 측정값(또는 센싱값/측정 정보), 상기 수족관(200)과 관련한 상태 정보 등을 상기 통신부(310)를 통해 상기 단말(100)에 전송한다.The control unit 430 may transmit the measurement value (or sensing value / measurement information) measured from the measurement device module 350 and the status information related to the aquarium 200 to the terminal 100).

또한, 상기 제어부(430)는 자동 모드, 수동 모드로 작동할 수 있다.In addition, the controller 430 may operate in an automatic mode or a manual mode.

즉, 상기 자동 모드인 경우, 상기 제어부(430)는 사용자(또는 상기 단말(100)의 사용자/관리자)가 미리 설정하는 시간대에 공급하는 자원의 수치를 0% ~ 100% 단위로 설정하고, 해당 시간에 설정된 수치의 자원을 상기 입/출수 모듈(340), 상기 계측 장치 모듈(350), 상기 비료 공급 모듈(360), 상기 이산화탄소 공급 모듈(370), 상기 조명 모듈(380), 상기 사료 공급 모듈(390), 상기 온도 조절 모듈(400), 상기 특정 성분 공급 모듈(410), 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420) 등을 제어하여 자동으로 공급하거나 제거한다. 이때, 상기 설정되는 자원의 수치는 상기 입/출수 모듈(340) 또는 상기 조명 모듈(380)을 기준으로 하며, 각 시간대별로 시간의 범위(또는 공급 시간 범위)와 수치를 달리 설정할 수도 있다.That is, in the automatic mode, the controller 430 sets the numerical value of the resources supplied from the user (or the user / manager of the terminal 100) in the preset time zone in units of 0% to 100% The measurement device module 350, the fertilizer supply module 360, the carbon dioxide supply module 370, the illumination module 380, the feed supply The temperature control module 400, the specific component supply module 410, the specific component removal / absorption module 420, and the like. At this time, the value of the set resource is based on the input / output module 340 or the lighting module 380, and the time range (or the supply time range) and the numerical value may be set differently for each time zone.

또한, 상기 수동 모드인 경우, 상기 제어부(430)는 상기 자동 모드 기능을 모두 일시 정지하고, 상기 통신부(310)를 통해 원격으로 접속한 상기 단말(100)과 연동하여, 상기 단말(100)의 사용자가 상기 수족관 관리 장치(300)에 포함된 각 구성 요소들을 임의로 동작시킨다.In the manual mode, the control unit 430 pauses all the automatic mode functions and interlocks with the terminal 100 remotely accessed through the communication unit 310, The user arbitrarily operates each component included in the aquarium management device 300.

예를 들어, 상기 수동 모드인 경우, 상기 제어부(430)는 상기 자동 모드 기능을 모두 일시 정지하고, 상기 통신부(310)를 통해 원격으로 접속한 상기 단말(100)과 연동하여, 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 교체하는 기능, 사료를 공급하는 기능, 비료를 공급하는 기능, 수족관(200) 내부 온도를 조정하는 기능, 조명을 제어하는 기능 등을 수행한다.For example, in the manual mode, the controller 430 pauses all the automatic mode functions and interlocks with the terminal 100 remotely accessed through the communication unit 310, A function of supplying feed, a function of supplying fertilizer, a function of adjusting the inside temperature of the aquarium 200, and a function of controlling the illumination.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 통신부(310)를 통해 수신된 수족관 상태 설정 정보를 상기 저장부(320)에 저장한다. 여기서, 상기 수족관 상태 설정 정보는 상기 단말(100)의 사용자가 육안으로 확인한 수족관(200) 내부의 환경과 관련한 상태를 기준으로 한 목표값인 생물의 유무, 생물의 종류, 생물의 크기, 밀집도, 사료 공급 횟수 및 시각, 조명 공급 횟수 및 시각 등을 포함한다.In addition, the controller 430 stores the aquarium state setting information received through the communication unit 310 in the storage unit 320. Here, the aquarium state setting information may include at least one of a presence or absence of a target, a type of a creature, a size of a creature, a density of a creature, a concentration of a creature, a target value based on a state related to an environment inside the aquarium 200, Feed frequency and time, number of times of illumination, and time of day.

또한, 상기 제어부(430)는 표시부(330)에 표시되는 수족관 상태 설정 화면에서 상기 단말(100)의 사용자 선택(또는 사용자 입력)에 따라 설정되는 상기 수족관 상태 설정 정보를 수신(또는 확인)할 수도 있다.The controller 430 can also receive (or confirm) the aquarium state setting information set according to user selection (or user input) of the terminal 100 on the aquarium state setting screen displayed on the display unit 330 have.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급해야할 요소별 공급 횟수, 공급량, 공급 시각, 요소별 기준 범위(또는 성분별 기준 범위) 등을 결정(또는 설정)한다. 여기서, 상기 요소에는 상기 수족관(200)을 관리하는데 필요한 사료, 조명, 비료, 이산화탄소, 특정 성분 등이 포함될 수 있다.The control unit 430 determines a supply frequency, a supply amount, a supply time, a reference range (or a reference range for each component) for each element to be supplied to the aquarium 200 based on the aquarium state setting information Or setting). Here, the elements may include feeds, lights, fertilizers, carbon dioxide, specific components, etc. necessary for managing the aquarium 200.

즉, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 사료의 종류, 사료의 양, 사료 공급 횟수, 사료 공급 시각, 상기 사료에 포함된 사료 성분별 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 사료의 종류 및/또는 양은 사료의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.That is, the controller 430 controls the aquarium 200 based on the aquarium state setting information, such as the type of feed to be supplied to the aquarium 200, the amount of feed, the number of feeds, the feed time, And so on. At this time, the kind and / or amount of the feed may be the same or different for each feeding time of the feed.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 조명의 종류, 광량, 조명 공급 횟수, 조명 공급 시각 등을 결정한다. 이때, 상기 조명의 종류 및/또는 광량은 조명의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.In addition, the controller 430 determines the type of illumination, the amount of light, the number of times of supplying illumination, the illumination supply time, and the like to be supplied to the aquarium 200 based on the aquarium state setting information. At this time, the type and / or amount of the illumination may be the same or different for each supply time of illumination.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 비료의 종류, 비료의 양, 비료 공급 횟수, 비료 공급 시각, 상기 비료에 포함된 비료 성분별 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 비료의 종류 및/또는 양은 비료의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.In addition, the controller 430 controls the aquarium 200 based on the aquarium state setting information, such as the type of the fertilizer to be supplied to the aquarium 200, the amount of the fertilizer, the number of times the fertilizer is supplied, And so on. At this time, the kind and / or amount of the fertilizer may be the same or different for each time of supplying the fertilizer.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 이산화탄소의 양, 이산화탄소 공급 횟수, 이산화탄소 공급 시각, 이산화탄소의 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 이산화탄소의 양은 이산화탄소의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.The controller 430 determines the amount of carbon dioxide to be supplied to the aquarium 200 based on the aquarium state setting information, the number of times of supplying the carbon dioxide, the time of supplying the carbon dioxide, and the reference range of the carbon dioxide. At this time, the amount of carbon dioxide may be the same or different every time the carbon dioxide is supplied.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 특정 성분의 종류, 특정 성분의 양, 특정 성분 공급 횟수, 특정 성분 공급 시각, 상기 특정 성분에 포함된 특정 성분별 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 특정 성분의 종류 및/또는 양은 특정 성분의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.In addition, the controller 430 controls the aquarium 200 based on the aquarium state setting information, such as the type of a specific component to be supplied to the aquarium 200, the amount of a specific component, the number of times of supplying a specific component, The reference range for each specific ingredient, and the like are determined. At this time, the kind and / or amount of the specific component may be the same or different for each supply time of the specific component.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 사용자가 설정한 수족관 상태 설정 정보를 근거로 각 요소별 예측 가능한 공급량, 공급 시각 등의 최적화 값을 결정(또는 설정/산출/연산)한다.In this way, the controller 430 determines (or sets / calculates / computes) optimal values of the supply amount and supply time predictable for each element based on the aquarium state setting information set by the user.

또한, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단한다.Also, the controller 430 determines whether the current time is the supply time set for each element.

즉, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 사료의 공급 시각인지 여부, 조명의 공급 시각인지 여부, 비료의 공급 시각인지 여부, 이산화탄소의 공급 시각인지 여부, 특정 성분의 공급 시각인지 여부 등을 판단한다.That is, the control unit 430 determines whether the current time is the feed time of the feed, whether it is the supply time of the illumination, whether it is the supply time of the fertilizer, whether it is the supply time of the carbon dioxide, .

이때, 상기 제어부(430)는 요소별로 할당된 복수의 타이머(미도시)를 통해 각 타이머에 대응하는 요소의 공급 시각인지 여부를 판단할 수도 있다.At this time, the controller 430 may determine whether the element is a supply time of the element corresponding to each timer through a plurality of timers (not shown) allocated for each element.

즉, 상기 제어부(430)는 앞서 결정된 사료의 공급 시각을 근거로 사료 공급 타이머(미도시)에 의해 사료의 공급 시각인지 여부, 앞서 결정된 조명의 공급 시각을 근거로 조명 공급 타이머(미도시)에 의해 조명의 공급 시각인지 여부 등을 판단할 수도 있다.That is, the control unit 430 determines whether or not the feed time is the feeding time of the feed by the feeding timer (not shown) based on the feeding time of the feed determined in advance, It may be determined whether or not the supply time of the illumination is determined.

상기 판단 결과, 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각에 해당하지 않는 경우, 상기 제어부(430)는 앞선 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단하는 과정으로 복귀한다.If it is determined that the current time does not correspond to the supply time set for each element, the controller 430 returns to the process of determining whether the preceding current time is the supply time set for each element.

즉, 상기 판단 결과, 현재 시각이 사료의 공급 시각에 해당하지 않고, 조명의 공급 시각에 해당하지 않고, 비료의 공급 시각에 해당하지 않고, 이산화탄소의 공급 시각에 해당하지 않고, 특정 성분의 공급 시각에 해당하지 않는 경우, 상기 제어부(430)는 앞선 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단하는 과정으로 복귀한다.That is, as a result of the determination, it is determined that the current time does not correspond to the supply time of the feed, does not correspond to the supply time of the illumination, does not correspond to the supply time of the fertilizer, does not correspond to the supply time of the carbon dioxide, The control unit 430 returns to the process of determining whether the preceding current time is the supply time set for each element.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각 중 적어도 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 요소(또는 요소별로 설정한 공급 시각 중에서 현재 시각에 해당하는 특정 공급 시각에 대응하는 특정 요소)와 관련한 모듈의 동작을 제어하여, 상기 수족관(200) 내부에 해당 특정 요소를 공급(또는 제공)한다. 여기서, 상기 요소(또는 상기 특정 요소)에는 사료, 조명, 비료, 이산화탄소, 특정 성분 등이 포함될 수 있다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time set for at least one specific element among the supply time set for each element as a result of the determination, the control unit 430 determines whether the specific element (or the supply time (Or a specific element corresponding to a specific supply time corresponding to the current time in the aquarium 200) to supply (or provide) the specific element to the inside of the aquarium 200. Here, the element (or the specific element) may include feed, lighting, fertilizer, carbon dioxide, specific components, and the like.

즉, 상기 판단 결과, 현재 시각이 사료의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 사료와 관련한 사료 공급 모듈(390)을 제어하여 현재 시각에 대응하는 사료의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.That is, when the current time corresponds to the feed time of the feed, the controller 430 controls the feed module 390 related to the feed to determine the type and amount of the feed corresponding to the current time, (200).

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 조명의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 조명과 관련한 조명 모듈(380)을 제어하여 현재 시각에 대응하는 조명의 종류 및 광량을 상기 수족관(200) 내부로 공급한다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time of the illumination, the controller 430 controls the illumination module 380 related to the illumination to determine the type and amount of illumination corresponding to the current time, 200).

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 비료의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 비료와 관련한 비료 공급 모듈(360)을 제어하여 현재 시각에 대응하는 비료의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.If the current time corresponds to the supply time of the fertilizer, the controller 430 controls the fertilizer supply module 360 related to the fertilizer to determine the type and amount of the fertilizer corresponding to the current time, (200).

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 이산화탄소의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 이산화탄소와 관련한 이산화탄소 공급 모듈(370)을 제어하여 현재 시각에 대응하는 이산화탄소의 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.As a result of the determination, if the current time corresponds to the supply time of carbon dioxide, the controller 430 controls the carbon dioxide supply module 370 related to the carbon dioxide to store the amount of carbon dioxide corresponding to the current time in the aquarium 200 ).

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 특정 성분의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 성분과 관련한 특정 성분 공급 모듈(410)을 제어하여 현재 시각에 대응하는 특정 성분의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time of the specific component, the controller 430 controls the specific component supply module 410 related to the specific component to determine the type of the specific component corresponding to the current time, And supplies the amount of water to the inside of the aquarium 200.

이때, 상기 제어부(430)는 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 조명이 제공되는 동안에 상기 비료 공급 모듈(360)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 비료를 공급하고, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 이산화탄소를 공급할 수도 있다.The control unit 430 controls the fertilizer supply module 360 to supply the fertilizer into the aquarium 200 while the illumination module 380 provides illumination to the inside of the aquarium 200, The carbon dioxide supply module 370 may be controlled to supply carbon dioxide to the inside of the aquarium 200.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부를 식별(또는 확인)한다.In addition, the controller 430 identifies (or confirms) whether the element supplied to the inside of the aquarium 200 is consumed in relation to the illumination.

즉, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 비료, 이산화탄소 등과 같이 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부(또는 조명의 영향을 받는 요소인지 여부)를 식별한다.That is, the controller 430 identifies whether the element supplied to the inside of the aquarium 200 is consumed in relation to illumination (such as fertilizer, carbon dioxide, etc.) (or whether it is an element influenced by illumination).

