KR20190002192A - Apparatus for diagnosing failure of emergency headlamp, system having the same and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for diagnosing fault of headlamp emergency lighting, a system having the same and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, a system for diagnosing fault of headlamp emergency lighting comprises: a headlamp emergency lighting control device for outputting a control signal for emergency lighting a headlamp; and a vehicle control device for outputting a control signal for normally lighting the headlamp and diagnosing whether the headlamp emergency lighting control device is faulty when the headlamp is normally lit.

Description

헤드램프 비상점등 고장 진단 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for diagnosing failure of emergency headlamp, system having the same and method thereof}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a headlamp emergency lighting failure diagnosis apparatus, a system including the same,

본 발명은 헤드램프 비상점등 고장 진단 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드램프 비상점등 고장 여부를 사전에 확인하여 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a headlamp emergency lighting failure diagnosis apparatus, a system including the same and a method thereof, and more particularly, to a technology capable of enhancing driving stability by confirming whether or not a headlamp emergency lighting failure has occurred.

헤드램프 비상 점등 시스템은 헤드 램프의 입력 전원을 제어하는 차량 집적 컨트롤러(ICU; intergrated control unit) 내의 차량 제어 장치(MCU; Micro control unit)가 미동작 하더라도, 비상 점등 시스템을 이용하여 헤드램프에 정상적으로 전원을 공급할 수 있도록 하는 시스템이다. The headlamp emergency lighting system can not normally operate the headlamp even if the microcontrol unit (MCU) in the integrated control unit (ICU) for controlling the input power of the headlamp is not operated, It is a system that can supply power.

헤드램프 비상 점등 시스템의 고장 여부 진단은 차량 내 차량 집적 컨트롤러 (ICU) 생산시 제어기 내의 차량 제어 장치(MCU)에 소프트웨어를 라이팅(writing) 하기 전에만 확인이 가능하였고, 차량 집적 컨트롤러 (ICU)를 차량에 장착한 후에는 헤드램프 비상 점등 시스템에 대한 고장 진단 여부를 전혀 확인할 수 없다는 문제점이 있다. The fault diagnosis of the headlamp emergency lighting system can only be confirmed before writing the software to the vehicle control unit (MCU) in the vehicle in the production of the vehicle integrated controller (ICU) in the vehicle, and the vehicle integrated controller (ICU) There is a problem in that it is impossible to confirm whether or not the fault diagnosis of the headlamp emergency lighting system is completely confirmed after the vehicle is mounted on the vehicle.

본 발명의 실시예는 헤드램프 비상점등 고장 여부를 주행전 또는 주행중 확인하여 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 헤드램프 비상점등 고장 진단 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a head lamp emergency lighting failure diagnosis device capable of confirming whether or not a failure of a headlamp emergency lighting is detected before or during driving to improve driving safety, and a system and a method including the same.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템은, 헤드램프를 비상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 헤드램프 비상점등 제어 장치; 및 상기 헤드램프를 정상점등하기 위한 제어신호를 출력하되, 상기 헤드램프가 정상점등된 경우 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장여부를 진단하는 차량 제어 장치를 포함할 수 있다.A headlamp emergency lighting failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention includes a headlamp emergency lighting control device for outputting a control signal for emergency lighting a headlamp; And a vehicle control device for outputting a control signal for normally lighting the headlamp, and diagnosing whether the headlamp emergency lighting control device has failed if the headlamp is normally lit.

일 실시예에서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 헤드램프의 점등 조건을 만족하는지 판단하는 제어부; 상기 헤드램프의 점등 조건이 만족된 경우 상기 제어부의 제어하에 상기 헤드램프의 정상점등을 위한 제어신호를 출력하는 헤드램프 제어신호 출력부; 상기 제어부의 제어하에 자신의 활성화신호를 출력하는 활성화신호 출력부; 및 상기 헤드램프 정상점등 시 상기 비상점등 제어 장치의 고장여부를 진단하는 고장 진단부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vehicle control device includes: a control unit for determining whether the lighting condition of the headlamp is satisfied; A headlamp control signal output unit for outputting a control signal for normal lighting of the headlamp under the control of the control unit when the lighting condition of the headlamp is satisfied; An activation signal output unit for outputting an activation signal of itself under the control of the control unit; And a failure diagnostic unit for diagnosing whether the emergency lighting control apparatus is in trouble when the headlamp is normally lighted.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치는, 상기 차량 제어 장치의 고장여부를 판단하고, 상기 차량 제어 장치의 고장 시 상기 헤드램프를 비상점등하기 위한 제어신호를 출력할 수 있다.In one embodiment, the headlamp emergency lighting control device may determine whether the vehicle control device is faulty, and output a control signal for emergency lighting the headlamp in the event of failure of the vehicle control device.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치는, 상기 차량 제어 장치로부터 상기 활성화신호가 수신되지 않거나 상기 활성화신호가 일정 레벨 미만 또는 이상인 경우 상기 차량 제어 장치가 고장인 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the headlamp emergency lighting control apparatus can determine that the vehicle control apparatus is malfunctioning when the activation signal is not received from the vehicle control apparatus or the activation signal is less than or equal to a certain level.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 헤드램프의 정상점등 후, 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태를 판단하여, 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아닌 경우 상기 헤드램프 제어신호 출력부를 통해 상기 헤드램프를 소등하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit determines the voltage or current state of the headlamp after normal lighting of the headlamp, and when the voltage or current state of the headlamp is not in a normal state, The head lamp can be controlled to be turned off.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 비정상이면 고장코드를 저장하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller may control to store a failure code if the voltage or current status of the headlamp is abnormal.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 고장 진단부에 의해 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장상태가 판정되면 클러스터 경고등을 점등시키고 고장코드를 저장하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control section may control the cluster warning lamp to be turned on and to store the failure code when the failure diagnosis section determines the failure state of the headlamp emergency lighting control device.

일 실시예에서, 상기 헤드램프의 점등 조건은, 이그니션 온 신호 및 헤드램프 온 신호가 모두 입력된 경우를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lighting condition of the headlamp may include a case where both the ignition-on signal and the headlamp-on signal are input.

