KR20190004199A - Battery management system and method for sensing battery cells - Google Patents

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a battery management system, which comprises: two or more battery management units separately corresponding to one or more successive battery cells among a plurality of battery cells connected in series; a request line for transmitting a sensing command of a central processing unit for sensing a charging voltage of each of the battery cells to the battery management units; and a response line for transmitting signals of the battery management units to the central processing unit. Each of the battery management units generates sensing data corresponding to a predetermined sensing condition on the basis of a measurement value for the charging voltage of each of the battery cells, selects any one corresponding to the sensing condition from the generated sensing data and the received sensing data when the sensing data is received from another battery management unit through the response line, and transmits the selected sensing data to any one of another battery management unit and the central processing unit through the response line.

Description

배터리 관리 시스템 및 배터리 셀 센싱방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR SENSING BATTERY CELLS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery management system,

본 발명은 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 데이지 체인 (daisy chain) 방식을 적용한 배터리 관리 시스템과 이에 의한 배터리 셀의 충전전압을 센싱하는 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery management system, and more particularly, to a battery management system using a daisy chain method and a method for sensing a charging voltage of the battery cell.

최근 에너지 부족 문제 및 환경 문제를 유발하는 화석연료에 대한 의존도를 낮추기 위하여, 대용량 배터리에 대한 수요가 급증하는 추세이다. In recent years, demand for large-capacity batteries has been rapidly increasing in order to lower dependence on fossil fuels that cause energy shortages and environmental problems.

일 예로, 가솔린이나 증유 등의 화석연료에 의한 내연엔진을 주동력원으로 이용하는 자동차를 대체하기 위하여, 대용량 배터리에 의한 전기 에너지를 주동력원으로 이용하는 배터리 엔진을 장착한 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차에 관한 기술개발이 시급하게 요구되고 있다. For example, in an electric vehicle or a hybrid vehicle equipped with a battery engine that uses electrical energy from a large capacity battery as a main power source, in order to replace an automobile that uses an internal combustion engine using fossil fuel such as gasoline or oil, Technology development is urgently required.

일반적으로 대용량 배터리는 적어도 하나의 배터리 패키지를 포함하고, 각 배터리 패키지는 직렬 연결된 복수의 배터리 셀 (battery cell; 즉, 이차 전지)을 포함한다.Generally, a large-capacity battery includes at least one battery package, and each battery package includes a plurality of battery cells (i.e., secondary batteries) connected in series.

이러한 대용량 배터리에 있어서, 배터리 셀 간의 화학적 차이, 물성적 차이 및 사용기간의 차이 등으로 인해, 배터리 셀 간의 용량 차이가 발생될 수 있다. 그로 인해 배터리 셀 간의 전압차가 임계 이상이 되면 대용량 배터리의 수명 및 성능이 저하될 수 있다. In such a large-capacity battery, a difference in capacity may occur between battery cells due to a chemical difference between battery cells, a difference in physical properties, and a difference in use period. As a result, if the voltage difference between the battery cells exceeds the critical value, the lifetime and performance of the large capacity battery may be deteriorated.

이에 따라, 대용량 배터리는 배터리 셀 간의 전압차를 최소화하기 위한 셀 밸런싱을 실시하는 배터리 관리 시스템을 구비하는 것이 일반적이다.Accordingly, a large-capacity battery generally includes a battery management system that performs cell balancing to minimize a voltage difference between battery cells.

그런데, 배터리 관리 시스템이 각 배터리 셀의 전압을 수집하는 센싱 과정 및 배터리 셀 간의 전압차를 조정하기 위한 밸런싱 과정을 실시하는 데에 전력소모가 필연적으로 발생된다. 이러한 배터리 관리 시스템의 전력소모로 인해 대용량 배터리의 성능이 저하될 수 있다. However, power consumption is inevitably generated in the battery management system to perform the sensing process of collecting the voltage of each battery cell and the balancing process to adjust the voltage difference between the battery cells. The power consumption of such a battery management system may degrade the performance of a large capacity battery.

이에 따라, 배터리 관리 시스템의 전력소모를 감소시키기 위한 방안이 마련될 필요가 있다. Accordingly, a method for reducing power consumption of the battery management system needs to be provided.

본 발명은 전력소모를 감소시킬 수 있는 배터리 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a battery management system capable of reducing power consumption.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

본 발명의 일 예시는 직렬 연결된 복수의 배터리 셀에 대응하는 배터리 관리 시스템에 있어서, 상기 복수의 배터리 셀 중 연속하는 하나 이상의 배터리 셀에 각각 대응하는 둘 이상의 배터리관리유닛, 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 중앙처리유닛의 센싱지령을 상기 둘 이상의 배터리관리유닛으로 전달하기 위한 요청라인, 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛의 신호를 상기 중앙처리유닛으로 전달하기 위한 응답라인을 포함하는 배터리 관리 시스템을 제공한다. One example of the present invention is a battery management system corresponding to a plurality of battery cells connected in series, the battery management system comprising: at least two battery management units respectively corresponding to at least one battery cell among the plurality of battery cells; A request line for transferring a sensing command of the central processing unit to the two or more battery management units for sensing the battery and a response line for transferring signals of the two or more battery management units to the central processing unit Battery management system.

여기서, 상기 각 배터리관리유닛은, 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 소정의 센싱조건에 대응한 센싱데이터를 생성하고, 상기 응답라인을 통해 다른 배터리관리유닛으로부터 센싱데이터를 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하고, 상기 응답라인을 통해 또 다른 배터리관리유닛 및 상기 중앙처리유닛 중 어느 하나에 상기 선택된 센싱데이터를 송신한다.Here, each of the battery management units generates sensing data corresponding to a predetermined sensing condition based on a measurement value of a charging voltage of each battery cell, and receives sensing data from another battery management unit through the response line Selecting one of the generated sensing data and the received sensing data corresponding to the sensing condition and transmitting the selected sensing data to any one of the battery management unit and the central processing unit via the response line do.

상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 선형 토폴로지로 직렬 연결하고, 상기 중앙처리유닛으로부터 송신된 상기 센싱지령은 상기 요청라인을 통해 상기 둘 이상의 배터리관리유닛에 순차 전달되며, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛이 N개인 경우, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되는 제 N 배터리관리유닛은 마지막 순번에 상기 센싱지령을 수신한다.Wherein the request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a linear topology and the sensing command transmitted from the central processing unit is sequentially transmitted to the two or more battery management units via the request line, If the two or more battery management units are N, the Nth battery management unit connected to the central processing unit via the response line of the maximum path among the two or more battery management units receives the sensing command in the last sequential order.

또는 상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 링형 토폴로지로 직렬 연결하고, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛이 N개인 경우, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되는 제 N 배터리관리유닛은 상기 링형의 요청라인을 통해 상기 중앙처리유닛으로부터 상기 센싱지령을 수신한다.Or the request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a ring topology and if the two or more battery management units are N, An Nth battery management unit connected to the central processing unit receives the sensing command from the central processing unit via the ring-like request line.

상기 제 N 배터리관리유닛은 상기 센싱지령에 기초하여 상기 생성된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신한다.And the Nth battery management unit transmits the generated sensing data to the response line based on the sensing command.

상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 상기 제 N 배터리관리유닛을 제외한 나머지는 상기 응답라인을 통해 수신된 센싱데이터에 기초하여, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신한다.The remaining of the two or more battery management units excluding the Nth battery management unit selects any one of the generated sensing data and the received sensing data based on the sensing data received via the response line, And transmits the sensing data to the response line.

상기 센싱조건이 상기 복수의 배터리 셀의 충전전압 중 최소값인 경우, 상기 각 배터리관리유닛은 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 더 작은 어느 하나를 선택한다.When the sensing condition is a minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells, each of the battery management units selects one of the generated sensing data and the received sensing data.

