KR20190001008U - Nuclear fuel loading apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안의 실시에는, 높이정보를 측정하는 측정부가 구비된 호이스트; 상기 측정부에서 제공되는 높이정보를 바탕으로 상기 호이스트가 인양한 핵연료와 상기 핵연료가 안착되는 저장랙 사이의 간격정보를 산출하는 연산부; 및 상기 간격정보에 따라 상이한 음향을 출력하는 음향출력부;를 포함하는, 핵연료 이송장치를 제공함으로써 사용후 핵연료의 취급 및 저장의 안전성을 제고하는 효과가 있다.The implementation of the present invention includes a hoist having a measuring unit for measuring height information; An arithmetic unit for calculating an interval between the fuel lifted by the hoist and a storage rack on which the fuel is loaded based on the height information provided by the measuring unit; And an acoustic output unit for outputting different sounds in accordance with the interval information, thereby improving the safety of the handling and storage of the spent nuclear fuel.
Description
본 고안은 핵연료 이송장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 핵연료를 저장랙에 이송할 때 간격정보를 비프(beep)음으로 제공할 수 있도록 하는 핵연료 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a nuclear fuel transfer apparatus. And more particularly, to a nuclear fuel delivery system that allows interval information to be provided in a beep sound when the fuel is transferred to a storage rack.
원자로에서 핵분열을 하면서 연소한 핵연료를 사용후 핵연료라 부른다. The nuclear fuel burned while nuclear fission in the reactor is called spent fuel.
통상적으로 원자로 수조 내 근처에 사용후 핵연료를 저장하기 위한 전용수조가 위치해 있으며, 수조내에는 사용후핵연료 저장랙이 설치되어 있다.Typically, there is a dedicated water tank for storing spent fuel near the reactor water tank, and a spent fuel storage rack is installed in the water tank.
종래의 사용후 핵연료 저장랙 또는 저장 용기에 관한 특허로는 한국공개특허 10-1986-0002111인 핵폐기물 처리용기의 밀폐메카니즘, 한국공개특허 10-2011-0126194 A인 알에프아이디를 부착한 방사성폐기물 저장 장치 및 그 식별 시스템, 한국공개특허 10-2010-0052137인 방사성폐기물 포장용기에 관한 발명들이 있으며, 이러한 발명들은 대부분 사용후핵연료의 저장 및 밀폐에 관한 내용에 관한 발명들이다.As a conventional patent for a spent nuclear fuel storage rack or a storage container, a sealing mechanism of a nuclear waste disposal container of Korean Patent Laid-Open No. 10-986-0002111, a radioactive waste storage device with an RFID reader of Korean Patent Application No. 10-2011-0126194A Apparatus and its identification system, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0052137, and most of these inventions relate to storage and sealing of spent nuclear fuel.
핵연료를 저장하는 저장랙은 7.6 m정도 깊이의 물속에 있으며, 핵연료를 이송하기 위해서는 기중기를 이용하여 9.8 m 정도 높이에서 육안으로 핵연료와 저장랙의 간격을 관찰하며 수행하게 된다.The storage rack for storing the nuclear fuel is located at a depth of 7.6 m. In order to transport the nuclear fuel, the rack is visually inspected at a height of 9.8 m using a crane and the distance between the nuclear fuel and the storage rack is observed.
그러나, 저장랙과 핵연료의 간격을 육안으로만 확인하기 때문에 작업 정확도가 떨어질 뿐만 아니라, 핵연료가 저장랙에 안착하는 과정에서 핵연료가 손상될 가능성이 존재하게 된다.However, since the gap between the storage rack and the fuel is visually confirmed, not only does the accuracy of the operation deteriorate, but there is also a possibility that the fuel may be damaged in the process of seating the fuel in the storage rack.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 핵연료를 저장랙에 이송할 때 간격정보를 비프음과 같은 음향정보를 통해 획득하여 정확한 안착을 수행할 수 있도록 하는 핵연료 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a nuclear fuel transfer apparatus capable of acquiring the spacing information through sound information such as a beep sound when transporting fuel to a storage rack, The purpose is to do.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치는, 높이정보를 측정하는 측정부가 구비된 호이스트; 상기 측정부에서 제공되는 높이정보를 바탕으로 상기 호이스트가 인양한 핵연료와 상기 핵연료가 안착되는 저장랙 사이의 간격정보를 산출하는 연산부; 및 상기 간격정보에 따라 상이한 음향을 출력하는 음향출력부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nuclear fuel transfer apparatus comprising: a hoist having a measurement unit for measuring height information; An arithmetic unit for calculating an interval between the fuel lifted by the hoist and a storage rack on which the fuel is loaded based on the height information provided by the measuring unit; And an acoustic output unit outputting different sounds according to the interval information.
