KR20190000261A - Error checking system for construction machinery - Google Patents

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KR20190000261A
KR20190000261A KR1020170079383A KR20170079383A KR20190000261A KR 20190000261 A KR20190000261 A KR 20190000261A KR 1020170079383 A KR1020170079383 A KR 1020170079383A KR 20170079383 A KR20170079383 A KR 20170079383A KR 20190000261 A KR20190000261 A KR 20190000261A
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손종호
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두산인프라코어 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Abstract

The present invention relates to an error checking system for construction machinery. The error checking system according to an embodiment of the present invention comprises: a controlling operation unit which is installed in the construction machinery to display the current status of error occurrence of various devices included therein in an error code, and which supervises inspection of the error; and an analysis server which is connected to the controlling operation unit through remote communication to receive the error code, and which, if the error code is more than one, compares multiple error codes with pre-recorded analysis data to decide an inspection order thereof, thereby transmitting the result back to the controlling operation unit.

Description

건설 기계의 에러 점검 시스템{ERROR CHECKING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}[0001] ERROR CHECKING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY [0002]

본 발명은 건설 기계의 에러 점검 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 에러가 발생된 경우 이를 효과적으로 점검할 수 있는 건설 기계의 에러 점검 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an error checking system for a construction machine, and more particularly, to an error checking system for a construction machine capable of effectively checking a plurality of errors when they occur.

건설 기계는 크게 토목 공사나 건축 공사에 사용되는 모든 기계를 말한다. 일반적으로 건설 기계는 엔진과 엔진의 동력으로 동작하는 유압 펌프를 가지며, 유압 펌프가 토출하는 작동유로 주행을 하거나 각종 작업 장치를 구동한다.Construction machinery refers to all machinery used in civil engineering or construction work. Generally, a construction machine has a hydraulic pump which operates by the power of the engine and the engine, runs on the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump, and drives various working devices.

예를 들어, 건설 기계의 한 종류인 굴삭기는 장비의 이동 역할을 하는 주행체와, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 그리고 작업 장치로 구성되어 있다. 또한, 굴삭기는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 스윙 모터, 그리고 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 구동 장치들을 포함한다. 그리고 이러한 구동 장치들은 엔진 또는 전기 모터에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동된다.For example, an excavator, which is a kind of construction machine, is composed of a traveling body that serves as a moving part of the equipment, an upper revolving body mounted on the traveling body and rotated 360 degrees, and a working device. The excavator also includes driving motors used for traveling, swing motors used for upper swinging swings, and driving devices such as boom cylinders, arm cylinders, bucket cylinders, and optional cylinders used in working apparatuses . These driving devices are driven by operating oil discharged from a variable displacement hydraulic pump driven by an engine or an electric motor.

이와 같이, 건설 기계는 많은 장비들을 포함하고 있으므로, 각종 장비들에 대한 점검이 요구되며, 각종 장비들로부터 다양한 에러(error)가 동시다발적으로 발생될 수 있다.As such, since the construction machine includes many equipment, it is required to check various equipment, and various errors may be simultaneously generated from various equipment.

그런데 동시다발적으로 발생된 복수의 에러 중에는 건설 기계의 동작에 민감한 영향을 미치므로 당장 점검이 시급한 에러가 있을 수 있고, 점검이 필요하긴 하지만 당장에 건설 기계의 운전에는 영향을 미치지 않는 에러도 존재한다.However, simultaneous multiple errors are sensitive to the operation of the construction machine, so there may be an urgent error in the inspection immediately, and there is an error that does not affect the operation of the construction machine immediately do.

또한, 동시다발적으로 발생된 복수의 에러 중에는 다른 에러의 발생으로 인해 간접적으로 발생되는 에러도 존재할 수 있다. 이러한 에러는 다른 에러를 점검하여 에러의 발생 원인을 해결하는 과정에서 함께 해결될 수 있다.In addition, among a plurality of simultaneous errors, there may be an error that occurs indirectly due to the occurrence of another error. These errors can be resolved together in the process of checking the other errors and resolving the cause of the errors.

하지만, 전술한 바와 같은 에러의 종류와 발생 상황 등을 고려하지 않고, 작업자가 발생된 복수의 에러들을 순차적으로 모두 점검한 다음 건설 기계의 작업을 재개한다면, 에러의 점검에 소요되는 시간이 지나치게 길어지는 문제점이 있다.However, if the operator sequentially checks all the generated errors and restarts the operation of the construction machine without considering the type of error and the occurrence status as described above, the time required for error checking is too long .

또한, 다른 에러를 점검하는 과정에서 자연스럽게 해결될 에러를 먼저 점검하게 되어 점검 시간이 낭비되는 문제점도 있다.In addition, there is also a problem in that an error to be solved naturally in the process of checking other errors is checked first, wasting inspection time.

