KR20190000192A - Ship - Google Patents

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KR20190000192A KR1020170079220A KR20170079220A KR20190000192A KR 20190000192 A KR20190000192 A KR 20190000192A KR 1020170079220 A KR1020170079220 A KR 1020170079220A KR 20170079220 A KR20170079220 A KR 20170079220A KR 20190000192 A KR20190000192 A KR 20190000192A
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윤태영
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삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Provided is a vessel. The vessel comprises: a hull; a plurality of ballast tanks provided in the hull; a flow path system for providing a flow path for each of the plurality of ballast tanks; and a control device for controlling the flow path system to introduce water into a selected part of the plurality of ballast tanks and to bend the hull by discharging water from the remaining part of the plurality of ballast tanks.

Description

선박{Ship}Ship {Ship}

본 발명은 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship.

비교적 규모가 큰 선박은 다양한 과정을 통하여 제작된다. 특히, 선체의 형성 과정은 소조립 공정, 중조립 공정 및 대조립 공정으로 구분될 수 있다. 소조립 공정은 판재 등을 조립하여 소규모의 블록을 제작하는 공정이고, 중조립 공정은 소규모의 블록을 조립하여 중규모의 블록을 제작하는 공정이며, 대조립 공정은 중규모의 블록을 조립하여 대규모의 블록을 조립하는 공정인 것으로 이해될 수 있다.A relatively large ship is manufactured through various processes. Particularly, the process of forming the hull can be divided into a sub-assembly process, a mid-assembly process and a large-scale assembly process. The sub-assembly process is a process of fabricating a small block by assembling a plate material. The medium-dip process is a process of manufacturing a medium-sized block by assembling a small-sized block. The large- As shown in Fig.

블록의 조립은 진수 이후에도 수행될 수 있다. 예를 들어, 일부 대규모 블록은 진수 이후에 조립될 수 있는 것이다.The assembly of the blocks can also be performed after the decimal. For example, some large blocks can be assembled after launch.

대한민국 등록특허공보 제10-1732218호 (2017.05.02)Korean Registered Patent No. 10-1732218 (Feb.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 선박을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a ship.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 선박의 일 면(aspect)은 선체와, 상기 선체에 구비된 복수의 밸러스트 탱크와, 상기 복수의 밸러스트 탱크 각각에 대한 유로를 제공하는 유로 시스템, 및 상기 유로 시스템을 제어하여 상기 복수의 밸러스트 탱크 중 선택된 일부에 물을 유입시키고, 나머지 일부에서 물이 배출되도록 함으로써 상기 선체를 휘는 제어 장치를 포함한다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a watercraft comprising a hull, a plurality of ballast tanks provided in the hull, a channel system for providing a channel for each of the plurality of ballast tanks, And a control device for controlling the system so that water is introduced into a selected portion of the plurality of ballast tanks and water is discharged from the remaining portion of the plurality of ballast tanks, thereby bending the hull.

상기 유로 시스템은 상기 복수의 밸러스트 탱크 각각에 연결된 배관, 펌프 및 밸브를 포함한다.The flow path system includes piping, a pump, and a valve connected to each of the plurality of ballast tanks.

상기 제어 장치는, 상기 선체의 목표 지점을 입력 받는 입력부와, 상기 목표 지점이 동등한 높이를 갖는 상기 선체의 다른 부분에 비하여 높게 형성되도록 상기 선체를 휘게 하는 상기 밸러스트 탱크의 물 수용 패턴을 판단하는 패턴 판단부, 및 상기 물 수용 패턴에 대응하도록 상기 복수의 밸러스트 탱크 각각이 물을 유입하거나 배출하도록 상기 유로 시스템으로 제어 신호를 송신하는 송신부를 포함한다.The control device includes an input part for inputting a target point of the hull and a pattern for determining a water receiving pattern of the ballast tank that warps the hull so that the target point is formed higher than other parts of the hull having an equivalent height And a transmission unit for transmitting a control signal to the flow path system so that each of the plurality of ballast tanks may flow or discharge water to correspond to the water receiving pattern.

상기 물 수용 패턴은, 상기 목표 지점에서 상대적으로 먼 밸러스트 탱크에 물이 유입되도록 하고, 상기 목표 지점에 상대적으로 가까운 밸러스트 탱크에서 물이 배출되도록 하는 패턴을 포함한다.The water receiving pattern includes a pattern for allowing water to flow into the ballast tank relatively far from the target point and allowing water to be discharged from the ballast tank relatively close to the target point.