여기서, 상기 측정부는, 상기 호이스트에 설치되는 엔코더로 구성될 수 있다.Here, the measuring unit may include an encoder installed in the hoist.
본 고안의 실시예에서는, 상기 핵연료와 상기 저장랙 사이의 간격정보가 0보다 큰 경우에는, 상기 음향이 비프(beep)음으로 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the spacing information between the fuel and the storage rack is greater than zero, the sound may be a beep sound.
여기서, 상기 비프음은, 단속음, 연속음으로 구성되어 서로 구별되도록 할 수 있으며, 상기 단속음은, 출력간격을 다르게 하여 구별시킬 수 있다.Here, the beep sound may consist of intermittent sound and continuous sound and may be distinguished from each other, and the intermittent sound may be distinguished by different output intervals.
한편, 본 고안의 실시예에서는, 상기 핵연료와 상기 저장랙 사이의 간격정보가 0보다 작은 경우에는, 상기 음향이 비프음과 다른 음향으로 구성될 수도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the interval information between the fuel and the storage rack is smaller than 0, the sound may be composed of sound different from the beep sound.
본 실시예에서 상기 연산부는, PLC프로그램 상에서 RANGE 연산자를 사용하도록 구성할 수 있는데, 상기 RANGE 연산자는, 상기 핵연료와 상기 저장랙 사이의 간격정보를 입력받고, 비프음을 출력하도록 구성할 수 있다.In this embodiment, the operation unit may be configured to use a RANGE operator on the PLC program, and the RANGE operator may receive the gap information between the fuel and the storage rack and output a beep sound.
본 고안에 의하면 핵연료와 저장랙 간격에 따라 서로 상이한 비프(Beep)음이 생성되도록 구성함으로써 핵연료와 저장랙 사이의 거리 및 간격 인식을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a beep sound that is different from each other depending on the distance between the fuel and the storage rack is generated, thereby facilitating the recognition of the distance and the gap between the fuel and the storage rack.
또한, 본 고안에 의하면 핵연료와 저장랙 간격을 육안이 아닌 음향정보를 통해 획득하여 핵연료의 안착작업을 보다 정밀하게 진행함으로써 핵연료의 취급 및 저장의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the safety of the handling and storage of nuclear fuel is improved by acquiring the space between the nuclear fuel and the storage rack through acoustical information, not by the naked eye, and by performing the positioning operation of the nuclear fuel more precisely.
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치를 통해 핵연료가 저장랙으로 이송되는 과정을 도시한 것이고,
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치의 구성도이고,
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치를 제어하는 PLC프로그램의 일례를 도시한 것이다.FIG. 1 illustrates a process in which nuclear fuel is transferred to a storage rack through a nuclear fuel transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a configuration diagram of a nuclear fuel transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 shows an example of a PLC program for controlling the nuclear fuel transfer apparatus according to one embodiment of the present invention.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 고안의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 고안의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It will be appreciated that those skilled in the art can change or modify the embodiments without departing from the scope and spirit of the invention.
