KR20190002829A - Emergency rescue tube - Google Patents

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KR20190002829A
KR20190002829A KR1020170083029A KR20170083029A KR20190002829A KR 20190002829 A KR20190002829 A KR 20190002829A KR 1020170083029 A KR1020170083029 A KR 1020170083029A KR 20170083029 A KR20170083029 A KR 20170083029A KR 20190002829 A KR20190002829 A KR 20190002829A
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김현성
박유진
이석현
오세열
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한서대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an emergency rescue tube, which includes: a main body having a support member formed in a long plate shape in which coupling space portions are formed thoroughly at both ends and a reception groove is formed at the center thereof and a buoyancy forming member formed in a long plate shape, having buoyancy, and attached to one surface or upper and lower surfaces of the support member; and a thrust generation means having a driving motor fixated to the inside of the coupling space portion by means of a fixation member to be freely rotatable, a propeller coupled to a rotary shaft of the driving motor, and a battery received in the reception groove to supply power to the driving motor so as to generate a thrust capable of moving the main body.

Description

응급구조 튜브{Emergency rescue tube}Emergency rescue tube

본 발명은 수영과 같이 물과 관련된 각종 레포츠 등을 즐길 때 안전을 확보하고 응급 구조시 사용되는 응급구조 튜브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부력을 가지는 재질로 구성되는 긴 판재 형상의 튜브에 추진력(또는 부력)을 부가할 수 있는 응급구조 튜브에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an emergency structural tube used in emergency structures to ensure safety when enjoying various leisure activities related to water, such as swimming, and more particularly, to an emergency structural tube used in an emergency structure, Or buoyancy) can be added to the emergency structure tube.

물놀이, 수영이나 래프팅 또는 낚시와 같은 각종 레포츠를 즐길 때에는 물놀이용 튜브나 구명조끼를 구비하여 위급 상황 발생 시 안전을 도모하고 있다. 특히, 수영이 미숙한 사람은 다양한 형상의 물놀이용 튜브나 구명조끼를 착용하고 각종 레포츠를 즐기고 있다.When enjoying various leisure activities such as swimming, swimming, rafting or fishing, a water tub or a life jacket is provided for safety in case of emergency. Especially, those who are inexperienced in swimming enjoy water sports tubes and life vests in various shapes and various sports.

위와 같이 물과 관련된 각종 레포츠를 즐길 때 사용되는 물놀이용 튜브나 구명조끼는 익수자 구조 시에도 사용되고 있다. 이러한 물놀이용 튜브나 구명조끼는 익수자나 구조자가 물에 뜰 수 있도록 부력을 제공할 수 있는 재질로 구성되는 것이 일반적이다. Watering tubes and life vests used for enjoying various kinds of water related sports such as the above are also used for the structure of the submerged weathers. Such water tubs or life vests are generally made of materials that can provide buoyancy to allow the submerge or rescuer to float on the water.

위와 같은 물놀이용 튜브나 구명조끼가 익수자나 구조자가 물에 뜰 수 있도록 부력을 제공하기 때문에 구조자는 익수자를 물 밖으로 구조할 때까지 한 손으로 익수자를 잡고 다른 한 손으로는 지속적으로 수영을 해야 하므로 구조자의 체력 소모가 크다는 문제점이 있다.Because the above watering tube or life jacket provides buoyancy to allow the submerger or rescuer to float in the water, the rescuer must hold the submersible with one hand and continue swimming with the other hand until the submerged person is rescued out of the water There is a problem that the rescue person consumes a large amount of power.

대한민국 공개실용신안 제20-2014-0001809호(2014. 03. 27. 공개)Korean Utility Model No. 20-2014-0001809 (published on April 27, 2014)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 외부의 도움 없이 자체 동력으로 응급구조 튜브를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있는 응급구조 튜브를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an emergency structure tube capable of moving the emergency structure tube in a desired direction by its own power without external assistance.

전술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 수단으로 본 발명은 다음과 같은 구성으로 이루어질 수 있다. As a means for solving the above-mentioned object, the present invention can be configured as follows.

본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브는 양측단부에 상하로 관통된 결합 공간부가 형성되고 중앙부에 수납홈부가 형성된 긴 판 형상의 지지부재 및 상기 지지부재의 일면 또는 상하면에 부착되는 부력을 가지는 긴 판 형상의 부력 형성부재를 구비한 본체; 및 고정부재에 의해 상기 결합 공간부 내에 회전자재토록 고정된 구동 모터와 상기 구동 모터의 회전축에 결합된 프로펠러 및 상기 수납홈부에 수납되어 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리를 구비하여 상기 본체를 이동시킬 수 있는 추진력을 발생시키는 추진력 발생수단을 포함하여 구성될 수 있다.The emergency structure tube according to an embodiment of the present invention includes a long plate-shaped support member formed with coupling space portions vertically penetrating at both side ends thereof and having a storage groove at a central portion thereof, and a long plate-shaped support member having buoyancy attached to one surface, A body having a plate-shaped buoyancy forming member; A propeller coupled to a rotating shaft of the driving motor, and a battery accommodated in the receiving groove to supply power to the driving motor, And a thrust generating means for generating a thrust capable of being generated.