일 실시예에서, 상기 고장 진단부는, 상기 헤드램프의 정상점등 후 상기 헤드램프의 전압이 안정화되는 시간인 인러쉬타임(inrush time)동안 상기 고장여부를 진단할 수 있다.In one embodiment, the failure diagnosis unit may diagnose the failure during an inrush time, which is a time at which the voltage of the headlamp is stabilized after the headlamp is normally turned on.

일 실시예에서, 상기 고장 진단부는, 고장 진단 진입 조건을 만족하는 경우, 상기 활성화신호의 출력을 오프하고, 상기 헤드램프 비상점등 제어장치에서 출력된 상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호를 이용하여 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, when the failure diagnosis entering condition is satisfied, the failure diagnosis section turns off the output of the activation signal and uses the control signal for the head lamp emergency lighting output from the headlamp emergency lighting control device It is possible to determine whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus has failed.

일 실시예에서, 상기 고장 진단부는, 상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호가 미리 정한 기준전압 레벨 이상인 경우 상기 헤드램프 비상점등 제어장치가 정상상태인 것으로 판단할 수 있다In one embodiment, the failure diagnosis section may determine that the headlamp emergency lighting control apparatus is in a normal state when the control signal for the headlamp emergency lighting is equal to or higher than a predetermined reference voltage level

본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 장치는 헤드램프의 점등 조건을 만족하는지 판단하는 제어부; 상기 헤드램프의 점등 조건이 만족된 경우 상기 제어부의 제어하에 상기 헤드램프의 정상점등을 위한 제어신호를 출력하는 헤드램프 제어신호 출력부; 상기 제어부의 제어하에 자신의 활성화신호를 출력하는 활성화신호 출력부; 상기 헤드램프 정상점등 시 상기 비상점등 제어 장치의 고장여부를 진단하는 고장 진단부; 및 상기 고장 진단부에 의해 고장으로 판정된 경우 고장코드를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. The headlamp emergency lighting failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention includes a controller for determining whether a lighting condition of a headlamp is satisfied; A headlamp control signal output unit for outputting a control signal for normal lighting of the headlamp under the control of the control unit when the lighting condition of the headlamp is satisfied; An activation signal output unit for outputting an activation signal of itself under the control of the control unit; A fault diagnosis unit for diagnosing whether the emergency lighting control apparatus is in failure when the headlamp is normally on; And a storage unit for storing a failure code when it is determined by the failure diagnosis unit that a failure has occurred.

본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법은 헤드램프 점등 조건을 만족하는 경우, 상기 헤드램프의 정상점등을 제어하는 차량 제어 장치의 이상상태를 판단하는 단계; 상기 차량 제어 장치가 정상상태이면, 상기 차량 제어 장치에서 상기 헤드램프를 정상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 상기 차량 제어 장치가 정상상태가 아닌 경우 헤드램프 비상점등 제어장치에서 상기 헤드램프를 비상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 상기 헤드램프가 정상점등 된 경우, 상기 차량 제어 장치에서 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for diagnosing a headlamp emergency lighting failure according to an embodiment of the present invention includes the steps of: determining an abnormal state of a vehicle control device that controls normal lighting of the headlamp when the headlamp lighting condition is satisfied; Outputting a control signal for normally lighting the headlamp in the vehicle control apparatus if the vehicle control apparatus is in a normal state; Outputting a control signal for emergency lighting of the headlamp in a headlamp emergency lighting control apparatus when the vehicle control apparatus is not in a normal state; And diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus has failed in the vehicle control apparatus when the headlamp is normally illuminated.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치가 고장인 경우 상기 차량 제어 장치는 클러스터 경고등이 점등되도록 제어하고 고장코드를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, when the headlamp emergency lighting control apparatus is in failure, the vehicle control apparatus may further include a step of controlling the cluster warning light to be turned on and storing the failure code.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치가 정상인 경우, 상기 헤드램프의 전압 및 전류 상태를 판단하는 단계; 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상 상태이면 상기 헤드램프의 정상점등을 유지하는 단계; 및 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아니면 상기 헤드램프를 소등하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, if the headlamp emergency lighting control apparatus is normal, determining a voltage and a current state of the headlamp; Maintaining normal lighting of the headlamp if the voltage or current state of the headlamp is in a steady state; And turning off the headlamp if the voltage or current state of the headlamp is not in a normal state.

일 실시예에서, 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아니면 고장코드를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may further include storing the failure code if the voltage or current state of the headlamp is not in a normal state.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는, 이그니션 온 신호 및 헤드램프 온 신호가 모두 입력되고, 상기 헤드램프의 전류 또는 전압 상태가 정상상태인 경우, 고장 진단 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is faulty includes the steps of: when both the ignition on signal and the headlamp on signal are inputted and the current or voltage state of the headlamp is in a normal state, And determining that the entry condition is satisfied.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는, 상기 헤드램프의 정상점등 후 상기 헤드램프의 전압이 안정화되는 시간인 인러쉬타임(inrush time)동안 상기 고장여부를 진단할 수 있다.In one embodiment, the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is faulty may include determining whether the malfunction has occurred during an inrush time which is a time at which the voltage of the headlamp is stabilized after the headlamp is normally turned on Can be diagnosed.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는, 상기 고장 진단 진입조건을 만족하는 경우 상기 차량 제어 장치의 활성화신호의 출력을 중지하는 단계; 상기 헤드램프 비상점등 제어장치에서 출력된 상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호를 이용하여 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is faulty includes the steps of: stopping the output of the activation signal of the vehicle control apparatus when the failure diagnosis entering condition is satisfied; And a step of determining whether the headlamp emergency lighting control apparatus has failed by using the control signal for the headlamp emergency lighting output from the headlamp emergency lighting control apparatus.