상기 목표 지점은 하강하는 블록이 설치되는 지점을 포함한다.The target point includes a point at which the falling block is installed.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 밸러스트 탱크에 연결된 유로 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박을 나타낸 개념도이다.
도 5는 도 4에 도시된 선박의 목표 지점으로 블록이 하강하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박에 구비된 밸러스트 탱크 중 일부에 물이 수용된 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 선체가 휘어진 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 선박의 목표 지점으로 블록이 하강하는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 선체가 복원되는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 다른 선박의 평면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 선박의 밸러스트 탱크 중 일부에 물이 유입된 것을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a flow path system connected to a ballast tank according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing a ship according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a view showing that the block descends to the target point of the ship shown in Fig. 4. Fig.
FIG. 6 is a view showing that water is contained in part of ballast tanks provided in a ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a bow of a ship according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 8 is a view showing that the block descends to the target point of the ship shown in Fig. 7. Fig.
FIG. 9 is a view illustrating a ship hull restoration according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a plan view of a ship according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the inflow of water into a part of the ballast tanks of the ship shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 밸러스트 탱크에 연결된 유로 시스템을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a channel system connected to a ballast tank according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박(10)은 선체(100), 밸러스트 탱크(200), 유로 시스템(300) 및 제어 장치(400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a ship 10 includes a ship 100, a ballast tank 200, a flow system 300, and a control device 400.

선체(100)는 선박(10)의 골격을 구성하고, 선박(10)의 외관을 형성할 수 있다. 밸러스트 탱크(200), 유로 시스템(300) 및 제어 장치(400)는 선체(100)에 구비될 수 있다.The hull 100 constitutes the skeleton of the ship 10 and can form the appearance of the ship 10. [ The ballast tank 200, the flow path system 300, and the control device 400 may be provided in the hull 100.

선체(100)는 복수의 블록을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 본 발명에서 선박(10)은 건조 중이거나 보수 중인 선박일 수 있다. 이에, 선체(100)는 선박(10)을 구성하는 전체 블록 중 일부가 누락된 상태의 블록만을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 100개의 블록이 조합되어 완전한 선박이 구성된다고 할 때 선체(100)는 99개의 블록만을 포함하고, 나머지 하나의 블록은 포함하지 않을 수 있다.The hull 100 may include a plurality of blocks. In particular, in the present invention, the vessel 10 may be a vessel under construction or under maintenance. Accordingly, the ship 100 may be configured to include only the blocks in which some of the blocks constituting the ship 10 are missing. For example, when 100 blocks are combined to form a complete ship, the hull 100 may include only 99 blocks and not include the remaining one block.

밸러스트 탱크(200)는 물을 유입하거나 배출하여 부력을 발생시키거나 침수될 수 있다. 선체(100)는 복수의 밸러스트 탱크(200)를 구비할 수 있는데, 각 밸러스트 탱크(200)별로 물을 유입하거나 배출할 수 있다. 본 발명에서 밸러스트 탱크(200)에 수용되는 물은 해수일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The ballast tank 200 may generate buoyancy or flood by introducing or discharging water. The hull 100 may include a plurality of ballast tanks 200, and water may be introduced into or discharged from each of the ballast tanks 200. In the present invention, the water contained in the ballast tank 200 may be seawater, but is not limited thereto.

유로 시스템(300)은 복수의 밸러스트 탱크(200) 각각에 대한 유로를 제공하는 역할을 수행한다. 유로 시스템(300)의 동작에 의하여 밸러스트 탱크(200)에 대한 물의 흐름이 달라질 수 있다. 예를 들어, 유로 시스템(300)의 동작에 의하여 밸러스트 탱크(200)에 물이 유입되거나 밸러스트 탱크(200)에서 물이 배출될 수 있다.The flow path system 300 serves to provide a flow path for each of the plurality of ballast tanks 200. The flow of water to the ballast tank 200 can be changed by the operation of the flow system 300. [ For example, water may be introduced into the ballast tank 200 or water may be discharged from the ballast tank 200 by operation of the flow path system 300.

도 2를 참조하면, 유로 시스템(300)은 밸러스트 탱크(200)에 연결된 배관(311, 321), 펌프(312, 322) 및 밸브(313, 323)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the flow path system 300 may include piping 311, 321 connected to the ballast tank 200, pumps 312, 322, and valves 313, 323.