본 발명의 실시예는 복수의 에러가 발생된 경우 에러에 대한 점검 순서를 최적화하여 전체적인 점검 시간 및 점검 효율을 향상시킨 건설 기계의 에러 점검 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an error checking system for a construction machine that improves overall inspection time and inspection efficiency by optimizing an inspection order for errors when a plurality of errors are generated.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계의 에러 점검 시스템은 상기 건설 기계에 설치되어 상기 건설 기계에 포함된 각종 장비의 에러(error) 발생 현황을 에러 코드로 표시하고 상기 에러의 점검을 관리하는 제어 조작부와, 상기 제어 조작부와 원격 통신으로 연결되어 상기 에러 코드를 수신 받고, 상기 에러 코드가 복수개인 경우 복수의 상기 에러 코드를 기입력된 분석 데이터와 비교하여 복수의 상기 에러 코드에 대한 점검 순서를 결정한 후 그 결과를 다시 상기 제어 조작부에 송신하는 분석 서버를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an error checking system of a construction machine includes a control unit that is installed in the construction machine and displays an error occurrence status of various equipment included in the construction machine by an error code, And a control unit connected to the control operation unit by remote communication to receive the error code and to compare a plurality of the error codes with previously input analysis data to check the plurality of error codes And transmits the result to the control operating unit again.

상기 분석 서버는 상기 건설 기계의 작업 환경을 고려하여 상기 각종 장비별, 시간대별, 또는 기후별로 상이하게 점검 순서를 결정할 수 있다.The analysis server may determine the inspection order differently according to the equipment, the time zone, or the climate in consideration of the working environment of the construction machine.

상기 제어 조작부에 표시된 복수의 상기 에러 코드를 점검 순서대로 점검한 후 작업자가 상기 점검 순서가 부적합한 것으로 판단하여 복수의 상기 에러 코드에 대한 점검 순서를 보정하면, 상기 제어 조작부는 보정값을 상기 분석 서버에 전달할 수 있다. 그리고 상기 분석 서버는 상기 보정값을 상기 분석 데이터에 반영할 수 있다.If the operator checks the plurality of error codes displayed on the control operation unit in the check order and then corrects the inspection order for the plurality of error codes after determining that the inspection order is inappropriate, . The analysis server may reflect the correction value in the analysis data.

상기 분석 서버는 상기 보정값을 상기 분석 데이터에 반영하기 전에 임시 저장하고, 상기 보정값과 동일한 보정값이 기설정된 횟수 이상으로 반복해서 수신되면 임시 저장된 상기 보정값을 상기 분석 데이터에 반영할 수 있다.The analysis server may temporarily store the correction value before reflecting the same in the analysis data, and may reflect the temporarily stored correction value in the analysis data when the same correction value as the correction value is repeatedly received more than a preset number of times .

상기 분석 서버는 상기 제어 조작부로부터 전달받은 상기 에러 코드에 대해 미리 정해진 가중치를 적용하여 합산치를 출력하고, 출력된 합산치를 미리 정해진 한계치와 비교하고, 비교 결과 상기 합산치가 상기 한계치보다 크면 상기 에러 코드의 점검 순위를 높일 수 있다.Wherein the analysis server outputs a summation value by applying a predetermined weight to the error code received from the control operation unit, compares the summation value with a predetermined threshold, and if the summation value is larger than the threshold, The inspection order can be increased.

상기 분석 서버는 상기 에러 코드에 대한 과거의 점검 이력에 따라 상기 에러 코드의 발생 빈도수를 고려할 때 상기 에러 코드의 점검 순서가 상대적으로 후순위로 결정된 경우 상기 에러 코드에 대한 가중치를 높게 설정할 수 있다.The analysis server may set the weight for the error code to be high if the check order of the error code is determined to be a relatively subordinate order in consideration of the occurrence frequency of the error code according to the past check history of the error code.

상기 제어 조작부에 표시된 복수의 상기 에러 코드를 점검 순서대로 점검한 후 작업자가 상기 점검 순서가 부적합한 것으로 판단하여 복수의 상기 에러 코드에 대한 점검 순서를 보정하면, 상기 제어 조작부는 보정값을 상기 분석 서버에 전달할 수 있다. 그리고 상기 분석 서버는 복수의 상기 에러 코드의 점검 순서가 상기 보정값에 근접하도록 상기 에러 코드에 대한 가중치를 변경할 수 있다.If the operator checks the plurality of error codes displayed on the control operation unit in the check order and then corrects the inspection order for the plurality of error codes after determining that the inspection order is inappropriate, . The analysis server may change a weight for the error code such that a check order of a plurality of the error codes is close to the correction value.

상기 분석 서버는 작업 환경이나 기후의 변화가 상기 에러 코드의 발생에 영향을 미치는 경우 상기 에러 코드가 발생된 상황이 영향을 미치는 작업 환경 조건 또는 기후 조건에 해당하면 상기 에러 코드에 대한 가중치를 높일 수 있다.The analysis server may increase the weight of the error code if the change in the working environment or the climate affects the occurrence of the error code, have.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계의 에러 점검 시스템은 복수의 에러가 발생된 경우 에러에 대한 점검 순서를 최적화하여 전체적인 점검 시간 및 점검 효율을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the error checking system of the construction machine can improve the overall inspection time and inspection efficiency by optimizing the inspection order of errors when a plurality of errors occur.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 건설 기계의 에러 점검 시스템에서 제어 조작부에 표시되는 에러 코드의 점검 순서가 변경되는 단계를 나타낸 이미지이다.
도 3은 도 1의 건설 기계의 에러 점검 시스템에서 가동 시간별로 에러 코드가 제어 조작부에 표시된 상태를 나타낸 이미지이다.
도 4는는 도 1의 건설 기계의 에러 점검 시스템의 에러 점검 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 건설 기계의 에러 점검 시스템에 적용된 인공 신경망 알고리즘의 개념도이다.1 is a block diagram of an error checking system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an image showing a step of changing the checking order of error codes displayed on the control operating unit in the error checking system of the construction machine of Fig. 1;
FIG. 3 is an image showing a state where an error code is displayed on the control operation unit in each operation time in the error checking system of the construction machine of FIG. 1;
4 is a flowchart showing an error checking process of the error checking system of the construction machine of FIG.
5 and 6 are conceptual diagrams of an artificial neural network algorithm applied to the error checking system of the construction machine of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(100)의 에러 점검 시스템(101)을 설명한다.Hereinafter, an error checking system 101 of the construction machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(100)의 에러 점검 시스템(101)은 제어 조작부(150)와 분석 서버(500)를 포함한다.1, the error checking system 101 of the construction machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a control operating unit 150 and an analysis server 500. [