상기 각 배터리관리유닛은 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치를 검출하는 셀전압검출부, 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 상기 소정의 센싱조건에 대응한 상기 센싱데이터를 생성하는 센싱데이터 생성부, 상기 응답라인을 통해 상기 다른 배터리관리유닛의 센싱데이터를 수신하는 데이터 수신부, 상기 데이터 수신부가 상기 다른 배터리관리유닛의 센싱데이터를 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 센싱데이터 선택부, 및 상기 응답라인을 통해 상기 또 다른 배터리관리유닛 및 상기 중앙처리유닛 중 어느 하나에 상기 선택된 센싱데이터를 송신하는 데이터 송신부를 포함한다. Each of the battery management units generates a sensing data corresponding to the predetermined sensing condition based on a measurement value of a charging voltage of each battery cell, A data receiving unit for receiving the sensing data of the other battery management unit through the response line; and a data receiving unit for receiving the sensing data of the other battery management unit, A sensing data selection unit selecting one of the data corresponding to the sensing condition and a data transmission unit transmitting the selected sensing data to either the another battery management unit or the central processing unit via the response line do.

상기 중앙처리유닛과 상기 둘 이상의 배터리관리유닛은 상기 요청라인 및 상기 응답라인에 의해 데이지 체인 방식으로 상호 직렬 연결된다.The central processing unit and the two or more battery management units are connected in series in a daisy chain manner by the request line and the response line.

그리고, 본 발명의 다른 일 예시는 직렬 연결된 복수의 배터리 셀에 대응하고, 중앙처리유닛과 둘 이상의 배터리관리유닛을 데이지 체인 방식으로 직렬 연결하기 위한 요청라인과 응답라인을 포함한 배터리 관리 시스템이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하는 방법에 있어서, 상기 복수의 배터리 셀 중 연속하는 하나 이상의 배터리 셀에 각각 대응하는 상기 둘 이상의 배터리관리유닛이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 소정의 센싱조건에 대응한 센싱데이터를 생성하는 단계, 상기 중앙처리유닛이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 센싱지령을 상기 요청라인에 송신하는 단계, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 제 N 배터리관리유닛이 상기 센싱지령을 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 단계, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 제 N 배터리관리유닛을 제외한 나머지가 상기 응답라인을 통해 센싱데이터를 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 단계, 및 상기 선택된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 단계를 포함하는 배터리 셀 센싱방법을 제공한다.Another example of the present invention is a battery management system corresponding to a plurality of battery cells connected in series and including a request line and a response line for serially connecting the central processing unit and two or more battery management units in a daisy- A method of sensing a charging voltage of a battery cell, the method comprising the steps of: sensing, by at least two battery management units corresponding to one or more consecutive battery cells of the plurality of battery cells, Generating sensing data corresponding to a predetermined sensing condition; transmitting, by the central processing unit, a sensing command for sensing a charging voltage of each battery cell to the request line; When the Nth battery management unit of the unit receives the sensing command, When the remaining one of the two or more battery management units, except for the Nth battery management unit, receives the sensing data via the response line, transmits the generated sensing data and the received sensing data, Selecting one corresponding to the sensing condition, and transmitting the selected sensing data to the response line.

상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 선형 토폴로지로 직렬 연결하고, 상기 제 N 배터리관리유닛은 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되고, 상기 중앙처리유닛이 상기 센싱지령을 상기 요청라인에 송신하는 단계에서, 상기 센싱지령은 상기 요청라인을 통해 상기 둘 이상의 배터리관리유닛에 순차 전달되고, 상기 제 N 배터리관리유닛에 마지막으로 전달된다.Wherein said request line serially connects said central processing unit and said two or more battery management units in a linear topology and said Nth battery management unit is connected to said central processing unit via a response line of a maximum path among said two or more battery management units Wherein the sensing command is sequentially transmitted to the two or more battery management units via the request line and is finally transmitted to the Nth battery management unit when the central processing unit transmits the sensing command to the request line, do.

또는, 상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 링형 토폴로지로 직렬 연결하고, 상기 제 N 배터리관리유닛은 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되며, 상기 중앙처리유닛이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 센싱지령을 상기 요청라인에 송신하는 단계에서, 상기 센싱지령은 상기 링형의 요청라인을 통해 상기 중앙처리유닛에서 상기 제 N 배터리관리유닛으로 전달된다. Alternatively, the request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a ring topology, and the Nth battery management unit may connect the central processing unit and the two or more battery management units via the response line of the maximum path among the two or more battery management units, And the central processing unit transmits a sensing command to the request line for sensing the charging voltage of each battery cell, the sensing command is transmitted to the central processing unit To the Nth battery management unit.

상기 선택된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 단계 이후에, 상기 중앙처리유닛이 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최소 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결된 어느 하나의 배터리관리유닛에서 상기 응답라인으로 송신된 상기 선택된 센싱데이터를 수신하는 단계를 더 포함한다.After said step of transmitting said selected sensing data to said response line, said central processing unit causes said response line in any one of said battery management units connected to said central processing unit via a response line of a minimum path among said two or more battery management units, And receiving the selected sensing data transmitted to the base station.

상기 센싱조건은 상기 복수의 배터리 셀의 충전전압 중 최소값인 경우, 상기 센싱데이터를 생성하는 단계에서, 상기 각 배터리관리유닛은 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치 중 최소값을 검출하고 상기 검출된 최소값에 기초하여 상기 센싱데이터를 생성하며, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 단계에서, 상기 각 배터리관리유닛은 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 더 작은 어느 하나를 선택한다.Wherein when the sensing condition is a minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells, each of the battery management units detects a minimum value among the measured values of the charging voltages of the respective battery cells in the step of generating the sensing data, Wherein each of the battery management units generates the sensing data based on the minimum value and selects one of the generated sensing data and the received sensing data corresponding to the sensing condition, And selects any one of the received sensing data.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 및 그에 의한 셀 센싱 방법은 각 배터리관리유닛이 그에 의해 생성된 센싱데이터와 응답라인을 통해 수신된 다른 배터리관리유닛의 센싱데이터 중에서 센싱조건에 대응하는 어느 하나의 센싱데이터를 선택하여 응답라인을 통해 또 다른 배터리관리유닛 또는 중앙처리유닛으로 전달한다. 이로써, 모든 배터리관리유닛의 센싱데이터를 중앙처리유닛에 전달하는 일반적인 셀 센싱 방법에 비해, 적은 횟수의 유닛 간 신호 전달으로 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱이 수행될 수 있으므로, 배터리 관리 시스템의 전력소모가 감소될 수 있다. The battery management system and the cell sensing method according to an embodiment of the present invention are characterized in that each of the battery management units generates the sensing data corresponding to the sensing condition among the sensing data generated by the battery management unit and the sensing data of the other battery management unit received through the response line Selects one sensing data and transfers it to another battery management unit or central processing unit via a response line. Thus, compared with the general cell sensing method of transmitting the sensing data of all the battery management units to the central processing unit, the sensing of the charging voltage of the battery cell can be performed with a small number of inter-unit signal transmission, Consumption can be reduced.