배관(311, 321)은 밸러스트 탱크(200)에 연결되어 밸러스트 탱크(200)로 유입되거나 밸러스트 탱크(200)에서 배출되는 물의 경로를 제공할 수 있다.The pipes 311 and 321 may be connected to the ballast tank 200 to provide a path for water to be introduced into the ballast tank 200 or discharged from the ballast tank 200.

도 2는 2개의 배관(311, 321)이 밸러스트 탱크(200)에 연결된 것을 도시하고 있다. 2개의 배관(311, 321) 중 하나는 물의 유입을 위한 것이고, 다른 하나는 물의 배출을 위한 것일 수 있다. 물의 유입을 위한 배관(311)에는 제 1 펌프(312) 및 제 1 밸브(313)가 구비되고, 물의 배출을 위한 배관(321)에는 제 2 펌프(322) 및 제 2 밸브(323)가 구비될 수 있다.FIG. 2 shows that two pipes 311 and 321 are connected to the ballast tank 200. One of the two pipes 311, 321 may be for the inflow of water and the other may be for the discharge of water. The first pump 312 and the first valve 313 are provided in the pipe 311 for the inflow of water and the second pump 322 and the second valve 323 are provided in the pipe 321 for discharging the water. .

제 1 펌프(312)가 동작하고, 제 1 밸브(313)가 개방됨에 따라 밸러스트 탱크(200)로 물이 유입될 수 있다. 이와 마찬가지로, 제 2 펌프(322)가 동작하고, 제 2 밸브(323)가 개방됨에 따라 밸러스트 탱크(200)의 물이 배출될 수 있다. 제 1 펌프(312) 및 제 2 펌프(322) 중 하나가 동작하는 도중에는 다른 하나의 동작이 중단될 수 있다. 또한, 제 1 밸브(313) 및 제 2 밸브(323) 중 하나가 개방된 상태에서는 다른 하나가 폐쇄될 수 있다.Water may be introduced into the ballast tank 200 as the first pump 312 operates and the first valve 313 is opened. Likewise, the second pump 322 operates, and the water in the ballast tank 200 can be discharged as the second valve 323 is opened. While one of the first pump 312 and the second pump 322 is operating, the other operation may be interrupted. Further, when one of the first valve 313 and the second valve 323 is open, the other can be closed.

도 2는 하나의 밸러스트 탱크(200)에 연결된 유로 시스템(300)을 도시한 것으로서, 모든 밸러스트 탱크(200)에 유로 시스템(300)이 연결되어 각 밸러스트 탱크(200)로 물이 유입되거나 해당 밸러스트 탱크(200)에서 물이 배출될 수 있다.2 shows a flow path system 300 connected to one ballast tank 200. The flow system 300 is connected to all the ballast tanks 200 so that water flows into each ballast tank 200, Water may be discharged from the tank 200.

다시 도 1을 설명하면, 제어 장치(400)는 유로 시스템(300)을 제어하여 복수의 밸러스트 탱크(200) 중 선택된 일부에 물이 유입되고, 나머지 일부에서 물이 배출되도록 함으로써 선체(100)가 휘어지도록 하는 역할을 수행한다.1, the control device 400 controls the flow path system 300 to allow water to flow into a selected portion of a plurality of ballast tanks 200 and allow water to be discharged from the remaining portions of the plurality of ballast tanks 200, To be bent.

선체(100)는 복수의 밸러스트 탱크(200)를 포함하고 있고, 복수의 밸러스트 탱크(200) 각각은 선체(100)의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 이에, 특정 밸러스트 탱크(200)에 물이 유입된 경우 해당 밸러스트 탱크(200)는 침수되고, 다른 밸러스트 탱크(200)에서 물이 배출된 경우 해당 밸러스트 탱크(200)는 부력을 발생시킬 수 있다.The hull 100 includes a plurality of ballast tanks 200, and each of the plurality of ballast tanks 200 may be disposed at different positions of the hull 100. Accordingly, when water flows into the ballast tank 200, the ballast tank 200 is flooded, and when water is discharged from the other ballast tank 200, the ballast tank 200 can generate buoyancy.