제어 조작부(150)는 건설 기계(100)에 설치되어 해당 건설 기계(100)에 포함된 각종 장비의 에러 발생 현황을 에러 코드로 표시한다. 그리고 제어 조작부(150)는 작업자가 에러의 점검을 관리하는데 사용된다. 즉, 제어 조작부(150)는 에러 코드를 화면에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 터치 패널 또는 그 밖에 입력 수단을 통해 작업자가 제어 조작부(150)를 조작하거나 제어 조작부(150)에 정보 또는 명령을 입력할 수 있다.The control operation unit 150 is installed in the construction machine 100 and displays an error occurrence status of various equipment included in the construction machine 100 as an error code. The control operation unit 150 is used by the operator to manage the checking of errors. That is, the control operation unit 150 not only displays the error code on the screen, but also allows the operator to operate the control operation unit 150 or input information or commands to the control operation unit 150 through the touch panel or other input means can do.

또한, 제어 조작부(150)를 통해 표시되는 에러를 예를 들면, 엔진 연료 분사 압력 이상, 엔진 인젝터(injector) 불량, 엔진 오일 필터 압력 이상, 메인 펌프 압력 이상, 메인 펌프 오일 필터 압력 이상 등이 있다.The error displayed through the control operation unit 150 includes, for example, an engine fuel injection pressure, an engine injector failure, an engine oil filter pressure abnormality, a main pump pressure abnormality, and a main pump oil filter pressure abnormality .

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 건설 기계(100)에서 발생되는 에러가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지된 다양한 에러를 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, errors occurring in the construction machine 100 are not limited to those described above, and may further include various errors known to those skilled in the art.

또한, 제어 조작부(150)는 후술할 분석 서버(500)와 원격 통신으로 연결되어 정보 신호를 주고 받을 수 있다. 제어 조작부(150)와 분석 서버(500)는 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지된 다양한 방법으로 무선 연결될 수 있다.In addition, the control operating unit 150 can be connected to the analysis server 500 to be described later through a remote communication to exchange information signals. The control operating unit 150 and the analysis server 500 may be wirelessly connected by various methods known to those skilled in the art.

분석 서버(500)는 제어 조작부(150)와 원격 통신으로 연결되고, 기입력된 분석 데이터를 갖는다. 본 발명의 일 실시예에서, 분석 서버(500)에 입력된 분석 데이터는 복수의 에러 코드가 발생된 경우, 복수의 에러 코드에 대한 점검 순서를 결정하기 위한 정보를 포함한다. 예를 들어, 분석 데이터는 복수의 에러 코드에 대한 상호 우선 순위를 정할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 분석 데이터는 복수의 에러 코드 중에서 건설 기계(100)의 동작에 민감한 영향을 미치므로 당장 점검이 시급한 에러 코드와 점검이 필요하긴 하지만 당장 건설 기계(100)를 운전하는데 미치는 영향은 크지 않은 에러 코드로 분류하고 전자의 에러 코드에 가중치를 부여한 정보를 가질 수 있다.The analysis server 500 is connected to the control operation unit 150 by remote communication, and has input analysis data. In one embodiment of the present invention, the analysis data input to the analysis server 500 includes information for determining a check order for a plurality of error codes when a plurality of error codes are generated. For example, the analysis data may include information that can establish mutual priorities for a plurality of error codes. That is, since the analysis data is sensitive to the operation of the construction machine 100 among the plurality of error codes, it is necessary to immediately check the error code and the inspection, but the influence on the operation of the construction machine 100 immediately Code and classify the error codes of the former into weighted values.

또한, 분석 데이터는 복수의 에러 코드 중에서 다른 에러 코드를 점검하는 과정에서 함께 문제가 해결될 수 있는 에러 코드에 대한 정보도 가질 수 있다.In addition, the analysis data may also include information on error codes that can be solved in the course of checking other error codes among a plurality of error codes.

또한, 분석 데이터는 기설정된 기간 동안 누적된 에러 코드 점검 이력을 가질 수 있으며, 에러 코드의 발생 빈도수에 가중치를 부여할 수 있다. 여기서, 기설정된 기간은 건설 기계(100)의 종류와 작업 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.Also, the analysis data may have accumulated error code check histories accumulated during a predetermined period, and weight can be given to the occurrence frequency of error codes. Here, the predetermined period may be variously set according to the type of the construction machine 100 and the working environment.

또한, 분석 데이터는 작업 환경이나 기후의 변화가 에러 코드의 발생에 영향을 미치는 경우 에러 코드의 발생에 영향을 미치는 각종 작업 환경 또는 기후 변화에 대한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the analysis data may include information on various working environments or climate changes that affect the occurrence of error codes when a change in the working environment or climate affects the occurrence of error codes.