일 실시예에서, 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는, 상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호가 미리 정한 기준전압 레벨 이상인 경우 상기 헤드램프 비상점등 제어장치가 정상상태인 것으로 판단하고, 상기 헤드램프 헤드램프 비상점등 제어장치가 고장이 아닌 경우, 상기 차량 제어 장치가 활성화 신호를 다시 출력할 수 있다.In one embodiment, the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is in a malfunction state may include determining that the headlamp emergency lighting control apparatus is in a normal state when the control signal for the headlamp emergency lighting is equal to or higher than a predetermined reference voltage level And when the headlamp headlamp emergency lighting control device is not malfunctioning, the vehicle control device can output the activation signal again.

본 기술은 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장 여부를 주행전 또는 주행중 진단하여 클러스터 경고등을 점등하여 사용자에게 알림으로써 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.The present technology can diagnose the failure of the headlamp emergency lighting control device before or during driving and light the cluster warning light to notify the user, thereby improving driving safety.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 차량 제어 장치의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 3의 헤드램프 비상점등 고장 자가 진단 방법을 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a headlamp emergency lighting failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of the vehicle control device of Fig.
3 is a flowchart showing a method for diagnosing a headlamp emergency lighting failure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart specifically showing the self-diagnosis method of the headlamp emergency lighting failure in FIG.
5 is a block diagram of a computer system to which the headlamp emergency lighting failure diagnosis method according to the embodiment of the present invention is applied.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 차량 제어 장치(510)의 세부 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a headlamp emergency lighting failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the vehicle control device 510 of FIG.

본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템(500)은 헤드램프 스위치(100)로부터 램프 온 신호를 수신하고 이그니션 스위치(200)로부터 이그니션 온 신호가 수신되면 헤드램프(300)를 점등시킨다. 또한, 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템(500)은 차량 제어 장치(510)가 정상상태인 경우 헤드램프(300)를 정상점등 시키고, 차량 제어 장치(510)가 정상상태가 아닌 경우 헤드램프(300)를 비상점등 시킨다. 이때, 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템(500)은 헤드램프(300) 정상점등 시 헤드램프(300)를 비상점등시키는 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장여부를 진단하고 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장으로 판정되면 클러스터 경고등(400)을 점등시켜 사용자가 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장을 인지할 수 있도록 한다. 이때, 본 발명에서는 클러스터 경고등(400)을 이용하여 고장을 인지하는 예를 개시하고 있으나 이에 한정되지 않고 경고음, 경고문자 등을 출력하거나 네비게이션, 텔레매틱스 등을 통해 경고등을 점등하도록 구현할 수도 있다.The headlamp emergency lighting failure diagnosis system 500 according to the embodiment of the present invention receives the lamp ON signal from the headlamp switch 100 and receives the ignition ON signal from the ignition switch 200 to light the headlamp 300 . The headlamp emergency lighting failure diagnosis system 500 may be configured such that the headlamp 300 is normally lit when the vehicle control system 510 is in a normal state and the headlamp 300 ). At this time, the headlamp emergency lighting failure diagnosis system 500 diagnoses the failure of the headlamp emergency lighting control device 520 that lights the headlamp 300 when the headlamp 300 is normally on, If the failure of the device 520 is determined, the cluster warning light 400 is turned on so that the user can recognize the failure of the headlamp emergency lighting control device 520. At this time, although an example of recognizing a failure using the cluster warning light 400 is described in the present invention, it is not limited to this, but a warning light, a warning character, or the like may be output, or a warning light may be turned on through navigation or telematics.

헤드램프 스위치(100)는 헤드램프(300)의 온오프를 제어하기 위한 스위치로서 사용자에 의해 작동될 수 있고, 이그니션 스위치(200)는 차량 시동 온오프를 위한 스위치로서 사용자에 의해 작동될 수 있다. 클러스터 경고등(400)은 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템(500)으로부터 출력된 제어신호에 의해 점등 또는 소등된다. The headlamp switch 100 can be operated by the user as a switch for controlling the on / off of the headlamp 300, and the ignition switch 200 can be operated by the user as a switch for turning on and off the vehicle . The cluster warning light 400 is turned on or off according to a control signal output from the headlamp emergency lighting failure diagnosis system 500.

이를 위해, 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템(500)은 차량 제어 장치(510), 헤드램프 비상점등 제어 장치(520) 및 출력제어부(530, 540)를 포함한다. To this end, the headlamp emergency lighting failure diagnosis system 500 includes a vehicle control device 510, a headlamp emergency lighting control device 520, and output control units 530 and 540.

차량 제어 장치(510)는 MCU(micro controller unit)로서 차량 내의 각종 전자장치를 제어한다. 본 발명에서 차량 제어 장치(510)는 헤드램프 점등 조건 만족 시 헤드램프(300)의 정상점등을 위한 제어신호 IPS1, IPS2를 출력하여 헤드램프(300)를 정상점등 시키고, 헤드램프(300)의 비상점등을 제어하는 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장여부를 진단하여 고장 시 클러스터 경고등(300)이 점등되도록 제어한다. The vehicle control device 510 controls various electronic devices in the vehicle as an MCU (micro controller unit). The vehicle control apparatus 510 outputs control signals IPS1 and IPS2 for normal lighting of the headlamp 300 when the headlamp lighting condition is satisfied to normally illuminate the headlamp 300, The emergency lighting control device 520 for controlling the emergency lighting is diagnosed for failure and the cluster warning lamp 300 is controlled to be turned on in the event of a failure.

이를 위해, 차량 제어 장치(510)는 제어부(521), 헤드램프 제어신호 출력부(522), 활성화신호 출력부(523), 고장 진단부(524), 저장부(525)를 포함한다.To this end, the vehicle control device 510 includes a control unit 521, a headlamp control signal output unit 522, an activation signal output unit 523, a failure diagnosis unit 524, and a storage unit 525.