본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브에서, 상기 결합 공간부에 접하는 상기 지지부재의 일면 또는 상하면에 원통형상의 결합돌기가 상하방향으로 돌출되게 형성되고, 상기 부력 형성부재의 양측단부에 상기 결합돌기에 대응하는 결합홈이 형성되어, 상기 부력 형성부재가 상기 지지부재에 부착시 상기 결합홈에 상기 결합돌기가 끼워져 결합될 수 있다.In the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention, cylindrical supporting projections are formed so as to protrude in the vertical direction on one surface or upper and lower surfaces of the support member in contact with the engagement space portion, And when the buoyancy-forming member is attached to the support member, the coupling protrusion can be fitted into the coupling groove.

본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브에서, 상기 부력 형성부재는 판 형상으로 성형된 발포 고무폼(waterproof foam) 재질의 내부 충진재; 및 상기 내부 충진재를 감싸고 있는 EVA(Ethylene-Vinyl Acetate copolymer) 재질의 커버로 구성될 수 있다.In the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention, the buoyancy-generating member may include: an inner packing material made of a foamed rubber foam material; And an EVA (Ethylene-Vinyl Acetate copolymer) cover covering the inner filler.

본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브에서, 상기 결합돌기의 단부에는 망 형상의 보호망이 결합될 수 있다.In the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention, a net-shaped protective net can be coupled to the end of the engaging projection.

본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브에서, 상기 구동 모터는 전복 감지 센서에 의해 감지되는 상기 본체의 상하면 위치변화에 따라 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 수 있다.In the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention, the driving motor may rotate in the forward direction or the reverse direction according to the change in the position of the top and bottom of the main body detected by the rollover detection sensor.

본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브에서, 상기 구동 모터는 방수 처리된 모터 또는 수중 모터로 구성될 수 있다.In the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention, the driving motor may be composed of a waterproof motor or an underwater motor.

본 발명의 실시 예에 의하면, FRP 재질의 긴 판재 형상의 지지부재의 양면에 발포 고무폼(waterproof foam)과 EVA(Ethylene-Vinyl Acetate copolymer) 재질로 이루어진 판 형상의 부력 형성부재가 부착된 본체의 양측단부에 자체 동력으로 응급구조 튜브를 일정방향으로 이동시킬 수 있는 추진력을 제공하는 추진력 발생수단을 구비함으로써, 구조자는 응급 구조시 적은 힘으로도 익수자를 물 위로 띄울 수 있을뿐더러 물 밖으로 빠르게 구조할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a plate-shaped buoyancy forming member made of foamed rubber foam and EVA (Ethylene-Vinyl Acetate copolymer) is attached to both sides of a support member having a long sheet- By providing the propulsive force generating means for providing the propulsive force for moving the emergency structural tube in a certain direction by self-power to both ends, the rescuer can lift the damper on the water even with a small force during the emergency structure, .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브의 사시도.
도 2는 도 1에 개시된 응급구조 튜브의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도.
도 4는 도 1의 B-B선 단면도.
도 5는 도 1의 응급구조 튜브의 구동을 제어하는 제어 회로부의 구성도.
도 6은 도 1의 응급구조 튜브의 구동을 제어하는 과정을 보인 흐름도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브의 사용 예를 보인 도면.1 is a perspective view of a rescue tube in accordance with an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view of the emergency structure tube disclosed in FIG. 1; FIG.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a sectional view taken along line BB of Fig.
Fig. 5 is a configuration diagram of a control circuit portion for controlling the driving of the emergency structure tube of Fig. 1; Fig.
FIG. 6 is a flow chart showing the process of controlling the driving of the emergency structure tube of FIG. 1;
7A and 7B are views showing examples of the use of the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브의 사시도이고, 도 2는 도 1에 개시된 응급구조 튜브의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of an emergency structure tube according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the emergency structure tube disclosed in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브(100)는 구조자 또는 구조자와 익수자를 물 위에 띄울 수 있는 부력을 가지는 긴 판 형상의 본체(110), 본체(110)와 함께 구조자 또는 구조자와 익수자를 일정방향으로 이동시킬 수 있는 추진력을 발생시키는 추진력 발생수단(120) 및 추진력 발생을 위한 물의 유입과 유출이 가능하고 본체(110) 내에 결합된 추진력 발생수단(120)의 구성요소를 보호할 수 있는 보호망(130)으로 구성될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브(100)는 긴 바 형상의 본체(110)의 양쪽 끝부분에 추진력을 발생시키는 추진력 발생수단(120)이 위치함으로써, 구조자가 응급구조 튜브(100)를 파지하기가 용이할뿐더러 추진력 발생수단(120)의 프로펠러에 의해 발생되는 물보라 등이 익수자나 구조자에게 튀는 것을 최소화할 수 있다.1 and 2, the emergency structure tube 100 according to the embodiment of the present invention includes a main body 110 having a long plate shape and having buoyancy capable of lifting the rescuer or rescuer and the submerged person on the water, A driving force generating means 120 for generating a driving force for moving the rescuer or the rescuer and the sucker in a predetermined direction and a driving force generating means 120 for allowing the inflow and outflow of water for generating the driving force and coupled to the main body 110, And a protection network 130 that protects the components of the network. In particular, in the emergency structure tube 100 according to the embodiment of the present invention, since the urging force generating means 120 for generating the urging force is located at both ends of the long bar-shaped body 110, And it is possible to minimize splashing of water generated by the propeller of the propulsion generating means 120 to the sinker or the rescuer.