일부 밸러스트 탱크(200)가 침수되고, 나머지 일부 밸러스트 탱크(200)가 부력을 발생시킴에 따라 선체(100)는 휘어질 수 있다. 즉, 부력이 작용한 선체(100)의 부분은 상대적으로 상승하고, 침수된 선체(100)의 부분은 상대적으로 하강하여 전체적으로 선체(100)가 휘어질 수 있는 것이다.Some of the ballast tanks 200 are submerged and some of the remaining ballast tanks 200 generate buoyancy, so that the hull 100 can be bent. That is, the portion of the hull 100 on which the buoyant force acts increases relatively, and the portion of the flooded hull 100 is relatively lowered so that the hull 100 can be bent as a whole.

침수되는 밸러스트 탱크(200)와 부력을 제공하는 밸러스트 탱크(200)는 제어 장치(400)에 의하여 선택될 수 있다. 제어 장치(400)는 사용자에 의하여 선택된 선체(100)의 특정 부분을 상승시키기 위하여 침수될 밸러스트 탱크(200)와 부력을 제공할 밸러스트 탱크(200)를 선택할 수 있다. 제어 장치(400)의 선택에 의하여 각 밸러스트 탱크(200)는 물을 유입하거나 배출할 수 있으며, 이에 선체(100)가 휘어지면서 사용자에 의하여 선택된 부분이 상승할 수 있게 된다.The ballast tank 200 to be submerged and the ballast tank 200 to provide buoyancy can be selected by the control device 400. The control device 400 may select a ballast tank 200 to be submerged and a ballast tank 200 to provide buoyancy to raise a specific portion of the selected hull 100 by the user. Each ballast tank 200 can be supplied with or discharged water by selecting the control device 400, and the selected portion of the ballast tank 200 can be raised by the user as the hull 100 is bent.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어 장치(400)는 입력부(410), 제어부(420), 패턴 판단부(430) 및 송신부(440)를 포함하여 구성된다.3, the control device 400 includes an input unit 410, a control unit 420, a pattern determination unit 430, and a transmission unit 440.

입력부(410)는 사용자 명령을 입력 받는 역할을 수행한다. 사용자 명령에는 선체(100)의 목표 지점이 포함될 수 있다. 예를 들어, 선체(100)의 목표 지점을 나타내는 좌표 또는 식별정보가 사용자 명령으로서 입력될 수 있다.The input unit 410 plays a role of receiving a user command. The user command may include a target point of the hull 100. [ For example, coordinates or identification information indicating a target point of the hull 100 may be input as a user command.

목표 지점은 작업 대상으로 설정하고자 하는 선체(100)의 특정 지점일 수 있다. 본 발명에서 목표 지점은 인접 블록의 사이에 블록이 삽입되는 위치를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 인접 블록의 사이에 새로운 블록이 삽입될 수 있는데, 목표 지점은 해당 지점을 나타낼 수 있는 것이다.The target point may be a specific point of the hull 100 to be set as a work target. In the present invention, the target point may include a position at which a block is inserted between adjacent blocks. As described above, a new block can be inserted between adjacent blocks, and the target point can represent the corresponding point.

패턴 판단부(430)는 목표 지점이 동등한 높이를 갖는 선체(100)의 다른 부분에 비하여 높게 형성되도록 선체(100)를 휘게 하는 밸러스트 탱크(200)의 물 수용 패턴을 판단하는 역할을 수행한다.The pattern determination unit 430 determines the water reception pattern of the ballast tank 200 that warps the hull 100 so that the target point is formed higher than other portions of the hull 100 having the equivalent height.

선체(100)가 휘어지지 않은 정상 상태에서 목표 지점과 동등한 높이를 갖는 선체(100)의 다른 부분이 존재할 수 있다. 한편, 밸러스트 탱크(200)의 물 수용 패턴에 따라 다른 부분과 목표 지점간의 높이가 달라질 수 있다. 예를 들어, 특정 밸러스트 탱크(200)에 물이 유입되고 다른 밸러스트 탱크(200)에서 물이 배출됨에 따라 목표 지점의 높이가 다른 부분에 비하여 높게 형성되거나 낮게 형성될 수 있는 것이다.There may be another portion of the hull 100 having a height equivalent to the target point in a steady state in which the hull 100 is not warped. Meanwhile, the height between the other portion and the target point may vary depending on the water receiving pattern of the ballast tank 200. For example, as water flows into the ballast tank 200 and water is discharged from the other ballast tank 200, the height of the target point may be higher or lower than the other portions.