상기 식별 결과, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소가 아닌 경우, 상기 제어부(430)는 해당 요소(또는 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소)가 소모되는 미리 설정된 시간이 경과하거나 해당 요소와 관련한 잔류 성분 측정이 가능한 시간이 경과한 후, 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 계측 장치 모듈(350)에 공급(또는 제공)한다. 이때, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 상부층, 중간층, 하부층 등에 각각 구성된 복수의 관(또는 출수관)을 통해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급할 수도 있다.As a result of the identification, if the element supplied to the inside of the aquarium 200 is not an element consumed in relation to illumination, the controller 430 may be configured such that the corresponding element (or an element supplied to the inside of the aquarium 200) After a predetermined time has elapsed or a time period for measuring the residual component related to the element has elapsed, the inlet / water supply module 340 is controlled to supply a part of the water inside the aquarium 200 to the measuring device module 350 (Or provide). At this time, the controller 430 controls a part of the water in the aquarium 200 through the plurality of pipes (or water pipes) respectively formed in the upper, middle, and lower layers inside the aquarium 200, .

또한, 상기 식별 결과, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소인 경우, 상기 제어부(430)는 상기 조명 모듈(380)을 통해 상기 수족관(200) 내부로의 조명 공급이 완료된 후, 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 계측 장치 모듈(350)에 공급(또는 제공)한다. 이때, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 상부층, 중간층, 하부층 등에 각각 구성된 복수의 관(또는 출수관)을 통해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급할 수도 있다.When the element supplied to the inside of the aquarium 200 is consumed in relation to the illumination, the controller 430 controls the illumination of the inside of the aquarium 200 through the illumination module 380, After the supply is completed, the input / output module 340 is controlled to supply (or provide) a part of the water inside the aquarium 200 to the measuring device module 350 (or provide). At this time, the controller 430 controls a part of the water in the aquarium 200 through the plurality of pipes (or water pipes) respectively formed in the upper, middle, and lower layers inside the aquarium 200, .

또한, 상기 제어부(430)는 상기 계측 장치 모듈(350)을 통한 상기 물 성분의 분석 결과를 근거로 모든 성분의 농도(또는 모든 성분의 분석값/측정값)가 상기 결정된 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부(또는 상기 물 성분의 분석 결과가 생물의 생육 환경에 유해한 상태인지 여부)를 식별(또는 확인)한다.In addition, the control unit 430 determines whether the concentration of all the components (or the analyzed values / measured values of all the components) is out of the determined reference range for each component based on the analysis result of the water component through the measurement device module 350 (Or whether the analysis result of the water component is harmful to the growth environment of the organism).

즉, 상기 제어부(430)는 상기 분석된 물속에 포함된 사료의 성분(또는 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아 있는 단백질, 인 등의 사료 성분)이 미리 결정된 사료 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 비료의 성분(또는 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아 있는 칼륨, 인산, 질소, 철 등의 비료 성분)이 미리 결정된 비료 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 이산화탄소 농도가 미리 결정된 이산화탄소 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 특정 성분(또는 상기 수족관(200) 내부 물속에 높아 있는 치료제, 피트모스 등의 특정 성분)이 미리 결정된 특정 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부 등을 식별한다.That is, the control unit 430 determines whether the components of the feed included in the analyzed water (or the feed components such as proteins, phosphorus, etc., dissolved in the water in the aquarium 200) , Whether or not the components of the fertilizer contained in the analyzed water (or the components of fertilizer such as potassium, phosphoric acid, nitrogen, iron and the like dissolved in the water in the aquarium 200) are out of the reference range per predetermined fertilizer component, Whether or not the concentration of carbon dioxide contained in the water in the aquarium 200 exceeds a predetermined carbon dioxide reference range, the specific component contained in the analyzed water (or a specific component such as a therapeutic agent, peat moss which is high in the water in the aquarium 200) Whether it is outside the reference range for a particular ingredient, and so on.

본 발명의 실시예에서는 모든 성분의 농도가 상기 결정된 요소별 기준 범위(또는 요소의 성분별 기준 범위)를 벗어나는지 여부를 식별하는 것을 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 수족관(200)에 공급된 요소와 관련한 성분만을 분석한 경우, 상기 분석된 수족관(200)에 공급된 요소와 관련한 성분의 농도가 해당 상기 수족관(200)에 공급된 요소의 기준 범위를 벗어나는지 여부를 식별할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, it is described that the concentration of all the components is out of the determined reference range for each element (or the reference range for each component of the element), but the present invention is not limited thereto, It may be discriminated whether the concentration of the component related to the element supplied to the analyzed aquarium 200 is out of the reference range of the element supplied to the aquarium 200 when analyzing only the component related to the supplied element .

상기 식별 결과, 상기 모든 성분의 농도가 상기 결정된 성분별 기준 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 제어부(430)는 전체 과정을 종료한다.If the concentration of all the components is within the reference range of the determined component, the controller 430 ends the entire process.

즉, 상기 식별 결과, 상기 분석된 물속에 포함된 사료의 성분이 미리 결정된 사료 성분별 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 물속에 포함된 비료의 성분이 미리 결정된 비료 성분별 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 이산화탄소 농도가 미리 결정된 이산화탄소 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 물속에 포함된 특정 성분이 미리 결정된 특정 성분별 기준 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 제어부(430)는 전체 과정을 종료한다.That is, the identification result indicates that the components of the feed included in the analyzed water exist within the reference ranges of the predetermined feed ingredients, the components of the fertilizers contained in the analyzed water exist within the predetermined reference ranges of the fertilizer ingredients, If the analyzed carbon dioxide concentration is within a predetermined carbon dioxide reference range and the specific component contained in the analyzed water exists within a predetermined reference range for a specific component, the controller 430 ends the entire process.

또한, 상기 식별 결과, 상기 모든 성분의 농도 중 각 성분의 기준 범위를 벗어나는 특정 성분이 존재하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 성분을 임의로 제거하는 것이 상기 수족관(200) 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인지 여부를 판단한다.If there is a specific component in the concentration of all components that is out of the reference range of each component, the control unit 430 determines that removing the specific component arbitrarily removes the specific component in the aquarium 200 It is judged whether or not it is a component favorable for controlling the concentration of the component and maintaining the environment.

즉, 상기 식별 결과, 상기 모든 성분의 농도 중 각 성분의 기준 범위를 벗어나는 특정 성분이 존재하는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 기준 범위를 벗어나는 특정 성분이 pH, 암모니아, 비료 성분(예를 들어 칼륨, 인산, 질소, 철 등 포함) 등 환수(또는 제거, 흡착)를 통해 농도 조절을 하는 것이 최적의 환경을 유지하기에 유리한 성분인지 여부를 판단한다.That is, when there is a specific component that is out of the reference range of each component in the concentration of all the components, the control unit 430 determines that the specific component that is out of the reference range is pH, ammonia, (Or removing, adsorbing) such as sodium, potassium, phosphoric acid, nitrogen, iron, and the like, is a component favorable for maintaining the optimum environment.

상기 판단 결과, 해당 특정 성분이 임의로 제거하는 것이 상기 수족관(200) 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물을 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착하거나, 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부에 대한 환수 기능을 수행한다.As a result of the determination, when the control unit 430 removes the specific component arbitrarily, the controller 430 controls the input / output module 340 to control the concentration of the specific component in the aquarium 200, The water in the aquarium 200 is supplied to the specific component removal / absorption module 420 to remove or adsorb the specific component or to control the inlet / Of the water.

즉, 상기 판단 결과, 상기 기준 범위를 벗어나는 성분이 pH, 암모니아, 비료 성분 등 환수(또는 제거, 흡착)를 통해 농도 조절을 하는 것이 최적의 환경을 유지하기에 유리한 성분일 경우, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 물을 정화하기 위해서 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물을 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착하거나, 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 교환하기 위해서 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 외부로 배출한 이후에, 다시 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부로 물을 유입한다. 이때, 상기 수족관(200) 내부로 유입되는 물의 양은 앞서 배출된 물의 양에 해당하거나 미리 설정된 기준 수위 범위에 도달하는 양일 수 있다.That is, if it is determined that the concentration of the component that is out of the reference range is regulated through pH, ammonia, fertilizer, or the like, ) Controls the inlet / outlet module 340 to purify the water inside the aquarium 200 to supply the water inside the aquarium 200 to the specific component removal / absorption module 420, Or a part of the water in the aquarium 200 is discharged to the outside in order to replace some of the water in the aquarium 200 and then controls the inlet / And water is introduced into the aquarium 200. At this time, the amount of water flowing into the aquarium 200 may be an amount corresponding to the amount of the discharged water or reaching a preset reference water level range.

또한, 상기 입/출수 모듈(340)을 통해 상기 수족관(200) 내부로 물이 유입되거나 외부로 물이 배출되는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 계측 장치 모듈(350)를 통해 측정된 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)가 미리 설정된 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 식별(또는 판단)한다.When the water flows into the aquarium 200 through the inlet / outlet module 340 or the water is discharged to the outside, the controller 430 controls the aquarium 200, which is measured through the measuring device module 350, (Or the temperature of the water inside the aquarium 200) within the predetermined reference temperature range is included (or determined).

상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)가 상기 미리 설정된 기준 온도 범위 내에 포함되는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 일정량의 물을 상기 수족관(200) 내부로 유입하는 과정 또는 외부로 배출하는 과정을 지속적으로 수행한다.If the temperature inside the aquarium 200 (or the temperature of the water inside the aquarium 200) is within the predetermined reference temperature range, the controller 430 controls the inlet / 340 to continuously flow a predetermined amount of water into the aquarium 200 or to discharge the water to the outside.

또한, 상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)가 상기 미리 설정된 기준 온도 범위를 벗어나는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부로의 물 유입을 일시 정지하거나 외부로의 물 배출을 일시 정지하고, 온도 조절 모듈(400)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부 온도가 상기 기준 온도 범위에 존재하도록 상기 수족관(200) 내부 온도를 높이거나 낮춘다. 이후, 상기 수족관(200) 내부 온도가 상기 기준 온도 범위에 존재하게 되면, 상기 제어부(430)는 다시 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 일정량의 물을 상기 수족관(200) 내부로 유입하는 과정 또는 외부로 배출하는 과정을 수행한다.When the temperature inside the aquarium 200 (or the temperature of the water inside the aquarium 200) falls outside the predetermined reference temperature range, the controller 430 controls the inlet / And controls the temperature control module 400 to control the internal temperature of the aquarium 200 to be higher than or equal to the reference temperature 340. The temperature control module 400 controls the temperature control module 340 to temporarily stop water inflow into the aquarium 200, The inside temperature of the aquarium 200 is increased or decreased. Thereafter, when the internal temperature of the aquarium 200 is within the reference temperature range, the controller 430 controls the inlet / outlet module 340 to introduce the predetermined amount of water into the aquarium 200 To the outside or to the outside.

또한, 상기 제어부(430)는 각 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 앞서 결정된 요소별 공급량을 가감하여 차기 요소별 공급량을 결정(또는 설정)한다.In addition, the controller 430 determines (or sets) the supply amount for each of the following elements by adding or subtracting the determined supply amount for each element based on the concentration of the component according to the component analysis for each element.

즉, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 사료 성분의 농도 및 상기 수족관(200) 내부로 직전에 공급된 사료의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 사료의 공급량에서 상기 분석된 사료 성분의 농도(또는 상기 분석된 사료 성분의 잔량)에 따라 미리 설정된 만큼 사료의 양을 가감하여 다음에 공급할 사료의 양을 산출한다.That is, the control unit 430 determines the amount of feed supplied immediately before the aquarium 200 based on the concentration of the feed ingredient in the concentration of the ingredient according to the element-by-element composition analysis and the feed amount of the feed just before the inside of the aquarium 200 The amount of the feed to be fed next is calculated by adding or subtracting the amount of the feed according to the concentration of the analyzed feed component (or the remaining amount of the analyzed feed component).

또한, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 비료 성분의 농도와 이산화탄소의 농도 및 상기 수족관(200) 내부로 직전에 공급된 조명의 광량 및 공급 시간을 근거로 상기 직전에 공급된 조명의 광량 및/또는 공급 시간에서 상기 분석된 비료 성분의 농도와 이산화탄소의 농도에 따라 미리 설정된 만큼 조명의 광량 및/또는 공급 시간을 가감하여 다음에 공급할 조명의 광량 및/또는 공급 시간을 산출한다.In addition, the controller 430 controls the concentration of the fertilizer component, the concentration of the carbon dioxide, and the amount of light and the supply time of the illumination just before the inside of the aquarium 200, The amount and / or the supply time of the illumination is increased or decreased according to the concentration of the analyzed fertilizer component and the concentration of the carbon dioxide in the supply amount of the illumination and / or the supply time .

또한, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 비료 성분의 농도 및 상기 수족관(200) 내부로 직전에 공급된 비료의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 비료의 공급량에서 상기 분석된 비료 성분의 농도(또는 상기 분석된 비료 성분의 잔량)에 따라 미리 설정된 만큼 비료의 양을 가감하여 다음에 공급할 비료의 양을 산출한다.In addition, the control unit 430 may calculate the amount of the fertilizer supplied immediately before the aquarium 200 based on the concentration of the fertilizer component in the concentration of the component according to the component analysis by the element and the supply amount of the fertilizer supplied immediately before the inside of the aquarium 200 The amount of the fertilizer to be supplied next is calculated by adding or subtracting the amount of the fertilizer to a predetermined amount according to the concentration of the analyzed fertilizer component (or the remaining amount of the analyzed fertilizer component).