위의 실시 예에서는 응급구조 튜브(100), 즉 본체(110)가 물 위에 수평으로 떠 있을 때 추진력 발생수단(120)에 의해 형성되는 추진력이 수직방향으로 형성되는 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 추진력 발생수단(120)에 의해 형성되는 추진력이 일정각도 기울어지도록 추진력 발생수단(120)에 본체(110)에 결합되거나 본체(110)와 추진력 발생수단(120)의 결합 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.In the above embodiment, the urging force formed by the force generating means 120 is formed in the vertical direction when the emergency structure tube 100, that is, the body 110 horizontally floats on the water, is described as an example. However, The driving force generating means 120 may be coupled to the main body 110 or the coupling angle of the main body 110 and the driving force generating means 120 may be adjusted so that the driving force generated by the driving force generating means 120 may be inclined at a certain angle .

도 1 및 도 2의 구성요소를 살펴보면, 본체(110)의 지지부재(111)는 응급구조 튜브(100)가 휴대 및 파지가 용이한 긴 판 형상을 유지하고 추진력 발생수단(120)을 지지하면서 부력을 형성할 수 있는 가볍고 성형이 자유로운 재질의 FRP(Fiber Reinforced Plastics, 유리섬유 강화 플라스틱)로 성형될 수 있다.1 and 2, the support member 111 of the main body 110 is configured such that the emergency structure tube 100 maintains a long plate shape that is easy to carry and grasp, and supports the driving force generating means 120 It can be molded into FRP (Fiber Reinforced Plastics), which is light and can be formed freely to form buoyancy.

이러한 지지부재(111)는 구조자와 같은 사용자가 휴대 및 파지하기에 용이하도록 판 형상으로 길게 성형될 수 있다. 이러한 지지부재(111)의 중앙부에는 배터리(123)와 제어 회로부(124)를 수납할 수 있는 수납홈부(111b)가 형성되고, 지지부재(111)의 양측에는 추진력 발생수단(120)의 구성요소를 결합할 수 있는 결합 공간부(111a)가 상하로 관통되게 형성될 수 있다.The support member 111 may be formed in a plate shape so as to be easily carried and grasped by a user such as a rescuer. A storage groove portion 111b capable of housing the battery 123 and the control circuit portion 124 is formed at a central portion of the support member 111. The components of the driving force generating means 120 are provided on both sides of the support member 111 The coupling space 111a can be formed so as to penetrate up and down.

이러한 결합 공간부(111a)는 최소한의 공간으로 추진력 발생수단(120)을 구성하는 프로펠러(122)의 회전에 필요한 공간을 제공할 수 있도록 원통형상을 가지는 것이 바람직하다. 특히 결합 공간부(111a)는 응급구조 튜브(100)의 추진력 발생을 위한 물의 유입과 유출을 위한 통로로도 활용될 수 있다.It is preferable that the coupling space portion 111a has a cylindrical shape so as to provide a space necessary for rotating the propeller 122 constituting the propulsion generating means 120 to a minimum space. Particularly, the coupling space portion 111a can be utilized as a passage for the inflow and outflow of water for generating the driving force of the emergency structure tube 100.

여기서, 수납홈부(111b)는 도면에서 보이는 바와 같이 상하로 관통되게 형성되거나 상부로 모두 관통되게 형성되지 않고 상부 또는 하부만이 개방된 구조를 가질 수 있다. 이러한 수납홈부(111b)는 구동 모터(121)와 전기적으로 연결되는 배터리(123)와 구동 모터(121)의 구동을 제어하는 제어 회로부(124)가 수납된 후 물이 유입되지 않도록 별도의 실링부재에 의해 실링 처리되거나, 부력 형성부재(112)에 의해 물이 유입되지 않도록 밀봉 처리될 수 있다.Here, as shown in the drawing, the storage groove portion 111b may be formed so as not to pass through the upper and lower portions, but to penetrate the upper and lower portions, and only the upper or lower portion may be opened. The storage groove portion 111b is provided with a battery 123 electrically connected to the drive motor 121 and a control circuit portion 124 for controlling the driving of the drive motor 121, Or the water can be sealed by the buoyancy forming member 112 so that water is not introduced into the buoyancy forming member 112. [

위와 같이 배터리(123)와 제어 회로부(124)를 수납하는 다른 예는 지지부재(111)에 수납홈부(111b)가 형성되지 않고 부력 형성부재(112)에 수납홈부가 형성되어도 배터리(123)와 제어 회로부(123)를 수납할 수도 있다. 이 경우에도 수납홈부 내로 물이 유입되지 않도록 실링 처리할 수 있다.Another example of storing the battery 123 and the control circuit unit 124 as described above is that the storage groove portion 111b is not formed in the support member 111 and the battery 123 The control circuit portion 123 may be housed. Even in this case, the sealing process can be performed so that water does not flow into the storage groove portion.