또한, 분석 데이터는 현장에서 건설 기계(100)의 에러 코드를 점검한 작업자의 점검 결과에 따른 피드백 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the analysis data may further include feedback information according to an inspection result of the operator who checked the error code of the construction machine 100 in the field.

분석 서버(500)는 제어 조작부(150)로부터 에러 코드를 수신 받고, 에러 코드가 복수개인 경우, 복수의 에러 코드를 전술한 분석 데이터와 비교하여 복수의 에러 코드에 대한 점검 순서를 결정한 후 그 결과를 다시 제어 조작부(150)에 송신할 수 있다. 이에, 작업자는 제어 조작부(150)에 표시된 점검 순서에 따라 에러 코드를 효과적으로 점검할 수 있다. 이때, 분석 서버(500)는 복수의 에러 코드 중에서 건설 기계(100)의 동작에 민감한 영향을 미치므로 당장 점검이 시급한 에러 코드를 선순위로 점검하고 당장 건설 기계(100)를 운전하는데 미치는 영향은 크지 않은 에러 코드는 후순위로 점검하도록 점검 순서를 배열할 수 있다. 후순위로 분류된 에러 코드는 작업자의 판단에 따라 점검을 보류할 수 있으며, 이와 같이 보류된 에러 코드는 점검 시간에 여유가 있을 때 점검하거나 또 다른 에러가 발생하였을 때 함께 점검할 수도 있다.The analysis server 500 receives an error code from the control operation unit 150 and compares a plurality of error codes with the above-described analysis data to determine a check order for a plurality of error codes, To the control operation unit 150 again. Thus, the operator can effectively check the error code according to the inspection order displayed on the control operating unit 150. [ At this time, since the analysis server 500 is sensitive to the operation of the construction machine 100 among the plurality of error codes, the influence on the operation of the construction machine 100 immediately after checking the urgent error code in the priority order immediately is large You can arrange the checking sequence to check for unrecognized error codes. An error code classified as a subordinate can suspend the check according to the judgment of the operator, and such a pending error code can be checked when there is time to check or when another error occurs.

또한, 분석 서버(500)는 복수의 에러 코드 중에서 다른 에러 코드를 점검하는 과정에서 함께 문제가 해결될 수 있는 에러 코드가 있는 것으로 판단된 경우 해당 에러 코드를 후순위로 배치시킬 수 있다.In addition, when it is determined that there is an error code that can solve the problem in the process of checking another error code among the plurality of error codes, the analysis server 500 may arrange the error code in a rearranged order.

또한, 분석 서버(500)는 기설정된 기간 동안 누적된 에러 코드 점검 이력을 가질 수 있으며, 에러 코드의 발생 빈도수에 가중치를 부여할 수 있다. 여기서, 기설정된 기간은 건설 기계(100)의 종류와 작업 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 일례로, 기설정된 기간은 5년일 수 있다.In addition, the analysis server 500 may have accumulated error code checking histories for a preset period of time, and may assign a weight to the occurrence frequency of error codes. Here, the predetermined period may be variously set according to the type of the construction machine 100 and the working environment. For example, the predetermined period may be five years.

또한, 분석 서버(500)는 건설 기계(100)의 작업 환경을 고려하여 각종 장비별, 시간대별, 또는 기후별로 상이하게 점검 순서를 결정할 수 있다.In addition, the analysis server 500 may determine the inspection order differently for each equipment, time period, or climate in consideration of the work environment of the construction machine 100. [

또한, 분석 서버(500)는 현장에서 건설 기계(100)의 에러 코드를 점검한 작업자의 점검 결과에 따른 피드백 정보를 분석 데이터에 반영할 수 있다. 구체적으로, 작업자가 제어 조작부(150)에 표시된 복수의 에러 코드를 점검 순서대로 점검한 후 점검 순서가 부적합한 것으로 판단하여 복수의 에러 코드에 대한 점검 순서를 보정하면, 제어 조작부(150)는 보정값을 분석 서버(500)에 전달하고, 분석 서버(500)는 보정값을 분석 데이터에 반영할 수 있다. 이때, 분석 서버(500)는 보정값을 분석 데이터에 반영하기 전에 임시 저장하고, 보정값과 동일한 보정값이 기설정된 횟수 이상으로 반복해서 수신되면 임시 저장된 보정값을 분석 데이터에 반영할 수 있다. 이에, 작업자가 판단 착오 또는 실수로 에러 코드의 점검 순서를 보정하고, 이렇게 보정된 보정값이 분석 데이터에 반영되는 것을 방지할 수 있다.Also, the analysis server 500 may reflect the feedback information according to the inspection result of the operator who checked the error code of the construction machine 100 in the field, in the analysis data. Specifically, when the operator checks the plurality of error codes displayed on the control operation unit 150 in the order of checking and then determines that the check order is inappropriate and corrects the check order for the plurality of error codes, the control operation unit 150 sets the correction value To the analysis server 500, and the analysis server 500 may reflect the correction value in the analysis data. At this time, the analysis server 500 temporarily stores the correction value before reflecting it in the analysis data, and may reflect the temporarily stored correction value in the analysis data when the same correction value as the correction value is received repeatedly more than a preset number of times. Thus, it is possible for the operator to correct the error code check order by mistake or mistake, and to prevent the corrected correction value from being reflected in the analysis data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)에서 제어 조작부(150)에 표시되는 에러 코드의 점검 순서가 변경되는 단계를 예시적으로 나타낸다. 도 2에 도시한 바와 같이, 발생 순서대로 표시된 에러 코드에 발생 빈도수가 적용되어 점검 순서가 변경되고, 이후 작업자가 점검을 마친 다음 보정을 수행할 수 있다.FIG. 2 is an exemplary view showing a step in which an error code checking order displayed on the control operating unit 150 in an error checking system 101 of a construction machine according to an embodiment of the present invention is changed. As shown in Fig. 2, the frequency of occurrence is applied to the error code displayed in the order of occurrence so that the inspection order is changed, and the operator can perform the correction after the inspection is finished.