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치를 통해 핵연료가 저장랙으로 이송되는 과정을 도시한 것이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치의 구성도이다.FIG. 1 illustrates a process of transferring nuclear fuel to a storage rack through a nuclear fuel transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a nuclear fuel transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 핵연료 이송장치(100)는, 핵연료(110)를 체결부로 체결하여 하강 이동시키는 호이스트(120)와, 호이스트(120)의 체결부가 하강한 높이값을 측정하는 엔코더(130)와, 엔코더(130)에서 측정한 높이값을 근거로 핵연료(110)와, 핵연료(110)의 하측 방향에 위치하여 핵연료(110)가 수용되는 공간이 구비되는 저장랙(115)간의 간격정보를 산출하는 연산부(140)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a nuclear
핵연료(110)는, 핵분열을 하면서 연소한 사용후 핵연료로서, 이를 안전하게 보관하기 위해 전용 수조가 마련되고, 전용 수조내에 핵연료를 저장하는 저장랙(115)이 설치된다.The
호이스트(120)는, 핵연료(110)를 이송하여 저장랙(115)에 형성된 수용공간 내측으로 핵연료(110)를 안착시키는 장치로서, 정확한 위치로 이송시킬 필요가 있다.The
이를 위해 본 고안의 실시예에서는, 종래 육안관찰을 통한 부정확한 이송방식을 개선하여 호이스트(120)에 구비된 엔코더(130)에서 높이값을 측정하고, 측정된 높이값이 연산부(140)로 입력되어 핵연료(110)와 저장랙(115)간의 간격을 정확하게 산출하게 된다.To this end, in the embodiment of the present invention, an incorrect conveyance method through visual observation has been improved to measure a height value in the
연산부(140)에서 산출된 간격정보에 따라 출력부(150)에서 출력되는 신호를 변경한다.And changes the signal output from the
출력부(150)는, 다양한 형태로 간격정보를 표시할 수 있는데, 본 고안의 실시예에서는 음향(beep음)을 채용하였다. The
간격에 따른 음향정보 출력방식을 일례는 다음과 같다.An example of the acoustic information output method according to the interval is as follows.
- 핵연료와 저장랙 간격 300 mm 일 때 : 삐_삐_삐(느리게) - If the space between the fuel and the storage rack is 300 mm:
- 핵연료와 저장랙 간격 200 mm 일 때 : 삐삐삐(빠르게) - When the space between the fuel and the storage rack is 200 mm:
- 핵연료와 저장랙 간격 50 mm 일 때 : 삐____(길게) - When the space between the fuel and the storage rack is 50 mm: Beep ____ (Long)
이와 같은 본 고안의 실시예에서는, 핵연료(110)와 저장랙(115) 사이의 간격정보가 0보다 큰 경우에는, 음향이 비프(beep)음으로 구성될 수 있다.
In this embodiment of the present invention, when the interval information between the
여기서, 비프음 사이를 구분하기 위해 비프음을 단속음, 연속음으로 구성하고, 단속음은 출력간격을 다르게 하여 구별시킬 수 있다.Here, in order to distinguish between the beep sounds, the beep sound may be composed of intermittent sounds and continuous sounds, and intermittent sounds may be distinguished by different output intervals.
또한, 본 고안의 실시예에서는 핵연료(110)와 저장랙(115) 사이의 간격정보가 0보다 작은 경우에는, 음향이 비프음과 다른 음향(예: 딩동)으로 구성될 수도 있다.Also, in the embodiment of the present invention, when the interval information between the
한편, 본 고안은 전술된 음향방식의 출력에 한정되지 아니하고 다양한 형태로 간격정보를 출력할 수 있음은 물론이다. 일례로, 시각적으로 표시하는 방식으로 연산부(140)에서 산출된 간격정보를 디스플레이함으로써 작업자가 직접적으로 간격을 확인하며 이동작업을 진행할 수 있게 된다. It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described output of the acoustic system, but can output interval information in various forms. For example, the interval information calculated by the
다만, 음향방식을 사용하여 소정 간격내에서는 동일한 음향정보를 출력하도록 구성할 경우, 숫자로 간격을 표시하는 경우보다 시선을 작업 호이스트에 집중한 상태에서도 간격정보를 획득할 수 있다는 점에서 유리하다.However, when the same sound information is output within a predetermined interval by using the sound system, it is advantageous in that the interval information can be obtained even when the line of sight is focused on the work hoist rather than when the interval is displayed by the number.
또한, 동일한 음향이 출력되는 구간의 간격에 차별화를 두도록 구성하여 이송작업을 보다 신속하게 진행할 수도 있다. 예를 들면, 연료와 저장랙 간격이 100~300mm 구간(200mm간격)에서 동일한 음향이 출력되고, 연료와 저장랙 간격이 더욱 가까워지는 0~50mm 구간(50mm간격)에서 동일한 음향이 출력되도록 하여 핵연료와 저장랙이 인접한 구간에서는 보다 세밀하게 구간을 나누어 정밀하게 천천히 이송할 수 있도록 하고, 핵연료와 저장랙이 많이 이격된 구간에서는 빨리 이송하도록 구성할 수도 있다.In addition, it is possible to differentiate the interval of intervals in which the same sound is output, so that the feeding operation can be performed more quickly. For example, the same sound is output at intervals of 100 to 300 mm between the fuel and the storage racks, and the same sound is output at intervals of 0 to 50 mm (50 mm intervals) where the fuel and the storage racks are closer to each other. And the storage rack can be finely divided and precisely transported slowly in the adjacent section and can be configured to be transported quickly in the section where the fuel and the storage rack are separated much.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 핵연료 이송장치를 제어하는 PLC프로그램의 일례를 도시한 것이다.3 shows an example of a PLC program for controlling the nuclear fuel transfer apparatus according to one embodiment of the present invention.