또한, 결합 공간부(111a)에 접하는 지지부재(111)의 일면 또는 상하면에 원통형상의 결합돌기(111c)가 상하방향으로 돌출되게 형성되고, 이에 대응되게 부력 형성부재(112)의 양측단부에 결합돌기(111c)에 대응하는 결합홈(112a)이 상하로 관통되게 형성됨으로써, 부력 형성부재(112)가 지지부재(111)에 부착될 때 결합홈(112a)에 결합돌기(111c)가 끼워져 결합될 수 있다.A cylindrical coupling protrusion 111c is formed on one or both sides of the support member 111 in contact with the coupling space 111a so as to protrude in a vertical direction and correspondingly, When the buoyancy forming member 112 is attached to the supporting member 111, the engaging groove 112a corresponding to the projection 111c is formed so as to pass through the engaging groove 112a, .

여기서, 결합홈(112a)의 상하 폭, 즉 부력 형성부재(112)의 두께와 결합돌기(111c)의 높이를 동일하게 형성함으로써, 결합돌기(111c)와 결합홈(112a)의 결합력을 극대화시키면서 응급구조 튜브의 표면이 하나의 곡면이나 평면을 이루도록 형성할 수 있다. By forming the upper and lower widths of the coupling grooves 112a, that is, the thickness of the buoyancy forming member 112 and the height of the coupling projections 111c to be the same, the coupling force between the coupling projections 111c and the coupling grooves 112a is maximized The surface of the emergency structure tube can be formed to be a curved surface or a flat surface.

지지부재(111)와 함께 본체(110)를 구성하는 부력 형성부재(112)는 부력을 가지면서도 외부로부터 가해지는 충격에 의해 손상되지 않도록 서로 다른 재질의 이중구조로 구성될 수 있다. 즉, 부력 형성부재(112)는 도 3에서와 같이, 부력이 큰, 즉 물에 잘 뜨는 발포 고무폼(waterproof foam)과 같은 재질로 성형된 내부 충진재(112b)와 내부 충진재(112b)를 감싸고 있는 EVA(Ethylene-Vinyl Acetate copolymer)와 같은 재질로 성형된 커버(112c)로 구성될 수 있다.The buoyancy forming member 112 constituting the main body 110 together with the support member 111 may have a double structure of different materials so as not to be damaged by external impact while having a buoyancy. 3, the buoyancy forming member 112 surrounds the inner filling material 112b and the inner filling material 112b, which are formed of a material such as a foamed waterproof foam that floats well, And a cover 112c formed of a material such as EVA (Ethylene-Vinyl Acetate Copolymer).

위와 같은 부력 형성부재(112)는 지지부재(111)의 일면 또는 양면에 부착되는 것으로서, 위에서 설명한 바와 같이 익수자나 구조자를 띄울 수 있는 부력을 가질 수 있다. 이러한 부력 형성부재(112)는 지지부재(111)와 마찬가지로 판 형상으로 길게 성형될 수 있다. 이러한 지지부재(111)와 부력 형성부재(112)는 결합돌기(111c)가 결합홈(112a)에 결합되고 본드와 같은 접착제에 의해 서로 맞닿는 면이 부착되어 일체형으로 결합될 수 있다.The buoyancy forming member 112 may be attached to one side or both sides of the support member 111 and may have a buoyant force to float the buoyant or rescuer as described above. The buoyancy forming member 112 may be formed into a long plate shape like the support member 111. The support member 111 and the buoyancy forming member 112 may be integrally coupled to each other by a surface of the support protrusion 111c coupled to the engagement recess 112a and an abutting surface such as a bond.

이러한 부력 형성부재(112)는 지지부재(111)의 일면 또는 양면에 부착되어 익수자나 구조자와 함께 응급구조 튜트(100)를 물 위에 띄울 수 있는 부력을 형성함과 동시에 지지부재(111)에 물이 침투하지 않도록 부착되어 지지부재(111)의 수납홈부(111b)에 수납된 배터리(123)와 제어 회로부(124)를 물로부터 보호할 수 있다.The buoyancy forming member 112 is attached to one surface or both surfaces of the support member 111 to form a buoyancy that can float the emergency structure tester 100 on the water together with the submerged person or the rescuer, The battery 123 and the control circuit part 124 accommodated in the storage groove part 111b of the support member 111 can be protected from water.