제어부(521)는 이그니션 온 신호 및 헤드램프 온 신호가 모두 입력된 경우 헤드램프의 점등 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 헤드램프 정상점등을 위한 제어신호 IPS1, IPS2가 출력되도록 헤드램프 제어신호 출력부(522)를 제어한다. The control unit 521 determines that the lighting condition of the head lamp is satisfied when both the ignition on signal and the head lamp ON signal are input and controls the head lamp control signal output unit 521 so that the control signals IPS1, Lt; / RTI >

제어부(521)는 헤드램프(300)의 정상점등 후, 헤드램프(3030)의 전압 또는 전류 상태를 판단하여, 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아닌 경우 헤드램프 제어신호 출력부(522)를 통해 헤드램프(300)를 소등하도록 제어한다. 또한, 제어부(521)는 헤드램프(300)의 전압 또는 전류 상태가 비정상이면 고장코드를 저장하도록 저장부(525)에 저장하도록 제어한다. The control unit 521 determines the voltage or the current state of the head lamp 3030 after the head lamp 300 is normally turned on and determines whether the voltage or current state of the head lamp 3030 is in the normal state, So that the head lamp 300 is turned off. The control unit 521 controls the storage unit 525 to store the failure code if the voltage or current state of the head lamp 300 is abnormal.

또한, 제어부(5210)는 고장 진단부(524)에 의해 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장상태가 판정되면 클러스터 경고등(400)을 점등시키고 고장코드가 저장부(525)에 저장되도록 제어한다.When the fault diagnosis unit 524 determines that the fault state of the headlamp emergency lighting controller 520 is determined, the control unit 5210 turns on the cluster warning lamp 400 and controls the control unit 5210 such that the fault code is stored in the storage unit 525 do.

헤드램프 제어신호 출력부(522)는 헤드램프의 점등 조건이 만족된 경우 제어부(521)의 제어하에 헤드램프(300)의 정상점등을 위한 제어신호 IPS1, IPS2를 출력한다. The headlamp control signal output unit 522 outputs control signals IPS1 and IPS2 for normal lighting of the headlamp 300 under the control of the control unit 521 when the lighting condition of the headlamp is satisfied.

활성화신호 출력부(523)는 제어부(521)의 제어하에 자신의 활성화신호를 출력한다. 이때 활성화신호는 정상상태에서 일정한 트리거 구조를 가지나 고장상태인 경우 일정 레벨의 미만 또는 이상의 값만 가질 수 있다. The activation signal output unit 523 And outputs its activation signal under the control of the control unit 521. [ At this time, the activation signal has a constant trigger structure in the steady state, but can only have a value less than or equal to a certain level in the fault state.

고장 진단부(524)는 고장 진단 진입 조건을 만족하는 경우 비상점등 제어 장치(520)의 고장여부를 진단하고, 헤드램프(300)의 정상점등 후 헤드램프(300)의 전압이 안정화되는 시간인 인러쉬타임(inrush time)동안 고장여부를 진단한다. 고장 진단부(524)는 헤드램프 비상점등 제어장치(520)에서 출력되는 헤드램프(300) 비상점등을 위한 제어신호 IPS3, IPS4를 입력받아 제어신호 IPS3, IPS4의 레벨이 미리 정한 레벨 미만 또는 이상인지를 검출하여 헤드램프 비상점등 제어장치(520)의 고장여부를 판단한다. 이때, 고장 진단부(524)는 헤드램프 비상점등 제어장치(520)로부터 수신한 제어신호 IPS3, IPS4를 디지털신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터(ADC)를 구비할 수 있다.The failure diagnosis unit 524 diagnoses the failure of the emergency lighting controller 520 when the failure diagnosis entering condition is satisfied and determines whether the voltage of the head lamp 300 stabilizes after the head lamp 300 is normally turned on, And diagnoses the failure during the inrush time. The failure diagnosis unit 524 receives the control signals IPS3 and IPS4 for emergency lighting of the headlamp 300 output from the headlamp emergency lighting control unit 520 and outputs the control signals IPS3 and IPS4 with a level lower than or equal to a predetermined level And determines whether or not the headlamp emergency lighting controller 520 has failed. At this time, the failure diagnosis unit 524 may include an analog-to-digital converter (ADC) for converting the control signals IPS3 and IPS4 received from the headlamp emergency lighting controller 520 into digital signals.

이때, 고장 진단 진입 조건은 헤드램프 점등 조건과 헤드램프 전류 또는 전압 상태로 판단된다. 즉 헤드램프 점등 조건인 헤드램프 온 신호 및 이그니션 온 신호가 모두 입력되고, 헤드램프가 저전압, 과전압, 과전류가 아닌 경우 고장 진단 진입 조건을 만족하는 것으로 본다. 이때, 인러쉬타임 동안 고장을 진단하는데, 인러쉬타임 동안 헤드램프의 상태가 불안정할 수 있으므로 헤드램프(300)의 전압 또는 전류 측정값이 2회이상 저전압, 과전압, 과전류가 아닌 경우 고장 진단 진입 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.At this time, the fault entry condition is determined as the head lamp lighting condition and the head lamp current or voltage condition. That is, both the head lamp ON signal and the ignition ON signal, which are the head lamp lighting conditions, are inputted, and it is considered that the condition for entry into the trouble diagnosis is satisfied if the head lamp is not under the low voltage, the overvoltage and the overcurrent. When the voltage or current measured value of the head lamp 300 is not lower than two times, the overvoltage, the overvoltage and the overcurrent, it is possible to diagnose the failure during the inrush time. Can be determined to satisfy the following formula.

또한 인러쉬 타임 중 초기구간(0~49ms)에서는 헤드램프(300)의 전류 또는 전압 상태가 불안정할 수 있으므로 어느정도 인러쉬 타임이 진행된 중기구간(50~100ms)에서 헤드램프(300)의 전류 또는 전압 상태를 판단함으로써 정확도를 높일 수 있다. 여기서 총 인러쉬타임은 200ms로 할 수 있으며 고장 진단은 인러쉬 타임내에 완료되도록 한다. 인러쉬 타임동안 헤드램프의 PWM 제어를 하지 않으므로 인한 헤드램프 정전압 미유지 및 밝기 변화 방지를 위해 200ms 내에 고장 진단을 완료하는 것이 바람직하다. Also, since the current or voltage state of the head lamp 300 may be unstable during the initial period (0 to 49 ms) of the in-rush time, the current or voltage of the head lamp 300 in the middle period (50 to 100 ms) The accuracy can be increased by judging the voltage state. Here, the total in-rush time can be set to 200 ms, and the fault diagnosis is completed within the in-rush time. It is desirable to complete the fault diagnosis within 200ms in order to maintain the head lamp constant voltage and prevent the brightness change due to the PWM control of the head lamp during the in-rush time.