특히, 배터리관리유닛의 개수가 증가되더라도, 센싱데이터를 중앙처리유닛으로 전달하기 위한 유닛 간 신호 전달의 횟수가 급격하게 증가되는 것이 방지될 수 있으므로, 배터리 관리 시스템의 복잡도에 따른 배터리 관리 시스템의 전력소모의 증가를 방지할 수 있다. Particularly, even if the number of battery management units is increased, it is possible to prevent a sudden increase in the number of signal transfer between units for transferring the sensing data to the central processing unit. Therefore, the power of the battery management system according to the complexity of the battery management system An increase in consumption can be prevented.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 둘 이상의 배터리관리모듈 중 어느 하나를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 배터리 관리 시스템이 복수의 배터리 셀의 충전전압을 센싱하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 배터리 관리 시스템이 세 개의 배터리관리모듈을 포함하는 경우에 있어서, 일반적인 센싱방법에 따른 신호 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1 및 도 2의 배터리 관리 시스템이 세 개의 배터리관리모듈을 포함하는 경우에 있어서, 도 3의 방법에 따른 신호 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 배터리 관리 시스템이 세 개의 배터리관리모듈을 포함하는 경우에 있어서, 도 3의 방법에 따른 신호 전달 경로를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a battery management system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of one of the two or more battery management modules shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a method of sensing the charging voltage of a plurality of battery cells by the battery management system shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a signal transmission path according to a general sensing method when the battery management system of FIGS. 1 and 2 includes three battery management modules.
FIG. 5 is a diagram illustrating a signal transmission path according to the method of FIG. 3 when the battery management system of FIGS. 1 and 2 includes three battery management modules.
6 is a diagram illustrating a battery management system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a signal transmission path according to the method of FIG. 3 when the battery management system of FIG. 6 includes three battery management modules.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

이하, 본 발명의 각 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 및 이에 의한 배터리 셀의 충전전압을 센싱하는 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a battery management system according to each embodiment of the present invention and a method for sensing a charging voltage of the battery cell by the battery management system will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 및 그의 배터리 셀 센싱방법에 대하여 설명한다. First, a battery management system and a battery cell sensing method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 둘 이상의 배터리관리모듈 중 어느 하나를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 배터리 관리 시스템이 복수의 배터리 셀의 충전전압을 센싱하는 방법을 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 도 1 및 도 2의 배터리 관리 시스템이 세 개의 배터리관리모듈을 포함하는 경우에 있어서, 일반적인 센싱방법에 따른 신호 전달 경로를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 1 및 도 2의 배터리 관리 시스템이 세 개의 배터리관리모듈을 포함하는 경우에 있어서, 도 3의 방법에 따른 신호 전달 경로를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a battery management system according to a first embodiment of the present invention. 2 is a block diagram of one of the two or more battery management modules shown in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a method of sensing the charging voltage of a plurality of battery cells by the battery management system shown in FIGS. 1 and 2. Referring to FIG. 4 is a diagram illustrating a signal transmission path according to a general sensing method when the battery management system of FIGS. 1 and 2 includes three battery management modules. FIG. 5 is a diagram illustrating a signal transmission path according to the method of FIG. 3 when the battery management system of FIGS. 1 and 2 includes three battery management modules.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배터리 관리 유닛(100)은 중앙처리유닛(MPU; Main Processing Unit), 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU_1, BMU_i-1, BMU_i, BMU_i+1, BMU_N; Battery Management Unit; 이하, BMU로 통칭함) 및 중앙처리유닛(MPU)과 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)을 데이지 체인 방식으로 직렬 연결하는 버스유닛(BU)을 포함한다.1, the battery management unit 100 according to the first embodiment of the present invention includes a main processing unit (MPU), two or more battery management units BMU_1, BMU_i-1, BMU_i, BMU_i And a bus unit BU for daisy-chaining two or more battery management units (BMUs) in series to each other, and a central processing unit (MPU) 1 and a battery management unit (BMU_N).

중앙처리유닛(MPU)은 직렬 연결된 복수의 배터리 셀(BC)로 이루어진 대용량 배터리에 대응한다. 이러한 중앙처리유닛(MPU)은 각 배터리 셀의 상태 및 충전전압 등에 대한 모니터링을 지시하고, 그 결과에 기초하여 복수의 배터리 셀의 밸런싱을 지시할 수 있다. 일 예로, 중앙처리유닛(MPU)은 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 센싱지령을 송신한다.The central processing unit (MPU) corresponds to a large-capacity battery composed of a plurality of battery cells (BC) connected in series. This central processing unit (MPU) can instruct monitoring of the state of each battery cell and charging voltage, etc., and instruct the balancing of the plurality of battery cells based on the result. In one example, the central processing unit (MPU) transmits a sensing command for sensing the charging voltage of each battery cell.

둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)은 복수의 배터리 셀(BC) 중 연속하는 하나 이상의 배터리 셀로 이루어진 배터리 패키지(BP)에 대응한다. 이러한 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 각각은 각 배터리 셀(BC)의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 소정의 센싱조건에 대응한 센싱데이터를 생성한다. 그리고, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)은 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령에 기초하여 둘 이상의 센싱데이터 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 중앙처리유닛(MPU)에 전달한다. The at least two battery management units BMU correspond to a battery package BP consisting of at least one battery cell among a plurality of battery cells BC. Each of the two or more battery management units BMU generates sensing data corresponding to a predetermined sensing condition based on the measured value of the charging voltage of each battery cell BC. The two or more battery management units BMU transmit one of the two or more sensing data corresponding to the sensing condition to the central processing unit (MPU) based on a sensing instruction of the central processing unit (MPU).

센싱조건은 배터리 관리 시스템의 관리자, 셀 밸런싱 방법 및 배터리 관리 시스템에 대응한 대용량 배터리의 특성 등에 따라 설정될 수 있다. The sensing conditions may be set according to the characteristics of the large capacity battery corresponding to the manager of the battery management system, the cell balancing method, and the battery management system.

일 예로, 배터리 관리 시스템(100)이 차등 방전을 통해 복수의 배터리 셀(BC)의 밸런싱을 실시하는 경우, 센싱조건은 복수의 배터리 셀(BC)의 충전전압 중 최소값을 검출하는 것일 수 있다. For example, when the battery management system 100 performs balancing of a plurality of battery cells BC through a differential discharge, the sensing condition may be to detect a minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells BC.

또는, 배터리 관리 시스템(100)이 차등 충전을 통해 복수의 배터리 셀(BC)의 밸런싱을 실시하는 경우, 센싱조건은 복수의 배터리 셀(BC)의 충전전압 중 최대값을 검출하는 것일 수 있다. Alternatively, when the battery management system 100 performs balancing of a plurality of battery cells BC through differential charging, the sensing condition may be to detect a maximum value among the charging voltages of the plurality of battery cells BC.

또는, 배터리 관리 시스템(100)이 차등 방전과 차등 충전을 선택적으로 이용하여 복수의 배터리 셀(BC)의 밸런싱을 실시하는 경우, 센싱조건은 복수의 배터리 셀(BC)의 평균값을 검출하는 것일 수 있다. Alternatively, when the battery management system 100 performs balancing of a plurality of battery cells BC by selectively using the differential discharge and the differential charging, the sensing condition may be to detect an average value of the plurality of battery cells BC have.

버스유닛은 중앙처리유닛(MPU)에 대한 송신 경로인 요청라인(QL)과, 중앙처리유닛(MPU)에 대한 수신 경로인 응답라인(RL)을 포함한다. The bus unit includes a request line QL as a transmission path to a central processing unit (MPU) and a response line RL as a reception path to a central processing unit (MPU).

즉, 요청라인(QL)은 중앙처리유닛(MPU)의 신호를 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)에 순차적으로 전달하기 위한 경로를 제공한다. That is, the request line QL provides a path for sequentially transmitting signals of the central processing unit (MPU) to two or more battery management units (BMUs).

응답라인(RL)은 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)의 신호를 순차적으로 이동시켜서 중앙처리유닛(MPU)으로 전달하기 위한 경로를 제공한다.The response line RL provides a path for sequentially moving signals of two or more battery management units (BMUs) and delivering them to the central processing unit (MPU).

이러한 요청라인(QL)과 응답라인(RL)은 중앙처리유닛(MPU) 및 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)을 포함한 유닛들 간의 경계마다 배치된다. 이로써, 요청라인(QL)과 응답라인(RL)을 포함한 버스유닛에 의해, 중앙처리유닛(MPU)과 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)은 데이지 체인 방식으로 직렬 연결된다. The request line QL and the response line RL are arranged for each boundary between the units including the central processing unit (MPU) and two or more battery management units (BMU). Thereby, the central processing unit (MPU) and the two or more battery management units (BMU) are connected in a daisy chain manner by a bus unit including the request line (QL) and the response line (RL).