또한, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 이산화탄소 성분의 농도 및 상기 수족관(200) 내부로 직전에 공급된 이산화탄소의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 이산화탄소의 공급량에서 상기 분석된 이산화탄소의 농도(또는 상기 분석된 이산화탄소의 잔량)에 따라 미리 설정된 만큼 이산화탄소의 양을 가감하여 다음에 공급할 이산화탄소의 양을 산출한다.In addition, the control unit 430 may calculate the amount of the carbon dioxide supplied immediately before the aquarium 200 based on the concentration of the carbon dioxide component in the concentration of the component according to the component analysis by the element and the supply amount of the carbon dioxide immediately before the inside of the aquarium 200 The amount of carbon dioxide to be supplied next is calculated by adding or subtracting the predetermined amount of carbon dioxide according to the concentration of the analyzed carbon dioxide (or the residual amount of the analyzed carbon dioxide).

또한, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 특정 성분의 농도 및 상기 수족관(200) 내부로 직전에 공급된 특정 성분의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 특정 성분의 공급량에서 상기 분석된 특정 성분의 농도(또는 상기 분석된 특정 성분의 잔량)에 따라 미리 설정된 만큼 특정 성분의 양을 가감하여 다음에 공급할 특정 성분의 양을 산출한다.In addition, the controller 430 controls the concentration of the specific component supplied to the aquarium 200 based on the concentration of the specific component in the concentration of the component according to the component analysis of each component and the supply amount of the specific component supplied immediately before the inside of the aquarium 200 The amount of the specific component to be supplied next is calculated by adding or subtracting the amount of the specific component predetermined by the concentration of the specific component analyzed (or the remaining amount of the analyzed specific component) in the supplied amount.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도(또는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 잔량)를 기준으로 앞서 결정된 사료의 양, 조명의 광량, 비료의 양, 이산화탄소의 양, 특정 성분의 양 등을 가감하여, 차기 요소별 공급량(예를 들어 차기 사료의 양, 차기 조명의 광량 및/또는 공급 시간, 차기 비료의 양, 차기 이산화탄소의 양, 차기 특정 성분의 양 등 포함)을 새롭게 업데이트한다.As described above, the controller 430 determines the amount of the feed, the amount of light, the amount of the fertilizer, the amount of the carbon dioxide The amount of the next feed, the amount of the next feed, the amount of the next feed, the amount of the next fertilizer, the amount of the next carbon dioxide, the amount of the next specific component (for example, Etc.) are newly updated.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 차기 요소별 공급량을 결정한 이후, 앞선 각 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단하는 과정으로 복귀한다.In addition, after the controller 430 determines the supply amount for each of the next elements, the controller 430 returns to the process of determining whether the supply time is set for each of the preceding elements.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부로 요소 공급, 공급된 요소에 따른 물 성분 분석, 물 성분 분석 결과 및 앞서 공급된 요소를 근거로 다음에 투입할 요소별 공급량, 공급 시각 등을 새롭게 업데이트하는 학습 과정을 반복적으로 수행하여 설정된 요소별 예측 가능한 공급량, 공급 시각 등을 최적화할 수 있다.As described above, the control unit 430 controls the supply of the element to the inside of the aquarium 200, the water component analysis according to the supplied element, the water component analysis result, Etc., can be repeatedly performed to optimize the predicted supply amount, the supply time, and the like for each set element.

또한, 상기 제어부(430)는 일정 기간 동안의 학습 과정이 종료된 후, 학습에 의해 최적화된 요소별 공급량, 공급 시각 등을 근거로 다음과 같은 적용 과정을 수행할 수 있다.In addition, after the learning process for a certain period of time is completed, the controller 430 may perform the following application process based on the supply amount and the supply time optimized by learning.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각 중 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 요소와 관련한 모듈의 동작을 제어하여, 상기 수족관(200) 내부에 학습에 의해 결정된 해당 특정 요소를 공급(또는 제공)한다. 여기서, 상기 요소(또는 상기 특정 요소)에는 사료, 조명, 비료, 이산화탄소, 특정 성분 등이 포함될 수 있다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time set for any one of the supply times set for each element, the controller 430 controls the operation of the module related to the specific element, (Or provides) the specific element determined by the learning in the aquarium 200. Here, the element (or the specific element) may include feed, lighting, fertilizer, carbon dioxide, specific components, and the like.

즉, 상기 판단 결과, 현재 시각이 사료의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 사료와 관련한 사료 공급 모듈(390)을 제어하여 학습에 의해 결정된 현재 시각에 대응하는 사료의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.That is, when the current time corresponds to the feed time of the feed, the controller 430 controls the feed module 390 related to the feed to determine the type of feed corresponding to the current time determined by the learning, And supplies the amount of water to the inside of the aquarium 200.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 조명의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 조명과 관련한 조명 모듈(380)을 제어하여 학습에 의해 결정된 현재 시각에 대응하는 조명의 종류 및 광량을 상기 수족관(200) 내부로 공급한다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time of the illumination, the controller 430 controls the illumination module 380 related to the illumination to determine the type and intensity of illumination corresponding to the current time determined by the learning To the inside of the aquarium (200).

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 비료의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 비료와 관련한 비료 공급 모듈(360)을 제어하여 학습에 의해 결정된 현재 시각에 대응하는 비료의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.If the current time corresponds to the supply time of the fertilizer, the controller 430 controls the fertilizer supply module 360 related to the fertilizer to determine the type of fertilizer corresponding to the current time determined by the learning, And supplies the amount of water to the inside of the aquarium 200.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 이산화탄소의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 이산화탄소와 관련한 이산화탄소 공급 모듈(370)을 제어하여 학습에 의해 결정된 현재 시각에 대응하는 이산화탄소의 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time of carbon dioxide, the controller 430 controls the carbon dioxide supply module 370 related to the carbon dioxide to determine the amount of carbon dioxide corresponding to the current time determined by the learning And supplies it to the inside of the aquarium 200.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 특정 성분의 공급 시각에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 성분과 관련한 특정 성분 공급 모듈(410)을 제어하여 학습에 의해 결정된 현재 시각에 대응하는 특정 성분의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.As a result of the determination, if the current time corresponds to the supply time of a specific component, the controller 430 controls the specific component supply module 410 related to the specific component, And the type and amount of the components are supplied to the inside of the aquarium 200.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 계측 장치 모듈(350)를 통해 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되는지 여부를 식별한다.Also, the controller 430 identifies whether the water level inside the aquarium 200 measured through the measurement device module 350 is within a predetermined reference water level range.

상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 계측 장치 모듈(350)을 통해 실시간으로 측정되는 상기 수족관(200) 내부의 수위가 상기 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되도록 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 물을 유입하거나 또는 외부로 물을 방류(또는 배출)한다.If the measured water level in the aquarium 200 is not within the preset reference water level range, the controller 430 controls the aquarium 200, which is measured in real time through the measurement device module 350, The water inlet / outlet module 340 controls the inlet / outlet module 340 so that the inside water level is within the predetermined reference water level range so that water is introduced into the aquarium 200 or water is discharged (or discharged) to the outside.

즉, 상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 상기 미리 설정된 기준 수위 범위보다 높은 경우(또는 초과하는 경우), 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)의 동작을 중지시키거나, 출수구를 통해 방류(또는 배출)하여 물이 상기 수족관(200) 외부로 넘치는 것을 방지한다.That is, if the measured water level in the aquarium 200 is higher than (or exceeds) the predetermined reference water level range, the controller 430 determines whether the operation of the inlet / (Or discharges) the water through the outlet port to prevent the water from overflowing to the outside of the aquarium 200.

또한, 상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 상기 미리 설정된 기준 수위 범위보다 낮은 경우, 상기 제어부(430)는 상기 미리 설정된 기준 수위에 도달하도록 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부로 물을 유입한다.When the measured water level in the aquarium 200 is lower than the preset reference water level range, the controller 430 controls the inlet / outlet module 340 to reach the predetermined reference water level So that the water is introduced into the aquarium 200.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 측정된 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)가 미리 설정된 기준 온도 범위 내에 포함되는지 여부를 식별(또는 판단)한다.The control unit 430 also identifies (or determines) whether the temperature inside the aquarium 200 (or the temperature of the water inside the aquarium 200) is within a preset reference temperature range.

또한, 상기 제어부(430)는 미리 설정된 요소별 성분 분석 주기인지 여부를 판단한다.In addition, the controller 430 determines whether the component analysis period is a predetermined component.

즉, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기인지 여부를 판단한다.That is, the controller 430 determines whether the current time is a component analysis period set for each element.

이때, 상기 제어부(430)는 요소별로 할당된 복수의 성분 분석 타이머(미도시)를 통해 각 성분 분석 타이머에 대응하는 요소의 성분 분석 주기인지 여부를 판단할 수도 있다.At this time, the controller 430 may determine whether a component analysis cycle of each element corresponding to each component analysis timer is performed through a plurality of component analysis timers (not shown) allocated for each element.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 사료와 관련한 성분의 분석 주기인지 여부, 비료와 관련한 성분의 분석 주기인지 여부, 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기인지 여부, 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기인지 여부 등을 판단한다.As described above, the controller 430 determines whether the current time is the analysis period of the components related to the feed, the analysis period of the components related to the fertilizer, the analysis period of the components related to the carbon dioxide, And the like.

상기 판단 결과, 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기가 아닌 경우, 상기 제어부(430)는 상기 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기인지 여부를 판단하는 과정으로 복귀한다.As a result of the determination, if the current time is not the component analysis period set for each element, the controller 430 returns to determining whether the current time is a component analysis period set for each element.

즉, 상기 판단 결과, 현재 시각이 사료와 관련한 성분의 분석 주기에 해당하지 않고, 비료와 관련한 성분의 분석 주기에 해당하지 않고, 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기에 해당하지 않고, 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기에 해당하지 않는 경우, 상기 제어부(430)는 앞선 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기인지 여부를 판단하는 과정으로 복귀한다.That is, as a result of the determination, if the current time does not correspond to the analysis period of the ingredient related to the feed, does not correspond to the analysis period of the ingredient related to the fertilizer, does not correspond to the analysis period of the ingredient related to carbon dioxide, The control unit 430 returns to the process of determining whether the preceding current time is the component analysis period set for each element.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 요소별로 설정한 성분 분석 주기 중 어느 하나의 특정 요소에 대해 설정한 성분 분석 주기에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 요소와 관련한 성분 분석 주기에 대응하는 해당 특정 요소와 관련한 성분 분석을 수행하기 위해서, 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급(또는 제공)한다. 이때, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 상부층, 중간층, 하부층 등에 각각 구성된 복수의 관(또는 출수관)을 통해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급할 수도 있다.If the current time corresponds to the component analysis period set for any one of the component analysis periods set for each element as a result of the determination, the control unit 430 determines whether the component analysis cycle corresponding to the component analysis period (Or provides) a part of the water in the aquarium 200 to the measuring device module 350 by controlling the inlet / outlet module 340 to perform a component analysis related to the specific element of the aquarium 200. At this time, the controller 430 controls a part of the water in the aquarium 200 through the plurality of pipes (or water pipes) respectively formed in the upper, middle, and lower layers inside the aquarium 200, .

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 사료와 관련한 성분의 분석 주기에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급한다. 또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물 성분 또는 상기 물 중 상기 사료와 관련한 성분을 분석한다.As a result of the determination, if the current time corresponds to the analysis period of the ingredient related to the feed, the controller 430 controls the inlet / outlet module 340 to transmit a portion of the water in the aquarium 200 And supplies it to the measurement device module 350. In addition, the measurement device module 350 analyzes a water component supplied from the aquarium 200 or a component related to the feed among the water.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 비료와 관련한 성분의 분석 주기에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급한다. 또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물 성분 또는 상기 물 중 상기 비료와 관련한 성분을 분석한다.As a result of the determination, if the current time corresponds to the analysis period of components related to the fertilizer, the controller 430 controls the inlet / And supplies it to the measurement device module 350. Further, the measurement device module 350 analyzes a water component supplied from the aquarium 200 or a component related to the fertilizer among the water.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급한다. 또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물 성분 또는 상기 물 중 상기 이산화탄소와 관련한 성분을 분석한다.As a result of the determination, if the current time corresponds to an analysis period of components related to carbon dioxide, the controller 430 controls the inlet / And supplies it to the measurement device module 350. In addition, the measurement device module 350 analyzes a water component supplied from the aquarium 200 or a component related to the carbon dioxide contained in the water.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기에 해당하는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급한다. 또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물 성분 또는 상기 물 중 상기 특정 성분과 관련한 성분을 분석한다.As a result of the determination, if the current time corresponds to an analysis period of components related to a specific component, the controller 430 controls the inlet / outlet module 340 so that a part of the water inside the aquarium 200 And supplies it to the measurement device module 350. Further, the measurement device module 350 analyzes a water component supplied from the aquarium 200 or a component related to the specific component in the water.

또한, 상기 제어부(430)는 각 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 앞서 학습에 의해 결정된 요소별 공급량을 가감하여 차기 요소별 공급량을 결정(또는 설정)한다.In addition, the controller 430 determines (or sets) the supply amount for each of the following elements by adding or subtracting the supply amount for each element determined by the learning based on the concentration of the component according to the component analysis for each element.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석 주기에 의해 분석된 성분의 농도를 기준으로 앞서 학습에 의해 결정된 사료의 양, 조명의 광량, 비료의 양, 이산화탄소의 양, 특정 성분의 양 등을 가감하여, 차기 요소별 공급량(예를 들어 차기 사료의 양, 차기 조명의 광량, 차기 비료의 양, 차기 이산화탄소의 양, 차기 특정 성분의 양 등 포함)을 새롭게 업데이트한다.As described above, the control unit 430 determines the amount of the feed, the amount of light, the amount of fertilizer, the amount of carbon dioxide, the amount of the specific component (For example, the amount of the next feed, the light amount of the next illumination, the amount of the next fertilizer, the amount of the next carbon dioxide, the amount of the next specific component, etc.) are newly updated.