패턴 판단부(430)는 목표 지점의 높이가 다른 부분에 비하여 높게 형성되도록 특정 밸러스트 탱크(200)에 물이 유입되도록 하고, 다른 밸러스트 탱크(200)에서 물이 배출되도록 하는 물 수용 패턴을 판단할 수 있다. 여기서, 물 수용 패턴은 목표 지점에서 상대적으로 먼 밸러스트 탱크(200)에 물이 유입되도록 하고, 목표 지점에 상대적으로 가까운 밸러스트 탱크(200)의 물이 배출되도록 하는 패턴을 포함할 수 있다. 이와 같은 물 수용 패턴으로 밸러스트 탱크(200)에 물이 유입되거나 배출됨에 따라 목표 지점의 높이가 다른 부분에 비하여 높게 형성될 수 있게 된다.The pattern judging unit 430 judges the water receiving pattern to allow water to flow into the specific ballast tank 200 so that the height of the target point is higher than other portions of the ballast tank 200 . Here, the water receiving pattern may include a pattern that allows water to flow into the ballast tank 200 relatively far from the target point, and allows water in the ballast tank 200 to be relatively close to the target point. As the water is introduced into or discharged from the ballast tank 200 with such a water receiving pattern, the height of the target point can be made higher than other portions.

송신부(440)는 패턴 판단부(430)에 의하여 판단된 물 수용 패턴에 대응하도록 복수의 밸러스트 탱크(200) 각각이 물을 유입하거나 배출하도록 유로 시스템(300)으로 제어 신호를 송신하는 역할을 수행한다.The transmission unit 440 transmits a control signal to the flow system 300 so that each of the plurality of ballast tanks 200 may introduce or discharge water corresponding to the water reception pattern determined by the pattern determination unit 430 do.

유로 시스템(300)이 제어 신호를 수신함에 따라 각 밸러스트 탱크(200)에 연결된 펌프(312, 322) 및 밸브(313, 323)는 제어 신호에 따른 동작을 수행하여 자신에 연결된 밸러스트 탱크(200)에 물을 유입시키거나 해당 밸러스트 탱크(200)에 수용된 물을 배출할 수 있다.The pumps 312 and 322 connected to the respective ballast tanks 200 and the valves 313 and 323 perform operations according to the control signals to control the ballast tank 200 connected thereto, Or discharging the water contained in the ballast tank 200. [0050]

제어부(420)는 입력부(410), 패턴 판단부(430) 및 송신부(440)에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다.The control unit 420 may perform overall control of the input unit 410, the pattern determination unit 430, and the transmission unit 440.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박을 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 4에 도시된 선박의 목표 지점으로 블록이 하강하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a conceptual view showing a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a block descending to a target point of the ship shown in FIG.

도 4를 참조하면, 선박(10)은 블록(B) 및 밸러스트 탱크(200)를 포함할 수 있다. 블록(B) 및 밸러스트 탱크(200)는 선체(100)에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4, the vessel 10 may include a block B and a ballast tank 200. The block B and the ballast tank 200 may be included in the hull 100.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 선박(10)은 건조 중이거나 보수 중인 것일 수 있으며, 선박(10)을 구성하는 전체 블록(B) 중 일부가 누락되어 선체(100)가 구성될 수 있다.As described above, in the present invention, the ship 10 may be under construction or under repair, and a part of the entire block B constituting the ship 10 may be omitted, so that the ship 100 may be constructed.

누락된 블록은 크레인(미도시) 등의 의하여 운반되어 선체(100)로 하강한 이후에 선체(100)에 조립될 수 있다. 한편, 목표 지점(TA)인 복수의 인접 블록(NB)의 사이에 블록이 삽입되어야 하는 경우 인접 블록(NB)의 상측 말단에 간섭되어 블록이 인접 블록(NB)의 사이에 삽입되는 것이 용이하지 않을 수 있다.The missing block may be assembled to the hull 100 after being carried by a crane (not shown) and descended by the hull 100. On the other hand, when a block needs to be inserted between a plurality of adjacent blocks NB as the target point TA, it is easy to interpose the upper end of the adjacent block NB and insert the block between adjacent blocks NB .

도 5를 참조하면, 선박(10)의 목표 지점(TA)으로 블록(이하, 목표 블록이라 한다)(TB)이 하강할 수 있다.Referring to FIG. 5, a block (hereinafter, referred to as a target block) TB may descend at a target point TA of the ship 10.