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 요청라인(QL)은 중앙처리유닛(MPU)과 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)을 선형 토폴로지로 직렬 연결할 수 있다. According to the first embodiment of the present invention, the request line QL can serially connect the central processing unit (MPU) and two or more battery management units (BMU) in a linear topology.

그리고, 요청라인(QL)과 마찬가지로, 응답라인(RL) 또한 중앙처리유닛(MPU)과 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)을 선형 토폴로지로 직렬 연결할 수 있다.And, like the request line QL, the response line RL can also serially connect the central processing unit (MPU) and two or more battery management units (BMU) in a linear topology.

이와 같이, 중앙처리유닛(MPU)과 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)은 유닛들(MPU, BMU) 간의 경계마다 배치되는 요청라인(QL) 및 응답라인(RL)에 의한 데이지 체인 방식으로 직렬 연결되므로, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)은 서로 다른 개수의 요청라인(QL) 또는 응답라인(RL)에 의한 서로 다른 경로 길이로 중앙처리유닛(MPU)에 연결된다. As such, the central processing unit (MPU) and two or more battery management units (BMU) are connected in daisy chain manner by a request line (QL) and a response line (RL) The two or more battery management units BMU are connected to the central processing unit MPU with different path lengths by different numbers of request lines QL or response lines RL.

일 예로, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 제 1 배터리관리유닛(BMU_1)은 최소 경로의 요청라인(QL) 또는 응답라인(RL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)에 연결된다.As an example, the first one of the two or more battery management units BMU_1 is connected to the central processing unit (MPU) through the request line QL or the response line RL of the minimum path.

둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 제 i 배터리관리유닛(BMU_i)은 i 개수에 대응하는 경로의 요청라인(QL) 또는 응답라인(RL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)에 연결된다.The i-th battery management unit BMU_i of the two or more battery management units BMU_i is connected to the central processing unit (MPU) via the request line QL or the response line RL corresponding to the i-th number.

그리고, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)이 N개인 경우, 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)은 최대 경로의 요청라인(QL) 또는 응답라인(RL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)에 연결된다.When there are two or more battery management units BMU N, the Nth battery management unit BMU_N is connected to the central processing unit MPU via the request line QL or the response line RL of the maximum path.

일 예로, 중앙처리유닛(MPU)으로부터 송신된 센싱지령은 요청라인(QL)을 통해 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)에 순차 전달된다. 이로써, 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)은 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 최대 경로의 요청라인(QL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)에 연결되므로, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 마지막 순번에 센싱지령을 수신한다.In one example, the sensing command transmitted from the central processing unit (MPU) is sequentially transmitted to the two or more battery management units (BMU) via the request line (QL). Since the Nth battery management unit BMU_N is connected to the central processing unit MPU through the request line QL of the maximum path among the two or more battery management units BMU, And receives a sensing command in order.

그리고, 각 배터리관리유닛(BMU)에서 송신된 센싱데이터는 응답라인(RL)을 통해 이웃한 다른 배터리관리유닛(BMU) 또는 중앙처리유닛(MPU)로 전달된다. 이에 대해서는 이하에서 도 3 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.The sensing data transmitted from each battery management unit (BMU) is transmitted to the neighboring battery management unit (BMU) or the central processing unit (MPU) via the response line (RL). This will be described in more detail with reference to Figs. 3 to 5 below.

도 2에 도시한 바와 같이, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 어느 하나의 배터리관리유닛(BMU_i)은 상호 직렬 연결되는 복수의 배터리 셀(BC) 중 연속하는 하나 이상의 배터리 셀(BC)로 이루어진 배터리 패키지(BP)에 대응한다.As shown in FIG. 2, one of the two or more battery management units BMU_i includes one or more consecutive battery cells BC among a plurality of battery cells BC connected in series. Corresponds to the battery package (BP).

이러한 각 배터리관리유닛(BMU_i)은 각 배터리 셀(BC)의 충전전압에 대한 측정치를 검출하는 셀전압검출부(110), 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 소정의 센싱조건에 대응한 센싱데이터(SD_i)를 생성하는 센싱데이터 생성부(120), 응답라인(RL)을 통해 다른 배터리관리유닛(BMU_i+1)의 센싱데이터(SD_i+1)를 수신하는 데이터 수신부(130), 데이터 수신부(130)가 센싱데이터를 수신하면, 생성된 센싱데이터(SD_i)와 수신된 센싱데이터(SD_i+1) 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 센싱데이터 선택부(140) 및 응답라인(RL)을 통해 또 다른 배터리관리유닛(BMU_i-1) 및 중앙처리유닛(MPU) 중 어느 하나로 선택된 센싱데이터(SD)를 송신하는 데이터 송신부(150)를 포함한다.Each of the battery management units BMU_i includes a cell voltage detection unit 110 for detecting a measured value of a charging voltage of each battery cell BC, A sensing data generation unit 120 for generating sensed data SD_i, a data receiving unit 130 for receiving sensing data SD_i + 1 of another battery management unit BMU_i + 1 via a response line RL, A sensing data selector 140 and a response line selector 140 for selecting one of the generated sensing data SD_i and received sensing data SD_i + And a data transmission unit 150 that transmits the selected sensing data SD to any one of the other battery management unit BMU_i-1 and the central processing unit MPU via the RL.

그리고, 도 2에 상세히 도시되지 않았으나, 각 배터리관리유닛(BMU_i)은 요청라인(QL)을 통해 전달된 중앙처리유닛(MPU)의 밸런싱지령에 기초하여 하나 이상의 배터리 셀(BC)의 충전전압에 대한 밸런싱을 실시하는 셀 밸런싱부(160)을 더 포함할 수 있다. 일 예로, 센싱조건이 복수의 배터리 셀(BC)의 충전전압 중 최소값을 검출하는 것인 경우, 셀 밸런싱부(160)는 최소값에 기초하여 각 배터리 셀(BC)을 방전시키는 회로를 포함할 수 있다.2, each battery management unit BMU_i is connected to a charging voltage of one or more battery cells BC based on a balancing command of the central processing unit (MPU) transmitted via the request line QL And may further include a cell balancing unit 160 for performing balancing. For example, when the sensing condition is to detect the minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells BC, the cell balancing unit 160 may include a circuit for discharging each battery cell BC based on the minimum value have.

구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(100)이 배터리 셀의 충전전압에 대해 센싱하는 방법은 각 배터리관리유닛(BMU_i)이 생성된 센싱데이터(SD_i)와 응답라인(RL)을 통해 수신된 센싱데이터(SD_i+1) 중 어느 하나를 응답라인(RL)을 통해 송신하는 과정(S32, S33, S34, S42, S43)을 포함한다.3, the method for sensing the charging voltage of the battery cell by the battery management system 100 according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing each battery management unit BMU_i with generated sensing data (S32, S33, S34, S42, and S43) of transmitting any one of the sensing data SD_i received via the response line RL and the sensing data SD_i + 1 received via the response line RL.