또한, 도 3은 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)에서 가동 시간별로 에러 코드가 제어 조작부(150)에 표시된 상태를 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)는 다발성 에러만 표시하는 것이 아니라 작업자가 반복적으로 점검 순서를 보정한 보정값이 분석 서버(500)의 분석 데이터에 축적되면, 제어 조작부(150)는 가동 시간(Operation Hours)별 점검 우선 에러 코드에 대한 리스트를 표시할 수도 있다.3 shows a state in which an error code is displayed on the control operation unit 150 for each operation time in the error checking system 101 of the construction machine. The error checking system 101 of the construction machine according to the embodiment of the present invention does not display only the multiple errors but when the correction value that the operator repeatedly corrects the inspection order is accumulated in the analysis data of the analysis server 500, The operation unit 150 may display a list of check priority error codes for each operation hour.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the error checking system 101 of the construction machine according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어 조작부(150)는 건설 기계(100)에서 발생된 에러 코드를 발생 순서대로 표시할 수 있다. 그리고 제어 조작부(150)는 발생된 에러 코드를 분석 서버에 전송할 수 있다.First, as shown in Fig. 4, the control operating unit 150 can display the error codes generated in the construction machine 100 in the order of occurrence. The control operation unit 150 can transmit the generated error code to the analysis server.

분석 서버(500)는 제어 조작부(150)로부터 전달받은 복수의 에러 코드를 분석 데이터와 비교 분석할 수 있다. 그리고 비교 분석 결과 에러 코드의 점검 순서를 발생 순서와 다르게 변경할 필요가 있는지 판단할 수 있다.The analysis server 500 can compare and analyze a plurality of error codes received from the control operation unit 150 with analysis data. As a result of the comparative analysis, it is possible to judge whether the order of checking the error codes needs to be changed in a different order from the generation order.

점검 순서를 변경할 필요가 있다고 판단되면, 분석 데이터의 정보를 반영하여 에러 코드의 점검 순서를 재배치하고, 제어 조작부(150)는 분석 서버(500)로부터 정보를 전달받아 변경된 점검 순서대로 에러 코드를 표시할 수 있다.The control operation unit 150 receives the information from the analysis server 500 and displays an error code in the changed check order (step < RTI ID = 0.0 > can do.

반면, 점검 순서를 변경할 필요가 없다고 판단되면, 제어 조작부(150)는 발생 순서 그대로 에러 코드를 표시할 수 있다.On the other hand, if it is determined that there is no need to change the check order, the control operating unit 150 can display an error code in the order of occurrence.

다음, 작업자는 제어 조작부(150)에 표시된 순서대로 에러 코드를 점검할 수다. 그리고 작업자가 에러 코드를 점검한 후 점검 순서가 적합하다고 판단하면, 제어 조작부(150)를 통해 점검 내역을 보고하고, 점검 내역을 분석 서버(500)에 저장할 수 있다.Next, the operator can check the error code in the order indicated on the control operation unit 150. [ If the operator judges that the checking procedure is appropriate after checking the error code, he / she can report the inspection details through the control operation unit 150 and store the inspection details in the analysis server 500.

반면, 작업자가 에러 코드를 점검한 결과 에러 코드의 점검 순서가 다소 부적합하다고 판단되면, 에러 코드의 점검 순서를 보정하고, 그 보정값을 제어 조작부(150)를 통해 입력할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the error code checking order is somewhat inappropriate as a result of the operator checking the error code, the checking order of the error code may be corrected and the correction value may be input through the control operating unit 150. [

분석 서버(500)는 현장의 상황을 완벽하게 파악하여 에러 코드를 분석할 수 없기 때문에, 실제 작업자가 현장에서 에러 코드를 점검하다 보면 점검 순서가 부적합하다고 느낄 수 있다.Since the analysis server 500 can not analyze the error code completely by grasping the situation of the site, if the actual worker checks the error code in the field, it may feel that the inspection order is inappropriate.

또한, 여러 차례 점검이 반복되는 과정에서, 작업자가 점검한 사항이 실제 분석 서버(500)에 보고된 점검 내역과 완전히 일치하지 않아 분석 서버(500)의 분석에 오차가 발생될 수 있다.In addition, in the process of repeatedly performing the inspection several times, errors of the analysis server 500 may be generated because the inspection items of the operator are not completely consistent with the inspection details reported to the actual analysis server 500.

하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)은 분석 결과의 부적합성을 파악하고 이를 보정할 수 있으므로, 분석의 정확성을 향상시킬 수 있다.However, the error checking system 101 of the construction machine according to the embodiment of the present invention can recognize the inaccuracy of the analysis result and correct it, thereby improving the accuracy of the analysis.