한편, 목표 지점(TA)의 양측에는 다른 인접 블록(NB)이 존재할 수 있다. 인접 블록(NB)의 사이를 통하여 목표 블록(TB)을 목표 지점(TA)에 삽입하는 것이 용이하지 않을 수 있다.On the other hand, other adjacent blocks NB may exist on both sides of the target point TA. It may not be easy to insert the target block TB into the target point TA through the adjacent blocks NB.

이러한 경우 선체(100)를 휘게 함으로써 인접 블록(NB)의 사이에 목표 블록(TB)을 삽입하는 것이 용이해질 수 있다. 즉, 목표 블록(TB)이 삽입되어야 하는 선체(100)의 해당 부분 즉, 목표 지점(TA)이 상대적으로 상승하고, 선체(100)의 다른 부분이 상대적으로 하강한 경우 인접 블록(NB)간의 간격이 증가할 수 있는 것이다. 인접 블록(NB)간의 간격이 증가함으로써 인접 블록(NB)의 사이에 목표 블록(TB)을 삽입하는 것이 용이해질 수 있다.In this case, it is easy to insert the target block TB between the adjacent blocks NB by bending the hull 100. [ That is, when the corresponding portion of the hull 100 to which the target block TB is to be inserted, that is, the target point TA relatively rises and another portion of the hull 100 relatively falls, The spacing can be increased. It is easy to insert the target block TB between adjacent blocks NB by increasing the distance between adjacent blocks NB.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박에 구비된 밸러스트 탱크 중 일부에 물이 수용된 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 선체가 휘어진 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 선박의 목표 지점으로 블록이 하강하는 것을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 선체가 복원되는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing that water is contained in a part of a ballast tank provided in a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a view showing a bow of a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a view showing that the ship is lowered to the target point of the ship shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a view showing the ship hull restored according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 선박(10)에 구비된 밸러스트 탱크(200) 중 일부에 물이 수용될 수 있다.Referring to FIG. 6, water may be accommodated in a part of the ballast tanks 200 provided in the ship 10.

선박(10)의 밸러스트 탱크(200) 중 일부에 물이 수용되고, 나머지 일부에서 물이 배출됨에 따라 선체(100)는 휘어질 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 물이 수용된 밸러스트 탱크(200)가 존재하는 선체(100)의 부분이 다른 부분에 비하여 하강하도록 선체(100)가 휘어질 수 있는 것이다.The water can be received in a part of the ballast tank 200 of the ship 10 and the water can be discharged from the remaining part of the ballast tank 200 so that the hull 100 can be bent. As shown in FIG. 7, the hull 100 can be bent so that the portion of the hull 100 where the ballast tank 200 containing the water exists is lowered as compared with the other portions.

선체(100)가 휘어짐에 따라 목표 지점(TA)의 양측에 존재하는 인접 블록(NB)간의 간격이 증가할 수 있다. 구체적으로, 인접 블록(NB)의 상측간의 간격이 증가할 수 있다. 인접 블록(NB)에 의하여 목표 지점(TA)의 상측면에는 개구(OP)가 형성되는데, 인접 블록(NB)의 상측간의 간격이 증가함에 따라 개구(OP)의 넓이가 증가할 수 있게 된다. 목표 지점(TA)의 개구(OP)가 증가함에 따라 목표 블록(TB)을 목표 지점(TA)에 삽입하는 것이 용이하게 수행될 수 있다.The spacing between adjacent blocks NB on both sides of the target point TA may increase as the hull 100 is warped. Specifically, the interval between the upper sides of the adjacent blocks NB may increase. The opening OP is formed on the upper side of the target point TA by the adjacent block NB and the width of the opening OP can be increased as the distance between the upper side of the adjacent block NB increases. It is easy to insert the target block TB into the target point TA as the opening OP of the target point TA increases.

도 8을 참조하면, 넓어진 개구(OP)를 통하여 목표 블록(TB)이 목표 지점(TA)에 삽입될 수 있다.Referring to Fig. 8, the target block TB can be inserted into the target point TA through the widened opening OP.

목표 블록(TB)은 크레인 등에 의하여 하강하여 목표 지점(TA)에 삽입될 수 있는데, 목표 지점(TA)의 개구(OP)가 넓어짐에 따라 목표 블록(TB)의 삽입이 용이하게 수행될 수 있다.The target block TB can be lowered by a crane or the like and inserted into the target point TA so that insertion of the target block TB can be easily performed as the opening OP of the target point TA becomes wider .