또한, 상기 반복 학습 과정 또는 임의의 기능 수행 중에 상기 표시부(330)에서의 사용자 입력에 따른 수족관 상태 설정 정보가 변경(또는 업데이트)되거나 상기 단말(100)로부터 전송되는 변경된 수족관 상태 설정 정보를 상기 통신부(310)를 통해 수신하는 경우, 상기 제어부(430)는 수행 중인 기능을 중단하고, 상기 변경된 수족관 상태 설정 정보를 이용한 학습 과정을 재수행할 수 있다.Also, the aquarium state setting information according to the user's input on the display unit 330 is changed (or updated) during the iterative learning process or the arbitrary function is performed, or the changed aquarium state setting information transmitted from the terminal 100, The control unit 430 can stop the function being performed and re-execute the learning process using the changed aquarium state setting information.

또한, 상기 제어부(430)는 앞서 설명된 상기 제어부(430)와 다른 구성 요소들 간의 연동에 의해 해당 구성 요소의 동작을 제어하는 도중에 외부의 간섭이 발생할 경우(또는 사용자의 명령 신호를 수신하는 경우), 전체 수족관 관리 자동화 시스템(10)의 자동 과정을 일시 정지하고, 사용자의 명령 신호를 우선 처리한 이후, 일시 정지된 과정부터 다시 수행할 수 있다. 이때, 상기 사용자의 명령 신호의 범위는 상기 수족관 관리 자동화 시스템(10)에 포함된 모든 모듈을 개별적으로 동작시킬 수도 있고, 하나 이상의 모듈을 연동하도록 동작시킬 수도 있다.In addition, when the external interference occurs (or when the user's command signal is received) while the operation of the corresponding component is controlled by interlocking between the controller 430 and the other components described above, ), The automatic process of the entire aquarium management automation system 10 is paused, the user's command signal is processed first, and then the process is suspended again. At this time, the range of the command signal of the user may operate all the modules included in the aquarium management automation system 10 individually, or may operate to link one or more modules.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 딥 러닝 학습 방식 등에 의해 이전에 산출된(또는 경험된) 값과 현재 측정되는 측정값들을 고려하여 현재 시점에 제공할 비료의 양, 이산화탄소의 양 등을 산출(또는 설정)할 수 있다.In this way, the controller 430 calculates the amount of the fertilizer to be provided at the present time, the amount of carbon dioxide, and the like in consideration of the previously calculated (or experienced) value and the currently measured measurement values by the deep learning learning method Or setting).

또한, 이와 같이, 상기 제어부(430)는 상기 조명 모듈(380)을 통해 상기 수족관(200) 내부에 조명이 제공되는 동안에 상기 비료 공급 모듈(360)을 통해 상기 수족관(200) 내부에 비료를 공급하여, 상기 수족관(200) 내부에 위치한 수초 등에 영양분을 효과적으로 제공할 수 있다.The control unit 430 may supply the fertilizer to the inside of the aquarium 200 through the fertilizer supply module 360 while the illumination is provided inside the aquarium 200 through the lighting module 380. [ So that nutrients can be efficiently supplied to aquatic plants located in the aquarium 200.

또한, 상기 수족관 관리 장치(300)는 상기 구성 요소들(310 내지 430) 이외에도 상기 수족관 관리 장치(300)와 연동이 필요한 외부 장치에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(미도시), 상기 전원 공급부의 동작을 제어하기 위한 전원 제어 모듈(미도시), 상기 수족관(200) 내부에 공기를 공급하기 위한 에어레이션 모듈(미도시), 상기 수족관(200) 내부의 물을 육상식물 생육 및 여과 모듈(미도시)로 방류(또는 배출)하여 물에 포함된 성분을 육상식물이 비료로 사용하여 소모하도록 하고, 육상식물 생육 및 여과 모듈(미도시)의 필터(또는 여과 장치)를 통해 여과된 물을 다시 상기 수족관(200) 내부로 유입하도록 구성하는 육상식물 생육 및 여과 모듈(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.The aquarium management device 300 may include a power supply unit (not shown) for supplying power to an external device that requires interlock with the aquarium management device 300 in addition to the components 310 to 430, (Not shown) for supplying air to the inside of the aquarium 200, water in the aquarium 200 is supplied to the aquatic plant growing and filtration module (not shown) (Or discharging) the water contained in the water to be used as a fertilizer by the land plants, and the water filtered through a filter (or a filtration device) of the terrestrial plant growth and filtration module And an aquatic plant growth and filtration module (not shown) configured to flow into the aquarium 200.

이와 같이, 기능별로 모듈 형태로 구성되는 수족관을 관리하기 위한 구성 요소를 조합할 수 있다.In this manner, the components for managing the aquarium configured in the module form for each function can be combined.

또한, 이와 같이, 수족관 내부 상황에 따라 사료 및 비료의 공급량을 제어하고, 조명 및 수온을 조절하며, 과다 성분의 제거 또는 흡착 및 환수 기능을 수행할 수 있다.In this way, it is possible to control the feeding amount of the feed and the fertilizer, adjust the illumination and the water temperature according to the internal state of the aquarium, and perform the function of removing excess or absorbing and returning water.

또한, 이와 같이, 어류, 수초 등과 같은 관상이 목적인 생물은 더욱 건강하게 생존하도록 하고, 관상의 저해 요소이면서 관리의 번거로움을 초래하는 이끼나 기타 원치 않는 생물의 성장을 억제하면서, 어류의 크기와 개체 수 또는 수초의 유무나 밀집도 등 개별적으로 상이한 상태에서 유지되는 수족관 각각의 특성에 맞게 사람의 간섭을 최소화할 수 있도록 자동으로 최적의 환경을 구축/제공할 수 있다.In this way, it is possible to make living organisms such as fishes, aquatic plants and the like to live more healthily, to inhibit the growth of mosses or other unwanted organisms that are the inhibitory factors of the corals and cause troublesome management, It is possible to automatically establish / provide an optimal environment so as to minimize human interference in accordance with the characteristics of each of the aquariums maintained in different states such as the presence or absence of water or a few seconds and density.

이하에서는, 본 발명에 따른 수족관 관리 자동화 방법을 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for automated management of aquarium according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 방법을 나타낸 흐름도이다.3 to 4 are flowcharts illustrating an aquarium management automation method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 통신부(310)는 단말(100)로부터 전송되는 수족관 상태 설정 정보를 수신한다. 또한, 제어부(430)는 상기 수신된 수족관 상태 설정 정보를 저장부(320)에 저장한다. 여기서, 상기 수족관 상태 설정 정보는 상기 단말(100)의 사용자가 육안으로 확인한 수족관(200) 내부의 환경과 관련한 상태를 기준으로 한 목표값인 생물의 유무, 생물의 종류, 생물의 크기, 밀집도, 사료 공급 횟수 및 시각, 조명 공급 횟수 및 시각 등을 포함한다.First, the communication unit 310 receives the aquarium state setting information transmitted from the terminal 100. In addition, the controller 430 stores the received aquarium state setting information in the storage unit 320. Here, the aquarium state setting information may include at least one of a presence or absence of a target, a type of a creature, a size of a creature, a density of a creature, a concentration of a creature, a target value based on a state related to an environment inside the aquarium 200, Feed frequency and time, number of times of illumination, and time of day.

일 예로, 상기 통신부(310)는 상기 단말(100)로부터 전송되는 제 1 수족관 상태 설정 정보를 수신한다. 여기서, 상기 제 1 수족관 상태 설정 정보는 상기 수족관(200) 내부에 위치한 담수어종의 종류 및 개체수, 담수어종의 크기, 수초의 밀집도 등이며, 제 1 사료 공급 횟수 및 시각(예를 들어 낮 12시를 기준으로 6시간 간격으로 3차례 공급), 제 1 조명 공급 횟수 및 시각(예를 들어 하루 24 시간을 기준으로 오전 9시에 제 1 광량으로 1시간 동안 조명 공급, 오전 11시에 제 2 광량으로 2시간 동안 조명 공급, 오후 3시에 제 3 광량으로 1시간 동안 조명 공급, 오후 5시부터 ~ 오후 8시까지 제 4 광량으로 조명 공급 등 포함) 등을 포함한다(S310).For example, the communication unit 310 receives first aquarium state setting information transmitted from the terminal 100. Here, the first aquarium state setting information is information such as the type and number of freshwater fish species located in the aquarium 200, the size of freshwater fish species, the density of aquatic plants, and the like. (For example, three times at 6-hour intervals on the basis of the number of times of supplying the first light), the number of times of supplying the first light and the time (for example, 24 hours a day, (For example, lighting is supplied for 2 hours at 3 pm, lighting is supplied for 1 hour at the third light amount, and illumination is supplied at 4th light amount from 5 pm to 8 pm) (S310).

이후, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급해야할 요소별 공급 횟수, 공급량, 공급 시각, 요소별 기준 범위(또는 성분별 기준 범위) 등을 결정(또는 설정)한다. 여기서, 상기 요소에는 상기 수족관(200)을 관리하는데 필요한 사료, 조명, 비료, 이산화탄소, 특정 성분 등이 포함될 수 있다.Then, the controller 430 determines a supply frequency, a supply amount, a supply time, a reference range (or a reference range for each component) for each element to be supplied to the aquarium 200 based on the aquarium state setting information Or setting). Here, the elements may include feeds, lights, fertilizers, carbon dioxide, specific components, etc. necessary for managing the aquarium 200.

즉, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 사료의 종류, 사료의 양, 사료 공급 횟수 및 시각, 상기 사료에 포함된 사료 성분별 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 사료의 종류 및/또는 양은 사료의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.That is, the controller 430 determines the type of feed to be supplied to the aquarium 200 based on the aquarium state setting information, the amount of feed, the number of feeds and the time of feed, the reference range per feed ingredient contained in the feed, . At this time, the kind and / or amount of the feed may be the same or different for each feeding time of the feed.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 조명의 종류, 광량, 조명 공급 횟수 및 시각 등을 결정한다. 이때, 상기 조명의 종류 및/또는 광량은 조명의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.In addition, the controller 430 determines the type of the illumination, the amount of light, the number of times of illumination, and the time to be supplied to the aquarium 200 based on the aquarium state setting information. At this time, the type and / or amount of the illumination may be the same or different for each supply time of illumination.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 비료의 종류, 비료의 양, 비료 공급 횟수 및 시각, 상기 비료에 포함된 비료 성분별 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 비료의 종류 및/또는 양은 비료의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.In addition, the controller 430 determines the type of the fertilizer to be supplied to the aquarium 200, the amount of the fertilizer, the number of times of supplying the fertilizer and the time, the reference range of each fertilizer component contained in the fertilizer, . At this time, the kind and / or amount of the fertilizer may be the same or different for each time of supplying the fertilizer.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 이산화탄소의 양, 이산화탄소 공급 횟수 및 시각, 이산화탄소의 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 이산화탄소의 양은 이산화탄소의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.The control unit 430 determines the amount of carbon dioxide to be supplied to the aquarium 200, the number of times of supplying the carbon dioxide, the time, and the reference range of the carbon dioxide, based on the aquarium state setting information. At this time, the amount of carbon dioxide may be the same or different every time the carbon dioxide is supplied.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 특정 성분의 종류, 특정 성분의 양, 특정 성분 공급 횟수 및 시각, 상기 특정 성분에 포함된 특정 성분별 기준 범위 등을 결정한다. 이때, 상기 특정 성분의 종류 및/또는 양은 특정 성분의 공급 시각마다 같거나 다를 수 있다.In addition, the controller 430 controls the aquarium 200 based on the aquarium state setting information, such as the type of the specific ingredient to be supplied to the aquarium 200, the amount of the specific ingredient, the number of times of supplying the specific ingredient and the time, The reference range, and the like. At this time, the kind and / or amount of the specific component may be the same or different for each supply time of the specific component.

일 예로, 상기 제어부(430)는 상기 제 1 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 사료의 종류를 결정하고, 상기 결정된 사료에 대해서 1회분으로 공급할 사료의 양을 결정하고, 하루 24시간을 기준으로 오전 6시, 낮 12시 및 오후 6시와 같이 3차례에 걸친 사료 공급 횟수 및 시각, 상기 결정된 사료에 포함된 사료 성분별 기준 범위(예를 들어 단백질 기준 범위, 인 기준 범위 등 포함) 등을 결정한다.For example, the controller 430 determines the type of feed to be supplied to the aquarium 200 based on the first aquarium state setting information, determines the amount of feed to be supplied in one batch for the determined feed, The number and time of feeding three times, such as 6:00 am, 12:00 pm and 6:00 pm on a 24-hour basis, the reference range of the feed ingredients contained in the determined feed (for example, Range, etc.).