다만, 작업자의 판단 착오 또는 실수가 분석 데이터에 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서, 분석 서버는 작업자가 입력한 보정값을 바로 분석 데이터에 반영하지 않고, 임시 저장한 후 동일한 보정값이 기설정된 횟수 이상 전달받으면, 분석 서버(500)는 해당 보정값을 분석 데이터에 반영할 수 있다. 일례로, 기설정된 횟수는 3회일 수 있다. 또한, 해당 횟수는 기설정된 시간이 경과하면 초기화될 수 있다. 즉, 분석 서버(500)는 최근 3년간 동일한 보정값을 3회 이상 전달받으면, 해당 보정값을 분석 데이터에 반영할 수 있다.However, in order to prevent the judgment error or the mistake of the operator from affecting the analysis data, in the embodiment of the present invention, the analysis server does not directly reflect the correction value inputted by the operator, If the same correction value is received more than the predetermined number of times, the analysis server 500 may reflect the correction value in the analysis data. For example, the predetermined number of times may be three. In addition, the number of times can be initialized after a predetermined time has elapsed. That is, if the analysis server 500 receives the same correction value three or more times in the past three years, the analysis server 500 can reflect the correction value in the analysis data.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)은 복수의 에러가 발생된 경우 에러에 대한 점검 순서를 최적화하여 전체적인 점검 시간 및 점검 효율을 향상시킬 수 있다.With such a configuration, the error checking system 101 of the construction machine according to the embodiment of the present invention can improve the overall inspection time and inspection efficiency by optimizing the inspection order of errors when a plurality of errors occur .

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 분석 서버(500)는 인공 신경망 알고리즘을 사용하여 에러 코드의 점검 순서를 분석할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the analysis server 500 can analyze the error code check sequence using the artificial neural network algorithm.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)의 분석 서버(500)에 사용 가능한 데이터 기반 방식의 인공 신경망 알고리즘의 개념도이고, 도 6은 각 노드가 데이터를 처리하는 방식을 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram of a data-based artificial neural network algorithm usable in the analysis server 500 of the error checking system 101 of the construction machine according to the embodiment of the present invention, Fig.

도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이, 각 노드는 정보 처리의 단위로서 여러 정보 처리 단위가 병렬 처리될 수 있다. 각 노드는 여러 다른 노드들의 데이터를 전달받아 처리한 후 다음 노드로 결과를 전달하도록 구성될 수 있다. 여기서, 각 노드들은 가중치가 있는 링크로 연결되어 가중치가 적용된 각 노드의 신호값을 다음 노드로 전달하게 된다. 각 뉴런 노드들은 여러 노드들로부터 신호값을 수신하지만, 이를 처리하여 하나의 신호값을 출력하게 된다. 각 신호값은 각 노드들의 신호값에 고유의 가중치가 적용되어 다음 노드로 전달된다. 여기서, 각 노드는 여러 에러 인자들이라고 볼 수 있다. 즉, 엔진 연료 분사 압력 이상, 엔진 인젝터(injector) 불량, 엔진 오일 필터 압력 이상, 메인 펌프 압력 이상, 메인 펌프 오일 필터 압력 이상 등과 같은 에러가 발생되면, 이에 대해 미리 정해진 가중치가 적용되어 다음 노드로 전달된다. 이때, 가중치는 현재 장비의 위치, 장비의 가동 시간, 건설 기계의 종류, 건설 기계의 생산 일자, 해당 에러의 발생 빈도수, 작업 환경 조건, 기후 조건 등을 고려하여 설정될 수 있다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, each node can process a plurality of information processing units in parallel as a unit of information processing. Each node may be configured to receive and process data from several different nodes and then pass the results to the next node. Here, each node is connected to a weighted link, and the signal value of each weighted node is transmitted to the next node. Each neuron node receives a signal value from several nodes, and processes it to output a signal value. Each signal value is transmitted to the next node by applying a unique weight to the signal value of each node. Here, each node can be viewed as a number of error factors. That is, when an error such as an engine fuel injection pressure, an engine injector failure, an engine oil filter pressure abnormality, a main pump pressure abnormality, a main pump oil filter pressure abnormality or the like occurs, a predetermined weight is applied to the next node . At this time, the weight can be set in consideration of the current position of the equipment, the operation time of the equipment, the type of the construction machine, the production date of the construction machine, the frequency of occurrence of the error, the work environment condition,

다음 노드는 각각의 에러 인자에 가중치가 적용된 값을 수신하여 이를 합산한다. 그리고 그 합산치가 미리 정해진 한계치보다 큰지의 여부에 따라 미리 정해진 값을 출력하게 된다. 예를 들어, 미리 정해진 한계치보다 크면 1을 출력하고 그렇지 않으면 -1을 출력한다. 이러한 인공 신경망은 반복적인 조정을 통해 학습이 실시된다. 여기서, 가중치는 여러 에러 인자들 중에서 고장 빈도수가 높거나 다른 환경적, 계절적 원인 또는 기타 원인이 있는 경우 해당 가중치가 높게 설정될 수 있다. 일례로, 오일과 관련된 에러는 환경적 또는 계절적 요인에 따라 특성이 달라질 수 있다. 이는 계절에 따라 오일의 온도 상승이나 열화가 더 쉽게 발생할 수 있기 때문이다. 또한, 시간대 또는 기압 등도 그 요인이 될 수 있다. 이러한 가중치는 과거의 이력이라든가 분석 데이터 등이 축적되어 도출될 수 있으며, 다시 말하면 인공 신경망의 학습을 통해 지속적으로 변경되어 도출될 수 있는 값이다.The next node receives and weights the weighted values of each error factor. And outputs a predetermined value according to whether or not the summation value is larger than a predetermined limit value. For example, 1 is output if it is greater than a predetermined limit, otherwise -1 is output. This artificial neural network is learned through iterative adjustment. Here, the weight may be set to a high value if the fault frequency is high among various error factors, or if there are other environmental, seasonal or other causes. For example, errors related to oil may vary in characteristics depending on environmental or seasonal factors. This is because the temperature of the oil may rise or deteriorate more easily depending on the season. Also, the time zone or the atmospheric pressure may be a factor. These weights can be derived by accumulating historical data or analysis data, that is, values that can be continuously changed through learning of artificial neural networks.