구체적으로, 배터리 셀 센싱 방법은 각 배터리관리유닛(BMU_i)이 센싱데이터(SD_i)를 생성하는 단계(S10), 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)이 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령을 수신하는 단계(S21), 센싱지령에 기초하여 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)이 생성된 센싱데이터(SD_N)를 응답라인(RL)을 통해 제 N-1 배터리관리유닛(BMU_N-1)으로 송신하는 단계(S22), 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 제 N 배터리관리유닛을 제외한 나머지 배터리관리유닛(BMU_i, i는 1 이상, N 미만의 자연수)이 응답라인(RL)을 통해 제 i+1 배터리관리유닛(BMU_i+1)의 센싱데이터(SD_i+1)를 수신하는 단계(S31, S32), 제 i 배터리관리유닛(BMU_i)이 생성된 센싱데이터(SD_i)와 수신된 센싱데이터(SD_i+1) 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 단계(S33, S34), 제 i 배터리관리유닛(BMU_i)이 SD_i 및 SD_i+1 중 어느 하나로 선택된 센싱데이터를 응답라인(RL)을 통해 제 i-1 배터리관리유닛(BMU_i-1) 및 중앙처리유닛(MPU) 중 어느 하나에 송신하는 단계(S41, S42, S43)를 포함한다.More specifically, the battery cell sensing method includes a step S10 of generating the sensing data SD_i by each battery management unit BMU_i, a step S10 of receiving the sensing command of the central processing unit MPU by the Nth battery management unit BMU_N, (S21), transmitting the sensing data SD_N generated by the Nth battery management unit BMU_N to the (N-1) th battery management unit BMU_N-1 via the response line RL based on the sensing command (BMU_i, i is a natural number of 1 or more, less than N) excluding the Nth battery management unit among the two or more battery management units BMU is connected to the (i + 1) th battery 1 via the response line RL, (S31, S32) of receiving the sensing data SD_i + 1 of the management unit BMU_i + 1 and the i th battery management unit BMU_i receiving the sensing data SD_i + (S33, S34), the i-th battery management unit BMU_i selects either one of SD_i and SD_i + 1 Sensing the selected data through the response line (RL) and a step (S41, S42, S43) for transmitting to any one of the i-1 battery management unit (BMU_i-1) and the central processing unit (MPU).

여기서, 센싱조건은 복수의 배터리 셀(BC)의 충전전압 중 최소값을 검출하는 것일 수 있다. 이 경우, 센싱데이터를 선택하는 단계(S33)에서, 생성된 센싱데이터(SD_i)와 수신된 센싱데이터(SD_i+1) 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나는 둘 중 더 작은 어느 하나이다. Here, the sensing condition may be to detect a minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells BC. In this case, in the step of selecting the sensing data (S33), one of the generated sensing data SD_i and the received sensing data SD_i + 1 corresponding to the sensing condition is any one of the two.

더불어, 센싱데이터(SD_i)를 생성하는 단계(S10)에서 각 배터리관리유닛(BMU)은 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치 중 최소값을 검출하고, 검출된 최소값에 기초하여 센싱데이터(SD_i)를 생성할 수 있다. In addition, in step S10 of generating the sensing data SD_i, each battery management unit BMU detects the minimum value among the measured values for the charging voltage of each battery cell, and calculates the sensing data SD_i based on the detected minimum value Can be generated.

각 배터리관리유닛(BMU)이 센싱데이터(SD_i)를 생성한 상태에서 (S10), 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)이 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령을 수신하면 (S21), 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)은 응답라인(RL)을 통해 생성한 센싱데이터(SD_N)을 제 N-1 배터리관리유닛(BMU_N-1)에 송신한다. (S22)When the Nth battery management unit BMU_N receives the sensing command of the central processing unit MPU in step S21 while each battery management unit BMU generates the sensing data SD_i in step S10, The management unit BMU_N transmits the sensing data SD_N generated through the response line RL to the (N-1) th battery management unit BMU_N-1. (S22)

이때, 제 1 실시예에 따르면, 중앙처리유닛(BMU)로부터 응답라인(RL)을 통해 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)에 순차 전달되는 센싱지령은 통해 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)에 마지막으로 전달된다. At this time, according to the first embodiment, the sensing command sequentially transmitted from the central processing unit (BMU) to the two or more battery management units (BMU) via the response line (RL) And finally delivered to the battery management unit BMU_N.

제 N-1 배터리관리유닛(BMU_N-1) 내지 제 1 배터리관리유닛(BMU_1)으로 이루어진 제 i 배터리관리유닛(i는 1 이상, N 미만의 자연수)은 응답라인(RL)을 통해 다른 배터리관리유닛(BMU_i+1)로부터 센싱데이터(SD_i+1)를 수신하면 (S31, S32), 생성된 센싱데이터(SD_i)와 수신된 센싱데이터(SD_i+1) 중 센싱지령에 따라 더 작은 센싱데이터를 선택한다. (S33, S34)The i-th battery management unit (i is a natural number of 1 or more, less than N) composed of the (N-1) th battery management unit BMU_N-1 to the first battery management unit BMU_1 is connected to another battery management unit 1) from the unit BMU_i + 1 (S31 and S32), the sensing data SD_i + 1 and the received sensing data SD_i + 1 Select. (S33, S34)

그리고, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 중앙처리유닛(MPU)와 최소 경로의 응답라인(RL)으로 연결된 제 1 배터리관리유닛(BMU_1)을 제외한 나머지 제 i 배터리관리유닛(i는 1 초과, N 미만의 자연수)은 선택된 센싱데이터(SD_i)를 응답라인(RL)을 통해 또 다른 배터리관리유닛(BMU_i-1)으로 송신한다. (S41, S42)The remaining i-th battery management unit (i is greater than 1, i-1) excluding the first battery management unit (BMU_1) connected to the central processing unit (MPU) of the two or more battery management units (BMU) N) transmits the selected sensing data SD_i to the another battery management unit BMU_i-1 via the response line RL. (S41, S42)

제 1 배터리관리유닛(BMU_1)은 선택된 센싱데이터(SD_i)를 응답라인(RL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)으로 송신한다. (S41, S43)The first battery management unit BMU_1 transmits the selected sensing data SD_i to the central processing unit (MPU) via the response line RL. (S41, S43)

이상과 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 배터리관리시스템(100)의 중앙처리유닛(MPU)은 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)에서 생성된 둘 이상의 센싱데이터(SD_i)를 모두 수신하는 것이 아니라, 센싱조건에 대응하는 어느 하나만을 수신한다. 그리고, 각 배터리관리유닛(BMU_i)은 그에 의해 생성된 센싱데이터(SD_i)와 응답라인(RL)을 통해 수신된 다른 배터리관리유닛의 센싱데이터(SD_i+1) 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하고, 응답라인(RL)을 통해 또 다른 배터리관리유닛(BMU_i-1)으로 선택된 어느 하나의 센싱데이터를 전달한다. 이로써, 센싱을 위한 신호 전달 경로가 단축될 수 있으므로, 배터리 관리 시스템(100)의 셀 센싱에 의한 전력소모가 감소될 수 있다.As described above, according to the first embodiment of the present invention, the central processing unit (MPU) of the battery management system 100 receives all of the two or more sensing data SD_i generated in two or more battery management units (BMU) , But only one corresponding to the sensing condition is received. Each of the battery management units BMU_i receives either the sensing data SD_i generated thereby and the sensing data SD_i + 1 of the other battery management unit received via the response line RL corresponding to the sensing condition And transmits any one of the sensing data selected by another battery management unit BMU_i-1 via the response line RL. As a result, the signal transmission path for sensing can be shortened, so that power consumption by the cell sensing of the battery management system 100 can be reduced.

일 예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 버스유닛은 유닛 사이마다 배치된 요청라인(QL)과 응답라인(RL)을 포함하는 데이지 체인 방식으로 중앙처리유닛(MPU)과 세 개의 배터리관리유닛(BMU_1, BMU_2, BMU_3)을 직렬 연결하기 때문에, 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령(SC)을 세 개의 배터리관리유닛(BMU_1, BMU_2, BMU_3)에 전달하기 위해서는 k 횟수의 유닛 간 신호 전달이 발생된다. 여기서, k는 배터리관리유닛(BMU)의 개수이다. 즉, 도 4의 예시에 따르면, 3번의 유닛 간 신호 전달을 통해, 세 개의 배터리관리유닛(BMU_1, BMU_2, BMU_3)에 센싱지령(SD)이 전달될 수 있다.4, the bus unit includes a central processing unit (MPU) and three battery management units (RL) in a daisy-chain fashion including a request line (QL) and a response line (RL) BMU_1, BMU_2, and BMU_3) are connected in series. Therefore, in order to transmit the sensing command SC of the central processing unit (MPU) to the three battery management units BMU_1, BMU_2, and BMU_3, do. Here, k is the number of battery management units (BMUs). That is, according to the example of FIG. 4, the sensing command (SD) can be transmitted to three battery management units (BMU_1, BMU_2, BMU_3) through three inter-unit signal transmission.