또한, 상기 제어부(430)는 상기 제 1 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 하나 이상의 조명의 종류를 결정하고, 상기 결정된 하나 이상의 조명에 대해서 1회분으로 공급할 광량을 결정하고, 하루 24시간을 기준으로 오전 9시에 제 1 광량으로 1시간 동안 조명 공급과, 오전 11시에 제 2 광량으로 2시간 동안 조명 공급과, 오후 3시에 제 3 광량으로 1시간 동안 조명 공급과, 오후 5시부터 ~ 오후 8시까지 제 4 광량으로 조명 공급 등과 같이 4차례에 걸친 조명 공급 횟수 및 시각 등을 결정한다.The controller 430 determines the type of at least one illumination to be supplied to the inside of the aquarium 200 based on the first aquarium state setting information and determines an amount of light to be supplied for one or more of the determined at least one illumination , Illumination is supplied for 1 hour at 9 am, 24 hours a day, 1 hour at 11 am, 2 hours for 2 hours at 3 am, and 1 hour for 3 hours at 3 pm And the number of times of lighting supply and the time of four times such as the supply of illumination at the fourth light quantity from 5:00 pm to 8:00 pm are determined.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 제 1 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 비료의 종류를 결정하고, 상기 결정된 비료에 대해서 1회분으로 공급할 비료의 양을 결정하고, 하루 24시간을 기준으로 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시 및 오후 5시와 같이 4차례에 걸친 비료 공급 횟수 및 시각, 상기 결정된 비료에 포함된 비료 성분별 기준 범위(예를 들어 칼륨 기준 범위, 인산 기준 범위, 질소 기준 범위, 철 기준 범위 등 포함) 등을 결정한다.The controller 430 determines the type of fertilizer to be supplied to the aquarium 200 based on the first aquarium state setting information, determines the amount of fertilizer to be supplied to the determined fertilizer in a single batch, The number and time of feeding the fertilizer four times such as 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm and 5:00 pm on a 24 hour basis, the reference range of the fertilizer component contained in the determined fertilizer (for example, the potassium reference range , Phosphorus reference range, nitrogen reference range, iron reference range, etc.).

또한, 상기 제어부(430)는 상기 제 1 수족관 상태 설정 정보를 근거로 1회분으로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 이산화탄소의 양을 결정하고, 하루 24시간을 기준으로 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시 및 오후 5시와 같이 4차례에 걸친 비료 공급 횟수 및 시각, 이산화탄소의 기준 범위 등을 결정한다.The control unit 430 determines the amount of carbon dioxide to be supplied to the aquarium 200 in one batch based on the first aquarium state setting information, and calculates the amount of carbon dioxide to be supplied to the aquarium 200 at 9:00 am, 11:00 am, The number of times and time of feeding fertilizer four times, such as 3:00 pm and 5:00 pm, and the reference range of carbon dioxide.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 제 1 수족관 상태 설정 정보를 근거로 상기 수족관(200) 내부에 공급할 특정 성분의 종류를 결정하고, 상기 결정된 특정 성분에 대해서 1회분으로 공급할 특정 성분의 양을 결정하고, 하루 24시간을 기준으로 오전 8시, 오후 8시와 같이 2차례에 걸친 특정 성분 공급 횟수 및 시각, 상기 결정된 특정 성분에 포함된 특정 성분별 기준 범위(예를 들어 치료제, 피트모스 등 포함) 등을 결정한다(S320).The control unit 430 determines the type of a specific component to be supplied to the aquarium 200 based on the first aquarium state setting information and determines the amount of a specific component to be supplied in one batch for the determined specific component And the number and time of supplying specific ingredients twice, such as 8:00 am and 8:00 pm on a 24-hour basis, the reference ranges for specific ingredients (for example, therapeutic agent, peatmoss, etc.) Or the like (S320).

이후, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단한다.Then, the controller 430 determines whether the current time is the supply time set for each element.

일 예로, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시, 오후 6시 등 포함)인지 여부, 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함)인지 여부, 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)인지 여부, 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)인지 여부 등을 각각 판단한다(S330).For example, the controller 430 determines whether the current time is the feed time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00, 6:00 pm, etc.) (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) of the fertilizer is included And whether or not the carbon dioxide is supplied (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) (S330).

일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(예를 들어 오전 10시)이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시, 오후 6시 등 포함), 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함), 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함), 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함), 상기 특정 성분의 공급 시각(예를 들어 오전 8시, 오후 8시 등 포함)에 해당하지 않을 때, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시, 오후 6시 등 포함)인지 여부, 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함)인지 여부, 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)인지 여부, 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)인지 여부, 상기 특정 성분의 공급 시각(예를 들어 오전 8시, 오후 8시 등 포함)인지 여부 등을 각각 판단하는 과정(예를 들어 S330 단계)으로 복귀한다(S340).For example, if it is determined that the current time (for example, 10:00 am) is the supply time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00 pm, 6:00 pm, (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) of the above-mentioned fertilizer ), The supply time of the specific component (for example, 8:00 am, 8:00 pm, etc.), the supply time of the carbon dioxide (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, The control unit 430 determines whether the current time is the supply time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00 am, 6:00 pm, etc.), the supply time of the illumination 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm to 8:00 pm, etc.), the supply time of the fertilizer (for example, 9:00 am, 11:00 am, (For example, 9:00 AM, 11:00 AM, 3:00 PM, 5:00 PM and the like), the supply time of the specific component (for example, 3:00 PM, 5:00 PM, (For example, 8:00 am, 8:00 pm, and the like) (step S330).

이때, 상기 제어부(430)는 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 조명이 공급되는 동안에 상기 비료 공급 모듈(360)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 비료를 공급하고, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 이산화탄소를 공급할 수도 있다.At this time, the controller 430 controls the fertilizer supply module 360 to supply the fertilizer into the aquarium 200 while the illumination module 380 supplies illumination to the inside of the aquarium 200, The carbon dioxide supply module 370 may be controlled to supply carbon dioxide to the inside of the aquarium 200.

일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(예를 들어 오후 6시)이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시, 오후 6시 등 포함)에 해당할 때, 상기 제어부(430)는 상기 사료 공급 모듈(390)을 제어하여 상기 결정된 사료의 1회분 공급량(예를 들어 15g)에 해당하는 사료를 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.For example, when the current time (for example, 6:00 pm) corresponds to the feed time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00 pm, 6:00 pm, etc.) Controls the feed module 390 to feed the feed corresponding to the feed amount of the determined feed (for example, 15 g) into the aquarium 200.

다른 일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(오후 3시)이 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함)과 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)과 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)에 해당할 때, 상기 제어부(430)는 상기 결정된 오후 3시의 제 3 광량으로 1시간 동안 조명을 공급하는 정보를 근거로 상기 조명 모듈(380)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 조명을 작동시키고, 상기 결정된 오후 3시에 제공할 비료의 종류 및 양을 근거로 상기 비료 공급 모듈(360)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 조명이 작동 중인 상태에서 상기 수족관(200) 내부에 비료(예를 들어 1시간 동안 10mg)를 공급하고, 상기 결정된 오후 3시에 제공할 이산화탄소의 양을 근거로 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 이산화탄소를 공급한다(S350).As another example, if the current time (3:00 pm) is longer than the supply time of the illumination (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm to 8:00 pm) (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) and the supply time of the carbon dioxide (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm The control unit 430 controls the illumination module 380 based on the information for supplying illumination for one hour at the determined third light amount of 3:00 PM so as to illuminate the inside of the aquarium 200 And controls the fertilizer supply module 360 based on the kind and amount of the fertilizer to be provided at 3:00 pm so that the aquarium 200 is illuminated while the illumination inside the aquarium 200 is in operation, Fertilizer (for example, 10 mg for 1 hour) is supplied to the inside, and at the determined 3:00 pm The carbon dioxide supply module 370 is controlled based on the amount of carbon dioxide to be supplied to supply the carbon dioxide to the inside of the aquarium 200 at step S350.

이후, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소가 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부를 식별(또는 확인)한다.Then, the control unit 430 identifies (or confirms) whether the element supplied to the inside of the aquarium 200 is consumed in relation to the illumination.

일 예로, 상기 제어부(430)는 현재 시각(예를 들어 오후 6시)에 상기 사료 공급 모듈(390)을 통해 상기 수족관(200) 내부에 공급된 사료가 상기 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부를 식별한다.For example, the controller 430 determines whether the feed supplied to the inside of the aquarium 200 through the feeding module 390 at the current time (for example, 6:00 PM) is consumed in relation to the illumination Lt; / RTI >

다른 일 예로, 상기 제어부(430)는 현재 시각(예를 들어 오후 3시)에 상기 비료 공급 모듈(360)을 통해 상기 수족관(200) 내부에 공급된 비료가 상기 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부, 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)을 통해 상기 수족관(200) 내부에 공급된 이산화탄소가 상기 조명과 유관하게 소모되는 요소인지 여부 등을 식별한다(S360).In another example, the controller 430 determines whether the fertilizer supplied to the inside of the aquarium 200 through the fertilizer supply module 360 at the current time (for example, 3:00 pm) is consumed in relation to the illumination Whether or not the carbon dioxide supplied to the inside of the aquarium 200 through the carbon dioxide supply module 370 is consumed in relation to the illumination (S360).

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물의 성분을 분석한다.In addition, the measurement device module 350 analyzes a component of water supplied from the aquarium 200.

즉, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물의 pH(수소 이온 농도 지수), 산소 농도, 탄소 농도, 칼륨 농도, 인산 농도, 질소 농도, 철 농도, 단백질 농도, 인 농도, 암모니아 농도 등을 분석(또는 산출)한다. 이때, 상기 수족관(200) 내부의 물 깊이에 따른 물 성분을 각각 고려하기 위해서 상기 수족관(200)에 연결된 복수의 관을 통해 물을 공급받는 경우, 상기 계측 장치 모듈(350)은 복수의 관을 통해 공급받은 물의 성분을 각각 분석하고, 상기 분석된 복수의 관을 통한 물의 성분에 대한 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값(또는 물 성분에 대한 평균값)을 이후에 사용할 수도 있다.That is, the measurement device module 350 measures the pH (hydrogen ion concentration index), oxygen concentration, carbon concentration, potassium concentration, phosphoric acid concentration, nitrogen concentration, iron concentration, protein concentration, phosphorus concentration , Ammonia concentration, and the like are analyzed (or calculated). In this case, when water is supplied through a plurality of pipes connected to the aquarium 200 in order to consider water components depending on the depth of the water inside the aquarium 200, the measuring device module 350 includes a plurality of pipes The average of the components of water supplied through the plurality of pipes may be calculated, and the calculated average value (or the average value of the water components) may be used afterwards.

여기서, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 물과 관련한 다양한 성분을 분석할 수도 있고, 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소와 관련한 성분만을 분석(예를 들어 상기 수족관(200) 내부에 사료가 공급된 경우, 상기 사료와 관련한 단백질, 인 등의 성분을 분석)할 수도 있다.Here, the measuring device module 350 may analyze various components related to the water, and may analyze only the components related to the elements supplied to the inside of the aquarium 200 (for example, If supplied, analysis of protein, phosphorus, and other components related to the feed may be performed).

일 예로, 현재 시각(예를 들어 오후 6시)에 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소인 사료가 상기 조명과 유관하게 소모되는 요소가 아닐 때, 상기 수족관(200) 내부로의 사료 공급 후 상기 사료가 소모되는 미리 설정된 10분이 경과한 후(또는 상기 사료 소모가 완료되고 해당 요소와 관련한 잔류 성분 측정이 가능한 시간이 경과한 후), 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 상부층, 중간층, 하부층에 각각 구성된 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 상기 수족관(200) 내부의 물(예를 들어 복수의 관별로 각각 10ml)을 상기 계측 장치 모듈(350)로 보낸다.For example, when the feed, which is an element supplied to the inside of the aquarium 200 at the current time (for example, 6:00 pm), is not an element consumed in relation to the illumination, feeding the inside of the aquarium 200 The control unit 430 controls the inlet / outlet module 340 to stop the feeding of the food after the lapse of 10 minutes (or after the consumption of the feed is completed and the time for which the residual component measurement can be performed related to the element) Water (for example, 10 ml for each of a plurality of tubes) in the aquarium 200 through the first to third tubes respectively formed in the upper layer, the middle layer and the lower layer in the aquarium 200, To the module (350).

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 공급되는 상기 수족관(200) 내부의 물의 pH, 산소 농도, 탄소 농도, 칼륨 농도, 인산 농도, 질소 농도, 철 농도, 단백질 농도, 인 농도, 암모니아 농도 등을 분석한다. 이때, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 각각 공급되는 복수의 물에 대한 성분을 각각 분석하고 상기 분석된 물 성분의 평균치를 산출할 수도 있고, 상기 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 각각 공급되는 복수의 물을 혼합한 후 상기 혼합된 물에 대한 성분을 분석할 수도 있다(S370).The measurement device module 350 may measure the pH, the oxygen concentration, the carbon concentration, the potassium concentration, the phosphoric acid concentration, the nitrogen concentration, the iron concentration, and the concentration of water in the aquarium 200 supplied through the first to third pipes, Protein concentration, phosphorus concentration, and ammonia concentration. At this time, the measurement device module 350 may analyze the components of the plurality of water supplied through the first to third pipes, respectively, and may calculate an average value of the analyzed water components, A plurality of water supplied through the third pipe may be mixed with each other, and the components of the mixed water may be analyzed (S370).

일 예로, 현재 시각(예를 들어 오후 3시)에 상기 수족관(200) 내부에 공급된 요소인 비료와 이산화탄소가 상기 조명과 유관하게 소모되는 요소일 때, 상기 조명 모듈(380)에 의해 상기 수족관(200) 내부로 상기 제 3 광량으로 1시간 동안 조명 공급이 완료된 후(또는 상기 조명 공급이 완료되고 해당 요소와 관련한 잔류 성분 측정이 가능한 시간이 경과한 후), 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 상부층, 중간층, 하부층에 각각 구성된 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 상기 수족관(200) 내부의 물(예를 들어 복수의 관별로 각각 10ml)을 상기 계측 장치 모듈(350)로 보낸다.For example, when the fertilizer and carbon dioxide, which are supplied to the inside of the aquarium 200 at the current time (for example, at 3:00 pm), are consumed in relation to the illumination, After the completion of illumination for one hour at the third light amount (or after the illumination supply has been completed and the time for which the residual component measurement related to the element has elapsed), the controller 430 determines / Watering module 340 so that the water inside the aquarium 200 (for example, water in each of a plurality of pipes, respectively) is supplied to the aquarium 200 through the first to third pipes formed in the upper layer, 10 ml) to the measuring device module 350.