이러한 신호 처리는 다양한 함수를 통해 처리될 수 있는데, 이러한 활성화 함수에는 계단 함수, 부호 함수, 시그모이드 함수, 선형 함수, 쌍곡 탄젠트 함수 등이 있다. 계단 함수는 합산치가 한계치를 넘으면 1을 출력하고 그렇지 않으면 0을 출력한다. 부호 함수는 합산치가 한계치를 넘으면 1을 출력하고 그렇지 않으면 -1을 출력한다. 시그모이드 함수는 X값에 따라 Y값을 계산하는데, Y는 0~1의 범위를 갖는다. 선형 함수는 Y와 X가 같은 값을 갖는 함수이다. 쌍곡 탄젠트 함수는 시그모이드 함수를 변형한 함수로 시그모이드 함수보다 빠른 학습에 유리하다. 계단 함수와 부호 함수는 흑백 논리의 결과값을 출력하므로, 주로 시그모이드 함수나 쌍곡 탄젠트 함수가 가중치의 학습을 위해 좀 더 유리할 수 있다.Such signal processing can be handled through a variety of functions, including stair functions, sign functions, sigmoid functions, linear functions, hyperbolic tangent functions, and so on. The step function outputs 1 if the summation value exceeds the threshold value, and 0 otherwise. The sign function outputs 1 if the sum exceeds the limit, otherwise it outputs -1. The sigmoid function calculates the Y value according to the value of X, where Y ranges from 0 to 1. A linear function is a function whose Y and X have the same value. The hyperbolic tangent function is a modification of the sigmoid function, which is advantageous for learning faster than the sigmoid function. The step function and the sign function output the result of the black and white logic, so the sigmoid function or the hyperbolic tangent function can be more advantageous for the learning of the weight.

분석 서버(500)가 전술한 바와 같은 인공 신경망을 사용할 경우, 분석 서버(500)는 제어 조작부(150)로부터 전달받은 에러 코드에 대해 미리 정해진 가중치를 적용하여 합산치를 출력하고, 출력된 합산치를 미리 정해진 한계치와 비교하고, 비교 결과 상기 합산치가 한계치보다 크면 에러 코드의 점검 순위를 높일 수 있다.When the analysis server 500 uses the artificial neural network as described above, the analysis server 500 outputs a sum value by applying a predetermined weight to the error code received from the control operation unit 150, If the total value is larger than the limit value, it is possible to increase the checking order of the error code.

또한, 분석 서버(500)는 에러 코드에 대한 과거의 점검 이력에 따라 에러 코드의 발생 빈도수를 고려할 때 에러 코드의 점검 순서가 상대적으로 후순위로 결정된 경우 에러 코드에 대한 가중치를 높게 설정할 수 있다.In addition, the analysis server 500 can set the weight for the error code to a high value when the error code check order is relatively rearranged in consideration of the occurrence frequency of the error code according to the past check history of the error code.

또한, 분석 서버(500)는 작업 환경이나 기후의 변화가 에러 코드의 발생에 영향을 미치는 경우 에러 코드가 발생된 상황이 영향을 미치는 작업 환경 조건 또는 기후 조건에 해당하면 해당 에러 코드에 대한 가중치를 높일 수 있다.In addition, when the operation environment or the change of the climate affects the occurrence of the error code, the analysis server 500 calculates the weight for the error code when the occurrence of the error code corresponds to the working environment condition or the climatic condition .

또한, 제어 조작부(150)에 표시된 복수의 에러 코드를 점검 순서대로 점검한 후 작업자가 점검 순서가 부적합한 것으로 판단하여 복수의 에러 코드에 대한 점검 순서를 보정하면, 제어 조작부(150)는 보정값을 분석 서버(500)에 전달하고, 분석 서버(500)는 복수의 에러 코드의 점검 순서가 보정값에 근접하도록 에러 코드에 대한 가중치를 변경할 수 있다.If the operator checks the plurality of error codes displayed on the control operation unit 150 in the check order and then corrects the check order for the plurality of error codes after determining that the inspection order is inappropriate, the control operation unit 150 sets the correction value To the analysis server 500, and the analysis server 500 can change the weight for the error code so that the check order of the plurality of error codes approaches the correction value.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 에러 점검 시스템(101)에서, 분석 서버(500)가 전술한 바와 같이 인공 신경망을 사용할 경우 반복적인 학습을 통해 여러 변수에 대한 가중치를 즉각적으로 적용하여 빠르고 보다 정확하게 에러 코드의 점검 순서를 판단을 할 수 있다.As described above, in the error checking system 101 of the construction machine according to the embodiment of the present invention, when the analysis server 500 uses the artificial neural network as described above, it repeatedly learns the weights of various variables instantaneously It is possible to judge the checking sequence of the error code faster and more accurately.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 건설 기계
101: 건설 기계의 에러 점검 시스템
500: 분석 서버100: Construction machinery
101: Error checking system of construction machine
500: Analysis server