추진력 발생수단(120)은 지지부재(111)의 결합 공간부(111a)와 수납홈부(111b)에 결합 및 수납되어 응급구조 튜브(100)와 함께 익수자 또는 구조자를 물 위로 띄우거나 물 밖으로 이동시킬 수 있는 추진력(부력)을 제공함으로써, 응급 구조시 구조자의 체력 소모를 덜어줄 수 있다.The thrust generating means 120 is coupled to and accommodated in the coupling space 111a and the storage groove 111b of the support member 111 to float the water or the rescuer along with the emergency structure tube 100, (Buoyancy) that can be applied to the rescue, it is possible to alleviate the physical strength of the rescuer during the emergency rescue.

이러한 추진력 발생수단(120)은 고정부재(125)에 의해 결합 공간부(111a) 내에 회전자재토록 고정된 구동 모터(121)와, 구동 모터(121)의 회전축에 결합된 프로펠러(122) 그리고 수납홈부(111b)에 수납되어 구동 모터(121)에 전원을 공급하는 배터리(123)를 구성됨으로써, 본체(110), 즉 응급구조 튜브(100)와 함께 익수자와 구조자를 물 밖으로 이동시킬 수 있는 추진력을 발생시킬 수 있다.The driving force generating means 120 includes a driving motor 121 fixed to the coupling space 111a by the fixing member 125 and a propeller 122 coupled to the rotating shaft of the driving motor 121, The battery 123 accommodated in the groove portion 111b and supplying power to the driving motor 121 can be configured to move the sucker and the rescuer together with the main body 110, Propulsion force can be generated.

여기서, 고정부재(125)는 지지부재(111) 결합 공간부(111a) 내에 본드와 같은 접착제에 의해 부착되거나 또는 나사 결합되거나 지지부재(111) 결합 공간부(11a) 내에 내입된 상태에서 결합 공간부(111a)에 접하는 결합돌기(111c)에 결합되는 보호망(130)에 의해 고정될 수 있다.Here, the fixing member 125 is attached to the supporting member 111 in the coupling space 111a by an adhesive such as a bond, screwed or inserted into the coupling space 11a of the supporting member 111, May be fixed by a protective net 130 coupled to an engaging projection 111c which is in contact with the portion 111a.

이러한 고정부재(125)는 구동 모터(121)가 결합 공간부(111a) 내에 회전자재토록 지지하는 것으로서 위의 실시 예에서와 같이 지지부재(111)와 별개로 구성요소로 제작되어 결합 공간부(111a)에 결합되거나, 지지부재(111) 성형시 지지부재(111)와 일체형으로 제작되어 구동 모터(121)를 회전자재토록 지지할 수 있다. 이때 지지부재(111)는 결합 공간부(111a)를 통해 흐르는 물의 흐름에 최소한의 방해를 주어야 한다.The fixing member 125 is rotatably supported in the coupling space 111a by the driving motor 121. The fixing member 125 is made of a separate component from the supporting member 111 as in the above embodiment, 111a or may be integrally formed with the support member 111 when the support member 111 is molded to support the drive motor 121 in a rotatable manner. At this time, the support member 111 must minimize the flow of the water flowing through the engagement space portion 111a.

보호망(130)은 물의 유입과 배출이 가능하고 결합 공간부(111a) 내의 구성요소를 보호할 수 있는 망 형상을 가지는 것으로서, 해당 보호망(130)의 외주면에 나선부가 형성되고 결합돌기(111c)의 내주면에 나선부가 형성되어서 나사 결합으로 결합 공간부(111a)의 상단부와 하단부, 즉 결합돌기(111c)에 각각 나사 결합되거나, 본드와 같은 접착제에 의해 결합돌기(111c)에 접착되거나 또는 나사와 같은 체결수단에 의해 결합돌기(111c)에 체결될 수 있다.The protection net 130 has a net shape capable of inflow and outflow of water and can protect the components in the connection space 111a. A spiral portion is formed on the outer circumferential surface of the protection net 130, A spiral portion is formed on the inner circumferential surface and is threadedly engaged with the upper end portion and the lower end portion of the coupling space portion 111a by screwing respectively to the coupling protrusion 111c or adhered to the coupling protrusion 111c by an adhesive such as a bond, And can be fastened to the engaging projection 111c by fastening means.

이러한 보호망(130)의 다른 실시 예는 두 개의 보호망(130)이 독립적으로 구성되어 결합 공간부(111a)의 상단부와 하단부에 접하는 결합돌기(111c)에 각각 결합되지 않고, 보호망(130) 중 하나의 보호망(130)이 지지부재(111) 성형시 지지부재(111)의 결합돌기(111c)와 일체형으로 성형될 수 있다.Another embodiment of the protection net 130 is such that the two protection net 130 are independently connected to the coupling protrusion 111c which is in contact with the upper end portion and the lower end portion of the coupling space portion 111a, The protection net 130 of the support member 111 may be integrally formed with the coupling protrusion 111c of the support member 111 when the support member 111 is molded.