도 3은 전술한 음향정보 출력방식을 일례를 프로그램한 것으로, 연산부(140)내에 저장될 수 있다.FIG. 3 shows an example of the above-described acoustic information output method, which may be stored in the
본 실시예에서는, PLC프로그램 상에서 연료와 저장랙 간격의 범위를 정하는 RANGE 연산자(200)를 사용하여 구성하였다. In the present embodiment, the RANGE
RANGE 연산자(200)는, 핵연료(110)와 저장랙(115) 사이의 간격정보를 입력단(210)에서 입력받고, 비프음을 출력단(220)에서 출력하도록 구성한다.The RANGE
이와 같이, 본 고안의 실시예에서는, 사용후 핵연료가 저장되는 저장장치내에 설치된 호이스트(120)의 엔코더(130)에서 실시간 제공되는 높이값을 읽어들이고, PLC 프로그램상에서 핵연료(110와 저장랙(115) 사이의 간격을 RANGE 연산자(200)로 입력하여 다양한 음향(Beep음)으로 출력하여 거리정보를 제공함으로써 핵연료(110)를 저장랙(115)으로 이송할 때의 작업의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.As described above, in the embodiment of the present invention, the height value provided in real time by the
이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications, substitutions and alterations can be made hereto without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 핵연료 이송장치
110: 핵연료
115: 저장랙
120: 호이스트
130: 엔코더
140: 연산부
150: 출력부100: Nuclear fuel transfer device
110: nuclear fuel
115: Storage rack
120: Hoist
130: Encoder
140:
150:
Claims (8)
상기 측정부에서 제공되는 높이정보를 바탕으로 상기 호이스트가 인양한 핵연료와 상기 핵연료가 안착되는 저장랙 사이의 간격정보를 산출하는 연산부; 및
상기 간격정보에 따라 상이한 음향을 출력하는 음향출력부;를 포함하는, 핵연료 이송장치.
A hoist having a measuring unit for measuring height information;
An arithmetic unit for calculating an interval between the fuel lifted by the hoist and a storage rack on which the fuel is loaded based on the height information provided by the measuring unit; And
And an acoustic output unit for outputting different sounds according to the interval information.
상기 측정부는,
상기 호이스트에 설치되는 엔코더로 구성되는, 핵연료 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the measuring unit comprises:
And an encoder installed in the hoist.
상기 핵연료와 상기 저장랙 사이의 간격정보가 0보다 큰 경우에는,
상기 음향이 비프(beep)음으로 구성되는, 핵연료 이송장치.
The method of claim 2,
When the interval information between the fuel and the storage rack is greater than zero,
Wherein the sound is comprised of a beep sound.
상기 비프음은,
단속음, 연속음으로 구성되어 서로 구별되는, 핵연료 이송장치.
The method of claim 3,
The beep sound,
And a continuous tone, and are distinguished from each other.
상기 단속음은,
출력간격을 다르게 하여 구별되는, 핵연료 이송장치.
The method of claim 4,
The intermittent sound,
The fuel feeder is distinguished by different output intervals.
상기 핵연료와 상기 저장랙 사이의 간격정보가 0보다 작은 경우에는,
상기 음향이 비프음과 다른 음향으로 구성되는, 핵연료 이송장치.
The method of claim 2,
When the interval information between the fuel and the storage rack is smaller than 0,
Wherein the sound is composed of sound different from beep sound.
상기 연산부는,
PLC프로그램 상에서 RANGE 연산자를 사용하는, 핵연료 이송장치.
The method according to claim 1,
The operation unit,
A nuclear fuel transfer device that uses the RANGE operator on a PLC program.
상기 RANGE 연산자는,
상기 핵연료와 상기 저장랙 사이의 간격정보를 입력받고,
비프음을 출력하는, 핵연료 이송장치.The method of claim 7,
The RANGE operator,
And a controller for receiving information on the distance between the fuel and the storage rack,
A fuel transfer device for outputting a beep sound.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment |