KR20190000996A - Rotate type shock sensor tester and method of measuring impact force thereof - Google Patents

Rotate type shock sensor tester and method of measuring impact force thereof Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a rotary type impact sensor tester measurement apparatus comprising: a sensor fixing unit having one end fixed to a rotary shaft, rotating on the rotary shaft, and having an impact sensor mounted thereon; an impact plate fixing one end to a spring shaft and rotating on the spring shaft; and a torsion spring fixed to the spring shaft to provide elastic force to the impact plate. According to the present invention, the impact plate is rotated on a bottom surface in an opposite direction to the gravity by the torsion spring to hit the sensor fixing unit with a constant rotating radius and thus the performance of the impact sensor is evaluated. Moreover, a predetermined pressure is removed after being applied to the other end of the impact plate, such that the impact plate hits the sensor fixing unit by the elastic force of the torsion spring and thus the performance of the impact sensor is evaluated.

Description

회전형 충격감지센서 측정장치 및 충격력 측정방법 {ROTATE TYPE SHOCK SENSOR TESTER AND METHOD OF MEASURING IMPACT FORCE THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock sensor,

본 발명은 충격감지센서의 충격 환경을 구현하기 위한 기계적 충격시험장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 충격판의 각도 조절과 토션스프링을 활용하여 기존의 펜들럼 충격 시험장비보다 간단하고 체적이 작아 이동과 보관이 간편하며 효과적인 방식으로 충격 환경을 구현한 회전형 충격감지센서 측정장치 및 충격력 측정방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a mechanical impact test apparatus for realizing an impact environment of an impact sensor, and more particularly, to a mechanical impact test apparatus which is simple and has a smaller volume than an existing pendulum impact test apparatus utilizing an angle of an impact plate and a torsion spring And more particularly, to a rotary impact sensor measurement device and an impact force measurement method that realize an impact environment in an efficient manner.

종래의 충격 시험 장치는 위치에너지를 활용한 펜들럼(시계추) 타입의 시험기로 높은 충격을 구현하기 위해서는 그 높이를 증가시켜야 했다. 때문에 시험기의 크기는 높은 충격량을 구현할수록 그 크기(높이와 펜들럼의 길이)가 커지게 된다. 이는 장치의 크기로 인해 제작비용이 증가하거나 이동성이 떨어지는 단점과 장비의 크기에서 충격량의 최대 한계치가 고정되는 문제점을 가지고 있었다. The conventional impact test apparatus was a pendulum type tester utilizing position energy, and had to increase its height in order to realize high impact. Therefore, as the size of the test machine increases, the size (height and length of the paddle) increases. This has the disadvantage that the manufacturing cost is increased due to the size of the device or the mobility is decreased and the maximum limit value of the impact amount is fixed in the size of the equipment.

상술한 문제점을 해결하고자, 충격 환경을 보다 간단한 방식으로 구현하고 장치의 체적을 줄여 비용을 감소시키고 이동성과 보관성을 높일 수 있는 구조를 구현하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, it is desired to implement a shock environment in a simpler manner, reduce the volume of the apparatus, reduce the cost, and improve the mobility and storage.

또한, 각도 조절이 가능한 충격판과 토션스프링을 활용하여 충격력을 구현하는 메커니즘을 적용하여 더 높은 충격력을 구현할 경우 토션스프링의 교체만으로 쉽게 최대치를 조절할 수 있고, 충격 센서 또는 충격스위치 등의 부품 검사에 적용이 가능한 충격감지센서 측정장치를 구현하는데 그 목적이 있다.In addition, when a high impact force is implemented by applying a mechanism that implements an impact force by using an angle adjustable impact plate and a torsion spring, the maximum value can be easily adjusted only by replacing the torsion spring. The present invention has an object to realize an impact sensing sensor measuring apparatus which can be applied.

일단이 회전축에 고정되고 상기 회전축을 중심으로 회전하며 충격감지센서가 장착되는 센서고정유닛, 일단이 스프링축에 고정되고 스프링축을 중심으로 회전하는 충격판, 스프링축에 고정되어 충격판에 탄성력을 제공하는 토션스프링을 포함하며, 토션스프링에 의해 충격판을 바닥면에서 중력 반대방향으로 회전시킴으로써 일정한 회전반경으로 상기 센서고정유닛을 타격하여 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는 것과, 충격판의 타단에 일정 압력을 가했다가 제거함으로써 토션스프링의 탄성력에 의해 충격판이 센서고정유닛을 타격하도록 하여 충격감지센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치이다.A sensor fixing unit having one end fixed to a rotary shaft and rotating around the rotary shaft and mounted with an impact detection sensor, an impact plate fixed at one end to the spring axis and rotating about a spring axis, And a shock absorber for measuring a shock of the shock sensor by striking the sensor fixing unit at a certain turning radius by rotating the shock plate in a direction opposite to gravity at the bottom surface by a torsion spring, Wherein the shock sensor detects the impact of the shock sensor by applying a predetermined pressure to the shock absorber to strike the sensor fixing unit by the elastic force of the torsion spring.

본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치는 위치에너지를 이용한 펜듈럼 타입의 종래의 충격시험장치보다 저가로 간단하게 제작 가능하며, 작은 체적으로 보관 및 운송이 용이하며, 토션스프링의 교체만으로 통해 최대 충격력을 조절할 수 있으며, 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치를 이용하면 충격센서 및 충격스위치 검사 시 작업 용이성을 높이는 효과가 있다. The rotary impact sensor according to the present invention can be manufactured at a lower cost than the conventional impact testing apparatus of the pendulum type using position energy and is easy to store and transport in a small volume. The impact force can be controlled, and the use of the rotary impact sensor measurement device according to the present invention has the effect of enhancing ease of operation in the inspection of the impact sensor and the impact switch.

도 1은 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 분해 전개도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 작동 메커니즘을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 센서고정유닛의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 작동 순서도이다.1 is a perspective view of a rotation type shock sensor measurement apparatus according to the present invention.
2 is an exploded view of the rotary impact sensor measurement apparatus according to the present invention.
3 is a view showing an operation mechanism of the rotation type shock sensor measurement apparatus according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a sensor fixing unit of the rotary impact sensor measurement apparatus according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the rotary impact sensor according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 일단이 회전축(25)에 고정되고 상기 회전축을 중심으로 회전하며 충격감지센서가 장착되는 센서고정유닛, 일단이 스프링축(80)에 고정되고 상기 스프링축을 중심으로 회전하는 충격판(60), 상기 스프링축에 고정되어 상기 충격판에 탄성력을 제공하는 토션스프링(70) 및 지지대(90)를 포함하며, 상기 토션스프링에 의해 상기 충격판을 바닥면(91)에서 중력 반대방향으로 회전시킴으로써 일정한 회전반경으로 상기 센서고정유닛을 타격하여 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는 것과, 상기 충격판의 타단에 일정 압력을 가했다가 제거함으로써 상기 토션스프링의 탄성력에 의해 상기 충격판이 상기 센서고정유닛을 타격하도록 하여 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치(100)에 관한 것이다. 상기 지지대(90)는 상기 충격판(60)의 각도의 기준이 되는 상기 바닥면(91), 상기 회전축(25)이 삽입되어 고정되는 제1홀(92a)과 상기 스프링축(80)이 삽입되어 고정되는 제2홀(92b)을 포함하는 지지기둥(92)을 포함한다.A sensor fixing unit having one end fixed to the rotary shaft 25 and rotating around the rotary shaft and having an impact sensor mounted thereon, a shock plate 60 having one end fixed to the spring shaft 80 and rotating about the spring axis, ), A torsion spring (70) fixed to the spring shaft and providing an elastic force to the impact plate, and a support base (90). The torsion spring rotates the impact plate on the floor surface (91) in the opposite direction of gravity And the impact plate is attached to the sensor fixing unit by an elastic force of the torsion spring by applying a predetermined pressure to the other end of the impact plate to remove the impact plate, And the performance of the impact sensor is evaluated based on the impact of the impact sensor. The support base 90 includes a first hole 92a through which the bottom surface 91 and the rotary shaft 25 are inserted and fixed and a second hole 92b through which the spring shaft 80 is inserted, And a support pillar 92 including a second hole 92b to be fixed.

도 1은 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 분해 전개도이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 작동 메커니즘을 보여주는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참고하면 본 발명의 구성 및 작동원리를 이해하는데 도움이 된다.FIG. 1 is a perspective view of a rotary impact sensor according to the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the rotary impact sensor according to the present invention, and FIG. 3 is a cross- Fig. 5 is a view showing an operation mechanism of the device. Reference will now be made to FIGS. 1 to 3 to assist in understanding the construction and operation of the present invention.

상기 센서고정유닛은 상기 충격판(60)에 의해 타격되는 센서고정판(10), 상기 충격감지센서에 의해 전기적으로 도통 및 단락되는 전자부유닛(20)을 포함한다. The sensor fixing unit includes a sensor fixing plate 10 struck by the impact plate 60, and an electronic unit 20 electrically connected and short-circuited by the impact detection sensor.

상기 전자부유닛(20)은 상기 충격판의 타격으로 상기 센서고정판에 전달되는 충격력이 상기 충격감지센서의 작동범위 미만일 때 단락되고The electronic unit 20 is short-circuited when the impact force transmitted to the sensor fixing plate by the impact of the impact plate is below the operation range of the impact detection sensor

상기 충격감지센서의 작동범위에 포함될 때 도통되도록 설계되는 것을 특징으로 한다.And is made conductive when it is included in the operating range of the shock detection sensor.

상기 토션스프링(70)의 양 끝단에 위치한 토션바(71)의 각도로 상기 충격판(60)과 상기 지지대(90)의 바닥면(91)과의 각도의 최대값이 정해진다.The maximum value of the angle between the impact plate 60 and the bottom surface 91 of the support base 90 is determined by the angle of the torsion bar 71 located at both ends of the torsion spring 70.

도 4는 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 센서고정유닛의 구성도이다. 도 4를 참고하여 상기 충격감지센서의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.4 is a configuration diagram of a sensor fixing unit of the rotary impact sensor measurement apparatus according to the present invention. The operation principle of the shock sensor will be described with reference to FIG.

상기 센서고정판(10)은 상기 충격판(60)에 의해 타격되는 타격부(10a)와 상기 충격감지센서가 안착되는 센서장착부(10b), 상기 회전축이 삽입되는 회전축홀(12)을 포함한다. 상기 센서고정판(10)은 상기 회전축(25)의 수직방향으로 크게 3부분으로 나눌 수 있는데 양단부(좌/우)(13,14)와 중심부(11)이다. 상기 양단부(13,14)는 도체로 형성되고 상기 중심부(11)는 절연체로 형성되어 상기 충격감지센서를 상기 센서장착부(10b)에 장착시킬 때 상기 충격감지센서의 몸체측이 상기 중심부(11)에 안착되고 상기 센서의 단자부가 상기 양단부(13,14)에 안착되도록 한다.The sensor fixing plate 10 includes a striking portion 10a struck by the impact plate 60, a sensor mounting portion 10b on which the impact sensor is mounted, and a rotation shaft hole 12 into which the rotation shaft is inserted. The sensor fixing plate 10 can be roughly divided into three parts in the vertical direction of the rotary shaft 25 and has both ends (left and right) 13 and 14 and a central part 11. The body portion of the impact detection sensor is disposed on the center portion 11 when the impact detection sensor is mounted on the sensor mounting portion 10b. So that the terminal portions of the sensors are seated on the opposite end portions 13 and 14. [

또한, 상기 전자부유닛(20)은 절연체인 상기 회전축(25)의 일측과 타측에 체결되는 +축단자(24)와 -축단자(23)를 포함하며, 상기 +, -축단자는 일정거리 이격되어 상기 회전축의 외측에 체결된다. 상기 +, -축단자(23,24)에는 전선(21,22)이 연결되어 전기에너지를 전달받아 상기 전자부유닛(20)과 상기 센서고정판(10)을 전기적으로 연결한다. 상기 충격감지센서의 단자부에 직접 전선을 연결하지 않고 상기 +, -축단자(23,24)에 전선(21,22)을 연결함으로써 충격시험 시 상기 센서충격판(10)의 회전에 의한 전선꼬임을 회피하였다.The electronic unit 20 includes a + axis terminal 24 and a - axis terminal 23 which are fastened to one side and the other side of the rotating shaft 25 which is an insulator, and the +, - And is fastened to the outside of the rotary shaft. The electric wires 21 and 22 are connected to the +, - axis terminals 23 and 24 to electrically connect the electromagnetic unit 20 and the sensor fixing plate 10 by receiving electrical energy. The electric wires 21 and 22 are connected to the + and - axis terminals 23 and 24 without directly connecting electric wires to the terminal portions of the impact detection sensor, so that the electric wires 21 and 22 are twisted by the rotation of the sensor impact plate 10 Respectively.

도 4와 같이 상기 충격판(60)의 압력을 제거하면 상기 토션스프링(70)의 탄성력에 의해 상기 충격판이 상기 회전축(25)을 중심으로 회전하여 상기 센서고정판(10)을 타격한다. 이때 상기 충격감지센서가 작동하면 상기 센서고정판(10)의 도체부분(양단부)(13,14)을 통해 상기 회전축(25)으로 전기에너지가 전달되고 최종적으로 전선(21,22)이 통전되게 된다. 이 전기적 연결을 통해 상기 충격감지센서가 작동됨을 확인할 수 있다. 이때 충격량이 충분하지 않을 경우 상기 충격판(60)의 각도를 수동 또는 특정 각도 조절장치에 의해 조절하여 충격량을 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 상기 충격판의 각도가 최대값일 경우는 상기 토션스프링을 교체를 통해 충격량 범위를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the pressure of the impact plate 60 is removed, the impact plate rotates about the rotation axis 25 by the elastic force of the torsion spring 70 and strikes the sensor fixing plate 10. At this time, when the impact detection sensor is operated, electric energy is transmitted to the rotation shaft 25 through the conductor portions (13 and 14) of the sensor fixing plate 10 and finally the electric wires 21 and 22 are energized . Through this electrical connection, it can be confirmed that the shock detection sensor is operated. When the impact amount is insufficient, the angle of the impact plate 60 may be adjusted manually or by a specific angle adjusting device to increase or decrease the impact amount. If the angle of the impact plate is the maximum value, The range of the impact amount can be adjusted.

다음은 본 발명에 따른 충격력 측정방법이다.The following is an impact force measuring method according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치의 작동 순서도로 이를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치(100)의 충격력 측정방법은 상기 회전형 충격감지센서 측정장치에 검증하려는 상기 충격충격감지센서를 장착하는 센서장착단계(S10), 상기 충격판(60)에 타단에 압력을 가해서 상기 충격판의 각도를 조절하는 각도조절단계(S20), 상기 압력을 제거하여 상기 충격판을 회전시켜 상기 센서고정판(10)을 타격하는 타격단계(S30), 상기 충격감지센서가 충격력을 감지했는지 확인하는 확인단계(S40)를 포함하며, 상기 각도조절단계에서 상기 토션스프링(70)의 탄성력을 발생시키고 상기 타격단계에서 상기 탄성력으로 상기 충격판을 회전시켜 상기 센서고정판을 타격함으로써 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the rotary impact sensor according to the present invention. Referring to FIG. The impact force measuring method of the rotary impact sensor measurement apparatus 100 according to the present invention includes a sensor mounting step S10 for mounting the impact shock detection sensor to be verified to the rotary impact sensor measurement apparatus, (S20) of adjusting the angle of the impact plate by applying pressure to the other end of the impact plate (S30); a striking step (S30) of blowing the impact plate to strike the sensor fixing plate (10) (S40) for checking whether the detection sensor senses the impact force, and generates an elastic force of the torsion spring (70) in the angle adjustment step, and rotates the impact plate with the elastic force in the blow step, And evaluating the performance of the impact detection sensor.

상기 각도조절단계(S20)에서 상기 충격판(60)의 각도는 상기 토션스프링(70)이 자유상태일 때 상기 지지대의 바닥면(91)과 상기 충격판의 각도인 최소값과 상기 충격판의 타단이 상기 바닥면과 접할 때의 상기 충격판과 상기 바닥면의 각도인 최대값을 포함한다. The angle of the impact plate 60 in the angle adjusting step S20 is set such that the minimum value of the angle between the bottom surface 91 of the support and the impact plate when the torsion spring 70 is in a free state, And a maximum value which is an angle between the impact plate and the bottom surface when it contacts the bottom surface.

상기 타격단계(S30)는 상기 각도조절단계(S20)에서 발생시킨 상기 탄성력을 상기 충격력으로 변환시키는 단계이다.The striking step S30 is a step of converting the elastic force generated in the angle adjusting step S20 into the impact force.

상기 확인단계(S40)를 만족하지 않으면 상기 충격판(60)의 각도가 상기 최대값인지 확인하는 각도값 확인단계(S41)를 진행하고, 상기 각도값 확인단계를 만족하면 상기 토션스프링(70)의 탄성력이 상기 충격감지센서의 작동범위에 포함되지 않는 것으로 판단하고 상기 토션스프링을 교체하는 스프링 교체단계(S50)를 진행하며, 상기 각도값 확인단계를 만족하지 않으면 상기 각도조절단계부터 재진행한다.If it is determined that the angle of the impact plate 60 is not the maximum value, the step S41 is performed. If the angle of the impact plate 60 is satisfied, (S50) of determining that the elastic force of the torsion spring is not included in the operating range of the impact sensor, and proceeds to step S50 to replace the torsion spring. .

상기 스프링 교체단계(S50)는 상기 각도조절단계(S20) 이전에 진행한다.The spring replacement step (S50) proceeds before the angle adjustment step (S20).

본 발명에서 충격력의 구현은 실험치로 확인하는데 이는 상기 토션스프링(70)의 스프링상수와 토션바의 각도, 충격을 받는 충격판(60)의 재질에 따라 충격력과 충격전달시간이 달라지기 때문이다. 데이터베이스에 기초한 재질별 고유의 진행시간에 따라 실제 충돌을 진행하고 그 각도 범위를 조정하며 검사하며 이는 종래의 펜들럼 타입의 충격시험기와 동일 한 방식이다.In the present invention, the impact force is confirmed by an experimental value because the impact force and the impact transmission time vary depending on the spring constant of the torsion spring 70, the angle of the torsion bar, and the material of the impact plate 60 subjected to the impact. Based on the database, the actual collision is progressed according to the material specific progress time, and the angle range is adjusted and checked. This is the same as the conventional pendulum type impact tester.

따라서, 종래의 기술과 확연히 구별되는 본 발명의 특징은 상기 충격판(60)의 길이와 상기 토션스프링(70)에 따라 넓은 범위의 충격력을 구현할 수 있다는 점이다. 종래의 펜들럼 타입의 충격시험기는 중력가속도를 활용함에 따라 오직 펜들럼의 길이와 충격판의 재질에만 의존하여 충격력을 조절할 수 있는 한계가 있었다. 그러나 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치(100)는 중력가속도 대신 토션스프링(70)을 활용하여 펜들럼보다 상대적으로 넓은 범위의 충격력을 구현할 수 있다. Accordingly, a feature of the present invention, which is distinguished from the conventional art, is that a wide range of impact force can be realized according to the length of the impact plate 60 and the torsion spring 70. The conventional pendulum type impact tester has a limitation in that it can adjust the impact force only depending on the length of the paddle and the material of the impact plate as gravity acceleration is utilized. However, the rotating type impact sensor measurement apparatus 100 according to the present invention can implement a relatively wide range of impact force by using the torsion spring 70 instead of the gravity acceleration.

또한, 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치(100)는 한정된 체적 내에서 다양한 범위의 충격력을 구현할 수 있다. 예를 들어 종래의 펜들럼 타입의 충격시험기는 중력가속도를 활용함에 따라 중력가속도에 의해 낙하하는 펜들럼의 길이에 한계가 있었다. 만약, 더 높은 충격력을 구현해야 할 경우 더 긴 팔 길이를 갖는 펜들럼을 사용하거나 그 각도를 더 높여야 하기에 체적이 커질 수밖에 없었다. 이에 반해 본 발명에 따른 회전형 충격감지센서 측정장치(100)는 상기 토션스프링(70)의 교체만으로도 한정된 체적 내에서 더 높은 충격력을 구현할 수 있다. 따라서 제한된 공간이나 요구되는 충격력에 맞춰 설계(또는 조립)가 가능하며, 운송 및 보관도 용이하다.In addition, the rotary impact sensor measurement apparatus 100 according to the present invention can realize various ranges of impact force within a limited volume. For example, in a conventional pendulum type impact tester, there is a limit to the length of a pendulum falling due to gravitational acceleration as gravity acceleration is utilized. If higher impact forces were to be implemented, the volume would have to increase because of the use of paddles with longer arm lengths or higher angles. On the other hand, the rotating type impact sensor measurement apparatus 100 according to the present invention can realize a higher impact force within a limited volume by simply replacing the torsion spring 70. Therefore, it is possible to design (or assemble) according to limited space or required impact force, and it is easy to transport and store.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 회전형 충격감지센서 측정장치
10 : 센서고정판
20 : 전자부유닛
60 : 충격판
70 : 토션스프링
80 : 스프링축
90 : 지지대
10a : 타격부
10b : 센서장착부
11 : 중심부(절연체)
12 : 회전축홀
13 : 양단부(도체)
14 : 양단부(도체)
21 : 전선(-)
22 : 전선(+)
23 : -축단자
24 : +축단자
25 : 회전축
71 : 토션스프링 토션바
91 : 바닥면
92 : 지지기둥
92a : 제1홀
92b : 제2홀100: Rotating shock sensor sensor
10: Sensor fixing plate
20: Electronic subunit
60: Impact plate
70: Torsion spring
80: spring shaft
90: Support
10a:
10b: sensor mounting portion
11: center (insulator)
12: rotating shaft hole
13: Both ends (conductor)
14: Both ends (conductor)
21: Wire (-)
22: Front (+)
23: - Shaft terminal
24: + axis terminal
25:
71: Torsion spring torsion bar
91: bottom surface
92: support column
92a: first hole
92b: second hole

Claims (13)

일단이 회전축에 고정되고 상기 회전축을 중심으로 회전하며 충격감지센서가 장착되는 센서고정유닛;
일단이 스프링축에 고정되고 상기 스프링축을 중심으로 회전하는 충격판;
상기 스프링축에 고정되어 상기 충격판에 탄성력을 제공하는 토션스프링; 을 포함하며
상기 토션스프링에 의해 상기 충격판을 바닥면에서 중력 반대방향으로 회전시킴으로써
일정한 회전반경으로 상기 센서고정유닛을 타격하여 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는
것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치.A sensor fixing unit having one end fixed to the rotation shaft and rotating around the rotation axis and having an impact detection sensor mounted thereon;
An impact plate having one end fixed to the spring axis and rotating about the spring axis;
A torsion spring fixed to the spring shaft to provide an elastic force to the impact plate; It includes
By rotating the impact plate by the torsion spring in the opposite direction of gravity on the floor surface
The performance of the impact detection sensor is evaluated by striking the sensor fixing unit with a constant turning radius
Wherein the shock sensor is mounted on the shaft. 제1항에 있어서,
상기 센서고정유닛은
상기 충격판에 의해 타격되는 센서고정판;
상기 충격감지센서에 의해 전기적으로 도통 및 단락되는 전자부유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치.The method according to claim 1,
The sensor fixing unit
A sensor fixing plate struck by the impact plate;
An electronic unit electrically connected and short-circuited by the impact detection sensor; And a sensor for measuring the rotation of the impact sensor. 제2항에 있어서,
상기 전자부유닛은 상기 충격판의 타격으로 상기 센서고정판에 전달되는 충격력이 상기 충격감지센서의 작동범위 미만일 때 단락되고
상기 충격감지센서의 작동범위에 포함될 때 도통되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치.3. The method of claim 2,
The electronic unit is short-circuited when the impact force transmitted to the sensor fixing plate by the impact of the impact plate is below the operation range of the impact detection sensor
Wherein the sensor is designed to be conductive when it is included in the operating range of the shock sensor. 일단이 회전축에 고정되고 상기 회전축을 중심으로 회전하며 충격감지센서가 장착되는 센서고정유닛;
일단이 스프링축에 고정되고 상기 스프링축을 중심으로 회전하는 충격판;
상기 스프링축에 고정되어 상기 충격판에 탄성력을 제공하는 토션스프링; 을 포함하며
상기 충격판의 타단에 일정 압력을 가했다가 제거함으로써 상기 토션스프링의 탄성력에 의해 상기 충격판이 상기 센서고정유닛을 타격하도록 하여 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치.A sensor fixing unit having one end fixed to the rotation shaft and rotating around the rotation axis and having an impact detection sensor mounted thereon;
An impact plate having one end fixed to the spring axis and rotating about the spring axis;
A torsion spring fixed to the spring shaft to provide an elastic force to the impact plate; It includes
Wherein a shock is applied to the other end of the impact plate to remove the impact plate, and the impulse plate strikes the sensor fixing unit by the elastic force of the torsion spring, thereby evaluating the performance of the impact detection sensor . 제4항에 있어서,
상기 센서고정유닛은
상기 충격판에 의해 타격되는 센서고정판;
상기 충격감지센서에 의해 전기적으로 도통 및 단락되는 전자부유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치.5. The method of claim 4,
The sensor fixing unit
A sensor fixing plate struck by the impact plate;
An electronic unit electrically connected and short-circuited by the impact detection sensor; And a sensor for measuring the rotation of the impact sensor. 제5항에 있어서,
상기 전자부유닛은 상기 충격판의 타격으로 상기 센서고정판에 전달되는 충격력이 상기 충격감지센서의 작동범위 미만일 때 단락되고
상기 충격감지센서의 작동범위에 포함될 때 도통되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 회전형 충격감지센서 측정장치.6. The method of claim 5,
The electronic unit is short-circuited when the impact force transmitted to the sensor fixing plate by the impact of the impact plate is below the operation range of the impact detection sensor
Wherein the sensor is designed to be conductive when it is included in the operating range of the shock sensor. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 회전형 충격감지센서 측정창지에 의한 충격력 측정방법에 있어서,
회전형 충격감지센서 측정장치에 검증하려는 충격충격감지센서를 장착하는 센서장착단계;
충격판에 타단에 압력을 가해서 상기 충격판의 각도를 조절하는 각도조절단계;
상기 압력을 제거하여 상기 충격판을 회전시켜 센서고정판을 타격하는 타격단계;
상기 충격감지센서가 충격력을 감지했는지 확인하는 확인단계; 를 포함하며
상기 각도조절단계에서 토션스프링의 탄성력을 발생시키고 상기 타격단계에서 상기 탄성력으로 상기 충격판을 회전시켜 상기 센서고정판을 타격함으로써 상기 충격감지센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.The impact force measuring method according to any one of claims 1 to 6,
A sensor mounting step of mounting an impact shock detection sensor to be tested on the rotary impact sensor measurement device;
Adjusting an angle of the impact plate by applying pressure to the impact plate at the other end;
A striking step of removing the pressure and rotating the impact plate to strike the sensor fixing plate;
A confirming step of confirming whether the impact sensor senses an impact force; And it includes a
Wherein the performance of the impact sensor is evaluated by generating an elastic force of the torsion spring in the angle adjusting step and by blowing the impact plate by the elastic force in the blowing step to strike the sensor fixing plate. 제7항에 있어서,
상기 각도조절단계에서 상기 충격판의 각도는 상기 토션스프링이 자유상태인 최소값;
상기 충격판의 타단이 바닥면과 접하는 최대값; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.8. The method of claim 7,
Wherein the angle of the impact plate in the angle adjustment step is a minimum value at which the torsion spring is in a free state;
A maximum value at which the other end of the impact plate contacts the bottom surface; And measuring the impact force. 제7항에 있어서,
상기 타격단계는 상기 각도조절단계에서 발생시킨 상기 탄성력을 상기 충격력으로 변환시키는 단계인 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.8. The method of claim 7,
Wherein the striking step is a step of converting the elastic force generated in the angle adjusting step into the impact force. 제7항에 있어서,
상기 확인단계를 만족하지 않으면 상기 충격판의 각도가 상기 최대값인지 확인하는 각도값 확인단계; 를 진행하는 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.8. The method of claim 7,
Confirming whether the angle of the impact plate is the maximum value if the checking step is not satisfied; Is performed. 제10항에 있어서,
상기 각도값 확인단계를 만족하면 상기 토션스프링의 탄성력이 상기 충격감지센서의 작동범위에 포함되지 않는 것으로 판단하고 상기 토션스프링을 교체하는 스프링 교체단계: 를 진행하는 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.11. The method of claim 10,
Wherein when the step of checking the angle value is satisfied, it is determined that the elastic force of the torsion spring is not included in the operating range of the shock sensor, and the torsion spring is replaced. 제11항에 있어서,
상기 스프링 교체단계는 상기 각도조절단계 이전에 진행하는 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.12. The method of claim 11,
Wherein the spring replacement step is performed before the angle adjustment step. 제10항에 있어서,
상기 각도값 확인단계를 만족하지 않으면 상기 각도조절단계를 재진행하는 것을 특징으로 하는 충격력 측정방법.11. The method of claim 10,
And when the angle value checking step is not satisfied, the angle adjusting step is performed again.
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