배터리(123)와 제어 회로부(124)는 지지부재(111)의 수납홈부(111b)에 수납되어 구동 모터(121)에 전기적으로 접속될 수 있다. 특히, 배터리(123)와 제어 회로부(124)가 수납되는 수납홈부(111b)는 별도의 실링부재나 부력 형성부재(112)에 의해 물이 유입되지 않도록 밀봉될 수 있다. 여기서, 구동 모터(121)로는 방수 처리된 모터가 사용되거나 수중 모터가 사용될 수 있다.The battery 123 and the control circuit portion 124 may be housed in the storage groove portion 111b of the support member 111 and electrically connected to the drive motor 121. [ Particularly, the storage groove portion 111b in which the battery 123 and the control circuit portion 124 are housed can be sealed so that water can not be introduced by the separate sealing member or the buoyancy forming member 112. Here, as the drive motor 121, a waterproof motor may be used or an underwater motor may be used.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 응급구조 튜브(100)를 어깨에 메거나 허리에 두를 수 있는 별도의 벨트를 구성함으로써, 응급구조 튜브(100)의 휴대가 용이할뿐더러 사용 중 분실할 우려가 줄어들 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the emergency structure tube 100 may be placed on the shoulder or a separate belt may be placed on the waist to facilitate the carrying of the emergency structure tube 100, Can be reduced.

도 5는 도 1의 응급구조 튜브(100), 즉 구동 모터(121)의 구동을 제어하는 제어 회로부(124)의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a control circuit 124 for controlling the driving of the emergency structure tube 100, that is, the driving motor 121 shown in Fig.

도 5를 참조하면, 구동 모터(121)의 회전을 제어하는 제어 회로부(124)는 구동 모터(121)에 공급되는 전원을 '온/오프' 하는 전원 스위치(124a), 응급구조 튜브(100)의 상하위치 변화, 즉 응급구조 튜브(100)의 전복을 감지하는 전복 감지 센서(124b), 구동 모터(121)에 공급되는 전원을 제어하는 제어부(124c) 및 구동 모터(121)에 공급되는 전류의 방향을 전환하는 회전 방향 전환부(124d)로 구성될 수 있다.5, the control circuit 124 for controlling the rotation of the driving motor 121 includes a power switch 124a for turning on / off power supplied to the driving motor 121, A rollover detection sensor 124b for sensing the rollover of the emergency structure tube 100, a control unit 124c for controlling the power supplied to the drive motor 121, And a rotation direction switching unit 124d for switching the direction of the rotation direction.

도 5의 구성요소를 살펴보면, 전원 스위치(124a)는 구조자가 직접 수동으로 조작할 수 있도록 그의 일부가 응급구조 튜브(100)의 외부로 노출되도록 설치된 것으로서 전기적으로 연결된 배터리(123)와 구동 모터(121) 사이에 위치하여 배터리(123)에서 구동 모터(121)에 공급되는 전원을 '온/오프'할 수 있다.5, the power switch 124a is installed such that a part of the power switch 124a is directly exposed to the outside of the emergency structure tube 100 so that the rescuer can manually operate the battery 123 and the driving motor 121 to turn on / off the power supplied to the driving motor 121 from the battery 123. [

다른 실시 예는 전원 스위치(124a)를 대신하여 물이 감지되었을 때 배터리(123)에서 구동 모터(121)로 전원이 공급되도록 하는 물 감지 센서를 사용함으로써, 구조자가 물에 들어갈 때마다 전원 스위치를 수동으로 조작하지 않아도 물 감지 센서에 의해 물이 감지되는 동안 배터리(123)에서 구동 모터(121)에 전원이 공급되어 응급구조 튜브(100)를 이동시키거나 띄울 수 있는 추진력 또는 부력을 얻을 수 있다.Another embodiment uses a water sensor that replaces the power switch 124a to supply power to the drive motor 121 from the battery 123 when water is detected, Power can be supplied to the driving motor 121 from the battery 123 while water is being sensed by the water detection sensor to obtain driving force or buoyancy capable of moving or lifting the emergency structure tube 100 without manual operation .

전복 감지 센서(124b)는 응급구조 튜브(100)의 상하위치, 즉 판 형상의 응급구조 튜브(100)의 상하 방향(전복)을 감지하는 센서이다. 이러한 전복 감지 센서(124b)에 의해 감지되는 응급구조 튜브(100)의 상하 방향에 따라 구동 모터(121)의 회전 방향이 전환됨으로써, 응급구조 튜브(100)를 상하가 바뀌도록 물 위에 놓아도 추진력(부력)은 항상 아래방향을 향하도록 형성될 수 있다.The rollover detection sensor 124b is a sensor for detecting the vertical position of the emergency structure tube 100, that is, the up-down direction (rollover) of the plate-like emergency structure tube 100. The direction of rotation of the drive motor 121 is switched according to the vertical direction of the emergency structure tube 100 sensed by the rollover detection sensor 124b so that even if the emergency structure tube 100 is placed on the water so as to be turned upside down, Buoyancy) may always be directed downward.