저장부(525)는 차량 제어 장치(510) 및 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장 시 각 고장코드를 저장한다.The storage unit 525 stores each failure code in the event of a failure of the vehicle control unit 510 and the headlamp emergency lighting control unit 520. [

한편 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)는 헤드램프 온 신호 및 이그니션 온 신호가 모두 입력된 후 차량 제어 장치(510)의 고장 시 헤드램프(300)를 비상점등하기 위한 제어신호 IPS3, IPS4를 출력한다. 이때, 차량 제어 장치(510)는 고장상태로 헤드램프(300)를 정상점등하기 위한 제어신호 IPS1, IPS2를 출력하지 않는 것으로 가정한다.On the other hand, when both the head lamp ON signal and the ignition ON signal are input, the headlamp emergency lighting controller 520 outputs control signals IPS3 and IPS4 for emergency lighting of the head lamp 300 when the vehicle control device 510 fails do. At this time, it is assumed that the vehicle control apparatus 510 does not output the control signals IPS1 and IPS2 for normally lighting the head lamp 300 in a fault state.

또한, 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)는 차량 제어 장치(510)로부터의 활성화신호(MCU Alive)수신여부 또는 차량 제어 장치(510)로부터 수신된 활성화신호가 일정 레벨 미만 또는 이상인 경우 고장으로 판단할 수 있다. The headlamp emergency lighting control device 520 determines whether the activation signal (MCU Alive) from the vehicle control device 510 is received or the activation signal received from the vehicle control device 510 is less than or equal to a certain level can do.

차량 제어 장치(510)에서 출력된 제어신호 IPS1 및 헤드램프 비상점등 제어장치(520)로부터 출력된 제어신호 IPS3는 출력 제어부(530)에 인가된다. 차량 제어 장치(510)에서 출력된 제어신호 IPS2 및 헤드램프 비상점등 제어장치(520)로부터 출력된 제어신호 IPS4는 출력 제어부(540)에 인가된다. The control signal IPS1 output from the vehicle control unit 510 and the control signal IPS3 output from the headlamp emergency lighting control unit 520 are applied to the output control unit 530. [ The control signal IPS2 output from the vehicle control device 510 and the control signal IPS4 output from the headlamp emergency lighting control device 520 are applied to the output control unit 540. [

출력제어부(530)는 제어신호 IPS1, IPS3를 입력받아 좌측 헤드램프(LH)로 전원을 공급한다. 또한, 출력제어부(540)는 제어신호 IPS2, IPS4를 입력받아 우측 헤드램프(RH)로 전원을 공급한다. 예를 들어, 출력제어부(530)는 제어신호 IPS1, IPS3의 전압 레벨이 5V인 경우 헤드 램프(300)의 구동을 위해 12V 레벨의 출력전압을 출력한다. 또한, 출력제어부(530, 540)는 지능형 파워 스위치(Intelligent Power Switch)로 구현될 수 있으며, 헤드램프(300)로 출력되는 출력전압의 공급을 온오프하는 동시에 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템(500) 및 헤드램프(300)의 보호를 위해, 과전압, 과전류, 과온도를 감지하여 차단할 수 있다.The output controller 530 receives the control signals IPS1 and IPS3, and supplies power to the left headlamp LH. The output controller 540 receives the control signals IPS2 and IPS4 and supplies power to the right head lamp RH. For example, when the voltage levels of the control signals IPS1 and IPS3 are 5V, the output controller 530 outputs an output voltage of 12V for driving the head lamp 300. [ The output control units 530 and 540 may be implemented as an intelligent power switch and may be configured to turn on and off the supply of the output voltage to the head lamp 300, The over-voltage, the over-current, and the over-temperature can be sensed and blocked to protect the head lamp 300 and the head lamp 300.

도 1에서는 제어신호 IPS1, IPS3가 하나의 배선을 통해 출력 제어부(530)에 인가되고, 제어신호 IPS2, IPS4가 하나의 배선을 통해 출력 제어부(540)에 인가되는 회로를 개시하고 있으나 이에 한정되지 않고 제어신호가 각각 구비된 배선을 통해 출력제어부(530, 540)에 인가되도록 구현될 수 있다.1, the control signals IPS1 and IPS3 are applied to the output control unit 530 through one wiring line, and the control signals IPS2 and IPS4 are applied to the output control unit 540 through one wiring line. And the control signals are applied to the output control units 530 and 540 via the wirings respectively provided with the control signals.

본 발명에서는 헤드램프(300)의 정상점등 시 차량 제어 장치(510)가 헤드램프 정상점등을 위한 제어신호 IPS1, IPS2를 출력하고, 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)는 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호 IPS3, IPS4를 출력하지 않는다. In the present invention, the vehicle control device 510 outputs control signals IPS1 and IPS2 for normal headlamp lighting when the headlamp 300 is normally turned on, and the headlamp emergency lighting control device 520 outputs control signals IPS1 and IPS2 for headlamp emergency lighting The control signals IPS3 and IPS4 are not output.

한편, 차량 제어 장치(510)가 고장상태인 경우, 이그니션온 신호와 헤드램프 온 신호가 모두 인가된 경우 헤드램프(300)의 비상점등을 수행해야 한다. 이를 위해 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)가 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호 IPS3, IPS4를 출력하고 차량 제어 장치(510)는 헤드램프 정상점등을 위한 제어신호 IPS1, IPS2를 출력하지 않는다.On the other hand, when the vehicle control apparatus 510 is in a failure state, emergency lighting of the head lamp 300 should be performed when both the ignition ON signal and the head lamp ON signal are applied. To this end, the headlamp emergency lighting control unit 520 outputs control signals IPS3 and IPS4 for headlamp emergency lighting and the vehicle control unit 510 does not output control signals IPS1 and IPS2 for headlamp normal lighting.

이때, 헤드램프 정상점등 후 차량 제어 장치(510)는 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장여부를 판단하고, 고장 시 클러스터 경고등(400)을 점등시켜 사용자가 고장을 인지할 수 있도록 한다. At this time, the vehicle control device 510 determines whether the headlamp emergency lighting control device 520 is faulty after the headlamp is normally turned on, and illuminates the cluster warning light 400 in case of failure so that the user can recognize the failure.

이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for diagnosing a headlamp emergency lighting failure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 차량 제어 장치(510)는 이그니션 온 신호와 헤드램프 온 신호가 모두 입력된 경우 헤드램프 점등 조건을 만족하는 것으로 판단한다(S101).First, the vehicle controller 510 determines that the ignition ON signal and the head lamp ON signal are both satisfied (S101).

그 후, 헤드램프 점등 조건을 만족하는 경우, 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)는 차량 제어 장치(510)의 고장여부를 판단하여(S102), 고장인 경우 헤드램프(300)를 비상점등하기 위한 제어신호 IPS3, IPS4를 출력한다(S103).Thereafter, when the headlamp lighting condition is satisfied, the headlamp emergency lighting control device 520 determines whether the vehicle control device 510 is faulty (S102). If the condition is a failure, the headlamp emergency lighting control device 520 determines whether the headlamp 300 And outputs the control signals IPS3 and IPS4 (S103).

한편, 차량 제어 장치(510)가 정상상태인 경우, 차량 제어 장치(510)는 헤드램프를 정상점등 시킨다(S104). On the other hand, when the vehicle control device 510 is in the normal state, the vehicle control device 510 lights the head lamp steadily (S104).

헤드램프 정상점등 후, 차량 제어 장치(510)는 헤드램프의 전압이 안정화되는 시간인 인러쉬타임(inrush time)을 카운팅하기 시작(S105)하고, 인러쉬 타임동안 헤드램프 비상점등 제어 장치(520)의 고장여부를 진단한다(S106). After the head lamp is normally turned on, the vehicle control apparatus 510 starts counting the inrush time, which is the time for stabilizing the voltage of the headlamp (S105), and controls the headlamp emergency lighting controller 520 (S106). ≪ / RTI >

상기 과정 S106의 고장 진단 결과 고장인 경우 차량 제어 장치(510)는 고장코드를 저장하고 클러스터 경고등(400)을 점등시킨다(S107).If the result of the fault diagnosis in step S106 indicates a failure, the vehicle control device 510 stores the fault code and lights the cluster warning lamp 400 (S107).

상기 과정 S106의 고장 진단 결과 고장이 아닌 경우, 차량 제어 장치(510)는 인러쉬 타임이 종료한 후(S108), 헤드램프가 저전압, 고전압, 과전류인지를 판단한다(S109).If it is not a failure as a result of the failure diagnosis in step S106, the vehicle controller 510 determines whether the headlamp is a low voltage, a high voltage, or an overcurrent (S109) after the inrush time ends (S108).

헤드램프가 저전압, 고전압, 과전류 중 적어도 하나의 상태인 경우, 차량 제어 장치(510)는 이상상태에 대한 고장코드를 저장하고(S111), 헤드램프(300)를 소등시킨다(S112).If the headlamp is at least one of a low voltage, a high voltage and an overcurrent, the vehicle control apparatus 510 stores a failure code for an abnormal state (S111) and extinguishes the headlamp 300 (S112).

한편 헤드램프가 저전압, 고전압, 과전류의 상태가 아닌 경우, 차량 제어 장치(510)는 헤드램프의 점등 상태를 유지시킨다(S110).On the other hand, if the headlamp is not in the low voltage, high voltage, or overcurrent state, the vehicle control device 510 maintains the headlamp lighting state (S110).

이하, 도 4를 참조하여 도 3의 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법을 구체적으로 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, referring to FIG. 4, the method for diagnosing the headlamp emergency lighting failure of FIG. 3 will be described in detail as follows.

차량 제어 장치(510)는 고장 진단 진입 조건이 만족되는지를 판단한다(S201).The vehicle control device 510 determines whether the failure diagnosis entry condition is satisfied (S201).

차량 제어 장치(510)는 헤드램프 비상점등 제어장치(520)로 인가되는 활성화 신호의 출력을 중지하고(S202), 헤드램프 비상점등 제어장치(520)로부터 출력되는 제어신호 IPS3, IPS4를 수신하고(S203), 고장여부를 진단한다(S204). 이때, 차량 제어 장치(510)는 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호 IPS3, IPS4가 미리 정한 기준전압 레벨 이상인 경우 헤드램프 비상점등 제어장치가 정상상태인 것으로 판단할 수 있다.The vehicle control device 510 stops the output of the activation signal applied to the headlamp emergency lighting control device 520 (S202), receives the control signals IPS3 and IPS4 output from the headlamp emergency lighting control device 520 (S203), and diagnoses whether or not the failure has occurred (S204). At this time, the vehicle control apparatus 510 can determine that the headlamp emergency lighting control apparatus is in the normal state when the control signals IPS3 and IPS4 for the headlamp emergency lighting are equal to or higher than a predetermined reference voltage level.

그 후, 헤드램프 비상점등 제어장치(520)가 고장으로 판단되면 차량 제어 장치(510)는 고장코드를 저장하고 클러스터 경고등(400)을 점등한다(S205).Thereafter, when it is determined that the headlamp emergency lighting control apparatus 520 has failed, the vehicle control apparatus 510 stores the failure code and lights the cluster warning lamp 400 (S205).

헤드램프 비상점등 제어장치(520)가 정상으로 판단되면, 차량 제어장치(510)는 활성화신호를 출력한다(S206).If the headlamp emergency lighting controller 520 is determined to be normal, the vehicle controller 510 outputs an activation signal (S206).