그리고, 일반적인 셀 센싱 방법에 따라, 중앙처리유닛(MPU)가 배터리관리유닛(BMU_1, BMU_2, BMU_3)에 의한 센싱데이터(SD_1, SD_2, SD_3) 모두를 수신하기 위해서는, k(k+1)/2 횟수 (k(k+1)/2 = k+(k-1)+...+1)의 유닛 간 신호 전달이 발생된다. 즉, 도 4의 예시에 따르면, 3번의 유닛 간 신호 전달을 통해 제 3 배터리관리유닛(BMU_3)의 센싱데이터(SD_3)가 중앙처리유닛(MPU)에 전달될 수 있고, 2번의 유닛 간 신호 전달을 통해 제 2 배터리관리유닛(BMU_2)의 센싱데이터(SD_2)가 중앙처리유닛(MPU)에 전달될 수 있으며, 1번의 유닛 간 신호 전달을 통해 제 1 배터리관리유닛(BMU_1)의 센싱데이터(SD_1)가 중앙처리유닛(MPU)에 전달될 수 있으므로, 총 6번의 유닛 간 신호 전달을 통해 세 개의 배터리관리유닛(BMU)의 센싱데이터(SD_1, SD_2, SD_3)가 중앙처리유닛(MPU)에 전달될 수 있다.In order to receive all of the sensing data SD_1, SD_2, and SD_3 by the battery management units BMU_1, BMU_2, and BMU_3, the central processing unit (MPU) The inter-unit signal transmission of the number of times k (k + 1) / 2 = k + (k-1) + ... + 1 is generated. 4, the sensing data SD_3 of the third battery management unit BMU_3 can be transferred to the central processing unit (MPU) through three inter-unit signal transfers, and the inter-unit signal transmission The sensing data SD_2 of the second battery management unit BMU_2 can be transmitted to the central processing unit MPU through the first inter-unit signal transmission through the first sensing unit The sensing data SD_1, SD_2 and SD_3 of the three battery management units BMU are transmitted to the central processing unit MPU through a total of six inter-unit signal transfers, .

이와 같이, 일반적인 셀 센싱 방법에 따르면, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)에 의한 센싱데이터 모두를 중앙처리유닛(MPU)에 전달함에 따라, 유닛 간 신호 전달이 발생되는 횟수를 줄이기 어려운 문제점이 있다. 특히, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)의 개수가 증가될수록, 유닛 간 신호 전달이 발생되는 횟수가 더욱 급격히 증가됨으로써, 배터리 관리 시스템의 전력 소모가 감소되는 데에 한계가 있는 문제점이 있다.As described above, according to the general cell sensing method, all of the sensing data of two or more battery management units (BMUs) are transmitted to the central processing unit (MPU), so that it is difficult to reduce the number of signal transmission between units. In particular, as the number of the two or more battery management units (BMUs) increases, the number of times the signal transmission between the units is generated more rapidly increases, thereby limiting the power consumption of the battery management system.

그에 반해, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)의 센싱데이터(SD_i)가 모두 중앙처리유닛(MPU)에 전달되는 것이 아니라, 센싱조건에 대응하는 어느 하나의 센싱데이터만이 중앙처리유닛(MPU)에 전달된다. 5, according to the first embodiment of the present invention, not all of the sensing data SD_i of two or more battery management units BMU are transmitted to the central processing unit MPU, Only one of the sensing data corresponding to the condition is transmitted to the central processing unit (MPU).

그리고, 각 배터리관리유닛(BMU_i)은 응답라인(RL)에 연결된 데이터 수신부(130)를 통해 수신된 다른 배터리관리유닛(BMU_i+1)의 센싱데이터(SD_i+1)과 그 자신의 센싱데이터(SD_i) 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하여, 데이터 송신부(150)에 연결된 응답라인(RL)을 통해 또 다른 배터리관리유닛(BMU_i-1)로 송신한다.Each battery management unit BMU_i receives sensing data SD_i + 1 of another battery management unit BMU_i + 1 received via the data receiving unit 130 connected to the response line RL and its own sensing data SD_i + SD_i corresponding to the sensing condition and transmits the selection signal to another battery management unit BMU_i-1 via the response line RL connected to the data transmission unit 150. [

이로써, 센싱지령(SC)의 전달 시와 마찬가지로, k 횟수의 유닛 간 신호 전달을 통해 센싱조건에 대응하는 어느 하나의 센싱데이터가 중앙처리유닛(MPU)에 전달될 수 있다. 여기서, k는 배터리관리유닛(BMU)의 개수이다. Thus, as in the case of the transmission of the sensing command SC, any sensing data corresponding to the sensing condition can be transmitted to the central processing unit (MPU) through inter-unit signal transmission k times. Here, k is the number of battery management units (BMUs).

즉, 세 개의 배터리관리유닛(BMU_1, BMU_2, BMU_3)에 의한 센싱데이터 중 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 중앙처리유닛(MPU)에 전달함으로써, 3번의 유닛 간 신호 전달을 통해 센싱조건에 대응하는 센싱데이터를 중앙처리유닛(MPU)에 전달할 수 있다.That is, any one of the sensing data in the sensing data by the three battery management units (BMU_1, BMU_2, BMU_3) is transmitted to the central processing unit (MPU) And transmit the sensing data to the central processing unit (MPU).

따라서, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)의 개수가 증가되더라도, 센싱데이터를 중앙처리유닛(MPU)로 전달하기 위한 유닛 간 신호전달이 급격히 증가되는 것을 방지할 수 있다. 이로써, 배터리 관리 시스템(100)의 전력 소모가 크게 감소될 수 있다. Therefore, even when the number of the two or more battery management units (BMUs) is increased, it is possible to prevent a rapid increase in signal transfer between units for transmitting the sensing data to the central processing unit (MPU). Thereby, the power consumption of the battery management system 100 can be greatly reduced.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(100)은 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령(SC)을 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)에 도달되기까지 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)에 순차 전달한다. 즉, 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)이 센싱지령(SC)을 수신하기까지 N번의 유닛 간 신호 전달을 필요로 한다. 이로써, 센싱지령(SC)을 전달하기 위한 유닛 간 신호 전달의 횟수를 감소시키는 데에 한계가 있다.Meanwhile, the battery management system 100 according to the first embodiment of the present invention may control the sensing instruction SC of the central processing unit (MPU) to at least two battery management units (BMU_N) ). That is, the N-th battery management unit BMU_N needs to transfer signals between the N units until it receives the sensing command SC. As a result, there is a limit in reducing the number of signal transmission between units for transmitting the sensing command SC.