제어부(124c)는 전원 스위치(124a)의 조작이나 또는 전복 감지 센서(124b)에 의해 감지되는 응급구조 튜브(100)의 상하 방향에 따라 구동 모터(121)의 구동, 즉 정 방향 또는 역 방향으로 회전을 제어할 수 있다.The control unit 124c controls the operation of the power supply switch 124a or the driving of the driving motor 121 in the vertical direction or the reverse direction in accordance with the vertical direction of the emergency structure tube 100 sensed by the rollover detection sensor 124b The rotation can be controlled.

회전 방향 전환부(124d)는 제어부(124c)의 제어로 응급구조 튜브(100)의 상하 위치에 따라 배터리(123)에서 구동 모터(121)에 공급되는 전원, 즉 전류 방향을 전환할 수 있다. 따라서 구동 모터(121)가 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 수 있다.The rotation direction switching unit 124d can switch the power source, that is, the current direction, supplied from the battery 123 to the drive motor 121 according to the vertical position of the emergency structure tube 100 under the control of the control unit 124c. Therefore, the driving motor 121 can be rotated in the forward or reverse direction.

도 6은 도 1의 응급구조 튜브(100), 즉 구동 모터(121)의 구동을 제어하는 과정을 보인 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart showing a process of controlling the driving of the emergency structure tube 100, that is, the driving motor 121 of FIG.

도 6을 참조하면, 제어부(124c)는 전원 스위치(124a)가 '온'상태로 전환되었는가를 확인하게 된다(S11).Referring to FIG. 6, the controller 124c checks whether the power switch 124a is turned on (S11).

전원 스위치(124a)가 '온'상태로 전환된 경우 제어부(124c)는 전복 감지 센서(124b)에 의해 응급구조 튜브(100)가 정상적으로 물에 잠겼는가 또는 뒤집혀서 물에 잠겼는가를 확인하게 된다(S12).When the power switch 124a is turned on, the control unit 124c confirms whether the emergency structure tube 100 is normally immersed in water or inverted and immersed in water by the rollover detection sensor 124b S12).

응급구조 튜브(100)가 정상적으로 물에 잠긴 경우, 제어부(124c)는 회전 방향 전환부(124d)를 구동시켜 구동 모터(121)가 배터리(123)에서 공급되는 전원에 의해 정 방향으로 회전하도록 제어(S13)하고, 응급구조 튜브(100)가 뒤집혀서 물에 잠긴 경우, 회전 방향 전환부(124d)를 구동시켜 구동 모터(121)가 배터리(123)에서 공급되는 전원에 의해 역 방향으로 회전하도록 제어(S14)함으로써, 응급구조 튜브(100)의 추진력이 아래 방향으로 형성될 수 있다.When the emergency structure tube 100 is normally immersed in water, the control unit 124c drives the rotation direction switching unit 124d so that the drive motor 121 rotates in the forward direction by the power supplied from the battery 123 (S13). When the emergency structure tube 100 is turned over and is immersed in water, the rotation direction switching unit 124d is driven so that the driving motor 121 is rotated in the reverse direction by the power supplied from the battery 123 (S14), the urging force of the emergency structure tube 100 can be formed in a downward direction.

위와 같이 구동 모터(121)의 정 방향 또는 역 방향 회전을 제어하면서 제어부(124c)는 응급구조 튜브(100)의 상하 방향(위치)과 전원 스위치(124a)의 조작 상태를 감시(S15)하여 구동 모터(121)의 회전 방향과 회전 여부를 지속적으로 제어하게 된다.The controller 124c controls the vertical direction (position) of the emergency structure tube 100 and the operation state of the power switch 124a (S15) while controlling the forward or reverse rotation of the driving motor 121, The rotation direction and the rotation of the motor 121 are continuously controlled.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 응급구조 튜브의 사용 예를 보인 도면이다.FIGS. 7A and 7B are views showing examples of the use of the emergency structure tube according to the embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 구조자가 익수자에게 접근할 때 또는 익수자를 물 밖으로 끌고 나올 때 응급구조 튜브(100)를 잡고 있는 것만으로도, 구조자 또는 구조자와 익수자는 구동 모터에 연동하는 프로펠러(스크류)에 의해 형성되는 응급구조 튜브(100)에 형성되는 부력과 추진력에 의해 적은 힘으로도 물 위에 뜨고 물 밖으로 이동할 수 있다.7A and 7B, when the rescuer is holding the emergency structure tube 100 when approaching the consignor or dragging the sucker out of the water, the rescuer or the rescuer and the sucker are connected to the propeller By the buoyant force and the thrust generated in the emergency structure tube 100 formed by the screw (screw), it can float on the water and move out of the water with a small force.