이와 같이, 본 발명은 주행중 또는 주행직전 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장여부를 판단할 수 있어 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다. As described above, the present invention can determine whether the headlamp emergency lighting control device is in trouble during driving or just before driving, thereby enhancing convenience for the user.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.5 is a block diagram of a computer system to which the headlamp emergency lighting failure diagnosis method according to the embodiment of the present invention is applied.

도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 5, a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, (1600), and a network interface (1700).

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a memory device 1300 and / or a semiconductor device that performs processing for instructions stored in the storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. Thus, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by processor 1100, or in a combination of the two. The software module may reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and / or storage 1600) such as a RAM memory, a flash memory, a ROM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a register, a hard disk, a removable disk, You may.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral to the processor 1100. [ The processor and the storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 헤드램프 스위치
200 : 이그니션 스위치
300 : 헤드램프
400 : 클러스터 경고등
500 : 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템
510 : 차량 제어 장치
520 : 헤드램프 비상점등 제어 장치100: Headlamp switch
200: Ignition switch
300: head lamp
400: Cluster warning lights
500: Headlamp Emergency lighting fault diagnosis system
510: vehicle control device
520: Headlamp emergency lighting control device

Claims (20)

헤드램프를 비상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 헤드램프 비상점등 제어 장치; 및
상기 헤드램프를 정상점등하기 위한 제어신호를 출력하되, 상기 헤드램프가 정상점등된 경우 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장여부를 진단하는 차량 제어 장치;
를 포함하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.A head lamp emergency lighting control device for outputting a control signal for emergency lighting the head lamp; And
A vehicle control device for outputting a control signal for normally lighting the headlamp and diagnosing whether the headlamp emergency lighting control device is faulty if the headlamp is normally lit up;
Wherein said fault diagnosis system comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 차량 제어 장치는,
상기 헤드램프의 점등 조건을 만족하는지 판단하는 제어부;
상기 헤드램프의 점등 조건이 만족된 경우 상기 제어부의 제어하에 상기 헤드램프의 정상점등을 위한 제어신호를 출력하는 헤드램프 제어신호 출력부;
상기 제어부의 제어하에 자신의 활성화신호를 출력하는 활성화신호 출력부; 및
상기 헤드램프 정상점등 시 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장여부를 진단하는 고장 진단부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle control device comprises:
A controller for determining whether the lighting condition of the head lamp is satisfied;
A headlamp control signal output unit for outputting a control signal for normal lighting of the headlamp under the control of the control unit when the lighting condition of the headlamp is satisfied;
An activation signal output unit for outputting an activation signal of itself under the control of the control unit; And
A fault diagnosis unit for diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is faulty when the headlamp is normally on;
Wherein the fault diagnosis system comprises: 청구항 2에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어 장치는,
상기 차량 제어 장치의 고장여부를 판단하고, 상기 차량 제어 장치의 고장 시 상기 헤드램프를 비상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.The method of claim 2,
The headlamp emergency lighting control device includes:
Wherein the control unit outputs a control signal for judging whether or not the vehicle control unit is faulty and for lighting the headlamp in case of failure of the vehicle control unit. 청구항 3에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어 장치는,
상기 차량 제어 장치로부터 상기 활성화신호가 수신되지 않거나 상기 활성화신호가 일정 레벨 미만 또는 이상인 경우 상기 차량 제어 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.The method of claim 3,
The headlamp emergency lighting control device includes:
When the activation signal is not received from the vehicle control device, or when the activation signal is less than or equal to a certain level, the vehicle control device determines that the vehicle control device is malfunctioning. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 헤드램프의 정상점등 후, 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태를 판단하여, 상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아닌 경우 상기 헤드램프 제어신호 출력부를 통해 상기 헤드램프를 소등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.The method of claim 2,
Wherein,
After the headlamp is normally turned on, a voltage or a current state of the headlamp is determined, and if the voltage or current state of the headlamp is not in a normal state, the headlamp is controlled to be turned off through the headlamp control signal output unit Wherein the headlamp emergency lighting failure diagnosis system comprises: 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 비정상이면 고장코드를 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.The method of claim 5,
Wherein,
And if the voltage or the current state of the head lamp is abnormal, control is performed so as to store the trouble code. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고장 진단부에 의해 상기 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장상태가 판정되면 클러스터 경고등을 점등시키고 고장코드를 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템.The method of claim 2,
Wherein,
And the cluster warning lamp is turned on and a failure code is stored when the failure diagnosis unit determines the failure state of the headlamp emergency lighting control apparatus. 청구항 2에 있어서,
상기 헤드램프의 점등 조건은, 이그니션 온 신호 및 헤드램프 온 신호가 모두 입력된 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템. The method of claim 2,
Wherein the lighting condition of the headlamp includes a case where both the ignition on signal and the headlamp on signal are inputted. 청구항 2에 있어서,
상기 고장 진단부는,
상기 헤드램프의 정상점등 후 상기 헤드램프의 전압이 안정화되는 시간인 인러쉬타임(inrush time)동안 상기 고장여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템. The method of claim 2,
The fault diagnosis unit,
And diagnoses the failure during an inrush time which is a time at which the voltage of the head lamp is stabilized after the head lamp is normally turned on. 청구항 9에 있어서,
상기 고장 진단부는,
고장 진단 진입 조건을 만족하는 경우, 상기 활성화신호의 출력을 오프하고, 상기 헤드램프 비상점등 제어장치에서 출력된 상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호를 이용하여 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단시스템. The method of claim 9,
The fault diagnosis unit,