또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 공급되는 상기 수족관(200) 내부의 물의 pH, 산소 농도, 탄소 농도, 칼륨 농도, 인산 농도, 질소 농도, 철 농도, 단백질 농도, 인 농도, 암모니아 농도 등을 분석한다. 이때, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 각각 공급되는 복수의 물에 대한 성분을 각각 분석하고 상기 분석된 물 성분의 평균치를 산출할 수도 있고, 상기 제 1 관 내지 제 3 관을 통해 각각 공급되는 복수의 물을 혼합한 후 상기 혼합된 물에 대한 성분을 분석할 수도 있다(S380).The measurement device module 350 may measure the pH, the oxygen concentration, the carbon concentration, the potassium concentration, the phosphoric acid concentration, the nitrogen concentration, the iron concentration, and the concentration of water in the aquarium 200 supplied through the first to third pipes, Protein concentration, phosphorus concentration, and ammonia concentration. At this time, the measurement device module 350 may analyze the components of the plurality of water supplied through the first to third pipes, respectively, and may calculate an average value of the analyzed water components, A plurality of water supplied through the third pipe may be mixed with each other, and the components of the mixed water may be analyzed (S380).

이후, 상기 제어부(430)는 상기 계측 장치 모듈(350)을 통한 상기 물 성분의 분석 결과를 근거로 모든 성분의 농도(또는 모든 성분의 분석값/측정값)가 상기 결정된 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부(또는 상기 물 성분의 분석 결과가 생물의 생육 환경에 유해한 상태인지 여부)를 식별(또는 확인)한다.Thereafter, the control unit 430 determines whether the concentration of all the components (or the analyzed values / measured values of all the components) is out of the determined reference range for each component based on the analysis result of the water component through the measurement device module 350 (Or whether the analysis result of the water component is harmful to the growth environment of the organism).

즉, 상기 제어부(430)는 상기 분석된 물속에 포함된 사료의 성분(또는 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아 있는 단백질, 인 등의 사료 성분)이 미리 결정된 사료 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 비료의 성분(또는 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아 있는 칼륨, 인산, 질소, 철 등의 비료 성분)이 미리 결정된 비료 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 이산화탄소 농도가 미리 결정된 이산화탄소 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 물속에 포함된 특정 성분(또는 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아 있는 치료제, 피트모스 등의 특정 성분)이 미리 결정된 특정 성분별 기준 범위를 벗어나는지 여부 등을 식별한다.That is, the control unit 430 determines whether the components of the feed included in the analyzed water (or the feed components such as proteins, phosphorus, etc., dissolved in the water in the aquarium 200) , Whether or not the components of the fertilizer contained in the analyzed water (or the components of fertilizer such as potassium, phosphoric acid, nitrogen, iron and the like dissolved in the water in the aquarium 200) are out of the reference range per predetermined fertilizer component, (Or a specific component such as a therapeutic agent or peat moss dissolved in the water in the aquarium 200) is determined to be a predetermined concentration of the carbon dioxide contained in the analyzed water Whether it is outside the reference range for a particular ingredient, and so on.

일 예로, 상기 제어부(430)는 상기 물 성분의 분석 결과를 근거로 상기 분석된 물의 pH가 미리 결정된 pH 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 이산화탄소 농도가 미리 결정된 이산화탄소 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 칼륨 농도가 미리 결정된 칼륨 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 인산 농도가 미리 결정된 인산 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 질소 농도가 미리 결정된 질소 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 철 농도가 미리 결정된 철 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 단백질 농도가 미리 결정된 단백질 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 인 농도가 미리 결정된 인 기준 범위를 벗어나는지 여부, 상기 분석된 암모니아 농도가 미리 결정된 암모니아 기준 범위를 벗어나는지 여부 등을 식별한다(S390).For example, the control unit 430 determines whether the pH of the analyzed water is out of a predetermined pH reference range, whether the analyzed carbon dioxide concentration is out of a predetermined carbon dioxide reference range, Determining whether the analyzed potassium concentration is outside of a predetermined potassium reference range, whether the analyzed phosphorus concentration is outside of a predetermined phosphorus reference range, whether the analyzed nitrogen concentration is outside of a predetermined nitrogen reference range, Whether the analyzed iron concentration is outside of a predetermined iron reference range, whether the analyzed protein concentration is outside of a predetermined protein reference range, whether the analyzed phosphorus concentration is outside of a predetermined reference range, Whether the concentration is outside the predetermined ammonia reference range, etc. And by (S390).

일 예로, 상기 식별 결과, 상기 물 성분의 분석 결과를 근거로 상기 분석된 물의 pH가 미리 결정된 pH 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 이산화탄소 농도가 미리 결정된 이산화탄소 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 칼륨 농도가 미리 결정된 칼륨 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 인산 농도가 미리 결정된 인산 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 질소 농도가 미리 결정된 질소 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 철 농도가 미리 결정된 철 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 단백질 농도가 미리 결정된 단백질 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 인 농도가 미리 결정된 인 기준 범위 이내에 존재하고, 상기 분석된 암모니아 농도가 미리 결정된 암모니아 기준 범위 이내에 존재하는 등 상기 물 성분의 분석 결과에 따른 농도가 각 성분별로 미리 결정된 기준 범위 이내에 모두 존재할 때, 상기 제어부(430)는 전체 과정을 종료한다(S400).For example, if the pH of the analyzed water is within a predetermined pH reference range based on the analysis result of the water component, the analyzed carbon dioxide concentration is within a predetermined reference range of carbon dioxide, and the analyzed potassium Concentration is within a predetermined potassium reference range and the analyzed phosphoric acid concentration is within a predetermined phosphoric acid reference range and the analyzed nitrogen concentration is within a predetermined nitrogen reference range and the analyzed iron concentration is within a predetermined range of iron And wherein the analyzed protein concentration is within a predetermined protein reference range and the analyzed phosphorus concentration is within a predetermined reference range and the analyzed ammonia concentration is within a predetermined ammonia reference range The analysis results of the above water components Concentration according to the presence of both within a predetermined reference range for each component, the controller 430 terminates the entire process (S400).

또한, 상기 식별 결과, 상기 모든 성분의 농도 중 각 성분의 기준 범위를 벗어나는 특정 성분이 존재하는 경우, 상기 제어부(430)는 해당 특정 성분이 임의로 제거하는 것이 상기 수족관(200) 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인지 여부를 판단한다.If there is a specific component in the concentration of all the components that is out of the reference range of each component, the controller 430 determines that removal of the specific component is appropriate for the specific component in the aquarium 200 It is judged whether or not it is a component favorable for controlling the concentration of the component and maintaining the environment.

일 예로, 상기 분석된 물의 암모니아가 상기 미리 결정된 암모니아 기준 범위를 벗어날 때, 상기 제어부(430)는 상기 기준 범위를 벗어난 성분인 암모니아를 임의로 제거하는 것이 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인지 여부를 판단한다.For example, when the ammonia of the analyzed water is out of the predetermined ammonia reference range, the controller 430 determines whether or not to remove ammonia, which is out of the reference range, do.

다른 일 예로, 상기 분석된 칼륨 농도가 상기 미리 결정된 칼륨 기준 범위를 벗어날 때, 상기 제어부(430)는 상기 기준 범위를 벗어난 성분인 칼륨을 임의로 제거하는 것이 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인지 여부를 판단한다(S410).In another example, when the analyzed potassium concentration is out of the predetermined potassium reference range, the control unit 430 determines whether or not removing the potassium, which is out of the reference range, is favorable for concentration control and environmental maintenance (S410).

상기 판단 결과, 해당 특정 성분이 임의로 제거하는 것이 상기 수족관(200) 내부에서의 해당 특정 성분의 농도 조절 및 환경 유지에 유리한 성분인 경우, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물을 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착하거나, 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부에 대한 환수 기능을 수행한다.As a result of the determination, when the control unit 430 removes the specific component arbitrarily, the controller 430 controls the input / output module 340 to control the concentration of the specific component in the aquarium 200, Water in the aquarium 200 is supplied to the specific component removal / absorption module 420 to remove or adsorb the specific component or to control the inlet / Performs a rehydration function on some of the water.

즉, 상기 판단 결과, 상기 기준 범위를 벗어나는 성분이 pH, 암모니아, 비료 성분 등 환수(또는 제거, 흡착)를 통해 농도 조절을 하는 것이 최적의 환경을 유지하기에 유리한 성분일 경우, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 물을 정화하기 위해서 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물을 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 상기 특정 성분을 제거 또는 흡착한다.That is, if it is determined that the concentration of the component that is out of the reference range is regulated through pH, ammonia, fertilizer, or the like, ) Controls the inlet / outlet module 340 to purify the water inside the aquarium 200 to supply the water inside the aquarium 200 to the specific component removal / absorption module 420, Is removed or adsorbed.

또한, 상기 판단 결과, 상기 기준 범위를 벗어나는 성분이 pH, 암모니아, 비료 성분 등 환수(또는 제거, 흡착)를 통해 농도 조절을 하는 것이 최적의 환경을 유지하기에 유리한 성분일 경우, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 교환하기 위해서 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 외부로 배출한 이후에, 다시 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부로 물을 유입한다. 이때, 상기 수족관(200) 내부로 유입되는 물의 양은 앞서 배출된 물의 양에 해당하거나 미리 설정된 기준 수위 범위에 도달하는 양일 수 있다.If it is determined that the concentration of the component that is out of the reference range is regulated through pH, ammonia, fertilizer, or the like as a result of the determination, After a part of the water inside the aquarium 200 is discharged to the outside in order to exchange a part of the water inside the aquarium 200, the controller 300 controls the inlet / ) Into which water flows. At this time, the amount of water flowing into the aquarium 200 may be an amount corresponding to the amount of the discharged water or reaching a preset reference water level range.

여기서, 상기 입/출수 모듈(340)을 통해 상기 수족관(200) 내부로 물이 유입되거나 외부로 물이 배출되는 경우, 상기 계측 장치 모듈(350)은 실시간으로 상기 수족관(200) 내부의 온도(또는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도)를 측정한다.When the water is introduced into the aquarium 200 through the inlet / outlet module 340 or the water is discharged to the outside, the measuring device module 350 can measure the temperature inside the aquarium 200 in real time Or the temperature of the water inside the aquarium 200).

일 예로, 상기 기준 범위를 벗어난 성분인 암모니아를 임의로 제거하는 것이 농도 조절 및 최적의 환경을 유지하기에 유리한 성분에 해당할 때, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 현재 수족관(200) 내부의 물을 상기 특정 성분 제거/흡착 모듈(420)에 공급하여 암모니아 성분을 제거 또는 흡착한 후에 정화된 물을 다시 수족관(200) 내부로 공급하거나 또는, 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 현재 수족관(200) 내부의 물(예를 들어 200 리터) 중에서 미리 설정된 양인 20%의 물(예를 들어 40 리터)을 상기 출수구를 통해 외부로 배출하고, 상기 외부로 배출된 물의 양(예를 들어 40 리터)만큼 상기 수족관(200) 내부로 물을 유입한다. 또한, 상기 수족관(200) 외부로 물이 배출되는 도중 및 상기 수족관(200) 내부로 물이 유입되는 도중에 상기 계측 장치 모듈(350)은 실시간으로 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도를 측정한다. 또한, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 물의 온도(예를 들어 16℃)가 미리 설정된 기준 온도 범위(예를 들어 18℃ ~ 20℃)를 벗어날 때, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부로의 물 유입을 일시 정지하고, 상기 온도 조절 모듈(400)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부 온도를 높인다. 이후, 실시간으로 상기 계측 장치 모듈(350)을 통해 측정되는 상기 수족관(200) 내부의 물의 온도가 상기 기준 온도 범위(예를 들어 18℃ ~ 20℃) 내에 존재하게 될 때, 상기 제어부(430)는 상기 외부로 배출된 물의 양(예를 들어 40 리터)만큼 상기 수족관(200) 내부로 물이 유입되도록 다시 상기 입/출수 모듈(340)을 제어한다(S420).For example, when the removal of ammonia, which is out of the reference range, corresponds to a component favorable for concentration control and optimal environment, the controller 430 controls the inlet / The water in the aquarium 200 is supplied to the specific component removal / absorption module 420 to remove or adsorb ammonia components and then to supply the purified water back into the aquarium 200, 20 liters of water (for example, 40 liters), which is a preset amount, from the water (for example, 200 liters) inside the aquarium 200 is discharged to the outside through the outflow port by controlling the water outlet 340, Water is introduced into the aquarium 200 by an amount of water (for example, 40 liters). In addition, while the water is being discharged to the outside of the aquarium 200 and the water is flowing into the aquarium 200, the measuring device module 350 measures the temperature of the water inside the aquarium 200 in real time. When the measured temperature of the water in the aquarium 200 (for example, 16 ° C) exceeds a preset reference temperature range (for example, 18 ° C to 20 ° C), the controller 430 controls the inlet / Controls the module 340 to temporarily stop the inflow of water into the aquarium 200 and controls the temperature control module 400 to raise the inside temperature of the aquarium 200. When the temperature of the water inside the aquarium 200 measured through the measuring device module 350 in real time is within the reference temperature range (for example, 18 ° C to 20 ° C) Out module 340 so that water is introduced into the aquarium 200 by an amount of water discharged to the outside (for example, 40 liters) (S420).

일 예로, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부 물속에 녹아 있는 사료 성분(예를 들어 단백질, 인 등 포함)의 농도에 따라 앞서 결정된 사료의 1회분 공급량을 줄여, 앞서 결정된 사료의 1회분 공급량인 15g을 13g으로 결정한다.For example, the control unit 430 may reduce the amount of the feed of the determined feed according to the concentration of the feed ingredient (including protein, phosphorus, etc.) dissolved in the water in the aquarium 200, The batch feed amount of 15 g is determined as 13 g.