위의 실시 예에서는 전복 감지 센서에 의해 구동 모터의 정 회전 또는 역 회전을 제어하는 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 전복 감지 센서를 하지 않고 구동 모터가 언제나 특정 방향으로 회전하도록 하고 구조자가 응급구조 튜브의 방향을 바꿔 구동 모터에 의해 형성되는 추진력에 의한 이동 방향을 임의로 조절할 수 있다.In the above embodiment, the normal or reverse rotation of the drive motor is controlled by the rollover detection sensor. However, the present invention is not limited to this, and the drive motor may be rotated in a specific direction The direction of the self-emergency structure tube can be changed and the direction of movement by the driving force generated by the driving motor can be arbitrarily adjusted.

이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 응급구조 튜브의 몇 가지 실시 예에 대해 설명하였다. 이러한 실시 예들은 본 발명의 청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 본 발명의 청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.In the foregoing, several embodiments of the emergency structure tube according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. These embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention. Furthermore, these embodiments are merely illustrative and should not be construed as limiting in interpreting the claims of the present invention.

100 : 응급구조 튜브 110 : 본체
111 : 지지부재 111a : 결합 공간부
111b : 수납홈부 111c : 결합돌기
112 : 부력 형성부재 112a : 결합홈
112b : 내부 충진재 112c : 커버
120 : 추진력 발생수단 121 : 구동 모터
122 : 프로펠러 123 : 배터리
124 : 제어 회로부 124a : 전원 스위치
124b : 전복 감지 센서 124c : 제어부
124d : 회전 방향 전환부 125 : 고정부재
130 : 보호망 100: emergency rescue tube 110: body
111: Support member 111a:
111b: storage groove portion 111c: engaging projection
112: Buoyancy forming member 112a: Coupling groove
112b: internal filling material 112c: cover
120: propulsion generating means 121: drive motor
122: Propeller 123: Battery
124: Control circuit part 124a: Power switch
124b: rollover detection sensor 124c:
124d: rotation direction switching unit 125: fixing member
130: Protection net

Claims (6)

양측단부에 상하로 관통된 결합 공간부가 형성되고 중앙부에 수납홈부가 형성된 긴 판 형상의 지지부재 및 상기 지지부재의 일면 또는 상하면에 부착되는 부력을 가지는 긴 판 형상의 부력 형성부재를 구비한 본체; 및
고정부재에 의해 상기 결합 공간부 내에 회전자재토록 고정된 구동 모터와 상기 구동 모터의 회전축에 결합된 프로펠러 및 상기 수납홈부에 수납되어 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리를 구비하여 상기 본체를 이동시킬 수 있는 추진력을 발생시키는 추진력 발생수단; 을 포함하여 구성되는 응급구조 튜브.A main body having an elongated plate-shaped support member formed with coupling space portions vertically penetrating at both ends thereof and having a storage groove at a central portion thereof, and a long plate-shaped buoyancy formation member having buoyancy attached to one surface or upper and lower surfaces of the support member; And
A drive motor fixedly rotatably mounted in the engagement space by a fixing member, a propeller coupled to a rotation shaft of the drive motor, and a battery accommodated in the storage groove to supply power to the drive motor, Thrust generating means for generating a thrust capable of being generated; And an emergency rescue tube. 제1항에 있어서,
상기 결합 공간부에 접하는 상기 지지부재의 일면 또는 상하면에 원통형상의 결합돌기가 상하방향으로 돌출되게 형성되고, 상기 부력 형성부재의 양측단부에 상기 결합돌기에 대응하는 결합홈이 형성되어, 상기 부력 형성부재가 상기 지지부재에 부착시 상기 결합홈에 상기 결합돌기가 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 응급구조 튜브.The method according to claim 1,
Wherein a cylindrical coupling protrusion is formed to protrude in a vertical direction on one or both sides of the support member in contact with the coupling space portion and coupling grooves corresponding to the coupling protrusions are formed at both side ends of the buoyancy forming member, And the coupling protrusion is engaged with the coupling groove when the member is attached to the support member. 제1항에 있어서,
상기 부력 형성부재는
판 형상으로 성형된 발포 고무폼(waterproof foam) 재질의 내부 충진재; 및
상기 내부 충진재를 감싸고 있는 EVA(Ethylene-Vinyl Acetate copolymer) 재질의 커버로 구성되는 것을 특징으로 하는 응급구조 튜브.The method according to claim 1,
The buoyancy-
An inner filler made of a foam rubber foam formed in a plate shape; And
And a cover made of an ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA) covering the inner filling material. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 결합돌기의 단부에는 망 형상의 보호망이 결합되는 것을 특징으로 하는 응급구조 튜브.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a net-shaped protection net is coupled to an end of the coupling protrusion. 제1항에 있어서,
상기 구동 모터는 전복 감지 센서에 의해 감지되는 상기 본체의 상하면 위치변화에 따라 정 방향 또는 역 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 응급구조 튜브.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor rotates in the forward or reverse direction according to a change in the position of the top and bottom of the main body detected by the rollover detection sensor. 제1항에 있어서,
상기 구동 모터는 방수 처리된 모터 또는 수중 모터인 것을 특징으로 하는 응급구조 튜브.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor is a waterproof motor or an underwater motor.
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