Wherein the control unit is configured to turn off the output of the activation signal when the failure diagnosis entering condition is satisfied and to determine whether the headlamp emergency lighting control apparatus has failed or not by using the control signal for the headlamp emergency lighting output from the headlamp emergency lighting control apparatus The fault diagnosis system comprising: 청구항 10에 있어서,
상기 고장 진단부는,
상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호가 미리 정한 기준전압 레벨 이상인 경우 상기 헤드램프 비상점등 제어장치가 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 시스템.The method of claim 10,
The fault diagnosis unit,
And determines that the headlamp emergency lighting control apparatus is in a normal state when the control signal for the headlamp emergency lighting is equal to or higher than a predetermined reference voltage level. 헤드램프의 점등 조건을 만족하는지 판단하는 제어부;
상기 헤드램프의 점등 조건이 만족된 경우 상기 제어부의 제어하에 상기 헤드램프의 정상점등을 위한 제어신호를 출력하는 헤드램프 제어신호 출력부;
상기 제어부의 제어하에 자신의 활성화신호를 출력하는 활성화신호 출력부;
상기 헤드램프 정상점등 시 헤드램프 비상점등 제어 장치의 고장여부를 진단하는 고장 진단부; 및
상기 고장 진단부에 의해 고장으로 판정된 경우 고장코드를 저장하는 저장부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 장치.A controller for determining whether the lighting condition of the head lamp is satisfied;
A headlamp control signal output unit for outputting a control signal for normal lighting of the headlamp under the control of the control unit when the lighting condition of the headlamp is satisfied;
An activation signal output unit for outputting an activation signal of itself under the control of the control unit;
A failure diagnosis unit for diagnosing whether the headlamp emergency lighting control apparatus is in failure when the headlamp is normally on; And
A storage unit for storing a failure code when it is determined by the failure diagnosis unit that a failure has occurred,
And a controller for controlling the headlamp emergency lighting failure diagnosis device. 헤드램프 점등 조건을 만족하는 경우, 상기 헤드램프의 정상점등을 제어하는 차량 제어 장치의 이상상태를 판단하는 단계;
상기 차량 제어 장치가 정상상태이면, 상기 차량 제어 장치에서 상기 헤드램프를 정상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 단계;
상기 차량 제어 장치가 정상상태가 아닌 경우 헤드램프 비상점등 제어장치에서 상기 헤드램프를 비상점등하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 헤드램프가 정상점등 된 경우, 상기 차량 제어 장치에서 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.Determining an abnormal state of the vehicle control device that controls normal lighting of the headlamp when the headlamp lighting condition is satisfied;
Outputting a control signal for normally lighting the headlamp in the vehicle control apparatus if the vehicle control apparatus is in a normal state;
Outputting a control signal for emergency lighting of the headlamp in a headlamp emergency lighting control apparatus when the vehicle control apparatus is not in a normal state; And
Diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus has failed in the vehicle control apparatus when the headlamp is normally lit up;
And a fault diagnosis unit for detecting a fault in the emergency lamp. 청구항 13에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어 장치가 고장인 경우 상기 차량 제어 장치는 클러스터 경고등이 점등되도록 제어하고 고장코드를 저장하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.14. The method of claim 13,
Wherein when the headlamp emergency lighting control apparatus is out of order, the vehicle control apparatus controls the cluster warning lamp to be turned on and stores the failure code
Further comprising the steps of: 청구항 14에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어 장치가 정상인 경우, 상기 헤드램프의 전압 및 전류 상태를 판단하는 단계;
상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상 상태이면 상기 헤드램프의 정상점등을 유지하는 단계; 및
상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아니면 상기 헤드램프를 소등하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.15. The method of claim 14,
Determining a voltage and a current state of the headlamp when the headlamp emergency lighting control apparatus is normal;
Maintaining normal lighting of the headlamp if the voltage or current state of the headlamp is in a steady state; And
If the voltage or current state of the head lamp is not in a normal state, turning off the head lamp
Further comprising the steps of: 청구항 15에 있어서,
상기 헤드램프의 전압 또는 전류 상태가 정상상태가 아니면 고장코드를 저장하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.16. The method of claim 15,
Storing a fault code if the voltage or current state of the head lamp is not in a normal state
Further comprising the steps of: 청구항 16에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는,
이그니션 온 신호 및 헤드램프 온 신호가 모두 입력되고, 상기 헤드램프의 전류 또는 전압 상태가 정상상태인 경우, 고장 진단 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.18. The method of claim 16,
Wherein the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is in trouble includes:
When both the ignition on signal and the head lamp ON signal are input and the current or voltage state of the headlamp is in a normal state,
And a fault diagnosis unit for detecting a fault in the emergency lamp. 청구항 17에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는,
상기 헤드램프의 정상점등 후 상기 헤드램프의 전압이 안정화되는 시간인 인러쉬타임(inrush time)동안 상기 고장여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is in trouble includes:
Wherein the diagnosis of the failure is made during an inrush time which is a time when the voltage of the head lamp is stabilized after the head lamp is normally turned on. 청구항 18에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는,
상기 고장 진단 진입조건을 만족하는 경우 상기 차량 제어 장치의 활성화신호의 출력을 중지하는 단계;
상기 헤드램프 비상점등 제어장치에서 출력된 상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호를 이용하여 상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 판단하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is in trouble includes:
Stopping the output of the activation signal of the vehicle control device when the failure diagnosis entry condition is satisfied;
Determining whether the headlamp emergency lighting control apparatus is malfunctioning using a control signal for the headlamp emergency lighting output from the headlamp emergency lighting control apparatus
Further comprising the steps of: 청구항 19에 있어서,
상기 헤드램프 비상점등 제어장치의 고장여부를 진단하는 단계는,
상기 헤드램프 비상점등을 위한 제어신호가 미리 정한 기준전압 레벨 이상인 경우 상기 헤드램프 비상점등 제어장치가 정상상태인 것으로 판단하고,
상기 헤드램프 헤드램프 비상점등 제어장치가 고장이 아닌 경우, 상기 차량 제어 장치가 활성화 신호를 다시 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 비상점등 고장 진단 방법.The method of claim 19,
Wherein the step of diagnosing whether or not the headlamp emergency lighting control apparatus is in trouble includes:
When the control signal for the headlamp emergency lighting is equal to or higher than a predetermined reference voltage level, it is determined that the headlamp emergency lighting control apparatus is in a normal state,
And when the headlamp headlamp emergency lighting control device is not malfunctioning, the vehicle control device outputs the activation signal again.
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