도 9를 참조하면, 밸러스트 탱크(200)의 물을 배출함에 따라 선박(10)의 선체(100)는 복원될 수 있다.Referring to FIG. 9, as the water in the ballast tank 200 is drained, the hull 100 of the ship 10 can be restored.

목표 블록(TB)을 삽입하기 위한 목적으로 특정 밸러스트 탱크(200)에 물이 수용되도록 하였는데, 목표 블록(TB)이 삽입된 이후에 해당 밸러스트 탱크(200)에서 물을 배출함으로써 선체(100)가 복원될 수 있다.Water is received in the specific ballast tank 200 for the purpose of inserting the target block TB but the water is discharged from the ballast tank 200 after the target block TB is inserted, Can be restored.

한편, 물을 수용하고 있지 않은 다른 밸러스트 탱크(200)에 물을 유입함으로써 선체(100)를 복원시킬 수도 있다.On the other hand, it is also possible to restore the hull 100 by introducing water into another ballast tank 200 that does not contain water.

이상은 선체(100)의 양측에 배치된 밸러스트 탱크(200)에 물이 수용되도록 함으로써 선체(100)를 휘도록 하는 것을 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 선박(10)의 선체(100)는 이러한 2차원적인 변형뿐만 아니라 3차원적인 변형이 가능하다. 이하, 도 10 및 도 11을 통하여 선체(100)의 3차원적인 변형을 설명하기로 한다.In the above description, water is received in the ballast tanks 200 arranged on both sides of the ship 100, so that the ship 100 is bent. However, the hull 100 of the ship 10 according to the embodiment of the present invention is capable of not only two-dimensional deformation but also three-dimensional deformation. Hereinafter, three-dimensional deformation of the hull 100 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

도 10은 본 발명의 실시예에 다른 선박의 평면도이고, 도 11은 도 10에 도시된 선박의 밸러스트 탱크 중 일부에 물이 유입된 것을 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a plan view of a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing that water flows into a part of a ballast tank of the ship shown in FIG.

도 10을 참조하면, 블록(B)은 복수의 행과 열을 따라 선박(10)의 평면상에 배치되고, 밸러스트 탱크(200)는 선체(100)의 가장자리를 따라 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10, the block B is disposed on the plane of the ship 10 along a plurality of rows and columns, and the ballast tank 200 can be disposed along the edge of the ship 100.

여기서, 선체(100)의 특정 지점에서 블록의 설치가 완료되지 않을 수 있으며, 이에 해당 지점에서의 블록 설치 작업이 수반될 수 있다. 한편, 해당 지점은 인접 블록(NB)에 의하여 둘러싸여 있기 때문에 블록 즉, 목표 블록(TB)을 삽입하는 것이 용이하지 않을 수 있다.Here, the installation of the block at a specific point of the hull 100 may not be completed, and a block installation operation at the corresponding point may be involved. On the other hand, since the point is surrounded by the adjacent block NB, it may not be easy to insert the block, that is, the target block TB.

목표 블록(TB)의 삽입을 위하여 밸러스트 탱크(200) 중 일부에 물이 수용되도록 할 수 있다.Water may be contained in some of the ballast tanks 200 for insertion of the target block TB.

도 11을 참조하면, 선박(10)의 밸러스트 탱크(200) 중 일부에 물이 유입되어 수용될 수 있다.Referring to FIG. 11, water may be introduced into some of the ballast tanks 200 of the ship 10 to be accommodated therein.

물을 수용하는 밸러스트 탱크(200)는 목표 지점(TA)과의 거리에 따라 결정될 수 있다. 즉, 목표 지점(TA)에서 상대적으로 멀게 배치된 밸러스트 탱크(200)에 물이 수용되고, 나머지 밸러스트 탱크(200)에는 물이 수용되지 않을 수 있는 것이다. 이와 같은 물 수용 패턴은 전술한 제어 장치(400)에 의하여 판단될 수 있다.The ballast tank 200 for receiving water can be determined according to the distance from the target point TA. That is, water may be received in the ballast tank 200 disposed relatively far from the target point TA, and water may not be received in the remaining ballast tank 200. Such a water receiving pattern can be judged by the control device 400 described above.