다른 일 예로, 상기 기준 범위를 벗어난 성분인 칼륨이 임의로 제거하지 않아도 농도 조절이 가능한 성분일 때, 상기 제어부(430)는 각 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 앞서 결정된 오후 3시에 제공할 비료의 1회분 공급량인 10mg을 12mg으로 결정한다(S430).In another example, when the concentration of the potassium component is outside the reference range, the controller 430 controls the concentration of the component based on the component concentration of each element, 10 mg, which is the supply amount of the fertilizer to be provided, is determined to be 12 mg (S430).

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 수족관 관리 자동화 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an aquarium management automation method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(430)는 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단한다.First, the controller 430 determines whether the current time is the supply time set for each element.

일 예로, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시 및 오후 6시)인지 여부, 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시)인지 여부, 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시 및 오후 5시)인지 여부, 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시 및 오후 5시)인지 여부, 상기 특정 성분의 공급 시각(예를 들어 오전 8시, 오후 8시)인지 여부 등을 각각 판단한다(S510).For example, the controller 430 determines whether the current time is the feeding time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00 am and 6:00 pm), the supply time of the illumination (for example, (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm and 5:00 pm), the supply of the carbon dioxide (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm and 5:00 pm), the supply time of the specific component (for example, 8:00 am and 8:00 pm), and the like S510).

즉, 상기 판단 결과, 현재 시각이 사료의 공급 시각에 해당하지 않고, 조명의 공급 시각에 해당하지 않고, 비료의 공급 시각에 해당하지 않고, 이산화탄소 공급 시각에 해당하지 않고, 특정 성분의 공급 시각에 해당하지 않는 경우, 상기 제어부(430)는 앞선 현재 시각이 요소별로 설정한 공급 시각인지 여부를 판단하는 과정으로 복귀한다.That is, as a result of the determination, if the current time does not correspond to the supply time of the feed, does not correspond to the supply time of the illumination, does not correspond to the supply time of the fertilizer, does not correspond to the carbon dioxide supply time, If not, the controller 430 returns to the process of determining whether the preceding current time is the supply time set for each element.

일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(예를 들어 오전 10시)이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시, 오후 6시 등 포함), 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함), 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함), 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함) 및 상기 특정 성분의 공급 시각(예를 들어 오전 8시, 오후 8시 등 포함)에 해당하지 않을 때, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 상기 사료의 공급 시각(예를 들어 오전 6시, 낮 12시, 오후 6시 등 포함), 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함), 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함), 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함) 및 상기 특정 성분의 공급 시각(예를 들어 오전 8시, 오후 8시 등 포함)인지 여부 등을 각각 판단하는 과정(예를 들어 S510 단계)으로 복귀한다(S520).For example, if it is determined that the current time (for example, 10:00 am) is the supply time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00 pm, 6:00 pm, (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) of the above-mentioned fertilizer ), The supply time of the specific component (for example, 8:00 am, 8:00 pm, etc.), the supply time of the carbon dioxide (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, The control unit 430 determines that the current time is not the supply time of the feed (for example, 6:00 am, 12:00, 6:00 pm, etc.), the supply time of the illumination (Eg, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm to 8:00 pm, etc.), the supply time of the fertilizer (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, (Including, for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) and the supply time of the specific component (for example, 8:00 am, 8:00 pm (Step S510), for example, in step S520.

또한, 상기 판단 결과, 현재 시각이 특정 성분의 공급 시각에 해당하는 경우 상기 제어부(430)는 해당 특정 성분과 관련한 특정 성분 공급 모듈(410)을 제어하여 학습에 의해 결정된 현재 시각에 대응하는 특정 성분의 종류 및 양을 상기 수족관(200) 내부에 공급한다.If it is determined that the current time corresponds to the supply time of the specific component, the controller 430 controls the specific component supply module 410 related to the specific component so that the specific component corresponding to the current time determined by the learning And supplies the kind and amount of the water to the inside of the aquarium 200.

다른 일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(오후 3시)이 상기 조명의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 ~ 오후 8시 등 포함)과 상기 비료의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)과 상기 이산화탄소의 공급 시각(예를 들어 오전 9시, 오전 11시, 오후 3시, 오후 5시 등 포함)에 해당할 때, 상기 제어부(430)는 상기 결정된 오후 3시의 제 3 광량으로 1시간 동안 조명을 공급하는 정보를 근거로 상기 조명 모듈(380)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 조명을 작동시키고, 상기 결정된 오후 3시에 제공할 비료의 종류 및 양을 근거로 상기 비료 공급 모듈(360)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 조명이 작동 중인 상태에서 상기 수족관(200) 내부에 비료(예를 들어 10mg)를 공급하고, 상기 결정된 오후 3시에 제공할 이산화탄소의 양을 근거로 상기 이산화탄소 공급 모듈(370)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부에 이산화탄소를 공급한다(S530).As another example, if the current time (3:00 pm) is longer than the supply time of the illumination (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm to 8:00 pm) (For example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm, etc.) and the supply time of the carbon dioxide (for example, 9:00 am, 11:00 am, 3:00 pm, 5:00 pm The control unit 430 controls the illumination module 380 based on the information for supplying illumination for one hour at the determined third light amount of 3:00 PM so as to illuminate the inside of the aquarium 200 And controls the fertilizer supply module 360 based on the kind and amount of the fertilizer to be provided at 3:00 pm so that the aquarium 200 is illuminated while the illumination inside the aquarium 200 is in operation, The fertilizer (for example, 10 mg) is supplied to the inside of the reactor, And to control the carbon dioxide supply module 370 supplies the carbon dioxide to the inside of the aquarium 200, based on the amount of carbon dioxide (S530).

이후, 계측 장치 모듈(350)은 실시간으로 상기 수족관(200) 내부의 수위를 측정한다.Then, the measurement device module 350 measures the water level inside the aquarium 200 in real time.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되는지 여부를 식별한다.Also, the controller 430 identifies whether the measured water level in the aquarium 200 is within a predetermined reference water level range.

일 예로, 상기 계측 장치 모듈(350)은 실시간으로 상기 수족관(200) 내부의 수위를 측정한다.For example, the measurement device module 350 measures the water level inside the aquarium 200 in real time.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 미리 설정된 기준 수위 범위 내에 포함되는지 여부를 식별한다(S540).In addition, the controller 430 determines whether the measured water level of the aquarium 200 is within a predetermined reference level (S540).

일 예로, 상기 식별 결과, 상기 측정된 수족관(200) 내부의 수위가 상기 미리 설정된 기준 수위 범위를 초과할 때, 상기 제어부(430)는 상기 수족관(200) 내부의 수위가 상기 기준 수위 범위 내에 포함되도록 상기 출수구를 통해 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 외부로 배출한다(S550).For example, when the measured water level in the aquarium 200 exceeds the predetermined reference water level range, the controller 430 determines that the water level inside the aquarium 200 is within the reference water level range A part of the water inside the aquarium 200 is discharged to the outside through the outflow port (S550).

일 예로, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 사료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 6시간 단위)인지 여부, 비료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)인지 여부, 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)인지 여부, 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 8시를 기준으로 12시간 단위)인지 여부 등을 판단한다.For example, the control unit 430 determines whether the current time is an analysis period (for example, 6 hours on the basis of 6:00 am) of the components related to the feed, an analysis period of ingredients related to the fertilizer (For example, 8 hours on the basis of 6:00 am), the analysis period of components related to a specific component (for example, 8:00 am) 12-hour unit basis).

다른 일 예로, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 사료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 6시간 단위)인지 여부, 비료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)인지 여부, 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)인지 여부, 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 8시를 기준으로 12시간 단위) 등을 판단한다(S560).In another example, the controller 430 determines whether the current time is an analysis period (for example, 6 hours on the basis of 6:00 am) of the components related to the feed, an analysis period of components related to the fertilizer (For example, 8 hours on the basis of 6 hours), an analysis period of components related to carbon dioxide (for example, 8 hours on the basis of 6:00 am), an analysis period of components related to a particular component (For example, a 12-hour unit based on the current time) (S560).

일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(예를 들어 오전 10시)이 상기 사료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 6시간 단위)에 해당하지 않고, 상기 비료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)에 해당하지 않고, 상기 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)에 해당하지 않고, 상기 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 8시를 기준으로 12시간 단위)에 해당하지 않을 때, 상기 제어부(430)는 현재 시각이 사료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 6시간 단위)인지 여부, 비료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)인지 여부, 이산화탄소와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 8시간 단위)인지 여부, 특정 성분과 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 8시를 기준으로 12시간 단위)인지 여부 등을 각각 판단하는 과정(예를 들어 S560 단계)으로 복귀한다(S570).For example, if it is determined that the current time (for example, 10:00 am) does not correspond to the analysis period of the component related to the feed (for example, 6 hours on the basis of 6:00 am) Does not correspond to the analysis period (for example, 8 hours on the basis of 6:00 am) of the analysis period of the components related to the carbon dioxide (for example, 8 hours on the basis of 6:00 am) The control unit 430 determines that the current time is less than the analysis period of the ingredient related to the feed (for example, 6:00 am to 6:00 am) (Eg, 6 hours on a city basis), the period of analysis of the components associated with the fertilizer (eg, 8-hour units based on 6:00 am), the period of analysis of components related to carbon dioxide Based (E.g., 8-hour unit), whether or not an analysis period of a component related to a specific component (for example, 12-hour unit based on 8:00 am) is determined (S560) .

여기서, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 물과 관련한 다양한 성분을 분석할 수도 있고, 상기 해당 요소와 관련한 성분 분석 주기에 대응하는 해당 요소와 관련한 성분만을 분석할 수도 있다.Here, the measurement device module 350 may analyze various components related to the water, or may analyze only the components related to the corresponding elements corresponding to the component analysis cycle related to the relevant component.

일 예로, 상기 판단 결과, 현재 시각(예를 들어 오후 6시)이 상기 사료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 6시간 단위)에 해당할 때, 상기 제어부(430)는 상기 입/출수 모듈(340)을 제어하여 상기 수족관(200) 내부의 물 중 일부를 상기 계측 장치 모듈(350)에 공급한다. 또한, 상기 계측 장치 모듈(350)은 상기 수족관(200)으로부터 공급되는 물 성분 중에서 상기 사료와 관련한 성분(예를 들어 단백질, 인 등 포함)을 분석한다(S580).For example, when the current time (for example, 6:00 pm) corresponds to an analysis period of a component related to the feed (for example, 6 hours on the basis of 6:00 am) as a result of the determination, Water module 340 to supply a part of the water inside the aquarium 200 to the measuring device module 350. The water / In addition, the measurement device module 350 analyzes the components (for example, protein, phosphorus, etc.) related to the feed among the water components supplied from the aquarium 200 (S580).

이후, 상기 제어부(430)는 각 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 앞서 학습에 의해 결정된 요소별 공급량을 가감하여 차기 요소별 공급량을 결정(또는 설정)한다.Thereafter, the controller 430 determines (or sets) the supply amount for each of the following elements by adding or subtracting the supply amount for each element determined by the learning based on the concentration of the component according to the component analysis for each element.

또한, 상기 제어부(430)는 상기 요소별 성분 분석에 따른 성분의 농도 중 특정 성분의 농도 및 상기 수족관(200) 내부에 직전에 공급된 특정 성분의 공급량을 근거로 상기 직전에 공급된 특정 성분의 공급량에서 상기 분석된 특정 성분의 농도(또는 상기 분석된 특정 성분의 잔량)에 따라 미리 설정된 만큼 특정 성분의 양을 가감하여 다음에 공급할 특정 성분의 양을 산출한다.In addition, the control unit 430 determines the concentration of the specific component supplied to the aquarium 200 based on the concentration of the specific component in the concentration of the component according to the element-by-component analysis and the amount of the specific component supplied immediately before the inside of the aquarium 200 The amount of the specific component to be supplied next is calculated by adding or subtracting the amount of the specific component predetermined by the concentration of the specific component analyzed (or the remaining amount of the analyzed specific component) in the supplied amount.

이와 같이, 상기 제어부(430)는 학습에 의해 설정된 요소별 예측 가능한 공급량, 공급 시각 등의 최적화된 값에 대해서 상기 요소별 성분 분석 주기에 의해 분석된 성분 분석 결과에 따라 다음 기간의 요소별 공급량, 공급 시각 등을 새롭게 업데이트할 수 있다.In this way, the control unit 430 determines the supply amount per element, the supply time, and the like for the next period according to the component analysis result analyzed by the element-by-element component analysis period, The supply time and the like can be newly updated.

일 예로, 상기 제어부(430)는 상기 사료와 관련한 성분의 분석 주기(예를 들어 오전 6시를 기준으로 6시간 단위)에 의한 상기 사료와 관련한 성분(예를 들어 단백질, 인 등 포함) 분석에 따른 성분의 농도를 기준으로 앞서 학습에 의해 결정된 사료의 1회분 공급량인 13g을 14g으로 결정한다(S590).For example, the control unit 430 may analyze a component (e.g., protein, phosphorus, etc.) related to the feed by an analysis period of components related to the feed (for example, 6 hours on the basis of 6:00 am) (1390 g), which is the supply amount of the feed determined by the learning, is determined to be 14 g based on the concentration of the component according to the concentration of the component (S590).