이에, 도 6 및 도 7을 참조하여, 유닛 간 신호 전달의 횟수를 더욱 감소시킬 수 있는 제 2 실시예의 배터리 관리 시스템(100')에 대하여 설명한다.6 and 7, the battery management system 100 'of the second embodiment capable of further reducing the number of signal transfers between units will be described.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸 도면이다. 도 7은 도 6의 배터리 관리 시스템이 세 개의 배터리관리모듈을 포함하는 경우에 있어서, 도 3의 방법에 따른 신호 전달 경로를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a battery management system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a signal transmission path according to the method of FIG. 3 when the battery management system of FIG. 6 includes three battery management modules.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(100')은 버스유닛(BU)의 요청라인(RL)이 선형 토폴로지가 아니라, 링형 토폴로지로 중앙처리유닛(MPU)와 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)를 직렬 연결하는 점을 제외하면, 도 1 내지 도 3에 도시한 제 1 실시예와 동일하므로, 이하에서 중복 설명을 생략한다.6, the battery management system 100 'according to the second embodiment of the present invention is configured such that the request line RL of the bus unit BU is not a linear topology, but a ring topology, ) And the two or more battery management units (BMU) are connected in series, the same as the first embodiment shown in Figs. 1 to 3, and therefore the description thereof will be omitted.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU)이 N개인 경우, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)은 최대 경로의 응답라인(RL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)에 연결되고, 링형의 요청라인(QL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)로부터 센싱지령을 직접 수신한다. According to the second embodiment of the present invention, when there are two or more battery management units (BMU) N, the Nth battery management unit BMU_N of the two or more battery management units (BMU_N) And directly receives a sensing command from the central processing unit (MPU) via the ring-like request line (QL).

그리고, 도 3을 참조하면, 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)은 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령을 수신하면 (S21), 제 N-1 배터리관리유닛에 센싱데이터(SD_N)을 송신한다. (S22)Referring to FIG. 3, the Nth battery management unit BMU_N receives the sensing command of the central processing unit MPU (S21) and transmits the sensing data SD_N to the (N-1) th battery management unit. (S22)

그리고, 제 N 배터리관리유닛(BMU_N)을 제외한 나머지인 제 i 배터리관리유닛(BMU_i, i는 1이상, N 미만의 자연수)은 응답라인(RL)을 통해 다른 배터리관리유닛(BMU_i+1)의 센싱데이터(SD_i+1)을 수신하면, 이를 센싱지령으로 간주할 수 있다. The remaining battery management units (BMU_i, i is a natural number of 1 or more and less than N) other than the Nth battery management unit BMU_N are connected to the battery management unit BMU_i + 1 via the response line RL. When receiving the sensing data SD_i + 1, it can be regarded as a sensing command.

이에, 제 i 배터리관리유닛(BMU_i)은 응답라인(RL)을 통해 다른 배터리관리유닛(BMU_i+1)의 센싱데이터(SD_i+1)을 수신하면 (S31, S32), 생성된 센싱데이터(SD_i)와 수신된 센싱데이터(SD_i+1) 중 센싱지령에 따라 더 작은 센싱데이터를 선택한다. (S33, S34)Thus, when the i-th battery management unit BMU_i receives the sensing data SD_i + 1 of the other battery management unit BMU_i + 1 via the response line RL (S31 and S32), the generated sensing data SD_i ) And the received sensing data (SD_i + 1). (S33, S34)

그리고, 둘 이상의 배터리관리유닛(BMU) 중 중앙처리유닛(MPU)와 최소 경로의 응답라인(RL)으로 연결된 제 1 배터리관리유닛(BMU_1)을 제외한 나머지 제 i 배터리관리유닛(i는 1 초과, N 미만의 자연수)은 선택된 센싱데이터(SD_i)를 응답라인(RL)을 통해 또 다른 배터리관리유닛(BMU_i-1)으로 송신한다. (S41, S42)The remaining i-th battery management unit (i is greater than 1, i-1) excluding the first battery management unit (BMU_1) connected to the central processing unit (MPU) of the two or more battery management units (BMU) N) transmits the selected sensing data SD_i to the another battery management unit BMU_i-1 via the response line RL. (S41, S42)

제 1 배터리관리유닛(BMU_1)은 선택된 센싱데이터(SD_i)를 응답라인(RL)을 통해 중앙처리유닛(MPU)으로 송신한다. (S41, S43)The first battery management unit BMU_1 transmits the selected sensing data SD_i to the central processing unit (MPU) via the response line RL. (S41, S43)

이로써, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 요청라인(QL)이 링형 토폴로지로 이루어짐에 따라, 중앙처리유닛(MPU)의 센싱지령(SC)이 제 N 배터리관리유닛(BMU_N), 즉, 도 7의 제 3 배터리관리유닛(BMU_3)에 수신되기까지 단 일 회의 유닛 간 신호 전달만을 필요로 한다.7, according to the second embodiment of the present invention, as the request line QL is formed in the ring topology, the sensing instruction SC of the central processing unit (MPU) Only unit signal transmission is required until it is received in the unit BMU_N, i.e., the third battery management unit BMU_3 in Fig.

따라서, 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하는 배터리 관리 시스템(100')의 전력소모가 더욱 감소될 수 있다.Therefore, the power consumption of the battery management system 100 'that performs sensing of the charging voltage of the battery cell can be further reduced.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

100, 100': 배터리 관리 시스템
BC: 배터리 셀
BP: 배터리 패키지
MPU: 중앙처리유닛
BMU: 배터리관리유닛
BU: 버스유닛
QL: 요청라인
RL: 응답라인
SD: 센싱데이터
SC: 센싱지령100, 100 ': Battery management system
BC: Battery cell
BP: Battery package
MPU: central processing unit
BMU: Battery management unit
BU: Bus unit
QL: Request line
RL: response line
SD: Sensing data
SC: sensing command

Claims (13)