도 11에 도시된 바와 같이, 목표 지점(TA)에서 먼 밸러스트 탱크(200)에 물이 수용된 경우 선체(100)가 휘어지면서 목표 지점(TA)의 상측 개구(OP)는 넓어질 수 있다. 즉, 목표 지점(TA)에 인접하여 배치된 인접 블록(NB)간의 간격이 증가하도록 선체(100)가 휘어질 수 있는 것이다. 이 때, 선체(100)는 목표 지점(TA)의 높이가 다른 부분의 높이에 비하여 높게 형성되도록 3차원적으로 변형될 수 있다.11, when water is received in the ballast tank 200 remote from the target point TA, the upper opening OP of the target point TA can be widened as the hull 100 is warped. That is, the hull 100 can be bent so that the distance between the adjacent blocks NB arranged adjacent to the target point TA increases. At this time, the hull 100 can be deformed three-dimensionally so that the height of the target point TA is higher than the height of the other portion.

목표 지점(TA)의 상측 개구(OP)가 넓어짐에 따라 목표 블록(TB)을 삽입하는 것이 용이하게 수행될 수 있다.It is easy to insert the target block TB as the top opening OP of the target point TA becomes wider.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 선박
100: 선체
200: 밸러스트 탱크
300: 유로 시스템
311, 321: 배관
312, 322: 펌프
313, 323: 밸브
400: 제어 장치
410: 입력부
420: 제어부
430: 패턴 판단부
440: 송신부
B: 블록
NB: 인접 블록
TB: 목표 블록10: Ship
100: Hull
200: Ballast tank
300: Euro system
311, 321: Piping
312, 322: pump
313, 323: valve
400: control device
410:
420:
430:
440:
B: Block
NB: Adjacent block
TB: target block

Claims (5)

선체;
상기 선체에 구비된 복수의 밸러스트 탱크;
상기 복수의 밸러스트 탱크 각각에 대한 유로를 제공하는 유로 시스템; 및
상기 유로 시스템을 제어하여 상기 복수의 밸러스트 탱크 중 선택된 일부에 물을 유입시키고, 나머지 일부에서 물이 배출되도록 함으로써 상기 선체를 휘는 제어 장치를 포함하는 선박.hull;
A plurality of ballast tanks provided in the hull;
A flow path system for providing a flow path for each of the plurality of ballast tanks; And
And a control device for bending the hull by controlling the flow path system to allow water to flow into a selected portion of the plurality of ballast tanks and water to be discharged from the remaining portions. 제 1항에 있어서,
상기 유로 시스템은 상기 복수의 밸러스트 탱크 각각에 연결된 배관, 펌프 및 밸브를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
Wherein said flow path system includes piping, a pump, and a valve connected to each of said plurality of ballast tanks. 제 1항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 선체의 목표 지점을 입력 받는 입력부;
상기 목표 지점이 동등한 높이를 갖는 상기 선체의 다른 부분에 비하여 높게 형성되도록 상기 선체를 휘게 하는 상기 밸러스트 탱크의 물 수용 패턴을 판단하는 패턴 판단부; 및
상기 물 수용 패턴에 대응하도록 상기 복수의 밸러스트 탱크 각각이 물을 유입하거나 배출하도록 상기 유로 시스템으로 제어 신호를 송신하는 송신부를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
The control device includes:
An input unit for inputting a target point of the hull;
A pattern determining unit for determining a water receiving pattern of the ballast tank that warps the hull so that the target point is formed to be higher than other portions of the hull having an equal height; And
And a transmitter for transmitting a control signal to the flow path system so that each of the plurality of ballast tanks may flow or discharge water to correspond to the water receiving pattern. 제 3항에 있어서,
상기 물 수용 패턴은,
상기 목표 지점에서 상대적으로 먼 밸러스트 탱크에 물이 유입되도록 하고,
상기 목표 지점에 상대적으로 가까운 밸러스트 탱크에서 물이 배출되도록 하는 패턴을 포함하는 선박.The method of claim 3,
The water-
Allowing water to flow into the ballast tanks relatively far from the target point,
And a pattern for allowing water to be discharged from a ballast tank relatively close to the target point. 제 3항에 있어서,
상기 목표 지점은 하강하는 블록이 설치되는 지점을 포함하는 선박.The method of claim 3,
Wherein the target point comprises a point at which a descending block is installed.
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