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 특정 기능을 수행하는 모듈 형태의 부속 장치를 조합하여 시스템을 구성하는 장치로 수족관을 자동으로 관리하기 위한 구성 요소를 조합함으로써, 어류, 수초 등과 같은 관상이 목적인 생물은 더욱 건강하게 생존하도록 하고, 관상의 저해 요소이면서 관리의 번거로움을 초래하는 이끼나 기타 원치 않는 생물의 성장을 억제하면서, 어류의 크기와 개체 수 또는 수초의 유무나 밀집도 등 개별적으로 상이한 상태에서 유지되는 수족관 각각의 특성에 맞게 사람의 간섭을 최소화할 수 있도록 자동으로 최적의 환경을 구축/제공함으로써 관리 효율을 높일 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention combines the components for automatically managing the aquarium with the apparatus constituting the system by combining the module-type accessory devices performing specific functions, The aim is to ensure that creatures survive more healthily, and that they inhibit the growth of mosses and other unwanted organisms that are both a contraindication factor and a management hassle, and that are individually different, such as fish size and population, Management efficiency can be improved by automatically establishing / providing an optimum environment so as to minimize human interference according to the characteristics of each aquarium maintained in the state.

또한, 본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 수족관 내부 상황에 따라 사료 및 비료의 공급량을 제어하고, 조명 및 수온을 조절하며, 과다 성분의 제거 또는 흡착 및 환수 기능을 수행함으로써, 수족관 관리의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, as described above, the embodiment of the present invention can control the supply of feed and fertilizer according to the internal state of the aquarium, adjust the illumination and the temperature of the water, perform the removal or adsorption and return of excess components, It is possible to improve convenience of the apparatus.

또한, 본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 수족관의 크기, 형태, 사용 환경 등이 변경되는 경우에도 새로 수족관을 관리하기 위한 장치들을 구입하는 대신에, 기존 구성 요소에서 필요한 구성 요소를 추가하거나 불필요한 구성 요소를 제거하여 수족관을 관리하기 위한 장치를 구성함에 따라 비용을 절감시키고, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the size, shape, use environment, etc. of the aquarium are changed, instead of purchasing the devices for managing the aquarium, Or eliminating unnecessary components to constitute a device for managing the aquarium, it is possible to reduce the cost and improve the user's convenience.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

본 발명은 특정 기능을 수행하는 모듈 형태로 구성되는 수족관을 관리하기 위한 구성 요소를 조합하여 수족관 내부 상황에 따라 사료와 비료의 공급량을 제어하고, 조명 및 수온을 조절하며, 과다 성분의 제거 또는 흡착 및 환수 기능을 수행함으로써, 수족관 관리의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 수족관의 크기, 형태, 사용 환경 등이 변경되는 경우에도 새로 수족관을 관리하기 위한 장치들을 구입하는 대신에, 기존 구성 요소에서 필요한 구성 요소를 추가하거나 불필요한 요소를 제거하여 수족관을 관리하기 위한 장치를 구성함에 따라 소요되는 비용을 절감시키는 시스템으로 수족관 관리 자동화 분야, 아쿠아리움 분야, 농어업 분야, 조명 분야, 부가 장치 분야 등에서 광범위하게 이용될 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a supply amount of feed and fertilizer according to the internal state of an aquarium, controlling illumination and water temperature, and removing or adsorbing excess components by combining components for managing aquarium, It is possible to improve convenience in the management of the aquarium by performing the function of the aquarium even when the size, shape, use environment, etc. of the aquarium are changed, It is a system that reduces the cost by constructing a device to manage the aquarium by adding necessary components or removing unnecessary elements. It is widely used in aquarium management automation field, aquarium field, agricultural field, lighting field, Can be used.

10: 수족관 관리 자동화 시스템 100: 단말
200: 수족관 300: 수족관 관리 장치
310: 통신부 320: 저장부
330: 표시부 340: 입/출수 모듈
350: 계측 장치 모듈 360: 비료 공급 모듈
370: 이산화탄소 공급 모듈 380: 조명 모듈
390: 사료 공급 모듈 400: 온도 조절 모듈
410: 특정 성분 공급 모듈 420: 특정 성분 제거/흡착 모듈
430: 제어부10: aquarium management automation system 100: terminal
200: Aquarium 300: Aquarium management device
310 communication unit 320 storage unit
330: Display unit 340: Input /
350: Measuring device module 360: Fertilizer supply module
370: Carbon dioxide supply module 380: Lighting module
390 Feeding module 400 Temperature control module
410: Specific component supply module 420: Specific component removal / adsorption module
430:

Claims

In an aquarium management automation method,
Determining, based on the aquarium state setting information, at least one of a supply frequency, a supply amount, a supply time, and a reference range for each element to be supplied to the inside of the aquarium by the control unit; And
The controller supplies the element to the inside of the aquarium according to the set time for each element and analyzes the remaining amount or concentration of the supplied element consumed in the inside / outside of the aquarium to determine the supply amount for each next element A method of automating aquarium management comprising steps.

The method according to claim 1,
The aquarium state setting information includes:
One of the status information necessary for the aquarium management including the presence or absence of the living organism, the type of the living creature, the size of the creature, the density, the number of feeds and time of the feed, Or more of the aquarium.

The method according to claim 1,
Determining at least one of a supply frequency, a supply amount, a supply time, and a reference range for each element to be supplied to the inside of the aquarium based on the aquarium state setting information,
Determining at least one of a type of feed to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of feed, a feed frequency, a feed time, and a reference range for each feed component contained in the feed based on the aquarium state setting information;
Determining at least one of a type of light to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of light, a number of times of supplying light, and an illumination supply time based on the aquarium state setting information;
Determining at least one of a type of a fertilizer to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of the fertilizer, a number of times of supplying the fertilizer, a time of supplying the fertilizer, and a reference range of the fertilizer component included in the fertilizer, based on the aquarium state setting information;
Determining at least one of an amount of carbon dioxide to be supplied to the inside of the aquarium, a number of times of supplying the carbon dioxide, a time of supplying the carbon dioxide, and a reference range of the carbon dioxide based on the aquarium state setting information; And
Determining at least one of a type of a specific component to be supplied to the inside of the aquarium, an amount of a specific component, a specific component supply frequency, a specific component supply time, and a reference range for a specific component contained in the specific component, based on the aquarium state setting information The method comprising the steps of: a.

The method according to claim 1,
The step of determining the supply amount for each of the next elements includes:
Determining whether the current time is a supply time set for each element by the controller;
Wherein when the current time corresponds to the supply time set for at least one of the specific elements of the supply time set for each element, the control unit controls the operation of the module related to the specific element, Supplying the specific element to the inside;
Identifying, by the control unit, whether a specific element supplied to the inside of the aquarium is an element consumed in relation to illumination;
As a result of the discrimination, when the predetermined element supplied to the inside of the aquarium is not an element consumed in relation to illumination, a preset time for consuming the specified element has elapsed, or a time for which residual constituent measurement relating to the specified element has elapsed Controlling the inlet / outlet module by the control unit to supply a part of the water inside the aquarium to the measuring device module;
Wherein, when the specific element supplied to the inside of the aquarium is consumed in relation to illumination, after the illumination of the inside of the aquarium is completed through the illumination module, the control unit controls the inlet / Supplying a part of the water inside the aquarium to the measuring device module;
Analyzing a component of water supplied from the aquarium by the measurement device module;
Confirming whether or not the concentration of all components is out of the reference range for each determined element based on the analysis result of the water component by the controller;
As a result of the determination, when there is a specific component in the concentration of all the components that deviates from the reference range of each component, the controller arbitrarily removes the specific component by controlling the concentration of the specific component in the aquarium, Determining whether the component is a favorable component;
The control unit controls the specific component removing / adsorbing module to remove or adsorb the specific component when the specific component is removed arbitrarily from the inside of the aquarium, Controlling the inlet / outlet module to perform a water-returning function for a part of water inside the aquarium; And
And determining by the control unit the supply amount by each element based on the concentration of the component in accordance with the element-by-element analysis of the element.

5. The method of claim 4,
Wherein the step of supplying the specific element into the aquarium comprises:
Supplying the type and amount of the feed corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the feed supply module when the current time corresponds to the feed time of the feed as a result of the determination;
Supplying a type of illumination corresponding to the current time and an amount of light to the inside of the aquarium by the lighting module when the current time corresponds to the supply time of illumination;
Supplying a kind and an amount of fertilizer corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the fertilizer supply module when the current time corresponds to the supply time of the fertilizer;
Supplying the amount of carbon dioxide corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the carbon dioxide supply module when the current time corresponds to the supply time of the carbon dioxide; And
And supplying the kind and amount of the specific component corresponding to the current time to the inside of the aquarium by the specific component supply module when the current time corresponds to the supply time of the specific component as a result of the determination The method comprising the steps of: a.

5. The method of claim 4,
Wherein the step of verifying whether the concentration of all the components is out of the determined reference range for each element comprises:
Whether the components of the feed contained in the analyzed water are out of a predetermined reference range for each feed component, whether the components of the fertilizer contained in the analyzed water are out of a predetermined reference range for each of the fertilizer components, Whether or not the carbon dioxide concentration contained in the analyzed water exceeds the predetermined carbon dioxide reference range and whether the specific component included in the analyzed water is out of the predetermined reference range for the specific component.

5. The method of claim 4,
The step of determining the supply amount for each of the next elements includes:
Based on the concentration of the feed component in the concentration of the component according to the component analysis according to the element and the feed amount of the feed immediately before the inside of the aquarium, The amount of feed to be fed next is calculated;
Wherein the concentration of the fertilizer component and the concentration of carbon dioxide in the concentration of the component according to the elemental analysis of the component, and the amount of light and the supply time of the illumination immediately before the inside of the aquarium, Calculating a light amount and a supply time of the illumination to be supplied next by adding or subtracting the light amount and the supply time of the illumination according to the concentration of the analyzed fertilizer component and the concentration of carbon dioxide;
Based on the concentration of the fertilizer component in the concentration of the component according to the component analysis by element and the supply amount of the fertilizer supplied immediately before the inside of the aquarium, And the amount of fertilizer to be supplied next is calculated;
The amount of carbon dioxide supplied immediately before the inside of the aquarium, and the amount of carbon dioxide supplied immediately before the inside of the aquarium, in accordance with the concentration of the carbon dioxide Adding or subtracting the amount of carbon dioxide to calculate the amount of carbon dioxide to be supplied next; And
Based on the concentration of the specific component in the concentration of the component according to the component analysis by the element and the supply amount of the specific component supplied immediately before the inside of the aquarium, Wherein at least one of a process of adding a predetermined amount of a predetermined component to a predetermined amount and a process of calculating an amount of a specific component to be supplied next is performed.

In an aquarium management automation method,
Determining whether the current time is the supply time set for each element by the control unit;
Wherein when the current time corresponds to the supply time set for at least one of the specific elements of the supply time set for each element, the control unit controls the operation of the module related to the specific element, Supplying the specific element determined by learning to the inside;
Measuring a water level inside the aquarium by a measurement device module;
Identifying by the control unit whether the measured water level inside the aquarium is within a predetermined reference water level range;
Wherein the control unit is configured to control the flow of water into the aquarium so that the water level inside the aquarium is within the reference water level range when the measured water level in the aquarium is not included within a predetermined reference water level range, Controlling an inlet / outflow module to discharge water to the inlet / outlet module;
Determining whether the component analysis period is a predetermined component by the control unit;
When the current time corresponds to a component analysis period set for any one of the component analysis periods set for each element, the control unit controls the inlet / Providing the module;
Analyzing a component of water supplied from the aquarium by the measurement device module; And
And a step of determining, by the control unit, a supply amount for each of the elements by adding or subtracting a supply amount for each element determined by the learning based on the concentration of the component according to the component analysis for each element.

In an aquarium management automation system,
A controller for determining at least one of a supply frequency, a supply amount, a supply time, and a reference range for each element to be supplied to the inside of the aquarium based on the aquarium state setting information;
A feeding module for feeding a feed corresponding to the amount of feed determined by the controller to the inside of the aquarium according to the feeding time per element;
An illumination module for supplying illumination to the inside of the aquarium corresponding to a light amount of illumination determined by the control unit according to the supply time for each element;
A fertilizer supply module for supplying the inside of the aquarium with fertilizer corresponding to the amount of fertilizer determined by the control unit while illumination is being supplied to the inside of the aquarium by the illumination module;
A carbon dioxide supply module for supplying carbon dioxide corresponding to the amount of carbon dioxide determined by the controller to the interior of the aquarium while illumination is being supplied to the inside of the aquarium by the illumination module;
A specific component supply module for supplying a specific component corresponding to an amount of the specific component determined by the controller to the inside of the aquarium according to the supply time by element;
In order to analyze the remaining amount or concentration of the elements supplied to the inside of the aquarium from the inside / outside of the aquarium and to analyze the components generated in the aquarium management process, the component of water supplied through the inlet / Measuring device module; And
And a specific component removal / adsorption module for removing or adsorbing excess components of the water inside the aquarium.

10. The method of claim 9,
Wherein,
Determines a supply amount for each of the following elements on the basis of the analysis result of the water component,
Wherein at least one of the feed module, the lighting module, the fertilizer supply module, the carbon dioxide supply module,
And the corresponding element is supplied to the inside of the aquarium according to the supply time for each element based on the determined supply amount for each next element.

In an aquarium management automation system,
When the current time corresponds to the supply time set for at least one specific element among the supply time set for each element, the operation of the module related to the specific element is controlled so that the specific element determined by learning in the aquarium A control unit for controlling the supply of the power supply voltage; And
And a measuring device module for measuring the level of water inside the aquarium.

12. The method of claim 11,
Wherein,
And an inlet / outlet water supply module for allowing water to flow into or out of the aquarium so that the water level inside the aquarium is within the reference water level range when the measured water level inside the aquarium is not within a predetermined reference water level range, Lt; / RTI >
And determining whether or not the current time is a pre-set element-by-element component analysis cycle.

13. The method of claim 12,
Wherein,
When the current time corresponds to the component analysis period set for any one of the component analysis periods set for each element, the input / output module is controlled to supply a part of the water inside the aquarium to the measurement device module And a supply amount for each element is determined by adding or subtracting a supply amount for each element determined by learning based on concentration of a component according to element analysis by element by the measurement device module.