Claims (8)

건설 기계의 에러 점검 시스템에 있어서,
상기 건설 기계에 설치되어 상기 건설 기계에 포함된 각종 장비의 에러(error) 발생 현황을 에러 코드로 표시하고 상기 에러의 점검을 관리하는 제어 조작부; 및
상기 제어 조작부와 원격 통신으로 연결되어 상기 에러 코드를 수신 받고, 상기 에러 코드가 복수개인 경우 복수의 상기 에러 코드를 기입력된 분석 데이터와 비교하여 복수의 상기 에러 코드에 대한 점검 순서를 결정한 후 그 결과를 다시 상기 제어 조작부에 송신하는 분석 서버
를 포함하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.In an error checking system for a construction machine,
A control operation unit installed on the construction machine and displaying an error occurrence status of various equipment included in the construction machine by an error code and managing the error check; And
A plurality of error codes are compared with pre-input analysis data to determine a check order for a plurality of error codes, and when the error code is a plurality of error codes, And transmits the result back to the control operating unit
The error checking system of the construction machine. 제1항에 있어서,
상기 분석 서버는 상기 건설 기계의 작업 환경을 고려하여 상기 각종 장비별, 시간대별, 또는 기후별로 상이하게 점검 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analysis server determines the inspection order differently for each equipment, time zone, or climate in consideration of the work environment of the construction machine. 제1항에 있어서,
상기 제어 조작부에 표시된 복수의 상기 에러 코드를 점검 순서대로 점검한 후 작업자가 상기 점검 순서가 부적합한 것으로 판단하여 복수의 상기 에러 코드에 대한 점검 순서를 보정하면,
상기 제어 조작부는 보정값을 상기 분석 서버에 전달하고,
상기 분석 서버는 상기 보정값을 상기 분석 데이터에 반영하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.The method according to claim 1,
When the operator checks the plurality of error codes displayed on the control operation unit in the check order and then corrects the check order for a plurality of the error codes by determining that the check order is inappropriate,
The control operation unit transmits the correction value to the analysis server,
Wherein the analysis server reflects the correction value on the analysis data. 제3항에 있어서,
상기 분석 서버는,
상기 보정값을 상기 분석 데이터에 반영하기 전에 임시 저장하고,
상기 보정값과 동일한 보정값이 기설정된 횟수 이상으로 반복해서 수신되면 임시 저장된 상기 보정값을 상기 분석 데이터에 반영하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.The method of claim 3,
The analysis server,
Temporarily stores the correction value before reflecting it in the analysis data,
And when the same correction value as the correction value is received repeatedly more than a predetermined number of times, the correction value temporarily stored is reflected in the analysis data. 제1항에 있어서,
상기 분석 서버는 상기 제어 조작부로부터 전달받은 상기 에러 코드에 대해 미리 정해진 가중치를 적용하여 합산치를 출력하고, 출력된 합산치를 미리 정해진 한계치와 비교하고, 비교 결과 상기 합산치가 상기 한계치보다 크면 상기 에러 코드의 점검 순위를 높이는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.The method according to claim 1,
The analysis server outputs a summation value by applying a predetermined weight to the error code received from the control operation unit, compares the summed output value with a predetermined threshold value, and if the summation value is larger than the threshold value, And the inspection order is increased. 제5항에 있어서,
상기 분석 서버는 상기 에러 코드에 대한 과거의 점검 이력에 따라 상기 에러 코드의 발생 빈도수를 고려할 때 상기 에러 코드의 점검 순서가 상대적으로 후순위로 결정된 경우 상기 에러 코드에 대한 가중치를 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.6. The method of claim 5,
The analysis server sets a weight for the error code to a high value when the checking order of the error code is determined to be a relatively subordinate order in consideration of the frequency of occurrence of the error code according to a past check history of the error code. Error checking system of a construction machine. 제5항에 있어서,
상기 제어 조작부에 표시된 복수의 상기 에러 코드를 점검 순서대로 점검한 후 작업자가 상기 점검 순서가 부적합한 것으로 판단하여 복수의 상기 에러 코드에 대한 점검 순서를 보정하면,
상기 제어 조작부는 보정값을 상기 분석 서버에 전달하고,
상기 분석 서버는 복수의 상기 에러 코드의 점검 순서가 상기 보정값에 근접하도록 상기 에러 코드에 대한 가중치를 변경하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 에러 점검 시스템.6. The method of claim 5,
If the operator checks the plurality of error codes displayed on the control operation unit in the check order and then corrects the check order for a plurality of the error codes by determining that the check order is unsuitable,
The control operation unit transmits the correction value to the analysis server,
Wherein the analysis server changes the weight for the error code so that the check order of the plurality of error codes approaches the correction value. 제5항에 있어서,
상기 분석 서버는 작업 환경이나 기후의 변화가 상기 에러 코드의 발생에 영향을 미치는 경우 상기 에러 코드가 발생된 상황이 영향을 미치는 작업 환경 조건 또는 기후 조건에 해당하면 상기 에러 코드에 대한 가중치를 높이는 것을 특징으로 하는 에러 점검 시스템.6. The method of claim 5,
The analysis server may increase the weight of the error code if the change in the working environment or the climate affects the occurrence of the error code if the condition of the error code is affected by the working environment condition or the climatic condition Features error checking system.
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