직렬 연결된 복수의 배터리 셀에 대응하는 배터리 관리 시스템에 있어서,
상기 복수의 배터리 셀 중 연속하는 하나 이상의 배터리 셀에 각각 대응하는 둘 이상의 배터리관리유닛;
상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 중앙처리유닛의 센싱지령을 상기 둘 이상의 배터리관리유닛으로 전달하기 위한 요청라인; 및
상기 둘 이상의 배터리관리유닛의 신호를 상기 중앙처리유닛으로 전달하기 위한 응답라인을 포함하고,
상기 각 배터리관리유닛은,
상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 소정의 센싱조건에 대응한 센싱데이터를 생성하고, 상기 응답라인을 통해 다른 배터리관리유닛으로부터 센싱데이터를 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하고, 상기 응답라인을 통해 또 다른 배터리관리유닛 및 상기 중앙처리유닛 중 어느 하나에 상기 선택된 센싱데이터를 송신하는 배터리 관리 시스템.
A battery management system corresponding to a plurality of battery cells connected in series,
Two or more battery management units respectively corresponding to one or more battery cells of the plurality of battery cells;
A request line for transmitting a sensing command of the central processing unit to the two or more battery management units for sensing the charging voltage of each battery cell; And
And a response line for transferring signals of the two or more battery management units to the central processing unit,
Wherein each of said battery management units comprises:
Generating sensed data corresponding to a predetermined sensing condition based on a measurement value of a charging voltage of each battery cell and receiving sensing data from another battery management unit through the response line, Selects any one of the sensing data corresponding to the sensing condition and transmits the selected sensing data to any one of the other battery management unit and the central processing unit via the response line.
제 1 항에 있어서,
상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 선형 토폴로지로 직렬 연결하고,
상기 중앙처리유닛으로부터 송신된 상기 센싱지령은 상기 요청라인을 통해 상기 둘 이상의 배터리관리유닛에 순차 전달되며,
상기 둘 이상의 배터리관리유닛이 N개인 경우, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되는 제 N 배터리관리유닛은 마지막 순번에 상기 센싱지령을 수신하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a linear topology,
Wherein the sensing command transmitted from the central processing unit is sequentially transmitted to the two or more battery management units via the request line,
The Nth battery management unit connected to the central processing unit through the response line of the maximum path among the two or more battery management units is a battery management system that receives the sensing command in the last sequential order, .
제 1 항에 있어서,
상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 링형 토폴로지로 직렬 연결하고,
상기 둘 이상의 배터리관리유닛이 N개인 경우, 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되는 제 N 배터리관리유닛은 상기 링형의 요청라인을 통해 상기 중앙처리유닛으로부터 상기 센싱지령을 수신하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a ring topology,
The Nth battery management unit connected to the central processing unit via the response line of the maximum path among the two or more battery management units, when the two or more battery management units are N, receives from the central processing unit And receives the sensing command.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제 N 배터리관리유닛은 상기 센싱지령에 기초하여 상기 생성된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
And the Nth battery management unit transmits the generated sensing data to the response line based on the sensing command.
제 4 항에 있어서,
상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 상기 제 N 배터리관리유닛을 제외한 나머지는 상기 응답라인을 통해 수신된 센싱데이터에 기초하여, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 배터리 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The remaining of the two or more battery management units excluding the Nth battery management unit selects any one of the generated sensing data and the received sensing data based on the sensing data received via the response line, And transmits the sensing data to the response line.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱조건이 상기 복수의 배터리 셀의 충전전압 중 최소값인 경우,
상기 각 배터리관리유닛은 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 더 작은 어느 하나를 선택하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
When the sensing condition is a minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells,
Wherein each of the battery management units selects one of the generated sensing data and the received sensing data.
제 1 항에 있어서,
상기 각 배터리관리유닛은
상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치를 검출하는 셀전압검출부;
상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 상기 소정의 센싱조건에 대응한 상기 센싱데이터를 생성하는 센싱데이터 생성부;
상기 응답라인을 통해 상기 다른 배터리관리유닛의 센싱데이터를 수신하는 데이터 수신부;
상기 데이터 수신부가 상기 다른 배터리관리유닛의 센싱데이터를 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 센싱데이터 선택부; 및
상기 응답라인을 통해 상기 또 다른 배터리관리유닛 및 상기 중앙처리유닛 중 어느 하나에 상기 선택된 센싱데이터를 송신하는 데이터 송신부를 포함하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Each of the battery management units
A cell voltage detector for detecting a measured value of a charging voltage of each battery cell;
A sensing data generation unit for generating the sensing data corresponding to the predetermined sensing condition based on the measured value of the charging voltage of each battery cell;
A data receiving unit for receiving sensing data of the other battery management unit through the response line;
A sensing data selection unit selecting one of the generated sensing data and the received sensing data corresponding to the sensing condition when the data receiving unit receives the sensing data of the other battery management unit; And
And a data transmission unit for transmitting the selected sensing data to any one of the another battery management unit and the central processing unit via the response line.
제 1 항에 있어서,
상기 중앙처리유닛과 상기 둘 이상의 배터리관리유닛은 상기 요청라인 및 상기 응답라인에 의해 데이지 체인 방식으로 상호 직렬 연결되는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the central processing unit and the two or more battery management units are connected in series in a daisy chain manner by the request line and the response line.
직렬 연결된 복수의 배터리 셀에 대응하고, 중앙처리유닛과 둘 이상의 배터리관리유닛을 직렬 연결하기 위한 요청라인과 응답라인을 포함하는 배터리 관리 시스템이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하는 방법에 있어서,
상기 복수의 배터리 셀 중 연속하는 하나 이상의 배터리 셀에 각각 대응하는 상기 둘 이상의 배터리관리유닛이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치에 기초하여 소정의 센싱조건에 대응한 센싱데이터를 생성하는 단계;
상기 중앙처리유닛이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 센싱지령을 상기 요청라인에 송신하는 단계;
상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 제 N 배터리관리유닛이 상기 센싱지령을 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 단계;
상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 제 N 배터리관리유닛을 제외한 나머지가 상기 응답라인을 통해 센싱데이터를 수신하면, 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 단계를 포함하는 배터리 셀 센싱방법.
There is provided a battery management system including a request line for responding to a plurality of battery cells connected in series and a request line for serially connecting two or more battery management units with a central processing unit and a response line, In this case,
The at least two battery management units corresponding to one or more consecutive battery cells of the plurality of battery cells generate sensing data corresponding to a predetermined sensing condition based on a measured value of a charging voltage of each battery cell;
Transmitting a sensing command to the request line for the sensing of the charging voltage of each battery cell by the central processing unit;
Transmitting the generated sensing data to the response line when the Nth battery management unit of the at least two battery management units receives the sensing command;
When the remaining one of the two or more battery management units except for the Nth battery management unit receives the sensing data via the response line, selects any one of the generated sensing data and the received sensing data corresponding to the sensing condition step; And
And transmitting the selected sensing data to the response line.
제 9 항에 있어서,
상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 선형 토폴로지로 직렬 연결하고,
상기 제 N 배터리관리유닛은 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되고,
상기 중앙처리유닛이 상기 센싱지령을 상기 요청라인에 송신하는 단계에서, 상기 센싱지령은 상기 요청라인을 통해 상기 둘 이상의 배터리관리유닛에 순차 전달되고, 상기 제 N 배터리관리유닛에 마지막으로 전달되는 배터리 셀 센싱방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a linear topology,
The Nth battery management unit is connected to the central processing unit via a response line of a maximum path among the two or more battery management units,
Wherein the sensing command is sequentially transmitted to the two or more battery management units via the request line, and the battery management information is transmitted to the N-th battery management unit, Cell sensing method.
제 9 항에 있어서,
상기 요청라인은 상기 중앙처리유닛 및 상기 둘 이상의 배터리관리유닛을 링형 토폴로지로 직렬 연결하고,
상기 제 N 배터리관리유닛은 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최대 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결되며,
상기 중앙처리유닛이 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 센싱을 실시하기 위한 센싱지령을 상기 요청라인에 송신하는 단계에서, 상기 센싱지령은 상기 링형의 요청라인을 통해 상기 중앙처리유닛에서 상기 제 N 배터리관리유닛으로 전달되는 배터리 셀 센싱방법.
10. The method of claim 9,
The request line serially connects the central processing unit and the two or more battery management units in a ring topology,
The Nth battery management unit is connected to the central processing unit via a response line of a maximum path among the two or more battery management units,
Wherein the central processing unit transmits a sensing command to the request line for sensing a charging voltage of each battery cell, the sensing command is transmitted from the central processing unit to the Nth line through the ring- To the battery management unit.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 선택된 센싱데이터를 상기 응답라인으로 송신하는 단계 이후에,
상기 중앙처리유닛이 상기 둘 이상의 배터리관리유닛 중 최소 경로의 응답라인을 통해 상기 중앙처리유닛에 연결된 어느 하나의 배터리관리유닛에서 상기 응답라인으로 송신된 상기 선택된 센싱데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 배터리 셀 센싱방법.
The method according to claim 10 or 11,
After the step of transmitting the selected sensing data to the response line,
Further comprising the step of the central processing unit receiving the selected sensing data transmitted to the response line at any one of the battery management units connected to the central processing unit via the response line of the minimum path among the two or more battery management units Battery cell sensing method.
제 9 항에 있어서,
상기 센싱조건은 상기 복수의 배터리 셀의 충전전압 중 최소값인 경우,
상기 센싱데이터를 생성하는 단계에서, 상기 각 배터리관리유닛은 상기 각 배터리 셀의 충전전압에 대한 측정치 중 최소값을 검출하고 상기 검출된 최소값에 기초하여 상기 센싱데이터를 생성하며,
상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 상기 센싱조건에 대응하는 어느 하나를 선택하는 단계에서, 상기 각 배터리관리유닛은 상기 생성된 센싱데이터와 상기 수신된 센싱데이터 중 더 작은 어느 하나를 선택하는 배터리 셀 센싱방법.10. The method of claim 9,
Wherein the sensing condition is a minimum value among the charging voltages of the plurality of battery cells,
Wherein each of the battery management units detects a minimum value among the measured values for the charging voltage of each battery cell and generates the sensing data based on the detected minimum value,
Selecting one of the generated sensing data and the received sensing data corresponding to the sensing condition, each of the battery management units selects one of the generated sensing data and the received sensing data, / RTI >
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